EP3319754A1 - Drive arrangement for a swivel bridge - Google Patents

Drive arrangement for a swivel bridge

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Publication number
EP3319754A1
EP3319754A1 EP16730353.6A EP16730353A EP3319754A1 EP 3319754 A1 EP3319754 A1 EP 3319754A1 EP 16730353 A EP16730353 A EP 16730353A EP 3319754 A1 EP3319754 A1 EP 3319754A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
drive arrangement
region
clamping device
fixed housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16730353.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd KEIBACH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Kessler GmbH
Original Assignee
Franz Kessler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Kessler GmbH filed Critical Franz Kessler GmbH
Publication of EP3319754A1 publication Critical patent/EP3319754A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means

Definitions

  • the invention relates to a drive arrangement for swing bridge, wherein the drive arrangement comprises a pivoting device, with a drive force receiving device, which is adapted to cooperate with a drive unit for receiving a rotational drive force; and a clutch device configured to couple the drive force receiving device and a pivot bridge unit together for rotation about a pivot axis, the drive assembly further comprising at least one bearing device configured to rotatably support the pivot device with respect to a fixed housing portion of the drive assembly ; and wherein the drive arrangement further comprises at least one clamping device which is designed to selectively fix the pivoting device in different rotational positions, the fixed housing section of the drive arrangement having an inner region axially facing the pivoting bridge unit and one of the pivoting device
  • Swing bridge unit axially facing away from the outside.
  • Such arrangements are known from the prior art and shown for example in EP 2 113 334 AI. In this case, such arrangements are typically used in machine tool construction, in particular for positioning and / or guidance of workpieces relative to a tool.
  • clamping device often comprises
  • EP 2 113 334 A1 shows a driven via a drive ring pivot bridge, which is mounted on a journal in a housing wall. Further, a clamping device is provided which engages the drive ring in order to fix the swing bridge in different rotational positions can. However, the clamping device is difficult to access, which also disassembly of the
  • clamping device Due to its complex construction, the clamping device extends from an outside area to an inside area of a housing, to finally generate clamping forces at an inside position within the housing. This results in a large and branched power flow, which is detrimental to the rigidity of the overall arrangement.
  • Swing bridge in which a drive motor between a centrally arranged in a housing clamping device and an axially inner bearing device is arranged.
  • the resulting power flow between the clamping device, the bearing device and the drive motor is therefore again relatively spacious.
  • the inventors have recognized that an improved maintenance friendliness can be achieved by positioning the clamping device in the outer region of the stationary housing region.
  • the clamping device can be serviced from outside the machine tool, ie without a maintenance worker having to intervene directly in the processing space of a machine tool.
  • it can thereby be made possible that fewer or even no components of a corresponding machine tool can be detected. must be in order to access the clamping device can. This applies in particular to the swivel bridge unit or the drive unit.
  • the inventors have further recognized that it is advantageous for ensuring a high rigidity, when the bearing device is also arranged in the outer region of the fixed housing, ie near the clamping device. In contrast to the known solutions discussed above, this makes it possible to achieve the shortest possible and direct flow of force within the drive arrangement as well as a reduction of disadvantageous for the rigidity lever arms.
  • the clamping device may comprise, for example, a displaceable component which can cooperate with an active surface to generate a clamping force.
  • the displaceable component can be brought in particular under the action of a compressive force with the active surface in abutment.
  • a gap is first present in a clamping force-free state, which gap must be bridged in order to generate clamping forces.
  • the recording according to the invention of a rotational drive force by means of the drive force receiving device from a (possibly external) drive unit is to be understood in particular as coupling into or forwarding of a rotational drive force to the pivoting device. This allows the
  • Coupling device then be pivoted together with a swivel bridge unit coupled thereto.
  • the drive unit directly forms a part of the drive assembly according to the invention.
  • the drive unit can be designed, for example, as an electric motor which drives a toothed wheel which engages in a drive force receiving device in the form of a toothed rim.
  • the drive unit may be formed as a stator of an electric motor, which drives a drive force receiving device in the form of a preferably inner rotor.
  • the driving force absorption Me also interact directly with the generation of the driving force with the drive unit.
  • the drive force receiving device is designed as an interface for fastening a rotating component of the drive unit.
  • the driving force receiving device may for example be formed as a mounting flange, which is arranged on the coupling device of the pivoting device or is supported on this.
  • the coupling device can be designed as a hollow shaft which can receive the bearing journal of a swivel bridge unit in a central bore.
  • the coupling of the drive force receiving device and the swivel bridge unit is preferably rotationally fixed.
  • Pivoting bridge unit and the driving force receiving device to be attached to the coupling device, for example by a screw.
  • the bearing device of the drive arrangement can be designed according to the invention as a rolling bearing and generally form a radial bearing or an axial-radial bearing.
  • the bearing device is arranged between the coupling device and a fixed housing portion of the drive arrangement and allows a rotatable mounting of the coupling device in this housing area.
  • the drive arrangement comprises only a single such bearing device, in particular a single arranged on the coupling device axial-radial roller bearing.
  • the selective fixing of the pivoting device according to the invention in various rotary stalls generally means fixing in any or at least selected rotational positions within a movement range or at least individual movement range segments of the pivoting device.
  • the fixing can be effected via the above-described interaction of one or more deflectable or displaceable components of the clamping device and an active surface, wherein the active surface can be formed in particular as part of the coupling device or as part of a rotatably coupled to the coupling device clamping member.
  • the term clamping device is understood to mean at least one corresponding active surface and / or one unit of active surface and deflectable component, whereby additional components provided for clamping force generation, such as lines for the supply and removal of a pressure medium, can also be arranged outside the outer region of the stationary housing region.
  • the clamping device comprises a hydraulic and / or pneumatic working chamber, which is designed with introduction of a pressure medium to apply a displacement force to the displaceable component, wherein the working chamber is arranged in the outer region.
  • the deflectable component of the clamping device can be designed, for example, in the form of a single piston or a membrane with a solid-body joint.
  • a development of the invention provides that the outer region of the fixed housing region occupies between one tenth and two thirds of the total axial width of the fixed housing region in the region of the pivoting device.
  • the outer area occupies up to a ninth, an eighth, a seventh, a sixth, a fifth, a quarter, a third or half of the corresponding overall axial width.
  • the inner region of the stationary housing region in each case occupies the remaining portion of the total width of the stationary housing region.
  • the total width can therefore be divided accordingly between the outer area and the inner area.
  • the total width of the fixed housing region can be defined by a cross-sectional width or an axial extension in an axis-containing section.
  • the cross-sectional width in the area of the pivoting device is provided as the relevant dimensioning area, ie the housing areas arranged near the pivoting device or adjacent to the pivoting device.
  • this area can be essentially limited to the axial overlapping area of the pivoting device and of the stationary housing area.
  • the bearing journal of a pivotal bridge unit receiving bore is selected as a reference.
  • a mounted Swing bridge assembly can also be the design directly with respect to the bearing pin of the swivel bridge unit.
  • the outer region of the fixed housing portion may extend over a range between one-tenth and two-thirds of the total axial length of the coupling device or alternatively the bore or trunnion, and in particular up to a ninth, an eighth, a seventh, a sixth Occupy one fifth, one quarter, one third or half of the corresponding total axial length.
  • the inner region can preferably again occupy the respective remaining proportion of the corresponding axial overall length.
  • the erfindungsmäße axial distance between the bearing device and the clamping device may be defined with respect to said reference, ie with respect to the total axial width of the fixed housing portion in the region of the pivoting device or the total axial length of the coupling device, the bore or a journal , It can be inventively provided that the axial distance between one-third and one-tenth of the amount of the corresponding reference is.
  • the axial distance can be defined according to the invention with respect to the axial extent of the outer region and occupy a proportion between 0% (which corresponds to a same axial position of bearing device and clamping device) and 100% of this axial extent. In particular, the proportion may be up to 20%, 40%, 60% or 80% of the axial extent.
  • the drive force receiving device is arranged at least partially in the inner region of the stationary housing region.
  • Driving force receiving device and the bearing and clamping device can be arranged in different areas within the drive assembly, wherein the driving force receiving device of the pivotal bridge unit facing axially and positioned closer to a processing space of a corresponding machine tool.
  • the bearing device is arranged axially further inwardly, that is to say closer to the inner region of the stationary housing region, than the clamping device.
  • the bearing unit can axially between the axially inner drive force receiving device and the axially outside be arranged clamping device.
  • the clamping device can be arranged axially between the axially inner drive force receiving device and the axially outer bearing device.
  • the driving force receiving device is designed as a rotor of an electric motor, which is preferably designed as a Torquemotor and / or internal rotor.
  • the invention may also be provided as an external rotor trained electric motor, wherein the electric motor is again preferably designed as a torque motor.
  • an electric motor By using an electric motor, the rotational position of a pivoting bridge unit coupled to the drive assembly can be set extremely precisely.
  • the use of a torque motor further ensures that sufficiently large torques can be provided in a compact design, so that even heavy workpieces can be positioned and guided relative to a tool.
  • the size can be further reduced by forming the electric motor as an internal rotor.
  • the stationary housing region encloses all components which do not rotate with the other components of the drive arrangement and in particular with the pivoting device about the pivot axis.
  • the fixed housing portion may be integrally formed, for example as a corresponding cross-sectional area of a machine frame.
  • the stationary housing region comprises at least one frame element and at least one cover assembly detachably mounted thereto.
  • the frame member may extend over more than half the axial extent of the drive assembly and in particular the coupling device.
  • the frame member extends over the substantially entire axial extent of the drive assembly and optionally also beyond.
  • the lid assembly may include a substantially planar lid member and be configured to be detached from and remounted from the frame member during maintenance, for example.
  • the cover assembly is arranged on an outer surface of the frame element which faces away axially from the swivel bridge unit, and at least the clamping device sections opposite, in particular axially opposite.
  • This allows the clamping device to be readily accessible with appropriate disassembly of the lid assembly.
  • the clamping device or individual components thereof are at least partially disposed on the cover assembly and form with the cover assembly a correspondingly detachable and mountable to the drive assembly module.
  • the cover assembly has a larger diameter or a larger radial extent than the clamping device.
  • an opening in the housing of the drive assembly and in particular in the frame member can be provided, through which the clamping device can be removed completely and without additional disassembly steps.
  • the fixed housing portion and in particular the frame member may provide a plurality of axial and / or radial active surfaces adapted to guide, support or support the remaining components of the drive assembly.
  • radial active surface is to be understood as meaning a surface section which can essentially absorb forces in a radial direction and provides a corresponding abutment surface, and the same applies with respect to the axial active surfaces which absorb substantially axial forces.
  • a development of the invention provides that at least the bearing device and the clamping device are supported on the active surfaces of the same frame element.
  • this frame member can also support a drive unit by means of a corresponding effective surface, in particular the stator of an electric motor.
  • the fixed housing portion has a radially inner region, in particular formed by a radially inwardly projecting diameter stage, and the bearing means is disposed in the inner region.
  • the fixed housing area in the region of the drive arrangement can be have radially further outward as well as radially further inboard areas. These can limit a common space in which the drive assembly is received.
  • the radially inner region defines an axial and / or radial active surface, against which the bearing device rests or at least is supported.
  • the radially inner region forms at least one axial active surface which cooperates with the clamping device and / or which is designed to cooperate with the components of a drive unit.
  • the radially inner region can provide both a support of the bearing device, as well as of the components of the clamping device or a drive unit. This allows a particularly compact design as well as a short and direct flow of force within the
  • the clamping device is designed to generate clamping forces in the radial direction.
  • the clamping device is designed to generate clamping forces in the axial direction.
  • the clamping device can thus be designed as an axial or radial clamping device, wherein the respective directions designate in a known manner a pressure force generating direction or a feed movement of the clamping device.
  • the Klemmkrafterzeugung can generally be done with the aid of a hydraulic or pneumatic pressure medium.
  • clamping device generates clamping forces in both the radial and axial directions.
  • the clamping device may also be designed such that the clamping forces generated in a certain direction (radially or axially) outweigh the respective other direction.
  • clamping forces can be understood to mean a compressive force generated by means of the clamping device, which is applied to an active surface, for example with the aid of a deflectable component.
  • the active surface may preferably be formed as part of the pivoting device, in particular the coupling device. In this way, rotation-inhibiting frictional forces can be generated at or within the effective surface.
  • the clamping forces cause the structure of a rotationally inhibiting positive connection.
  • the bearing device comprises a rotation measuring system.
  • the rotation measuring system can in particular be designed to allow conclusions to be drawn about a rotational or angular position of the pivoting device and in particular of a pivoting bridge unit coupled to the pivoting device.
  • the bearing device according to the invention is arranged in the outer region of the fixed housing portion, it is thus ensured that the rotation measuring system is also arranged in a generally easily accessible position. Thus, the ease of maintenance is also improved with regard to the rotation measuring system of the drive assembly. This applies in particular to known solutions in which the rotation measuring system is arranged in a normally difficult to access torque motor.
