EP3289132A1 - Multi-needle chain-stitch sewing machine - Google Patents

Multi-needle chain-stitch sewing machine

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Publication number
EP3289132A1
EP3289132A1 EP16727622.9A EP16727622A EP3289132A1 EP 3289132 A1 EP3289132 A1 EP 3289132A1 EP 16727622 A EP16727622 A EP 16727622A EP 3289132 A1 EP3289132 A1 EP 3289132A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
needles
needle
fadenanzugsmittel
threads
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16727622.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3289132B1 (en
Inventor
Herbert Pfleger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Original Assignee
Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH filed Critical Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Publication of EP3289132A1 publication Critical patent/EP3289132A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3289132B1 publication Critical patent/EP3289132B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B47/00Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B1/00General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/02General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making single-thread seams
    • D05B1/06Single chain-stitch seams
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B1/00General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/08General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making multi-thread seams
    • D05B1/10Double chain-stitch seams
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B11/00Machines for sewing quilts or mattresses

Definitions

  • the invention relates to a Mehrnadelkettenstichnähmaschine with a plurality for receiving each of a needle thread leading provided needles, wherein the plurality of needles along a straight line spaced from each other and are movable synchronously with each other, and the line is aligned at least substantially orthogonal to the intended feed direction of a Nähguttransports yarn guide for the plurality of upper yarns for guiding each upper yarn from its yarn supply to the needle associated therewith, with a plurality of driven grippers each for guiding a lower yarn, the grippers being spaced apart and movable synchronously with each other by the movements
  • the gripper and the needles in each case an upper and a lower thread are entwined with each other, thereby at the same time several mutually parallel seams in the fabric, with in the feed direction of the fabric without offset each other in the fabric ang eordnete puncture sites of the needles to produce and at least one motor having drive means, with the puncturing movements of the needles and the
  • Chainstitch seams are frequently used in the industrial production of sewing articles, among other things for seams of trousers, in particular jeans. Chainstitch seams, in contrast to lockstitch seams, have a higher elasticity, which is why chainstitch seams are often preferred for such applications. In jeans and other denim apparel, but not just denim, parallel and spaced seams are provided, such as double or triple seams.
  • crossline machines Two different types of machines have become known.
  • One of the two machine types is called a crossline, the other machine type an inline chain stitch machine.
  • the two types of machine differ mainly in the arrangement of the plurality of needles to each other and in relation to the intended feed direction of the material transport.
  • crossline machines the multiple needles are arranged along a line that is in the fabric transport direction
  • CONFIRMATION COPY an angle other than 90 °, usually an acute angle; for example 45 °. Due to the offset of the needles relative to one another in relation to the intended material transport direction, this type of machine is particularly suitable for applications in which the needles can also have a small distance from one another with respect to the material transport direction. In this type of machine due to the principle-related offset of the stitch pattern tools in the seaming direction, the risk is low that threads are detected by adjacent stitch pattern tools and thus result in Nahtschreibigeen.
  • the invention is therefore based on the object to provide a sewing machine which is able to produce in a single operation parallel to each other running chain stitches which have a small distance from each other and in which the puncture sites of the seams with respect to their longitudinal direction have no offset from one another ,
  • a Mehrnadelkettenstichnähmaschine with the features of claim 1.
  • An "additional thread tension” here can be understood as meaning a thread tension portion which, due to the action of the thread tightening means, at least temporarily results on the thread or threads and which adds up to a thread tension possibly present even without such thread tightening means.
  • needle spacings of adjacent needles of inline multi-needle chain stitch sewing machines can be provided than hitherto.
  • These needle spacings may be selected from a range of 4.4 mm to 2.6 mm, preferably from 4.2 mm to 2.8 mm, and more preferably from a range of 3.8 mm to 3.0 mm.
  • the at least one thread tightening means may preferably be arranged between the thread brake and the thread take-up lever (thread take-up). At this point, the intended Fadenanyak can perform particularly effective and reliable.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention can provide that only one common thread tightening means is provided for the upper threads of a plurality of needles, preferably for all needles.
  • the this only one Fadenanzugsstoff associated with a plurality of upper thread should be located in an area of action of Fadenanzugsstoff or out, so that the Fadenanzugsstoff can act on the upper threads for a thread suit.
  • the plurality of upper threads are passed through the only one Fadenanzugsstoff.
  • the thread suit can be realized in a particularly economical manner.
  • the thread tightening means may be passively movable to exert a force on the at least one upper thread.
  • the design as a passively moving element complex drives for the Fadenanzugsstoff can be avoided.
  • the existing in the upper threads thread tension can be used to make different thread suits in different Stichchanephasen. In addition, this can be done with little effort an automatically performed reset the Fadenanzugsstoffs.
  • the Fadenanzugsstoff is designed as a mechanical spring element, or as a pneumatically acting element or as a cam-controlled element which is movably coupled to a drive device of the sewing machine.
  • the thread tightening agent during a stitch forming phase ie from the top dead center of the needles to the top dead center by the needles, at least two, preferably at least three, at least local maximum values exerted by the Fadenanzugssch on the at least one upper thread Strength, goes through.
  • These multiple local maximums can be different sizes or the same size.
  • the thread tightening means repeatedly reaches at least local minimum values of the force exerted by the thread tightening means on the at least one upper thread during a stitch forming phase. These minimum values may also have different values or be the same size.
  • a new stitching operation begins, with the loops formed in the immediately preceding stitching operation still resting on the grippers, and the grippers beginning their backward movement, during which the previously formed needle thread loops are released by the grippers due to the backward movement.
  • a thread tightening can affect about the beginning of the gripper backward movement beneficial.
  • the Oberfadenschiingen can be kept taut to the intended jump of the grippers and thus small enough.
  • the force exerted by the thread tightening means on one or more upper threads can then have at least local minimum values when the needles are between their upper and lower dead centers.
  • the minimum values of the thread tightening means can be provided in particular when the needles penetrate into the sewing material and / or leave the sewing material again.
  • the loop stroke is reduced in comparison to previously known loop stroke values. It has proven to be advantageous if the looping stroke has a value from a range of 4 mm to 2.5 mm and preferably from a range of 3.5 mm to 2.7 mm.
  • the distance between a bottom dead center of the respective needle and the position along the longitudinal axis of the needle can be understood as a "ski stroke", at which the gripper intersects the needle longitudinal axis during its movement.
  • the shortening of the ski stroke leads to a reduction of the needle thread loop formed by the needle and thus to a reduction in the risk that adjacent grippers capture the needle thread loop of a needle.
  • a reduced compared to previous movement lengths length of a spreader evasion movement support the measures according to claim 1, in order to achieve a secure stitch formation despite a small needle spacing. It has proven to be advantageous in this case if the spreader deflection movement has a length from a range of preferably 4.5 mm to 4.7 mm.
  • Each of the grippers may be arranged on a rotary shaft, with which the respective gripper performs a driven alternating pivoting movement.
  • the eccentricity generating the alternating pivoting movement can preferably be reduced in embodiments according to the invention in comparison to otherwise usual eccentricities for driving the pivoting movement of the grippers. In the previously customary smallest needle spacing of 4.8 mm, the eccentricity is approximately 4.9 mm. Now, for example, values from a range of 4.0 mm to 4.6 mm, preferably 4.4 mm, may be provided. As a result, shorter pivoting paths of the gripper can be achieved. As a result, the loop taken up by the gripper is not overstretched and thus an intake of the upper thread is improved.
