EP3308082A1 - Stellantrieb - Google Patents

Stellantrieb

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EP3308082A1
EP3308082A1 EP16729819.9A EP16729819A EP3308082A1 EP 3308082 A1 EP3308082 A1 EP 3308082A1 EP 16729819 A EP16729819 A EP 16729819A EP 3308082 A1 EP3308082 A1 EP 3308082A1
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EP
European Patent Office
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spring
actuator
actuating
actuator according
torque
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16729819.9A
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English (en)
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Inventor
Florian Böttger
Marcel EPP
Andreas Pally
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Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
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Publication date
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Definitions

  • FIG. 1 shows an actuator 1, which can set an air flap in a system for heating, ventilation or cooling in a building.
  • actuator 1 can set an air flap in a system for heating, ventilation or cooling in a building.
  • the transmission 4 for the reduction comprises a motor-side gear 41, a driven-side gear 46 as part of the control port 5 and four gear wheels 42-45 connected therebetween, of which two gear wheels 42, 43; 44, 45 arranged coaxially with each other and rotatably connected to each other.
  • the output-side gear 46 is formed as a 90 ° tooth segment, since only a rotational movement of 90 ° at the control port 5 is required.
  • the reference numeral 7 designates a return spring designed as a wrap spring or as a spiral spring.

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Abstract

Ein Stellantrieb, zumindest mit einem Motor (3), einem Getriebe (4) und einem Stellanschluss (5). Der Motor (3) ist geeignet, mittels des Getriebes (4) den Stellanschluss (5) anzutreiben. Dabei umfasst der Stellantrieb eine Feder (6), die geeignet ist, unabhängig vom Getriebe (4) auf den Stellanschluss (5) einzuwirken.

Description

Beschreibung
Stellantrieb Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb gemäß dem Oberbe¬ griff des Anspruchs 1.
Solche Stellantriebe sind zumindest mit einem Motor, mit ei¬ nem mehr oder weniger komplexen Getriebe und mit einem Stell- anschluss ausgestattet. Der Motor ist geeignet, mittels des Getriebes den Stellanschluss anzutreiben.
Der Motor ist vorzugsweise ein Elektromotor. Das Getriebe ist dem Motor nachgeschaltet und ein Reduziergetriebe. Der Stell- anschluss bildet den getriebeseitigen Abtrieb. Der Stell¬ anschluss ist für den Stellbetrieb innerhalb eines vorgegebe¬ nen Drehwinkelbereichs um seine Achse drehbar angeordnet. Die beiden Enden des Drehwinkelbereichs entsprechen einer ersten und zweiten Endstellung. Die erste Endstellung kann auch als Ruhestellung oder Startstellung, und die zweite Endstellung als Sollstellung oder Betätigungsstellung bezeichnet werden.
Der Motor mag ein kostengünstiger Einrichtungsmotor sein, beispielsweise ein Synchronelektromotor oder ein Druckluftzy- linder. Je nach Art der Anwendung enthalten diese Stellantriebe eine Rückstellfeder, um den Stellanschluss auch in die entgegengesetzte Richtung anzutreiben. Weil die Rückstellfe¬ der nicht die volle Rückstellkraft über den kurzen Weg am Stellanschluss erbringen soll, wirkt sie typisch für eine Übersetzung irgendwo im Getriebe ein.
Die Rückstellfeder dient dazu, dass der Stellantrieb in dem Fall, dass er aus einer Ruhestellung ausgelenkt ist, mit ei¬ ner rücktreibenden Kraft beaufschlagt ist. Beim (gewollten) Ausschalten des Stellantriebs oder auch bei einem (ungewoll¬ ten) Ausfall der Stromversorgung des Stellantriebs verfährt dieser dann selbsttätig in die Ruhestellung. Eine mit dem Stellanschluss verbundene Klappe oder ein damit verbundenes Ventil werden automatisch geschlossen. Bevorzugt kann der Motor in zwei Richtungen Antrieb leisten. Bürstenlose Gleichstromelektromotoren haben den Vorteil, dass sie einen Batteriebetrieb erleichtern. Solche Stellantriebe werden in Anlagen für die Heizung, Lüf¬ tung oder Kühlung in einem Gebäude eingesetzt, insbesondere um Luftklappen anzutreiben. Für diese und ähnliche Zwecke müssen die Stellantriebe zuverlässig, beständig, preiswert, kompakt und in großen Volumen herstellbar sein. Ebenso ist wichtig, dass die Stellantriebe wenig Geräusch verursachen, weil sie oft in der Nähe von Wohn- oder Arbeitsräumen montiert werden. Dies gilt umso mehr bei Stellantrieben für Luftklappen, welche nämlich in oder an Luftkanälen angeordnet sind, welche typisch aus Blechstahl gefertigt sind.
