DE202006010682U1 - Machine tool has workpiece holder connected to output shaft of motor and to side socket on machine bed through braking unit for transferring braking moment to holder - Google Patents

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Abstract

The machine tool has a workpiece holder (3) which is rigidly connected to and supported by the output shaft (8) of the motor (5). On the other side the holder is connected to the side socket (2) mounted on the side of the machine bed (1) via a braking unit which transfers the braking moment to the holder. The motor is mounted in one of the two recesses (4) of the side sockets and rests with its motor housing (6) in the recess. The motor can be a direct drive and linear round motor which is free of any output gearing with its output shaft forming the rotor (8).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine, insbesondere ein Bearbeitungszentrum.The The invention relates to a machine tool, in particular a Machining center.

Werkzeugmaschinen der Gantry-Bauart weisen zwei Seitenwände auf, in denen z. B. Aussparungen ausgebildet sind, in denen die Werkstück-Halteeinrichtung gelagert ist. Die DE 199 169 77 A1 zeigt eine derartige Werkzeugmaschine, bei der der Antrieb für die Verschwenkbewegung der Werkstück-Halteeinrichtung über einen mit seinem Motorgehäuse von außerhalb an eine Seitenwand angeflanschten Motor, im allgemeinen einen Drehstrom-Motor mit Ausgangsgetriebe, erfolgt.Gantry-type machine tools have two side walls, in which z. B. recesses are formed, in which the workpiece holding device is mounted. The DE 199 169 77 A1 shows such a machine tool, in which the drive for the pivoting movement of the workpiece holding device via a motor flanged with its motor housing from outside to a side wall engine, generally a three-phase motor with output gear takes place.

Die EP 1 399 288 B1 zeigt eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art, bei der die Werkstück-Halteeinrichtung an ihren beiden Enden durch zwei Torque-Motoren geschwenkt wird. Die beiden Torque-Motoren sind in den Aussparungen der Seitenaufnahmen angeordnet, wobei jeder Motor mit seinem Motorgehäuse in der Aussparung anliegt. Die Werkzeug-Halteeinrichtung ist mit den Abtriebswellen der Torque-Motoren starr, ohne Ausgangsgetriebe, verbunden und wird von den Abtriebswellen getragen. Es sind keine weiteren Lager in den Seitenwänden vorgesehen, sondern die Lagerung der Werkstück-Halteeinrichtung erfolgt direkt durch die Motorlager der beiden Torque-Motoren.The EP 1 399 288 B1 shows a machine tool of the type mentioned, in which the workpiece holding device is pivoted at its two ends by two torque motors. The two torque motors are arranged in the recesses of the side seats, each motor rests with its motor housing in the recess. The tool-holding device is rigidly connected to the output shafts of the torque motors, without output gear, and is supported by the output shafts. There are no further bearings provided in the side walls, but the storage of the workpiece holding device takes place directly through the engine bearings of the two torque motors.

Eine derartige Werkzeugmaschine bzw. Bearbeitungszentrum ermöglicht grundsätzlich einen sicheren, robusten und wartungsarmen Aufbau bei genauer und schneller Verstellung der Werkstück-Halteeinrichtung.A Such machine tool or machining center basically allows one safe, robust and low-maintenance construction at more accurate and faster Adjustment of the workpiece holding device.

Allerdings sind die Herstellungskosten einer derartigen Werkzeugmaschine relativ hoch.Indeed the manufacturing costs of such a machine tool are relative high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine zu schaffen, die eine schnelle und genaue Verstellung bei geringen Herstellungskoten ermöglicht.Of the The invention has for its object to provide a machine tool, the fast and accurate adjustment with low manufacturing costs allows.

Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.These The object is achieved by a machine tool according to claim 1. The under claims describe preferred developments.

