DE202009014147U1

DE202009014147U1 - Rotary table

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Publication number: DE202009014147U1
Application number: DE200920014147
Authority: DE
Original assignee: Weis GmbH Sondermaschinentechnik; Weiss GmbH Sondermaschinentechnik
Current assignee: Weis GmbH Sondermaschinentechnik; Weiss GmbH Sondermaschinentechnik
Priority date: 2009-09-21
Filing date: 2009-09-21
Publication date: 2010-03-04
Anticipated expiration: 2019-09-22

Abstract

Rundschalttisch mit einem Drehteller (12), der über ein einstufiges Stirnradgetriebe (21) durch einen Antriebsmotor (M) zu einer Drehbewegung um eine Drehachse (R) antreibbar ist,
wobei eine Antriebswelle (16) des Antriebsmotors (M) parallel versetzt zu der Drehachse (R) des Drehtellers (12) angeordnet ist,
wobei das Stirnradgetriebe (21) ein an dem Drehteller (12) angeordnetes Stirnrad (20) umfasst, das mit einem direkt mit der Antriebswelle (16) des Antriebsmotors (M) verbundenen ersten Zahnrad (18) kämmt, und
wobei eine separate, betätigbare Bremsvorrichtung (24) vorgesehen ist, die mit dem Drehteller (12) zusammenwirkt, um diesen zu bremsen und/oder zu blockieren.Rotary indexing table with a turntable (12) which can be driven via a single-stage helical gear (21) by a drive motor (M) to a rotational movement about an axis of rotation (R),
wherein a drive shaft (16) of the drive motor (M) is arranged offset parallel to the axis of rotation (R) of the turntable (12),
wherein the spur gear (21) comprises a spur gear (20) disposed on the turntable (12) which meshes with a first gear (18) directly connected to the drive shaft (16) of the drive motor (M), and
wherein a separate, operable braking device (24) is provided which cooperates with the turntable (12) to brake and / or block it.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rundschalttisch mit einem Drehteller, der zu einer Drehbewegung um eine Drehachse antreibbar ist.The The present invention relates to a rotary table with a turntable, which is drivable to a rotational movement about a rotation axis.

Derartige Rundschalttische finden eine breite Anwendung unter anderem in der Montage- und Automatisierungstechnik. Auf dem Teller werden beispielsweise Werkstücke angeordnet, die zu ihrer Bearbeitung und/oder Montage in kontinuierliche oder getaktete Drehbewegungen versetzt werden. Dabei ist insbesondere die Präzision des Rundschalttischs von besonderer Bedeutung, damit das Werkstück stets wohldefinierte Positionen/Orientierungen relativ zu den Montage-/Bearbeitungswerkzeugen aufweist. Die Präzision der Vorrichtung ergibt sich aus der Genauigkeit, mit der der Teller die einzelnen Bearbeitungspositionen einnehmen kann, sowie der Präzision der Drehbewegung des Tellers zwischen den Bearbeitungspositionen.such Rotary indexing tables are widely used in the Assembly and automation technology. For example, on the plate workpieces arranged for their processing and / or assembly in continuous or clocked rotational movements are offset. It is in particular the precision the rotary indexing table of particular importance, so that the workpiece always well-defined positions / orientations relative to the assembly / machining tools having. The precision The device results from the accuracy with which the plate the individual processing positions can take, as well as the precision of Rotary movement of the plate between the machining positions.

In vielen Bereichen, in denen die vorstehend beschriebenen Rundschalttische zum Einsatz gelangen, ist eine kompakte Bauweise des Rundschalttischs gefordert. Gerade die Bauhöhe eines Rundschalttischs ist dabei oft ein kritischer Faktor.In many areas where the rotary indexing tables described above is used, is a compact design of the rotary indexing table required. Just the height a rotary indexing table is often a critical factor.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rundschalttisch zu schaffen, der eine zuverlässige und präzise Drehbewegung des Tellers ermöglicht, der gleichzeitig aber auch eine kompakte Bauweise aufweist.It is therefore an object of the present invention, a rotary indexing table to create a reliable one and precise Rotational movement of the plate allows but at the same time also has a compact design.

Diese Aufgabe wird durch einen Rundschalttisch mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a rotary indexing table having the features of the claim 1 solved.

Der Rundschalttisch weist einen Drehteller auf, der über ein einstufiges Stirnradgetriebe durch einen Antriebsmotor zu der genannten Drehbewegung antreibbar ist. Die Antriebswelle des Antriebsmotors ist parallel versetzt zu der Drehachse des Drehtellers angeordnet. Das Stirnradgetriebe umfasst ein an dem Drehteller angeordnetes Stirnrad, das mit einem direkt mit der Antriebswelle des Antriebsmotors verbundenen ersten Zahnrad kämmt. Weiterhin ist eine separate, betätigbare Bremsvorrichtung vorgesehen, die mit dem Drehteller zusammenwirkt, um diesen zu bremsen und/oder zu blockieren.Of the Rotary table has a turntable, which has a single-stage helical gear drivable by a drive motor to said rotational movement is. The drive shaft of the drive motor is offset in parallel arranged to the rotation axis of the turntable. The spur gear comprises a arranged on the turntable spur gear with a directly connected to the drive shaft of the drive motor first Gear meshes. Farther is a separate, operable Brake device provided, which cooperates with the turntable, to slow it down and / or block it.

