EP3310968B1 - Equipement de nettoyage, notamment de fosse, et ensemble comprenant un tel equipement de nettoyage - Google Patents

Equipement de nettoyage, notamment de fosse, et ensemble comprenant un tel equipement de nettoyage Download PDF

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EP3310968B1
EP3310968B1 EP16741076.0A EP16741076A EP3310968B1 EP 3310968 B1 EP3310968 B1 EP 3310968B1 EP 16741076 A EP16741076 A EP 16741076A EP 3310968 B1 EP3310968 B1 EP 3310968B1
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EP
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arm
axis
assembly
around
equipment
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EP3310968A1 (fr
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Serge Moreau
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F2M SARL
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F2M SARL
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/186—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being substantially parallel to the direction of travel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E02F5/282—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with rotating cutting or digging tools

Definitions

  • the invention relates to cleaning equipment, in particular for cleaning a ditch disposed along a road, by cleaning the bottom of the ditch, and an assembly comprising such cleaning equipment.
  • a cleaning equipment embarkable on a motor vehicle comprising an arm, a support for connecting the arm to the machine and a rotary ditching cleaning tool configured to detach material from the ditch, and projecting said material
  • said arm being equipped with an endless transmission member, such as a conveyor belt, capable of moving loads from one end, said first end, of the arm towards the other end, said second end, of the arm .
  • Such equipment is known, as illustrated by the patent US 4,109,336 .
  • such equipment is not satisfactory because it leads to frequent damage to the tool.
  • such equipment does not allow to easily adapt to a non-rectilinear profile ditch or ditch arranged at variable spacing of the traffic lane that it adjoins.
  • An object of the present invention is therefore to provide a cleaning equipment of the aforementioned type whose design makes it possible to limit the damage of the tool, while allowing the tool to easily adapt to the course of the ditch and to a variation of the spacing between the longitudinal axis of the ditch and the longitudinal axis of the taxiway adjacent to said ditch.
  • the subject of the invention is cleaning equipment, in particular for cleaning a ditch disposed along a road by cleaning the bottom of the ditch, said equipment that can be loaded onto a motor vehicle comprising an arm, a support for connecting the arm to the machine, and a rotary ditch cleaning tool configured to detach material from the ditch and to project said material, said arm being equipped with an endless transmission member, such as a web conveyor, able to move loads from an end said first end of the arm towards the other end said second end of the arm, characterized in that the arm is mounted on its support pivotally about a so-called vertical axis suitable for extending substantially vertically in the configuration of use of said equipment, in that the tool is disposed at the end of a tool-carrying leg forming with said tool an assembly coupled to the arm by an articulated connection comprising first means of pivotally moving said assembly about a first axis said horizontal orthogonal to the axis of pivoting of the arm and second means for pivotally moving said assembly about a second axis, orthogonal to said
  • the presence of the articulated connection between the tool holder assembly and the support arm of the transmission member and its design allow the tool holder assembly, on the one hand, to retract in case of encounter with a obstacle too hard, to prevent damage to the tool, on the other hand, to follow the course of the ditch and maintain, at least in some configurations, the axis of rotation of the tool, parallel to the axis of the ditch and, parallel to the axis of advancement of the engine, without having to change the trajectory of the engine despite a variable spacing between road and ditch.
  • said equipment has two modes of operation, one in which the arm, pivotally movable about the vertical axis, and said assembly, pivotally movable about the second axis, are mounted independently in pivoting movement around their respective axes, the other in which said arm, mounted free to move pivotally about its vertical axis, and said assembly, are mounted integral in displacement pivotally about said axes. So, in the operating mode where the arm and assembly are integrally mounted in pivotal displacement, the pivotal movement of the arm automatically causes a pivotal movement of said assembly, without intervention of the driver to reposition the axis of rotation of the tool parallel to the axis of the ditch , and parallel to the axis of advance of the engine.
  • the driver of the engine can, during the movement of the machine along the taxiway, follow a rectilinear trajectory causing the vehicle to deviate or closer to the ditch depending on the geography of the ground, without the driver having to worry about the relative position of the tool and the arm, the tool following the movement of the arm that results from this variable gap between ditch and taxiway.
  • the arm and the together are configured to pivot about their respective pivot axes in a counter-rotating manner.
  • the first pivotally moving means of said assembly comprise a pivot connection axis corresponding to the first axis, said horizontal, orthogonal to the vertical axis of pivoting of the arm and active return means against the connection pivot, said biasing means being configured to allow the passage by pivotally moving said assembly of an active cleaning position in which the tool-carrying leg extends parallel to the axis, said vertical, pivoting the arm to a retracted position, when the pressure exerted on the tool is greater than a predetermined value, and allow the return of said assembly to the active cleaning position, when the pressure exerted on the tool is less than said predetermined value.
  • the tool With this retraction of the assembly, the tool is protected in case of encounter with an obstacle by fading against said obstacle.
  • the presence of return means allows the driver of the machine not to having to get off the machine to bring the tool back into working position.
  • the second means for pivotally moving said assembly comprise an axis pivot connection corresponding to the second axis and drive means moving said assembly about said second axis.
  • These second pivoting displacement means allow, in the working position of the tool, that is to say in the configuration in which the axis of the axis pivot connection corresponding to the second axis extends parallel to the vertical pivot axis of the arm, an orientation of the tool inside the ditch.
  • the axis pivot connection corresponding to the second axis is disposed between the tool and the axis pivot connection corresponding to the first axis. This arrangement makes it easier to retract the tool holder assembly, regardless of the angular orientation taken by said assembly.
  • the displacement drive means of the assembly about the second axis have two selectively operable operating modes, one said controlled, wherein said assembly is a driven assembly whose pivotal movements about said second axis are controlled exclusively by said moving drive means, the other, said floating, wherein said drive means allow on a predetermined stroke a free pivotal movement of said assembly about said second axis.
  • This floating assembly thus allows the assembly, in particular, to follow the pivoting movements of the arm, without intervention of the driver of the machine.
  • the device comprises drive means for moving the arm pivotally about the so-called vertical axis, these displacement drive means having two selectively operative modes of operation, one said controlled, wherein said arm is a driven arm whose movements to pivot about said axis are controlled exclusively by said drive means, the other, said floating, wherein said drive means allow, at least on a predetermined stroke, a free pivotal movement of said arm about said axis.
  • This arm floating mode of operation allows a simple pressure exerted on the arm to vary the angle formed by the arm with the longitudinal axis of the machine, this variation may result from a change of trajectory of the machine without the driver of the machine intervening.
  • the drive means for moving said assembly about said second axis and the drive means for moving the pivot arm about the so-called vertical axis are respectively formed by a cylinder, the others, by a master cylinder and a slave cylinder, each cylinder comprising a cylinder body and a piston rod whose piston separates said body into two chambers, the cylinder of the displacement drive means of said assembly and the master cylinder of the drive means movement of the arm having a controlled operating mode in which the piston rod is mounted slidably movable within the cylinder body as a function of the pressure differential between said chambers, and a floating operating mode in which the piston rod is slidably mounted inside the cylinder body, said operating modes being selectively activated vables, the slave cylinder chambers of the arm drive means being respectively connectable by a closed fluid circuit to the chambers of the drive cylinder in displacement of said assembly in floating operation mode of said cylinders to allow the transmission of motion pivoting movement of the arm to the assembly.
  • the guide means comprise at least one deflector carried by said assembly.
  • the arm comprises an active support part of the endless transmission member and a base of the active part on which said active part is, by means of displacement drive means, called lifting means, mounted pivotally mounted about an axis said horizontal, orthogonal to the pivot axis of the arm.
  • the arm can thus move from a transport configuration in which it extends substantially horizontally, that is to say, parallel to the ground plane of the engine, to a working configuration in which it s extends inclined from its first end toward its second end.