  • Fig. 1 shows a Mehrnadelkettenstichnähmaschine invention in one
  • Front view which has an inline needle assembly and is provided with a Fadenanzugsstoff;
  • Fig. 3 shows a Mehrnadelkettenstichnähmschine invention according to the
  • FIG. 4 shows a multi-needle chain stitch sewing machine according to the invention according to FIG.
  • FIG. 5 is a perspective cutaway view of the stitch pattern tools of the sewing machine of FIG. 1 in which the needles are approximately at their bottom dead center;
  • FIG. 6 shows the stitch pattern tools from FIG. 5, which are moving upward from FIG. 5;
  • FIG. 7 shows the stitch pattern tools from FIG. 5, which are moving upward from FIG. 5;
  • FIG. 8 shows the stitch pattern tools according to FIG. 5, which are approximately in a top dead center
  • FIG. 9 shows the stitch pattern tools according to FIG. 8, which are descending from FIG. 8;
  • FIG. 10 shows the stitch pattern tools according to FIG. 8, which are in a further phase of the downward movement starting from FIG. 9;
  • Fig. 1 1 An embodiment of a trained as a mechanical spring
  • FIG. 12 is a diagram in which a position of a needle tip over time is plotted in a graph and a tension force exerted on at least one upper thread by the thread tightening means in a second graph;
  • FIG. 13 shows a perspective illustration of an eccentric drive of the gripper driven by a machine main shaft.
  • a multi-needle chain stitching machine 1 which has a partially open housing shown with an upper part 1 a and a lower part 1 b.
  • the housing 1 has in the front view in approximately a tilted by 90 ° U-shape.
  • a drive unit to drive a plurality of synchronously movable needles 2.
  • the needles 2 are arranged in a common needle holder, which in turn is attached to a needle bar.
  • the needle bar is operatively connected to the drive unit in the upper part 1a of the housing, so that a drive movement leads to an oscillating rectilinear up and down movement of the needle bar.
  • each needle 2 could also be attached to its own and each associated needle bar.
  • a further drive unit is provided, which is provided for also synchronous drive of grippers 3.
  • Both the grippers 3 and the needles 2 belong to stitch forming tools of the multi-needle chain stitching machine.
  • the two drive units for the needles 2 and the grippers 3 can, as is known per se, have a common motor which drives an arm shaft, from which in turn drive movements are provided and transmitted for each of the two drive units.
  • the basic construction of the two drive units can be carried out in accordance with previously known multi-needle chain stitches. be built sewing machines. In other embodiments, the needles and the grippers could also be driven by a plurality of separate motors.
  • a thread guide 4 for upper threads is provided, with which for each needle 2 an upper thread 5 is guided by a thread supply 6 of the respective upper thread 5 to the corresponding needle 2.
  • the thread guide 4 has, seen in the feed direction of the upper threads 5, for each upper thread 5 each an adjustable and only this upper thread associated yarn brake 7, through which the respective upper thread 2 is guided.
  • the upper threads 5 are then then passed together through a guide 8. From here, the upper threads 5 come together to a thread tightening agent 10 and are passed through the Fadenanzugsstoff 10. In the further course, the upper threads 5 are again guided together by only one thread feeder 11. Subsequently, each upper thread 5 reaches its needle 2 and is performed there by the respective Nadelschreib.
  • Each upper thread 5, together with the needle 2 performs its oscillating movement and in each case forms a needle thread loop required for the chain stitch seam formation in each movement cycle.
  • the thread tightening means 10 is formed as Fadenanzugsfederinnate.
  • This has a carrier 14, with the Fadenanzugsstoff 10 can be attached to the upper part 1a of the housing of the sewing machine and carries the leadership of the thread and a coil spring 15.
  • the coil spring 15 is pushed onto a shaft of the carrier 14 and arranged thereon.
  • a front end 15a of the coil spring 15 is fixed in place.
  • a housing-side end of the coil spring is formed as a bracket 15b.
  • a plurality of grippers 3 are arranged together on a gripper carrier 16, which in turn is driven by the drive unit in the lower part 1 b of the housing.
  • This drive movement leads to a common and synchronous alternating tilting or pivoting movement of all grippers 3.
  • the present in the same number as the needles 2 gripper 3 can hereby move between two end positions along a predetermined curved path back and forth.
  • the curved or curved path of the gripper 3 may be, for example, a circular arc or an elliptical arc.
  • the grippers 3 are driven by means of an eccentric drive 17 which, in the case of the embodiment, again receives its rotary drive movement from the arm shaft.
  • the eccentric drive 7 includes a rotatably driven by the arm shaft not shown shaft 18 on which an eccentric 19 is arranged.
  • the eccentric 19 acts in the manner of a roller or cam drive and causes the alternating tilting movement of the gripper carrier 16.
  • the size of the pivot angle of the gripper 3 is determined in their alternating pivoting movement.
  • a lower eccentricity is provided in the embodiment, namely 4.4 mm.
  • the plurality of identically designed grippers 3 each have approximately by themselves an approximately 90 ° tilted U-shape. Each gripper is attached to a gripper carrier 16 with the lower leg 3a of the tilted U-shape.
  • Each of the gripper 3 has an upper leg 3b, which is provided from its rear end 22 to its gripper tip 23 with a recess 24 which for receiving and carrying the respective gripper 3 associated only a lower thread 25 through the upper leg 3b to is provided to the gripper tip 23. In the region of its free end, each gripper 3 runs approximately conically towards its gripper tip 23.
  • the lower threads 25 coming from a lower thread supply are guided individually and in each case through one of the recesses 27 of a lower thread separating aid 28.
  • each lower thread passes into the region of the connecting leg 3 c of the U-shape of the respective gripper 3 and is introduced here into the inlet opening of the recess 24 formed as a passage.
  • the lower thread 25 then exits in the region of an upper side of the hook tip 23 upwards and is led away upwards to the underside of the sewing material, not shown.
  • a total of three grippers 3 are provided, which are aligned parallel to each other.
  • a different number of grippers 3 may be present, wherein the number of grippers 3 should always correspond to the number of provided needles 2.
  • a number of grippers from a range of 2 to 10 can be provided be.
  • mutually adjacent grippers 3 preferably have the same distance from one another, preferably the same distance as the respective needles 2 assigned to the grippers 3.
  • adjacent gripper tips are 3.2 mm apart.
  • the needles 2 are arranged along a straight line which is cut by each of the longitudinal axes of the needles 2 and to which the longitudinal axes are perpendicular. The line also runs perpendicular to the material transport direction. In the illustration of FIG. 1, the line is in the drawing plane of FIG. 1 or parallel to this drawing plane.
  • the Nähguttransport exercises is, however, aligned perpendicular to the plane of Fig. 1.
  • a needle guard 35 is mounted on the gripper carrier 16.
  • This has a plurality of spaced-apart struts 36 which are arranged and aligned so that they represent a guide for the needles 2. If needles 2, for example, due to particularly stiff material, show a tendency to bend and deviate from their desired path, this deviation is limited by the struts 36 and the needles forced to comply at least approximately their desired orientation. In this way it is also ensured that the position of the Oberfadenschiingen 37 each in the range of the respective upper thread loop 37 associated with a gripper 3 and thus each Oberfadenschlinge 37 can be detected by their respective gripper 3.
  • a carrier 38 for a plurality of spreader elements may be formed as spreader pins 39.
  • the spreader elements may be formed as spreader pins 39.
  • the respective bobbin thread 25 of the respective spreader pin 39 associated with a lower thread 25 is detected at a certain time of stitch formation, to deflect this laterally by a Spreizerausweichterrorism predetermined length and direction.