Der Geräuschpegel steigt insbesondere dadurch kurz an, dass der Stellanschluss in seiner Endposition einen Anschlag erreicht, weshalb bekannte Maßnahmen seine Geschwindigkeit bei der Annährung reduzieren. Auch während seiner Bewegung ent- stehen jedoch unter Umständen und wechselhaft Geräusche. Dies ist vor allem bei Stellantrieben mit einem kräftigen Motor ein Problem.
Der Erfindung liegt die Einsicht zugrunde, dass man die Ge- räusche im Betrieb solcher Stellantriebe mit einfachen mecha¬ nischen Mitteln wesentlich reduzieren kann, ohne dadurch deren Leistung, Effizienz oder Ausdauer zu schwächen.
Die erfindungsgemäße Lösung wird durch die Merkmale des An- Spruches 1 dargestellt.
Während des Antriebs des Stellanschlusses entstehen unter Um¬ ständen schlagartig Geräusche. Der Motor selbst trägt dazu kaum bei, und dies ohnehin eher gleichmäßig. Dies lässt ver- muten, dass Lastwechsel am Stellanschluss eine überproportio¬ nale Rolle spielen. Eine wechselnde oder sogar manchmal nega¬ tive externe Last mag sich auf das Getriebe auswirken, mit¬ tels welchem die vom Motor erzeugte Bewegung in eine Bewegung des Stellanschlusses übersetzt wird. Bei wechselnden externen Kräften auf den Stellanschluss entstehen bei dieser Überset¬ zung vermehrt Reibungen oder Schläge zwischen sich bewegenden Teilen des Getriebes. Dieses sogenannte Zahnspiel mit den da- mit verbundenen Geräuschen und Schlägen wirkt sich insbesondere bei einem Lastwechsel und bei einem Wechsel der Dreh¬ richtung des Stellantriebs bzw. des Motors aus.
Erfindungsgemäß umfasst der Stellantrieb eine Feder, die ge- eignet ist, unabhängig vom Getriebe auf den Stellanschluss einzuwirken. Diese Feder kann auch als Stellanschlussfeder bezeichnete werden. Insbesondere bei einem bidirektionalen Motor verursacht diese Einwirkung der Feder im Durchschnitt einen unterschiedenen Aufwand in den gegenübergesetzten Lauf- richtungen, was sich negativ auf die Mindestleistung, die Effizienz und die Lebensdauer auswirken mag. Ohnehin erhöht sich in einem Elektromotor das Risiko eines Überstroms auf¬ grund einer großen negativen Last, wenn auf den Stellanschluss zusätzlich eine kräftige Feder in Antriebsrichtung einwirkt. Dies könnte zum offensichtlichen Nachteil führen, dass ein größerer Elektromotor benötigt wird.
Es hat sich jedoch gezeigt, dass bereits eine verhältnismäßig kleine Federkraft bzw. ein kleines Drehmoment ausreicht, um die Geräusche während des Antriebs großenteils zu unterbin¬ den. Vorteilhaft ist die Feder in keinem Stand des Stellan¬ schlusses, d.h. in keiner Drehstellung des Stellanschlusses, geeignet, ohne Betätigung des Motors den nicht-angeschlos- senen Stellanschluss, d.h. ohne angeschlossene Last wie Klap- pe oder Ventil, anzutreiben. Insbesondere Elektromotoren werden in Abwesenheit jeglicher Bestromung durch den Magnetismus bis zu einem Schwellenwert gesperrt.
