EP3352298A1 - Mikrowellen-backscatter-transponder - Google Patents

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EP3352298A1
EP3352298A1 EP17000107.7A EP17000107A EP3352298A1 EP 3352298 A1 EP3352298 A1 EP 3352298A1 EP 17000107 A EP17000107 A EP 17000107A EP 3352298 A1 EP3352298 A1 EP 3352298A1
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EP
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Axel Brokmeier
Patrick Scheele
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Hensoldt Sensors GmbH
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/2605—Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays
    • H01Q3/2647—Retrodirective arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2225—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in active tags, i.e. provided with its own power source or in passive tags, i.e. deriving power from RF signal

Definitions

  • the invention relates to a microwave backscatter transponder.
  • a transponder in the context of the present invention is a radio communication device that receives incoming signals from a far-field interrogator and automatically answers or forwards.
  • Backscatter transponders use the physical principle of modulated backscatter to answer the incoming signal, e.g. by keying in and out.
  • the backscatter transponder itself generates no field, but only affects the incident electromagnetic signal of the interrogator, in which he modulates the incident signal.
  • the information content provided via the modulation can be processed by a receiver.
  • the recipient does not necessarily have to be in the same place as the interrogator (this is called a bi-static case). In practice, however, this will usually be the case (monostatic case) in order to use an existing radar sensor. Both in the bi-static and in the monostatic case, these are mainly secondary radar applications.
  • the backscatter transponder antenna comprises an array of four antenna elements AE1 to AE4 (eg designed as antenna patches).
  • the individual antenna patches are each switched over a switch SPDT 1 to SPDT4 between a reflection-free termination LOAD and a fully-reflective termination REFL.
  • the modulation unit here, for example, OOM with a duty cycle of 50%.
  • the invention has for its object to provide a microwave backscatter transponder with improved antenna sidelobe suppression. This object is achieved with the microwave backscatter transponder according to claim 1.
  • Advantageous embodiments are the subject of dependent claims.
  • Fig. 2 shows the structure of a backscatter transponder according to the invention with a linear array AR of four antenna elements AE1 to AE4 (eg designed as patch antenna elements).
  • the array can have any number of antenna elements which are arranged linearly or in two dimensions.
  • the impedance of the two outer antenna elements AE1, AE4 (via the switching of the associated switches SPDT 1 and SPDT 4) is modulated differently than the impedance of the two inner antenna elements AE2, AE3 (via the respective associated switches SPDT 2, SPDT 3).
  • two separate modulation units MOD1, MOD2 are present.
  • the pulse widths for the modulation of the inner switches SPDT 2, SPDT 3 can advantageously be selected so that the on-time corresponds to the off-time (50% duty cycle).
  • the switches SPDT 1, SPDT 4 assigned to the outer antenna elements AE1, AE4 are modulated with a narrower pulse (in this case, for example: 20% duty cycle).
  • the individual modulation signals thus differ in their energy content.
  • Fig. 3 shows the corresponding time curves for the modulation of the switch inner and outer antenna elements.
  • a plurality of groups of antenna elements are formed, wherein the same modulation is applied to all antenna elements of a group.
  • a group preferably consists of at least two antenna elements, but in individual cases may also comprise only one antenna element.
  • the frequency lines drawn without filling form the spectrum in a modulation with a duty cycle of 50% (inner antenna elements), while the hatched drawn spectral lines represent the spectrum of the outer antenna elements (modulation with 20% duty cycle).
  • different signal levels result for the same frequencies depending on the used pulse width (equivalent to the used duty-cycle).
  • the concrete level values for this example are given at the top of each frequency line.
  • any taper (level distribution) across the array can be achieved.
  • modulation i.e., choice of duty cycle or pulse width
  • any taper (level distribution) across the array can be achieved.
  • which one to choose in each case is given by the known sidelobe methods (for example, binomial, Dolph-Chebyshev, etc.).
