EP3372774A1 - Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés - Google Patents

Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés Download PDF

Info

Publication number
EP3372774A1
EP3372774A1 EP18160849.8A EP18160849A EP3372774A1 EP 3372774 A1 EP3372774 A1 EP 3372774A1 EP 18160849 A EP18160849 A EP 18160849A EP 3372774 A1 EP3372774 A1 EP 3372774A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screen
blades
movement
electromechanical actuator
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18160849.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3372774B1 (fr
Inventor
Benjamin Desfossez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
Priority to PL18160849T priority Critical patent/PL3372774T3/pl
Publication of EP3372774A1 publication Critical patent/EP3372774A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3372774B1 publication Critical patent/EP3372774B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the present invention relates to a method for configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, a method for operating control of such a motorized drive device configured in accordance with the aforementioned configuration method. , a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, and a home automation system for closing or sun protection incorporating such a motorized drive device.
  • the present invention relates to the field of occultation devices, in particular blinds with steerable blades, comprising a motorized drive device moving a screen, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, concealment or sun protection element such as a blind with adjustable blades or any other equivalent equipment, hereafter called a screen.
  • Such home automation closure or sun protection systems include a concealment device.
  • the concealment device comprises a rail and a screen.
  • the screen includes swiveling blades.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator makes it possible to move the blades of the screen with respect to the rail, in a translational movement, between a folded end position of the screen and an extended limit position of the screen.
  • the electromechanical actuator allows to orient the blades of the screen, in a rotational movement, between a closed position of the blades of the screen and an open position of the blades of the screen.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor, an output shaft and an electronic control unit.
  • this motorized drive device has the disadvantage of implementing kinematics of movement of the blades of the screen, during the execution of a displacement control, in particular a control of folding blades of the screen from the extended end position of the screen to the folded end position of the screen, including an orientation of the blades of the screen, following a rotation movement, then a displacement of the blades of the screen, in a translational movement.
  • the time interval between, on the one hand, the orientation of the blades of the screen and, on the other hand, the displacement of the blades of the screen is variable and depends, in particular, on the mechanical construction. the occulting device and the motor drive.
  • the known motorized drive devices implement the detection of a gel condition by means of a measurement of the rotational speed of the electric motor. In the case where the rotation speed of the electric motor is lower than a predetermined threshold value, the electric motor is stopped. Such an approach is not suitable in all cases.
  • the documents are also known EP 2 078 818 A2 and US 2015/0284990 A1 which describe a solar protection home automation system comprising a motorized driving device and a concealment device.
  • the concealment device comprises a rail and a screen.
  • the screen includes swiveling blades.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator makes it possible to move the blades of the screen relative to the rail, in a translation movement, between a folded end position of the screen and an extended end position of the screen, and orienting the blades of the screen, in a rotational movement, between a closed position of the blades of the screen and an open position of the blades of the screen.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor, an output shaft and an electronic control unit.
  • the electronic control unit comprises a device for measuring a magnitude of an electric current passing through the motor and a memory storing at least one value of the measured quantity.
  • the object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks and to propose a method for configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, a method for controlling the operation of the motorized drive device in operation. configured according to the configuration method of the motorized driving device, an associated motor-drive device and a home-automation closure or sun protection system comprising such a motorized driving device, for automatically determining a passage position of a rotation of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system automatically determines the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen from the extended end position of the screen in which the screen blades are in the closed position.
  • the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude of the electric current passing through the electric motor dynamically, during the displacement of the blades of the screen, so as to detect the passage position of a rotational movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen, through the variation of the measured quantity greater than the first threshold value.
  • the determination of the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is thus implemented automatically, that is to say from software, and, in particular, without user intervention, during the steps of the configuration process following the step of controlling the displacement of the blades of the screen.
  • Such a configuration method in which the determination of the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is implemented in a software manner by the electronic unit control of the electromechanical actuator, makes it possible to minimize the costs of obtaining and commissioning of the motorized drive device and to dispense with additional parts.
  • the configuration method comprises a step of assigning a first predetermined obstacle detection sensitivity threshold value to the first range of values, determined during the determination step of the first range of values.
  • the step of determining the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is reiterated for each new measurement of the magnitude of the electric current, carried out at the measurement stage.
  • the step of determining the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is implemented during an interval of predetermined time after the step of controlling the movement of the blades of the screen.
  • control method is implemented following the configuration of the motorized driving device, so as to determine, following the comparison of the count value of the position of the output shaft of the electromechanical actuator by relative to the second or third count increment value selected, depending on the direction of movement of the determined screen, whether or not the first range of values is reached by the electronic control unit of the actuator electromechanical, depending on the result of the comparison step.
  • the electronic control unit of the electromechanical actuator is configured to implement the method of configuring the motorized drive device according to the invention and, in particular, as mentioned above and / or the control method in accordance with the invention. operation according to the invention and, in particular, as mentioned above.
  • This motorized driving device has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the methods of configuration and control in operation according to the invention.
  • the present invention aims, in a fourth aspect, a home automation system for closing or sun protection comprising a motorized drive device according to the invention and as mentioned above.
  • a home automation system according to the invention and installed in a building, not shown, having an opening, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 1, in particular a motorized slatted blind.
  • the occulting device 1 can be arranged outside the building or inside the building.
  • the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system is implemented in a vertical direction.
  • the blind 1 comprises blades 3, in particular orientable.
  • the blind 1 also comprises a final blade 3b, which can be weighted. In the case where the final blade 3b is weighted, it allows to exert tension on the screen 2.
  • the final blade 3b is fixed at a lower end of the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • the blind 1 comprises drive cords 5 configured to allow the vertical displacement of the blades 3 and the final blade 3b.
  • the training cords 5 may also be called lacettes.
  • the blades 3 respectively comprise an opening 10 for the passage of each driving cord 5.
  • the blind 1 also comprises orientation cords 6 configured to allow the orientation of the blades 3 and the final blade 3b about horizontal axes, parallel to the largest dimension of the blades 3, 3b.
  • the orientation cords 6 are also called ladders.
  • the orientation of the blades 3 and the final blade 3b makes it possible, in particular, to adjust the brightness inside a building room.
  • the blades 3 are superimposed on the final blade 3b, so as to form a stack.
  • the blind 1 comprises two slides. Each of the slides is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.
  • the slides are configured to cooperate with the blades 3, 3b of the screen 2, so as to guide the blades 3, 3b, during the deploying and folding the screen 2.
  • the guide blades 3, 3b is made by two cables. Each of the cables is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.
  • the blind 1 comprises a motorized drive device 7.
  • the motorized drive device 7 comprises an electromechanical actuator 8.
  • the blind 1 comprises a rail 9, inside which the motorized driving device 7 and, in particular, the electromechanical actuator 8 are arranged.
  • the rail 9 is disposed above the screen 2.
  • the rail 9 is disposed above the opening of the building, or in the upper part of the opening of the building.
  • the rail 9 comprises a bottom wall 9a and two side walls 9b.
  • the rail 9 has a section of "U".
  • the rail 9 has an inverted "U” shaped section, generally called "N".
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the blades 3, 3b of the screen 2 with respect to the rail 9, in a translation movement, between a folded end position of the screen 2 and an end-of-travel position. deployed from screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to orient the blades 3, 3b of the screen 2, in a rotational movement, between a closed position of the blades 3, 3b of the screen 2, so as, in particular, prevent the passage of light, and a position open blades 3, 3b of the screen 2, so as, in particular, allow the passage of light.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to lower or mount the blades 3 and the final blade 3b, in other words to deploy or fold the screen 2 with respect to the rail 9.
  • the electromechanical actuator 8 allows, in addition, orient the blades 3 and the final blade 3b.
  • the folded end position of the screen 2 corresponds to a top end position of the screen 2.
  • the extended end position of the screen 2 corresponds to an end position. bottom of the screen 2.
  • the motorized driving device 7 comprises a plurality of winding devices 13.
  • the motorized drive device 7 comprises two winding devices 13.
  • the number of winding devices is not limiting and may be different, in particular strictly greater than two or equal to one.
  • each winding device 13 is disposed inside the rail 9.
  • the electromechanical actuator 8 is arranged between two of the winding devices 13.
  • each winding device 13 is arranged on either side of the electromechanical actuator 8. More specifically, each winding device 13 is disposed at a longitudinal end of the rail 9.
  • Each winding device 13 comprises a first winder and a second winder, not shown.
  • first and second winders of each winding device 13 are formed inside a single element, in particular formed inside a same housing.
  • the first winders are configured to wind and unwind the training cords 5, so as to cause the vertical movement of the blades 3 and the final blade 3b.
  • the training cords 5 are connected, on the one hand, to the final blade 3b and, on the other hand, to the first winders.
  • each driving cord 5 is connected to the final blade 3b and the upper end of each driving cord 5 is connected to one of the first winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • the second winders are configured to wind and unwind the orientation cords 6, so as to orient the blades 3 and the final blade 3b.
  • the orientation cords 6 are connected, on the one hand, to the blades 3 and to the final blade 3b and, on the other hand, to the second winders.
  • each orientation cord 6 is connected to the final blade 3b and the upper end of each orientation cord 6 is connected to one of the second winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • the winding devices 13 and, more particularly, the second winders may be called "rockers".
  • the first and second reels can be made by means of pulleys.
  • the second winder is rotated, as well as the first winder, in particular simultaneously.
  • the stroke of the movement of orientation of the blades 3, 3b of the screen 2 is defined, at each winding device 13, by the abutment of a stop of the second winder with a stop of the casing of the device. winding 13, either when reaching the closed position or when reaching the open position of the blades 3, 3b of the screen 2.
  • the first winder can continue to be rotated by the electromechanical actuator 8.
  • the stop of the casing of the winding device 13 can be adjustable, in particular manually by an operation of an installer.
  • the stop of the casing of the winding device 13 can be fixed.
  • the second winder is locked in rotation relative to the housing of the winding device 13 and, therefore, the first winder.
  • the locking in rotation of the second winder with respect to the casing of the winding device 13 is implemented by bringing the abutment of the second winder into abutment with the stop of the casing of the winding device 13.
  • each winding device 13 comprises a brake, not shown.
  • the brake of each winding device 13 may be a spring brake.
  • each winding device is not limiting and may be different. It may be, in particular, a cam brake.
  • the brake of each winding device 13 can also be defined by determining a coefficient of friction between a bearing and the second winder.
  • the brake of each winding device 13 ensures that the orientation of the blades 3, 3b of the screen 2 is maintained in position.
  • the brake serves to drive the first and second winders, until the stop is brought into abutment. of the second winder with the stop of the casing of the winding device 13.
  • the motor drive device 7 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 14.
  • the local control unit 14 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 15.
  • the central control unit 15 may driving the local control unit 14, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 15 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
  • a remote control 16 which may be a type of local control unit, is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard comprises selection and display means, further enabling a user to intervene on the electromechanical actuator 8 and / or the central control unit 15.
  • the motorized drive device 7 is preferably configured to execute the deployment or folding commands of the screen 2 of the blind 1, as well as the orientation of the blades 3, 3b, which can be transmitted, in particular, by the remote control 16.
  • the electromechanical actuator 8 comprises an electric motor 18 and an electronic control unit 19.
  • the electric motor 18 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding devices 13, in the mounted configuration of the device. motorized drive 7.
  • the electromechanical actuator 8 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the blades 3, 3b of the screen 2, in particular in a vertical movement, as well as to orient the blades 3, 3b of the screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 comprises a power supply cable, not shown, for its power supply, from the power supply network of the sector or the battery.
  • the electromechanical actuator 8 also comprises a casing 17.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is preferably of generally parallelepipedal shape.
  • the housing 17 is made of a metallic material.
  • the housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different. It may, in particular, be a plastic material.
  • the electromechanical actuator 8 also comprises at least one output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 8 comprises two output shafts 20, so as respectively to rotate respectively each of the winding devices 13.
  • Each output shaft 20 opens on one side of the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • output 20 is connected to a drive shaft 11 of one of the winding devices 13 by means of fasteners, not shown.
  • the fixing elements of each output shaft 20 to one of the drive shafts 11 are, for example, fasteners by screwing.
  • Each of the first and second reels is thus rotated, at one of the winding devices 13, by one of the drive shafts 11 coupled with one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator.
  • winding devices 13, the drive shafts 11 and the electronic control unit 19 are not represented on the Figures 2 and 3 , so as to facilitate the reading of these drawings.
  • the electromechanical actuator 8 may also include a gear reduction device, not shown.
  • the electric motor 18 and the gear reduction device are disposed inside the housing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • Control means of the electromechanical actuator 8, allowing the displacement of the blades 3, 3b of the screen 2 as well as the orientation of the blades 3, 3b of the screen 2, comprise at least the electronic control unit 19
  • This electronic control unit 19 is able to put into operation the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, to allow the electric power supply of the electric motor 18.
  • the electronic control unit 19 controls, in particular, the electric motor 18, so as to fold or deploy the screen 2, and to orient the blades 3, 3b of the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 19 also comprises a command order receiving module, the command commands being issued by a command transmitter, such as the remote control 16 intended to control the electromechanical actuator 8 or one of the local control units 14 or central 15.
  • a command transmitter such as the remote control 16 intended to control the electromechanical actuator 8 or one of the local control units 14 or central 15.
  • control command receiving module of the electronic control unit 19 is of wireless type.
  • control command receiving module is configured to receive radio control commands.
  • the command order receiving module may also allow the reception of control commands transmitted by wire means.
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft or trees 20 in a first direction, said downward of the screen 2 .
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft (s) 20 in a second direction, referred to as rising of the screen 2 .
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft (s) 20 in the first direction.
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft (s) 20 in the second direction.
  • the electronic control unit 19 is configured to automatically stop the electromechanical actuator 8, following the receipt of a stop command command that can be issued by one of the control units 14, 15, 16, or more in determining the achievement of the deployed limit position, in other words the complete deployment of the screen 2, the folded end position, in other words complete folding of the screen 2, of the position closed blades 3, 3b of the screen 2 or the open position of the blades 3, 3b of the screen 2.
  • the electronic control unit 19 is disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • the control means of the electromechanical actuator 8 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller 22.
  • the electromechanical actuator 8 may also comprise a switching device 21.
  • a high position in particular of safety, corresponds to a bearing of a first blade 3h of the screen 2 against an element 12 of the switching device 21.
  • the first blade 3h of the screen 2 corresponds to the upper blade 3 of the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • the switching device 21 makes it possible, in particular, to determine the attainment of the high position of the screen 2.
  • the folded end position also called high end position
  • the folded end position may be different from the high position.
  • the folded end position corresponds to a predetermined high end position. Determination of the achievement of the folded end position can be implemented by means of an obstacle detection device and end of travel and / or a counting element 4.
  • the folded end position also called high end position
  • the determination of the achievement of the folded end position is carried out by means of the switching device 21.
  • the extended end position corresponds to a predetermined low end position, in particular, by means of the obstacle detection and end-of-travel device.
  • the electromechanical actuator 8 comprises the obstacle detection device and end of stroke.
  • the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 comprises, at least in part, the obstacle detection and end-of-travel device.
  • the obstacle detection device and end of stroke is configured to be implemented during the deployment and folding of the screen 2, as well as during the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 .
  • the obstacle detection and end-of-travel device is implemented by means of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and, in particular, by means of an algorithm implemented by this microcontroller 22.
  • the obstacle detection device and end of stroke is also implemented by means of the counting element 4, configured to determine the position of the final blade 3b of the screen 2.
  • the counting element 4 is implemented by means of an encoder wheel assembled on one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