Vorzugsweise ist die Feder vorgespannt bzw. weist eine Vor- Spannung auf, um in jeder Drehstellung des Stellanschlusses mit einem Drehmoment auf den Stellanschluss einzuwirken. Die Feder weist somit in der Ruhestellung des Stellantriebs be- reits eine Vorspannung zum Aufbringen eines Drehmoments auf den Stellanschluss auf.
Dadurch liegen die Zahnflanken der Zahnräder des Getriebes in jeder Drehstellung des Stellanschluss spielfrei aneinander.
Insbesondere ist die Feder in jeder Drehstellung des Stellanschlusses geeignet bzw. dazu ausgelegt, in eine erste Rich¬ tung oder in eine zweite, dazu entgegengesetzte Richtung auf den Stellanschluss einzuwirken, d.h. ein Drehmoment aufzu¬ bringen. In beiden Fällen liegen die Zahnräder des Getriebes des Stellantriebs spielfrei aneinander. Vorzugsweise ist der Motor hier ein bidirektional arbeitender Elektromotor, wobei dann der Stellantrieb keine Rückstellfeder für einen Revers- betrieb aufweist.
Die erste Richtung kann als Antriebsrichtung bezeichnet werden, um den Stellanschluss von der Ruhestellung in die Betätigungsstellung zu verfahren bzw. anzutreiben. Die zweite Richtung kann auch als Rückfahrrichtung bezeichnet werden.
Bewirkt der Antrieb des Stellanschlusses dessen Drehung, so ist vorteilhaft das Drehmoment am Stellanschluss durch die Feder in keinem Stand des Stellanschlusses, d.h. in keiner Drehstellung des Stellanschlusses, größer als 30%, insbeson¬ dere größer als 15% und vorzugsweise größer als 5%, des nomi¬ nalen Drehmoments am Stellanschluss durch den Motor mittels des Getriebes. Denn es hat sich in vorteilhafter Weise ge¬ zeigt, dass bereits eine sehr „schwache" Feder, die ein Dreh- moment von nicht größer als die 5% des nominalen Drehmoments am Stellanschluss durch den Motor mittels des Getriebes auf den Stellanschluss einbringt, geeignet ist, wirksam ein Zahn¬ spiel zwischen den Zahnrädern zu unterbinden. So sind die genannten Risiken, insbesondere bei den üblichen Negativlasten in der Anwendung in einer Anlage für die Heizung, Lüftung oder Kühlung in einem Gebäude, vernachlässigbar . Mit dem nominalen Drehmoment am Stellanschluss durch den Mo¬ tor mittels des Getriebes ist das maximale Drehmoment ge¬ meint, das der Motor am Stellanschluss bei den in Betrieb üb¬ lichen Drehzahlen dauerhaft liefern kann. Das nominale Dreh- moment unterscheidet sich somit vom Haltemoment, welches der Motor maximal im Stillstand liefern kann. Dieses ist jedoch bei einem Elektromotor verhältnismäßig wenig.
Vorteilhaft ist die Feder in jedem Stand des Stellanschlus¬ ses, d.h. in jeder Drehstellung des Stellantriebs, geeignet, in dieselbe Richtung auf ihn einzuwirken. Somit gibt es kei¬ nem Bereich des Stellanschlusses, in dem die Feder kaum oder sogar in unterschiedliche Richtungen Kraft ausübt. Zu diesem Zweck ist die Feder vorgespannt. Sie ist bevorzugt in jedem Stand des Stellanschlusses, d.h. in jeder Drehstellung des Stellantriebs, geeignet, mit einer Kraft bzw. mit einem Dreh¬ moment auf ihn einzuwirken, die bzw. das größer als 20% der maximalen Kraft bzw. des maximalen Drehmoments ist, mit der bzw. mit dem sie im der optimalen Stand des Stellanschlusses, d.h. in der optimalen Drehstellung des Stellanschlusses, auf ihn einwirkt.