  • a rotation measuring system can also be arranged on an axially outer end of the pivoting device and in particular on the coupling device.
  • the invention further relates to a machine tool having a drive arrangement according to the invention according to one of the aspects discussed above.
  • the invention relates to a swivel bridge assembly comprising a at least one side received in an inventive drive assembly pivot bridge unit, in particular a swivel bridge unit having a zusharm ⁇ handy rotary table axis.
  • FIG. 1 shows an overall view of a swivel bridge unit accommodated on both sides in drive arrangements according to the invention
  • FIG. FIG. 2 shows an axis-containing sectional view of a drive arrangement according to the invention according to a first exemplary embodiment of the invention
  • FIG. and FIG. FIG. 3 shows an axis-containing sectional view of a drive arrangement according to the invention in accordance with a second exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. FIG. 1 shows an example of a swivel bridge assembly with two drive arrangements 10 according to the invention.
  • the swivel bridge unit 12 comprises a swivel bridge 14 extending horizontally between the drive arrangements 10 and a rotary table 16 arranged centrally on the swivel bridge 14
  • drive units 10 are respectively arranged in the drive assemblies, by means of which the
  • Pivoting bridge unit 12 around a in FIG. 1 horizontally extending pivot axis A is pivotable.
  • the swivel bridge unit 12 further comprises a non-separate illustrated and recorded in the pivot bridge 14 drive unit to rotate the rotary table 16 about a vertical axis of rotation B.
  • a rotation about the axes A and B a clamped on the rotary table 16 workpiece relative to a in FIG. 1 not shown tool a machine tool can be positioned.
  • the in FIG. 1 visible components of the pivoting bridge unit 12 extend into a processing space R of a machine tool not shown in detail.
  • the drive assemblies 10 are further formed as separate drive blocks, which are fastened to a machine frame of a machine tool. This can be done for example by placing on an outer mounting surface of a machine frame and screwing in a lower Verschraubungsbe- rich 19 of the drive assemblies 10.
  • the drive units 10 may form an integral part of the machine frame, wherein the fixed housing portion of the drive assembly may be formed by adjacent portions of the machine frame.
  • FIG. 1 also shows that the uncut drive assemblies 10 each comprise a fixed housing portion 36. Further is in the drive assemblies 10 are each a pivot pin of the pivot bridge 14 are pivotally received in the manner described below.
  • the fixed housing portions 36 of the drive assemblies 10 each have an inner region 20 axially facing the swivel bridge unit 12, that is to say a region close to or adjacent to the processing space R of the machine tool (not shown).
  • the fixed housing portions 36 on an axially remote from the pivotal bridge unit 12 outer region 22. This lies opposite the processing space R, so to speak, and is, in other words, arranged outside or not adjacent to it.
  • FIG. 2 shows a drive arrangement 10 according to the invention according to a first exemplary embodiment of the invention.
  • the drive assembly 10 in FIG. 2 according to the in FIG. 1 right drive assembly 10 aligned.
  • the pivoting device 26 comprises a coupling device 28 designed as a hollow shaft in the case shown, which also defines the central bore 24 and which is formed rotationally symmetrically about the pivot axis A.
  • the coupling device 28 is further rotatably coupled in a known manner with the bearing pin of a pivoting bridge unit 12, not shown, or a corresponding interface portion of a pivoting bridge unit 12. This can be done for example via screws or conventional shaft-hub connections.
  • the pivoting device 26 comprises a driving force receiving device 30, which is also coupled in a rotationally fixed manner to the coupling device 28.
  • this is designed as an internal rotor of a torque motor 31.
  • the torque motor 31 further comprises a stator forming a drive unit 32 received in the drive assembly 10. The torque motor 31 is thus formed in the present case as an internal rotor.
  • the drive force receiving device or the rotor 30 is screwed to a flange portion 33 of the coupling device 28, wherein the details of this screw connection in FIG. 2 are not shown separately. It is the Flange portion 33 formed by an outer diameter stage of the coupling device 28.
  • the pivoting device 26 is also rotatably supported by a bearing device 34 in a fixed housing portion 36 of the drive assembly 10.
  • the bearing device 34 is formed in the case shown as an axial-radial roller bearing and is located on an outer peripheral surface of the coupling device 28 and a radially inwardly projecting diameter step 37 of the fixed housing portion 36 at.
  • a rotational force generated by means of the drive unit 32 can thus be absorbed by the pivoting device 26 via the drive force receiving device 30 and transmitted to a pivoting bridge unit 12 by means of the coupling device 28.
  • a clamping device 38 is also formed in a generally known manner as an axial clamping device and comprises two fixed components 40 which receive a deflectable component 42. These components 40, 42 limit in a known manner a working chamber into which a pressure medium for displacing the displaceable component 42 can be introduced.
  • the displaceable component 42 is then shown in FIG. 2 axially displaced to the left, ie in the direction of a pivotal bridge unit 12. In this case, it comes with a rotatably coupled to the coupling device 28 clamping disk element 44 in abutment.
  • the abutment region of the clamping disk element 44 forms an active surface, on which under the introduction of compressive forces by means of the deflectable component 42 rotation-inhibiting frictional forces are generated.
  • the clamping device 38 is shown in a tightened and clamping force generating state.
  • the fixed housing portion 36 of the drive assembly 10 includes in FIG. 2, a central frame element 46 and an axially inner and axially outer cover assembly 48, 50.
  • the frame member 46 has a plurality of radial active surfaces 52, on which the stator of the torque motor 31 and the drive unit 32, a radially outer ring 35 of the bearing device 34th and the radially outer stationary component 40 of the clamping device 38 abut against rotation.
  • the frame element 46 further has a radially inwardly projecting diameter step 37, which has a radial active surface 52 and an axial active surface 54 for supporting the bearing device 34.
  • the diameter stage 37 also defines an axial outwardly facing axial active surface 39 against which the clamping disk element 44 of the clamping device 38 abuts.
  • the diameter step 37 forms an axially inner axial active surface 41, which serves as a stop surface for the drive unit 32.
  • the fixed housing portion 36 includes one of the housing shown in FIG. 2 pivoting unit 12, not shown, axially facing inner region 20 and an axially remote from the pivot bridge unit outer region 22. These regions are in the embodiment of FIG. 2 each bounded by the lid assemblies 48, 50 and the frame member 46.
  • the cover assemblies 48, 50 abut respectively on outer surfaces 54 of the frame member 46 and are screwed in this area with the frame member 46 (not shown separately in FIG. In the case of the outer cover assembly 50, the abutment surface 54 is formed by an axially outer end surface 54 of the frame element 46.
  • the frame member 46 further has a in FIG. 2 not shown screwed portion 19 of the drive assembly 10 in order to fasten the drive assembly 10 to the machine frame of a machine tool can (see FIG. 1).
  • both the bearing device 34 and the clamping device 38 in the outer region 22 of the fixed housing portion 36 is arranged.
  • the drive unit 32 is arranged near an axially inner region of the drive arrangement 10 and thus in the inner region 20 of the stationary housing arrangement 36.
  • the fixed housing portion 36 extends in the region of the pivoting device 26 with an overall axial width b along the pivot axis A, wherein in the case shown no exact axial overlap of the housing portion 36 and pivoting device 26 is used.
  • the axial outer region 22 encompassing the bearing device 34 and the clamping device 38 assumes a proportion a of the total axial width b of the stationary housing region 36.
  • the proportion a of the outer region 22 at the axial total width b is one third.
  • the proportion i of the axial inner region 20 at the axial total width b is two-thirds.
  • the drive unit 32 and also the drive force receiving device 30 in the form of the inner rotor are arranged completely within the axial inner region 20.
  • the axial distance d between the bearing device 34 and the clamping device 38 is dimensioned comparatively small.
  • an axially outer end of a rolling body region of the bearing device 34 is turned off on the axial distance between the active surface of the clamping disk element 44.
  • this distance d is one sixth of the total axial width b of the fixed housing region 36 and half of the axial extent a of the outer region 22.
  • Clamping device 38 takes place over a comparatively short axial distance d and the axial lever arm d of the bearing or clamping forces relative to the respective other component of bearing device 34 and clamping device 38 correspondingly low fails.
  • FIG. 2 shows a rotational measurement system 60 arranged at an axially outer end of the coupling device 28, which generates a signal with respect to a current angular position of the pivoting device 26.
  • the rotation measurement system 60 may also be generally disposed on or supported by the outer cover assembly 50. In the case shown, it is held on a stepped axial end of the coupling device 28 and is pushed onto a corresponding diameter stage.
  • a rotation measuring system 60 integrated into the bearing device 34 may also be provided, wherein in the present case a scanning head 34a integrated in the bearing is shown.
  • a scanning head 34a integrated in the bearing is shown.
  • the coupling device 28 and / or the cover assembly 50 can be produced with lower costs, resulting in a corresponding cost savings. Since the storage device 34 according to the invention is also arranged in the outer area, the ease of maintenance and accessibility is still guaranteed.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of a drive arrangement 10 according to the invention. This differs from the embodiment of FIG. 2 only with regard to the design of the clamping device 38. In the following, therefore, the same reference numerals are used for similar or equivalent components.
  • the clamping device 38 is shown in FIG. 3 in turn similarly positioned within the drive assembly 10, ie in the axial outer region 22 of the fixed housing portion 36.
  • the outer region 22 is again similar to the variant of FIG. 2 dimensioned and thus takes a share a of the total axial width b of the fixed housing portion 36 a.
  • the axial distance d between the bearing device 34 and the clamping device 38 is dimensioned gleichichar- term.
  • the clamping device 38 is distinguished from the variant of FIG. 2 characterized in that it is designed as a radial clamping device, that generates radially acting pressure forces.
  • the clamping device 38 in turn has a displaceable component 42, which is displaceable radially inwardly in the direction of an outer radial active surface 52 of the coupling device 28 for generating pressure force.
  • rotation-inhibiting frictional forces can be generated.
  • the clamping device 38 is shown in a tightened state.
  • Radial clamping devices are generally advantageous in particular due to a low-complexity pneumatic controllability compared to the often exclusively hydraulically controllable axial clamping devices. In the past
  • Clamping means 38 can bridge only comparatively small gap widths to an opposite effective area. Due to the radial feed, these gap widths must be as uniform as possible even in the circumferential direction, in particular in the case of a radial clamping device 38 which bears against large peripheral regions.
  • Clamping allows, which have as a displaceable components of individual piston or diaphragm with solid joints, the displacement in turn can preferably be done pneumatically.

Abstract

The invention relates to a drive arrangement (10) for a swivel bridge, wherein the drive arrangement (10) comprises a swivel device (26), having a drive-force receiving device (30) which is configured to cooperate with a drive unit (32) for receiving a rotary drive force; and a coupling device (26) which is configured to couple the drive-force receiving device (32) and a swivel bridge unit (12) together for common rotation about a pivot axis (A), wherein the drive arrangement (10) furthermore comprises at least one bearing device (34) which is configured to mount the swivel device (26) in a rotatable manner with respect to a stationary housing region (36) of the drive arrangement (10); and wherein the drive arrangement (10) further comprises at least one clamping device (38) which is configured to selectively fix the swivel device (26) in different rotary positions, wherein the stationary housing region (36) of the drive arrangement (10) has an inner region (20) axially facing the swivel bridge unit (12) and an outer region (20) axially facing away from the swivel bridge unit (12). In this case, the invention provides for both the bearing device (34) and the clamping device (38) to be arranged in the outer region (22) of the stationary housing region (36).

Description

Antriebsanordnung für eine Schwenkbrücke  Drive arrangement for a swivel bridge
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für Schwenkbrücke, wobei die Antriebsanordnung eine Schwenkeinrichtung umfasst, mit einer Antriebskraftaufnahmeeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, mit einer Antriebseinheit zur Aufnahme einer Rotationsantriebskraft zusammenzuwirken; und einer Kupplungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung und eine Schwenkbrückeneinheit für eine gemeinsame Rotation um eine Schwenkachse miteinander zu koppeln, wobei die Antriebsanordnung ferner wenigstens eine Lagereinrichtung umfasst, die dazu ausgebildet ist, die Schwenkeinrichtung gegenüber einem feststehenden Gehäusebereich der Antriebsanordnung drehbar zu lagern; und wobei die Antriebsanordnung ferner wenigstens eine Klemmeinrichtung umfasst, die dazu ausgebildet ist, die Schwenkeinrichtung in verschiedenen Rotationsstellungen selektiv zu fixieren, wobei der feststehende Gehäusebereich der Antriebsanordnung einen der Schwenkbrückeneinheit axial zugewandten Innenbereich aufweist und einen von der The invention relates to a drive arrangement for swing bridge, wherein the drive arrangement comprises a pivoting device, with a drive force receiving device, which is adapted to cooperate with a drive unit for receiving a rotational drive force; and a clutch device configured to couple the drive force receiving device and a pivot bridge unit together for rotation about a pivot axis, the drive assembly further comprising at least one bearing device configured to rotatably support the pivot device with respect to a fixed housing portion of the drive assembly ; and wherein the drive arrangement further comprises at least one clamping device which is designed to selectively fix the pivoting device in different rotational positions, the fixed housing section of the drive arrangement having an inner region axially facing the pivoting bridge unit and one of the pivoting device
Schwenkbrückeneinheit axial abgewandten Außenbereich aufweist. Swing bridge unit axially facing away from the outside.
