DE102008052547B4 - Method for producing a central housing part by machining a rough cast part and central housing part for a compact drive - Google Patents

Method for producing a central housing part by machining a rough cast part and central housing part for a compact drive Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Herstellung eines zentralen Gehäuseteils (1) eines Kompaktantriebs durch spanende Fertigbearbeitung eines Rohgussteils,
dadurch gekennzeichnet, dass
(i) in einem ersten Arbeitsschritt das Rohgussteil an herausragenden Nocken auf eine Aufspannvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine aufgespannt wird,
(ii) in einem zweiten Arbeitsschritt eine Dichtfläche zum Aufsetzen eines weiteren Gehäuseteils, Lagersitze (5, 7) und/oder Wellendichtringsitze sowie einer zur Aufnahme eines Statorblechpakets vorgesehenen Fläche mit der Bearbeitungsmaschine bearbeitet wird,
(iii) in einem dritten Arbeitsschritt das zentrale Gehäuseteil (1) an einer bearbeiteten Fläche, die als Aufnahmefläche für das Statorblechpaket vorgesehen ist, erneut aufgespannt wird, und
(iv) in einem vierten Arbeitsschritt die Nocken (2) entfernt werden und eine weitere Dichtfläche zum Aufsetzen eines dritten Gehäuseteils bearbeitet wird.Method for producing a central housing part (1) of a compact drive by machining a rough casting,
characterized in that
(i) in a first step, the raw casting is clamped on protruding cams on a jig of a processing machine,
(ii) in a second step, a sealing surface for placing a further housing part, bearing seats (5, 7) and / or shaft sealing ring seats and a surface provided for receiving a laminated stator core is machined with the processing machine,
(Iii) in a third step, the central housing part (1) on a machined surface, which is provided as a receiving surface for the laminated stator core, is re-clamped, and
(iv) in a fourth step, the cams (2) are removed and a further sealing surface is machined for placing a third housing part.

Figure 00000001
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines zentralen Gehäuseteils durch spanende Fertigbearbeitung eines Rohgussteils und ein zentrales Gehäuseteil für einen Kompaktantrieb.The invention relates to a method for producing a central housing part by machining finish machining of a raw casting and a central housing part for a compact drive.

Aus der DE 197 04 226 B4 ist ein Umrichtermotor bekannt, also ein Elektromotor, an dessen Anschlusskasten ein Umrichter aufgesetzt ist.From the DE 197 04 226 B4 is known an inverter motor, so an electric motor, at the junction box, a converter is placed.

Aus der DE 103 28 228 A1 ist ein Kompaktantrieb bekannt, bei dem ein Elektromotor und ein von diesem angetriebenes Getriebe mit ihren Gehäuseteilen miteinander verbunden sind.From the DE 103 28 228 A1 a compact drive is known in which an electric motor and driven by this gear are connected to each other with their housing parts.

Aus der DE 10 2005 062 303 A1 ist bekannt, dass Speiser und Läuferabschnitte aus dem Gießprozess als Haltebereiche eines Rohgussteils einer Turbinenschaufel verwendet und dann entfernt werden.From the DE 10 2005 062 303 A1 It is known that feeders and rotor sections from the casting process are used as holding areas of a raw casting of a turbine blade and then removed.

Aus der Veröffentlichung KITZBERGER, J.: „Eine für alles – Pumpen-Ventilgehäuse in einer Aufspannung bearbeiten” IN:MM Das Industriemagazin 5/2002, S. 34–35, ist bekannt, eine Ventilgehäuse in einer Aufspannung zu bearbeiten.From the publication KITZBERGER, J .: "One for all - Machining pump valve housings in one clamping" IN: MM Industriemagazin 5/2002, pp. 34-35, is known to process a valve body in one clamping.

Aus der Veröffentlichung HUBER, G.: „Ventilgehäuse für Antiblockiersysteme kostengünstig fertigen”, IN: Werkstatt und Betrieb 130 (1997) 5, S. 332–335, insbesondere Seite 333, ist bekannt, ein Teil in zwei Spannlagen zu bearbeiten.From the publication HUBER, G .: "cost-effective manufacture of valve housing for anti-lock braking systems", IN: Workshop and operation 130 (1997) 5, p 332-335, in particular page 333, is known to edit a part in two clamping positions.