Erfindungsgemäß ist somit gegenüber der EP 1 399 288 B1 an einer Seite der Motor durch eine Bremseinrichtung ersetzt, d.h. eine Einrichtung, die ein Bremsmoment auf die eingesetzte Achse der Werkstück- Halteeinrichtung überträgt. Die Bremseinrichtung dient vorteilhafterweise auch zur Lagerung, so dass an dieser Seite keine weitere Lagerung erforderlich ist.According to the invention is thus compared to the EP 1 399 288 B1 replaced on one side of the motor by a braking device, ie a device which transmits a braking torque to the inserted axis of the workpiece holding device. The braking device is advantageously also used for storage, so that no further storage is required on this page.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Verstellung bzw. Verschwenkung der Werkstück-Halteeinrichtung nur von einer Seite her durchzuführen. Da jedoch insbesondere bei einem Torque-Motor schnelle Bewegungen ermöglicht werden, könnte der einseitige Antrieb zu einem Nachschwingen des anderen Endes der Werkstück-Halteeinrichtung führen, wenn dieses lediglich in einem Seitenlager aufgenommen ist. In dem erfindungsgemäß eine Bremse eingesetzt wird, werden die freien Schwingbewegungen des nicht-angetriebenen Endes der Werkstück-Halteeinrichtung von vorne herein unterdrückt.Of the Invention is based on the idea, the adjustment or pivoting the workpiece holding device only from one side. However, especially in a torque motor fast movements allows could, could the unilateral drive to a ringing of the other end the workpiece holding device to lead, if this is only included in a side bearing. By doing According to the invention, a brake is used, the free swinging movements of the non-driven End of the workpiece holding device suppressed from the beginning.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine verwendet auf besonders vorteilhafte Weise für den einseitigen Antrieb der Werkstück-Halteeinrichtung einen Direktantrieb, und zwar einen linearen Rundmotor bzw. Torquemotor. Somit ist kein Getriebe wie bei einem indirekten Antrieb vorgesehen.The used machine tool according to the invention in a particularly advantageous manner for the one-sided drive the Workpiece holding device a Direct drive, namely a linear rotary motor or torque motor. Thus, no transmission is provided as in an indirect drive.

Die Bremse ist hierbei deutlich kostengünstiger auszubilden als ein zweiter Motor, insbesondere auch ein zweiter Torque-Motor, wie er bei der EP 1 399 288 B1 vorgesehen ist.The brake is in this case significantly cheaper to train than a second motor, in particular a second torque motor, as in the EP 1 399 288 B1 is provided.

Der Bremse können unterschiedliche Funktionsweisen zugrunde liegen. So sind zum einen Wirbelstrom-Bremsen und andere elektromagnetische Bremsen möglich. Weiterhin können auch hydraulische Bremsen oder mechanische Bremsen vorgesehen sein.Of the Brake can underlying different modes of operation. So, for one thing Eddy current brakes and other electromagnetic brakes possible. Farther can also be provided hydraulic brakes or mechanical brakes.

Der erfindungsgemäß einseitig eingesetzte Motor ist mit seinem Motorgehäuse vorteilhafterweise direkt in die Ausnehmung gesetzt, wobei sein Rotor starr mit der Welle der Werkstück-Halteeinrichtung verbunden ist. Somit kann durch Verwendung des linearen Rundmotors mit Direktantrieb ein bürstenloser Antrieb mit hohem Wirkungsgrad erfolgen, der genaue Verstellungen ermöglicht. Diese Ausbildung ist somit bauraumsparend, da auf ein Ausgangsgetriebe verzichtet werden kann. Der Motor kann vollständig in der Ausnehmung angeordnet werden und dennoch die erforderlichen Drehmomente liefern.Of the one-sided according to the invention used motor is advantageously directly with its motor housing placed in the recess, with its rotor rigid with the shaft the workpiece holding device connected is. Thus, by using the linear rotary motor with direct drive a brushless Drive with high efficiency done, the exact adjustments allows. This training is thus space-saving, as an output gear can be waived. The motor can be arranged completely in the recess and still deliver the required torques.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung bewirkt hierbei auch eine Stabilisierung der Werkstück-Halteeinrichtung während der Bearbeitung. Anders als bei Werkzeugmaschinen mit einseitig angebrachtem Motor und freiem anderen Ende kann somit bei der Bearbeitung eine Nachgeben oder Schwingen des nicht angetriebenen Endes der Werkstück-Halteeinrichtung verhindert werden.The causes braking device according to the invention Here also a stabilization of the workpiece holding device during the Processing. Unlike machine tools with one-sided mounted Motor and free other end can thus during machining a Yielding or swinging of the non-driven end of the workpiece holder be prevented.

