DE202010014416U1

DE202010014416U1 - Rotary actuator

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Publication number: DE202010014416U1
Application number: DE202010014416U
Authority: DE
Original assignee: Weis GmbH Sondermaschinentechnik; Weiss GmbH Sondermaschinentechnik
Current assignee: Weis GmbH Sondermaschinentechnik; Weiss GmbH Sondermaschinentechnik
Priority date: 2009-10-16
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2011-02-24
Anticipated expiration: 2020-10-19
Also published as: DE102009049618A1

Abstract

Schwenkantrieb, insbesondere Rundschalttisch mit einem Teller (12), der von einem Motor (14) zu einer Drehbewegung um eine Drehachse (34) antreibbar ist, und mit einer Lageranordnung (26) zur Lagerung des Tellers (12) in einem Gehäuse (20, 22) des Schwenkantriebs, die zumindest ein Radiallager (38) und zumindest ein erstes Axiallager (36a) und ein zweites Axiallager (36b) umfasst, wobei das Radiallager (38) mit einer durch eine Außenumfangsfläche des Tellers (12) gebildete Radiallagerfläche (39) zusammenwirkt, wobei das erste Axiallager (36a) mit einer ersten Lagerfläche (44a) des Tellers (12) zusammenwirkt und das zweite Axiallager (36b) mit einer zweiten Lagerfläche (44b) des Tellers (12) zusammenwirkt und wobei die Lagerflächen (44a, 44b) in Bezug auf die Drehachse (34) des Tellers (12) parallel versetzt zueinander angeordnet sind.Rotary drive, in particular rotary indexing table with a plate (12) which can be driven by a motor (14) to rotate about an axis of rotation (34), and with a bearing arrangement (26) for mounting the plate (12) in a housing (20, FIG. 22) of the pivoting drive, which comprises at least one radial bearing (38) and at least one first axial bearing (36a) and one second axial bearing (36b), the radial bearing (38) having a radial bearing surface (39) formed by an outer peripheral surface of the plate (12). cooperates, wherein the first thrust bearing (36a) with a first bearing surface (44a) of the plate (12) cooperates and the second thrust bearing (36b) with a second bearing surface (44b) of the plate (12) cooperates and wherein the bearing surfaces (44a, 44b ) are arranged offset parallel to each other with respect to the axis of rotation (34) of the plate (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb, insbesondere Rundschalttisch mit einem Teller, der von einem Motor zu einer Drehbewegung um eine Drehachse antreibbar ist, und mit einer Lageranordnung zur Lagerung des Tellers in einem Gehäuse des Schwenkantriebs.The present invention relates to a rotary actuator, in particular rotary indexing table with a plate which can be driven by a motor to a rotational movement about an axis of rotation, and with a bearing assembly for supporting the plate in a housing of the rotary actuator.

Derartige Schwenkantriebe finden eine breite Anwendung unter anderem in der Montage- und/oder Automatisierungstechnik. Auf dem Teller können beispielsweise Werkstücke angeordnet werden, die zu ihrer Bearbeitung und/oder Montage in getaktete oder kontinuierliche Drehbewegung versetzt werden.Such part-turn actuators are widely used, inter alia, in assembly and / or automation technology. On the plate, for example, workpieces can be arranged, which are added to their processing and / or assembly in clocked or continuous rotary motion.

Eine wesentliche Anforderung an derartige Schwenkantriebe ist eine hohe Präzision der Drehbewegung auch bei hoher Belastung. D. h. der Teller bzw. die auf ihm angeordneten Werkstücke sollen stets eine wohl definierte Position/Orientierung relativ zu den Montage-/Bearbeitungswerkzeugen aufweisen. Insbesondere bei schweren Werkstücken ist die Belastung des Tellers sowie der ihn lagernden Lageranordnung sehr hoch, so dass Verformungen und dauerhafte Schädigungen der Komponenten des Schwenkantriebs auftreten können. Dies führt zu Ungenauigkeiten der Drehbewegung des Tellers.An essential requirement of such rotary actuators is a high precision of the rotational movement, even at high loads. Ie. the plate or the workpieces arranged on it should always have a well-defined position / orientation relative to the assembly / processing tools. Particularly in the case of heavy workpieces, the load on the plate and the bearing arrangement supporting it is very high, so that deformations and permanent damage to the components of the pivoting drive can occur. This leads to inaccuracies in the rotational movement of the plate.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Schwenkantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der hohe Belastungen verkraftet und dabei trotzdem präzise arbeitet. Er soll gleichzeitig konstruktiv einfach und damit kostengünstig aufgebaut sein.It is therefore an object of the present invention to provide a rotary actuator of the type mentioned, which copes with high loads while still working precisely. He should be constructively simple and therefore inexpensive to build at the same time.