  • a coding wheel may be of magnetic type and in such a case include at least one magnet cooperating with at least one Hall effect sensor.
  • the encoder wheel may also be optical type.
  • the counting element 4 is implemented by means of one or more sensors for detecting the rotation of the rotor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the counting element 4 is implemented by means of an internal counting element of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, or else of a counting element associated with a clock of the electronic control unit 19.
  • the electronic control unit 19 comprises a measuring device 24 of a magnitude T of an electric current passing through the electric motor 18 and a memory 23 storing at least one value of the measured magnitude T.
  • the magnitude T is a voltage and, in particular, a voltage across a phase shift capacitor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the measurement of the voltage at the terminals of the phase shift capacitor of the electric motor of the electromechanical actuator is known to the state of the technique and described, in particular, in the document FR 2 849 300 A1 .
  • the acquisition of the voltage passing through the electric motor 18 via the measuring device 24 makes it possible to obtain a signal representative of the torque generated by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the memory 23 storing the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 18 is produced by a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, in particular a memory of the "EEPROM” type (acronym for the Anglo-Saxon term). Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • the motorized driving device 7 is designed to operate at least in a control mode and in a configuration mode.
  • FIGS. Figures 1 to 3 We now describe, with reference to the figure 4 , an embodiment of a method for configuring the motorized drive device 5 of the home automation system 1 illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 .
  • the graph illustrates, with a solid line curve, the evolution of the value representative of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18, as a function of time t.
  • This figure 5 is the characteristic representation of the evolution of the torque delivered by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 as a function of time for a blind with adjustable blades 1, during the displacement of the screen 2, in a translational movement, to from the extended end position, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, to the folded end position.
  • the time t is represented on the abscissa axis.
  • the representative value of the magnitude T of the electric current passing through the motor 18 is represented on the ordinate axis.
  • the figure 6 is an enlarged view of some of the figure 5 illustrating the passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the method of configuring the motorized driving device 7 of the home automation installation comprises a step E10 of entering the configuration mode of the motorized driving device 7.
  • the entry into the configuration mode of the motorized driving device 7 can be implemented by the switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 7.
  • the electronic control unit 19 of the actuator electromechanical 8 is configured to switch from the control mode of the motorized drive device 5 to the configuration mode of the motorized drive device 7, and vice versa.
  • the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on at least one selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16.
  • step E10 of entry into the configuration mode of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on at least one selection element of a programming unit.
  • the configuration method comprises a step E20 of signaling the configuration mode.
  • the signaling step E20 is implemented by a modification of the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 controlled by the motorized drive device 7.
  • the modification of the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponds to a return movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular over a short distance that can be for example, of the order of one centimeter.
  • the signaling step E20 is carried out following the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 7.
  • the configuration method may comprise a step E30 of triggering a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 towards the extended end position of the transmission. screen 2.
  • the step E30 for triggering displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented when the screen 2 is in a position different from the deployed end-of-travel position of the screen 2.
  • the step E30 for triggering displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is carried out from a stacking position of at least a portion of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to the deployed end position of the screen 2.
  • the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented in a translational movement.
  • the configuration method comprises a step E40 of triggering an orientation of the blades 3, 3b 3h of the screen 2, so to reach the closed position of blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the orientation of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 is implemented in a rotational movement.
  • step E40 of triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented when the screen 2 has reached the extended end position of the screen 2.
  • the step E40 for triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can be implemented before the step E30 of triggering movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the steps E30 for triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and E40 for triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are implemented by the activation of the device. motorized drive 7.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16, or of the unit programming.
  • the selection element is the deployment selection element of screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the step E20 of signaling of the configuration mode.
  • the deployed end position of the screen 2 is pre-set before the step E30 for triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the setting of the extended end position of the screen 2 is implemented at the factory.
  • the configuration method comprises a step E50 of stopping the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in the extended end position of the screen 2 and in the closed position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the stop step E50 is implemented by the deactivation of the motorized drive device 7.
  • stopping the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in the extended end position of the screen 2 and in the closed position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device and end of stroke.
  • the configuration method comprises a step E60 of controlling a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from of the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2.
  • the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the activation of the motorized driving device 7, so as to fold the screen 2 by executing a passage phase. of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, due to the mechanical construction of the winding devices 13, such as previously described.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16, or of the unit programming.
  • the selection element is the folding selection element of screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the stop step E50.
  • the deployed end position of the screen 2 can be modified prior to the step E60 for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, for example by means of the one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.
  • the configuration method comprises a step E70 measuring the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 by the measuring device 24, as illustrated in Figures 5 and 6 .
  • the step E70 for measuring the magnitude T of the electric current is carried out following the flow of a predetermined starting time period Z0 starting from the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h from screen 2, as shown in figure 5 .
  • the measurement of the first value of the magnitude T is carried out, during the step E70, after a transient period of starting of the electromechanical actuator 8, during which fluctuations of the magnitude T can be generated. .
  • the measurement of the first value of the measured magnitude T when of step E70, is reliable to start the determination of a position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the predetermined starting time period Z0 may be of the order of 500 milliseconds.
  • the step E70 for measuring the magnitude T of the electric current is carried out periodically.
  • the step E70 measuring the magnitude T is implemented every 20 milliseconds.
  • This sampling frequency of the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 18 may thus be independent of the voltage of the electrical supply network of the electromechanical actuator 8 and, in particular, of its frequency.
  • the configuration method comprises a step E80 for storing the values of the measured magnitude T at a predetermined periodicity.
  • the values of the measured quantity T, stored during the step E80, are kept for a predetermined period of time P, following the step E60 of controlling the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the number of stored values of the measured value T, through the steps E70, E80, during the predetermined period of time P is one hundred and fifty.
  • the predetermined period of time P corresponds to a displacement length of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, or in other words to a position reached by the final blade 3b of the screen 2.
  • the displacement length of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can be determined by a number of revolutions of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 8 or a number of revolutions of the rotor of the electric motor 18, in particular by means of the counting element 4.
  • the step E80 of storing the values of the measured magnitude T is implemented according to the periodicity of the step E70 of measuring the magnitude T of the electric current.
  • the configuration method comprises a step E90 of determining a maximum value Tmax of the measured value T among the values of the measured quantity T, preferably stored during the storage step E80, during the period of time predetermined P.
  • the configuration method also comprises a step E100 for determining a variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the measuring device 24 and the microcontroller 22 of the unit electronic control 19.
  • the values of the measured magnitude T belonging to the predetermined period of time P and enabling the variation ⁇ of the measured magnitude T to be determined are temporarily stored in at least one buffer memory of the electronic control unit 19, in particular the microcontroller 22.
  • step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is carried out following the execution of the storing steps E80 and E90 of determining the value Tmax of the quantity T measured over the period of time. predetermined time P.
  • the step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is carried out by determining a difference between the value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period of time P and the last value of the magnitude T measured during the predetermined period of time P.
  • the step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is carried out by determining a deviation of the magnitude T measured by the electronic control unit 19, in particular by a deviation from the voltage across a phase shift capacitor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the variation ⁇ of the measured quantity T is determined from the implementation of the step E70 for measuring the quantity T according to a predetermined periodicity, of the step E80 of storing the values of the quantity T measured according to the periodicity predetermined and step E90 for determining the maximum value Tmax of the magnitude T measured during the predetermined period of time P.
  • the step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T comprises a substep E101 for comparing the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P with the last value of the magnitude T measured during the predetermined period P, and a substep E102, calculating the difference between the maximum value Tmax and the last value of the magnitude T, so as to determine the variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is carried out by determining a difference between an average value of at least a portion of the values of the quantity T measured during the predetermined period of time P and the last value of the magnitude T measured during the predetermined period of time P.
  • the configuration method comprises a step E110 for comparing the variation ⁇ determined with respect to a first predetermined threshold value S1.
  • the first threshold value S1 can be in a range extending from 0.5 Nm to 2 Nm, Nm being the symbol of the unit of measurement Newton meter.
  • the first threshold value S1 corresponds to a number of steps of discretization of a digital signal established by the measuring device 24 and the electronic control unit 19.
  • the unit of measure is the LSB (acronym for the English term -Saxon Least Significant Byte).
  • the storage step E80 is carried out after the step E70 for measuring the magnitude T of the electric current and, preferably, before the steps E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T and E110 for comparing the the variation ⁇ determined with respect to the first threshold value S1.
  • the configuration method comprises a step E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 , depending on the result of the comparison step E110.
  • the rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a period of time Z1.
  • the translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a time period Z3.
  • the phase of passage of the rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to the translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a time period Z2.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 with a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponds to the rotational locking position of the second winder relative to the housing of each of the winding devices 13.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can also be defined as a position in which the torque delivered by the electromechanical actuator 8 of the motorized driving device 7 varies sharply, during the folding of the screen 2, since, at each winding device 13, the second winder is abutted against the housing of the device winding 13.
  • the method for configuring the motorized drive device 7 of the home automation installation thus makes it possible to automatically determine the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement. blades 3, 3b, 3h of the screen 2, from the extended end position of the screen 2, wherein the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position.
  • the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 dynamically, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, so as to detecting the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, through the variation ⁇ of the measured magnitude T which is then greater than the first threshold value S1.
  • the configuration method thus makes it possible to determine the increase in the torque delivered by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 which corresponds to the phase Z2 of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • step E120 of determining the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by means of the electronic unit of control 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is thus implemented automatically, that is to say, in a software way, and in particular, without user intervention, during the steps of the configuration method according to the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, including steps E70 to E120.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined, in the step E120, to from the values of the magnitude T stored in step E80 during the predetermined period of time P.
  • step E70 measuring the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 from the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2, makes it possible to guarantee the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • step E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is reiterated for each new measure of magnitude
  • the step E120 of determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is thus implemented. by a sliding analysis of the measurements of the magnitude T, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2.
  • the step E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 allows a free variation ⁇ of the measured magnitude T to be detected, such as a step, while avoiding the small amplitude variations of the measured magnitude T during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2 .
  • the determination of the passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented automatically, during the steps E70 to E120 of the configuration method according to step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E160 of determining, called “counting", the position of the tree or trees of output 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the counting step E160 is implemented in parallel with the steps E70 to E120 of the configuration method.
  • the configuration method comprises a step E130 for determining a first count increment value C1 corresponding to the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a movement of translation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined in step E120.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined, during the step E120, corresponds to the first count increment value C1 determined, in the step E130, in particular to the average of step E160 counting.
  • step E130 for determining the first count increment value C1 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and of the counting element 4.
  • the steps E70 to E120 are implemented during a predetermined time interval L starting after the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the predetermined time interval L may be of the order of 3 seconds.
  • the configuration method comprises a first obstacle detection step E230, implemented by means of the quantity T, measured during step E70, and the variation ⁇ , determined during step E100.
  • the first obstacle detection step E230 comprises at least one substep E231, for comparing the variation ⁇ determined with respect to a second predetermined threshold value S2, and a substep E232, for determining presence or presence. absence of an obstacle, depending on the result of the comparison sub-step E231.
  • the second threshold value S2 is greater than the first threshold value S1.
  • the configuration method uses an obstacle detection with a reduced detection sensitivity, while allowing the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the presence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the magnitude T is greater than or equal to the second threshold value S2.
  • the absence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the magnitude T is smaller than the second threshold value S2.
  • the configuration method comprises a step E250 movement stop blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the stop step E250 is implemented by deactivating the device motorized drive 7.
  • stopping the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device and end of race.
  • the configuration method comprises a step E140 of storing this position.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is recorded in a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • the step E140 of storing the position, determined in step E120, of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 is implemented by storing the first count increment value C1 determined in step E130.
  • the configuration method implements the step E140 for memorizing the position determined during step E120 and, in particular, the first step counting increment value C1, determined in step E130.
  • the storage step E140 is implemented by means of the electronic control unit 19, in particular a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, and of the counting element 4. .
  • the position of the screen 2 determined in the step E120 and stored in the step E140 corresponds to a learning position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined in the step E120, is used during a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized driving device 7, so as to avoid an undesired stop of the screen 2.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined during the step E120, stored in step E140, and in particular the first counting increment value C1, determined in step E130, is relative to an activation of the electromechanical actuator 8 and, in particular, of the electric motor 18, implemented during the step E60 of movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the obstacle detection sensitivity implemented during crossing the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is reduced, so as to avoid a undesired stop of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the position, determined in step E120, of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is used, in the control mode of the motorized drive device 7, when a direction reversal command of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular the folding of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 after a deployment of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, is performed by the electronic control unit 19, since such a reversal direction control movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 generates a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 before a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E150 for determining a first range of values V1 from the first count increment value.
  • C1 comprising a lower terminal C1a and an upper terminal C1b.
  • the lower bound C1a is defined by a second count increment value corresponding to the first count increment value C1 to which is subtracted a first predetermined number of count increments, which can be, for example, example, of five.
  • the first predetermined number of count increments subtracted from the first count increment value C1 to define the lower bound C1a is not limiting and may be different.
