EP3359337A1 - Vorrichtung zum reinigen von klebeflächen mithilfe von festen kohlenstoffdioxid - Google Patents

Vorrichtung zum reinigen von klebeflächen mithilfe von festen kohlenstoffdioxid

Info

Publication number
EP3359337A1
EP3359337A1 EP16754270.3A EP16754270A EP3359337A1 EP 3359337 A1 EP3359337 A1 EP 3359337A1 EP 16754270 A EP16754270 A EP 16754270A EP 3359337 A1 EP3359337 A1 EP 3359337A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
vehicle components
carbon dioxide
solid carbon
jet nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16754270.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3359337B1 (de
Inventor
Bernd HELD
Christopher ORLANDI
Thomas Sattler
Bettina ANGERER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP3359337A1 publication Critical patent/EP3359337A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3359337B1 publication Critical patent/EP3359337B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/003—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material which dissolves or changes phase after the treatment, e.g. ice, CO2
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/10—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces for treating external surfaces
    • B24C3/12—Apparatus using nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/32—Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C5/00—Devices or accessories for generating abrasive blasts
    • B24C5/02—Blast guns, e.g. for generating high velocity abrasive fluid jets for cutting materials
    • B24C5/04—Nozzles therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning adhesive surfaces of
  • a jet tool for generating a beam of CO2 snow with a first nozzle for generating a CO2 snow jet and a second nozzle for generating a support or pressure jet, the second nozzle the surrounds the first nozzle, wherein the second nozzle is a nozzle for generating a supersonic jet.
  • a device is also known for the treatment, for example for
  • a method for processing an adhesive surface of a workpiece wherein at least the adhesive surface consists of a metal or a metal alloy with a hydrated oxide and / or hydroxide layer, in which the adhesive surface is cleaned, in which the Adhesive surface is activated, in which the adhesive surface is at least partially coated with an adhesion promoter and in which the adhesion promoter is chemically converted by a post-treatment.
  • Carrier gas is supplied and is converted by relaxation in dry snow, wherein the carbon dioxide is expanded in a mixing region in the carrier gas, in which the static pressure is less than 70% of the total pressure.
  • Production of dry ice comprising a feed line for carbon dioxide, a supply line for a carrier gas, a jet line for a dry snow gas mixture and a mixing zone, in which the carbon dioxide is expanded into the carrier gas, in which a static pressure is generated in the mixing zone, which is less than 70% of the total pressure.
  • the invention has for its object to improve a device mentioned above structurally and / or functionally.
  • the object is achieved with a device for cleaning adhesive surfaces of vehicle components using solid carbon dioxide, wherein the device for automated cleaning in an assembly line with multiple workstations a chamber-like cleaning space for vehicle components, a jet device with a jet nozzle for blasting of solid carbon dioxide
  • Vehicle components Vehicle components, a transport device for transporting
  • Charge derivation means for eliminating an electrostatic charge of vehicle components.
  • the device may be part of an assembly line with multiple workstations.
  • the device can be located in the assembly line in front of a workstation in the
  • Gluing process is performed, be arranged.
  • the vehicle components may be motor vehicle components.
  • the vehicle components may be assemblies.
  • the vehicle components may be body parts.
  • the vehicle components may be vehicle roofs.
  • the vehicle components may be at least partially made of a metal alloy, such as steel or aluminum alloy.
  • the vehicle components may be at least partially coated and / or painted.
  • the vehicle components may be at least partially made of a fiber composite material, such as carbon fiber reinforced plastic.
  • the adhesive surfaces can be used for materially connecting the vehicle components with other vehicle components using an adhesive.
  • Carbon dioxide (CO2) can also be called dry ice.
  • the cleaning room may have side walls.
  • the cleaning room may have a ceiling.
  • the cleaning room may have a closable access and / or a closable outlet.
  • the access can be for feeding
  • the access can serve for the removal of vehicle components from the cleaning room.
  • the jet device can be a dry ice jet device.
  • Blasting device may be a CO2 snow blasting device.
  • the jet device may have a compressed air generator.
  • the jet device can a
  • the jet device may have a connecting hose for connecting the compressed air generator to the jet nozzle.
  • the jet device may have a connection hose for connecting the carbon dioxide storage to the jet nozzle.
  • the cleaning room can at least partially passive
  • Noise protection device have.
  • the noise reduction device can provide means for
  • the noise protection device can be arranged on the side walls and / or on the ceiling.
  • the access and / or the exit of the cleaning room can / can be closed by means of a roller door.
  • a roller door can be a high-speed door.
  • the apparatus may include an industrial robot for automated guidance of the
  • the industrial robot may include a manipulator, an effector, and a controller.
  • the industrial robot may be programmable for cleaning adhesive surfaces of vehicle components.
  • the effector may comprise the jet nozzle.
  • the industrial robot can be collaborative.
  • the industrial robot may be suitable for collaboration with a worker.
  • the device may comprise a portal-like carrying device. By means of the carrying device, vehicle components can be guided for cleaning.
  • the industrial robot can be arranged on the carrying device.
  • the industrial robot may be arranged hanging on the support device.
  • the transport device may have mounting supports.
  • Charge discharge means may comprise an ionizer.
  • the ionizer may be arranged downstream of the jet device in a transport direction.
  • the ionizer can be arranged in the region of the outlet of the cleaning chamber.
  • the ionizer can be used for the partial ionization of air.
  • the charge dissipation device may include a blower to blow ionized air to vehicle components.
  • the device can be used to perform a solid carbon dioxide clean-up process, with automated cleaning of adhesive surfaces of vehicle components in an assembly line with multiple workstations.
  • the method may be a blasting method.
  • the method may be a compressed air blast method.
  • the solid carbon dioxide may be used particulate, granular or crystalline.
  • the carbon dioxide can be supplied in solid form.
  • the process may be a dry ice blasting process.
  • the carbon dioxide can first be supplied in liquid form and subsequently solidified.
  • the method may be a C02 snow blasting method.
  • the solid carbon dioxide (CO 2) may also be referred to as dry ice.
  • Solid carbon dioxide particles can be accelerated using compressed air as it flows through a jet nozzle. Solid carbon dioxide particles can strike a surface to be cleaned at very high speed. A layer to be removed can be locally cooled and embrittled. Subsequent carbon dioxide particles can penetrate into bursts and sublimate abruptly on impact. The carbon dioxide can become gaseous and thereby greatly increase its volume. It can remove dirt from the adhesive surface.
  • Adhesive surfaces of coated and / or painted vehicle components can be cleaned.
  • Adhesive surfaces of vehicle components made of a metal alloy, such as steel or aluminum alloy, and / or of a fiber composite material, such as carbon fiber reinforced plastic, can be cleaned.
  • Adhesive surfaces of vehicle components can be customized
  • Cleaning parameters are cleaned.
  • cleaning parameters can be adjusted taking into account an achievable adhesive force, a process time and / or cost-effectiveness.
  • a cleaning parameter can be initially varied alternately, while the other cleaning parameters remain unchanged in order to determine an optimum parameter value, and subsequently a combination of cleaning parameters can be selected.
  • At least one of the following cleaning parameters can be adapted specifically: distance one Jet nozzle of an adhesive surface to be cleaned; Movement speed of a jet nozzle relative to an adhesive surface to be cleaned; Mass flow of solid carbon dioxide; Pressure to accelerate solid carbon dioxide; Angle between a jet nozzle and an adhesive surface to be cleaned.
  • a distance of a jet nozzle can be freely selected from an adhesive surface to be cleaned, a jet nozzle relative to an adhesive surface to be cleaned at a speed of about 45mm / s to about 55mm / s, in particular of about 50mm / s, a mass flow of solid carbon dioxide from about 30kg / h to about 40kg / h,
  • a pressure for the acceleration of solid carbon dioxide of about 5bar to about 7bar, in particular of about 6bar can be set and an angle between a jet nozzle and one to
  • cleaning adhesive surface of about 62.5 ° to about 72.5 °, in particular of about 67.5 °, can be adjusted.
  • a distance of a jet nozzle from a surface to be cleaned adhesive surface to about 60mm to about 70mm, in particular to about 65mm can be adjusted, a jet nozzle relative to a to be cleaned Adhesive surface at a speed of about 20mm / s to about 30mm / s, in particular of about 25mm / s, moving, a mass flow of solid carbon dioxide from about 15kg / h to about 25kg / h, in particular from about 20 kg / h, a pressure for accelerating solid carbon dioxide from about 3.5 bar to about 5.5 bar, in particular of about 4.5 bar, are set and an angle between a jet nozzle and an adhesive surface of approx 10 ° to about 20 °, in particular of about 15 °.