Eine dermaßen schwache Feder, welche sich jedoch über den gesamten Weg des Stellanschlusses dehnen kann und zusätzlich über eine Distanz in ähnlicher Größenordnung vorgespannt wurde, ist vorteilhaft eine Biegefeder. Diese kann man nämlich kompakt in einem Stellantriebgehäuse unterbringen. Bei einem Stellanschluss der geeignet ist, sich bei Antrieb durch den Motor zu drehen, ist bevorzugt die Feder auf Distanz zur Drehachse und im Wesentlichen quer dazu angeordnet. Eine Bie¬ gefeder kann man etwa kreisförmig um die Drehachse herum legen. Eine derartige Feder bzw. Biegefeder ist z.B. eine Torsionsfeder. Eine solche Torsionsfeder kann eine Schraubenbzw. Zylinderfeder sein oder eine Spiralfeder sein. Sie kann auch eine Kombination daraus sein. Die Torsionsfeder ist vorzugsweise koaxial zur Drehachse des Stellanschlusses angeord¬ net. Ein erstes Ende der Torsionsfeder ist dabei am Gehäuse des Stellantriebs im Sinne einer Drehmomentstützte befestigt, während ein zweites Ende der Torsionsfeder zur Aufbringung eines Drehmoments an dem Stellanschluss beabstandet zur Dreh¬ achse des Stellanschlusses angreift. Die Feder mag auch indirekt, d.h. mittelbar, auf den Stellanschluss einwirken. Sie wirkt auch dadurch auf den Stellanschluss ein, dass ihr Ende an einem Körper befestigt ist, der geeignet ist, ihretwegen unmittelbar auf den Stellanschluss einzuwirken. Der Arm kann im Sinne eines Exzenters Beispiels- weise ist die Feder einerseits am Gehäuse befestigt, und an¬ dererseits an einem Arm, welcher wieder am Stellanschluss festgeschraubt ist. In einem weiteren Beispiel ist der Körper ein Zahnrad, welches zusammen mit dem letzten Zahnrad des Ge¬ triebes, also nebeneinander, auf einem komplementären Zahn- segment des drehbaren Stellanschlusses eingreift.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren beschrieben. Figur 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Stellantrieb für eine
Luftklappe in einer Anlage für die Heizung, Lüftung oder Kühlung in einem Gebäude.
Figur 2 zeigt denselben Stellantrieb wie dargestellt in der Figur 1 ohne den oberen Teil seines Gehäuses, ohne seine Lei¬ terplatte, ohne seine elektrochemischen Kondensatoren und ohne sein Anschlusskabel zwecks externer Stromversorgung und Steuerung . Figur 3 zeigt denselben Stellantrieb wie dargestellt in der Figur 2 ohne das Zahnsegment seines Stellanschlusses.
Figur 4 zeigt denselben Stellantrieb wie dargestellt in der Figur 3 ohne seinen Motor, ohne seine den Motor befestigende Metallplatte und ohne seinen Stellanschluss.
Figur 5 zeigt schematisch ein Getriebe des erfindungsgemäßen Stellantriebs in Ruhestellung mit einer Rückstellfeder für den Reversbetrieb und mit einer direkt auf den Stellanschluss einwirkenden Feder.
Die Figur 1 zeigt einen Stellantrieb 1, welche eine Luftklap- pe in einer Anlage für die Heizung, Lüftung oder Kühlung in einem Gebäude stellen kann. Im Falle eines Brandes soll er die Luftklappe in eine bestimmte Position bringen, um die Ausbreitung von Rauch zu verzögern, oder um gezielt Rauch abzulassen. Damit diese Notstellung auch bei Ausfall der exter- nen Stromversorgung sicher eingenommen wird, enthält der
Stellantrieb 1 elektrochemische Kondensatoren zwecks Speiche¬ rung elektrischer Ladung. Alternativ verwendet man dazu, typisch bei Stellantrieben, die ohnehin eine Notstellung aufweisen, eine Rückstellfeder.
Der bidirektionale Elektromotor 3 in Figur 2 ist fähig, eine Luftklappe bestimmter Größe notfalls innerhalb von 2 Sekunden in die bestimmte Position zu bringen. Deshalb ist er mit ei¬ nem Nennmoment von 77 mNm verhältnismäßig groß dimensioniert. Nach Umsetzung durch das Getriebe 4 erzeugt der Elektromotor 3 ein nominales Drehmoment von 6 Nm am Stellanschluss 5. Bei dessen maximalem Öffnungswinkel von 90° erzeugt die Biegefe¬ der 6 ein Drehmoment von 90 mNm. Die Feder zieht den Stellanschluss 5 in der Richtung geringerer Öffnungswinkel. Sie ist um 80° vorgespannt und erzeugt somit beim minimalen Öffnungs¬ winkel von 0° immer noch ein Drehmoment von etwa 40 mNm in dieselbe Antriebsrichtung.