Mit anderen Worten weist der erfindungsgemäße Rundschalttisch lediglich eine einzige Getriebestufe auf, die zudem lediglich zwei Stirnräder umfasst. Eines dieser Stirnräder ist dem Drehteller zugeordnet, während das andere Zahnrad ebenfalls als Stirnrad ausgebildet ist und direkt – also ohne zwischengeschaltete zusätzliche Getriebestufe – von einem Antriebsmotor angetrieben wird. Aufgrund der Tatsache, dass lediglich ein einstufiges Getriebe vorhanden ist, treten weniger Ungenauigkeiten – die üblicherweise durch kaum vermeidbare Toleranzen der Getriebekomponenten erzeugt werden – beim Antrieb des Drehtellers auf als bei vergleichbaren herkömmlichen Rundschalttischen mit relativ aufwendigen Getrieben. Die Minimierung der Anzahl der Bauteile erhöht somit letztlich die Präzision der erzeugten Drehbewegung des Drehtellers. Das genannte Stirnradgetriebe ist insbesondere spielfrei ausgebildet.With In other words, the rotary indexing table according to the invention only a single gear stage, which also includes only two spur gears. One of these spur gears is assigned to the turntable while the other gear is also designed as a spur gear and directly - ie without intermediate additional Gear stage - from a drive motor is driven. Due to the fact that only a single-stage transmission is available, occur less Inaccuracies - usually generated by hardly avoidable tolerances of the transmission components be - at Drive the turntable on than in comparable conventional Rotary indexing tables with relatively complex gears. The minimization the number of components increased thus ultimately the precision the generated rotational movement of the turntable. The spur gear mentioned is designed in particular clearance.

Um auch in Störfällen oder bei Abschaltung des Motors den Drehteller zu sichern, ist eine Bremsvorrichtung vorgesehen, die eine von dem Antriebsmotor und dem Stirnradgetriebe separate/unabhängige Baueinheit darstellt. Sie ist also nicht dem Antriebsmotor oder dem Stirnradgetriebe zugeordnet. Die Bremsvorrichtung ist beispielsweise elektrisch betätigbar und wirkt mit dem Drehteller – oder mit einer mit dem Drehteller fest verbundenen Komponente – zusammen, um die jeweils gewünschte Bremswirkung und/oder Blockadewirkung zu entfalten. Da die Bremsvorrichtung eine separate Baueinheit und daher unabhängig von dem Antriebsmotor und dem dem Torque-Motor zugeordneten Stirnradgetriebe ist, ist ein Austausch/eine Reparatur der entsprechenden Komponenten, falls deren Leistungsfähigkeit beispielsweise aufgrund von Verschleiß nachlässt, ohne größere Schwierigkeiten möglich.Around also in incidents or When the engine is switched off, securing the turntable is a braking device provided, one of the drive motor and the spur gear separate / independent Building unit represents. So it is not the drive motor or assigned to the spur gear. The braking device is for example electrically actuated and works with the turntable - or with a component firmly connected to the turntable - together, around the respectively desired To develop braking effect and / or blocking effect. Because the braking device a separate assembly and therefore independent of the drive motor and the spur gear associated with the torque motor an exchange / repair of the corresponding components, if their efficiency for example, due to wear subsides, without major difficulties possible.

Die Kompaktheit des Rundschalttischs wird durch den parallelen Versatz der Antriebswelle des Antriebsmotors erreicht, d. h. der Drehteller und der Antriebsmotor sind nicht „hintereinander” angeordnet, was zu einer größeren Bauhöhe führen würde. Außerdem ist der Rundschalttisch der vorstehend beschriebenen Art kompakter als solche mit einem Kurventrommelantrieb, die in der Regel seitlich an einem den Drehteller tragenden Gehäuseabschnitt angebrachte Antriebseinheiten aufweisen, deren Drehachse senkrecht zu der Drehachse des Drehtellers angeordnet ist.The Compactness of the rotary indexing table is due to the parallel offset reaches the drive shaft of the drive motor, d. H. the turntable and the drive motor are not arranged "one behind the other", which would lead to a greater height. Besides that is the rotary indexing table of the type described above more compact than those with a cam drum drive, which are usually laterally attached to a turntable bearing housing section drive units have, the axis of rotation arranged perpendicular to the axis of rotation of the turntable is.

Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in der Beschreibung, den Zeichnungen und den Unteransprüchen angegeben.Further embodiments The present invention is described in the description, the drawings and the dependent claims specified.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Stirnrad am Außenumfang des Drehtellers angeordnet, insbesondere einstückig mit diesem ausgebildet. Durch die Anordnung an dem Außenumfang kann – in Abhängigkeit des Drehtellerdurchmessers – ein „maximiertes” Untersetzungsverhältnis realisiert werden.According to one advantageous embodiment the spur gear on the outer circumference arranged the turntable, in particular integrally formed therewith. By the arrangement on the outer circumference can - in dependence Turntable diameter - realized a "maximized" reduction ratio become.

Vorzugsweise umfasst die Bremsvorrichtung ein zweites Zahnrad, das mit dem Stirnrad kämmt. Insbesondere ist eine Drehachse des zweiten Zahnrads parallel versetzt zu der Drehachse des Drehtellers angeordnet. Die Drehachse des ersten Zahnrads und des zweiten Zahnrads können benachbart zueinander angeordnet sein, insbesondere bezogen auf den Umfang des Drehtellers innerhalb eines Sektors von weniger als 90° liegen. Dadurch lässt sich ein Gehäuse des Rundschalttischs vergleichsweise kompakt ausbilden, da nur in einem Bereich ein Abschnitt eines Gehäuses des Rundschalttischs vorzusehen ist, der seitlich über den Drehteller hinaus steht.Preferably, the braking device comprises a second gear meshing with the spur gear. In particular, an axis of rotation of the second gear is arranged offset parallel to the axis of rotation of the turntable. The rotation axis of the first gear and the second gear may be adjacent to one another be arranged differently, in particular based on the circumference of the turntable within a sector of less than 90 °. As a result, a housing of the rotary indexing table can be formed comparatively compact, since only in one area is a section of a housing of the rotary indexing table to be provided, which projects laterally beyond the turntable.

Die Bremsvorrichtung ist insbesondere elektrisch betätigbar, wobei die Bremsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das zweite Zahnrad in einem stromlosen Zustand blockiert ist, wodurch eine „Fail-Safe”-Funktion bereitgestellt wird. In einem Störfall, der üblicherweise mit einer Unterbrechung der Stromzufuhr einhergeht, erfolgt somit eine automatische Sicherung des Drehtellers.The Brake device is in particular electrically actuated, wherein the braking device is formed such that the second gear in a de-energized State is blocked, providing a "fail-safe" function. In an accident, the usual associated with an interruption of the power supply, thus takes place an automatic backup of the turntable.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Antriebsmotor ein Torque-Motor. Torque-Motoren sind – vereinfacht gesagt – auf vergleichsweise hohe Drehmomente optimierte, hochpolige Motoren. Sie liefern in der Regel vergleichsweise niedrige Antriebsdrehzahlen. Durch diese Ausgestaltung eignen sie sich für einen Rundschalttisch mit einem einstufigen Stirnradgetriebe, das eine vergleichsweise geringe Untersetzung bereitstellt. Durch die Auslegung des Antriebsmotors als Torque-Motor kann trotzdem ein ausreichend großes Antriebsdrehmoment bereitgestellt werden. Zusätzliche Getriebeeinheiten zur Untersetzung sind daher nicht erforderlich.According to one advantageous embodiment the drive motor is a torque motor. Torque motors are - simplified said - up comparatively high torques optimized, high-poled motors. she usually deliver comparatively low drive speeds. With this configuration, they are suitable for a rotary indexing table a single-stage spur gear, which is a comparatively small Reduction provides. By the design of the drive motor as a torque motor can nevertheless a sufficiently large drive torque to be provided. additional Gear units for reduction are therefore not required.

Um eine bei Betrieb des Rundschalttischs insbesondere im Bereich des Antriebsmotors entstehende Wärme effizient ableiten zu können, steht ein Stator des Antriebsmotors mit seinen radialen Außenflächen im Wesentlichen vollflächig mit einem Abschnitt des Gehäuses des Rundschalttischs in Kontakt. Zumindest dieser Abschnitt des Gehäuses besteht zweckmäßigerweise aus einem gut wärmeleitfähigen Material. Zur verbesserten Abfuhr von Abwärme kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass ein Bodenabschnitt des Gehäuses großflächige Wärmeleitabschnitte aufweist. Die Wärmeleitabschnitte weisen insbesondere großflächige Segmente auf, die im Wesentlichen parallel zu dem Drehteller angeordnet sind. Im Bereich des Antriebsmotors können sich die Wärmeleitabschnitte an die Außenkonturen des Antriebsmotors anschmiegen, um aufgrund der dadurch größeren räumlichen Nähe eine bessere Wärmeübertragung von der Wärmequelle (Motor) zu der Wärmesenke (Wärmeleitabschnitt) zu schaffen. Die großflächige Ausgestaltung der wärmeleitenden Abschnitte stellt eine effiziente Abfuhr der bei Betrieb des Rundschalttischs entstehenden Abwärme sicher.Around during operation of the rotary indexing table, in particular in the area of Drive motor resulting heat to derive efficiently is a stator of the drive motor with its radial outer surfaces in Essentially full surface with a section of the housing the rotary indexing table in contact. At least this section of the housing is expediently made of a good thermally conductive material. For improved removal of waste heat may alternatively or additionally be provided that a bottom portion of the housing has large-area heat conduction. The heat-conducting sections in particular have large-area segments on, which are arranged substantially parallel to the turntable. In the area of the drive motor can the heat conduction sections to the outer contours The drive motor cling to due to the thereby larger spatial Near one better heat transfer from the heat source (Motor) to the heat sink (Heat conduction) to accomplish. The large-scale design of thermally conductive Sections provides efficient drainage when operating the rotary indexing table resulting waste heat for sure.