  • a distance of a jet nozzle can be freely selected from an adhesive surface to be cleaned, a jet nozzle relative to an adhesive surface to be cleaned at a speed of about 70m / s to about 80mm / s, in particular of about 75 mm / s, moves be set, a mass flow of solid carbon dioxide from about 10kg / h to about 20kg / h, in particular from about 15kg / h Pressure to accelerate solid carbon dioxide from about 5 bar to about 7 bar, in particular of about 6 bar, and an angle between a jet nozzle and an adhesive surface to be cleaned of about 55 ° to about 65 °,
  • a distance of a jet nozzle from an adhesive surface to be cleaned to about 60mm to about 70mm, in particular to about 65mm can be set Jet nozzle relative to a to be cleaned adhesive surface at a speed of about 30mm / s to about 40mm / s, in particular of about 35mm / s, moving, a mass flow of solid carbon dioxide from about 10kg / h to about 20kg / H,
  • a pressure for the acceleration of solid carbon dioxide of about 3.5bar to about 5.5bar, in particular of about 4.5bar, are set and an angle between a jet nozzle and a to
  • cleaning adhesive surface of about 80 ° to about 90 °, in particular of about 85 °, can be adjusted.
  • a motor vehicle can in a mounting cell a
  • a nozzle from which a dry ice jet can come, can be guided via a person-safe, cooperating robot system.
  • This system may include a scaffold placed around a body.
  • noise barriers can be installed on the sides and, if necessary, roller shutters on entry and / or exit.
  • a paint layer of the body can be statically charged.
  • Remedy can offer an ionizer, which can consist of several electrodes. This can generate positive and negative charges.
  • a height and a polarity can be detected by the ionizer and generated charges can be blown with compressed air targeted to the body. So the body can be neutralized within milliseconds. Measuring a region to be cleaned for the correct positioning of a jet nozzle can be dispensed with.
  • a burden on a worker in particular an ergonomic load and / or a health burden of solvents and / or cleaning agents is reduced or eliminated.
  • An effort for cleaning in particular a solution and / or cleaning agent and / or a time required, is reduced.
  • a manual effort is reduced or eliminated.
  • Noise is reduced.
  • Use of the device together with workers is made possible.
  • An electrostatic charge is reduced or eliminated.
  • a measuring system for adhesive surfaces to be cleaned can be omitted.
  • Dry ice in enclosed spaces in body construction and / or vehicle assembly is made possible. A cleaning effect is improved. A removal of
  • Dirt, especially cavity sealing residues, conveyor oil, workers registered fats, dust is improved.
  • a cleaning effect is improved by combining a mechanical cleaning and a thermal cleaning.
  • Fig. 1 shows a device for cleaning adhesive surfaces of vehicle components
  • Fig. 3 is a specific adaptation of cleaning parameters for adhesive surfaces of vehicle components made of a metal alloy, such as steel or
  • Aluminum alloy and 4 shows a specific adaptation of cleaning parameters for adhesive surfaces of vehicle components made of a fiber composite material, such as
  • FIG. 1 shows a device 100 for cleaning adhesive surfaces of
  • Fig. 2 shows the device in input side view.
  • the device 100 is part of an assembly line not shown here with multiple workstations.
  • the device 100 is arranged in the assembly line in front of a workstation in which a gluing process is performed.
  • the vehicle components 100 are present vehicle bodies made of a metal alloy, such as steel or aluminum alloy, or from a metal alloy, such as steel or aluminum alloy, or from a metal alloy, such as steel or aluminum alloy, or from a metal alloy, such as steel or aluminum alloy, or from a metal alloy, such as steel or aluminum alloy, or from a metal alloy, such as steel or aluminum alloy, or from a metal alloy, such as steel or aluminum alloy, or from a metal alloy, such as steel or aluminum alloy, or from a
  • Chamfering material such as carbon fiber reinforced plastic, are manufactured and at least partially coated and / or painted.
  • the vehicle bodies each have a roof cut-out, on the edge of which adhesive surfaces are arranged in order to glue a panoramic roof in the roof cut-out.
  • the device 100 has a chamber-like cleaning space 104
  • the cleaning room 104 has a passive
  • Noise protection device with means for sound insulation and / or sound attenuation, which are arranged on the side walls 106, 108 and on the ceiling 1 10.
  • the device 100 has a transport device 116 with a conveying device and mounting brackets for transporting vehicle components 102 through the cleaning chamber 104.
  • the transport device 116 serves to the
  • Vehicle components 102 through the access 1 12 in the cleaning room 104 inside, through the cleaning room 104 through and through the exit 114 from the cleaning room 104 out to transport.
  • the device 100 has a jet device 1 18 with a jet nozzle 120 for blasting solid carbon dioxide onto the vehicle components 102.
  • Blasting device 1 18 is present a dry ice blasting device.
  • Dry ice blasting is a compressed air blast method in which solid as a jet Carbon dioxide, also referred to as dry ice, with a temperature of -78.9 ° C is used.
  • solid carbon dioxide particles are accelerated by means of compressed air as they flow through the jet nozzle 120 and strike a surface to be cleaned at very high speed. As a result, the layer to be removed is locally subcooled and embrittled.
  • the carbon dioxide becomes gaseous and thereby increases its volume greatly. It removes dirt from the adhesive surface.
  • the jet device 18 is arranged on the transport device 116.
  • the jet 118 includes a refillable and / or replaceable solid carbon dioxide storage 22.
  • the reservoir 122 is replaceable to provide solid carbon dioxide again.
  • the jet device 1 18 has connecting hoses to the jet nozzle 120 compressed air and solid
  • the apparatus 100 includes a gantry-like support 124 through which vehicle components 102 are cleaned by means of the transport 116
  • the support means 124 is presently executed scaffold-like aluminum profiles with a cross strut.
  • the apparatus 100 includes an industrial robot 126 for automated guidance of the jet nozzle 120.
  • the industrial robot 126 has a manipulator and a control device and is programmable for cleaning adhering surfaces of the vehicle components 102.
  • the jet nozzle 120 is arranged on the manipulator and serves as an effector of the industrial robot 126.
  • the industrial robot 126 is arranged suspended on the 124 carrying device.
  • the industrial robot 126 is suitable for collaboration with a worker.
  • the device 100 has a charge dissipation device 128 with a
  • the charge dissipation device 128 is downstream of the industrial robot 126 with the jet nozzle 120 in a transport direction a and serves to eliminate an electrostatic charge of the vehicle components 102 caused by dry ice blasting.
  • the ionizer is a regulated ionizer in which an electric field is controlled by measurement and targeted adjustment of a high voltage.
  • the Charge diverter 128 includes a blower to blow ionized air onto vehicle components 102.
  • Adhesive surfaces of vehicle components 102 are each cleaned with specifically adapted cleaning parameters.
  • the cleaning parameters are each with regard to an achievable adhesive force, a process time and / or a
  • a cleaning parameter is initially varied alternately, while the other cleaning parameters remain unchanged in order to determine an optimum parameter value in each case.
  • Fig. 3 shows a specific adaptation of cleaning parameters for adhesive surfaces of vehicle components made of a metal alloy, such as steel or
  • Aluminum alloy in terms of holding power.
  • each achieved holding force in N / cm is applied.
  • a material strip is glued to a cleaned adhesive surface with varying cleaning parameters and peeled off in a peeling test while measuring the holding force.
  • Adhesive area varies while the remaining cleaning parameters remain unchanged. Subsequently, a movement speed 202 of a jet nozzle is varied relative to an adhesive surface to be cleaned, while the other cleaning parameters remain unchanged. Subsequently, a mass flow 204 of solid
  • Carbon dioxide varies while the remaining cleaning parameters remain unchanged. Subsequently, an angle 208 between a jet nozzle and an adhesive surface to be cleaned is varied, while the remaining cleaning parameters remain unchanged.
  • the individual parameters can also be in another
  • a reference line 210 shows an attained holding force when cleaning an adhesive surface with isopropanol. It can be seen that when cleaning with help Of solid carbon dioxide regularly higher holding forces can be achieved, as in a cleaning of an adhesive surface with isopropanol.
  • FIG. 4 shows a specific adaptation of cleaning parameters for adhesive surfaces of vehicle components made of a fiber composite material, such as
  • Carbon fiber reinforced plastic in terms of holding power.
  • each achieved holding force in N / cm is applied.
  • a material strip is glued to a cleaned adhesive surface with varying cleaning parameters and peeled off in a peeling test while measuring the holding force.
  • Carbon dioxide varies while the remaining cleaning parameters remain unchanged. Subsequently, an angle 308 between a jet nozzle and an adhesive surface to be cleaned is varied, while the other cleaning parameters remain unchanged.
  • the individual parameters can also be in another
  • a reference line 310 shows an attained holding force when cleaning an adhesive surface with isopropanol. It can be seen that when cleaning with the help of solid carbon dioxide regularly higher holding forces can be achieved than when cleaning an adhesive surface with isopropanol. reference numeral