Diese Aufgabe wird durch einen Schwenkantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a pivot drive with the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Schwenkantrieb der eingangs genannten Art weist eine Lageranordnung auf, die zumindest ein Radiallager und zumindest ein erstes und ein zweites Axiallager umfasst. Das Radiallager wirkt mit einer durch eine Außenumfangsfläche des Tellers gebildete Radiallagerfläche zusammen, während das erste Axiallager mit einer ersten Lagerfläche des Tellers zusammenwirkt und das zweite Axiallager mit einer zweiten Lagerfläche des Tellers zusammenwirkt. Die Lagerflächen sind in Bezug auf die Drehachse des Tellers parallel versetzt zueinander angeordnet.The pivoting drive according to the invention of the type mentioned has a bearing assembly comprising at least one radial bearing and at least a first and a second thrust bearing. The radial bearing cooperates with a radial bearing surface formed by an outer peripheral surface of the plate, while the first thrust bearing cooperates with a first bearing surface of the disk and the second thrust bearing cooperates with a second bearing surface of the disk. The bearing surfaces are offset parallel to each other with respect to the axis of rotation of the plate.

Mit anderen Worten erfolgt eine radiale Lagerung des Tellers nicht an einer Fläche des Tellers, die der Drehachse zugewandt ist, sondern an einer Außenumfangsfläche des Tellers. Der Durchmesser des Radiallagers kann daher größer gewählt werden. Bei einer gleich großen Belastung wird das Radiallager bei dem erfindungsgemäßen Schwenkantrieb daher weniger stark belastet als bei herkömmlichen Schwenkantrieben mit einer nach innen gewandten Radiallagerfläche. Außerdem können durch die beiden Axiallager auf effiziente Art und Weise in axialer Richtung wirkende Belastungskomponenten aufgenommen werden. Durch die Wahl einer versetzten Anordnung der Lagerflächen der Axiallager kann zudem eine besonders kompakte Bauweise realisiert werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn sich die Lagerflächen in Richtung der Drehachse gesehen zumindest teilweise, insbesondere vollständig überlappen. Bei einer vollständigen Überlappung ist der radiale Abstand der beiden Lagerflächen von der Drehachse gleich.In other words, a radial bearing of the plate does not take place on a surface of the plate, which faces the axis of rotation, but on an outer peripheral surface of the plate. The diameter of the radial bearing can therefore be chosen larger. In the case of a load of equal magnitude, the radial bearing is therefore less heavily loaded in the pivoting drive according to the invention than in conventional pivoting drives with an inwardly directed radial bearing surface. In addition, can be absorbed by the two thrust bearing in an efficient manner in the axial direction acting stress components. By choosing a staggered arrangement of the bearing surfaces of the thrust bearing also a particularly compact design can be realized. This is especially true when the bearing surfaces seen in the direction of the axis of rotation at least partially, in particular completely overlap. At a complete overlap of the radial distance between the two bearing surfaces of the rotation axis is the same.

Die erste Lagerfläche und die zweite Lagerfläche können sich im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse erstrecken, wobei die erste Lagerfläche einer Telleroberfläche zugewandt ist und wobei die zweite Lagerfläche der Telleroberfläche abgewandt ist. Mit anderen Worten sind die erste und die zweite Lagerfläche an entgegengesetzten axialen Seitenflächen des Tellers angeordnet. Dadurch können beispielsweise auf den Teller wirkende Kippmomente besser aufgenommen werden, wodurch die auf die Axiallager wirkende Maximalbelastung reduziert wird.The first bearing surface and the second bearing surface may extend substantially perpendicular to the axis of rotation, wherein the first bearing surface faces a disk surface and wherein the second bearing surface faces away from the disk surface. In other words, the first and the second bearing surface are arranged on opposite axial side surfaces of the plate. As a result, for example, tilting moments acting on the plate can be better absorbed, whereby the maximum load acting on the thrust bearings is reduced.

