EP3363599A1 - Carrier system with shelf cart - Google Patents

Carrier system with shelf cart Download PDF

Info

Publication number
EP3363599A1
EP3363599A1 EP17156668.0A EP17156668A EP3363599A1 EP 3363599 A1 EP3363599 A1 EP 3363599A1 EP 17156668 A EP17156668 A EP 17156668A EP 3363599 A1 EP3363599 A1 EP 3363599A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
carrier
rail
tray
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17156668.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3363599B1 (en
Inventor
J. Michael Mehltretter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP17156668.0A priority Critical patent/EP3363599B1/en
Publication of EP3363599A1 publication Critical patent/EP3363599A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3363599B1 publication Critical patent/EP3363599B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/0018Display racks with shelves or receptables
    • A47F5/0025Display racks with shelves or receptables having separate display containers or trays on shelves or on racks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/12Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with storage compartments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/02Boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/06Trays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B31/00Service or tea tables, trolleys, or wagons
    • A47B2031/003Service or tea tables, trolleys, or wagons with drawers, trays or shelves

Definitions

  • the invention relates to a gripper tray support for a carrier system with a suitable transport system for the effective picking of small parts and for fast assembly of assembly workplaces with mounting hardware and tools during operation.
  • the DE 190 25 33 A1 discloses a removal device for material boxes, with arranged underneath gripping shells for small parts.
  • the material boxes can be replaced individually, so that material can be refilled if necessary by exchanging the material boxes.
  • the DE 382 3142 discloses grab container for a magazine assembly.
  • the individual gripping shells have a device in the form of a tab for hanging the same on a rail. In the rail for this purpose tabs are hung, in which engage the individual tabs of the gripping shells.
  • the DE 296 20 387 U1 shows a mobile device for transportable recording of display boxes.
  • the device has several rails with tabs in which the display boxes are hung so that they are kept individually and can be exchanged if necessary.
  • the material required for assembly work is provided in material crates.
  • the material boxes can be configured here as gripping shells.
  • the assembly material or the delivered small parts must be transported after picking on a trolley to the respective workplace.
  • the delivered material must then sorted into existing containers there, or the existing at the workplaces Greifschalen be replaced individually.
  • the invention has for its object to design an effective system, which allows picking of small parts and a quick change of equipment or set-up change of tools or material during the ongoing assembly at the assembly workplace.
  • the system comprises at least one grab rail carrier, which can be attached to an existing on the assembly workstation carrier system.
  • the grab rail carrier can be transported with a suitable transport system for the effective picking of small parts and for fast assembly of assembly workstations with mounting hardware and tools to the assembly workstation and exchanged there very time efficient.
  • the grab cup carrier is preferably designed so that it can be comfortably carried by a person. It preferably comprises a mounting rail, which is suitable for receiving or for holding at least one material box or at least one tool carrier.
  • the at least one material box can be configured as a grip tray. Gripping bowls have ergonomically designed gripping surfaces. These allow a quick and secure gripping of parts from the shell.
  • the mounting rail has a first free end and a second free end.
  • the mounting rail can be straight or curved.
  • the mounting rail may preferably comprise a receiving means, via which the at least one material box or the at least one tool carrier can be attached to the support rail.
  • the receiving means may be configured, for example, as a groove as a lip.
  • the at least one material box or the at least one tool carrier can accordingly comprise a tongue or another fastening element which can engage in the groove of the mounting rail, whereby the at least one material box or the at least one tool carrier is held on the mounting rail.
  • the at least one material box or the at least one tool carrier can also be fastened to the mounting rail via latching systems or screwed directly to the mounting rail.
  • the Greifschalenabo comprises at least one handle for lifting and positioning the Greifschalenitiess.
  • the at least one handle can be mounted centrally on the mounting rail.
  • a handle can be arranged on the first free end and on the second free end of the support rail.
  • the at least one handle may have a locking device for ergonomic handling of the grab tray carrier system, so that the grab tray carrier can be hung for example in a trolley and locked there.
  • the handles are fastened via handle supports to the first free end and the second free end of the support rail.
  • the handle support can be designed as angled sheets or blocks of plastic.
  • the handles or the handle support may preferably extend at right angles away from the mounting rail.
  • the handles may be parallel to the material boxes or the tool carriers.
  • the grab cup carrier may have a fastening system for attachment to a rack cart or to a carrier system of an assembly workstation.
  • fastening means can be arranged on the mounting rail of the grab tray carrier.
  • the fastening means can be used to enable the grab tray carrier to be hooked into a holding rail, for example a racking cart, or into the holding rail of a carrier system of an assembly workstation.
  • the holding means or retaining rail can for this purpose have a groove or a tab which receives the fastening means.
  • the holding means or the holding rail is designed so that the gripper tray carrier is securely held after hanging in the holding means or the holding rail.
  • the fastening system can also be designed by two interlocking lips or as a latching connection, which ensure a secure fit.
  • the trolley for transporting the grab tray carrier can be designed as a rack cart, so that several grab tray carrier can be arranged one above the other in parallel planes. This allows a fast and effective transport of several equipped with mounting hardware or tool carriers grab rail carriers to the assembly workstations. This makes it possible to quickly convert workstations in a short set-up time.
  • the rack trolley for transporting the at least one gripper tray carrier may comprise a base frame and a shelf structure on the base frame.
  • the base frame preferably carries wheels or rollers and may have a rectangular shape.
  • the structure on the subframe may extend vertically from the square base frame in height or viewed from the side have an approximately triangular contour.
  • the subframe and the assembly, as a unit, viewed from the side have a trapezoidal Shape or contour. This shape improves the stability of the rack, since the center of gravity of the rack is thereby almost over the center of the intersections of the diagonal of the base frame.
  • the rack cart can be equipped with up to four rollers.
  • the shelf can have several shelves for storing, for example, picking lists.
  • several handles can be attached to the shelf cart for better handling of the rack.
  • the handles are preferably in an ergonomic height for the standing order picker, so that they are easily accessible when standing and the trolley can be moved ergonomically.
  • the grab rail carrier and the rack cart can be used together with a carrier system for an ergonomically adjustable workstation, resulting in a complete efficient order picking system.
  • the carrier system can be placed on the worktop of a workplace. It is also possible to use several carrier systems at one workstation.
  • the carrier system for an ergonomically adjustable workstation may comprise a plurality of pivot assemblies.
  • Each pivot assembly includes at least one rear profile that is connected at an angle to a side profile.
  • the individual pivot assemblies are preferably connected via feet and arranged one above the other so that the planes formed by the rear profiles and side profiles are parallel to each other.
  • On the rear profiles as well as on the side profiles a slider is preferably provided in each case.
  • the gliders are movably mounted along the profiles.
  • two sliders, wherein a slider is arranged on the at least one rear profile and a slider on the at least one lateral profile can be considered as a pair of sliders.
  • the two sliders of a slider pair are preferably each in a plane.
  • a support rail is pivotally mounted on each attached stud bolts, so the pivoting movement of the mounting rail is parallel to a plane defined by the rear profile and the lateral profile plane.
  • a holding means may be attached to the mounting rail, preferably a holding rail, which is suitable for receiving the gripper tray carrier.
  • the grab tray carrier can be hooked into a groove of the holding rail.
  • the retaining means or the retaining rail as well as the fastening means may have designed as a tongue and groove.
  • the holding means and the fastening means may be configured as two interlocking lips.
  • FIG. 1 2 shows a perspective view of a grab tray carrier 700.
  • the grab tray carrier 700 preferably comprises two handles 710 which are fastened to a mounting rail 740 via a respective handle carrier 720.
  • the mounting rail 740 has a first free end and a second free end.
  • one handle carrier 720 is respectively at the first free end and at the second free End of the mounting rail 740 arranged.
  • the support rail 740 is thus secured between the handle supports 720 so that the handle supports 720 form an outer end.
  • the handle supports 720 are preferably designed as profile sheets and have vertically away from the mounting rail 740 away.
  • the grip carriers preferably extend 720 almost parallel to the gripping shells 742.
  • the support rail may preferably comprise a receiving means, via which the at least one material box or the at least one tool carrier can be attached to the support rail.
  • the receiving means on the support rail 740 is preferably designed as a groove 741, in which the gripping shells 742 can engage via a tongue. After hooking the gripping shells 742 in the groove 741 of the support rail 740, these preferably lie with their rear side on the support rail 740 side facing the support rail 740, so that a stable seat is guaranteed.
  • the fastening means 745 can be used to enable the grab tray carrier 700 to be hooked into a holding rail 750, for example, a rack trolley 800 or an assembly workstation 100.
  • the retaining rail 750 has for this purpose a groove 755, which receives the fastening means 745.
  • the retaining rail 750 is configured such that the gripping bracket support 700 is held securely after being hooked into the retaining rail 750. In principle, however, a different number of fastening means can be provided.
  • FIG. 2 shows a plan view of the Greifschalenlie 700.
  • FIG. 3 shows a side view of Greifschalenarmes 700.
  • the support rail 740 is preferably connected via a plurality of screws 715 with the handle supports 720 on which the handles 710 are arranged.
  • FIG. 4 1 shows a rack trolley 800 for the effective transport of a plurality of grab scarf carriers 700.
  • the rack trolley 800 has an approximately rectangular base frame 805 and a superstructure 810 on the base frame 805.
  • the base frame 805 and the assembly 810 together have a trapezoidal shape when viewed from the side. This shape enhances the stability of the rack 800.
  • the rack 800 with four rollers 820 is preferably provided on the chassis.
  • the rack cart 800 preferably has at least one shelf 830 for depositing picking lists, for example.
  • preferably several handles 840 are attached to the rack cart 800.
  • the handles are preferably in an ergonomic height for pickers, so that they are easy to reach standing up.
  • support rails 750 are preferably arranged at different heights on the rack trolley 800.
  • the support rails 750 are preferably arranged in several planes one above the other horizontally on the structure 810 of the rack car 800.
  • the individual retaining rails 750 preferably run parallel to one another.
  • the retaining rails 750 are preferably each provided with a groove 755, in which the fastening means 745 of the grab tray carrier 700 can engage.
  • the support rails 750 may be inclined away from the shelf trolley 800 via a spacer at a certain angle. This has the advantage that the gripping tray carrier 700 does not have to be removed vertically from the respective holding rail 750 of the rack trolley 800. In this way, it is prevented that during the removal of a grab tray carrier 700 gripping shells 742 from a gripping tray carrier 700 arranged in a plane above it are unintentionally pushed out so that their contents fall onto the ground.
  • FIG. 5 shows a perspective view of a grab tray carrier 700 in a carrier system 100.
  • the carrier system 100 is suitable for an ergonomically adjustable workstation and may comprise a plurality of stacked pivot assemblies.
  • Each pivot assembly comprises at least one rear profile 13 which is connected at an angle to a lateral profile 23.
  • the individual pivot assemblies are preferably connected via feet 31, 33, so that profile 13 and the lateral profile 23 lies in one plane. If the system is expanded, the additional profile pairings of the rear and side profile lie in a parallel plane to the rear profile 13 and the lateral profile 23.
  • On the rear profiles 13 as well as on the side profiles 23 is preferably a slider 63, 66th intended.
  • the sliders 63, 66 are movably mounted along the profiles 13, 23.
  • Two sliders 63, 66 each having a slider 66 arranged on the at least one rear profile 13 and a slider 63 on the at least one lateral profile 21, can be considered as a pair of sliders.
  • the two sliders of a pair of sliders 63, 66 are preferably each in a plane.
  • one support rail 40 is pivotally mounted on a respective pair of sliders 63, 66 via stud bolts fastened thereon so that the pivoting movement of the support rail 40 is parallel to a plane spanned by the rear profile 13 and the lateral profile 23.
  • a retaining means may be preferably a retaining rail 750 may be attached, in which the gripping tray support 700 can be mounted.
  • the holding rail 750 has a groove 755 into which preferably two fastening means 745 of the grab tray carrier 700 engage.
  • the retaining rail 750 may be inclined away from the carrier system 100 via a spacer at a certain angle. This has the advantage that the gripping tray carriers 700 do not have to be removed vertically from the holding rail 750 of the carrier system 100. This prevents that when removing a grab tray support 700 gripping shells 742 arranged from one in a plane above Greifschalenarris 700 are accidentally pushed out, so that their contents fall to the ground.
  • FIG. 6 shows a carrier system 100 for an ergonomically adjustable workplace from a plan view.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Greifschalenträger (700) mit einem dafür geeigneten Transportsystem zur effektiven Kommissionierung von Kleinteilen und zur schnellen Bestückung von Montagearbeitsplätzen mit Montagematerial im laufenden Betrieb.