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)

Abstract

Vorrichtung (100) zum Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen (102) mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid, wobei die Vorrichtung (100) zum automatisierten Reinigen in einer Montagelinie mit mehreren Arbeitsstationen einen kammerartigen Reinigungsraum (104) für Fahrzeugbauteile (102), eine Strahleinrichtung (118) mit einer Strahldüse (120) zum Strahlen von festem Kohlenstoffdioxid auf Fahrzeugbauteile (102), eine Transporteinrichtung (116) zum Transportieren von Fahrzeugbauteilen (102) durch den Reinigungsraum (104) und eine Ladungsableitungseinrichtung (128) zum Beseitigen einer elektrostatischen Aufladung von Fahrzeugbauteilen (102) aufweist, um die Vorrichtung (100) baulich und/oder funktional zu verbessern.

Description

VORRICHTUNG ZUM REINIGEN VON KLEBEFLÄCHEN MITHILFE VON FESTEN KOHLENSTOFFDIOXID
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Klebeflächen von
Fahrzeugbauteilen mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid.
Aus der DE 199 26 1 19 A1 ist ein Strahlwerkzeug bekannt zur Erzeugung eines Strahles aus CO2-Schnee mit einer ersten Düse zur Erzeugung eines CO2-Schnee- Strahles und einer zweiten Düse zur Erzeugung eines Stütz- bzw. Druckstrahles, wobei die zweite Düse die erste Düse umgibt, bei dem die zweite Düse eine Düse zur Erzeugung eines Überschall-Strahles ist. Aus der DE 199 26 1 19 A1 ist außerdem eine Vorrichtung bekannt zur Behandlung, beispielsweise zur
Abreinigung, der Oberfläche eines Objektes, beispielsweise eines Werkstückes oder eines Probentisches, durch Anstrahlen der Oberfläche mit CO2-Schnee mithilfe eines derartigen Strahlwerkzeugs.
Aus der DE 10 2004 033 728 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Bearbeitung einer Klebefläche eines Werkstückes, wobei zumindest die Klebefläche aus einem Metall oder einer Metalllegierung mit einer hydratisierten Oxid- und/oder Hydroxidschicht besteht, bei dem die Klebefläche gereinigt wird, bei dem die Klebefläche aktiviert wird, bei dem die Klebefläche zumindest teilweise mit einem Haftvermittler beschichtet wird und bei dem der Haftvermittler durch eine Nachbehandlung chemisch umgewandelt wird.
Aus der DE 10 2005 002 365 B3 ist ein Strahlverfahren bekannt zur Reinigung von Oberflächen, bei dem in einer Strahlleitung Kohlendioxid einem strömenden
Trägergas zugeführt wird und durch Entspannung in Trockenschnee umgewandelt wird, wobei das Kohlendioxid in einem Mischbereich in das Trägergas expandiert wird, in welchem der statische Druck kleiner als 70% des Gesamtdrucks ist.
Außerdem ist aus der DE 10 2005 002 365 B3 eine Vorrichtung bekannt zur
Erzeugung von Trockeneis, umfassend eine Speiseleitung für Kohlendioxid, eine Zuführleitung für ein Trägergas, eine Strahlleitung für ein Trockenschnee-Gas- Gemisch und einen Mischbereich, in dem das Kohlendioxid in das Trägergas expandiert wird, bei der in dem Mischbereich ein statischer Druck erzeugt wird, der kleiner als 70% des Gesamtdrucks ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Vorrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer Vorrichtung zum Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid, wobei die Vorrichtung zum automatisierten Reinigen in einer Montagelinie mit mehreren Arbeitsstationen einen kammerartigen Reinigungsraum für Fahrzeugbauteile, eine Strahleinrichtung mit einer Strahldüse zum Strahlen von festem Kohlenstoffdioxid auf
Fahrzeugbauteile, eine Transporteinrichtung zum Transportieren von
Fahrzeugbauteilen durch den Reinigungsraum und eine
Ladungsableitungseinnchtung zum Beseitigen einer elektrostatischen Aufladung von Fahrzeugbauteilen aufweist.
Die Vorrichtung kann Teil einer Montagelinie mit mehreren Arbeitsstationen sein. Die Vorrichtung kann in der Montagelinie vor einer Arbeitsstation, in der ein
Klebeprozess durchgeführt wird, angeordnet sein.
Die Fahrzeugbauteile können Kraftfahrzeugbauteile sein. Die Fahrzeugbauteile können Baugruppen sein. Die Fahrzeugbauteile können Karosserieteile sein. Die Fahrzeugbauteile können Fahrzeugdächer sein. Die Fahrzeugbauteile können zumindest teilweise aus einer Metalllegierung, wie Stahl- oder Aluminiumlegierung, hergestellt sein. Die Fahrzeugbauteile können zumindest teilweise beschichtet und/oder lackiert sein. Die Fahrzeugbauteile können zumindest teilweise aus einem Faserverbundwerkstoff, wie karbonfaserverstärkter Kunststoff, hergestellt sein.
Die Klebeflächen können zum stoffschlüssigen Verbinden der Fahrzeugbauteile mit anderen Fahrzeugbauteilen mithilfe eines Klebstoffs dienen. Das feste
Kohlenstoffdioxid (CO2) kann auch als Trockeneis bezeichnet werden.
Der Reinigungsraum kann Seitenwände aufweisen. Der Reinigungsraum kann eine Decke aufweisen. Der Reinigungsraum kann einen schließbaren Zugang und/oder einen schließbaren Ausgang aufweisen. Der Zugang kann zum Zuführen von
Fahrzeugbauteilen in den Reinigungsraum dienen. Der Zugang kann zum Abführen von Fahrzeugbauteilen aus dem Reinigungsraum dienen.
Die Strahleinrichtung kann eine Trockeneisstrahleinrichtung sein. Die
Strahleinrichtung kann eine C02-Schneestrahleinrichtung sein. Die Strahleinrichtung kann einen Drucklufterzeuger aufweisen. Die Strahleinrichtung kann einen
nachfüllbaren und/oder austauschbaren Speicher für festes Kohlenstoffdioxid aufweisen. Die Strahleinrichtung kann einen Verbindungsschlauch zum Verbinden des Drucklufterzeugers mit der Strahldüse aufweisen. Die Strahleinrichtung kann einen Verbindungsschlauch zum Verbinden des Kohlenstoffdioxid-Speichers mit der Strahldüse aufweisen.
Der Reinigungsraum kann zumindest abschnittsweise eine passive
Lärmschutzeinrichtung aufweisen. Die Lärmschutzeinrichtung kann Mittel zur
Schalldämmung und/oder Schalldämpfung aufweisen. Die Lärmschutzeinrichtung kann an den Seitenwänden und/oder an der Decke angeordnet sein. Der Zugang und/oder der Ausgang des Reinigungsraums können/kann mithilfe eines Rolltors schließbar sein. Ein Rolltor kann ein Schnelllauftor sein.
Die Vorrichtung kann einen Industrieroboter zum automatisierten Führen der
Strahldüse aufweisen. Der Industrieroboter kann einen Manipulator, einen Effektor und eine Steuereinrichtung aufweisen. Der Industrieroboter kann zum Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen programmierbar sein. Der Effektor kann die Strahldüse aufweisen.