  • sidelobe methods for example, binomial, Dolph-Chebyshev, etc.
  • the backscatter transponder according to the invention will advantageously have at least three antenna elements.
  • Fig. 5 shows the degree of sidelobe suppression achieved for the example presented according to the Dolph-Chebyshev method (right-hand antenna diagram of FIG Fig. 5 ) compared to a constant amplitude distribution across the array according to the prior art Fig. 2 (left antenna diagram of the Fig. 5 ) in the usual polar coordinate representation. It can be seen that the side lobes are significantly reduced in the embodiment according to the invention.
  • Fig. 6 shows a bi-static system for polling a backscatter transponder TP according to the invention.
  • a signal 1 (eg CW, FMCW) is emitted by a transmitter (interrogator) comprising as essential elements a signal source SQ and an antenna TX.
  • the signal is modulated as described (eg with OOM, AM, FM or PM) in order to impose a predefined information content on it, and is reflected back as a response signal 10 to a receiver which processes the information content provided via the modulation.
  • the receiver comprises, in addition to the antenna RX, a detector DEC for demodulating the received signal and further standard components PROC for signal processing.
  • the receiver comprises a bandpass filter BP, as explained, to limit the signal processing to the frequency lines used for tapering.

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Mikrowellen-Backscatter-Transponder mit folgenden Eigenschaften:
- er umfasst eine Mehrzahl von Strahlerelementen (AE1-AE4), die ein 1- oder 2 dimensionales Array (AR) bilden,
- es sind Mittel (MOD1, MOD2, SPDT1-SPDT4) vorhanden, um die Impedanz der Strahlerelemente (AE1-AE4) zu modulieren,
- die Strahlerelemente (AE1-AE4) sind abhängig von ihrer Lage innerhalb des Arrays (AR) in mehrere Gruppen aufgeteilt, wobei auf die Strahlerelemente jeder Gruppe (AE1, AE4; AE2, AE3) eine einheitliche, sich von den Modulationen der anderen Gruppen unterscheidende Modulation der Impedanz angewandt wird,
- wobei die Zuordnung einer bestimmten Modulation zu einer der Gruppen derart gewählt wird, dass sich ein Tapering ergibt, gemäß dem die Signalpegel der Strahlerelemente (AE1, AE4) an den Rändern des Arrays (AR) im Vergleich zu den Strahlerelementen (AE2, AE3) im Zentrum des Arrays abfallen, um eine Nebenkeulenunterdrückung zu ermöglichen.
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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Mikrowellen-Backscatter-Transponder.
  • Ein Transponder im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Funk-Kommunikationsgerät, das eingehende Signale eines Abfragers im Fernfeld aufnimmt und automatisch beantwortet oder weiterleitet. Backscatter-Transponder verwenden zur Beantwortung des einfallenden Signals das physikalische Prinzip der modulierten Rückstreuung, z.B. durch Ein- und Austastung. Der Backscatter-Transponder erzeugt dabei selbst kein Feld, sondern beeinflusst lediglich das einfallende elektromagnetische Signal des Abfragers, in dem er das einfallende Signal moduliert. Der über die Modulation bereitgestellte Informationsgehalt kann von einem Empfänger verarbeitet werden. Der Empfänger muss nicht zwingend am gleichen Ort sein wie der Abfrager (dann spricht man von einem bi-statischen Fall). In der Praxis wird das aber meistens der Fall sein (monostatischer Fall), um einen existierenden Radar-Sensor nutzen zu können. Sowohl im bi-statischen wie auch im monostatischen Fall handelt es sich dabei vor allem um Sekundärradaranwendungen.