Derartige Anordnungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und beispielsweise in der EP 2 113 334 AI gezeigt. Dabei werden derartige Anordnungen typischerweise im Werkzeugmaschinenbau eingesetzt, insbesondere zur Positionierung und/oder Führung von Werkstücken relativ zu einem Werkzeug. Such arrangements are known from the prior art and shown for example in EP 2 113 334 AI. In this case, such arrangements are typically used in machine tool construction, in particular for positioning and / or guidance of workpieces relative to a tool.
Diesbezüglich ist es ferner bekannt, die Schwenkbrückeneinrichtung mittels der Klemmeinrichtungen in verschiedenen Rotationsstellungen um die Schwenkachse zumindest temporär fixieren, um beispielsweise die Steifigkeit der Gesamtanordnung beim Bearbeiten eines Werkstückes zu erhöhen. In this regard, it is also known, at least temporarily fix the pivoting bridge device by means of the clamping devices in different rotational positions about the pivot axis, for example, to increase the rigidity of the overall arrangement when machining a workpiece.
Das Einbringen zusätzlicher Klemmkräfte in den Kraftfluss innerhalb der Antriebsanordnung erfordert zusätzliche Maßnahmen, um eine ausreichende Steifigkeit zu gewährleisten. Ferner umfasst zumindest die Klemmeinrichtung oftmals The introduction of additional clamping forces in the power flow within the drive assembly requires additional measures to ensure sufficient rigidity. Furthermore, at least the clamping device often comprises
Verschleißkomponenten, die für Wartungsarbeiten entsprechend zugänglich und gegebenenfalls leicht austauschbar sein müssen. Wear components that must be accessible for maintenance and, if necessary, easily replaceable.
Die Erfinder haben erkannt, dass die bisher bekannten Lösungen diesen Anforderungen nicht in der gewünschten Weise gerecht werden. So zeigt die EP 2 113 334 AI eine über einen Antriebskranz angetriebene Schwenkbrücke, die über einen Lagerzapfen in einer Gehäusewand gelagert ist. Ferner ist eine Klemmeinrichtung vorgesehen, die am Antriebskranz angreift, um die Schwenkbrücke in verschiedenen Rotationsstellungen fixieren zu können. Die Klemmeinrichtung ist jedoch nur schwer zugänglich, was zudem eine Demontage der The inventors have recognized that the previously known solutions do not meet these requirements in the desired manner. Thus, EP 2 113 334 A1 shows a driven via a drive ring pivot bridge, which is mounted on a journal in a housing wall. Further, a clamping device is provided which engages the drive ring in order to fix the swing bridge in different rotational positions can. However, the clamping device is difficult to access, which also disassembly of the
Schwenkbrückeneinheit erfordert. Swing bridge unit required.
Ferner zeigt die US 6,332,604 Bl eine mehrteilige und relativ groß bauende Furthermore, US 6,332,604 Bl shows a multi-part and relatively large-building
Klemmeinrichtung. Aufgrund ihres komplexen Aufbaus erstreckt sich die Klemmeinrichtung von einem Außenbereich bis zu einem Innenbereich eines Gehäuses, um schlussendlich Klemmkräfte an einer innenseitigen Position innerhalb des Gehäuses zu erzeugen. Somit entsteht ein weitläufiger und verzweigter Kraftfluss, was nachteilig für die Steifigkeit der Gesamtanordnung ist. Clamping device. Due to its complex construction, the clamping device extends from an outside area to an inside area of a housing, to finally generate clamping forces at an inside position within the housing. This results in a large and branched power flow, which is detrimental to the rigidity of the overall arrangement.
Das Dokument DE 201 21 653 Ul offenbart eine Antriebsanordnung für eine The document DE 201 21 653 Ul discloses a drive arrangement for a
Schwenkbrücke, bei der ein Antriebsmotor zwischen einer mittig in einem Gehäuse angeordneten Klemmeinrichtung und einer axial innenliegenden Lagereinrichtung angeordnet ist. Der resultierende Kraftfluss zwischen der Klemmeinrichtung, der Lagereinrichtung sowie auch dem Antriebsmotor ist demnach erneut relativ weitläufig. Swing bridge, in which a drive motor between a centrally arranged in a housing clamping device and an axially inner bearing device is arranged. The resulting power flow between the clamping device, the bearing device and the drive motor is therefore again relatively spacious.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsanordnung bereitzustellen, die eine verbesserte Wartungsfreundlichkeit besitzt und gleichzeitig eine ausreichende Steifigkeit für die Werkstückbearbeitung mittels einer Schwenkbrücke gewährleisten kann. It is therefore an object of the present invention to provide a drive assembly which has improved ease of maintenance and at the same time can ensure sufficient rigidity for workpiece machining by means of a pivot bridge.
Diese Aufgabe wird mit einer Antriebsanordnung für eine Schwenkbrücke der eingangs bezeichneten Art gelöst, bei der sowohl die Lagereinrichtung als auch die Klemmeinrichtung in dem Außenbereich des feststehenden Gehäusebereichs angeordnet sind. This object is achieved with a drive arrangement for a pivoting bridge of the type described, in which both the bearing device and the clamping device are arranged in the outer region of the fixed housing portion.
Die Erfinder haben erkannt, dass sich durch eine Positionierung der Klemmeinrichtung in dem Außenbereich des feststehenden Gehäusebereichs eine erhöhte Wartungsfreundlichkeit erzielen lässt. So kann beispielsweise erreicht werden, dass die Klemmeinrichtung von außerhalb der Werkzeugmaschine gewartet werden kann, also ohne dass ein Wartungsarbeiter in den Bearbeitungsraum einer Werkzeugmaschine unmittelbar eingreifen muss. Ferner kann dadurch ermöglicht werden, dass weniger oder auch gar keine Komponenten einer entsprechenden Werkzeugmaschine demon- tiert werden müssen, um auf die Klemmeinrichtung zugreifen zu können. Dies gilt insbesondere für die Schwenkbrückeneinheit oder die Antriebseinheit. The inventors have recognized that an improved maintenance friendliness can be achieved by positioning the clamping device in the outer region of the stationary housing region. Thus, for example, it can be achieved that the clamping device can be serviced from outside the machine tool, ie without a maintenance worker having to intervene directly in the processing space of a machine tool. Furthermore, it can thereby be made possible that fewer or even no components of a corresponding machine tool can be detected. must be in order to access the clamping device can. This applies in particular to the swivel bridge unit or the drive unit.
Die Erfinder haben ferner erkannt, dass es zum Gewährleisten einer hohen Steifigkeit vorteilhaft ist, wenn die Lagereinrichtung ebenfalls in dem Außenbereich des feststehenden Gehäuses angeordnet ist, also nahe der Klemmeinrichtung. Im Gegensatz zu den vorstehend diskutierten bekannten Lösungen lässt sich hierdurch ein möglichst kurzer und direkter Kraftfluss innerhalb der Antriebsanordnung sowie eine Reduzierung von für die Steifigkeit nachteiligen Hebelarmen erzielen. The inventors have further recognized that it is advantageous for ensuring a high rigidity, when the bearing device is also arranged in the outer region of the fixed housing, ie near the clamping device. In contrast to the known solutions discussed above, this makes it possible to achieve the shortest possible and direct flow of force within the drive arrangement as well as a reduction of disadvantageous for the rigidity lever arms.
Wie nachfolgend ausführlich erläutert, kann die erfindungsgemäße Klemmeinrichtung beispielsweise eine verlagerbare Komponente umfassen, die zum Erzeugen einer Klemmkraft mit einer Wirkfläche zusammenwirken kann. Die verlagerbare Komponente kann dabei insbesondere unter Einwirkung einer Druckkraft mit der Wirkfläche in Anlage bringbar sein. Zwischen der verlagerbaren Komponente und der Wirkfläche liegt somit in einem klemmkraftfreien Zustand zunächst ein Spalt vor, der zur Erzeugung von Klemmkräften überbrückt werden muss. Durch das erfindungsgemäße gemeinsame Anordnen der Lager- und Klemmeinrichtung in dem Außenbereich des feststehenden Gehäusebereichs können insbesondere die axialen Hebelarme zwischen der Lagereinrichtung und der Klemmeinrichtung reduziert werden. Dies bewirkt, dass auch bei einer erhöhten Belastung im Rahmen einer As explained in detail below, the clamping device according to the invention may comprise, for example, a displaceable component which can cooperate with an active surface to generate a clamping force. The displaceable component can be brought in particular under the action of a compressive force with the active surface in abutment. Thus, between the displaceable component and the effective surface, a gap is first present in a clamping force-free state, which gap must be bridged in order to generate clamping forces. As a result of the joint arrangement according to the invention of the bearing and clamping device in the outer region of the stationary housing region, in particular the axial lever arms between the bearing device and the clamping device can be reduced. This causes, even at an increased load in the context of a
Werkstückbearbeitung die vorstehend genannten Spalte verformungsbedingt nicht wesentlich vergrößert werden. Workpiece machining the above-mentioned column deformation-related not be significantly increased.
Unter der erfindungsgemäßen Aufnahme einer Rotationsantriebskraft mittels der Antriebskraftaufnahmeeinrichtung von einer (gegebenenfalls externen) Antriebseinheit ist insbesondere ein Einkoppeln in bzw. ein Weiterleiten einer Rotationsantriebskraft an die Schwenkeinrichtung zu verstehen. Hierdurch kann die The recording according to the invention of a rotational drive force by means of the drive force receiving device from a (possibly external) drive unit is to be understood in particular as coupling into or forwarding of a rotational drive force to the pivoting device. This allows the
Kupplungseinrichtung dann mitsamt einer daran gekoppelten Schwenkbrückeneinheit verschwenkt werden. Coupling device then be pivoted together with a swivel bridge unit coupled thereto.
Dabei ist zunächst nur im Rahmen einer optionalen Weiterbildung vorgesehen, dass die Antriebseinheit unmittelbar einen Bestandteil der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung bildet. Die Antriebseinheit kann beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein, der ein Zahnrad antreibt, das in eine Antriebskraftaufnahmeeinrichtung in Form eines Zahnkranzes eingreift. Ebenso kann die Antriebseinheit als Stator eines Elektromotors ausgebildet sein, der eine Antriebskraftaufnahmeeinrichtung in Form eines vorzugsweise innenliegenden Rotors antreibt. Somit kann die Antriebskraftaufnah- meeinrichtung auch unmittelbar bei der Erzeugung der Antriebskraft mit der Antriebseinheit zusammenwirken. It is initially provided only in the context of an optional development that the drive unit directly forms a part of the drive assembly according to the invention. The drive unit can be designed, for example, as an electric motor which drives a toothed wheel which engages in a drive force receiving device in the form of a toothed rim. Likewise, the drive unit may be formed as a stator of an electric motor, which drives a drive force receiving device in the form of a preferably inner rotor. Thus, the driving force absorption Meeinrichtung also interact directly with the generation of the driving force with the drive unit.
Allgemein kann erfindungsgemäß aber auch vorgesehen sein, dass die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung als Schnittstelle zum Befestigen einer rotierenden Komponente der Antriebseinheit ausgebildet ist. In diesem Fall kann die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung beispielsweise als Befestigungsflansch ausgebildet sein, der an der Kupplungseinrichtung der Schwenkeinrichtung angeordnet ist oder sich an dieser abstützt. In general, however, it can also be provided according to the invention that the drive force receiving device is designed as an interface for fastening a rotating component of the drive unit. In this case, the driving force receiving device may for example be formed as a mounting flange, which is arranged on the coupling device of the pivoting device or is supported on this.
Die Kupplungseinrichtung kann erfindungsgemäß als Hohlwelle ausgebildet sein, die in einer zentralen Bohrung den Lagerzapfen einer Schwenkbrückeneinheit aufnehmen kann. Die Kupplung der Antriebskraftaufnahmeeinrichtung und der Schwenkbrückeneinheit erfolgt vorzugsweise drehfest. Hierzu können die According to the invention, the coupling device can be designed as a hollow shaft which can receive the bearing journal of a swivel bridge unit in a central bore. The coupling of the drive force receiving device and the swivel bridge unit is preferably rotationally fixed. For this purpose, the
Schwenkbrückeneinheit und die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung an der Kupplungseinrichtung befestigt sein, beispielsweise durch eine Verschraubung. Pivoting bridge unit and the driving force receiving device to be attached to the coupling device, for example by a screw.
