DE102017205374A1

DE102017205374A1 - System for handling packaging goods and method for exchanging handling devices within a handling and / or packaging machine

Info

Publication number: DE102017205374A1
Application number: DE102017205374.7A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Altenweger
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2018-10-04
Also published as: EP3381818B1; CN209009035U; EP3381818A1

Abstract

Es ist ein System (10) und ein Verfahren zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden offenbart. Das System (12) umfasst eine Handhabungs- und/oder Packmaschine (12), die wenigstens eine Handhabungseinrichtung mit Greiferköpfen zur Aufnahme einzelner Stückgüter wie Flüssigkeitsbehälter o. dgl. und zu deren Einführung in Zwischenbehälter unter Ausbildung von Gebinden und/oder zur Entnahme aus diesen Zwischenbehältern sowie der Handhabungseinrichtung zugeordnete und mit einer Größe der Stückgüter und/oder Gebinde korrespondierende Einführrahmen zur Einleitung der Stückgüter in die Zwischenbehälter aufweist. Zudem umfasst das System (10) ein ortsfestes und/oder in räumlich definierter Lage zur Handhabungs- und/oder Packmaschine (12) befindliches Magazin (14) mit mehreren Lagerstellen zur Aufnahme von Garnituren, die zumindest durch jeweils eine Handhabungseinrichtung mit den zu dieser gehörenden Greiferköpfen sowie einen der jeweiligen Handhabungseinrichtung zugeordneten und automatisch mit der Handhabungseinrichtung verriegelbaren Einführrahmen gebildet sind. Das Magazin (14) ist zur Aufnahme mehrerer Garnituren vorgesehen und ausgestattet, die jeweils zwischen einer Arbeitsposition an der Handhabungs- und/oder Packmaschine (12) und einer Ruheposition in einer der Lagerstellen bewegbar sind.
Zumindest eine der Lagerstellen des Magazins (14) ist durch ein räumlich vom Magazin (14) trennbares und aus dem Magazin (14) bewegbares Servicemodul (52) zur Aufnahme jeweils einer Garnitur oder von Teilen einer Garnitur gebildet.

It is a system (10) and a method for handling packaging goods, general cargo and / or containers disclosed. The system (12) comprises a handling and / or packaging machine (12), the at least one handling device with gripper heads for receiving individual cargo such as liquid containers o. The like. And their introduction into intermediate container to form containers and / or for removal from these Intermediate containers and the handling device associated and having a size of the cargo and / or container corresponding insertion frame for introducing the cargo in the intermediate container has. In addition, the system (10) comprises a stationary and / or in spatially defined position to the handling and / or packaging machine (12) befindliches magazine (14) with a plurality of bearing points for receiving sets that at least by a respective handling device with the belonging to this Gripper heads and one of the respective handling device associated with and automatically lockable with the handling device insertion frame are formed. The magazine (14) is provided and equipped for receiving a plurality of sets, which are each movable between a working position on the handling and / or packing machine (12) and a rest position in one of the bearing points.
At least one of the bearing points of the magazine (14) is formed by a service module (52), which can be separated spatially from the magazine (14) and moved out of the magazine (14), for receiving a set or parts of a clothing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden mit einer Handhabungs- und/oder Packmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Austausch von Handhabungseinrichtungen mit Greiferköpfen zwischen einem Magazin und einer für die Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden vorgesehenen und ausgestatteten Handhabungs- und/oder Packmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 9.The present invention relates to a system for handling packaging goods, general cargo and / or containers with a handling and / or packaging machine with the features of independent claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for exchanging handling devices with rapier heads between a magazine and a for the handling of packaging goods, piece goods and / or containers provided and equipped handling and / or packaging machine with the features of the independent method claim. 9

Für die Handhabung und Verpackung von Verpackungsgütern, Gebinden oder sonstigen Stückgütern wie etwa Getränkebehälter werden oftmals teilautomatisch oder vollautomatisch arbeitende Handhabungssysteme eingesetzt, die je nach Größe der Packeinheiten mit spezifischen Formatteilen auszustatten sind, so dass mit einer bestimmten Handhabungs- und/oder Packmaschine nach jeweiliger Anpassung oder Umrüstung an die zu handhabenden Gebinde oder Packeinheiten jeweils unterschiedliche Gebindeformate oder unterschiedlich große Packeinheiten verarbeitet werden können. Derartige Gebinde können bspw. durch herkömmliche Getränkekästen mit einer Mehrzahl von darin stehend aufbewahrten Getränkebehältern oder bspw. durch Gebinde von mit Folie zusammengehaltenen Behältern o. dgl. gebildet sein.Semi-automatic or fully automatic handling systems are often used for the handling and packaging of packaging goods, containers or other general cargo such as beverage containers, which are to be equipped with specific format parts depending on the size of the packing units, so that with a specific handling and / or packaging machine after each adjustment or conversion to the containers or packaging units to be handled in each case different container formats or different sized packing units can be processed. Such containers can be formed, for example, by conventional beverage crates with a plurality of beverage containers stored therein or, for example, by containers of containers held together with film or the like.

Bei bekannten Handhabungssystemen erfolgt ein Wechsel von Formatteilen durch teilautomatische Koppelung der behälterspezifischen Formatteile und durch anschließendes Überführen und temporäres Einlagern in Magazinen. Dabei werden mit Hilfe eines Greiferkopfträgers der Maschine alle Formatteile positioniert und auf manuellem Wege miteinander gekoppelt. Anschließend wird die komplette Formatteileeinheit mit Hilfe des Greiferkopfträgers der Maschine vor einem freien Regalmagazinplatz positioniert. Ein Antrieb im jeweiligen Magazinplatz zieht die gekoppelten Formatteile ins Magazin. Das Einbringen der neuen Formatteile in die Maschine erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.In known handling systems there is a change of format parts by semi-automatic coupling of the container-specific format parts and by subsequent transfer and temporary storage in magazines. With the help of a gripper head carrier of the machine, all format parts are positioned and coupled with each other manually. Subsequently, the complete format file unit is positioned in front of a free shelf magazine space with the aid of the gripper head carrier of the machine. A drive in the respective magazine location pulls the coupled format parts into the magazine. The introduction of the new format parts in the machine is done in reverse order.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Lösungen zur Anpassung von Packmaschinen an unterschiedliche Gebindegrößen oder Packgüter bekannt. So offenbart die DE 34 11 117 C2 eine Packmaschine mit mehreren Greiferköpfen zum Ein- und Auspacken von Flaschen, wobei jeweils mehrere Greiferköpfe einem Halterahmen zugeordnet sind. Die Halterahmen sind lösbar an der Packmaschine befestigt, können auf manuellem Wege magaziniert werden und stehen für allfällige Umrüstungen der Packmaschine zur Verfügung. Eine weitere Packmaschine mit Greiferkopf zur Handhabung von Flaschen, Gläsern oder Dosen und diesen jeweils zugeordneten Aufbewahrungskästen ist aus der DE 37 32 283 C1 bekannt. Mehrere Greiferköpfe stehen in einem Magazin zur Verfügung, um bei Bedarf mit der Packmaschine gekoppelt zu werden.Different solutions for adapting packaging machines to different package sizes or packaged goods are known from the prior art. So revealed the DE 34 11 117 C2 a packing machine with a plurality of gripper heads for packing and unpacking of bottles, wherein in each case a plurality of gripper heads are associated with a holding frame. The holding frames are detachably attached to the packing machine, can be stored by manual means and are available for any conversions of the packing machine. Another packing machine with rapier head for handling bottles, jars or cans and these respective associated storage boxes is from the DE 37 32 283 C1 known. Several gripper heads are available in a magazine to be coupled with the packing machine when needed.

Um die Wechselvorgänge zu erleichtern und zu beschleunigen und um einen vollautomatisierbaren Wechsel von Greiferköpfen und/oder kompletten Garnituren mit Greiferköpfen und an diesen mechanisch gekoppelten Einführrahmen an einer Handhabungs- und/oder Packmaschine zu ermöglichen, schlägt zudem die EP 2 226 253 B1 ein System zur Handhabung von Verpackungsgütern vor, die eine Handhabungs- und/oder Packmaschine mit einer Handhabungseinrichtung oder mehreren Handhabungseinrichtungen und jeweils daran angebrachten Greiferköpfen aufweist. Der jeweiligen Handhabungseinrichtung sind an die Größe der zu handhabenden Verpackungsgüter angepasste Einführrahmen zur Einleitung der Verpackungsgüter in Gebinde zugeordnet. Zudem weist die Handhabungs- und/oder Packmaschine ein Magazin zur Aufnahme von Handhabungseinrichtungen und diesen jeweils zugeordneten Einführrahmen auf, wobei die Handhabungseinrichtungen jeweils zwischen einer Arbeitsstellung an der Maschine und einer Lagerstellung im Magazin bewegbar sind. Dieses bekannte System zeichnet sich dadurch aus, dass die Handhabungseinrichtung und der zugeordnete Einführrahmen übereinander stapelbar und automatisch miteinander verriegelbar sind, und dass zudem zwischen der Maschine und dem Magazin Schienen angeordnet sind, die eine horizontale Beförderung der auswechselbaren Handhabungseinrichtungen und der diesen jeweils zugeordneten Einführrahmen zwischen der Arbeitsstellung an der Maschine und der Lagerstellung im Magazin ermöglichen sollen. Das Magazin kann hierbei mit einigen Stellplätzen nebeneinander und/oder übereinander ausgestattet sein, wobei normalerweise eine Übergabestelle existiert, an der die Schienen münden. Um die Garnituren, bestehend aus den Handhabungseinrichtungen mit ihren Greiferköpfen und den jeweils mit diesen mechanisch gekoppelten Einführrahmen, zwischen den verschiedenen Lagerplätzen zu bewegen, kann das Magazin mit geeigneten Horizontal- und/oder Vertikalfördereinrichtungen ausgestattet sein, so dass eine jeweils benötigte Garnitur von mehreren im Magazin befindlichen Garnituren an die Packmaschine übergeben werden kann.To facilitate and speed up the change processes and to enable a fully automatic change of gripper heads and / or complete sets of gripper heads and on these mechanically coupled insertion frame on a handling and / or packaging machine, also suggests the EP 2 226 253 B1 a system for handling packaging goods, which has a handling and / or packaging machine with a handling device or a plurality of handling devices and respectively gripper heads mounted thereon. The respective handling device are associated with the size of the handling of packaging goods adapted insertion frame for introducing the packaged goods in containers. In addition, the handling and / or packaging machine has a magazine for receiving handling devices and their respective associated insertion frame, wherein the handling devices are each movable between a working position on the machine and a storage position in the magazine. This known system is characterized in that the handling device and the associated insertion frame are stackable and automatically locked together, and that in addition between the machine and the magazine rails are arranged, the horizontal transport of the interchangeable handling devices and their respective associated insertion frame between allow the working position on the machine and the storage position in the magazine. The magazine can in this case be equipped with some parking spaces next to each other and / or one above the other, with normally a transfer point exists, at which the rails open. In order to move the sets, consisting of the handling devices with their gripper heads and the respectively mechanically coupled with this Einführrahmen between the different storage bins, the magazine can be equipped with suitable horizontal and / or vertical conveyors, so that each required set of several in the Magazine available sets can be passed to the packing machine.

Diese Magazinsysteme sind in der Praxis bewährt und ermöglichen einen schnellen Wechsel der Packgarnituren für die unterschiedlichsten Gebindeformate und/oder Arten oder Größen von Packgütern, die in der Packmaschine zu unterschiedlichen Zeiten verarbeitet werden sollen. Sobald jedoch Wartungsarbeiten an den Garnituren durchzuführen sind, ist die Packmaschine dadurch für den regulären Betrieb blockiert, denn im Magazin können solche Wartungsarbeiten aufgrund der schlechten Zugänglichkeit der Garnituren kaum erfolgen.These magazine systems are proven in practice and allow a quick change of packing sets for a variety of packaging formats and / or types or sizes of packaged goods to be processed in the packing machine at different times. However, as soon as maintenance work on the trimmings is to be carried out, the packaging machine is therefore in regular operation blocked, because in the magazine such maintenance can hardly be done due to the poor accessibility of the sets.

