EP3328587B1 - Dispositif de serrage d'une piece sur un outillage - Google Patents

Dispositif de serrage d'une piece sur un outillage Download PDF

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EP3328587B1
EP3328587B1 EP16757700.6A EP16757700A EP3328587B1 EP 3328587 B1 EP3328587 B1 EP 3328587B1 EP 16757700 A EP16757700 A EP 16757700A EP 3328587 B1 EP3328587 B1 EP 3328587B1
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EP
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arm
clamping device
flange
rod
clamping
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Christophe Boiteux
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/062—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction

Definitions

  • the invention relates to a device for clamping a workpiece on a tool, of the type comprising a flange actuated by a jack, which retracts by pivoting and which moves linearly in the clamping phase.
  • the flange is first pivotally displaced to be brought over the workpiece to be clamped and then applied to it by translation along the axis of pivoting.
  • the document DE 91-04053 U1 shows an example of this type of clamping device.
  • the document DE 102 52 549 A1 discloses a device according to the preamble of claim 1.
  • the invention aims to provide a clamping device whose accuracy is large with a large clamping capacity.
  • the invention relates to a device for clamping a workpiece on a tool, comprising a flange and actuating means themselves comprising a body fixed in operation to the tool, the flange being mounted movably on the body and selectively driven by the actuating means, this flange struggling on a determined path between a clamping position and a releasing position, and undergoing a pure translation along a flange axis at the end of its stroke towards its clamping position and a rotation along the same flange axis at the end of its stroke towards its release position, the movement of the flange being determined by guide members
  • the clamping device being characterized in that further comprises first support elements comprising a first support element fixed relative to the body and a first movable support element connected to the flange, these first fixed support elements e selectively cooperating t, at least at the end of the stroke of the flange to its clamping position, to afford each other, away from the guide members, a sliding contact parallel to the translation
  • the flange is secured to the body when it is in the clamping position, which gives it a high rigidity with which its end is not likely to move the part to be clamped.
  • the transmissible force is increased compared to the prior art without first supporting elements.
  • the movable support element is for example constituted by a support heel carried by the flange and extending symmetrically on either side of a median plane of the flange and the rod, and in that the first element fixed support is constituted by a bearing surface of the cylinder body, on which the bearing heel bears symmetrically with respect to said median plane.
  • the flange comprises a spout extending on either side of the median plane in a direction substantially perpendicular to the flange axis.
  • the actuating means comprise a jack comprising the body and a rod movable relative to the body along a cylinder axis, the rod causing the movement of the flange.
  • the rod and the flange have the same axis and are integral.
  • the embodiment of the device is simplified.
  • the rotational movement of the flange also causes that of the rod, which is not a problem.
  • the guide members comprise a bore whose axis is the axis of the rod and wherein the rod is mounted slidably and pivotally.
  • the guide members comprise a removable plate carrying a guide groove, and a guide member mounted on the flange cooperating with the guide groove. It is thus possible to provide different models of wafer and use that which is adapted to the particular use of the device, by determining the trajectory of the flange.
  • the translation may be more or less long, the rotation more or less rapid, more or less ample and in one direction or the other.
  • the guide members comprise a longitudinal groove in the extension of the guide groove.
  • the clamping phase with a straight movement is systematically found in all versions and the longitudinal groove carried by the body, thus limiting the size of the wafer.
  • the flange comprises two fixing spaces of the guide member.
  • the guide member can take two different positions, which increases the modularity of the device, allowing use the full range of modulation offered by the wafer. This arrangement is particularly useful for reversing the direction of rotation of the flange, maintaining the full range of motion controlled over the width of the wafer.
  • the guide groove has a helical portion to cause rotation of the flange.
  • the rotational movement remains combined with a translation movement of the flange and the cylinder rod.
  • the clamping device comprises a flange 1 and actuating means 2 themselves comprising a body 20 fixed in operation to the tooling, not shown.
  • the body 20 is of cylindrical outer shape and is intended to be inserted into a cylindrical hollow housing of the tooling.
  • the actuating means 2 comprise a jack comprising the body 20 and a rod 21 movable relative to the body 20 along a cylinder axis V.
