EP3376307B1 - Pièce d'horlogerie comprenant un automate capable de reproduire des battements d'ailes - Google Patents

Pièce d'horlogerie comprenant un automate capable de reproduire des battements d'ailes Download PDF

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EP3376307B1
EP3376307B1 EP17161685.7A EP17161685A EP3376307B1 EP 3376307 B1 EP3376307 B1 EP 3376307B1 EP 17161685 A EP17161685 A EP 17161685A EP 3376307 B1 EP3376307 B1 EP 3376307B1
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EP
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axis
dial
order
rocker
timepiece according
Prior art date
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Montres Jaquet Droz SA
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Montres Jaquet Droz SA
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    • G04B47/044—Movable decorations and parts thereof

Definitions

  • the invention relates to a timepiece comprising a dial, an automaton arranged above the dial, said automaton having at least a first and a second articulated members to reproduce the beating movements of said members, and a mechanism of training of said automaton.
  • the automaton can represent a butterfly, said first and second members constituting the wings on either side of the body of the butterfly.
  • the automaton in the form of a butterfly comprises two symmetrical wings articulated on either side along the same longitudinal axis constituting the body of the butterfly.
  • Each wing is actuated by its own mechanism, comprising a connecting rod, arranged to make each wing oscillate symmetrically with respect to the throttle body, between a high position and a low position relative to the dial.
  • the wings are positioned so that in the low position, the wings are parallel to the dial and form between them an angle of 180 °, that in the high position, the wings respectively form an angle of approximately 20 ° with respect to the dial and therefore between them an angle of 140 °.
  • the positioning of the wings as well as its drive mechanism represents a significant space requirement which means that a certain height above the dial must be left available.
  • the timepiece must then have a certain thickness which may turn out to be unsightly.
  • the wings, in the low position are parallel to the dial, the butterfly does not appear clearly if we look at the timepiece in profile.
  • the drive mechanism comprising the system of double connecting rods can prove to be complex to manufacture and then to synchronize and to be of fragile constitution, in particular because of the relative wear of the components.
  • a wristwatch provided with an animation in the form of a three-dimensional character such as a mechanical bird above the dial. At least part of the three-dimensional figure above said dial can be set in motion in a plane not parallel to the dial, by means of an axis extending above said dial.
  • a timepiece comprising a representation of a rectilinear object, said representation being formed of a movable element kinematically connected to a drive mechanism.
  • the representation is also formed by a second movable element, the drive mechanism is arranged so that said movable elements each move, simultaneously and in synchronism with each other, between a first and a second extreme positions, said movable elements forming said representation according to a first size and a second size larger than the first, respectively when they are in their first and second extreme positions.
  • the object of the invention is in particular to overcome the various drawbacks of known automatic mechanisms.
  • an objective of the invention according to independent claim 1 is to provide a timepiece comprising an automatic device capable of reproducing beats of two limbs, in particular to simulate beats of wings, compact. and making it possible to limit the thickness of said timepiece as well as the surface occupied on the dial of the timepiece.
  • Another objective of the invention is to provide a timepiece comprising an automatic device capable of reproducing beats of two members, in particular to simulate wing beats, making it possible to obtain very good efficiency and to have instantaneous torque. consumed constant and low.
  • the present invention relates to a timepiece comprising a dial defining an XY plane, an automaton arranged above the dial, said automaton having at least a first and a second articulated members to reproduce the beat movements of said members. , and a mechanism for driving said automaton.
  • the first member is arranged to pivot about a first axis not parallel to the XY plane and the second member is arranged to rotate about a second axis different from the first axis
  • the driving mechanism of the The automaton comprises means for actuating the first and second members arranged to rotate said first and second members respectively according to non-symmetrical pivoting movements and to coordinate said pivoting movements of said first and second members so that their combination gives a beating effect of said first and second limbs.
  • the automaton represents a butterfly comprising a lower wing, an upper wing and a body, the first member arranged as close as possible to the dial representing the lower wing and the second member arranged farthest from the dial. representing the upper wing, said second member having a base simulating the articulation of the upper wing with the throttle body.
  • This mechanism advantageously makes it possible to position the members of the automaton, and in particular the wings of the butterfly in a reduced volume.
  • the invention consequently makes it possible to obtain a particularly compact automaton, making it possible to optimize the space which it occupies on the dial of the timepiece and not to harm the display surface available on the dial.
  • the positioning as well as the different movements of the first and second members make it possible to obtain a more lively automaton, the beats being more realistic.
  • the present invention relates to a timepiece 1, for example a wristwatch, as shown in FIG. figure 1 , and comprising a dial 2 on which appear in a conventional manner various indications, such as the hour, the minute, the second or any other appropriate indication.
  • Dial 2 defines an XY plane.
  • the automaton 6 represents a butterfly comprising a lower wing, an upper wing and a body 12, the first member 8 placed as close as possible to the dial 2 representing the lower wing and the second member 10 placed at the bottom.
  • said second member 10 further from the dial 2 representing the upper wing, said second member 10 having a base 14 extending substantially parallel to the axis longitudinal throttle defined by the body 12 and simulating the articulation of the upper wing with the body 12 of the throttle.
  • the butterfly is positioned on the dial as if it were "lying" on its lower wing.
  • the first member 8 or lower wing is partially hidden by the second member 10 or upper wing so that the first member 8 has in fact substantially the shape of a butterfly front wing, articulated at its base 16.
  • the butterfly does not include here a lower rear wing in order not to weigh down the construction and to free up space for the rest of the mechanism. Obviously, however, it is possible to fully represent the first member in an appropriate manner depending on the arrangement of the other elements of the mechanism.
  • the second member 10 or upper wing has a shape mimicking the upper fore and hind wings of the butterfly.
  • the lower and upper wings are articulated to reproduce the wing beats of a butterfly, while the body 12 of the butterfly is shown fixed on dial 2.
  • automaton can represent another animation, for example another insect, a bird, etc., whose wings are represented by the members 8 and 10, an animal or any other character presenting two articulated limbs producing flapping movements.
  • the first member 8 is arranged to pivot about a first axis AA not parallel to the XY plane of the dial 2 and the second member 10 is arranged to pivot about a second axis BB different from the first axis AA.
  • the first axis AA is perpendicular to the XY plane of the dial 2 and the second axis BB is positioned in a plane parallel to the XY plane of the dial 2.
  • the first axis AA and the second axis BB are perpendicular, and intersecting, arranged one by the other so as to be able to position the first member 8 and the second member 10 to obtain an arrangement similar to that of the wings d 'a butterfly on either side of the body 12. It is obvious that the positioning of the axes AA and BB can be adapted according to the position of the articulated members of the chosen animation.
  • the axis AA around which the first member 8 pivots is materialized by a first shaft 18 of axis AA, integral with the first member 8, and mounted to pivot between a frame element 22 and an intermediate bridge 38 (cf. Figure 3 , 18 ) of the timepiece.
  • the adjustment of the axial range of said first shaft 18 is effected by a barrel 21 advantageously driven on said frame 22.
  • the axis BB around which the second member 10 pivots is the axis of a second shaft 20, integral with the second member. 10, and pivotally mounted on a module 24 (cf. Figures 2 , 13 and 18 ) fixed on the frame 22 of the timepiece.
  • the module 24 is mainly composed of a module frame 23 and a module bridge 25, said second shaft 20 being assembled to pivot along the axis BB between the module frame 23 and the module bridge 25.