Aus der DE 39 28 139 A1 ist ein Herstellverfahren bekannt, bei dem das Werkstück gedreht wird und dann bearbeitet wird. Hierbei entnimmt der Fachmann die Lehre, dass es vorteilhaft ist, bei der spanenden Bearbeitung möglichst in einer einzigen Aufspannung möglichst viele Fertigungsschritte auszuführen.From the DE 39 28 139 A1 For example, a manufacturing method is known in which the workpiece is rotated and then machined. Here, the skilled person learns the lesson that it is advantageous to perform as many manufacturing steps as possible during the machining in a single clamping.

Aus der DE 195 42 425 C1 ist ein Verfahren zum Vorbereiten eines Werkstücks zur Weiterbearbeitung bekannt. Hierbei entnimmt der Fachmann die Lehre, dass es vorteilhaft ist, bei der spanenden Bearbeitung möglichst in einer einzigen Aufspannung möglichst viele Fertigungsschritte auszuführen.From the DE 195 42 425 C1 a method for preparing a workpiece for further processing is known. Here, the skilled person learns the lesson that it is advantageous to perform as many manufacturing steps as possible during the machining in a single clamping.

Aus der DE 10 2005 062 303 A1 ist ein Verfahren zur Fertigbearbeitung von aus einem spröden Werkstoff gegossenen Schaufeln für ein Gasturbinentriebwerk bekannt. Dabei wird gelehrt, dass die beim Gießen mit der gegossenen Schaufelverbundene Läufer und Schaufel nicht gleich zu entfernen sondern diese als Hilfsspannstruktur für die spanende Bearbeitung der Schaufel abzutrennen.From the DE 10 2005 062 303 A1 For example, a method of finishing gas turbine engine blades cast from a brittle material is known. It is taught that the rotor and blade connected during casting with the cast blade do not readily remove but separate them as the auxiliary mandrel structure for machining the blade.

Aus der DE 100 02 053 C2 ist eine Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile bekannt, wobei eine Arbeitsspindel zur Durchführung eines Pickup vorgesehen ist, wobei der Schlitten für die Arbeitsspindel quer zur Spindel verfahrbar ist.From the DE 100 02 053 C2 a device for the complete production of complex parts is known, wherein a work spindle is provided for performing a pickup, wherein the carriage for the work spindle is transverse to the spindle movable.

Aus der DE 10 2004 005 149 A1 , insbesondere aus dem dortigen Anspruch 2, ist ein Bearbeitungssystem zur spanenden Bearbeitung von Gehäusebauteilen bekannt, wobei mehrere Arbeitsspindeln gleichzeitig am Werkstück zum Einsatz kommen.From the DE 10 2004 005 149 A1 , In particular from the local claim 2, a machining system for machining of housing components is known, wherein a plurality of work spindles are used simultaneously on the workpiece.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Herstellung eines zentralen Gehäuseteils für einen Kompaktantrieb durch spanende Fertigbearbeitung zu vereinfachen, sowie ein danach hergestelltes zentrales Gehäuseteil zur Verfügung zu stellen.The invention is therefore based on the object to simplify the production of a central housing part for a compact drive by machining finishing, and to provide a produced thereafter central housing part.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verfahren nach den in Anspruch 1 und bei dem zentralen Gehäuseteil nach den in Anspruch 6 angegebenen Merkmalen gelöst. Unteransprüche 2 bis 5 gestalten das erfindungsgemäße Verfahren weiter aus.According to the invention, the object is achieved in the method according to claim 1 and in the central housing part according to the features specified in claim 6. Subclaims 2 to 5 further develop the method according to the invention.