Die Aussparung kann direkt als Ausnehmung einer einteiligen Seitenwand gebildet sein. Alternativ hierzu kann als Seitenaufnahme auch eine mehrteilige Seitenwand vorgesehen sein. Z. B. kann die Aussparung durch einen Ring oder ein anderes eingesetztes Teil definiert werden, das von der restlichen Seitenwand – insbesondere auch einem einteiligen Seitenwandbe reich – umgeben ist, so dass das Motorgehäuse über das eingesetzte Teil mit dem weiteren Seitenwandbereich verbunden ist.The recess can be formed directly as a recess of a one-piece side wall. Alternatively, may be provided as a side view and a multi-part side wall. For example, the recess may be through a ring or another Inserted part are defined, which is surrounded by the remaining side wall - in particular a one-part Seitenwandbe rich - so that the motor housing is connected via the inserted part with the other side wall portion.

Der ringförmige Rotor kann zum einen auf einen Flansch aufgesetzt sein, an dem die Welle der Werkstück-Halteeinrichtung befestigt ist. Alternativ hierzu kann der Rotor auch direkt auf der Welle der Werkstück-Halteeinrichtung angebracht sein.Of the annular Rotor may be placed on a flange on which the Shaft of the workpiece holding device is attached. Alternatively, the rotor can also directly on the shaft of the workpiece holding device to be appropriate.

Erfindungsgemäß kann die Werkzeugmaschine eine oder mehrere Spindeln sowie ein oder mehrere Drehtische aufweisen. Hierbei kann insbesondere eine dreidimensionale Spindel vorgesehen sein, die zusammen mit der verschwenkbaren Werkstück-Halteeinrichtung eine Vier-Achsen-Werkzeugmaschine bzw. bei zusätzlicher Verwendung eines Drehtisches eine Fünf-Achsen-Werkzeugmaschine bildet. Die dreidimensional verfahrbare Spindel kann zusätzlich ein Gelenk aufweisen und somit vierdimensional verstellbar sein. Alternativ hierzu kann auch eine zweidimensional verstellbare Spindel verwendet werden, z. B. bei Verwendung einer Werkstück- Halteeinrichtung mit einer weiteren Achse, z. B. translatorischer Verstellung.According to the invention, the Machine tool one or more spindles and one or more Have turntables. In this case, in particular, a three-dimensional Spindle be provided, which together with the pivotable workpiece holding device a four-axis machine tool or with additional Using a turntable forms a five-axis machine tool. The three-dimensionally movable spindle can additionally have a joint and thus be four-dimensional adjustable. Alternatively, you can a two-dimensionally adjustable spindle can be used, for. B. when using a workpiece Holding device with another axis, z. B. translational Adjustment.

Neben einem Torque-Motor bzw. Linearen Rundmotor kann grundsätzlich auch ein anderer Motor verwendet werden, der z. B. von außen an die Seitenwand gesetzt wird.Next a torque motor or linear rotary motor can in principle also another motor can be used, the z. B. from the outside to the side wall is set.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings on some embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 eine geschnittene Vorderansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 a sectional front view of a machine tool according to an embodiment of the invention;

2 eine perspektivische Ansicht der Werkzeugmaschine aus 1 ohne Bearbeitungsschlitten; 2 a perspective view of the machine tool 1 without processing carriage;

3 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine von 1, 2; 3 a side view of the machine tool of 1 . 2 ;

4 eine geschnittene Vorderansicht einer Werkzeugmaschine mit zwei verschiedenen Werkstück-Halteeinrichtungen; 4 a sectional front view of a machine tool with two different workpiece holding devices;