Bevorzugt weist das einstufige Stirnradgetriebe eine Untersetzung im Bereich von 1:8 bis 1:12, insbesondere 1:9 bis 1:11 auf.Prefers the single-stage helical gearbox has a reduction in the range from 1: 8 to 1:12, especially 1: 9 to 1:11.

Um die auf dem Drehteller angeordneten Werkstücke besser bearbeiten zu können, kann der Drehteller und ein den Drehteller lagernder Abschnitt eines Gehäuses des Rundschalttischs eine Öffnung aufweist, die koaxial zu der Drehachse des Drehtellers angeordnet ist.Around can edit the arranged on the turntable work better, can the turntable and a turntable storing section of a housing of the rotary indexing table has an opening, which is arranged coaxially with the axis of rotation of the turntable.

Zur präzisen Ansteuerung des Antriebsmotors kann dessen Antriebswelle mit einem Positionsgeber verbunden sein, mittels dem eine Winkellage der Antriebswelle erfassbar ist. Die durch den Positionsgeber ermittelten Informationen können einer Steuereinheit zugeführt werden, die diese Sig nale auswertet und auf Basis der ermittelten Daten eine den Anforderungen angepasste Steuerung des Antriebsmotors vornimmt.to precise Control of the drive motor, the drive shaft with a Be connected encoder by means of an angular position of the drive shaft is detectable. The information determined by the locator can fed to a control unit which evaluates these signals and on the basis of the Data adapted to the requirements control of the drive motor performs.

Die Erfindung wird nachfolgend rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Rundschalttischs unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The Invention will be purely by way of example with reference to advantageous embodiments the rotary indexing table according to the invention with reference to the attached Drawings described. Show it:

1 eine halbtransparente perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rundschalttischs, 1 a semitransparent perspective view of an embodiment of the rotary indexing table according to the invention,

2 eine halbtransparente Draufsicht auf den Rundschalttisch der 1, 2 a semi-transparent top view of the rotary indexing table 1 .

3 einen Schnitt durch den Rundschalttisch entlang der Schnittebene AA, 3 a section through the rotary indexing table along the cutting plane AA,

4 einen Schnitt durch den Rundschalttisch entlang der Schnittebene BB. 4 a section through the rotary indexing table along the section plane BB.

1 zeigt einen Rundschalttisch 10, der einen Drehteller 12 aufweist, der in einem Gehäuse 14 drehbar um eine Drehachse R gelagert ist. Der Drehteller 12 wird durch einen Torque-Motor M zu einer Drehbewegung angetrieben. Zu diesem Zweck steht eine Motorwelle 16 des Torque-Motors M direkt mit einem Ritzel 18 in Verbindung, das wiederum mit einem Zahnkranz 20 des Drehtellers 12 kämmt, wie in 2 zu sehen ist. Mit anderen Worten ist zwischen dem Torque-Motor M und dem Ritzel 18 kein Getriebe vorgesehen, so dass von einem direkten Antrieb des Ritzels 18 durch den Torque-Motor M gesprochen werden kann. Dadurch wird ver mieden, dass eine Antriebsbewegung des Drehtellers 12 durch Ungenauigkeiten und Spiel in einem derartigen Getriebe beeinflusst wird. 1 shows a rotary indexing table 10 , a turntable 12 which, in a housing 14 is rotatably supported about a rotation axis R. The turntable 12 is driven by a torque motor M to a rotary motion. For this purpose, there is a motor shaft 16 of the torque motor M directly with a pinion 18 in conjunction, in turn, with a sprocket 20 of the turntable 12 combs, like in 2 you can see. In other words, between the torque motor M and the pinion 18 no gear provided, so by a direct drive of the pinion 18 can be spoken by the torque motor M. This will avoid ver that a drive movement of the turntable 12 is affected by inaccuracies and play in such a transmission.