  • Backscatter-Transponder können insbesondere in der Luftfahrt eine Vielzahl von Aufgaben unterstützen bzw. wahrnehmen wie z.B.:
    • □ Landehilfen
    • □ Luftbetankung
    • □ Zielmarkierungen
    • □ Passive Freund-Feind-Erkennung (IFF)
    • □ ID für kleine UAVs
    • □ Beleuchter für Passivradare
    • □ Kalibrationshilfen für MIMO-Antennenarrays
    • □ Digitale Deichsel
    • □ Fernabfragen von Schadstoff-Sensoren
    • □ Sense&Avoid (das Erkennen von anderen Flugzeugen durch Sensoren und automatisches Ausweichen) für Flugzeuge beim Taxiing
    • □ Virtuelle Straße für UAVs
    • □ Combat SAR
    • □ Blue Force Tracking (GPS-basiertes System zum Verfügbarmachen von Positionsinformationen von eigenen und fremden Truppen)
  • Eine typische Ausführung eines Backscatter-Transponders gemäß Stand der Technik ist in Fig. 1 zu sehen. In der gezeigten Konfiguration umfasst die Antenne des Backscatter-Transponders ein Array von vier Antennenelementen AE1 bis AE4 (z.B. ausgebildet als Antennen-Patches). Zur Modulation werden die einzelnen Antennen-Patches jeweils über einen Schalter SPDT 1 bis SPDT4 zwischen einem reflexionsfreien Abschluss LOAD und einem voll reflektierenden Abschluss REFL umgeschaltet. In diesem Fall werden somit alle Schalter SPDT 1 bis SPDT 4 in der gleichen Weise durch die Modulationseinheit moduliert (hier z.B. OOM mit einem Duty-Cycle von 50%). Durch diese Umschaltung wird die Impedanz der Antennenelemente und dadurch deren Reflexionsverhalten verändert.
  • Die Antennen von Backscatter-Transpondern weisen in ihrer Richtcharakteristik außer der Hauptkeule, die in die gewünschte Richtung zeigt, auch mehrere Nebenkeulen auf, die in nicht gewünschte Richtungen zeigen. Dies wirkt sich im Betrieb des Transponders ungünstig aus. Nachteile von erhöhten Nebenkeulen sind insbesondere:
    1. 1. Die Nebenkeulen können zu falschen Positionsbestimmungen führen.
    2. 2. Erhöhte Nebenkeulen verringern den Energieinhalt der Hauptkeule.
    3. 3. In Kombination mit Reflexionen kann es zu Mehrwegausbreitungen und Interferenzen kommen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mikrowellen-Backscatter-Transponder mit verbesserter Antennen-Nebenkeulenunterdrückung zu schaffen. Diese Aufgabe wird mit dem Mikrowellen-Backscatter-Transponder nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird mit Bezug auf mehrere Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Backscatter-Transponder nach dem Stand der Technik,
    • Fig. 2 ein Backscatter-Transponder gemäß der Erfindung,
    • Fig. 3 zwei beispielhafte Signale für die Modulation der Impedanz der Antennenelemente gemäß der Erfindung,
    • Fig. 4 Spektren der Antennenelemente bei einer Modulation mit einem Duty-Cycle des Modulationssignals von 50 % und 20%,
    • Fig. 5 ein Beispiel für die eine Nebenkeulenunterdrückung mit einem Dolph-Tschebyscheff-Taper unter Einsatz eines erfindungsgemäßen Transponders im Vergleich zum Stand der Technik (Antennendiagramme in Polarkoordinatendarstellung),
    • Fig. 6 ein bi-statisches System zur Abfrage eines erfindungsgemäßen Backscatter-Transponders.
  • Fig. 2 zeigt den Aufbau eines erfindungsgemäßen Backscatter-Transponders mit einem linearen Array AR von vier Antennenelementen AE1 bis AE4 (z.B. ausgebildet als Patch-Antennenelemente). Grundsätzlich kann das Array im Rahmen der Erfindung eine beliebige Anzahl von Antennenelementen aufweisen, die linear oder in zwei Dimensionen angeordnet sind.