Figure imgaf001
The invention relates to a Greifschalenträger (700) with a suitable transport system for the effective picking of small parts and for fast assembly of assembly workstations with mounting hardware during operation.
Figure imgaf001

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen Greifschalenträger für ein Trägersystem mit einem dafür geeigneten Transportsystem zur effektiven Kommissionierung von Kleinteilen sowie zur schnellen Bestückung von Montagearbeitsplätzen mit Montagematerial sowie mit Werkzeugen im laufenden Betrieb.The invention relates to a gripper tray support for a carrier system with a suitable transport system for the effective picking of small parts and for fast assembly of assembly workplaces with mounting hardware and tools during operation.

Stand der TechnikState of the art

Die DE 190 25 33 A1 offenbart eine Entnahmevorrichtung für Materialkästen, mit darunter angeordneten Greifschalen für Kleinteile. Die Materialkästen können einzeln ausgetauscht werden, sodass bei Bedarf durch ein Austauschen der Materialkästen Material nachgefüllt werden kann.The DE 190 25 33 A1 discloses a removal device for material boxes, with arranged underneath gripping shells for small parts. The material boxes can be replaced individually, so that material can be refilled if necessary by exchanging the material boxes.

Die DE 382 3142 offenbart Greifschalenbehälter für eine Magazinanordnung. Die einzelnen Greifschalen haben eine Vorrichtung in Form einer Lasche zum Einhängen derselben an einer Profilschiene. In die Profilschiene werden hierzu Laschen eingehängt, in welche die einzelnen Laschen der Greifschalen eingreifen.The DE 382 3142 discloses grab container for a magazine assembly. The individual gripping shells have a device in the form of a tab for hanging the same on a rail. In the rail for this purpose tabs are hung, in which engage the individual tabs of the gripping shells.

