EP3378616B1 - Processing of food products - Google Patents
Processing of food products Download PDFInfo
- Publication number
- EP3378616B1 EP3378616B1 EP18154776.1A EP18154776A EP3378616B1 EP 3378616 B1 EP3378616 B1 EP 3378616B1 EP 18154776 A EP18154776 A EP 18154776A EP 3378616 B1 EP3378616 B1 EP 3378616B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- product
- portions
- slicing
- streams
- products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 title description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 239000000047 product Substances 0.000 description 212
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 20
- 208000037063 Thinness Diseases 0.000 description 11
- 206010048828 underweight Diseases 0.000 description 11
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 239000012160 loading buffer Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
- B26D2210/08—Idle cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/30—Means for performing other operations combined with cutting for weighing cut product
Definitions
- the invention relates to a method for generating a plurality of streams of portions each comprising one or more slices which have been obtained by slicing food products by means of a slicing device, in particular a high-speed slicer.
- the invention also relates to a device which, among other things, comprises a control device which is designed to control the device according to a method according to the invention.
- EP 2 468 466 A1 a method in which food products are fed in several lanes to a slicing device and are cut into slices by the latter.
- EP 3 120 981 A2 and EP 2 439 029 A1 show methods of slicing food products.
- the slicing device When slicing food products, ie when operating systems also known as production lines, which include one or more slicing devices, in particular high-performance slicers, the slicing device has so far formed the "heart" of the system insofar as the operation of the slicing device determines the processes of all other system components . In practice, this leads to problems which are either accepted or which are met with a high level of design and control effort.
- a fundamentally desired continuous flow of portions in the direction of a unit downstream of the slicing device (also simply: slicer), in particular a packaging machine, cannot be implemented if pauses or interruptions occur in the portion flow.
- Such interruptions inevitably occur, for example, when the slicer is loaded with new products.
- buffer devices between the slicer and the packaging machine which has the disadvantage, among other things, that such devices enlarge the entire system.
- Maintaining an at least somewhat continuous stream of portions in a multi-lane system, the slicer of which simultaneously slices adjacent products in several lanes, turns out to be particularly complex. Differences on the supply side in the individual lanes can be seen in the individual portion streams behind the slicer, in particular in the form of gaps in the individual portion streams. In particular, incomplete portion lines can arise which can only be processed further with difficulty or not at all by the devices following the slicer.
- Countermeasures are currently comparatively long buffer sections and / or a plurality of so-called transverse distributors in the area of the conveying and sorting sections. The more lane a system is, the greater the effort, especially with regard to the complexity and the costs of the system. Even that which is technically feasible fails in practice either because of the high costs or because the portion throughput is too low, since above all closing gaps in the portion flow takes a lot of time, especially for the so-called transverse distribution and the associated stopping of portions.
- the object of the invention is to provide a remedy here and to provide possibilities, in particular when using multi-lane slicing devices without unacceptable losses in cutting speed and weight accuracy to ensure that the portions produced by means of the slicing device are handled as simply and continuously as possible on the way to a downstream unit, in particular a packaging machine.
- the general inventive idea with which this object is achieved consists in an intelligent operation of the slicing device or a system containing one or more slicing devices, in which circumstances such as in particular special operating situations or special operating states are taken into account that were previously at least for the operation of the slicing device played no or only a subordinate role.
- the "occupancy" of a portion stream is to be understood as the number of portions that are in a stream, based on a unit of length of the transport route along which the portions flow and / or based on a unit of time within which portions are in the Electricity.
- the occupancy of a stream can consequently also be viewed as the degree of filling of the respective Facility or the facilities under consideration are referred to following the slicing device.
- This concept of the invention represents a possibility of controlling the slicing - that is, the operation of the slicing device - as a function of a situation at one or more devices of the overall system that is or are downstream of the slicing device.
- the slicer is controlled by the downstream transport path or a part thereof.
- a so-called insert which forms part of the transport path, can control the product feed which forms part of the slicer.
- An insert is designed to transfer format sets comprising a plurality of portions one after the other to a downstream unit, in particular to a packaging machine.
- a regulation can take place in such a way that the slicer increases the portion output in a lane of the product supply that corresponds to a relatively undercrowded stream or in a lane of the product supply that is relatively corresponds to overcrowded electricity, the portion output is reduced.
- the allocation of the currents or a variable stored therefrom consequently represent the controlled variable.
- continuous portion flows can be implemented in the direction of the downstream unit, at least in terms of time average.
- those devices of the transport path between the slicer and the packaging machine that serve to buffer portions and to form format sets from the portions can be operated optimally with continuous portion flows, particularly with regard to throughput and accuracy, with minimal space requirements at the same time.
- inserter the Process of inserting the portions or format sets in packaging or for the transfer of the portions or format sets to a packaging machine by a so-called inserter.
- the cutting is carried out on a track-by-track basis as a function of differences in the assignments of the individual streams. Differences in the occupancy of the currents can consequently be taken into account when operating the slicing device.
- the cutting is carried out in such a way that differences in the occupancy of the individual streams are minimized.
- a control can therefore take place in such a way that the individual recorded occupancies or a variable derived therefrom forms the actual value and consequently serves as a control variable, the intended minimization of differences in the occupancies representing the setpoint and consequently serving as the control variable for the control.
- the occupancy of the streams can be recorded by recognizing gaps between the portions of a respective stream.
- the occupancy of the streams can each be recorded by determining the portion throughput in a respective stream.
- One advantage of the invention is that it can be integrated into the control of existing systems purely in terms of software. Any data determined during the conventional operation of a system can be used to determine a measure for the allocation of portions to the flows.
- the detection of gaps and the determination of portions entering a stream per unit of time is known per se, but has so far been used for other purposes used.
- Detection devices are basically known which are arranged at one or more points on the transport route between the slicer and packaging machine and are able to differentiate between the presence of a portion and the absence of a portion on the respective device of the transport route. As a result, it is not only possible to determine the presence of gaps per se, but also how many gaps per unit of time are detected at a specific point or in a specific stream.
- the portion throughput can be determined, for example, by counting portions that pass one or more measuring points per unit of time.
- the method according to the invention can use these data, which are already present, in order to carry out the slicing or the operation of the slicing device in the manner according to the invention.
- the occupancy in a respective stream is changed by changing the portion output in an assigned track of the slicing device.
- the portion output is the number of portions produced per unit of time. As a result, increasing the portion output increases the occupancy of the relevant stream, and vice versa.
- the occupancy in a respective stream can be changed by changing at least one property of at least one portion in an assigned track of the slicing device.
- the occupancy in a respective stream is changed by changing the portion yield per product in an assigned lane of the slicing device.
- the portion yield is the number of portions produced per product, which are therefore produced without a loading interruption that would reduce occupancy. An increase in the portion yield increases the occupancy of the relevant stream, and vice versa.
- the occupancy in a respective stream is changed by changing the number of loading interruptions in an assigned track of the slicing device.
- the occupancy in a respective stream is changed by changing a setpoint value for the portion weight in an assigned track of the slicing device.
- At least one predetermined tolerance can be used here, in particular a tolerance for the portion weight and / or a tolerance for the total weight of a batch comprising a large number of portions.
- overweight or underweight portions are consequently generated in a targeted manner within a framework permitted by the one or more tolerances, which can be specified in particular by a regulation - for example an FPV (explained in more detail elsewhere).
- a regulation - for example an FPV explained in more detail elsewhere.
- the next interruption in loading occurs earlier and the occupancy in the relevant stream is consequently reduced, while in the case of underweight cutting it takes longer until the next interruption in loading and thus the occupancy is increased in the relevant stream.
- fewer portions can be produced - based on a certain product length - than in the case of underweight cutting, so that the next loading interruption takes place earlier or later accordingly.
- the occupancy in a respective stream is changed by changing a product sequence in an assigned track of the slicing device, taking into account one or more product criteria.
- a product criterion can be, for example, the product weight, the product density, the product contour, the product structure and / or the product length.
- the products to be sliced are consequently brought into a specific sequence on the loading and / or supply side, which, on the basis of the recorded occupancies, either leads to more frequent or less frequent loading interruptions.
- This can be done, for example, by combining, sorting and rearranging the products. If, for example, relatively heavy and / or relatively long products are cut open one after the other, this reduces the number of interruptions in loading, which increases the occupancy in the relevant stream, and vice versa.
- the occupancy in a respective stream is changed by changing the product length in an assigned lane of the slicing device, in particular by combining, sorting, rearranging, dividing and / or combining products.
- the product length can also take place by means of a cutting interruption followed by renewed cutting, but the product residue still present at the cutting interruption remains on the product holder.
- the product length - and consequently the number of products sliced per unit of time - is "artificially" changed, so to speak. If a product is divided, this requires an additional interruption in loading, which would not have occurred without the product being divided.
- a device for generating multiple streams of portions, each comprising one or more slices, comprises, according to claim 6, a slicing device, in particular a high-speed slicer, for generating the slices by slicing food products, at least one transport device for transporting the portions in multiple streams a downstream unit, in particular a packaging machine, a detection device for detecting the occupancy of the flows, and a control device which is designed to control the device according to a method as explained above.
- An essential advantage of the invention is that incomplete format sets and gaps in the portion flow, especially at the insert or buffer, can be avoided or at least minimized with regard to the frequency of their occurrence, which is particularly advantageous in the case of multi-lane slicing devices with individual lane product feed.
- the creation of format sets and the closing of gaps can be done quickly and easily by the invention with minimal expenditure on equipment, even if two or more lanes are cut and a two or more lane transport path for the portions produced is in the Connection to the slicing device is present, ie when the portions are fed in two or more streams to the downstream unit, which is in particular a packaging machine.
- the invention saves technical effort. Furthermore, downtimes can be reduced, which would otherwise result from manual corrections of the portion streams or the format sets, for example. In addition, a high degree of flexibility of the overall system can generally be achieved.
- the invention can make a large number of transverse distributions of portions superfluous.
- at least with relatively large differences in occupancy between the individual streams in a buffer device i.e. either due to undercrowding or overcrowding (in at least one of the streams)
- there would possibly be gaps in one of the streams which could even lead to empty packs.
- a corresponding automation could possibly avoid such negative phenomena.
- the advantages according to the invention therefore come into play particularly when multi-lane, in particular three- or four-lane, cut open or when a particularly variable format set formation is desired.
- the invention can relieve the devices downstream of a slicing device for processing portion streams and also ensure a manageable technical effort for these downstream devices.
- multi-lane cutting and multi-lane format set formation can be designed particularly efficiently by the invention.
- FIGURE schematically shows an installation for processing food products.
- the system includes a two-lane slicer 15 in this example, which includes a loading device 39 and a product feed 37.
- the loading device 39 is used to introduce food products to be sliced, such as sausage bars, cheese bars, ham or pieces of meat into the slicer 15.
- a product holder 38 also referred to as a product gripper, is shown schematically for each of the two lanes, which is designed to engage with a rear product end in order to feed the product 13 in the direction of a cutting plane 19 in which a cutting knife is located of the slicer 15 moves.
- the structure and mode of operation of a high-speed slicer will not be discussed in detail at this point. This is known in principle to the person skilled in the art.
- the slicer 15 and the devices downstream of the slicer 15, which will be discussed in more detail below, are each designed with multiple lanes, here two lanes. This is indicated in the figure by the dash-dotted line.
- the system can additionally comprise devices connected upstream of the slicer 15, which are not shown in the figure.
- Such an upstream device can in particular be a so-called product scanner, with which the outer product contour and / or the inner product structure can be determined.
- These product data can be used by a central control device 35 to control the product feed 37 in such a way that the portions 11 produced by the separation of slices from the products 13 have a certain portion weight, possibly within a predetermined tolerance. Since the products 13 fed to the two tracks can be different, the product holders 38 can be moved independently of one another in the feed direction, at least within certain limits.
- the person skilled in the art speaks of a track-specific product feed 37.
- the portions 11 are created from the severed product slices on a portioning device 27 directly adjoining the cutting plane 19 predetermined cutting cycle moving cutting knife the product supply 37 is stopped in the relevant track.
- Such blank cuts are therefore regular blank cuts in the context of portioned slicing.
- the other components of the system shown in the figure are a grouping device 29, two buffer devices 31 and an insert 33. These components do not need to be discussed in detail at this point, since the structure, purpose and mode of operation of such devices are known to those skilled in the art are.
- the purpose of the overall system is ultimately to generate format sets from several portions 11, which have a predetermined arrangement and alignment of the portions 11 with one another (a 2 ⁇ 3 matrix in the figure) and which are fed to a packaging machine 21 by means of the insert 33.
- This can be done, for example, by inserting individual format sets one after the other into packs, which are in the form of plastic trays (so-called "trays") and in practice are mostly produced on site in the packaging machine 21, for example from a film in a deep-drawing process .
- the points between the portioning device 27 and the grouping device 29 and between the two buffer devices 31 each indicate that further system components can be provided here.
- the portioning device 27 can be followed by a portion scales which each generate the actual portion weight for the control device 35 Portion 11 communicates.
- One or more further buffer devices 31 can be located between the two buffer devices 31 shown.
- the figure indicates purely schematically a state possible in practice in which a product 13 is cut open in one - here the right - lane, while a product 13 is cut open in the left lane and with the cutting of the next product 13 has not yet started.
- Such an operating state is one of many potential causes that in practice there is no continuous portion flow following the slicer 15, ie in at least one track, i.e. one of the two portion flows in the figure, gaps 23 arise as shown in the figure are shown purely by way of example once on the portioning device 27 and once on the grouping device 29.
- the figure shows a situation that was previously unavoidable in the prior art.
- the invention makes it possible to avoid the creation of such gaps 23.
- one aspect of the invention is to record the occupancy of the individual portion streams and to cut the products 13 by means of the slicer 15 as a function of the recorded occupations.
- the details of the invention set out in the introductory part will not be discussed again at this point. In this regard, reference is made to the explanations in the introductory part.
- the occupancy of the individual streams or the differences in the occupancy of the individual streams can be detected.
- the detection device 25 can either be designed to determine the number of portions 11 passing the relevant measuring point per unit of time or the presence of a portion 11 on the grouping device 29 shown here as an example for detection of a lack of a portion 11 - that is, of a gap 23 - to distinguish.
- the detection device 25 like the other system components downstream of the slicer 15 and the packaging machine 21, is connected to the aforementioned central control device 35 of the system.
- a targeted underweight or overweight cutting for a portion flow can take place using one or more predetermined weight tolerances.
- the slicer 15 can then be used to cut the portions 11 either slightly heavier or slightly lighter for completion in the individual streams.
- use can be made of the fact that within a batch a proportion of - depending on the relevant provisions - for example 2% of portions 11 deviating from a predetermined portion weight is permissible.
- portions 11 for comparatively empty streams which therefore have a "shortage" of portions 11, tend to be cut more easily, ie more portions 11 are obtained from one product 13 and a respective underweight the relevant portions 11 is accepted.
- Such overweight or underweight cutting is preferably carried out in combination with already known setting options and parameters for forming portions 11 on the slicer 15.
- the invention consequently makes it possible to “balance” the individual flows over time, especially in the area of the buffer devices 31, and nevertheless to adhere to the general conditions of the prepackaging ordinance (FPV) during the production of a batch of portions.
- FV prepackaging ordinance
- differences in the allocation of the individual streams can be compensated for by intelligent pre-sorting of the products to be sliced before loading and cutting and / or intelligent pre-division of the products or division of the products in one in the Control running cutting program takes place before cutting.
- a loading buffer for example a loading buffer, a loading magazine or a Display to support an operator, for example in the form of a traffic light system, which gives the operator a recommendation for manual loading, removal, addition or re-sorting, especially following a product scanner.
- a product scale can be provided as a further aid.
- a product measurement is carried out beforehand so that the products can be intelligently divided depending on the relevant product data.
- known X-ray scanners can be used to detect holes, in particular for the cutting of cheese.
- this product data obtained through the measurement can be used for the regular, track-specific product feed in the slicer. An additional product scanner is then not required.
- all relevant properties of the respective products can serve as the basis for this use of the product data, in particular the product weight, the product density, the product contour (external shape), the product length and the internal product structure.
- the product structure is generally determined by the distribution of the individual product components. Holes contained in a cheese product can also be referred to as a product component in this sense, since the number, size and distribution of the holes determine how the product can be cut into slices and portions, the specified conditions such as slice thickness, slice weight, number of slices per Portion and portion weight must meet.