Die Lagereinrichtung der Antriebsanordnung kann erfindungsgemäß als Wälzlager ausgebildet sein und allgemein ein Radiallager oder ein Axial-Radiallager bilden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Lagereinrichtung zwischen der Kupplungseinrichtung und einem feststehenden Gehäusebereich der Antriebsanordnung angeordnet ist und eine drehbare Lagerung der Kupplungseinrichtung in diesem Gehäusebereich ermöglicht. The bearing device of the drive arrangement can be designed according to the invention as a rolling bearing and generally form a radial bearing or an axial-radial bearing. In particular, it can be provided that the bearing device is arranged between the coupling device and a fixed housing portion of the drive arrangement and allows a rotatable mounting of the coupling device in this housing area.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebsanordnung lediglich eine einzige derartige Lagereinrichtung umfasst, insbesondere ein einziges an der Kupplungseinrichtung angeordnetes Axial-Radial-Wälzlager. A further development of the invention provides that the drive arrangement comprises only a single such bearing device, in particular a single arranged on the coupling device axial-radial roller bearing.
Unter dem erfindungsgemäßen selektiven Fixieren der Schwenkeinrichtung in verschiedenen Rotationsstallungen ist allgemein das Fixieren in beliebigen oder zumindest ausgewählten Rotationsstellungen innerhalb eines Bewegungsbereichs oder zumindest einzelner Bewegungsbereichssegmente der Schwenkeinrichtung zu verstehen. The selective fixing of the pivoting device according to the invention in various rotary stalls generally means fixing in any or at least selected rotational positions within a movement range or at least individual movement range segments of the pivoting device.
Das Fixieren kann dabei über das vorstehend geschilderte Zusammenwirken einer oder mehrerer auslenkbarer bzw. verlagerbarer Komponenten der Klemmeinrichtung und einer Wirkfläche erfolgen, wobei die Wirkfläche insbesondere als Bestandteil der Kupplungseinrichtung ausgebildet sein kann oder als Bestandteil eines mit der Kupplungseinrichtung drehfest gekoppelten Klemmelements. Erfindungsgemäß kann unter dem Begriff Klemmeinrichtung zumindest eine entsprechende Wirkfläche und/oder eine Einheit aus Wirkfläche und auslenkbarer Komponente verstanden werden, wobei zusätzliche für eine Klemmkrafterzeugung vorgesehene Bestandteile, wie Leitungen für die Zu- und Abfuhr eines Druckmediums, auch außerhalb des Außenbereichs des feststehenden Gehäusebereichs angeordnet sein können. Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass die Klemmeinrichtung eine hydraulische und/oder pneumatische Arbeitskammer umfasst, die unter Einleiten eines Druckmediums dazu ausgebildet ist, eine Verlagerungskraft auf die verlagerbare Komponente aufzubringen, wobei auch die Arbeitskammer im Außenbereich angeordnet ist. The fixing can be effected via the above-described interaction of one or more deflectable or displaceable components of the clamping device and an active surface, wherein the active surface can be formed in particular as part of the coupling device or as part of a rotatably coupled to the coupling device clamping member. According to the invention may the term clamping device is understood to mean at least one corresponding active surface and / or one unit of active surface and deflectable component, whereby additional components provided for clamping force generation, such as lines for the supply and removal of a pressure medium, can also be arranged outside the outer region of the stationary housing region. According to the invention, it may further be provided that the clamping device comprises a hydraulic and / or pneumatic working chamber, which is designed with introduction of a pressure medium to apply a displacement force to the displaceable component, wherein the working chamber is arranged in the outer region.
Die auslenkbare Komponente der Klemmeinrichtung kann beispielsweise in Form eines Einzelkolbens oder einer Membran mit Festkörpergelenk ausgebildet sein. The deflectable component of the clamping device can be designed, for example, in the form of a single piston or a membrane with a solid-body joint.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Außenbereich des feststehenden Gehäusebereichs zwischen einem Zehntel und zwei Drittel der axialen Gesamtbreite des feststehenden Gehäusebereiches im Bereich der Schwenkeinrichtung einnimmt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Außenbereich bis zu einem Neuntel, einem Achtel, einem Siebtel, einem Sechstel, einem Fünftel, einem Viertel, einem Drittel oder der Hälfte der entsprechenden axialen Gesamtbreite einnimmt. A development of the invention provides that the outer region of the fixed housing region occupies between one tenth and two thirds of the total axial width of the fixed housing region in the region of the pivoting device. In particular, it can be provided that the outer area occupies up to a ninth, an eighth, a seventh, a sixth, a fifth, a quarter, a third or half of the corresponding overall axial width.
Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass der Innenbereich des feststehenden Gehäusebereichs hierbei jeweils den verbleibenden Anteil der Gesamtbreite des feststehenden Gehäusebereiches einnimmt. Die Gesamtbreite kann also zwischen dem Außenbereich und dem Innenbereich entsprechend aufgeteilt sein. According to the invention, it can further be provided that the inner region of the stationary housing region in each case occupies the remaining portion of the total width of the stationary housing region. The total width can therefore be divided accordingly between the outer area and the inner area.
Die Gesamtbreite des feststehenden Gehäusebereichs kann dabei durch eine Querschnittsbreite oder eine axiale Erstreckung in einem achsenthaltenden Schnitt definiert sein. Als relevanter Bemessungsbereich ist hierbei die Querschnittsbreite im Bereich der Schwenkeinrichtung vorgesehen, also die nahe der Schwenkeinrichtung angeordneten oder an diese angrenzenden Gehäusebereiche. Ebenso kann sich dieser Bereich im Wesentlichen auf den axialen Überlappungsbereich der Schwenkeinrichtung und des feststehenden Gehäusebereichs beschränken. The total width of the fixed housing region can be defined by a cross-sectional width or an axial extension in an axis-containing section. In this case, the cross-sectional width in the area of the pivoting device is provided as the relevant dimensioning area, ie the housing areas arranged near the pivoting device or adjacent to the pivoting device. Likewise, this area can be essentially limited to the axial overlapping area of the pivoting device and of the stationary housing area.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass statt der axialen Gesamtbreite des feststehenden Gehäusebereiches die axiale Gesamtlänge der Kupplungseinrichtung und insbesondere einer darin angeordneten, den Lagerzapfen einer Schwenkbrückeneinheit aufnehmenden Bohrung als Bezugsgröße gewählt wird. Bei einer montierten Schwenkbrücken-Baugruppe kann auch die Bemessung direkt mit Bezug auf den Lagerzapfen der Schwenkbrückeneinheit erfolgen. Alternatively it can be provided that instead of the overall axial width of the fixed housing portion, the axial total length of the coupling device and in particular arranged therein, the bearing journal of a pivotal bridge unit receiving bore is selected as a reference. In a mounted Swing bridge assembly can also be the design directly with respect to the bearing pin of the swivel bridge unit.
In diesen Fällen kann sich der Außenbereich des feststehenden Gehäusebereichs entsprechend über einen Bereich zwischen einem Zehntel und zwei Dritteln der axialen Gesamtlänge der Kupplungseinrichtung oder alternativ der Bohrung oder des Lagerzapfens erstrecken und insbesondere bis zu einem Neuntel, einem Achtel, einem Siebtel, einem Sechstel, einem Fünftel, einem Viertel, einem Drittel oder der Hälfte der entsprechenden axialen Gesamtlänge einnehmen. Dabei kann der Innenbereich vorzugsweise wiederum den jeweils verbleibenden Anteil der entsprechenden axialen Gesamtlänge einnehmen. In these cases, the outer region of the fixed housing portion may extend over a range between one-tenth and two-thirds of the total axial length of the coupling device or alternatively the bore or trunnion, and in particular up to a ninth, an eighth, a seventh, a sixth Occupy one fifth, one quarter, one third or half of the corresponding total axial length. In this case, the inner region can preferably again occupy the respective remaining proportion of the corresponding axial overall length.
Im gleichen Sinne kann auch der erfindungsmäße axiale Abstand zwischen der Lagereinrichtung und der Klemmeinrichtung mit Bezug auf die genannten Bezugsgröße definiert sein, also mit Bezug auf die axialen Gesamtbreite des feststehenden Gehäusebereiches im Bereich der Schwenkeinrichtung oder der axialen Gesamtlänge der Kupplungseinrichtung, der Bohrung oder eines Lagerzapfens. Dabei kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der axiale Abstand zwischen einem Drittel und einem Zehntel des Betrages der entsprechenden Bezugsgröße beträgt. Ebenso kann der axiale Abstand erfindungsgemäß mit Bezug auf die axiale Erstreckung des Außenbereichs definiert sein und einen Anteil zwischen 0% (was einer gleichen axialen Position von Lagereinrichtung und Klemmeinrichtung entspricht) und 100% dieser axialen Erstreckung einnehmen. Insbesondere kann der Anteil bis zu 20%, 40%, 60% oder 80% der axialen Erstreckung betragen. In the same sense, the erfindungsmäße axial distance between the bearing device and the clamping device may be defined with respect to said reference, ie with respect to the total axial width of the fixed housing portion in the region of the pivoting device or the total axial length of the coupling device, the bore or a journal , It can be inventively provided that the axial distance between one-third and one-tenth of the amount of the corresponding reference is. Likewise, the axial distance can be defined according to the invention with respect to the axial extent of the outer region and occupy a proportion between 0% (which corresponds to a same axial position of bearing device and clamping device) and 100% of this axial extent. In particular, the proportion may be up to 20%, 40%, 60% or 80% of the axial extent.
Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung zumindest teilweise in dem Innenbereich des feststehenden Gehäusebereiches angeordnet ist. Diese Variante sieht demnach vor, dass die According to the invention, it can further be provided that the drive force receiving device is arranged at least partially in the inner region of the stationary housing region. This variant therefore provides that the
Antriebskraftaufnahmeeinrichtung sowie die Lager- und Klemmeinrichtung in verschiedenen Bereichen innerhalb der Antriebsanordnung angeordnet sein können, wobei die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung der Schwenkbrückeneinheit axial zugewandt und näher an einem Bearbeitungsraum einer entsprechenden Werkzeugmaschine positioniert ist. Driving force receiving device and the bearing and clamping device can be arranged in different areas within the drive assembly, wherein the driving force receiving device of the pivotal bridge unit facing axially and positioned closer to a processing space of a corresponding machine tool.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Lagereinrichtung axial weiter innenliegend, also näher an dem Innenbereich des feststehenden Gehäusebereiches angeordnet ist als die Klemmeinrichtung. Vorzugsweise kann die Lagereinheit dabei axial zwischen der axial innenliegenden Antriebskraftaufnahmeeinrichtung und der axial außenlie- genden Klemmeinrichtung angeordnet sein. Ebenso kann aber die Klemmeinrichtung axial zwischen der axial innenliegenden Antriebskraftaufnahmeeinrichtung und der axial außenliegenden Lagereinrichtung angeordnet sein. Furthermore, it can be provided that the bearing device is arranged axially further inwardly, that is to say closer to the inner region of the stationary housing region, than the clamping device. Preferably, the bearing unit can axially between the axially inner drive force receiving device and the axially outside be arranged clamping device. Likewise, however, the clamping device can be arranged axially between the axially inner drive force receiving device and the axially outer bearing device.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung als Rotor eines Elektromotors ausgebildet ist, der vorzugsweise als Tor- quemotor und/oder Innenläufer ausgebildet ist. Erfindungsgemäß kann ebenso ein als Außenläufer ausgebildeter Elektromotor vorgesehen sein, wobei der Elektromotor wiederum vorzugsweise als Torquemotor ausgebildet ist. Durch Verwenden eines Elektromotors lässt sich die Rotationsstellung einer mit der Antriebsanordnung gekoppelten Schwenkbrückeneinheit äußerst präzise einstellen. Das Verwenden eines Torquemotors gewährleistet ferner, dass ausreichend große Drehmomente bei einer kompakten Bauweise bereitgestellt werden können, sodass auch schwere Werkstücke positioniert und relativ zu einem Werkzeug geführt werden können. Die Baugröße lässt sich durch ein Ausbilden des Elektromotors als Innenläufer noch weiter reduzieren. A development of the invention provides that the driving force receiving device is designed as a rotor of an electric motor, which is preferably designed as a Torquemotor and / or internal rotor. According to the invention may also be provided as an external rotor trained electric motor, wherein the electric motor is again preferably designed as a torque motor. By using an electric motor, the rotational position of a pivoting bridge unit coupled to the drive assembly can be set extremely precisely. The use of a torque motor further ensures that sufficiently large torques can be provided in a compact design, so that even heavy workpieces can be positioned and guided relative to a tool. The size can be further reduced by forming the electric motor as an internal rotor.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass der feststehende Gehäusebereich sämtliche Komponenten einschließt, die nicht mit den übrigen Komponenten der Antriebsanordnung und insbesondere mit der Schwenkeinrichtung um die Schwenkachse rotieren. Ebenso kann der feststehende Gehäusebereich einteilig ausgebildet sein, beispielsweise als entsprechender Querschnittsbereich eines Maschinenrahmens. According to the invention, it can be provided that the stationary housing region encloses all components which do not rotate with the other components of the drive arrangement and in particular with the pivoting device about the pivot axis. Likewise, the fixed housing portion may be integrally formed, for example as a corresponding cross-sectional area of a machine frame.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der feststehenden Gehäusebereich wenigstens ein Rahmenelement umfasst und wenigstens eine lösbar daran montierte Deckelbaugruppe. Das Rahmenelement kann sich dabei über mehr als die Hälfte der axialen Erstreckung der Antriebsanordnung und insbesondere der Kupplungseinrichtung erstrecken. Vorzugsweise erstreckt sich das Rahmenelement über die im Wesentlichen gesamte axiale Erstreckung der Antriebsanordnung sowie gegebenenfalls auch darüber hinaus. Die Deckelbaugruppe kann ein im Wesentlichen ebenes Deckelelement umfassen und dazu konfiguriert sein, beispielsweise im Rahmen von Wartungsarbeiten vom Rahmenelement losgelöst und wieder daran montiert zu werden. A further development of the invention provides that the stationary housing region comprises at least one frame element and at least one cover assembly detachably mounted thereto. The frame member may extend over more than half the axial extent of the drive assembly and in particular the coupling device. Preferably, the frame member extends over the substantially entire axial extent of the drive assembly and optionally also beyond. The lid assembly may include a substantially planar lid member and be configured to be detached from and remounted from the frame member during maintenance, for example.