Es kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Lagerfläche zumindest teilweise radial über einen Außenumfang der Oberfläche des Tellers hinausragen. Mit anderen Worten sind die Lagerflächen in Bezug auf die Oberfläche des Tellers, auf der beispielsweise zu bearbeitende Werkstücke angeordnet sind, in einem radial weiter außen liegenden Bereich angebracht, um möglichst viel Lagerfläche bieten zu können, die die auf den Teller wirkende Belastung aufnimmt. Insbesondere können so auch Kippmomente effizient aufgenommen werden.It can be provided that the first and the second bearing surface at least partially protrude radially beyond an outer circumference of the surface of the plate. In other words, the bearing surfaces are arranged with respect to the surface of the plate on which, for example, workpieces to be machined, in a radially outer region to provide as much storage space can, which absorbs the load acting on the plate. In particular, tilting moments can thus be recorded efficiently.

Eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Lageranordnung ergibt sich, wenn die Lagerflächen und die Radiallagerfläche in etwa rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Beispielsweise können die genannten Flächen ein liegendes ”U” bilden.A structurally simple embodiment of the bearing arrangement results when the bearing surfaces and the radial bearing surface are arranged approximately at right angles to each other. For example, said surfaces may form a horizontal "U".

Gemäß einer Ausführungsform definiert die Radiallagerfläche einen maximalen Außenumfang des Tellers. D. h. kein anderer Abschnitt des Tellers hat einen größeren radialen Abstand von der Drehachse als die Radiallagerfläche. Ausnahmen können Bauteile sein, die für die Dynamik der Drehbewegung des Tellers nur eine sehr untergeordnete Bedeutung aufweisen, wie etwa ein Zeigeelement zur Anzeige einer Drehwinkelposition des Drehtellers.According to one embodiment, the radial bearing surface defines a maximum outer circumference of the plate. Ie. no other portion of the plate has a greater radial distance from the axis of rotation than the radial bearing surface. Exceptions may be components that have only a very minor importance for the dynamics of the rotational movement of the plate, such as a pointing element for indicating a rotational angular position of the turntable.

Zumindest eine der Lagerflächen und/oder die Radiallagerfläche können an einem an dem Teller angeordneten Führungsabschnitt ausgebildet sein. Der Führungsabschnitt kann radial über einen Außenumfang der Oberfläche des Tellers hinausragen, so dass maximale Lagerradien realisiert werden können.At least one of the bearing surfaces and / or the radial bearing surface may be formed on a guide section arranged on the plate. The guide portion may protrude radially beyond an outer periphery of the surface of the plate, so that maximum bearing radii can be realized.

Das Radiallager kann Wälzkörper umfassen, die direkt mit der Radiallagerfläche und mit einer komplementären, an dem Gehäuse angeordneten Gehäuseradiallagerfläche in Kontakt stehen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Axiallager Wälzkörper umfassen, die direkt mit einer der Lagerflächen und mit einer komplementären, an dem Gehäuse angeordneten Gehäuselagerfläche in Kontakt stehen. Mit anderen Worten bilden das Gehäuse und der Teller selbst die Lagerflächen der Lageranordnung, so dass die Bauteilanzahl verringert werden kann.The radial bearing may comprise rolling elements, which are directly in contact with the radial bearing surface and with a complementary, arranged on the housing housing housing surface. Alternatively or additionally, it may be provided that the thrust bearings comprise rolling elements which are in direct contact with one of the bearing surfaces and with a complementary housing bearing surface arranged on the housing. In other words, the housing and the plate itself form the bearing surfaces of the bearing assembly, so that the number of components can be reduced.