Um diese Nachteile zu beheben, hat es sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt, ein verbessertes System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden mit einer Handhabungs- und/oder Packmaschine zur Verfügung zu stellen, mit dem Wartungsarbeiten an den Handhabungseinrichtungen und/oder Garnituren vereinfacht und erleichtert werden, und dies nach Möglichkeit, ohne den regulären Betrieb der Maschine zu beeinträchtigen.To overcome these disadvantages, the present invention has set itself the goal of providing an improved system for handling packaging goods, piece goods and / or containers with a handling and / or packaging machine, with the maintenance of the handling equipment and / or or trimmings are simplified and facilitated, if possible, without affecting the regular operation of the machine.

Zur Erreichung dieses Ziels schlägt die Erfindung ein System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 vor, wobei das System zumindest eine Handhabungs- und/oder Packmaschine umfasst, die wenigstens eine Handhabungseinrichtung mit Greiferköpfen zur Aufnahme einzelner Stückgüter wie Flüssigkeitsbehälter o. dgl. und zu deren Einführung in Zwischenbehälter unter Ausbildung von Gebinden und/oder zur Entnahme aus diesen Zwischenbehältern sowie der Handhabungseinrichtung zugeordnete und mit einer Größe der Stückgüter und/oder Gebinde korrespondierende Einführrahmen zur Einleitung der Stückgüter in die Zwischenbehälter aufweist, und die weiterhin ein ortsfestes und/oder in räumlich definierter Lage zur Handhabungs- und/oder Packmaschine befindliches Magazin mit mehreren Lager- und/oder Aufbewahrungsstellen zur Aufnahme von Garnituren umfasst, welche Garnituren zumindest durch jeweils eine Handhabungseinrichtung mit den zu dieser gehörenden Greiferköpfen sowie einen der jeweiligen Handhabungseinrichtung zugeordneten und automatisch mit der Handhabungseinrichtung verriegelbaren Einführrahmen gebildet sind. Das Magazin ist zur Aufnahme mehrerer verschiedener oder gleichartiger Garnituren vorgesehen und ausgestattet, die jeweils zwischen einer Arbeitsposition an der Handhabungs- und/oder Packmaschine und einer Ruheposition in einer der Lager- und/oder Aufbewahrungsstellen bewegbar sind. Weiterhin ist bei dem System vorgesehen, dass zumindest eine der Lager- und/oder Aufbewahrungsstellen des Magazins durch ein räumlich vom Magazin trennbares und aus dem Magazin bewegbares Servicemodul zur Aufnahme jeweils einer Garnitur gebildet ist. Wahlweise kann das System auch vorsehen, dass die wenigstens eine durch das räumlich vom Magazin trennbare und aus dem Magazin herausbewegbare Servicemodul gebildete Lager- und/oder Aufbewahrungsstelle des Magazins nur Teile einer Garnitur aufnimmt, insbesondere einen Greiferkopfträger mit daran befestigten Greiferköpfen, während die übrigen Teile der Garnitur, insbesondere der Einführrahmen und/oder ein darüber befindlicher optionaler Leitblechkäfig sowie ggf. eine optionale Rüttelleiste im Magazin verbleiben kann, so dass lediglich die wartungsintensiveren Teile mit dem Servicemodul aus dem Magazin entnommen und in eine leicht zugängliche und bequeme Wartungsposition überführt werden können.To achieve this aim, the invention proposes a system for handling packaging goods, general cargo and / or containers with the features of independent claim 1, wherein the system comprises at least one handling and / or packaging machine, the at least one handling device with gripper heads for receiving individual General cargo items such as liquid containers o. The like. And for their introduction into intermediate container with training of containers and / or for removal from these intermediate containers and the handling device associated and having a size of the cargo and / or container corresponding insertion frame for introducing the cargo into the intermediate container, and further comprising a stationary and / or spatially defined position for handling and / or packaging machine magazine with several storage and / or storage locations for receiving sets, which sets at least by one handling be formed device with belonging to this gripper heads and one of the respective handling device and automatically locked with the handling device insertion frame. The magazine is provided and equipped for receiving a plurality of different or similar trimmings, which are each movable between a working position on the handling and / or packing machine and a rest position in one of the storage and / or storage locations. Furthermore, it is provided in the system that at least one of the storage and / or storage of the magazine is formed by a spatially separated from the magazine and movable from the magazine service module for receiving a respective set. Optionally, the system may also provide that the at least one storage and / or storage location of the magazine formed by the service module separable from the magazine and removable from the magazine accommodates only parts of a set, in particular a gripper head carrier with gripper heads attached thereto while the remaining parts the clothing, in particular the insertion and / or an optional Leitblechkäfig and optionally an optional Rüttelleiste may remain in the magazine, so that only the more maintenance intensive parts can be removed with the service module from the magazine and transferred to an easily accessible and convenient maintenance position.

Eine bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Systems kann vorsehen, dass das Servicemodul zur Aufnahme einer kompletten Garnitur, umfassend zumindest eine Handhabungseinrichtung mit den Greiferköpfen, einen Einführrahmen und/oder einen über dem Einführrahmen befindlichen Leitblechkäfig, ausgebildet ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das Servicemodul zur Aufnahme von Teilen einer Garnitur, insbesondere zumindest umfassend die Greiferköpfe einer Garnitur und/oder einen Träger mit daran verankerten Greiferköpfen, ausgebildet ist.A preferred variant of the system according to the invention can provide that the service module for receiving a complete clothing comprising at least one handling device with the gripper heads, an insertion frame and / or a baffle cage located above the insertion frame is formed. Alternatively, it can also be provided that the service module for receiving parts of a clothing, in particular at least comprising the gripper heads of a clothing and / or a carrier with gripper heads anchored thereto, is formed.

Was im vorliegenden Zusammenhang als Magazin zur Lagerung und/oder Aufbewahrung von Garnituren bezeichnet wird, kann bspw. als Regalmagazin ausgestaltet sein, das dazu dienen kann, z.B. vier, fünf, sechs oder mehr Garnituren zu lagern. Ein solches Regalsystem kann bspw. mit geeigneten Horizontal- und/oder Vertikalfördereinrichtungen ausgestattet sein, um die dorthin abgegebenen Garnituren zu ihrem temporären Lagerplatz zu verbringen und um die Übergabestelle zur Übergabe einer zuvor im Regalmagazin abgelegten Garnitur an die Handhabungs- und/oder Packmaschine freizuhalten.What is referred to in the present context as a magazine for storage and / or storage of trimmings, for example, be designed as a shelf magazine that can serve, for example. four, five, six or more trimmings to store. Such a shelving system can, for example, be equipped with suitable horizontal and / or vertical conveying devices in order to transfer the articles delivered there to their temporary storage space and to keep the transfer point free for handing over a set previously stored in the shelf magazine to the handling and / or packaging machine.

Die Handhabungs- und/oder Packmaschine, die Teil des erfindungsgemäßen Systems ist, kann typischerweise als sog. Einsäulenmaschine ausgebildet sein, die eine Hubwerksäule mit daran vertikal beweglichem Schlitten o. dgl. Trägerelement aufweist, an dem ein mitsamt dem vertikal an der Hubwerksäule motorisch bewegbarer Garniturenträger befestigt ist. Wahlweise sind jedoch auch andere Hebesysteme sinnvoll einsetzbar, um den Garniturenträger in vertikaler und/oder horizontaler Richtung bewegbar zu machen, so bspw. ein geeignetes Gerüst, ein Säulenpaar o. dgl. mehr. Der Garniturenträger kann in einer Weise ausgebildet sein, dass sich an seiner Unterseite ein Koppelsystem befindet, an dem ein Greiferkopf oder mehrere Greiferköpfe lösbar verankerbar sind. Dieser Teil der Garnitur, der im vorliegenden Zusammenhang auch als Handhabungseinrichtung bezeichnet wird, ist in vertikaler Richtung mitsamt dem Schlitten an der Hubwerksäule beweglich. Unterhalb der Greiferköpfe befindet sich ein Einführrahmen o. dgl. sowie ggf. ein damit verbundener Leitblechkäfig, die auf einer Ablage, auf einem Sockel o. dgl. stehen, jedoch nicht fest mit der Ablage oder dem Sockel verbunden sind. Der Einführrahmen und/oder der optionale Leitblechkäfig dienen bspw. der Aufnahme von Getränkekästen oder anderen Behältnissen, die Teile von zu bildenden oder aufzulösenden Gebinden sind. Die Greiferköpfe dienen bspw. der gleichzeitigen Aufnahme einer Vielzahl von Getränkebehältnissen oder anderen Stückgütern, die in die Getränkekästen oder Gebindebehältnisse eingesetzt oder von dort entnommen werden sollen. Zu diesem Zweck können die Greiferköpfe bspw. mit steuerbaren Greiftulpen, sog. Packtulpen oder dergleichen Saugeinrichtungen oder mechanischen Greifern oder auch mit Kombinationen solcher Handhabungselemente ausgestattet sein, um bspw. Getränkebehältnisse an ihrem Hals- oder Kopfbereich greifen und aufnehmen und in die Getränkekästen oder Behältnisse überführen oder von dort entnehmen zu können. Der Einführrahmen kann hierbei zur passgenauen Positionierung der Getränkekästen oder der Gebindebehältnisse, wahlweise auch zur exakten Führung der in die Kästen oder Behältnisse einzusetzenden Stückgüter oder Getränkebehälter vorgesehen sein. Ebenso kann der optionale Leitblechkäfig vorzugsweise der exakten Führung der in die Kästen oder Behältnisse einzusetzenden Stückgüter oder Getränkebehälter dienen, so dass eine Fehlpositionierung beim Absenken der Greiferköpfe weitgehend ausgeschlossen werden kann.The handling and / or packing machine, which is part of the system according to the invention, can typically be designed as a so-called single-column machine comprising a lifting column with a carriage movable vertically thereon or the like, on which one together with the motor unit moves vertically on the lifting column Set of clothing is attached. Alternatively, however, other lifting systems are useful to make the clothing carrier in the vertical and / or horizontal direction to move, so for example. A suitable framework, a pair of columns o. The like. More. The clothing carrier can be designed in such a way that on its underside there is a coupling system on which a gripper head or a plurality of gripper heads can be detachably anchored. This part of the clothing, which is referred to in the present context as a handling device, is movable in the vertical direction together with the carriage on the Hubwerksäule. Below the gripper heads is a Einführrahmen o. The like. As well as possibly an associated Leitblechkäfig that stand on a shelf, on a pedestal o. The like., But not firmly connected to the shelf or the base. The insertion frame and / or the optional baffle cage serve, for example, the inclusion of beverage crates or other containers, which are parts of containers to be formed or dissolved. The gripper heads serve, for example. The simultaneous inclusion of a variety of beverage containers or other general cargo to be used in the crates or containers or to be taken from there. For this purpose, the gripper heads can, for example, be equipped with controllable gripper tulips, so-called packing tulips or the like suction devices or mechanical grippers or with combinations of such handling elements to grab and receive, for example, beverage containers at their neck or head area and transfer them into the beverage crates or containers or to be taken from there. The introduction of this frame can be provided for accurate positioning of the crates or container containers, optionally also for the exact guidance of the inserted into the boxes or containers cargo or beverage containers. Likewise, the optional baffle cage can preferably serve the exact guidance of the piece goods or beverage containers to be inserted into the boxes or containers, so that incorrect positioning during lowering of the gripper heads can be largely ruled out.