5 eine perspektivische Ansicht eines linearen Rundmotors der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine in teilweise gebrochener Darstellung; 5 a perspective view of a linear cylindrical motor of the machine tool according to the invention in a partially broken view;

6 einen Axialschnitt durch den linearen Rundmotor von 5; 6 an axial section through the linear rotary motor of 5 ;

7 einen Axialschnitt durch einen linearen Rundmotor; 7 an axial section through a linear rotary motor;

8 eine Vorderansicht in teilweise gebrochener Darstellung der Werkzeugmaschine der 1 bis 3. 8th a front view in a partially broken view of the machine tool the 1 to 3 ,

Gemäß 1 weist eine Werkzeugmaschine ein Maschinenbett 1 mit zwei parallelen Seitenwänden 2 auf, auf deren Oberseite gemäß 2 parallel verlaufende Längsschienen 17a, b (Seitenschienen) angebracht sind, die zur Führung eines in 3 gezeigten Längsschlittens dienen. Ein Arbeitsraum 18 ist zwischen den Seitenwänden 2 gebildet.According to 1 a machine tool has a machine bed 1 with two parallel side walls 2 on, on their top according to 2 parallel longitudinal rails 17a , b (side rails) are attached to guide a in 3 serve shown longitudinal slide. A workroom 18 is between the sidewalls 2 educated.

Der Längsschlitten weist gemäß 8 eine Querführung 28 mit zwei parallelen Querschienen 29a, b auf, auf denen ein Transportschlitten 21 in Querrichtung verschiebbar vorgesehen ist. An dem Transportschlitten 21 ist eine Spindel 19 höhenverstellbar angebracht. In der Spindel 19 können Werkzeuge 25 aufgenommen werden. Hierbei kann die Spindel die Werkzeuge 25 von einer außerhalb des Bearbeitungsraums 18 angeordneten Werkzeugablage 27, z. B. mit einer Lochplatte 26, aufnehmen und z. B. seitlich in den Bearbeitungsraum verfahren. Weiterhin kann die Spindel einen Greifer 23 aufnehmen, mittels dem auch Werkstücke 20 aufgenommen werden können und zu einer Aufnahmeeinrichtung 22 verfahren und abgelegt werden. Die Werkstücke 20 können hierbei über eine Werkstückzuführung 24 dem Greifer 23 zu einem Aufnahmebereich außerhalb des Bearbeitungsraums 18, d.h. außerhalb der Seitenwände 2, zugeführt werden.The longitudinal carriage has according to 8th a transverse guide 28 with two parallel cross rails 29a , b on which a transport carriage 21 slidably provided in the transverse direction. At the transport carriage 21 is a spindle 19 height adjustable attached. In the spindle 19 can tools 25 be recorded. Here, the spindle can the tools 25 from outside the editing room 18 arranged tool tray 27 , z. B. with a perforated plate 26 , record and z. B. moved laterally in the processing room. Furthermore, the spindle can be a gripper 23 record by means of which also workpieces 20 can be taken and to a recording device 22 procedure and filed. The workpieces 20 can in this case via a workpiece feed 24 the gripper 23 to a recording area outside the editing room 18 ie outside the side walls 2 be supplied.

Die Aufnahmeeinrichtung 22 ist gemäß 1 und 4 auf einer Werkstück-Halteeinrichtung 3 angebracht. Die Werkstück-Halteeinrichtung 3 ist hierbei über Haltearme 11 mit inneren Flanschen 10 verbunden.The recording device 22 is according to 1 and 4 on a workpiece holding device 3 appropriate. The workpiece holding device 3 here is about holding arms 11 with inner flanges 10 connected.

Erfindungsgemäß sind in den Seitenwandungen zwei fluchtende Aussparungen 4 ausgebildet. Hierbei ist in einer Aussparung 4, z.B. der in 1 rechten Aussparung 4, ein Motor 5, vorzugsweise ein linearer Rundmotor 5 zur Verschwenkung der Werkstück-Halteeinrichtung 3 um eine Schwenkachse A vorgesehen.According to the invention, two aligned recesses are in the side walls 4 educated. This is in a recess 4 , eg the in 1 right recess 4 , an engine 5 , preferably a linear round motor 5 for pivoting the workpiece holding device 3 provided about a pivot axis A.