Um die Führung der Wälzkörper in den Lagern zu verbessern, können entsprechende Führungsnuten vorgesehen sein. Insbesondere weist die Radiallagerfläche eine Führungsnut auf, in der die Wälzkörper des Radiallagers zumindest teilweise angeordnet sind.In order to improve the leadership of the rolling elements in the camps, corresponding guide grooves may be provided. In particular, the radial bearing surface has a guide groove in which the rolling elements of the radial bearing are at least partially arranged.

Zur vereinfachten Montage und/oder Wartung des Schwenkantriebs kann vorgesehen sein, dass zumindest eine der Gehäuselagerflächen und/oder die Gehäuseradiallagerfläche an einem lösbar mit dem Gehäuse verbundenen Lagerabschnitt ausgebildet sind.For simplified installation and / or maintenance of the pivot drive, provision can be made for at least one of the housing bearing surfaces and / or the housing radiator bearing surface to be formed on a bearing section detachably connected to the housing.

Der Teller kann ringförmig ausgebildet sein, um Montage-/Bearbeitungswerkzeuge oder andere Vorrichtungen im Bereich einer zentralen Mittenöffnung des Tellers anordnen zu können. Dadurch ist der Teller von radial außen besser zugänglich und kann einfacher überwacht werden.The plate may be annular in order to arrange assembly / processing tools or other devices in the region of a central center opening of the plate can. As a result, the plate is more accessible from the outside and can be monitored more easily.

Grundsätzlich kann der Teller direkt zu der Drehbewegung angetrieben werden, beispielsweise durch einen Torque-Motor. Es ist allerdings auch möglich, an dem Teller einen Zahnkranz anzubringen, der mit einem von dem Motor antreibbaren Stirnrad kämmt. Bevorzugt weist der Teller jedoch in eine Antriebsnut einer Kurventrommel eingreifende Mitnehmer auf, wobei der Teller über die Kurventrommel zu der Drehbewegung antreibbar ist, die ihrerseits von dem Motor zu einer Drehbewegung um ihre Längsachse antreibbar ist. Ein derartiger Antrieb ermöglicht eine präzise Drehbewegung des Tellers auch bei hoher Belastung.In principle, the plate can be driven directly to the rotational movement, for example by a torque motor. However, it is also possible to attach to the plate a ring gear, which meshes with a drivable by the motor spur gear. Preferably, however, the plate on engaging in a drive groove of a cam drum driver, wherein the plate is driven via the cam drum to the rotational movement, which in turn is driven by the motor to a rotational movement about its longitudinal axis. Such a drive allows a precise rotational movement of the plate even at high loads.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen angegeben.Further embodiments of the invention are given in the description, the drawings and the claims.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform erläutert. Es zeigen:Hereinafter, the present invention will be explained purely by way of example with reference to an advantageous embodiment. Show it:

1A und 1B Perspektivansichten einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwenkantriebs, 1A and 1B Perspective views of an embodiment of the pivot drive according to the invention,

2 eine Draufsicht auf den Schwenkantrieb der 1A und 1B, 2 a plan view of the pivot drive of 1A and 1B .

3A eine Schnittansicht der in den 1A, 1B und 2 gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwenkantriebs, 3A a sectional view of the in the 1A . 1B and 2 shown embodiment of the pivot drive according to the invention,

3B einen vergrößerten Ausschnitt der 3A. 3B an enlarged section of the 3A ,

1A zeigt eine Perspektivansicht eines Rundschalttischs 10 mit einem ringförmigen Drehteller 12, der durch einen Motor 14 zu einer Drehbewegung antreibbar ist. Eine Antriebsdrehbewegung des Motors 14 wird über ein die Antriebsbewegung in geeigneter Form über- oder untersetzendes Getriebe 16 und einem nachfolgend noch näher beschriebenen Kurventrommelantrieb auf den Drehteller 12 übertragen. An seiner Oberfläche weist der Drehteller 12 Bohrungen 18 auf, mittels derer beispielsweise zu bearbeitende Werkstücke direkt oder indirekt auf dem Drehteller 12 befestigbar sind. Der Drehteller 12 ist in einem Gehäuse 20 gelagert. 1A shows a perspective view of a rotary indexing table 10 with an annular turntable 12 that by a motor 14 can be driven to a rotational movement. A drive rotary motion of the motor 14 is about a drive movement in a suitable form over or under-reducing gear 16 and a below described in more detail cam drum drive on the turntable 12 transfer. On its surface, the turntable points 12 drilling 18 on, by means of which, for example, to be machined workpieces directly or indirectly on the turntable 12 are fastened. The turntable 12 is in a housing 20 stored.