  • the spreader escape movement preferably occurs in a direction transverse to the needle movement.
  • FIGS. 5 to 10 show the processes in stitch formation in the area of stitch pattern tools. For the discussion of the processes in stitch formation and seam formation, reference will also be made below to FIGS.
  • FIG. 5 the three needles 2 and the corresponding thereto three grippers 3 are shown. Each needle 2 carries a needle thread 5 which is passed through the respective Nadelschreib and each of the grippers 3 each carries a lower thread 25 which is passed through the upper leg 3b of each gripper.
  • the synchronously moving needle 2 are in the range of their bottom dead center and begin their reversal of direction of movement towards its top dead center.
  • the three grippers 3 are on their way to their final position with their gripper tips in front of the needles 2 and are arranged at this time of stitch formation phase before the plane formed by the three needles.
  • the grippers 3 are in their rear end position, ie in their direction of movement reversal point, in which they have the greatest distance to the needles. Shortly before reaching this position of each gripper 3 in each case a previously generated thread loop 37 of the upper thread, which was devoured with the associated lower thread 25, due to the movement away from the needles 2, jumped from the grippers 3. This process will be discussed in more detail below for the next following entanglements between the respective upper thread 5 and the associated respective lower thread 25.
  • Fadenanzugsfeder 10 is due to a due to the upward movement of the needles 2, also in the field of Fadenanzugsfeder 10 decreasing tension in the upper threads, relieved.
  • the spring force of. Fadenanzugsfeder 10 therefore causes a pivoting movement of the bracket 15b of Fadenanzugsfeder in the direction of its first stop 40, in which the Fadenanzugsfeder 10 has the least spring force.
  • the grippers 3 On the way from their position in FIG. 6 to their position in FIG. 7, the grippers 3 have already passed the longitudinal axes of the needles 2. As is apparent from Fig. 7, the gripper 3 are already passed with their respective tip by their respective associated only one loop 37. Also, each of the hook tip exiting bobbin thread 25 is thereby performed with a section already by its respective associated loop 37. The thread take-up 11 executes a synchronous with respect to the needles 2 movement and is also in an upward movement. The Fadenanzugsfeder 10 is further relieved due to the decreasing Oberfadenvolutionen and is still on their way to their first stop 40, in which the Fadenanzugsfeder 10 has the lowest spring force
  • the gripper 3 have moved on their predetermined curved path, in the embodiment here on a circular arc path, on the gripper tip side end position and are in the illustration of Fig. 8 in this motion reversal position.
  • the grippers 3 have taken the loop 37 as far as possible on their upper legs 3b, the loops 37 are each tight, ie with the least possible lateral deflection executed.
  • a portion of the upper leg 3b of the respective gripper is arranged with the gripper tips in this position below the Spreizerstatte 39.
  • the grippers 3 have by their pivotal movement in each case their lower thread 25 on a particular side of the Spreizerstatte 39 arranged, namely the side in the direction of which the Spreizerite 39 are moving below.
  • the lower threads are thus guided in each case behind one of the spreader pins 39.
  • the needles 2 are now in the position of their top dead center, in which their needle thread loop is the largest.
  • FIG. 8 also includes the representation of the front view of the sewing machine of Fig. 1.
  • Fig. 1 are at this time the thread take-11 as well as the needles 2 in their top dead centers.
  • the needle and thread take-up movements and the Nähgutvorschubterrorism lead to an increase in the thread tension in the upper threads 5, which is why the Fadenanzugsfeder 10 is loaded with its bracket 15 b through the upper threads 5 maximum.
  • the Fadenanzugsfeder 10 is therefore held with the spring force resulting from the tension of the upper threads 5 in its upper, second end position 41 and lies with its bracket 15b with this spring force on the upper threads.
  • the Fadenanzugsfeder 10 thus ensures that the Oberfadenschiingen 37 are streamlined and have a small lateral deflection.
  • Fig. 9 shows a current position of Spreizerstatte 39, in which the Spreizerstatte 39 already started with their lateral deflection movement and their respective associated associated a bobbin thread.
  • the carrier 38 of the spreader elements, together with the spreader pins 39 held and moved by the latter, has been moved backwards with respect to the illustration of FIG. 9 and its plane of drawing.
  • the spreader pins have in this case the respectively immediately before each Spreizerstatt 39 arranged lower thread 25 taken along with this movement and thereby deflected in the direction of movement of the corresponding Spreizerstatts 39.
  • the needles 2 have already left their position in their top dead center and are again on their way towards their bottom dead center, but are still arranged above the upper leg 3b of the gripper 3.
  • the needle 2 have just stabbed into the fabric.
  • the grippers 3 now move in a direction opposite to the previously assumed direction of movement towards the second end position of the grippers facing away from the gripper tips.
  • the needles 2 pass - due to the deflection of the lower threads 25 and - with respect to the illustration of Fig. 9, each associated with the needle and emerging from this gripper 3 Bobbin thread 25 in front of this lower thread 25.
  • the needles 2 then begin to form the following upper thread loop 37a.
  • the needle thread loop 37 formed just before is still gripped by the respective gripper 3, as shown in FIG. 9 and also in FIG.
  • the needles 2 have moved further in the direction of their bottom dead center and have also passed the grippers 3.
  • the upper threads 5 leading thread feeder 11 continues to move synchronously with the needles 2 and also in the direction of its bottom dead center.
  • the grippers 3 have covered a further subsection in the direction of their second end position facing away from the gripper tips, which in the illustration of FIG. 10 is located on the left side.
  • Each lower thread 25 is further deflected by a spreader pins 39.
  • the lower threads 25 come hereby in each case against the associated one needle 2 in Appendix.
  • the lower threads 25 jump off from the needles 2 or are released from the needles and then there is an entanglement between each of a lower thread 25 and a loop 37 of one of the upper threads 5 instead.
  • the thread take-up spring 10 pivots from its previously assumed upper end position 41 in which it is loaded with its maximum spring force is, towards its left-side end position 40, in which it has the least spring force and thus can apply at least almost no tensile force on the upper threads 5.
  • the still located on the respective gripper 3 and formed in the previous Stichchanevorgang Oberfadenschiingen 37 are each kept taut on their respective grippers 3.
  • Fig. 12 is to illustrate a possible for the invention and advantageous principal course of the force exerted by the thread tightening means 10, in the case of the embodiment of a spring force.
  • the force provided for Fadenzugug force in other ways than by a spring to be provided.
  • This force acting on the at least one, preferably on all upper threads at the same time is variable during a stitch formation cycle, that is to say from a position of the needle tips in their top dead center until the subsequent top dead center is reached again.
  • the force exerted by the thread tightening means it is preferable in this case for the force exerted by the thread tightening means to occupy several times a maximum value, at least one local maximum value, during the aforementioned stitch formation cycle.
  • the force of the thread tightening means may take on a minimum value, at least in each case a local minimum value, several times. It has proven to be advantageous in this case if at least local maximum force values acting on the upper threads are set in the upper and lower dead center of the needles. Minimum force values can be present in particular when the needles penetrate into the sewing material and / or when the needle tip leaves the sewing material in the upward movement. Like the path of the needles, the course of the force of the thread tightening means can also correspond to a cosine curve or a cosine function. As shown in FIG. 12, the respective minimum value may be a non-zero positive value of the force.