In diesem Zusammenhang kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass die Deckelbaugruppe an einer von der Schwenkbrückeneinheit axial abgewandten Außenfläche des Rahmenelements angeordnet ist und der Klemmeinrichtung zumindest abschnittsweise gegenüberliegt, insbesondere axial gegenüberliegt. Dies ermöglicht, dass die Klemmeinrichtung unter entsprechender Demontage der Deckelbaugruppe leicht zugänglich ist. Durch das erfindungsgemäße Anordnen an einer Außenfläche des Rahmenelements, und dadurch vorzugsweise auch in dem Außenbereich des feststehenden Gehäusebereiches, kann ferner eine aufwandsarme Zugänglichkeit der Klemmeinrichtung von außerhalb einer entsprechenden Werkzeugmaschine bzw. von deren Bearbeitungsraum gewährleistet werden. Dabei kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass die Klemmeinrichtung oder einzelne Komponenten von dieser zumindest teilweise an der Deckelbaugruppe angeordnet sind und mit der Deckelbaugruppe ein entsprechend lösbares und an der Antriebsanordnung montierbares Modul bilden. In this connection, according to the invention, it can further be provided that the cover assembly is arranged on an outer surface of the frame element which faces away axially from the swivel bridge unit, and at least the clamping device sections opposite, in particular axially opposite. This allows the clamping device to be readily accessible with appropriate disassembly of the lid assembly. By arranging according to the invention on an outer surface of the frame element, and thereby preferably also in the outer region of the fixed housing portion, a low-cost accessibility of the clamping device can be ensured from outside a corresponding machine tool or from their processing space. It can also be provided according to the invention that the clamping device or individual components thereof are at least partially disposed on the cover assembly and form with the cover assembly a correspondingly detachable and mountable to the drive assembly module.
Allgemein kann ferner vorgesehen sein, dass die Deckelbaugruppe einen größeren Durchmesser oder eine größere radiale Erstreckung aufweist als die Klemmeinrichtung. Dadurch kann eine Öffnung im Gehäuse der Antriebsanordnung und insbesondere in dem Rahmenelement bereitgestellt werden, durch die die Klemmeinrichtung vollständig und ohne zusätzliche Demontageschritte entnommen werden kann. In general, it can further be provided that the cover assembly has a larger diameter or a larger radial extent than the clamping device. Thereby, an opening in the housing of the drive assembly and in particular in the frame member can be provided, through which the clamping device can be removed completely and without additional disassembly steps.
Der feststehende Gehäusebereich und insbesondere das Rahmenelement können eine Mehrzahl von axialen und/oder radialen Wirkflächen bereitstellen, die dazu ausgebildet sind, die übrigen Komponenten der Antriebsanordnung zu führen, zu stützen oder zu lagern. Dabei ist unter dem Begriff„radiale Wirkfläche" ein Flächenabschnitt zu verstehen, der im Wesentlichen Kräfte in einer radialen Richtung aufnehmen kann und eine entsprechende Anschlagfläche bereitstellt. Entsprechendes gilt mit Bezug auf die axialen Wirkflächen, die im Wesentlichen axiale Kräfte aufnehmen. The fixed housing portion and in particular the frame member may provide a plurality of axial and / or radial active surfaces adapted to guide, support or support the remaining components of the drive assembly. The term "radial active surface" is to be understood as meaning a surface section which can essentially absorb forces in a radial direction and provides a corresponding abutment surface, and the same applies with respect to the axial active surfaces which absorb substantially axial forces.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass sich zumindest die Lagereinrichtung und die Klemmeinrichtung an den Wirkflächen desselben Rahmenelements abstützen. Vorzugsweise kann dieses Rahmenelement auch eine Antriebseinheit mittels einer entsprechenden Wirkfläche stützen, insbesondere den Stator eines Elektromotors. Durch das Abstützen an einem gemeinsamen Rahmenelement kann die Steifigkeit der Konstruktion verbessert werden. A development of the invention provides that at least the bearing device and the clamping device are supported on the active surfaces of the same frame element. Preferably, this frame member can also support a drive unit by means of a corresponding effective surface, in particular the stator of an electric motor. By supporting on a common frame member, the rigidity of the construction can be improved.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass der feststehende Gehäusebereich einen radial innenliegenden Bereich aufweist, insbesondere gebildet durch eine radial einwärts ragenden Durchmesserstufe, und die Lagereinrichtung in dem innenliegenden Bereich angeordnet ist. Gemäß dieser Variante kann der feststehende Gehäusebereich im Bereich der Antriebsanordnung so- wohl radial weiter außenliegende als auch radial weiter innenliegende Bereiche aufweisen. Diese können einen gemeinsamen Raum begrenzen, in dem die Antriebsanordnung aufgenommen ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der radial innenliegende Bereich eine axiale und/oder radiale Wirkfläche definiert, an der die Lagereinrichtung anliegt oder sich zumindest abstützt. According to one embodiment of the invention may further be provided that the fixed housing portion has a radially inner region, in particular formed by a radially inwardly projecting diameter stage, and the bearing means is disposed in the inner region. According to this variant, the fixed housing area in the region of the drive arrangement can be have radially further outward as well as radially further inboard areas. These can limit a common space in which the drive assembly is received. In particular, it can be provided that the radially inner region defines an axial and / or radial active surface, against which the bearing device rests or at least is supported.
In diesem Zusammenhang kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass der radial innenliegenden Bereich wenigstens eine axiale Wirkfläche bildet, die mit der Klemmeinrichtung zusammenwirkt und/oder die dazu ausgebildet ist, mit den Komponenten einer Antriebseinheit zusammenzuwirken. Mit anderen Worten kann also vorgesehen sein, dass der radial innenliegende Bereich sowohl eine Abstützung der Lagereinrichtung bereitstellen kann, wie auch von den Komponenten der Klemmeinrichtung oder einer Antriebseinheit. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Konstruktion sowie einen kurzen und direkten Kraftfluss innerhalb der In this context, according to the invention, it can further be provided that the radially inner region forms at least one axial active surface which cooperates with the clamping device and / or which is designed to cooperate with the components of a drive unit. In other words, it can thus be provided that the radially inner region can provide both a support of the bearing device, as well as of the components of the clamping device or a drive unit. This allows a particularly compact design as well as a short and direct flow of force within the
Antriebsanordnung. Drive arrangement.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Klemmeinrichtung dazu ausgebildet ist, in radialer Richtung Klemmkräfte zu erzeugen. Ebenso kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Klemmeinrichtung dazu ausgebildet ist, in axialer Richtung Klemmkräfte zu erzeugen. Die Klemmeinrichtung kann somit als Axial- oder Radial-Klemmeinrichtung ausgebildet sein, wobei die jeweiligen Richtungsangaben in bekannter Weise eine Druckkrafterzeugungsrichtung oder eine Zustellbewegung der Klemmeinrichtung bezeichnen. Ferner kann die Klemmkrafterzeugung allgemein unter Zuhilfenahme eines hydraulischen oder pneumatischen Druckmediums erfolgen. A development of the invention provides that the clamping device is designed to generate clamping forces in the radial direction. Likewise, it can be provided according to the invention that the clamping device is designed to generate clamping forces in the axial direction. The clamping device can thus be designed as an axial or radial clamping device, wherein the respective directions designate in a known manner a pressure force generating direction or a feed movement of the clamping device. Furthermore, the Klemmkrafterzeugung can generally be done with the aid of a hydraulic or pneumatic pressure medium.
Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Klemmeinrichtung sowohl in radialer wie auch axialer Richtung Klemmkräfte erzeugt. In diesem Fall kann die Klemmeinrichtung ferner dazu ausgebildet sein, dass die in einer bestimmten Richtung erzeugten Klemmkräfte (radial oder axial) gegenüber der jeweils anderen Richtung überwiegen. Allgemein kann unter den Klemm kräften dabei eine mittels der Klemmeinrichtung erzeugte Druckkraft verstanden werden, die, beispielsweise unter Zuhilfenahme einer auslenkbaren Komponente, auf eine Wirkfläche aufgebracht wird. Die Wirkfläche kann vorzugsweise als Bestandteil der Schwenkeinrichtung ausgebildet sein, insbesondere der Kupplungseinrichtung. Auf diese Weise können an bzw. innerhalb der Wirkfläche rotationshemmende Reibkräfte erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Klemmkräfte den Aufbau eines rotationshemmenden Formschlusses bewirken. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lagereinrichtung ein Rotationsmesssystem umfasst. Das Rotationsmesssystem kann insbesondere dazu ausgebildet sein, Rückschlüsse auf eine Rotations- beziehungsweise Winkelstellung der Schwenkeinrichtung und insbesondere einer mit der Schwenkeinrichtung gekoppelten Schwenkbrückeneinheit zu ermöglichen. It can also be provided that the clamping device generates clamping forces in both the radial and axial directions. In this case, the clamping device may also be designed such that the clamping forces generated in a certain direction (radially or axially) outweigh the respective other direction. In general, clamping forces can be understood to mean a compressive force generated by means of the clamping device, which is applied to an active surface, for example with the aid of a deflectable component. The active surface may preferably be formed as part of the pivoting device, in particular the coupling device. In this way, rotation-inhibiting frictional forces can be generated at or within the effective surface. Alternatively or additionally, it may be provided that the clamping forces cause the structure of a rotationally inhibiting positive connection. A development of the invention provides that the bearing device comprises a rotation measuring system. The rotation measuring system can in particular be designed to allow conclusions to be drawn about a rotational or angular position of the pivoting device and in particular of a pivoting bridge unit coupled to the pivoting device.
Da die Lagereinrichtung erfindungsgemäß in dem Außenbereich des feststehenden Gehäusebereiches angeordnet ist, ist somit gewährleistet, dass auch das Rotationsmesssystem in einer allgemein leicht zugänglichen Position angeordnet ist. Somit wird die Wartungsfreundlichkeit auch im Hinblick auf das Rotationsmesssystem der Antriebsanordnung verbessert. Dies gilt insbesondere gegenüber bekannten Lösungen, bei denen das Rotationsmesssystem in einem in der Regel schwer zugänglichen Torquemotor angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann ein Rotationsmesssystem auch an einem axial äußeren Ende der Schwenkeinrichtung angeordnet sein und insbesondere an der Kupplungseinrichtung. Since the bearing device according to the invention is arranged in the outer region of the fixed housing portion, it is thus ensured that the rotation measuring system is also arranged in a generally easily accessible position. Thus, the ease of maintenance is also improved with regard to the rotation measuring system of the drive assembly. This applies in particular to known solutions in which the rotation measuring system is arranged in a normally difficult to access torque motor. Alternatively or additionally, a rotation measuring system can also be arranged on an axially outer end of the pivoting device and in particular on the coupling device.
Die Erfindung betrifft ferner eine Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung gemäß einem der vorstehend diskutierten Aspekte. The invention further relates to a machine tool having a drive arrangement according to the invention according to one of the aspects discussed above.
Ferner betrifft die Erfindung eine Schwenkbrücken-Baugruppe, umfassend eine zumindest einseitig in einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung aufgenommene Schwenkbrückeneinheit, insbesondere eine Schwenkbrückeneinheit mit einer zusätz¬ lichen Rundtischachse. Further, the invention relates to a swivel bridge assembly comprising a at least one side received in an inventive drive assembly pivot bridge unit, in particular a swivel bridge unit having a zusätz ¬ handy rotary table axis.