  • the upper bound C1b is defined by a third count increment value corresponding to the first count increment value C1 to which is added a second predetermined number of count increments, which may be, for example, ten.
  • the second predetermined number of increments of count added to the first count increment value C1 to define the upper bound C1b is not limiting and may be different.
  • the first predetermined number of count increments and the second predetermined number of count increments are different.
  • the first predetermined number of count increments and the second predetermined number of count increments may be the same.
  • the determination of the first range of values V1, during the step E150, makes it possible to cut the displacement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in several portions between the folded end position of the screen 2 and the extended end position of screen 2.
  • the configuration method comprises a step E170 for assigning a first obstacle detection sensitivity threshold value D1 predetermined to the first determined range of values V1, during the step E150.
  • the first obstacle detection sensitivity threshold value D1 assigned to the first determined value range V1 during step E150 is smaller than a third predetermined obstacle detection sensitivity threshold value D3 assigned to the remainder. of the displacement stroke of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • each portion of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is associated with an obstacle detection sensitivity threshold value and, in particular, the portion of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponding to the first range of values V1, determined during the step E150, has a threshold value of lower obstacle sensitivity, so as to avoid, in the control mode of the device of motorized drive 7, an undesired stop when crossing the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • step E170 for assigning the first sensitivity threshold value of obstacle detection D1 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • the first obstacle detection sensitivity threshold value D1 assigned to the first range of values V1, determined during the step E150 is set at the factory and can be modified through an entry from the one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.
  • the configuration method comprises a step E180 of continuation of the displacement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the configuration method can also implement the step E180 displacement control continuation blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the step E180 of continuation of movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the activation of the motorized drive device 7, so as to fold the screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the step E140 of storing the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16.
  • the selection element of the control unit 14, 15 is the folding selection element of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E190 for continuing the measurement of the magnitude T, as illustrated in FIG. figure 5 a step E200 of continuation of determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T, a step E210 for comparing the variation ⁇ determined with respect to a third predetermined threshold value S3 and a step E220 for determining the end position. folded of the screen 2, according to the result of the comparison step E210.
  • steps E180 to E220 are implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the measuring device 24 and the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • steps E190 of continuation of the measurement of the magnitude T and E200 of continuation of determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T are implemented in a manner equivalent to the steps E70 and E100, described above.
  • the step E190 for continuing the measurement of the magnitude T of the electric current is carried out periodically.
  • the step E190 for continuing the measurement of the magnitude T is carried out every 20 milliseconds.
  • the folded end position of the screen 2, determined during the step E220, makes it possible to define the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, during the folding of the screen 2.
  • the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined automatically, in particular by the electronic control unit 19.
  • step E120 of determining the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can also be associated with the step E220 for determining the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the steps E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and E220 of determination of the folded end position of the screen 2 can be implemented consecutively, in particular following the same step E60 for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • Such a configuration method wherein the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, possibly, the determination of the folded end position of the screen 2 are implemented in a software way by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, makes it possible to minimize the costs of obtaining and commissioning the motorized driving device 7 and to dispense with additional parts.
  • the configuration method comprises a second obstacle detection step E240 implemented. by means of the quantity T, measured during step E190, and the variation ⁇ , determined during step E200.
  • the second obstacle detection step E240 comprises at least one substep E241, for comparing the variation ⁇ determined with respect to a fourth predetermined threshold value S4, and a substep E242, for determining presence or presence. absence of an obstacle, depending on the result of the comparison sub-step E241.
  • the fourth threshold value S4 is smaller than the first, second and third threshold values S1, S2, S3.
  • the presence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the magnitude T is greater than or equal to the fourth threshold value S4.
  • the absence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the magnitude T is smaller than the fourth threshold value S4.
  • the configuration method comprises a step E260 movement stop blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the stop step E260 is implemented by deactivating the motorized drive device 7.
  • stopping the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device and end of race.
  • the second obstacle detection step E240 is implemented up to the step E220 for determining the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the second obstacle detection step E240 also makes it possible to determine one or more hard points between, on the one hand, the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, on the other hand, the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 by performing the steps E190 continuation measurement of the magnitude T and E200 of continuation of determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the second obstacle detection step E240 comprises at least one substep E243 for comparing the variation ⁇ determined in step E200 with respect to a fifth predetermined threshold value S5 and a substep E244. , of determining a hard point, according to the result of the sub-step E243 of comparison.
  • the fifth threshold value S5 is less than the fourth threshold value S4.
  • the presence of a hard point is determined when the variation ⁇ , determined in step E200, of the magnitude T is greater than or equal to the fifth threshold value S5, while being lower than the fourth threshold value S4.
  • the absence of a hard point is determined when the variation ⁇ , determined in step E200, of the magnitude T is less than the fifth threshold value S5.
  • the configuration method comprises a step E280 of storing the position of the hard point.
  • the position of the hard point is stored in a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • step E160 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 continues to be implemented.
  • the counting step E160 is also implemented in parallel with steps E180 to E220 of the configuration method.
  • the configuration method comprises a step E270 for determining a fourth count increment value C2 corresponding to the position of the determined hard point, when substep E244.
  • the position of the hard point, determined during the substep E244, corresponds to the fourth count increment value C2, determined during the step E270, in particular by means of the counting step E160.
  • step E270 for determining the fourth count increment value C2 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and of the counting element 4.
  • the step E280 of storing the position of a hard point, determined during the substep E244, is implemented by storing the fourth count increment value C2, determined during the step E270.
  • the configuration method implements the step E280 storing the position of the hard point, determined during the substep E244, and, in particular, the fourth count increment value C2, determined in step E270.
  • the storage step E280 is implemented by means of the electronic control unit 19, in particular a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, and of the counting element 4. .
  • the position of the screen 2 determined during the substep E244 and stored in the step E280 corresponds to a learning position of the hard point.
  • the position of the hard point is used during a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized drive device 7, so to avoid an unwanted stop of the screen 2.
  • the obstacle detection sensitivity implemented during the crossing of the position of the hard point is reduced, so as to avoid an undesired stop of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the position of the hard point determined during the substep E244, then stored in the step E280, and in particular the fourth count increment value C2, determined during the step E270, corresponds to a counting increment number of the counting element 4 from the folded end position of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E290 for determining a second range of values V2 from the fourth count increment value.
  • C2 comprising a lower terminal C2a and an upper terminal C2b.
  • the lower bound C2a is defined by a fifth count increment value corresponding to the fourth count increment value C2 to which is subtracted a third predetermined number of count increments, which may be, for example, five.
  • the third predetermined number of count increments subtracted from the fourth count increment value C2 to define the lower bound C2a is not limiting and may be different.
  • the upper bound C2b is defined by a sixth count increment value corresponding to the fourth count increment value C2 to which is added a fourth predetermined number of count increments, which may be, for example, ten.
  • the fourth predetermined number of count increments added to the fourth count increment value C2 to define the upper bound C2b is not limiting and may be different.
  • the third predetermined number of count increments and the fourth predetermined number of count increments are different.
  • the third predetermined number of count increments and the fourth predetermined number of count increments may be the same.
  • the determination of the second range of values V2, during the step E290, makes it possible to cut the displacement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in several portions between the folded end position of the screen 2 and the extended end position of screen 2.
  • the configuration method comprises a step E300 for assigning a second predetermined obstacle detection sensitivity threshold value D2 to the second range of values V2 determined during the step E290.
  • the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 assigned to the second range of values V2, determined during the step E290, is greater than the first obstacle sensitivity threshold value D1 assigned to the first range of values.
  • V1 determined during the step E150, and less important than the third obstacle detection sensitivity threshold value D3 assigned to the rest of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • each portion of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is associated with an obstacle detection sensitivity threshold value D1, D2, D3 and, in particular, the portion of the travel of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponding to the second range of values V2, determined during the step E290, has a threshold value of obstacle sensitivity lower, so as to avoid, in the for controlling the motorized driving device 7, an undesired stop when crossing the position of the hard point.
  • step E300 for assigning the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic unit. control 19.
  • the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 assigned to the second range of values V2 is set at the factory and can be modified through an input from one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.
  • FIGS. Figures 1 to 3 We now describe, with reference to the figure 7 , an embodiment of a control method in operation of the motorized drive device 7 of the home automation system illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 .
  • the operating control method of the motorized drive device 7 comprises a step E400 for controlling a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the control method comprises a step E410 for determining the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 relative to a control of a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 implemented previously.
  • step E410 determining the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the detection of the control command issued by one of the control units 14, 15, 16 to the command receiving module of the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the control method comprises a step E420 for selecting the second or third count increment value C1a, C1b, these second and third count increment values.
  • C1a, C1b being determined during the step E150 of the configuration method, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined during the step E410.
  • control method comprises a step E430 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the control method comprises a step E440 for comparing a count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8, determined during the counting step E430, with respect to the second or third the third count increment value C1a, C1b, selected in step E420.
  • the control method comprises a step E450 of determining whether or not the second or third count increment value C1a, C1b is reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, as a function of the result of the comparison step E440.
  • the second or third count increment value C1a, C1b taken into consideration for determining whether or not the first range of values V1 is reached, within which the position of passage of a movement is located of rotation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, during the control mode of the motorized drive device 5, are determined values in step E150, determining the first range of values V1 from the first count increment value C1, of the configuration method.
  • the control method is implemented following the configuration of the motorized driving device 7, so as to modify the obstacle detection sensitivity, according to the determination of whether or not the first range of values V1 has been reached. based on the first count increment value C1, by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the sensitivity of obstacle detection is less important during the crossing of the first range of values V1.
  • the obstacle detection by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is at a lower level during the first range of values V1 so as not to create an inadvertent stop due to the crossing of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b , 3h from screen 2.
  • the attainment of the first range of values V1 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is equal to the second or third count increment value C1a. C1b.
  • the non-achievement of the first range of values V1 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is different, in particular lower or higher, than the second or at the third count increment value C1a, C1b.
  • the step E440 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the second or the third count increment value C1a, C1b is implemented periodically, as the result of step E450 determining whether or not of the second or third count increment value C1a, C1b by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 is different from reaching the second or third count increment value C1a , C1b.
  • step E440 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the second or the third count increment value C1a, C1b can be implemented. until reaching the extended end position of screen 2 or until an obstacle is detected.
  • the control method comprises a step E460 for selecting the fifth or sixth count increment value C2a, C2b, these fifth and sixth increment values. counting C2a, C2b being determined in step E290 of the configuration method, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined in step E410.
  • step E430 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is implemented after the step E460 for selecting the fifth or sixth count increment value C2a. C2b.
  • the control method comprises a step E470 for comparing a count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8, determined during the counting step E430, with respect to the fifth or the sixth count increment value C2a, C2b, selected in step E460.
  • the control method comprises a step E480 for determining whether or not the fifth or sixth count increment value C2a, C2b has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, as a function of the result of step E470 comparison.
  • the control method is implemented following the configuration of the motorized driving device 7, so as to modify the obstacle detection sensitivity, in according to the determination of whether or not the second range of values V2 has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the sensitivity of obstacle detection is less important during the crossing of the second range of values V2, but higher than when crossing the first range of values V1.
  • the obstacle detection by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is at a lower level during the second range of values V2, so as not to create an inadvertent stop due to the crossing of the position of the hard point.
  • the reaching of the second range of values V2 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is equal to the fifth or sixth count increment value C2a. C2b.
  • the non-achievement of the second range of values V2 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is different, in particular lower or higher, than the fifth or at the sixth count increment value C2a, C2b.
  • the step E470 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the fifth or sixth counting increment value C2a, C2b is implemented periodically, as the result of the step E480 for determining whether or not the fifth or sixth count increment value C2a, C2b has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 is different from reaching the fifth or sixth count increment value C2a, C2b.
  • step E470 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the fifth or sixth count increment value C2a, C2b is implemented up to at reaching the extended limit position of the screen 2 or the folded end position of the screen 2, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, or until an obstacle is detected.
  • the steps E410 to 480 of the control method are implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and the counting element 4. .
  • the method for configuring the motorized drive device of the home automation installation makes it possible to automatically determine the position of passage of a rotational movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades. of the screen, from the extended end position of the screen, in which the blades of the screen are in the closed position.
  • the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor dynamically, during the displacement of the blades of the screen, so as to detect the passage position of a rotation movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen, through the variation of the measured quantity greater than the first threshold value.
  • the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 may be of the asynchronous type, DC or brushless electronically commutated, also called “BLDC" (acronym for the BrushLess term Current Current) or synchronous permanent magnet .
  • BLDC brushless electronically commutated
  • the measured magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 18 may be different from its voltage. It can, in particular, be its intensity.
  • first and second winders of each winding device 13 can be realized by means of separate and distinct elements.
  • the motorized drive device 7 comprises chains for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular a first chain and a second chain, made by means of links. , in replacement of the drive cords 5.
  • the motorized drive device 7 comprises orientation links of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular a first link and a second link, made by means of articulated segments, replacing the orientation cords 6.
  • the first chain and the first link are arranged inside a first slide disposed along a first side of the screen 2 of the blind 1, for example the left side of the screen 2
  • the second chain and the second link are arranged inside a second slide disposed along a second side of the screen 2 of the blind 1, for example the right side of the screen 2.
  • the first side of the screen 2 is opposite the second side of the screen 2.
  • first winders associated with the chains may be sprockets and the second winders associated with the links may be pulleys.
  • the configuration method can be terminated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Blinds (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprend une étape (E60) de commande d'un déplacement des lames d'un écran à partir d'une position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée, vers une position de fin de course repliée de l'écran, une étape (E70) de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé par un dispositif de mesure, une étape (E100) de détermination d'une variation de la grandeur mesurée, une étape (E110) de comparaison de la variation déterminée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée et une étape (E120) de détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E110).