- Other relevant product components are fat and other additives, the proportion and distribution of which in the product are determined and can be incorporated into the control of the product supply.
- the inlay 33 that controls the slicer and the device for dividing the products. This means that the division of the products in the feed area can already take into account the requirements in the individual tracks or streams with regard to the tendency towards thicker or thinner slices.
- a differentiation can be made according to the individual streams of the downstream facilities under consideration, it can be differentiated according to differences between individual streams, or it can be differentiated according to the individual downstream facilities.
- the total allocation with portions can be taken into account downstream of the slicing device without differentiating between individual streams, differences between individual streams or individual downstream devices.
- the portion output and / or the format set output and / or the occupancy of an insert can be taken into account as an operating state taken into account.
- the results of a product measurement are taken into account, which is carried out in the feed path of the products before the slicing device or at least before the cutting plane.
- operating conditions are changed when the portion formation is interrupted.
- a change in the operating conditions can consequently be waited until after a whole product has been completely sliced.
- foreseeable or already planned changes to the operating conditions i.e. those changes that are not required due to random events, can be targeted in the event of an inevitable (between two whole products) or an already planned (between two sub-areas of a product) interruption of the portion formation be made.
- such a shim can also be cut off after an unforeseen interruption. Due to the above-mentioned effects of compressing and relaxing the product, there is a high probability that the first slice will not have the desired quality after an interruption, so that a consistent cutting quality can be achieved with such compensating disks, which are subsequently removed from the process .
- the slicing device is operated as a function of the allocation of the portion streams.
- the method according to the invention for generating a plurality of streams of portions can be used in particular in accordance with the initially explained method.
- This initially explained method for generating multiple streams of portions in which the allocations of the streams are recorded and the slicing is carried out as a function of the recorded allocations, can consequently be used as a further development or supplement, in particular in the sense of a "refinement" of the general idea here presented invention concept are considered to make an - apart from regular blank cuts - interruption-free cutting generally dependent on an operating state. In this operating state, there can either be differences in occupancy between the individual portion streams or a total occupancy of the downstream system parts independent of occupancy differences.
- a general advantage of this inventive concept is that the time between production and processing, especially packaging, of the portions is minimized, since a whole product or a whole predetermined product part is cut open continuously and thus it is ultimately guaranteed that the sequence produced in this way is immediately after one another formed portions can be processed further directly by the downstream system components. In other words, this means that the portions produced are no longer open for as long as can be the case in the prior art.
- the invention also relates to a system for processing food products, which has a device for slicing the products, in particular a high-speed slicer, one or more devices downstream of the slicing device for handling portions, each comprising one or more slices obtained by the slicing, and a control device which is designed to operate the system in accordance with one of the above-explained methods according to the invention for operating a system for processing food products.
- a device for slicing the products in particular a high-speed slicer
- one or more devices downstream of the slicing device for handling portions each comprising one or more slices obtained by the slicing
- a control device which is designed to operate the system in accordance with one of the above-explained methods according to the invention for operating a system for processing food products.
- a major advantage of the invention is that incomplete format sets and gaps in the portion flow, especially at the insert or buffer, can be avoided or at least minimized with regard to the frequency of their occurrence, which is particularly advantageous in the case of multi-lane slicing devices with individual lane product feed.
- the creation of format sets and the closing of gaps can be done quickly and easily by the invention with minimal equipment expense, even if two or more lanes are cut and a two or more lane transport path for the portions produced is connected to the slicing device is present, ie when the portions are fed in two or more streams to the downstream unit, which is in particular a packaging machine.
- the invention saves technical effort. Furthermore, downtimes can be reduced, which would otherwise result from manual corrections of the portion streams or the format sets, for example. In addition, a high degree of flexibility of the overall system can generally be achieved.
- the invention can make a large number of transverse distributions of portions superfluous.
- at least with relatively large differences in occupancy between the individual streams in a buffer device i.e. either due to undercrowding or overcrowding (in at least one of the streams)
- there would possibly be gaps in one of the streams which could even lead to empty packs.
- a corresponding automation could possibly avoid such negative phenomena.
- the advantages according to the invention therefore come into play particularly when multi-lane, in particular three- or four-lane, cut open or when a particularly variable format set formation is desired.
- the invention can relieve the devices downstream of a slicing device for processing portion streams and also ensure a manageable technical effort for these downstream devices.
- multi-lane cutting and multi-lane format set formation can be designed particularly efficiently by the invention.
- the system according to the invention comprises a two-lane slicer 15 in this example, which comprises a loading device 39 and a product feed 37.
- the loading device 39 is used to introduce food products to be sliced, such as sausage bars, cheese bars, ham or pieces of meat into the slicer 15.
- a product holder 38 also referred to as a product gripper, is shown schematically for each of the two lanes, which is designed to engage with a rear product end in order to feed the product 13 in the direction of a cutting plane 19 in which a cutting knife is located of the slicer 15 moves.
- the structure and mode of operation of a high-speed slicer will not be discussed in detail at this point. This is known in principle to the person skilled in the art.
- the slicer 15 and the devices downstream of the slicer 15, which will be discussed in more detail below, are each designed with multiple lanes, here two lanes. This is indicated in the figure by the dash-dotted line.
- the system according to the invention can additionally comprise devices upstream of the slicer 15, which are not shown in the figure.
- Such an upstream device can in particular be a so-called product scanner, with which the outer product contour and / or the inner product structure can be determined.
- This product data can be used by a central control device 35 to control the product feed 37 in such a way that the portions 11 generated by the cutting of slices from the products 13 have a certain portion weight, possibly within a predetermined tolerance. Since the products 13 fed to the two tracks can be different, the product holders 38 can be moved independently of one another in the feed direction, at least within certain limits.
- the person skilled in the art speaks of a track-specific product feed 37.
- the portions 11 are created from the severed product slices on a portioning device 27 directly adjoining the cutting plane 19.
- one or more blank cuts are made after the last severed slice of a portion by continuing in each case predetermined cutting cycle moving cutting knife the product supply 37 is stopped in the relevant track.
- Such blank cuts are therefore regular blank cuts in the context of portioned slicing.
- the other components of the system shown in the figure are a grouping device 29, two buffer devices 31 and an insert 33. These components do not need to be discussed in detail at this point, since the structure, purpose and mode of operation of such devices are known to those skilled in the art are.
- the purpose of the overall system is ultimately to generate format sets from several portions 11, which have a predetermined arrangement and alignment of the portions 11 with one another (a 2 ⁇ 3 matrix in the figure) and which are fed to a packaging machine 21 by means of the insert 33.
- This can be done, for example, in that the insert 33 has individual format sets inserted one after the other into packagings, which are present, for example, in the form of plastic trays (so-called "trays") and in practice are mostly produced on site in the packaging machine 21, for example from a film in a deep-drawing process.
- the points between the portioning device 27 and the grouping device 29 and between the two buffer devices 31 each indicate that further system components can be provided here.
- the portioning device 27 can be connected to a portion scale which informs the control device 35 of the actual portion weight of each portion 11 produced.
- One or more further buffer devices 31 can be located between the two buffer devices 31 shown.
- the figure indicates purely schematically a state possible in practice in which a product 13 is cut open in one - here the right - lane, while a product 13 is cut open in the left lane and with the cutting of the next product 13 has not yet started.
- Such an operating state is one of many potential causes that in practice there is no continuous portion flow following the slicer 15, ie in at least one track, i.e. one of the two portion flows in the figure, gaps 23 arise as shown in the figure are shown purely by way of example once on the portioning device 27 and once on the grouping device 29.
- the figure shows a situation that was previously unavoidable in the prior art.
- the invention makes it possible to avoid the creation of such gaps 23.
- one aspect of the invention is to record the occupancy of the individual portion streams and to cut the products 13 by means of the slicer 15 as a function of the recorded occupations.
- the details of the invention set out in the introductory part will not be discussed again at this point.
- the occupancy of the individual streams or the differences in the occupancy of the individual streams can be detected.
- the detection device 25 can either be designed to determine the number of portions 11 passing the relevant measuring point per unit of time or the presence of a portion 11 on the grouping device 29 shown here as an example for detection of a lack of a portion 11 - that is, of a gap 23 - to distinguish.
- the detection device 25 like the other system components downstream of the slicer 15 and the packaging machine 21, is connected to the aforementioned central control device 35 of the system.
- Conventional systems for processing food products 13 are often already equipped with the hardware required to carry out the method according to the invention, ie the invention can be integrated into existing systems without additional expenditure on equipment.
- the system control must be programmed to implement the method according to the invention in order to use the data already determined during the operation of the system for the invention.
- a targeted underweight or overweight cutting for a portion flow can take place using one or more predetermined weight tolerances.
- the actual portion weight can be determined, for example, by a so-called FPV scale (not shown in the figure), which serves as a check scale at the end of the entire slicing and packaging line.
- the slicer 15 can then be used to cut the portions 11 either slightly heavier or slightly lighter for completion in the individual streams.
- use can be made of the fact that within a batch a proportion of - depending on the relevant provisions - for example 2% of portions 11 which deviate from a predetermined portion weight is permissible.
- portions 11 for comparatively empty streams which therefore have a "shortage" of portions 11, tend to be cut more easily, ie more portions 11 are obtained from one product 13 and a respective underweight the relevant portions 11 is accepted.
- Such overweight or underweight cutting is preferably carried out in combination with already known setting options and parameters for forming portions 11 on the slicer 15.
- the invention consequently makes it possible to “balance” the individual flows over time, especially in the area of the buffer devices 31, and nevertheless to adhere to the general conditions of the prepackaging ordinance (FPV) during the production of a batch of portions.
- FV prepackaging ordinance
- differences in the allocation of the individual streams can be compensated for by intelligent pre-sorting of the products to be sliced before loading and cutting and / or intelligent pre-division of the products or division of the products in one in the Control running cutting program takes place before cutting.
- various additional devices can be used as aids, for example a loading buffer, a loading magazine or a display to support an operator, for example in the form of a traffic light system that recommends manual loading, removal, addition or re-sorting to the operator especially after a product scanner.
- a product scale can be provided as a further aid.
- a product measurement is carried out beforehand so that the products can be intelligently divided depending on the relevant product data.
- known X-ray scanners can be used to detect holes, in particular for the cutting of cheese.
- this product data obtained through the measurement can be used for the regular, track-specific product feed in the slicer. An additional product scanner is then not required.
- all relevant properties of the respective products can serve as the basis for this use of the product data, in particular the product weight, the product density, the product contour (outer shape), the product length and the internal product structure.
- the product structure is generally determined by the distribution of the individual product components. Holes contained in a cheese product can also be referred to as a product component in this sense, since the number, size and distribution of the holes determine how the product can be cut into slices and portions, the specified conditions such as slice thickness, slice weight, number of slices per Portion and portion weight must meet.
- Other relevant product components are fat and other additives, the proportion and distribution of which in the product are determined and can be incorporated into the control of the product supply.
- the inlay 33 that controls the slicer and the device for dividing the products. This means that the division of the products in the feed area can already take into account the requirements in the individual tracks or streams with regard to the tendency towards thicker or thinner slices.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen mehrerer Ströme von Portionen, die jeweils eine oder mehrere Scheiben umfassen, welche durch Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mittels einer Aufschneidevorrichtung, insbesondere eines Hochgeschwindigkeitsslicers, erhalten worden sind. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung, die unter anderem eine Steuereinrichtung umfasst, welche dazu ausgebildet, die Vorrichtung gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zu steuern.The invention relates to a method for generating a plurality of streams of portions each comprising one or more slices which have been obtained by slicing food products by means of a slicing device, in particular a high-speed slicer. The invention also relates to a device which, among other things, comprises a control device which is designed to control the device according to a method according to the invention.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt. So zeigt beispielsweise
So kann beispielsweise ein grundsätzlich angestrebter kontinuierlicher Strom von Portionen in Richtung einer der Aufschneidevorrichtung (im Folgenden auch einfach: Slicer) nachgeschalteten Einheit, insbesondere einer Verpackungsmaschine, dann nicht realisiert werden, wenn im Portionsstrom Pausen oder Unterbrechungen entstehen. Zu derartigen Unterbrechungen kommt es zwangsläufig z.B. dann, wenn der Slicer mit neuen Produkten beladen wird. Dem begegnet man insbesondere mit sogenannten Puffereinrichtungen zwischen Slicer und Verpackungsmaschine, was unter anderem den Nachteil hat, dass derartige Einrichtungen die gesamte Anlage vergrößern.For example, a fundamentally desired continuous flow of portions in the direction of a unit downstream of the slicing device (also simply: slicer), in particular a packaging machine, cannot be implemented if pauses or interruptions occur in the portion flow. Such interruptions inevitably occur, for example, when the slicer is loaded with new products. This is countered in particular with so-called buffer devices between the slicer and the packaging machine, which has the disadvantage, among other things, that such devices enlarge the entire system.
Besonders aufwendig gestaltet sich die Einhaltung eines zumindest einigermaßen kontinuierlichen Portionsstroms in einer mehrspurigen Anlage, deren Slicer in mehreren Spuren nebeneinanderliegende Produkte gleichzeitig aufschneidet. Zufuhrseitige Unterschiede in den einzelnen Spuren zeigen sich in den einzelnen Portionsströmen hinter dem Slicer insbesondere in Form von Lücken in den einzelnen Portionsströmen. Insbesondere können unvollständige Portionszeilen entstehen, die von den dem Slicer nachfolgenden Einrichtungen nur schwer oder überhaupt nicht weiterverarbeitet werden können. Gegenmaßnahmen sind derzeit vergleichsweise lange Pufferstrecken und/oder eine Mehrzahl von sogenannten Querverteilern im Bereich der Förder- und Sortierstrecken. Je höherspurig eine Anlage ist, desto größer ist der Aufwand insbesondere hinsichtlich der Komplexität und der Kosten der Anlage. Selbst technisch Machbares scheitert in der Praxis entweder an den zu hohen Kosten oder am zu geringen Portionsdurchsatz, da vor allem das Schließen von Lücken im Portionsstrom sehr viel Zeit insbesondere für das sogenannte Querverteilen und für das damit verbundene Stoppen von Portionen kostet.Maintaining an at least somewhat continuous stream of portions in a multi-lane system, the slicer of which simultaneously slices adjacent products in several lanes, turns out to be particularly complex. Differences on the supply side in the individual lanes can be seen in the individual portion streams behind the slicer, in particular in the form of gaps in the individual portion streams. In particular, incomplete portion lines can arise which can only be processed further with difficulty or not at all by the devices following the slicer. Countermeasures are currently comparatively long buffer sections and / or a plurality of so-called transverse distributors in the area of the conveying and sorting sections. The more lane a system is, the greater the effort, especially with regard to the complexity and the costs of the system. Even that which is technically feasible fails in practice either because of the high costs or because the portion throughput is too low, since above all closing gaps in the portion flow takes a lot of time, especially for the so-called transverse distribution and the associated stopping of portions.
Die in der Vergangenheit erfolgte Verbesserung der Slicer insbesondere hinsichtlich Schneidgeschwindigkeit und Gewichtsgenauigkeit kann folglich auch zu Nachteilen führen, wenn der Betrieb einer Anlage auf eine Optimierung des Slicerbetriebs ausgerichtet ist.The improvement of the slicer made in the past, in particular with regard to cutting speed and weight accuracy, can consequently also lead to disadvantages if the operation of a system is geared towards optimizing the slicer operation.
Aufgabe der Erfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen und Möglichkeiten bereitzustellen, insbesondere beim Einsatz von mehrspurigen Aufschneidevorrichtungen ohne inakzeptable Einbußen bei Schneidgeschwindigkeit und Gewichtsgenauigkeit für eine möglichst einfache und kontinuierliche Handhabung der mittels der Aufschneidevorrichtung erzeugten Portionen auf dem Weg zu einer nachgeschalteten Einheit, insbesondere einer Verpackungsmaschine, zu sorgen. Insbesondere soll dafür gesorgt werden, dass Lücken in einem Portionsstrom bzw. unvollständige Portionszeilen sowie unvollständige Formatsätze überhaupt nicht erst entstehen oder deren Anzahl wenigstens minimiert wird.The object of the invention is to provide a remedy here and to provide possibilities, in particular when using multi-lane slicing devices without unacceptable losses in cutting speed and weight accuracy to ensure that the portions produced by means of the slicing device are handled as simply and continuously as possible on the way to a downstream unit, in particular a packaging machine. In particular, it should be ensured that gaps in a portion flow or incomplete portion lines and incomplete format sets do not arise in the first place or that their number is at least minimized.
