EP3372774A1 - Methods for configuring and controlling during operation a motor-based driving device for a home-automation installation, related motor-based driving device and installation - Google Patents

Methods for configuring and controlling during operation a motor-based driving device for a home-automation installation, related motor-based driving device and installation Download PDF

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EP3372774A1
EP3372774A1 EP18160849.8A EP18160849A EP3372774A1 EP 3372774 A1 EP3372774 A1 EP 3372774A1 EP 18160849 A EP18160849 A EP 18160849A EP 3372774 A1 EP3372774 A1 EP 3372774A1
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EP
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screen
blades
movement
electromechanical actuator
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EP3372774B1 (en
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Benjamin Desfossez
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Somfy Activites SA
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Somfy Activites SA
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the present invention relates to a method for configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, a method for operating control of such a motorized drive device configured in accordance with the aforementioned configuration method. , a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, and a home automation system for closing or sun protection incorporating such a motorized drive device.
  • the present invention relates to the field of occultation devices, in particular blinds with steerable blades, comprising a motorized drive device moving a screen, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, concealment or sun protection element such as a blind with adjustable blades or any other equivalent equipment, hereafter called a screen.
  • Such home automation closure or sun protection systems include a concealment device.
  • the concealment device comprises a rail and a screen.
  • the screen includes swiveling blades.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator makes it possible to move the blades of the screen with respect to the rail, in a translational movement, between a folded end position of the screen and an extended limit position of the screen.
  • the electromechanical actuator allows to orient the blades of the screen, in a rotational movement, between a closed position of the blades of the screen and an open position of the blades of the screen.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor, an output shaft and an electronic control unit.
  • this motorized drive device has the disadvantage of implementing kinematics of movement of the blades of the screen, during the execution of a displacement control, in particular a control of folding blades of the screen from the extended end position of the screen to the folded end position of the screen, including an orientation of the blades of the screen, following a rotation movement, then a displacement of the blades of the screen, in a translational movement.
  • the time interval between, on the one hand, the orientation of the blades of the screen and, on the other hand, the displacement of the blades of the screen is variable and depends, in particular, on the mechanical construction. the occulting device and the motor drive.
  • the known motorized drive devices implement the detection of a gel condition by means of a measurement of the rotational speed of the electric motor. In the case where the rotation speed of the electric motor is lower than a predetermined threshold value, the electric motor is stopped. Such an approach is not suitable in all cases.
  • the documents are also known EP 2 078 818 A2 and US 2015/0284990 A1 which describe a solar protection home automation system comprising a motorized driving device and a concealment device.
  • the concealment device comprises a rail and a screen.
  • the screen includes swiveling blades.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator makes it possible to move the blades of the screen relative to the rail, in a translation movement, between a folded end position of the screen and an extended end position of the screen, and orienting the blades of the screen, in a rotational movement, between a closed position of the blades of the screen and an open position of the blades of the screen.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor, an output shaft and an electronic control unit.
  • the electronic control unit comprises a device for measuring a magnitude of an electric current passing through the motor and a memory storing at least one value of the measured quantity.
  • the object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks and to propose a method for configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, a method for controlling the operation of the motorized drive device in operation. configured according to the configuration method of the motorized driving device, an associated motor-drive device and a home-automation closure or sun protection system comprising such a motorized driving device, for automatically determining a passage position of a rotation of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system automatically determines the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen from the extended end position of the screen in which the screen blades are in the closed position.
  • the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude of the electric current passing through the electric motor dynamically, during the displacement of the blades of the screen, so as to detect the passage position of a rotational movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen, through the variation of the measured quantity greater than the first threshold value.
  • the determination of the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is thus implemented automatically, that is to say from software, and, in particular, without user intervention, during the steps of the configuration process following the step of controlling the displacement of the blades of the screen.
  • Such a configuration method in which the determination of the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is implemented in a software manner by the electronic unit control of the electromechanical actuator, makes it possible to minimize the costs of obtaining and commissioning of the motorized drive device and to dispense with additional parts.
  • the configuration method comprises a step of assigning a first predetermined obstacle detection sensitivity threshold value to the first range of values, determined during the determination step of the first range of values.
  • the step of determining the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is reiterated for each new measurement of the magnitude of the electric current, carried out at the measurement stage.
  • the step of determining the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is implemented during an interval of predetermined time after the step of controlling the movement of the blades of the screen.
  • control method is implemented following the configuration of the motorized driving device, so as to determine, following the comparison of the count value of the position of the output shaft of the electromechanical actuator by relative to the second or third count increment value selected, depending on the direction of movement of the determined screen, whether or not the first range of values is reached by the electronic control unit of the actuator electromechanical, depending on the result of the comparison step.
  • the electronic control unit of the electromechanical actuator is configured to implement the method of configuring the motorized drive device according to the invention and, in particular, as mentioned above and / or the control method in accordance with the invention. operation according to the invention and, in particular, as mentioned above.
  • This motorized driving device has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the methods of configuration and control in operation according to the invention.
  • the present invention aims, in a fourth aspect, a home automation system for closing or sun protection comprising a motorized drive device according to the invention and as mentioned above.
  • a home automation system according to the invention and installed in a building, not shown, having an opening, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 1, in particular a motorized slatted blind.
  • the occulting device 1 can be arranged outside the building or inside the building.
  • the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system is implemented in a vertical direction.
  • the blind 1 comprises blades 3, in particular orientable.
  • the blind 1 also comprises a final blade 3b, which can be weighted. In the case where the final blade 3b is weighted, it allows to exert tension on the screen 2.
  • the final blade 3b is fixed at a lower end of the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • the blind 1 comprises drive cords 5 configured to allow the vertical displacement of the blades 3 and the final blade 3b.
  • the training cords 5 may also be called lacettes.
  • the blades 3 respectively comprise an opening 10 for the passage of each driving cord 5.
  • the blind 1 also comprises orientation cords 6 configured to allow the orientation of the blades 3 and the final blade 3b about horizontal axes, parallel to the largest dimension of the blades 3, 3b.
  • the orientation cords 6 are also called ladders.
  • the orientation of the blades 3 and the final blade 3b makes it possible, in particular, to adjust the brightness inside a building room.
  • the blades 3 are superimposed on the final blade 3b, so as to form a stack.
  • the blind 1 comprises two slides. Each of the slides is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.
  • the slides are configured to cooperate with the blades 3, 3b of the screen 2, so as to guide the blades 3, 3b, during the deploying and folding the screen 2.
  • the guide blades 3, 3b is made by two cables. Each of the cables is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.
  • the blind 1 comprises a motorized drive device 7.
  • the motorized drive device 7 comprises an electromechanical actuator 8.
  • the blind 1 comprises a rail 9, inside which the motorized driving device 7 and, in particular, the electromechanical actuator 8 are arranged.
  • the rail 9 is disposed above the screen 2.
  • the rail 9 is disposed above the opening of the building, or in the upper part of the opening of the building.
  • the rail 9 comprises a bottom wall 9a and two side walls 9b.
  • the rail 9 has a section of "U".
  • the rail 9 has an inverted "U” shaped section, generally called "N".
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the blades 3, 3b of the screen 2 with respect to the rail 9, in a translation movement, between a folded end position of the screen 2 and an end-of-travel position. deployed from screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to orient the blades 3, 3b of the screen 2, in a rotational movement, between a closed position of the blades 3, 3b of the screen 2, so as, in particular, prevent the passage of light, and a position open blades 3, 3b of the screen 2, so as, in particular, allow the passage of light.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to lower or mount the blades 3 and the final blade 3b, in other words to deploy or fold the screen 2 with respect to the rail 9.
  • the electromechanical actuator 8 allows, in addition, orient the blades 3 and the final blade 3b.
  • the folded end position of the screen 2 corresponds to a top end position of the screen 2.
  • the extended end position of the screen 2 corresponds to an end position. bottom of the screen 2.
  • the motorized driving device 7 comprises a plurality of winding devices 13.
  • the motorized drive device 7 comprises two winding devices 13.
  • the number of winding devices is not limiting and may be different, in particular strictly greater than two or equal to one.
  • each winding device 13 is disposed inside the rail 9.
  • the electromechanical actuator 8 is arranged between two of the winding devices 13.
  • each winding device 13 is arranged on either side of the electromechanical actuator 8. More specifically, each winding device 13 is disposed at a longitudinal end of the rail 9.
  • Each winding device 13 comprises a first winder and a second winder, not shown.
  • first and second winders of each winding device 13 are formed inside a single element, in particular formed inside a same housing.
  • the first winders are configured to wind and unwind the training cords 5, so as to cause the vertical movement of the blades 3 and the final blade 3b.
  • the training cords 5 are connected, on the one hand, to the final blade 3b and, on the other hand, to the first winders.
  • each driving cord 5 is connected to the final blade 3b and the upper end of each driving cord 5 is connected to one of the first winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • the second winders are configured to wind and unwind the orientation cords 6, so as to orient the blades 3 and the final blade 3b.
  • the orientation cords 6 are connected, on the one hand, to the blades 3 and to the final blade 3b and, on the other hand, to the second winders.
  • each orientation cord 6 is connected to the final blade 3b and the upper end of each orientation cord 6 is connected to one of the second winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • the winding devices 13 and, more particularly, the second winders may be called "rockers".
  • the first and second reels can be made by means of pulleys.
  • the second winder is rotated, as well as the first winder, in particular simultaneously.
  • the stroke of the movement of orientation of the blades 3, 3b of the screen 2 is defined, at each winding device 13, by the abutment of a stop of the second winder with a stop of the casing of the device. winding 13, either when reaching the closed position or when reaching the open position of the blades 3, 3b of the screen 2.
  • the first winder can continue to be rotated by the electromechanical actuator 8.
  • the stop of the casing of the winding device 13 can be adjustable, in particular manually by an operation of an installer.
  • the stop of the casing of the winding device 13 can be fixed.
  • the second winder is locked in rotation relative to the housing of the winding device 13 and, therefore, the first winder.
  • the locking in rotation of the second winder with respect to the casing of the winding device 13 is implemented by bringing the abutment of the second winder into abutment with the stop of the casing of the winding device 13.
  • each winding device 13 comprises a brake, not shown.
  • the brake of each winding device 13 may be a spring brake.
  • each winding device is not limiting and may be different. It may be, in particular, a cam brake.
  • the brake of each winding device 13 can also be defined by determining a coefficient of friction between a bearing and the second winder.
  • the brake of each winding device 13 ensures that the orientation of the blades 3, 3b of the screen 2 is maintained in position.
  • the brake serves to drive the first and second winders, until the stop is brought into abutment. of the second winder with the stop of the casing of the winding device 13.
  • the motor drive device 7 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 14.
  • the local control unit 14 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 15.
  • the central control unit 15 may driving the local control unit 14, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 15 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
  • a remote control 16 which may be a type of local control unit, is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard comprises selection and display means, further enabling a user to intervene on the electromechanical actuator 8 and / or the central control unit 15.
  • the motorized drive device 7 is preferably configured to execute the deployment or folding commands of the screen 2 of the blind 1, as well as the orientation of the blades 3, 3b, which can be transmitted, in particular, by the remote control 16.
  • the electromechanical actuator 8 comprises an electric motor 18 and an electronic control unit 19.
  • the electric motor 18 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding devices 13, in the mounted configuration of the device. motorized drive 7.
  • the electromechanical actuator 8 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the blades 3, 3b of the screen 2, in particular in a vertical movement, as well as to orient the blades 3, 3b of the screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 comprises a power supply cable, not shown, for its power supply, from the power supply network of the sector or the battery.
  • the electromechanical actuator 8 also comprises a casing 17.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is preferably of generally parallelepipedal shape.
  • the housing 17 is made of a metallic material.
  • the housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different. It may, in particular, be a plastic material.
  • the electromechanical actuator 8 also comprises at least one output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 8 comprises two output shafts 20, so as respectively to rotate respectively each of the winding devices 13.
  • Each output shaft 20 opens on one side of the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • output 20 is connected to a drive shaft 11 of one of the winding devices 13 by means of fasteners, not shown.
  • the fixing elements of each output shaft 20 to one of the drive shafts 11 are, for example, fasteners by screwing.
  • Each of the first and second reels is thus rotated, at one of the winding devices 13, by one of the drive shafts 11 coupled with one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator.
  • winding devices 13, the drive shafts 11 and the electronic control unit 19 are not represented on the Figures 2 and 3 , so as to facilitate the reading of these drawings.
  • the electromechanical actuator 8 may also include a gear reduction device, not shown.
  • the electric motor 18 and the gear reduction device are disposed inside the housing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • Control means of the electromechanical actuator 8, allowing the displacement of the blades 3, 3b of the screen 2 as well as the orientation of the blades 3, 3b of the screen 2, comprise at least the electronic control unit 19
  • This electronic control unit 19 is able to put into operation the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, to allow the electric power supply of the electric motor 18.
  • the electronic control unit 19 controls, in particular, the electric motor 18, so as to fold or deploy the screen 2, and to orient the blades 3, 3b of the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 19 also comprises a command order receiving module, the command commands being issued by a command transmitter, such as the remote control 16 intended to control the electromechanical actuator 8 or one of the local control units 14 or central 15.
  • a command transmitter such as the remote control 16 intended to control the electromechanical actuator 8 or one of the local control units 14 or central 15.
  • control command receiving module of the electronic control unit 19 is of wireless type.
  • control command receiving module is configured to receive radio control commands.
  • the command order receiving module may also allow the reception of control commands transmitted by wire means.
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft or trees 20 in a first direction, said downward of the screen 2 .
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft (s) 20 in a second direction, referred to as rising of the screen 2 .
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft (s) 20 in the first direction.
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft (s) 20 in the second direction.
  • the electronic control unit 19 is configured to automatically stop the electromechanical actuator 8, following the receipt of a stop command command that can be issued by one of the control units 14, 15, 16, or more in determining the achievement of the deployed limit position, in other words the complete deployment of the screen 2, the folded end position, in other words complete folding of the screen 2, of the position closed blades 3, 3b of the screen 2 or the open position of the blades 3, 3b of the screen 2.
  • the electronic control unit 19 is disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • the control means of the electromechanical actuator 8 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller 22.
  • the electromechanical actuator 8 may also comprise a switching device 21.
  • a high position in particular of safety, corresponds to a bearing of a first blade 3h of the screen 2 against an element 12 of the switching device 21.
  • the first blade 3h of the screen 2 corresponds to the upper blade 3 of the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • the switching device 21 makes it possible, in particular, to determine the attainment of the high position of the screen 2.
  • the folded end position also called high end position
  • the folded end position may be different from the high position.
  • the folded end position corresponds to a predetermined high end position. Determination of the achievement of the folded end position can be implemented by means of an obstacle detection device and end of travel and / or a counting element 4.
  • the folded end position also called high end position
  • the determination of the achievement of the folded end position is carried out by means of the switching device 21.
  • the extended end position corresponds to a predetermined low end position, in particular, by means of the obstacle detection and end-of-travel device.
  • the electromechanical actuator 8 comprises the obstacle detection device and end of stroke.
  • the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 comprises, at least in part, the obstacle detection and end-of-travel device.
  • the obstacle detection device and end of stroke is configured to be implemented during the deployment and folding of the screen 2, as well as during the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 .
  • the obstacle detection and end-of-travel device is implemented by means of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and, in particular, by means of an algorithm implemented by this microcontroller 22.
  • the obstacle detection device and end of stroke is also implemented by means of the counting element 4, configured to determine the position of the final blade 3b of the screen 2.
  • the counting element 4 is implemented by means of an encoder wheel assembled on one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
  • a coding wheel may be of magnetic type and in such a case include at least one magnet cooperating with at least one Hall effect sensor.
  • the encoder wheel may also be optical type.
  • the counting element 4 is implemented by means of one or more sensors for detecting the rotation of the rotor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the counting element 4 is implemented by means of an internal counting element of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, or else of a counting element associated with a clock of the electronic control unit 19.
  • the electronic control unit 19 comprises a measuring device 24 of a magnitude T of an electric current passing through the electric motor 18 and a memory 23 storing at least one value of the measured magnitude T.
  • the magnitude T is a voltage and, in particular, a voltage across a phase shift capacitor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the measurement of the voltage at the terminals of the phase shift capacitor of the electric motor of the electromechanical actuator is known to the state of the technique and described, in particular, in the document FR 2 849 300 A1 .
  • the acquisition of the voltage passing through the electric motor 18 via the measuring device 24 makes it possible to obtain a signal representative of the torque generated by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the memory 23 storing the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 18 is produced by a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, in particular a memory of the "EEPROM” type (acronym for the Anglo-Saxon term). Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • the motorized driving device 7 is designed to operate at least in a control mode and in a configuration mode.
  • FIGS. Figures 1 to 3 We now describe, with reference to the figure 4 , an embodiment of a method for configuring the motorized drive device 5 of the home automation system 1 illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 .
  • the graph illustrates, with a solid line curve, the evolution of the value representative of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18, as a function of time t.
  • This figure 5 is the characteristic representation of the evolution of the torque delivered by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 as a function of time for a blind with adjustable blades 1, during the displacement of the screen 2, in a translational movement, to from the extended end position, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, to the folded end position.
  • the time t is represented on the abscissa axis.
  • the representative value of the magnitude T of the electric current passing through the motor 18 is represented on the ordinate axis.
  • the figure 6 is an enlarged view of some of the figure 5 illustrating the passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the method of configuring the motorized driving device 7 of the home automation installation comprises a step E10 of entering the configuration mode of the motorized driving device 7.
  • the entry into the configuration mode of the motorized driving device 7 can be implemented by the switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 7.
  • the electronic control unit 19 of the actuator electromechanical 8 is configured to switch from the control mode of the motorized drive device 5 to the configuration mode of the motorized drive device 7, and vice versa.
  • the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on at least one selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16.
  • step E10 of entry into the configuration mode of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on at least one selection element of a programming unit.
  • the configuration method comprises a step E20 of signaling the configuration mode.
  • the signaling step E20 is implemented by a modification of the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 controlled by the motorized drive device 7.
  • the modification of the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponds to a return movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular over a short distance that can be for example, of the order of one centimeter.
  • the signaling step E20 is carried out following the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 7.
  • the configuration method may comprise a step E30 of triggering a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 towards the extended end position of the transmission. screen 2.
  • the step E30 for triggering displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented when the screen 2 is in a position different from the deployed end-of-travel position of the screen 2.
  • the step E30 for triggering displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is carried out from a stacking position of at least a portion of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to the deployed end position of the screen 2.
  • the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented in a translational movement.
  • the configuration method comprises a step E40 of triggering an orientation of the blades 3, 3b 3h of the screen 2, so to reach the closed position of blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the orientation of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 is implemented in a rotational movement.
  • step E40 of triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented when the screen 2 has reached the extended end position of the screen 2.
  • the step E40 for triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can be implemented before the step E30 of triggering movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the steps E30 for triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and E40 for triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are implemented by the activation of the device. motorized drive 7.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16, or of the unit programming.
  • the selection element is the deployment selection element of screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the step E20 of signaling of the configuration mode.
  • the deployed end position of the screen 2 is pre-set before the step E30 for triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the setting of the extended end position of the screen 2 is implemented at the factory.
  • the configuration method comprises a step E50 of stopping the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in the extended end position of the screen 2 and in the closed position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the stop step E50 is implemented by the deactivation of the motorized drive device 7.
  • stopping the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in the extended end position of the screen 2 and in the closed position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device and end of stroke.
  • the configuration method comprises a step E60 of controlling a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from of the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2.
  • the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the activation of the motorized driving device 7, so as to fold the screen 2 by executing a passage phase. of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, due to the mechanical construction of the winding devices 13, such as previously described.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16, or of the unit programming.
  • the selection element is the folding selection element of screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the stop step E50.
  • the deployed end position of the screen 2 can be modified prior to the step E60 for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, for example by means of the one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.
  • the configuration method comprises a step E70 measuring the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 by the measuring device 24, as illustrated in Figures 5 and 6 .
  • the step E70 for measuring the magnitude T of the electric current is carried out following the flow of a predetermined starting time period Z0 starting from the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h from screen 2, as shown in figure 5 .
  • the measurement of the first value of the magnitude T is carried out, during the step E70, after a transient period of starting of the electromechanical actuator 8, during which fluctuations of the magnitude T can be generated. .
  • the measurement of the first value of the measured magnitude T when of step E70, is reliable to start the determination of a position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the predetermined starting time period Z0 may be of the order of 500 milliseconds.
  • the step E70 for measuring the magnitude T of the electric current is carried out periodically.
  • the step E70 measuring the magnitude T is implemented every 20 milliseconds.
  • This sampling frequency of the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 18 may thus be independent of the voltage of the electrical supply network of the electromechanical actuator 8 and, in particular, of its frequency.
  • the configuration method comprises a step E80 for storing the values of the measured magnitude T at a predetermined periodicity.
  • the values of the measured quantity T, stored during the step E80, are kept for a predetermined period of time P, following the step E60 of controlling the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the number of stored values of the measured value T, through the steps E70, E80, during the predetermined period of time P is one hundred and fifty.
  • the predetermined period of time P corresponds to a displacement length of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, or in other words to a position reached by the final blade 3b of the screen 2.
  • the displacement length of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can be determined by a number of revolutions of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 8 or a number of revolutions of the rotor of the electric motor 18, in particular by means of the counting element 4.
  • the step E80 of storing the values of the measured magnitude T is implemented according to the periodicity of the step E70 of measuring the magnitude T of the electric current.
  • the configuration method comprises a step E90 of determining a maximum value Tmax of the measured value T among the values of the measured quantity T, preferably stored during the storage step E80, during the period of time predetermined P.
  • the configuration method also comprises a step E100 for determining a variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the measuring device 24 and the microcontroller 22 of the unit electronic control 19.