Im Folgenden werden mit Bezug auf die beigefügten Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. In the following, preferred embodiments of the invention will be explained with reference to the attached figures.
Es stellen dar: They show:
FIG. 1 eine Gesamtansicht einer beidseitig in erfindungsgemäßen Antriebsanordnungen aufgenommenen Schwenkbrückeneinheit; FIG. 1 shows an overall view of a swivel bridge unit accommodated on both sides in drive arrangements according to the invention;
FIG. 2 eine achsenthaltende Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnungen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und FIG. 3 eine achsenthaltende Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnungen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. FIG. FIG. 2 shows an axis-containing sectional view of a drive arrangement according to the invention according to a first exemplary embodiment of the invention; FIG. and FIG. FIG. 3 shows an axis-containing sectional view of a drive arrangement according to the invention in accordance with a second exemplary embodiment of the invention. FIG.
FIG. 1 zeigt ein Beispiel einer Schwenkbrücken-Baugruppe mit zwei erfindungsgemäßen Antriebsanordnungen 10. Man erkennt eine zwischen zwei gegenüberliegenden Antriebsanordnungen 10 angeordnete Schwenkbrückeneinheit 12. Die Schwenkbrückeneinheit 12 umfasst eine sich zwischen den Antriebsanordnungen 10 horizontal erstreckende Schwenkbrücke 14 sowie einen mittig an der Schwenkbrücke 14 angeordneten Rundtisch 16. Wie nachfolgend ausführlich erläutert, sind in den Antriebsanordnungen 10 jeweils Antriebseinheiten angeordnet, mittels derer die FIG. FIG. 1 shows an example of a swivel bridge assembly with two drive arrangements 10 according to the invention. The swivel bridge unit 12 comprises a swivel bridge 14 extending horizontally between the drive arrangements 10 and a rotary table 16 arranged centrally on the swivel bridge 14 As explained in detail below, drive units 10 are respectively arranged in the drive assemblies, by means of which the
Schwenkbrückeneinheit 12 um eine in FIG. 1 horizontal verlaufende Schwenkachse A verschwenkbar ist. Pivoting bridge unit 12 around a in FIG. 1 horizontally extending pivot axis A is pivotable.
Die Schwenkbrückeneinheit 12 umfasst ferner eine nicht gesonderte dargestellte und in der Schwenkbrücke 14 aufgenommene Antriebseinheit, um den Rundtisch 16 um eine vertikale Drehachse B zu rotieren. Durch eine Rotation um die Achsen A und B kann ein auf dem Rundtisch 16 aufgespanntes Werkstück relativ zu einem in FIG. 1 nicht dargestellten Werkzeug einer Werkzeugmaschine positioniert werden. The swivel bridge unit 12 further comprises a non-separate illustrated and recorded in the pivot bridge 14 drive unit to rotate the rotary table 16 about a vertical axis of rotation B. By a rotation about the axes A and B, a clamped on the rotary table 16 workpiece relative to a in FIG. 1 not shown tool a machine tool can be positioned.
In Abweichung von der Darstellung gemäß FIG. 1 sind dabei ebenso lediglich einseitig in einer einzigen Antriebsanordnung 10 aufgenommene Schwenkbrückeneinheiten 12 denkbar, sowie Varianten ohne zusätzlichen Rundtisch 16. In deviation from the illustration in FIG. 1 are also conceivable only on one side in a single drive assembly 10 recorded swivel bridge units 12, and variants without additional rotary table sixteenth
Die in FIG. 1 sichtbar dargestellten Bestandteile der Schwenkbrückeneinheit 12 reichen in einen Bearbeitungsraum R einer nicht detailliert dargestellten Werkzeugmaschine hinein. Die Antriebsanordnungen 10 sind ferner als separate Antriebsböcke ausgebildet, die an einem Maschinenrahmen einer Werkzeugmaschine befestigbar sind. Dies kann beispielsweise durch ein Aufsetzen auf eine äußere Montagefläche eines Maschinenrahmens und ein Verschrauben in einem unteren Verschraubungsbe- reich 19 der Antriebsanordnungen 10 erfolgen. Es ist jedoch ebenso denkbar, die Antriebseinheiten 10 innerhalb eines Maschinenrahmens anzuordnen, zum Beispiel durch Einsetzen in entsprechende Ausnehmungen im Maschinenrahmen. Auch können die Antriebsanordnungen einen integralen Bestandteil des Maschinenrahmens bilden, wobei der feststehende Gehäusebereich der Antriebsanordnung durch benachbarte Bereiche des Maschinenrahmens gebildet sein kann. The in FIG. 1 visible components of the pivoting bridge unit 12 extend into a processing space R of a machine tool not shown in detail. The drive assemblies 10 are further formed as separate drive blocks, which are fastened to a machine frame of a machine tool. This can be done for example by placing on an outer mounting surface of a machine frame and screwing in a lower Verschraubungsbe- rich 19 of the drive assemblies 10. However, it is also conceivable to arrange the drive units 10 within a machine frame, for example by insertion into corresponding recesses in the machine frame. Also, the drive assemblies may form an integral part of the machine frame, wherein the fixed housing portion of the drive assembly may be formed by adjacent portions of the machine frame.
Man erkennt in FIG. 1 außerdem, dass die ungeschnitten dargestellten Antriebsanordnungen 10 jeweils einen feststehenden Gehäusebereich 36 umfassen. Ferner ist in den Antriebsanordnungen 10 jeweils ein Lagerzapfen der Schwenkbrücke 14 in der nachfolgend beschriebenen Weise verschwenkbar aufgenommen sind. Bezugnehmend auf die Schwenkachse A weisen die feststehenden Gehäusebereiche 36 der Antriebsanordnungen 10 jeweils einen der Schwenkbrückeneinheit 12 axial zugewandten Innenbereich 20 auf, also einen Bereich nahe bzw. angrenzend an den Bearbeitungsraum R der nicht dargestellten Werkzeugmaschine. Ebenso weisen die feststehenden Gehäusebereiche 36 einen axial von der Schwenkbrückeneinheit 12 abgewandten Außenbereich 22 auf. Dieser liegt dem Bearbeitungsraum R sozusagen gegenüber und ist, mit anderen Worten, außerhalb oder nicht angrenzend zu diesem angeordnet. It can be seen in FIG. 1 also shows that the uncut drive assemblies 10 each comprise a fixed housing portion 36. Further is in the drive assemblies 10 are each a pivot pin of the pivot bridge 14 are pivotally received in the manner described below. Referring to the pivot axis A, the fixed housing portions 36 of the drive assemblies 10 each have an inner region 20 axially facing the swivel bridge unit 12, that is to say a region close to or adjacent to the processing space R of the machine tool (not shown). Likewise, the fixed housing portions 36 on an axially remote from the pivotal bridge unit 12 outer region 22. This lies opposite the processing space R, so to speak, and is, in other words, arranged outside or not adjacent to it.
FIG. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dabei ist die Antriebsanordnung 10 in FIG. 2 entsprechend der in FIG. 1 rechten Antriebsanordnung 10 ausgerichtet. Somit wird ein Lagerzapfen einer in FIG. 2 nicht dargestellten Schwenkbrückeneinheit 12 von links nach rechts entlang der Schwenkachse A in die zentrale Bohrung 24 einer Schwenkeinrichtung 26 eingeführt. FIG. 2 shows a drive arrangement 10 according to the invention according to a first exemplary embodiment of the invention. In this case, the drive assembly 10 in FIG. 2 according to the in FIG. 1 right drive assembly 10 aligned. Thus, a journal of a in FIG. 2, pivot unit 12, not shown, introduced from left to right along the pivot axis A in the central bore 24 of a pivoting device 26.
Die Schwenkeinrichtung 26 umfasst eine im gezeigten Fall als Hohlwelle ausgebildete Kupplungseinrichtung 28, welche auch die zentrale Bohrung 24 definiert und die rotationssymmetrisch um die Schwenkachse A ausgebildet ist. The pivoting device 26 comprises a coupling device 28 designed as a hollow shaft in the case shown, which also defines the central bore 24 and which is formed rotationally symmetrically about the pivot axis A.
Die Kupplungseinrichtung 28 ist ferner mit dem Lagerzapfen einer nicht dargestellten Schwenkbrückeneinheit 12 oder eines entsprechenden Schnittstellenbereichs einer Schwenkbrückeneinheit 12 in bekannter Weise drehfest koppelbar. Dies kann beispielsweise über Verschraubungen oder herkömmliche Wellen-Nabe-Verbindungen erfolgen. The coupling device 28 is further rotatably coupled in a known manner with the bearing pin of a pivoting bridge unit 12, not shown, or a corresponding interface portion of a pivoting bridge unit 12. This can be done for example via screws or conventional shaft-hub connections.
Ferner umfasst die Schwenkeinrichtung 26 eine ebenfalls mit der Kupplungseinrichtung 28 drehfest gekoppelte Antriebskraftaufnahmeeinrichtung 30. Diese ist im vorliegenden Fall als innenliegender Rotor eines Torquemotors 31 ausgebildet. Der Torquemotor 31 umfasst ferner einen eine Antriebseinheit 32 bildenden Stator, der in der Antriebsanordnung 10 aufgenommen ist. Der Torquemotor 31 ist somit im vorliegenden Fall als Innenläufer ausgebildet. Furthermore, the pivoting device 26 comprises a driving force receiving device 30, which is also coupled in a rotationally fixed manner to the coupling device 28. In the present case, this is designed as an internal rotor of a torque motor 31. The torque motor 31 further comprises a stator forming a drive unit 32 received in the drive assembly 10. The torque motor 31 is thus formed in the present case as an internal rotor.
Die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung bzw. der Rotor 30 ist mit einem Flanschabschnitt 33 der Kupplungseinrichtung 28 verschraubt, wobei die Details dieser Ver- schraubung in FIG. 2 nicht gesondert dargestellt sind. Dabei wird der Flanschabschnitt 33 durch eine äußere Durchmesserstufe der Kupplungseinrichtung 28 gebildet. The drive force receiving device or the rotor 30 is screwed to a flange portion 33 of the coupling device 28, wherein the details of this screw connection in FIG. 2 are not shown separately. It is the Flange portion 33 formed by an outer diameter stage of the coupling device 28.
Die Schwenkeinrichtung 26 ist ferner mittels einer Lagereinrichtung 34 drehbar in einem feststehenden Gehäusebereich 36 der Antriebsanordnung 10 gelagert. Die Lagereinrichtung 34 ist im gezeigten Fall als Axial-Radial-Wälzlager ausgebildet und liegt an einer äußeren Umfangsfläche der Kupplungseinrichtung 28 und einer radial einwärts ragenden Durchmesserstufe 37 des feststehenden Gehäusebereichs 36 an. The pivoting device 26 is also rotatably supported by a bearing device 34 in a fixed housing portion 36 of the drive assembly 10. The bearing device 34 is formed in the case shown as an axial-radial roller bearing and is located on an outer peripheral surface of the coupling device 28 and a radially inwardly projecting diameter step 37 of the fixed housing portion 36 at.
Im Ergebnis kann somit eine mittels der Antriebseinheit 32 erzeugte Rotationskraft von der Schwenkeinrichtung 26 über die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung 30 aufgenommen und mittels der Kupplungseinrichtung 28 auf eine Schwenkbrückeneinheit 12 übertragen werden. As a result, a rotational force generated by means of the drive unit 32 can thus be absorbed by the pivoting device 26 via the drive force receiving device 30 and transmitted to a pivoting bridge unit 12 by means of the coupling device 28.
Im in FIG. 2 rechten Bereich der Antriebsanordnung 10 erkennt man ferner eine Klemmeinrichtung 38. Diese ist in allgemein bekannter Weise als Axial- Klemmeinrichtung ausgebildet und umfasst zwei feststehende Komponenten 40, die eine auslenkbare Komponente 42 aufnehmen. Diese Komponenten 40, 42 begrenzen in bekannter Weise eine Arbeitskammer, in die ein Druckmedium zur Verlagerung der verlagerbaren Komponente 42 eingeleitet werden kann. Die verlagerbare Komponente 42 wird daraufhin in FIG. 2 axial nach links verlagert, also in Richtung einer Schwenkbrückeneinheit 12. Dabei gelangt sie mit einem drehfest mit der Kupplungseinrichtung 28 gekoppelten Klemmscheibenelement 44 in Anlage. Der Anlagebereich des Klemmscheibenelements 44 bildet dabei eine Wirkfläche, an der unter Einleitung von Druckkräften mittels der auslenkbaren Komponente 42 rotationshemmende Reibkräfte erzeugt werden. In FIG. 2 ist die Klemmeinrichtung 38 in einem zugespannten und klemmkrafterzeugenden Zustand gezeigt. Im in FIG. 2, a clamping device 38 is also formed in a generally known manner as an axial clamping device and comprises two fixed components 40 which receive a deflectable component 42. These components 40, 42 limit in a known manner a working chamber into which a pressure medium for displacing the displaceable component 42 can be introduced. The displaceable component 42 is then shown in FIG. 2 axially displaced to the left, ie in the direction of a pivotal bridge unit 12. In this case, it comes with a rotatably coupled to the coupling device 28 clamping disk element 44 in abutment. The abutment region of the clamping disk element 44 forms an active surface, on which under the introduction of compressive forces by means of the deflectable component 42 rotation-inhibiting frictional forces are generated. In FIG. 2, the clamping device 38 is shown in a tightened and clamping force generating state.