Von Vorteil ist dabei, dass die Herstellung des zentralen Gehäuseteils einfach und schnell ausführbar ist. Insbesondere werden also am Rohgussteil Haltemittel ausgeprägt. Der hierfür notwendige Materialaufwand ist gering und gegenüber dem Gesamtvolumen des zentralen Gehäuseteils vernachlässigbar. Die Haltevorrichtung kann hierbei mit großen Kräften eingreifen und somit ein stabiles Halten des Gehäuseteils während der Bearbeitung gewährleisten. Die Haltemittel sind außerdem vorzugsweise am äußeren oder wenigstens möglichst großen Umfang des Gehäuseteils vorgesehen. In einer weiteren und somit letzten Aufspannung für die spanende Bearbeitung werden die Haltemittel entfernt. Somit stören von der Spannvorrichtung verursachte Einkerbungen oder dergleichen nicht die Funktion des Gehäuseteils im Kompaktantrieb.The advantage here is that the production of the central housing part is simple and fast executable. In particular, holding means are thus pronounced on the raw casting. The material required for this is low and negligible compared to the total volume of the central housing part. The holding device can in this case engage with great forces and thus ensure a stable holding of the housing part during processing. The holding means are also preferably provided on the outer or at least the largest possible circumference of the housing part. In a further and thus last setting for the machining, the holding means are removed. Thus, notches caused by the jig or the like do not interfere with the function of the housing part in the compact drive.

Weiter vorteilig ist, dass bei der erneuten Aufspannung ein in der ersten Aufspannung bearbeiteter Bereich für die Spannmittel verwendbar ist. Insbesondere ist hierbei ein Spanndorn verwendbar, der aus drei in radialer Richtung ausfahrenden Halteteilen besteht und somit höchstens an drei Stellen in Umfangsrichtung Einkerbungen verursacht, die aber den Zusammenhalt und eines später eingesetzten Statorblechpakets und dessen kreisförmige Zusammensetzung nicht gefährden. Denn nach Einsetzen des Statorblechpakets wird dieses dadurch eingeklemmt, dass Teilbereiche des den Stator berührenden zentralen Gehäuseteils elastisch verformt werden, indem sie mit einer Schraube zueinander hin gezogen werden. Da die kleinen Einkerbungen in Umfangsrichtung eine kleinere Ausdehnung haben als die Einzelsegmente des aus diesen in Umfangsrichtung zusammengesetzten Statorblechpakets bleibt die Kreisform des kraftschlüssig eingeklemmten Statorblechpakets ungestört.It is also advantageous that when re-clamping a machined in the first clamping area for the clamping means is used. In particular, in this case a mandrel is used, which consists of three extending in the radial direction holding parts and thus at most three points in the circumferential direction causes notches, but not jeopardize the cohesion and a later used stator core and its circular composition. Because after inserting the stator lamination this is clamped by the fact that portions of the stator contacting the central housing part are elastically deformed by being pulled towards each other with a screw. Since the small indentations in the circumferential direction have a smaller extent than the individual segments of the composite in the circumferential direction stator lamination remains the circular shape of the frictionally clamped Statorblechpakets undisturbed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die als Dichtfläche bearbeitete Fläche eben und in ihr sind Gewindebohrungen, insbesondere zum Anschrauben des weiteren beziehungsweise des dritten Gehäuseteil, vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass eine Dichtung einlegbar ist und somit das Gehäuseteil in einfacher Weise dicht und fest verbindbar ist.In an advantageous embodiment, the machined surface as a sealing surface is flat and in it are threaded holes, in particular for screwing the other or the third housing part provided. The advantage here is that a seal can be inserted and thus the housing part in a simple manner is tight and firmly connected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird im zentralen Gehäuseteil ein Lager einer Rotorwelle eines Elektromotors, zumindest ein Lager einer Zwischenwelle eines Getriebes und ein Lager einer Abtriebswelle eines Getriebes sowie ein Statorblechpaket aufgenommen. Von Vorteil ist dabei, dass ein kompakter Antrieb herstellbar ist, wobei die relative Ausrichtung der Lagersitze zueinander mit sehr hoher Genauigkeit und sehr kostengünstig ausführbar ist, da diese in einer Aufspannung hergestellt werden.In an advantageous embodiment, a bearing of a rotor shaft of an electric motor, at least one bearing of an intermediate shaft of a transmission and a bearing of an output shaft of a transmission and a laminated stator core are received in the central housing part. The advantage here is that a compact drive can be produced, with the relative orientation of the bearing seats to each other with very high accuracy and very inexpensive executable because they are produced in one setting.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird auf die weitere Dichtfläche ein drittes Gehäuseteil aufgesetzt wird, das zumindest ein Lager einer Zwischenwelle eines Getriebes und ein Lager einer Abtriebswelle des Getriebes aufnimmt. Von Vorteil ist dabei, dass auf diese Weise ein gut abdichtbarer Raumbereich für ein Getriebe geschaffen ist, und die Lager stabil aufnehmbar sind.In an advantageous embodiment, a third housing part is placed on the further sealing surface, which accommodates at least one bearing of an intermediate shaft of a transmission and a bearing of an output shaft of the transmission. The advantage here is that in this way a well-sealable space area is created for a transmission, and the bearings are stably received.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung bearbeitet die Bearbeitungsmaschine spanend, insbesondere fräsend und/oder schleifend. Von Vorteil ist dabei, dass kostengünstige bekannte Bearbeitungsmaschinen verwendbar sind.In an advantageous embodiment, the processing machine machined, in particular milling and / or grinding. The advantage here is that inexpensive known processing machines can be used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung nimmt die bearbeitete Fläche, an welcher das zentrale Gehäuseteil erneut aufgespannt wird, ein Statorblechpaket eines Elektromotors auf. Von Vorteil ist dabei, dass die Kreisformerhaltung eines aus Einzelsegmenten trotzdem gewährleistbar ist. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Ausdehnung der durch die Spannvorrichtung bewirkten Einkerbungen in Umfangsrichtung kleiner ist als die Ausdehnung der Einzelsegmente.In an advantageous embodiment, the machined surface on which the central housing part is clamped again takes on a stator lamination stack of an electric motor. The advantage here is that the Kreisformerhaltung one of individual segments is still guaranteed. This is especially true if the extent of the notches caused by the tensioning device in the circumferential direction is smaller than the extent of the individual segments.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird im dritten Arbeitsschritt das zentrale Gehäuseteil zusätzlich abgestützt an einem für ein Lager einer Abtriebswelle vorgesehenen Lagersitz, insbesondere wobei die Abtriebswelle als Hohlwelle ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass Schwingungen verringert und die Stabilität verbessert wird.In an advantageous embodiment, in the third step, the central housing part is additionally supported on a provided for a bearing of an output shaft bearing seat, in particular wherein the output shaft is designed as a hollow shaft. The advantage here is that vibrations are reduced and the stability is improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Dichtflächen senkrecht zueinander angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass ein beidseitiger Abtrieb des Getriebes bereitstellbar ist, also axial in zwei Richtungen Lasten antreibbar sind. Die elektronische Schaltung ist somit seitlich anbringbar und weist auch einen höheren Wärmeübergangswiderstand zum Getriebe auf.In an advantageous embodiment, the sealing surfaces are arranged perpendicular to each other. The advantage here is that a two-sided output of the transmission is available, so axially loads are drivable in two directions. The electronic circuit is thus attached laterally and also has a higher heat transfer resistance to the transmission.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zum Aufspannen ein Spanndorn verwendet. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches kostengünstiges Spannmittel verwendbar ist.In an advantageous embodiment, a mandrel is used for clamping. The advantage here is that a simple inexpensive clamping means can be used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung schließt das gedachte, die Nocken verbindende Polygon eine Fläche ein, die