Die DE 296 20 387 U1 zeigt eine mobile Vorrichtung zur transportfähigen Aufnahme von Sichtboxen. Die Vorrichtung hat mehrere Schienen mit Laschen in Welche die Sichtboxen eingehängt werden, sodass die einzeln gehalten werden und bei Bedarf getauscht werden können.The DE 296 20 387 U1 shows a mobile device for transportable recording of display boxes. The device has several rails with tabs in which the display boxes are hung so that they are kept individually and can be exchanged if necessary.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Bei herkömmlichen Montagearbeitsplätzen wird das zur Montagetätigkeit benötigte Material in Materialkisten bereitgestellt. Die Materialkisten können hierbei als Greifschalen ausgestaltet sein. Das Montagematerial beziehungsweise die angelieferten Kleinteile müssen nach der Kommissionierung auf einen Transportwagen zu dem jeweiligen Arbeitsplatz transportiert werden. Am Arbeitsplatz muss das angelieferte Material dann in dort vorhandene Behälter einsortiert, beziehungsweise die an den Arbeitsplätzen vorhandenen Greifschalen einzeln ausgetauscht werden.In conventional assembly workplaces, the material required for assembly work is provided in material crates. The material boxes can be configured here as gripping shells. The assembly material or the delivered small parts must be transported after picking on a trolley to the respective workplace. At work The delivered material must then sorted into existing containers there, or the existing at the workplaces Greifschalen be replaced individually.

Durch diese Rüsttätigkeit bzw. Bestückungswechsel aufgrund eines Modellwechsels ist eine längere Unterbrechung der Montagetätigkeit am Montagearbeitsplatz nötig. Über mehrere Arbeitsschichten summiert sich die Rüstzeit der einzelnen Montagearbeitsplätze, wodurch eine Verringerung der Effizienz der Montage resultiert. Eine Verringerung der Rüstzeit des einzelnen Montagearbeitsplatzes führt somit zu einer höheren Montageeffizienz wodurch die Kosten für die Montage eines einzelnen Bauteils reduziert werden können.This set-up or assembly change due to a model change requires a longer interruption of the assembly work on the assembly workstation. Over several working shifts, the set-up time of the individual assembly work stations adds up, which results in a reduction in the efficiency of the assembly. A reduction in the set-up time of the individual assembly workstation thus leads to a higher assembly efficiency whereby the costs for the assembly of a single component can be reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein effektives System zu gestalten, welches eine Kommissionierung von Kleinteilen sowie einen schnellen Bestückungswechsel oder Rüstwechsel von Werkzeugen oder Material während der laufenden Montage am Montagearbeitsplatz ermöglicht.The invention has for its object to design an effective system, which allows picking of small parts and a quick change of equipment or set-up change of tools or material during the ongoing assembly at the assembly workplace.

Das System umfasst mindestens einen Greifschalenträger, welcher an ein am Montagearbeitsplatz vorhandenes Trägersystem angebracht werden kann. Der Greifschalenträger kann mit einem dafür geeigneten Transportsystem zur effektiven Kommissionierung von Kleinteilen sowie zur schnellen Bestückung von Montagearbeitsplätzen mit Montagematerial sowie mit Werkzeugen zum Montagearbeitsplatz transportiert und dort sehr zeiteffizient getauscht werden.The system comprises at least one grab rail carrier, which can be attached to an existing on the assembly workstation carrier system. The grab rail carrier can be transported with a suitable transport system for the effective picking of small parts and for fast assembly of assembly workstations with mounting hardware and tools to the assembly workstation and exchanged there very time efficient.

Der Greifschalenträger ist bevorzugt so konzipiert, dass er von einer Person bequem getragen werden kann. Es umfasst vorzugsweise eine Tragschiene, welche zur Aufnahme bzw. zum Halten von mindestens einer Materialkiste oder mindestens einem Werkzeugträger geeignet ist. Die mindestens eine Materialkiste kann als Greifschale ausgestaltet sein. Greifschalen besitzen ergonomisch gestaltete Greifflächen. Diese ermöglichen ein schnelles und sicheres Greifen von Teilen aus der Schale. Die Tragschiene hat ein erstes freies Ende und ein zweites freies Ende. Die Tragschiene kann gerade oder gebogen ausgeführt sein. Die Tragschiene kann vorzugsweise ein Aufnahmemittel umfassen, über welche die mindestens eine Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger an der Tragschiene befestigt werden kann. Das Aufnahmemittel kann beispielsweise als Nut als Lippe ausgestaltet sein. Die mindestens eine Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger können dementsprechend eine Zunge oder ein anderes Befestigungselement umfassen, welches in die Nut der Tragschiene eingreifen kann, wodurch die mindestens einer Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger an der Tragschiene gehalten wird. Alternativ kann die mindestens eine Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger an der Tragschiene auch über rastende Systeme befestigt werden oder direkt mit der Tragschiene verschraubt sein.The grab cup carrier is preferably designed so that it can be comfortably carried by a person. It preferably comprises a mounting rail, which is suitable for receiving or for holding at least one material box or at least one tool carrier. The at least one material box can be configured as a grip tray. Gripping bowls have ergonomically designed gripping surfaces. These allow a quick and secure gripping of parts from the shell. The mounting rail has a first free end and a second free end. The mounting rail can be straight or curved. The mounting rail may preferably comprise a receiving means, via which the at least one material box or the at least one tool carrier can be attached to the support rail. The receiving means may be configured, for example, as a groove as a lip. The at least one material box or the at least one tool carrier can accordingly comprise a tongue or another fastening element which can engage in the groove of the mounting rail, whereby the at least one material box or the at least one tool carrier is held on the mounting rail. Alternatively, the at least one material box or the at least one tool carrier can also be fastened to the mounting rail via latching systems or screwed directly to the mounting rail.

Zusätzlich umfasst der Greifschalenträger mindestens einen Handgriff zum Anheben und positionieren des Greifschalenträgers. Der mindestens eine Handgriff kann mittig an der Tragschiene befestigt sein. Alternativ kann jeweils ein Handgriff an dem ersten freien Ende und an dem zweiten freien Ende der Tragschiene angeordnet sein.In addition, the Greifschalenträger comprises at least one handle for lifting and positioning the Greifschalenträgers. The at least one handle can be mounted centrally on the mounting rail. Alternatively, in each case a handle can be arranged on the first free end and on the second free end of the support rail.