  • the values of the measured magnitude T belonging to the predetermined period of time P and enabling the variation ⁇ of the measured magnitude T to be determined are temporarily stored in at least one buffer memory of the electronic control unit 19, in particular the microcontroller 22.
  • step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is carried out following the execution of the storing steps E80 and E90 of determining the value Tmax of the quantity T measured over the period of time. predetermined time P.
  • the step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is carried out by determining a difference between the value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period of time P and the last value of the magnitude T measured during the predetermined period of time P.
  • the step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is carried out by determining a deviation of the magnitude T measured by the electronic control unit 19, in particular by a deviation from the voltage across a phase shift capacitor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the variation ⁇ of the measured quantity T is determined from the implementation of the step E70 for measuring the quantity T according to a predetermined periodicity, of the step E80 of storing the values of the quantity T measured according to the periodicity predetermined and step E90 for determining the maximum value Tmax of the magnitude T measured during the predetermined period of time P.
  • the step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T comprises a substep E101 for comparing the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P with the last value of the magnitude T measured during the predetermined period P, and a substep E102, calculating the difference between the maximum value Tmax and the last value of the magnitude T, so as to determine the variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the step E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is carried out by determining a difference between an average value of at least a portion of the values of the quantity T measured during the predetermined period of time P and the last value of the magnitude T measured during the predetermined period of time P.
  • the configuration method comprises a step E110 for comparing the variation ⁇ determined with respect to a first predetermined threshold value S1.
  • the first threshold value S1 can be in a range extending from 0.5 Nm to 2 Nm, Nm being the symbol of the unit of measurement Newton meter.
  • the first threshold value S1 corresponds to a number of steps of discretization of a digital signal established by the measuring device 24 and the electronic control unit 19.
  • the unit of measure is the LSB (acronym for the English term -Saxon Least Significant Byte).
  • the storage step E80 is carried out after the step E70 for measuring the magnitude T of the electric current and, preferably, before the steps E100 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T and E110 for comparing the the variation ⁇ determined with respect to the first threshold value S1.
  • the configuration method comprises a step E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 , depending on the result of the comparison step E110.
  • the rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a period of time Z1.
  • the translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a time period Z3.
  • the phase of passage of the rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to the translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a time period Z2.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 with a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponds to the rotational locking position of the second winder relative to the housing of each of the winding devices 13.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can also be defined as a position in which the torque delivered by the electromechanical actuator 8 of the motorized driving device 7 varies sharply, during the folding of the screen 2, since, at each winding device 13, the second winder is abutted against the housing of the device winding 13.
  • the method for configuring the motorized drive device 7 of the home automation installation thus makes it possible to automatically determine the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement. blades 3, 3b, 3h of the screen 2, from the extended end position of the screen 2, wherein the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position.
  • the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 dynamically, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, so as to detecting the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, through the variation ⁇ of the measured magnitude T which is then greater than the first threshold value S1.
  • the configuration method thus makes it possible to determine the increase in the torque delivered by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 which corresponds to the phase Z2 of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • step E120 of determining the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by means of the electronic unit of control 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is thus implemented automatically, that is to say, in a software way, and in particular, without user intervention, during the steps of the configuration method according to the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, including steps E70 to E120.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined, in the step E120, to from the values of the magnitude T stored in step E80 during the predetermined period of time P.
  • step E70 measuring the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 from the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2, makes it possible to guarantee the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • step E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is reiterated for each new measure of magnitude
  • the step E120 of determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is thus implemented. by a sliding analysis of the measurements of the magnitude T, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2.
  • the step E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 allows a free variation ⁇ of the measured magnitude T to be detected, such as a step, while avoiding the small amplitude variations of the measured magnitude T during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2 .
  • the determination of the passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented automatically, during the steps E70 to E120 of the configuration method according to step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E160 of determining, called “counting", the position of the tree or trees of output 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the counting step E160 is implemented in parallel with the steps E70 to E120 of the configuration method.
  • the configuration method comprises a step E130 for determining a first count increment value C1 corresponding to the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a movement of translation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined in step E120.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined, during the step E120, corresponds to the first count increment value C1 determined, in the step E130, in particular to the average of step E160 counting.
  • step E130 for determining the first count increment value C1 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and of the counting element 4.
  • the steps E70 to E120 are implemented during a predetermined time interval L starting after the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the predetermined time interval L may be of the order of 3 seconds.
  • the configuration method comprises a first obstacle detection step E230, implemented by means of the quantity T, measured during step E70, and the variation ⁇ , determined during step E100.
  • the first obstacle detection step E230 comprises at least one substep E231, for comparing the variation ⁇ determined with respect to a second predetermined threshold value S2, and a substep E232, for determining presence or presence. absence of an obstacle, depending on the result of the comparison sub-step E231.
  • the second threshold value S2 is greater than the first threshold value S1.
  • the configuration method uses an obstacle detection with a reduced detection sensitivity, while allowing the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the presence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the magnitude T is greater than or equal to the second threshold value S2.
  • the absence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the magnitude T is smaller than the second threshold value S2.
  • the configuration method comprises a step E250 movement stop blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the stop step E250 is implemented by deactivating the device motorized drive 7.
  • stopping the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device and end of race.
  • the configuration method comprises a step E140 of storing this position.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is recorded in a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • the step E140 of storing the position, determined in step E120, of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 is implemented by storing the first count increment value C1 determined in step E130.
  • the configuration method implements the step E140 for memorizing the position determined during step E120 and, in particular, the first step counting increment value C1, determined in step E130.
  • the storage step E140 is implemented by means of the electronic control unit 19, in particular a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, and of the counting element 4. .
  • the position of the screen 2 determined in the step E120 and stored in the step E140 corresponds to a learning position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined in the step E120, is used during a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized driving device 7, so as to avoid an undesired stop of the screen 2.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined during the step E120, stored in step E140, and in particular the first counting increment value C1, determined in step E130, is relative to an activation of the electromechanical actuator 8 and, in particular, of the electric motor 18, implemented during the step E60 of movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the obstacle detection sensitivity implemented during crossing the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is reduced, so as to avoid a undesired stop of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the position, determined in step E120, of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is used, in the control mode of the motorized drive device 7, when a direction reversal command of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular the folding of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 after a deployment of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, is performed by the electronic control unit 19, since such a reversal direction control movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 generates a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 before a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E150 for determining a first range of values V1 from the first count increment value.
  • C1 comprising a lower terminal C1a and an upper terminal C1b.
  • the lower bound C1a is defined by a second count increment value corresponding to the first count increment value C1 to which is subtracted a first predetermined number of count increments, which can be, for example, example, of five.
  • the first predetermined number of count increments subtracted from the first count increment value C1 to define the lower bound C1a is not limiting and may be different.
  • the upper bound C1b is defined by a third count increment value corresponding to the first count increment value C1 to which is added a second predetermined number of count increments, which may be, for example, ten.
  • the second predetermined number of increments of count added to the first count increment value C1 to define the upper bound C1b is not limiting and may be different.
  • the first predetermined number of count increments and the second predetermined number of count increments are different.
  • the first predetermined number of count increments and the second predetermined number of count increments may be the same.
  • the determination of the first range of values V1, during the step E150, makes it possible to cut the displacement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in several portions between the folded end position of the screen 2 and the extended end position of screen 2.
  • the configuration method comprises a step E170 for assigning a first obstacle detection sensitivity threshold value D1 predetermined to the first determined range of values V1, during the step E150.
  • the first obstacle detection sensitivity threshold value D1 assigned to the first determined value range V1 during step E150 is smaller than a third predetermined obstacle detection sensitivity threshold value D3 assigned to the remainder. of the displacement stroke of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • each portion of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is associated with an obstacle detection sensitivity threshold value and, in particular, the portion of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponding to the first range of values V1, determined during the step E150, has a threshold value of lower obstacle sensitivity, so as to avoid, in the control mode of the device of motorized drive 7, an undesired stop when crossing the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • step E170 for assigning the first sensitivity threshold value of obstacle detection D1 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • the first obstacle detection sensitivity threshold value D1 assigned to the first range of values V1, determined during the step E150 is set at the factory and can be modified through an entry from the one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.
  • the configuration method comprises a step E180 of continuation of the displacement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the configuration method can also implement the step E180 displacement control continuation blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the step E180 of continuation of movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the activation of the motorized drive device 7, so as to fold the screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the step E140 of storing the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16.
  • the selection element of the control unit 14, 15 is the folding selection element of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E190 for continuing the measurement of the magnitude T, as illustrated in FIG. figure 5 a step E200 of continuation of determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T, a step E210 for comparing the variation ⁇ determined with respect to a third predetermined threshold value S3 and a step E220 for determining the end position. folded of the screen 2, according to the result of the comparison step E210.
  • steps E180 to E220 are implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the measuring device 24 and the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • steps E190 of continuation of the measurement of the magnitude T and E200 of continuation of determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T are implemented in a manner equivalent to the steps E70 and E100, described above.
  • the step E190 for continuing the measurement of the magnitude T of the electric current is carried out periodically.
  • the step E190 for continuing the measurement of the magnitude T is carried out every 20 milliseconds.
  • the folded end position of the screen 2, determined during the step E220, makes it possible to define the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, during the folding of the screen 2.
  • the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined automatically, in particular by the electronic control unit 19.
  • step E120 of determining the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can also be associated with the step E220 for determining the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the steps E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and E220 of determination of the folded end position of the screen 2 can be implemented consecutively, in particular following the same step E60 for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • Such a configuration method wherein the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, possibly, the determination of the folded end position of the screen 2 are implemented in a software way by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, makes it possible to minimize the costs of obtaining and commissioning the motorized driving device 7 and to dispense with additional parts.
  • the configuration method comprises a second obstacle detection step E240 implemented. by means of the quantity T, measured during step E190, and the variation ⁇ , determined during step E200.
  • the second obstacle detection step E240 comprises at least one substep E241, for comparing the variation ⁇ determined with respect to a fourth predetermined threshold value S4, and a substep E242, for determining presence or presence. absence of an obstacle, depending on the result of the comparison sub-step E241.
  • the fourth threshold value S4 is smaller than the first, second and third threshold values S1, S2, S3.
  • the presence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the magnitude T is greater than or equal to the fourth threshold value S4.
  • the absence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the magnitude T is smaller than the fourth threshold value S4.
  • the configuration method comprises a step E260 movement stop blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the stop step E260 is implemented by deactivating the motorized drive device 7.
  • stopping the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device and end of race.
  • the second obstacle detection step E240 is implemented up to the step E220 for determining the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the second obstacle detection step E240 also makes it possible to determine one or more hard points between, on the one hand, the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, on the other hand, the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 by performing the steps E190 continuation measurement of the magnitude T and E200 of continuation of determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the second obstacle detection step E240 comprises at least one substep E243 for comparing the variation ⁇ determined in step E200 with respect to a fifth predetermined threshold value S5 and a substep E244. , of determining a hard point, according to the result of the sub-step E243 of comparison.
  • the fifth threshold value S5 is less than the fourth threshold value S4.
  • the presence of a hard point is determined when the variation ⁇ , determined in step E200, of the magnitude T is greater than or equal to the fifth threshold value S5, while being lower than the fourth threshold value S4.
  • the absence of a hard point is determined when the variation ⁇ , determined in step E200, of the magnitude T is less than the fifth threshold value S5.
  • the configuration method comprises a step E280 of storing the position of the hard point.
  • the position of the hard point is stored in a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • step E160 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 continues to be implemented.
  • the counting step E160 is also implemented in parallel with steps E180 to E220 of the configuration method.
  • the configuration method comprises a step E270 for determining a fourth count increment value C2 corresponding to the position of the determined hard point, when substep E244.
  • the position of the hard point, determined during the substep E244, corresponds to the fourth count increment value C2, determined during the step E270, in particular by means of the counting step E160.
  • step E270 for determining the fourth count increment value C2 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and of the counting element 4.
  • the step E280 of storing the position of a hard point, determined during the substep E244, is implemented by storing the fourth count increment value C2, determined during the step E270.
  • the configuration method implements the step E280 storing the position of the hard point, determined during the substep E244, and, in particular, the fourth count increment value C2, determined in step E270.
  • the storage step E280 is implemented by means of the electronic control unit 19, in particular a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, and of the counting element 4. .
  • the position of the screen 2 determined during the substep E244 and stored in the step E280 corresponds to a learning position of the hard point.
  • the position of the hard point is used during a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized drive device 7, so to avoid an unwanted stop of the screen 2.
  • the obstacle detection sensitivity implemented during the crossing of the position of the hard point is reduced, so as to avoid an undesired stop of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the position of the hard point determined during the substep E244, then stored in the step E280, and in particular the fourth count increment value C2, determined during the step E270, corresponds to a counting increment number of the counting element 4 from the folded end position of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E290 for determining a second range of values V2 from the fourth count increment value.
  • C2 comprising a lower terminal C2a and an upper terminal C2b.
  • the lower bound C2a is defined by a fifth count increment value corresponding to the fourth count increment value C2 to which is subtracted a third predetermined number of count increments, which may be, for example, five.
  • the third predetermined number of count increments subtracted from the fourth count increment value C2 to define the lower bound C2a is not limiting and may be different.
  • the upper bound C2b is defined by a sixth count increment value corresponding to the fourth count increment value C2 to which is added a fourth predetermined number of count increments, which may be, for example, ten.
  • the fourth predetermined number of count increments added to the fourth count increment value C2 to define the upper bound C2b is not limiting and may be different.
  • the third predetermined number of count increments and the fourth predetermined number of count increments are different.
  • the third predetermined number of count increments and the fourth predetermined number of count increments may be the same.
  • the determination of the second range of values V2, during the step E290, makes it possible to cut the displacement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in several portions between the folded end position of the screen 2 and the extended end position of screen 2.
  • the configuration method comprises a step E300 for assigning a second predetermined obstacle detection sensitivity threshold value D2 to the second range of values V2 determined during the step E290.
  • the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 assigned to the second range of values V2, determined during the step E290, is greater than the first obstacle sensitivity threshold value D1 assigned to the first range of values.
  • V1 determined during the step E150, and less important than the third obstacle detection sensitivity threshold value D3 assigned to the rest of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • each portion of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is associated with an obstacle detection sensitivity threshold value D1, D2, D3 and, in particular, the portion of the travel of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponding to the second range of values V2, determined during the step E290, has a threshold value of obstacle sensitivity lower, so as to avoid, in the for controlling the motorized driving device 7, an undesired stop when crossing the position of the hard point.
  • step E300 for assigning the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic unit. control 19.
  • the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 assigned to the second range of values V2 is set at the factory and can be modified through an input from one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.
  • FIGS. Figures 1 to 3 We now describe, with reference to the figure 7 , an embodiment of a control method in operation of the motorized drive device 7 of the home automation system illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 .
  • the operating control method of the motorized drive device 7 comprises a step E400 for controlling a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the control method comprises a step E410 for determining the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 relative to a control of a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 implemented previously.
  • step E410 determining the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the detection of the control command issued by one of the control units 14, 15, 16 to the command receiving module of the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the control method comprises a step E420 for selecting the second or third count increment value C1a, C1b, these second and third count increment values.
  • C1a, C1b being determined during the step E150 of the configuration method, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined during the step E410.
  • control method comprises a step E430 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the control method comprises a step E440 for comparing a count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8, determined during the counting step E430, with respect to the second or third the third count increment value C1a, C1b, selected in step E420.
  • the control method comprises a step E450 of determining whether or not the second or third count increment value C1a, C1b is reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, as a function of the result of the comparison step E440.
  • the second or third count increment value C1a, C1b taken into consideration for determining whether or not the first range of values V1 is reached, within which the position of passage of a movement is located of rotation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, during the control mode of the motorized drive device 5, are determined values in step E150, determining the first range of values V1 from the first count increment value C1, of the configuration method.
  • the control method is implemented following the configuration of the motorized driving device 7, so as to modify the obstacle detection sensitivity, according to the determination of whether or not the first range of values V1 has been reached. based on the first count increment value C1, by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the sensitivity of obstacle detection is less important during the crossing of the first range of values V1.
  • the obstacle detection by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is at a lower level during the first range of values V1 so as not to create an inadvertent stop due to the crossing of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b , 3h from screen 2.
  • the attainment of the first range of values V1 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is equal to the second or third count increment value C1a. C1b.
  • the non-achievement of the first range of values V1 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is different, in particular lower or higher, than the second or at the third count increment value C1a, C1b.
  • the step E440 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the second or the third count increment value C1a, C1b is implemented periodically, as the result of step E450 determining whether or not of the second or third count increment value C1a, C1b by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 is different from reaching the second or third count increment value C1a , C1b.
  • step E440 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the second or the third count increment value C1a, C1b can be implemented. until reaching the extended end position of screen 2 or until an obstacle is detected.
  • the control method comprises a step E460 for selecting the fifth or sixth count increment value C2a, C2b, these fifth and sixth increment values. counting C2a, C2b being determined in step E290 of the configuration method, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined in step E410.
  • step E430 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is implemented after the step E460 for selecting the fifth or sixth count increment value C2a. C2b.
  • the control method comprises a step E470 for comparing a count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8, determined during the counting step E430, with respect to the fifth or the sixth count increment value C2a, C2b, selected in step E460.
  • the control method comprises a step E480 for determining whether or not the fifth or sixth count increment value C2a, C2b has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, as a function of the result of step E470 comparison.
  • the control method is implemented following the configuration of the motorized driving device 7, so as to modify the obstacle detection sensitivity, in according to the determination of whether or not the second range of values V2 has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the sensitivity of obstacle detection is less important during the crossing of the second range of values V2, but higher than when crossing the first range of values V1.
  • the obstacle detection by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is at a lower level during the second range of values V2, so as not to create an inadvertent stop due to the crossing of the position of the hard point.
  • the reaching of the second range of values V2 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is equal to the fifth or sixth count increment value C2a. C2b.
  • the non-achievement of the second range of values V2 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is different, in particular lower or higher, than the fifth or at the sixth count increment value C2a, C2b.
  • the step E470 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the fifth or sixth counting increment value C2a, C2b is implemented periodically, as the result of the step E480 for determining whether or not the fifth or sixth count increment value C2a, C2b has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 is different from reaching the fifth or sixth count increment value C2a, C2b.
  • step E470 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the fifth or sixth count increment value C2a, C2b is implemented up to at reaching the extended limit position of the screen 2 or the folded end position of the screen 2, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, or until an obstacle is detected.
  • the steps E410 to 480 of the control method are implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and the counting element 4. .
  • the method for configuring the motorized drive device of the home automation installation makes it possible to automatically determine the position of passage of a rotational movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades. of the screen, from the extended end position of the screen, in which the blades of the screen are in the closed position.
  • the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor dynamically, during the displacement of the blades of the screen, so as to detect the passage position of a rotation movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen, through the variation of the measured quantity greater than the first threshold value.
  • the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 may be of the asynchronous type, DC or brushless electronically commutated, also called “BLDC" (acronym for the BrushLess term Current Current) or synchronous permanent magnet .
  • BLDC brushless electronically commutated
  • the measured magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 18 may be different from its voltage. It can, in particular, be its intensity.
  • first and second winders of each winding device 13 can be realized by means of separate and distinct elements.
  • the motorized drive device 7 comprises chains for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular a first chain and a second chain, made by means of links. , in replacement of the drive cords 5.
  • the motorized drive device 7 comprises orientation links of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular a first link and a second link, made by means of articulated segments, replacing the orientation cords 6.
  • the first chain and the first link are arranged inside a first slide disposed along a first side of the screen 2 of the blind 1, for example the left side of the screen 2
  • the second chain and the second link are arranged inside a second slide disposed along a second side of the screen 2 of the blind 1, for example the right side of the screen 2.
  • the first side of the screen 2 is opposite the second side of the screen 2.
  • first winders associated with the chains may be sprockets and the second winders associated with the links may be pulleys.
  • the configuration method can be terminated.