Die allgemeine erfinderische Idee, mit der diese Aufgabe gelöst wird, besteht in einem intelligenten Betrieb der Aufschneidevorrichtung bzw. einer eine oder mehrere Aufschneidevorrichtungen enthaltenden Anlage, bei dem Umstände wie insbesondere spezielle Betriebssituationen oder besondere Betriebszustände berücksichtigt werden, die bislang zumindest für den Betrieb der Aufschneidevorrichtung keine oder nur eine untergeordnete Rolle gespielt haben.The general inventive idea with which this object is achieved consists in an intelligent operation of the slicing device or a system containing one or more slicing devices, in which circumstances such as in particular special operating situations or special operating states are taken into account that were previously at least for the operation of the slicing device played no or only a subordinate role.
Gemäß der Erfindung, die in den Ansprüchen 1 und 6 definiert ist, ist bei dem Verfahren zum Erzeugen mehrerer Ströme, bei dem in mehreren Spuren nebeneinanderliegende Produkte einem sich in einer Schneidebene bewegenden Schneidmesser der Aufschneidevorrichtung zugeführt werden, mittels des Schneidmessers von den Produkten Scheiben abgetrennt werden, aus den abgetrennten Scheiben Portionen gebildet werden, und die Portionen in mehreren Strömen zu einer nachgeordneten Einheit, insbesondere einer Verpackungsmaschine, transportiert werden, erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Belegungen der Ströme erfasst werden und das Aufschneiden in Abhängigkeit von den erfassten Belegungen durchgeführt wird.According to the invention, which is defined in claims 1 and 6, in the method for generating several streams, in which products lying next to one another in several tracks are fed to a cutting knife of the slicing device moving in a cutting plane, slices are separated from the products by means of the cutting knife , portions are formed from the severed slices, and the portions are transported in multiple streams to a downstream unit, in particular a packaging machine, according to the invention it is provided that the allocations of the streams are recorded and the slicing is carried out as a function of the recorded allocations.
Unter der "Belegung" eines Portionsstroms ist die Anzahl von Portionen zu verstehen, die sich in einem Strom befindet, und zwar bezogen auf eine Längeneinheit der Transportstrecke, längs welcher die Portionen strömen, und/oder bezogen auf eine Zeiteinheit, innerhalb welcher Portionen in den Strom gelangen. Die Belegung eines Stromes kann folglich auch als der Füllgrad der jeweils betrachteten Einrichtung oder der jeweils betrachteten Einrichtungen im Anschluss an die Aufschneidevorrichtung bezeichnet werden.The "occupancy" of a portion stream is to be understood as the number of portions that are in a stream, based on a unit of length of the transport route along which the portions flow and / or based on a unit of time within which portions are in the Electricity. The occupancy of a stream can consequently also be viewed as the degree of filling of the respective Facility or the facilities under consideration are referred to following the slicing device.
Dieses Konzept der Erfindung stellt eine Möglichkeit dar, das Aufschneiden - also den Betrieb der Aufschneidevorrichtung - in Abhängigkeit von einer Situation an einer oder mehreren Einrichtungen der Gesamtanlage zu steuern, die der Aufschneidevorrichtung nachgeordnet ist bzw. sind. Schlagwortartig ausgedrückt wird bei diesem Aspekt der Erfindung der Slicer durch die nachgeordnete Transportstrecke oder einen Teil davon gesteuert. So kann beispielsweise ein sogenannter Einleger, der einen Teil der Transportstrecke bildet, die einen Teil des Slicers bildende Produktzufuhr steuern. Ein Einleger ist dazu ausgebildet, jeweils eine Mehrzahl von Portionen umfassende Formatsätze nacheinander an eine nachgeordnete Einheit, insbesondere an eine Verpackungsmaschine, zu übergeben.This concept of the invention represents a possibility of controlling the slicing - that is, the operation of the slicing device - as a function of a situation at one or more devices of the overall system that is or are downstream of the slicing device. In slogan terms, in this aspect of the invention the slicer is controlled by the downstream transport path or a part thereof. For example, a so-called insert, which forms part of the transport path, can control the product feed which forms part of the slicer. An insert is designed to transfer format sets comprising a plurality of portions one after the other to a downstream unit, in particular to a packaging machine.
So kann beispielsweise in Abhängigkeit von den erfassten Belegungen der einzelnen Ströme auf dem Einleger eine Regelung derart erfolgen, dass der Slicer in einer Spur der Produktzufuhr, die einem relativ unterbelegten Strom entspricht, den Portionsausstoß erhöht bzw. in einer Spur der Produktzufuhr, die einem relativ überbelegten Strom entspricht, den Portionsausstoß reduziert. Bei einer solchen Slicerregelung stellen folglich die Belegungen der Ströme bzw. eine daraus abgelegte Größe die Regelgröße dar.For example, depending on the recorded occupancy of the individual streams on the feeder, a regulation can take place in such a way that the slicer increases the portion output in a lane of the product supply that corresponds to a relatively undercrowded stream or in a lane of the product supply that is relatively corresponds to overcrowded electricity, the portion output is reduced. With such a slicer control, the allocation of the currents or a variable stored therefrom consequently represent the controlled variable.
Mit diesem allgemeinen Konzept der Erfindung, das Aufschneiden in Abhängigkeit von den erfassten Belegungen durchzuführen, lassen sich zumindest im zeitlichen Mittel kontinuierliche Portionsströme in Richtung der nachgeschalteten Einheit realisieren. Insbesondere diejenigen Einrichtungen der Transportstrecke zwischen Slicer und Verpackungsmaschine, die zur Pufferung von Portionen und zur Bildung von Formatsätzen aus den Portionen dienen, können bei kontinuierlichen Portionsströmen optimal insbesondere hinsichtlich Durchsatz und Genauigkeit bei gleichzeitig minimalem Platzbedarf betrieben werden. Das Gleiche gilt für den Vorgang des Einlegens der Portionen oder Formatsätze in Verpackungen bzw. für die Übergabe der Portionen bzw. Formatsätze an eine Verpackungsmaschine durch einen sogenannten Einleger.With this general concept of the invention of performing the slicing as a function of the recorded occupancies, continuous portion flows can be implemented in the direction of the downstream unit, at least in terms of time average. In particular, those devices of the transport path between the slicer and the packaging machine that serve to buffer portions and to form format sets from the portions can be operated optimally with continuous portion flows, particularly with regard to throughput and accuracy, with minimal space requirements at the same time. The same goes for the Process of inserting the portions or format sets in packaging or for the transfer of the portions or format sets to a packaging machine by a so-called inserter.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Aufschneiden spurindividuell in Abhängigkeit von Unterschieden in den Belegungen der einzelnen Ströme durchgeführt. Unterschiede in den Belegungen der Ströme können folglich beim Betrieb der Aufschneidevorrichtung berücksichtigt werden.According to an exemplary embodiment of the invention, the cutting is carried out on a track-by-track basis as a function of differences in the assignments of the individual streams. Differences in the occupancy of the currents can consequently be taken into account when operating the slicing device.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Aufschneiden derart durchgeführt wird, dass Unterschiede in den Belegungen der einzelnen Ströme minimiert werden. Insbesondere kann folglich eine Regelung derart erfolgen, dass die einzelnen erfassten Belegungen bzw. eine daraus abgeleitete Größe den Ist-Wert bildet und folglich als Regelgröße dient, wobei die beabsichtigte Minimierung von Unterschieden in den Belegungen den Sollwert darstellt und folglich als Führungsgröße der Regelung dient.It is preferably provided that the cutting is carried out in such a way that differences in the occupancy of the individual streams are minimized. In particular, a control can therefore take place in such a way that the individual recorded occupancies or a variable derived therefrom forms the actual value and consequently serves as a control variable, the intended minimization of differences in the occupancies representing the setpoint and consequently serving as the control variable for the control.
Die Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Art und Weise zur Erfassung der Belegungen der Ströme festgelegt. Beispielsweise können die Belegungen der Ströme jeweils durch Erkennen von Lücken zwischen den Portionen eines jeweiligen Stromes erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich können die Belegungen der Ströme jeweils durch Bestimmen des Portionsdurchsatzes in einem jeweiligen Strom erfasst werden.The invention is not limited to any particular way of detecting the occupancy of the currents. For example, the occupancy of the streams can be recorded by recognizing gaps between the portions of a respective stream. As an alternative or in addition, the occupancy of the streams can each be recorded by determining the portion throughput in a respective stream.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass sie rein softwaremäßig in die Steuerung vorhandener Anlagen integriert werden kann. Ohnehin beim herkömmlichen Betrieb einer Anlage ermittelte Daten können verwendet werden, um jeweils ein Maß für die Belegungen der Ströme mit Portionen zu bestimmen. Das Erkennen von Lücken sowie das Bestimmen von pro Zeiteinheit in einen Strom gelangenden Portionen ist für sich genommen bekannt, wird bislang aber zu anderen Zwecken verwendet. So sind grundsätzlich Erfassungsvorrichtungen bekannt, die an einer oder mehreren Stellen der Transportstrecke zwischen Slicer und Verpackungsmaschine angeordnet und dazu in der Lage sind, zwischen dem Vorhandensein einer Portion und dem Fehlen einer Portion auf der jeweiligen Einrichtung der Transportstrecke zu unterscheiden. Folglich kann nicht nur das Vorhandensein von Lücken an sich, sondern gegebenenfalls auch festgestellt werden, wie viele Lücken pro Zeiteinheit an einer bestimmten Stelle bzw. in einem bestimmten Strom erkannt werden.One advantage of the invention is that it can be integrated into the control of existing systems purely in terms of software. Any data determined during the conventional operation of a system can be used to determine a measure for the allocation of portions to the flows. The detection of gaps and the determination of portions entering a stream per unit of time is known per se, but has so far been used for other purposes used. Detection devices are basically known which are arranged at one or more points on the transport route between the slicer and packaging machine and are able to differentiate between the presence of a portion and the absence of a portion on the respective device of the transport route. As a result, it is not only possible to determine the presence of gaps per se, but also how many gaps per unit of time are detected at a specific point or in a specific stream.
Der Portionsdurchsatz kann beispielsweise durch Zählen von Portionen bestimmt werden, die eine oder mehrere Messstellen pro Zeiteinheit passieren. Das erfindungsgemäße Verfahren kann diese ohnehin vorhandenen Daten nutzen, um das Aufschneiden bzw. den Betrieb der Aufschneidevorrichtung in der erfindungsgemäßen Weise durchzuführen.The portion throughput can be determined, for example, by counting portions that pass one or more measuring points per unit of time. The method according to the invention can use these data, which are already present, in order to carry out the slicing or the operation of the slicing device in the manner according to the invention.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die Belegung in einem jeweiligen Strom verändert, indem in einer zugeordneten Spur der Aufschneidevorrichtung der Portionsausstoß geändert wird. Bei dem Portionsausstoß handelt es sich um die Anzahl der pro Zeiteinheit erzeugten Portionen. Folglich wird durch eine Erhöhung des Portionsausstoßes die Belegung des betreffenden Stromes erhöht, und umgekehrt.According to one embodiment, the occupancy in a respective stream is changed by changing the portion output in an assigned track of the slicing device. The portion output is the number of portions produced per unit of time. As a result, increasing the portion output increases the occupancy of the relevant stream, and vice versa.
Alternativ oder zusätzlich kann die Belegung in einem jeweiligen Strom verändert werden, indem in einer zugeordneten Spur der Aufschneidevorrichtung zumindest eine Eigenschaft wenigstens einer Portion geändert wird.Alternatively or additionally, the occupancy in a respective stream can be changed by changing at least one property of at least one portion in an assigned track of the slicing device.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Belegung in einem jeweiligen Strom verändert, indem in einer zugeordneten Spur der Aufschneidevorrichtung die Portionsausbeute pro Produkt geändert wird.According to a further exemplary embodiment of the invention, the occupancy in a respective stream is changed by changing the portion yield per product in an assigned lane of the slicing device.
Die Portionsausbeute ist die Anzahl der pro Produkt erzeugten Portionen, die also ohne eine die Belegung verringernde Beladeunterbrechung erzeugt werden. Eine Erhöhung der Portionsausbeute erhöht also die Belegung des betreffenden Stromes, und umgekehrt.The portion yield is the number of portions produced per product, which are therefore produced without a loading interruption that would reduce occupancy. An increase in the portion yield increases the occupancy of the relevant stream, and vice versa.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Belegung in einem jeweiligen Strom verändert wird, indem in einer zugeordneten Spur der Aufschneidevorrichtung die Anzahl der Beladeunterbrechungen geändert wird.Furthermore, it can be provided that the occupancy in a respective stream is changed by changing the number of loading interruptions in an assigned track of the slicing device.
Wenn ein Produkt vollständig aufgeschnitten worden ist, vergeht eine bestimmte Zeitspanne, die auch als "Beladepause" bezeichnet wird und in der bis zum Beginn des Aufschneidens des nächsten Produktes der Aufschneidebetrieb und folglich die Erzeugung von Portionen unterbrochen ist. Eine Verringerung der Anzahl der Beladeunterbrechungen erhöht folglich die Belegung in dem betreffenden Strom, und umgekehrt.When a product has been completely sliced, a certain period of time passes, which is also referred to as the "loading pause" and during which the slicing operation and consequently the production of portions is interrupted until the beginning of the slicing of the next product. A reduction in the number of loading interruptions consequently increases the occupancy in the relevant stream, and vice versa.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Belegung in einem jeweiligen Strom verändert, indem in einer zugeordneten Spur der Aufschneidevorrichtung ein Sollwert für das Portionsgewicht verändert wird. Hierbei kann wenigstens eine vorgegebene Toleranz ausgenutzt werden, insbesondere eine Toleranz für das Portionsgewicht und/oder eine Toleranz für das Gesamtgewicht einer eine Vielzahl von Portionen umfassenden Charge.According to a further exemplary embodiment of the invention, the occupancy in a respective stream is changed by changing a setpoint value for the portion weight in an assigned track of the slicing device. At least one predetermined tolerance can be used here, in particular a tolerance for the portion weight and / or a tolerance for the total weight of a batch comprising a large number of portions.
Hierbei werden folglich in einem jeweils durch die eine oder mehreren Toleranzen erlaubten Rahmen, der insbesondere durch eine Verordnung - z.B. eine FPV (an anderer Stelle näher erläutert) - vorgegeben sein kann, gezielt übergewichtige oder untergewichtige Portionen erzeugt. Bei einem übergewichtigen Schneiden erfolgt die nächste Beladeunterbrechung früher und wird die Belegung in dem betreffenden Strom folglich verringert, während es beim untergewichtigen Schneiden bis zur nächsten Beladeunterbrechung länger dauert und somit die Belegung in dem betreffenden Strom erhöht wird. Bei einem übergewichtigen Schneiden können nämlich - bezogen auf eine bestimmte Produktlänge - weniger Portionen erzeugt werden als bei einem untergewichtigen Schneiden, so dass die nächste Beladeunterbrechung entsprechend früher bzw. später erfolgt.In this case, overweight or underweight portions are consequently generated in a targeted manner within a framework permitted by the one or more tolerances, which can be specified in particular by a regulation - for example an FPV (explained in more detail elsewhere). In the case of overweight cutting, the next interruption in loading occurs earlier and the occupancy in the relevant stream is consequently reduced, while in the case of underweight cutting it takes longer until the next interruption in loading and thus the occupancy is increased in the relevant stream. In the case of overweight cutting, fewer portions can be produced - based on a certain product length - than in the case of underweight cutting, so that the next loading interruption takes place earlier or later accordingly.
Des Weiteren kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Belegung in einem jeweiligen Strom verändert wird, indem in einer zugeordneten Spur der Aufschneidevorrichtung eine Produktreihenfolge unter Berücksichtigung eines oder mehrerer Produktkriterien geändert wird. Ein Produktkriterium kann beispielsweise das Produktgewicht, die Produktdichte, die Produktkontur, die Produktstruktur und/oder die Produktlänge sein.Furthermore, it can be provided according to the invention that the occupancy in a respective stream is changed by changing a product sequence in an assigned track of the slicing device, taking into account one or more product criteria. A product criterion can be, for example, the product weight, the product density, the product contour, the product structure and / or the product length.