Der mindestens eine Handgriff kann zum ergonomischen Handling des Greifschalenträgersystems eine Arretierungsvorrichtung aufweisen, sodass der Greifschalenträger beispielsweise in einen Transportwagen eingehängt und dort arretiert werden kann. Vorzugsweise sind die Handgriffe über Griffträger an dem ersten freien Ende und dem zweiten freien Ende der Tragschiene befestigt. Die Griffträger können als gewinkelte Bleche oder aus Blöcken aus Kunststoff ausgeführt sein. Die Handgriffe bzw. die Griffträger können sich vorzugsweise rechtwinklig von der Tragschiene weg erstrecken. Vorzugsweise können die Handgriffe parallel zu den Materialkisten oder den Werkzeugträgern verlaufen. Durch diese Anordnung befinden sich die Materialkisten bzw. Werkzeugträger zwischen den Handgriffen bzw. den zugehörigen Griffträgern und schützen die Materialkisten davor durch einen unbeabsichtigten Stoß aus der Tragschiene gehoben zu werden.The at least one handle may have a locking device for ergonomic handling of the grab tray carrier system, so that the grab tray carrier can be hung for example in a trolley and locked there. Preferably, the handles are fastened via handle supports to the first free end and the second free end of the support rail. The handle support can be designed as angled sheets or blocks of plastic. The handles or the handle support may preferably extend at right angles away from the mounting rail. Preferably, the handles may be parallel to the material boxes or the tool carriers. By this arrangement, the material boxes or tool carrier between the handles and the associated handle carriers and protect the material boxes before to be lifted by an unintentional impact from the support rail.

Der Greifschalenträger kann zum Anbringen an einem Regalwagen oder an einem Trägersystem eines Montagearbeitsplatzes ein Befestigungssystem aufweisen. Hierzu können an der Tragschiene des Greifschalenträgers Befestigungsmittel angeordnet sein. Die Befestigungsmittel können dazu genutzt werden, dass der Greifschalenträger in eine Halteschiene beispielsweise eines Regalwagens oder in die Halteschiene eines Trägersystems eines Montagearbeitsplatzes eingehängt werden kann. Die Haltemittel bzw. Halteschiene kann dazu eine Nut oder eine Lasche aufweisen, welche die Befestigungsmittel aufnimmt. Die Haltemittel bzw. die Halteschiene ist so ausgestaltet, dass der Greifschalenträger nach dem Einhängen in die Haltemittel bzw. die Halteschiene sicher gehalten wird.The grab cup carrier may have a fastening system for attachment to a rack cart or to a carrier system of an assembly workstation. For this purpose, fastening means can be arranged on the mounting rail of the grab tray carrier. The fastening means can be used to enable the grab tray carrier to be hooked into a holding rail, for example a racking cart, or into the holding rail of a carrier system of an assembly workstation. The holding means or retaining rail can for this purpose have a groove or a tab which receives the fastening means. The holding means or the holding rail is designed so that the gripper tray carrier is securely held after hanging in the holding means or the holding rail.

Alternativ kann das Befestigungssystem auch durch zwei ineinandergreifende Lippen oder als rastende Verbindung ausgeführt sein, welche einen sicheren Halt gewährleisten.Alternatively, the fastening system can also be designed by two interlocking lips or as a latching connection, which ensure a secure fit.

Der Transportwagen zum Transport des Greifschalenträgers kann als Regalwagen ausgeführt sein, sodass mehrere Greifschalenträger in parallelen Ebenen übereinander angeordnet werden können. Dies ermöglicht einen schnellen und effektiven Transport von mehreren mit Montagematerial oder Werkzeugträgern bestückten Greifschalenträgern zu den Montagearbeitsplätzen. Hierdurch ist ein schnelles Umrüsten von Arbeitsplätzen in einer kurzen Rüstzeit realisierbar.The trolley for transporting the grab tray carrier can be designed as a rack cart, so that several grab tray carrier can be arranged one above the other in parallel planes. This allows a fast and effective transport of several equipped with mounting hardware or tool carriers grab rail carriers to the assembly workstations. This makes it possible to quickly convert workstations in a short set-up time.

Der Regalwagen zum Transport des wenigstens einen Greifschalenträgers kann ein Untergestell sowie einen Regalaufbau auf dem Untergestell umfassen. Das Untergestell trägt bevorzugt Räder oder Rollen und kann eine rechteckige Form aufweisen. Der Aufbau auf dem Untergestell kann sich senkrecht von dem quadratischen Untergestell in die Höhe erstrecken oder von der Seite betrachtet eine näherungsweise dreieckige Kontur aufweisen. Vorzugsweise haben das Untergestell und der Aufbau, als Einheit, von der Seite betrachtet, eine trapezförmige Form oder Kontur. Diese Formgebung verbessert die Stabilität des Regalwagens, da der Schwerpunkt des Regalwagens hierdurch nahezu über dem Mittelpunkt der Schnittpunkte der Diagonalen des Grundgestells liegt. Um einen effektiven Transport des Greifschalenträgers zu ermöglichen, kann der Regalwagen mit bis zu vier Rollen ausgestattet sein. Zusätzlich kann der Regalwagen mehrere Einlegeböden zum Ablegen von beispielsweise Kommissionierlisten aufweisen. Zusätzlich können zur besseren Handhabung des Regalwagens mehrere Handgriffe am Regalwagen angebracht sein. Die Handgriffe befinden sich vorzugsweise in einer für den stehenden Kommissionierer ergonomischen Höhe, sodass diese im Stehen leicht zu erreichen sind und der Regalwagen ergonomisch bewegt werden kann.The rack trolley for transporting the at least one gripper tray carrier may comprise a base frame and a shelf structure on the base frame. The base frame preferably carries wheels or rollers and may have a rectangular shape. The structure on the subframe may extend vertically from the square base frame in height or viewed from the side have an approximately triangular contour. Preferably, the subframe and the assembly, as a unit, viewed from the side, have a trapezoidal Shape or contour. This shape improves the stability of the rack, since the center of gravity of the rack is thereby almost over the center of the intersections of the diagonal of the base frame. In order to enable effective transport of the grab tray carrier, the rack cart can be equipped with up to four rollers. In addition, the shelf can have several shelves for storing, for example, picking lists. In addition, several handles can be attached to the shelf cart for better handling of the rack. The handles are preferably in an ergonomic height for the standing order picker, so that they are easily accessible when standing and the trolley can be moved ergonomically.

Der Greifschalenträger und der Regalwagen können zusammen mit einem Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz genutzt werden, sodass sich ein komplettes effizientes Kommissionierungssystem ergibt. Das Trägersystem kann auf die Arbeitsplatte eines Arbeitsplatzes aufgesetzt werden. Es können an einem Arbeitsplatz auch mehrere Trägersysteme genutzt werden.The grab rail carrier and the rack cart can be used together with a carrier system for an ergonomically adjustable workstation, resulting in a complete efficient order picking system. The carrier system can be placed on the worktop of a workplace. It is also possible to use several carrier systems at one workstation.