Landscapes

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Abstract

Un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprend une étape (E60) de commande d'un déplacement des lames d'un écran à partir d'une position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée, vers une position de fin de course repliée de l'écran, une étape (E70) de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé par un dispositif de mesure, une étape (E100) de détermination d'une variation de la grandeur mesurée, une étape (E110) de comparaison de la variation déterminée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée et une étape (E120) de détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E110).A method of configuring a motorized driving device of a home automation system for closing or sun protection comprises a step (E60) of controlling a displacement of the blades of a screen from an end position of extended travel of the screen, in which the blades of the screen are in the closed position, towards a folded end position of the screen, a step (E70) of measuring a magnitude of an electric current passing through an electric motor of an electromechanical actuator of the drive device motorized by a measuring device, a step (E100) for determining a variation of the measured quantity, a step (E110) for comparing the variation determined with respect to at a first predetermined threshold value and a step (E120) for determining a position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen, depending on the result t of the comparison step (E110).

Description

La présente invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration précité, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif d'entraînement motorisé.The present invention relates to a method for configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, a method for operating control of such a motorized drive device configured in accordance with the aforementioned configuration method. , a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, and a home automation system for closing or sun protection incorporating such a motorized drive device.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation, en particulier des stores à lames orientables, comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.In general, the present invention relates to the field of occultation devices, in particular blinds with steerable blades, comprising a motorized drive device moving a screen, between at least a first position and at least a second position.

Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un store à lames orientables ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.A motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, concealment or sun protection element such as a blind with adjustable blades or any other equivalent equipment, hereafter called a screen.

On connaît déjà des dispositifs d'entraînement motorisés pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. De telles installations domotiques de fermeture ou de protection solaire comprennent un dispositif d'occultation. Le dispositif d'occultation comprend un rail et un écran. L'écran comprend des lames orientables. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique permet de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran. En outre, l'actionneur électromécanique permet d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie et une unité électronique de contrôle.Motorized drive devices for a home automation system for closing or sun protection are already known. Such home automation closure or sun protection systems include a concealment device. The concealment device comprises a rail and a screen. The screen includes swiveling blades. The motorized driving device comprises an electromechanical actuator. The electromechanical actuator makes it possible to move the blades of the screen with respect to the rail, in a translational movement, between a folded end position of the screen and an extended limit position of the screen. In addition, the electromechanical actuator allows to orient the blades of the screen, in a rotational movement, between a closed position of the blades of the screen and an open position of the blades of the screen. The electromechanical actuator comprises an electric motor, an output shaft and an electronic control unit.

Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient de mettre en oeuvre une cinématique de mouvement des lames de l'écran, lors de l'exécution d'une commande de déplacement, en particulier d'une commande de repli des lames de l'écran à partir de la position de fin de course déployée de l'écran vers la position de fin de course repliée de l'écran, comprenant une orientation des lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, puis un déplacement des lames de l'écran, suivant un mouvement de translation.However, this motorized drive device has the disadvantage of implementing kinematics of movement of the blades of the screen, during the execution of a displacement control, in particular a control of folding blades of the screen from the extended end position of the screen to the folded end position of the screen, including an orientation of the blades of the screen, following a rotation movement, then a displacement of the blades of the screen, in a translational movement.

Par conséquent, le changement de type de mouvement, entre l'orientation des lames de l'écran et le déplacement des lames de l'écran, engendre une augmentation du couple, pouvant être interprétée par un dispositif de détection d'obstacle comme un blocage des lames de l'écran.Consequently, the change in type of movement, between the orientation of the blades of the screen and the displacement of the blades of the screen, generates an increase in the torque, which can be interpreted by an obstacle detection device as a blocking blades of the screen.

En outre, l'intervalle de temps entre, d'une part, l'orientation des lames de l'écran et, d'autre part, le déplacement des lames de l'écran est variable et dépend, notamment, de la construction mécanique du dispositif d'occultation et du dispositif d'entraînement motorisé.In addition, the time interval between, on the one hand, the orientation of the blades of the screen and, on the other hand, the displacement of the blades of the screen is variable and depends, in particular, on the mechanical construction. the occulting device and the motor drive.

Par conséquent, l'instant du changement de type de mouvement, entre l'orientation des lames de l'écran et le déplacement des lames de l'écran, est différent selon le dispositif d'occultation et le dispositif d'entraînement motorisé.Consequently, the moment of the change of type of movement, between the orientation of the blades of the screen and the displacement of the blades of the screen, is different according to the occulting device and the motorized drive device.

Par ailleurs, une telle cinématique de mouvement des lames de l'écran présente l'inconvénient de complexifier la détection d'une condition de gel et, en particulier un blocage de la lame finale de l'écran au sol, lors d'une commande de repli des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran et de la position fermée des lames de l'écran.Furthermore, such kinematic movement of the blades of the screen has the disadvantage of complicating the detection of a gel condition and, in particular a blocking of the final blade of the screen on the ground, during an order folding the blades of the screen, from the extended end position of the screen and the closed position of the blades of the screen.

En outre, les dispositifs d'entraînement motorisés connus mettent en oeuvre la détection d'une condition de gel au moyen d'une mesure de la vitesse de rotation du moteur électrique. Dans le cas où la vitesse de rotation du moteur électrique est inférieure à une valeur seuil prédéterminée, le moteur électrique est arrêté. Une telle approche n'est pas adaptée dans tous les cas.In addition, the known motorized drive devices implement the detection of a gel condition by means of a measurement of the rotational speed of the electric motor. In the case where the rotation speed of the electric motor is lower than a predetermined threshold value, the electric motor is stopped. Such an approach is not suitable in all cases.

On connaît également les documents EP 2 078 818 A2 et US 2015/0284990 A1 qui décrivent une installation domotique de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé et un dispositif d'occultation. Le dispositif d'occultation comprend un rail et un écran. L'écran comprend des lames orientables. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique permet de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie et une unité électronique de contrôle. L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique et une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée.The documents are also known EP 2 078 818 A2 and US 2015/0284990 A1 which describe a solar protection home automation system comprising a motorized driving device and a concealment device. The concealment device comprises a rail and a screen. The screen includes swiveling blades. The motorized driving device comprises an electromechanical actuator. The electromechanical actuator makes it possible to move the blades of the screen relative to the rail, in a translation movement, between a folded end position of the screen and an extended end position of the screen, and orienting the blades of the screen, in a rotational movement, between a closed position of the blades of the screen and an open position of the blades of the screen. The electromechanical actuator comprises an electric motor, an output shaft and an electronic control unit. The electronic control unit comprises a device for measuring a magnitude of an electric current passing through the motor and a memory storing at least one value of the measured quantity.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, un dispositif d'entraînement motorisé associé et une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant de déterminer automatiquement une position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran.The object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks and to propose a method for configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, a method for controlling the operation of the motorized drive device in operation. configured according to the configuration method of the motorized driving device, an associated motor-drive device and a home-automation closure or sun protection system comprising such a motorized driving device, for automatically determining a passage position of a rotation of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen.

A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation,
le dispositif d'occultation comprenant au moins :

  • un rail, et
  • un écran, l'écran comprenant des lames orientables,
le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
  • un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique permettant :
    • ∘ de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et
    • ∘ d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran,
l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
  • un moteur électrique,
  • un arbre de sortie, et
  • une unité électronique de contrôle,
l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
  • un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique, et
  • une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée.
For this purpose, the present invention aims, in a first aspect, a method of configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection,
the home automation closure or sun protection system comprising a concealment device,
the concealment device comprising at least:
  • a rail, and
  • a screen, the screen comprising orientable blades,
the motorized driving device comprising at least:
  • an electromechanical actuator, the electromechanical actuator for:
    • ∘ moving the blades of the screen relative to the rail, in a translational movement, between a folded end position of the screen and a deployed end position of the screen, and
    • ∘ to orient the blades of the screen, in a rotational movement, between a closed position of the blades of the screen and an open position of the blades of the screen,
the electromechanical actuator comprising at least:
  • an electric motor,
  • an output tree, and
  • an electronic control unit,
the electronic control unit comprising at least:
  • a device for measuring a magnitude of an electric current passing through the electric motor, and
  • a memory storing at least one value of the measured quantity.

Selon l'invention, le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :

  • commande d'un déplacement des lames de l'écran à partir de la position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran,
  • mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure,
  • détermination d'une variation de la grandeur mesurée,
  • comparaison de la variation déterminée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée, et
  • détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
According to the invention, the configuration method comprises at least the following steps:
  • controlling movement of the screen blades from the deployed end position of the screen, in which the screen blades are in the closed position, to the folded end position of the screen. 'screen,
  • measuring the magnitude of the electric current passing through the electric motor by the measuring device,
  • determining a variation of the measured quantity,
  • comparing the determined variation with respect to a first predetermined threshold value, and
  • determining a position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen, depending on the result of the comparison step.

Ainsi, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique permet de déterminer de manière automatique la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée.Thus, the method of configuring the motorized drive device of the home automation system automatically determines the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen from the extended end position of the screen in which the screen blades are in the closed position.

De cette manière, le procédé de configuration permet d'analyser l'évolution de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique de manière dynamique, lors du déplacement des lames de l'écran, de sorte à détecter la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, par l'intermédiaire de la variation de la grandeur mesurée supérieure à la première valeur seuil.In this way, the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude of the electric current passing through the electric motor dynamically, during the displacement of the blades of the screen, so as to detect the passage position of a rotational movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen, through the variation of the measured quantity greater than the first threshold value.

En outre, la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est ainsi mise en oeuvre de manière automatique, c'est-à-dire de manière logicielle, et, en particulier, sans intervention de l'utilisateur, au cours des étapes du procédé de configuration suivant l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran.In addition, the determination of the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is thus implemented automatically, that is to say from software, and, in particular, without user intervention, during the steps of the configuration process following the step of controlling the displacement of the blades of the screen.

Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est mise en oeuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, permet de minimiser les coûts d'obtention et de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé et de s'affranchir de pièces supplémentaires.Such a configuration method, in which the determination of the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is implemented in a software manner by the electronic unit control of the electromechanical actuator, makes it possible to minimize the costs of obtaining and commissioning of the motorized drive device and to dispense with additional parts.

Par ailleurs, dans le cas d'un dispositif d'occultation disposé à l'extérieur d'un bâtiment, l'apprentissage de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran permet de détecter une condition de gel et, en particulier, un blocage de la lame finale de l'écran au sol, lors d'une commande de repli des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran et de la position fermée des lames de l'écran, dans un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé.Furthermore, in the case of an occulting device disposed outside a building, learning the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen makes it possible to detect a freezing condition and, in particular, a blocking of the final blade of the screen on the ground, during a folding command of the blades of the screen, from the end position running of the screen and the closed position of the blades of the screen, in a control mode of the motorized driving device.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, préalablement à l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :

  • déclenchement d'un déplacement des lames de l'écran, suivant un mouvement de translation,
  • déclenchement d'une orientation des lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation,
  • arrêt des lames de l'écran dans la position de fin de course déployée et dans la position fermée.
According to an advantageous characteristic of the invention, prior to the step of controlling the displacement of the blades of the screen, the configuration method comprises at least the following steps:
  • triggering a displacement of the blades of the screen, according to a translational movement,
  • triggering an orientation of the blades of the screen, in a rotational movement,
  • stopping the blades of the screen in the extended end position and in the closed position.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :

  • comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique.
According to another advantageous characteristic of the invention, following the step of controlling the displacement of the blades of the screen, the configuration method comprises at least the following step:
  • counting the position of the output shaft of the electromechanical actuator.

En outre, suite à l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :

  • détermination d'une première valeur d'incrément de comptage correspondant à la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, déterminée lors de l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran.
In addition, following the step of determining the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen, the configuration method comprises at least the next step :
  • determining a first count increment value corresponding to the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen, determined during the step of determining the the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'étape de détermination de la première valeur d'incrément de comptage, le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :

  • détermination d'une première plage de valeurs à partir de la première valeur d'incrément de comptage comprenant une borne inférieure définie par une deuxième valeur d'incrément de comptage et une borne supérieure définie par une troisième valeur d'incrément de comptage.
According to another advantageous characteristic of the invention, following the step of determining the first count increment value, the configuration method comprises at least the following step:
  • determining a first range of values from the first count increment value comprising a lower bound defined by a second count increment value and an upper bound defined by a third count increment value.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé de configuration comprend une étape d'affectation d'une première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle prédéterminée à la première plage de valeurs, déterminée lors de l'étape de détermination de la première plage de valeurs.According to another advantageous characteristic of the invention, the configuration method comprises a step of assigning a first predetermined obstacle detection sensitivity threshold value to the first range of values, determined during the determination step of the first range of values.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est réitérée pour chaque nouvelle mesure de la grandeur du courant électrique, réalisée à l'étape de mesure.According to another advantageous characteristic of the invention, the step of determining the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is reiterated for each new measurement of the magnitude of the electric current, carried out at the measurement stage.

Selon une caractéristique préférée de l'invention, l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est mise en oeuvre pendant un intervalle de temps prédéterminé après l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran.According to a preferred feature of the invention, the step of determining the position of passage of a rotation movement of the blades of the screen to a translational movement of the blades of the screen is implemented during an interval of predetermined time after the step of controlling the movement of the blades of the screen.

La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation,
le dispositif d'occultation comprenant au moins :

  • un rail, et
  • un écran, l'écran comprenant des lames orientables,
le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
  • un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique permettant :
    • ∘ de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et
    • ∘ d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran,
l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
  • un moteur électrique, et
  • une unité électronique de contrôle,
l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
  • un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique, et
  • une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée.
The present invention aims, according to a second aspect, a control method in operation of a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection,
the home automation closure or sun protection system comprising a concealment device,
the concealment device comprising at least:
  • a rail, and
  • a screen, the screen comprising orientable blades,
the motorized driving device comprising at least:
  • an electromechanical actuator, the electromechanical actuator for:
    • ∘ moving the blades of the screen relative to the rail, in a translational movement, between a folded end position of the screen and a deployed end position of the screen, and
    • ∘ to orient the blades of the screen, in a rotational movement, between a closed position of the blades of the screen and an open position of the blades of the screen,
the electromechanical actuator comprising at least:
  • an electric motor, and
  • an electronic control unit,
the electronic control unit comprising at least:
  • a device for measuring a magnitude of an electric current passing through the electric motor, and
  • a memory storing at least one value of the measured quantity.

Selon l'invention, le procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes :

  • commande d'un déplacement des lames de l'écran,
  • détermination du sens de déplacement des lames de l'écran par rapport à une commande de déplacement des lames de l'écran mise en oeuvre précédemment,
  • sélection d'une deuxième ou d'une troisième valeur d'incrément de comptage, ces deuxième et troisième valeurs d'incrément de comptage étant déterminées selon un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention, tel que mentionné précédemment, suivant le sens de déplacement des lames de l'écran, déterminé lors de l'étape de détermination du sens de déplacement,
  • comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique,
  • comparaison d'une valeur de comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, déterminée lors de l'étape de comptage, par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage, sélectionnée lors de l'étape de sélection, et
  • détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
According to the invention, the control method comprises at least the following steps:
  • control of a displacement of the blades of the screen,
  • determination of the direction of movement of the blades of the screen relative to a movement control of the blades of the screen implemented previously,
  • selecting a second or a third count increment value, these second and third count increment values being determined according to a method of configuring the motorized driving device according to the invention, as mentioned above according to the direction of movement of the blades of the screen, determined during the step of determining the direction of movement,
  • counting the position of the output shaft of the electromechanical actuator,
  • comparing a count value of the position of the output shaft of the electromechanical actuator, determined during the counting step, with respect to the second or third count increment value, selected during the the selection step, and
  • determining whether or not the second or third count increment value is reached by the electronic control unit of the electromechanical actuator, as a function of the result of the comparison step.

Ainsi, le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déterminer, suite à la comparaison de la valeur de comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage sélectionnée, en fonction du sens de déplacement de l'écran déterminé, l'atteinte ou non de la première plage de valeurs par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.Thus, the control method is implemented following the configuration of the motorized driving device, so as to determine, following the comparison of the count value of the position of the output shaft of the electromechanical actuator by relative to the second or third count increment value selected, depending on the direction of movement of the determined screen, whether or not the first range of values is reached by the electronic control unit of the actuator electromechanical, depending on the result of the comparison step.

La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :

  • un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique permettant :
    • ∘ de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et
    • ∘ d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran,
l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
  • un moteur électrique,
  • un arbre de sortie, et
  • une unité électronique de contrôle.
The present invention aims, according to a third aspect, a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection,
the motorized driving device comprising at least:
  • an electromechanical actuator, the electromechanical actuator for:
    • ∘ moving the blades of the screen relative to the rail, in a translational movement, between a folded end position of the screen and a deployed end position of the screen, and
    • ∘ to orient the blades of the screen, in a rotational movement, between a closed position of the blades of the screen and an open position of the blades of the screen,
the electromechanical actuator comprising at least:
  • an electric motor,
  • an output tree, and
  • an electronic control unit.

L'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique est configurée pour mettre en oeuvre le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention et, en particulier, tel que mentionné ci-dessus et/ou le procédé de commande en fonctionnement selon l'invention et, en particulier, tel que mentionné ci-dessus.The electronic control unit of the electromechanical actuator is configured to implement the method of configuring the motorized drive device according to the invention and, in particular, as mentioned above and / or the control method in accordance with the invention. operation according to the invention and, in particular, as mentioned above.

Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec les procédés de configuration et de commande en fonctionnement selon l'invention.This motorized driving device has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the methods of configuration and control in operation according to the invention.

La présente invention vise, selon un quatrième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.The present invention aims, in a fourth aspect, a home automation system for closing or sun protection comprising a motorized drive device according to the invention and as mentioned above.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :

  • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation domotique conforme à l'invention, qui comprend un store à lames orientables incluant un dispositif d'entraînement motorisé conforme à un mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'entraînement motorisé assemblé dans un rail du store illustré à la figure 1, selon un premier mode de montage ;
  • la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, lorsque le dispositif d'entraînement motorisé est assemblé dans le rail selon un deuxième mode de montage ;
  • la figure 4 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ;
  • la figure 5 est un graphique représentant l'évolution d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé en fonction du temps, lorsque le procédé de configuration, tel que représenté à la figure 4, est mis en oeuvre ;
  • la figure 6 est une vue à plus grande échelle du détail A de la figure 5 ; et
  • la figure 7 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.
Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below, made with reference to the accompanying drawings, given as non-limiting examples:
  • the figure 1 is a schematic perspective view of a home automation system according to the invention, which comprises a blind with adjustable blades including a motorized drive device according to an embodiment of the invention;
  • the figure 2 is a schematic perspective view of a device motorized drive assembled in a rail of the blind shown in FIG. figure 1 according to a first mode of assembly;
  • the figure 3 is a view similar to the figure 2 when the motorized driving device is assembled in the rail according to a second mounting mode;
  • the figure 4 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, of the configuration of the motorized drive device of the home automation system illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 ;
  • the figure 5 is a graph showing the evolution of a magnitude of an electric current flowing through an electric motor of an electromechanical actuator of the motorized driving device as a function of time, when the method of configuration, as shown in FIG. figure 4 , is implemented;
  • the figure 6 is a larger-scale view of detail A of the figure 5 ; and
  • the figure 7 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, control in operation of the motorized drive device of the home automation system illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 .