  • the adjustment of the axial swing of said second shaft 20 is effected by a barrel 29 advantageously driven on said second shaft 20, given that, for reasons of space, neither the module frame 23 nor the module bridge 25 have means of settings such as a ruby, barrel, or any other means of adjustment.
  • the second shaft 20 with the second member 10 and the module 24 are advantageously assembled independently and are positioned so that the base 14 of the second member 10 is coaxial with the second axis BB so as to simulate an articulation.
  • the driving mechanism of the automaton comprises means for actuating the first and second members 8, 10 arranged to pivot respectively said first and second members 8, 10 according to non-symmetrical pivoting movements and to coordinate said movements of pivoting of said first and second members 8, 10, so that their combination gives a beating effect of said first and second members 8, 10.
  • the means for actuating the first and second members 8, 10 are arranged to rotate the first member 8 in a plane perpendicular to the first axis AA, and to rotate the second member 10 around the second axis BB and to do so. oscillate between a low position and a high position relative to the dial 2.
  • the second member 10 oscillates above the dial, which makes it possible to reduce the volume occupied by the members of the moving automaton and to have compact automaton members.
  • the second member 10 is arranged to form, in its low position, an angle preferably less than 20 °, and more preferably less than 10 ° with the dial 2 and so that its stroke is less than or equal preferably at 40 °, and more preferably less than or equal to 30 °, thus forming, in its high position, a maximum angle of 40 ° with the dial 2.
  • the first member 8 is arranged so that its stroke is preferably less than 40 °, more preferably less than 30 ° so that its displacement also occupies a reduced volume.
  • the means for actuating the first member 8 comprise a rocker 26 arranged to pivot about the axis AA, said rocker being integral with the first member 8 so as to cause the first member 8 to pivot about the first axis AA during the pivoting of the rocker 26.
  • the rocker 26 is integral with the first shaft 18 mounted to pivot about the first axis AA, the first member 8 being fixed on the first shaft 18. More precisely, the first member 8 is fixed on a first door -member 32 secured to the lever 26 and more particularly to the first shaft 18 pivotally mounted about the first axis AA.
  • the first member 8 is fixed to the first member holder 32 by its base 16 by gluing, brazing, welding, screwing, etc.
  • the first member holder 32 comprises a barrel 33 mounted integrally and concentrically inside the first shaft 18 of axis AA, and fixed by means of a square head screw 35. The use of a screw square head reduces the risk of ripping with a square screwdriver bit when assembling the first member, compared to a flat bit.
  • the first member holder 32 also comprises a first clamp 34 integral with the barrel 33, extending perpendicular to the barrel 33 and on which the first member 8 rests. The surface of the first clamp 34 in contact with the first member 8 is inclined to give the first member 8 the desired inclination.
  • the first member 8 can be assembled for example by gluing, brazing, welding, screwing, etc. to this advantageously inclined surface in order to improve its retention.
  • a first retaining stud 27 is provided parallel to the first shaft 18 of axis AA, and secured on the one hand to the rocker 26 and on the other hand of the first member 8.
  • the first retaining pad 27 comprises at its upper end, a shoulder 36 on which rests the ends of the first clamp 34, so that the projecting upper end of the first retaining pad 27 is in engagement with the ends of the first clamp 34.
  • This assembly makes it possible to give a certain flexibility to the first clamp 34, said clamp 34 eliminating any possible play, and to be able to dismantle the assembly if necessary, without constraint on the number of possible dismantling / reassembly cycles.
  • the lower end of the first retaining stud 27 is fixedly fixed to the rocker 26 so as to pivot integrally with the rocker 26, the first shaft 18, the first member holder 32 and the first member 8 about the first axis AA.
  • the intermediate bridge 38 (cf.
  • Figure 2 parallel to the latch 26 and perpendicular to the axis AA, is crossed by the first shaft 18 and has an oblong opening or loop 40 in which the first retaining stud 27 circulates freely when it pivots with the latch 26 relative to to the AA axis.
  • the means for actuating the second member 10 comprise a second drive stud 42, a first end of which is integral with the second member 10, as will be described below, and arranged to make the second member 10 oscillate between its low position and its high position (relative to the dial 2) around the second axis BB.
  • the second drive stud 42 comprises at a second end a sphere 44 arranged to be mounted by a spherical connection in a loop 46 provided at the free end 47 of the lever 26, and on which the sphere 44 can roll. , so as to make the second member 10 oscillate around the second axis BB during the pivoting of the lever 26 about the first axis AA.
  • the second member 10 is fixed on a second member holder 48 secured on the one hand to the second shaft 20 and on the other hand to the second drive stud 42.
  • the second member holder 48 comprises a base 49 in which the second shaft 20 is fixed, for example by driving, along the axis BB, and in which the first end of the second drive stud 42 is also fixed, perpendicular to the second shaft 20.
  • Said second member holder 48 also comprises a second clamp 50, integral with the base 49 and on which is mounted the second member 10.
  • the second member 10 has on its underside a attachment 52 of complementary shape to the second clamp 50, arranged to be able to slide in the second clamp 50 and be housed therein.
  • This assembly makes it possible to give a certain flexibility to the second clamp 50, and to be able to dismantle and reassemble the assembly at will if necessary.
  • the base 49 has inclined faces so as to give the second member 10 the desired inclination.
  • the second member 10 can be assembled for example by gluing, brazing, welding, screwing to this advantageously inclined surface in order to improve its retention.
  • the second member 10 is mounted in the second clamp 50 so that its edge 14 is parallel to the second shaft 20.
  • the clip 52 is secured to the second clamp 50 by means of a square head screw 54.
  • the use of 'a square head screw reduces the risk of ripping with a square screwdriver bit when assembling the second member, compared to a flat bit.
  • the second member holder 48 carries a counterweight 56.
  • This counterweight 56 comprises a base assembled under the base 49 of the second member holder 48 so that it is crossed by the second drive stud 42.
  • the objective of the counterweight is to balance the second member holder 48 and to avoid excessive unbalance during oscillations or changes in orientation of the wristwatch, which is necessarily subject to these variations.
  • the latch 26 is actuated by a connecting rod-crank device 28a, 28b arranged to transform a continuous circular movement of a mobile 30 of the timepiece into an alternating circular movement.
  • This connecting rod-crank device is known to those skilled in the art and does not require a detailed description. It is obvious that any other mechanism making it possible to make the rocker 26 pivot and oscillate around the first axis AA of the first shaft 18 can be used.
  • the same rocker 26 is advantageously used to rotate the two members 8 and 10. It is obvious that it is possible to provide two pivoting drive systems of the first and second members 8, 10. , arranged to allow to rotate said members 8, 10 independently, and obtain combined movements equivalent to the mechanism described in the present example.
  • the automaton 6 as well as the wheel 4 can be supplied with energy by autonomous energy accumulators, independent of the energy accumulator of the movement.
  • the wheel 4 is driven out as if it were a needle on the pinion of an idle wheel, and can be driven by an independent barrel, its speed being regulated by a regulator.
  • the automaton 6 and the wheel 4 can be set in motion and stopped by an actuation mechanism independent of the movement of the timepiece.
  • the wheel 4 rotates on itself simultaneously with the animation of the automaton 6.
  • the wheel 4 can be driven continuously with the basic movement.