Description

  • La présente invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration précité, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif d'entraînement motorisé.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation, en particulier des stores à lames orientables, comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
  • Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un store à lames orientables ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • On connaît déjà des dispositifs d'entraînement motorisés pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. De telles installations domotiques de fermeture ou de protection solaire comprennent un dispositif d'occultation. Le dispositif d'occultation comprend un rail et un écran. L'écran comprend des lames orientables. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique permet de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran. En outre, l'actionneur électromécanique permet d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie et une unité électronique de contrôle.
  • Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient de mettre en oeuvre une cinématique de mouvement des lames de l'écran, lors de l'exécution d'une commande de déplacement, en particulier d'une commande de repli des lames de l'écran à partir de la position de fin de course déployée de l'écran vers la position de fin de course repliée de l'écran, comprenant une orientation des lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, puis un déplacement des lames de l'écran, suivant un mouvement de translation.
  • Par conséquent, le changement de type de mouvement, entre l'orientation des lames de l'écran et le déplacement des lames de l'écran, engendre une augmentation du couple, pouvant être interprétée par un dispositif de détection d'obstacle comme un blocage des lames de l'écran.
  • En outre, l'intervalle de temps entre, d'une part, l'orientation des lames de l'écran et, d'autre part, le déplacement des lames de l'écran est variable et dépend, notamment, de la construction mécanique du dispositif d'occultation et du dispositif d'entraînement motorisé.
  • Par conséquent, l'instant du changement de type de mouvement, entre l'orientation des lames de l'écran et le déplacement des lames de l'écran, est différent selon le dispositif d'occultation et le dispositif d'entraînement motorisé.
  • Par ailleurs, une telle cinématique de mouvement des lames de l'écran présente l'inconvénient de complexifier la détection d'une condition de gel et, en particulier un blocage de la lame finale de l'écran au sol, lors d'une commande de repli des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran et de la position fermée des lames de l'écran.
  • En outre, les dispositifs d'entraînement motorisés connus mettent en oeuvre la détection d'une condition de gel au moyen d'une mesure de la vitesse de rotation du moteur électrique. Dans le cas où la vitesse de rotation du moteur électrique est inférieure à une valeur seuil prédéterminée, le moteur électrique est arrêté. Une telle approche n'est pas adaptée dans tous les cas.
  • On connaît également les documents EP 2 078 818 A2 et US 2015/0284990 A1 qui décrivent une installation domotique de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé et un dispositif d'occultation. Le dispositif d'occultation comprend un rail et un écran. L'écran comprend des lames orientables. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique permet de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie et une unité électronique de contrôle. L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique et une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, un dispositif d'entraînement motorisé associé et une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant de déterminer automatiquement une position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran.
  • A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation,
    le dispositif d'occultation comprenant au moins :
    • un rail, et
    • un écran, l'écran comprenant des lames orientables,
    le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
    • un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique permettant :
      • ∘ de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et
      • ∘ d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran,
    l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
    • un moteur électrique,
    • un arbre de sortie, et
    • une unité électronique de contrôle,
    l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
    • un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique, et
    • une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée.
  • Selon l'invention, le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
    • commande d'un déplacement des lames de l'écran à partir de la position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran,
    • mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure,
    • détermination d'une variation de la grandeur mesurée,
    • comparaison de la variation déterminée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée, et
    • détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
  • Ainsi, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique permet de déterminer de manière automatique la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée.
  • De cette manière, le procédé de configuration permet d'analyser l'évolution de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique de manière dynamique, lors du déplacement des lames de l'écran, de sorte à détecter la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, par l'intermédiaire de la variation de la grandeur mesurée supérieure à la première valeur seuil.
  • En outre, la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est ainsi mise en oeuvre de manière automatique, c'est-à-dire de manière logicielle, et, en particulier, sans intervention de l'utilisateur, au cours des étapes du procédé de configuration suivant l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran.
  • Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est mise en oeuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, permet de minimiser les coûts d'obtention et de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé et de s'affranchir de pièces supplémentaires.
  • Par ailleurs, dans le cas d'un dispositif d'occultation disposé à l'extérieur d'un bâtiment, l'apprentissage de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran permet de détecter une condition de gel et, en particulier, un blocage de la lame finale de l'écran au sol, lors d'une commande de repli des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran et de la position fermée des lames de l'écran, dans un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, préalablement à l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
    • déclenchement d'un déplacement des lames de l'écran, suivant un mouvement de translation,
    • déclenchement d'une orientation des lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation,
    • arrêt des lames de l'écran dans la position de fin de course déployée et dans la position fermée.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    • comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique.
  • En outre, suite à l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    • détermination d'une première valeur d'incrément de comptage correspondant à la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, déterminée lors de l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'étape de détermination de la première valeur d'incrément de comptage, le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    • détermination d'une première plage de valeurs à partir de la première valeur d'incrément de comptage comprenant une borne inférieure définie par une deuxième valeur d'incrément de comptage et une borne supérieure définie par une troisième valeur d'incrément de comptage.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé de configuration comprend une étape d'affectation d'une première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle prédéterminée à la première plage de valeurs, déterminée lors de l'étape de détermination de la première plage de valeurs.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est réitérée pour chaque nouvelle mesure de la grandeur du courant électrique, réalisée à l'étape de mesure.
  • Selon une caractéristique préférée de l'invention, l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est mise en oeuvre pendant un intervalle de temps prédéterminé après l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran.
  • La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation,
    le dispositif d'occultation comprenant au moins :
    • un rail, et
    • un écran, l'écran comprenant des lames orientables,
    le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
    • un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique permettant :
      • ∘ de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et
      • ∘ d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran,
    l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
    • un moteur électrique, et
    • une unité électronique de contrôle,
    l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
    • un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique, et
    • une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée.
  • Selon l'invention, le procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes :
    • commande d'un déplacement des lames de l'écran,
    • détermination du sens de déplacement des lames de l'écran par rapport à une commande de déplacement des lames de l'écran mise en oeuvre précédemment,
    • sélection d'une deuxième ou d'une troisième valeur d'incrément de comptage, ces deuxième et troisième valeurs d'incrément de comptage étant déterminées selon un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention, tel que mentionné précédemment, suivant le sens de déplacement des lames de l'écran, déterminé lors de l'étape de détermination du sens de déplacement,
    • comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique,
    • comparaison d'une valeur de comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, déterminée lors de l'étape de comptage, par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage, sélectionnée lors de l'étape de sélection, et
    • détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
  • Ainsi, le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déterminer, suite à la comparaison de la valeur de comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage sélectionnée, en fonction du sens de déplacement de l'écran déterminé, l'atteinte ou non de la première plage de valeurs par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
  • La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
    • un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique permettant :
      • ∘ de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et
      • ∘ d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran,
    l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
    • un moteur électrique,
    • un arbre de sortie, et
    • une unité électronique de contrôle.
  • L'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique est configurée pour mettre en oeuvre le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention et, en particulier, tel que mentionné ci-dessus et/ou le procédé de commande en fonctionnement selon l'invention et, en particulier, tel que mentionné ci-dessus.
  • Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec les procédés de configuration et de commande en fonctionnement selon l'invention.
  • La présente invention vise, selon un quatrième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
    • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation domotique conforme à l'invention, qui comprend un store à lames orientables incluant un dispositif d'entraînement motorisé conforme à un mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'entraînement motorisé assemblé dans un rail du store illustré à la figure 1, selon un premier mode de montage ;
    • la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, lorsque le dispositif d'entraînement motorisé est assemblé dans le rail selon un deuxième mode de montage ;
    • la figure 4 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ;
    • la figure 5 est un graphique représentant l'évolution d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé en fonction du temps, lorsque le procédé de configuration, tel que représenté à la figure 4, est mis en oeuvre ;
    • la figure 6 est une vue à plus grande échelle du détail A de la figure 5 ; et
    • la figure 7 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.
  • On décrit tout d'abord, en référence à la figure 1, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment, non représenté, comportant une ouverture, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 1, en particulier un store à lames orientables motorisé.
  • Le dispositif d'occultation 1 peut être disposé à l'extérieur du bâtiment ou encore à l'intérieur du bâtiment.
  • On décrit, en référence aux figures 1 à 3, un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • Ici et tel que prévu à la figure 1, la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique est mise en oeuvre suivant une direction verticale.
  • Le store 1 comprend des lames 3, en particulier orientables. Le store 1 comprend également une lame finale 3b, pouvant être lestée. Dans le cas où la lame finale 3b est lestée, celle-ci permet d'exercer une tension sur l'écran 2.
  • En pratique, la lame finale 3b est fixée au niveau d'une extrémité inférieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.
  • Le store 1 comprend des cordons d'entraînement 5 configurés pour permettre le déplacement vertical des lames 3 et de la lame finale 3b. Les cordons d'entraînement 5 peuvent également être appelés des lacettes.
  • En pratique, les lames 3 comprennent respectivement une ouverture 10 de passage de chaque cordon d'entraînement 5.
  • Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 1, le store 1 comprend également des cordons d'orientation 6 configurés pour permettre l'orientation des lames 3 et de la lame finale 3b autour d'axes horizontaux, parallèles à la plus grande dimension des lames 3, 3b. Les cordons d'orientation 6 sont également appelés échelles.
  • L'orientation des lames 3 et de la lame finale 3b permet, notamment, d'ajuster la luminosité à l'intérieur d'une pièce du bâtiment.
  • Lors de la montée de l'écran 2 et, en particulier, de la lame finale 3b, les lames 3 se superposent sur la lame finale 3b, de sorte à former un empilement.
  • Dans un exemple de réalisation, non représenté, le store 1 comprend deux coulisses. Chacune des coulisses est disposée le long d'un côté de l'écran 2 du store 1. Les coulisses sont configurées pour coopérer avec les lames 3, 3b de l'écran 2, de sorte à guider les lames 3, 3b, lors du déploiement et du repli de l'écran 2.
  • Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le guidage des lames 3, 3b est réalisé par deux câbles. Chacun des câbles est disposé le long d'un côté de l'écran 2 du store 1.
  • Le store 1 comprend un dispositif d'entraînement motorisé 7. Le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend un actionneur électromécanique 8.
  • Le store 1 comprend un rail 9, à l'intérieur duquel est disposé le dispositif d'entraînement motorisé 7 et, en particulier, l'actionneur électromécanique 8.
  • Le rail 9 est disposé au-dessus de l'écran 2.
  • De manière générale, le rail 9 est disposé au-dessus de l'ouverture du bâtiment, ou encore en partie supérieure de l'ouverture du bâtiment.
  • Le rail 9 comprend une paroi de fond 9a et deux parois latérales 9b.
  • Dans un premier mode de montage illustré aux figures 1 et 2, le rail 9 présente une section en forme de « U ».
  • Dans un deuxième mode de montage illustré à la figure 3, le rail 9 présente une section en forme de « U » renversé, généralement appelée en « N ».
  • L'actionneur électromécanique 8 permet de déplacer les lames 3, 3b de l'écran 2 par rapport au rail 9, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran 2 et une position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • En outre, l'actionneur électromécanique 8 permet d'orienter les lames 3, 3b de l'écran 2, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames 3, 3b de l'écran 2, de sorte à, notamment, empêcher le passage de lumière, et une position ouverte des lames 3, 3b de l'écran 2, de sorte à, notamment, permettre le passage de lumière.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 8 permet de faire descendre ou monter les lames 3 et la lame finale 3b, autrement dit de déployer ou de replier l'écran 2 par rapport au rail 9. L'actionneur électromécanique 8 permet, en outre, d'orienter les lames 3 et la lame finale 3b.
  • La position de fin de course repliée de l'écran 2 correspond à une position de fin de course haute de l'écran 2. En outre, la position de fin de course déployée de l'écran 2 correspond à une position de fin de course basse de l'écran 2.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend une pluralité de dispositifs d'enroulement 13.
  • Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend deux dispositifs d'enroulement 13.
  • Le nombre de dispositifs d'enroulement n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier strictement supérieur à deux ou égal à un.
  • Préférentiellement, chaque dispositif d'enroulement 13 est disposé à l'intérieur du rail 9.
  • Dans le cas où le nombre de dispositifs d'enroulement 13 est supérieur ou égal à deux, l'actionneur électromécanique 8 est disposé entre deux des dispositifs d'enroulement 13.
  • Ici, les dispositifs d'enroulement 13 sont disposés de part et d'autre de l'actionneur électromécanique 8. Plus précisément, chaque dispositif d'enroulement 13 est disposé au niveau d'une extrémité longitudinale du rail 9.
  • Chaque dispositif d'enroulement 13 comprend un premier enrouleur et un deuxième enrouleur, non représentés.
  • Ici, les premier et deuxième enrouleurs de chaque dispositif d'enroulement 13 sont réalisés à l'intérieur d'un même élément, en particulier ménagés à l'intérieur d'un même carter.
  • Les premiers enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d'entraînement 5, de sorte à entraîner le déplacement vertical des lames 3 et de la lame finale 3b.
  • Les cordons d'entraînement 5 sont reliés, d'une part, à la lame finale 3b et, d'autre part, aux premiers enrouleurs.
  • En pratique, l'extrémité inférieure de chaque cordon d'entraînement 5 est reliée à la lame finale 3b et l'extrémité supérieure de chaque cordon d'entraînement 5 est reliée à l'un des premiers enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.
  • Les deuxièmes enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d'orientation 6, de sorte à orienter les lames 3 et la lame finale 3b.
  • Les cordons d'orientation 6 sont reliés, d'une part, aux lames 3 et à la lame finale 3b et, d'autre part, aux deuxièmes enrouleurs.
  • En pratique, l'extrémité inférieure de chaque cordon d'orientation 6 est reliée à la lame finale 3b et l'extrémité supérieure de chaque cordon d'orientation 6 est reliée à l'un des deuxièmes enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.
  • Les dispositifs d'enroulement 13 et, plus particulièrement, les deuxièmes enrouleurs peuvent être dénommés « basculateurs ».
  • Avantageusement, les premiers et deuxièmes enrouleurs peuvent être réalisés au moyen de poulies.
  • Lors d'un mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le deuxième enrouleur est entraîné en rotation, de même que le premier enrouleur, en particulier de manière simultanée.
  • La course du mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2 est définie, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, par la mise en appui d'une butée du deuxième enrouleur avec une butée du carter du dispositif d'enroulement 13, que ce soit lors de l'atteinte de la position fermée ou lors de l'atteinte de la position ouverte des lames 3, 3b de l'écran 2.
  • Suite à la mise en appui de la butée du deuxième enrouleur avec la butée du carter du dispositif d'enroulement 13, le premier enrouleur peut continuer à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique 8.
  • Dans un exemple de réalisation, la butée du carter du dispositif d'enroulement 13 peut être réglable, en particulier manuellement par une opération d'un installateur.
  • En variante, la butée du carter du dispositif d'enroulement 13 peut être fixe.
  • Lors d'un mouvement de déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2 par rapport au rail 9, suivant un mouvement de translation, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le deuxième enrouleur est bloqué en rotation par rapport au carter du dispositif d'enroulement 13 et, par conséquent, au premier enrouleur.
  • Le blocage en rotation du deuxième enrouleur par rapport au carter du dispositif d'enroulement 13 est mis en oeuvre par la mise en appui de la butée du deuxième enrouleur avec la butée du carter du dispositif d'enroulement 13.
  • Par conséquent, à chaque inversion de sens de déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2, le mouvement de déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2 à mettre en oeuvre est précédé d'un mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13.
  • Ici, chaque dispositif d'enroulement 13 comprend un frein, non représenté.
  • Le frein de chaque dispositif d'enroulement 13 peut être un frein à ressort.
  • Le type de frein de chaque dispositif d'enroulement n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut s'agir, notamment, d'un frein à came.
  • Le frein de chaque dispositif d'enroulement 13 peut également être défini par la détermination d'un coefficient de frottement entre un palier et le deuxième enrouleur.
  • Le frein de chaque dispositif d'enroulement 13 permet de garantir le maintien en position de l'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2.
  • Lors d'un mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le frein sert à entraîner les premier et deuxième enrouleurs, jusqu'à la mise en appui de la butée du deuxième enrouleur avec la butée du carter du dispositif d'enroulement 13.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 7 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 14. L'unité de commande locale 14 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 15. L'unité de commande centrale 15 peut piloter l'unité de commande locale 14, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
  • L'unité de commande centrale 15 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.
  • Une télécommande 16, pouvant être un type d'unité de commande locale, est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande comprend des moyens de sélection et d'affichage, permettant, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 8 et/ou l'unité de commande centrale 15.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 7 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déploiement ou de repli de l'écran 2 du store 1, ainsi que d'orientation des lames 3, 3b, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 16.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 1 à 3, l'actionneur électromécanique 8 du dispositif d'entraînement motorisé 7 appartenant au store 1 de la figure 1.
  • L'actionneur électromécanique 8 comprend un moteur électrique 18 et une unité électronique de contrôle 19.
  • Le moteur électrique 18 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation des dispositifs d'enroulement 13, dans la configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • L'actionneur électromécanique 8 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 8 permet de déplacer les lames 3, 3b de l'écran 2, en particulier selon un mouvement vertical, ainsi que d'orienter les lames 3, 3b de l'écran 2.
  • L'actionneur électromécanique 8 comprend un câble d'alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique, à partir du réseau d'alimentation électrique du secteur ou de la batterie.
  • L'actionneur électromécanique 8 comprend également un carter 17.
  • Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 8 est, préférentiellement, de forme globalement parallélépipédique.
  • Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
  • La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s'agir d'une matière plastique.
  • L'actionneur électromécanique 8 comprend également au moins un arbre de sortie 20.
  • Ici et tel qu'illustré aux figures 2 et 3, l'actionneur électromécanique 8 comprend deux arbres de sortie 20, de sorte à entraîner en rotation respectivement chacun des dispositifs d'enroulement 13. Chaque arbre de sortie 20 débouche sur un côté du carter 17 de l'actionneur électromécanique 8. Chaque arbre de sortie 20 est relié à un arbre d'entraînement 11 de l'un des dispositifs d'enroulement 13 au moyen d'éléments de fixation, non représentés. Les éléments de fixation de chaque arbre de sortie 20 à l'un des arbres d'entraînement 11 sont, par exemple, des éléments de fixation par vissage.
  • Chacun des premier et deuxième enrouleurs est ainsi entraîné en rotation, au niveau de l'un des dispositifs d'enroulement 13, par l'un des arbres d'entraînement 11 couplé avec l'un des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Les dispositifs d'enroulement 13, les arbres d'entraînement 11 et l'unité électronique de contrôle 19 ne sont pas représentés sur les figures 2 et 3, de sorte à faciliter la lecture de ces dessins.
  • L'actionneur électromécanique 8 peut également comprendre un dispositif de réduction à engrenages, non représenté.
  • Avantageusement, le moteur électrique 18 et le dispositif de réduction à engrenages sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 8, permettant le déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2 ainsi que l'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, comprennent au moins l'unité électronique de contrôle 19. Cette unité électronique de contrôle 19 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 18.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 19 commande, notamment, le moteur électrique 18, de sorte à replier ou déployer l'écran 2, ainsi qu'à orienter les lames 3, 3b de l'écran 2, comme décrit précédemment.
  • L'unité électronique de contrôle 19 comprend également un module de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 16 destinée à commander l'actionneur électromécanique 8 ou l'une des unités de commande locale 14 ou centrale 15.
  • Préférentiellement, le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle 19 est de type sans fil. En particulier, le module de réception d'ordres de commande est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
  • Le module de réception d'ordres de commande peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Lorsqu'un ordre de déploiement de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans un premier sens, dit de descente de l'écran 2.
  • Lorsqu'un ordre de repli de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans un deuxième sens, dit de montée de l'écran 2.