Der Industrieroboter kann kollaborationsfähig sein. Der Industrieroboter kann zur Kollaboration mit einem Werker geeignet sein. Die Vorrichtung kann eine portalartige Trageinrichtung aufweisen. Durch die Trageinrichtung können Fahrzeugbauteile zur Reinigung hindurchführbar sein. Der Industrieroboter kann an der Trageinrichtung angeordnet sein. Der Industrieroboter kann an der Trageinrichtung hängend angeordnet sein.
Die Transporteinrichtung kann Montageträger aufweisen. Die
Ladungsableitungseinrichtung kann einen Ionisator aufweisen. Der Ionisator kann in einer Transportrichtung der Strahleinrichtung nachgeordnet sein. Der Ionisator kann im Bereich des Ausgangs des Reinigungsraums angeordnet sein. Der Ionisator kann zur partiellen Ionisierung von Luft dienen. Die Ladungsableitungseinrichtung kann ein Gebläse aufweisen, um ionisierte Luft auf Fahrzeugbauteile zu blasen.
Mithilfe der Vorrichtung kann ein Verfahren durchgeführt werden zum Reinigen mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid, wobei in einer Montagelinie mit mehreren Arbeitsstationen Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen automatisiert gereinigt werden. Das Verfahren kann ein Strahlverfahren sein. Das Verfahren kann ein Druckluftstrahlverfahren sein. Das feste Kohlenstoffdioxid kann partikelförmig, granulatförmig oder kristallförmig verwendet werden. Das Kohlenstoffdioxid kann in fester Form zugeführt werden. Das Verfahren kann ein Trockeneisstrahlverfahren sein. Das Kohlenstoffdioxid kann zunächst in flüssiger Form zugeführt und nachfolgend verfestigt werden. Das Verfahren kann ein C02-Schneestrahlverfahren sein. Das feste Kohlenstoffdioxid (C02) kann auch als Trockeneis bezeichnet werden.
Feste Kohlenstoffdioxidpartikel können mithilfe von Druckluft beim Durchströmen einer Strahldüse beschleunigt werden. Feste Kohlenstoffdioxidpartikel können mit sehr hoher Geschwindigkeit auf eine zu reinigende Klebefläche auftreffen. Eine zu entfernende Schicht kann lokal unterkühlt und versprödet werden. Nachfolgende Kohlenstoffdioxidpartikel können in Sprödrisse eindringen und beim Auftreffen schlagartig sublimieren. Das Kohlenstoffdioxid kann gasförmig werden und dabei sein Volumen stark vergrößern. Dabei kann es Schmutz von der Klebefläche entfernen.
Klebeflächen von beschichteten und/oder lackierten Fahrzeugbauteilen können gereinigt werden. Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen aus einer Metalllegierung, wie Stahl- oder Aluminiumlegierung, und/oder aus einem Faserverbundwerkstoff, wie karbonfaserverstärkter Kunststoff, können gereinigt werden.
Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen können mit spezifisch angepassten
Reinigungsparametern gereinigt werden. Zum Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen können Reinigungsparameter unter Berücksichtigung einer erzielbaren Haftkraft, einer Prozesszeit und/oder einer Wirtschaftlichkeit angepasst werden.
Zum spezifischen Anpassen von Reinigungsparametern für Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen kann zunächst wechselnd jeweils ein Reinigungsparameter variiert werden, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben, um jeweils einen optimalen Parameterwert zu ermitteln, und nachfolgend kann eine Kombination von Reinigungsparametern ausgewählt werden.
Zum Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen kann wenigstens einer der folgenden Reinigungsparameter spezifisch angepasst werden: Abstand einer Strahldüse von einer zu reinigenden Klebefläche; Bewegungsgeschwindigkeit einer Strahldüse relativ zu einer zu reinigenden Klebefläche; Massestrom von festem Kohlenstoffdioxid; Druck zur Beschleunigung von festem Kohlenstoffdioxid; Winkel zwischen einer Strahldüse und einer zu reinigenden Klebefläche.
Zum haltekraftoptimierten Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen aus einer lackierten Metalllegierung, wie Stahl- oder Aluminiumlegierung, kann ein Abstand einer Strahldüse von einer zu reinigenden Klebefläche frei gewählt werden, eine Strahldüse relativ zu einer zu reinigenden Klebefläche mit einer Geschwindigkeit von ca. 45mm/s bis ca. 55mm/s, insbesondere von ca. 50mm/s, bewegt werden, ein Massestrom von festem Kohlenstoffdioxid von ca. 30kg/h bis ca. 40kg/h,
insbesondere von ca. 35kg/h, eingestellt werden, ein Druck zur Beschleunigung von festem Kohlenstoffdioxid von ca. 5bar bis ca. 7bar, insbesondere von ca. 6bar, eingestellt werden und ein Winkel zwischen einer Strahldüse und einer zu
reinigenden Klebefläche von ca. 62,5° bis ca. 72,5°, insbesondere von ca. 67,5°, eingestellt werden.
Zum haltekraftoptimierten Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen aus einem Faserverbundwerkstoff, wie karbonfaserverstärkter Kunststoff, kann ein Abstand einer Strahldüse von einer zu reinigenden Klebefläche auf ca. 60mm bis ca. 70mm, insbesondere auf ca. 65mm, eingestellt werden, eine Strahldüse relativ zu einer zu reinigenden Klebefläche mit einer Geschwindigkeit von ca. 20mm/s bis ca. 30mm/s, insbesondere von ca. 25mm/s, bewegt werden, ein Massestrom von festem Kohlenstoffdioxid von ca. 15kg/h bis ca. 25kg/h, insbesondere von ca. 20kg/h, eingestellt werden, ein Druck zur Beschleunigung von festem Kohlenstoffdioxid von ca. 3,5bar bis ca. 5,5bar, insbesondere von ca. 4,5bar, eingestellt werden und ein Winkel zwischen einer Strahldüse und einer zu reinigenden Klebefläche von ca. 10° bis ca. 20°, insbesondere von ca. 15°, eingestellt werden.
Zum prozesszeit- und/oder wirtschaftlich optimierten Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen aus einer lackierten Metalllegierung, wie Stahl- oder
Aluminiumlegierung, kann ein Abstand einer Strahldüse von einer zu reinigenden Klebefläche frei gewählt werden, eine Strahldüse relativ zu einer zu reinigenden Klebefläche mit einer Geschwindigkeit von ca. 70m/s bis ca. 80mm/s, insbesondere von ca. 75 mm/s, bewegt werden, ein Massestrom von festem Kohlenstoffdioxid von ca. 10kg/h bis ca. 20kg/h, insbesondere von ca. 15kg/h, eingestellt werden, ein Druck zur Beschleunigung von festem Kohlenstoffdioxid von ca. 5bar bis ca. 7bar, insbesondere von ca. 6bar, eingestellt werden und ein Winkel zwischen einer Strahldüse und einer zu reinigenden Klebefläche von ca. 55° bis ca. 65°,
insbesondere von ca. 60°, eingestellt werden.
Zum prozesszeit- und/oder wirtschaftlich optimierten Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen aus einem Faserverbundwerkstoff, wie karbonfaserverstärkter Kunststoff, kann ein Abstand einer Strahldüse von einer zu reinigenden Klebefläche auf ca. 60mm bis ca. 70mm, insbesondere auf ca. 65mm, eingestellt werden, eine Strahldüse relativ zu einer zu reinigenden Klebefläche mit einer Geschwindigkeit von ca. 30mm/s bis ca. 40mm/s, insbesondere von ca. 35mm/s, bewegt werden, ein Massestrom von festem Kohlenstoffdioxid von ca. 10kg/h bis ca. 20kg/h,