  • this actuating mechanism comprises a push crown 58 provided with a STOP & GO push button which allows the operation (GO) and the stopping of the automaton (STOP) at the request of the operator. user.
  • the actuating mechanism of the automaton also comprises a column wheel, positioned at rest by a non-return jumper spring, cooperating on the one hand with a rocker actuated by the push button and on the other hand with a rocker of blocking arranged to block the connecting rod-crank device.
  • the actuating mechanism is arranged so that the locking lever locks the automaton as soon as it is supported on a wheel with a specific profile, with a hard point, prioritizing the stop when the second member reaches its low position. .
  • the current beat continues until the second member of the automaton is in the lower position.
  • the operation of the automaton according to the invention is as follows: when stopped, the elements of the automaton occupy the positions represented by the figures 1 to 4 .
  • the rocker 26 is positioned so that the first retaining stud 27 is located on the left side of the loop 40 (according to Figure 2 ) and that the second drive stud 42 is inclined as if it was moving away from the throttle body so that the second member 10 or upper wing is in its low position, as close as possible to the dial. In this "low" position, the wings of the butterfly appear closed, the first member 8 or lower wing barely appearing behind the second member 10 or upper wing.
  • the connecting rod-crank device 28a, 28b is released so that the rocker 26 pivots around the first axis AA, for example clockwise according to the example shown here without limitation, driving the first member 8 with its retaining pad 27 and the second drive pad 42 in intermediate positions, as shown on the figures 5 to 8 . More precisely, the rocker 26 pivots, here in the clockwise direction, around the first axis AA, in block with the first shaft 18, the first member holder 32 carrying the member 8 or lower wing, and the first retaining stud 27 which moves in the loop 40.
  • the first retaining stud 27 by acting on the first clamp 34 makes it possible to secure the system, avoiding unscrewing of the first limb holder and absorbing possible shocks and vibrations which will thus not be transmitted to the thread.
  • the first member 8 or lower wing here rotates clockwise to appear more behind the upper wing, as shown in figure 5 .
  • the free end 47 of the lever 26 has moved causing the second drive pin 42 by its sphere 44 so that said second drive pin 42 pivots in the loop 46.
  • This pivoting of the second pin d 'drive 42, integral with the base 49 mounted on the module 24, causes the pivoting of the second member holder 48 and of its shaft 20 in the module 24 around the second axis BB so that, as shown in figure 8 , the counterweight 56 integral with the base 49 moves away from the body 12, and the second member 10 or upper wing opens, its free end here moving away from the dial, in its intermediate position.
  • the rocker 26 continues to pivot around the first axis AA, here in the clockwise direction, causing the first member 8 with its holding pin 27 and the second drive pin 42 to reach the "high" position, as shown in the figures 9 to 12 .
  • the rocker 26 continues to pivot as a block around the first axis AA, and here in the clockwise direction, with the first shaft 18, the first member holder 32, the member 8 or lower wing, and the first holding stud 27 which continues to move freely here in the clockwise direction in the loop 40 to reach its right side, according to the figure 10 .
  • the first member 8 or lower wing always rotates here in a clockwise direction to appear even more behind the upper wing, as shown in the figure. figure 9 .
  • the free end 47 of the lever 26 has moved further driving the second drive pin 42 through its sphere 44 so that said second drive pin 42 continues to pivot in the loop 46.
  • This pivoting of the second drive pin 42, integral with the base 49 mounted on the module 24, still causes the pivoting of the second member holder 48 and of its shaft 20 in the module 24 around the second axis BB so that, as shown the figure 12 , the counterweight 56 integral with the base 49 moves further away from the body 12, the second member 10 or upper wing opening further, its free end further away from the dial 2, until it reaches its "high” position.
  • This first part of the cycle corresponds to the “opening phase” of the butterfly wings according to which the lower wing gradually appears behind the upper wing, and the upper wing opens, its outer edge moving away from the dial.
  • the opening phase and closing phase cycles are linked continuously, to create an impression of the flapping of butterfly wings, until the automatic shutdown by pressing the push button or until so that there is no longer enough energy to drive the automaton.
  • the connecting rod-crank device is arranged to give the first and second limbs a sinusoidal shaped speed profile during flapping, which perfectly matches the movement of the wings of a butterfly, the speeds gradually changing.
  • the automaton mechanism according to the invention capable of reproducing beats of two limbs, in particular to simulate beats of 'wings, is particularly compact. This makes it possible to produce a more visual automaton without harming the surface remaining available on the dial, which is particularly advantageous when the timepiece is a wristwatch.
  • the construction according to the invention is also particularly advantageous in order to be able to use a dial with a restricted opening in order to hide as much as possible the actuation mechanism of the automaton. Indeed, the only elements that cross the dial are the limb holders.
  • the construction of the invention with a single screw makes it possible to block all the degrees of freedom of the wings once made integral with the limb carriers.
  • the automaton is produced by first assembling the rocker 26 with the first shaft 18 between the frame 22 and the intermediate bridge 38, then the connecting rod 28a between the crank 28b and the rocker 26.
  • the second member holder 48 without the upper wing 10 is assembled in module 24.
  • the dial 2 is fixed on the frame 22, the dial having similar openings, of dimensions corresponding to the size represented by the first member holder 32 and the second member holder 48, module 24 included.
  • the first member holder 32 is fixed with the lower wing 8 on the first shaft 18 provided on the rocker 26 by means of a screw, preferably with a square head so as not to risk damaging the dial 2
  • the upper wing 10 on the second member holder 48 by means of a screw, preferably with a square head so as not to risk damaging the dial.
  • This assembly is necessary in the particular case of the example described here in which the upper wing at least partially covers the lower wing.
  • the automatic mechanism according to the invention also makes it possible to obtain very good efficiency and to have a low and constant instantaneous torque consumed.
  • the automaton mechanism according to the invention does not include an oscillating gear system. It therefore presents no play, and consequently no sloshing.
  • the second member is balanced with a counterweight, which cancels out unbalance.
  • the components of the automaton are therefore not sensitive to the spatial positions of the timepiece, in particular when it is a wristwatch.
  • it is not necessary to use a return spring which makes it possible to reduce the torque required for the transmission, and to have a more constant torque. As this is an oscillating movement, the only torque required is due to the acceleration of the components and their inertia with respect to their axis of rotation.
  • the rocker and the training blocks always work with a compound angle preferably between 70 ° and 90 ° when the stroke of the second member 10 is 40 °, and more preferably between 75 ° and 90 ° when the stroke of the second member 10 is 30 °, which is ideal for transmission.
  • the geometric efficiencies within these limit angles oscillate between 96 and 100%, the passive torques to be overcome being very low, due to the absence of a return spring.