  • the invention despite a very small needle spacing of adjacent needles 2, which are arranged according to the inline principle of a multi-needle chain stitch sewing machine, allows a secure seaming of seams running parallel to each other at a small distance become. It can be avoided in particular that adjacent, ie belonging to an adjacent seam stitching tools, detect an upper thread and thus prevent seaming. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • Thread brake 37 Upper thread loop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The invention is intended to enable a multi-needle chain-stitch sewing machine to produce in a single operation chain-stitch seams which run parallel to one another and are at a small distance from one another and in which the points of insertion of the needles in the seams are not offset from one another in relation to the longitudinal direction thereof. For this purpose, a multi-needle chain-stitch sewing machine is provided, comprising multiple needles (2) each guiding an upper thread (5), wherein the multiple needles are arranged respectively at a distance from one another along a straight-running line and can be moved synchronously in relation to one another, and the line is aligned at least substantially orthogonally in relation to the intended direction of advancement of a transporting mechanism for the material to be sewn, also comprising a thread guide (4) for the multiple upper threads, in order to guide each upper thread (5) from its thread supply (6) to the needle assigned to it, comprising multiple driven loopers (3), each guiding an underthread (25), wherein the loopers (3) are arranged at a distance from one another and can be moved synchronously in relation to one another, the movements of the loopers (3) and the needles (2) having the effect in each case that an upper thread (5) and an underthread (25) can be interwoven, in order in this way to produce simultaneously in the material to be sewn multiple seams running parallel to one another, with points of insertion of the needles arranged in the material to be sewn without being offset from one another in the direction of advancement, and a drive device, which has at least one motor and by which the movements of the needles and the loopers can be produced in a predetermined and coordinated way. According to the invention, such a chain-stitch sewing machine is to be provided with a thread tensioning means (10), for at least one of the upper threads (5), arranged in the region of the thread guide and provided in addition to a thread take-up (11), with which at least one of the upper threads can be provided with an additional thread tension in the region between the thread tensioning means (10) and the needle (2) assigned to the at least one upper thread (5).

Description

Mehrnadelkettenstichnähmaschine  Multi-needle chain stitch sewing machine
Die Erfindung betrifft eine Mehrnadelkettenstichnähmaschine mit mehreren zur Aufnahme von jeweils einer einen Oberfaden führenden vorgesehenen Nadeln, wobei die mehreren Nadeln entlang einer geraden Linie mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, und die Linie zumindest im wesentlichen orthogonal zur vorgesehenen Vorschubrichtung eines Nähguttransports ausgerichtet ist, mit einer Fadenführung für die mehreren Oberfäden, um jeden Oberfaden von ihrem Fadenvorrat zu der ihm zugeordneten Nadel zu führen, mit mehreren jeweils zur Führung eines Unterfaden führenden angetriebenen Greifern, wobei die Greifer mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, durch die Bewegungen der Greifer und der Nadeln jeweils ein Ober- und ein Unterfaden miteinander verschlingbar sind, um hierdurch gleichzeitig mehrere parallel zueinander verlaufende Nähte im Nähgut, mit in Vorschubrichtung des Nähguts ohne Versatz zueinander im Nähgut angeordnete Einstichstellen der Nadeln zu erzeugen und einer zumindest einen Motor aufweisenden Antriebseinrichtung, mit der in vorbestimmter Weise und aufeinander abgestimmt die Stichbildungsbewegungen der Nadeln und der Greifer erzeugbar sind. The invention relates to a Mehrnadelkettenstichnähmaschine with a plurality for receiving each of a needle thread leading provided needles, wherein the plurality of needles along a straight line spaced from each other and are movable synchronously with each other, and the line is aligned at least substantially orthogonal to the intended feed direction of a Nähguttransports yarn guide for the plurality of upper yarns for guiding each upper yarn from its yarn supply to the needle associated therewith, with a plurality of driven grippers each for guiding a lower yarn, the grippers being spaced apart and movable synchronously with each other by the movements The gripper and the needles in each case an upper and a lower thread are entwined with each other, thereby at the same time several mutually parallel seams in the fabric, with in the feed direction of the fabric without offset each other in the fabric ang eordnete puncture sites of the needles to produce and at least one motor having drive means, with the puncturing movements of the needles and the gripper are generated in a predetermined manner and coordinated with each other.
Kettenstichnähte werden in der industriellen Produktion von Nähware häufig unter anderem für Nähte von Hosen, insbesondere von Jeanshosen verwendet. Kettenstichnähte weisen im Gegensatz zu Doppelsteppstichnähten eine höhere Elastizität auf, weshalb Kettenstichnähte für solche Anwendungen oftmals bevorzugt werden. Insbesondere bei Jeanshosen und anderen Bekleidungsartikel aus Jeansstoff, aber nicht nur bei Jeansstoff, sind parallel und mit Abstand zueinander verlaufende Nähte vorgesehen, beispielsweise Doppel- oder Dreifachnähte. Chainstitch seams are frequently used in the industrial production of sewing articles, among other things for seams of trousers, in particular jeans. Chainstitch seams, in contrast to lockstitch seams, have a higher elasticity, which is why chainstitch seams are often preferred for such applications. In jeans and other denim apparel, but not just denim, parallel and spaced seams are provided, such as double or triple seams.
Hierzu sind bereits zwei verschiedene Maschinentypen bekannt geworden. Einer der beiden Maschinentypen wird als Crossline, der andere Maschinentyp als Inline- Kettenstichmaschine bezeichnet. Die beiden Maschinentypen unterscheiden sich vor allem in der Anordnung der mehreren Nadeln zueinander und in Bezug auf die vorgesehene Vorschubrichtung des Stofftransports. Bei Crossline-Maschinen sind die mehreren Nadeln entlang einer Linie angeordnet, die mit der Stofftransportrichtung For this purpose, two different types of machines have become known. One of the two machine types is called a crossline, the other machine type an inline chain stitch machine. The two types of machine differ mainly in the arrangement of the plurality of needles to each other and in relation to the intended feed direction of the material transport. In crossline machines, the multiple needles are arranged along a line that is in the fabric transport direction
BESTÄTIGUNGSKOPIE einen von 90° abweichenden Winkel, in der Regel einen spitzen Winkel, einschliesst; beispielsweise 45°. Aufgrund des sich in Bezug auf die vorgesehene Stofftransportrichtung ergebenden Versatzes der Nadeln zueinander eignet sich dieser Maschinentyp insbesondere für Anwendungen, bei denen die Nadeln in Bezug auf die Stofftransportrichtung auch einen geringen Abstand zueinander aufweisen können. Bei diesem Maschinentyp ist aufgrund des prinzipbedingten Versatzes der Stichbildewerkzeuge in Nahtbildungsrichtung die Gefahr gering, daß Fäden von benachbarten Stichbildewerkzeugen erfaßt werden und sich hierdurch Nahtfehlbildungen ergeben. CONFIRMATION COPY an angle other than 90 °, usually an acute angle; for example 45 °. Due to the offset of the needles relative to one another in relation to the intended material transport direction, this type of machine is particularly suitable for applications in which the needles can also have a small distance from one another with respect to the material transport direction. In this type of machine due to the principle-related offset of the stitch pattern tools in the seaming direction, the risk is low that threads are detected by adjacent stitch pattern tools and thus result in Nahtfehlbildungen.