  • the flange 1 has a generally square shape extending in a median plane M with a spout 11 oriented substantially perpendicular to a trunk 12 of cylindrical shape of which the axis is in the median plane M.
  • the flange 1 is fixed to the end of the rod 21 by a screw 24 passing through the trunk 12.
  • the rod 21 and the flange 1 thus have the same axis V and are integral.
  • the flange 1 is mounted movably on the body 20, its trunk 12 being guided in translation and in rotation along the flange axis in a cylindrical bore 30 of the body 20.
  • the flange 1 is struggling on a determined stroke between a clamping position as shown on the figures 2 and 4 , and a release position, as shown on the figures 1 and 3 .
  • the clamping device comprises guide members 3 which comprise the bore 30, which guides the rod 21 and sliding and pivoting, and a removable plate 31.
  • the plate 31 is disposed opposite the spout 11 when the flange 1 is in the clamping position and takes place in an opening 32 of the body 20 which gives access to the trunk 12 of the flange 1.
  • the guide members further comprise a guide groove 33 facing the flange 1 and carried by the plate 31, and a guide member 34 mounted on the flange 1 cooperating with the guide groove 33.
  • the guide member is a roller 34 comprising a crown 341 pivotally mounted on a pivot 342 screwed into a fixing space 35 of the flange 1, that is to say a threaded hole made in a radial direction to the trunk 12.
  • the guide groove 33 has a helical portion 331 to cause the flange 1 to rotate on the end of the stroke towards the release position, and a straight portion 332 in a direction parallel to the axis of the flange 1 to guide the flange 1 in a pure translation at the end of its stroke to its clamping position.
  • the rectilinear portion 332 is extended by a longitudinal groove 36 inside the housing.
  • the plate 31 is held by a pin screw 37 inserted in a longitudinal direction.
  • the clamping device further comprises first bearing elements 4 comprising a first fixed support element 41 with respect to the body 20 and a first movable support element 42 connected to the flange 1, these first support elements 4 fixed and movable cooperating selectively, at least at the end of the stroke of the flange 1 towards its clamping position, to afford each other, at a distance from the guide members 3, a sliding contact parallel to the translational movement of the flange 1
  • the first movable support element is constituted by a bearing heel 42 carried by the flange 1 and extending symmetrically on either side of a median plane M of the flange 1 and the rod 21, and the first fixed support element is constituted by a bearing surface 41 of the body 20 of the jack, on which the support heel 42 bears symmetrically with respect to said median plane M.
  • the flange 1, more precisely the trunk 12 , and the bore 30 constitute respectively a second el ment movable support 51 and fixed 52.
  • the first supporting elements 4 and the second support members 5 allow bracing of the clamp 1 on the workpiece to be clamped.
  • the device In operation, the device is mounted in the hollow housing of the tool, which has arrivals for a fluid under pressure, in order to control the cylinder.
  • O-rings at the periphery of the body 20 define annular spaces in which the fluid flows to a control chamber or the other cylinder.
  • the fixing is ensured by three blocks 25 sliding radially in the body 20 and controlled by wedges 26 pushed by pressure screws 27.
  • the rod 21 of the cylinder is maximally extended, and the guide roller 34 is placed in the helical portion 331 of the guide groove 33 at the end opposite to the straight portion. 332.
  • the jack drives the rod 21 and thus the flange 1.
  • the guide roller 34 rolling in the helical portion 331 of the groove imposes a pivoting of the flange 1 and the rod 21 at the same time they are translated.
  • the guide roller 34 enters the rectilinear portion 332, then in the longitudinal groove 36, the flange 1 and the rod 21 performs a pure translation.
  • the bearing heel 42 of the flange 1 then slides along the bearing surface 41 of the body 20.
  • the spout 11 then bears against a part, not shown, so that the flange 1 stops in position. clamping position in abutment of the support heel 42 against the bearing surface 41.
  • the plate 31 can be interchanged and the guide member 34 can be moved to a second fixing space 35.
  • This plate 31 may have a groove symmetrical to that of the embodiment shown previously with respect to an axial plane, such that the release position is symmetrical with the release position previously exposed, without the clamping position being changed.