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention se rapporte à une pièce d'horlogerie comprenant un cadran, un automate disposé au-dessus du cadran, ledit automate présentant au moins un premier et un second membres articulés pour reproduire des mouvements de battement desdits membres, et un mécanisme d'entrainement dudit automate. Plus particulièrement, l'automate peut représenter un papillon, lesdits premier et second membres constituant les ailes de part et d'autre du corps du papillon.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Une telle pièce d'horlogerie est par exemple décrite dans le modèle d'utilité CN 202975610 . L'automate sous la forme d'un papillon comprend deux ailes symétriques articulées de part et d'autre le long d'un même axe longitudinal constituant le corps du papillon. Chaque aile est actionnée par son propre mécanisme, comprenant une bielle, agencé pour faire osciller chaque aile de manière symétrique par rapport au corps du papillon, entre une position haute et une position basse par rapport au cadran. Les ailes sont positionnées de sorte qu'en position basse, les ailes sont parallèles au cadran et forment entre elles un angle de 180°, qu'en position haute, les ailes forment respectivement un angle d'environ 20° par rapport au cadran et donc entre elles un angle de 140°. Le positionnement des ailes ainsi que son mécanisme d'entrainement représente un encombrement important qui oblige à laisser disponible une certaine hauteur au-dessus du cadran. La pièce d'horlogerie doit alors présenter une certaine épaisseur qui peut s'avérer inesthétique. Lorsque les ailes, en position basse, sont parallèles au cadran, le papillon n'apparait pas distinctement si on regarde la pièce d'horlogerie de profil. Par ailleurs, le mécanisme d'entrainement comprenant le système de doubles bielles peut s'avérer complexe à fabriquer puis à synchroniser et être de constitution fragile, notamment en raison de l'usure relative des composants.
  • On connaît aussi des documents JP 2002 243013 et US 1 534 901 des horloges comprenant un automate extérieur au boîtier de l'horloge.
  • Du document CH 706 771 , on connaît une montre-bracelet munie d'une animation sous forme d'un personnage tridimensionnel tel qu'un oiseau mécanique au-dessus du cadran. Au moins une partie du personnage tridimensionnel au-dessus dudit cadran peut être mise en mouvement dans un plan non-parallèle au cadran, au moyen d'un axe s'étendant au-dessus dudit cadran.
  • Du document CH 705 606 , on connaît une pièce d'horlogerie comportant une représentation d'un objet rectiligne, ladite représentation étant formée d'un élément mobile relié cinématiquement à un mécanisme d'entraînement. La représentation est également formée par un deuxième élément mobile, le mécanisme d'entraînement est agencé de manière à ce que lesdits éléments mobiles se déplacent chacun, simultanément et en synchronisme l'un en référence à l'autre, entre une première et une deuxième positions extrêmes, lesdits éléments mobiles formant ladite représentation selon une première taille et une deuxième taille plus grande que la première, respectivement lorsqu'ils sont dans leur première et leur deuxième positions extrêmes.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention a notamment pour objectif de pallier les différents inconvénients des mécanismes automates connus.
  • Plus précisément, un objectif de l'invention selon la revendication indépendante 1 est de fournir une pièce d'horlogerie comprenant un automate capable de reproduire des battements de deux membres, pour simuler notamment des battements d'ailes, compact et permettant de limiter l'épaisseur de ladite pièce d'horlogerie ainsi que la surface occupée sur le cadran de la pièce d'horlogerie.
  • Des formes d'exécution préférées sont décrites dans les revendications dépendantes 2 à 15.
  • L'invention a également pour objectif de fournir une pièce d'horlogerie comprenant un automate capable de reproduire des battements de deux membres, pour simuler notamment des battements d'ailes, permettant d'obtenir un très bon rendement et d'avoir un couple instantané consommé constant et faible.
  • A cet effet, la présente invention concerne une pièce d'horlogerie comprenant un cadran définissant un plan XY, un automate disposé au-dessus du cadran, ledit automate présentant au moins un premier et un second membres articulés pour reproduire des mouvements de battement desdits membres, et un mécanisme d'entrainement dudit automate.
  • Selon l'invention, le premier membre est agencé pour pivoter autour d'un premier axe non parallèle au plan XY et le second membre est agencé pour pivoter autour d'un second axe différent du premier axe, et le mécanisme d'entrainement de l'automate comprend des moyens d'actionnement des premier et second membres agencés pour faire pivoter respectivement lesdits premier et second membres selon des mouvements de pivotement non symétriques et pour coordonner lesdits mouvements de pivotement desdits premier et second membres de sorte que leur combinaison donne un effet de battement desdits premier et second membres.
  • Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, l'automate représente un papillon comprenant une aile inférieure, une aile supérieure et un corps, le premier membre disposé au plus près du cadran représentant l'aile inférieure et le second membre disposé au plus loin du cadran représentant l'aile supérieure, ledit second membre présentant une base simulant l'articulation de l'aile supérieure avec le corps du papillon.
  • Ce mécanisme permet avantageusement de positionner les membres de l'automate, et en particulier les ailes du papillon dans un volume réduit. L'invention permet en conséquence d'obtenir un automate particulièrement compact, permettant d'optimiser la place qu'il occupe sur le cadran de la pièce d'horlogerie et de ne pas nuire à la surface d'affichage disponible sur le cadran.
  • De plus, le positionnement ainsi que les mouvements différents des premier et second membres permettent d'obtenir un automate plus vivant, les battements étant plus réalistes.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des figures annexées, parmi lesquelles :
    • la figure 1 est une vue de dessus schématisée d'une pièce d'horlogerie conforme à l'invention, l'automate représentant un papillon, l'aile supérieure du papillon étant en position basse;
    • la figure 2 est une vue de dessus du mécanisme d'entrainement de l'automate conforme à l'invention, lorsque l'aile supérieure du papillon est en position basse ;
    • la figure 3 est une vue en coupe du mécanisme au niveau du premier axe lorsque l'aile supérieure du papillon est en position basse ;
    • la figure 4 est une vue en coupe du mécanisme au niveau du second plot d'entrainement lorsque l'aile supérieure du papillon est en position basse ;
    • la figure 5 est une vue de dessus schématisée de la pièce d'horlogerie, l'aile supérieure du papillon étant dans une position intermédiaire;
    • la figure 6 est une vue de dessus du mécanisme d'entrainement de l'automate conforme à l'invention, lorsque l'aile supérieure du papillon est dans une position intermédiaire;
    • la figure 7 est une vue en coupe du mécanisme au niveau du premier axe lorsque l'aile supérieure du papillon est dans une position intermédiaire;
    • la figure 8 est une vue en coupe du mécanisme au niveau du second plot d'entrainement lorsque l'aile supérieure du papillon est dans une position intermédiaire, plus particulièrement et de façon non limitative lorsque ledit second plot d'entrainement se trouve en position verticale au milieu de sa course angulaire ;
    • la figure 9 est une vue de dessus schématisée de la pièce d'horlogerie, l'aile supérieure du papillon étant dans sa position haute;
    • la figure 10 est une vue de dessus du mécanisme d'entrainement de l'automate conforme à l'invention, lorsque l'aile supérieure du papillon est dans sa position haute;
    • la figure 11 est une vue en coupe du mécanisme au niveau du premier axe lorsque l'aile supérieure du papillon est dans sa position haute;
    • la figure 12 est une vue en coupe du mécanisme au niveau du second plot d'entrainement lorsque l'aile supérieure du papillon est dans sa position haute;
    • la figure 13 est une vue en perspective du profil de l'automate lorsque l'aile supérieure du papillon est dans sa position haute ;
    • la figure 14 est une vue en perspective de l'automate côté aile inférieure ;
    • la figure 15 est une vue en perspective du dessous de l'automate ;
    • la figure 16 est une vue en perspective du premier porte-membre portant le premier membre ;
    • la figure 17 est une vue en perspective du second porte-membre avec le second plot d'entrainement ; et
    • la figure 18 est une vue en coupe du mécanisme le long du second axe lorsque l'aile supérieure du papillon est dans sa position intermédiaire, plus particulièrement et de façon non limitative lorsque le second plot d'entrainement se trouve en position verticale au milieu de sa course angulaire.