    Anders als bei dem bekannten Aufbau nach der Fig. 1 wird die Impedanz der beiden äußeren Antennenelemente AE1, AE4 (über die Umschaltung der zugeordneten Schalter SPDT 1 und SPDT 4) anders moduliert als die Impedanz der beiden inneren Antennenelemente AE2, AE3 (über die jeweils zugeordneten Schalter SPDT 2, SPDT 3). Dazu sind zwei separate Modulationseinheiten MOD1, MOD2 vorhanden. Die Pulsbreiten für die Modulation der inneren Schalter SPDT 2, SPDT 3 können vorteilhaft so gewählt werden, dass die On-Zeit der Off-Zeit entspricht (50% Duty Cycle). Die den äußeren Antennenelementen AE1, AE4 zugeordneten Schalter SPDT 1, SPDT 4 werden dagegen mit einem schmäleren Puls moduliert (hier z.B.: 20% Duty Cycle). Die einzelnen Modulationssignale unterscheiden sich also im Energiegehalt. Fig. 3 zeigt die entsprechenden zeitlichen Verläufe für die Modulation der Schalter der inneren bzw. äußeren Antennenelemente. Allgemein werden also mehrere Gruppen von Antennenelementen gebildet, wobei für sämtliche Antennenelemente einer Gruppe die gleiche Modulation angewandt wird. Eine Gruppe besteht dabei bevorzugt aus mindestens zwei Antennenelementen, kann aber in einzelnen Fällen auch nur ein Antennenelement umfassen.
  • In Fig. 4 sind für ein CW-Signal von f0 = 1 GHz und einer Modulationsfrequenz von fMOD = 1 MHz die entsprechenden Spektrallinien aufgetragen. Durch die beschriebene Modulation ergeben sich symmetrisch zur Sendefrequenz f0 mehrere Seitenbänder. Die ohne Füllung gezeichneten Frequenzlinien bilden das Spektrum bei einer Modulation mit einem Duty-Cycle von 50% (innere Antennenelemente), während die schraffiert gezeichneten Spektrallinien das Spektrum der äußeren Antennenelemente darstellen (Modulation mit 20% Duty-Cycle). Wie man sieht, ergeben sich für gleiche Frequenzen abhängig von der verwendeten Pulsbreite (äquivalent zum verwendeten Duty-Cycle) unterschiedliche Signal-Pegel. Die konkreten Pegelwerte für dieses Beispiel sind jeweils am oberen Rand jeder Frequenzlinie angegeben.
  • Im Hinblick auf das Ziel der Unterdrückung von Nebenkeulen ergibt sich daraus Folgendes: Abhängig von der gewählten Modulation (hier: dem Verhältnis der Pulsbreiten bzw. Verhältnis der Duty-Cycles) der den einzelnen Antennenelementen zugeordneten Schalter kann eine Taperung über das Patch Array erzielt werden, d.h. die Signalpegel der einzelnen Antennenelemente können so eingestellt werden, dass sich vom Zentrum des Arrays zu seinen Rändern hin ein Abfall der Pegel ergibt. Dieses gilt zumindest für eine bestimmte Frequenz und man muss, um den Effekt einer Taperung zu gewinnen, die entsprechende Frequenz im Empfänger ausfiltern (siehe Fig. 6). Der entsprechende Bandpass BP im Bereich eines Seitenbands mit der Frequenz f= 999.999 MHz ist in Fig. 4 angedeutet.
  • In dem Beispiel der Fig. 2 bis 4 würden sich somit unter Verwendung der in Fig. 4 konkret angegebenen Pegelwerte für die gewählte Frequenz f = 999.999 Mhz die folgende Pegelverteilung für die einzelnen Antennenelemente ergeben:
    • Gruppe 1 (die beiden mittleren Antennenelemente): Pegel = 5,03 dBm
    • Gruppe 2 (die beiden äußeren Antennenelemente): Pegel = 2,72 dBm.