Der Elektromotor 3 ist geeignet, eine Nominalleistung von 5 W zu erbringen. Dagegen ist die Leistung der Biegefeder 6 mit bis zu 0.1 W bei dem maximalen Öffnungswinkel von 90°.
Der Stellanschluss 5 weist ein Zahnsegment auf, das im letz¬ ten Zahnrad des Getriebes 4 eingreift. Der Stellanschluss 5 ist zylinderförmig aus Metall gebildet, um über ein Adapterelement eine externe Luftklappenachse aufzunehmen. Das Adap¬ terelement wird formschlüssig, mittels Rillen und Klemmele- menten gehalten. Mittels einer Gleitlagerung aus Kunststoff ist der Stellanschluss 5 drehbar im Gehäuse 2 aufgenommen.
Die Figur 3 zeigt, dass das Getriebe 4 zwei drehbar montierte Achsen mit je zwei darauf befestigten Zahnrädern umfasst. Die Achsen bestehen aus Stahl, die Zahnräder teilweise aus Stahl und teilweise aus einem Kunststoff. Das Getriebe 4 übersetzt die Drehung eines nicht dargestellten Zahnrads an der Trieb¬ achse des Elektromotors 3 in eine etwa vierhundertfach lang- samere Drehung des Zahnsegmentes des Stellanschlusses 5.
Alternative Stellantriebe weisen einen Motor mit geringerem Leistungspotential auf, weshalb das Getriebe eine größere Zahnradkette enthält, üblich mit bis zu sechs solcher Zahn- radachsen, statt nur zwei. Eine Rückstellfeder greift typisch etwa in der Mitte dieser Kette ein.
In der Figur 4 ist ersichtlich, dass die Biegefeder 6 in einer Spirale um den nicht-dargestellten Stellanschluss liegt, und dass sie an den beiden Enden gekrümmt ist. Das eine Ende greift in einer Aussparung eines am Gehäuse befestigten Körpers ein. Das andere Ende steckt in einem Loch in einem ringförmigen Teil des nicht-dargestellten Stellanschlusses. Somit löst eine Drehung des nicht-dargestellten Stellanschlusses ein Spannen oder ein Entspannen der Biegefeder 6 aus. In diesem Sinne wirkt die Biegefeder 6 längs der Antriebsrichtung auf den nicht-dargestellten Stellanschluss ein.
Figur 5 zeigt schematisch ein Getriebe 4 des erfindungsgemä- ßen Stellantriebs 1 in Ruhestellung mit einer Rückstellfeder 7 für den Reversbetrieb und mit einer direkt auf den Stellan¬ schluss 5 einwirkenden Feder 6.
Im vorliegenden Beispiel umfasst das Getriebe 4 für die Un- tersetzung ein motorseitiges Zahnrad 41, ein abtriebsseitiges Zahnrad 46 als Teil des Stellanschlusses 5 sowie vier dazwi- schengeschaltete Zahnräder 42 - 45, von denen jeweils zwei Zahnräder 42, 43; 44, 45 koaxial zueinander angeordnet und drehfest miteinander verbunden sind. Das abtriebsseitige Zahnrad 46 ist als 90 ° -Zahnsegment ausgebildet, da lediglich eine Drehbewegung von 90° am Stellanschluss 5 benötigt wird. Mit dem Bezugszeichen 7 ist eine als Schlingfeder bzw. als Spiralfeder ausgebildete Rückstellfeder bezeichnet. Diese Rückstellfeder 7 beaufschlagt den Stellantrieb 1 mit zuneh¬ menden Verfahren des Stellantriebs 1 aus der Ruhestellung in eine Betätigungsstellung, also in der durch Pfeile darge- stellten Antriebsrichtung, mit einem zunehmenden Rückstellmoment MR entgegen der Antriebsrichtung. Während des Stellvorgangs liegen dabei die Zahnflanken des ersten und zweiten Zahnrads 41, 42 spielfrei, d.h. ohne Zahnspiel Z aneinander. Zugleich liegen auch die Zahnflanken der anderen Zahnräder 43 - 46 bis zum Erreichen der Betätigungsstellung spielfrei aneinander .