Der feststehende Gehäusebereich 36 der Antriebsanordnung 10 umfasst in FIG. 2 ein zentrales Rahmenelement 46 sowie eine axial innenliegende und axial außenliegende Deckelbaugruppe 48, 50. Das Rahmenelement 46 weist eine Mehrzahl von radialen Wirkflächen 52 auf, an denen der Stator des Torquemotors 31 bzw. die Antriebseinheit 32, ein radial äußerer Ring 35 der Lagereinrichtung 34 und die radial äußere feststehende Komponente 40 der Klemmeinrichtung 38 drehfest anliegen. The fixed housing portion 36 of the drive assembly 10 includes in FIG. 2, a central frame element 46 and an axially inner and axially outer cover assembly 48, 50. The frame member 46 has a plurality of radial active surfaces 52, on which the stator of the torque motor 31 and the drive unit 32, a radially outer ring 35 of the bearing device 34th and the radially outer stationary component 40 of the clamping device 38 abut against rotation.
Das Rahmenelement 46 weist ferner eine radial einwärts ragende Durchmesserstufe 37 auf, die eine radiale Wirkfläche 52 und eine axiale Wirkfläche 54 zum Stützen der Lagereinrichtung 34 aufweist. Die Durchmesserstufe 37 definiert außerdem eine axial nach außen weisende axiale Wirkfläche 39, an der das Klemmscheibenelement 44 der Klemmeinrichtung 38 anliegt. Ebenso bildet die Durchmesserstufe 37 eine axial innenliegende axiale Wirkfläche 41, die als Anschlagfläche für die Antriebseinheit 32 dient. The frame element 46 further has a radially inwardly projecting diameter step 37, which has a radial active surface 52 and an axial active surface 54 for supporting the bearing device 34. The diameter stage 37 also defines an axial outwardly facing axial active surface 39 against which the clamping disk element 44 of the clamping device 38 abuts. Similarly, the diameter step 37 forms an axially inner axial active surface 41, which serves as a stop surface for the drive unit 32.
Wie am Beispiel von FIG. 1 erläutert, umfasst der feststehende Gehäusebereich 36 einen der in FIG. 2 nicht dargestellten Schwenkbrückeneinheit 12 axial zugewandten Innenbereich 20 sowie einen von der Schwenkbrückeneinheit axial abgewandten Außenbereich 22. Diese Bereiche werden bei der Ausführungsform gemäß FIG. 2 jeweils durch die Deckelbaugruppen 48, 50 sowie das Rahmenelement 46 begrenzt. Die Deckelbaugruppen 48, 50 liegen dabei jeweils an Außenflächen 54 des Rahmenelements 46 an und sind in diesem Bereich mit dem Rahmenelement 46 verschraubt (in FIG. 2 nicht gesondert dargestellt). Dabei wird die Anlagefläche 54 im Fall der äußeren Deckelbaugruppe 50 von einer axial äußeren Stirnfläche 54 des Rahmenelements 46 gebildet. Das Rahmenelement 46 weist ferner einen in FIG. 2 nicht gesondert dargestellten Verschraubungsbereich 19 der Antriebsanordnung 10 auf, um die Antriebsanordnung 10 an dem Maschinenrahmen einer Werkzeugmaschine befestigen zu können (vgl. FIG. 1). As in the example of FIG. 1, the fixed housing portion 36 includes one of the housing shown in FIG. 2 pivoting unit 12, not shown, axially facing inner region 20 and an axially remote from the pivot bridge unit outer region 22. These regions are in the embodiment of FIG. 2 each bounded by the lid assemblies 48, 50 and the frame member 46. The cover assemblies 48, 50 abut respectively on outer surfaces 54 of the frame member 46 and are screwed in this area with the frame member 46 (not shown separately in FIG. In the case of the outer cover assembly 50, the abutment surface 54 is formed by an axially outer end surface 54 of the frame element 46. The frame member 46 further has a in FIG. 2 not shown screwed portion 19 of the drive assembly 10 in order to fasten the drive assembly 10 to the machine frame of a machine tool can (see FIG. 1).
Insgesamt erkennt man in FIG. 2, dass sowohl die Lagereinrichtung 34 als auch die Klemmeinrichtung 38 in dem Außenbereich 22 des feststehenden Gehäusebereichs 36 angeordnet ist. Die Antriebseinheit 32 ist hingegen nahe einem axial innenliegenden Bereich der Antriebsanordnung 10 und somit in dem Innenbereich 20 der feststehenden Gehäuseanordnung 36 angeordnet. Overall, it can be seen in FIG. 2 that both the bearing device 34 and the clamping device 38 in the outer region 22 of the fixed housing portion 36 is arranged. By contrast, the drive unit 32 is arranged near an axially inner region of the drive arrangement 10 and thus in the inner region 20 of the stationary housing arrangement 36.
In FIG. 2 erkennt man ferner, dass sich der feststehende Gehäusebereich 36 im Bereich der Schwenkeinrichtung 26 mit einer axialen Gesamtbreite b entlang der Schwenkachse A erstreckt, wobei im gezeigten Fall keine exakte axiale Überlappung des Gehäusebereichs 36 und Schwenkeinrichtung 26 zugrunde gelegt wird. Der die Lagereinrichtung 34 und die Klemmeinrichtung 38 umfassende axiale Außenbereich 22 nimmt dabei einen Anteil a der axialen Gesamtbreite b des feststehenden Gehäusebereiches 36 ein. Dabei beträgt der Anteil a des Außenbereichs 22 an der axialen Gesamtbreite b ein Drittel. Entsprechend beträgt der Anteil i des axialen Innenbereichs 20 an der axialen Gesamtbreite b zwei Drittel. Man erkennt weiterhin, dass die Antriebseinheit 32 und auch die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung 30 in Form des innenliegenden Rotors vollständig innerhalb des axialen Innenbereiches 20 angeordnet sind. Ferner erkennt man in FIG. 2, dass der axiale Abstand d zwischen der Lagereinrichtung 34 und der Klemmeinrichtung 38 vergleichsweise gering bemessen ist. Dabei wird vorliegend auf den axialen Abstand zwischen der Wirkfläche des Klemmscheibenelements 44 einem axial äußeren Ende eines Wälzkörperbereichs der Lagereinrichtung 34 abgestellt. Im gezeigten Fall beträgt dieser Abstand d ein Sechstel der axialen Gesamtbreite b des feststehenden Gehäusebereichs 36 sowie die Hälfte der axialen Erstreckung a des Außenbereichs 22. In FIG. 2 it can be seen further that the fixed housing portion 36 extends in the region of the pivoting device 26 with an overall axial width b along the pivot axis A, wherein in the case shown no exact axial overlap of the housing portion 36 and pivoting device 26 is used. The axial outer region 22 encompassing the bearing device 34 and the clamping device 38 assumes a proportion a of the total axial width b of the stationary housing region 36. The proportion a of the outer region 22 at the axial total width b is one third. Accordingly, the proportion i of the axial inner region 20 at the axial total width b is two-thirds. It can further be seen that the drive unit 32 and also the drive force receiving device 30 in the form of the inner rotor are arranged completely within the axial inner region 20. Furthermore, it can be seen in FIG. 2, that the axial distance d between the bearing device 34 and the clamping device 38 is dimensioned comparatively small. In the present case, an axially outer end of a rolling body region of the bearing device 34 is turned off on the axial distance between the active surface of the clamping disk element 44. In the case shown, this distance d is one sixth of the total axial width b of the fixed housing region 36 and half of the axial extent a of the outer region 22.
Dies bedingt, dass der Kraftfluss zwischen der Lagereinrichtung 34 und der This requires that the power flow between the bearing 34 and the
Klemmeinrichtung 38 über eine vergleichsweise kurze axiale Distanz d erfolgt und der axiale Hebelarm d der Lager- bzw. Klemmkräfte gegenüber der jeweils anderen Komponente von Lagereinrichtung 34 und Klemmeinrichtung 38 entsprechend gering ausfällt. Clamping device 38 takes place over a comparatively short axial distance d and the axial lever arm d of the bearing or clamping forces relative to the respective other component of bearing device 34 and clamping device 38 correspondingly low fails.
Abschließend erkennt man in FIG. 2 ein an einem axial äußeren Ende der Kupplungseinrichtung 28 angeordnetes Rotationsmesssystem 60, das ein Signal bezüglich einer aktuellen Winkelposition der Schwenkeinrichtung 26 erzeugt. Das Rotationsmesssystem 60 kann allgemein auch an der äußeren Deckelbaugruppe 50 angeordnet sein oder von dieser gestützt werden. Im gezeigten Fall wird es an einem abgestuften axialen Ende der Kupplungseinrichtung 28 gehalten und ist auf eine entsprechende Durchmesserstufe aufgeschoben. Finally, it can be seen in FIG. FIG. 2 shows a rotational measurement system 60 arranged at an axially outer end of the coupling device 28, which generates a signal with respect to a current angular position of the pivoting device 26. The rotation measurement system 60 may also be generally disposed on or supported by the outer cover assembly 50. In the case shown, it is held on a stepped axial end of the coupling device 28 and is pushed onto a corresponding diameter stage.
Zusätzlich oder alternativ kann auch ein in die Lagereinrichtung 34 integriertes Rotationsmesssystem 60 vorgesehen sein, wobei vorliegend ein im Lager integrierter Abtastkopf 34a gezeigt ist. Dies ermöglicht einen Verzicht auf eine zusätzliche Durchmesserstufe an der Kupplungseinrichtung 28 oder besondere Vorkehrungen an der äußeren Deckelbaugruppe 50 zum Halten des in Fig. 2 gezeigten axial äßeren Rotationsmesssystems 60. Somit können die Kupplungseinrichtung 28 und/oder die Deckelbaugruppe 50 aufwandsärmer hergestellt werden, was eine entsprechende Kostenersparnis mit sich bringt. Da die Lagereinrichtung 34 erfindungsgemäß ebenfalls im Außenbereich angeordnet ist, ist die Wartungsfreundlichkeit und Zugänglichkeit dabei nach wie vor gewährleistet. Additionally or alternatively, a rotation measuring system 60 integrated into the bearing device 34 may also be provided, wherein in the present case a scanning head 34a integrated in the bearing is shown. This makes it possible to dispense with an additional diameter step on the coupling device 28 or special arrangements on the outer cover assembly 50 for holding the axially outer rotation measuring system 60 shown in Fig. 2. Thus, the coupling device 28 and / or the cover assembly 50 can be produced with lower costs, resulting in a corresponding cost savings. Since the storage device 34 according to the invention is also arranged in the outer area, the ease of maintenance and accessibility is still guaranteed.
Durch Anordnen der Lagereinrichtung 34 und der Klemmeinrichtung 38 in dem axialen Außenbereich 22 des feststehenden Gehäusebereiches 36 sind diese Komponenten aufwandsarm und von außerhalb des in FIG. 1 dargestellten Bearbeitungsraumes R zugänglich. Gleiches gilt für die Winkelmesseinrichtung 60. Hierzu muss lediglich die äußeren Deckelbaugruppe 50 von dem Rahmenelement 46 gelöst werden. Ferner müssen für eine Wartung dieser Komponenten keine weiteren Bauteile der Antriebsanordnung 10 oder der in FIG. 1 gezeigten Gesamtbaugruppe demontiert werden. By arranging the bearing device 34 and the clamping device 38 in the axial outer region 22 of the fixed housing portion 36, these components are little effort and from outside the in FIG. 1 shown processing space R accessible. The same applies to the angle measuring device 60. For this purpose, only the outer cover assembly 50 must be released from the frame member 46. Further need for maintenance of these components no other components of the drive assembly 10 or in FIG. 1 shown total assembly to be dismantled.
Durch das gemeinsame Anordnen in dem axialen Außenbereich 22 sowie den dadurch erzielten geringen axialen Abstand d zwischen der Lagereinrichtung 34 und der Klemmeinrichtung 38 ist aber gleichzeitig ein kurzer und direkter Kraftfluss innerhalb der Antriebsanordnung 10 sowie eine erhöhte Steifigkeit gewährleistet. Die Steifigkeit wird ferner dadurch verbessert, dass sich die Lagereinrichtung 34, die Klemmeinrichtung 38 und auch die Antriebseinheit 32 jeweils an demselben Rahmenelement 46 abstützen. Dies ermöglicht einen wenig verzweigten Kraftfluss, der durch eine möglichst geringe Anzahl von Einzelkomponenten verläuft. By the common arrangement in the axial outer region 22 and the resulting small axial distance d between the bearing device 34 and the clamping device 38 but at the same time a short and direct flow of force within the drive assembly 10 and an increased rigidity is ensured. The rigidity is further improved by supporting the bearing device 34, the clamping device 38 and also the drive unit 32 on the same frame element 46. This allows a little branched power flow, which runs through the smallest possible number of individual components.