Bei den bereits eingangs genannten Inline-Kettenstichnähmaschinen sind die Nadeln hingegen in einer Linie angeordnet, die senkrecht zur vorgesehenen Stofftransportrichtung verläuft. Ein Versatz der Nadeln und der weiteren Stichbildewerkzeuge in Stofftransportrichtung ist hier nicht gegeben. Insbesondere die Oberfadenschiingen können hier mit dem oder den jeweils benachbarten Greifern in Konflikt kommen und insbesondere von diesen erfasst werden. Hierdurch ergeben sich Fehler in der Stichbildung, die zumindest zu optischen Fehlern, in der Regel aber zu Nähten führen, die ihre Funktion nicht erfüllen. Aus diesem Grund ist der Abstand zueinander benachbarter Nadeln von Inline-Kettenstichnähmaschinen begrenzt. Für die Erzeugung von parallel zueinander verlaufenden Nähten in einem Arbeitsgang, die einen besonders geringen Abstand zueinander aufweisen, werden deshalb bisher vor allem Crossline-Kettenstichnähmaschinen eingesetzt. Diese haben jedoch den prinzipbedingten Nachteil, daß die Stichstellen der einzelnen Nadeln im Nähgut und damit auch die Nähte in ihrer Längsrichtung zueinander versetzt sind. Dies ist oftmals unerwünscht. In contrast, in the case of the in-line chain stitch sewing machines already mentioned, the needles are arranged in a line which runs perpendicular to the intended fabric transport direction. An offset of the needles and the other stitch pattern tools in fabric transport direction is not given here. In particular, the Oberfadenschiingen can here come into conflict with the or each adjacent grippers and in particular of these are covered. This results in errors in the stitch formation, which lead at least to optical errors, but usually to seams that do not fulfill their function. For this reason, the distance between adjacent needles of inline chain stitch sewing machines is limited. For the production of mutually parallel seams in one operation, which have a particularly small distance from each other, so far mainly crossline chain stitch sewing machines are used. However, these have the inherent disadvantage that the stitch points of the individual needles in the fabric and thus the seams are offset in their longitudinal direction to each other. This is often undesirable.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine bereitzustellen, die in der Lage ist, in einem Arbeitsgang parallel zueinander verlaufende Kettenstichnähte zu erzeugen, die einen geringen Abstand zueinander aufweisen und bei denen die Einstichstellen der Nähte in Bezug auf ihre Längsrichtung keinen Versatz zueinander haben. The invention is therefore based on the object to provide a sewing machine which is able to produce in a single operation parallel to each other running chain stitches which have a small distance from each other and in which the puncture sites of the seams with respect to their longitudinal direction have no offset from one another ,
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Mehrnadelkettenstichnähmaschine mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Hierbei sollte eine Nähmaschine der eingangs genannten Art insbesondere ein im Bereich der Fadenführung angeordnetes Fadenanzugsmittel für zumindest einen der Oberfäden aufweisen, mit dem zumindest einer der Oberfäden im Bereich zwischen dem Fadenanzugsmittel und der dem zumindest einen Oberfaden zugeordnete Nadel mit einer zusätzlichen Fadenspannung versehbar ist. Unter einer „zusätzlichen Fadenspannung" kann hierbei ein Fadenspannungsanteil verstanden werden, der sich aufgrund der Einwirkung des Fadenanzugsmittels auf den oder die Oberfäden zumindest zeitweise ergibt und der sich zu einer auch ohne eines solchen Fadenanzugsmittels möglicherweise vorhandenen Fadenspannnung addiert. This object is achieved by a Mehrnadelkettenstichnähmaschine with the features of claim 1. This should be a sewing machine of the in the aforementioned type, in particular, have a thread tightening means arranged in the area of the thread guide for at least one of the upper threads, with which at least one of the upper threads can be provided with an additional thread tension in the area between the thread tightening means and the needle associated with the at least one upper thread. An "additional thread tension" here can be understood as meaning a thread tension portion which, due to the action of the thread tightening means, at least temporarily results on the thread or threads and which adds up to a thread tension possibly present even without such thread tightening means.
Bei bisherigen Mehrnadelkettenstichnähmaschinen war die Fadenführung in der Regel für jeden Faden mit einer Fadenbremse und einem Fadenanzugshebel (üblicherweise auch als Fadengeber bezeichnet) versehen, die den Oberfaden unter Spannung halten, der jeweiligen Nadel ausreichend Fadenvorrat zur Verfügung stellen und den Faden der Fadenschlinge bei aufsteigender Nadelbewegung nach Durchlaufen des unteren Tiefpunkts in einem beschränkten Umfang zwischen der Nadel und dem Fadenanzugshebel zurückziehen. Erfindungsgemäß ist nun vorzugsweise zusätzlich ein separates Fadenanzugsmittel vorgesehen, mit dem zusätzlich zum Fadengeber und vorzugsweise an einer anderen Stelle als der des Fadengebers, im Verlauf des Oberfadens, der jeweilige Oberfaden passiv oder aktiv zu einem bestimmten Zeitpunkt angezogen wird. Mit dem Anzug des zumindest einen Oberfadens, vorzugsweise sämtlicher Oberfäden, kann zumindest temporär eine zusätzliche Spannkraft auf den jeweiligen Oberfaden aufgebracht werden. Die Aufgabe wird zudem durch Verfahrensanspruch 16 gelöst. In previous Mehrnadelkettenstichnähmaschinen the thread guide was usually for each thread with a thread brake and a thread take-up lever (commonly referred to as a thread feeder) provided that keep the upper thread under tension, provide the respective needle sufficient thread supply available and the thread of the thread loop with increasing needle movement Retract to a limited extent between the needle and the thread take-up lever after passing through the lower trough. According to the invention, a separate Fadenanzugsmittel is now preferably provided in addition to the thread take-up and preferably at a different location than that of the take-up, in the course of the upper thread, the respective upper thread passive or active at a certain time is tightened. With the suit of at least one upper thread, preferably all upper threads, at least temporarily an additional clamping force can be applied to the respective upper thread. The problem is also solved by method claim 16.
Mit diesen erfindungsgemäßen Maßnahmen können auch bei einer deutlichen Verkleinerung der Nadelabstände von Mehrnadeln-Inline-Kettenstichnähmaschinen, funktionssicher und gleichzeitig mehrere nah nebeneinander angeordnete Kettenstichnähte gebildet werden. Dies gilt sogar für das sogenannte„Ketteln" bei dem beispielsweise am Ende einer Nahtbildung ohne Nähgut Kettenstichnähte gebildet werden. Wegen des fehlenden Widerstands für die Oberfäden durch das Nähgut ist hier die Nahtbildung von eng nebeneinander liegenden Kettenstichnähten besonders kritisch und fehleranfällig. Wie es sich gezeigt hat, führen die erfindungsgemäßen Maßnahmen selbst unter diesen Bedingungen zu sicheren Nahtbildungen, ohne daß Nahtbildungswerkzeuge von nebeneinander angeordneten Nähten Fäden von anderen als ihren eigenen Nähten erfassen. With these measures according to the invention, even with a significant reduction in the needle spacings of multi-needle in-line chain stitch sewing machines, functionally reliable and simultaneously a plurality of chain stitch seams arranged close to one another can be formed. This is true even for the so-called "Ketteln" in which, for example, at the end of a seam formation without stitching chainstitch seams are formed.With the lack of resistance for the upper threads through the fabric is the seaming of closely spaced chain stitches here particularly critical and error-prone has the measures according to the invention lead to safe even under these conditions Seams without seaming tools of juxtaposed seams capture threads from other than their own seams.
Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindungen können deshalb deutlich geringere Nadelabstände von zueinander benachbarten Nadeln von Inline- Mehrnadelkettenstichnähmaschinen vorgesehen werden als bisher. Diese Nadelabstände können aus einem Bereich von 4,4 mm bis 2,6mm, vorzugsweise von 4,2mm bis 2,8mm und besonders bevorzugt aus einem Bereich von 3,8mm bis 3,0mm gewählt sein. In connection with the present inventions, therefore, significantly smaller needle spacings of adjacent needles of inline multi-needle chain stitch sewing machines can be provided than hitherto. These needle spacings may be selected from a range of 4.4 mm to 2.6 mm, preferably from 4.2 mm to 2.8 mm, and more preferably from a range of 3.8 mm to 3.0 mm.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann das zumindest eine Fadenanzugsmittel vorzugsweise zwischen der Fadenbremse und dem Fadenanzugshebel (Fadengeber) angeordnet sein. An dieser Stelle lässt sich der beabsichtigte Fadenanzug besonders wirksam und funktionssicher ausführen. In an advantageous embodiment of the invention, the at least one thread tightening means may preferably be arranged between the thread brake and the thread take-up lever (thread take-up). At this point, the intended Fadenanzug can perform particularly effective and reliable.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kann vorsehen, dass für die Oberfäden von mehreren Nadeln, vorzugsweise für sämtliche Nadeln, nur ein gemeinsames Fadenanzugsmittel vorgesehen ist. Die diesem nur einen Fadenanzugsmittel zugeordneten mehreren Oberfaden sollten sich in einem Einwirkungsbereich des Fadenanzugsmittel befinden bzw. geführt sein, so daß das Fadenanzugsmittel für einen Fadenanzug auf die Oberfäden einwirken kann. Vorzugsweise sind die mehreren Oberfäden durch das nur eine Fadenanzugsmittel hindurchgeführt. Mit dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform kann der Fadenanzug auf besonders wirtschaftliche Weise realisiert werden. A particularly advantageous embodiment of the invention can provide that only one common thread tightening means is provided for the upper threads of a plurality of needles, preferably for all needles. The this only one Fadenanzugsmittel associated with a plurality of upper thread should be located in an area of action of Fadenanzugsmittel or out, so that the Fadenanzugsmittel can act on the upper threads for a thread suit. Preferably, the plurality of upper threads are passed through the only one Fadenanzugsmittel. With this embodiment of the invention, the thread suit can be realized in a particularly economical manner.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Fadenanzugsmittel passiv bewegbar sein, um auf den zumindest einen Oberfaden eine Kraft auszuüben. Durch die Ausbildung als passiv bewegtes Element können aufwendige Antriebe für das Fadenanzugsmittel vermieden werden. Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die in den Oberfäden vorhandene Fadenspannung genutzt werden, um in unterschiedlichen Stichbildephasen unterschiedliche Fadenanzüge vorzunehmen. Ausserdem kann hierbei mit geringem Aufwand eine selbsttätig ausgeführte Rückstellung des Fadenanzugsmittels vorgenommen werden. Des Weiteren ist bevorzugt, daß das Fadenanzugsmittel als mechanisches Federelement, oder als pneumatisch wirkendes Element oder als kurvengesteuertes Element ausgebildet ist, das beweglich an eine Antriebseinrichtung der Nähmaschine gekoppelt ist. In a further preferred embodiment of the invention, the thread tightening means may be passively movable to exert a force on the at least one upper thread. The design as a passively moving element complex drives for the Fadenanzugsmittel can be avoided. In this advantageous embodiment of the invention, the existing in the upper threads thread tension can be used to make different thread suits in different Stichbildephasen. In addition, this can be done with little effort an automatically performed reset the Fadenanzugsmittels. Furthermore, it is preferred that the Fadenanzugsmittel is designed as a mechanical spring element, or as a pneumatically acting element or as a cam-controlled element which is movably coupled to a drive device of the sewing machine.
Es hat sich ferner als besonders vorteilhaft gezeigt, daß während eines Stichbildezyklus, das Fadenanzugsmittel eine - bezüglich der Höhe der auf zumindest einen Oberfaden ausgeübten Kraft - variable Kraft bereit stellt. Dies ermöglicht insbesondere eine auf die Oberfäden zur jeweiligen Stichbildephase angepasste und besonders geeignete Kraft auszuüben, um hierdurch in den Oberfäden möglichst geeignete Fadenspannungen zu generieren, die zur kontrollierten Oberfadenschlingenbildung jeder Nadel und/oder zur kontrollierten Verschlingung zwischen jeweils einem Ober- und einem Unterfaden dienen können. It has also been found to be particularly advantageous that during a Stichbildezyklus, the Fadenanzugsmittel a - with respect to the height of the force exerted on at least one upper thread - variable force provides. This makes it possible, in particular, to exert a force adapted to the upper threads for the respective stitch formation phase and to generate particularly suitable force, in order to generate thread tensiones which are as suitable as possible in the upper threads and which can serve for controlled needle thread loop formation of each needle and / or for controlled entanglement between a respective upper thread and lower thread ,
So hat es sich als günstig erwiesen, wenn das Fadenanzugsmittel während einer Stichbildephase, d.h. vom oberen Totpunkt der Nadeln bis zum Wiedererreichen des oberen Totpunkts durch die Nadeln, mindestens zwei, vorzugsweise zumindest drei, zumindest lokale Maximalwerte der vom Fadenanzugsmittel auf den zumindest einen Oberfaden ausgeübten Kraft, durchläuft. Diese mehreren lokalen Maximalwerte können unterschiedliche Größen aufweisen oder gleichgroß sein. Ebenso kann mit Vorteil vorgesehen sein, daß das Fadenanzugsmittel während einer Stichbildephase mehrmals zumindest lokale Minimalwerte der vom Fadenanzugsmittel auf den zumindest einen Oberfaden ausgeübten Kraft erreicht. Auch diese Minimalwerte können unterschiedliche Werte aufweisen oder gleichgroß sein. Hierdurch ist es möglich, zumindest für bestimmte Zeitpunkte oder Phasen der Stich- oder Nahtbildung die Kraft anzupassen, mit welcher das Fadenanzugsmittel auf zumindest einen, vorzugsweise auf sämtliche Oberfäden einwirkt. Es ist hierdurch insbesondere möglich, dann im Vergleich zu anderen Zeitpunkten eine erhöhte Kraft auf einen oder mehrere Oberfäden aufzubringen, wenn sich die Nadeln zumindest in etwa in einem der beiden Totpunkte ihrer Bewegung befinden, also im oberen oder im unteren Totpunkt. Im unteren Totpunkt beginnen die Nadeln durch ihre nachfolgende Aufwärtsbewegung ihre jeweilige Oberfadenschlinge zu bilden und freizugeben. Um zu verhindern, dass sich zu große Schlingen bilden, die insbesondere eine zu große Ausdehnung in Richtung zu benachbarten Greifern aufweisen, kann sich eine erhöhte Fadenanzugskraft auf die Oberfäden zu diesen Zeitpunkten günstig auswirken. Thus, it has proven to be advantageous if the thread tightening agent during a stitch forming phase, ie from the top dead center of the needles to the top dead center by the needles, at least two, preferably at least three, at least local maximum values exerted by the Fadenanzugsmittel on the at least one upper thread Strength, goes through. These multiple local maximums can be different sizes or the same size. Likewise, it can advantageously be provided that the thread tightening means repeatedly reaches at least local minimum values of the force exerted by the thread tightening means on the at least one upper thread during a stitch forming phase. These minimum values may also have different values or be the same size. This makes it possible, at least for certain points in time or phases of stitch formation or seam formation to adapt the force with which the thread tightening agent acts on at least one, preferably on all upper threads. It is thereby possible in particular to then apply an increased force to one or more upper threads in comparison to other times when the needles are at least approximately in one of the two dead centers of their movement, ie in the upper or in the lower dead center. At bottom dead center, the needles begin to form their respective upper thread loop by their subsequent upward movement and release. To prevent too large loops form, in particular a too large Have expansion in the direction of adjacent grippers, an increased Fadenanzugskraft may have a favorable effect on the upper threads at these times.