Außerdem kann neben dieser Handhabungs- und/oder Packmaschine eine Horizontalfördereinrichtung angeordnet sein, oder es können mehrere Horizontalfördereinrichtungen zur Zu- und/oder Abförderung der Getränkekästen oder Gebindebehältnisse, der einzelnen Stückgüter oder Getränkebehälter und/oder der fertigen Gebinde neben der Handhabungs- und/oder Packmaschine angeordnet sein. Da der Garniturenträger, der mittels des Schlittens in vertikaler Richtung an der Hubwerksäule beweglich ist, vorzugsweise zusätzlich auch um einen definierten Verstellweg in horizontaler Richtung, insbesondere quer zur Transportrichtung der mindestens einen Horizontalfördereinrichtung verstellbar sein kann, ermöglichen es die Greiferköpfe, die gleichzeitig gegriffenen Stückgüter oder Getränkebehälter nach ihrem Anheben mittels Querverschiebens und anschließendem Absenken in die bereitstehenden Getränkekästen oder Gebindebehältnisse einzusetzen.In addition, a horizontal conveyor may be arranged next to this handling and / or packaging machine, or it may be more horizontal conveyors for feeding and / or removal of beverage crates or containers, the individual piece goods or beverage containers and / or the finished container next to the handling and / or Packing machine can be arranged. Since the clothing carrier, which is movable by means of the carriage in the vertical direction on the Hubwerksäule, preferably in addition to a defined adjustment in the horizontal direction, in particular transversely to the transport direction of the at least one horizontal conveyor can be adjusted, allow the gripper heads, the simultaneously seized cargo or Beverage container after lifting by Querverschiebens and then lowering into the waiting crates or containers to use.

Wie oben erwähnt, kann die Handhabungs- und/oder Packmaschine des erfindungsgemäßen Systems auch zwei oder mehr Hubwerksäulen oder eine anders gestaltete Vertikalfördereinrichtung für die Greiferköpfe und/oder die Garniturenträger aufweisen.As mentioned above, the handling and / or packaging machine of the system according to the invention may also have two or more lifting columns or a differently designed vertical conveyor for the gripper heads and / or the clothing carrier.

Wenn die Garnituren ausgetauscht werden sollen, wird normalerweise der Schlitten an der Hubwerksäule mitsamt dem daran befindlichen Garniturenträger und den Greiferköpfen über den Einführrahmen und/oder den optionalen Leitblechkäfig abgesenkt, mit diesen in Kontakt gebracht, so dass die Greiferköpfe mechanisch mit dem Einführrahmen und/oder dem Leitblechkäfig gekoppelt, insbesondere verriegelt werden können. Die hierdurch gebildete Garnitur steht dann für einen Austausch bereit und kann - wiederum wahlweise mittels des Garniturenträgers - von der Auflage oder dem Sockel abgehoben und in das Magazin überführt werden. Die Überführung einer solchermaßen vorbereiteten Garnitur kann jedoch auch ohne den Garniturenträger erfolgen, so dass dieser vom Koppelsystem bzw. von den darunter hängenden Greiferköpfen entkoppelt werden und die Garnitur mittels geeigneter Horizontalfördereinrichtungen und/oder einem Schienensystem in das Magazin überführt und dort anschließend in gewünschter Weise positioniert und eingelagert werden kann. Dieses Magazin umfasst vorzugsweise das oben bereits erwähnte Regalsystem mit wenigstens zwei übereinander angeordneten Ablageebenen für die Garnituren. Wie weiterhin oben bereits erwähnt, kann dem Regalsystem eine kombinierte Horizontal- und/oder Vertikalfördereinrichtung zur Positionsveränderung der Garnituren zugeordnet sein. Zudem muss das Magazin oder Regalsystem mindestens eine Übergabeposition zur Verbindung zu den Lagerstellen für die Garnituren aufweisen, damit die Garnituren wieder zur Handhabungs- und/oder Packmaschine befördert und dort in Betrieb genommen werden können, wobei gleichzeitig die mechanische Verriegelung der Greiferköpfe mit den Einführrahmen und/oder dem jeweiligen Leitblechkäfig gelöst wird. Das Öffnen dieser mechanischen Verriegelung sowie auch das für die Übergabe einer Garnitur an das Magazin erforderliche Verriegeln kann vorzugsweise vollautomatisch erfolgen, insbesondere durch Vorgabe eines Steuerungsprogrammes, das den Garniturenwechsel und den Austausch der Garnituren zwischen der Maschine und dem Magazin steuert.If the trimmings are to be replaced, the carriage is usually lowered on the Hubwerksäule together with the clothing carrier thereon and the gripper heads on the Einführrahmen and / or the optional Leitblechkäfig, brought into contact with them, so that the gripper heads mechanically with the Einführrahmen and / or coupled to the Leitblechkäfig, in particular can be locked. The set thus formed is then ready for replacement and can - again, optionally by means of the clothing carrier - lifted from the support or the base and transferred to the magazine. However, the transfer of such a prepared set can also be done without the clothing carrier, so that they are decoupled from the coupling system or from the underlying gripper heads and transferred the set by means of suitable horizontal conveyors and / or a rail system in the magazine and then positioned there in the desired manner and can be stored. This magazine preferably comprises the above-mentioned shelving system with at least two stacking storage levels for the trimmings. As already mentioned above, the shelf system can be assigned a combined horizontal and / or vertical conveyor for changing the position of the sets. In addition, the magazine or shelving system must have at least one transfer position for connection to the bearings for the trimmings, so that the trimmings transported back to the handling and / or packaging machine and can be put into operation, while the mechanical locking of the gripper heads with the insertion and / or the respective Leitblechkäfig is solved. The opening of this mechanical lock as well as the required for the transfer of a set to the magazine locking can preferably be fully automatic, in particular by specifying a control program that controls the change of sets and the replacement of the sets between the machine and the magazine.

Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Systems kann vorsehen, dass standardisierte Greiferkopfträger zur Koppelung der gesamten Garnitur an der Maschine vorhanden sind. Diese Greiferkopfträger können auch als Koppelsystem bezeichnet werden, das bereits weiter oben erwähnt und in seiner Funktion erläutert wurde. Das Koppelsystem bzw. der Greiferkopfträger ermöglicht es, die Garnituren jeweils mit standardisierter Kopfaufhängung zur Anbindung von starren oder variablen und/oder am Koppelsystem beweglichen Greiferköpfen mitsamt Einrichtungen zur automatischen Koppelung der Luftverteilung oder anderer Steuermedien auszustatten.A further variant of the system according to the invention can provide that standardized gripper head carriers are present for coupling the entire clothing to the machine. This gripper head carrier can also be referred to as a coupling system, which has already been mentioned above and explained in its function. The coupling system or the gripper head carrier makes it possible to equip the sets each with a standardized head suspension for connection of rigid or variable and / or movable coupling heads on the gripper heads together with means for automatically coupling the air distribution or other control media.

Während es bei bekannten Maschinen der gattungsgemäßen Art nur möglich war, Wartungsarbeiten an den Garnituren innerhalb der Maschine auszuführen, was jedoch einen Betriebsstillstand der Maschine bedingte, ermöglicht es das erfindungsgemäße System mithilfe des neuartigen Servicemoduls, die dort abgelegten Garnituren problemlos vom Magazin zu trennen und zu einem Wartungsplatz zu befördern. Die bisher einzige verfügbare Alternative zur Wartung der Garnituren an der Maschine bestand in ihrer Zugänglichmachung innerhalb des Magazins, was jedoch einen großen Aufwand erforderte, um eine Garnitur aus dem Regalmagazin zu bekommen. Bei Garnituren zum Einpacken von Stückgütern in Gebindebehältnisse kam erschwerend hinzu, dass weitere Elemente wie der Einführrahmen, ein optionaler Rüttlerbalken und/oder ein Leitblechkäfig die Wartung erschweren, da diese Teile die Zugänglichkeit behindern; daher was bisher eine Entkoppelung der Greiferköpfe oder Greiferkopfträger von den zusätzlichen Einrichtungen unumgänglich. Dagegen ermöglicht es das Servicemodul, die Greiferköpfe und/oder die Garnituren ohne aufwendige Arbeiten aus der Maschine bzw. aus dem Magazin zu entnehmen, wobei kein Betriebsstillstand der Maschine mehr notwendig ist. Das Servicemodul kann in der Anlage rangiert werden, so dass die Wartung an einem beliebigen Ort erfolgen kann.While it was only possible in known machines of the generic type to perform maintenance on the sets within the machine, but this caused a downtime of the machine, it allows the inventive system using the novel service module to easily separate the stored there trimmings from the magazine and to carry a maintenance place. The only alternative available to date for maintaining the trimmings on the machine was in their availability within the magazine, which, however, required a lot of effort to get a set from the shelf magazine. In addition, in the case of packagings for packaged goods in containers, further elements such as the insertion frame, an optional vibrating beam and / or a guide plate cage make maintenance more difficult, as these parts impede accessibility; Therefore, what until now a decoupling of the gripper heads or gripper head carrier of the additional facilities inevitable. On the other hand, the service module makes it possible to remove the gripper heads and / or the trimmings from the machine or from the magazine without the need for expensive work, with no standstill of the machine being necessary any more. The service module can be located in the plant so maintenance can be done anywhere.

Eine besonders vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Systems kann darin bestehen, dass das wenigstens eine räumlich vom Magazin trennbare und aus dem Magazin bewegbare Servicemodul durch ein autonom rollbares und/oder auf Schienen bewegbares FTS (führerloses Transportsystem) zur Aufnahme jeweils einer Garnitur ausgebildet ist. Ein solches FTS (führerloses Transportsystem) kann bspw. ein kleines Fahrzeug oder eine fahrbare Plattform mit eigenem Antrieb umfassen, wobei sich das Fahrzeug oder die fahrbare Plattform durch Vorgabe und unter Berücksichtigung geeigneter Steuer- und/oder Leiteinrichtungen entlang von vorgebbaren Fahrwegen oder auch auf situationsbedingt variablen Fahrwegen zwischen dem Magazin und einem vorgebbaren Wartungsort bewegen kann.A particularly advantageous variant of the system according to the invention can consist in that the at least one service module which can be separated spatially from the magazine and moved out of the magazine is designed to accommodate one set of components by means of an autonomously rollable and / or rail-mounted AGV (driverless transport system). Such a AGV (driverless transport system) may comprise, for example, a small vehicle or a mobile platform with its own drive, wherein the vehicle or the mobile platform by default and taking into account suitable control and / or guidance along predetermined driveways or situational variable travel paths between the magazine and a predetermined maintenance location can move.

Wenn im vorliegenden Zusammenhang von einem Magazin zur Aufbewahrung jeweils nicht benötigter Garnituren die Rede ist, das mit der Handhabungs- und/oder Packmaschine in geeigneter Weise gekoppelt ist, so dass die Garnituren zwischen der Maschine und dem Magazin ausgetauscht werden können, so ist ergänzend zu bemerken, dass dieses Magazin grundsätzlich an den unterschiedlichsten Stellen in einer räumlichen Umgebung zur Handhabungs- und/oder Packmaschine angeordnet sein kann, bspw. gegenüber einer Hubwerksäule, wahlweise jedoch auch neben einer Hubwerksäule oder Hebevorrichtung zum Heben und Senken der Garnituren und Greiferköpfe im Produktionsprozess. Gleiches gilt für das Servicemodul, das insbesondere durch einen manuell oder motorisch verfahrbaren Wechseltrolley o. dgl. gebildet sein kann. Auch der Raum für das Servicemodul innerhalb des Magazins kann wahlweise an einem räumlich entfernteren Ort von der Hubwerksäule oder auch in unmittelbarer Nähe der Hubwerksäule vorgesehen sein. Außerdem sind mehrere voneinander entfernte Magazinplätze denkbar, was bspw. durch zwei oder mehr räumlich voneinander getrennte Magazinmodule realisiert sein kann, die gemeinsam das Magazin des Systems im Sinne der vorliegenden Erfindung bilden.If in the present context of a magazine for storing each unneeded trimmings is mentioned, which is coupled to the handling and / or packaging machine in a suitable manner, so that the trimmings can be exchanged between the machine and the magazine, so is in addition to note that this magazine can basically be arranged in a variety of locations in a spatial environment for handling and / or packing machine, for example. With respect to a Hubwerksäule, but optionally also next to a Hubwerksäule or lifting device for lifting and lowering the sets and gripper heads in the production process. The same applies to the service module, which may be formed, in particular, by a manually or motorically movable change roller or the like. Also, the space for the service module within the magazine can be provided either at a more remote location of the Hubwerksäule or in the immediate vicinity of the Hubwerksäule. In addition, a plurality of spaced magazine locations are conceivable, which, for example, can be realized by two or more spatially separate magazine modules, which together form the magazine of the system in the sense of the present invention.