  • the device comprises an auxiliary conveyor positionable below and plumb with the so-called downstream end of the active part of the arm taken in the direction of movement of the endless transmission member.
  • This auxiliary conveyor allows a transfer of load between the endless transmission member forming the main conveyor and, for example, a trailer attachable to the engine unit consisting for example of a towing vehicle.
  • the device comprises a tilt corrector.
  • This tilt corrector preferably positioned at the connection zone of the support of the device to the machine, makes it possible to compensate for the slump of the wheel of the machine on the longitudinal side of the machine supporting the device.
  • the invention also relates to an assembly for cleaning a ditch disposed along a road by cleaning the bottom of the ditch, said assembly comprising a motor vehicle and cleaning equipment embarkable on said machine, said cleaning equipment comprising an arm, a support for connecting the arm to the machine, and a rotary ditch cleaning tool configured to detach material from the ditch and project said material, said arm being equipped with an endless transmission member, such as a conveyor belt, able to move loads from a so-called first end of the arm towards the other end, said second end of the arm, characterized in that said cleaning equipment is in conformity with that described above, in that the engine is a vehicle and in that at least a portion of the arm extends in cleaning configuration of said assembly along a longitudinal side of the vehicle taken in the forward direction / rear of the vehicle.
  • the invention relates to a cleaning equipment 1 for cleaning a ditch and an assembly comprising such equipment, and a motor vehicle on which said equipment 1 is embedded.
  • the assembly comprises a motor vehicle 20 formed of a tractor vehicle behind which is coupled a trailer 22 inside which the material from the ditch and resulting cleaning is adapted to be collected.
  • the cleaning equipment 1 attaches to the three-point hitch 21 of the tractor vehicle and extends substantially along a longitudinal sidewall of the tractor vehicle between the tractor vehicle traveling on the road adjoining the ditch. and said ditch.
  • This cleaning equipment 1 comprises an arm 2 and a support 3 for the connection of the arm 2 to the machine 20.
  • This cleaning equipment 1 further comprises a rotary cleaning tool 4 ditch, configured to detach the material of the ditch and projecting said material.
  • This rotary tool 4 is well known for this type of application and will not be described in detail.
  • the support 3 is here fixed directly to said hitch of the tractor vehicle via a corrector 17 of cant integrated with said support.
  • This tilt corrector 17 is capable of compensating for sagging of the wheel of the tractor vehicle over which the equipment extends.
  • the arm 2 is, via a pivot connection, mounted on the support 3 to pivot about an axis XX 'called vertical axis, since it extends substantially vertically, that is to say more or at least fifteen degrees relative to the vertical in the configuration of use of said equipment 1, that is to say, in the state on board the machine 20 when the machine 20 is resting on the ground on a substantially horizontal surface .
  • the arm 2 is, via its pivot pivot coupling connection to the support 3, mounted movably in the direction of a connection or a separation of the longitudinal sidewall of the vehicle 2.
  • This arm 20 is equipped with an endless transmission member 5 forming a so-called main conveyor.
  • This endless transmission member is in the form of an endless conveyor belt which surrounds the active part 13 of the arm.
  • the arm 2 comprises an active portion 13 supporting the endless transmission member 5 and a base 14 of the active part 13 on which said active part 13 is, via moving drive means called lifting means 15 mounted pivotably about a horizontal axis WW ', orthogonal to the axis XX' of pivoting of the arm and transverse to the axis W 'of rotation of the tool 4.
  • the arm assembly 2 pivots relative to the tractor vehicle link support 3, as mentioned above.
  • figure 1 in which the active part 13 of the arm is inclined from a low point formed by a first end of the arm located at the front of the engine 20 engine towards a high point formed by a second end of the arm located at the rear of the tractor vehicle, the first end of the arm corresponding to the end of the arm 3 loaded material extracted from the ditch by 4 rotary cleaning tool.
  • the conveyor belt equipping the active part 13 of the arm thus allows the elevation of the material extracted from the ditch to bring it to the second end.
  • the device further comprises an auxiliary conveyor 16 positionable below and vertically to the downstream end of the active portion 13 of the arm 2 taken in the direction of movement of the endless transmission member 5.
  • the auxiliary conveyor 16 takes over the main conveyor formed by the conveyor belt equipping the active part 13 of the arm, to bring the material from the main conveyor into the trailer 22.
  • This auxiliary conveyor 16 is also carried by the support 3 and equipped with drive means pivotally on the support 3 about an axis parallel to or coincident with the axis XX 'drive in pivotal displacement of the constituent arm of the main conveyor.
  • the main conveyor and the auxiliary conveyor are pivotally movable about parallel axes independently, the auxiliary conveyor for distributing in the trailer the loads from the main conveyor.
  • the rotary cleaning tool 4 is, meanwhile, disposed at the end of a leg 6 forming a tool holder, with said tool, an assembly 7 coupled to the arm by an articulated connection 8.
  • This articulated link 8 comprises first means 9 for pivotally displacing said assembly 7 around a first horizontal axis YY ', orthogonal to the axis XX' of pivoting of the arm 2, and second means 10 for pivotally displacing said together 7 about a second axis ZZ 'orthogonal to said first axis YY' and having at least one configuration in which it extends parallel to the axis XX 'pivoting of the arm.
  • the first means 9 for pivotally displacing said assembly 7 comprise a link 91 pivoting axis corresponding to the first axis YY 'said horizontal orthogonal to the axis XX' of pivoting arm 2 and means 92 active reminder against of the link 91 pivot.
  • the connection 91 pivot extends between a first connecting piece disposed between the arm 2 and said connection 91 and a second connecting piece disposed between the connection 91 pivot and a second pivot connection 101 which will be described below and which separates the 7 together of the second connecting piece.
  • Said return means 92 are configured to allow the passage by pivotally moving said assembly 7 from an active cleaning position to a retracted position, when the pressure exerted on the tool 4 is greater than a predetermined value, and to allow the return said set 7 to the active cleaning position, when the pressure exerted on the tool 4 is less than said predetermined value.
  • These return means 92 are here formed by a simple cylinder that the driver of the vehicle controls from his driving position when it is necessary to return the assembly 7 of the retracted position as illustrated in FIG. figure 7 to the active cleaning position.
  • This jack is disposed between the arm or the first connecting piece secured to the arm and the second connecting piece. Each time, it is coupled to said connecting pieces by a pivot connection axis parallel to the first axis YY '.
  • Such a cylinder could have been replaced by a prestressed spring.
  • This passage from the cleaning position to the retracted position of the assembly 7 protects the tool 4 from any damage when encountering an obstacle.
  • the second means 10 for pivotally moving said assembly 7 comprise a link 101 pivot axis corresponding to the second axis ZZ 'and means 102 for moving said assembly 7 about said second axis ZZ'.
  • the axis pivot connection 101 corresponding to the second axis ZZ ' is disposed between the tool 4 and the link 91 axis pivot corresponding to the first axis YY'.
  • the retraction of the assembly 7 can operate independently of the orientation of the assembly 7. The opposite could have been envisaged, but this solution is not preferred.
  • the displacement drive means 102 of the assembly 7 about the second axis ZZ ' have two operating modes that are selectively activatable, one of which is called controlled, in which the said assembly 7 is a driven assembly of which the pivotal displacements around said second axis ZZ 'are exclusively controlled by said displacement drive means 102, the other, so-called floating, wherein said drive means 102 allow on a predetermined stroke a free pivotal movement of said together 7 about said second axis ZZ '.
  • These displacement drive means 102 are formed by a jack 1021 double effect.
  • This cylinder 1021 is generally a hydraulic cylinder adapted to be connected to a hydraulic unit which can be the central of the tractor vehicle or a hydraulic unit reported.
  • This jack comprises a cylinder body and a piston rod whose piston separates the body into two chambers.