insbesondere von ca. 15 kg/h, eingestellt werden, ein Druck zur Beschleunigung von festem Kohlenstoffdioxid von ca. 3,5bar bis ca. 5,5bar, insbesondere von ca. 4,5bar, eingestellt werden und ein Winkel zwischen einer Strahldüse und einer zu
reinigenden Klebefläche von ca. 80° bis ca. 90°, insbesondere von ca. 85°, eingestellt werden.
Nach einem Strahlen mit festem Kohlenstoffdioxid können Fahrzeugbauteile von einer elektrostatischen Aufladung befreit werden.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt, ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Zelle für die Reinigung mit Trockeneis in der
Automobilindustrie. Ein Kraftfahrzeug kann in einer Montagezelle einen
Reinigungsprozess mit Trockeneis durchlaufen. Diese Zelle kann vorgegebene Kriterien hinsichtlich Lärm und statischer Aufladung erfüllen bzw. begrenzen. Zudem kann vollautomatisiert ohne Messsystem gereinigt werden. Um bestimmte Flächen eines Autos zu reinigen, kann Trockeneis verwendet werden. Es können
verschiedene Kriterien für eine Industrietauglichkeit erfüllt werden. Eine Düse, aus welcher ein Trockeneisstrahl kommen kann, kann über ein personensicheres, kooperierendes Robotersystem geführt werden. Dieses System kann ein Gerüst aufweisen, welches um eine Karosserie herum aufgestellt ist. Darüber hinaus können Lärmschutzwände an Seiten und ggf. Rolltore bei einer Ein- und/oder Ausfahrt angebracht werden. Durch diesen Prozess kann eine Lackschicht der Karosse statisch aufgeladen werden. Abhilfe kann ein Ionisator bieten, welcher aus mehreren Elektroden bestehen kann. Dieser kann positive und negative Ladungen erzeugen. Eine Höhe sowie eine Polarität kann von dem Ionisator erkannt und erzeugte Ladungen können mit Druckluft zielgerichtet auf die Karosse geblasen werden. So kann die Karosse innerhalb von Millisekunden neutralisiert werden. Ein Vermessen eines zu reinigenden Bereichs zur korrekten Positionierung einer Strahldüse kann entfallen.
Mit der Erfindung wird eine Automatisierbarkeit erleichtert oder ermöglicht. Eine Belastung eines Werkers, insbesondere eine ergonomische Belastung und/oder eine Gesundheitsbelastung durch Lösungs- und/oder Reinigungsmittel, wird reduziert oder entfällt. Ein Aufwand zur Reinigung, insbesondere ein Lösungs- und/oder Reinigungsmittelaufwand und/oder ein Zeitaufwand, wird reduziert. Ein manueller Aufwand wird reduziert oder entfällt. Eine Lärmentwicklung wird reduziert. Eine Verwendung der Vorrichtung zusammen mit Werkern wird ermöglicht. Eine elektrostatische Aufladung wird reduziert oder beseitigt. Ein Messsystem für zu reinigende Klebeflächen kann entfallen. Ein vollautomatisiertes Reinigen mit
Trockeneis in geschlossenen Räumen in Karosseriebau und/oder Fahrzeugmontage wird ermöglicht. Eine Reinigungswirkung wird verbessert. Ein Entfernen von
Verschmutzungen, insbesondere Hohlraumversiegelungsresten, Fördertechniköl, von Werkern eingetragenen Fetten, Staub, wird verbessert. Eine Reinigungswirkung wird durch Kombination einer mechanischen Reinigung und einer thermischen Reinigung verbessert.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere
Merkmale und Vorteile.
Es zeigen schematisch und beispielhaft:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen
mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid in Draufsicht und
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen
mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid in eingangsseitiger Ansicht.
Fig. 3 ein spezifisches Anpassen von Reinigungsparametern für Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen aus einer Metalllegierung, wie Stahl- oder
Aluminiumlegierung und Fig. 4 ein spezifisches Anpassen von Reinigungsparametern für Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen aus einem Faserverbundwerkstoff, wie
karbonfaserverstärkter Kunststoff.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 100 zum Reinigen von Klebeflächen von
Fahrzeugbauteilen 102 mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid in Draufsicht. Fig. 2 zeigt die Vorrichtung in eingangsseitiger Ansicht.
Die Vorrichtung 100 ist Teil einer hier nicht weiter dargestellten Montagelinie mit mehreren Arbeitsstationen. Die Vorrichtung 100 ist in der Montagelinie vor einer Arbeitsstation, in der ein Klebeprozess durchgeführt wird, angeordnet.
Die Fahrzeugbauteile 100 sind vorliegend Fahrzeugkarosserien, die aus einer Metalllegierung, wie Stahl- oder Aluminiumlegierung, oder aus einem
Fase rve rb u nd we rkstoff , wie karbonfaserverstärkter Kunststoff, hergestellt und zumindest teilweise beschichtet und/oder lackiert sind. Die Fahrzeugkarosserien weisen jeweils einen Dachausschnitt auf, an dessen Rand Klebeflächen angeordnet sind, um in dem Dachausschnitt ein Panoramadach einzukleben.
Die Vorrichtung 100 weist einen kammerartigen Reinigungsraum 104 mit
Seitenwänden 106, 108, einer Decke 1 10, einem Zugang 1 12 und einem Ausgang 1 14 auf. Der Zugang 112 und der Ausgang 114 sind jeweils mithilfe eines
Schnelllauf-Rolltors schließbar. Der Reinigungsraum 104 weist eine passive
Lärmschutzeinrichtung mit Mitteln zur Schalldämmung und/oder Schalldämpfung auf, die an den Seitenwänden 106, 108 und an der Decke 1 10 angeordnet sind.
Die Vorrichtung 100 weist eine Transporteinrichtung 116 mit einer Fördereinrichtung und Montageträgern zum Transportieren von Fahrzeugbauteilen 102 durch den Reinigungsraum 104 auf. Die Transporteinrichtung 116 dient dazu, die
Fahrzeugbauteile 102 durch den Zugang 1 12 in den Reinigungsraum 104 hinein, durch den Reinigungsraum 104 hindurch und durch den Ausgang 114 aus dem Reinigungsraum 104 heraus zu transportieren.
Die Vorrichtung 100 weist eine Strahleinrichtung 1 18 mit einer Strahldüse 120 zum Strahlen von festem Kohlenstoffdioxid auf die Fahrzeugbauteile 102 auf. Die
Strahleinrichtung 1 18 ist vorliegend eine Trockeneisstrahleinrichtung. Das
Trockeneisstrahlen ist ein Druckluftstrahlverfahren, bei dem als Strahl mittel festes Kohlenstoffdioxid, auch als Trockeneis bezeichnet, mit einer Temperatur von -78,9°C eingesetzt wird. Zum Reinigen werden feste Kohlenstoffdioxidpartikel mithilfe von Druckluft beim Durchströmen der Strahldüse 120 beschleunigt und treffen mit sehr hoher Geschwindigkeit auf eine zu reinigende Klebefläche auf. Dadurch wird die zu entfernende Schicht lokal unterkühlt und versprödet. Nachfolgende