  • connection between the rod and the flange could be with a possibility of relative pivoting.
  • the jack could be at another location, with means for transmitting the translational movement to the flange.
  • the guide roller could be replaced by a single nipple.
  • the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example.
  • the body instead of being cylindrical, could include a base to be fixed on a surface of the tool.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)

Description

    Domaine technique
  • L'invention concerne un dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage, du genre comportant une bride actionnée par un vérin, qui s'escamote en pivotant et qui se déplace linéairement dans la phase de serrage.
    • Etat de la technique
  • Les dispositifs de serrage sont bien connus en construction mécanique.
  • Dans leur forme de réalisation la plus ancienne et la plus rudimentaire, ces dispositifs utilisent des vérins à vis fonctionnant à la manière d'un étau, ces dispositifs ayant cependant le défaut aujourd'hui rédhibitoire d'exiger un temps d'actionnement très important.
  • Dans les dispositifs de serrage plus récents, qui utilisent des vérins hydrauliques ou pneumatiques, la bride est déplacée d'abord en pivotement pour être amenée au-dessus de la pièce à serrer et ensuite appliquée sur elle par translation selon l'axe de pivotement. L'avantage en est que le mouvement est rapide, que la pièce peut être dégagée facilement et que le mouvement de translation évite de déplacer ou contraindre la pièce lors du serrage.
  • Le document DE 91-04053 U1 montre un exemple de ce type de dispositif de serrage.
  • Le document DE 102 52 549 A1 divulgue un dispositif selon la préambule de la revendication 1.
  • Compte tenu de la distance relativement importante entre son guidage et son appui sur la pièce à serrer, la bride elle-même peut subir une flexion, ce qui provoque une imprécision inacceptable du serrage et une limitation dans la force d'appui.
    • Description de l'invention
  • L'invention vise à fournir un dispositif de serrage dont la précision soit grande avec une capacité de serrage importante.
    • FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
  • Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage, comprenant une bride et des moyens d'actionnement comprenant eux-mêmes un corps fixé en fonctionnement à l'outillage, la bride étant montée mobile sur le corps et sélectivement entraînée par les moyens d'actionnement, cette bride se débattant sur une course déterminée entre une position de serrage et une position de relâchement, et subissant une translation pure selon un axe de bride à la fin de sa course vers sa position de serrage et une rotation selon le même axe de bride à la fin de sa course vers sa position de relâchement, le mouvement de la bride étant déterminé par des organes de guidage, le dispositif de serrage étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des premiers éléments d'appui comprenant un premier élément d'appui fixe par rapport au corps et un premier élément d'appui mobile lié à la bride, ces premiers éléments d'appui fixe et mobile coopérant sélectivement, au moins à la fin de la course de la bride vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement, à distance des organes de guidage, un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride, et des deuxièmes éléments d'appui comprenant un deuxième élément d'appui fixe par rapport au corps et un deuxième élément d'appui mobile lié à la bride, ces deuxièmes éléments d'appui fixe et mobile coopérant pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride, les éléments d'appui permettant un arc-boutement de la bride sur la pièce à serrer.
  • Grâce aux premiers éléments d'appui, la bride se solidarise du corps lorsqu'elle est en position de serrage, ce qui lui apporte une grande rigidité grâce à laquelle son extrémité ne risque pas de faire se déplacer la pièce à serrer. De plus, à dimension comparable, la force transmissible est augmentée par rapport à l'art antérieur sans premiers éléments d'appui.
  • L'élément d'appui mobile est par exemple constitué par un talon d'appui porté par la bride et s'étendant symétriquement de part et d'autre d'un plan médian de la bride et de la tige, et en ce que le premier élément d'appui fixe est constitué par une surface d'appui du corps du vérin, sur laquelle le talon d'appui s'appuie symétriquement par rapport audit plan médian.
  • Selon une disposition particulière, la bride comporte un bec s'étendant de part et d'autre du plan médian dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de bride.
  • Selon une disposition constructive, les moyens d'actionnement comportent un vérin comprenant le corps et une tige mobile par rapport au corps selon un axe de vérin, la tige entraînant le mouvement de la bride.