On décrit tout d'abord, en référence à la figure 1, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment, non représenté, comportant une ouverture, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 1, en particulier un store à lames orientables motorisé.We first describe, with reference to the figure 1 , a home automation system according to the invention and installed in a building, not shown, having an opening, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 1, in particular a motorized slatted blind.

Le dispositif d'occultation 1 peut être disposé à l'extérieur du bâtiment ou encore à l'intérieur du bâtiment.The occulting device 1 can be arranged outside the building or inside the building.

On décrit, en référence aux figures 1 à 3, un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l'invention.We describe, with reference to Figures 1 to 3 , a blind with adjustable blades according to one embodiment of the invention.

Ici et tel que prévu à la figure 1, la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique est mise en oeuvre suivant une direction verticale.Here and as provided in the figure 1 , the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system is implemented in a vertical direction.

Le store 1 comprend des lames 3, en particulier orientables. Le store 1 comprend également une lame finale 3b, pouvant être lestée. Dans le cas où la lame finale 3b est lestée, celle-ci permet d'exercer une tension sur l'écran 2.The blind 1 comprises blades 3, in particular orientable. The blind 1 also comprises a final blade 3b, which can be weighted. In the case where the final blade 3b is weighted, it allows to exert tension on the screen 2.

En pratique, la lame finale 3b est fixée au niveau d'une extrémité inférieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.In practice, the final blade 3b is fixed at a lower end of the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.

Le store 1 comprend des cordons d'entraînement 5 configurés pour permettre le déplacement vertical des lames 3 et de la lame finale 3b. Les cordons d'entraînement 5 peuvent également être appelés des lacettes.The blind 1 comprises drive cords 5 configured to allow the vertical displacement of the blades 3 and the final blade 3b. The training cords 5 may also be called lacettes.

En pratique, les lames 3 comprennent respectivement une ouverture 10 de passage de chaque cordon d'entraînement 5.In practice, the blades 3 respectively comprise an opening 10 for the passage of each driving cord 5.

Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 1, le store 1 comprend également des cordons d'orientation 6 configurés pour permettre l'orientation des lames 3 et de la lame finale 3b autour d'axes horizontaux, parallèles à la plus grande dimension des lames 3, 3b. Les cordons d'orientation 6 sont également appelés échelles.In the exemplary embodiment illustrated in figure 1 , the blind 1 also comprises orientation cords 6 configured to allow the orientation of the blades 3 and the final blade 3b about horizontal axes, parallel to the largest dimension of the blades 3, 3b. The orientation cords 6 are also called ladders.

L'orientation des lames 3 et de la lame finale 3b permet, notamment, d'ajuster la luminosité à l'intérieur d'une pièce du bâtiment.The orientation of the blades 3 and the final blade 3b makes it possible, in particular, to adjust the brightness inside a building room.

Lors de la montée de l'écran 2 et, en particulier, de la lame finale 3b, les lames 3 se superposent sur la lame finale 3b, de sorte à former un empilement.During the rise of the screen 2 and, in particular, the final blade 3b, the blades 3 are superimposed on the final blade 3b, so as to form a stack.

Dans un exemple de réalisation, non représenté, le store 1 comprend deux coulisses. Chacune des coulisses est disposée le long d'un côté de l'écran 2 du store 1. Les coulisses sont configurées pour coopérer avec les lames 3, 3b de l'écran 2, de sorte à guider les lames 3, 3b, lors du déploiement et du repli de l'écran 2.In an exemplary embodiment, not shown, the blind 1 comprises two slides. Each of the slides is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1. The slides are configured to cooperate with the blades 3, 3b of the screen 2, so as to guide the blades 3, 3b, during the deploying and folding the screen 2.

Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le guidage des lames 3, 3b est réalisé par deux câbles. Chacun des câbles est disposé le long d'un côté de l'écran 2 du store 1.In another embodiment, not shown, the guide blades 3, 3b is made by two cables. Each of the cables is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.

Le store 1 comprend un dispositif d'entraînement motorisé 7. Le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend un actionneur électromécanique 8.The blind 1 comprises a motorized drive device 7. The motorized drive device 7 comprises an electromechanical actuator 8.

Le store 1 comprend un rail 9, à l'intérieur duquel est disposé le dispositif d'entraînement motorisé 7 et, en particulier, l'actionneur électromécanique 8.The blind 1 comprises a rail 9, inside which the motorized driving device 7 and, in particular, the electromechanical actuator 8 are arranged.

Le rail 9 est disposé au-dessus de l'écran 2.The rail 9 is disposed above the screen 2.

De manière générale, le rail 9 est disposé au-dessus de l'ouverture du bâtiment, ou encore en partie supérieure de l'ouverture du bâtiment.In general, the rail 9 is disposed above the opening of the building, or in the upper part of the opening of the building.

Le rail 9 comprend une paroi de fond 9a et deux parois latérales 9b.The rail 9 comprises a bottom wall 9a and two side walls 9b.

Dans un premier mode de montage illustré aux figures 1 et 2, le rail 9 présente une section en forme de « U ».In a first mode of assembly illustrated in figures 1 and 2 , the rail 9 has a section of "U".

Dans un deuxième mode de montage illustré à la figure 3, le rail 9 présente une section en forme de « U » renversé, généralement appelée en « N ».In a second mode of assembly illustrated in figure 3 , the rail 9 has an inverted "U" shaped section, generally called "N".

L'actionneur électromécanique 8 permet de déplacer les lames 3, 3b de l'écran 2 par rapport au rail 9, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran 2 et une position de fin de course déployée de l'écran 2.The electromechanical actuator 8 makes it possible to move the blades 3, 3b of the screen 2 with respect to the rail 9, in a translation movement, between a folded end position of the screen 2 and an end-of-travel position. deployed from screen 2.

En outre, l'actionneur électromécanique 8 permet d'orienter les lames 3, 3b de l'écran 2, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames 3, 3b de l'écran 2, de sorte à, notamment, empêcher le passage de lumière, et une position ouverte des lames 3, 3b de l'écran 2, de sorte à, notamment, permettre le passage de lumière.In addition, the electromechanical actuator 8 makes it possible to orient the blades 3, 3b of the screen 2, in a rotational movement, between a closed position of the blades 3, 3b of the screen 2, so as, in particular, prevent the passage of light, and a position open blades 3, 3b of the screen 2, so as, in particular, allow the passage of light.

Ici, l'actionneur électromécanique 8 permet de faire descendre ou monter les lames 3 et la lame finale 3b, autrement dit de déployer ou de replier l'écran 2 par rapport au rail 9. L'actionneur électromécanique 8 permet, en outre, d'orienter les lames 3 et la lame finale 3b.Here, the electromechanical actuator 8 makes it possible to lower or mount the blades 3 and the final blade 3b, in other words to deploy or fold the screen 2 with respect to the rail 9. The electromechanical actuator 8 allows, in addition, orient the blades 3 and the final blade 3b.

La position de fin de course repliée de l'écran 2 correspond à une position de fin de course haute de l'écran 2. En outre, la position de fin de course déployée de l'écran 2 correspond à une position de fin de course basse de l'écran 2.The folded end position of the screen 2 corresponds to a top end position of the screen 2. In addition, the extended end position of the screen 2 corresponds to an end position. bottom of the screen 2.

Le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend une pluralité de dispositifs d'enroulement 13.The motorized driving device 7 comprises a plurality of winding devices 13.

Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend deux dispositifs d'enroulement 13.Here, the motorized drive device 7 comprises two winding devices 13.

Le nombre de dispositifs d'enroulement n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier strictement supérieur à deux ou égal à un.The number of winding devices is not limiting and may be different, in particular strictly greater than two or equal to one.

Préférentiellement, chaque dispositif d'enroulement 13 est disposé à l'intérieur du rail 9.Preferably, each winding device 13 is disposed inside the rail 9.

Dans le cas où le nombre de dispositifs d'enroulement 13 est supérieur ou égal à deux, l'actionneur électromécanique 8 est disposé entre deux des dispositifs d'enroulement 13.In the case where the number of winding devices 13 is greater than or equal to two, the electromechanical actuator 8 is arranged between two of the winding devices 13.

Ici, les dispositifs d'enroulement 13 sont disposés de part et d'autre de l'actionneur électromécanique 8. Plus précisément, chaque dispositif d'enroulement 13 est disposé au niveau d'une extrémité longitudinale du rail 9.Here, the winding devices 13 are arranged on either side of the electromechanical actuator 8. More specifically, each winding device 13 is disposed at a longitudinal end of the rail 9.

Chaque dispositif d'enroulement 13 comprend un premier enrouleur et un deuxième enrouleur, non représentés.Each winding device 13 comprises a first winder and a second winder, not shown.

Ici, les premier et deuxième enrouleurs de chaque dispositif d'enroulement 13 sont réalisés à l'intérieur d'un même élément, en particulier ménagés à l'intérieur d'un même carter.Here, the first and second winders of each winding device 13 are formed inside a single element, in particular formed inside a same housing.

Les premiers enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d'entraînement 5, de sorte à entraîner le déplacement vertical des lames 3 et de la lame finale 3b.The first winders are configured to wind and unwind the training cords 5, so as to cause the vertical movement of the blades 3 and the final blade 3b.

Les cordons d'entraînement 5 sont reliés, d'une part, à la lame finale 3b et, d'autre part, aux premiers enrouleurs.The training cords 5 are connected, on the one hand, to the final blade 3b and, on the other hand, to the first winders.

En pratique, l'extrémité inférieure de chaque cordon d'entraînement 5 est reliée à la lame finale 3b et l'extrémité supérieure de chaque cordon d'entraînement 5 est reliée à l'un des premiers enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.In practice, the lower end of each driving cord 5 is connected to the final blade 3b and the upper end of each driving cord 5 is connected to one of the first winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.

Les deuxièmes enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d'orientation 6, de sorte à orienter les lames 3 et la lame finale 3b.The second winders are configured to wind and unwind the orientation cords 6, so as to orient the blades 3 and the final blade 3b.

Les cordons d'orientation 6 sont reliés, d'une part, aux lames 3 et à la lame finale 3b et, d'autre part, aux deuxièmes enrouleurs.The orientation cords 6 are connected, on the one hand, to the blades 3 and to the final blade 3b and, on the other hand, to the second winders.

En pratique, l'extrémité inférieure de chaque cordon d'orientation 6 est reliée à la lame finale 3b et l'extrémité supérieure de chaque cordon d'orientation 6 est reliée à l'un des deuxièmes enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.In practice, the lower end of each orientation cord 6 is connected to the final blade 3b and the upper end of each orientation cord 6 is connected to one of the second winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.

Les dispositifs d'enroulement 13 et, plus particulièrement, les deuxièmes enrouleurs peuvent être dénommés « basculateurs ».The winding devices 13 and, more particularly, the second winders may be called "rockers".

Avantageusement, les premiers et deuxièmes enrouleurs peuvent être réalisés au moyen de poulies.Advantageously, the first and second reels can be made by means of pulleys.

Lors d'un mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le deuxième enrouleur est entraîné en rotation, de même que le premier enrouleur, en particulier de manière simultanée.During an orientation movement of the blades 3, 3b of the screen 2, at each winding device 13, the second winder is rotated, as well as the first winder, in particular simultaneously.

La course du mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2 est définie, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, par la mise en appui d'une butée du deuxième enrouleur avec une butée du carter du dispositif d'enroulement 13, que ce soit lors de l'atteinte de la position fermée ou lors de l'atteinte de la position ouverte des lames 3, 3b de l'écran 2.The stroke of the movement of orientation of the blades 3, 3b of the screen 2 is defined, at each winding device 13, by the abutment of a stop of the second winder with a stop of the casing of the device. winding 13, either when reaching the closed position or when reaching the open position of the blades 3, 3b of the screen 2.

Suite à la mise en appui de la butée du deuxième enrouleur avec la butée du carter du dispositif d'enroulement 13, le premier enrouleur peut continuer à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique 8.Following the abutment of the stop of the second winder with the stop of the casing of the winding device 13, the first winder can continue to be rotated by the electromechanical actuator 8.

Dans un exemple de réalisation, la butée du carter du dispositif d'enroulement 13 peut être réglable, en particulier manuellement par une opération d'un installateur.In an exemplary embodiment, the stop of the casing of the winding device 13 can be adjustable, in particular manually by an operation of an installer.

En variante, la butée du carter du dispositif d'enroulement 13 peut être fixe.Alternatively, the stop of the casing of the winding device 13 can be fixed.

Lors d'un mouvement de déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2 par rapport au rail 9, suivant un mouvement de translation, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le deuxième enrouleur est bloqué en rotation par rapport au carter du dispositif d'enroulement 13 et, par conséquent, au premier enrouleur.During a displacement movement of the blades 3, 3b of the screen 2 relative to the rail 9, in a translational movement, at each winding device 13, the second winder is locked in rotation relative to the housing of the winding device 13 and, therefore, the first winder.

Le blocage en rotation du deuxième enrouleur par rapport au carter du dispositif d'enroulement 13 est mis en oeuvre par la mise en appui de la butée du deuxième enrouleur avec la butée du carter du dispositif d'enroulement 13.The locking in rotation of the second winder with respect to the casing of the winding device 13 is implemented by bringing the abutment of the second winder into abutment with the stop of the casing of the winding device 13.

Par conséquent, à chaque inversion de sens de déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2, le mouvement de déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2 à mettre en oeuvre est précédé d'un mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13.Therefore, at each reversal of the direction of movement of the blades 3, 3b of the screen 2, the displacement movement of the blades 3, 3b of the screen 2 to be used is preceded by a movement of the blades 3, 3b of the screen 2, at each winding device 13.

Ici, chaque dispositif d'enroulement 13 comprend un frein, non représenté.Here, each winding device 13 comprises a brake, not shown.

Le frein de chaque dispositif d'enroulement 13 peut être un frein à ressort.The brake of each winding device 13 may be a spring brake.

Le type de frein de chaque dispositif d'enroulement n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut s'agir, notamment, d'un frein à came.The type of brake of each winding device is not limiting and may be different. It may be, in particular, a cam brake.

Le frein de chaque dispositif d'enroulement 13 peut également être défini par la détermination d'un coefficient de frottement entre un palier et le deuxième enrouleur.The brake of each winding device 13 can also be defined by determining a coefficient of friction between a bearing and the second winder.

Le frein de chaque dispositif d'enroulement 13 permet de garantir le maintien en position de l'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2.The brake of each winding device 13 ensures that the orientation of the blades 3, 3b of the screen 2 is maintained in position.

Lors d'un mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le frein sert à entraîner les premier et deuxième enrouleurs, jusqu'à la mise en appui de la butée du deuxième enrouleur avec la butée du carter du dispositif d'enroulement 13.During an orientation movement of the blades 3, 3b of the screen 2, at each winding device 13, the brake serves to drive the first and second winders, until the stop is brought into abutment. of the second winder with the stop of the casing of the winding device 13.

Le dispositif d'entraînement motorisé 7 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 14. L'unité de commande locale 14 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 15. L'unité de commande centrale 15 peut piloter l'unité de commande locale 14, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.The motor drive device 7 is controlled by a control unit. The control unit may be, for example, a local control unit 14. The local control unit 14 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 15. The central control unit 15 may driving the local control unit 14, as well as other similar local control units distributed throughout the building.

L'unité de commande centrale 15 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.The central control unit 15 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.

Une télécommande 16, pouvant être un type d'unité de commande locale, est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande comprend des moyens de sélection et d'affichage, permettant, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 8 et/ou l'unité de commande centrale 15.A remote control 16, which may be a type of local control unit, is provided with a control keyboard. The control keyboard comprises selection and display means, further enabling a user to intervene on the electromechanical actuator 8 and / or the central control unit 15.

Le dispositif d'entraînement motorisé 7 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déploiement ou de repli de l'écran 2 du store 1, ainsi que d'orientation des lames 3, 3b, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 16.The motorized drive device 7 is preferably configured to execute the deployment or folding commands of the screen 2 of the blind 1, as well as the orientation of the blades 3, 3b, which can be transmitted, in particular, by the remote control 16.

On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 1 à 3, l'actionneur électromécanique 8 du dispositif d'entraînement motorisé 7 appartenant au store 1 de la figure 1.Now described in more detail and with reference to Figures 1 to 3 , the electromechanical actuator 8 of the motorized drive device 7 belonging to the blind 1 of the figure 1 .

L'actionneur électromécanique 8 comprend un moteur électrique 18 et une unité électronique de contrôle 19.The electromechanical actuator 8 comprises an electric motor 18 and an electronic control unit 19.

Le moteur électrique 18 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation des dispositifs d'enroulement 13, dans la configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 7.The electric motor 18 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding devices 13, in the mounted configuration of the device. motorized drive 7.

L'actionneur électromécanique 8 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 8 permet de déplacer les lames 3, 3b de l'écran 2, en particulier selon un mouvement vertical, ainsi que d'orienter les lames 3, 3b de l'écran 2.The electromechanical actuator 8 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel. The electromechanical actuator 8 makes it possible to move the blades 3, 3b of the screen 2, in particular in a vertical movement, as well as to orient the blades 3, 3b of the screen 2.

L'actionneur électromécanique 8 comprend un câble d'alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique, à partir du réseau d'alimentation électrique du secteur ou de la batterie.The electromechanical actuator 8 comprises a power supply cable, not shown, for its power supply, from the power supply network of the sector or the battery.

L'actionneur électromécanique 8 comprend également un carter 17.The electromechanical actuator 8 also comprises a casing 17.

Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 8 est, préférentiellement, de forme globalement parallélépipédique.The casing 17 of the electromechanical actuator 8 is preferably of generally parallelepipedal shape.

Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.In one embodiment, the housing 17 is made of a metallic material.

La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s'agir d'une matière plastique.The housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different. It may, in particular, be a plastic material.

L'actionneur électromécanique 8 comprend également au moins un arbre de sortie 20.The electromechanical actuator 8 also comprises at least one output shaft 20.

Ici et tel qu'illustré aux figures 2 et 3, l'actionneur électromécanique 8 comprend deux arbres de sortie 20, de sorte à entraîner en rotation respectivement chacun des dispositifs d'enroulement 13. Chaque arbre de sortie 20 débouche sur un côté du carter 17 de l'actionneur électromécanique 8. Chaque arbre de sortie 20 est relié à un arbre d'entraînement 11 de l'un des dispositifs d'enroulement 13 au moyen d'éléments de fixation, non représentés. Les éléments de fixation de chaque arbre de sortie 20 à l'un des arbres d'entraînement 11 sont, par exemple, des éléments de fixation par vissage.Here and as illustrated in Figures 2 and 3 , the electromechanical actuator 8 comprises two output shafts 20, so as respectively to rotate respectively each of the winding devices 13. Each output shaft 20 opens on one side of the casing 17 of the electromechanical actuator 8. output 20 is connected to a drive shaft 11 of one of the winding devices 13 by means of fasteners, not shown. The fixing elements of each output shaft 20 to one of the drive shafts 11 are, for example, fasteners by screwing.

Chacun des premier et deuxième enrouleurs est ainsi entraîné en rotation, au niveau de l'un des dispositifs d'enroulement 13, par l'un des arbres d'entraînement 11 couplé avec l'un des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8.Each of the first and second reels is thus rotated, at one of the winding devices 13, by one of the drive shafts 11 coupled with one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator. 8.

Les dispositifs d'enroulement 13, les arbres d'entraînement 11 et l'unité électronique de contrôle 19 ne sont pas représentés sur les figures 2 et 3, de sorte à faciliter la lecture de ces dessins.The winding devices 13, the drive shafts 11 and the electronic control unit 19 are not represented on the Figures 2 and 3 , so as to facilitate the reading of these drawings.

L'actionneur électromécanique 8 peut également comprendre un dispositif de réduction à engrenages, non représenté.The electromechanical actuator 8 may also include a gear reduction device, not shown.

Avantageusement, le moteur électrique 18 et le dispositif de réduction à engrenages sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 8.Advantageously, the electric motor 18 and the gear reduction device are disposed inside the housing 17 of the electromechanical actuator 8.

Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 8, permettant le déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2 ainsi que l'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, comprennent au moins l'unité électronique de contrôle 19. Cette unité électronique de contrôle 19 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 18.Control means of the electromechanical actuator 8, allowing the displacement of the blades 3, 3b of the screen 2 as well as the orientation of the blades 3, 3b of the screen 2, comprise at least the electronic control unit 19 This electronic control unit 19 is able to put into operation the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, to allow the electric power supply of the electric motor 18.