  • Lorsqu'un ordre de fermeture des lames 3, 3b de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans le premier sens.
  • Lorsqu'un ordre d'ouverture des lames 3, 3b de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans le deuxième sens.
  • L'unité électronique de contrôle 19 est configurée pour arrêter automatiquement l'actionneur électromécanique 8, suite à la réception d'un ordre de commande d'arrêt pouvant être émis par l'une des unités de commande 14, 15, 16, ou suite à la détermination de l'atteinte de la position de fin de course déployée, autrement dit de déploiement complet de l'écran 2, de la position de fin de course repliée, autrement dit de repli complet de l'écran 2, de la position fermée des lames 3, 3b de l'écran 2 ou de la position ouverte des lames 3, 3b de l'écran 2.
  • Ici, et tel qu'illustré à la figure 1, l'unité électronique de contrôle 19 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 8 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 22.
  • L'actionneur électromécanique 8 peut également comprendre un dispositif de commutation 21.
  • Dans le cas d'un store à lames orientables, une position haute, en particulier de sécurité, correspond à une mise en appui d'une première lame 3h de l'écran 2 contre un élément 12 du dispositif de commutation 21.
  • La première lame 3h de l'écran 2 correspond à la lame 3 supérieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.
  • Le dispositif de commutation 21 permet, notamment, de déterminer l'atteinte de la position haute de l'écran 2.
  • Dans un exemple de réalisation, la position de fin de course repliée, appelée également position de fin de course haute, peut être différente de la position haute.
  • La position de fin de course repliée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée. La détermination de l'atteinte de la position de fin de course repliée peut être mise en oeuvre au moyen d'un dispositif de détection d'obstacle et de fin de course et/ou d'un élément de comptage 4.
  • En variante, la position de fin de course repliée, appelée également position de fin de course haute, correspond à la position haute.
  • Dans un tel cas, la détermination de l'atteinte de la position de fin de course repliée est mise en oeuvre au moyen du dispositif de commutation 21.
  • En outre, la position de fin de course déployée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, en particulier, au moyen du dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 8 comprend le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • L'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 comprend, au moins en partie, le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course est configuré pour être mis en oeuvre lors du déploiement et du repli de l'écran 2, ainsi que lors de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Ici, le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course est mis en oeuvre au moyen du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur 22.
  • En outre, le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course est également mis en oeuvre au moyen de l'élément de comptage 4, configuré pour déterminer la position de la lame finale 3b de l'écran 2.
  • Dans un exemple de réalisation, l'élément de comptage 4 est mis en oeuvre au moyen d'une roue codeuse assemblée sur l'un des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8. Une telle roue codeuse peut être de type magnétique et dans un tel cas comprendre au moins un aimant coopérant avec au moins un capteur à effet Hall. En variante, la roue codeuse peut également être de type optique.
  • Dans un autre exemple de réalisation, l'élément de comptage 4 est mis en oeuvre au moyen d'un ou plusieurs capteurs de détection de la rotation du rotor du moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Dans un autre exemple de réalisation, l'élément de comptage 4 est mis en oeuvre au moyen d'un élément de comptage interne du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, ou encore d'un élément de comptage associé à une horloge de l'unité électronique de contrôle 19.
  • L'unité électronique de contrôle 19 comprend un dispositif de mesure 24 d'une grandeur T d'un courant électrique traversant le moteur électrique 18 et une mémoire 23 stockant au moins une valeur de la grandeur T mesurée.
  • Dans un mode de réalisation, la grandeur T est une tension et, en particulier, une tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8. La mesure de la tension aux bornes du condensateur de déphasage du moteur électrique de l'actionneur électromécanique est connue de l'état de la technique et décrite, notamment, dans le document FR 2 849 300 A1 .
  • L'acquisition de la tension traversant le moteur électrique 18 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 24 permet d'obtenir un signal représentatif du couple généré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Ici, la mémoire 23 stockant la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 est réalisée par une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo-saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 7 est prévu pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration.
  • On décrit à présent, en référence à la figure 4, un mode d'exécution d'un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique 1 illustrée aux figures 1 à 3.
  • A la figure 5, le graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution de la valeur représentative de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18, en fonction du temps t.
  • Cette figure 5 est la représentation caractéristique de l'évolution du couple délivré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 en fonction du temps pour un store à lames orientables 1, lors du déplacement de l'écran 2, suivant un mouvement de translation, à partir de la position de fin de course déployée, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, jusqu'à la position de fin de course repliée.
  • Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses. La valeur représentative de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur 18 est représentée sur l'axe des ordonnées.
  • La figure 6 est une vue agrandie d'une partie de la figure 5 illustrant le passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Dans ce mode d'exécution, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 de l'installation domotique comprend une étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 peut être mise en oeuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 est configurée pour basculer du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 au mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, et inversement.
  • Dans un mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur au moins un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16.
  • Dans un autre mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur au moins un élément de sélection d'une unité de programmation.
  • Suite à l'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, le procédé de configuration comprend une étape E20 de signalement du mode de configuration.
  • En pratique, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre par une modification de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 contrôlée par le dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Préférentiellement, la modification de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre.
  • Ici, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre suite à l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Suite à l'étape E20 de signalement du mode de configuration, le procédé de configuration peut comprendre une étape E30 de déclenchement d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 vers la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Avantageusement, l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre lorsque l'écran 2 est dans une position différente de la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Ainsi, l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre à partir d'une position d'empilement d'au moins une partie des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 jusqu'à la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Le déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre suivant un mouvement de translation.
  • Suite à l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E40 de déclenchement d'une orientation des lames 3, 3b 3h de l'écran 2, de sorte à atteindre la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'orientation des lames 3, 3b 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre suivant un mouvement de rotation.
  • Ici, l'étape E40 de déclenchement de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre lorsque l'écran 2 a atteint la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • En variante, non représentée, l'étape E40 de déclenchement de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut être mise en oeuvre avant l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Les étapes E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et E40 de déclenchement de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont mises en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16, ou de l'unité de programmation.
  • Ici, l'élément de sélection est l'élément de sélection de déploiement de l'écran 2.
  • En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19, suite à l'étape E20 de signalement du mode de configuration.
  • Suite à l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7, le déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre jusqu'à la position de fin de course déployée de l'écran 2 et l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre jusqu'à la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Avantageusement, la position de fin de course déployée de l'écran 2 est préréglée préalablement à l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Dans un exemple de réalisation, le réglage de la position de fin de course déployée de l'écran 2 est mis en oeuvre en usine.
  • Puis, le procédé de configuration comprend une étape E50 d'arrêt des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 dans la position de fin de course déployée de l'écran 2 et dans la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'étape E50 d'arrêt est mise en oeuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Préférentiellement, l'arrêt des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 dans la position de fin de course déployée de l'écran 2 et dans la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, par le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Suite à l'étape E50 d'arrêt des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E60 de commande d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • L'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à replier l'écran 2 en exécutant une phase de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, due à la construction mécanique des dispositifs d'enroulement 13, telle que décrite précédemment.
  • Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16, ou de l'unité de programmation.
  • Ici, l'élément de sélection est l'élément de sélection de repli de l'écran 2.
  • En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19, suite à l'étape E50 d'arrêt.
  • Dans un exemple de réalisation, la position de fin de course déployée de l'écran 2 peut être modifiée préalablement à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, par exemple au moyen de l'une des unités de commande 14, 15, 16 ou de l'unité de programmation.
  • Suite à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 par le dispositif de mesure 24, tel qu'illustré aux figures 5 et 6.
  • Préférentiellement, l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en oeuvre suite à l'écoulement d'une période de temps de démarrage prédéterminée Z0 démarrant à partir de l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, comme illustré à la figure 5.
  • Ainsi, la mesure de la première valeur de la grandeur T est mise en oeuvre, lors de l'étape E70, après une période transitoire de démarrage de l'actionneur électromécanique 8, au cours de laquelle des fluctuations de la grandeur T peuvent être générées.
  • De cette manière, la mesure de la première valeur de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70, est fiable pour débuter la détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps de démarrage prédéterminée Z0 peut être de l'ordre de 500 millisecondes.
  • Avantageusement, l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E70 de mesure de la grandeur T est mise en oeuvre toutes les 20 millisecondes.
  • L'utilisation de la mesure de la grandeur T, en particulier de la tension, du courant électrique traversant le moteur électrique 18 permet de déterminer une fréquence d'échantillonnage en fonction de la précision souhaitée de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Cette fréquence d'échantillonnage de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 peut ainsi être indépendante de la tension du réseau d'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, de sa fréquence.
  • Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E80 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée, selon une périodicité prédéterminée.
  • Les valeurs de la grandeur T mesurée, mémorisées lors de l'étape E80, sont conservées pour une période de temps prédéterminée P, suite à l'étape E60 de commande du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, le nombre de valeurs mémorisées de la grandeur T mesurée, au travers des étapes E70, E80, au cours de la période de temps prédéterminée P, est de cent cinquante.
  • Dans un exemple de réalisation, la période de temps prédéterminée P correspond à une longueur de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, ou autrement dit à une position atteinte par la lame finale 3b de l'écran 2. La longueur de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut être déterminée par un nombre de tours de l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 ou un nombre de tours du rotor du moteur électrique 18, en particulier au moyen de l'élément de comptage 4.
  • Préférentiellement, l'étape E80 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre selon la périodicité de mise en oeuvre de l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique.
  • Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E90 de détermination d'une valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée parmi les valeurs de la grandeur T mesurée, préférentiellement mémorisées lors de l'étape E80 de mémorisation, au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • Le procédé de configuration comprend également une étape E100 de détermination d'une variation Δ de la grandeur T mesurée.
  • En pratique, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du dispositif de mesure 24 et du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Avantageusement, les valeurs de la grandeur T mesurée appartenant à la période de temps prédéterminée P et permettant la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mémorisées temporairement dans au moins une mémoire tampon de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier du microcontrôleur 22.
  • Ici, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre suite à l'exécution des étapes E80 de mémorisation et E90 de détermination de la valeur Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • Dans un mode de réalisation, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre par la détermination d'un écart entre la valeur Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • Ici, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre par la détermination d'un écart de la grandeur T mesurée par l'unité électronique de contrôle 19, en particulier d'un écart de la tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8.
  • La variation Δ de la grandeur T mesurée est déterminée à partir de la mise en oeuvre de l'étape E70 de mesure de la grandeur T selon une périodicité prédéterminée, de l'étape E80 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée selon la périodicité prédéterminée et de l'étape E90 de détermination de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • L'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée comprend une sous-étape E101, de comparaison de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P avec la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P, et une sous-étape E102, de calcul de la différence entre la valeur maximale Tmax et la dernière valeur de la grandeur T, de sorte à déterminer la variation Δ de la grandeur T mesurée.
  • Les sous-étapes E101, E102 appartenant à l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont réitérées à chaque nouvelle mesure de la grandeur T, à l'étape E70.
  • En variante, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre par la détermination d'un écart entre une valeur moyenne d'au moins une partie des valeurs de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • Le procédé de configuration comprend une étape E110 de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une première valeur seuil S1 prédéterminée.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, la première valeur seuil S1 peut être comprise dans une plage s'étendant de 0,5 N.m à 2 N.m, N.m étant le symbole de l'unité de mesure Newton mètre.
  • En pratique, la première valeur seuil S1 correspond à un nombre de pas de discrétisation d'un signal numérique établi par le dispositif de mesure 24 et l'unité électronique de contrôle 19. L'unité de mesure est le LSB (acronyme du terme anglo-saxon Least Significant Byte).
  • Avantageusement, l'étape E80 de mémorisation est mise en oeuvre après l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique et, préférentiellement, avant les étapes E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée et E110 de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à la première valeur seuil S1.
  • Le procédé de configuration comprend une étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en fonction du résultat de l'étape de comparaison E110.
  • En référence aux figures 5 et 6, le mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est représenté par une période de temps Z1. Le mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est représenté par une période de temps Z3. En outre, la phase de passage du mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 au mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est représenté par une période de temps Z2.
  • Ici, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspond à la position de blocage en rotation du deuxième enrouleur par rapport au carter de chacun des dispositifs d'enroulement 13.
  • La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut également être définie comme une position dans laquelle le couple délivré par l'actionneur électromécanique 8 du dispositif d'entraînement motorisé 7 varie brusquement, lors du repli de l'écran 2, puisque, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le deuxième enrouleur est mis en butée contre le carter du dispositif d'enroulement 13.
  • Au cours de la période de temps Z2, le frein de chacun des dispositifs d'enroulement 13 est mis en action.
  • En outre, au cours de la période de temps Z3, le frein de chacun des dispositifs d'enroulement 13 est toujours en action et le couple délivré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 augmente au rythme de l'empilement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 de l'installation domotique permet ainsi de déterminer de manière automatique la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée.
  • De cette manière, le procédé de configuration permet d'analyser l'évolution de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 de manière dynamique, lors du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, de sorte à détecter la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, par l'intermédiaire de la variation Δ de la grandeur T mesurée qui est alors supérieure à la première valeur seuil S1.
  • Le procédé de configuration permet ainsi de déterminer l'augmentation du couple délivré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 qui correspond à la phase Z2 de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En pratique, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • En outre, la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est ainsi mise en oeuvre de manière automatique, c'est-à-dire de manière logicielle, et, en particulier, sans intervention de l'utilisateur, au cours des étapes du procédé de configuration suivant l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, notamment les étapes E70 à E120.
  • La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée, lors de l'étape E120, à partir des valeurs de la grandeur T mémorisées, lors de l'étape E80, au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • En pratique, lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E100, est supérieure à la première valeur seuil S1, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée, au travers des étapes E110 et E120.
  • Dans un tel cas, la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Le démarrage de l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2, permet de garantir la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Par ailleurs, dans le cas du store 1 disposé à l'extérieur d'un bâtiment, l'apprentissage de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 permet de détecter une condition de gel et, en particulier un blocage de la lame finale 3b de l'écran 2 au sol, lors d'une commande de repli des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2 et de la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Avantageusement, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est réitérée pour chaque nouvelle mesure de la grandeur
  • T du courant électrique, à l'étape E70.
  • L'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est ainsi mise en oeuvre par une analyse glissante des mesures de la grandeur T, au cours du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • De cette manière, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 permet de détecter une variation Δ franche de la grandeur T mesurée, telle qu'une marche, tout en s'affranchissant des variations de faible amplitude de la grandeur T mesurée, au cours du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • La détermination du passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre de manière automatique, au cours des étapes E70 à E120 du procédé de configuration suivant l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Préférentiellement, suite à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E160 de détermination, dite de « comptage », de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Ici, l'étape E160 de comptage est mise en oeuvre en parallèle des étapes E70 à E120 du procédé de configuration.
  • En outre, suite à l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E130 de détermination d'une première valeur d'incrément de comptage C1 correspondant à la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E120.
  • La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E120, correspond à la première valeur d'incrément de comptage C1 déterminée, lors de l'étape E130, en particulier au moyen de l'étape E160 de comptage.
  • En pratique, l'étape E130 de détermination de la première valeur d'incrément de comptage C1 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et de l'élément de comptage 4.
  • Préférentiellement, les étapes E70 à E120 sont mises en oeuvre pendant un intervalle de temps prédéterminé L démarrant après l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, l'intervalle de temps prédéterminé L peut être de l'ordre de 3 secondes.
  • Avantageusement, au cours de l'intervalle de temps prédéterminé L, le procédé de configuration comprend une première étape E230 de détection d'obstacle, mise en oeuvre au moyen de la grandeur T, mesurée lors de l'étape E70, et de la variation Δ, déterminée lors de l'étape E100.
  • Avantageusement, la première étape E230 de détection d'obstacle comprend au moins une sous-étape E231, de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une deuxième valeur seuil S2 prédéterminée, et une sous-étape E232, de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle, en fonction du résultat de la sous-étape de comparaison E231.
  • La deuxième valeur seuil S2 est supérieure à la première valeur seuil S1.
  • Ainsi, suite à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration met en oeuvre une détection d'obstacle avec une sensibilité de détection réduite, tout en permettant la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • La présence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil S2. En outre, l'absence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est inférieure à la deuxième valeur seuil S2.
  • Dans le cas où la présence d'un obstacle est déterminée, le procédé de configuration comprend une étape E250 d'arrêt de mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'étape E250 d'arrêt est mise en oeuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • En pratique, l'arrêt du mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, par le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Avantageusement, lorsque la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée, lors de l'étape E120, le procédé de configuration comprend une étape E140 de mémorisation de cette position.
  • Ici, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est enregistrée dans une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Préférentiellement, l'étape E140 de mémorisation de la position, déterminée lors de l'étape E120, de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre par la mémorisation de la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130.
  • Avantageusement, suite à l'étape E120 et, en particulier, à l'étape E130, le procédé de configuration met en oeuvre l'étape E140 de mémorisation de la position déterminée lors de l'étape E120 et, en particulier, de la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130.
  • En pratique, l'étape E140 de mémorisation est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier d'une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, et de l'élément de comptage 4.
  • La position de l'écran 2 déterminée lors de l'étape E120 et mémorisée à l'étape E140 correspond à une position d'apprentissage de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E120, est utilisée lors d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de l'écran 2.