Neben dem oben bereits genannten ersten Ziel besteht ein weiteres Ziel der Erfindung darin, ein verbessertes Verfahren zum Austausch von Handhabungseinrichtungen mit Greiferköpfen zwischen einem Magazin und einer für die Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden vorgesehenen und ausgestatteten Handhabungs- und/oder Packmaschine zur Verfügung zu stellen, wobei das Verfahren Wartungsarbeiten erleichtern und nach Möglichkeit den regulären Verpackungs- und/oder Handhabungsbetrieb der Maschine nicht oder nur wenig beeinträchtigen soll.In addition to the first object already mentioned above, a further object of the invention is to provide an improved method for exchanging handling devices with gripper heads between a magazine and a handling and / or packaging machine provided and equipped for handling packaging goods, piece goods and / or containers To provide the process, the maintenance of easier and, if possible, should not or only slightly affect the regular packaging and / or handling operation of the machine.

Zur Erreichung dieses weiteren Ziels schlägt die Erfindung neben dem oben in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten erfindungsgemäßen System ein Verfahren zum Austausch von Handhabungseinrichtungen mit Greiferköpfen zwischen einem Magazin und einer für die Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden vorgesehenen und ausgestatteten Handhabungs- und/oder Packmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs vor. Bei dem Verfahren ist die Handhabungs- und/oder Packmaschine mit wenigstens einer Handhabungseinrichtung mit Greiferköpfen zur Aufnahme einzelner Stückgüter wie Flüssigkeitsbehälter o. dgl. und zu deren Einführung in Zwischenbehälter unter Ausbildung von Gebinden und/oder zur Entnahme aus diesen Zwischenbehältern sowie mit der Handhabungseinrichtung zugeordneten und mit einer Größe der Stückgüter und/oder Gebinde korrespondierenden Einführrahmen zur Einleitung der Stückgüter in die Zwischenbehälter ausgestattet. Das Magazin befindet sich ortsfest und/oder in räumlich definierter Lage zur Handhabungs- und/oder Packmaschine und ist mit mehreren Lagerstellen zur Aufnahme von Garnituren ausgestattet, die zumindest durch jeweils eine Handhabungseinrichtung mit den zu dieser gehörenden Greiferköpfen sowie einen der jeweiligen Handhabungseinrichtung zugeordneten und automatisch mit der Handhabungseinrichtung verriegelbaren Einführrahmen gebildet sind.To achieve this further object, the invention proposes, in addition to the system described above in various embodiments, a method for exchanging handling devices with gripper heads between a magazine and a handling and / or packaging machine provided and equipped for handling packaging goods, piece goods and / or containers with the features of the independent method claim. In the method, the handling and / or packing machine with at least one handling device with gripper heads for receiving individual cargo such as liquid containers o. The like. And their introduction into intermediate container to form containers and / or for removal from these intermediate containers and associated with the handling device and equipped with a size of the piece goods and / or container corresponding Einführrahmen for introducing the cargo into the intermediate container. The magazine is stationary and / or in a spatially defined position to the handling and / or packaging machine and is equipped with several storage locations for receiving sets that at least by a respective handling device associated with the gripper heads belonging to this and one of the respective handling device and automatically formed with the handling device lockable insertion frame.

Das Magazin ist zur Aufnahme mehrerer Garnituren vorgesehen und ausgestattet, die jeweils zwischen einer Arbeitsposition an der Handhabungs- und/oder Packmaschine und einer Ruheposition in einer der Lagerstellen bewegt werden können, wobei zumindest einer der Lagerstellen des Magazins ein räumlich vom Magazin trennbares und aus dem Magazin bewegbares Servicemodul zur Aufnahme jeweils einer Garnitur oder zumindest von Teilen einer Garnitur zugeordnet ist. Zum Zwecke der Wartung mindestens einer der Garnituren - oder ggf. auch nur Teilen einer Garnitur - an einer vom Magazin sowie von der Handhabungs- und/oder Packmaschine räumlich entfernten Stelle wird das Servicemodul mitsamt der zu wartenden oder zu reparierenden Garnitur oder den zu wartenden oder zu reparierenden Teilen der Garnitur aus der Lagerstelle des Magazin entnommen und von diesem getrennt und an den Wartungsort verbracht, ohne dass hierdurch die Handhabungs- und/oder Packmaschine auch nur geringfügig in ihrem normalen Betriebsablauf gestört wird, zumindest wenn die zu wartende oder zu reparierende Garnitur oder die zu wartenden oder zu reparierenden Teile der Garnitur nicht gerade für den Betrieb benötigt wird. Dies wäre nur dann der Fall, wenn das Format an Gebinden und/oder Verpackungsgütern gerade dann durch die Maschine laufen würde, zu dem die zu wartende und im Servicemodul aus dem Magazin entnommene Garnitur gehört. Durch entsprechend angepasstes Verfahrensmanagement können derartige Situationen jedoch normalerweise vermieden werden, ggf. auch dadurch, dass sehr häufig benötigte Packformate durch gleichartige Garnituren mehrfach im Magazin verfügbar sind, so dass eine dieser mehrfach vorhandenen Garnituren problemlos vom Magazin entfernt gewartet, repariert oder ausgetauscht werden kann, während das entsprechende Gebinde- und/oder Stückgutformat mittels einer weiteren gleichartigen Garnitur in der Handhabungs- und/oder Packmaschine verarbeitet und verpackt werden kann.The magazine is provided for receiving a plurality of sets and equipped, which can be moved between a working position on the handling and / or packaging machine and a rest position in one of the bearing points, wherein at least one of the bearing points of the magazine a spatially separable from the magazine and from the Magazine movable service module for receiving a set or at least of parts of a set is assigned. For the purpose of maintaining at least one of the sets - or possibly only parts of a set - at one of the magazine and the handling and / or packing machine spatially remote location, the service module is taken together with the garnish to be serviced or repaired or to be serviced or repaired parts of the set from the storage location of the magazine and separated from this and spent at the maintenance, without thereby the handling and / or packing machine is disturbed only slightly in their normal operation, at least if the garnish to be serviced or repaired or to be serviced or repaired parts of the set is not just needed for operation. This would only be the case if the format of packages and / or packaged goods were to pass through the machine just to which the garniture to be serviced and removed from the magazine in the service module belongs. By appropriately adapted method management, however, such situations can usually be avoided, possibly also by the fact that frequently required pack formats are repeatedly available in the magazine by similar sets, so that one of these multiply existing sets can be easily maintained, repaired or replaced from the magazine. while the corresponding container and / or cargo format can be processed and packaged by means of another similar set in the handling and / or packaging machine.

Eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorsehen, dass das Servicemodul eine komplette Garnitur, umfassend zumindest eine Handhabungseinrichtung mit den Greiferköpfen, einen Einführrahmen und/oder einen über dem Einführrahmen befindlichen Leitblechkäfig aufnimmt. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Servicemodul nicht eine gesamte Garnitur, sondern nur Teile einer Garnitur, insbesondere zumindest die Greiferköpfe einer Garnitur und/oder einen Träger mit daran verankerten Greiferköpfen aufnimmt, während der Einführrahmen und/oder der Leitblechkäfig sowie ggf. weitere Teile wie bspw. eine Rüttelleiste o. dgl., im Magazin verbleiben können, da sie in aller Regel einer nicht so häufigen Wartung bedürfen wie die Greiferköpfe mit ihrer Vielzahl an beweglichen Teilen.A variant of the method according to the invention can provide that the service module receives a complete set comprising at least one handling device with the gripper heads, an insertion frame and / or a guide plate cage located above the insertion frame. Alternatively, however, it can also be provided that the service module does not receive an entire clothing but only parts of a clothing, in particular at least the gripper heads of a clothing and / or a carrier with gripper heads anchored thereto, while the insertion frame and / or the guide cage and possibly further Parts such as, for example, a Rüttelleiste o. The like., Can remain in the magazine, since they usually require not as frequent maintenance as the gripper heads with their large number of moving parts.

Das Servicemodul kann bspw. durch ein insbesondere rollbares und/oder auf Schienen befindliches und/oder als FTS (führerloses Transportsystem) ausgebildetes Servicemodul gebildet sein, so dass das Servicemodul ohne Zutun von Servicepersonal selbständig zum Wartungsort fahren bzw. von dort wieder zum Magazin fahren kann.The service module can be formed, for example, by a service module which is in particular rollable and / or rail-mounted and / or designed as FTS (driverless transport system), so that the service module can autonomously drive to the maintenance location without the intervention of service personnel or drive from there back to the magazine ,

Ergänzend werden nachfolgend einige Aspekte des Wechselns von Garnituren zwischen ihren Lagerplätzen im Magazin und der aktiven Position in der Handhabungs- und/oder Packmaschine erläutert. So kann etwa ein teilautomatischer Garniturwechsel innerhalb des Systems durch insbesondere werkzeugloses manuelles Lösen der jeweils aktiven Garnitur von der Verankerung am Garniturenträger und durch nachfolgendes automatisches Positionieren des Garniturenträgers bzw. des Koppelsystems vor einem freien Garniturenstellplatz im Magazin erfolgen, wonach die Garnitur motorisch in den freien Lagerplatz überführt wird. Der Garniturenträger kann anschließend automatisch zur Position der neuen Garnitur, die sich an einem anderen Lagerplatz im Magazin befindet, verfahren werden, wonach ein motorisches Überschieben der neuen, zuvor inaktiven bzw. eingelagerten Garnitur in den Garniturenträger erfolgen kann. Dort kann die zuvor eingelagerte Garnitur durch manuelles Verriegeln am Garniturenträger zur aktiven Garnitur gemacht werden. Ein vollautomatischer Garniturenwechsel kann im Wesentlichen in derselben Reihenfolge durchgeführt werden, wobei hier jedoch die notwendigen Verbindungen durch automatisch arbeitende Kupplungssysteme realisiert sein können.In addition, some aspects of the change of trimmings between their storage locations in the magazine and the active position in the handling and / or packing machine are explained below. Thus, for example, a semi-automatic set change within the system by in particular tool-free manual release of each active set from the anchor on the clothing carrier and by subsequent automatic positioning of the clothing carrier or the coupling system in front of a free storage space in the magazine, after which the set motor in the free storage space is transferred. The clothing carrier can then automatically be moved to the position of the new clothing, which is located at another storage location in the magazine, after which a motorized sliding over of the new, previously inactive or embedded clothing can be done in the clothing carrier. There, the previously stored clothing can be made by manual locking on the clothing carrier to the active set. A fully automatic set change can be carried out in substantially the same order, but here the necessary connections can be realized by automatically operating coupling systems.