  • De manière particulière, la tige et la bride ont le même axe et sont solidaires. La réalisation du dispositif en est simplifiée. De plus, on confère ainsi une plus grande rigidité à la bride. Le mouvement de rotation de la bride entraîne aussi celui de la tige, ce qui ne pose pas de problème.
  • Selon une disposition, les organes de guidage comportent un alésage dont l'axe est l'axe de la tige et dans lequel la tige est montée glissante et pivotante.
  • Selon un perfectionnement, les organes de guidage comportent une plaquette amovible portant une rainure de guidage, et un organe de guidage monté sur la bride coopérant avec la rainure de guidage. On peut ainsi prévoir différents modèles de plaquette et utiliser celui qui est adapté à l'utilisation particulière du dispositif, en déterminant la trajectoire de la bride. Ainsi, la translation peut être plus ou moins longue, la rotation plus ou moins rapide, plus ou moins ample et dans un sens ou dans l'autre.
  • Selon une disposition constructive, les organes de guidage comportent une rainure longitudinale dans le prolongement de la rainure de guidage. La phase de serrage avec un déplacement rectiligne se retrouve systématiquement dans toutes les versions et la rainure longitudinale, portée par le corps, limite ainsi la taille de la plaquette.
  • Selon un perfectionnement, la bride comporte deux espaces de fixation de l'organe de guidage. L'organe de guidage peut prendre deux positions différentes, ce qui augmente la modularité du dispositif, en permettant d'utiliser toute la plage de modulation offerte par la plaquette. Cette disposition est particulièrement utile pour permettre d'inverser le sens de rotation de la bride, en conservant toute l'amplitude de mouvement commandée sur la largeur de la plaquette.
  • Selon une caractéristique constructive, la rainure de guidage comporte une portion hélicoïdale pour entraîner la rotation de la bride. Le mouvement de rotation reste combiné à un mouvement de translation de la bride et de la tige de vérin.
    • Brève description des figures
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels :
    • les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un dispositif de serrage selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement en position de relâchement et en position de serrage ;
    • les figures 3 et 4 sont des vues en coupe du dispositif de serrage de la figure 1, respectivement en position de relâchement et en position de serrage ;
    • la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 3, sans la bride ;
    • la figure 6 est une vue en perspective et en éclaté du dispositif de la figure 1.
    DESCRIPTION DETAILLEE
  • Un dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage, conforme à un mode de réalisation de l'invention, est montré sur les figures 1 à 6. Le dispositif de serrage comporte une bride 1 et des moyens d'actionnement 2 comprenant eux-mêmes un corps 20 fixé en fonctionnement à l'outillage, non représenté. Le corps 20 est de forme extérieure cylindrique et est destiné à être inséré dans un logement creux cylindrique de l'outillage. Les moyens d'actionnement 2 comportent un vérin comprenant le corps 20 et une tige 21 mobile par rapport au corps 20 selon un axe de vérin V. La bride 1 a une forme générale en équerre s'étendant dans un plan médian M avec un bec 11 orienté sensiblement perpendiculairement par rapport à un tronc 12 de forme cylindrique dont l'axe est dans le plan médian M. Comme on le voit en particulier sur les figures 3 et 4 la bride 1 est fixée à l'extrémité de la tige 21 par une vis 24 traversant le tronc 12. La tige 21 et la bride 1 ont ainsi le même axe V et sont solidaires.
  • La bride 1 est montée mobile sur le corps 20, son tronc 12 étant guidé en translation et en rotation selon l'axe de bride dans un alésage 30 cylindrique du corps 20. La bride 1 se débat sur une course déterminée entre une position de serrage, telle que montrée sur les figures 2 et 4, et une position de relâchement, telle que montrée sur les figures 1 et 3.