  • This jack 1021 extends between an integral part in pivotal displacement of said assembly 7 and the second connecting piece described above extending between the first axis YY 'and the second axis ZZ'.
  • the rod of the jack 1021 can be attached to an ear fitted to the assembly 7 while the body of the jack 1021 is fixed to the second connecting piece so that the output of the rod of the jack 1021 causes a pivotal movement.
  • of said assembly 7 in the direction of a spacing of the assembly 7 of the longitudinal axis of the machine, that is to say a displacement in the direction clockwise to the left in the figure 3 while retracting the rod 1021 of the cylinder means 102 causes a pivotal movement of the assembly 7 in the direction of a combination of the assembly 7 of the longitudinal axis of the vehicle, that is to say that is, moving counter-clockwise to the right at the figure 3
  • the cylinder chambers are connected to a distributor which feeds one or the other of the fluid chambers, according to the control information. provided by the driver of the tractor vehicle, as illustrated in figure 8 .
  • This supply is operated here using a closed center dispenser.
  • the piston rod is therefore mounted slidably in motion within the cylinder body, depending on the pressure differential between said chambers.
  • the piston rod In the floating operating mode of the displacement drive means 102 of the assembly 7 and in this case of the cylinder 1021, the piston rod is mounted free to slide inside the cylinder and the chambers of the cylinder 1021 are in fluid communication with the means 12 for pivoting the arm 2 which will be described below.
  • the device comprises means 12 for driving the arm 2 to pivot about the vertical axis XX '.
  • These displacement drive means 12 have two selectively operable operating modes, one said controlled, wherein said arm 2 is a driven arm whose pivotal displacements about said axis XX 'are controlled exclusively by said means 12d. drive, the other, said floating, wherein said drive means 12 allow, at least on a predetermined stroke, free pivotal movement of said arm 2 about said axis XX '.
  • These means 12 for driving movement of the arm 2 to pivot about the axis XX ' are formed here by a master cylinder 122 and a slave cylinder 121. These cylinders extend parallel to each other and substantially one above the other, as shown in the figures.
  • the master cylinder and the slave cylinder tend to separate or bring the assembly 7 of the longitudinal axis of the machine.
  • the master cylinder 122 is a double-acting hydraulic cylinder that can be powered by the same hydraulic unit as the one supplying the drive means 102 for moving the assembly 7.
  • the slave cylinder 121 comprises a body and a piston rod whose piston separates the body of the cylinder 121 into two chambers. The movements of the rod of this cylinder 121 strictly follow the movements of the rod of the master cylinder 122 through a mechanical connection between said rods.
  • the piston rod of the master cylinder is mounted slidably in motion inside the cylinder body according to the differential pressure between said chambers.
  • floating mode means 12 for moving the arm 2 or in this case the master cylinder 122 the piston rod of the master cylinder is slidably mounted inside the cylinder body.
  • An example of a mounting allowing a floating operating mode and a controlled operating mode of this master cylinder 122 is illustrated in FIG. figure 8 .
  • Such an arrangement is well known to those versed in this art, and therefore will not be detailed.
  • the controlled or floating mode of the drive means 12 for moving the arm when the rod of the master cylinder 122 exits, the arm tends to pivot in the direction of a spacing of the longitudinal axis of the machine while when the rod of the jack 122 master returns, the arm tends to rotate in the direction of a rimpedement of the longitudinal axis of the machine.
  • the rod side chamber of the slave cylinder 121 is connected by a closed circuit to the rod-side chamber of the cylinder 1021 and the bottom-side chamber of the slave cylinder 121, that is to say the chamber opposite the rod side of the cylinder 121 slave, is connected by a closed fluid circuit to the bottom chamber of the cylinder 1021.
  • the rod of the slave cylinder 121 when the rod of the slave cylinder 121 extends, the rod of the cylinder 1021 means 12 for moving movement of said assembly 7 is retracts.
  • the cylinder rod 1021 means 102 for moving movement of said assembly 7 extends.
  • the arm 2 and the assembly 7 are mounted together. in pivoting movement about the axis XX 'and the second axis ZZ', respectively, in a contra-rotating manner.
  • the arm is held in position. position by the tool arranged in the ditch.
  • the angle between the arm, in particular the active part 13 of the arm, and the longitudinal axis of the machine varies. This angle variation results in an automatic elongation or retraction of the master and slave jacks 122, the master cylinder 122 being in floating mode.
  • This retraction or elongation is automatically transmitted by the closed fluid circuit of the cylinder 121 to the cylinder 1021 which then redirects the assembly 7 to maintain the axis of rotation of the tool parallel to the axis of advance of the vehicle.
  • the arm 2 and said 7 together are mounted independently moving pivotally about their respective axes XX 'and ZZ'.
  • the assembly 7 is, through the adjustment means, adjustable in position relative to the arm, in particular with respect to the active part 13 of the arm.
  • the assembly 7 is thus, in the non-retracted position, adjustable upward and downward in the direction of a spacing or approximation of the tool of the active part 13 of the arm.
  • these adjustment means in rise and fall of said assembly 7 in the direction of approximation or spacing of the tool of the active part 13 of the arm 2 in non-retracted position of said assembly 7, are formed here by a rack carried by the leg 6 and disposed parallel to the longitudinal axis of the leg 6, this rack engaging by meshing with a rotating part of the link 8 hinged.
  • the rotational drive of the rotating part generates a displacement in rise and fall of the leg 6.
  • the cleaning equipment 1 comprises means 11 for guiding the material projected by the tool 4 from the tool 4 to the endless transmission member 5.
  • the guide means 11 comprise a deflector carried by said assembly 7 and a deflector carried by the arm 2.
  • the guide means 11 comprise a deflector and a conveyor belt represented at 111 carried by the assembly 7.
  • the operation of such equipment operates as follows: the active part of the arm is, by means of arm raising means, brought, by pivotal displacement around the axis WW ', in working configuration, as shown in the figure 1 .
  • the arm 2 is then driven in pivoting motion around the axis XX 'to bring the tool to the plumb of the ditch.
  • the selected operating mode is the controlled mode.
  • the master cylinder 122 is actuated and the slave cylinder 121 follows the movement of the master cylinder 122.
  • the assembly 7 is then moved up and down to bring the tool 4 into the bottom of the ditch and the 7 is optionally pivotally displaced around the axis ZZ 'with the cylinder 1021 in the controlled operating mode, to allow the desired positioning of the tool relative to the arm.
  • the tool 4 is rotated. As soon as the rotation of the tool starts, the floating modes of the jacks 122 and 1021 are active. At any time, the driver of the vehicle can, from his driving position, return to controlled mode of said cylinders.
  • the tool 4 is automatically reoriented by pivoting about the second axis ZZ 'with the aid of the jack 1021 which follows the jack 121 slave, which itself follows the movement of the master cylinder 122 which itself follows the movement of the arm 2.
  • the assembly 7 retracts before being returned to the cleaning position by the return means 92.
  • the rotation of the tool 4 is stopped.
  • the assembly is returned to the high position, the floating modes of said cylinders are deactivated, the arm is pivotally displaced about its axis XX 'to return near the longitudinal side of the vehicle, then raised with the aid of the lifting means for to come to position in transport configuration or road. Thanks to the design of the articulated link as described above, the driving of the tractor vehicle is extremely simple, even in the case of complex tracing of the ditch.

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Description

  • L'invention concerne un équipement de nettoyage, notamment pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route, par curage du fond du fossé, ainsi qu'un ensemble comprenant un tel équipement de nettoyage.
  • Elle concerne plus particulièrement un équipement de nettoyage embarquable sur un engin moteur comprenant un bras, un support pour la liaison du bras à l'engin et un outil rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé, et projeter ladite matière, ledit bras étant équipé d'un organe de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité, dite première extrémité, du bras, en direction de l'autre extrémité, dite deuxième extrémité, du bras.