1B zeigt den Rundschalttisch 10 aus einer anderen Perspektive ohne das Getriebe 16 und den Motor 14. Das Getriebe 16 wird an einem flanschartigen Abschnitt eines Kurventrommelgehäuses 22 befestigt, das einen Teil des Gehäuses 20 bildet und das den bereits genannten Kurventrommelantrieb abdeckt. 1B shows the rotary indexing table 10 from a different perspective without the gear 16 and the engine 14 , The gear 16 is attached to a flange portion of a cam barrel housing 22 attached, which is part of the housing 20 forms and which covers the already mentioned cam drum drive.

2 zeigt den Rundschalttisch 10 in einer Draufsicht, wobei der Drehteller 12 transparent dargestellt ist, um die Positionierung von Mitnehmern 24 an dessen Unterseite zu zeigen, die Teil des nachstehend näher erläuterten Kurventrommelantriebs sind. Außerdem ist auch das Gehäuse 20 an drei Stellen transparent dargestellt, wodurch Einblicke in die Ausgestaltung einer den Drehteller 12 in dem Gehäuse 20 lagernden Lageranordnung 26 möglich sind. Die Ausgestaltung der Lageranordnung 26 wird nachfolgend anhand einer Schnittansicht entlang einer Schnittebene AA erläutert. Eine Vergrößerung des linken Teils der Schnittansicht der 3A ist in 3B gezeigt. 2 shows the rotary indexing table 10 in a plan view, with the turntable 12 is shown transparent to the positioning of drivers 24 to show on its underside, which are part of the below explained in more detail cam drum drive. In addition, the housing is also 20 displayed transparently in three places, giving insights into the design of the turntable 12 in the case 20 bearing bearing arrangement 26 possible are. The embodiment of the bearing assembly 26 is explained below with reference to a sectional view along a sectional plane AA. An enlargement of the left part of the sectional view of 3A is in 3B shown.

2 macht ferner deutlich, dass durch die ringförmige Ausgestaltung des Drehtellers 12 eine geräumige Mittenöffnung 30 bereitgestellt wird. Sie ermöglicht aufgrund ihrer großzügigen Ausgestaltung die Anordnung einer Vielzahl von Vorrichtungen in ihrem Inneren, die von radial innen auf an einer Arbeitsfläche 28 des Drehtellers 12 angeordnete Werkstücke zugreifen und diese bearbeiten zu können. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise an einer stationären Auflagefläche 32 befestigbar. 2 makes it clear that through the annular design of the turntable 12 a spacious center opening 30 provided. It allows due to its generous design, the arrangement of a variety of devices in its interior, from radially inward on a work surface 28 of the turntable 12 access arranged workpieces and edit them. Such devices are for example on a stationary support surface 32 fixable.

3A verdeutlicht den ringförmigen Charakter des Drehtellers 12 in einem Querschnitt. Eine horizontale Erstreckung der Arbeitsfläche 28 ist kleiner als eine vertikale Erstreckung des Drehtellers 12, wodurch eine hohe Stabilität des Drehtellers 12 erzielt wird. 3A clarifies the ring-shaped character of the turntable 12 in a cross section. A horizontal extension of the work surface 28 is smaller than a vertical extension of the turntable 12 , ensuring a high stability of the turntable 12 is achieved.

Um eine Drehbewegung des Drehtellers 12 um eine Drehachse 34 zu ermöglichen, ist die Lageranordnung 26 an einer radialen Außenseite des Drehtellers 12 angeordnet. Dadurch können auch große Belastungen und Biege- oder Kippmomente aufgenommen werden. Außerdem wird durch die radial außenseitige Anordnung der Lageranordnung 26 Bauraum im Bereich der Mittenöffnung 30 freigehalten.To a rotary motion of the turntable 12 around a rotation axis 34 to enable, is the bearing assembly 26 on a radial outside of the turntable 12 arranged. As a result, even large loads and bending or tilting moments can be absorbed. In addition, by the radially outer side arrangement of the bearing assembly 26 Space in the area of the center opening 30 kept free.