  • Le dispositif de serrage comporte des organes de guidage 3 qui comportent l'alésage 30, qui guide la tige 21 et glissement et en pivotement, et une plaquette 31 amovible. La plaquette 31 est disposée à l'opposé du bec 11 lorsque la bride 1 est en position de serrage et prend place dans une ouverture 32 du corps 20 qui donne accès au tronc 12 de la bride 1. Les organes de guidage comportent en outre une rainure de guidage 33 en regard de la bride 1 et portée par la plaquette 31, et un organe de guidage 34 monté sur la bride 1 coopérant avec la rainure de guidage 33. En l'occurrence, l'organe de guidage est un galet 34 comportant une couronne 341 montée pivotante sur un pivot 342 vissé dans un espace de fixation 35 de la bride 1, c'est-à-dire un trou taraudé pratiqué selon une direction radiale au tronc 12.
  • La rainure de guidage 33 comporte une portion hélicoïdale 331 pour entraîner la rotation de la bride 1 sur la fin de la course vers la position de relâchement, et une portion rectiligne 332 dans une direction parallèle à l'axe de la bride 1 pour guider la bride 1 selon une translation pure à la fin de sa course vers sa position de serrage. La portion rectiligne 332 est prolongée par une rainure longitudinale 36 à l'intérieur du logement. La plaquette 31 est maintenue par une vis à téton 37 insérée dans une direction longitudinale.
  • Le dispositif de serrage comporte en outre des premiers éléments d'appui 4 comprenant un premier élément d'appui fixe 41 par rapport au corps 20 et un premier élément d'appui mobile 42 lié à la bride 1, ces premiers éléments d'appui 4 fixe et mobile coopérant sélectivement, au moins à la fin de la course de la bride 1 vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement, à distance des organes de guidage 3, un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride 1. Le premier élément d'appui mobile est constitué par un talon d'appui 42 porté par la bride 1 et s'étendant symétriquement de part et d'autre d'un plan médian M de la bride 1 et de la tige 21, et le premier élément d'appui fixe est constitué par une surface d'appui 41 du corps 20 du vérin, sur laquelle le talon d'appui 42 s'appuie symétriquement par rapport audit plan médian M. La bride 1, plus précisément le tronc 12, et l'alésage 30 constituent respectivement un deuxième élément d'appui mobile 51 et fixe 52. Les premiers éléments d'appui 4 et les deuxièmes éléments d'appui 5 permettent un arc-boutement de la bride 1 sur la pièce à serrer.
  • En fonctionnement, on monte le dispositif dans le logement creux de l'outillage, lequel dispose d'arrivées pour un fluide sous pression, afin de commander le vérin. Des joints toriques en périphérie du corps 20 délimitent des espaces annulaires dans lesquels le fluide circule vers une chambre ou l'autre de commande du vérin. La fixation est assurée par trois blocs 25 coulissants radialement dans le corps 20 et commandés par des coins 26 poussés par des vis de pression 27.
  • En supposant une position initiale comme étant la position de relâchement, la tige 21 du vérin est sortie au maximum, et le galet de guidage 34 est placé dans la portion hélicoïdale 331 de la rainure de guidage 33 à l'extrémité opposée à la portion rectiligne 332.
  • Lorsqu'on commande le passage vers la position de serrage, le vérin entraîne la tige 21 et donc la bride 1. Le galet de guidage 34 roulant dans la portion hélicoïdale 331 de la rainure impose un pivotement de la bride 1 et de la tige 21 en même temps qu'elles se translatent. Lorsque le galet de guidage 34 entre dans la portion rectiligne 332, puis dans la rainure longitudinale 36, la bride 1 et la tige 21 effectue une translation pure. Le talon d'appui 42 de la bride 1 glisse alors le long de la surface d'appui 41 du corps 20. Le bec 11 vient alors en appui sur une pièce, non représentée, de telle sorte que la bride 1 s'immobilise en position de serrage en arc-boutement du talon d'appui 42 contre la surface d'appui 41.
  • On peut ensuite commander le passage vers la position de relâchement en inversant le mouvement de la tige 21, la bride 1 effectuant alors un mouvement en sens inverse.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, la plaquette 31 peut être interchangée et l'organe de guidage 34 peut être changé de place vers un deuxième espace de fixation 35. Cette plaquette 31 peut avoir une rainure symétrique de celle du mode de réalisation exposé précédemment par rapport à un plan axial, de telle sorte que la position de relâchement est symétrique de la position de relâchement exposée précédemment, sans que la position de serrage soit changée.