  • Un tel équipement est connu, comme l'illustre le brevet US 4 109 336 . Toutefois, un tel équipement ne donne pas satisfaction, car il amène à un endommagement fréquent de l'outil. De plus, un tel équipement ne permet pas de s'adapter aisément à un fossé de profil non rectiligne ou à un fossé disposé à écartement variable de la voie de circulation qu'il jouxte.
  • Un but de la présente invention est donc de proposer un équipement de nettoyage du type précité dont la conception permet de limiter l'endommagement de l'outil, tout en permettant à l'outil de s'adapter aisément au tracé du fossé et à une variation de l'écartement entre l'axe longitudinal du fossé et l'axe longitudinal de la voie de circulation jouxtant ledit fossé.
  • À cet effet, l'invention a pour objet un équipement de nettoyage, notamment pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route par curage du fond du fossé, ledit équipement embarquable sur un engin moteur comprenant un bras, un support pour la liaison du bras à l'engin, et un outil rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit bras étant équipé d'un organe de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras en direction de l'autre extrémité dite deuxième extrémité du bras, caractérisé en ce que le bras est monté sur son support à pivotement autour d'un axe dit vertical apte à s'étendre sensiblement verticalement en configuration d'utilisation dudit équipement, en ce que l'outil est disposé à l'extrémité d'une jambe porte-outil formant avec ledit outil un ensemble couplé au bras par une liaison articulée comprenant des premiers moyens de déplacement à pivotement dudit ensemble autour d'un premier axe dit horizontal orthogonal à l'axe de pivotement du bras et des deuxièmes moyens de déplacement à pivotement dudit ensemble autour d'un deuxième axe, orthogonal audit premier axe et présentant au moins une configuration dans laquelle il s'étend parallèlement à l'axe de pivotement du bras, et en ce que l'équipement comprend, portés par le bras et/ou ledit ensemble, des moyens de guidage de la matière projetée par l'outil depuis l'outil vers l'organe de transmission sans fin.
  • La présence de la liaison articulée entre l'ensemble porte-outil et le bras support de l'organe de transmission et sa conception permettent à l'ensemble porte-outil, d'une part, de s'escamoter en cas de rencontre avec un obstacle trop dur, pour éviter un endommagement de l'outil, d'autre part, de suivre le tracé du fossé et de maintenir, au moins dans certaines configurations, l'axe de rotation de l'outil, parallèle à l'axe du fossé et, parallèle à l'axe d'avancement de l'engin moteur, sans avoir à modifier la trajectoire de l'engin moteur en dépit d'un écartement variable entre route et fossé.
  • De préférence, ledit équipement présente deux modes de fonctionnement, l'un dans lequel le bras, déplaçable à pivotement autour de l'axe vertical, et ledit ensemble, déplaçable à pivotement autour du deuxième axe, sont montés indépendants en déplacement à pivotement autour de leurs axes respectifs, l'autre dans lequel ledit bras, monté libre en déplacement à pivotement autour de son axe vertical, et ledit ensemble, sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes. Ainsi, dans le mode de fonctionnement où le bras et l'ensemble sont montés solidaires en déplacement à pivotement, le déplacement à pivotement du bras provoque automatiquement un déplacement à pivotement dudit ensemble, sans intervention du conducteur pour repositionner l'axe de rotation de l'outil parallèle à l'axe du fossé, et parallèle à l'axe d'avancement de l'engin moteur. Ainsi, le conducteur de l'engin moteur peut, au cours du déplacement de l'engin le long de la voie de circulation, suivre une trajectoire rectiligne amenant l'engin à s'écarter ou à se rapprocher du fossé en fonction de la géographie du terrain, sans que le conducteur n'ait à se préoccuper de la position relative de l'outil et du bras, l'outil suivant le déplacement du bras qui résulte de cet écartement variable entre fossé et voie de circulation.
  • De préférence, dans le mode de fonctionnement dans lequel le bras, déplaçable à pivotement autour de l'axe vertical, et ledit ensemble, déplaçable à pivotement autour du deuxième axe, sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes, le bras et l'ensemble sont configurés pour pivoter autour de leurs axes de pivotement respectifs de manière contrarotative.
  • De préférence, les premiers moyens de déplacement à pivotement dudit ensemble comprennent une liaison pivot d'axe correspondant au premier axe, dit horizontal, orthogonal à l'axe vertical de pivotement du bras et des moyens de rappel actifs à l'encontre de la liaison pivot, lesdits moyens de rappel étant configurés pour autoriser le passage par déplacement à pivotement dudit ensemble d'une position active de nettoyage dans laquelle la jambe porte-outil s'étend parallèlement à l'axe, dit vertical, de pivotement du bras à une position escamotée, lorsque la pression exercée sur l'outil est supérieure à une valeur prédéterminée, et permettre le retour dudit ensemble à la position active de nettoyage, lorsque la pression exercée sur l'outil est inférieure à ladite valeur prédéterminée. Grâce à cet escamotage de l'ensemble, l'outil est protégé en cas de rencontre avec un obstacle en s'effaçant face audit obstacle. La présence de moyens de rappel permet au conducteur de l'engin de ne pas avoir à descendre de l'engin pour ramener l'outil en position de travail.
  • De préférence, les deuxièmes moyens de déplacement à pivotement dudit ensemble comprennent une liaison pivot d'axe correspondant au deuxième axe et des moyens d'entraînement en déplacement dudit ensemble autour dudit deuxième axe. Ces deuxièmes moyens de déplacement à pivotement permettent, en position de travail de l'outil, c'est-à-dire dans la configuration dans laquelle l'axe de la liaison pivot d'axe correspondant au deuxième axe s'étend parallèlement à l'axe vertical de pivotement du bras, une orientation de l'outil à l'intérieur du fossé.
  • De préférence, la liaison pivot d'axe correspondant au deuxième axe est disposée entre l'outil et la liaison pivot d'axe correspondant au premier axe. Cette disposition permet de faciliter l'escamotage de l'ensemble porte-outil, quelle que soit l'orientation angulaire prise par ledit ensemble.
  • De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement de l'ensemble autour du deuxième axe présentent deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit ensemble est un ensemble mené dont les déplacements à pivotement autour dudit deuxième axe sont commandés exclusivement par lesdits moyens d'entraînement en déplacement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens d'entraînement autorisent sur une course prédéterminée un libre déplacement à pivotement dudit ensemble autour dudit deuxième axe. Ce montage flottant permet ainsi à l'ensemble, notamment, de suivre les déplacements à pivotement du bras, sans intervention du conducteur de l'engin.
  • De préférence, le dispositif comprend des moyens d'entraînement en déplacement du bras à pivotement autour de l'axe dit vertical, ces moyens d'entraînement en déplacement présentant deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit bras est un bras mené dont les déplacements à pivotement autour dudit axe sont commandés exclusivement par lesdits moyens d'entraînement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens d'entraînement autorisent, au moins sur une course prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit bras autour dudit axe. Ce mode de fonctionnement de flottement du bras permet par simple pression exercée sur le bras de faire varier l'angle formé par le bras avec l'axe longitudinal de l'engin, cette variation pouvant résulter d'un changement de trajectoire de l'engin, sans que le conducteur de l'engin n'intervienne.
  • En particulier, les moyens d'entraînement en déplacement dudit ensemble autour dudit deuxième axe et les moyens d'entraînement en déplacement du bras à pivotement autour de l'axe dit vertical sont formés respectivement les uns, par un vérin, les autres, par un vérin maître et un vérin esclave, chaque vérin comprenant un corps de vérin et une tige de piston dont le piston sépare ledit corps en deux chambres, le vérin des moyens d'entraînement en déplacement dudit ensemble et le vérin maître des moyens d'entraînement en déplacement du bras présentant un mode de fonctionnement commandé dans lequel la tige de piston est montée commandée en déplacement à coulissement à l'intérieur du corps de vérin en fonction du différentiel de pression entre lesdites chambres, et un mode de fonctionnement de flottement dans lequel la tige de piston est montée libre à coulissement à l'intérieur du corps de vérin, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables, les chambres du vérin esclave des moyens d'entraînement en déplacement du bras étant respectivement raccordables par un circuit de fluide fermé aux chambres du vérin d'entraînement en déplacement dudit ensemble en mode de fonctionnement de flottement desdits vérins pour permettre la transmission du mouvement de déplacement à pivotement du bras à l'ensemble.