Hierbei werden folglich die aufzuschneidenden Produkte auf der Belade- und/oder Zufuhrseite gezielt in eine bestimmte Reihenfolge gebracht, die auf der Basis der erfassten Belegungen entweder zu häufigeren oder selteneren Beladeunterbrechungen führt. Dies kann z.B. durch ein Kombinieren, Sortieren und Umordnen der Produkte erfolgen. Wenn beispielsweise relativ schwere und/oder relativ lange Produkte nacheinander aufgeschnitten werden, verringert dies die Anzahl der Beladeunterbrechungen, was die Belegung in dem betreffenden Strom erhöht, und umgekehrt.The products to be sliced are consequently brought into a specific sequence on the loading and / or supply side, which, on the basis of the recorded occupancies, either leads to more frequent or less frequent loading interruptions. This can be done, for example, by combining, sorting and rearranging the products. If, for example, relatively heavy and / or relatively long products are cut open one after the other, this reduces the number of interruptions in loading, which increases the occupancy in the relevant stream, and vice versa.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Belegung in einem jeweiligen Strom verändert, indem in einer zugeordneten Spur der Aufschneidevorrichtung die Produktlänge verändert wird, insbesondere durch Kombinieren, Sortieren, Umordnen, Zerteilen und/oder Vereinigen von Produkten. Die Produktlänge kann auch durch eine Schneidunterbrechung mit anschließendem erneuten Anschneiden erfolgen, wobei aber der bei der Schneidunterbrechung noch vorhandene Produktrest am Produkthalter verbleibt.According to a further exemplary embodiment of the invention, the occupancy in a respective stream is changed by changing the product length in an assigned lane of the slicing device, in particular by combining, sorting, rearranging, dividing and / or combining products. The product length can also take place by means of a cutting interruption followed by renewed cutting, but the product residue still present at the cutting interruption remains on the product holder.
Hierbei wird also die Produktlänge - und folglich die Anzahl der pro Zeiteinheit aufgeschnittenen Produkte - sozusagen "künstlich" verändert. Wird ein Produkt zerteilt, macht dies eine zusätzliche Beladeunterbrechung erforderlich, die ohne die Zerteilung eines Produktes unterblieben wäre. Alternativ ist es beispielsweise möglich, zwei zuvor separate Produkte derart zu vereinigen, dass sie wie ein einziges Produkt ohne Beladeunterbrechung aufgeschnitten werden können. Die Vereinigung zweier separater Produkte kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass sie durch geeignete Mittel miteinander kraft-, form- oder stoffschlüssig verbunden werden.In this way, the product length - and consequently the number of products sliced per unit of time - is "artificially" changed, so to speak. If a product is divided, this requires an additional interruption in loading, which would not have occurred without the product being divided. Alternatively, it is possible, for example, to combine two previously separate products in such a way that they can be sliced like a single product without interrupting the loading process. Two separate products can be combined, for example, in that they are connected to one another in a non-positive, positive or material fit by suitable means.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erzeugen mehrerer Ströme von Portionen, die jeweils eine oder mehrere Scheiben umfassen, umfasst gemäss Anspruch 6, eine Aufschneidevorrichtung, insbesondere einen Hochgeschwindigkeitsslicer, zum Erzeugen der Scheiben durch Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, wenigstens eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Portionen in mehreren Strömen zu einer nachgeordneten Einheit, insbesondere einer Verpackungsmaschine, eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Belegungen der Ströme, und eine Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung gemäß einem Verfahren wie vorstehend erläutert zu steuern.A device according to the invention for generating multiple streams of portions, each comprising one or more slices, comprises, according to claim 6, a slicing device, in particular a high-speed slicer, for generating the slices by slicing food products, at least one transport device for transporting the portions in multiple streams a downstream unit, in particular a packaging machine, a detection device for detecting the occupancy of the flows, and a control device which is designed to control the device according to a method as explained above.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass unvollständige Formatsätze und Lücken im Portionsstrom insbesondere am Einleger bzw. Puffer vermieden oder zumindest hinsichtlich der Häufigkeit ihres Auftretens minimiert werden können, was insbesondere bei mehrspurigen Aufschneidevorrichtungen mit spurindividueller Produktzufuhr von Vorteil ist.
Das Erstellen von Formatsätzen und das Schließen von Lücken kann durch die Erfindung einfach und schnell bei gleichzeitig minimalem apparativen Aufwand erfolgen, und zwar auch dann, wenn zwei- oder mehrspurig aufgeschnitten und eine zwei- oder mehrspurige Transportstrecke für die erzeugten Portionen im Anschluss an die Aufschneidevorrichtung vorliegt, d.h. wenn die Portionen in zwei oder mehr Strömen der nachgeschalteten Einheit zugeführt werden, bei der es sich insbesondere um eine Verpackungsmaschine handelt.An essential advantage of the invention is that incomplete format sets and gaps in the portion flow, especially at the insert or buffer, can be avoided or at least minimized with regard to the frequency of their occurrence, which is particularly advantageous in the case of multi-lane slicing devices with individual lane product feed.
The creation of format sets and the closing of gaps can be done quickly and easily by the invention with minimal expenditure on equipment, even if two or more lanes are cut and a two or more lane transport path for the portions produced is in the Connection to the slicing device is present, ie when the portions are fed in two or more streams to the downstream unit, which is in particular a packaging machine.
Vor allem für die einem Slicer nachgeschalteten Einheiten zur Formatbildung und Pufferung sowie für das Einlegen der Portionen in Verpackungen bzw. das Übergeben der Portionen an eine Verpackungsmaschine lässt sich durch die Erfindung technischer Aufwand einsparen. Es können ferner Stillstandszeiten vermindert werden, die sich ansonsten z.B. durch manuelle Korrekturen der Portionsströme bzw. der Formatsätze ergeben würden. Außerdem kann generell eine hohe Flexibilität der Gesamtanlage realisiert werden.In particular for the units for format formation and buffering downstream of a slicer as well as for inserting the portions into packaging or transferring the portions to a packaging machine, the invention saves technical effort. Furthermore, downtimes can be reduced, which would otherwise result from manual corrections of the portion streams or the format sets, for example. In addition, a high degree of flexibility of the overall system can generally be achieved.
Insbesondere kann die Erfindung eine hohe Anzahl von Querverteilungen von Portionen überflüssig machen. Ohne die Erfindung käme es zumindest bei relativ großen Belegungsunterschieden zwischen den einzelnen Strömen in einer Puffereinrichtung, also entweder aufgrund einer Unterbelegung oder einer Überbelegung (in zumindest einem der Ströme), möglicherweise zu Lücken in einem der Ströme, was sogar zu Leerpackungen führen könnte. Ohne die Erfindung könnte eine entsprechende Automatisierung derartige negative Erscheinungen möglicherweise vermeiden. Dies wäre allerdings entweder mit einem sehr hohen technischen Aufwand verbunden oder hätte einen negativen Einfluss auf die Geschwindigkeit, mit der Formatsätze gebildet werden können.In particular, the invention can make a large number of transverse distributions of portions superfluous. Without the invention, at least with relatively large differences in occupancy between the individual streams in a buffer device, i.e. either due to undercrowding or overcrowding (in at least one of the streams), there would possibly be gaps in one of the streams, which could even lead to empty packs. Without the invention, a corresponding automation could possibly avoid such negative phenomena. However, this would either be associated with a very high level of technical effort or would have a negative impact on the speed with which format sets can be created.
Die erfindungsgemäßen Vorteile kommen folglich insbesondere dann zum Tragen, wenn mehrspurig, insbesondere drei- oder vierspurig, aufgeschnitten oder wenn eine besonders variable Formatsatzbildung gewünscht wird.The advantages according to the invention therefore come into play particularly when multi-lane, in particular three- or four-lane, cut open or when a particularly variable format set formation is desired.
Die Erfindung kann die einer Aufschneidevorrichtung nachgeordneten Einrichtungen zur Verarbeitung von Portionsströmen entlasten und zudem für einen überschaubaren technischen Aufwand für diese nachgeordneten Einrichtungen sorgen. Generell lassen sich ein mehrspuriges Aufschneiden sowie eine mehrspurige Formatsatzbildung durch die Erfindung besonders effizient gestalten.The invention can relieve the devices downstream of a slicing device for processing portion streams and also ensure a manageable technical effort for these downstream devices. In general, multi-lane cutting and multi-lane format set formation can be designed particularly efficiently by the invention.
In Abhängigkeit von der jeweiligen Ausgestaltung und Steuerung einer Anlage sowie den jeweiligen Betriebsbedingungen kann die gelegentliche Entstehung einer Lücke im Portionsstrom gleichwohl nicht ausgeschlossen werden. Untersuchungen der Anmelderin haben jedoch gezeigt, dass dies in der Praxis nur in extremen Ausnahmefällen vorkommt, beispielsweise dann, wenn mehrere Effekte zusammenkommen. Ein Problem kann z.B. dann entstehen, wenn bei der Beladung eines Slicers keine Produktvorsortierung erfolgt und zufällig die eine Spur leichte und kurze Produkte und die andere Spur schwere und lange Produkte erhält.However, depending on the particular design and control of a system and the particular operating conditions, the occasional occurrence of a gap in the portion flow cannot be ruled out. Investigations by the applicant have shown, however, that in practice this only occurs in extreme exceptional cases, for example when several effects come together. A problem can arise, for example, when no product pre-sorting takes place when a slicer is loaded and one lane of light and short products and the other lane of heavy and long products happen to be received.
Es hat sich aber auch gezeigt, dass die Wahrscheinlichkeit der Entstehung von Lücken im Portionsstrom durch die Erfindung derart drastisch reduziert werden kann, dass bei wirtschaftlicher Betrachtung eine manuelle Korrektur deutlich günstiger ist als ein ohne die Erfindung zu betreibender manueller oder apparativer Aufwand zur Beseitigung oder Vermeidung von negativen Erscheinungen wie insbesondere Lücken in einem Portionsstrom.However, it has also been shown that the probability of gaps occurring in the portion flow can be reduced so drastically by the invention that, from an economic point of view, manual correction is significantly more favorable than manual or apparatus-related expenditure for elimination or avoidance without the invention of negative phenomena such as gaps in a portion flow in particular.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Further exemplary embodiments of the invention are specified in the claims, the description and the drawing.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der einzigen Figur beschrieben, die schematisch eine Anlage zur Verarbeitung von Lebensmittelprodukten zeigt.The invention is described below by way of example with reference to the single FIGURE, which schematically shows an installation for processing food products.
Die Anlage umfasst einen in diesem Beispiel zweispurigen Slicer 15, der eine Beladeeinrichtung 39 sowie eine Produktzufuhr 37 umfasst.The system includes a two-
Die Beladeeinrichtung 39 dient dazu, aufzuschneidende Lebensmittelprodukte wie beispielsweise Wurstriegel, Käseriegel, Schinken oder Fleischstücke in den Slicer 15 einzubringen.The
Von der Produktzufuhr 37 ist für jede der beiden Spuren schematisch ein auch als Produktgreifer bezeichneter Produkthalter 38 dargestellt, der dazu ausgebildet ist, mit einem hinteren Produktende in Eingriff zu treten, um das Produkt 13 in Richtung einer Schneidebene 19 zuzuführen, in der sich ein Schneidmesser des Slicers 15 bewegt. Auf den Aufbau und die Funktionsweise eines Hochgeschwindigkeitsslicers soll an dieser Stelle nicht näher eingegangen werden. Dies ist dem Fachmann grundsätzlich bekannt.From the
Des Slicer 15 sowie die dem Slicer 15 nachgeordneten Einrichtungen, auf die nachstehend näher eingegangen wird, sind jeweils mehrspurig ausgebildet, hier zweispurig. Dies ist in der Figur durch die strichpunktierte Linie angedeutet.The
Die Anlage kann zusätzlich dem Slicer 15 vorgeschaltete Einrichtungen umfassen, die in der Figur nicht dargestellt sind. Eine solche vorgeschaltete Einrichtung kann insbesondere ein sogenannter Produktscanner sein, mit dem die äußere Produktkontur und/oder die innere Produktstruktur bestimmt werden kann. Diese Produktdaten können von einer zentralen Steuereinrichtung 35 dazu genutzt werden, die Produktzufuhr 37 derart zu steuern, dass die durch das Abtrennen von Scheiben von den Produkten 13 erzeugte Portionen 11, gegebenenfalls innerhalb einer vorgegebenen Toleranz, ein bestimmtes Portionsgewicht aufweisen. Da die den beiden Spuren zugeführten Produkte 13 unterschiedlich sein können, sind die Produkthalter 38 zumindest innerhalb bestimmter Grenzen unabhängig voneinander in Zufuhrrichtung bewegbar. Der Fachmann spricht in diesem Zusammenhang von einer spurindividuellen Produktzufuhr 37.The system can additionally comprise devices connected upstream of the
Die Portionen 11 entstehen aus den abgetrennten Produktscheiben auf einer sich unmittelbar an die Schneidebene 19 anschließenden Portioniereinrichtung 27. Um eine erzeugte Portion 11 ordnungsgemäß abtransportieren zu können, werden nach der letzten abgetrennten Scheibe einer Portion ein oder mehrere Leerschnitte durchgeführt, indem bei sich weiterhin im jeweils vorgegebenen Schneidtakt bewegendem Schneidmesser die Produktzufuhr 37 in der betreffenden Spur angehalten wird. Bei solchen Leerschnitten handelt es sich also um reguläre Leerschnitte im Rahmen eines portionierten Aufschneidens.The
Bei den weiteren in der Figur dargestellten Komponenten der Anlage handelt es sich um eine Gruppiereinrichtung 29, zwei Puffereinrichtungen 31 und einen Einleger 33. Auf diese Komponenten braucht an dieser Stelle nicht näher eingegangen zu werden, da Aufbau, Zweck und Funktionsweise derartiger Einrichtungen dem Fachmann bekannt sind.The other components of the system shown in the figure are a
Der Zweck der Gesamtanlage besteht letztlich darin, Formatsätze aus mehreren Portionen 11 zu erzeugen, die eine vorgegebene Anordnung und Ausrichtung der Portionen 11 untereinander aufweisen (in der Figur eine 2 x 3 - Matrix) und die mittels des Einlegers 33 einer Verpackungsmaschine 21 zugeführt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Einleger 33 einzelne Formatsätze nacheinander in Verpackungen einlegt, die z.B. in Form von Kunststoffschalen (sogenannten "Trays") vorliegen und in der Praxis meist vor Ort in der Verpackungsmaschine 21 beispielsweise aus einer Folie in einem Tiefziehverfahren erzeugt werden.The purpose of the overall system is ultimately to generate format sets from
Durch die Punkte zwischen der Portioniereinrichtung 27 und der Gruppiereinrichtung 29 sowie zwischen den beiden Puffereinrichtungen 31 ist jeweils angedeutet, dass hier noch weitere Anlagenkomponenten vorgesehen sein können. So kann sich beispielsweise an die Portioniereinrichtung 27 eine Portionswaage anschließen, die der Steuereinrichtung 35 das tatsächliche Portionsgewicht jeder erzeugten Portion 11 mitteilt. Zwischen den beiden dargestellten Puffereinrichtungen 31 können sich eine oder mehrere weitere Puffereinrichtungen 31 befinden.The points between the portioning
Die Figur deutet bei der Produktzufuhr 37 rein schematisch einen in der Praxis möglichen Zustand an, bei dem in einer - hier der rechten - Spur noch ein Produkt 13 aufgeschnitten wird, während in der linken Spur ein Produkt fertig aufgeschnitten und mit dem Aufschneiden des nächsten Produktes 13 noch nicht begonnen worden ist.In the case of the
Ein solcher Betriebszustand ist eine von vielen potentiellen Ursachen dafür, dass in der Praxis im Anschluss an den Slicer 15 kein kontinuierlicher Portionsstrom vorliegt, d.h. in zumindest einer Spur, also einem der in der Figur zwei Portionsströme, Lücken 23 entstehen, wie sie in der Figur rein exemplarisch einmal auf der Portioniereinrichtung 27 und einmal auf der Gruppiereinrichtung 29 dargestellt sind.Such an operating state is one of many potential causes that in practice there is no continuous portion flow following the