Das Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz kann mehrere Schwenkbaugruppen umfassen. Jede Schwenkbaugruppe umfasst wenigstens ein hinteres Profil, welches unter einem Winkel mit einem seitlichen Profil verbunden ist. Die einzelnen Schwenkbaugruppen sind bevorzugt über Standfüße verbunden und übereinander angeordnet, sodass die von den hinteren Profilen und seitlichen Profilen aufgespannten Ebenen parallel zueinander liegen. Auf den hinteren Profilen wie auch auf den seitlichen Profilen ist bevorzugt jeweils ein Gleiter vorgesehen. Die Gleiter sind entlang der Profile beweglich gelagert. Jeweils zwei Gleiter, wobei ein Gleiter auf dem wenigstens einem hinteren Profil angeordnet ist und ein Gleiter auf dem mindestens einen seitlichen Profil können als Gleiterpaar aufgefasst werden. Die beiden Gleiter eines Gleiterpaares liegen bevorzugt jeweils in einer Ebene. Auf jeweils einem Gleiterpaar ist bevorzugt über darauf befestigte Stehbolzen je eine Tragschiene schwenkbar gelagert, sodass die Schwenkbewegung der Tragschiene parallel zu einer durch das hintere Profil und das seitliche Profil aufgespannten Ebene liegt. An der Tragschiene kann zusätzlich ein Haltemittel bevorzugt eine Halteschiene befestigt sein, welche zur Aufnahme des Greifschalenträgers geeignet ist. Der Greifschalenträger kann hierzu in eine Nut der Halteschiene eingehängt werden. Das Haltemittel oder die Halteschiene wie auch das Befestigungsmittel können als Lasche und Nut ausgestaltet haben. Ebenfalls können das Haltemittel und das Befestigungsmittel als zwei ineinander greifende Lippen ausgestaltet sein.The carrier system for an ergonomically adjustable workstation may comprise a plurality of pivot assemblies. Each pivot assembly includes at least one rear profile that is connected at an angle to a side profile. The individual pivot assemblies are preferably connected via feet and arranged one above the other so that the planes formed by the rear profiles and side profiles are parallel to each other. On the rear profiles as well as on the side profiles, a slider is preferably provided in each case. The gliders are movably mounted along the profiles. In each case two sliders, wherein a slider is arranged on the at least one rear profile and a slider on the at least one lateral profile can be considered as a pair of sliders. The two sliders of a slider pair are preferably each in a plane. On a respective pair of gliders preferably a support rail is pivotally mounted on each attached stud bolts, so the pivoting movement of the mounting rail is parallel to a plane defined by the rear profile and the lateral profile plane. In addition, a holding means may be attached to the mounting rail, preferably a holding rail, which is suitable for receiving the gripper tray carrier. For this purpose, the grab tray carrier can be hooked into a groove of the holding rail. The retaining means or the retaining rail as well as the fastening means may have designed as a tongue and groove. Also, the holding means and the fastening means may be configured as two interlocking lips.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben.

  • Fig. 1 zeigt ein Greifschalenträger mit einer Mehrzahl eingehängter Greifschalen in einer perspektivischen Ansicht.
  • Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf ein Greifschalenträger.
  • Fig. 3 zeigt ein Greifschalenträger aus einer Seitenansicht.
  • Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Regalwagens mit einer Mehrzahl von eingehängten Greifschalenträgeren.
  • Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Greifschalenträgers mit einem Trägersystem für einen Arbeitsplatz.
  • Figur 6 zeigt ein Trägersystem mit einem Greifkastenträger.
The invention will now be described by way of example without limitation of the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings.
  • Fig. 1 shows a Greifschalenträger with a plurality of hinged gripping shells in a perspective view.
  • Fig. 2 shows the top view of a Greifschalenträger.
  • Fig. 3 shows a Greifschalenträger from a side view.
  • Fig. 4 shows a perspective view of a rack car with a plurality of hinged Greifschalenträgeren.
  • Fig. 5 shows a perspective view of the Greifschalenträgers with a support system for a workplace.
  • FIG. 6 shows a carrier system with a grabber carrier.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Greifschalenträgers 700. Der Greifschalenträger 700 umfasst bevorzugt zwei Handgriffe 710 die über jeweils einen Griffträger 720 an einer Tragschiene 740 befestigt sind. Die Tragschiene 740 hat ein erstes freies Ende und ein zweites freies Ende. Vorzugsweise ist jeweils ein Griffträger 720 an dem ersten freien Ende und an dem zweiten freien Ende der Tragschiene 740 angeordnet. Die Tragschiene 740 ist somit zwischen den Griffträgern 720 befestigt, sodass die Griffträger 720 einen äußeren Abschluss bilden. Die Griffträger 720 sind bevorzugt als Profilbleche ausgeführt und weisen senkrecht von der Tragschiene 740 weg. Zusätzlich verlaufen die Griffträger bevorzugt 720 nahezu parallel zu den Greifschalen 742. FIG. 1 2 shows a perspective view of a grab tray carrier 700. The grab tray carrier 700 preferably comprises two handles 710 which are fastened to a mounting rail 740 via a respective handle carrier 720. The mounting rail 740 has a first free end and a second free end. Preferably, one handle carrier 720 is respectively at the first free end and at the second free End of the mounting rail 740 arranged. The support rail 740 is thus secured between the handle supports 720 so that the handle supports 720 form an outer end. The handle supports 720 are preferably designed as profile sheets and have vertically away from the mounting rail 740 away. In addition, the grip carriers preferably extend 720 almost parallel to the gripping shells 742.

Die Tragschiene kann vorzugsweise ein Aufnahmemittel umfassen, über welche die mindestens eine Materialkiste oder der mindestens eine Werkzeugträger an der Tragschiene befestigt werden kann. Das Aufnahmemittel an der Tragschiene 740 ist vorzugsweise als Nut 741 ausgestaltet, in welche die Greifschalen 742 über eine Zunge eingreifen können. Nach dem Einhängen der Greifschalen 742 in die Nut 741 der Tragschiene 740 liegen diese vorzugsweise mit ihrer Rückseite an der Tragschiene 740 zugewandten Seite an der Tragschiene 740 an, sodass ein stabiler Sitz gewährleistet ist.The support rail may preferably comprise a receiving means, via which the at least one material box or the at least one tool carrier can be attached to the support rail. The receiving means on the support rail 740 is preferably designed as a groove 741, in which the gripping shells 742 can engage via a tongue. After hooking the gripping shells 742 in the groove 741 of the support rail 740, these preferably lie with their rear side on the support rail 740 side facing the support rail 740, so that a stable seat is guaranteed.

An der Tragschiene 740 des Greifschalenträgers 700 sind vorzugsweise zwei Befestigungsmittel 745 angeordnet. Die Befestigungsmittel 745 können dazu genutzt werden, dass der Greifschalenträger 700 in eine Halteschiene 750 beispielsweise eines Regalwagens 800 oder eines Montagearbeitsplatzes 100 eingehängt werden kann. Die Halteschiene 750 weist dazu eine Nut 755 auf, welche die Befestigungsmittel 745 aufnimmt. Die Halteschiene 750 ist so ausgestaltet, dass der Greifschalenträger 700 nach dem Einhängen in die Halteschiene 750 sicher gehalten wird. Grundsätzlich kann aber auch eine andere Anzahl von Befestigungsmitteln vorgesehen werden.On the support rail 740 of Greifschalenträgers 700 preferably two fastening means 745 are arranged. The fastening means 745 can be used to enable the grab tray carrier 700 to be hooked into a holding rail 750, for example, a rack trolley 800 or an assembly workstation 100. The retaining rail 750 has for this purpose a groove 755, which receives the fastening means 745. The retaining rail 750 is configured such that the gripping bracket support 700 is held securely after being hooked into the retaining rail 750. In principle, however, a different number of fastening means can be provided.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf den Greifschalenträger 700. FIG. 2 shows a plan view of the Greifschalenträger 700.