  • – zumindest einen Teilbereich der durch den im zweiten Arbeitsschritt bearbeiteten Lagersitz für das Lager des Lagers der Abtriebswelle umschlossenen Fläche und
  • – zumindest einen Teilbereich der durch den im zweiten Arbeitsschritt bearbeiteten Lagersitz für das Lager des Lagers der Rotorwelle umschlossenen Fläche,

umfasst, insbesondere wobei die Flächen hierbei in axialer Richtung projiziert sind, also nur in einer Ebene dargestellt sind, deren Normale in Richtung der Wellenachse der Abtriebswelle ausgerichtet ist, insbesondere wobei Abtriebswelle und Rotorwelle parallel zueinander ausgerichtet sind. Von Vorteil ist dabei, dass die an den Nocken vorgesehene Aufspannung eine hohe Stabilität aufweist, insbesondere beim Bearbeiten des Lagersitzes für das Abtriebslager und beim Bearbeiten der Aufnahme für das Statorblechpaket.In an advantageous embodiment, the imaginary polygon connecting the cams includes an area which
  • - At least a portion of the area covered by the processed in the second step bearing seat for the bearing of the bearing of the output shaft and
  • At least a portion of the area enclosed by the bearing seat machined in the second step for the bearing of the bearing of the rotor shaft,

includes, in particular wherein the surfaces are projected in this case in the axial direction, that is only shown in a plane whose normal is aligned in the direction of the shaft axis of the output shaft, in particular wherein the output shaft and rotor shaft are aligned parallel to each other. The advantage here is that the provided on the cam clamping has a high stability, especially when editing the bearing seat for the output bearing and when editing the recording for the stator lamination.