Durch das Ritzel 18 und den Zahnkranz 20 wird eine spielfreie Stirnradgetriebestufe 21 geschaffen, die eine Antriebsdrehbewegung des Torque-Motors M untersetzt. Das Untersetzungsverhältnis i bewegt sich für bevorzugte Dimensionierungen des Drehtellers 12 und die verwendeten Typen von Torque-Motoren M im Bereich von etwa 9 bis 11. Je nach Größe des Drehtellers 12 und des Leistungsprofils des konkret verwendeten Torque-Motors M können auch Untersetzungsverhältnisse i von 1 zu 8 bis 1 zu 12 realisiert werden. Kleinere Drehtellerdurchmesser werden bevorzugt mit kleineren Untersetzungsverhältnissen betrieben. Die zum Einsatz gelangenden Torque-Motoren M sind in der Regel synchrone Servomotoren, die maximale Drehzahl von bis zu 1200 U/min aufweisen. Das durch die Torque-Motoren M bereitgestellte Drehmoment ist dabei über fast den gesamten Drehzahlbereich im Wesentlichen konstant. Bevorzugte Ausführungsformen des Rundschalttischs weisen ein Untersetzungsverhältnis i = 9 bei einem maximalen Motordrehmoment Mmax = 10 Nm, von i = 10 bei Mmax = 17 Nm bzw. von i = 11 bei Mmax = 40 Nm auf. Die Durchmesser der Drehteller 12 betragen bei diesen Ausführungsformen in etwa 120 bis 300 mm.Through the pinion 18 and the sprocket 20 is a backlash-free spur gear 21 created that underpinned a drive rotary motion of the torque motor M. The reduction ratio i moves for preferred dimensions of the turntable 12 and the types of torque motors M used in the range of about 9 to 11. Je according to the size of the turntable 12 and the power profile of the torque motor M actually used, reduction ratios i of 1 to 8 to 1 to 12 can also be realized. Smaller turntable diameters are preferably operated with smaller reduction ratios. The torque motors M used are generally synchronous servomotors which have a maximum speed of up to 1200 rpm. The torque provided by the torque motors M is substantially constant over almost the entire speed range. Preferred embodiments of the rotary indexing table have a reduction ratio i = 9 at a maximum engine torque Mmax = 10 Nm, from i = 10 at Mmax = 17 Nm and from i = 11 at Mmax = 40 Nm. The diameters of the turntables 12 be in these embodiments in about 120 to 300 mm.

Wie 1 zu entnehmen ist, ist die Motorwelle 16 parallel versetzt zu der Drehachse R angeordnet. Ebenfalls parallel versetzt zu der Drehachse R ist eine Arretierwelle 22 angeordnet, die eine direkte Verbindung zwischen einem zweiten Ritzel 18' und einer Arretiervorrichtung 24 herstellt. Das Ritzel 18' kämmt auch mit dem Zahnkranz 20 und ist im Wesentlichen baugleich zu dem Ritzel 18. Der Zahnkranz 20 und das Ritzel 18' bilden eine zweite Stirnradgetriebestufe 21'. Die Arretiervorrichtung 24 weist durch Federkraft vorgespannte Arretierelemente auf (nicht gezeigt), die in einem Grundzustand eine Drehbewegung der Arretierwelle 22 verhindern, wodurch über das Ritzel 18' auch der Zahnkranz 22 und damit der Drehteller 12 blockiert sind. Um diese Blockade aufzuheben, müssen die Arretierelemente der Arretiervorrichtung 24 elektrisch gelöst werden. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass in einem stromlosen Zustand eine automatische Blockade des Rundschalttischs 10 erreicht wird („Fail-Safe”-Eigenschaft), die Beschädigungen des Rundschalttischs 10 bzw. von diesem zugeordneten Bearbeitungsmaschinen/Werkstücken zu verhindern. Die Arretiervorrichtung 24 kann zudem derart – passiv oder aktiv – angesteuert werden, dass automatisch eine Blockade des Drehtellers 12 erfolgt, wenn der Torque-Motor M nicht betrieben wird/stromlos ist, um ein unkontrolliertes Verdrehen des Drehtellers 12 zu verhindern.As 1 can be seen, is the motor shaft 16 arranged offset parallel to the axis of rotation R. Also parallel to the axis of rotation R is a locking shaft 22 arranged, which makes a direct connection between a second pinion 18 ' and a locking device 24 manufactures. The pinion 18 ' also combs with the sprocket 20 and is substantially identical to the pinion 18 , The sprocket 20 and the pinion 18 ' form a second spur gear stage 21 ' , The locking device 24 has spring biased locking elements (not shown) which in a ground state rotational movement of the locking shaft 22 prevent over the pinion 18 ' also the sprocket 22 and thus the turntable 12 are blocked. To remove this blockade, the locking elements of the locking device 24 be solved electrically. This embodiment has the advantage that in an energized state, an automatic blockade of the rotary indexing table 10 is achieved ("fail-safe" property), the damage to the rotary indexing table 10 or to prevent from this associated processing machines / workpieces. The locking device 24 can also be so - passive or active - controlled that automatically blockade the turntable 12 occurs when the torque motor M is not operated / de-energized, to uncontrolled rotation of the turntable 12 to prevent.