Figur 3 zeigt eine Seitenansicht des Greifschalenträgers 700. Die Tragschiene 740 ist bevorzugt über mehrere Schrauben 715 mit den Griffträgern 720 auf welchen die Handgriffe 710 angeordnet sind verbunden. FIG. 3 shows a side view of Greifschalenträgers 700. The support rail 740 is preferably connected via a plurality of screws 715 with the handle supports 720 on which the handles 710 are arranged.

Figur 4 zeigt einen Regalwagen 800 zum effektiven Transport von mehreren Greifschalenträgern 700. Der Regalwagen 800 weist ein näherungsweise rechteckiges Grundgestell 805 sowie einen Aufbau 810 auf dem Grundgestell 805 auf. Das Grundgestell 805 und der Aufbau 810 haben zusammen, von der Seite betrachtet, eine trapezförmige Form. Diese Formgebung verbessert die Stabilität des Regalwagens 800. Um einen effektiven Transport des Greifschalenträgers 700 zu ermöglichen, ist der Regalwagen 800 mit vier Rollen 820 bevorzugt am Grundgestell ausgestattet. Zusätzlich weist der Regalwagen 800 bevorzugt wenigstens einen Einlegeboden 830 zum Ablegen von beispielsweise Kommissionierlisten auf. Zusätzlich sind zur besseren Handhabung des Regalwagens 800 bevorzugt mehrere Handgriffe 840 am Regalwagen 800 angebracht. Die Handgriffe befinden sich vorzugsweise in einer für Kommissionierer ergonomischen Höhe, sodass diese im Stehen leicht zu erreichen sind. FIG. 4 1 shows a rack trolley 800 for the effective transport of a plurality of grab scarf carriers 700. The rack trolley 800 has an approximately rectangular base frame 805 and a superstructure 810 on the base frame 805. The base frame 805 and the assembly 810 together have a trapezoidal shape when viewed from the side. This shape enhances the stability of the rack 800. To facilitate effective transport of the grab rack 700, the rack 800 with four rollers 820 is preferably provided on the chassis. In addition, the rack cart 800 preferably has at least one shelf 830 for depositing picking lists, for example. In addition, for better handling of the rack 800, preferably several handles 840 are attached to the rack cart 800. The handles are preferably in an ergonomic height for pickers, so that they are easy to reach standing up.

Zum Einhängen des Greifschalenträgers 700 sind an dem Regalwagen 800 bevorzugt in verschiedenen Höhen Halteschienen 750 angeordnet. Die Halteschienen 750 sind vorzugsweise in mehreren Ebenen übereinander waagrecht am Aufbau 810 des Regalwagens 800 angeordnet. Die einzelnen Halteschienen 750 verlaufen vorzugsweise parallel zueinander. Die Halteschienen 750 sind vorzugsweise jeweils mit einer Nut 755 versehen, in welche die Befestigungsmittel 745 des Greifschalenträgers 700 eingreifen können. Die Halteschienen 750 können über Distanzstück in einem bestimmten Winkel vom Regalwagen 800 weg geneigt sein. Dies hat den Vorteil, dass die Greifschalenträger 700 nicht senkrecht aus der jeweiligen Halteschiene 750 des Regalwagens 800 entnommen werden muss. Hierdurch wird verhindert, dass bei der Entnahme eines Greifschalenträgers 700 Greifschalen 742 aus einem in einer Ebene darüber angeordneten Greifschalenträgers 700 unbeabsichtigt herausgestoßen werden, sodass deren Inhalt auf den Boden fällt.To mount the grab tray carrier 700, support rails 750 are preferably arranged at different heights on the rack trolley 800. The support rails 750 are preferably arranged in several planes one above the other horizontally on the structure 810 of the rack car 800. The individual retaining rails 750 preferably run parallel to one another. The retaining rails 750 are preferably each provided with a groove 755, in which the fastening means 745 of the grab tray carrier 700 can engage. The support rails 750 may be inclined away from the shelf trolley 800 via a spacer at a certain angle. This has the advantage that the gripping tray carrier 700 does not have to be removed vertically from the respective holding rail 750 of the rack trolley 800. In this way, it is prevented that during the removal of a grab tray carrier 700 gripping shells 742 from a gripping tray carrier 700 arranged in a plane above it are unintentionally pushed out so that their contents fall onto the ground.

Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Greifschalenträgers 700 in einem Trägersystem 100. Das Trägersystem 100 ist für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz geeignet und kann mehrere übereinander angeordnete Schwenkbaugruppen umfassen. Jede Schwenkbaugruppe umfasst wenigstens ein hinteres Profil 13 welches unter einem Winkel mit einem seitlichen Profil 23 verbunden ist. Die einzelnen Schwenkbaugruppen sind bevorzugt über Standfüße 31, 33 verbunden, sodass Profil 13 und das seitliche Profil 23 in einer Ebene liegt. Wird das System erweitert, so liegen die zusätzlichen Profilpaarungen aus hinterem und seitlichem Profil in einer parallelen Ebene zu dem hinteren Profil 13 und dem seitlichen Profil 23. Auf den hinteren Profilen 13 wie auch auf den seitlichen Profilen 23 ist bevorzugt jeweils ein Gleiter 63, 66 vorgesehen. Die Gleiter 63, 66 sind entlang der Profile 13, 23 beweglich gelagert. Jeweils zwei Gleiter 63, 66 wobei ein Gleiter 66 auf dem wenigstens einem hinteren Profil 13 angeordnet ist und ein Gleiter 63 auf dem mindestens einen seitlichen Profil 21, können als Gleiterpaar aufgefasst werden. Die beiden Gleiter eines Gleiterpaares 63, 66 liegen bevorzugt jeweils in einer Ebene. Auf jeweils einem Gleiterpaar 63, 66 ist bevorzugt über darauf befestigte Stehbolzen je eine Tragschiene 40 schwenkbar gelagert, sodass die Schwenkbewegung der Tragschiene 40 parallel zu einer durch das hintere Profil 13 und das seitliche Profil 23 aufgespannten Ebene liegt. An der Tragschiene 40 kann zusätzlich ein Haltemittel bevorzugt eine Halteschiene 750 befestigt sein, in welche der Greifschalenträger 700 eingehängt werden kann. Die Halteschiene 750 weist hierzu eine Nut 755 auf, in welche vorzugsweise zwei Befestigungsmittel 745 des Greifschalenträgers 700 eingreifen. Die Halteschiene 750 kann über Distanzstück in einem bestimmten Winkel vom Trägersystem 100 weg geneigt sein. Dies hat den Vorteil, dass die Greifschalenträger 700 nicht senkrecht aus der Halteschiene 750 des Trägersystems 100 entnommen werden müssen. Hierdurch wird verhindert, dass bei der Entnahme eines Greifschalenträgers 700 Greifschalen 742 aus einem in einer Ebene darüber angeordneten Greifschalenträgers 700 unbeabsichtigt herausgestoßen werden, sodass deren Inhalt auf den Boden fällt. FIG. 5 shows a perspective view of a grab tray carrier 700 in a carrier system 100. The carrier system 100 is suitable for an ergonomically adjustable workstation and may comprise a plurality of stacked pivot assemblies. Each pivot assembly comprises at least one rear profile 13 which is connected at an angle to a lateral profile 23. The individual pivot assemblies are preferably connected via feet 31, 33, so that profile 13 and the lateral profile 23 lies in one plane. If the system is expanded, the additional profile pairings of the rear and side profile lie in a parallel plane to the rear profile 13 and the lateral profile 23. On the rear profiles 13 as well as on the side profiles 23 is preferably a slider 63, 66th intended. The sliders 63, 66 are movably mounted along the profiles 13, 23. Two sliders 63, 66 each having a slider 66 arranged on the at least one rear profile 13 and a slider 63 on the at least one lateral profile 21, can be considered as a pair of sliders. The two sliders of a pair of sliders 63, 66 are preferably each in a plane. In each case one support rail 40 is pivotally mounted on a respective pair of sliders 63, 66 via stud bolts fastened thereon so that the pivoting movement of the support rail 40 is parallel to a plane spanned by the rear profile 13 and the lateral profile 23. On the support rail 40, a retaining means may be preferably a retaining rail 750 may be attached, in which the gripping tray support 700 can be mounted. For this purpose, the holding rail 750 has a groove 755 into which preferably two fastening means 745 of the grab tray carrier 700 engage. The retaining rail 750 may be inclined away from the carrier system 100 via a spacer at a certain angle. This has the advantage that the gripping tray carriers 700 do not have to be removed vertically from the holding rail 750 of the carrier system 100. This prevents that when removing a grab tray support 700 gripping shells 742 arranged from one in a plane above Greifschalenträgers 700 are accidentally pushed out, so that their contents fall to the ground.