  • De préférence, les moyens de guidage comprennent au moins un déflecteur porté par ledit ensemble.
  • De préférence, le bras comprend une partie active support de l'organe de transmission sans fin et une embase de la partie active sur laquelle ladite partie active est, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en déplacement, appelés moyens de relevage, montée mobile à pivotement autour d'un axe dit horizontal, orthogonal à l'axe de pivotement du bras. Le bras peut ainsi passer d'une configuration de transport dans laquelle il s'étend sensiblement horizontalement, c'est-à-dire parallèlement au plan d'appui au sol de l'engin moteur, à une configuration de travail dans laquelle il s'étend de manière inclinée, depuis sa première extrémité en direction de sa deuxième extrémité.
  • De préférence, le dispositif comprend un convoyeur auxiliaire positionnable au-dessous et à l'aplomb de l'extrémité dite aval de la partie active du bras prise dans le sens de déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ce convoyeur auxiliaire permet un transfert de charge entre l'organe de transmission sans fin formant le convoyeur principal et, par exemple, une remorque attelable à l'engin moteur constitué par exemple par un véhicule tracteur.
  • De préférence, le dispositif comprend un correcteur de dévers. Ce correcteur de dévers, positionné de préférence au niveau de la zone de raccordement du support du dispositif à l'engin, permet de compenser l'affaissement de la roue de l'engin du côté longitudinal de l'engin supportant le dispositif.
  • L'invention a encore pour objet un ensemble pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route par curage du fond du fossé, ledit ensemble comprenant un engin moteur et un équipement de nettoyage embarquable sur ledit engin, ledit équipement de nettoyage comprenant un bras, un support pour la liaison du bras à l'engin, et un outil rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit bras étant équipé d'un organe de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras en direction de l'autre extrémité dite deuxième extrémité du bras, caractérisé en ce que ledit équipement de nettoyage est conforme à celui décrit ci-dessus, en ce que l'engin moteur est un véhicule et en ce qu'au moins une partie du bras s'étend en configuration de nettoyage dudit ensemble le long d'un flanc longitudinal du véhicule pris suivant la direction avant/arrière du véhicule.
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1A représente une vue de côté d'un ensemble conforme à l'invention en configuration de travail de l'équipement de nettoyage, la remorque ayant été partiellement représentée.
    • La figure 1B représente une vue de côté d'un ensemble conforme à l'invention en configuration de travail de l'équipement de nettoyage, la remorque ayant été partiellement représentée.
    • La figure 2 représente une vue de côté d'un ensemble conforme à l'invention en configuration de transport de l'équipement de nettoyage, la remorque ayant été partiellement représentée.
    • La figure 3 représente une vue de dessus dudit ensemble, en position rapprochée du bras de l'engin.
    • La figure 4 représente une vue de dessus dudit ensemble, en position écartée du bras de l'engin.
    • La figure 5A représente une vue en perspective dudit équipement dans une position du bras correspondant à une position rapprochée de l'engin.
    • La figure 5B représente une vue partielle de dessous de la figure 5A pour illustrer les deuxièmes moyens de déplacement à pivotement de l'ensemble.
    • La figure 6A représente une vue en perspective dudit équipement, prise dans une position du bras correspondant à une position écartée de l'axe longitudinal de l'engin.
    • La figure 6B représente une vue partielle de dessous de la figure 6A.
    • La figure 7 représente une vue partielle en perspective de l'équipement en position escamotée de l'ensemble porte-outil.
    • La figure 8 représente une vue schématique illustrant le montage des moyens d'entraînement en déplacement de l'ensemble autour du deuxième axe et les moyens d'entraînement en déplacement du bras autour de son axe de liaison au support.
  • Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un équipement 1 de nettoyage pour le nettoyage d'un fossé et un ensemble comprenant un tel équipement, ainsi qu'un engin 20 moteur sur lequel ledit équipement 1 est embarqué.
  • Dans l'exemple représenté, l'ensemble comprend un engin 20 moteur formé d'un véhicule 20 tracteur à l'arrière duquel est attelée une remorque 22 à l'intérieur de laquelle la matière issue du fossé et résultant du nettoyage est apte à être collectée.
  • L'équipement 1 de nettoyage se fixe au niveau de l'attelage 21 trois points du véhicule 20 tracteur et s'étend essentiellement le long d'un flanc longitudinal du véhicule 20 tracteur entre le véhicule 20 tracteur circulant sur la route jouxtant le fossé, et ledit fossé.
  • Cet équipement 1 de nettoyage comprend un bras 2 et un support 3 pour la liaison du bras 2 à l'engin 20. Cet équipement 1 de nettoyage comprend encore un outil 4 rotatif de nettoyage du fossé, configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière. Cet outil 4 rotatif est bien connu pour ce type d'application et ne sera donc pas décrit en détail.
  • Le support 3 est ici fixé directement audit attelage du véhicule 20 tracteur via un correcteur 17 de dévers intégré audit support. Ce correcteur 17 de dévers est apte à compenser l'affaissement de la roue du véhicule 20 tracteur au-dessus de laquelle l'équipement s'étend. Le bras 2 est, par l'intermédiaire d'une liaison pivot, monté sur le support 3 à pivotement autour d'un axe XX' appelé axe vertical, car il s'étend sensiblement verticalement, c'est-à-dire à plus ou moins quinze degrés par rapport à la verticale en configuration d'utilisation dudit équipement 1, c'est-à-dire à l'état embarqué sur l'engin 20 lorsque l'engin 20 est en appui au sol sur une surface sensiblement horizontale. Le bras 2 est, par l'intermédiaire de sa liaison pivot de couplage à pivotement au support 3, monté mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du flanc longitudinal du véhicule 2.
  • Ce bras 20 est équipé d'un organe 5 de transmission sans fin formant un convoyeur dit principal. Cet organe de transmission sans fin se présente sous forme d'une bande transporteuse sans fin qui entoure la partie 13 active du bras. En effet, le bras 2 comprend une partie 13 active support de l'organe 5 de transmission sans fin et une embase 14 de la partie 13 active sur laquelle ladite partie 13 active est, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en déplacement appelés moyens 15 de relevage, montée mobile à pivotement autour d'un axe WW' dit horizontal, orthogonal à l'axe XX' de pivotement du bras et transversal à l'axe W' de rotation de l'outil 4.
  • L'ensemble du bras 2 pivote par rapport au support 3 de liaison au véhicule 20 tracteur, comme mentionné ci-dessus. La présence de moyens 15 de relevage, formés ici par un simple vérin disposé entre l'embase 14 et la partie 13 active du bras, permet à la partie 13 active du bras de passer d'une configuration de transport ou configuration route de l'équipement, telle que représentée à la figure 2, dans laquelle la partie 13 active du bras s'étend sensiblement horizontalement, à une configuration dite de travail ou de nettoyage, telle que représentée à la figure 1, dans laquelle la partie 13 active du bras est inclinée depuis un point bas formé par une première extrémité du bras située à l'avant de l'engin 20 moteur en direction d'un point haut formé par une deuxième extrémité du bras située à l'arrière du véhicule 20 tracteur, la première extrémité du bras correspondant à l'extrémité du bras 3 chargée en matière extraite du fossé par l'outil 4 rotatif de nettoyage.