  • L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit uniquement à titre d'exemple. La liaison entre la tige et la bride pourrait être avec une possibilité de pivotement relatif. Le vérin pourrait être à un autre emplacement, avec des moyens de transmission du mouvement de translation à la bride. Le galet de guidage pourrait être remplacé par un simple téton.
  • L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple. Le corps, au lieu d'être cylindrique, pourrait comporter une embase à fixer sur une surface de l'outillage.

Claims (11)

  1. Dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage, comprenant une bride (1) et des moyens d'actionnement (2) comprenant eux-mêmes un corps (20) fixé en fonctionnement à l'outillage, la bride (1) étant montée mobile sur le corps (20) et sélectivement entraînée par les moyens d'actionnement (2), cette bride (1) se débattant sur une course déterminée entre une position de serrage et une position de relâchement, et subissant une translation pure selon un axe de bride (V) à la fin de sa course vers sa position de serrage et une rotation selon le même axe de bride (V) à la fin de sa course vers sa position de relâchement, le mouvement de la bride (1) étant déterminé par des organes de guidage (3), le dispositif de serrage étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des premiers éléments d'appui (4) comprenant un premier élément d'appui fixe (41) par rapport au corps (20) et un premier élément d'appui mobile (42) lié à la bride (1), ces premiers éléments d'appui fixe et mobile coopérant sélectivement, au moins à la fin de la course de la bride (1) vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement, à distance des organes de guidage (3), un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride (1), et des deuxièmes éléments d'appui (5) comprenant un deuxième élément d'appui fixe (51) par rapport au corps (20) et un deuxième élément d'appui mobile (52) lié à la bride (1), ces deuxièmes éléments d'appui fixe et mobile coopérant pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride (1), les éléments d'appui (4, 5) permettant un arc-boutement de la bride (1) sur la pièce à serrer.
  2. Dispositif de serrage selon la revendication 1, dans lequel le premier élément d'appui mobile est constitué par un talon d'appui (42) porté par la bride (1) et s'étendant symétriquement de part et d'autre d'un plan médian (M) de la bride (1) et de la tige (21), et en ce que le premier élément d'appui fixe est constitué par une surface d'appui (41) du corps (20) du vérin, sur laquelle le talon d'appui (42) s'appuie symétriquement par rapport audit plan médian (M).
  3. Dispositif de serrage selon la revendication 2, dans lequel la bride (1) comporte un bec (11) s'étendant de part et d'autre du plan médian (M) dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de bride (V).
  4. Dispositif de serrage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'actionnement (2) comportent un vérin comprenant le corps (20) et une tige (21) mobile par rapport au corps (20) selon l'axe de bride (V), la tige (21) entraînant le mouvement de la bride (1).
  5. Dispositif de serrage selon la revendication 4, dans lequel la tige (21) et la bride (1) ont le même axe et sont solidaires.
  6. Dispositif de serrage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième élément d'appui fixe (51) est un alésage dont l'axe est l'axe de la tige (21) et le deuxième élément d'appui mobile (52) est la bride (1) montée glissante.
  7. Dispositif de serrage selon la revendication 6, dans lequel les deuxièmes éléments d'appui font partie des organes de guidage (3), la tige étant montée pivotante.
  8. Dispositif de serrage selon la revendication 7, dans lequel les organes de guidage (3) comportent une plaquette (31) amovible portant une rainure de guidage (33), et un organe de guidage (34) monté sur la bride (1) coopérant avec la rainure de guidage (33).
  9. Dispositif de serrage selon la revendication 7, dans lequel les organes de guidage (3) comportent une rainure longitudinale (36) dans le prolongement de la rainure de guidage (33).
  10. Dispositif de serrage selon la revendication 7, dans lequel la bride (1) comporte deux espaces de fixation (35) de l'organe de guidage (34).
  11. Dispositif de serrage selon la revendication 7, dans lequel la rainure de guidage (33) comporte une portion hélicoïdale (331) pour entraîner la rotation de la bride (1).
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