Ein Motorgehäuse 6 des Rundmotors 5 liegt mit einer in 7 gezeigten z. B. zylindrischen Außenfläche 44 an der Innenseite der Aussparung 4 an, wobei das Motorgehäuse 6 z. B. in einem außen an der Seitenwand 2 anliegenden äußeren Flansch 43 an der Seitenwand 2 befestigt sein kann. Ein Lager 38 und ein Drehgeber 39 sind weiterhin in 7 dargestellt.A motor housing 6 the round motor 5 lies with an in 7 shown z. B. cylindrical outer surface 44 on the inside of the recess 4 on, with the motor housing 6 z. B. in an outside of the side wall 2 adjacent outer flange 43 on the side wall 2 can be attached. A warehouse 38 and a rotary encoder 39 are still in 7 shown.

Auf der in 1 linken Seite ist in der Aussparung 4 eine Bremse 50 vorgesehen, die z.B. direkt an dem Flansch 10 befestigt ist. Die Bremse 50 ist vorteilhafterweise wie gezeigt in der Aussparung 4 vorgesehen. Hierbei kann die Lagerung der Werkstück-Halteeinrichtung 3 auf dieser Seite durch interne Lager 51 der Bremse 50 erfolgen. Weiterhin ist aber auch die Anbringung eines zusätzlichen Lagers in der Aussparung 4 möglich.On the in 1 left side is in the recess 4 a brake 50 provided, for example, directly to the flange 10 is attached. The brake 50 is advantageously as shown in the recess 4 intended. Here, the storage of the workpiece holding device 3 on this page through internal stock 51 the brake 50 respectively. Furthermore, but also the attachment of an additional bearing in the recess 4 possible.

Alternativ zu der Anbringung der Bremse 50 in der Aussparung 4 ist auch eine Durchführung des Flansches 10 bzw. eines seitlichen Armes der Werkstück-Halteeinrichtung durch die Aussparung 4 nach Außen und die Anbringung der Bremse an der Außenseite möglich. Die gezeigte Ausführungsform ermöglicht jedoch einen kompakteren Aufbau, wobei die Bremse auch eine sichere Lagerung ermöglicht.Alternatively to the attachment of the brake 50 in the recess 4 is also a passage of the flange 10 or a side arm of the workpiece holding device through the recess 4 to the outside and the attachment of the brake on the outside possible. However, the embodiment shown allows a more compact design, the brake also allows safe storage.

Die Bremse überträgt hierbei ein Bremsdrehmoment von der linken Seitenwandung 2 auf den linken Flansch 10 bzw. den Arm 11 der Werkstück-Halteeinrichtung 3.The brake transmits a braking torque from the left side wall 2 on the left flange 10 or the arm 11 the workpiece holding device 3 ,

Die Bremseinrichtung 50 kann als Wirbelstrombremse ausgerichtet sein. Weiterhin sind auch andere elektromagnetische, hydraulische oder mechanische Bremssysteme möglich.The braking device 50 can be aligned as an eddy current brake. Furthermore, other electromagnetic, hydraulic or mechanical braking systems are possible.

Das Bremsmoment kann insbesondere proportional der Drehgeschwindigkeit sein. Es sind jedoch auch andere Bremsmomente möglich, die erfindungsgemäß frei eingestellt werden können. Insbesondere kann bei Stillstand ein hohes Bremsmoment zum Feststellen der Werkstück- Halteeinrichtung 3 vorgesehen sein, so dass eine sichere Bearbeitung gewährleistet wird.The braking torque may in particular be proportional to the rotational speed. However, other braking torques are possible, which can be adjusted freely according to the invention. In particular, at standstill, a high braking torque for detecting the workpiece holding device 3 be provided so that a secure processing is guaranteed.