  • La bande transporteuse équipant la partie 13 active du bras permet ainsi l'élévation de la matière extraite du fossé pour l'amener jusqu'à la deuxième extrémité.
  • Le dispositif comprend encore un convoyeur 16 auxiliaire positionnable au-dessous et à l'aplomb de l'extrémité aval de la partie 13 active du bras 2 prise dans le sens de déplacement de l'organe 5 de transmission sans fin. Ainsi, le convoyeur 16 auxiliaire prend le relais du convoyeur principal formé par la bande transporteuse équipant la partie 13 active du bras, pour amener la matière issue du convoyeur principal dans la remorque 22. Ce convoyeur 16 auxiliaire est également porté par le support 3 et équipé de moyens d'entraînement en déplacement à pivotement sur le support 3 autour d'un axe parallèle à ou confondu avec l'axe XX' d'entraînement en déplacement à pivotement du bras constitutif du convoyeur principal.
  • De préférence, le convoyeur principal et le convoyeur auxiliaire sont déplaçables à pivotement autour d'axes parallèles de manière indépendante, le convoyeur auxiliaire permettant de répartir dans la remorque les charges issues du convoyeur principal.
  • L'outil 4 rotatif de nettoyage est, quant à lui, disposé à l'extrémité d'une jambe 6 porte-outil formant, avec ledit outil, un ensemble 7 couplé au bras par une liaison 8 articulée. Cette liaison 8 articulée comprend des premiers moyens 9 de déplacement à pivotement dudit ensemble 7 autour d'un premier axe YY' dit horizontal, orthogonal à l'axe XX' de pivotement du bras 2, et des deuxièmes moyens 10 de déplacement à pivotement dudit ensemble 7 autour d'un deuxième axe ZZ' orthogonal audit premier axe YY' et présentant au moins une configuration dans laquelle il s'étend parallèlement à l'axe XX' de pivotement du bras.
  • Les premiers moyens 9 de déplacement à pivotement dudit ensemble 7 comprennent une liaison 91 pivot d'axe correspondant au premier axe YY' dit horizontal orthogonal à l'axe XX' de pivotement du bras 2 et des moyens 92 de rappel actifs à l'encontre de la liaison 91 pivot. La liaison 91 pivot s'étend entre une première pièce de liaison disposée entre le bras 2 et ladite liaison 91 et une deuxième pièce de liaison disposée entre la liaison 91 pivot et une deuxième liaison pivot 101 qui sera décrite ci-après et qui sépare l'ensemble 7 de la deuxième pièce de liaison. Lesdits moyens 92 de rappel sont configurés pour autoriser le passage par déplacement à pivotement dudit ensemble 7 d'une position active de nettoyage à une position escamotée, lorsque la pression exercée sur l'outil 4 est supérieure à une valeur prédéterminée, et permettre le retour dudit ensemble 7 à la position active de nettoyage, lorsque la pression exercée sur l'outil 4 est inférieure à ladite valeur prédéterminée. Ces moyens 92 de rappel sont ici formés par un simple vérin que le conducteur du véhicule commande à partir de son poste de conduite lorsqu'il est nécessaire de ramener l'ensemble 7 de la position escamotée telle qu'illustrée à la figure 7 vers la position active de nettoyage. Ce vérin est disposé entre le bras ou la première pièce de liaison solidaire du bras et la deuxième pièce de liaison. A chaque fois, il est couplé auxdites pièces de liaison par une liaison pivot d'axe parallèle au premier axe YY'. Un tel vérin aurait pu être remplacé par un ressort précontraint.
  • Ce passage de la position de nettoyage à la position escamotée de l'ensemble 7 permet de protéger l'outil 4 de tout endommagement lors de la rencontre avec un obstacle.
  • Les deuxièmes moyens 10 de déplacement à pivotement dudit ensemble 7 comprennent une liaison 101 pivot d'axe correspondant au deuxième axe ZZ' et des moyens 102 d'entraînement en déplacement dudit ensemble 7 autour dudit deuxième axe ZZ'.
  • Dans l'exemple représenté, la liaison 101 pivot d'axe correspondant au deuxième axe ZZ' est disposée entre l'outil 4 et la liaison 91 pivot d'axe correspondant au premier axe YY'. Ainsi, l'escamotage de l'ensemble 7 peut s'opérer indépendamment de l'orientation de l'ensemble 7. L'inverse aurait pu être envisagé, mais cette solution n'est pas préférée.
  • Dans l'exemple représenté, les moyens 102 d'entraînement en déplacement de l'ensemble 7 autour du deuxième axe ZZ' présentent deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit ensemble 7 est un ensemble mené dont les déplacements à pivotement autour dudit deuxième axe ZZ' sont commandés exclusivement par lesdits moyens 102 d'entraînement en déplacement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens 102 d'entraînement autorisent sur une course prédéterminée un libre déplacement à pivotement dudit ensemble 7 autour dudit deuxième axe ZZ'. Ces moyens 102 d'entraînement en déplacement sont formés par un vérin 1021 double effet. Ce vérin 1021 est généralement un vérin hydraulique apte à être raccordé à une centrale hydraulique qui peut être la centrale du véhicule 20 tracteur ou une centrale hydraulique rapportée. Ce vérin comporte un corps de vérin et une tige de piston dont le piston sépare le corps en deux chambres. Ce vérin 1021 s'étend entre une pièce solidaire en déplacement à pivotement dudit ensemble 7 et la deuxième pièce de liaison décrite ci-dessus s'étendant entre le premier axe YY' et le deuxième axe ZZ'.
  • Ainsi, la tige du vérin 1021 peut être fixée à une oreille équipant l'ensemble 7 tandis que le corps du vérin 1021 est fixé à la deuxième pièce de liaison de manière telle que la sortie de la tige du vérin 1021 entraîne un déplacement à pivotement dudit ensemble 7 dans le sens d'un écartement de l'ensemble 7 de l'axe longitudinal de l'engin, c'est-à-dire un déplacement suivant le sens horaire vers la gauche dans la figure 3 tandis qu'une rentrée de la tige du vérin 1021 des moyens 102 entraîne un déplacement à pivotement de l'ensemble 7 dans le sens d'un rapprochement de l'ensemble 7 de l'axe longitudinal de l'engin, c'est-à-dire un déplacement suivant le sens antihoraire vers la droite à la figure 3
  • Dans le mode de fonctionnement commandé des moyens 102 d'entraînement et en l'occurrence du vérin 1021, les chambres du vérin sont raccordées à un distributeur qui alimente l'une ou l'autre des chambres en fluide, en fonction des informations de commande fournies par le conducteur du véhicule 20 tracteur, comme illustré à la figure 8. Cette alimentation s'opère ici à l'aide d'un distributeur à centre fermé. La tige de piston est donc montée commandée en déplacement à coulissement à l'intérieur du corps de vérin, en fonction du différentiel de pression entre lesdites chambres.
  • Dans le mode de fonctionnement de flottement des moyens 102 d'entraînement en déplacement de l'ensemble 7 et en l'occurrence du vérin 1021, la tige du piston est montée libre à coulissement à l'intérieur du vérin et les chambres du vérin 1021 sont en communication fluidique avec les moyens 12 d'entraînement à pivotement du bras 2 qui seront décrits ci-après.