Wie in 3B in vergrößerter Form zu erkennen ist, umfasst die Lageranordnung 26 zwei Axiallager 36a, 36b und ein Radiallager 38. Das Axiallager 36a umfasst Wälzkörper 40, die mit einer an einem Führungsbund 42 angeordneten Lagerfläche 44a zusammenwirken. Der Führungsbund 42 bildet einen radial am weitesten außen liegenden Abschnitt des Tellers 12. Er steht vorsprungartig von dem ringförmigen Grundkörper des Tellers 12 ab und hat einen in etwa rechteckigen Querschnitt.As in 3B can be seen in enlarged form, comprises the bearing assembly 26 two thrust bearings 36a . 36b and a radial bearing 38 , The thrust bearing 36a includes rolling elements 40 with a leader on a leadership 42 arranged storage area 44a interact. The Leadership Association 42 forms a radially outermost portion of the plate 12 , It protrudes from the annular base of the plate 12 and has a roughly rectangular cross-section.

Gehäuseseitig wirken die Wälzkörper 40 mit einem Lagerring 46 zusammen, der an dem Kurventrommelgehäuse 22 – und damit am Gehäuse 20 – verschraubt ist. Das Axiallager 36a nimmt von oben, von der Arbeitsfläche 28 wirkende Kräfte auf. Der Drehteller 12 liegt somit auf dem Führungsband 42 in dem Gehäuse 20.The housing side, the rolling elements act 40 with a bearing ring 46 together on the cam barrel housing 22 - and thus on the housing 20 - is screwed. The thrust bearing 36a takes from above, from the work surface 28 acting forces. The turntable 12 is thus on the leader band 42 in the case 20 ,

In entgegengesetzte Richtung wirkende Kräfte, die beispielsweise bei ungleichmäßiger Belastung des Drehtellers 12 auftreten, werden durch das Axiallager 36b aufgenommen, das ebenfalls Wälzkörper 40 umfasst. Eine dem Drehteller 12 zugeordnete Lagerfläche 44b des Axiallagers 36b ist an einer der Lagerfläche 44a gegenüberliegenden Seite des Führungsbunds 42 ausgebildet. Gehäuseseitig bildet ein an einem Gehäusering 48 ausgebildete Ringfläche 50 eine Abstützung der Wälzlager 40. Der Gehäusering 48 ist an dem Gehäuse 20 verschraubt.In the opposite direction acting forces, for example, uneven loading of the turntable 12 occur through the thrust bearing 36b also included rolling elements 40 includes. A turntable 12 assigned storage area 44b of the thrust bearing 36b is at one of the storage area 44a opposite side of the guide collar 42 educated. On the housing side forms a on a housing ring 48 trained ring surface 50 a support of the rolling bearings 40 , The housing ring 48 is on the case 20 screwed.

Mit anderen Worten wird der Führungsbund 42 von zwei gegenüberliegenden Seiten durch die Axiallager 36a, 36b gelagert, so dass auch auf den Drehteller 12 wirkende Kippmomente zuverlässig aufgenommen werden können.In other words, the leadership alliance 42 from two opposite sides through the thrust bearings 36a . 36b stored so that even on the turntable 12 acting tilting moments can be reliably absorbed.