Ainsi, l'unité électronique de contrôle 19 commande, notamment, le moteur électrique 18, de sorte à replier ou déployer l'écran 2, ainsi qu'à orienter les lames 3, 3b de l'écran 2, comme décrit précédemment.Thus, the electronic control unit 19 controls, in particular, the electric motor 18, so as to fold or deploy the screen 2, and to orient the blades 3, 3b of the screen 2, as described above.

L'unité électronique de contrôle 19 comprend également un module de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 16 destinée à commander l'actionneur électromécanique 8 ou l'une des unités de commande locale 14 ou centrale 15.The electronic control unit 19 also comprises a command order receiving module, the command commands being issued by a command transmitter, such as the remote control 16 intended to control the electromechanical actuator 8 or one of the local control units 14 or central 15.

Préférentiellement, le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle 19 est de type sans fil. En particulier, le module de réception d'ordres de commande est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.Preferably, the control command receiving module of the electronic control unit 19 is of wireless type. In particular, the control command receiving module is configured to receive radio control commands.

Le module de réception d'ordres de commande peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.The command order receiving module may also allow the reception of control commands transmitted by wire means.

Lorsqu'un ordre de déploiement de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans un premier sens, dit de descente de l'écran 2.When an order of deployment of the screen 2 is received by the electronic control unit 19, the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft or trees 20 in a first direction, said downward of the screen 2 .

Lorsqu'un ordre de repli de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans un deuxième sens, dit de montée de l'écran 2.When a fallback order of the screen 2 is received by the electronic control unit 19, the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft (s) 20 in a second direction, referred to as rising of the screen 2 .

Lorsqu'un ordre de fermeture des lames 3, 3b de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans le premier sens.When a closing order of the blades 3, 3b of the screen 2 is received by the electronic control unit 19, the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft (s) 20 in the first direction.

Lorsqu'un ordre d'ouverture des lames 3, 3b de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans le deuxième sens.When an order to open the blades 3, 3b of the screen 2 is received by the electronic control unit 19, the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft (s) 20 in the second direction.

L'unité électronique de contrôle 19 est configurée pour arrêter automatiquement l'actionneur électromécanique 8, suite à la réception d'un ordre de commande d'arrêt pouvant être émis par l'une des unités de commande 14, 15, 16, ou suite à la détermination de l'atteinte de la position de fin de course déployée, autrement dit de déploiement complet de l'écran 2, de la position de fin de course repliée, autrement dit de repli complet de l'écran 2, de la position fermée des lames 3, 3b de l'écran 2 ou de la position ouverte des lames 3, 3b de l'écran 2.The electronic control unit 19 is configured to automatically stop the electromechanical actuator 8, following the receipt of a stop command command that can be issued by one of the control units 14, 15, 16, or more in determining the achievement of the deployed limit position, in other words the complete deployment of the screen 2, the folded end position, in other words complete folding of the screen 2, of the position closed blades 3, 3b of the screen 2 or the open position of the blades 3, 3b of the screen 2.

Ici, et tel qu'illustré à la figure 1, l'unité électronique de contrôle 19 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 8.Here, and as illustrated in figure 1 , the electronic control unit 19 is disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 8.

Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 8 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.The control means of the electromechanical actuator 8 comprise hardware and / or software means.

A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 22.By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller 22.

L'actionneur électromécanique 8 peut également comprendre un dispositif de commutation 21.The electromechanical actuator 8 may also comprise a switching device 21.

Dans le cas d'un store à lames orientables, une position haute, en particulier de sécurité, correspond à une mise en appui d'une première lame 3h de l'écran 2 contre un élément 12 du dispositif de commutation 21.In the case of a blind with adjustable blades, a high position, in particular of safety, corresponds to a bearing of a first blade 3h of the screen 2 against an element 12 of the switching device 21.

La première lame 3h de l'écran 2 correspond à la lame 3 supérieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.The first blade 3h of the screen 2 corresponds to the upper blade 3 of the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.

Le dispositif de commutation 21 permet, notamment, de déterminer l'atteinte de la position haute de l'écran 2.The switching device 21 makes it possible, in particular, to determine the attainment of the high position of the screen 2.

Dans un exemple de réalisation, la position de fin de course repliée, appelée également position de fin de course haute, peut être différente de la position haute.In an exemplary embodiment, the folded end position, also called high end position, may be different from the high position.

La position de fin de course repliée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée. La détermination de l'atteinte de la position de fin de course repliée peut être mise en oeuvre au moyen d'un dispositif de détection d'obstacle et de fin de course et/ou d'un élément de comptage 4.The folded end position corresponds to a predetermined high end position. Determination of the achievement of the folded end position can be implemented by means of an obstacle detection device and end of travel and / or a counting element 4.

En variante, la position de fin de course repliée, appelée également position de fin de course haute, correspond à la position haute.Alternatively, the folded end position, also called high end position, corresponds to the high position.

Dans un tel cas, la détermination de l'atteinte de la position de fin de course repliée est mise en oeuvre au moyen du dispositif de commutation 21.In such a case, the determination of the achievement of the folded end position is carried out by means of the switching device 21.

En outre, la position de fin de course déployée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, en particulier, au moyen du dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.In addition, the extended end position corresponds to a predetermined low end position, in particular, by means of the obstacle detection and end-of-travel device.

Ici, l'actionneur électromécanique 8 comprend le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.Here, the electromechanical actuator 8 comprises the obstacle detection device and end of stroke.

L'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 comprend, au moins en partie, le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.The electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 comprises, at least in part, the obstacle detection and end-of-travel device.

Le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course est configuré pour être mis en oeuvre lors du déploiement et du repli de l'écran 2, ainsi que lors de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The obstacle detection device and end of stroke is configured to be implemented during the deployment and folding of the screen 2, as well as during the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 .

Ici, le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course est mis en oeuvre au moyen du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur 22.Here, the obstacle detection and end-of-travel device is implemented by means of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and, in particular, by means of an algorithm implemented by this microcontroller 22.

En outre, le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course est également mis en oeuvre au moyen de l'élément de comptage 4, configuré pour déterminer la position de la lame finale 3b de l'écran 2.In addition, the obstacle detection device and end of stroke is also implemented by means of the counting element 4, configured to determine the position of the final blade 3b of the screen 2.

Dans un exemple de réalisation, l'élément de comptage 4 est mis en oeuvre au moyen d'une roue codeuse assemblée sur l'un des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8. Une telle roue codeuse peut être de type magnétique et dans un tel cas comprendre au moins un aimant coopérant avec au moins un capteur à effet Hall. En variante, la roue codeuse peut également être de type optique.In an exemplary embodiment, the counting element 4 is implemented by means of an encoder wheel assembled on one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8. Such a coding wheel may be of magnetic type and in such a case include at least one magnet cooperating with at least one Hall effect sensor. Alternatively, the encoder wheel may also be optical type.

Dans un autre exemple de réalisation, l'élément de comptage 4 est mis en oeuvre au moyen d'un ou plusieurs capteurs de détection de la rotation du rotor du moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8.In another exemplary embodiment, the counting element 4 is implemented by means of one or more sensors for detecting the rotation of the rotor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.

Dans un autre exemple de réalisation, l'élément de comptage 4 est mis en oeuvre au moyen d'un élément de comptage interne du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, ou encore d'un élément de comptage associé à une horloge de l'unité électronique de contrôle 19.In another exemplary embodiment, the counting element 4 is implemented by means of an internal counting element of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, or else of a counting element associated with a clock of the electronic control unit 19.

L'unité électronique de contrôle 19 comprend un dispositif de mesure 24 d'une grandeur T d'un courant électrique traversant le moteur électrique 18 et une mémoire 23 stockant au moins une valeur de la grandeur T mesurée.The electronic control unit 19 comprises a measuring device 24 of a magnitude T of an electric current passing through the electric motor 18 and a memory 23 storing at least one value of the measured magnitude T.

Dans un mode de réalisation, la grandeur T est une tension et, en particulier, une tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8. La mesure de la tension aux bornes du condensateur de déphasage du moteur électrique de l'actionneur électromécanique est connue de l'état de la technique et décrite, notamment, dans le document FR 2 849 300 A1 .In one embodiment, the magnitude T is a voltage and, in particular, a voltage across a phase shift capacitor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8. The measurement of the voltage at the terminals of the phase shift capacitor of the electric motor of the electromechanical actuator is known to the state of the technique and described, in particular, in the document FR 2 849 300 A1 .

L'acquisition de la tension traversant le moteur électrique 18 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 24 permet d'obtenir un signal représentatif du couple généré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8.The acquisition of the voltage passing through the electric motor 18 via the measuring device 24 makes it possible to obtain a signal representative of the torque generated by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.

Ici, la mémoire 23 stockant la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 est réalisée par une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo-saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).Here, the memory 23 storing the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 18 is produced by a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, in particular a memory of the "EEPROM" type (acronym for the Anglo-Saxon term). Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).

Le dispositif d'entraînement motorisé 7 est prévu pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration.The motorized driving device 7 is designed to operate at least in a control mode and in a configuration mode.

On décrit à présent, en référence à la figure 4, un mode d'exécution d'un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique 1 illustrée aux figures 1 à 3.We now describe, with reference to the figure 4 , an embodiment of a method for configuring the motorized drive device 5 of the home automation system 1 illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 .

A la figure 5, le graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution de la valeur représentative de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18, en fonction du temps t.To the figure 5 , the graph illustrates, with a solid line curve, the evolution of the value representative of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18, as a function of time t.

Cette figure 5 est la représentation caractéristique de l'évolution du couple délivré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 en fonction du temps pour un store à lames orientables 1, lors du déplacement de l'écran 2, suivant un mouvement de translation, à partir de la position de fin de course déployée, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, jusqu'à la position de fin de course repliée.This figure 5 is the characteristic representation of the evolution of the torque delivered by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 as a function of time for a blind with adjustable blades 1, during the displacement of the screen 2, in a translational movement, to from the extended end position, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, to the folded end position.

Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses. La valeur représentative de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur 18 est représentée sur l'axe des ordonnées.The time t is represented on the abscissa axis. The representative value of the magnitude T of the electric current passing through the motor 18 is represented on the ordinate axis.

La figure 6 est une vue agrandie d'une partie de la figure 5 illustrant le passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The figure 6 is an enlarged view of some of the figure 5 illustrating the passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Dans ce mode d'exécution, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 de l'installation domotique comprend une étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7.In this embodiment, the method of configuring the motorized driving device 7 of the home automation installation comprises a step E10 of entering the configuration mode of the motorized driving device 7.

L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 peut être mise en oeuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7.The entry into the configuration mode of the motorized driving device 7 can be implemented by the switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 7.

Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 est configurée pour basculer du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 au mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, et inversement.Advantageously, the electronic control unit 19 of the actuator electromechanical 8 is configured to switch from the control mode of the motorized drive device 5 to the configuration mode of the motorized drive device 7, and vice versa.

Dans un mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur au moins un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16.In one embodiment, the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on at least one selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16.

Dans un autre mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur au moins un élément de sélection d'une unité de programmation.In another embodiment, the step E10 of entry into the configuration mode of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on at least one selection element of a programming unit.

Suite à l'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, le procédé de configuration comprend une étape E20 de signalement du mode de configuration.Following the entry into the configuration mode of the motorized drive device 7, the configuration method comprises a step E20 of signaling the configuration mode.

En pratique, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre par une modification de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 contrôlée par le dispositif d'entraînement motorisé 7.In practice, the signaling step E20 is implemented by a modification of the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 controlled by the motorized drive device 7.

Préférentiellement, la modification de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre.Preferably, the modification of the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponds to a return movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular over a short distance that can be for example, of the order of one centimeter.

Ici, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre suite à l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7.Here, the signaling step E20 is carried out following the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 7.

Suite à l'étape E20 de signalement du mode de configuration, le procédé de configuration peut comprendre une étape E30 de déclenchement d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 vers la position de fin de course déployée de l'écran 2.Following the configuration mode signaling step E20, the configuration method may comprise a step E30 of triggering a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 towards the extended end position of the transmission. screen 2.

Avantageusement, l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre lorsque l'écran 2 est dans une position différente de la position de fin de course déployée de l'écran 2.Advantageously, the step E30 for triggering displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented when the screen 2 is in a position different from the deployed end-of-travel position of the screen 2.

Ainsi, l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre à partir d'une position d'empilement d'au moins une partie des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 jusqu'à la position de fin de course déployée de l'écran 2.Thus, the step E30 for triggering displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is carried out from a stacking position of at least a portion of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to the deployed end position of the screen 2.

Le déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre suivant un mouvement de translation.The displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented in a translational movement.

Suite à l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E40 de déclenchement d'une orientation des lames 3, 3b 3h de l'écran 2, de sorte à atteindre la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Following the step E30 for triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, the configuration method comprises a step E40 of triggering an orientation of the blades 3, 3b 3h of the screen 2, so to reach the closed position of blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

L'orientation des lames 3, 3b 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre suivant un mouvement de rotation.The orientation of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 is implemented in a rotational movement.

Ici, l'étape E40 de déclenchement de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre lorsque l'écran 2 a atteint la position de fin de course déployée de l'écran 2.Here, the step E40 of triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented when the screen 2 has reached the extended end position of the screen 2.

En variante, non représentée, l'étape E40 de déclenchement de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut être mise en oeuvre avant l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.In a variant, not shown, the step E40 for triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can be implemented before the step E30 of triggering movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Les étapes E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et E40 de déclenchement de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont mises en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7.The steps E30 for triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and E40 for triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are implemented by the activation of the device. motorized drive 7.

Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16, ou de l'unité de programmation.In one embodiment, the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16, or of the unit programming.

Ici, l'élément de sélection est l'élément de sélection de déploiement de l'écran 2.Here, the selection element is the deployment selection element of screen 2.

En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19, suite à l'étape E20 de signalement du mode de configuration.As a variant, the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the step E20 of signaling of the configuration mode.

Suite à l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7, le déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre jusqu'à la position de fin de course déployée de l'écran 2 et l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre jusqu'à la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Following the activation of the motorized drive device 7, the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented until the extended end position of the screen 2 and the orientation blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented up to the closed position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Avantageusement, la position de fin de course déployée de l'écran 2 est préréglée préalablement à l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Advantageously, the deployed end position of the screen 2 is pre-set before the step E30 for triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Dans un exemple de réalisation, le réglage de la position de fin de course déployée de l'écran 2 est mis en oeuvre en usine.In an exemplary embodiment, the setting of the extended end position of the screen 2 is implemented at the factory.

Puis, le procédé de configuration comprend une étape E50 d'arrêt des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 dans la position de fin de course déployée de l'écran 2 et dans la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Then, the configuration method comprises a step E50 of stopping the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in the extended end position of the screen 2 and in the closed position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

L'étape E50 d'arrêt est mise en oeuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 7.The stop step E50 is implemented by the deactivation of the motorized drive device 7.

Préférentiellement, l'arrêt des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 dans la position de fin de course déployée de l'écran 2 et dans la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, par le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.Preferably, stopping the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in the extended end position of the screen 2 and in the closed position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device and end of stroke.

Suite à l'étape E50 d'arrêt des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E60 de commande d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2.Following the step E50 of stopping the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, the configuration method comprises a step E60 of controlling a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from of the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2.

L'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à replier l'écran 2 en exécutant une phase de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, due à la construction mécanique des dispositifs d'enroulement 13, telle que décrite précédemment.The step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the activation of the motorized driving device 7, so as to fold the screen 2 by executing a passage phase. of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, due to the mechanical construction of the winding devices 13, such as previously described.

Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16, ou de l'unité de programmation.In one embodiment, the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16, or of the unit programming.

Ici, l'élément de sélection est l'élément de sélection de repli de l'écran 2.Here, the selection element is the folding selection element of screen 2.

En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19, suite à l'étape E50 d'arrêt.As a variant, the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the stop step E50.

Dans un exemple de réalisation, la position de fin de course déployée de l'écran 2 peut être modifiée préalablement à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, par exemple au moyen de l'une des unités de commande 14, 15, 16 ou de l'unité de programmation.In an exemplary embodiment, the deployed end position of the screen 2 can be modified prior to the step E60 for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, for example by means of the one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.

Suite à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 par le dispositif de mesure 24, tel qu'illustré aux figures 5 et 6.Following the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, the configuration method comprises a step E70 measuring the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 by the measuring device 24, as illustrated in Figures 5 and 6 .

Préférentiellement, l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en oeuvre suite à l'écoulement d'une période de temps de démarrage prédéterminée Z0 démarrant à partir de l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, comme illustré à la figure 5.Preferably, the step E70 for measuring the magnitude T of the electric current is carried out following the flow of a predetermined starting time period Z0 starting from the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h from screen 2, as shown in figure 5 .

Ainsi, la mesure de la première valeur de la grandeur T est mise en oeuvre, lors de l'étape E70, après une période transitoire de démarrage de l'actionneur électromécanique 8, au cours de laquelle des fluctuations de la grandeur T peuvent être générées.Thus, the measurement of the first value of the magnitude T is carried out, during the step E70, after a transient period of starting of the electromechanical actuator 8, during which fluctuations of the magnitude T can be generated. .

De cette manière, la mesure de la première valeur de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70, est fiable pour débuter la détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.In this way, the measurement of the first value of the measured magnitude T, when of step E70, is reliable to start the determination of a position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps de démarrage prédéterminée Z0 peut être de l'ordre de 500 millisecondes.By way of non-limiting example, the predetermined starting time period Z0 may be of the order of 500 milliseconds.

Avantageusement, l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement.Advantageously, the step E70 for measuring the magnitude T of the electric current is carried out periodically.

A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E70 de mesure de la grandeur T est mise en oeuvre toutes les 20 millisecondes.By way of non-limiting example, the step E70 measuring the magnitude T is implemented every 20 milliseconds.

L'utilisation de la mesure de la grandeur T, en particulier de la tension, du courant électrique traversant le moteur électrique 18 permet de déterminer une fréquence d'échantillonnage en fonction de la précision souhaitée de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The use of the measurement of the magnitude T, in particular of the voltage, of the electrical current flowing through the electric motor 18 makes it possible to determine a sampling frequency as a function of the desired precision for determining the position of passage of a movement. of rotation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Cette fréquence d'échantillonnage de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 peut ainsi être indépendante de la tension du réseau d'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, de sa fréquence.This sampling frequency of the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 18 may thus be independent of the voltage of the electrical supply network of the electromechanical actuator 8 and, in particular, of its frequency.

Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E80 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée, selon une périodicité prédéterminée.Advantageously, the configuration method comprises a step E80 for storing the values of the measured magnitude T at a predetermined periodicity.

Les valeurs de la grandeur T mesurée, mémorisées lors de l'étape E80, sont conservées pour une période de temps prédéterminée P, suite à l'étape E60 de commande du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The values of the measured quantity T, stored during the step E80, are kept for a predetermined period of time P, following the step E60 of controlling the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

A titre d'exemple nullement limitatif, le nombre de valeurs mémorisées de la grandeur T mesurée, au travers des étapes E70, E80, au cours de la période de temps prédéterminée P, est de cent cinquante.By way of non-limiting example, the number of stored values of the measured value T, through the steps E70, E80, during the predetermined period of time P, is one hundred and fifty.

Dans un exemple de réalisation, la période de temps prédéterminée P correspond à une longueur de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, ou autrement dit à une position atteinte par la lame finale 3b de l'écran 2. La longueur de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut être déterminée par un nombre de tours de l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 ou un nombre de tours du rotor du moteur électrique 18, en particulier au moyen de l'élément de comptage 4.In an exemplary embodiment, the predetermined period of time P corresponds to a displacement length of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, or in other words to a position reached by the final blade 3b of the screen 2. The displacement length of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can be determined by a number of revolutions of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 8 or a number of revolutions of the rotor of the electric motor 18, in particular by means of the counting element 4.

Préférentiellement, l'étape E80 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre selon la périodicité de mise en oeuvre de l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique.Preferably, the step E80 of storing the values of the measured magnitude T is implemented according to the periodicity of the step E70 of measuring the magnitude T of the electric current.

Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E90 de détermination d'une valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée parmi les valeurs de la grandeur T mesurée, préférentiellement mémorisées lors de l'étape E80 de mémorisation, au cours de la période de temps prédéterminée P.Advantageously, the configuration method comprises a step E90 of determining a maximum value Tmax of the measured value T among the values of the measured quantity T, preferably stored during the storage step E80, during the period of time predetermined P.

Le procédé de configuration comprend également une étape E100 de détermination d'une variation Δ de la grandeur T mesurée.The configuration method also comprises a step E100 for determining a variation Δ of the measured magnitude T.

En pratique, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du dispositif de mesure 24 et du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.In practice, the step E100 for determining the variation Δ of the measured magnitude T is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the measuring device 24 and the microcontroller 22 of the unit electronic control 19.

Avantageusement, les valeurs de la grandeur T mesurée appartenant à la période de temps prédéterminée P et permettant la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mémorisées temporairement dans au moins une mémoire tampon de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier du microcontrôleur 22.Advantageously, the values of the measured magnitude T belonging to the predetermined period of time P and enabling the variation Δ of the measured magnitude T to be determined are temporarily stored in at least one buffer memory of the electronic control unit 19, in particular the microcontroller 22.

Ici, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre suite à l'exécution des étapes E80 de mémorisation et E90 de détermination de la valeur Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.Here, the step E100 for determining the variation Δ of the measured magnitude T is carried out following the execution of the storing steps E80 and E90 of determining the value Tmax of the quantity T measured over the period of time. predetermined time P.

Dans un mode de réalisation, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre par la détermination d'un écart entre la valeur Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.In one embodiment, the step E100 for determining the variation Δ of the measured magnitude T is carried out by determining a difference between the value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period of time P and the last value of the magnitude T measured during the predetermined period of time P.

Ici, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre par la détermination d'un écart de la grandeur T mesurée par l'unité électronique de contrôle 19, en particulier d'un écart de la tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8.Here, the step E100 for determining the variation Δ of the measured magnitude T is carried out by determining a deviation of the magnitude T measured by the electronic control unit 19, in particular by a deviation from the voltage across a phase shift capacitor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.

La variation Δ de la grandeur T mesurée est déterminée à partir de la mise en oeuvre de l'étape E70 de mesure de la grandeur T selon une périodicité prédéterminée, de l'étape E80 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée selon la périodicité prédéterminée et de l'étape E90 de détermination de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.The variation Δ of the measured quantity T is determined from the implementation of the step E70 for measuring the quantity T according to a predetermined periodicity, of the step E80 of storing the values of the quantity T measured according to the periodicity predetermined and step E90 for determining the maximum value Tmax of the magnitude T measured during the predetermined period of time P.

L'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée comprend une sous-étape E101, de comparaison de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P avec la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P, et une sous-étape E102, de calcul de la différence entre la valeur maximale Tmax et la dernière valeur de la grandeur T, de sorte à déterminer la variation Δ de la grandeur T mesurée.The step E100 for determining the variation Δ of the measured magnitude T comprises a substep E101 for comparing the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P with the last value of the magnitude T measured during the predetermined period P, and a substep E102, calculating the difference between the maximum value Tmax and the last value of the magnitude T, so as to determine the variation Δ of the measured magnitude T.

Les sous-étapes E101, E102 appartenant à l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont réitérées à chaque nouvelle mesure de la grandeur T, à l'étape E70.The substeps E101, E102 belonging to the step E100 for determining the variation Δ of the measured magnitude T are reiterated with each new measurement of the quantity T, at the step E70.

En variante, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre par la détermination d'un écart entre une valeur moyenne d'au moins une partie des valeurs de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.As a variant, the step E100 for determining the variation Δ of the measured magnitude T is carried out by determining a difference between an average value of at least a portion of the values of the quantity T measured during the predetermined period of time P and the last value of the magnitude T measured during the predetermined period of time P.

Le procédé de configuration comprend une étape E110 de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une première valeur seuil S1 prédéterminée.The configuration method comprises a step E110 for comparing the variation Δ determined with respect to a first predetermined threshold value S1.

A titre d'exemple nullement limitatif, la première valeur seuil S1 peut être comprise dans une plage s'étendant de 0,5 N.m à 2 N.m, N.m étant le symbole de l'unité de mesure Newton mètre.By way of non-limiting example, the first threshold value S1 can be in a range extending from 0.5 Nm to 2 Nm, Nm being the symbol of the unit of measurement Newton meter.

En pratique, la première valeur seuil S1 correspond à un nombre de pas de discrétisation d'un signal numérique établi par le dispositif de mesure 24 et l'unité électronique de contrôle 19. L'unité de mesure est le LSB (acronyme du terme anglo-saxon Least Significant Byte).In practice, the first threshold value S1 corresponds to a number of steps of discretization of a digital signal established by the measuring device 24 and the electronic control unit 19. The unit of measure is the LSB (acronym for the English term -Saxon Least Significant Byte).

Avantageusement, l'étape E80 de mémorisation est mise en oeuvre après l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique et, préférentiellement, avant les étapes E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée et E110 de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à la première valeur seuil S1.Advantageously, the storage step E80 is carried out after the step E70 for measuring the magnitude T of the electric current and, preferably, before the steps E100 for determining the variation Δ of the measured magnitude T and E110 for comparing the the variation Δ determined with respect to the first threshold value S1.

Le procédé de configuration comprend une étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en fonction du résultat de l'étape de comparaison E110.The configuration method comprises a step E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 , depending on the result of the comparison step E110.

En référence aux figures 5 et 6, le mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est représenté par une période de temps Z1. Le mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est représenté par une période de temps Z3. En outre, la phase de passage du mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 au mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est représenté par une période de temps Z2.With reference to Figures 5 and 6 , the rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a period of time Z1. The translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a time period Z3. In addition, the phase of passage of the rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to the translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a time period Z2.

Ici, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspond à la position de blocage en rotation du deuxième enrouleur par rapport au carter de chacun des dispositifs d'enroulement 13.Here, the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 with a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponds to the rotational locking position of the second winder relative to the housing of each of the winding devices 13.

La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut également être définie comme une position dans laquelle le couple délivré par l'actionneur électromécanique 8 du dispositif d'entraînement motorisé 7 varie brusquement, lors du repli de l'écran 2, puisque, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le deuxième enrouleur est mis en butée contre le carter du dispositif d'enroulement 13.The position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can also be defined as a position in which the torque delivered by the electromechanical actuator 8 of the motorized driving device 7 varies sharply, during the folding of the screen 2, since, at each winding device 13, the second winder is abutted against the housing of the device winding 13.

Au cours de la période de temps Z2, le frein de chacun des dispositifs d'enroulement 13 est mis en action.During the time period Z2, the brake of each of the winding devices 13 is activated.

En outre, au cours de la période de temps Z3, le frein de chacun des dispositifs d'enroulement 13 est toujours en action et le couple délivré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 augmente au rythme de l'empilement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.In addition, during the period of time Z3, the brake of each of the winding devices 13 is still in action and the torque delivered by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 increases at the rate of the stacking of the blades. 3, 3b, 3h from screen 2.

Le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 de l'installation domotique permet ainsi de déterminer de manière automatique la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée.The method for configuring the motorized drive device 7 of the home automation installation thus makes it possible to automatically determine the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement. blades 3, 3b, 3h of the screen 2, from the extended end position of the screen 2, wherein the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position.

De cette manière, le procédé de configuration permet d'analyser l'évolution de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 de manière dynamique, lors du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, de sorte à détecter la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, par l'intermédiaire de la variation Δ de la grandeur T mesurée qui est alors supérieure à la première valeur seuil S1.In this way, the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 dynamically, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, so as to detecting the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, through the variation Δ of the measured magnitude T which is then greater than the first threshold value S1.

Le procédé de configuration permet ainsi de déterminer l'augmentation du couple délivré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 qui correspond à la phase Z2 de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The configuration method thus makes it possible to determine the increase in the torque delivered by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 which corresponds to the phase Z2 of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

En pratique, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.In practice, the step E120 of determining the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by means of the electronic unit of control 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.

En outre, la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est ainsi mise en oeuvre de manière automatique, c'est-à-dire de manière logicielle, et, en particulier, sans intervention de l'utilisateur, au cours des étapes du procédé de configuration suivant l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, notamment les étapes E70 à E120.In addition, the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is thus implemented automatically, that is to say, in a software way, and in particular, without user intervention, during the steps of the configuration method according to the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, including steps E70 to E120.

La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée, lors de l'étape E120, à partir des valeurs de la grandeur T mémorisées, lors de l'étape E80, au cours de la période de temps prédéterminée P.The position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined, in the step E120, to from the values of the magnitude T stored in step E80 during the predetermined period of time P.

En pratique, lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E100, est supérieure à la première valeur seuil S1, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée, au travers des étapes E110 et E120.In practice, when the variation Δ determined of the magnitude T measured, during the step E100, is greater than the first threshold value S1, the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined, through the steps E110 and E120.

Dans un tel cas, la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.In such a case, the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented. automatically by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.

Le démarrage de l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2, permet de garantir la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The start of step E70 measuring the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 from the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2, makes it possible to guarantee the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Par ailleurs, dans le cas du store 1 disposé à l'extérieur d'un bâtiment, l'apprentissage de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 permet de détecter une condition de gel et, en particulier un blocage de la lame finale 3b de l'écran 2 au sol, lors d'une commande de repli des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2 et de la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7.Furthermore, in the case of the blind 1 disposed outside a building, learning the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement blades 3, 3b, 3h of the screen 2 makes it possible to detect a gel condition and, in particular, a blocking of the final blade 3b of the screen 2 on the ground, during a folding command of the blades 3, 3b , 3h of the screen 2, from the extended end position of the screen 2 and the closed position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the device. motorized drive 7.

Avantageusement, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est réitérée pour chaque nouvelle mesure de la grandeurAdvantageously, the step E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is reiterated for each new measure of magnitude

T du courant électrique, à l'étape E70.T of the electric current, in step E70.

L'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est ainsi mise en oeuvre par une analyse glissante des mesures de la grandeur T, au cours du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2.The step E120 of determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is thus implemented. by a sliding analysis of the measurements of the magnitude T, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2.

De cette manière, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 permet de détecter une variation Δ franche de la grandeur T mesurée, telle qu'une marche, tout en s'affranchissant des variations de faible amplitude de la grandeur T mesurée, au cours du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2.In this way, the step E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 allows a free variation Δ of the measured magnitude T to be detected, such as a step, while avoiding the small amplitude variations of the measured magnitude T during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from the extended end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2 .

La détermination du passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre de manière automatique, au cours des étapes E70 à E120 du procédé de configuration suivant l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The determination of the passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented automatically, during the steps E70 to E120 of the configuration method according to step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Préférentiellement, suite à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E160 de détermination, dite de « comptage », de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8.Preferably, following the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, the configuration method comprises a step E160 of determining, called "counting", the position of the tree or trees of output 20 of the electromechanical actuator 8.

Ici, l'étape E160 de comptage est mise en oeuvre en parallèle des étapes E70 à E120 du procédé de configuration.Here, the counting step E160 is implemented in parallel with the steps E70 to E120 of the configuration method.

En outre, suite à l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E130 de détermination d'une première valeur d'incrément de comptage C1 correspondant à la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E120.In addition, following the step E120 of determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, the configuration method comprises a step E130 for determining a first count increment value C1 corresponding to the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a movement of translation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined in step E120.

La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E120, correspond à la première valeur d'incrément de comptage C1 déterminée, lors de l'étape E130, en particulier au moyen de l'étape E160 de comptage.The position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined, during the step E120, corresponds to the first count increment value C1 determined, in the step E130, in particular to the average of step E160 counting.

En pratique, l'étape E130 de détermination de la première valeur d'incrément de comptage C1 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et de l'élément de comptage 4.In practice, the step E130 for determining the first count increment value C1 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and of the counting element 4.

Préférentiellement, les étapes E70 à E120 sont mises en oeuvre pendant un intervalle de temps prédéterminé L démarrant après l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Preferably, the steps E70 to E120 are implemented during a predetermined time interval L starting after the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

A titre d'exemple nullement limitatif, l'intervalle de temps prédéterminé L peut être de l'ordre de 3 secondes.By way of non-limiting example, the predetermined time interval L may be of the order of 3 seconds.

Avantageusement, au cours de l'intervalle de temps prédéterminé L, le procédé de configuration comprend une première étape E230 de détection d'obstacle, mise en oeuvre au moyen de la grandeur T, mesurée lors de l'étape E70, et de la variation Δ, déterminée lors de l'étape E100.Advantageously, during the predetermined time interval L, the configuration method comprises a first obstacle detection step E230, implemented by means of the quantity T, measured during step E70, and the variation Δ, determined during step E100.

Avantageusement, la première étape E230 de détection d'obstacle comprend au moins une sous-étape E231, de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une deuxième valeur seuil S2 prédéterminée, et une sous-étape E232, de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle, en fonction du résultat de la sous-étape de comparaison E231.Advantageously, the first obstacle detection step E230 comprises at least one substep E231, for comparing the variation Δ determined with respect to a second predetermined threshold value S2, and a substep E232, for determining presence or presence. absence of an obstacle, depending on the result of the comparison sub-step E231.

La deuxième valeur seuil S2 est supérieure à la première valeur seuil S1.The second threshold value S2 is greater than the first threshold value S1.

Ainsi, suite à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration met en oeuvre une détection d'obstacle avec une sensibilité de détection réduite, tout en permettant la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Thus, following the step E60 of moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, the configuration method uses an obstacle detection with a reduced detection sensitivity, while allowing the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

La présence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil S2. En outre, l'absence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est inférieure à la deuxième valeur seuil S2.The presence of an obstacle is determined when the determined variation Δ of the magnitude T is greater than or equal to the second threshold value S2. In addition, the absence of an obstacle is determined when the determined variation Δ of the magnitude T is smaller than the second threshold value S2.

Dans le cas où la présence d'un obstacle est déterminée, le procédé de configuration comprend une étape E250 d'arrêt de mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.In the case where the presence of an obstacle is determined, the configuration method comprises a step E250 movement stop blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

L'étape E250 d'arrêt est mise en oeuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 7.The stop step E250 is implemented by deactivating the device motorized drive 7.

En pratique, l'arrêt du mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, par le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.In practice, stopping the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device and end of race.

Avantageusement, lorsque la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée, lors de l'étape E120, le procédé de configuration comprend une étape E140 de mémorisation de cette position.Advantageously, when the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined during the step E120, the configuration method comprises a step E140 of storing this position.

Ici, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est enregistrée dans une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.Here, the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is recorded in a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.

Préférentiellement, l'étape E140 de mémorisation de la position, déterminée lors de l'étape E120, de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre par la mémorisation de la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130.Preferably, the step E140 of storing the position, determined in step E120, of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 is implemented by storing the first count increment value C1 determined in step E130.

Avantageusement, suite à l'étape E120 et, en particulier, à l'étape E130, le procédé de configuration met en oeuvre l'étape E140 de mémorisation de la position déterminée lors de l'étape E120 et, en particulier, de la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130.Advantageously, following step E120 and, in particular, in step E130, the configuration method implements the step E140 for memorizing the position determined during step E120 and, in particular, the first step counting increment value C1, determined in step E130.

En pratique, l'étape E140 de mémorisation est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier d'une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, et de l'élément de comptage 4.In practice, the storage step E140 is implemented by means of the electronic control unit 19, in particular a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, and of the counting element 4. .

La position de l'écran 2 déterminée lors de l'étape E120 et mémorisée à l'étape E140 correspond à une position d'apprentissage de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The position of the screen 2 determined in the step E120 and stored in the step E140 corresponds to a learning position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E120, est utilisée lors d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de l'écran 2.The position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined in the step E120, is used during a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized driving device 7, so as to avoid an undesired stop of the screen 2.

Préférentiellement, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E120, puis mémorisée lors de l'étape E140, et, en particulier, la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130, est relative par rapport à une activation de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, du moteur électrique 18, mise en oeuvre lors de l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Preferably, the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined during the step E120, stored in step E140, and in particular the first counting increment value C1, determined in step E130, is relative to an activation of the electromechanical actuator 8 and, in particular, of the electric motor 18, implemented during the step E60 of movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Ainsi, lors de l'exécution d'une commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, la sensibilité de détection d'obstacle mise en oeuvre lors du franchissement de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est réduite, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Thus, when executing a movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized drive device 7, the obstacle detection sensitivity implemented during crossing the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is reduced, so as to avoid a undesired stop of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Plus particulièrement, la position, déterminée lors de l'étape E120, de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est utilisée, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, lorsqu'une commande d'inversion de sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier de repli des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 après un déploiement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est exécutée par l'unité électronique de contrôle 19, puisqu'une telle commande d'inversion de sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 engendre un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 avant un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.More particularly, the position, determined in step E120, of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is used, in the control mode of the motorized drive device 7, when a direction reversal command of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular the folding of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 after a deployment of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, is performed by the electronic control unit 19, since such a reversal direction control movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 generates a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 before a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

En pratique, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E120, puis mémorisée lors de l'étape E140, et, en particulier, la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130, correspond à un nombre d'incréments de comptage de l'élément de comptage 4, suite à l'activation de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, du moteur électrique 18 mise en oeuvre lors de l'étape E60.In practice, the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined during the step E120 , then stored in step E140, and in particular the first count increment value C1, determined in step E130, corresponds to a counting increment number of the counting element 4, following the activation of the electromechanical actuator 8 and, in particular, the electric motor 18 implemented in step E60.

Avantageusement, suite à l'étape E130 de détermination de la première valeur d'incrément de comptage C1, le procédé de configuration comprend une étape E150 de détermination d'une première plage de valeurs V1 à partir de la première valeur d'incrément de comptage C1 comprenant une borne inférieure C1a et une borne supérieure C1b.Advantageously, following step E130 for determining the first count increment value C1, the configuration method comprises a step E150 for determining a first range of values V1 from the first count increment value. C1 comprising a lower terminal C1a and an upper terminal C1b.

La borne inférieure C1a est définie par une deuxième valeur d'incrément de comptage correspondant à la première valeur d'incrément de comptage C1 à laquelle est retranché un premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de cinq.The lower bound C1a is defined by a second count increment value corresponding to the first count increment value C1 to which is subtracted a first predetermined number of count increments, which can be, for example, example, of five.

Le premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage retranché à la première valeur d'incrément de comptage C1 pour définir la borne inférieure C1a n'est pas limitatif et peut être différent.The first predetermined number of count increments subtracted from the first count increment value C1 to define the lower bound C1a is not limiting and may be different.

En outre, la borne supérieure C1b est définie par une troisième valeur d'incrément de comptage correspondant à la première valeur d'incrément de comptage C1 à laquelle est ajouté un deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de dix.In addition, the upper bound C1b is defined by a third count increment value corresponding to the first count increment value C1 to which is added a second predetermined number of count increments, which may be, for example, ten.

Le deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage ajouté à la première valeur d'incrément de comptage C1 pour définir la borne supérieure C1b n'est pas limitatif et peut être différent.The second predetermined number of increments of count added to the first count increment value C1 to define the upper bound C1b is not limiting and may be different.

Ici, le premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage sont différents.Here, the first predetermined number of count increments and the second predetermined number of count increments are different.

En variante, le premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage peuvent être identiques.Alternatively, the first predetermined number of count increments and the second predetermined number of count increments may be the same.

La détermination de la première plage de valeurs V1, lors de l'étape E150, permet de découper la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 en plusieurs portions entre la position de fin de course repliée de l'écran 2 et la position de fin de course déployée de l'écran 2.The determination of the first range of values V1, during the step E150, makes it possible to cut the displacement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in several portions between the folded end position of the screen 2 and the extended end position of screen 2.

Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E170 d'affectation d'une première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 prédéterminée à la première plage de valeurs V1 déterminée, lors de l'étape E150.Advantageously, the configuration method comprises a step E170 for assigning a first obstacle detection sensitivity threshold value D1 predetermined to the first determined range of values V1, during the step E150.