    Description détaillée d'un mode de réalisation préféré
  • La présente invention concerne une pièce d'horlogerie 1, par exemple une montre-bracelet, telle que représentée sur la figure 1, et comprenant un cadran 2 sur lequel figurent d'une manière classique différentes indications, telles que l'heure, la minute, la seconde ou toute autre indication appropriée. Le cadran 2 définit un plan XY.
  • Sur le cadran 2 figurent différentes animations, telles qu'une roue 4 et un automate 6 comprenant au moins un premier membre 8 et un second membre 10 agencés de manière articulée pour reproduire des mouvements de battement au moyen d'un mécanisme d'entrainement. Dans l'exemple décrit ici, l'automate 6 représente un papillon comprenant une aile inférieure, une aile supérieure et un corps 12, le premier membre 8 disposé au plus près du cadran 2 représentant l'aile inférieure et le second membre 10 disposé au plus loin du cadran 2 représentant l'aile supérieure, ledit second membre 10 présentant une base 14 s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du papillon défini par le corps 12 et simulant l'articulation de l'aile supérieure avec le corps 12 du papillon. Ainsi, le papillon est positionné sur le cadran comme s'il était « couché » sur son aile inférieure. Comme le montrent les figures 1, 5, 9, 14 et 15, le premier membre 8 ou aile inférieure est partiellement caché par le second membre 10 ou aile supérieure de sorte que le premier membre 8 a en fait sensiblement la forme d'une aile antérieure de papillon, articulée au niveau de sa base 16. Le papillon ne comprend pas ici d'aile postérieure inférieure afin de ne pas alourdir la construction et de dégager de l'espace pour le reste du mécanisme. Il est bien évident qu'il est toutefois possible de représenter entièrement le premier membre de manière appropriée en fonction de l'agencement des autres éléments du mécanisme. Le second membre 10 ou aile supérieure présente une forme reproduisant l'aile antérieure et l'aile postérieure supérieures du papillon.
  • Comme on le verra ci-dessous, les ailes inférieure et supérieure sont articulées pour reproduire les battements d'ailes d'un papillon, tandis que le corps 12 du papillon est représenté fixe sur le cadran 2.
  • Il est bien évident que l'automate peut représenter une autre animation, par exemple un autre insecte, un oiseau, etc., dont les ailes sont représentées par les membres 8 et 10, un animal ou tout autre personnage présentant deux membres articulés produisant des mouvements de battement.
  • Conformément à l'invention, et en référence plus particulièrement aux figures 2, 3 et 18, le premier membre 8 est agencé pour pivoter autour d'un premier axe AA non parallèle au plan XY du cadran 2 et le second membre 10 est agencé pour pivoter autour d'un second axe BB différent du premier axe AA.
  • D'une manière préférée, telle que représentée dans l'exemple décrit, le premier axe AA est perpendiculaire au plan XY du cadran 2 et le second axe BB est positionné dans un plan parallèle au plan XY du cadran 2. En outre, selon un mode de réalisation particulièrement préféré tel que représenté ici, le premier axe AA et le second axe BB sont perpendiculaires, et sécants, disposés l'un par l'autre de manière à pouvoir positionner le premier membre 8 et le second membre 10 pour obtenir une disposition semblable à celle des ailes d'un papillon de part et d'autre du corps 12. Il est bien évident que le positionnement des axes AA et BB peut être adapté en fonction de la position des membres articulés de l'animation choisie.
  • L'axe AA autour duquel pivote le premier membre 8 est matérialisé par un premier arbre 18 d'axe AA, solidaire du premier membre 8, et monté pivotant entre un élément de bâti 22 et un pont intermédiaire 38 (cf. Figure 3, 18) de la pièce d'horlogerie. Le réglage de l'ébat axial dudit premier arbre 18 se fait par un canon 21 avantageusement chassé sur ledit bâti 22. L'axe BB autour duquel pivote le second membre 10 est l'axe d'un second arbre 20, solidaire du second membre 10, et monté pivotant sur un module 24 (cf. Figures 2, 13 et 18) fixé sur le bâti 22 de la pièce d'horlogerie. Le module 24 est composé principalement d'un bâti de module 23 et d'un pont de module 25, ledit second arbre 20 étant assemblé pivotant selon l'axe BB entre le bâti de module 23 et le pont de module 25. Le réglage de l'ébat axial dudit second arbre 20 se fait par un canon 29 avantageusement chassé sur ledit second arbre 20, étant donné que, pour des raisons d'encombrement, ni le bâti de module 23 ni le pont de module 25 ne possèdent de moyens de réglages tels qu'un rubis, canon, ou tout autre moyen de réglage. Le second arbre 20 avec le second membre 10 et le module 24 sont avantageusement assemblés de manière indépendante et sont positionnés de sorte que la base 14 du second membre 10 soit coaxiale au second axe BB de manière à simuler une articulation.
  • En outre, en référence à la figure 2, le mécanisme d'entrainement de l'automate comprend des moyens d'actionnement des premier et second membres 8, 10 agencés pour faire pivoter respectivement lesdits premier et second membres 8, 10 selon des mouvements de pivotement non symétriques et pour coordonner lesdits mouvements de pivotement desdits premier et second membres 8, 10, de sorte que leur combinaison donne un effet de battement desdits premier et second membres 8, 10.
  • Plus particulièrement, les moyens d'actionnement des premier et second membres 8, 10 sont agencés pour faire pivoter le premier membre 8 dans un plan perpendiculaire au premier axe AA, et pour faire pivoter le second membre 10 autour du second axe BB et le faire osciller entre une position basse et une position haute par rapport au cadran 2.
  • Ainsi, seul le second membre 10 oscille au-dessus du cadran, ce qui permet de réduire le volume occupé par les membres de l'automate en mouvement et d'avoir des membres d'automate compacts. D'une manière particulièrement avantageuse, le second membre 10 est agencé pour former, dans sa position basse, un angle de préférence inférieur à 20°, et plus préférentiellement inférieur à 10° avec le cadran 2 et pour que sa course soit inférieure ou égale de préférence à 40°, et plus préférentiellement inférieure ou égale à 30°, formant ainsi, dans sa position haute, un angle maximal de 40° avec le cadran 2.
  • De même, le premier membre 8 est agencé pour que sa course soit de préférence inférieure à 40°, plus préférentiellement inférieure à 30° de sorte que son déplacement occupe également un volume réduit.
  • En référence notamment aux figures 2, 14, 15 et 16, les moyens d'actionnement du premier membre 8 comprennent une bascule 26 agencée pour pivoter autour de l'axe AA, ladite bascule étant solidaire du premier membre 8 de manière à faire pivoter le premier membre 8 autour du premier axe AA lors du pivotement de la bascule 26. A cet effet, la bascule 26 est solidaire du premier arbre 18 monté pivotant autour du premier axe AA, le premier membre 8 étant fixé sur le premier arbre 18. Plus précisément, le premier membre 8 est fixé sur un premier porte-membre 32 solidaire de la bascule 26 et plus particulièrement du premier arbre 18 monté pivotant autour du premier axe AA. Le premier membre 8 est fixé au premier porte-membre 32 par sa base 16 par collage, brasage, soudage, vissage, etc. D'une manière préférée, le premier porte-membre 32 comprend un canon 33 monté solidaire et concentriquement à l'intérieur du premier arbre 18 d'axe AA, et fixé au moyen d'une vis à tête carrée 35. L'utilisation d'une vis à tête carrée permet de limiter les risques de ripper avec une mèche de tournevis carrée lors de l'assemblage du premier membre, en comparaison avec une mèche plate. Le premier porte-membre 32 comprend également une première pince 34 solidaire du canon 33, s'étendant perpendiculairement au canon 33 et sur laquelle repose le premier membre 8. La surface de la première pince 34 en contact avec le premier membre 8 est inclinée pour donner au premier membre 8 l'inclinaison souhaitée. Le premier membre 8 peut être assemblé par exemple par collage, brasage, soudage, vissage, etc. à cette surface avantageusement inclinée afin d'améliorer son maintien.