Wichtige Merkmale bei dem Kompaktantrieb sind, dass er ein zentrales Gehäuseteil umfasst, das aus einem Rohgussteil gefertigt ist, wobei
am Rohgussteil herausragende Nocken vorgesehen sind, die in einer Ebene angeordnet sind.Important features of the compact drive are that it comprises a central housing part, which is made of a Rohgussteil, wherein
protruding cams are provided on the green casting, which are arranged in a plane.

Von Vorteil ist dabei, dass eine stabile und räumlich gut definierbare Aufspannung bereitstellbar ist für die Bearbeitung derjenigen Flächen, deren genaue Position im Raum funktionsbestimmend ist, wie beispielsweise Lagersitze. In einem nachfolgenden Arbeitsschritt ist dann ein Entfernen der Nocken ausführbar, wobei es hierbei nicht auf derart hohe Positioniergenauigkeit ankommt wie bei Lagersitzen. Denn die zum Entfernen der Nocken bearbeitete Fläche ist in ihrer axialen Position nicht funktionsbestimmend für das Getriebe, insbesondere hat sie keinen Einfluss auf den Achsabstand der Verzahnungsteile zueinander.The advantage here is that a stable and spatially well-defined clamping can be provided for the processing of those surfaces whose exact position in the function is crucial, such as bearing seats. In a subsequent step then a removal of the cam is executable, which does not depend on such high positioning accuracy as in bearing seats. For the machined to remove the cam surface is not function-determining in its axial position for the transmission, in particular, it has no effect on the center distance of the teeth parts to each other.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Dichtflächen senkrecht zueinander angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass ein beidseitiger Abtrieb und eine verbesserte Entwärmung gewährleistbar ist.In an advantageous embodiment, the sealing surfaces are arranged perpendicular to each other. The advantage here is that a bilateral downforce and improved heat dissipation can be ensured.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zentrale Gehäuseteil zumindest teilweise gehäusebildend für einen Elektromotor, eine elektronische Schaltung zur Speisung des Elektromotors und für ein Getriebe, das von dem Elektromotor angetrieben wird. Von Vorteil ist dabei, dass ein kompakter Antrieb ausbildbar ist, da eine gemeinsame Nutzung des zentralen Gehäuseteils ermöglicht ist. In an advantageous embodiment, the central housing part is at least partially housing-forming for an electric motor, an electronic circuit for feeding the electric motor and for a transmission which is driven by the electric motor. The advantage here is that a compact drive can be formed, since a common use of the central housing part is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind an den Dichtflächen Dichtungen vorgesehen zur dichten Verbindung mit dem weiteren und dem dritten Gehäuseteil. Von Vorteil ist dabei, dass der Getriebebereich mit Schmieröl befüllbar ist und der Kompaktantrieb somit auch in der Nahrungsmittelindustrie einsetzbar ist.In an advantageous embodiment, seals are provided on the sealing surfaces for tight connection with the further and the third housing part. The advantage here is that the transmission area can be filled with lubricating oil and the compact drive is thus also used in the food industry.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist ein Rohteil eines Gehäuseteils eines erfindungsgemäßen Kompaktantriebs in Schrägansicht gezeigt, wobei auskragende Nocken vorgesehen sind.In the 1 is a blank of a housing part of a compact drive according to the invention shown in an oblique view, wherein projecting cams are provided.

In der 2 ist das Gehäuseteil nach der Bearbeitung und dabei erfolgenden Entfernung der Nocken gezeigt.In the 2 the housing part is shown after processing and thereby removing the cam.