Kohlenstoffdioxidpartikel dringen in Sprödrisse ein und sublimieren beim Auftreffen schlagartig. Das Kohlenstoffdioxid wird gasförmig und vergrößert dabei sein Volumen stark. Dabei entfernt es Schmutz von der Klebefläche. Die Strahleinrichtung 1 8 ist an der Transporteinrichtung 116 angeordnet.
Die Strahleinrichtung 118 weist einen nachfüllbaren und/oder austauschbaren Speicher 22 für festes Kohlenstoffdioxid auf. Der Speicher 122 ist austauschbar, um erneut festes Kohlenstoffdioxid bereit zu stellen. Die Strahleinrichtung 1 18 weist Verbindungsschläuche auf, um der Strahldüse 120 Druckluft und festes
Kohlenstoffdioxid zuzuführen.
Die Vorrichtung 100 weist eine portalartige Trageinrichtung 124 auf, durch die Fahrzeugbauteile 102 mithilfe der Transporteinrichtung 116 zur Reinigung
hindurchgeführt werden können. Die Trageinrichtung 124 ist vorliegend gerüstartig aus Aluminiumprofilen mit einer Querstrebe ausgeführt.
Die Vorrichtung 100 weist einen Industrieroboter 126 zum automatisierten Führen der Strahldüse 120 auf. Der Industrieroboter 126 weist einen Manipulator und eine Steuereinrichtung auf und ist zum Reinigen von Klebeflächen der Fahrzeugbauteile 102 programmierbar. Die Strahldüse 120 ist an dem Manipulator angeordnet und dient als Effektor des Industrieroboters 126. Der Industrieroboter 126 ist hängend an der 124 Trageinrichtung angeordnet. Der Industrieroboter 126 ist zur Kollaboration mit einem Werker geeignet.
Die Vorrichtung 100 weist eine Ladungsableitungseinrichtung 128 mit einem
Ionisator zum Beseitigen einer elektrostatischen Aufladung der Fahrzeugbauteile 102 auf. Die Ladungsableitungseinrichtung 128 ist in einer Transportrichtung a dem Industrieroboter 126 mit der Strahldüse 120 nachgeordnet und dient dazu, eine durch das Trockeneisstrahlen erfolgte elektrostatische Aufladung der Fahrzeugbauteile 102 zu beseitigen. Der Ionisator ist ein geregelter Ionisator, bei dem ein elektrisches Feld durch Messung und gezielte Nachstellung einer Hochspannung geregelt wird. Die Ladungsableitungseinrichtung 128 weist ein Gebläse auf, um ionisierte Luft auf die Fahrzeugbauteile 102 zu blasen.
Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen 102 werden jeweils mit spezifisch angepassten Reinigungsparametern gereinigt. Die Reinigungsparameter werden jeweils hinsichtlich einer erzielbaren Haftkraft, einer Prozesszeit und/oder einer
Wirtschaftlichkeit angepasst. Zum spezifischen Anpassen der Reinigungsparameter wird zunächst wechselnd jeweils ein Reinigungsparameter variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben, um jeweils einen optimalen Parameterwert zu ermitteln. Nachfolgend wird eine Kombination von
Reinigungsparametern ausgewählt.
Fig. 3 zeigt ein spezifisches Anpassen von Reinigungsparametern für Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen aus einer Metalllegierung, wie Stahl- oder
Aluminiumlegierung, hinsichtlich einer Haltekraft.
In Fig. 3 ist eine jeweils erzielte Haltekraft in N/cm aufgetragen. Zum Bestimmen einer Haltekraft wird bei variierenden Reinigungsparametern jeweils auf eine gereinigte Klebefläche ein Materialstreifen aufgeklebt und in einem Schälversuch unter Messung der Haltekraft abgezogen.
Zunächst wird ein Abstand 200 einer Strahldüse von einer zu reinigenden
Klebefläche variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Nachfolgend wird eine Bewegungsgeschwindigkeit 202 einer Strahldüse relativ zu einer zu reinigenden Klebefläche variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Nachfolgend wird ein Massestrom 204 von festem
Kohlenstoffdioxid variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Nachfolgend wird ein Druck 206 zur Beschleunigung von festem
Kohlenstoffdioxid variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Nachfolgend wird ein Winkel 208 zwischen einer Strahldüse und einer zu reinigenden Klebefläche variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Die einzelnen Parameter können auch in einer anderen
Reihenfolge variiert werden.
Eine Referenzlinie 210 zeigt eine erzielte Haltekraft bei einer Reinigung einer Klebefläche mit Isopropanol. Es ist ersichtlich, dass sich bei einer Reinigung mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid regelmäßig höhere Haltekräfte erzielen lassen, als bei einer Reinigung einer Klebefläche mit Isopropanol.
Fig. 4 zeigt ein spezifisches Anpassen von Reinigungsparametern für Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen aus einem Faserverbundwerkstoff, wie
karbonfaserverstärkter Kunststoff, hinsichtlich einer Haltekraft.
In Fig. 4 ist eine jeweils erzielte Haltekraft in N/cm aufgetragen. Zum Bestimmen einer Haltekraft wird bei variierenden Reinigungsparametern jeweils auf eine gereinigte Klebefläche ein Materialstreifen aufgeklebt und in einem Schälversuch unter Messung der Haltekraft abgezogen.
Zunächst wird ein Abstand 300 einer Strahldüse von einer zu reinigenden
Kiebefläche variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Nachfolgend wird eine Bewegungsgeschwindigkeit 302 einer Strahldüse relativ zu einer zu reinigenden Klebefläche variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Nachfolgend wird ein Massestrom 304 von festem
Kohlenstoffdioxid variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Nachfolgend wird ein Druck 306 zur Beschleunigung von festem
Kohlenstoffdioxid variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Nachfolgend wird ein Winkel 308 zwischen einer Strahldüse und einer zu reinigenden Klebefläche variiert, während die übrigen Reinigungsparameter unverändert bleiben. Die einzelnen Parameter können auch in einer anderen
Reihenfolge variiert werden.
Eine Referenzlinie 310 zeigt eine erzielte Haltekraft bei einer Reinigung einer Klebefläche mit Isopropanol. Es ist ersichtlich, dass sich bei einer Reinigung mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid regelmäßig höhere Haltekräfte erzielen lassen, als bei einer Reinigung einer Klebefläche mit Isopropanol. Bezugszeichen
Vorrichtung
Fahrzeugbauteil
Reinigungsraum
Seitenwand
Seitenwand
Decke
Zugang
Ausgang
Transporteinrichtung
Strahleinrichtung
Strahldüse
Speicher
Trageinrichtung
Industrieroboter
Ladungsableitungseinrichtung
Abstand
Bewegungsgeschwindigkeit
Massestrom
Druck
Winkel
Referenzlinie
Abstand
Bewegungsgeschwindigkeit
Massestrom
Druck
Winkel
Referenzlinie