Mit dem Start des Reversbetriebs schlägt nun jedoch die Zahn¬ flanke des Zahnrads 43 um das Zahnspiel Z gegen die Zahnflan- ke des Zahnrads 44 und nachfolgend die Zahnflanke des Zahn¬ rads 45 um das Zahnspiel Z gegen die Zahnflanke des Zahnrads 46 bzw. des Zahnsegments. Dieses Aneinanderschlagen verursacht störende „Klack"-Geräusche sowie einen erhöhten Ver¬ schleiß der im Eingriff befindlichen Zähne.
Es ist aber auch bereits in der Ruhestellung nachteilig mög¬ lich, dass Lastwechsel an einem Ventil oder an einer Klappe, welches bzw. welche am Stellanschluss 5 angeschlossen ist, über den Stellanschluss 5 auf den Stellantrieb 1 zurückwir- ken. Dies können z.B. Druckänderungen in einer am Ventil angeschlossenen Druckleitung sein. Es können aber auch Druckschwankungen, wie z.B. ein Windstoß, sein, die auf eine Klap¬ pe einwirken. Diese Rückwirkungen über den Stellanschluss 5 bewirken ein Aneinanderschlagen der „freien" Zahnräder 44, 45, 46, die nicht durch eine Vorspannung der Rückstellfeder 7 spielfrei aneinander liegen. Dieses Aneinanderschlagen verursacht nachteilige wiederum störende „Klack"-Geräusche sowie einen erhöhten Verschleiß der im Eingriff befindlichen Zähne. Durch die erfindungsgemäße auf den Stellanschluss 5 einwir¬ kende Feder 6 liegen nun sämtliche Zahnflanken der Zahnräder 41-46 spielfrei, d.h. ohne Zahnspiel, aneinander. Erreicht wird dies durch das entgegen der Antriebsrichtung wirkende Drehmoment MF der Feder 6 auf den Stellanschluss 5. Hierbei genügt in der Ruhestellung des Stellantriebs bereits eine ge¬ ringe Vorspannung der Feder 6 entgegen der Antriebsrichtung. Mit zunehmendem Verfahren des Stellantriebs aus der Ruhestel¬ lung in die Betätigungsstellung nimmt das Drehmoment MF der Feder stetig zu und wirkt gleichfalls entgegen der Antriebs¬ richtung. Somit wirkt in jeder Drehstellung des Stellanschlusses 5 ein Drehmoment MF der Feder 6 auf den Stell¬ anschluss 5 entgegen der Antriebsrichtung. Im vorliegenden Beispiel ist die Feder 6 als Torsionsfeder ausgebildet. Sie ist koaxial zur Drehachse A des Stellan¬ schlusses 5 angeordnet und entgegen der Antriebsrichtung vorgespannt. Dabei ist das eine Ende der Torsionsfeder 6 fest und beabstandet zur Drehachse A mit dem Stellanschluss 5 bzw. mit dem Zahnrad 46 bzw. Zahnsegment des Stellanschlusses 5 verbunden. Das andere Ende der Torsionsfeder 6 greift dabei in ein nicht weiter gezeigtes gehäuseseitiges Lager.
Alternativ kann z.B. auch eine gestrichelt dargestellte
Schraubenfeder als Druckfeder 6 verwendet werden, welche mit dem einen Ende am Gehäuse 2 des Stellantriebs und mit dem an¬ deren Ende an einem nicht weiter bezeichneten Lager am Stellanschluss 5 angreift.

Claims

Patentansprüche
1. Stellantrieb, zumindest mit einem Motor (3), mit einem Getriebe (4) und mit einem Stellanschluss (5), wobei der Motor (3) geeignet ist, mittels des Getriebes (4) den Stell¬ anschluss (5) anzutreiben, dadurch gekennzeichnet,
dass der Stellantrieb eine Feder (6) umfasst, die geeignet ist, unabhängig vom Getriebe (4) auf den Stellanschluss (5) einzuwirken .