Zur Phase des oberen Totpunkts der Nadeln beginnt ein neuer Stichbildevorgang, wobei sich die im unmittelbar vorhergehenden Stichbildevorgang gebildeten Schlingen noch auf den Greifern befinden und die Greifer mit ihrer Rückwärtsbewegung beginnen, während der die zuvor gebildeten Oberfadenschiingen von den Greifern aufgrund der Rückwärtsbewegung freigegeben werden. Damit diese Oberfadenschiingen kontrolliert und als nicht zu große Schlingen freigegeben werden können, kann sich ein Fadenanzug etwa zu Beginn der Greiferrückwärtsbewegung günstig auswirken. Insbesondere zusammen mit der darauf folgenden Abwärtsbewegung der Nadel und dem nachfolgenden Nähguttransport, die ebenfalls zur Straffung der auf den Greifern befindlichen Oberfadenschiingen beitragen, können somit die Oberfadenschiingen bis zum vorgesehen Absprung von den Greifern straff und damit ausreichend klein gehalten werden. Da die Schlingen somit bei der Rückwärtsbewegung der Greifer weitestgehend straff gegen ihre Greifer anliegen, werden die Schlingen auch zu den vorbestimmten Phasen und zumindest weitestgehend mit einer vorbestimmten geometrischen Form freigegeben. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die vom Fadenanzugsmittel auf einen oder mehrere Oberfäden ausgeübte Kraft dann zumindest lokale Minimalwerte aufweisen, wenn sich die Nadeln zwischen ihren oberen und ihren unteren Totpunkten befinden. Die Minimalwerte des Fadenanzugsmittels können insbesondere dann vorgesehen sein, wenn die Nadeln in das Nähgut durchdringen und/oder das Nähgut wieder verlassen. Bei der Abwärtsbewegung der jeweiligen Nadel kann während des Eindringens der Nadel in das Nähgut durch Öffnen einer Fadenbremse für den jeweiligen Oberfaden ein großer Fadenvorrat bereitgestellt werden, der auch durch das Fadenanzugsmittel möglichst nicht reduziert werden soll. Bei der Aufwärtsbewegung der jeweiligen Nadel mit dem Oberfaden kommt es zur Schlingenbildung, die durch das Fadenanzugsmittel durch zu große Fadenspannungen nicht verhindert, durch eine geringe Einwirkung des Fadenanzugsmittel aber kontrolliert werden soll, um zu große Oberfadenschiingen zu vermeiden. Um die Funktionssicherheit der Kettenstichbildung einer Mehrnadelkettenstichmaschine gemäß Patentanspruch 1 weiter zu erhöhen, kann weiter vorgesehen sein, daß der Schiingenhub im Vergleich zu bisher üblichen Schlingenhubwerten verringert ist. Es hat sich als günstig erwiesen, wenn der Schiingenhub einen Wert aus einem Bereich von 4 mm bis 2,5 mm und vorzugsweise aus einem Bereich von 3,5 mm bis 2,7 mm aufweist. Unter Schiingenhub kann hierbei der Abstand zwischen einem unteren Totpunkt der jeweiligen Nadel und der Stelle entlang der Längsachse der Nadel verstanden werden, an der der Greifer bei seiner Bewegung die Nadellängsachse schneidet. Die Verkürzung des Schiingenhubs führt zu einer Verkleinerung der von der Nadel gebildeten Oberfadenschlinge und damit zu einer Verringerung der Gefahr, daß benachbarte Greifer die Oberfadenschlinge einer Nadel erfassen. At the top dead center stage of the needles, a new stitching operation begins, with the loops formed in the immediately preceding stitching operation still resting on the grippers, and the grippers beginning their backward movement, during which the previously formed needle thread loops are released by the grippers due to the backward movement. In order for these Oberfadenschiingen controlled and can be released as not too large loops, a thread tightening can affect about the beginning of the gripper backward movement beneficial. In particular, together with the subsequent downward movement of the needle and the subsequent Nähguttransport, which also contribute to the streamlining of the gripper located Oberfadenschiingen, thus the Oberfadenschiingen can be kept taut to the intended jump of the grippers and thus small enough. Since the loops are thus in the backward movement of the gripper largely tight against their grippers, the loops are released to the predetermined phases and at least largely with a predetermined geometric shape. In a further preferred embodiment of the invention, the force exerted by the thread tightening means on one or more upper threads can then have at least local minimum values when the needles are between their upper and lower dead centers. The minimum values of the thread tightening means can be provided in particular when the needles penetrate into the sewing material and / or leave the sewing material again. During the downward movement of the respective needle can be provided during the penetration of the needle into the fabric by opening a yarn brake for the respective upper thread, a large supply of thread, which should not be reduced by the Fadenanzugsmittel as possible. During the upward movement of the respective needle with the upper thread looping occurs, which is not prevented by the thread tightening means due to excessive thread tensions, but should be controlled by a low action of Fadenanzugsmittel to avoid too large Oberfadenschiingen. In order to further increase the reliability of the chain stitch formation of a multi-needle chain stitching machine according to claim 1, it can further be provided that the loop stroke is reduced in comparison to previously known loop stroke values. It has proven to be advantageous if the looping stroke has a value from a range of 4 mm to 2.5 mm and preferably from a range of 3.5 mm to 2.7 mm. In this case, the distance between a bottom dead center of the respective needle and the position along the longitudinal axis of the needle can be understood as a "ski stroke", at which the gripper intersects the needle longitudinal axis during its movement. The shortening of the ski stroke leads to a reduction of the needle thread loop formed by the needle and thus to a reduction in the risk that adjacent grippers capture the needle thread loop of a needle.
In gleicher Weise kann auch eine im Vergleich zu bisherigen Bewegungslängen reduzierte Länge einer Spreizerausweichbewegung die Maßnahmen nach Patentanspruch 1 unterstützen, um trotz eines geringen Nadelabstands eine sichere Stichbildung zu erzielen. Es hat sich hierbei als günstig erwiesen, wenn die Spreizerausweichbewegung eine Länge aus einem Bereich von vorzugsweise 4,5 mm bis 4,7 mm aufweist. In the same way, a reduced compared to previous movement lengths length of a spreader evasion movement support the measures according to claim 1, in order to achieve a secure stitch formation despite a small needle spacing. It has proven to be advantageous in this case if the spreader deflection movement has a length from a range of preferably 4.5 mm to 4.7 mm.