Soll nun gemäß der vorliegenden Erfindung eine der Lagerstellen oder Lagerplätze des Magazins für eine Auslagerung und Trennung der darin eingelagerten Garnitur oder zumindest von Teilen dieser Garnitur genutzt werden, so wird dies dadurch realisiert, dass einer der Lagerplätze des Magazins durch ein räumlich vom Magazin trennbares und aus dem Magazin herausbewegbares Servicemodul zur Aufnahme jeweils einer Garnitur oder von Teilen der Garnitur gebildet ist. Das Servicemodul, das bspw. durch einen rollbaren Wechseltrolley gebildet sein kann, kann mithilfe von Rollen o.ä. jederzeit seitlich aus dem Magazin bzw. aus dem zum Einschieben des Servicemoduls vorbereiteten Lagerplatz herausgerollt werden. Bei einem Auslagerungsvorgang für eine zuvor aktive Garnitur in das Servicemodul können wahlweise die oberen Teile der Garnitur, d.h. das Koppelsystem mit daran befindlichen Greiferköpfen durch entsprechende Positionierung des Garniturenträgers in eine passende Position gebracht werden, aus der sie in das Servicemodul überführt werden können, bspw. mittels eines vorhandenen Schienensystems o.dgl. Der Einführrahmen, der optionale Leitblechkäfig sowie ein ggf. vorhandenes Rüttelelement verbleiben noch in der Arbeitsposition an der Maschine. Gemäß einer alternativen Variante des Auslagerungsvorganges wäre es auch möglich, die komplette Garnitur aus ihrer aktiven Position an der Maschine in das Servicemodul des Magazins zu überführen. Nachdem bei dieser Variante bei der Garnitur die am Koppelsystem verankerten Greiferköpfe auf den Einführrahmen und den optionalen Leitblechkäfig abgesenkt wurden und die miteinander kontaktierten Teile manuell, teilautomatisch oder ggf. auch vollautomatisch gekoppelt wurden, fährt die Maschine durch entsprechende Horizontalbewegung des Garniturenträgers das Koppelsystem zur Position bzw. zum Lagerplatz des Wechseltrolleys im Regalmagazin, wo die Garnitur in automatischer Weise durch Trennung des Koppelsystems vom Garniturenträger der Maschine entkoppelt und im Servicemodul bzw. im Wechseltrolley positioniert werden kann. Da jedoch in der Regel die unteren Teile der Garnitur, d.h. der Einführrahmen, der optionale Leitblechkäfig sowie ggf. weitere Teile seltener gewartet und meist nicht aus dem Magazin für Wartungszwecke entnommen werden müssen, wird das Auslagerungsverfahren normalerweise auf die häufiger zu wartenden bzw. zu reparierenden Greiferköpfe und die jeweiligen Koppelsysteme beschränkt.If now according to the present invention, one of the bearings or storage bins of the magazine for a removal and separation of stored therein garnish or at least parts of this set are used, this is realized in that one of the storage bins of the magazine by a spatially separated from the magazine and formed out of the magazine movable service module for receiving a set or parts of the clothing is formed. The service module, which can be formed, for example, by a rollable Wechseltrolley, using rollers or the like. be rolled out laterally from the magazine or from the storage space prepared for insertion of the service module. In a removal process for a previously active garnish in the service module, optionally, the upper parts of the clothing, ie the coupling system with gripper heads located thereon can be brought by appropriate positioning of the clothing carrier in a suitable position from which they can be transferred to the service module, eg. by means of an existing rail system or the like. The insertion frame, the optional baffle cage and a possibly existing vibrating element still remain in the working position on the machine. According to an alternative variant of the removal process, it would also be possible to transfer the complete set from its active position on the machine into the service module of the magazine. After the gripper heads anchored to the coupling system have been lowered onto the insertion frame and the optional guide plate cage and the parts contacted with each other have been coupled manually, semi-automatically or possibly fully automatically, the machine moves the coupling system to the position or horizontal position by moving the set carrier horizontally to the storage bin of the trolley in the rack magazine, where the garnish automatically by separation of the Coupling system decoupled from the clothing carrier of the machine and can be positioned in the service module or in the Wechseltrolley. However, since usually the lower parts of the clothing, ie the Einführrahmen, the optional Leitblechkäfig and possibly other parts rarely serviced and usually not removed from the magazine for maintenance purposes, the removal process is usually on the more commonly serviced or repaired Gripper heads and the respective coupling systems limited.

Aus diesem Grund und um die nicht im Servicemodul abgelegten Teile der Garnitur - dies sind in der Regel der Einführrahmen und der Leitblechkäfig (sofern vorhanden) sowie ggf. weitere optionale Teile - aus der aktiven Position an der Maschine zu bringen und durch die Teile einer dort stattdessen zu positionierenden Garnitur aus dem Magazin ersetzen zu können, kann wahlweise ein sog. Dummykopfträger anstelle der der im Servicemodul befindlichen Greiferköpfe eingesetzt werden. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der Garniturenträger der Handhabungs- und/oder Packmaschine die Position dieses Dummykopfträgers anfährt, der sich in dem über dem Servicemodul befindlichen Lagerplatz befindet, und verankert diesen am Garniturenträger, so dass der Dummykopfträger im Magazin fehlt und nach automatischer Verankerung mit dem Garniturenträger in der Maschine positioniert ist. Nach vorzugsweise vollautomatischer Koppelung des Einführrahmens, des optionalen Leitblechkäfigs sowie ggf. weiterer Teile mit dem Dummykopfträger kann diese Teileinheit der Garnitur von der Maschine getrennt und in das Magazin überführt werden, wodurch die Maschine zur Aufnahme einer anderen kompletten Garnitur aus dem Magazin bereit ist.For this reason and parts of the set not stored in the service module - these are usually the insertion frame and the guide plate cage (if any) and possibly other optional parts - bring from the active position on the machine and through the parts of there instead of being able to replace the garniture to be positioned from the magazine, it is optionally possible to use a so-called dummy head carrier instead of the gripper heads located in the service module. It can be provided that the clothing carrier of the handling and / or packing machine anfährt the position of this dummy head carrier, which is located in the storage module located above the service module, and anchored to the clothing carrier, so that the dummy head carrier in the magazine is missing and after automatic anchoring the clothing carrier is positioned in the machine. After preferably fully automatic coupling of the Einführrahmens, the optional Leitblechkäfigs and possibly other parts with the dummy head carrier, this subunit of the clothing can be separated from the machine and transferred to the magazine, whereby the machine for receiving another complete set is ready from the magazine.

Die erwähnte Teileinheit der Garnitur, bestehend zumindest aus dem Dummykopfträger und den mit diesem gekoppelten Einführrahmen, Leitblechkäfig sowie ggf. weiteren Teilen wird in einen freien Lagerplatz im Magazin positioniert. Zudem kann ein zu wartender Teil der Garnitur im Servicemodul gelagert werden, nämlich das Koppelsystem mitsamt den daran befestigten Greiferköpfen, jedoch vorzugsweise ohne Einführrahmen und/oder Leitblechkäfig, die am Dummykopfträger verankert bzw. mechanisch gekoppelt und mit diesem als Teileinheit in einem separaten Lagerplatz im Regalmagazin gelagert sein können. Sobald am Garniturenträger der Maschine der Platz für eine komplette andere Garnitur aus dem Magazin frei geworden ist, kann eine solche aus einem anderen Lagerplatz entnommen und mittels Standardablauf in die Maschine hinübergewechselt werden, um mit dieser Garnitur in gewohnter Weise den Pack- und Produktionsablauf wiederaufnehmen zu können.The mentioned subunit of the clothing comprising at least the dummy head carrier and the insertion frame coupled thereto, baffle cage and optionally further parts is positioned in a free storage space in the magazine. In addition, a serviceable part of the clothing can be stored in the service module, namely the coupling system together with the attached gripper heads, but preferably without insertion frame and / or Leitblechkäfig anchored to the dummy head carrier or mechanically coupled and with this as a subunit in a separate storage space in the shelf magazine can be stored. As soon as the space for a complete other clothing has been freed from the magazine on the clothing carrier of the machine, it can be removed from another storage location and exchanged into the machine by means of a standard process in order to resume the packing and production process with this clothing in the usual way can.

Anschließend kann das Servicemodul durch Herausrollen des Wechseltrolleys aus dem Magazin entnommen werden, wodurch die darin befestigten Teile, insbesondere die Greiferköpfe der vorgesehen Wartung in Entfernung vom Magazin zugeführt werden können.Subsequently, the service module can be removed by rolling out the change trolley from the magazine, whereby the parts fixed therein, in particular the gripper heads of the intended maintenance can be supplied in distance from the magazine.

Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die weiter oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Systems zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden.It should be expressly mentioned at this point that all aspects and variants which have been explained above in connection with the system according to the invention for handling packaging goods, piece goods and / or containers, can equally relate to or be part of the inventive method. Therefore, if at some point in the description or in the claim definitions for the system according to the invention for handling packaging goods, general cargo and / or containers of certain aspects and / or relationships and / or effects is mentioned, this is equally true for the inventive method. Conversely, the same applies, so that all aspects and variants that have been explained in connection with the method according to the invention, equally part of the system according to the invention for handling packaging goods, general cargo and / or containers or can be. Therefore, if at some point in the description or in the claim definitions for the process according to the invention of certain aspects and / or relationships and / or effects is mentioned, this is equally true for the inventive system for handling packaging goods, general cargo and / or containers.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Systems zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden, umfassend eine Handhabungs- und/oder Packmaschine und ein dieser räumlich zugeordnetes Magazin zur Aufnahme mehrerer Garnituren mit Greiferköpfen.
2 zeigt in insgesamt drei schematischen Perspektivansichten (Fig. 2A, Fig. 2B und 2C) verschiedene Einzelteile einer Garnitur.
3 zeigt eine schematische Perspektivansicht eines Teiles des Magazins des Systems gemäß 1.
4 zeigt in insgesamt fünf schematischen Ansichten (Fig. 4A, Fig. 4B, Fig. 4C, Fig. 4D und 4E) verschiedene Phasen des Auswechselns von Garnituren zwischen der Handhabungs- und/oder Packmaschine und dem Magazin.
5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Systems mit von dem Magazin trennbaren Servicemodul und darin aufgenommenen Teilen einer Garnitur.

In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 shows a schematic side view of an embodiment of a system according to the invention for handling of packaged goods, cargo and / or containers, comprising a handling and / or packaging machine and a spatially associated magazine for receiving a plurality of sets of gripper heads.
2 shows in a total of three schematic perspective views (FIGS. 2A, 2B and 2C ) various items of a set.
3 shows a schematic perspective view of a part of the magazine of the system according to 1 ,
4 shows in a total of five schematic views (FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D and 4E ) various phases of replacement of trimmings between the handling and / or packaging machine and the magazine.
5 shows a perspective view of the system with detachable from the magazine service module and incorporated therein parts of a set.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung verwenden die 1 bis 5 jeweils identische Bezugsziffern. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie das erfindungsgemäße System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Es sei daher an dieser Stelle betont, dass die anhand der Figuren relativ konkret und gegenständlich beschriebenen Ausführungsbeispiele den in den Ansprüchen niedergelegten und im allgemeinen Teil der Beschreibung in den unterschiedlichsten Ausführungsvarianten definierten abstrakten Erfindungsgedanken in keiner Weise schmälern oder einschränken sollen.For the same or equivalent elements of the invention use the 1 to 5 identical reference numerals. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the inventive system for handling packaging goods, general cargo and / or containers or the inventive method can be configured and do not represent a final limitation. It should therefore be emphasized at this point that the relative to the figures specifically and representatively described embodiments to set forth in the claims and defined in the general part of the description in various embodiments abstract abstract inventive idea in any way diminish or limit.