Insofern zeigt die Figur eine Situation, wie sie bislang im Stand der Technik unvermeidbar war. Die Erfindung ermöglicht es dagegen, die Entstehung derartiger Lücken 23 zu vermeiden.In this respect, the figure shows a situation that was previously unavoidable in the prior art. In contrast, the invention makes it possible to avoid the creation of
Wie im Einleitungsteil erläutert, besteht ein Aspekt der Erfindung darin, die Belegungen der einzelnen Portionsströme zu erfassen und das Aufschneiden der Produkte 13 mittels des Slicers 15 in Abhängigkeit von den erfassten Belegungen durchzuführen. Auf die im Einleitungsteil dargelegten Details der Erfindung soll an dieser Stelle nicht noch einmal eingegangen werden. Diesbezüglich wird hiermit auf die Ausführungen im Einleitungsteil verwiesen.As explained in the introductory part, one aspect of the invention is to record the occupancy of the individual portion streams and to cut the
Die Figur und die diesbezüglichen vorstehenden Ausführungen veranschaulichen die potentiell auftretenden, durch die Erfindung tatsächlich vermiedenen Unterschiede in den Belegungen der einzelnen Ströme. Zum in der Figur dargestellten fiktiven Zeitpunkt sind in die linke Spur seit Erzeugung der im Einleger 33 vordersten Portionen 11 weniger Portionen 11 gelangt als in die rechte Spur. Mit anderen Worten ist der Füllgrad des linken Stromes geringer als der Füllgrad des rechten Stromes.The figure and the related explanations above illustrate the potentially occurring differences in the assignments of the individual streams actually avoided by the invention. For shown in the figure fictitious point in time,
Mit einer in der Figur schematisch dargestellten Erfassungseinrichtung 25 lassen sich die Belegungen der einzelnen Ströme bzw. die Unterschiede in den Belegungen der einzelnen Ströme detektieren. Die Erfassungseinrichtung 25 kann entweder dazu ausgebildet sein, die Anzahl der pro Zeiteinheit die betreffende Messstelle passierenden Portionen 11 zu bestimmen oder das Vorhandensein einer Portion 11 auf der hier als Beispiel für die Erfassung dargestellten Gruppiereinrichtung 29 von einem Fehlen einer Portion 11 - also von einer Lücke 23 - zu unterscheiden.With a
Die Erfassungseinrichtung 25 ist ebenso wie die anderen dem Slicer 15 nachgeordneten Anlagenkomponenten sowie die Verpackungsmaschine 21 an die bereits erwähnte zentrale Steuereinrichtung 35 der Anlage angeschlossen.The
Herkömmliche Anlagen zur Verarbeitung von Lebensmittelprodukten 13 sind häufig bereits mit der für die Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren erforderlichen Hardware ausgestattet, d.h. die Erfindung kann in bestehende Anlagen ohne zusätzlichen apparativen Aufwand integriert werden. Erforderlich für eine solche Umrüstung oder Nachrüstung ist eine Programmierung der Anlagensteuerung zur Implementierung der erfindungsgemäßen Verfahren, um die ohnehin beim Betrieb der Anlage ermittelten Daten für die Erfindung zu nutzen.Conventional systems for processing
Wie im Einleitungsteil bereits erwähnt, kann ein gezielt untergewichtiges oder übergewichtiges Schneiden für einen Portionsstrom unter Ausnutzung einer oder mehrerer vorgegebener Gewichtstoleranzen erfolgen. Die Bestimmung des tatsächlichen Portionsgewichts kann beispielsweise durch eine sogenannte, in der Figur nicht dargestellte FPV-Waage (FPV = Fertigpackungsverordnung) erfolgen, die am Ende der gesamten Aufschneide- und Verpackungslinie als Kontrollwaage dient. Im Rahmen des von der Fertigpackungsverordnung als zulässig definierten Spielraumes für über- bzw. untergewichtige Portionen bzw. Packungen in einer Charge können dann mittels des Slicers 15 die Portionen 11 für eine Komplettierung in den einzelnen Strömen entweder geringfügig schwerer oder geringfügig leichter geschnitten werden. Insbesondere kann ausgenutzt werden, dass innerhalb einer Charge ein Anteil von - je nach den einschlägigen Bestimmungen - zum Beispiel 2 % an von einem vorgegebenen Portionsgewicht abweichenden Portionen 11 zulässig ist.As already mentioned in the introductory part, a targeted underweight or overweight cutting for a portion flow can take place using one or more predetermined weight tolerances. The actual portion weight can be determined, for example, by a so-called, in the FPV scale (FPV = prepackaging ordinance) not shown in the figure, which serves as a check scale at the end of the entire slicing and packaging line. Within the scope for overweight or underweight portions or packs in a batch defined as permissible by the prepackaging ordinance, the
Für den Betrieb des Slicers 15 bedeutet dies, dass Portionen 11 für vergleichsweise leere Ströme, die also eine "Unterdeckung" an Portionen 11 aufweisen, tendenziell leichter geschnitten werden, d.h. aus einem Produkt 13 wird dadurch ein Mehr an Portionen 11 gewonnen und ein jeweiliges Untergewicht der betreffenden Portionen 11 wird in Kauf genommen.For the operation of the
Weist dagegen ein Portionsstrom einen relativ hohen Füllgrad auf, werden die Portionen 11 tendenziell schwerer geschnitten. Dadurch ergibt ein Produkt 13 eine geringere Anzahl von Portionen 11. Das bei diesem übergewichtigen Schneiden bewusst erzeugte "Übergewicht" der Portionen 11 korrespondiert mit der zuvor erfassten Situation in dem betreffenden Strom.If, on the other hand, a stream of portions has a relatively high degree of filling, the
Bevorzugt erfolgt ein solches über- bzw. untergewichtiges Schneiden in Kombination mit ohnehin bekannten Einstellmöglichkeiten und Parametern zur Bildung von Portionen 11 am Slicer 15. Hierzu gehören beispielsweise die sogenannte Portionskomplettierung, bei der an der letzten Portion aus einem Produkt fehlende Scheiben durch vom nachfolgenden Produkt abgetrennte Scheiben ersetzt werden, oder die Scheibendicken-Regelung, und zwar insbesondere dann, wenn eine vorgegebene Sollanzahl und Solldicke der Scheiben aus bestimmten Gründen nicht eingehalten werden kann und so eine oder mehrere Scheiben der Portion hinzugefügt werden oder die Portion mit einer oder mehreren Scheiben weniger gebildet wird. Dies kann beispielsweise beim Aufschneiden von Käse auftreten, wenn aufgrund einer relativ hohen Anzahl von Löchern im Käseprodukt eine vorgegebene Scheibenanzahl bzw. Scheibendicke nicht eingehalten werden kann.Such overweight or underweight cutting is preferably carried out in combination with already known setting options and parameters for forming
Die Erfindung ermöglicht es folglich, über die Zeit die einzelnen Ströme insbesondere im Bereich der Puffereinrichtungen 31 sozusagen "auszubalancieren" und trotzdem bei der Produktion einer Charge von Portionen die Rahmenbedingungen der Fertigpackungsverordnung (FPV) einzuhalten.The invention consequently makes it possible to “balance” the individual flows over time, especially in the area of the
Wie ebenfalls im Einleitungsteil bereits erläutert, können Unterschiede in den Belegungen der einzelnen Ströme dadurch ausgeglichen werden, dass eine intelligente Vorsortierung der aufzuschneidenden Produkte vor dem Beladen und Schneiden und/oder eine intelligente Vor-Teilung der Produkte bzw. Aufteilung der Produkte in einem in der Steuerung ablaufenden Schneidprogramm vor dem Schneiden erfolgt.As already explained in the introductory part, differences in the allocation of the individual streams can be compensated for by intelligent pre-sorting of the products to be sliced before loading and cutting and / or intelligent pre-division of the products or division of the products in one in the Control running cutting program takes place before cutting.
Wird in einem Strom, insbesondere an einer Puffereinrichtung, eine "Unterdeckung" festgestellt und folglich zufuhrseitig in der entsprechenden Spur ein höherer Portionsausstoß erforderlich, d.h. "mehr Produktmasse" angefordert, so wird versucht, als nächstes möglichst das schwerste verfügbare Produkt der Beladeeinrichtung bzw. der Produktzufuhr der betreffenden Spur zuzuordnen. Liegt dagegen in einem Strom eine "Überfüllung" vor, d.h. ein "Überschuss an Produktmasse", so wird in der betreffenden Spur in der Produktzufuhr 37 der Portionsausstoß verringert, indem als das nächste aufzuschneidende Produkt möglichst das leichteste zur Verfügung stehende Produkt der betreffenden Spur zugeordnet wird.If a "shortfall" is found in a stream, in particular at a buffer device, and consequently a higher portion output is required in the corresponding lane on the supply side, ie "more product mass" is requested, the next attempt is made to select the heaviest available product from the loading device or the Assign the product feed to the relevant lane. If, on the other hand, there is "overfilling" in a stream, ie an "excess of product mass", the portion output is reduced in the relevant lane in the
Bei diesem Konzept können als Hilfsmittel verschiedene Zusatzeinrichtungen zum Einsatz kommen, beispielsweise ein Beladepuffer, ein Belademagazin oder eine Anzeige zur Unterstützung eines Bedieners, beispielsweise in Form eines Ampelsystems, das eine Empfehlung für den Bediener zur manuellen Beladung, zur Entnahme, zur Ergänzung oder zur Umsortierung insbesondere im Anschluss an einen Produktscanner ausspricht. Als weiteres Hilfsmittel kann eine Produktwaage vorgesehen sein.With this concept, various additional devices can be used as aids, for example a loading buffer, a loading magazine or a Display to support an operator, for example in the form of a traffic light system, which gives the operator a recommendation for manual loading, removal, addition or re-sorting, especially following a product scanner. A product scale can be provided as a further aid.
Grundsätzlich ist es auch möglich, die Produktzufuhr oder der Produktzufuhr vorgeschaltete Bereiche, die allgemein als Zuführung bezeichnet werden, zumindest bereichsweise derart auszubilden, dass die Produkte einen Spurwechsel durchführen können.In principle, it is also possible to design the product supply or areas upstream of the product supply, which are generally referred to as supply, at least in some areas in such a way that the products can change lanes.
Prinzipiell ist auch eine vollautomatische Produktauswahl für die einzelnen Spuren in Abhängigkeit von der jeweiligen Betriebssituation vorstellbar, sodass die Anlage selbst aus einem vorhandenen "Pool" von Produkten mit für diesen Zweck bekannten Eigenschaften die Aufschneide-Reihenfolge in den Spuren festlegen kann.In principle, a fully automatic product selection for the individual tracks depending on the respective operating situation is also conceivable, so that the system itself can determine the slicing sequence in the tracks from an existing "pool" of products with properties known for this purpose.
Wenn Produkte vor dem Aufschneiden gezielt zerteilt werden, um die Belegung in dem jeweiligen Strom im Anschluss an den Slicer zu ändern, dann ist bevorzugt vorgesehen, dass zuvor eine Produktvermessung erfolgt, damit eine intelligente Zerteilung der Produkte in Abhängigkeit von den betreffenden Produktdaten erfolgen kann. Insbesondere für das Aufschneiden von Käse können zur Detektion von Löchern grundsätzlich bekannte Röntgenscanner eingesetzt werden.If products are specifically divided up before slicing in order to change the occupancy in the respective stream following the slicer, then it is preferably provided that a product measurement is carried out beforehand so that the products can be intelligently divided depending on the relevant product data. In particular, known X-ray scanners can be used to detect holes, in particular for the cutting of cheese.
Gleichzeitig können diese durch das Vermessen gewonnenen Produktdaten für die reguläre spurindividuelle Produktzufuhr im Slicer verwendet werden. Ein zusätzlicher Produktscanner ist dann nicht erforderlich.At the same time, this product data obtained through the measurement can be used for the regular, track-specific product feed in the slicer. An additional product scanner is then not required.
Als Grundlage für diese Nutzung der Produktdaten können generell alle relevanten Eigenschaften der jeweiligen Produkte dienen, insbesondere das Produktgewicht, die Produktdichte, die Produktkontur (äußere Form), die Produktlänge sowie die innere Produktstruktur. Die Produktstruktur ist allgemein durch die Verteilung der einzelnen Produktbestandteile bestimmt. Auch in einem Käseprodukt enthaltene Löcher können in diesem Sinne als ein Produktbestandteil bezeichnet werden, da Anzahl, Größe und Verteilung der Löcher darüber bestimmen, wie das Produkt in Scheiben und Portionen aufgeschnitten werden kann, die vorgegebene Bedingungen wie Scheibendicke, Scheibengewicht, Anzahl der Scheiben pro Portion sowie Portionsgewicht erfüllen müssen. Andere relevante Produktbestandteile sind Fett und andere Beigaben, deren Anteil und Verteilung im Produkt bestimmt werden und in die Steuerung der Produktzufuhr einfließen können.In general, all relevant properties of the respective products can serve as the basis for this use of the product data, in particular the product weight, the product density, the product contour (external shape), the product length and the internal product structure. The product structure is generally determined by the distribution of the individual product components. Holes contained in a cheese product can also be referred to as a product component in this sense, since the number, size and distribution of the holes determine how the product can be cut into slices and portions, the specified conditions such as slice thickness, slice weight, number of slices per Portion and portion weight must meet. Other relevant product components are fat and other additives, the proportion and distribution of which in the product are determined and can be incorporated into the control of the product supply.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es der Einleger 33, der den Slicer und die Vorrichtung zum Zerteilen der Produkte steuert. Dies bedeutet, dass die Zerteilung der Produkte im Bereich der Zuführung bereits die Anforderungen in den einzelnen Spuren bzw. Strömen hinsichtlich tendenziell dickerer oder dünnerer Scheiben berücksichtigen kann.In a preferred embodiment, it is the
Das Zerteilen von Produkten vor dem Aufschneiden gehört für sich genommen zum Stand der Technik. Bislang sind die für das Zerteilen eingesetzten Vorrichtungen jedoch nicht flexibel, d.h. die Vorrichtungen arbeiten mit einer festen Einstellung. Dementsprechend erfolgt bislang die Vermessung der Produkte mittels eines Produktscanners erst nach dem Zerteilen der Produkte, d.h. auf den Vorgang des Zerteilens der Produkte konnte bislang nicht mit durch die Produktvermessung gewonnen Daten Einfluss genommen werden.The cutting up of products before slicing is in itself part of the state of the art. So far, however, the devices used for dividing are not flexible, ie the devices work with a fixed setting. Accordingly, up to now the measurement of the products by means of a product scanner has only taken place after the products have been divided, ie the process of dividing the products could not be influenced with data obtained through the product measurement.
Bei dieser Berücksichtigung des Betriebszustandes kann nach einzelnen Strömen der jeweils betrachteten nachgeordneten Einrichtungen differenziert werden, es kann nach Unterschieden zwischen einzelnen Strömen differenziert werden, oder es kann nach den einzelnen nachgeordneten Einrichtungen differenziert werden. Alternativ kann stromabwärts der Aufschneidevorrichtung die Gesamtbelegung mit Portionen berücksichtigt werden, ohne nach einzelnen Strömen, Unterschieden zwischen einzelnen Strömen oder einzelnen nachgeordneten Einrichtungen zu differenzieren.With this consideration of the operating state, a differentiation can be made according to the individual streams of the downstream facilities under consideration, it can be differentiated according to differences between individual streams, or it can be differentiated according to the individual downstream facilities. Alternatively, the total allocation with portions can be taken into account downstream of the slicing device without differentiating between individual streams, differences between individual streams or individual downstream devices.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann als ein berücksichtigter Betriebszustand der Portionsausstoß und/oder der Formatsatzausstoß und/oder die Belegung eines Einlegers berücksichtigt werden.According to a further exemplary embodiment, the portion output and / or the format set output and / or the occupancy of an insert can be taken into account as an operating state taken into account.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Resultate einer Produktvermessung berücksichtigt werden, die im Zuführungsweg der Produkte vor der Aufschneidevorrichtung oder zumindest vor der Schneidebene vorgenommen wird.Furthermore, it can be provided that the results of a product measurement are taken into account, which is carried out in the feed path of the products before the slicing device or at least before the cutting plane.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass Betriebsbedingungen bei unterbrochener Portionsbildung geändert werden.According to a further exemplary embodiment, it can be provided that operating conditions are changed when the portion formation is interrupted.