Der Rundschalttisch 10 weist zwei Anschlüsse 26 auf, die einerseits zur Stromversorgung des Rundschalttischs 10 dienen, andererseits die Steuerung des Torque-Motors M und der Arretiervorrichtung 24 ermöglichen.The rotary indexing table 10 has two connections 26 on the one hand to power the rotary indexing table 10 serve, on the other hand, the control of the torque motor M and the locking device 24 enable.

2 zeigt eine Draufsicht auf den Rundschalttisch 12, wobei einzelne Komponenten transparent gestaltet wurden, um die im Inneren des Gehäuses 14 liegenden Komponenten – etwa die Arretiervorrichtung 24 und den Torque-Motor M – zu zeigen. 2 verdeutlicht überdies die Lage von zwei Schnittebenen AA, BB, deren Orientierung im Raum durch die Drehachse R des Drehtellers 12 und eine Drehachse R1 des Ritzels 18 bzw. eine Drehachse R2 des Ritzels 18' definiert sind. 2 shows a plan view of the rotary indexing table 12 , where individual components have been made transparent to the inside of the case 14 lying components - such as the locking device 24 and the torque motor M - to show. 2 also illustrates the location of two sectional planes AA, BB, their orientation in space through the axis of rotation R of the turntable 12 and a rotation axis R1 of the pinion 18 or a rotation axis R2 of the pinion 18 ' are defined.

Die beiden Schnittebenen AA, BB verlaufen senkrecht zu der Darstellungsebene und schließen miteinander einen Winkel α ein, der in etwa 60° beträgt. Dies bedeutet, dass die Arretiervorrichtung 24 und der Torque-Motor M räumlich benachbart angeordnet sind, d. h. sich auf „einer Seite” des Rundschalttischs 10 in einem Gehäuseabschnitt 14' befinden. Da durch wird der Rundschalttisch 10 kompakt gehalten und lässt sich daher gut in bestehende Fertigungsstraßen einbinden. Der Winkel α kann auch weniger oder mehr als 60° betragen, bevorzugt ist er jedoch kleiner als 90°.The two sectional planes AA, BB are perpendicular to the plane of representation and enclose with each other an angle α, which is approximately 60 °. This means that the locking device 24 and the torque motor M are arranged spatially adjacent, ie on "one side" of the rotary indexing table 10 in a housing section 14 ' are located. Because of the rotary indexing table 10 compact and can therefore be well integrated into existing production lines. The angle α may also be less than or more than 60 °, but is preferably less than 90 °.

3 zeigt einen Schnitt durch den Rundschalttisch 10 entlang der Schnittebene AA. 3 ist zu entnehmen, dass der Zahnkranz 20 einstückig mit dem Drehteller 12 ausgeführt ist. Es versteht sich, dass der Zahnkranz 20 grundsätzlich auch ein separates Bauteil sein kann. Der Zahnkranz 20 muss außerdem nicht zwingend an dem Außenumfang des Drehtellers 12 angeordnet sein, allerdings ermöglicht diese Ausgestaltung eine vereinfachte Realisierung der vorstehend bereits genannten vorteilhaften Untersetzungsverhältnisse. 3 shows a section through the rotary indexing table 10 along the cutting plane AA. 3 can be seen that the sprocket 20 integral with the turntable 12 is executed. It is understood that the sprocket 20 In principle, it can also be a separate component. The sprocket 20 also does not necessarily have on the outer circumference of the turntable 12 be arranged, however, this embodiment allows a simplified realization of the above-mentioned advantageous reduction ratios.

Der Drehteller 12 weist Befestigungsbohrungen 28 auf, mit deren Hilfe Werkstücke auf diesem befestigt werden können. Die Lagerung des Drehtellers 12 erfolgt durch Radiallager 30 und Axiallager 32. Der Drehtellers 12 weist eine große zentrale Öffnung 34 auf, so dass sich eine im Wesentlichen ringförmige Gestalt des Drehtellers 12 ergibt. Die axiale Sicherung des Radiallagers 30 erfolgt durch eine Befestigungsplatte 36, die mit Bolzen 38 mit einem Abschnitt des Gehäuses 14 verbunden werden. Dieser Abschnitt des Gehäuses 14 weist – wie auch die Befestigungsplatte 36 – eine Öffnung 34' auf, die die Drehachse R des Drehtellers 12 koaxial umgibt. Durch die Öffnungen 34, 34' können Aufbauten und/oder Versorgungs-/Steuerungsleitungen von Bearbeitungsmaschinen verlaufen, wodurch auf dem Drehteller 12 aufgespannte Werkstücke von „radial innen” aus bearbeitet werden können.The turntable 12 has mounting holes 28 on, with the help of which workpieces can be attached to this. The storage of the turntable 12 done by radial bearings 30 and thrust bearings 32 , The turntable 12 has a large central opening 34 on, so that is a substantially annular shape of the turntable 12 results. The axial securing of the radial bearing 30 done by a mounting plate 36 with bolts 38 with a section of the housing 14 get connected. This section of the case 14 points - as well as the mounting plate 36 - an opening 34 ' on, the axis of rotation R of the turntable 12 Coaxially surrounds. Through the openings 34 . 34 ' For example, superstructures and / or supply / control lines of processing machines can run, causing on the turntable 12 clamped workpieces can be machined from "radially inward".