Dieses Gehäuseteil ist einzentrales Gehäuseteil, welches einen Raumbereich eines Getriebes zumindest teilweise gehäusebildend umgibt und zumindest jeweils ein Lager der Abtriebswelle und ein Lager jeder Zwischenwelle sowie ein Lager der die eintreibende Getriebestufe des Getriebes antreibenden Rotorwelle eines Elektromotors. Der Lagersitz 5 der abtreibenden Getriebewelle und der Lagersitz 7 einer Zwischenwelle sind in 1 gezeigt.This housing part is a central housing part, which encloses a spatial area of a transmission at least partially housing-forming and at least one bearing of the output shaft and a bearing each intermediate shaft and a bearing of the driving gear of the transmission driving rotor shaft of an electric motor. The bearing seat 5 the abortive gear shaft and the bearing seat 7 an intermediate shaft are in 1 shown.

Auch der Raumbereich des Elektromotors ist zumindest teilweise vom zentralen Gehäuseteil umgeben. Zum Einklemmen des Stators des Elektromotors ins zentrale Gehäuseteil 1 ist ein 3 elastisch verformbarer Bereich am zentralen Gehäuseteil vorgesehen.Also, the space area of the electric motor is at least partially surrounded by the central housing part. For clamping the stator of the electric motor in the central housing part 1 is a 3 elastically deformable area provided on the central housing part.

Dabei wird das elastische Auslenken mittels Einschrauben einer Schraube bewirkt.The elastic deflection is effected by screwing a screw.

Das zentrale Gehäuseteil 1 weist auch in einer Ebene angeordnete Bohrungen 4 für Befestigungsschrauben auf, mit denen ein Gehäusedeckel verbindbar ist, der zusammen mit dem zentralen Gehäuseteil eine den Elektromotor versorgende elektronische Schaltung, wie Umrichter-Elektronik oder Sanftanlauf-Elektronik, gehäusebildend umgibt.The central housing part 1 also has holes arranged in a plane 4 for fastening screws, with which a housing cover is connectable, which surrounds together with the central housing part supplying the electric motor electronic circuit, such as converter electronics or soft-start electronics, housing forming.

Ebenso weist das zentrale Gehäuseteil 1 auch in einer Ebene angeordnete Bohrungen 6 für Befestigungsschrauben auf, die zum Verbinden eines den Raumbereich des Getriebes abdeckenden Gehäuseteils vorgesehen sind. Hierbei weist dieses Gehäuseteil auch entsprechende Lagersitze für die abtreibende Welle des Getriebes und die Zwischenwelle oder Zwischenwellen des Getriebes auf.Likewise, the central housing part 1 also arranged in a plane holes 6 for fastening screws, which are provided for connecting a housing portion covering the spatial area of the transmission. Here, this housing part also has corresponding bearing seats for the aborting shaft of the transmission and the intermediate shaft or intermediate shafts of the transmission.

Die Ebene der Bohrungen 6 steht senkrecht auf der Ebene der Bohrungen 4.The level of drilling 6 is perpendicular to the plane of the holes 4 ,

In der Ebene der Bohrungen 6 oder direkt benachbart zu dieser Ebene sind ebenfalls in einer zu dieser Ebene parallelen Ebene angeordnete Nocken 2 vorgesehen.In the level of drilling 6 or directly adjacent to this plane are also arranged in a plane parallel to this plane cam 2 intended.

In der 1 sind hierzu drei Nocken am zentralen Gehäuseteil 1 gezeigt, das in 1 im Zustand als Rohgussteil schematisch skizziert ist. Dieses Rohgussteil ist somit an den Nocken aufspannbar auf eine Aufspannvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine, mit welcher die Lagersitze des für die Rotorwelle des Elektromotors vorgesehenen Lagers bearbeitbar sind. Auch weitere Flächen sind bei derselben Aufspannung bearbeitbar, wie der Lagersitz des Lagers der Zwischenwellen, der Lagersitz der abtreibenden Welle und der Lagersitz der als eintreibende Getriebewelle wirksamen Rotorwelle und auch die für das Aufnehmen des Statorblechpaketes des Elektromotors vorgesehene Fläche. Neben den Lagersitzen sind auch die Wellendichtringsitze entsprechend bearbeitbar.In the 1 For this purpose, three cams on the central housing part 1 shown in the 1 is schematically sketched in the state as Rohgussteil. This Rohgussteil is thus clamped to the cam on a jig of a processing machine, with which the bearing seats of the provided for the rotor shaft of the electric motor bearing are machined. Also, other surfaces are machined at the same setting, as the bearing seat of the bearing of the intermediate shafts, the bearing seat of the driven shaft and the bearing seat of the rotor shaft acting as the driving gear shaft and also provided for receiving the stator lamination of the electric motor area. In addition to the bearing seats and the shaft seal seats are machined accordingly.