  • Préférentiellement, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E120, puis mémorisée lors de l'étape E140, et, en particulier, la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130, est relative par rapport à une activation de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, du moteur électrique 18, mise en oeuvre lors de l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Ainsi, lors de l'exécution d'une commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, la sensibilité de détection d'obstacle mise en oeuvre lors du franchissement de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est réduite, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Plus particulièrement, la position, déterminée lors de l'étape E120, de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est utilisée, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, lorsqu'une commande d'inversion de sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier de repli des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 après un déploiement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est exécutée par l'unité électronique de contrôle 19, puisqu'une telle commande d'inversion de sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 engendre un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 avant un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En pratique, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E120, puis mémorisée lors de l'étape E140, et, en particulier, la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130, correspond à un nombre d'incréments de comptage de l'élément de comptage 4, suite à l'activation de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, du moteur électrique 18 mise en oeuvre lors de l'étape E60.
  • Avantageusement, suite à l'étape E130 de détermination de la première valeur d'incrément de comptage C1, le procédé de configuration comprend une étape E150 de détermination d'une première plage de valeurs V1 à partir de la première valeur d'incrément de comptage C1 comprenant une borne inférieure C1a et une borne supérieure C1b.
  • La borne inférieure C1a est définie par une deuxième valeur d'incrément de comptage correspondant à la première valeur d'incrément de comptage C1 à laquelle est retranché un premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de cinq.
  • Le premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage retranché à la première valeur d'incrément de comptage C1 pour définir la borne inférieure C1a n'est pas limitatif et peut être différent.
  • En outre, la borne supérieure C1b est définie par une troisième valeur d'incrément de comptage correspondant à la première valeur d'incrément de comptage C1 à laquelle est ajouté un deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de dix.
  • Le deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage ajouté à la première valeur d'incrément de comptage C1 pour définir la borne supérieure C1b n'est pas limitatif et peut être différent.
  • Ici, le premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage sont différents.
  • En variante, le premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage peuvent être identiques.
  • La détermination de la première plage de valeurs V1, lors de l'étape E150, permet de découper la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 en plusieurs portions entre la position de fin de course repliée de l'écran 2 et la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E170 d'affectation d'une première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 prédéterminée à la première plage de valeurs V1 déterminée, lors de l'étape E150.
  • La première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 affectée à la première plage de valeurs V1 déterminée, lors de l'étape E150, est moins importante qu'une troisième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D3 prédéterminée affectée au reste de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Ainsi, chaque portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est associée à une valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle et, en particulier, la portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspondant à la première plage de valeurs V1, déterminée lors de l'étape E150, présente une valeur seuil de sensibilité d'obstacle moins élevée, de sorte à éviter, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, un arrêt non souhaité lors du franchissement de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En pratique, l'étape E170 d'affectation de la première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Avantageusement, la première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 affectée à la première plage de valeurs V1, déterminée lors de l'étape E150, est paramétrée en usine et peut être modifiée au travers d'une saisie à partir de l'une des unités de commande 14, 15, 16 ou de l'unité de programmation.
  • Dans un exemple de réalisation, suite à l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, en particulier, aux étapes E130 à E150 et E170, le procédé de configuration comprend une étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Dans le cas où, au cours de l'intervalle de temps prédéterminé L, le résultat de l'étape E110 de comparaison aboutit à l'absence de détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, lors de l'étape E120, le procédé de configuration peut également mettre en oeuvre l'étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à replier l'écran 2.
  • Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19, suite à l'étape E140 de mémorisation de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16.
  • Ici, l'élément de sélection de l'unité de commande 14, 15 est l'élément de sélection de repli de l'écran 2.
  • Puis, le procédé de configuration comprend une étape E190 de continuation de la mesure de la grandeur T, tel qu'illustrée à la figure 5, une étape E200 de continuation de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée, une étape E210 de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une troisième valeur seuil S3 prédéterminée et une étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2, en fonction du résultat de l'étape E210 de comparaison.
  • En pratique, les étapes E180 à E220 sont mises en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du dispositif de mesure 24 et du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Ici, les étapes E190 de continuation de la mesure de la grandeur T et E200 de continuation de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mises en oeuvre de manière équivalente aux étapes E70 et E100, décrites précédemment.
  • Avantageusement, l'étape E190 de continuation de la mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E190 de continuation de la mesure de la grandeur T est mise en oeuvre toutes les 20 millisecondes.
  • La position de fin de course repliée de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E220, permet de délimiter la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, lors du repli de l'écran 2.
  • Ici, lors de l'étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2, la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée automatiquement, en particulier par l'unité électronique de contrôle 19.
  • Ainsi, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut également être associée à l'étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Les étapes E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et E220 de détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2 peuvent être mises en oeuvre consécutivement, en particulier suite à une même étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, éventuellement, la détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2 sont mises en oeuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, permet de minimiser les coûts d'obtention et de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 7 et de s'affranchir de pièces supplémentaires.
  • Avantageusement, suite à l'intervalle de temps prédéterminé L, le procédé de configuration comprend une deuxième étape E240 de détection d'obstacle mise en oeuvre au moyen de la grandeur T, mesurée lors de l'étape E190, et de la variation Δ, déterminée lors de l'étape E200.
  • Avantageusement, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle comprend au moins une sous-étape E241, de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une quatrième valeur seuil S4 prédéterminée, et une sous-étape E242, de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle, en fonction du résultat de la sous-étape de comparaison E241.
  • La quatrième valeur seuil S4 est inférieure aux première, deuxième et troisième valeurs seuils S1, S2, S3.
  • La présence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est supérieure ou égale à la quatrième valeur seuil S4. En outre, l'absence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est inférieure à la quatrième valeur seuil S4.
  • Dans le cas où la présence d'un obstacle est déterminée, le procédé de configuration comprend une étape E260 d'arrêt de mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'étape E260 d'arrêt est mise en oeuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • En pratique, l'arrêt du mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, par le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Préférentiellement, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle est mise en oeuvre jusqu'à l'étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Par ailleurs, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle permet également de déterminer un ou plusieurs points durs entre, d'une part, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, d'autre part, la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 en exécutant les étapes E190 de continuation de la mesure de la grandeur T et E200 de continuation de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée.
  • Avantageusement, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle comprend au moins une sous-étape E243, de comparaison de la variation Δ, déterminée à l'étape E200, par rapport à une cinquième valeur seuil S5 prédéterminée, et une sous-étape E244, de détermination d'un point dur, en fonction du résultat de la sous-étape E243 de comparaison.
  • La cinquième valeur seuil S5 est inférieure à la quatrième valeur seuil S4.
  • La présence d'un point dur est déterminée lorsque la variation Δ, déterminée à l'étape E200, de la grandeur T est supérieure ou égale à la cinquième valeur seuil S5, tout en étant inférieure à la quatrième valeur seuil S4. En outre, l'absence d'un point dur est déterminée lorsque la variation Δ, déterminée à l'étape E200, de la grandeur T est inférieure à la cinquième valeur seuil S5.
  • Dans le cas où la présence d'un point dur est déterminée, le procédé de configuration comprend une étape E280 de mémorisation de la position du point dur.
  • Ici, la position du point dur est enregistrée dans une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Préférentiellement, suite à l'étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, l'étape E160 de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 continue à être mise en oeuvre.
  • Ici, l'étape E160 de comptage est également mise en oeuvre en parallèle des étapes E180 à E220 du procédé de configuration.
  • En outre, suite à la sous-étape E244 de détermination d'un point dur, le procédé de configuration comprend une étape E270 de détermination d'une quatrième valeur d'incrément de comptage C2 correspondant à la position du point dur déterminée, lors de la sous-étape E244.
  • La position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, correspond à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270, en particulier au moyen de l'étape E160 de comptage.
  • En pratique, l'étape E270 de détermination de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et de l'élément de comptage 4.
  • Préférentiellement, l'étape E280 de mémorisation de la position d'un point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, est mise en oeuvre par la mémorisation de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270.
  • Avantageusement, suite à la sous-étape E244 de détermination de la position du point dur et, en particulier, à l'étape E270 de détermination de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, le procédé de configuration met en oeuvre l'étape E280 de mémorisation de la position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, et, en particulier, de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée, lors de l'étape E270.
  • En pratique, l'étape E280 de mémorisation est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier d'une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, et de l'élément de comptage 4.
  • La position de l'écran 2 déterminée lors de la sous-étape E244 et mémorisée à l'étape E280 correspond à une position d'apprentissage du point dur.
  • La position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, est utilisée lors d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de l'écran 2.
  • Préférentiellement, la position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, puis mémorisée lors de l'étape E280, et, en particulier, la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270, est relative par rapport à la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • Ainsi, lors de l'exécution d'une commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, la sensibilité de détection d'obstacle mise en oeuvre lors du franchissement de la position du point dur est réduite, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En pratique, la position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, puis mémorisée lors de l'étape E280, et, en particulier, la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270, correspond à un nombre d'incréments de comptage de l'élément de comptage 4 à partir de la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • Avantageusement, suite à l'étape E270 de détermination de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, le procédé de configuration comprend une étape E290 de détermination d'une deuxième plage de valeurs V2 à partir de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 comprenant une borne inférieure C2a et une borne supérieure C2b.
  • La borne inférieure C2a est définie par une cinquième valeur d'incrément de comptage correspondant à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 à laquelle est retranché un troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de cinq.
  • Le troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage retranché à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 pour définir la borne inférieure C2a n'est pas limitatif et peut être différent.
  • En outre, la borne supérieure C2b est définie par une sixième valeur d'incrément de comptage correspondant à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 à laquelle est ajouté un quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de dix.
  • Le quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage ajouté à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 pour définir la borne supérieure C2b n'est pas limitatif et peut être différent.
  • Ici, le troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage sont différents.
  • En variante, le troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage peuvent être identiques.
  • La détermination de la deuxième plage de valeurs V2, lors de l'étape E290, permet de découper la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 en plusieurs portions entre la position de fin de course repliée de l'écran 2 et la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E300 d'affectation d'une deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 prédéterminée à la deuxième plage de valeurs V2, déterminée lors de l'étape E290.
  • La deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 affectée à la deuxième plage de valeurs V2, déterminée lors de l'étape E290, est plus importante que la première valeur seuil de sensibilité d'obstacle D1 affectée à la première plage de valeurs V1, déterminée lors de l'étape E150, et moins importante que la troisième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D3 affectée au reste de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Ainsi, chaque portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est associée à une valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1, D2, D3 et, en particulier, la portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspondant à la deuxième plage de valeurs V2, déterminée lors de l'étape E290, présente une valeur seuil de sensibilité d'obstacle moins élevée, de sorte à éviter, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, un arrêt non souhaité lors du franchissement de la position du point dur.
  • En pratique, l'étape E300 d'affectation de la deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Avantageusement, la deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 affectée à la deuxième plage de valeurs V2 est paramétrée en usine et peut être modifiée au travers d'une saisie à partir de l'une des unités de commande 14, 15, 16 ou de l'unité de programmation.
  • On décrit à présent, en référence à la figure 7, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 7 de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.
  • Le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend une étape E400 de commande d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Suite à l'étape E400 de commande de déplacement, le procédé de commande comprend une étape E410 de détermination du sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 par rapport à une commande d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 mis en oeuvre précédemment.
  • Ici, l'étape E410 de détermination du sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre par la détection de l'ordre de commande émis par l'une des unités de commande 14, 15, 16 vers le module de réception d'ordres de l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Suite à l'étape E410 de détermination du sens de déplacement, le procédé de commande comprend une étape E420 de sélection de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b, ces deuxième et troisième valeurs d'incrément de comptage C1a, C1b étant déterminées lors de l'étape E150 du procédé de configuration, suivant le sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminé lors de l'étape E410.
  • Suite à l'étape E410 de détermination du sens de déplacement et, dans le cas présent, suite à l'étape E420 de sélection de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b, le procédé de commande comprend une étape E430 de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Le procédé de commande comprend une étape E440 de comparaison d'une valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8, déterminée lors de l'étape E430 de comptage, par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b, sélectionnée lors de l'étape E420.
  • Le procédé de commande comprend une étape E450 de détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, en fonction du résultat de l'étape E440 de comparaison.
  • La deuxième ou la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b prise en considération pour la détermination de l'atteinte ou non de la première plage de valeurs V1, à l'intérieur de laquelle est située la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, au cours du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, sont des valeurs déterminées à l'étape E150, de détermination de la première plage de valeurs V1 à partir de la première valeur d'incrément de comptage C1, du procédé de configuration.
  • Le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à modifier la sensibilité de détection d'obstacle, en fonction de la détermination de l'atteinte ou non de la première plage de valeurs V1 basée sur la première valeur d'incrément de comptage C1, par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.
  • En pratique, la sensibilité de détection d'obstacle est moins importante au cours du franchissement de la première plage de valeurs V1.
  • De cette manière, la détection d'obstacle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, lors du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est à un niveau moins important au cours de la première plage de valeurs V1 de sorte à ne pas créer un arrêt intempestif dû au franchissement de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'atteinte de la première plage de valeurs V1 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est égale à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b.
  • Par ailleurs, la non-atteinte de la première plage de valeurs V1 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est différente, en particulier inférieure ou supérieure, à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b.
  • Préférentiellement, l'étape E440 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape E450 de détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 est différent de l'atteinte de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b.
  • En outre, l'étape E440 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b peut être mise en oeuvre jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course déployée de l'écran 2 ou jusqu'à la détection d'un obstacle.
  • Avantageusement, suite à l'étape E410 de détermination du sens de déplacement, le procédé de commande comprend une étape E460 de sélection de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b, ces cinquième et sixième valeurs d'incrément de comptage C2a, C2b étant déterminées lors de l'étape E290 du procédé de configuration, suivant le sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminé lors de l'étape E410.
  • Ici, l'étape E430 de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est mise en oeuvre après l'étape E460 de sélection de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.
  • Le procédé de commande comprend une étape E470 de comparaison d'une valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8, déterminée lors de l'étape E430 de comptage, par rapport à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b, sélectionnée lors de l'étape E460.
  • Le procédé de commande comprend une étape E480 de détermination de l'atteinte ou non de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, en fonction du résultat de l'étape E470 de comparaison.
  • La cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b prise en considération pour la détermination de l'atteinte ou non de la deuxième plage de valeurs V2, à l'intérieur de laquelle est située la position du point dur, au cours du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, sont des valeurs déterminées à l'étape E290, de détermination de la deuxième plage de valeurs V2 à partir de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, du procédé de configuration.
  • Le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à modifier la sensibilité de détection d'obstacle, en fonction de la détermination de l'atteinte ou non de la deuxième plage de valeurs V2, par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.
  • En pratique, la sensibilité de détection d'obstacle est moins importante au cours du franchissement de la deuxième plage de valeurs V2, mais plus élevée que lors du franchissement de la première plage de valeurs V1.
  • De cette manière, la détection d'obstacle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, lors du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est à un niveau moins important au cours de la deuxième plage de valeurs V2, de sorte à ne pas créer un arrêt intempestif dû au franchissement de la position du point dur.
  • L'atteinte de la deuxième plage de valeurs V2 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est égale à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.
  • Par ailleurs, la non-atteinte de la deuxième plage de valeurs V2 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est différente, en particulier inférieure ou supérieure, à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.
  • Préférentiellement, l'étape E470 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape E480 de détermination de l'atteinte ou non de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 est différent de l'atteinte de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.
  • En outre, l'étape E470 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b est mise en oeuvre jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course déployée de l'écran 2 ou de la position de fin de course repliée de l'écran 2, en fonction du sens de de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, ou jusqu'à la détection d'un obstacle.
  • Un tel procédé de commande dans lequel la détermination de l'atteinte ou non de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, éventuellement, dans lequel la détermination de l'atteinte ou non de la position du point dur, lors d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est mis en oeuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • En pratique, les étapes E410 à 480 du procédé de commande sont mises en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et de l'élément de comptage 4.
  • Grâce à la présente invention, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique permet de déterminer de manière automatique la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée.
  • De cette manière, le procédé de configuration permet d'analyser l'évolution de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique de manière dynamique, lors du déplacement des lames de l'écran, de sorte à détecter la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, par l'intermédiaire de la variation de la grandeur mesurée supérieure à la première valeur seuil.
  • De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
  • En particulier, le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 peut être du type asynchrone, à courant continu ou sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou synchrone à aimants permanents.
  • En outre, la grandeur mesurée T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 peut être différente de sa tension. Il peut, notamment, s'agir de son intensité.
  • Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, les premier et deuxième enrouleurs de chaque dispositif d'enroulement 13 peuvent être réalisés au moyen d'éléments séparés et distincts.
  • Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend des chaînes de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier une première chaîne et une deuxième chaîne, réalisées au moyen de maillons, en remplacement des cordons d'entraînement 5. En outre, le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend des liens d'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier un premier lien et un deuxième lien, réalisés au moyen de segments articulés, en remplacement des cordons d'orientation 6.
  • Dans un tel cas, la première chaîne et le premier lien sont disposés à l'intérieur d'une première coulisse disposée le long d'un premier côté de l'écran 2 du store 1, par exemple le côté gauche de l'écran 2. En outre, la deuxième chaîne et le deuxième lien sont disposés à l'intérieur d'une deuxième coulisse disposée le long d'un deuxième côté de l'écran 2 du store 1, par exemple le côté droit de l'écran 2. Le premier côté de l'écran 2 est opposé au deuxième côté de l'écran 2.
  • Par ailleurs, les premiers enrouleurs associés aux chaînes peuvent être des pignons et les deuxièmes enrouleurs associés aux liens peuvent être des poulies.
  • En variante, suite à l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, en particulier, aux étapes E130 à E150 et E170, le procédé de configuration peut prendre fin.
  • En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (10)