Figur 6 zeigt ein Trägersystem 100 für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz aus einer Draufsicht. FIG. 6 shows a carrier system 100 for an ergonomically adjustable workplace from a plan view.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1313
Hinteres ProfilRear profile
2323
Seitliches ProfilSide profile
31,3331.33
Standfüßestands
4040
Tragschienerail
63,6663.66
Gleiterskid
100100
Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren ArbeitsplatzCarrier system for an ergonomically adjustable workplace
700700
GreifschalenträgerParts Container carrier
710710
Handgriffhandle
715715
Schraubescrew
720720
Griffträgerhandle support
740740
Tragschienerail
741741
Nutgroove
742742
Behälter, Werkzeug, GreifschaleContainer, tool, grab cup
745745
Befestigungsmittelfastener
750750
Haltemittel, HalteschieneHolding means, holding rail
755755
Nutgroove
800800
Regalwagenshelf trolleys
805805
Grundgestellbase frame
810810
Aufbauconstruction
820820
Rollerole
830830
Einlegebodenshelf
840840
Handgriffhandle

Claims (11)

Greifschalenträger (700) zur Aufnahme von Materialkisten oder Werkzeugträgern,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Tragschiene (740) zwischen einem ersten Griffträger (720) und einem zweiten Griffträger (720) angeordnet ist,
dass an dem ersten Griffträger (720) und dem zweiten Griffträger (720) jeweils ein Handgriff (710) angeordnet ist, und dass
die Tragschiene (740) wenigstens ein Aufnahmemittel (741) umfasst, mit welchem Materialbehälter, Werkzeugkisten oder Greifschalen gehalten werden können.
Grab cup carrier (700) for holding material boxes or tool carriers,
characterized in that
a support rail (740) is arranged between a first handle support (720) and a second handle support (720),
in that a handle (710) is respectively arranged on the first handle support (720) and the second handle support (720), and in that
the support rail (740) comprises at least one receiving means (741) with which material containers, tool boxes or gripping shells can be held.
Greifschalenträger (700) zur Aufnahme von Materialkisten oder Werkzeugträgern nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Handgriffe (710) im rechten Winkel von der Tragschiene (740) wegzeigen.
Gripping tray carrier (700) for receiving material boxes or tool carriers according to claim 1,
characterized in that
Point the handles (710) away from the mounting rail (740) at a right angle.
Greifschalenträger (700) zur Aufnahme von Materialkisten oder Werkzeugträgern (742) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Tragschiene (740) mindestens ein Befestigungsmittel (745) umfasst, welches in ein entsprechendes Haltemittel bzw. eine Halteschiene (750) an einem Trägersystem (100) eines Arbeitsplatzes oder eines Regalwagens (800) eingreifen kann und wodurch das Greifschalenträger (700) gehalten wird.
Gripping tray support (700) for receiving material boxes or tool carriers (742) according to claim 2,
characterized in that
the support rail (740) comprises at least one fastening means (745) which can engage in a corresponding holding means or a retaining rail (750) on a support system (100) of a workstation or a rack car (800) and whereby the gripper support (700) is held ,
Regalwagen (800) mit mindestens einem Greifschalenträger (700) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Regalwagen (800) ein Grundgestell (805) und einen Aufbau (810) auf dem Grundgestell (805) aufweist, wobei der Aufbau (810) mehrere Haltemittel bzw. Halteschienen (750) zur Aufnahme der Befestigungsmittel (745) des Greifschalenträgers (700) umfasst.
Rack trolley (800) with at least one gripper tray carrier (700) according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the rack trolley (800) has a base frame (805) and a superstructure (810) on the base frame (805), the superstructure (810) having a plurality of holding rails (750) for receiving the fastening means (745) of the gripper tray carrier (700) includes.
Regalwagen (800) mit mindestens einem Greifschalenträger (700) nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltemittel bzw. Halteschiene (750) um einen Winkel schwenkbar sind.
Rack cart (800) with at least one gripping tray carrier (700) according to claim 3 or 4,
characterized in that
the holding means or holding rail (750) are pivotable at an angle.
Regalwagen (800) mit mindestens einem Greifschalenträger (700) nach einem der Ansprüche 3 - 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Regalwagen mindestens 3 Rollen (820) sowie mindestens einen Handgriff (840) aufweist.
Rack trolley (800) with at least one gripping tray carrier (700) according to one of claims 3 - 5,
characterized in that
the shelf cart has at least 3 rollers (820) and at least one handle (840).
Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz (100) mit mindestens einem Greifschalenträger (700) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Trägersystem (100) wenigstens eine Schwenkbaugruppe, umfassend ein hinteres Profil (13) und ein unter einem Winkel damit verbundenes seitliches Profil (23), sowie eine Tragschiene (40), die auf einem ersten Gleiter (66) und auf einem zweiten Gleiter (61) schwenkbar angeordnet ist umfasst, wobei der erste Gleiter (66) an dem hinteren Profil (13) beweglich angeordnet ist und der zweite Gleiter (61) an dem seitlichen Profil (23) beweglich angeordnet ist, sodass die Schwenkbewegung der Tragschiene (40) parallel zu einer durch das erste hintere Profil (13) und das erste seitliche Profil (23) aufgespannten Ebene liegt.
Carrier system for an ergonomically adjustable workstation (100) having at least one gripping tray carrier (700) according to at least one of claims 1 to 3,
characterized in that
the carrier system (100) comprises at least one pivot assembly comprising a rear profile (13) and an angular profile (23) connected thereto at an angle, and a mounting rail (40) mounted on a first slider (66) and on a second slider ( 61), wherein the first slider (66) is movably arranged on the rear profile (13) and the second slider (61) is movably arranged on the lateral profile (23) so that the pivotal movement of the mounting rail (40) is parallel to a plane defined by the first rear profile (13) and the first lateral profile (23).
Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz (100) mit mindestens einem Greifschalenträger (700) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
an der Tragschiene (40) ein Haltemittel oder eine Halteschiene (750) angeordnet ist, welches dazu geeignet ist, einen Greifschalenträger (700) aufzunehmen.
Carrier system for an ergonomically adjustable workstation (100) with at least one gripper tray support (700) according to claim 7,
characterized in that
on the support rail (40) a holding means or a holding rail (750) is arranged, which is adapted to receive a gripper tray support (700).
Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz (100) mit mindestens einem Greifschalenträger (700) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das mindestens eine Haltemittel (750) an der Tragschiene die Einstellung eines Neigungswinkels des Greifschalenträgers (700) ermöglicht und/ oder, dass
das mindestens eine Haltemittel (750) ein seitliches Verschieben und/oder Justieren des Greifschalenträgers (700) ermöglicht.
Carrier system for an ergonomically adjustable workstation (100) with at least one gripper tray support (700) according to claim 8,
characterized in that
the at least one holding means (750) on the mounting rail enables the adjustment of an angle of inclination of the gripper tray carrier (700) and / or that
the at least one holding means (750) enables a lateral displacement and / or adjustment of the grab tray carrier (700).
Trägersystem für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz (100) nach Anspruch 7, 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
das mindestens eine Haltemittel (750) eine Nut (755) aufweist.
Carrier system for an ergonomically adjustable workstation (100) according to claim 7, 8 or 9,
characterized in that
the at least one holding means (750) has a groove (755).
Kommissioniersystem für einen ergonomisch einstellbaren Arbeitsplatz umfassend
wenigstens einen Greifschalenträger (700) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
wenigstens einen Regalwagen (800) nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und wenigstens ein Trägersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
wobei die Befestigungsmittel (745) an dem Greifschalenträger (700) mit dem Haltemittel (750) an dem Regalwagen (800) und dem Haltemittel (750) an dem Trägersystem (100) zusammenpassen.
Includes picking system for an ergonomically adjustable workplace
at least one gripper tray support (700) according to one of claims 1 to 3,
at least one rack cart (800) according to one of claims 4 to 6 and at least one carrier system according to one of claims 7 to 10,
wherein the attachment means (745) on the gripper tray support (700) mate with the support means (750) on the rack cart (800) and the support means (750) on the carrier system (100).
EP17156668.0A 2017-02-17 2017-02-17 Carrier system with shelf cart Active EP3363599B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17156668.0A EP3363599B1 (en) 2017-02-17 2017-02-17 Carrier system with shelf cart