Eine radiale Lagerung des Drehtellers 12 in dem Gehäuse 20 wird durch das Radiallager 38 bereitgestellt. Wälzlager 40' des Radiallagers 38 wirken mit einer radialen Außenseite des Führungsbunds 42 zusammen. Diese bildet eine Radiallagerfläche 39. Zur Verbesserung der Führung der Wälzkörper 40' weist die Radiallagerfläche 39 eine Führungsnut 52 auf. Gehäuseseitig wälzen sich die Wälzkörper 40' an einem Ringelement 54 ab, das an dem Gehäuse 20 bzw. dem Kurbeltrommelgehäuse 22 angeordnet ist. Durch die radiale Lagerung des Drehtellers 12 an einem radial möglichst weit außen liegenden Flächenelement wird eine zuverlässige Sicherung des Drehtellers 12 gegenüber Verschiebungen in einer horizontalen Ebene senkrecht zu der Drehachse 34 gewährleistet.A radial bearing of the turntable 12 in the case 20 gets through the radial bearing 38 provided. roller bearing 40 ' of the radial bearing 38 act with a radial outside of the guide collar 42 together. This forms a radial bearing surface 39 , To improve the guidance of the rolling elements 40 ' has the radial bearing surface 39 a guide groove 52 on. On the housing side, the rolling elements roll 40 ' on a ring element 54 off, on the case 20 or the crank drum housing 22 is arranged. Due to the radial mounting of the turntable 12 on a surface element lying radially as far as possible is a reliable securing of the turntable 12 against displacements in a horizontal plane perpendicular to the axis of rotation 34 guaranteed.

Der Führungsbund 42 ist einstückig an dem Drehteller 12 ausgebildet. Für besondere Anforderungsprofile kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass er lösbar an dem Drehteller 12 befestigt ist. Die einstückige Ausgestaltung erhöht die Steifigkeit des Drehtellers 12, die zur präzisen Positionierung der auf der Arbeitsfläche 28 des Drehtellers 12 angeordneten Werkstücke von Bedeutung ist. Die gehäuseseitigen Komponenten der Lager 36a, 36b, 38 können bei Bedarf ausgetauscht werden, da sie – wie beschrieben – lösbar an dem Gehäuse 20 befestigt sind.The Leadership Association 42 is integral to the turntable 12 educated. For special requirement profiles, however, it can also be provided that it is detachable on the turntable 12 is attached. The one-piece design increases the rigidity of the turntable 12 For precise positioning of the work surface 28 of the turntable 12 arranged workpieces is of importance. The housing-side components of the bearings 36a . 36b . 38 can be replaced if necessary, as they - as described - detachable on the housing 20 are attached.

Zum Schutz der Lager 36a, 36b, 38 und der Antriebskomponenten des Rundschalttischs 10 dichten Wellendichtringe 56 das Innere des Gehäuses 20 ab, indem sie die Zwischenräume zwischen dem Gehäusering 48 und dem Drehteller 12 sowie zwischen dem Drehteller 12 und der die Auflagefläche 32 bereitstellenden Gehäusekomponente zuverlässig verschließen.To protect the bearings 36a . 36b . 38 and the drive components of the rotary indexing table 10 sealed shaft seals 56 the interior of the case 20 by placing the spaces between the housing ring 48 and the turntable 12 as well as between the turntable 12 and the bearing surface 32 reliably seal off the housing component.

Der Antrieb des Drehtellers 12 erfolgt über eine Kurventrommel 58, die eine Antriebsnut aufweist. In die Antriebsnut greifen die bereits erwähnten Mitnehmer 24 ein. Bei einer Drehung der Kurventrommel 58 wird durch die Antriebsnut-Mitnehmer-Kopplung eine Drehbewegung des Drehtellers 12 um die Drehachse 34 erzeugt.The drive of the turntable 12 takes place via a cam drum 58 having a drive groove. In the drive groove grab the already mentioned driver 24 one. With a rotation of the cam drum 58 is by the drive groove-driver coupling a rotary movement of the turntable 12 around the axis of rotation 34 generated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: RundschalttischRotary table
1212: Drehtellerturntable
1414: Motorengine
1616: Getriebetransmission
1818: Bohrungdrilling
2020: Gehäusecasing
2222: KurventrommelgehäuseCam drum housing
2424: Mitnehmertakeaway
2626: Lageranordnungbearing arrangement
2828: Arbeitsflächeworking surface
3030: Mittenöffnungcenter opening
3232: Auflageflächebearing surface
3434: Drehachseaxis of rotation
36a, 36b36a, 36b: Axiallagerthrust
3838: Radiallagerradial bearings
3939: RadiallagerflächeRadial bearing surface
40, 40'40, 40 ': Wälzkörperrolling elements
4242: Führungsbundguide collar
44a, 44b44a, 44b: Lagerflächestorage area
4646: Lagerringbearing ring
4848: Gehäuseringhousing ring
5050: Ringflächering surface
5252: Führungsnutguide
5454: Ringelementring element
5656: WellendichtringShaft seal
5858: Kurventrommelcam drum
AAAA: Schnittebenecutting plane