Um ein ununterbrochenes Aufschneiden ganzer Produkte nicht zu stören, kann folglich mit einer Änderung der Betriebsbedingungen bis nach dem vollständigen Aufschneiden eines ganzen Produktes gewartet werden. Insbesondere können vorhersehbare oder ohnehin geplante Änderungen der Betriebsbedingungen, also solche Änderungen, die nicht aufgrund zufälliger Ereignisse erforderlich werden, gezielt bei einer sich zwangsläufig ergebenden (zwischen zwei ganzen Produkten) bzw. bei einer ohnehin geplanten (zwischen zwei Teilbereichen eines Produktes) Unterbrechung der Portionsbildung vorgenommen werden.In order not to interfere with the uninterrupted slicing of whole products, a change in the operating conditions can consequently be waited until after a whole product has been completely sliced. In particular, foreseeable or already planned changes to the operating conditions, i.e. those changes that are not required due to random events, can be targeted in the event of an inevitable (between two whole products) or an already planned (between two sub-areas of a product) interruption of the portion formation be made.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass jeweils beim Aufschneiden zweier unmittelbar aufeinanderfolgender Teilbereiche eines Produktes vor der Portionsbildung aus dem zweiten Teilbereich wenigstens eine nicht zu einer Portion gehörende Ausgleichsscheibe von dem Produkt abgetrennt wird. Dadurch erfolgt letztlich ein Anschneiden, wie es herkömmlicherweise beim Beginn des Aufschneidens an einem vorderen Produktende durchgeführt wird.It can also be provided that when two immediately successive partial areas of a product are cut open at least one compensating disc not belonging to a portion is separated from the product before the portion is formed from the second partial area. This ultimately results in a cutting, as is conventionally carried out at the beginning of the cutting at a front end of the product.
Alternativ oder zusätzlich kann eine solche Ausgleichsscheibe auch nach einer unvorhergesehenen Unterbrechung abgetrennt werden. Aufgrund der vorstehend erwähnten Effekte durch das Stauchen und Entspannen des Produktes ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die erste Scheibe nach einer Unterbrechung nicht die gewünschte Qualität aufweist, so dass mit solchen Ausgleichsscheiben, die anschließend aus dem Prozess aussortiert werden, eine gleichbleibende Schneidqualität erzielt werden kann.As an alternative or in addition, such a shim can also be cut off after an unforeseen interruption. Due to the above-mentioned effects of compressing and relaxing the product, there is a high probability that the first slice will not have the desired quality after an interruption, so that a consistent cutting quality can be achieved with such compensating disks, which are subsequently removed from the process .
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Betrieb der Aufschneidevorrichtung in Abhängigkeit von den Belegungen der Portionsströme durchgeführt wird. Dabei kann insbesondere nach dem eingangs erläuterten erfindungsgemäßen Verfahren zum Erzeugen mehrerer Ströme von Portionen vorgegangen werden.According to a further embodiment it is provided that the slicing device is operated as a function of the allocation of the portion streams. The method according to the invention for generating a plurality of streams of portions can be used in particular in accordance with the initially explained method.
Dieses eingangs erläuterte Verfahren zum Erzeugen mehrerer Ströme von Portionen, bei dem die Belegungen der Ströme erfasst werden und das Aufschneiden in Abhängigkeit von den erfassten Belegungen durchgeführt wird, kann folglich als eine Weiterbildung oder Ergänzung insbesondere im Sinne einer "Verfeinerung" des allgemeinen Gedankens des hier vorgestellten Erfindungskonzeptes angesehen werden, ein - von regulären Leerschnitten abgesehen - unterbrechungsfreies Aufschneiden allgemein von einem Betriebszustand abhängig zu machen. Bei diesem Betriebszustand kann es sich entweder um Belegungsunterschiede zwischen den einzelnen Portionsströmen oder um eine von Belegungsunterschieden unabhängige Gesamtbelegung der nachgeordneten Anlagenteile handeln.This initially explained method for generating multiple streams of portions, in which the allocations of the streams are recorded and the slicing is carried out as a function of the recorded allocations, can consequently be used as a further development or supplement, in particular in the sense of a "refinement" of the general idea here presented invention concept are considered to make an - apart from regular blank cuts - interruption-free cutting generally dependent on an operating state. In this operating state, there can either be differences in occupancy between the individual portion streams or a total occupancy of the downstream system parts independent of occupancy differences.
Ein genereller Vorteil dieses Erfindungskonzeptes besteht darin, dass die Zeit zwischen Erzeugung und Verarbeitung, insbesondere Verpackung, der Portionen minimiert wird, da ein ganzes Produkt bzw. ein ganzer vorgegebener Produktteil ununterbrochen aufgeschnitten wird und somit letztlich garantiert ist, dass die hierbei erzeugte Folge unmittelbar nacheinander gebildeter Portionen unmittelbar durch die nachgeordneten Anlagenkomponenten weiterverarbeitet werden kann. Mit anderen Worten wird hierdurch erreicht, dass die erzeugten Portionen nicht mehr so lange offen liegen, wie dies im Stand der Technik der Fall sein kann.A general advantage of this inventive concept is that the time between production and processing, especially packaging, of the portions is minimized, since a whole product or a whole predetermined product part is cut open continuously and thus it is ultimately guaranteed that the sequence produced in this way is immediately after one another formed portions can be processed further directly by the downstream system components. In other words, this means that the portions produced are no longer open for as long as can be the case in the prior art.
Bei vergleichsweise langen Produkten kann eine ununterbrochene Erzeugung von Portionen in Abhängigkeit von der Ausgestaltung sowie der Steuerung der jeweiligen Anlage an ihre Grenzen stoßen. In solchen Fällen können die Produkte steuerungstechnisch gesehen in mehrere Bereiche aufgeteilt werden. Diese Produktteile werden dann hinsichtlich des Ablaufs des Schneidprozesses derart behandelt, als würde es sich bei diesen Produktteilen jeweils um separate, jeweils ganze Produkte handeln. Potentiell ungleichmäßige Scheiben können gegebenenfalls als Ausgleichsscheibe aussortiert werden, wie es vorstehend beschrieben worden ist.In the case of comparatively long products, the uninterrupted production of portions, depending on the design and the control of the respective system, can reach its limits. In such cases, the products can be divided into several areas in terms of control technology. With regard to the course of the cutting process, these product parts are then treated as if these product parts were each separate, whole products. Potentially uneven disks can optionally be sorted out as compensating disks, as has been described above.
Die Erfindung betrifft auch eine Anlage zur Verarbeitung von Lebensmittelprodukten, die eine Vorrichtung zum Aufschneiden der Produkte, insbesondere einen Hochgeschwindigkeitsslicer, eine oder mehrere der Aufschneidevorrichtung nachgeordnete Einrichtungen zur Handhabung von Portionen, die jeweils eine oder mehrere durch das Aufschneiden erhaltene Scheiben umfassen, und eine Steuereinrichtung umfasst, die dazu ausgebildet ist, die Anlage gemäß einem der vorstehend erläuterten erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Anlage zur Verarbeitung von Lebensmittelprodukten zu betreiben.The invention also relates to a system for processing food products, which has a device for slicing the products, in particular a high-speed slicer, one or more devices downstream of the slicing device for handling portions, each comprising one or more slices obtained by the slicing, and a control device which is designed to operate the system in accordance with one of the above-explained methods according to the invention for operating a system for processing food products.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass unvollständige Formatsätze und Lücken im Portionsstrom insbesondere am Einleger bzw. Puffer vermieden oder zumindest hinsichtlich der Häufigkeit ihres Auftretens minimiert werden können, was insbesondere bei mehrspurigen Aufschneidevorrichtungen mit spurindividueller Produktzufuhr von Vorteil ist.A major advantage of the invention is that incomplete format sets and gaps in the portion flow, especially at the insert or buffer, can be avoided or at least minimized with regard to the frequency of their occurrence, which is particularly advantageous in the case of multi-lane slicing devices with individual lane product feed.
Das Erstellen von Formatsätzen und das Schließen von Lücken kann durch die Erfindung einfach und schnell bei gleichzeitig minimalem apparativen Aufwand erfolgen, und zwar auch dann, wenn zwei- oder mehrspurig aufgeschnitten und eine zwei- oder mehrspurige Transportstrecke für die erzeugten Portionen im Anschluss an die Aufschneidevorrichtung vorliegt, d.h. wenn die Portionen in zwei oder mehr Strömen der nachgeschalteten Einheit zugeführt werden, bei der es sich insbesondere um eine Verpackungsmaschine handelt.The creation of format sets and the closing of gaps can be done quickly and easily by the invention with minimal equipment expense, even if two or more lanes are cut and a two or more lane transport path for the portions produced is connected to the slicing device is present, ie when the portions are fed in two or more streams to the downstream unit, which is in particular a packaging machine.
Vor allem für die einem Slicer nachgeschalteten Einheiten zur Formatbildung und Pufferung sowie für das Einlegen der Portionen in Verpackungen bzw. das Übergeben der Portionen an eine Verpackungsmaschine lässt sich durch die Erfindung technischer Aufwand einsparen. Es können ferner Stillstandszeiten vermindert werden, die sich ansonsten z.B. durch manuelle Korrekturen der Portionsströme bzw. der Formatsätze ergeben würden. Außerdem kann generell eine hohe Flexibilität der Gesamtanlage realisiert werden.In particular for the units for format formation and buffering downstream of a slicer as well as for inserting the portions into packaging or transferring the portions to a packaging machine, the invention saves technical effort. Furthermore, downtimes can be reduced, which would otherwise result from manual corrections of the portion streams or the format sets, for example. In addition, a high degree of flexibility of the overall system can generally be achieved.
Insbesondere kann die Erfindung eine hohe Anzahl von Querverteilungen von Portionen überflüssig machen. Ohne die Erfindung käme es zumindest bei relativ großen Belegungsunterschieden zwischen den einzelnen Strömen in einer Puffereinrichtung, also entweder aufgrund einer Unterbelegung oder einer Überbelegung (in zumindest einem der Ströme), möglicherweise zu Lücken in einem der Ströme, was sogar zu Leerpackungen führen könnte. Ohne die Erfindung könnte eine entsprechende Automatisierung derartige negative Erscheinungen möglicherweise vermeiden. Dies wäre allerdings entweder mit einem sehr hohen technischen Aufwand verbunden oder hätte einen negativen Einfluss auf die Geschwindigkeit, mit der Formatsätze gebildet werden können.In particular, the invention can make a large number of transverse distributions of portions superfluous. Without the invention, at least with relatively large differences in occupancy between the individual streams in a buffer device, i.e. either due to undercrowding or overcrowding (in at least one of the streams), there would possibly be gaps in one of the streams, which could even lead to empty packs. Without the invention, a corresponding automation could possibly avoid such negative phenomena. However, this would either involve a very high technical effort or would have a negative impact on the speed with which format sets can be formed.
Die erfindungsgemäßen Vorteile kommen folglich insbesondere dann zum Tragen, wenn mehrspurig, insbesondere drei- oder vierspurig, aufgeschnitten oder wenn eine besonders variable Formatsatzbildung gewünscht wird.The advantages according to the invention therefore come into play particularly when multi-lane, in particular three- or four-lane, cut open or when a particularly variable format set formation is desired.
Die Erfindung kann die einer Aufschneidevorrichtung nachgeordneten Einrichtungen zur Verarbeitung von Portionsströmen entlasten und zudem für einen überschaubaren technischen Aufwand für diese nachgeordneten Einrichtungen sorgen. Generell lassen sich ein mehrspuriges Aufschneiden sowie eine mehrspurige Formatsatzbildung durch die Erfindung besonders effizient gestalten.The invention can relieve the devices downstream of a slicing device for processing portion streams and also ensure a manageable technical effort for these downstream devices. In general, multi-lane cutting and multi-lane format set formation can be designed particularly efficiently by the invention.
In Abhängigkeit von der jeweiligen Ausgestaltung und Steuerung einer Anlage sowie den jeweiligen Betriebsbedingungen kann die gelegentliche Entstehung einer Lücke im Portionsstrom gleichwohl nicht ausgeschlossen werden. Untersuchungen der Anmelderin haben jedoch gezeigt, dass dies in der Praxis nur in extremen Ausnahmefällen vorkommt, beispielsweise dann, wenn mehrere Effekte zusammenkommen. Ein Problem kann z.B. dann entstehen, wenn bei der Beladung eines Slicers keine Produktvorsortierung erfolgt und zufällig die eine Spur leichte und kurze Produkte und die andere Spur schwere und lange Produkte erhält.However, depending on the particular design and control of a system and the particular operating conditions, the occasional occurrence of a gap in the portion flow cannot be ruled out. Investigations by the applicant have shown, however, that in practice this only occurs in extreme exceptional cases, for example when several effects come together. A problem can arise, for example, when no product pre-sorting takes place when a slicer is loaded and one lane of light and short products and the other lane of heavy and long products happen to be received.