Zur Funktionsweise und zum typischen Aufbau eines nachfolgend anhand einer möglichen Ausführungsvariante näher erläuterten erfindungsgemäßen Systems zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden, welches System eine Handhabungs- und/oder Packmaschine umfasst, die wenigstens eine Handhabungseinrichtung mit Greiferköpfen zur Aufnahme einzelner Stückgüter wie Flüssigkeitsbehälter o. dgl. und zu deren Einführung in Zwischenbehälter unter Ausbildung von Gebinden und/oder zur Entnahme aus diesen Zwischenbehältern sowie der Handhabungseinrichtung zugeordnete und mit einer Größe der Stückgüter und/oder Gebinde korrespondierende Einführrahmen zur Einleitung der Stückgüter in die Zwischenbehälter aufweist, sei an dieser Stelle auf den Offenbarungsinhalt der EP 2 226 253 B1 verwiesen, die ein Ausführungsbeispiel mit einer vergleichbaren Handhabungs- und/oder Packmaschine zeigt, wie sie auch dem vorliegenden System zugrunde liegt.For operation and typical structure of a subsequently explained in more detail with reference to a possible embodiment of the invention system for handling packaging goods, general cargo and / or containers, which system comprises a handling and / or packaging machine, the at least one handling device with gripper heads for receiving individual cargo such as liquid containers o. The like. And for their introduction into intermediate container with training of containers and / or for removal from these intermediate containers and the handling device associated and having a size of the cargo and / or container corresponding insertion frame for introducing the cargo in the intermediate container has, be on this Place on the revelation content of EP 2 226 253 B1 referenced, which shows an embodiment with a comparable handling and / or packing machine, as it is based on the present system.

Anhand der schematischen Seitenansicht der 1 sei dennoch nochmals der grundlegende Aufbau einer typischen Handhabungs- und/oder Packmaschine, wie sie Teil eines erfindungsgemäßen Systems sein kann, in ihren wesentlichen Bestandteilen erläutert. Das in der Seitenansicht gezeigte erfindungsgemäße Gesamtsystem 10, das im folgenden Zusammenhang auch verkürzt als System 10 bezeichnet wird, umfasst eine Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 und ein dieser räumlich unmittelbar zugeordnetes Magazin 14 zur Aufnahme mehrerer Packgarnituren 16, die in 1 als eingelagerte oder inaktive Packgarnituren 16 bezeichnet werden, wobei im Magazin 14 mehrere inaktive Garnituren 16 oder Packgarnituren 16 nebeneinander und/oder übereinander eingelagert werden können.Based on the schematic side view of 1 Nevertheless, the basic structure of a typical handling and / or packaging machine, as it may be part of a system according to the invention, is explained again in its essential components. The overall system according to the invention shown in the side view 10 , which in the following context also shortened as a system 10 is referred to, comprises a handling and / or packing machine 12 and one of these spatially directly associated magazine 14 for holding several packs 16 , in the 1 as stored or inactive pack sets 16 be designated, wherein in the magazine 14 several inactive sets 16 or packing sets 16 can be stored next to each other and / or on top of each other.

Zur Ausbildung des erfindungsgemäßen Systems 10 zur Handhabung von hier nicht dargestellten Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden sind die Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 und das Magazin 14 in einer Weise miteinander gekoppelt, dass die Garnituren 16 oder Packgarnituren 16 zwischen dem Magazin 14 und der Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 hin und her bewegt werden können. In der Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 befindet sich ebenfalls eine Garnitur bzw. Packgarnitur, die hier als aktive bzw. im Verpackungsbetrieb befindliche Garnitur 18 bezeichnet und durch eine unterbrochene Linierung gekennzeichnet ist. Diese aktive Garnitur 18 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel drei parallel angeordnete Greiferköpfe 20, die insbesondere zur gleichzeitigen Aufnahme von einzelnen Stückgütern wie Getränkebehältern, Flaschen o. dgl. vorgesehen sind und hierzu bspw. mit sog. Greifertulpen ausgestattet sein können, so dass bspw. gleichzeitig bis zu zwanzig oder vierundzwanzig Flaschen erfasst und in vertikaler Richtung in bereitstehende Getränkekästen eingesetzt werden können, wodurch die oben erwähnten Gebinde hergestellt sind. Die Greiferköpfe 20 sind hängend über ein Koppelsystem 22 an einem vertikal beweglichen Garniturenträger 24 befestigt, der an einem vertikal beweglichen Schlitten 26 verankert ist und an diesem Schlitten 26 in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert. Die horizontale Verschiebbarkeit des Garniturenträgers 24 am Schlitten 26 ist in 1 senkrecht zur Zeichenebene gerichtet, so dass mittels der über das Koppelsystem 22 am Garniturenträger 24 gehaltenen Greiferköpfe 20 Artikel und/oder Gebinde quer zur Standfläche der Gebinde auf eine Gebindebahn 28 überführt oder von dort entnommen und quer zur Transportrichtung 30 der Gebindebahn 28 bewegt werden können. Wie es der Doppelpfeil 30 in 1 andeutet, kann die ggf. umschaltbare bzw. umkehrbare Transportrichtung 30 der Gebindebahn 28 wahlweise in die eine oder in die andere Richtung weisen.For the formation of the system according to the invention 10 for handling of packaging goods, piece goods and / or containers, not shown here, the handling and / or packing machine 12 and the magazine 14 coupled in a way that the trimmings 16 or packing sets 16 between the magazine 14 and the handling and / or packing machine 12 can be moved back and forth. In the handling and / or packing machine 12 There is also a set or pack, here as active or in packaging operation garnish 18 designated and characterized by a broken line. This active set 18 includes in the illustrated embodiment, three parallel gripper heads 20 , which are especially for the simultaneous inclusion of individual cargo such as beverage containers, bottles o. The like. Provided and this example. With so-called gripper tulips can be equipped so that, for example, simultaneously detected up to twenty or twenty four bottles and in the vertical direction in waiting beverage crates can be used, whereby the above-mentioned containers are made. The gripper heads 20 are hanging over a coupling system 22 on a vertically movable clothing carrier 24 attached to a vertically movable carriage 26 is anchored and on this sled 26 Slidably mounted in the horizontal direction. The horizontal displaceability of the clothing carrier 24 on the sledge 26 is in 1 directed perpendicular to the drawing plane, so that by means of the coupling system 22 on the clothing carrier 24 held gripper heads 20 Articles and / or containers across the base of the containers on a container track 28 transferred or taken from there and transversely to the transport direction 30 the trash train 28 can be moved. Like the double arrow 30 in 1 indicates, if necessary, the switchable or reversible transport direction 30 the trash train 28 optionally in one or the other direction.

Der Schlitten 26 mit dem in horizontaler Richtung daran beweglich aufgehängten Garniturenträger 24 ist in vertikaler Richtung entlang einer Hubwerksäule 32 eines Hubwerks 34 beweglich, so dass die Greiferköpfe 20 mitsamt daran gehaltenen Artikeln über die hier nicht gezeigten Gebinde abgesenkt und nach dem Freigeben der Artikel wieder angehoben werden können. In einer Arbeitsposition 36 der aktiven Garnitur 18 befindet sich unterhalb der Greiferköpfe 20 ein Einführrahmen 38, der bspw. zur exakten Positionierung der Gebinde, Gebindekästen, Getränkekästen o. dgl. und/oder der darin einsetzbaren Artikel vorgesehen sein kann. Über diesem Einführrahmen 38 befindet sich ein optional vorzusehender Leitblechkä40, der typischerweise eine Gitterblechstruktur zur Führung der in die Gebinde einsetzbaren Artikel, Getränkebehälter, Flaschen o. dgl. aufweist, so dass diese beim Einsetzen in die Gebinde mittels der von oben abgesenkten Greiferköpfe 20 ihre vorgesehenen Positionen in den Getränkekästen oder Gebindebehältern nicht verfehlen können.The sled 26 with the clothing support movably suspended in the horizontal direction 24 is in vertical direction along a lifting column 32 a hoist 34 movable, so that the gripper heads 20 lowered together with it held articles on the containers not shown here and can be raised after releasing the article again. In a working position 36 the active clothing 18 is located below the gripper heads 20 an insertion frame 38 which can be provided, for example, for the exact positioning of the containers, container boxes, beverage boxes or the like and / or the articles which can be inserted therein. Above this insertion frame 38 there is an optional Leitblechkä 40 which typically has a grid plate structure for guiding the insertable into the container articles, beverage containers, bottles o. The like., So that these when inserted into the container by means of the above-lowered gripper heads 20 their intended positions in the beverage crates or containers can not miss.

Wie es die 1 erkennen lässt, bilden die mit den Bezugsziffern 20, 22, 38 und ggf. 40 bezeichneten Bauteile eine in der Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 befindliche aktive Garnitur 18, d.h. diese umfasst zumindest die Greiferköpfe 20, die am Koppelsystem 22 verankert sind, sowie den Einführrahmen 38. Sofern dieser vorhanden ist, umfasst die Garnitur 18 auch den Leitblechkä40. Die inaktiven Garnituren 16, die sich im Magazin 14 befinden, umfassen ebenfalls jeweils das Koppelsystem 22 mit den daran verankerten Greiferköpfen 20, sowie den an den Unterseiten der Greiferköpfe 20 verankerten Leitblechkä40 sowie den an diesem befestigten Einführrahmen 38. Anhand der folgenden Figuren wird der Austausch der Garnituren 16 und 18 zwischen der Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 und dem Magazin 14 und die dafür notwendigen Verriegelungs- und Umrüstungsschritte näher erläutert.Like the 1 recognize, form the with the reference numbers 20 . 22 . 38 and optionally 40 designated components one in the handling and / or packing machine 12 active set 18 That is, this at least includes the gripper heads 20 on the coupling system 22 are anchored, as well as the insertion frame 38 , If this is present, the clothing includes 18 also the Leitblechkä 40 , The inactive sets 16 in the magazine 14 also each include the coupling system 22 with the gripper heads anchored to it 20 , as well as on the undersides of the gripper heads 20 anchored baffle cage 40 and attached to this insertion frame 38 , Based on the following figures, the replacement of the trimmings 16 and 18 between the handling and / or packing machine 12 and the magazine 14 and the necessary locking and conversion steps explained in more detail.

Die 2 zeigt in drei schematischen Perspektivansichten mögliche Ausgestaltungen der am Garniturenträger 24 hängend befestigbaren Teile der an der Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 befindlichen aktiven Garnitur 18. So zeigt die 2A eine mögliche Ausführungsvariante des Koppelsystems 22, an dem die in den 2B und 2C gezeigten Greiferköpfe 20 hängend befestigt sein können. Das in 2A gezeigte Koppelsystem 22 zur hängenden Aufnahme dreier Greiferköpfe 20 (vgl. 2B und/oder 2C) ist aus drei Koppelplatten 42 gebildet, an deren Unterseite die Greiferköpfe 20 jeweils verankert und mit ihren Luftanschlüssen (nicht erkennbar) angekoppelt werden können. Die drei Koppelplatten 42 sind über zwei parallele und voneinander beabstandete Längsschienen 44 verbunden, wodurch eine bauliche Einheit gebildet ist. Das solchermaßen aufgebaute Koppelsystem ermöglicht die Koppelung der gesamten Garnitur 18 an der Maschine 12. Die Greiferköpfe 20 können entweder gemäß 2B in starrer Ausführung als Auspacker 46 ausgebildet sein; sie können auch gemäß 2C als eindimensional ziehbare Greiferköpfe 20 und damit als Einpacker 48 ausgebildet sein, wobei jeweils die einzelnen Teile zum Aufnehmen von Gebindekästen und/oder von einzelnen Artikeln wie Flaschen etc. jeweils nicht im Detail verdeutlicht sind.The 2 shows in three schematic perspective views possible embodiments of the clothing carrier 24 hanging attachable parts of the handling and / or packing machine 12 located active set 18 , That's how it shows 2A a possible embodiment of the coupling system 22 in which the in the 2 B and 2C shown gripper heads 20 can be attached hanging. This in 2A shown coupling system 22 for hanging three gripper heads 20 (see. 2 B and or 2C ) is made of three coupling plates 42 formed, at the bottom of the gripper heads 20 each anchored and with their air connections (not recognizable) can be coupled. The three coupling plates 42 are over two parallel and spaced longitudinal rails 44 connected, whereby a structural unit is formed. The thus constructed coupling system allows the coupling of the entire set 18 at the machine 12 , The gripper heads 20 can either according to 2 B in a rigid version as an unpacker 46 be trained; you can also according to 2C as one-dimensional pullable gripper heads 20 and thus as a packer 48 be formed, in each case the individual parts for receiving container boxes and / or individual articles such as bottles, etc. are each not illustrated in detail.