Der Motor M ist in dem Gehäuseabschnitt 14' des Gehäuses 14 angeordnet. Das Gehäuse 14 ist aus einem Material gefertigt, das eine vergleichs weise hohe Wärmeleitfähigkeit aufweist. Ein Stator MS des Torque-Motors M liegt mit seiner radialen Außenseite im Wesentlichen vollflächig an Wänden des Gehäuseabschnitts 14' an, wodurch eine gute Ableitung von Abwärme des Motors M ermöglicht wird. Der gleiche Effekt wird durch einen Deckelabschnitt 14' erzielt, der ebenfalls gut wärmeleitfähig ist, und der den den Motor M aufnehmenden Gehäuseabschnitt 14' nach der Montage des Motors M verschließt. Der Deckelabschnitt 14' folgt in seiner Ausgestaltung den Konturen des Stators MS sowie eines Rotors MR des Motors, um einen guten Wärmeübergang von dem Motor M auf den Deckelabschnitt 14'' zu gewährleisten. Außerdem weist das Gehäuse 14 Bodenabschnitte 14''' auf, die im Wesentlichen parallel zu dem Drehteller 12 verlaufen und die zu einer verbesserten Abwärmeableitung beitragen.The motor M is in the housing section 14 ' of the housing 14 arranged. The housing 14 is made of a material that has a comparatively high thermal conductivity. A stator MS of the torque motor M lies with its radial outer side essentially over the entire surface on walls of the housing section 14 ' on, whereby a good dissipation of waste heat of the motor M is made possible. The same effect is achieved by a lid section 14 ' achieved, which is also good thermal conductivity, and the motor M receiving housing portion 14 ' closes after assembly of the motor M. The lid section 14 ' follows in its configuration the contours of the stator MS and a rotor MR of the motor to a good heat transfer from the motor M to the lid portion 14 '' to ensure. In addition, the housing has 14 floor sections 14 ''' on, which is essentially parallel to the turntable 12 run and contribute to an improved waste heat dissipation.

Der Rotor MR weist einen vergleichsweise großen Außendurchmesser auf, wodurch die für einen Torque-Motor charakteristischen – verglichen mit den üblicherweise verwendeten Motoren – großen Drehmomente erzeugt werden können. Dies zeitigt den Vorteil, dass im Antriebsstrang des Rundschalttischs 10 neben dem einstufigen Stirnradgetriebe 21 kein weiteres Getriebe erforderlich ist.The rotor MR has a comparatively large outer diameter, whereby the characteristic of a torque motor - compared to the motors commonly used - large torques can be generated. This has the advantage that in the drive train of the rotary indexing table 10 next to the single-stage helical gearbox 21 no further transmission is required.

Um die Lage der Motorwelle 16 und damit die Position des Drehtellers 12 überwachen zu können, ist die Motorwelle 16 mit einem Positionsgeber 40 verbunden. Signale des Positionsgebers 40 werden an eine externe Steuereinheit übertragen, um den Torque-Motor M zur Erzeugung eines gewünschten Bewegungsprofils des Drehtellers 12 in geeigneter Weise anzusteuern.To the position of the motor shaft 16 and thus the position of the turntable 12 Being able to monitor is the motor shaft 16 with a position sensor 40 connected. Signals from the position encoder 40 are transmitted to an external control unit to the torque motor M for generating a desired movement profile of the turntable 12 to drive in a suitable manner.

4 zeigt einen Schnitt durch den Rundschalttisch 10 entlang der Schnittebene BB. Diese Schnittebene zeigt einen Schnitt durch die Arretiervorrichtung 24, die in dem Gehäuseabschnitt 14' montiert ist. 4 shows a section through the rotary indexing table 10 along the section plane BB. This section plane shows a section through the locking device 24 in the housing section 14 ' is mounted.