Es hat sich aber auch gezeigt, dass die Wahrscheinlichkeit der Entstehung von Lücken im Portionsstrom durch die Erfindung derart drastisch reduziert werden kann, dass bei wirtschaftlicher Betrachtung eine manuelle Korrektur deutlich günstiger ist als ein ohne die Erfindung zu betreibender manueller oder apparativer Aufwand zur Beseitigung oder Vermeidung von negativen Erscheinungen wie insbesondere Lücken in einem Portionsstrom.However, it has also been shown that the probability of gaps occurring in the portion flow can be reduced so drastically by the invention that, from an economic point of view, manual correction is significantly more favorable than manual or apparatus-related expenditure for elimination or avoidance without the invention of negative phenomena such as gaps in a portion flow in particular.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Further exemplary embodiments of the invention are specified in the claims, the description and the drawing.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der einzigen Figur beschrieben, die schematisch eine erfindungsgemäße Anlage zur Verarbeitung von Lebensmittelprodukten zeigt, die nach einem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden kann.The invention is described below by way of example with reference to the single figure, which schematically shows a system according to the invention for processing food products which can be operated according to a method according to the invention.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst einen in diesem Beispiel zweispurigen Slicer 15, der eine Beladeeinrichtung 39 sowie eine Produktzufuhr 37 umfasst.The system according to the invention comprises a two-
Die Beladeeinrichtung 39 dient dazu, aufzuschneidende Lebensmittelprodukte wie beispielsweise Wurstriegel, Käseriegel, Schinken oder Fleischstücke in den Slicer 15 einzubringen.The
Von der Produktzufuhr 37 ist für jede der beiden Spuren schematisch ein auch als Produktgreifer bezeichneter Produkthalter 38 dargestellt, der dazu ausgebildet ist, mit einem hinteren Produktende in Eingriff zu treten, um das Produkt 13 in Richtung einer Schneidebene 19 zuzuführen, in der sich ein Schneidmesser des Slicers 15 bewegt. Auf den Aufbau und die Funktionsweise eines Hochgeschwindigkeitsslicers soll an dieser Stelle nicht näher eingegangen werden. Dies ist dem Fachmann grundsätzlich bekannt.From the
Des Slicer 15 sowie die dem Slicer 15 nachgeordneten Einrichtungen, auf die nachstehend näher eingegangen wird, sind jeweils mehrspurig ausgebildet, hier zweispurig. Dies ist in der Figur durch die strichpunktierte Linie angedeutet.The
Die erfindungsgemäße Anlage kann zusätzlich dem Slicer 15 vorgeschaltete Einrichtungen umfassen, die in der Figur nicht dargestellt sind. Eine solche vorgeschaltete Einrichtung kann insbesondere ein sogenannter Produktscanner sein, mit dem die äußere Produktkontur und/oder die innere Produktstruktur bestimmt werden kann. Diese Produktdaten können von einer zentralen Steuereinrichtung 35 dazu genutzt werden, die Produktzufuhr 37 derart zu steuern, dass die durch das Abtrennen von Scheiben von den Produkten 13 erzeugte Portionen 11, gegebenenfalls innerhalb einer vorgegebenen Toleranz, ein bestimmtes Portionsgewicht aufweisen. Da die den beiden Spuren zugeführten Produkte 13 unterschiedlich sein können, sind die Produkthalter 38 zumindest innerhalb bestimmter Grenzen unabhängig voneinander in Zufuhrrichtung bewegbar. Der Fachmann spricht in diesem Zusammenhang von einer spurindividuellen Produktzufuhr 37.The system according to the invention can additionally comprise devices upstream of the
Die Portionen 11 entstehen aus den abgetrennten Produktscheiben auf einer sich unmittelbar an die Schneidebene 19 anschließenden Portioniereinrichtung 27. Um eine erzeugte Portion 11 ordnungsgemäß abtransportieren zu können, werden nach der letzten abgetrennten Scheibe einer Portion ein oder mehrere Leerschnitte durchgeführt, indem bei sich weiterhin im jeweils vorgegebenen Schneidtakt bewegendem Schneidmesser die Produktzufuhr 37 in der betreffenden Spur angehalten wird. Bei solchen Leerschnitten handelt es sich also um reguläre Leerschnitte im Rahmen eines portionierten Aufschneidens.The
Bei den weiteren in der Figur dargestellten Komponenten der Anlage handelt es sich um eine Gruppiereinrichtung 29, zwei Puffereinrichtungen 31 und einen Einleger 33. Auf diese Komponenten braucht an dieser Stelle nicht näher eingegangen zu werden, da Aufbau, Zweck und Funktionsweise derartiger Einrichtungen dem Fachmann bekannt sind.The other components of the system shown in the figure are a
Der Zweck der Gesamtanlage besteht letztlich darin, Formatsätze aus mehreren Portionen 11 zu erzeugen, die eine vorgegebene Anordnung und Ausrichtung der Portionen 11 untereinander aufweisen (in der Figur eine 2 x 3 - Matrix) und die mittels des Einlegers 33 einer Verpackungsmaschine 21 zugeführt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Einleger 33 einzelne Formatsätze nacheinander in Verpackungen einlegt, die z.B. in Form von Kunststoffschalen (sogenannten "Trays") vorliegen und in der Praxis meist vor Ort in der Verpackungsmaschine 21 beispielsweise aus einer Folie in einem Tiefziehverfahren erzeugt werden.The purpose of the overall system is ultimately to generate format sets from
Durch die Punkte zwischen der Portioniereinrichtung 27 und der Gruppiereinrichtung 29 sowie zwischen den beiden Puffereinrichtungen 31 ist jeweils angedeutet, dass hier noch weitere Anlagenkomponenten vorgesehen sein können. So kann sich beispielsweise an die Portioniereinrichtung 27 eine Portionswaage anschließen, die der Steuereinrichtung 35 das tatsächliche Portionsgewicht jeder erzeugten Portion 11 mitteilt. Zwischen den beiden dargestellten Puffereinrichtungen 31 können sich eine oder mehrere weitere Puffereinrichtungen 31 befinden.The points between the portioning
Die Figur deutet bei der Produktzufuhr 37 rein schematisch einen in der Praxis möglichen Zustand an, bei dem in einer - hier der rechten - Spur noch ein Produkt 13 aufgeschnitten wird, während in der linken Spur ein Produkt fertig aufgeschnitten und mit dem Aufschneiden des nächsten Produktes 13 noch nicht begonnen worden ist.In the case of the
Ein solcher Betriebszustand ist eine von vielen potentiellen Ursachen dafür, dass in der Praxis im Anschluss an den Slicer 15 kein kontinuierlicher Portionsstrom vorliegt, d.h. in zumindest einer Spur, also einem der in der Figur zwei Portionsströme, Lücken 23 entstehen, wie sie in der Figur rein exemplarisch einmal auf der Portioniereinrichtung 27 und einmal auf der Gruppiereinrichtung 29 dargestellt sind.Such an operating state is one of many potential causes that in practice there is no continuous portion flow following the
Insofern zeigt die Figur eine Situation, wie sie bislang im Stand der Technik unvermeidbar war. Die Erfindung ermöglicht es dagegen, die Entstehung derartiger Lücken 23 zu vermeiden.In this respect, the figure shows a situation that was previously unavoidable in the prior art. In contrast, the invention makes it possible to avoid the creation of
Wie im Einleitungsteil erläutert, besteht ein Aspekt der Erfindung darin, die Belegungen der einzelnen Portionsströme zu erfassen und das Aufschneiden der Produkte 13 mittels des Slicers 15 in Abhängigkeit von den erfassten Belegungen durchzuführen. Auf die im Einleitungsteil dargelegten Details der Erfindung soll an dieser Stelle nicht noch einmal eingegangen werden. Diesbezüglich und auch in Bezug auf die anderen Erfindungsaspekte wird hiermit auf die Ausführungen im Einleitungsteil verwiesen.As explained in the introductory part, one aspect of the invention is to record the occupancy of the individual portion streams and to cut the
Die Figur und die diesbezüglichen vorstehenden Ausführungen veranschaulichen die potentiell auftretenden, durch die Erfindung tatsächlich vermiedenen Unterschiede in den Belegungen der einzelnen Ströme. Zum in der Figur dargestellten fiktiven Zeitpunkt sind in die linke Spur seit Erzeugung der im Einleger 33 vordersten Portionen 11 weniger Portionen 11 gelangt als in die rechte Spur. Mit anderen Worten ist der Füllgrad des linken Stromes geringer als der Füllgrad des rechten Stromes.The figure and the related explanations above illustrate the potentially occurring differences in the assignments of the individual streams actually avoided by the invention. At the fictitious point in time shown in the figure,
Mit einer in der Figur schematisch dargestellten Erfassungseinrichtung 25 lassen sich die Belegungen der einzelnen Ströme bzw. die Unterschiede in den Belegungen der einzelnen Ströme detektieren. Die Erfassungseinrichtung 25 kann entweder dazu ausgebildet sein, die Anzahl der pro Zeiteinheit die betreffende Messstelle passierenden Portionen 11 zu bestimmen oder das Vorhandensein einer Portion 11 auf der hier als Beispiel für die Erfassung dargestellten Gruppiereinrichtung 29 von einem Fehlen einer Portion 11 - also von einer Lücke 23 - zu unterscheiden.With a
Die Erfassungseinrichtung 25 ist ebenso wie die anderen dem Slicer 15 nachgeordneten Anlagenkomponenten sowie die Verpackungsmaschine 21 an die bereits erwähnte zentrale Steuereinrichtung 35 der Anlage angeschlossen. Herkömmliche Anlagen zur Verarbeitung von Lebensmittelprodukten 13 sind häufig bereits mit der für die Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren erforderlichen Hardware ausgestattet, d.h. die Erfindung kann in bestehende Anlagen ohne zusätzlichen apparativen Aufwand integriert werden. Erforderlich für eine solche Umrüstung oder Nachrüstung ist eine Programmierung der Anlagensteuerung zur Implementierung der erfindungsgemäßen Verfahren, um die ohnehin beim Betrieb der Anlage ermittelten Daten für die Erfindung zu nutzen.The
Wie im Einleitungsteil bereits erwähnt, kann ein gezielt untergewichtiges oder übergewichtiges Schneiden für einen Portionsstrom unter Ausnutzung einer oder mehrerer vorgegebener Gewichtstoleranzen erfolgen. Die Bestimmung des tatsächlichen Portionsgewichts kann beispielsweise durch eine sogenannte, in der Figur nicht dargestellte FPV-Waage (FPV = Fertigpackungsverordnung) erfolgen, die am Ende der gesamten Aufschneide- und Verpackungslinie als Kontrollwaage dient. Im Rahmen des von der Fertigpackungsverordnung als zulässig definierten Spielraumes für über- bzw. untergewichtige Portionen bzw. Packungen in einer Charge können dann mittels des Slicers 15 die Portionen 11 für eine Komplettierung in den einzelnen Strömen entweder geringfügig schwerer oder geringfügig leichter geschnitten werden. Insbesondere kann ausgenutzt werden, dass innerhalb einer Charge ein Anteil von -je nach den einschlägigen Bestimmungen - zum Beispiel 2 % an von einem vorgegebenen Portionsgewicht abweichenden Portionen 11 zulässig ist.As already mentioned in the introductory part, a targeted underweight or overweight cutting for a portion flow can take place using one or more predetermined weight tolerances. The actual portion weight can be determined, for example, by a so-called FPV scale (not shown in the figure), which serves as a check scale at the end of the entire slicing and packaging line. Within the scope for overweight or underweight portions or packs in a batch defined as permissible by the prepackaging ordinance, the
Für den Betrieb des Slicers 15 bedeutet dies, dass Portionen 11 für vergleichsweise leere Ströme, die also eine "Unterdeckung" an Portionen 11 aufweisen, tendenziell leichter geschnitten werden, d.h. aus einem Produkt 13 wird dadurch ein Mehr an Portionen 11 gewonnen und ein jeweiliges Untergewicht der betreffenden Portionen 11 wird in Kauf genommen.For the operation of the
Weist dagegen ein Portionsstrom einen relativ hohen Füllgrad auf, werden die Portionen 11 tendenziell schwerer geschnitten. Dadurch ergibt ein Produkt 13 eine geringere Anzahl von Portionen 11. Das bei diesem übergewichtigen Schneiden bewusst erzeugte "Übergewicht" der Portionen 11 korrespondiert mit der zuvor erfassten Situation in dem betreffenden Strom.If, on the other hand, a stream of portions has a relatively high degree of filling, the
Bevorzugt erfolgt ein solches über- bzw. untergewichtiges Schneiden in Kombination mit ohnehin bekannten Einstellmöglichkeiten und Parametern zur Bildung von Portionen 11 am Slicer 15. Hierzu gehören beispielsweise die sogenannte Portionskomplettierung, bei der an der letzten Portion aus einem Produkt fehlende Scheiben durch vom nachfolgenden Produkt abgetrennte Scheiben ersetzt werden, oder die Scheibendicken-Regelung, und zwar insbesondere dann, wenn eine vorgegebene Sollanzahl und Solldicke der Scheiben aus bestimmten Gründen nicht eingehalten werden kann und so eine oder mehrere Scheiben der Portion hinzugefügt werden oder die Portion mit einer oder mehreren Scheiben weniger gebildet wird. Dies kann beispielsweise beim Aufschneiden von Käse auftreten, wenn aufgrund einer relativ hohen Anzahl von Löchern im Käseprodukt eine vorgegebene Scheibenanzahl bzw. Scheibendicke nicht eingehalten werden kann.Such overweight or underweight cutting is preferably carried out in combination with already known setting options and parameters for forming
Die Erfindung ermöglicht es folglich, über die Zeit die einzelnen Ströme insbesondere im Bereich der Puffereinrichtungen 31 sozusagen "auszubalancieren" und trotzdem bei der Produktion einer Charge von Portionen die Rahmenbedingungen der Fertigpackungsverordnung (FPV) einzuhalten.The invention consequently makes it possible to “balance” the individual flows over time, especially in the area of the
Wie ebenfalls im Einleitungsteil bereits erläutert, können Unterschiede in den Belegungen der einzelnen Ströme dadurch ausgeglichen werden, dass eine intelligente Vorsortierung der aufzuschneidenden Produkte vor dem Beladen und Schneiden und/oder eine intelligente Vor-Teilung der Produkte bzw. Aufteilung der Produkte in einem in der Steuerung ablaufenden Schneidprogramm vor dem Schneiden erfolgt.As already explained in the introductory part, differences in the allocation of the individual streams can be compensated for by intelligent pre-sorting of the products to be sliced before loading and cutting and / or intelligent pre-division of the products or division of the products in one in the Control running cutting program takes place before cutting.
Wird in einem Strom, insbesondere an einer Puffereinrichtung, eine "Unterdeckung" festgestellt und folglich zufuhrseitig in der entsprechenden Spur ein höherer Portionsausstoß erforderlich, d.h. "mehr Produktmasse" angefordert, so wird versucht, als nächstes möglichst das schwerste verfügbare Produkt der Beladeeinrichtung bzw. der Produktzufuhr der betreffenden Spur zuzuordnen. Liegt dagegen in einem Strom eine "Überfüllung" vor, d.h. ein "Überschuss an Produktmasse", so wird in der betreffenden Spur in der Produktzufuhr 37 der Portionsausstoß verringert, indem als das nächste aufzuschneidende Produkt möglichst das leichteste zur Verfügung stehende Produkt der betreffenden Spur zugeordnet wird.If a "shortfall" is found in a stream, in particular at a buffer device, and consequently a higher portion output is required in the corresponding lane on the supply side, ie "more product mass" is requested, the next attempt is made to select the heaviest available product from the loading device or the Assign the product feed to the relevant lane. If, on the other hand, there is "overfilling" in a stream, ie an "excess of product mass", the portion output is reduced in the relevant lane in the
Bei diesem Konzept können als Hilfsmittel verschiedene Zusatzeinrichtungen zum Einsatz kommen, beispielsweise ein Beladepuffer, ein Belademagazin oder eine Anzeige zur Unterstützung eines Bedieners, beispielsweise in Form eines Ampelsystems, das eine Empfehlung für den Bediener zur manuellen Beladung, zur Entnahme, zur Ergänzung oder zur Umsortierung insbesondere im Anschluss an einen Produktscanner ausspricht. Als weiteres Hilfsmittel kann eine Produktwaage vorgesehen sein.With this concept, various additional devices can be used as aids, for example a loading buffer, a loading magazine or a display to support an operator, for example in the form of a traffic light system that recommends manual loading, removal, addition or re-sorting to the operator especially after a product scanner. A product scale can be provided as a further aid.
Grundsätzlich ist es auch möglich, die Produktzufuhr oder der Produktzufuhr vorgeschaltete Bereiche, die allgemein als Zuführung bezeichnet werden, zumindest bereichsweise derart auszubilden, dass die Produkte einen Spurwechsel durchführen können.In principle, it is also possible to design the product supply or areas upstream of the product supply, which are generally referred to as supply, at least in some areas in such a way that the products can change lanes.
Prinzipiell ist auch eine vollautomatische Produktauswahl für die einzelnen Spuren in Abhängigkeit von der jeweiligen Betriebssituation vorstellbar, sodass die Anlage selbst aus einem vorhandenen "Pool" von Produkten mit für diesen Zweck bekannten Eigenschaften die Aufschneide-Reihenfolge in den Spuren festlegen kann.In principle, a fully automatic product selection for the individual tracks depending on the respective operating situation is also conceivable, so that the system itself can determine the slicing sequence in the tracks from an existing "pool" of products with properties known for this purpose.
Wenn Produkte vor dem Aufschneiden gezielt zerteilt werden, um die Belegung in dem jeweiligen Strom im Anschluss an den Slicer zu ändern, dann ist bevorzugt vorgesehen, dass zuvor eine Produktvermessung erfolgt, damit eine intelligente Zerteilung der Produkte in Abhängigkeit von den betreffenden Produktdaten erfolgen kann. Insbesondere für das Aufschneiden von Käse können zur Detektion von Löchern grundsätzlich bekannte Röntgenscanner eingesetzt werden.If products are specifically divided up before slicing in order to change the occupancy in the respective stream following the slicer, then it is preferably provided that a product measurement is carried out beforehand so that the products can be intelligently divided depending on the relevant product data. In particular, known X-ray scanners can be used to detect holes, in particular for the cutting of cheese.
Gleichzeitig können diese durch das Vermessen gewonnenen Produktdaten für die reguläre spurindividuelle Produktzufuhr im Slicer verwendet werden. Ein zusätzlicher Produktscanner ist dann nicht erforderlich.At the same time, this product data obtained through the measurement can be used for the regular, track-specific product feed in the slicer. An additional product scanner is then not required.
Als Grundlage für diese Nutzung der Produktdaten können generell alle relevanten Eigenschaften der jeweiligen Produkte dienen, insbesondere das Produktgewicht, die Produktdichte, die Produktkontur (äußere Form), die Produktlänge sowie die innere Produktstruktur. Die Produktstruktur ist allgemein durch die Verteilung der einzelnen Produktbestandteile bestimmt. Auch in einem Käseprodukt enthaltene Löcher können in diesem Sinne als ein Produktbestandteil bezeichnet werden, da Anzahl, Größe und Verteilung der Löcher darüber bestimmen, wie das Produkt in Scheiben und Portionen aufgeschnitten werden kann, die vorgegebene Bedingungen wie Scheibendicke, Scheibengewicht, Anzahl der Scheiben pro Portion sowie Portionsgewicht erfüllen müssen. Andere relevante Produktbestandteile sind Fett und andere Beigaben, deren Anteil und Verteilung im Produkt bestimmt werden und in die Steuerung der Produktzufuhr einfließen können.In general, all relevant properties of the respective products can serve as the basis for this use of the product data, in particular the product weight, the product density, the product contour (outer shape), the product length and the internal product structure. The product structure is generally determined by the distribution of the individual product components. Holes contained in a cheese product can also be referred to as a product component in this sense, since the number, size and distribution of the holes determine how the product can be cut into slices and portions, the specified conditions such as slice thickness, slice weight, number of slices per Portion and portion weight must meet. Other relevant product components are fat and other additives, the proportion and distribution of which in the product are determined and can be incorporated into the control of the product supply.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es der Einleger 33, der den Slicer und die Vorrichtung zum Zerteilen der Produkte steuert. Dies bedeutet, dass die Zerteilung der Produkte im Bereich der Zuführung bereits die Anforderungen in den einzelnen Spuren bzw. Strömen hinsichtlich tendenziell dickerer oder dünnerer Scheiben berücksichtigen kann.In a preferred embodiment, it is the
Das Zerteilen von Produkten vordem Aufschneiden gehört für sich genommen zum Stand der Technik. Bislang sind die für das Zerteilen eingesetzten Vorrichtungen jedoch nicht flexibel, d.h. die Vorrichtungen arbeiten mit einer festen Einstellung. Dementsprechend erfolgt bislang die Vermessung der Produkte mittels eines Produktscanners erst nach dem Zerteilen der Produkte, d.h. auf den Vorgang des Zerteilens der Produkte konnte bislang nicht mit durch die Produktvermessung gewonnen Daten Einfluss genommen werden.The cutting up of products before slicing is in itself part of the state of the art. So far, however, the devices used for dividing are not flexible, i.e. the devices work with a fixed setting. Accordingly, the measurement of the products by means of a product scanner has so far only taken place after the products have been divided, i.e. the process of dividing the products could not be influenced with data obtained through the product measurement.