  • Durch entsprechende Wahl der Modulation (d.h. Wahl des Duty-Cycles bzw. der Pulsbreite) der einzelnen Schalter kann eine beliebige Taperung (Pegelverteilung) über dem Array erreicht werden. Welche im Einzelfall zu wählen ist, wird durch die bekannten Methoden zur Nebenkeulenunterdrückung vorgegeben (z.B. Binomial, Dolph-Tschebyscheff usw.). Somit ist erfindungsgemäß eine Möglichkeit geschaffen, eine Nebenkeulenunterdrückung für einen Backscatter-Transponder zu realisieren. Das führt zu einer Verbesserung von unerwünschten Abtrahlungen und erhöht die Zuverlässigkeit für verschiedenste Anwendungen.
  • Da die bekannten Verfahren zur Nebenkeulenunterdrückung immer ein Tapering symmetrisch zum Zentrum des Arrays fordern, wird der erfindungsgemäße Backscatter-Transponder vorteilhaft mindestens drei Antennenelemente aufweisen.
  • Im Folgenden wird ein weiteres Beispiel für die Auslegung des erfindungsgemäßen Backscatter-Transponders beschrieben:
    • Gegeben sei ein lineares Array von 6 Patchelementen im Abstand vom 2,5 cm mit laufender Nr. 1 bis 6 von links nach rechts. Ein Amplituden-Taper nach der bekannten Dolph-Tschebyscheff -Methode für eine 20 dB Nebenkeulenunterdrückung verlangt eine symmetrische Amplitudenverteilung von 0dB, -2,2dB und -5,3dB vom Zentrum an die Räder des Arrays. Zur Erzielung dieser Signalpegel sind Modulationen der den Antennenelementen zugeordneten Schalter mit Duty-Cycles von 50%, 30% und 15% notwendig. Es ergeben sich somit folgende Gruppen von Antennenelementen, die sich hinsichtlich der Modulation unterscheiden:
      • Gruppe 1 (innere Antennenelemente Nr. 3 und 4) mit Pegel = 0dB bei 50% Duty-Cycle,
      • Gruppe 2 (mittlere Antennenelemente Nr. 2 und 5) mit Pegel = -2,2dB bei 30% Duty-Cycle,
      • Gruppe 3 (äußere Antennenelemente Nr. 1 und 6) mit Pegel = -5,3dB bei 15% Duty-Cycle.
  • Fig. 5 zeigt den Grad der erreichten Nebenkeulenunterdrückung für das dargelegte Beispiel nach der Dolph-Tschebyscheff-Methode (rechtes Antennendiagramm der Fig. 5) im Vergleich zu einer konstanten Amplitudenverteilung über dem Array gemäß dem Stand der Technik gemäß Fig. 2 (linkes Antennendiagramm der Fig. 5) in der üblichen Polarkoordinatendarstellung. Man erkennt, dass die Nebenkeulen bei der erfindungsgemäßen Ausführung deutlich vermindert sind.
  • Die vorhergehenden Beispiele beruhen sämtlich auf der Anwendung der On-Off-Modulation. Es ist aber darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese Modulationsart beschränkt ist, sondern auch unter Anwendung anderer Modulationsarten durchgeführt werden kann. Als Alternativen seine hier insbesondere die Amplitudenmodulation, die Phasenmodulation und die Frequenzmodulationen genannt.
  • Fig. 6 zeigt ein bi-statisches System zur Abfrage eines erfindungsgemäßen Backscatter-Transponders TP. Ein Signal 1 (z.B. CW, FMCW) wird von einem Sender (Abfrager), der als wesentliche Elemente eine Signalquelle SQ und eine Antenne TX umfasst, abgestrahlt. Am Backscatter-Transponder TP wird das Signal wie beschrieben moduliert (z.B. mit OOM, AM, FM oder PM), um ihm einen vordefinierten Informationsgehalt aufzuprägen, und als Antwortsignal 10 zu einem Empfänger zurückreflektiert, der den über die Modulation bereitgestellten Informationsgehalt verarbeitet. Der Empfänger umfasst neben der Antenne RX, einen Detektor DEC zur Demodulation des empfangenen Signals sowie weitere Standardkomponenten PROC zur Signalverarbeitung. Darüber hinaus umfasst der Empfänger ein Bandpassfilter BP, um wie erläutert, die Signalverarbeitung auf die für das Tapering genutzten Frequenzlinien zu begrenzen.