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (100) zum Reinigen von Klebeflächen von Fahrzeugbauteilen (102) mithilfe von festem Kohlenstoffdioxid, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) zum automatisierten Reinigen in einer Montagelinie mit mehreren Arbeitsstationen einen kammerartigen Reinigungsraum (104) für Fahrzeugbauteile (102), eine Strahleinrichtung (1 18) mit einer Strahldüse (120) zum Strahlen von festem Kohlenstoffdioxid auf Fahrzeugbauteile (102), eine Transporteinrichtung (1 16) zum Transportieren von Fahrzeugbauteilen (102) durch den Reinigungsraum (104) und eine Ladungsableitungseinnchtung (128) zum Beseitigen einer elektrostatischen Aufladung von Fahrzeugbauteilen (102) aufweist.
2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsraum (104) zumindest abschnittsweise eine passive
Lärmschutzeinrichtung aufweist.
3. Vorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsraum (104) einen schließbaren
Zugang (1 12) und/oder einen schließbaren Ausgang (1 14) aufweist.
4. Vorrichtung (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugang (1 12) und/oder der Ausgang (1 14) des Reinigungsraums (104) mithilfe eines Rolltors schließbar ist.
5. Vorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) einen Industrieroboter (126) zum automatisierten Führen der Strahldüse aufweist.
6. Vorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Industrieroboter (126) kollaborationsfähig ist.
7. Vorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) eine portalartige
Trageinrichtung (124) aufweist, durch die Fahrzeugbauteile (102) zur Reinigung hindurchführbar sind.
8. Vorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungsableitungseinrichtung (128) einen Ionisator aufweist.
EP16754270.3A 2015-10-07 2016-08-18 Verfahren zum reinigen von klebeflächen mithilfe von festen kohlenstoffdioxid Active EP3359337B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015219430.2A DE102015219430A1 (de) 2015-10-07 2015-10-07 Vorrichtung zum Reinigen von Klebeflächen
PCT/EP2016/069556 WO2017059996A1 (de) 2015-10-07 2016-08-18 Vorrichtung zum reinigen von klebeflächen mithilfe von festen kohlenstoffdioxid