  1. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (1),
    le dispositif d'occultation (1) comprenant au moins :
    - un rail (9), et
    - un écran (2), l'écran (2) comprenant des lames (3, 3b, 3h) orientables,
    le dispositif d'entraînement motorisé (7) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique (8) permettant :
    ∘ de déplacer les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport au rail (9), suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran (2) et une position de fin de course déployée de l'écran (2), et
    ∘ d'orienter les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) et une position ouverte des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2),
    l'actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (18),
    - un arbre de sortie (20), et
    - une unité électronique de contrôle (19),
    l'unité électronique de contrôle (19) comprenant au moins :
    - un dispositif de mesure (24) d'une grandeur (T) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (18), et
    - une mémoire (23) stockant au moins une valeur de la grandeur (T) mesurée,
    caractérisé en ce que le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
    - (E60) commande d'un déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à partir de la position de fin de course déployée de l'écran (2), dans laquelle les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran (2),
    - (E70) mesure de la grandeur (T) du courant électrique traversant le moteur électrique (18) par le dispositif de mesure (24),
    - (E100) détermination d'une variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée,
    - (E110) comparaison de la variation (Δ) déterminée par rapport à une première valeur seuil (S1) prédéterminée, et
    - (E120) détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E110).
  2. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape (E60) de commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
    - (E30) déclenchement d'un déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de translation,
    - (E40) déclenchement d'une orientation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation,
    - (E50) arrêt des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) dans la position de fin de course déployée et dans la position fermée.
  3. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou la revendication 2,
    caractérisé en ce que, suite à l'étape (E60) de commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    - (E160) comptage de la position de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (8),
    et en ce que, suite à l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    - (E130) détermination d'une première valeur d'incrément de comptage (C1) correspondant à la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), déterminée lors de l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2).
  4. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E130) de détermination de la première valeur d'incrément de comptage (C1), le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    - (E150) détermination d'une première plage de valeurs (V1) à partir de la première valeur d'incrément de comptage (C1) comprenant une borne inférieure (C1a) définie par une deuxième valeur d'incrément de comptage et une borne supérieure (C1b) définie par une troisième valeur d'incrément de comptage.
  5. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que le procédé de configuration comprend une étape (E170) d'affectation d'une valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle prédéterminée à la première plage de valeurs (V1), déterminée lors de l'étape (E150) de détermination de la première plage de valeurs (V1).
  6. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) est réitérée pour chaque nouvelle mesure de la grandeur (T) du courant électrique, réalisée à l'étape (E70) de mesure.
  7. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) est mise en oeuvre pendant un intervalle de temps prédéterminé (L) après l'étape (E60) de commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2).
  8. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (1),
    le dispositif d'occultation (1) comprenant au moins :
    - un rail (9), et
    - un écran (2), l'écran (2) comprenant des lames (3, 3b, 3h) orientables,
    le dispositif d'entraînement motorisé (7) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique (8) permettant :
    ∘ de déplacer les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport au rail (9), suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran (2) et une position de fin de course déployée de l'écran (2), et
    ∘ d'orienter les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) et une position ouverte des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2),
    l'actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (18),
    - un arbre de sortie (20), et
    - une unité électronique de contrôle (19),
    l'unité électronique de contrôle (19) comprenant au moins :
    - un dispositif de mesure (24) d'une grandeur (T) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (18), et
    - une mémoire (23) stockant au moins une valeur de la grandeur (T) mesurée,
    caractérisé en ce que le procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes :
    - (E400) commande d'un déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2),
    - (E410) détermination du sens de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport à une commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) mise en oeuvre précédemment,
    - (E420) sélection d'une deuxième ou d'une troisième valeur d'incrément de comptage (C1a, C1b), ces deuxième et troisième valeurs d'incrément de comptage (C1a, C1b) étant déterminées selon un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé (7) conforme à la revendication 4, suivant le sens de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), déterminé lors de l'étape (E410) de détermination du sens de déplacement,
    - (E430) comptage de la position de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (8),
    - (E440) comparaison d'une valeur de comptage de la position de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (8), déterminée lors de l'étape (E430) de comptage, par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage (C1a, C1b), sélectionnée lors de l'étape de sélection (E420), et
    - (E450) détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage (C1a, C1b) par l'unité électronique de contrôle (19) de l'actionneur électromécanique (8), en fonction du résultat de l'étape (E440) de comparaison.
  9. Dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    le dispositif d'entraînement motorisé (7) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique (8) permettant :
    ∘ de déplacer les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport au rail (9), suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran (2) et une position de fin de course déployée de l'écran (2), et
    ∘ d'orienter les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) et une position ouverte des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2),
    l'actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (18),
    - un arbre de sortie (20), et
    - une unité électronique de contrôle (19),
    caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (19) de l'actionneur électromécanique (8) est configurée pour mettre en oeuvre le procédé de configuration conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou le procédé de commande en fonctionnement conforme à la revendication 8.
  10. Installation domotique de protection solaire, caractérisée en ce que ladite installation domotique comprend un dispositif d'entraînement motorisé (7) conforme à la revendication 9.
EP18160849.8A 2017-03-10 2018-03-09 Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés Active EP3372774B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL18160849T PL3372774T3 (pl) 2017-03-10 2018-03-09 Sposoby konfiguracji i sterowania działaniem urządzenia napędowego z silnikiem dla instalacji automatyki domowej, urządzenie napędowe z silnikiem oraz instalacja, które są ze sobą połączone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1751984A FR3063763B1 (fr) 2017-03-10 2017-03-10 Procedes de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entrainement motorise d'une installation domotique, dispositif d'entrainement motorise et installation associes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3372774A1 true EP3372774A1 (fr) 2018-09-12
EP3372774B1 EP3372774B1 (fr) 2020-01-22