Als Werkstück-Halteeinrichtung können die in 1, 8 und der rechten Hälfte von 4 gezeigte U-förmige Werkstück-Halteeinrichtung verwendet werden, deren Aufnahmeeinrichtung 22 für Werkstücke unterhalb der Schwenkachse liegt. Hierbei kann insbesondere der in 1 und 4 gezeigte Drehtisch 12 verwendet werden, so dass eine 5-Achsen-Bearbeitung möglich ist. Als Drehtischmotor 13 kann insbesondere ebenfalls ein linearer Rundmotor verwendet werden. Er kann insbesondere ein Gehäuse 14, einen Stator 15 und einen Rotor 16 aufweisen. Weiterhin kann als Werkstück-Halteeinrichtung auch der in der linken Hälfte von 4 gezeigte Wendespanner 41 verwendet werden, bei dem das Werkstück in der Schwenkachse gedreht wird.As a workpiece holding device, the in 1 . 8th and the right half of 4 shown U-shaped workpiece holding device are used, the receiving device 22 for workpieces is below the pivot axis. In particular, the in 1 and 4 shown turntable 12 be used so that a 5-axis machining is possible. As a turntable motor 13 In particular, a linear rotary motor can also be used. He can in particular a housing 14 , a stator 15 and a rotor 16 exhibit. Furthermore, as the workpiece holding device and in the left half of 4 shown turning clamps 41 be used, in which the workpiece is rotated in the pivot axis.

Der Aufbau der verwendeten linearen Rundmotoren ist in den 5 bis 7 am Beispiel der Motoren der Werkstück-Halteeinrichtung gezeigt und entsprechend auf den Drehtischmotor 13 zu übertragen. In dem Motorgehäuse ist der Stator 7 fest angebracht und weist einen Statorrahmen 32 mit einer Wasserkühlung 30 in z. B. in Umfangsrichtung beziehungsweise schraubenförmig umlaufenden Rillen auf, die axial nach außen durch eine Dichtung 31 abgedichtet werden und radial nach außen z. B. von dem Motorgehäuse abgedichtet werden. Alternativ hierzu ist auch eine Luftkühlung möglich, da die Werkstück-Halteeinrichtung bei den meisten Bearbeitungsvorgängen nicht dauerhaft gedreht, sondern lediglich in gewünschte Positionen verschwenkt wird. Radial innerhalb des Statorrahmens 32 sind axial außen Wicklungsbereiche 33 vorgesehen, zwischen denen ein Lamellenanker 34 angebracht ist. Über einen radialen Luftspalt 9 getrennt ist der Rotor 8 mit Permanentmagneten 35 vorgesehen.The structure of the linear motors used is in the 5 to 7 shown on the example of the motors of the workpiece holding device and according to the turntable motor 13 transferred to. In the motor housing is the stator 7 firmly attached and has a stator frame 32 with a water cooling 30 in z. B. circumferentially or helically encircling grooves on the axially outwardly by a seal 31 be sealed and radially outward z. B. are sealed by the motor housing. Alternatively, an air cooling is possible because the workpiece holding device is not permanently rotated in most processing operations, but only pivoted to desired positions. Radially inside the stator frame 32 are axially outside winding areas 33 provided, between which a lamellar anchor 34 is appropriate. Via a radial air gap 9 separated is the rotor 8th with permanent magnets 35 intended.

Der Rotor 8 kann hierbei direkt auf die Welle der Werkstück- Halteeinrichtung oder wie in 6 gezeigt (bzw. angedeutet) auf den Flansch 10 aufgesetzt sein, wobei der Flansch beziehungsweise die Welle gegenüber dem Motorgehäuse 6 in einem Lager 37 gelagert ist, das somit das Motorlager 37 darstellt. Es stellt die einzige Lagerung der Welle der Werkstück- Halteeinrichtung 3 auf der rechten Seite dar. Eine Brücke 36 aus ferromagnetischem Material dient als Einbauhilfe und magnetische Abschirmung gegenüber dem Außenraum.The rotor 8th This can be directly on the shaft of the workpiece holding device or as in 6 shown (or indicated) on the flange 10 be placed, wherein the flange or the shaft relative to the motor housing 6 in a warehouse 37 is stored, which is thus the engine mount 37 represents. It represents the only bearing of the shaft of the workpiece holding device 3 on the right side. A bridge 36 Made of ferromagnetic material serves as an installation aid and magnetic shielding against the outside.