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3359337A1 true EP3359337A1 (de) 2018-08-15
EP3359337B1 EP3359337B1 (de) 2024-07-17

Family

ID=56741059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16754270.3A Active EP3359337B1 (de) 2015-10-07 2016-08-18 Verfahren zum reinigen von klebeflächen mithilfe von festen kohlenstoffdioxid

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11161219B2 (de)
EP (1) EP3359337B1 (de)
CN (1) CN107708927A (de)
DE (1) DE102015219430A1 (de)
WO (1) WO2017059996A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6936863B2 (ja) 2017-03-06 2021-09-22 アーコニック テクノロジーズ エルエルシーＡｒｃｏｎｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｌｌｃ 接着接合用の７ｘｘｘアルミニウム合金の調製方法、およびそれに関連する製品
JP6471764B2 (ja) * 2017-03-31 2019-02-20 日亜化学工業株式会社 発光装置の製造方法
WO2021259424A1 (de) * 2020-06-22 2021-12-30 Mycon Gmbh Verfahren zum kühlen und/oder zum trennen von verklebten bauteilen und/oder entfernen von kleberückständen von oberflächen sowie strahlvorrichtung hierfür

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH374901A (de) * 1959-11-14 1964-01-31 Fischer Ag Georg Verfahren zur Beseitigung der elektrostatischen Aufladung von Strahlmittelteilchen beim Behandeln von Werkstücken in Strahlanlagen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5409418A (en) * 1992-09-28 1995-04-25 Hughes Aircraft Company Electrostatic discharge control during jet spray
US6167609B1 (en) * 1997-12-26 2001-01-02 Aluminum Company Of America Acid pretreatment for adhesive bonding of vehicle assemblies
DE19814390C1 (de) * 1998-03-31 2000-02-17 Industrieservis Ges Fuer Innov Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten einer Oberfläche mit einer Kunststoffolie
DE19828987A1 (de) 1998-06-29 2000-01-05 Air Liquide Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen einer Leiterplattenschablone oder einer Leiterplatte
US6572457B2 (en) * 1998-09-09 2003-06-03 Applied Surface Technologies System and method for controlling humidity in a cryogenic aerosol spray cleaning system
DE19926119C2 (de) 1999-06-08 2001-06-07 Fraunhofer Ges Forschung Strahlwerkzeug
DE19943005A1 (de) * 1999-09-09 2001-05-23 Heinrich Gruber Verfahren zum Reinigen der Oberfläche eines Kunststoffgegenstands
DE10162301A1 (de) * 2001-12-19 2003-07-10 Juergen Von Der Ohe Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen von Formen, Werkzeugen, Form- und Werkzeugträgern
DE102004033728B4 (de) 2004-07-13 2009-07-23 Plasmatreat Gmbh Verfahren zum Bearbeiten und Verkleben von Werkstücken aus einem Metall oder einer Metalllegierung mit einer hydratisierten Oxid- und/oder Hydroxidschicht
US7134946B1 (en) * 2004-12-13 2006-11-14 Cool Clean Technologies, Inc. Apparatus to treat and inspect a substrate
DE102005002365B3 (de) 2005-01-18 2006-04-13 Air Liquide Gmbh Strahlverfahren und Vorrichtung zur Reinigung von Oberflächen
DE202007008402U1 (de) * 2007-06-12 2007-10-11 Pro Helio Trockeneisservice Gmbh Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung
DE102007027618A1 (de) * 2007-06-12 2008-12-18 Rehau Ag + Co Verfahren zur Vorbehandlung von zu lackierenden polymeren Oberflächen
JP4241891B1 (ja) * 2008-07-23 2009-03-18 竹和工業株式会社 ブラスト洗浄方法とそれに用いる固体二酸化炭素の製造方法及び製造装置
DE102011103117A1 (de) * 2011-06-01 2012-12-06 Eisenmann Ag Anlage zum Beschichten, insbesondere Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
FR2979263B1 (fr) 2011-08-30 2013-09-20 Snecma Procede et systeme pour nettoyer la structure externe d'un turbomoteur et les pieces
DE102012006567A1 (de) * 2012-03-30 2013-10-02 Dürr Systems GmbH Trockeneis-Reinigungseinrichtung für eine Lackieranlage
DE102012102984A1 (de) 2012-04-05 2013-10-10 Rehau Ag + Co Verfahren zur Lackierung von Kfz-Kunststoffbauteilen, insbesondere Kfz-Stoßfängern
US20140102628A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems, components, and compositions for simultaneously treating a substrate and adhering or applying a bonding agent thereto

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017059996A1 (de) 2017-04-13
US20180222013A1 (en) 2018-08-09
CN107708927A (zh) 2018-02-16
EP3359337B1 (de) 2024-07-17
US11161219B2 (en) 2021-11-02
DE102015219430A1 (de) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3017875B1 (de) Reinigungsverfahren und reinigungsvorrichtung für ein oder mehrere teile eines applikationssystems
DE102009008907A1 (de) Verfahren zur Plasmabehandlung und Lackierung einer Fläche
DE3603041A1 (de) Flaechenreinigungsgeraet
EP3359337A1 (de) Vorrichtung zum reinigen von klebeflächen mithilfe von festen kohlenstoffdioxid
DE102011120230B4 (de) Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen
EP3852938B1 (de) Oberflächenbehandlungsanlage und verfahren zur oberflächenbehandlung von fahrzeugkarosserien
EP3359336A1 (de) Verfahren zum reinigen mithilfe von festem kohlenstoffdioxid
DE102011118197B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schmelztauchbeschichten eines Metallbands mit einem metallischen Überzug
DE102012018940A1 (de) Anlage zum Beschichten, insbesondere zum Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
EP2427279B1 (de) Reinigungsanlage für kraftfahrzeugkarosseriebauteile und betriebsverfahren
EP2791008A1 (de) Beschichtungsanlage und entsprechendes betriebsverfahren
DE4124423A1 (de) Thermisches spritzschichtverfahren und anlage zu dessen durchfuehrung
DE102007003981A1 (de) Reinigungsanlage
DE102012204169A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur maschinellen Reinigung
DE3212171A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entfernen von durch nasslackieren oder pulverbeschichten entstandenen lackschichten auf gegenstaenden
EP1882531A2 (de) Verfahren und Anordnung zum Reinigen von mit Lüftungskanälen versehenen Lüftungskörpern aus Kunststoff
DE102015116646A1 (de) Verfahren zum Be- und Entladen einer Maschine sowie Maschine zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen metallischen Materials, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
WO2018210739A1 (de) Applikationsvorrichtung
DE102013220680A1 (de) Anlage für das Beschichten der Oberfläche von Werkstücken
DE102016102272A1 (de) Vorrichtung zum Reinigen von Oberflächen
WO1999032237A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regenerierung lackierter und/oder grundierter bleche
DE19944390A1 (de) Verfahren und Anlage zum Reinigen von Oberflächen
DE102012109200B4 (de) Verfahren zur Nachbearbeitung eines Kunststoffteils
DE10304328B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Reinigen einer technischen Oberfläche
DE202017005911U1 (de) Mobile Gurtreinigungsanlage (MGA)

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180222

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20201127

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230503

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B24C 5/04 20060101ALN20240228BHEP

Ipc: B24C 3/12 20060101ALI20240228BHEP

Ipc: B24C 9/00 20060101ALI20240228BHEP

Ipc: B24C 3/32 20060101ALI20240228BHEP

Ipc: B24C 1/00 20060101AFI20240228BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240409

P02 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) changed

Effective date: 20240502

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016016635

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241118

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241018

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241017

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241017

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241117

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241018

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240818

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016016635

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240831

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20250422

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20240831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240818

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250731

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1703707

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240818

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250822

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240818

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250821

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240717

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160818

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160818