Als Bearbeitungsmaschine ist vorzugsweise eine spanende Bearbeitungsmaschine eingesetzt, wie Drehmaschine, Fräsmaschine oder Schleifmaschine.As a processing machine preferably a cutting machine is used, such as lathe, milling machine or grinding machine.

Auch Bohrungen, wie die Bohrungen (4, 6) sind in derselben Aufspannung bearbeitar wie die Lagersitze. Darüber hinaus werden auch ebene Flächen, wie beispielsweise diejenige ebene Fläche, in welcher die Bohrungen 4 eingebracht sind, in derselben Aufspannung bearbeitet.Also holes, like the holes ( 4 . 6 ) are machined in the same setting as the bearing seats. In addition, even flat surfaces, such as those flat surface in which the holes 4 are introduced, edited in the same setting.

In einem sich anschließenden weiteren Arbeitsschritt wird das zentrale Gehäuseteil mittels eines Spanndorns aufgespannt in der Bearbeitungsmaschine, wobei der Spanndorn kraftschlüssig mit der für die Aufnahme und kraftschlüssige Verbindung mit dem Statorblechpaket vorgesehene Bereich verbunden wird. Zur Ausrichtung und unterstützenden Fixierung wird auch der Lagersitz der abtreibenden Welle verbunden mit der Aufspannvorrichtung.In a subsequent further step, the central housing part is clamped by means of a mandrel in the processing machine, wherein the mandrel is non-positively connected to the intended for receiving and frictional connection with the stator lamination stack area. For alignment and supportive fixing and the bearing seat of the driven shaft is connected to the jig.

In dieser Aufspannung werden nun die Nocken 2 entfernt, währenddessen die ebene Fläche, in welcher die Bohrungen 6 eingebracht sind, bearbeitet wird. Somit ist dann das gesamte zentrale Gehäuseteil in einfacher und schneller Weise hochgenau bearbeitbar, wobei nur zwei Aufspannungen notwendig sind, obwohl eine senkrechte zu zwei zueinander parallelen Flächen Fläche vorhanden ist und alle Flächen zu bearbeiten sind.In this setup now the cams 2 while removing the flat surface in which the holes 6 are incorporated, edited. Thus, then the entire central housing part in a simple and quick way editable with high precision, with only two fixtures are necessary, although a perpendicular to two mutually parallel surfaces surface is present and all surfaces are processed.

In der 2 ist das zentrale Gehäuseteil nach der Bearbeitung gezeigt, also mit entfernten Nocken und bearbeiteter ebener Flache mit Bohrungen 6.In the 2 the central housing part is shown after machining, ie with removed cams and machined flat surface with holes 6 ,

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind aber auch mehr als drei Nocken vorteilhaft einsetzbar. Vorzugsweise sind diese Nocken dann ebenfalls in einer Ebene angeordnet.In further embodiments of the invention but also more than three cams are advantageously used. Preferably, these cams are then also arranged in a plane.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
zentrales Gehäuseteilcentral housing part
22
Nockencam
33
elastisch verformbarer Bereichelastically deformable area
44
Bohrungen für BefestigungsschraubenHoles for mounting screws
55
Lagersitz für Lager der AbtriebswelleBearing seat for bearings of the output shaft
66
Bohrung für BefestigungsschraubenBore for mounting screws
77
Lagersitz für Lager der ZwischenwelleBearing seat for bearings of intermediate shaft

Claims (6)