Die beiden Querschnitte der 3 und 4 machen deutlich, dass der Rundschalttisch 10 sehr kompakt ist. Durch den Parallelversatz der Arretiervorrichtung 24 und des Torque-Motors M in Bezug auf die Drehachse R wird die Bauhöhe des Rundschalttischs 10 verringert. Trotzdem ist ein effizienter Betrieb des Rundschalttischs 10 möglich, da keine aufwendigen Getriebe vorgesehen sind, sondern lediglich jeweils ein einstufiges Stirnradgetriebe 21, 21' zwischen dem Motor M und dem Drehteller 12 bzw. zwischen der Arretiervorrichtung 24 und dem Drehteller 12.The two cross sections of 3 and 4 make it clear that the rotary indexing table 10 is very compact. Due to the parallel offset of the locking device 24 and the torque motor M with respect to the rotation axis R, the height of the rotary indexing table 10 reduced. Nevertheless, an efficient operation of the rotary indexing table 10 possible, since no elaborate transmission are provided, but only in each case a single-stage spur gear 21 . 21 ' between the engine M and the turntable 12 or between the locking device 24 and the turntable 12 ,

Es versteht sich, dass die Arretiervorrichtung 24 auch als Bremse ausgebildet sein kann, d. h. nicht lediglich eine „digitale” Blockade des Drehtellers 12 ermöglicht. So können beispielsweise noch sanftere Bewegungsprofile des Drehtellers 12 erzeugt werden.It is understood that the locking device 24 can also be designed as a brake, ie not just a "digital" blockade of the turntable 12 allows. For example, even gentler movement profiles of the turntable 12 be generated.

1010: RundschalttischRotary table
1212: Drehtellerturntable
1414: Gehäusecasing
14'14 ': Gehäuseabschnitthousing section
14''14 '': Deckelabschnittcover section
14'''14 '' ': Bodenabschnittbottom section
1616: Motorwellemotor shaft
18, 18'18 18 ': Ritzelpinion
2020: Zahnkranzsprocket
21, 21'21 21 ': Stirnradgetriebestufespur gear
2222: Arretierwellelock shaft
2424: Arretiervorrichtunglocking device
2626: Anschlussconnection
2828: Befestigungsbohrungmounting hole
3030: Radiallagerradial bearings
3232: Axiallagerthrust
34, 34'34 34 ': Öffnungopening
3636: Befestigungsplattemounting plate
3838: Bolzenbolt
4040: Positionsgeberlocator
R, R1, R2R R1, R2: Drehachseaxis of rotation
MM: Motorengine
MSMS: Statorstator
MRMR: Rotorrotor
ii: UntersetzungsverhältnisReduction ratio
MmaxMmax: maximales Motordrehmomentmaximum engine torque
AA, BBAA, BB: Schnittebenecutting plane
αα: Winkelangle

Claims

Rotary table with a turntable ( 12 ), which via a single-stage helical gear ( 21 ) by a drive motor (M) to a rotational movement about an axis of rotation (R) can be driven, wherein a drive shaft ( 16 ) of the drive motor (M) offset parallel to the axis of rotation (R) of the turntable ( 12 ) is arranged, wherein the spur gear ( 21 ) on the turntable ( 12 ) arranged spur gear ( 20 ), which is connected directly to the drive shaft ( 16 ) of the drive motor (M) connected to the first gear ( 18 ), and wherein a separate, actuatable braking device ( 24 ) provided with the turntable ( 12 ) cooperates to brake and / or block it.

Rotary table according to claim 1, characterized in that the spur gear ( 20 ) on the outer periphery of the turntable ( 12 ) is arranged, in particular integrally formed therewith.

Rotary table according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device ( 24 ) a second gear ( 18 ), which with the spur gear ( 20 ) combs.

Rotary table according to claim 3, characterized in that an axis of rotation (R2) of the second gear ( 18 ' ) offset parallel to the axis of rotation (R) of the turntable ( 12 ) is arranged.

Rotary indexing table according to claim 3 or 4, as characterized in that a rotation axis (R1) of the first gear ( 18 ) a rotation axis (R2) and the second gear ( 18 ' ) are arranged adjacent to each other, in particular based on the circumference of the turntable ( 12 ) within a sector of less than 90 °.

Rotary indexing table according to at least one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 24 ) is electrically actuated, wherein the braking device ( 24 ) is formed such that the second gear ( 18 ' ) is blocked in a de-energized state.

Rotary indexing table according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the drive motor is a torque motor (Damn.

Rotary table according to at least one of the preceding claims, characterized in that a stator (MS) of the drive motor (M) with its radial outer surfaces substantially over the entire surface with a portion ( 14 ' ) of a housing ( 14 ) of the rotary table is in contact, which consists of a thermally conductive material.

Rotary table according to at least one of the preceding claims, characterized in that a bottom portion of a housing ( 14 ) of the rotary indexing table large-area heat-conducting sections ( 14 '' . 14 ''' ), which in particular in the region of the drive motor (M) conform to its outer contours.

Rotary table according to at least one of the preceding claims, characterized in that the single-stage helical gear ( 21 ) has a reduction in the range of 1: 8 to 1:12, in particular 1: 9 to 1:11.

Rotary table according to at least one of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 12 ) and a turntable ( 12 ) supporting portion of a housing ( 14 ) of the rotary indexing table an opening ( 34 ) coaxial with the axis of rotation (R) of the turntable ( 12 ) is arranged.

Rotary table according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 16 ) of the drive motor (M) with a position sensor ( 40 ) is connected by means of which an angular position of the drive shaft ( 16 ) is detectable.