  • Afin d'assurer dans le temps la fixation du canon 33 du premier porte-membre 32 dans le premier arbre 18, il est prévu un premier plot de maintien 27 parallèle au premier arbre 18 d'axe AA, et solidaire d'une part de la bascule 26 et d'autre part du premier membre 8. Pour cela, comme le montre la figure 15, le premier plot de maintien 27 comprend à son extrémité supérieure, un épaulement 36 sur lequel repose les extrémités de la première pince 34, de sorte que l'extrémité supérieure en saillie du premier plot de maintien 27 se trouve en prise avec les extrémités de la première pince 34. Cet assemblage permet de conférer une certaine flexibilité à la première pince 34, ladite pince 34 éliminant tout jeu possible, et de pouvoir démonter l'ensemble si nécessaire, sans contrainte du nombre de cycles de démontage/remontage éventuels. L'extrémité inférieure du premier plot de maintien 27 est fixée solidairement à la bascule 26 de manière à pivoter en bloc avec la bascule 26, le premier arbre 18, le premier porte-membre 32 et le premier membre 8 autour du premier axe AA. Le pont intermédiaire 38 (cf. Figure 2), parallèle à la bascule 26 et perpendiculaire à l'axe AA, est traversé par le premier arbre 18 et présente une ouverture oblongue ou ganse 40 dans laquelle circule librement le premier plot de maintien 27 lorsqu'il pivote avec la bascule 26 par rapport à l'axe AA.
  • En référence plus particulièrement aux figures 2, 14, 15 et 17, les moyens d'actionnement du second membre 10 comprennent un second plot d'entrainement 42 dont une première extrémité est solidaire du second membre 10, comme cela sera décrit ci-après, et agencé pour faire osciller le second membre 10 entre sa position basse et sa position haute (par rapport au cadran 2) autour du second axe BB. A cet effet, le second plot d'entrainement 42 comprend à une seconde extrémité une sphère 44 agencée pour être montée par liaison sphérique dans une ganse 46 prévue à l'extrémité libre 47 de la bascule 26, et sur laquelle la sphère 44 peut rouler, de manière à faire osciller le second membre 10 autour du second axe BB lors du pivotement de la bascule 26 autour du premier axe AA.
  • Avec une transmission de ce type, les pertes de couple sont très faibles pour deux raisons : un angle d'oscillation du second plot d'entrainement 42 modéré, inférieur à ±15°, et l'absence d'un ressort de rappel grâce à des jeux réduits entre les pièces faisant partie de la liaison.
  • Plus précisément, comme le montre la figure 17, le second membre 10 est fixé sur un second porte-membre 48 solidaire d'une part du second arbre 20 et d'autre part du second plot d'entrainement 42. A cet effet, le second porte-membre 48 comprend un socle 49 dans lequel le second arbre 20 est fixé, par exemple par chassage, selon l'axe BB, et dans lequel est également fixée la première extrémité du second plot d'entrainement 42, perpendiculairement au second arbre 20. Ainsi, lorsque le second arbre 20 est monté pivotant, solidaire avec le second porte-membre 48, autour du second axe BB sur le module 24 et que la seconde extrémité du second plot d'entrainement 42 est montée dans la bascule 26 par liaison sphérique, le pivotement de la bascule 26 autour du premier axe AA entraine le pivotement du second porte-membre 48 autour du second axe BB.
  • Ledit second porte-membre 48 comprend également une seconde pince 50, solidaire du socle 49 et sur laquelle est monté le second membre 10. A cet effet, le second membre 10 présente sur sa face inférieure une attache 52 de forme complémentaire à la seconde pince 50, agencée pour pouvoir coulisser dans la seconde pince 50 et s'y loger. Cet assemblage permet de conférer une certaine flexibilité à la seconde pince 50, et de pouvoir démonter et remonter à volonté l'ensemble si nécessaire. Le socle 49 présente des faces inclinées de manière à donner au second membre 10 l'inclinaison souhaitée. En outre, le second membre 10 peut être assemblé par exemple par collage, brasage, soudage, vissage à cette surface avantageusement inclinée afin d'améliorer son maintien. Le second membre 10 est monté dans la seconde pince 50 de sorte que son bord 14 soit parallèle au second arbre 20. L'attache 52 est fixée à la seconde pince 50 au moyen d'une vis à tête carrée 54. L'utilisation d'une vis à tête carrée permet de limiter les risques de ripper avec une mèche de tournevis carrée lors de l'assemblage du second membre, en comparaison avec une mèche plate.
  • De plus, le second porte-membre 48 porte un contrepoids 56. Ce contrepoids 56 comprend un socle assemblé sous le socle 49 du second porte-membre 48 de sorte qu'il est traversé par le second plot d'entrainement 42. L'objectif du contrepoids est d'équilibrer le second porte-membre 48 et d'éviter un balourd trop important lors des oscillations ou des changements d'orientation de la montre-bracelet, soumise forcément à ces variations.
  • D'une manière avantageuse, la bascule 26 est actionnée par un dispositif de bielle-manivelle 28a, 28b agencé pour transformer un mouvement circulaire continu d'un mobile 30 de la pièce d'horlogerie en un mouvement circulaire alternatif. Ce dispositif de bielle-manivelle est connu de l'homme du métier et ne nécessite pas de description détaillée. Il est bien évident que tout autre mécanisme permettant de faire pivoter et osciller la bascule 26 autour du premier axe AA du premier arbre 18 peut être utilisé.
  • Dans l'exemple décrit ici, la même bascule 26 est avantageusement utilisée pour faire pivoter les deux membres 8 et 10. Il est bien évident qu'il est possible de prévoir deux systèmes d'entrainement en pivotement des premier et second membres 8, 10, agencés pour permettre de faire pivoter lesdits membres 8, 10 indépendamment, et obtenir des mouvements combinés équivalents au mécanisme décrit dans le présent exemple.
  • L'automate 6 ainsi que la roue 4 peuvent être alimentés en énergie par des accumulateurs d'énergie autonomes, indépendants de l'accumulateur d'énergie du mouvement. La roue 4 est chassée comme s'il s'agissait d'une aiguille sur le pignon d'une roue folle, et peut être entrainée par un barillet indépendant, sa vitesse étant régulée par un régulateur. Avantageusement, l'automate 6 et la roue 4 peuvent être mis en mouvement et arrêtés par un mécanisme d'actionnement indépendant du mouvement de la pièce d'horlogerie. La roue 4 tourne sur elle-même simultanément à l'animation de l'automate 6. Selon une autre variante, la roue 4 peut être entrainée en continu avec le mouvement de base.