La première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 affectée à la première plage de valeurs V1 déterminée, lors de l'étape E150, est moins importante qu'une troisième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D3 prédéterminée affectée au reste de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The first obstacle detection sensitivity threshold value D1 assigned to the first determined value range V1 during step E150 is smaller than a third predetermined obstacle detection sensitivity threshold value D3 assigned to the remainder. of the displacement stroke of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Ainsi, chaque portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est associée à une valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle et, en particulier, la portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspondant à la première plage de valeurs V1, déterminée lors de l'étape E150, présente une valeur seuil de sensibilité d'obstacle moins élevée, de sorte à éviter, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, un arrêt non souhaité lors du franchissement de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Thus, each portion of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is associated with an obstacle detection sensitivity threshold value and, in particular, the portion of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponding to the first range of values V1, determined during the step E150, has a threshold value of lower obstacle sensitivity, so as to avoid, in the control mode of the device of motorized drive 7, an undesired stop when crossing the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

En pratique, l'étape E170 d'affectation de la première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.In practice, the step E170 for assigning the first sensitivity threshold value of obstacle detection D1 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.

Avantageusement, la première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 affectée à la première plage de valeurs V1, déterminée lors de l'étape E150, est paramétrée en usine et peut être modifiée au travers d'une saisie à partir de l'une des unités de commande 14, 15, 16 ou de l'unité de programmation.Advantageously, the first obstacle detection sensitivity threshold value D1 assigned to the first range of values V1, determined during the step E150, is set at the factory and can be modified through an entry from the one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.

Dans un exemple de réalisation, suite à l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, en particulier, aux étapes E130 à E150 et E170, le procédé de configuration comprend une étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.In an exemplary embodiment, following the step E120 of determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, in particular, at the steps E130 to E150 and E170, the configuration method comprises a step E180 of continuation of the displacement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Dans le cas où, au cours de l'intervalle de temps prédéterminé L, le résultat de l'étape E110 de comparaison aboutit à l'absence de détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, lors de l'étape E120, le procédé de configuration peut également mettre en oeuvre l'étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.In the case where, during the predetermined time interval L, the result of the comparison step E110 results in the absence of determination of a position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the step E120, the configuration method can also implement the step E180 displacement control continuation blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

L'étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à replier l'écran 2.The step E180 of continuation of movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the activation of the motorized drive device 7, so as to fold the screen 2.

Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19, suite à l'étape E140 de mémorisation de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.In one embodiment, the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the step E140 of storing the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16.As a variant, the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16.

Ici, l'élément de sélection de l'unité de commande 14, 15 est l'élément de sélection de repli de l'écran 2.Here, the selection element of the control unit 14, 15 is the folding selection element of the screen 2.

Puis, le procédé de configuration comprend une étape E190 de continuation de la mesure de la grandeur T, tel qu'illustrée à la figure 5, une étape E200 de continuation de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée, une étape E210 de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une troisième valeur seuil S3 prédéterminée et une étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2, en fonction du résultat de l'étape E210 de comparaison.Then, the configuration method comprises a step E190 for continuing the measurement of the magnitude T, as illustrated in FIG. figure 5 a step E200 of continuation of determination of the variation Δ of the measured magnitude T, a step E210 for comparing the variation Δ determined with respect to a third predetermined threshold value S3 and a step E220 for determining the end position. folded of the screen 2, according to the result of the comparison step E210.

En pratique, les étapes E180 à E220 sont mises en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du dispositif de mesure 24 et du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.In practice, the steps E180 to E220 are implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the measuring device 24 and the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.

Ici, les étapes E190 de continuation de la mesure de la grandeur T et E200 de continuation de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mises en oeuvre de manière équivalente aux étapes E70 et E100, décrites précédemment.Here, the steps E190 of continuation of the measurement of the magnitude T and E200 of continuation of determination of the variation Δ of the measured magnitude T are implemented in a manner equivalent to the steps E70 and E100, described above.

Avantageusement, l'étape E190 de continuation de la mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement.Advantageously, the step E190 for continuing the measurement of the magnitude T of the electric current is carried out periodically.

A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E190 de continuation de la mesure de la grandeur T est mise en oeuvre toutes les 20 millisecondes.By way of non-limiting example, the step E190 for continuing the measurement of the magnitude T is carried out every 20 milliseconds.

La position de fin de course repliée de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E220, permet de délimiter la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, lors du repli de l'écran 2.The folded end position of the screen 2, determined during the step E220, makes it possible to define the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, during the folding of the screen 2.

Ici, lors de l'étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2, la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée automatiquement, en particulier par l'unité électronique de contrôle 19.Here, during the step E220 determining the folded end position of the screen 2, the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined automatically, in particular by the electronic control unit 19.

Ainsi, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut également être associée à l'étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Thus, the step E120 of determining the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can also be associated with the step E220 for determining the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Les étapes E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et E220 de détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2 peuvent être mises en oeuvre consécutivement, en particulier suite à une même étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The steps E120 for determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and E220 of determination of the folded end position of the screen 2 can be implemented consecutively, in particular following the same step E60 for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, éventuellement, la détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2 sont mises en oeuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, permet de minimiser les coûts d'obtention et de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 7 et de s'affranchir de pièces supplémentaires.Such a configuration method, wherein the determination of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, possibly, the determination of the folded end position of the screen 2 are implemented in a software way by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, makes it possible to minimize the costs of obtaining and commissioning the motorized driving device 7 and to dispense with additional parts.

Avantageusement, suite à l'intervalle de temps prédéterminé L, le procédé de configuration comprend une deuxième étape E240 de détection d'obstacle mise en oeuvre au moyen de la grandeur T, mesurée lors de l'étape E190, et de la variation Δ, déterminée lors de l'étape E200.Advantageously, following the predetermined time interval L, the configuration method comprises a second obstacle detection step E240 implemented. by means of the quantity T, measured during step E190, and the variation Δ, determined during step E200.

Avantageusement, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle comprend au moins une sous-étape E241, de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une quatrième valeur seuil S4 prédéterminée, et une sous-étape E242, de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle, en fonction du résultat de la sous-étape de comparaison E241.Advantageously, the second obstacle detection step E240 comprises at least one substep E241, for comparing the variation Δ determined with respect to a fourth predetermined threshold value S4, and a substep E242, for determining presence or presence. absence of an obstacle, depending on the result of the comparison sub-step E241.

La quatrième valeur seuil S4 est inférieure aux première, deuxième et troisième valeurs seuils S1, S2, S3.The fourth threshold value S4 is smaller than the first, second and third threshold values S1, S2, S3.

La présence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est supérieure ou égale à la quatrième valeur seuil S4. En outre, l'absence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est inférieure à la quatrième valeur seuil S4.The presence of an obstacle is determined when the determined variation Δ of the magnitude T is greater than or equal to the fourth threshold value S4. In addition, the absence of an obstacle is determined when the determined variation Δ of the magnitude T is smaller than the fourth threshold value S4.

Dans le cas où la présence d'un obstacle est déterminée, le procédé de configuration comprend une étape E260 d'arrêt de mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.In the case where the presence of an obstacle is determined, the configuration method comprises a step E260 movement stop blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

L'étape E260 d'arrêt est mise en oeuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 7.The stop step E260 is implemented by deactivating the motorized drive device 7.

En pratique, l'arrêt du mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en oeuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, par le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.In practice, stopping the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device and end of race.

Préférentiellement, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle est mise en oeuvre jusqu'à l'étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Preferably, the second obstacle detection step E240 is implemented up to the step E220 for determining the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Par ailleurs, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle permet également de déterminer un ou plusieurs points durs entre, d'une part, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, d'autre part, la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 en exécutant les étapes E190 de continuation de la mesure de la grandeur T et E200 de continuation de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée.Moreover, the second obstacle detection step E240 also makes it possible to determine one or more hard points between, on the one hand, the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, on the other hand, the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 by performing the steps E190 continuation measurement of the magnitude T and E200 of continuation of determination of the variation Δ of the measured magnitude T.

Avantageusement, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle comprend au moins une sous-étape E243, de comparaison de la variation Δ, déterminée à l'étape E200, par rapport à une cinquième valeur seuil S5 prédéterminée, et une sous-étape E244, de détermination d'un point dur, en fonction du résultat de la sous-étape E243 de comparaison.Advantageously, the second obstacle detection step E240 comprises at least one substep E243 for comparing the variation Δ determined in step E200 with respect to a fifth predetermined threshold value S5 and a substep E244. , of determining a hard point, according to the result of the sub-step E243 of comparison.

La cinquième valeur seuil S5 est inférieure à la quatrième valeur seuil S4.The fifth threshold value S5 is less than the fourth threshold value S4.

La présence d'un point dur est déterminée lorsque la variation Δ, déterminée à l'étape E200, de la grandeur T est supérieure ou égale à la cinquième valeur seuil S5, tout en étant inférieure à la quatrième valeur seuil S4. En outre, l'absence d'un point dur est déterminée lorsque la variation Δ, déterminée à l'étape E200, de la grandeur T est inférieure à la cinquième valeur seuil S5.The presence of a hard point is determined when the variation Δ, determined in step E200, of the magnitude T is greater than or equal to the fifth threshold value S5, while being lower than the fourth threshold value S4. In addition, the absence of a hard point is determined when the variation Δ, determined in step E200, of the magnitude T is less than the fifth threshold value S5.

Dans le cas où la présence d'un point dur est déterminée, le procédé de configuration comprend une étape E280 de mémorisation de la position du point dur.In the case where the presence of a hard point is determined, the configuration method comprises a step E280 of storing the position of the hard point.

Ici, la position du point dur est enregistrée dans une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.Here, the position of the hard point is stored in a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.

Préférentiellement, suite à l'étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, l'étape E160 de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 continue à être mise en oeuvre.Preferably, following step E180 of continuation of movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, the step E160 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 continues to be implemented.

Ici, l'étape E160 de comptage est également mise en oeuvre en parallèle des étapes E180 à E220 du procédé de configuration.Here, the counting step E160 is also implemented in parallel with steps E180 to E220 of the configuration method.

En outre, suite à la sous-étape E244 de détermination d'un point dur, le procédé de configuration comprend une étape E270 de détermination d'une quatrième valeur d'incrément de comptage C2 correspondant à la position du point dur déterminée, lors de la sous-étape E244.In addition, following the substep E244 for determining a hard point, the configuration method comprises a step E270 for determining a fourth count increment value C2 corresponding to the position of the determined hard point, when substep E244.

La position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, correspond à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270, en particulier au moyen de l'étape E160 de comptage.The position of the hard point, determined during the substep E244, corresponds to the fourth count increment value C2, determined during the step E270, in particular by means of the counting step E160.

En pratique, l'étape E270 de détermination de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et de l'élément de comptage 4.In practice, the step E270 for determining the fourth count increment value C2 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and of the counting element 4.

Préférentiellement, l'étape E280 de mémorisation de la position d'un point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, est mise en oeuvre par la mémorisation de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270.Preferably, the step E280 of storing the position of a hard point, determined during the substep E244, is implemented by storing the fourth count increment value C2, determined during the step E270.

Avantageusement, suite à la sous-étape E244 de détermination de la position du point dur et, en particulier, à l'étape E270 de détermination de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, le procédé de configuration met en oeuvre l'étape E280 de mémorisation de la position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, et, en particulier, de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée, lors de l'étape E270.Advantageously, following the substep E244 for determining the position of the hard point and, in particular, in the step E270 for determining the fourth count increment value C2, the configuration method implements the step E280 storing the position of the hard point, determined during the substep E244, and, in particular, the fourth count increment value C2, determined in step E270.

En pratique, l'étape E280 de mémorisation est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier d'une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, et de l'élément de comptage 4.In practice, the storage step E280 is implemented by means of the electronic control unit 19, in particular a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, and of the counting element 4. .

La position de l'écran 2 déterminée lors de la sous-étape E244 et mémorisée à l'étape E280 correspond à une position d'apprentissage du point dur.The position of the screen 2 determined during the substep E244 and stored in the step E280 corresponds to a learning position of the hard point.

La position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, est utilisée lors d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de l'écran 2.The position of the hard point, determined during the substep E244, is used during a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized drive device 7, so to avoid an unwanted stop of the screen 2.

Préférentiellement, la position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, puis mémorisée lors de l'étape E280, et, en particulier, la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270, est relative par rapport à la position de fin de course repliée de l'écran 2.Preferably, the position of the hard point, determined during the substep E244, then stored in the step E280, and in particular the fourth count increment value C2, determined during the step E270, is relative to the folded end position of the screen 2.

Ainsi, lors de l'exécution d'une commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, la sensibilité de détection d'obstacle mise en oeuvre lors du franchissement de la position du point dur est réduite, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.Thus, when executing a movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized drive device 7, the obstacle detection sensitivity implemented during the crossing of the position of the hard point is reduced, so as to avoid an undesired stop of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

En pratique, la position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, puis mémorisée lors de l'étape E280, et, en particulier, la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270, correspond à un nombre d'incréments de comptage de l'élément de comptage 4 à partir de la position de fin de course repliée de l'écran 2.In practice, the position of the hard point, determined during the substep E244, then stored in the step E280, and in particular the fourth count increment value C2, determined during the step E270, corresponds to a counting increment number of the counting element 4 from the folded end position of the screen 2.

Avantageusement, suite à l'étape E270 de détermination de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, le procédé de configuration comprend une étape E290 de détermination d'une deuxième plage de valeurs V2 à partir de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 comprenant une borne inférieure C2a et une borne supérieure C2b.Advantageously, following the step E270 for determining the fourth count increment value C2, the configuration method comprises a step E290 for determining a second range of values V2 from the fourth count increment value. C2 comprising a lower terminal C2a and an upper terminal C2b.

La borne inférieure C2a est définie par une cinquième valeur d'incrément de comptage correspondant à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 à laquelle est retranché un troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de cinq.The lower bound C2a is defined by a fifth count increment value corresponding to the fourth count increment value C2 to which is subtracted a third predetermined number of count increments, which may be, for example, five.

Le troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage retranché à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 pour définir la borne inférieure C2a n'est pas limitatif et peut être différent.The third predetermined number of count increments subtracted from the fourth count increment value C2 to define the lower bound C2a is not limiting and may be different.

En outre, la borne supérieure C2b est définie par une sixième valeur d'incrément de comptage correspondant à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 à laquelle est ajouté un quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de dix.Further, the upper bound C2b is defined by a sixth count increment value corresponding to the fourth count increment value C2 to which is added a fourth predetermined number of count increments, which may be, for example, ten.

Le quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage ajouté à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 pour définir la borne supérieure C2b n'est pas limitatif et peut être différent.The fourth predetermined number of count increments added to the fourth count increment value C2 to define the upper bound C2b is not limiting and may be different.

Ici, le troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage sont différents.Here, the third predetermined number of count increments and the fourth predetermined number of count increments are different.

En variante, le troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage peuvent être identiques.Alternatively, the third predetermined number of count increments and the fourth predetermined number of count increments may be the same.

La détermination de la deuxième plage de valeurs V2, lors de l'étape E290, permet de découper la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 en plusieurs portions entre la position de fin de course repliée de l'écran 2 et la position de fin de course déployée de l'écran 2.The determination of the second range of values V2, during the step E290, makes it possible to cut the displacement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in several portions between the folded end position of the screen 2 and the extended end position of screen 2.

Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E300 d'affectation d'une deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 prédéterminée à la deuxième plage de valeurs V2, déterminée lors de l'étape E290.Advantageously, the configuration method comprises a step E300 for assigning a second predetermined obstacle detection sensitivity threshold value D2 to the second range of values V2 determined during the step E290.

La deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 affectée à la deuxième plage de valeurs V2, déterminée lors de l'étape E290, est plus importante que la première valeur seuil de sensibilité d'obstacle D1 affectée à la première plage de valeurs V1, déterminée lors de l'étape E150, et moins importante que la troisième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D3 affectée au reste de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The second obstacle detection sensitivity threshold value D2 assigned to the second range of values V2, determined during the step E290, is greater than the first obstacle sensitivity threshold value D1 assigned to the first range of values. V1, determined during the step E150, and less important than the third obstacle detection sensitivity threshold value D3 assigned to the rest of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Ainsi, chaque portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est associée à une valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1, D2, D3 et, en particulier, la portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspondant à la deuxième plage de valeurs V2, déterminée lors de l'étape E290, présente une valeur seuil de sensibilité d'obstacle moins élevée, de sorte à éviter, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, un arrêt non souhaité lors du franchissement de la position du point dur.Thus, each portion of the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is associated with an obstacle detection sensitivity threshold value D1, D2, D3 and, in particular, the portion of the travel of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponding to the second range of values V2, determined during the step E290, has a threshold value of obstacle sensitivity lower, so as to avoid, in the for controlling the motorized driving device 7, an undesired stop when crossing the position of the hard point.

En pratique, l'étape E300 d'affectation de la deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.In practice, the step E300 for assigning the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic unit. control 19.

Avantageusement, la deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 affectée à la deuxième plage de valeurs V2 est paramétrée en usine et peut être modifiée au travers d'une saisie à partir de l'une des unités de commande 14, 15, 16 ou de l'unité de programmation.Advantageously, the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 assigned to the second range of values V2 is set at the factory and can be modified through an input from one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.

On décrit à présent, en référence à la figure 7, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 7 de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.We now describe, with reference to the figure 7 , an embodiment of a control method in operation of the motorized drive device 7 of the home automation system illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 .

Le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend une étape E400 de commande d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.The operating control method of the motorized drive device 7 comprises a step E400 for controlling a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.

Suite à l'étape E400 de commande de déplacement, le procédé de commande comprend une étape E410 de détermination du sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 par rapport à une commande d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 mis en oeuvre précédemment.Following the step E400 displacement control, the control method comprises a step E410 for determining the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 relative to a control of a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 implemented previously.

Ici, l'étape E410 de détermination du sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en oeuvre par la détection de l'ordre de commande émis par l'une des unités de commande 14, 15, 16 vers le module de réception d'ordres de l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.Here, the step E410 determining the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the detection of the control command issued by one of the control units 14, 15, 16 to the command receiving module of the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.

Suite à l'étape E410 de détermination du sens de déplacement, le procédé de commande comprend une étape E420 de sélection de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b, ces deuxième et troisième valeurs d'incrément de comptage C1a, C1b étant déterminées lors de l'étape E150 du procédé de configuration, suivant le sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminé lors de l'étape E410.Following step E410 for determining the direction of movement, the control method comprises a step E420 for selecting the second or third count increment value C1a, C1b, these second and third count increment values. C1a, C1b being determined during the step E150 of the configuration method, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined during the step E410.

Suite à l'étape E410 de détermination du sens de déplacement et, dans le cas présent, suite à l'étape E420 de sélection de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b, le procédé de commande comprend une étape E430 de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8.Following step E410 for determining the direction of movement and, in the present case, following step E420 for selecting the second or third count increment value C1a, C1b, the control method comprises a step E430 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8.

Le procédé de commande comprend une étape E440 de comparaison d'une valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8, déterminée lors de l'étape E430 de comptage, par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b, sélectionnée lors de l'étape E420.The control method comprises a step E440 for comparing a count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8, determined during the counting step E430, with respect to the second or third the third count increment value C1a, C1b, selected in step E420.

Le procédé de commande comprend une étape E450 de détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, en fonction du résultat de l'étape E440 de comparaison.The control method comprises a step E450 of determining whether or not the second or third count increment value C1a, C1b is reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, as a function of the result of the comparison step E440.

La deuxième ou la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b prise en considération pour la détermination de l'atteinte ou non de la première plage de valeurs V1, à l'intérieur de laquelle est située la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, au cours du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, sont des valeurs déterminées à l'étape E150, de détermination de la première plage de valeurs V1 à partir de la première valeur d'incrément de comptage C1, du procédé de configuration.The second or third count increment value C1a, C1b taken into consideration for determining whether or not the first range of values V1 is reached, within which the position of passage of a movement is located of rotation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, during the control mode of the motorized drive device 5, are determined values in step E150, determining the first range of values V1 from the first count increment value C1, of the configuration method.

Le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à modifier la sensibilité de détection d'obstacle, en fonction de la détermination de l'atteinte ou non de la première plage de valeurs V1 basée sur la première valeur d'incrément de comptage C1, par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.The control method is implemented following the configuration of the motorized driving device 7, so as to modify the obstacle detection sensitivity, according to the determination of whether or not the first range of values V1 has been reached. based on the first count increment value C1, by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.

En pratique, la sensibilité de détection d'obstacle est moins importante au cours du franchissement de la première plage de valeurs V1.In practice, the sensitivity of obstacle detection is less important during the crossing of the first range of values V1.