Claims (22)

Werkzeugmaschine, mit mindestens folgenden Merkmalen: einem Maschinenbett (1), einer verfahrbaren Spindel (19), zwei auf seitlichen Bereichen des Maschinenbettes (1) angeordneten Seitenaufnahmen (2), wobei in jeder Seitenaufnahme (2) eine Aussparung (4) ausgebildet ist, einer Werkstück-Halteeinrichtung (3), die schwenkbar in den Aussparungen (4) vorgesehen ist, und einem Motor (5) zum Schwenken der Werkstück-Halteeinrichtung (3), der an der Seitenaufnahme (2) befestigt ist, wobei die Werkstück-Halteeinrichtung (3) mit der Abtriebswelle (8) des Motors (5) starr verbunden und von der Abtriebswelle (8) getragen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstück-Halteeinrichtung (3) auf der anderen Seite mit der Seitenaufnahme (2) über eine Bremseinrichtung verbunden ist, die ein Bremsmoment auf die Werkstück-Halteeinrichtung (3) überträgt.Machine tool, having at least the following features: a machine bed ( 1 ), a movable spindle ( 19 ), two on lateral areas of the machine bed ( 1 ) arranged side views ( 2 ), whereby in each page view ( 2 ) a recess ( 4 ) is formed, a workpiece holding device ( 3 ), which pivot in the recesses ( 4 ) and an engine ( 5 ) for pivoting the workpiece holding device ( 3 ), which is at the side view ( 2 ), wherein the workpiece holding device ( 3 ) with the output shaft ( 8th ) of the motor ( 5 ) rigidly connected and from the output shaft ( 8th Is supported), characterized in that the workpiece-holding means ( 3 ) on the other side with the side image ( 2 ) is connected via a braking device, the braking torque on the workpiece holding device ( 3 ) transmits. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) in einer der beiden Aussparungen (4) der Seitenaufnahmen (2) angeordnet ist und mit seinem Motorgehäuse (6) in der Aussparung (4) anliegt.Machine tool according to claim 1, characterized in that the engine ( 5 ) in one of the two recesses ( 4 ) of the page images ( 2 ) and with its motor housing ( 6 ) in the recess ( 4 ) is present. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) ein Direktantrieb und linearer Rundmotor (5) ist, der frei von einem Ausgangsgetriebe ist und dessen Abtriebswelle sein Rotor (8) ist.Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the engine ( 5 ) a direct drive and linear round motor ( 5 ), which is free of an output gear and whose output shaft is its rotor ( 8th ). Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) bürstenlos ist.Machine tool according to claim 3, characterized in that the engine ( 5 ) is brushless. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Seite das Motorlager (37) des Motors als Lagerung der Werkstück-Halteeinrichtung (3) vorgesehen ist und die Werkstück-Halteeinrichtung (3) auf dieser Seite lediglich in dem Motorlager (37) des Motors (5) und ohne in der Seitenaufnahmen (2) vorgesehenen Lagern gelagert ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that on one side of the engine mount ( 37 ) of the motor as storage of the workpiece holding device ( 3 ) is provided and the workpiece holding device ( 3 ) on this page only in the engine mount ( 37 ) of the motor ( 5 ) and without in the side shots ( 2 ) stored bearings is stored. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (50) eine Wirbelstrombremse, hydraulische Bremse oder mechanische Bremse ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 50 ) is an eddy current brake, hydraulic brake or mechanical brake. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen (4) in den Seitenaufnahmen (2) fluchten und zwischen den Seitenaufnahmen (2) der Bearbeitungsraum (18) der Werkzeugmaschine gebildet ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses ( 4 ) in the page images ( 2 ) and between the side shots ( 2 ) the processing space ( 18 ) of the machine tool is formed. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) einen an dem Motorgehäuse (6) befestigten Stator (7) aufweist, in dem der Rotor (8) angeordnet ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 5 ) one on the motor housing ( 6 ) fixed stator ( 7 ), in which the rotor ( 8th ) is arranged. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (19) dreidimensional verfahrbar ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle ( 19 ) is three-dimensionally movable. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (19) ein Gelenk, vorzugsweise ein Knickgelenk, aufweist.Machine tool according to claim 9, characterized in that the spindle ( 19 ) has a joint, preferably an articulated joint. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (8) direkt auf einer Welle der Werkstück-Halteeinrichtung (3) angebracht ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 8th ) directly on a shaft of the workpiece holding device ( 3 ) is attached. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (8) auf einem Flansch (10) angebracht ist, an dem die Werkstück-Halteeinrichtung (3), vorzugsweise mit ihren Haltearmen (11), starr befestigt ist.Machine tool according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotor ( 8th ) on a flange ( 10 ) is mounted, on which the workpiece holding device ( 3 ), preferably with their holding arms ( 11 ), rigidly attached. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Seitenaufnahme ein von dem Maschinenbett getrennt ausgebildeter und mit dem Maschinenbett verbundener Aufsatz ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one side receptacle is one of the machine bed separately trained and connected to the machine bed essay is. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Seitenaufnahme eine Seitenwand (2) ist, die mit dem Maschinenbett (1) einteilig ausgebildet ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one side receiving a side wall ( 2 ), which is connected to the machine bed ( 1 ) is formed in one piece. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass beide Seitenaufnahmen Seitenwände (2) sind.Machine tool according to claim 14, characterized in that both side receptacles side walls ( 2 ) are. Werkzeugmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Seitenwänden (2) jeweils eine Seitenschiene (17) zur Führung eines Längsschlittens angeordnet ist.Machine tool according to claim 15, characterized in that on the side walls ( 2 ) each have a side rail ( 17 ) is arranged to guide a longitudinal slide. Werkzeugmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsschlitten Querschienen (29a, b) zur Führung eines Transportschlittens aufweist.Machine tool according to claim 16, characterized in that the longitudinal slide cross rails ( 29a , b) for guiding a transport carriage. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (19) an dem Querschlitten höhenverstellbar vorgesehen ist.Machine tool according to claim 17, characterized in that the spindle ( 19 ) is provided at the cross slide height adjustable. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Werkstück-Halteeinrichtung (3) mindestens ein Drehtisch vorgesehen ist, der mit der Werkstück-Halteeinrichtung (3) über einen linearen Drehtisch-Rundmotor (13) mit Direktantrieb verbunden ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that on the workpiece holding device ( 3 ) at least one turntable is provided with the workpiece holding device ( 3 ) via a linear rotary table rotary motor ( 13 ) is connected with direct drive. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstück-Halteeinrichtung (3) ein Wendespanner (41) zum Schwenken einer Werkstück-Aufnahme in ihrer Drehachse ist.Machine tool according to one of claims 1 to 18, characterized in that the workpiece holding device ( 3 ) a turning clamp ( 41 ) is for pivoting a workpiece holder in its axis of rotation. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (7, 15) des Motors (5, 13) der Werkstück-Halteeinrichtung, vorzugsweise auch des Drehtisches, einen Statorrahmen (32) mit in dem Statorrahmen ausgebildeter Wasserkühlung (30) aufweist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the stator ( 7 . 15 ) of the motor ( 5 . 13 ) of the workpiece holding device, preferably also of the turntable, a stator frame ( 32 ) with water cooling formed in the stator frame ( 30 ) having. Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (7, 15) des Motors (5, 13) der Werkstück-Halteeinrichtung, vorzugsweise auch des Drehtisches, einen Lamellenanker (34) zwischen Wicklungsbereichen (33) aufweist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the stator ( 7 . 15 ) of the motor ( 5 . 13 ) of the workpiece holding device, preferably also of the turntable, a lamellar anchor ( 34 ) between winding areas ( 33 ) having.
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CN108025409A (en) * 2015-07-06 2018-05-11 弗朗茨凯斯勒股份有限公司 Driving device for rotating beam

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