Die schematische Perspektivansicht der 3 zeigt beispielhaft einen von mehreren Lagerplätzen 50 innerhalb eines Magazins 14 des Systems 10 zur Aufnahme einer dort eingelagerten Garnitur 16 (vgl. 1). Ein teilautomatischer Garniturwechsel innerhalb des Systems 10 kann durch insbesondere werkzeugloses manuelles Lösen der jeweils aktiven Garnitur 18 von der Verankerung am Garniturenträger 24 und durch nachfolgendes automatisches Positionieren des Garniturenträgers 24 bzw. des Koppelsystems 22 vor einem freien Garniturenstellplatz 50 im Magazin 14 erfolgen, wonach die Garnitur 18 motorisch in den freien Lagerplatz 50 überführt wird. Der Garniturenträger 24 kann anschließend automatisch zur Position der neuen Garnitur 16, die sich an einem anderen Lagerplatz 50 im Magazin 14 befindet, verfahren werden, wonach ein motorisches Überschieben der neuen, zuvor inaktiven bzw. eingelagerten Garnitur 16 in den Garniturenträger 24 erfolgen kann. Dort kann die zuvor eingelagerte und deshalb mit der Bezugsziffer 16 bezeichnete Garnitur nunmehr durch manuelles Verriegeln am Garniturenträger 24 zur aktiven Garnitur 18 gemacht werden. Ein vollautomatischer Garniturenwechsel erfolgt im Wesentlichen in derselben Reihenfolge, wobei hier jedoch die notwendigen Verbindungen durch automatisch arbeitende Kupplungssysteme realisiert sein können.The schematic perspective view of 3 shows an example of one of several storage bins 50 within a magazine 14 of the system 10 for receiving a stored there garniture 16 (see. 1 ). A semi-automatic set change within the system 10 can by particular tool-free manual release of the respective active set 18 from anchoring to the clothing carrier 24 and by subsequent automatic positioning of the clothing carrier 24 or the coupling system 22 in front of a free cloth storage area 50 in the magazine 14 take place, after which the clothing 18 motor in the free storage area 50 is transferred. The clothing carrier 24 can then automatically to the position of the new set 16 located at another campsite 50 in the magazine 14 are moved, after which a motor sliding over the new, previously inactive or embedded clothing 16 in the clothing carrier 24 can be done. There, the previously stored and therefore with the reference number 16 designated set now by manual locking on the clothing carrier 24 to the active clothing 18 be made. A fully automatic set change occurs essentially in the same order, but here the necessary connections can be realized by automatically operating coupling systems.

Soll nun gemäß der vorliegenden Erfindung eine der Lagerstellen oder Lagerplätze 50 des Magazins 14 für eine Auslagerung und Trennung der darin eingelagerten Garnitur 16 oder zumindest von Teilen dieser Garnitur 16 genutzt werden, so wird dies erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass einer der Lagerplätze 50 des Magazins 14 durch ein räumlich vom Magazin 14 trennbares und aus dem Magazin 14 herausbewegbares Servicemodul 52 zur Aufnahme jeweils einer Garnitur 16 oder von Teilen der Garnitur 16 gebildet ist. Wie es die 4A erkennen lässt, befindet sich an einem Lagerplatz 50 unteren von insgesamt fünf Lagerplätzen 50 das als rollbarer Wechseltrolley 54 ausgebildete Servicemodul 52 innerhalb des Magazins 14, kann jedoch mithilfe der einen Rohrrahmen 56 des Wechseltrolleys 54 tragenden Rollen 58 jederzeit seitlich aus dem Magazin 14 bzw. aus dem zum Einschieben des Servicemoduls 52 vorbereiteten Lagerplatz 50 herausgerollt werden.Now, according to the present invention, one of the bearings or storage bins 50 of the magazine 14 for a removal and separation of the stored therein garniture 16 or at least parts of this clothing 16 be used, it is inventively realized that one of the storage bins 50 of the magazine 14 through a spatially from the magazine 14 separable and from the magazine 14 Removable service module 52 for receiving one set each 16 or parts of the clothing 16 is formed. Like the 4A can recognize, is located at a storage area 50 lower of a total of five storage bins 50 as a rollable change trolley 54 trained service module 52 within the magazine 14 However, by using a tubular frame 56 of the trolley 54 carrying roles 58 at any time laterally from the magazine 14 or from the for inserting the service module 52 prepared storage place 50 rolled out.

Während die 4A das in das Magazin 14 eingeschobene und dort einen Lagerplatz 50 bereithaltende Servicemodul 52 - gebildet durch den Wechseltrolley 54 - zeigt, verdeutlicht die 4B eine folgende Phase eines Auslagerungsvorganges für eine zuvor aktive Garnitur 18 in das Servicemodul 52. Wahlweise können die oberen Teile der Garnitur 18, d.h. das Koppelsystem 22 mit daran befindlichen Greiferköpfen 20 durch entsprechende Positionierung des Garniturenträgers 24 in eine passende Position gebracht werden, aus der sie in das Servicemodul 52 überführt werden können, bspw. mittels eines vorhandenen Schienensystems o.dgl., das jedoch hier nicht im Detail dargestellt ist. Der Einführrahmen 38, der Leitblechkä40 sowie ein ggf. vorhandenes Rüttelelement verbleiben noch in der Arbeitsposition 36 an der Maschine 12 (vgl. 1).While the 4A that in the magazine 14 inserted and there a storage place 50 Providing service module 52 - made by the change trolley 54 - shows, illustrates the 4B a subsequent phase of a paging operation for a previously active set 18 in the service module 52 , Optionally, the upper parts of the clothing 18 ie the coupling system 22 with gripper heads attached thereto 20 by appropriate positioning of the clothing carrier 24 be placed in a suitable position from which they enter the service module 52 can be converted, for example by means of an existing rail system or the like., Which, however, is not shown here in detail. The insertion frame 38 , the Leitka cha 40 as well as a possibly existing vibrating element still remain in the working position 36 at the machine 12 (see. 1 ).

Gemäß einer alternativen Variante des Auslagerungsvorganges wäre es auch möglich, die komplette Garnitur 18 aus ihrer aktiven Position an der Maschine in das Servicemodul 52 des Magazins 14 zu überführen. Nachdem bei dieser Variante bei der Garnitur 18 die am Koppelsystem 22 verankerten Greiferköpfe 20 auf den Einführrahmen 38 und den Leitblechkä40 abgesenkt wurden und die miteinander kontaktierten Teile manuell, teilautomatisch oder ggf. auch vollautomatisch gekoppelt wurden, fährt die Maschine 12 durch entsprechende Horizontalbewegung des Garniturenträgers 24 das Koppelsystem 22 zur Position bzw. zum Lagerplatz 50 des Wechseltrolleys 54 im Regalmagazin 14, wo die Garnitur 18 in automatischer Weise durch Trennung des Koppelsystems 22 vom Garniturenträger 24 der Maschine 12 entkoppelt und im Servicemodul 52 bzw. im Wechseltrolley 54 positioniert werden kann. Da jedoch in der Regel die unteren Teile der Garnitur 18, d.h. der Einführrahmen 38, der Leitblechkä40 sowie ggf. weitere Teile seltener gewartet und meist nicht aus dem Magazin 14 für Wartungszwecke entnommen werden müssen, wird das Auslagerungsverfahren normalerweise auf die häufiger zu wartenden bzw. zu reparierenden Greiferköpfe 20 und die jeweiligen Koppelsysteme 22 beschränkt.According to an alternative variant of the removal process, it would also be possible to complete the set 18 from its active position on the machine into the service module 52 of the magazine 14 to convict. After with this variant at the clothing 18 the at the coupling system 22 anchored gripper heads 20 on the insertion frame 38 and the Leitblechkä 40 were lowered and the parts contacted with each other were coupled manually, semi-automatically or possibly fully automatically, the machine moves 12 by corresponding horizontal movement of the clothing carrier 24 the coupling system 22 to the item or storage bin 50 of the trolley 54 in the shelf magazine 14 where the set 18 in an automatic manner by separation of the coupling system 22 from the clothing carrier 24 the machine 12 decoupled and in the service module 52 or in the change trolley 54 can be positioned. However, as a rule, the lower parts of the clothing 18 ie the insertion frame 38 , the Leitka cha 40 as well as possibly other parts less frequently maintained and usually not from the magazine 14 For maintenance purposes, the removal procedure is usually applied to the more commonly serviced or repaired gripper heads 20 and the respective coupling systems 22 limited.

Aus diesem Grund und um die nicht im Servicemodul 52 abgelegten Teile der Garnitur 18 - dies sind in der Regel der Einführrahmen 38 und der Leitblechkä40 sowie ggf. weitere optionale Teile - aus der aktiven Position an der Maschine 12 zu bringen und durch die Teile einer dort stattdessen zu positionierenden Garnitur 16 aus dem Magazin ersetzen zu können, wird ein sog. Dummykopfträger 60 anstelle der der im Servicemodul 52 befindlichen Greiferköpfe 20 eingesetzt (vgl. Fig. 4A und 4B). Gemäß Fig. 4C fährt der Garniturenträger 24 der Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 die Position des Dummykopfträgers 60 an, der sich in dem über dem Servicemodul 52 befindlichen Lagerplatz 50 befindet und verankert diesen am Garniturenträger 24, so dass der Dummykopfträger 60 im Magazin 14 fehlt und nach automatischer Verankerung mit dem Garniturenträger 24 in der Maschine 12 positioniert ist. Nach vorzugsweise vollautomatischer Koppelung des Einführrahmens 38, des Leitblechkä40 sowie ggf. weiterer Teile mit dem Dummykopfträger 60 kann diese Teileinheit 62 der Garnitur 18 von der Maschine 12 getrennt und in das Magazin 14 überführt werden, wodurch die Maschine 12 zur Aufnahme einer anderen kompletten Garnitur 16 aus dem Magazin 14 bereit ist.For this reason and not in the service module 52 discarded parts of the clothing 18 - these are usually the introduction frame 38 and the Leitblechkä 40 and any other optional parts - from the active position on the machine 12 to bring and through the parts of there instead to be positioned garnish 16 to be able to replace the magazine, a so-called dummy head carrier 60 instead of the one in the service module 52 located gripper heads 20 used (see Fig. 4A and 4B ). According to FIG. 4C, the clothing carrier moves 24 the handling and / or packing machine 12 the position of the dummy head carrier 60 which is in the above the service module 52 located storage space 50 located and anchored this on the clothing carrier 24 so that the dummy head carrier 60 in the magazine 14 missing and after automatic anchoring with the clothing carrier 24 in the machine 12 is positioned. After preferably fully automatic coupling of the insertion frame 38 , the baffle kä 40 and possibly other parts with the Dummykopfträger 60 can this subunit 62 the clothing 18 from the machine 12 separated and in the magazine 14 be transferred, causing the machine 12 to accommodate another complete set 16 from the magazine 14 ready.