FIG. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung 10. Diese unterscheidet sich gegenüber der Ausführungsform von FIG. 2 lediglich hinsichtlich der Ausbildung der Klemmeinrichtung 38. Im Folgenden werden daher für gleichartige oder gleichwirkende Komponenten dieselben Bezugszeichen verwendet. FIG. 3 shows a second embodiment of a drive arrangement 10 according to the invention. This differs from the embodiment of FIG. 2 only with regard to the design of the clamping device 38. In the following, therefore, the same reference numerals are used for similar or equivalent components.
Die Klemmeinrichtung 38 ist gemäß FIG. 3 wiederum gleichartig innerhalb der Antriebsanordnung 10 positioniert, also in dem axialen Außenbereich 22 des feststehenden Gehäusebereiches 36. Der Außenbereich 22 ist wiederum gleichartig zu der Variante gemäß FIG. 2 dimensioniert und nimmt somit einen Anteil a an der axialen Gesamtbreite b des feststehenden Gehäusebereiches 36 ein. Auch der axiale Abstand d zwischen der Lagereinrichtung 34 und der Klemmeinrichtung 38 ist geleichar- tig dimensioniert. The clamping device 38 is shown in FIG. 3 in turn similarly positioned within the drive assembly 10, ie in the axial outer region 22 of the fixed housing portion 36. The outer region 22 is again similar to the variant of FIG. 2 dimensioned and thus takes a share a of the total axial width b of the fixed housing portion 36 a. Also, the axial distance d between the bearing device 34 and the clamping device 38 is dimensioned gleichichar- term.
Die Klemmeinrichtung 38 zeichnet sich gegenüber der Variante von FIG. 2 dadurch aus, dass sie als radiale Klemmeinrichtung ausgebildet ist, also radial wirkende Druckkräfte erzeugt. Hierzu weist die Klemmeinrichtung 38 wiederum eine verlagerbare Komponente 42 auf, die zur Druckkrafterzeugung radial einwärts in Richtung einer äußeren radialen Wirkfläche 52 der Kupplungseinrichtung 28 verlagerbar ist. In dem Anlagebereich zwischen der Kupplungseinrichtung 28 und der auslenkbaren Komponente 42 können dadurch wiederum rotationshemmende Reibkräfte erzeugt werden. In FIG. 3 ist die Klemmeinrichtung 38 in einem zugespannten Zustand gezeigt. Radiale Klemmeinrichtungen sind allgemein insbesondere auf Grund einer aufwandsarmen pneumatischen Ansteuerbarkeit gegenüber den oftmals ausschließlich hydraulisch ansteuerbaren axialen Klemmeinrichtungen vorteilhaft. Bei den bisher The clamping device 38 is distinguished from the variant of FIG. 2 characterized in that it is designed as a radial clamping device, that generates radially acting pressure forces. For this purpose, the clamping device 38 in turn has a displaceable component 42, which is displaceable radially inwardly in the direction of an outer radial active surface 52 of the coupling device 28 for generating pressure force. In the abutment region between the coupling device 28 and the deflectable component 42, in turn, rotation-inhibiting frictional forces can be generated. In FIG. 3, the clamping device 38 is shown in a tightened state. Radial clamping devices are generally advantageous in particular due to a low-complexity pneumatic controllability compared to the often exclusively hydraulically controllable axial clamping devices. In the past
bekannten Antriebsanordnungen für Schwenkbrücken konnten pneumatisch betätigbare radiale Klemmeinrichtungen 38 jedoch oftmals nicht wirtschaftlich sinnvoll eingesetzt werden. Dies liegt insbesondere darin begründet, dass derartige However, known drive arrangements for swivel bridges could not be used economically sensible pneumatically actuated radial clamping devices 38. This is due in particular to the fact that such
Klemmeinrichtungen 38 lediglich vergleichsweise geringe Spaltbreiten zu einer gegenüberliegenden Wirkfläche überbrücken können. Auf Grund der radialen Zustellung müssen diese Spaltbreiten auch in Umfangrichtung möglichst gleichmäßig vorliegen, insbesondere bei einer über große Umfangsbereiche anliegenden radialen Klemmeinrichtung 38. Clamping means 38 can bridge only comparatively small gap widths to an opposite effective area. Due to the radial feed, these gap widths must be as uniform as possible even in the circumferential direction, in particular in the case of a radial clamping device 38 which bears against large peripheral regions.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Lagereinrichtung 34 und Klemmeinrichtung 38 und dem daraus resultierenden geringen axialen Abstand d ist aber gewährleistet, dass beispielsweise im Rahmen einer Werkstückbearbeitung auftretende Lagerkräfte mit einem geringen axialen Hebelarm d zu der Klemmeinrichtung 38 entstehen. Folglich fällt eine etwaige verformungsbedingte Spaltvergrößerung zwischen der Klemmeinrichtung 38 und der Kupplungseinrichtung 28 reduziert aus. Die Erfindung ermöglicht somit den wirtschaftlichen sinnvollen und ausreichend zuverlässigen Einsatz pneumatisch betätigbarer radialer Klemmeinrichtungen 38 in Antriebsanordnungen für Schwenkbrücken. Ebenso wird ein Einsatz von Due to the inventive arrangement of the bearing device 34 and clamping device 38 and the resulting small axial distance d but ensures that arise, for example, occurring in the context of workpiece machining bearing forces with a small axial lever d to the clamping device 38. Consequently, any deformation-induced gap enlargement between the clamping device 38 and the coupling device 28 reduces in a reduced manner. The invention thus enables the economic meaningful and sufficiently reliable use of pneumatically actuated radial clamping devices 38 in drive arrangements for swivel bridges. Likewise, an employment of
Klemmeinrichtungen ermöglicht, die als verlagerbare Komponenten Einzelkolben oder Membrane mit Festkörpergelenken aufweisen, wobei die Verlagerung wiederum vorzugsweise pneumatisch erfolgen kann. Clamping allows, which have as a displaceable components of individual piston or diaphragm with solid joints, the displacement in turn can preferably be done pneumatically.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebsanordnung (10) für eine Schwenkbrücke, 1. drive arrangement (10) for a swing bridge,
wobei die Antriebsanordnung (10) eine Schwenkeinrichtung (26) umfasst, mit wherein the drive arrangement (10) comprises a pivoting device (26), with
- einer Antriebskraftaufnahmeeinrichtung (30), die dazu ausgebildet ist, mit einer Antriebseinheit (32) zur Aufnahme einer Rotationsantriebskraft zusammenzuwirken; und  - a driving force receiving means (30) adapted to cooperate with a drive unit (32) for receiving a rotational driving force; and
- einer Kupplungseinrichtung (26), die dazu ausgebildet ist, die Antriebskraft- aufnahmeeinrichtung (32) und eine Schwenkbrückeneinheit (12) für eine gemeinsame Rotation um eine Schwenkachse (A) miteinander zu koppeln, wobei die Antriebsanordnung (10) ferner wenigstens eine Lagereinrichtung (34) umfasst, die dazu ausgebildet ist, die Schwenkeinrichtung (26) gegenüber einem feststehenden Gehäusebereich (36) der Antriebsanordnung (10) drehbar zu lagern; und  - A coupling device (26) which is adapted to the driving force receiving means (32) and a pivot bridge unit (12) for a common rotation about a pivot axis (A) to couple together, wherein the drive assembly (10) further at least one bearing device ( 34) adapted to rotatably support the pivot means (26) relative to a fixed housing portion (36) of the drive assembly (10); and
wobei die Antriebsanordnung (10) ferner wenigstens eine Klemmeinrichtung (38) umfasst, die dazu ausgebildet ist, die Schwenkeinrichtung (26) in verschiedenen Rotationsstellungen selektiv zu fixieren,  wherein the drive arrangement (10) further comprises at least one clamping device (38) which is designed to selectively fix the pivoting device (26) in different rotational positions,
wobei der feststehende Gehäusebereich (36) der Antriebsanordnung (10) einen der Schwenkbrückeneinheit (12) axial zugewandten Innenbereich (20) aufweist und einen von der Schwenkbrückeneinheit (12) axial abgewandten Außenbereich (20) aufweist,  wherein the fixed housing region (36) of the drive arrangement (10) has an inner region (20) axially facing the swivel bridge unit (12) and has an outer region (20) which is axially remote from the swivel bridge unit (12),
dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Lagereinrichtung (34) als auch die Klemmeinrichtung (38) in dem Außenbereich (22) des feststehenden Gehäusebereichs (36) angeordnet sind.  characterized in that both the bearing device (34) and the clamping device (38) in the outer region (22) of the fixed housing portion (36) are arranged.
2. Antriebsanordnung (10) gemäß Anspruch 1, 2. Drive arrangement (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Außenbereich (22) des feststehenden Gehäusebereichs (36) zwischen einem Zehntel und zwei Drittel der axialen Gesamtbreite (b) des feststehenden Gehäusebereiches (36) im Bereich der Schwenkeinrichtung (26) einnimmt. characterized in that the outer region (22) of the fixed housing portion (36) occupies between one tenth and two thirds of the total axial width (b) of the fixed housing portion (36) in the region of the pivoting device (26).
3. Antriebsanordnung (10) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung (30) zumindest teilweise in dem Innenbereich (20) des feststehenden Gehäusebereiches (36) angeordnet ist. 3. Drive arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive force receiving means (30) is at least partially disposed in the inner region (20) of the fixed housing portion (36).
4. Antriebsanordnung (10) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung (30) als Rotor eines Elektromotors (31) ausgebildet ist, der vorzugsweise als Torquemotor (31) und/oder Innenläufer ausgebildet ist. 4. Drive arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive force receiving device (30) is designed as a rotor of an electric motor (31), which is preferably designed as a torque motor (31) and / or internal rotor.
5. Antriebsanordnung (10) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der feststehenden Gehäusebereich (36) wenigstens ein Rahmenelement (46) umfasst und wenigstens eine lösbar daran montierte Deckelbaugruppe (48, 50). 5. Drive arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed housing portion (36) comprises at least one frame member (46) and at least one detachably mounted thereto cover assembly (48, 50).
6. Antriebsanordnung (10) gemäß Anspruch 5, 6. Drive arrangement (10) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelbaugruppe (50) an einer von der Schwenkbrückeneinheit (12) axial abgewandten Außenfläche (54) des Rahmenelements (46) angeordnet ist und der Klemmeinrichtung (38) zumindest abschnittsweise gegenüberliegt. characterized in that the cover assembly (50) on one of the pivotal bridge unit (12) axially facing away from the outer surface (54) of the frame member (46) and the clamping device (38) is at least partially opposite.
7. Antriebsanordnung (10) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der feststehende Gehäusebereich (36) einen radial innenliegenden Bereich (37) aufweist, insbesondere gebildet durch eine radial einwärts ragenden Durchmesserstufe (37), und die Lagereinrichtung (34) in dem innenliegenden Bereich (37) angeordnet ist. 7. Drive arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed housing portion (36) has a radially inner region (37), in particular formed by a radially inwardly projecting diameter step (37), and the bearing means (34) in the inner region (37) is arranged.
8. Antriebsanordnung (10) gemäß Anspruch 7, 8. drive arrangement (10) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der radial innenliegenden Bereich (37) wenigstens eine axiale Wirkfläche (54) bildet, die mit der Klemmeinrichtung (38) zusammenwirkt und/oder die dazu ausgebildet ist, mit den Komponenten einer Antriebseinheit (32) zusammenzuwirken. characterized in that the radially inner region (37) forms at least one axial active surface (54) which cooperates with the clamping device (38) and / or which is designed to cooperate with the components of a drive unit (32).
9. Antriebsanordnung (10) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (38) dazu ausgebildet ist, in radialer Richtung Klemmkräfte zu erzeugen. 9. Drive arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (38) is adapted to generate clamping forces in the radial direction.
10. Antriebsanordnung (10) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (38) dazu ausgebildet ist, in axialer Richtung Klemmkräfte zu erzeugen. 10. Drive arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (38) is adapted to generate clamping forces in the axial direction.
11. Antriebsanordnung (10) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (34) ein Rotationsmesssystem (60) umfasst. 11. Drive arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device (34) comprises a rotation measuring system (60).
12. Werkzeugmaschine, 12. machine tool,
umfassend eine Antriebsanordnung (10) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche. comprising a drive arrangement (10) according to one of the preceding claims.
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