Verfahren zur Herstellung eines zentralen Gehäuseteils (1) eines Kompaktantriebs durch spanende Fertigbearbeitung eines Rohgussteils, dadurch gekennzeichnet, dass (i) in einem ersten Arbeitsschritt das Rohgussteil an herausragenden Nocken auf eine Aufspannvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine aufgespannt wird, (ii) in einem zweiten Arbeitsschritt eine Dichtfläche zum Aufsetzen eines weiteren Gehäuseteils, Lagersitze (5, 7) und/oder Wellendichtringsitze sowie einer zur Aufnahme eines Statorblechpakets vorgesehenen Fläche mit der Bearbeitungsmaschine bearbeitet wird, (iii) in einem dritten Arbeitsschritt das zentrale Gehäuseteil (1) an einer bearbeiteten Fläche, die als Aufnahmefläche für das Statorblechpaket vorgesehen ist, erneut aufgespannt wird, und (iv) in einem vierten Arbeitsschritt die Nocken (2) entfernt werden und eine weitere Dichtfläche zum Aufsetzen eines dritten Gehäuseteils bearbeitet wird.Method for producing a central housing part ( 1 ) of a compact drive by machining finishing a Rohgussteils, characterized in that (i) in a first step, the Rohgussteil is clamped on outstanding cam on a jig of a processing machine, (ii) in a second step, a sealing surface for placing a further housing part, bearing seats ( 5 . 7 ) and / or shaft sealing ring seats and a surface intended to receive a stator lamination stack is machined with the processing machine, (iii) in a third step the central housing part (FIG. 1 ) is re-clamped on a machined surface, which is provided as a receiving surface for the laminated stator core, and (iv) in a fourth step, the cams (FIG. 2 ) are removed and another sealing surface is processed for placing a third housing part. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die als Dichtfläche bearbeitete Fläche eben ist und in ihr Gewindebohrungen (4, 6), insbesondere zum Anschrauben des weiteren beziehungsweise des dritten Gehäuseteils eingebracht werden.A method according to claim 1, characterized in that the surface machined as a sealing surface is flat and in its threaded holes ( 4 . 6 ), in particular for screwing on the further or the third housing part are introduced. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine spanend bearbeitet, insbesondere fräsend und/oder schleifend.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the processing machine machined, in particular milling and / or grinding. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Arbeitsschritt das zentrale Gehäuseteil (1) zusätzlich abgestützt wird an einem für ein Lager einer Abtriebswelle vorgesehenen Lagersitz (5).Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that in the third step, the central housing part ( 1 ) is additionally supported on a provided for a bearing of an output shaft bearing seat ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufspannen ein Spanndorn verwendet ist.A method according to claim 1, characterized in that for clamping a mandrel is used. Zentrales Gehäuseteil (1) für einen Kompaktantrieb, welches einen Raumbereich eines Getriebes zumindest teilweise gehäusebildend umgibt und – zumindest jeweils ein Lager der Abtriebswelle und ein Lager jeder Zwischenwelle sowie ein Lager der die eintreibende Getriebestufe des Getriebes antreibenden Rotorwelle eines Elektromotors umfasst, – weiter einen Lagersitz (5) der abtreibenden Getriebewelle und einen Lagersitz (7) einer Zwischenwelle umfasst, – des Weiteren in je einer Ebene angeordnete Bohrungen (4, 6) für Befestigungsschrauben aufweist, mit denen ein Gehäusedeckel verbindbar ist, der zusammen mit dem zentralen Gehäuseteil (1) eine einen Elektromotor versorgende elektronische Schaltung, wie Umrichter-Elektronik oder Sanftanlauf-Elektronik, gehäusebildend umgibt, wobei das zentrale Gehäuseteil (1) spanend fertig bearbeitet ist aus einem Rohgussteil nach einem Verfahren gemäß den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Rohgussteil herausragende Nocken (2) vorgesehen sind, die in einer Ebene der für die Befestigungsschrauben vorgesehenen Bohrungen (6) angeordnet sind.Central housing part ( 1 ) for a compact drive, which surrounds a spatial area of a transmission at least partially housing-forming and - at least one bearing of the output shaft and a bearing each intermediate shaft and a bearing of the driving gear of the transmission driving rotor shaft of an electric motor, - further a bearing seat ( 5 ) of the driven gear shaft and a bearing seat ( 7 ) comprises an intermediate shaft, - further in each arranged in a plane holes ( 4 . 6 ) for fastening screws with which a housing cover is connectable, which together with the central housing part ( 1 ) surrounds an electronic circuit supplying an electric motor, such as converter electronics or soft-start electronics, in a housing-forming manner, the central housing part ( 1 ) machined is finished from a raw casting by a process according to claims 1 to 5, characterized in that on the raw casting outstanding cam ( 2 ) provided in a plane of the holes provided for the fastening screws ( 6 ) are arranged.
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