De cette manière, la détection d'obstacle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, lors du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est à un niveau moins important au cours de la première plage de valeurs V1 de sorte à ne pas créer un arrêt intempestif dû au franchissement de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.In this way, the obstacle detection by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, is at a lower level during the first range of values V1 so as not to create an inadvertent stop due to the crossing of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b , 3h from screen 2.

L'atteinte de la première plage de valeurs V1 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est égale à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b.The attainment of the first range of values V1 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is equal to the second or third count increment value C1a. C1b.

Par ailleurs, la non-atteinte de la première plage de valeurs V1 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est différente, en particulier inférieure ou supérieure, à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b.Moreover, the non-achievement of the first range of values V1 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is different, in particular lower or higher, than the second or at the third count increment value C1a, C1b.

Préférentiellement, l'étape E440 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape E450 de détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 est différent de l'atteinte de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b.Preferably, the step E440 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the second or the third count increment value C1a, C1b is implemented periodically, as the result of step E450 determining whether or not of the second or third count increment value C1a, C1b by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 is different from reaching the second or third count increment value C1a , C1b.

En outre, l'étape E440 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b peut être mise en oeuvre jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course déployée de l'écran 2 ou jusqu'à la détection d'un obstacle.In addition, the step E440 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the second or the third count increment value C1a, C1b can be implemented. until reaching the extended end position of screen 2 or until an obstacle is detected.

Avantageusement, suite à l'étape E410 de détermination du sens de déplacement, le procédé de commande comprend une étape E460 de sélection de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b, ces cinquième et sixième valeurs d'incrément de comptage C2a, C2b étant déterminées lors de l'étape E290 du procédé de configuration, suivant le sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminé lors de l'étape E410.Advantageously, following step E410 for determining the direction of movement, the control method comprises a step E460 for selecting the fifth or sixth count increment value C2a, C2b, these fifth and sixth increment values. counting C2a, C2b being determined in step E290 of the configuration method, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined in step E410.

Ici, l'étape E430 de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est mise en oeuvre après l'étape E460 de sélection de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.Here, the step E430 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is implemented after the step E460 for selecting the fifth or sixth count increment value C2a. C2b.

Le procédé de commande comprend une étape E470 de comparaison d'une valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8, déterminée lors de l'étape E430 de comptage, par rapport à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b, sélectionnée lors de l'étape E460.The control method comprises a step E470 for comparing a count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8, determined during the counting step E430, with respect to the fifth or the sixth count increment value C2a, C2b, selected in step E460.

Le procédé de commande comprend une étape E480 de détermination de l'atteinte ou non de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, en fonction du résultat de l'étape E470 de comparaison.The control method comprises a step E480 for determining whether or not the fifth or sixth count increment value C2a, C2b has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, as a function of the result of step E470 comparison.

La cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b prise en considération pour la détermination de l'atteinte ou non de la deuxième plage de valeurs V2, à l'intérieur de laquelle est située la position du point dur, au cours du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, sont des valeurs déterminées à l'étape E290, de détermination de la deuxième plage de valeurs V2 à partir de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, du procédé de configuration.The fifth or sixth count increment value C2a, C2b taken into consideration for determining whether or not the second range of values V2, within which the position of the hard point is located, is reached. during the control mode of the motorized drive device 5, are values determined in step E290, for determining the second range of values V2 from the fourth count increment value C2, of the configuration method.

Le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à modifier la sensibilité de détection d'obstacle, en fonction de la détermination de l'atteinte ou non de la deuxième plage de valeurs V2, par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.The control method is implemented following the configuration of the motorized driving device 7, so as to modify the obstacle detection sensitivity, in according to the determination of whether or not the second range of values V2 has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.

En pratique, la sensibilité de détection d'obstacle est moins importante au cours du franchissement de la deuxième plage de valeurs V2, mais plus élevée que lors du franchissement de la première plage de valeurs V1.In practice, the sensitivity of obstacle detection is less important during the crossing of the second range of values V2, but higher than when crossing the first range of values V1.

De cette manière, la détection d'obstacle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, lors du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est à un niveau moins important au cours de la deuxième plage de valeurs V2, de sorte à ne pas créer un arrêt intempestif dû au franchissement de la position du point dur.In this way, the obstacle detection by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, during the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, is at a lower level during the second range of values V2, so as not to create an inadvertent stop due to the crossing of the position of the hard point.

L'atteinte de la deuxième plage de valeurs V2 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est égale à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.The reaching of the second range of values V2 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is equal to the fifth or sixth count increment value C2a. C2b.

Par ailleurs, la non-atteinte de la deuxième plage de valeurs V2 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est différente, en particulier inférieure ou supérieure, à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.Moreover, the non-achievement of the second range of values V2 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is different, in particular lower or higher, than the fifth or at the sixth count increment value C2a, C2b.

Préférentiellement, l'étape E470 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape E480 de détermination de l'atteinte ou non de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 est différent de l'atteinte de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.Preferably, the step E470 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the fifth or sixth counting increment value C2a, C2b is implemented periodically, as the result of the step E480 for determining whether or not the fifth or sixth count increment value C2a, C2b has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 is different from reaching the fifth or sixth count increment value C2a, C2b.

En outre, l'étape E470 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b est mise en oeuvre jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course déployée de l'écran 2 ou de la position de fin de course repliée de l'écran 2, en fonction du sens de de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, ou jusqu'à la détection d'un obstacle.In addition, the step E470 for comparing the count value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the fifth or sixth count increment value C2a, C2b is implemented up to at reaching the extended limit position of the screen 2 or the folded end position of the screen 2, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, or until an obstacle is detected.

Un tel procédé de commande dans lequel la détermination de l'atteinte ou non de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, éventuellement, dans lequel la détermination de l'atteinte ou non de la position du point dur, lors d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est mis en oeuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 7.Such a control method in which the determination of the attainment or not of the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and possibly in which the determination of the achievement or not of the position of the hard point, during a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, is implemented in a manner by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 makes it possible to to minimize the costs of obtaining the motorized drive device 7.

En pratique, les étapes E410 à 480 du procédé de commande sont mises en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et de l'élément de comptage 4.In practice, the steps E410 to 480 of the control method are implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and the counting element 4. .

Grâce à la présente invention, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique permet de déterminer de manière automatique la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée.Thanks to the present invention, the method for configuring the motorized drive device of the home automation installation makes it possible to automatically determine the position of passage of a rotational movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades. of the screen, from the extended end position of the screen, in which the blades of the screen are in the closed position.

De cette manière, le procédé de configuration permet d'analyser l'évolution de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique de manière dynamique, lors du déplacement des lames de l'écran, de sorte à détecter la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, par l'intermédiaire de la variation de la grandeur mesurée supérieure à la première valeur seuil.In this way, the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor dynamically, during the displacement of the blades of the screen, so as to detect the passage position of a rotation movement of the blades of the screen to a translation movement of the blades of the screen, through the variation of the measured quantity greater than the first threshold value.

De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention defined by the claims.

En particulier, le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 peut être du type asynchrone, à courant continu ou sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou synchrone à aimants permanents.In particular, the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 may be of the asynchronous type, DC or brushless electronically commutated, also called "BLDC" (acronym for the BrushLess term Current Current) or synchronous permanent magnet .

En outre, la grandeur mesurée T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 peut être différente de sa tension. Il peut, notamment, s'agir de son intensité.In addition, the measured magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 18 may be different from its voltage. It can, in particular, be its intensity.

Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, les premier et deuxième enrouleurs de chaque dispositif d'enroulement 13 peuvent être réalisés au moyen d'éléments séparés et distincts.In another embodiment, not shown, the first and second winders of each winding device 13 can be realized by means of separate and distinct elements.

Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend des chaînes de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier une première chaîne et une deuxième chaîne, réalisées au moyen de maillons, en remplacement des cordons d'entraînement 5. En outre, le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend des liens d'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier un premier lien et un deuxième lien, réalisés au moyen de segments articulés, en remplacement des cordons d'orientation 6.In another embodiment, not shown, the motorized drive device 7 comprises chains for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular a first chain and a second chain, made by means of links. , in replacement of the drive cords 5. In addition, the motorized drive device 7 comprises orientation links of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular a first link and a second link, made by means of articulated segments, replacing the orientation cords 6.

Dans un tel cas, la première chaîne et le premier lien sont disposés à l'intérieur d'une première coulisse disposée le long d'un premier côté de l'écran 2 du store 1, par exemple le côté gauche de l'écran 2. En outre, la deuxième chaîne et le deuxième lien sont disposés à l'intérieur d'une deuxième coulisse disposée le long d'un deuxième côté de l'écran 2 du store 1, par exemple le côté droit de l'écran 2. Le premier côté de l'écran 2 est opposé au deuxième côté de l'écran 2.In such a case, the first chain and the first link are arranged inside a first slide disposed along a first side of the screen 2 of the blind 1, for example the left side of the screen 2 In addition, the second chain and the second link are arranged inside a second slide disposed along a second side of the screen 2 of the blind 1, for example the right side of the screen 2. The first side of the screen 2 is opposite the second side of the screen 2.

Par ailleurs, les premiers enrouleurs associés aux chaînes peuvent être des pignons et les deuxièmes enrouleurs associés aux liens peuvent être des poulies.In addition, the first winders associated with the chains may be sprockets and the second winders associated with the links may be pulleys.

En variante, suite à l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, en particulier, aux étapes E130 à E150 et E170, le procédé de configuration peut prendre fin.As a variant, following the step E120 of determining the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, in particular, at steps E130 to E150 and E170, the configuration method can be terminated.

En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.In addition, the embodiments and variants envisaged may be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims (10)

Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (1),
le dispositif d'occultation (1) comprenant au moins : - un rail (9), et - un écran (2), l'écran (2) comprenant des lames (3, 3b, 3h) orientables, le dispositif d'entraînement motorisé (7) comprenant au moins : - un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique (8) permettant : ∘ de déplacer les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport au rail (9), suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran (2) et une position de fin de course déployée de l'écran (2), et ∘ d'orienter les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) et une position ouverte des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), l'actionneur électromécanique (8) comprenant au moins : - un moteur électrique (18), - un arbre de sortie (20), et - une unité électronique de contrôle (19), l'unité électronique de contrôle (19) comprenant au moins : - un dispositif de mesure (24) d'une grandeur (T) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (18), et - une mémoire (23) stockant au moins une valeur de la grandeur (T) mesurée, caractérisé en ce que le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes : - (E60) commande d'un déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à partir de la position de fin de course déployée de l'écran (2), dans laquelle les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran (2), - (E70) mesure de la grandeur (T) du courant électrique traversant le moteur électrique (18) par le dispositif de mesure (24), - (E100) détermination d'une variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée, - (E110) comparaison de la variation (Δ) déterminée par rapport à une première valeur seuil (S1) prédéterminée, et - (E120) détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E110). Method for configuring a motorized drive device (7) of a home automation system for closing or sun protection,
the home automation closure or sun protection system comprising a concealment device (1),
the occulting device (1) comprising at least: a rail (9), and - a screen (2), the screen (2) comprising blades (3, 3b, 3h) orientable, the motorized driving device (7) comprising at least: an electromechanical actuator (8), the electromechanical actuator (8) allowing: ∘ to move the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) relative to the rail (9), in a translation movement, between a folded end position of the screen (2) and a extended end position of the screen (2), and ∘ to orient the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), in a rotational movement, between a closed position of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) and a position open blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), the electromechanical actuator (8) comprising at least: an electric motor (18), an output shaft (20), and an electronic control unit (19), the electronic control unit (19) comprising at least: a measuring device (24) of a magnitude (T) of an electric current flowing through the electric motor (18), and a memory (23) storing at least one value of the measured quantity (T), characterized in that the configuration method comprises at least the following steps: - (E60) control of a movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) from the extended end position of the screen (2), wherein the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) are in the closed position, towards the folded end position of the screen (2), - (E70) measuring the magnitude (T) of the electric current flowing through the electric motor (18) by the measuring device (24), - (E100) determining a variation (Δ) of the measured quantity (T), - (E110) comparing the variation (Δ) determined with respect to a first predetermined threshold value (S1), and - (E120) determining a position of passage of a rotation movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) to a translation movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), depending on the result of the comparing step (E110). Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape (E60) de commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes : - (E30) déclenchement d'un déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de translation, - (E40) déclenchement d'une orientation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, - (E50) arrêt des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) dans la position de fin de course déployée et dans la position fermée. A method of configuring a motorized drive device (7) of a home automation system for closing or sun protection according to claim 1, characterized in that , prior to the step (E60) for moving the blades ( 3, 3b, 3h) of the screen (2), the configuration method comprises at least the following steps: - (E30) triggering a movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), in a translational movement, - (E40) triggering an orientation of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), in a rotational movement, - (E50) stopping the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) in the extended end position and in the closed position. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou la revendication 2,
caractérisé en ce que, suite à l'étape (E60) de commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante : - (E160) comptage de la position de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (8), et en ce que, suite à l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante : - (E130) détermination d'une première valeur d'incrément de comptage (C1) correspondant à la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), déterminée lors de l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2). Method for configuring a motorized drive device (7) of a home automation system for closing or sun protection according to Claim 1 or Claim 2,
characterized in that , following the step (E60) of moving the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), the configuration method comprises at least the following step: - (E160) counting the position of the output shaft (20) of the electromechanical actuator (8), and in that , following step (E120) of determining the position of passage of a rotation movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) to a translation movement of the blades ( 3, 3b, 3h) of the screen (2), the configuration method comprises at least the following step: - (E130) determining a first count increment value (C1) corresponding to the position of passage of a rotation movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) to a movement of translation of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), determined during the step (E120) of determining the position of passage of a rotational movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) has a translation movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2). Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E130) de détermination de la première valeur d'incrément de comptage (C1), le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante : - (E150) détermination d'une première plage de valeurs (V1) à partir de la première valeur d'incrément de comptage (C1) comprenant une borne inférieure (C1a) définie par une deuxième valeur d'incrément de comptage et une borne supérieure (C1b) définie par une troisième valeur d'incrément de comptage. A method of configuring a motorized drive device (7) of a home automation closure or sun protection system according to claim 3, characterized in that , following the step (E130) of determining the first value of d counting step (C1), the configuration method comprises at least the following step: - (E150) determining a first range of values (V1) from the first count increment value (C1) comprising a lower bound (C1a) defined by a second count increment value and an upper bound (C1b) defined by a third count increment value. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que le procédé de configuration comprend une étape (E170) d'affectation d'une valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle prédéterminée à la première plage de valeurs (V1), déterminée lors de l'étape (E150) de détermination de la première plage de valeurs (V1).A method of configuring a motorized drive device (7) of a home automation system for closing or sun protection according to claim 4, characterized in that the configuration method comprises a step (E170) for assigning a threshold value of predetermined obstacle detection sensitivity at the first range of values (V1), determined during the step (E150) of determining the first range of values (V1). Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) est réitérée pour chaque nouvelle mesure de la grandeur (T) du courant électrique, réalisée à l'étape (E70) de mesure.A method of configuring a motorized driving device of a home automation system for closing or sun protection according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the step (E120) for determining the crossing position of a rotation movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) to a translation movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) is reiterated for each new measurement of the magnitude (T) of the electric current, carried out at the measuring step (E70). Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) est mise en oeuvre pendant un intervalle de temps prédéterminé (L) après l'étape (E60) de commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2).Method for configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the step (E120) for determining the passage position a movement of rotation of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) to a translational movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) is implemented during an interval predetermined time (L) after the step (E60) for moving the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2). Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (1),
le dispositif d'occultation (1) comprenant au moins : - un rail (9), et - un écran (2), l'écran (2) comprenant des lames (3, 3b, 3h) orientables, le dispositif d'entraînement motorisé (7) comprenant au moins : - un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique (8) permettant : ∘ de déplacer les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport au rail (9), suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran (2) et une position de fin de course déployée de l'écran (2), et ∘ d'orienter les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) et une position ouverte des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), l'actionneur électromécanique (8) comprenant au moins : - un moteur électrique (18), - un arbre de sortie (20), et - une unité électronique de contrôle (19), l'unité électronique de contrôle (19) comprenant au moins : - un dispositif de mesure (24) d'une grandeur (T) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (18), et - une mémoire (23) stockant au moins une valeur de la grandeur (T) mesurée, caractérisé en ce que le procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes : - (E400) commande d'un déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), - (E410) détermination du sens de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport à une commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) mise en oeuvre précédemment, - (E420) sélection d'une deuxième ou d'une troisième valeur d'incrément de comptage (C1a, C1b), ces deuxième et troisième valeurs d'incrément de comptage (C1a, C1b) étant déterminées selon un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé (7) conforme à la revendication 4, suivant le sens de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), déterminé lors de l'étape (E410) de détermination du sens de déplacement, - (E430) comptage de la position de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (8), - (E440) comparaison d'une valeur de comptage de la position de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (8), déterminée lors de l'étape (E430) de comptage, par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage (C1a, C1b), sélectionnée lors de l'étape de sélection (E420), et - (E450) détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage (C1a, C1b) par l'unité électronique de contrôle (19) de l'actionneur électromécanique (8), en fonction du résultat de l'étape (E440) de comparaison. Control method in operation of a motorized drive device (7) of a home automation system for closing or solar protection,
the home automation closure or sun protection system comprising a concealment device (1),
the occulting device (1) comprising at least: a rail (9), and - a screen (2), the screen (2) comprising blades (3, 3b, 3h) orientable, the motorized driving device (7) comprising at least: an electromechanical actuator (8), the electromechanical actuator (8) allowing: ∘ to move the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) relative to the rail (9), in a translation movement, between a folded end position of the screen (2) and a extended end position of the screen (2), and ∘ to orient the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), in a rotational movement, between a closed position of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) and a position open blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), the electromechanical actuator (8) comprising at least: an electric motor (18), an output shaft (20), and an electronic control unit (19), the electronic control unit (19) comprising at least: a measuring device (24) of a magnitude (T) of an electric current flowing through the electric motor (18), and a memory (23) storing at least one value of the measured quantity (T), characterized in that the control method comprises at least the following steps: - (E400) control of a displacement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), - (E410) determining the direction of movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) with respect to a movement control of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) set previously, - (E420) selecting a second or a third count increment value (C1a, C1b), these second and third count increment values (C1a, C1b) being determined according to a method of configuring the device motor-driven drive (7) according to claim 4, in the direction of movement of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), determined during the step (E410) of determining the direction of movement , - (E430) counting the position of the output shaft (20) of the electromechanical actuator (8), - (E440) comparing a count value of the position of the output shaft (20) of the electromechanical actuator (8), determined during the counting step (E430), relative to the second or at the third count increment value (C1a, C1b), selected during the selection step (E420), and - (E450) determining whether or not the second or third count increment value (C1a, C1b) is reached by the electronic control unit (19) of the electromechanical actuator (8), in dependence the result of step (E440) of comparison. Dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
le dispositif d'entraînement motorisé (7) comprenant au moins : - un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique (8) permettant : ∘ de déplacer les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport au rail (9), suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran (2) et une position de fin de course déployée de l'écran (2), et ∘ d'orienter les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) et une position ouverte des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), l'actionneur électromécanique (8) comprenant au moins : - un moteur électrique (18), - un arbre de sortie (20), et - une unité électronique de contrôle (19), caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (19) de l'actionneur électromécanique (8) est configurée pour mettre en oeuvre le procédé de configuration conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou le procédé de commande en fonctionnement conforme à la revendication 8.Motorized drive device (7) for a home automation system for closing or sun protection,
the motorized driving device (7) comprising at least: an electromechanical actuator (8), the electromechanical actuator (8) allowing: ∘ to move the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) relative to the rail (9), in a translation movement, between a folded end position of the screen (2) and a extended end position of the screen (2), and ∘ to orient the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), following a rotational movement, between a closed position of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2) and an open position of the blades (3, 3b, 3h) of the screen (2), the electromechanical actuator (8) comprising at least: an electric motor (18), an output shaft (20), and an electronic control unit (19), characterized in that the electronic control unit (19) of the electromechanical actuator (8) is configured to implement the configuration method according to any one of claims 1 to 7 and / or the control method in accordance with operation according to claim 8. Installation domotique de protection solaire, caractérisée en ce que ladite installation domotique comprend un dispositif d'entraînement motorisé (7) conforme à la revendication 9.Home automation system for solar protection, characterized in that said home automation installation comprises a motorized drive device (7) according to claim 9.
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