  • Selon une variante de réalisation possible, ce mécanisme d'actionnement comprend une couronne poussoir 58 pourvue d'un bouton poussoir STOP & GO qui permet la marche (GO) et l'arrêt de l'automate (STOP) à la demande de l'utilisateur. Le mécanisme d'actionnement de l'automate comprend également une roue à colonnes, positionnée au repos par un ressort-sautoir anti-retour, coopérant d'une part avec une bascule actionnée par le bouton poussoir et d'autre part avec une bascule de blocage agencée pour bloquer le dispositif de bielle-manivelle. Le mécanisme d'actionnement est agencé de sorte que, la bascule de blocage verrouille l'automate dès qu'elle s'appuie sur une roue à profil spécifique, avec un point dur, priorisant l'arrêt lorsque le second membre atteint sa position basse. Ainsi, une fois la position STOP enclenchée, le battement en cours continue jusqu'à ce que le second membre de l'automate soit en position basse.
  • Le fonctionnement de l'automate selon l'invention est le suivant : à l'arrêt, les éléments de l'automate occupent les positions représentées par les figures 1 à 4. La bascule 26 est positionnée de sorte que le premier plot de maintien 27 se situe du côté gauche de la ganse 40 (selon Figure 2) et que le second plot d'entrainement 42 soit incliné comme s'il s'éloignait du corps du papillon de manière à ce que le second membre 10 ou aile supérieure soit dans sa position basse, au plus près du cadran. Dans cette position « basse », les ailes du papillon semblent fermées, le premier membre 8 ou aile inférieure apparaissant à peine derrière le second membre 10 ou aile supérieure.
  • Lorsque le bouton poussoir est actionné, le dispositif de bielle-manivelle 28a, 28b est libéré de sorte que la bascule 26 pivote autour du premier axe AA, par exemple dans le sens horaire selon l'exemple représenté ici non limitatif, entrainant le premier membre 8 avec son plot de maintien 27 et le second plot d'entrainement 42 dans des positions intermédiaires, telles que représentées sur les figures 5 à 8. Plus précisément, la bascule 26 pivote, ici dans le sens horaire, autour du premier axe AA, en bloc avec le premier arbre 18, le premier porte-membre 32 portant le membre 8 ou aile inférieure, et le premier plot de maintien 27 qui se déplace dans la ganse 40. Le premier plot de maintien 27en agissant sur la première pince 34 permet de sécuriser le système, en évitant le dévissage du premier porte-membre et d'absorber les possibles chocs et vibrations qui ne seront ainsi pas transmis au filetage. Ainsi, le premier membre 8 ou aile inférieure pivote ici dans le sens horaire pour apparaitre d'avantage derrière l'aile supérieure, comme le montre la figure 5. En parallèle, l'extrémité libre 47 de la bascule 26 s'est déplacée entrainant le second plot d'entrainement 42 par sa sphère 44 de sorte que ledit second plot d'entrainement 42 pivote dans la ganse 46. Ce pivotement du second plot d'entrainement 42, solidaire du socle 49 monté sur le module 24, entraine le pivotement du second porte-membre 48 et de son arbre 20 dans le module 24 autour du second axe BB de manière à ce que, comme le montre la figure 8, le contrepoids 56 solidaire du socle 49 s'éloigne du corps 12, et le second membre 10 ou aile supérieure s'ouvre, son extrémité libre s'éloignant ici du cadran, dans sa position intermédiaire.
  • Entrainée par le dispositif de bielle-manivelle 28a, 28b, la bascule 26 continue de pivoter autour du premier axe AA, ici dans le sens horaire, entrainant le premier membre 8 avec son plot de maintien 27 et le second plot d'entrainement 42 pour atteindre la position « haute », telle que représentée sur les figures 9 à 12.
  • Plus précisément, la bascule 26 continue à pivoter en bloc autour du premier axe AA, et ici dans le sens horaire, avec le premier arbre 18, le premier porte-membre 32, le membre 8 ou aile inférieure, et le premier plot de maintien 27 qui continue à se déplacer librement ici dans le sens horaire dans la ganse 40 pour atteindre son côté droit, selon la figure 10. Ainsi, le premier membre 8 ou aile inférieure pivote toujours ici dans le sens horaire pour apparaitre encore d'avantage derrière l'aile supérieure, comme le montre la figure 9. En parallèle, l'extrémité libre 47 de la bascule 26 s'est encore déplacée entrainant le second plot d'entrainement 42 par sa sphère 44 de sorte que ledit second plot d'entrainement 42 continue de pivoter dans la ganse 46. Ce pivotement du second plot d'entrainement 42, solidaire du socle 49 monté sur le module 24, entraine encore le pivotement du second porte-membre 48 et de son arbre 20 dans le module 24 autour du second axe BB de manière à ce que, comme le montre la figure 12, le contrepoids 56 solidaire du socle 49 s'éloigne davantage du corps 12, le second membre 10 ou aile supérieure s'ouvrant davantage, son extrémité libre s'éloignant encore plus du cadran 2, jusqu'à atteindre sa position «haute». Cette première partie de cycle correspond à la « phase d'ouverture » des ailes du papillon selon laquelle l'aile inférieure apparait progressivement derrière l'aile supérieure, et l'aile supérieure s'ouvre, son bord extérieur s'éloignant du cadran.
  • Puis toujours entrainée par le dispositif de bielle-manivelle 28a, 28b, la bascule 26 continue de pivoter autour du premier axe AA mais désormais dans le sens antihoraire, du fait du mouvement circulaire alternatif, de sorte que les mouvements décrits ci-dessus s'inversent pour ramener le premier plot de maintien 27 du côté gauche de la ganse 40 et pour ramener le second plot d'entrainement 42 de sorte que le contrepoids 56 soit de nouveau ici au plus près du corps 12 du papillon. Cette seconde partie de cycle correspond à la « phase de fermeture » des ailes du papillon selon laquelle l'aile inférieure disparait progressivement derrière l'aile supérieure, et l'aile supérieure se ferme, son bord extérieur se rapprochant du cadran jusqu'à atteindre de nouveau sa position basse. Les cycles de phase d'ouverture et de phase de fermeture s'enchainent continuellement, pour créer une impression de battement d'ailes de papillon, jusqu'à l'arrêt volontaire de l'automate par appui sur le bouton poussoir ou jusqu'à ce qu'il n'y ait plus suffisamment d'énergie pour entrainer l'automate. Le dispositif de bielle-manivelle est agencé pour donner aux premier et second membres un profil de vitesse de forme sinusoïdale lors du battement, qui s'adapte parfaitement au mouvement des ailes d'un papillon, les vitesses évoluant graduellement.
  • Du fait du positionnement des premier et second membres 8 et 10 et de leurs pivotements non symétriques, autour d'axes différents, le mécanisme d'automate selon l'invention, capable de reproduire des battements de deux membres, pour simuler notamment des battements d'ailes, est particulièrement compact. Cela permet de réaliser un automate plus visuel sans nuire à la surface restant disponible sur le cadran, ce qui est particulièrement avantageux lorsque la pièce d'horlogerie est une montre-bracelet.