Diese aus dem Stand der Technik bekannte Vorgehensweise wird folglich durch diese Weiterbildung der Erfindung gerade umgekehrt.This procedure known from the prior art is consequently precisely reversed by this further development of the invention.
- 1111
- Portionportion
- 1313th
- Produktproduct
- 1515th
- Aufschneidevorrichtung, SlicerSlicing device, slicer
- 1919th
- SchneidebeneCutting plane
- 2121
- Nachgeordnete Einheit, VerpackungsmaschineDownstream unit, packaging machine
- 2323
- Lückegap
- 2525th
- ErfassungseinrichtungDetection device
- 2727
- PortioniereinrichtungPortioning device
- 2929
- GruppiereinrichtungGrouping device
- 3131
- PuffereinrichtungBuffer device
- 3333
- EinlegerDepositors
- 3535
- SteuereinrichtungControl device
- 3737
- ProduktzufuhrProduct feed
- 3838
- ProdukthalterProduct holder
- 3939
- BeladeeinrichtungLoading device
- 4141
- FormatsatzFormat set
Claims (6)
- A method of producing a plurality of streams of portions (11) which each comprise one or more slices which have been obtained by slicing food products (13) by means of a slicing apparatus (15), in particular by means of a high-speed slicer, in which- products (13) disposed next to one another in a plurality of tracks are fed to a cutting blade of the slicing apparatus (15) moving in a cutting plane (19);- slices are cut off from the products (13) by means of the cutting blade;- portions (11) are formed from the cut-off slices; and- the portions (11) are transported in a plurality of streams to a unit (21) arranged downstream, in particular to a packaging machine,characterized in that
the occupations of the streams are detected and the slicing is carried out in dependence on the detected occupations. - A method in accordance with claim 1,
characterized in that
the slicing is carried out individually per track in dependence on differences in the occupations of the individual streams; and/or
in that the slicing is carried out such that differences in the occupations of the individual streams are minimized. - A method in accordance with claim 1 or claim 2,
characterized in that
the occupations of the streams are each detected by recognizing gaps (23) between the portions (11) of a respective stream and/or by determining the portion throughput in a respective stream; and/or
in that the occupation in a respective stream is changed by changing the portion output and/or at least one property of at least one portion (11) in an associated track of the slicing apparatus (15); and/or
in that the occupation in a respective stream is changed by changing the portion yield per product (13) in an associated track of the slicing apparatus (15); and/or
in that the occupation in a respective stream is changed by changing the number of loading interruptions in an associated track of the slicing apparatus (15). - A method in accordance with any one of the preceding claims,
characterized in that
the occupation in a respective stream is changed by changing a desired value for the portion weight in an associated track of the slicing apparatus (15), preferably using at least one predefined tolerance, in particular a tolerance for the portion weight and/or a tolerance for the total weight of a batch comprising a plurality of portions (11). - A method in accordance with any one of the preceding claims,
characterized in that
the occupation in a respective stream is changed by changing a product sequence before the cutting plane in an associated track of the slicing apparatus (15), taking into account product criteria, in particular product weight, product density, product contour, product structure and/or product length; and/or
in that the occupation in a respective stream is changed by changing the product length in an associated track of the slicing apparatus (15), in particular by combining, sorting, rearranging, dividing and/or joining products (13). - An apparatus for producing a plurality of streams of portions (11) which each comprise one or more slices, said apparatus comprising- a slicing apparatus (15), in particular a high-speed slicer, for producing the slices by slicing food products (13);- at least one transport device (27, 29, 31, 33) for transporting the portions (11) in a plurality of streams to a unit (21) arranged downstream, in particular to a packaging machine, characterized in that said apparatus has the following, additional devices:- a detection device (25) for detecting the occupations of the streams; and- a control device (35) which is configured to control the apparatus in accordance with a method in accordance with any one of the claims 1 to 5.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL18154776T PL3378616T3 (en) | 2017-03-20 | 2018-02-01 | Processing of food products |
EP21157918.0A EP3848168A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-02-01 | Processing of food products |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017105919.9A DE102017105919A1 (en) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Processing of food products |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP21157918.0A Division-Into EP3848168A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-02-01 | Processing of food products |
EP21157918.0A Division EP3848168A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-02-01 | Processing of food products |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3378616A2 EP3378616A2 (en) | 2018-09-26 |
EP3378616A3 EP3378616A3 (en) | 2018-12-12 |
EP3378616B1 true EP3378616B1 (en) | 2021-06-30 |
Family
ID=61132348
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP21157918.0A Pending EP3848168A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-02-01 | Processing of food products |
EP18154776.1A Active EP3378616B1 (en) | 2017-03-20 | 2018-02-01 | Processing of food products |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP21157918.0A Pending EP3848168A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-02-01 | Processing of food products |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP3848168A1 (en) |
DE (1) | DE102017105919A1 (en) |
ES (1) | ES2886954T3 (en) |
PL (1) | PL3378616T3 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017116317B4 (en) | 2017-07-19 | 2023-01-12 | Holger Müller | Process for controlling molding machines |
DE102019123953A1 (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Method for creating and transporting portions in multiple lanes |
DE102020112863A1 (en) | 2020-05-12 | 2021-11-18 | Tvi Entwicklung Und Produktion Gmbh | Weight variation method and slicing machine for his operation |
DE102022111651B3 (en) * | 2022-05-10 | 2023-08-24 | Provisur Technologies, Inc. | Food product conveyor and associated method of operation |
DE102022130350A1 (en) * | 2022-11-16 | 2024-05-16 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Method for operating a packaging line and packaging line suitable therefor |
DE102022132750A1 (en) | 2022-12-09 | 2024-06-20 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Feeding system and method for forming and transporting groups of products |
DE102023100131A1 (en) * | 2023-01-04 | 2024-07-04 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Controlling a slicer based on the throughput of a downstream packaging machine |
DE102023100127A1 (en) * | 2023-01-04 | 2024-07-04 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Controlling a packaging machine based on the throughput of an upstream slicer |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2229867A1 (en) | 1971-06-28 | 1973-01-11 | Kraftco Corp | METHOD AND DEVICE FOR DEPLOYING ARTICLES ON A CONVEYOR, IN PARTICULAR CHEESE SLICES, WHICH ARE DEPLOYED BY AT LEAST TWO CUTTING MACHINES ARRANGED IN A TANDEM INTO A CONVEYOR |
EP1982806A2 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-22 | AEW Delford Systems Limited | Food slicing system and operation thereof |
US20100107836A1 (en) | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Scott Lindee | Food Product Vacancy Reduction System |
WO2011056602A1 (en) | 2009-10-26 | 2011-05-12 | Formax, Inc. | Method and apparatus for weighing sliced food products |
DE102010034675A1 (en) | 2010-08-18 | 2012-02-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Portion formation in multi-lane slicing |
EP2439029A1 (en) | 2010-10-06 | 2012-04-11 | Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach | Method for minimizing remainders when cutting food |
EP2468466A1 (en) | 2010-12-21 | 2012-06-27 | Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach | Method and device for cutting multiple food products |
EP2599598A2 (en) | 2011-11-30 | 2013-06-05 | GEA CFS Bühl GmbH | Method for cutting a food bar using an oscillation sensor |
WO2013110667A2 (en) | 2012-01-26 | 2013-08-01 | Gea Cfs Germany Gmbh | Slicing into the packaging |
DE102012210703A1 (en) | 2012-06-25 | 2014-01-02 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Handling of portions |
DE102012108700A1 (en) | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Method for correcting portions in packaging troughs |
DE102013205043A1 (en) | 2013-03-21 | 2014-09-25 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Line without checkweigher between slicing and packaging machine |
EP3120981A2 (en) | 2015-07-17 | 2017-01-25 | Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach | Method for generating a multiple-track portion flow as output of a slicing device |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1280839B1 (en) | 1995-04-04 | 1998-02-11 | Hitech Systems Srl | IMPROVED INDUSTRIAL SLICING MACHINE, ESPECIALLY FOR FOOD PRODUCTS. |
DE19713813C1 (en) | 1997-04-03 | 1998-10-08 | Biforce Anstalt | Stacking device |
JP4768643B2 (en) | 2007-01-17 | 2011-09-07 | アサヒ技研株式会社 | Slicing equipment for ham logs |
US8424430B2 (en) | 2007-08-09 | 2013-04-23 | Kraft Foods Group Brands Llc | Food product conveyor and handling systems |
US20120198975A1 (en) | 2009-07-07 | 2012-08-09 | Lindee Scott A | Laser Indicator System |
DE102012219594A1 (en) * | 2012-10-25 | 2014-04-30 | Textor Maschinenbau GmbH | Method and device for slicing food products |
DE102015118202A1 (en) | 2015-10-26 | 2017-04-27 | Textor Maschinenbau GmbH | DEVICE AND METHOD FOR CUTTING FOOD PRODUCTS |
DE102015121546A1 (en) | 2015-12-10 | 2017-06-14 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | METHOD FOR PRODUCING A SET OF DIFFERENT PACKAGED FOOD PRODUCTION PRODUCTS WITH A VARIABLE OF PROVISIONAL VARIETY DISTRIBUTION |
-
2017
- 2017-03-20 DE DE102017105919.9A patent/DE102017105919A1/en active Pending
-
2018
- 2018-02-01 EP EP21157918.0A patent/EP3848168A1/en active Pending
- 2018-02-01 PL PL18154776T patent/PL3378616T3/en unknown
- 2018-02-01 EP EP18154776.1A patent/EP3378616B1/en active Active
- 2018-02-01 ES ES18154776T patent/ES2886954T3/en active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2229867A1 (en) | 1971-06-28 | 1973-01-11 | Kraftco Corp | METHOD AND DEVICE FOR DEPLOYING ARTICLES ON A CONVEYOR, IN PARTICULAR CHEESE SLICES, WHICH ARE DEPLOYED BY AT LEAST TWO CUTTING MACHINES ARRANGED IN A TANDEM INTO A CONVEYOR |
EP1982806A2 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-22 | AEW Delford Systems Limited | Food slicing system and operation thereof |
US20100107836A1 (en) | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Scott Lindee | Food Product Vacancy Reduction System |
WO2011056602A1 (en) | 2009-10-26 | 2011-05-12 | Formax, Inc. | Method and apparatus for weighing sliced food products |
DE102010034675A1 (en) | 2010-08-18 | 2012-02-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Portion formation in multi-lane slicing |
EP2439029A1 (en) | 2010-10-06 | 2012-04-11 | Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach | Method for minimizing remainders when cutting food |
EP2468466A1 (en) | 2010-12-21 | 2012-06-27 | Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach | Method and device for cutting multiple food products |
EP2599598A2 (en) | 2011-11-30 | 2013-06-05 | GEA CFS Bühl GmbH | Method for cutting a food bar using an oscillation sensor |
WO2013110667A2 (en) | 2012-01-26 | 2013-08-01 | Gea Cfs Germany Gmbh | Slicing into the packaging |
DE102012210703A1 (en) | 2012-06-25 | 2014-01-02 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Handling of portions |
DE102012108700A1 (en) | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Method for correcting portions in packaging troughs |
DE102013205043A1 (en) | 2013-03-21 | 2014-09-25 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Line without checkweigher between slicing and packaging machine |
EP3120981A2 (en) | 2015-07-17 | 2017-01-25 | Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach | Method for generating a multiple-track portion flow as output of a slicing device |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
GEA: "GEA ShingleLoader 700 Ordner 1 Bedienerhandbuch", 1 November 2013 (2013-11-01), pages 1 - 24, XP055910926 |
GEA: "GEA ShingleLoader Ordner 1 Bedienerhandbuch", 1 March 2015 (2015-03-01), pages 1 - 27, XP055910928 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2886954T3 (en) | 2021-12-21 |
EP3378616A3 (en) | 2018-12-12 |
DE102017105919A1 (en) | 2018-09-20 |
EP3378616A2 (en) | 2018-09-26 |
EP3848168A1 (en) | 2021-07-14 |
PL3378616T3 (en) | 2021-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3378616B1 (en) | Processing of food products | |
EP3172020B1 (en) | Slicing device | |
EP2420362B1 (en) | Method and device for cutting food products | |
EP1165295B1 (en) | Method and device for slicing food products | |
EP2439029B1 (en) | Method for minimizing remainders when cutting food | |
EP3212367B1 (en) | Individual transport of portions of food | |
EP2910476B1 (en) | Delivery device for delivering food products | |
EP2420364B1 (en) | Portion completion with multi-track cutting | |
EP3288731A1 (en) | Slicing apparatus | |
EP2420460A1 (en) | Object transportation | |
WO2017137426A1 (en) | Wing-cutting apparatus and method for severing wings or wing parts | |
EP3466624B1 (en) | Method and device for slicing open food products with compensation of weight differences | |
EP2532494B1 (en) | Method for cutting open products | |
DE19713163A1 (en) | Device for slicing food products | |
DE102010012727A1 (en) | Device for handling portions of products | |
DE102019123953A1 (en) | Method for creating and transporting portions in multiple lanes | |
EP2179930B1 (en) | Portioning line | |
AT396209B (en) | WORK PROCESS FOR PROCESSING CONTINUOUSLY REQUIRED COLLECTED RODS FROM A ROLLING MILL AND SEPARATING DEVICE FOR CARRYING OUT THIS WORKING PROCESS | |
EP3120981B1 (en) | Method and device for generating a multiple-track portion flow as output of a slicing device | |
DE102009060064A1 (en) | Device and method for creating product portions | |
EP3500410B1 (en) | Method for slicing foodstuff into portions of precise weight | |
DE19605339C1 (en) | Parting machine for continuous paper strip | |
EP2848379B1 (en) | Slicing device | |
DE19807159C1 (en) | Method of automatic cutting of workpiece rod ends in press | |
WO2024110175A1 (en) | System for processing food portions and method for operating a system of this type |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B26D 7/06 20060101ALI20181108BHEP Ipc: B26D 7/30 20060101ALN20181108BHEP Ipc: B26D 5/00 20060101ALI20181108BHEP Ipc: B26D 7/32 20060101AFI20181108BHEP |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20190611 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20200528 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B26D 7/06 20060101ALI20201209BHEP Ipc: B26D 7/30 20060101ALN20201209BHEP Ipc: B26D 7/32 20060101AFI20201209BHEP Ipc: B26D 5/00 20060101ALI20201209BHEP |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20210115 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1405931 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210715 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502018005871 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210930 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210930 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211001 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2886954 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20211221 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211102 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R026 Ref document number: 502018005871 Country of ref document: DE |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: GEA FOOD SOLUTIONS GERMANY GMBH Effective date: 20220330 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 |
|
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20220228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220201 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220228 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220201 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230522 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: HC Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH; DE Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: WEBER MASCHINENBAU GMBH BREIDENBACH Effective date: 20240206 |
|
RAP4 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20180201 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1405931 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20230201 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20240220 Year of fee payment: 7 Ref country code: ES Payment date: 20240319 Year of fee payment: 7 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502018005871 Country of ref document: DE Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: WEBER MASCHINENBAU GMBH BREIDENBACH, 35236 BREIDENBACH, DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230201 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230201 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240216 Year of fee payment: 7 Ref country code: GB Payment date: 20240222 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Payment date: 20240122 Year of fee payment: 7 Ref country code: IT Payment date: 20240229 Year of fee payment: 7 Ref country code: FR Payment date: 20240222 Year of fee payment: 7 |