Gemäß 4D wird die Teileinheit 62, bestehend zumindest aus dem Dummykopfträger 60 und den mit diesem gekoppelten Einführrahmen 38, Leitblechkä 40 sowie ggf. weiteren Teilen in einen freien Lagerplatz 50 im Magazin 14 positioniert, hier in einem Platz oberhalb der Position des Servicemoduls 52. Wie schon anhand der 4B verdeutlicht, ist zudem ein zu wartender Teil der Garnitur 18 im Servicemodul 52 gelagert, nämlich das Koppelsystem 22 mitsamt den daran befestigten Greiferköpfen 20, jedoch ohne Einführrahmen 38 und Leitblechkä40, die am Dummykopfträger 60 verankert bzw. mechanisch gekoppelt und mit diesem als Teileinheit 62 in einem separaten Lagerplatz 50 im Regalmagazin 14 gelagert sind. Sobald am Garniturenträger 24 der Maschine 12 der Platz für eine komplette andere Garnitur 16 aus dem Magazin 14 frei geworden ist, kann eine solche aus einem anderen Lagerplatz 50 entnommen und mittels Standardablauf in die Maschine 12 gewechselt werden, um mit dieser Garnitur 16 in gewohnter Weise den Pack- und Produktionsablauf wiederaufnehmen zu können.According to 4D becomes the subunit 62 consisting at least of the dummy head carrier 60 and the coupled with this introduction frame 38 , Leitk 40 and possibly other parts in a free storage space 50 in the magazine 14 positioned, here in a place above the position of the service module 52 , As already on the basis of 4B clarified, is also a serviceable part of the clothing 18 in the service module 52 stored, namely the coupling system 22 together with the attached gripper heads 20 , but without insertion frame 38 and baffle cage 40 on the dummy head carrier 60 anchored or mechanically coupled and with this as a subunit 62 in a separate storage area 50 in the shelf magazine 14 are stored. Once on the clothing carrier 24 the machine 12 the place for a complete other set 16 from the magazine 14 may have become free, such from another storage location 50 taken and by standard procedure in the machine 12 be changed to order with this set 16 in the usual way to be able to resume the packing and production process.

Die schematische Ansicht der 4E zeigt die Entnahme des Servicemoduls 52 durch Herausrollen des Wechseltrolleys 54 in Pfeilrichtung aus dem Magazin 14, wodurch die darin befestigten Teile, insbesondere die Greiferköpfe 20 der vorgesehen Wartung in Entfernung vom Magazin 14 zugeführt werden können.The schematic view of 4E shows the removal of the service module 52 by rolling out the change trolley 54 in the direction of the arrow from the magazine 14 , whereby the parts fastened therein, in particular the gripper heads 20 the scheduled maintenance at a distance from the magazine 14 can be supplied.

Die schematische Perspektivansicht der Fig. 5 lässt das System 10 in einer möglichen Konfiguration erkennen, insbesondere das manuell von einer Person 64 aus dem Magazin 14 rollbare Servicemodul 52, so dass die darin verankerten Teile der Garnitur 18 getrennt vom Magazin 14 gewartet werden können. Währenddessen kann der Produktionsablauf der Maschine 12 durch Übernahme einer anderen Garnitur 16 aus dem Magazin 14 vorbereitet und anschließend wieder aufgenommen werden.The schematic perspective view of Fig. 5 leaves the system 10 recognize in a possible configuration, especially manually by a person 64 from the magazine 14 rollable service module 52 so that the parts of the clothing anchored therein 18 separated from the magazine 14 can be serviced. Meanwhile, the production process of the machine 12 by taking over another set 16 from the magazine 14 prepared and then resumed.

Anstelle des von Hand bewegbaren Servicetrolleys 54 kann das Servicemodul 52 wahlweise auch durch ein automatisch bewegbares FTS (führerloses Transportsystem) mit eigenem motorischen Antrieb und geeigneten Steuersystemen zur Leitung des solchermaßen gebildeten Fahrzeuges innerhalb einer Maschinenumgebung gebildet sein, was hier jedoch nicht gezeigt ist.Instead of the manually movable service trolley 54 can the service module 52 optionally also be formed by an automatically movable FTS (driverless transport system) with its own motor drive and suitable control systems for the management of the thus formed vehicle within a machine environment, which is not shown here.

Im Hinblick auf die beispielhaft zu verstehende Darstellung der 5 ist ergänzend zu erwähnen, dass das gezeigte Magazin 14 zur Aufbewahrung jeweils nicht benötigter Garnituren 16, das mit der Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 in geeigneter Weise gekoppelt und in unmittelbarer räumlicher Nähe zu diesem angeordnet ist, grundsätzlich an den unterschiedlichsten Stellen in einer räumlichen Umgebung zur Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 angeordnet sein kann, bspw. gegenüber der Hubwerksäule 32, wie dies in 5 gezeigt ist, wahlweise jedoch auch neben der Hubwerksäule 32 oder Hebevorrichtung zum Heben und Senken der Garnituren und Greiferköpfe im Produktionsprozess. Gleiches gilt für das Servicemodul 52; auch der Raum für das Servicemodul 52 kann innerhalb des Magazins 14 wahlweise an einem räumlich entfernteren Ort von der Hubwerksäule 32 oder auch in unmittelbarer Nähe der Hubwerksäule 32 vorgesehen sein. Außerdem sind mehrere voneinander entfernte Magazinplätze 14 denkbar, was bspw. durch zwei oder mehr räumlich voneinander getrennte Magazinmodule (hier nicht gezeigt) realisiert sein kann, die gemeinsam das Magazin 14 des Systems 10 im Sinne der vorliegenden Erfindung bilden.With regard to the exemplary representation of the 5 is supplementary to mention that the magazine shown 14 for storage of unneeded trimmings 16 that with the handling and / or packing machine 12 coupled in a suitable manner and is arranged in the immediate vicinity of this, in principle at the most different locations in a spatial environment for handling and / or packing machine 12 can be arranged, for example. With respect to the Hubwerksäule 32 like this in 5 is shown, but optionally also next to the Hubwerksäule 32 or lifting device for lifting and lowering the sets and gripper heads in the production process. The same applies to the service module 52 ; also the room for the service module 52 can within the magazine 14 optionally at a more remote location from the hoist column 32 or also in the immediate vicinity of the lifting column 32 be provided. In addition, several spaced magazine locations 14 conceivable, which, for example, by two or more spatially separate magazine modules (not shown here) can be realized, which together the magazine 14 of the system 10 form within the meaning of the present invention.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: System, GesamtsystemSystem, overall system
1212: Packmaschine, Handhabungsmaschine, Handhabungs- und/oder PackmaschePacking machine, handling machine, handling and / or packing mesh
1414: Magazin, RegalmagazinMagazine, shelf magazine
1616: Garnitur, Packgarnitur, eingelagerte Packgarnitur, inaktive PackgarniturFitting, Packing set, stored Packgarnitur, inaktiv Packgarnitur
1818: Garnitur, Packgarnitur, in Betrieb befindliche Packgarnitur, aktive PackgarniturSet, packing set, pack in operation, active packing set
2020: Greiferkopfgripper head
2222: Koppelsystemcoupling system
2424: Garniturenträgerclothing support
2626: Schlittencarriage
2828: Gebindebahnpack conveyor
3030: Transportrichtungtransport direction
3232: HubwerksäuleHubwerksäule
3434: Hubwerkhoist
3636: Arbeitspositionworking position
3838: Einführrahmeninsertion frame
4040: LeitblechkäfigLeitblechkäfig
4242: Koppelplattecoupling plate
4444: Längsschienelongitudinal rail
4646: Auspackerdecrater
4848: Einpackerpacker
5050: Lagerplatz, Garniturenstellplatz, Lagerstelle (im Magazin)Storage space, storage space, storage location (in the magazine)
5252: Servicemodul, ServicetrolleyService module, service trolley
5454: WechseltrolleyAC Trolley
5656: Rohrrahmentubular frame
5858: Rollenroll
6060: DummykopfträgerDummy head carrier
6262: Teileinheit (der Garnitur)Subunit (of the clothing)
6464: Personperson

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3411117 C2 [0004]
DE 3732283 C1 [0004]
EP 2226253 B1 [0005, 0032]

Claims

System (10) for handling packaging goods, general cargo and / or containers, comprising a handling and / or packaging machine (12), the at least one handling device with gripper heads (20) for receiving individual cargo such as liquid containers o. The like. And to their introduction in intermediate container under formation of containers and / or for removal from these intermediate containers and the handling device associated and having a size of the cargo and / or container corresponding insertion frame (38) for introducing the cargo into the intermediate container, and further comprising a stationary and / or in spatially defined position to the handling and / or packaging machine (12) befindliches magazine (14) with a plurality of bearing points (50) for receiving sets (16, 18), at least by a respective handling device with belonging to this gripper heads (50) and one of the respective handling device associated un d automatically with the handling device lockable insertion frame (38) are formed, wherein the magazine (14) for receiving a plurality of sets (16, 18) is provided and equipped, each between a working position on the handling and / or packaging machine (12) and a rest position in one of the bearing points (50) are movable, and wherein at least one of the bearing points (50) of the magazine (14) by a spatially from the magazine (14) separable and from the magazine (14) movable service module (52) for receiving respectively a clothing (16, 18) or parts of a clothing (16, 18) is formed.

System after Claim 1 in which the service module (52) for receiving a complete clothing (16, 18), comprising at least one handling device with the gripper heads (20), an insertion frame (38) and / or a baffle cage (40) located above the insertion frame (38). , is trained.

System after Claim 1 in which the service module (52) for receiving parts of a clothing (16, 18), in particular at least comprising the gripper heads (20) of a clothing (16, 18) and / or a carrier with gripper heads (16, 18) anchored thereto, is trained.

System according to one of Claims 1 to 3 in which the magazine (14) comprises a shelving system with at least two storage levels arranged one above the other for the sets (16, 18).

System after Claim 4 in which the shelf system is associated with a combined horizontal and / or vertical conveyor for changing the position of the sets (16, 18).

System according to one of Claims 1 to 5 in which the magazine (14) or shelving system has at least one transfer position for connection to the bearing points (50) for the trimmings (16, 18).

System according to one of Claims 1 to 6 which is equipped with standardized gripper head carriers or clothing carriers (24) for coupling the entire clothing (16, 18) to the machine (12).

System according to one of Claims 1 to 7 in which the at least one service module (52) which can be separated spatially from the magazine (14) and moved out of the magazine (14) is provided with an autonomously rollable and / or rail-mounted AGV for accommodating in each case a set (16, 18) or parts thereof Set (16, 18) is formed.

Method for exchanging handling devices with gripper heads (20) between a magazine (14) and a handling and / or packaging machine (12) provided and equipped for handling packaging goods, piece goods and / or containers, which is provided with at least one handling device with gripper heads ( 20) for receiving individual piece goods such as liquid containers o. The like. And their introduction into intermediate container to form containers and / or removal from these intermediate containers and associated with the handling device and corresponding to a size of the cargo and / or container insertion frame (38) equipped for introducing the piece goods in the intermediate container, wherein the magazine (14) is fixed and / or in a spatially defined position to the handling and / or packing machine (12) and with a plurality of bearing points (50) for receiving sets (16, 18) is equipped, at least by respective s a handling device with belonging to this gripper heads (20) and one of the respective handling device and automatically lockable with the handling device insertion frame (38) are formed, wherein the magazine (14) for receiving a plurality of sets (16, 18) is provided and equipped , which in each case between a working position on the handling and / or packing machine (12) and a rest position in one of the bearing points (50) of the magazine (14) can be moved, wherein at least one of the bearing points (50) of the magazine (14) a spatially from the magazine (14) separable and from the magazine (14) movable service module (52) for receiving a respective set (16, 18) or at least of parts of a set (16, 18) is assigned, and wherein for the purpose of maintenance at least a clothing (16, 18) or parts of a clothing (16, 18) at a spatially remote from the magazine (14) location the service module (52) with the Gar to be serviced nitur (16, 18) or with the ones to be serviced Parts of the clothing (16, 18) from the storage location (50) of the magazine (14) removed and separated from this and spent at the maintenance site.

Method according to Claim 9 in that the service module (52) receives a complete clothing (16, 18), comprising at least one handling device with the gripper heads (20), an insertion frame (38) and / or a baffle cage (40) located above the insertion frame (38).

Method according to Claim 9 in which the service module (52) receives parts of a clothing (16, 18), in particular at least the gripper heads (20) of a clothing (16, 18) and / or a carrier with gripper heads (20) anchored thereto.

Method according to one of Claims 9 to 11 for exchanging at least one handling device with gripper head (20) or gripper heads (20) within a system (10) according to one of Claims 1 to 8th ,