  • La construction selon l'invention est également particulièrement avantageuse pour pouvoir utiliser un cadran avec une ouverture restreinte afin de cacher le plus possible le mécanisme d'actionnement de l'automate. En effet, les seuls éléments qui traversent le cadran sont les porte-membres. La construction de l'invention avec une seule vis permet de bloquer tous les degrés de liberté des ailes une fois rendues solidaires des porte-membres. L'automate est réalisé en assemblant d'abord la bascule 26 avec le premier arbre 18 entre le bâti 22 et le pont intermédiaire 38, puis la bielle 28a entre la manivelle 28b et la bascule 26. Le second porte-membre 48 sans l'aile supérieure 10 est assemblé dans le module 24. Puis on fixe le cadran 2 sur le bâti 22, le cadran présentant des ouvertures voisines, de dimensions correspondant à l'encombrement que représentent le premier porte-membre 32 et le second porte-membre 48, module 24 compris. Puis on fixe le premier porte-membre 32 avec l'aile inférieure 8 sur le premier arbre 18 prévu sur la bascule 26 au moyen d'une vis, de préférence à tête carrée pour ne pas risquer d'abimer le cadran 2, et enfin l'aile supérieure 10 sur le second porte-membre 48 au moyen d'une vis, de préférence à tête carrée pour ne pas risquer d'abimer le cadran. Ce montage est nécessaire dans le cas particulier de l'exemple décrit ici dans lequel l'aile supérieure recouvre au moins partiellement l'aile inférieure.
  • Le mécanisme d'automate selon l'invention permet également d'obtenir un très bon rendement et d'avoir un couple instantané consommé faible et constant. En effet, le mécanisme d'automate selon l'invention ne comprend pas de système oscillant par engrenage. Il ne présente donc aucun jeu, et par conséquence aucun ballotement. Le second membre est équilibré avec un contrepoids, ce qui annule les balourds. Les composants de l'automate ne sont donc pas sensibles aux positions spatiales de la pièce d'horlogerie, en particulier lorsqu'il s'agit d'une montre-bracelet. De plus, il n'est pas nécessaire d'utiliser de ressort de rappel, ce qui permet de diminuer le couple nécessaire pour la transmission, et d'avoir un couple plus constant. Comme il s'agit d'un mouvement oscillant, le seul couple nécessaire est dû à l'accélération des composants et à leur inertie par rapport à leur axe de rotation. Cette énergie est rendue lorsque l'automate "freine" à chaque oscillation. La seule énergie consommée est due aux frottements passifs dans les pivots, ganses, etc. La bascule et les plots d'entrainement travaillent toujours avec un angle composé de préférence entre 70° et 90° lorsque la course du second membre 10 est de 40°, et plus préférentiellement entre 75° et 90° lorsque la course du second membre 10 est de 30°, ce qui est idéal pour la transmission. Les rendements géométriques dans ces angles limites oscillent entre 96 et 100%, les couples passifs à vaincre étant très faibles, en raison de l'absence de ressort de rappel.

Claims (15)

  1. Pièce d'horlogerie comprenant un cadran (2) définissant un plan XY, un automate (6) disposé au-dessus du cadran (2), ledit automate (6) présentant au moins un premier membre (8) et un second membre (10) articulés pour reproduire des mouvements de battement, et un mécanisme d'entrainement dudit automate, le premier membre (8) étant agencé pour pivoter autour d'un premier axe (AA) non parallèle au plan XY et le second membre (10) étant agencé pour pivoter autour d'un second axe (BB) différent du premier axe (AA), et le mécanisme d'entrainement de l'automate (4) comprenant des moyens d'actionnement des premier et second membres (8, 10) agencés pour faire pivoter respectivement lesdits premier et second membres (8, 10) selon des mouvements de pivotement non symétriques et pour coordonner lesdits mouvements de pivotement desdits premier et second membres (8, 10) de sorte que leur combinaison donne un effet de battement desdits premier et second membres (8, 10), la pièce d'horlogerie étant caractérisée en ce que le premier membre (8) est disposé au plus près du cadran (2) et le second membre (10) est disposé au plus loin du cadran (2) et présente une base (14) simulant une articulation, le premier membre (8) étant agencé pour pivoter dans un plan perpendiculaire au premier axe (AA), et le second membre (10) étant agencé pour pivoter autour du second axe (BB) prévu coaxial à ladite base (14) et osciller entre une position basse et une position haute par rapport au cadran (2).
  2. Pièce d'horlogerie selon la revendication 1, caractérisée en ce le second axe (BB) est positionné dans un plan sensiblement parallèle au plan XY du cadran (2), et en ce que, dans sa position basse, le second membre (10) forme un angle inférieur à 20°, de préférence inférieur à 10°, avec le plan XY du cadran (2).
  3. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la course du premier membre (8) et la course du second membre (10) sont inférieures à 40°, de préférence inférieures à 30°.
  4. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier axe (AA) est perpendiculaire au plan XY et en ce que le second axe (BB) est positionné dans un plan sensiblement parallèle au plan XY.
  5. Pièce d'horlogerie selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier axe (AA) et le second axe (BB) sont perpendiculaires.
  6. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement du premier membre (8) comprennent une bascule (26) agencée pour pivoter autour du premier axe (AA), ladite bascule (26) étant solidaire du premier membre (8) de manière à faire pivoter ledit premier membre (8) autour du premier axe (AA) lors du pivotement de la bascule (26).
  7. Pièce d'horlogerie selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier membre (8) est fixé à un premier porte-membre (32) agencé pour pivoter autour du premier axe (AA), ledit premier porte-membre (32) étant solidaire de la bascule (26).
  8. Pièce d'horlogerie selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier porte-membre (32) comprend un canon (33) agencé pour pivoter autour du premier axe (AA) et être solidaire de la bascule (26) et une première pince (34) sur laquelle repose le premier membre (8).
  9. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'il est prévu un premier plot de maintien (27) solidaire d'une part de la bascule (26) et d'autre part du premier membre (8).
  10. Pièce d'horlogerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement du second membre (10) comprennent un plot d'entrainement (42) dont une première extrémité est solidaire du second membre (10) et agencé pour faire osciller le second membre (10) entre sa position basse et sa position haute autour du second axe (BB).
  11. Pièce d'horlogerie selon les revendications 6 et 10, caractérisée en ce que le plot d'entrainement (42) comprend à une seconde extrémité une sphère (44) montée sur la bascule (26) par liaison sphérique de manière à faire osciller le second membre (10) autour du second axe (BB) lors du pivotement de la bascule (26) autour du premier axe (AA).
  12. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que le second membre (10) est fixé sur un second porte-membre (48) monté pivotant autour du second axe (BB) et solidaire du plot d'entrainement (42), ledit second porte-membre (48) comprenant une seconde pince (50) sur laquelle est monté le second membre (10).
  13. Pièce d'horlogerie selon la revendication 12, caractérisée en ce que le second porte-membre (48) porte en outre un contrepoids (56).
  14. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisée en ce que la bascule (26) est actionnée par un dispositif de bielle-manivelle (28a, 28b) agencé pour transformer un mouvement circulaire continu d'un mobile de la pièce d'horlogerie en un mouvement circulaire alternatif.
  15. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'automate représente un papillon comprenant une aile inférieure, une aile supérieure et un corps (12), le premier membre (8) disposé au plus près du cadran (2) représentant l'aile inférieure et le second membre (10) disposé au plus loin du cadran (2) représentant l'aile supérieure, ledit second membre (10) présentant une base (14) simulant l'articulation de l'aile supérieure avec le corps (12) du papillon.
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