    • Liste der verwendeten Abkürzungen
    • AM
    Amplitudenmodulation
    CW
    Continuous Wave
    FM
    Frequenzmodulation
    FMCW
    Frequency Modulated Continuous Wave
    ID
    Identifikation
    IFF
    Identification Friend Foe
    MIMO
    Multiple Input Multiple Output
    OOM
    On-Off-Modulation
    PM
    Phasenmodulation
    SAR
    Search and Rescue
    SPDT
    Single Pole Double Throw
    UAV
    Unmanned Aerial Vehicle

Claims (9)

  1. Mikrowellen-Backscatter-Transponder, gekennzeichnet durch folgende Eigenschaften:
    - er umfasst eine Mehrzahl von Strahlerelementen (AE1-AE4), die ein 1- oder 2 dimensionales Array (AR) bilden,
    - es sind Mittel (MOD1, MOD2, SPDT1-SPDT4) vorhanden, um die Impedanz der Strahlerelemente (AE1-AE4) zu modulieren,
    - die Strahlerelemente (AE1-AE4) sind abhängig von ihrer Lage innerhalb des Arrays (AR) in mehrere Gruppen aufgeteilt, wobei auf die Strahlerelemente jeder Gruppe (AE1, AE4; AE2, AE3) eine einheitliche, sich von den Modulationen der anderen Gruppen unterscheidende Modulation der Impedanz angewandt wird,
    - wobei die Zuordnung einer bestimmten Modulation zu einer der Gruppen derart gewählt wird, dass sich ein Tapering ergibt, gemäß dem die Signalpegel der Strahlerelemente (AE1, AE4) an den Rändern des Arrays (AR) im Vergleich zu den Strahlerelementen (AE2, AE3) im Zentrum des Arrays abfallen, um eine Nebenkeulenunterdrückung zu ermöglichen.
  2. Mikrowellen-Backscatter-Transponder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die einzelnen Gruppen angewandten Modulationen als On-Off-Modulationen ausgestaltet sind.
  3. Mikrowellen-Backscatter-Transponder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die auf die einzelnen Gruppen angewandte Modulationen durch das Verhältnis von Einschaltzeit zu Ausschaltzeit der On-Off-Modulation unterscheiden.
  4. Mikrowellen-Transponder nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die On-Off-Modulationen bewirkt werden durch fortlaufendes Umschalten eines einem jeden Strahlerelement (AE1-AE4) zugeordneten Schalters (SPDT1-SPDT4) zwischen einem reflexionsfreien Abschluss (REFL) und einem voll reflektierenden Abschluss (LOAD).
  5. Mikrowellen-Backscatter-Transponder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die einzelnen Gruppen angewandten Modulationen als Amplitudenmodulation ausgestaltet sind.
  6. Mikrowellen-Backscatter-Transponder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die einzelnen Gruppen angewandten Modulationen als Frequenzmodulation ausgestaltet sind.
  7. Mikrowellen-Backscatter-Transponder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die einzelnen Gruppen angewandten Modulationen als Phasenmodulation ausgestaltet sind.
  8. Mikrowellen-Backscatter-Transponder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tapering-Funktion symmetrisch zum Zentrum des Arrays ausgebildet ist.
  9. Mikrowellen-Backscatter-Transponder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dass als Tapering-Funktion eine Dolph-Tschebyscheff oder eine Binominal-Funktion angewandt wird.
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