Family

ID=59153033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18160849.8A Active EP3372774B1 (fr) 2017-03-10 2018-03-09 Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3372774B1 (fr)
FR (1) FR3063763B1 (fr)
PL (1) PL3372774T3 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3763912A1 (fr) * 2019-07-11 2021-01-13 Samir Kozic Dispositif d'entrainement d'un store ou d'un volet roulant
DE202021004296U1 (de) 2021-07-09 2023-07-11 Azkoyen, S.A. Automatische Sammelmaschine
US12509940B2 (en) 2021-12-23 2025-12-30 Mechoshade Systems, Llc Modular motor for a window shade system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2078818A2 (fr) * 2008-01-09 2009-07-15 Somfy SAS Procédé de réglage d'un écart de lumière résiduelle entre des lattes de store vénitien motorisé
US20150284990A1 (en) * 2014-04-08 2015-10-08 David R. Hall Motorized Gearbox Assembly with Through-Channel Design

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2078818A2 (fr) * 2008-01-09 2009-07-15 Somfy SAS Procédé de réglage d'un écart de lumière résiduelle entre des lattes de store vénitien motorisé
US20150284990A1 (en) * 2014-04-08 2015-10-08 David R. Hall Motorized Gearbox Assembly with Through-Channel Design

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3763912A1 (fr) * 2019-07-11 2021-01-13 Samir Kozic Dispositif d'entrainement d'un store ou d'un volet roulant
DE202021004296U1 (de) 2021-07-09 2023-07-11 Azkoyen, S.A. Automatische Sammelmaschine
US12509940B2 (en) 2021-12-23 2025-12-30 Mechoshade Systems, Llc Modular motor for a window shade system

Also Published As

Publication number Publication date
PL3372774T3 (pl) 2020-06-29
FR3063763A1 (fr) 2018-09-14
EP3372774B1 (fr) 2020-01-22
FR3063763B1 (fr) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3433446B1 (fr) Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés
EP3172394B1 (fr) Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire et dispositif associé
EP3292262B1 (fr) Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés
EP3109394B1 (fr) Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique
EP2075401B1 (fr) Procédé de réglage d'une installation de protection solaire motorisée ne comprenant pas de butée franche
EP4232680B1 (fr) Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation et dispositif d'occultation associé
EP3372774B1 (fr) Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés
EP3504393B1 (fr) Dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire et installation domotique associée
EP3303752B1 (fr) Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés
EP4174276B9 (fr) Actionneur électromécanique, dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur et procédé de commande d'un tel actionneur
EP3306027B1 (fr) Actionneur électromécanique et store à lames comprenant un tel actionneur
EP3190253B1 (fr) Fenêtre oscillo-battante pour un bâtiment et installation domotique comprenant une telle fenêtre oscillo-battante
WO2023213786A1 (fr) Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation dans une installation domotique et dispositif d'occultation associé
EP3121364A1 (fr) Procédé de commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran et système mettant en oeuvre ce procédé
WO2021250044A1 (fr) Actionneur électromécanique d'un dispositif d'occultation et dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur électromécanique
FR3144725A1 (fr) Dispositif et procédé de contrôle d’un moteur électrique prenant en compte un environnement mécanique du moteur
FR3118779A1 (fr) Procédé de configuration d’au moins un dispositif d’entraînement motorisé d’une installation de pergola et installation associée
EP4643451A1 (fr) Dispositif et procede de controle d'un moteur electrique avec une loi de commande de type pas a pas

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190305

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190819

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: MICHELI AND CIE SA, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1227008

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602018002060

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200122

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200614

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200423

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200522

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602018002060

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1227008

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200122

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200331

26N No opposition filed

Effective date: 20201023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200331

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200122

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220309

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250401

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260401

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260313

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20260130

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20260223

Year of fee payment: 9