Claims

Rotary actuator, in particular rotary indexing table with a plate ( 12 ), which is powered by a motor ( 14 ) to a rotational movement about a rotation axis ( 34 ) is drivable, and with a bearing assembly ( 26 ) for the storage of the plate ( 12 ) in a housing ( 20 . 22 ) of the pivot drive, the at least one radial bearing ( 38 ) and at least a first thrust bearing ( 36a ) and a second thrust bearing ( 36b ), wherein the radial bearing ( 38 ) with a through an outer peripheral surface of the plate ( 12 ) formed radial bearing surface ( 39 ), wherein the first thrust bearing ( 36a ) with a first storage area ( 44a ) of the plate ( 12 ) and the second thrust bearing ( 36b ) with a second storage area ( 44b ) of the plate ( 12 ) and the storage areas ( 44a . 44b ) with respect to the axis of rotation ( 34 ) of the plate ( 12 ) are offset parallel to each other.

Rotary drive according to claim 1, characterized in that the bearing surfaces ( 44a . 44b ) in the direction of the axis of rotation ( 34 ) at least partially, in particular completely overlap.

Rotary drive according to claim 1 or 2, characterized in that the first bearing surface ( 44a ) and the second storage area ( 44b ) substantially perpendicular to the axis of rotation ( 34 ), the first storage area ( 44a ) of a surface ( 28 ) of the plate ( 12 ) and wherein the second bearing surface ( 44b ) of the surface ( 28 ) of the plate ( 12 ) is facing.

Rotary drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and the second bearing surface ( 44a . 44b ) at least partially radially over an outer periphery of a surface ( 28 ) of the plate ( 12 ) protrude.

Rotary drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing surfaces ( 44a . 44b ) and the radial bearing surface ( 39 ) are arranged approximately at right angles to each other.

Rotary drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the radial bearing surface ( 39 ) a maximum outer circumference of the plate ( 12 ) Are defined.

Rotary drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the bearing surfaces ( 44a . 44b ) and / or the radial bearing surface ( 39 ) on one on the plate ( 12 ) arranged guide section ( 42 ) are formed.

Rotary drive according to claim 7, characterized in that the guide section ( 42 ) radially over an outer periphery of a surface ( 28 ) of the plate ( 12 protrudes).

Rotary drive according to claim 7 or 8, characterized in that the guide section ( 42 ) in one piece with the plate ( 12 ) is trained.

Rotary actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the radial bearing ( 38 ) Rolling elements ( 40 ' ) directly connected to the radial bearing surface ( 39 ) and with a complementary, on the housing arranged housing slide bearing surface ( 54 ) and / or that the thrust bearings ( 36a . 36b ) Rolling elements ( 40 ) directly connected to one of the storage areas ( 44a respectively. 44b ) and with a complementary, arranged on the housing housing bearing surface ( 46 . 50 ) stay in contact.

Rotary drive according to claim 10, characterized in that the radial bearing surface ( 39 ) a guide groove ( 52 ), in which the rolling bodies ( 40 ' ) of the radial bearing ( 38 ) are at least partially arranged.

Rotary drive according to claim 10 or 11, characterized in that at least one of the housing bearing surfaces and / or the housing radiator bearing surface on a releasably connected to the housing ( 20 . 22 ) associated storage section ( 46 . 50 . 54 ) is trained.

Rotary drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the plate ( 12 ) is annular.

Rotary drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the plate ( 12 ) in a drive groove of a cam drum ( 58 ) engaging drivers ( 24 ), wherein the plate ( 12 ) via the cam drum ( 58 ) is drivable to the rotational movement, in turn from the engine ( 14 ) is drivable to a rotational movement about its longitudinal axis.