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17156668.0A EP3363599B1 (en) 2017-02-17 2017-02-17 Carrier system with shelf cart

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3363599A1 true EP3363599A1 (en) 2018-08-22
EP3363599B1 EP3363599B1 (en) 2021-11-03

Family

ID=58094249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17156668.0A Active EP3363599B1 (en) 2017-02-17 2017-02-17 Carrier system with shelf cart

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3363599B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111452012A (en) * 2020-04-08 2020-07-28 芜湖艾蔓设备工程有限公司 Automobile rear wheel shield station device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1902533A1 (en) 1969-01-18 1970-09-10 Bauknecht Gmbh G Removal device for material boxes
DE3823142A1 (en) 1988-07-08 1990-01-11 Bosch Gmbh Robert DEVICE FOR THE ACCESSIBLE PROVISION OF ASSEMBLY PARTS
DE29620387U1 (en) 1996-11-25 1997-01-23 Rehmke Carsten Mobile device for transportable display boxes
DE29710341U1 (en) * 1997-06-13 1998-10-08 Kb Knecht Gmbh Betriebseinrich Carrying device for tools
US20050029209A1 (en) * 2003-05-12 2005-02-10 Zackary Engel Slide system
WO2015013232A1 (en) * 2013-07-23 2015-01-29 Zodiac Seats Us Llc Adaptive manufacturing table

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2387483A1 (en) * 2002-05-28 2003-11-28 Emmanuel Guay Tool rack

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1902533A1 (en) 1969-01-18 1970-09-10 Bauknecht Gmbh G Removal device for material boxes
DE3823142A1 (en) 1988-07-08 1990-01-11 Bosch Gmbh Robert DEVICE FOR THE ACCESSIBLE PROVISION OF ASSEMBLY PARTS
DE29620387U1 (en) 1996-11-25 1997-01-23 Rehmke Carsten Mobile device for transportable display boxes
DE29710341U1 (en) * 1997-06-13 1998-10-08 Kb Knecht Gmbh Betriebseinrich Carrying device for tools
US20050029209A1 (en) * 2003-05-12 2005-02-10 Zackary Engel Slide system
WO2015013232A1 (en) * 2013-07-23 2015-01-29 Zodiac Seats Us Llc Adaptive manufacturing table

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111452012A (en) * 2020-04-08 2020-07-28 芜湖艾蔓设备工程有限公司 Automobile rear wheel shield station device

Also Published As

Publication number Publication date
EP3363599B1 (en) 2021-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT516612B1 (en) Automated storage system and method for storing hanging garments in this storage system
EP2353778A2 (en) Storage rack
EP2421407B1 (en) Storage system for the loading space of a vehicle
DE202014105326U1 (en) Tool box and said tool box containing tool trolley
EP0551315B1 (en) Deposition and transport system, especially for catering purposes
EP2733043A2 (en) Transport device
DE202006010803U1 (en) Technical device e.g. container sealing device`s functional part e.g. tool, receiving, delivering and/or transporting arrangement, has connection lugs engaging with impact units and arranged in upper section of chassis
EP2623392B1 (en) Transport device
EP3790679A1 (en) Tool storage device for a machine tool, and machine tool
EP3441194B1 (en) Ergonomically adjustable workstation that can be efficiently equipped comprising a support system
EP3363599B1 (en) Carrier system with shelf cart
EP3207833B1 (en) Container system for an ergonomically adjustable workstation
EP1231164B1 (en) Shelf storage
EP2857278A1 (en) Transportation system
DE19535874C2 (en) Multi-function trolley, in particular for transporting, stacking, storing goods of different sizes and shapes
EP1862405B1 (en) Method for gripping piece goods using gripper devices of an input and output system and device therefor
DE202015009370U1 (en) Handle
DE102019101220A1 (en) shelf
DE202019000809U1 (en) Transport device for a two-wheeled vehicle
DE10312127B4 (en) Small parts and tool magazine with output and input device
DE202009013922U1 (en) Shelf of a shelf
EP3822040A1 (en) Workstation system with transport device and loading station
EP2679521B1 (en) Wheel storage shelf
DE29904863U1 (en) Dispenser
DE202019100265U1 (en) shelf

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20181114

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20201130

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210805

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1443554

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211115

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017011869

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20211103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220203

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220221

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220303

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220303

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220203

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220204

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017011869

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

26N No opposition filed

Effective date: 20220804

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220228

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220217

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220217

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220228

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1443554

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211103

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230224

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170217