  • En effet, le dispositif comprend des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 à pivotement autour de l'axe XX' dit vertical. Ces moyens 12 d'entraînement en déplacement présentent deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit bras 2 est un bras mené dont les déplacements à pivotement autour dudit axe XX' sont commandés exclusivement par lesdits moyens 12 d'entraînement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens 12 d'entraînement autorisent, au moins sur une course prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit bras 2 autour dudit axe XX'. Ces moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 à pivotement autour de l'axe XX' sont formés ici par un vérin 122 maître et un vérin 121 esclave. Ces vérins s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre et sensiblement l'un au-dessus de l'autre, comme illustré aux figures. Le vérin maître et le vérin esclave tendent à écarter ou à rapprocher l'ensemble 7 de l'axe longitudinal de l'engin. Le vérin 122 maître est un vérin hydraulique double effet qui peut être alimenté par la même centrale hydraulique que celle alimentant les moyens 102 d'entraînement en déplacement de l'ensemble 7. Le vérin 121 esclave comporte un corps et une tige à piston dont le piston sépare le corps du vérin 121 en deux chambres. Les déplacements de la tige de ce vérin 121 suivent strictement les déplacements de la tige du vérin maître 122 grâce à une liaison mécanique entre lesdites tiges. En mode commandé des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 ou en l'occurrence du vérin 122 maître, la tige du piston du vérin maître est montée commandée en déplacement à coulissement à l'intérieur du corps de vérin en fonction du différentiel de pression entre lesdites chambres.
  • En mode de flottement des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 ou en l'occurrence du vérin 122 maître, la tige du piston du vérin maître est montée libre à coulissement à l'intérieur du corps de vérin. Un exemple d'un montage permettant un mode de fonctionnement flottant et un mode de fonctionnement commandé de ce vérin maître 122 est illustré à la figure 8. Un tel montage est bien connu à ceux versés dans cet art, et ne sera donc pas détaillé. Indépendamment du mode commandé ou de flottement des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras, lorsque la tige du vérin 122 maître sort, le bras tend à pivoter dans le sens d'un écartement de l'axe longitudinal de l'engin alors que, lorsque la tige du vérin 122 maître rentre, le bras tend à pivoter dans le sens d'un rapprochement de l'axe longitudinal de l'engin.
  • En mode de flottement des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 ou en l'occurrence du vérin 122 maître, la tige du piston du vérin maître est montée libre à coulissement à l'intérieur du corps de vérin. Dans ce mode de fonctionnement de flottement du vérin 122 maître et du vérin 1021 des moyens 122 d'entraînement dudit ensemble 7, les chambres côté tige et côté opposé du vérin 121 esclave des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras sont respectivement raccordables par un circuit fermé de fluide aux chambres côté tige et côté opposé du vérin 1021 d'entraînement en déplacement dudit ensemble 7, pour permettre la transmission du déplacement à pivotement du bras 2 à l'ensemble 7.
  • En d'autres termes, et comme l'illustre la figure 8, la chambre côté tige du vérin 121 esclave est raccordée par un circuit fermé à la chambre côté tige du vérin 1021 et la chambre côté fond du corps du vérin 121 esclave, c'est-à-dire la chambre opposée au côté tige du vérin 121 esclave, est raccordée par un circuit de fluide fermé à la chambre côté fond du vérin 1021. Ainsi, lorsque la tige du vérin esclave 121 s'étend, la tige du vérin 1021 des moyens 12 d'entraînement en déplacement dudit ensemble 7 se rétracte. À l'inverse, lorsque la tige du vérin 121 se rétracte, la tige du vérin 1021 des moyens 102 d'entraînement en déplacement dudit ensemble 7 s'étend. Il en résulte que dans la configuration dans laquelle l'axe XX' et le deuxième axe ZZ' s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre, en mode de flottement, le bras 2 et l'ensemble 7 sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour, respectivement, de l'axe XX' et du deuxième axe ZZ' de manière contrarotative.
  • Ainsi, lorsque l'engin 20 tracteur suit une trajectoire rectiligne et que la distance entre le fossé et l'engin tend à augmenter ou à diminuer en raison d'un écartement variable du fossé et de la voie de circulation, le bras est retenu en position par l'outil disposé dans le fossé. L'angle entre le bras, en particulier la partie 13 active du bras, et l'axe longitudinal de l'engin varie. Cette variation d'angle se traduit par un allongement ou une rétractation automatiques des vérins 122 maître et 121 esclave, le vérin maître 122 étant en mode de flottement. Cette rétractation ou cet allongement sont automatiquement transmis par le circuit de fluide fermé du vérin 121 au vérin 1021 qui réoriente alors l'ensemble 7 pour maintenir l'axe de rotation de l'outil parallèle à l'axe d'avancement du véhicule. Ce montage facilite grandement la conduite du véhicule 20 moteur, et n'oblige pas le conducteur à modifier sa trajectoire ou à intervenir sur les réglages de l'équipement. Ainsi, en pratique, lorsque le bras 2 pivote en tendant à s'écarter de l'axe longitudinal du véhicule, l'ensemble 7 pivote autour de l'axe ZZ' dans le sens d'un rapprochement de l'axe longitudinal du véhicule et inversement.
  • En mode de fonctionnement commandé à l'inverse, le bras 2 et ledit ensemble 7 sont montés indépendants en déplacement à pivotement autour de leurs axes XX' et ZZ' respectifs.
  • Pour parfaire l'ensemble, l'ensemble 7 est, par l'intermédiaire des moyens de réglage, réglable en position par rapport au bras, en particulier par rapport à la partie 13 active du bras. L'ensemble 7 est ainsi, en position non escamotée, réglable en monte et baisse dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement de l'outil de la partie 13 active du bras. Pour faire varier à volonté la profondeur de travail de l'outil, ces moyens de réglage en monte et baisse dudit ensemble 7 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'outil de la partie 13 active du bras 2 en position non escamotée dudit ensemble 7, sont formés ici par une crémaillère portée par la jambe 6 et disposée parallèle à l'axe longitudinal de la jambe 6, cette crémaillère venant en prise par engrènement avec une pièce rotative de la liaison 8 articulée. L'entraînement en rotation de la pièce rotative génère un déplacement en monte et baisse de la jambe 6.
  • Enfin, l'équipement 1 de nettoyage comprend des moyens 11 de guidage de la matière projetée par l'outil 4 depuis l'outil 4 vers l'organe 5 de transmission sans fin.
  • Dans l'exemple représenté à la figure 1A, les moyens 11 de guidage comprennent un déflecteur porté par ledit ensemble 7 et un déflecteur porté par le bras 2.
  • Dans l'exemple représenté à la figure 1B, les moyens 11 de guidage comprennent un déflecteur et une bande transporteuse représentée en 111 portés par l'ensemble 7.
  • Le fonctionnement d'un tel équipement s'opère comme suit : la partie active du bras est, à l'aide des moyens de relevage du bras, amenée, par déplacement à pivotement autour de l'axe WW', en configuration de travail, comme illustré à la figure 1. Le bras 2 est ensuite entraîné en déplacement à pivotement autour de l'axe XX' pour amener l'outil à l'aplomb du fossé. Pour permettre un tel mouvement, le mode de fonctionnement sélectionné est le mode commandé. Au cours de ce déplacement, le vérin maître 122 est actionné et le vérin 121 esclave suit le déplacement du vérin maître 122. L'ensemble 7 est ensuite déplacé en monte et baisse pour amener l'outil 4 dans le fond du fossé et l'ensemble 7 est éventuellement déplacé à pivotement autour de l'axe ZZ' à l'aide du vérin 1021 en mode de fonctionnement commandé, pour permettre le positionnement souhaité de l'outil par rapport au bras. L'outil 4 est entraîné en rotation. Dès que la rotation de l'outil débute, les modes de flottement des vérins 122 et 1021 sont actifs. À tout moment, le conducteur du véhicule peut, depuis son poste de conduite, revenir en mode commandé desdits vérins.
  • Si l'écartement entre fossé et voie de circulation, et donc l'écart entre fossé et engin 20, varie, l'outil 4 se réoriente automatiquement par pivotement autour du deuxième axe ZZ' à l'aide du vérin 1021 qui suit le vérin 121 esclave, qui lui-même suit le déplacement du vérin maître 122 qui lui-même suit le déplacement du bras 2.