2. Stellantrieb nach Anspruch 1, wobei der Stellantrieb ein Gehäuse (2) aufweist, wobei die Feder (6) ein erstes und ein zweites Ende aufweist, wobei das erste Ende der Feder (6) mit dem Gehäuse (2) verbunden ist und wobei das zweite Ende der Feder (6) am Stellanschluss (5) befestigt ist, um unmittelbar mit einem Drehmoment (MF) auf den Stellanschluss (5) einzu¬ wirken .
3. Stellantrieb nach Anspruch 1, wobei der Stellantrieb ein Gehäuse (2) aufweist, wobei die Feder (6) ein erstes und ein zweites Ende aufweist, wobei das erste Ende der Feder (6) mit dem Gehäuse (2) verbunden ist und wobei das zweite Ende der Feder (6) an einem Körper befestigt ist, der geeignet ist, um unmittelbar ein Drehmoment (MF) auf den Stellanschluss (5) einzubringen.
4. Stellantrieb nach Anspruch 3, wobei der Körper ein Zahnrad, ein Zahnsegment, ein Arm oder eine Pleuelstange ist.
5. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Feder (6) vorgespannt ist, um in jeder Drehstellung des Stellanschlusses (5) mit einem Drehmoment (MF) auf den Stellanschluss (5) einzuwirken.
6. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo¬ bei die Feder (6) in jeder Drehstellung des Stellanschlusses (5) geeignet ist, in eine erste Richtung oder in eine zweite, ihr entgegengesetzte Richtung auf den Stellanschluss (5) ein¬ zuwirken .
7. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Feder (6) in jeder Drehstellung des Stellanschlus¬ ses (5) geeignet ist, mit einem Drehmoment (MF) auf den Stel¬ lanschluss (5) einzuwirken, das größer als 20% des maximalen Drehmoments (MF) ist, mit dem die Feder (6) in der optimalen Drehstellung des Stellanschlusses (5) auf ihn einwirkt.
8. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Feder (6) in keiner Drehstellung des Stellanschlus¬ ses (5) geeignet ist, ohne Betätigung des Motors (3) den nicht-angeschlossenen Stellanschluss (5) anzutreiben.
9. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Feder (6) eine Biegefeder, eine Torsionsfeder, eine Zugfeder oder eine Druckfeder ist.
10. Stellantrieb nach Anspruch 9, wobei die Feder (6) koaxial zur Drehachse (A) des Stellanschlusses (5) angeordnet ist.
11. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein durch die Feder (6) auf den Stellanschluss (5) auf- gebrachtes Drehmoment (MF) in keiner Drehstellung des Stell¬ anschlusses (5) größer als 30%, insbesondere größer als 15%, des nominalen Drehmoments am Stellanschluss (5) durch den Motor (3) mittels des Getriebes (4) ist.
12. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Motor (3) geeignet ist, mittels des Getriebes (4) den Stellanschluss (5) in eine erste Richtung und in eine zweite, ihr entgegengesetzte Richtung anzutreiben.
13. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Getriebe (4) ein motorseitiges Zahnrad (41), ein abtriebsseitiges Zahnrad (46) als Teil des Stellanschlusses (5) sowie zumindest ein dazwischengeschaltetes Zahnrad (42 - 45) aufweist, wobei ein Zahnrad (42, 43; 44, 45) des zumin¬ dest einen dazwischengeschalteten Zahnrads (42 - 45) mit einer Rückstellfeder (7) verbunden ist, welche dazu vorgesehen ist, den Stellantrieb in dem Fall, dass er aus einer Ruhe- Stellung ausgelenkt ist, mit einem rücktreibenden Drehmoment (MR) für einen Reversbetrieb zu beaufschlagen, und wobei die Feder (6) vorgespannt ist, um in jeder Drehstellung des
Stellanschlusses (5) mit einem Drehmoment (MF) auf den Stell- anschluss (5) entgegen der Antriebsrichtung des Stellan- Schlusses (5) von der Ruhestellung in eine Betätigungsrichtung einzuwirken.
14. Stellantrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Motor (3) ein bürstenloser Gleichstromelektromotor ist.
15. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stellantrieb für den Einsatz in einer Anlage für die Heizung, Lüftung oder Kühlung in einem Gebäude eingerich- tet und bestimmt ist.
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