  • En cas de rencontre de l'outil avec un obstacle, l'ensemble 7 s'escamote avant d'être ramené en position de nettoyage par les moyens 92 de rappel. En fin de nettoyage, la rotation de l'outil 4 est arrêtée. L'ensemble est ramené en position haute, les modes de flottement desdits vérins sont désactivés, le bras est déplacé à pivotement autour de son axe XX' pour revenir près du flanc longitudinal du véhicule, puis relevé à l'aide des moyens de relevage pour venir se positionner en configuration de transport ou route. Grâce à la conception de la liaison articulée telle que décrite ci-dessus, la conduite du véhicule 20 tracteur est extrêmement simple, y compris en cas de tracé complexe du fossé.

Claims (12)

  1. Equipement (1) de nettoyage, notamment pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route par curage du fond du fossé, ledit équipement (1) embarquable sur un engin (20) moteur comprenant un bras (2), un support (3) pour la liaison du bras (2) à l'engin (20), et un outil (4) rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit bras (2) étant équipé d'un organe (5) de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras (2) en direction de l'autre extrémité dite deuxième extrémité du bras (2),
    caractérisé en ce que le bras (2) est monté sur son support (3) à pivotement autour d'un axe (XX'), dit vertical, apte à s'étendre sensiblement verticalement en configuration d'utilisation dudit équipement (1), en ce que l'outil (4) est disposé à l'extrémité d'une jambe (6) porte-outil formant avec ledit outil (4) un ensemble (7) couplé au bras (2) par une liaison (8) articulée comprenant des premiers moyens (9) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) autour d'un premier axe (YY'), dit horizontal, orthogonal à l'axe (XX') de pivotement du bras (2) et des deuxièmes moyens (10) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) autour d'un deuxième axe (ZZ'), orthogonal audit premier axe (YY'), et présentant au moins une configuration dans laquelle il s'étend parallèlement à l'axe (XX') de pivotement du bras (2), et en ce que l'équipement (1) comprend, portés par le bras (2) et/ou ledit ensemble (7), des moyens (11) de guidage de la matière projetée par l'outil (4) depuis l'outil (4) vers l'organe (5) de transmission sans fin.
  2. Equipement (1) selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que ledit équipement (1) présente deux modes de fonctionnement, l'un dans lequel le bras (2), déplaçable à pivotement autour de l'axe (XX') vertical, et ledit ensemble (7), déplaçable à pivotement autour du deuxième axe (ZZ'), sont montés indépendants en déplacement à pivotement autour de leurs axes respectifs, l'autre dans lequel ledit bras (2), monté libre en déplacement à pivotement autour de son axe (XX') vertical, et ledit ensemble (7), sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes (XX', ZZ').
  3. Equipement (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le mode de fonctionnement dans lequel le bras (2), déplaçable à pivotement autour de l'axe (XX') vertical, et ledit ensemble (7), déplaçable à pivotement autour du deuxième axe (ZZ'), sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes (XX', ZZ'), le bras (2) et l'ensemble (7) sont configurés pour pivoter autour de leurs axes de pivotement respectifs de manière contrarotative.
  4. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que les premiers moyens (9) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) comprennent une liaison (91) pivot d'axe correspondant au premier axe (YY') dit horizontal orthogonal à l'axe (XX') vertical de pivotement du bras (2) et des moyens (92) de rappel actifs à l'encontre de la liaison (91) pivot, lesdits moyens (92) de rappel étant configurés pour autoriser le passage par déplacement à pivotement dudit ensemble (7) d'une position active de nettoyage dans laquelle la jambe (6) porte-outil s'étend parallèlement à l'axe (XX'), dit vertical, de pivotement du bras (2) à une position escamotée, lorsque la pression exercée sur l'outil (4) est supérieure à une valeur prédéterminée, et permettre le retour dudit ensemble (7) à la position active de nettoyage, lorsque la pression exercée sur l'outil (4) est inférieure à ladite valeur prédéterminée.
  5. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que les deuxièmes moyens (10) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) comprennent une liaison (101) pivot d'axe correspondant au deuxième axe (ZZ') et des moyens (102) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) autour dudit deuxième axe (ZZ').
  6. Equipement (1) selon la revendication 5, prise en combinaison avec la revendication 4,
    caractérisé en ce que la liaison (101) pivot d'axe correspondant au deuxième axe (ZZ') est disposée entre l'outil (4) et la liaison (91) pivot d'axe correspondant au premier axe (YY').
  7. Equipement (1) selon l'une des revendications 5 ou 6,
    caractérisé en ce que les moyens (102) d'entraînement en déplacement de l'ensemble (7) autour du deuxième axe (ZZ') présentent deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit ensemble (7) est un ensemble mené dont les déplacements à pivotement autour dudit deuxième axe (ZZ') sont commandés exclusivement par lesdits moyens (102) d'entraînement en déplacement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens (102) d'entraînement autorisent, sur une course prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit ensemble (7) autour dudit deuxième axe (ZZ').
  8. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens (12) d'entraînement en déplacement du bras (2) à pivotement autour de l'axe (XX') dit vertical, ces moyens (12) d'entraînement en déplacement présentant deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit bras (2) est un bras mené dont les déplacements à pivotement autour dudit axe (XX') sont commandés exclusivement par lesdits moyens (12) d'entraînement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens (12) d'entraînement autorisent, au moins sur une course prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit bras (2) autour dudit axe (XX').
  9. Equipement (1) selon la revendication 8, prise en combinaison avec l'une des revendications 5 à 7,
    caractérisé en ce que les moyens (102) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) autour dudit deuxième axe (ZZ') et les moyens (12) d'entraînement en déplacement du bras (2) à pivotement autour de l'axe (XX') dit vertical sont formés respectivement les uns, par un vérin (1021), les autres, par un vérin maître (122) et un vérin esclave (121), chaque vérin (1021, 122, 121) comprenant un corps de vérin et une tige de piston dont le piston sépare ledit corps en deux chambres, le vérin (1021) des moyens (102) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) et le vérin maître (122) des moyens (12) d'entraînement en déplacement du bras (2) présentant un mode de fonctionnement commandé dans lequel la tige de piston est montée commandée en déplacement à coulissement à l'intérieur du corps de vérin en fonction du différentiel de pression entre lesdites chambres, et un mode de fonctionnement de flottement dans lequel la tige de piston est montée libre à coulissement à l'intérieur du corps de vérin, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables, les chambres du vérin (121) esclave des moyens (12) d'entraînement en déplacement du bras étant respectivement raccordables par un circuit de fluide fermé aux chambres du vérin (1021) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) en mode de fonctionnement de flottement desdits vérins pour permettre la transmission du déplacement à pivotement du bras (2) à l'ensemble (7).
  10. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que les moyens (11) de guidage comprennent au moins un déflecteur porté par ledit ensemble (7).
  11. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que le bras (2) comprend une partie (13) active support de l'organe (5) de transmission sans fin et une embase (14) de la partie (13) active sur laquelle ladite partie (13) active est, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en déplacement appelés moyens (15) de relevage montée mobile à pivotement autour d'un axe (WW') dit horizontal, orthogonal à l'axe (XX') de pivotement du bras.
  12. Ensemble pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route par curage du fond du fossé, ledit ensemble comprenant un engin (20) moteur et un équipement (1) de nettoyage embarquable sur ledit engin (20), ledit équipement (1) de nettoyage comprenant un bras (2), un support (3) pour la liaison du bras (2) à l'engin (20), et un outil (4) rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit bras (2) étant équipé d'un organe (5) de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras (2) en direction de l'autre extrémité dite deuxième extrémité du bras (2),
    caractérisé en ce que ledit équipement (1) de nettoyage est conforme à l'une des revendications 1 à 11, en ce que l'engin (20) moteur est un véhicule et en ce qu'au moins une partie du bras (2) s'étend en configuration de nettoyage dudit ensemble le long d'un flanc longitudinal du véhicule pris suivant la direction avant/arrière du véhicule.
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