Jeder der Greifer kann auf einer Rotationswelle angeordnet sein, mit welcher der jeweilige Greifer eine angetriebene alternierende Schwenkbewegung ausführt. Die die alternierende Schwenkbewegung erzeugende Exzentrizität kann bei erfindungsgemäßen Ausführungsformen im Vergleich zu sonst üblichen Exzentrizitäten für den Antrieb der Schwenkbewegung der Greifer vorzugsweise verringert sein. Beim bisher üblichen geringsten Nadelabstand von 4,8mm beträgt die Exzentrizität in etwa 4,9 mm. Nun können beispielsweise Werte aus einem Bereich von 4,0mm bis 4,6 mm, vorzugsweise 4,4 mm, vorgesehen sein. Hierdurch können kürzere Schwenkwege der Greifer erreicht werden. Hierdurch wird die vom Greifer aufgenommene Schlinge nicht überdehnt und ein Einzug des Oberfadens wird somit verbessert. Each of the grippers may be arranged on a rotary shaft, with which the respective gripper performs a driven alternating pivoting movement. The eccentricity generating the alternating pivoting movement can preferably be reduced in embodiments according to the invention in comparison to otherwise usual eccentricities for driving the pivoting movement of the grippers. In the previously customary smallest needle spacing of 4.8 mm, the eccentricity is approximately 4.9 mm. Now, for example, values from a range of 4.0 mm to 4.6 mm, preferably 4.4 mm, may be provided. As a result, shorter pivoting paths of the gripper can be achieved. As a result, the loop taken up by the gripper is not overstretched and thus an intake of the upper thread is improved.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen: Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown purely schematically in the figures, in which:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichnähmaschine in einer Fig. 1 shows a Mehrnadelkettenstichnähmaschine invention in one
Vorderansicht, die eine Inline-Nadelanordnung aufweist und mit einem Fadenanzugsmittel versehen ist;  Front view, which has an inline needle assembly and is provided with a Fadenanzugsmittel;
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichnähmschine gemäß der 2 shows a Mehrnadelkettenstichnähmschine according to the invention according to the
Darstellung von Fig. 1 in einer anderen Stichbildephase;  Representation of Figure 1 in another stitch formation phase.
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichnähmschine gemäß der Fig. 3 shows a Mehrnadelkettenstichnähmschine invention according to the
Darstellung von Fig. 1 in einer weiteren Stichbildephase;  Representation of Figure 1 in another stitch formation phase.
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichnähmschine gemäß der 4 shows a multi-needle chain stitch sewing machine according to the invention according to FIG
Darstellung von Fig. 1 in noch einer weiteren Stichbildephase;  Representation of Figure 1 in yet another stitch formation phase.
Fig. 5 Eine perspektivische Ausschnittsdarstellung der Stichbildewerkzeuge der Nähmaschine aus Fig. 1 , in der sich die Nadeln näherungsweise in ihrem unteren Totpunkt befinden; 5 is a perspective cutaway view of the stitch pattern tools of the sewing machine of FIG. 1 in which the needles are approximately at their bottom dead center;
Fig. 6 Die Stichbildewerkzeuge aus Fig. 5, die sich ausgehend von Fig. 5 in einer Aufwärtsbewegung befinden; FIG. 6 shows the stitch pattern tools from FIG. 5, which are moving upward from FIG. 5; FIG.
Fig. 7 Die Stichbildewerkzeuge aus Fig. 5, die sich ausgehend von Fig. 5 in einer Aufwärtsbewegung befinden; FIG. 7 shows the stitch pattern tools from FIG. 5, which are moving upward from FIG. 5; FIG.
Fig. 8 Die Stichbildewerkzeuge gemäß Fig. 5, die sich näherungsweise in einem oberen Totpunkt befinden; FIG. 8 shows the stitch pattern tools according to FIG. 5, which are approximately in a top dead center; FIG.
Fig. 9 Die Stichbildewerkzeuge gemäß Fig. 8, die sich ausgehend von Fig. 8 in einer Abwärtsbewegung befinden; Fig. 10 Die Stichbildewerkzeuge gemäß Fig. 8, die sich ausgehend von Fig. 9 in einer weiteren Phase der Abwärtsbewegung befinden; FIG. 9 shows the stitch pattern tools according to FIG. 8, which are descending from FIG. 8; FIG. 10 shows the stitch pattern tools according to FIG. 8, which are in a further phase of the downward movement starting from FIG. 9;
Fig. 1 1 Ein Ausführungsbeispiel für ein als mechanische Feder ausgebildetes Fig. 1 1 An embodiment of a trained as a mechanical spring
Fadenanzugsmittel;  Thread take-up means;
Fig. 12 ein Diagramm, in dem in einem Graph eine Position einer Nadelspitze über der Zeit und in einem zweiten Graph eine von dem Fadenanzugsmittel auf zumindest einen Oberfaden ausgeübte Spannkraft abgetragen sind; 12 is a diagram in which a position of a needle tip over time is plotted in a graph and a tension force exerted on at least one upper thread by the thread tightening means in a second graph;
Fig. 13 eine perspektivische Darstellung eines von einer Maschinenhauptwelle angetriebenen Exzenterantriebs der Greifer. 13 shows a perspective illustration of an eccentric drive of the gripper driven by a machine main shaft.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichmaschine 1 gezeigt, die ein teilweise geöffnet dargestelltes Gehäuse mit einem Oberteil 1a und einem Unterteil 1 b aufweist. Das Gehäuse 1 weist in der Vorderansicht in etwa eine um 90° gekippte U- Form auf. Im Oberteil 1a des Gehäuses 1 befindet sich insbesondere eine Antriebseinheit, um mehrere synchron bewegbarer Nadeln 2 anzutreiben. Die Nadeln 2 sind in einem gemeinsamen Nadelhalter angeordnet, der wiederum an einer Nadelstange befestigt ist. Die Nadelstange ist mit der Antriebseinheit im Oberteil 1a des Gehäuses wirkverbunden, so daß eine Antriebsbewegung zu einer oszillierenden geradlinigen Auf- und Abbewegung der Nadelstange führt. In anderen Ausführungsbeispielen könnte jede Nadel 2 auch an einer eigenen und jeweils ihr zugeordneten Nadelstange befestigt sein. In Fig. 1, a multi-needle chain stitching machine 1 according to the invention is shown, which has a partially open housing shown with an upper part 1 a and a lower part 1 b. The housing 1 has in the front view in approximately a tilted by 90 ° U-shape. In the upper part 1a of the housing 1 is in particular a drive unit to drive a plurality of synchronously movable needles 2. The needles 2 are arranged in a common needle holder, which in turn is attached to a needle bar. The needle bar is operatively connected to the drive unit in the upper part 1a of the housing, so that a drive movement leads to an oscillating rectilinear up and down movement of the needle bar. In other embodiments, each needle 2 could also be attached to its own and each associated needle bar.
Im Unterteil 1 b des Gehäuses 1 ist eine weitere Antriebseinheit vorgesehen, die zum ebenfalls synchronen Antrieb von Greifern 3 vorgesehen ist. Sowohl die Greifer 3 als auch die Nadeln 2 gehören zu Stichbildewerkzeuge der Mehrnadelkettenstichmaschine. Die beiden Antriebseinheiten für die Nadeln 2 und die Greifer 3 können wie an sich vorbekannt ist, einen gemeinsamen Motor aufweisen, der eine Armwelle antreibt, von der wiederum Antriebsbewegungen für jede der beiden Antriebseinheiten bereitgestellt und übertragen werden. Der prinzipielle Aufbau der beiden Antriebseinheiten kann entsprechend vorbekannter Mehrnadelkettenstich- nähmaschinen aufgebaut sein. In anderen Ausführungsformen könnten die Nadeln und die Greifer auch durch mehrere separate Motoren angetrieben werden. In the lower part 1 b of the housing 1, a further drive unit is provided, which is provided for also synchronous drive of grippers 3. Both the grippers 3 and the needles 2 belong to stitch forming tools of the multi-needle chain stitching machine. The two drive units for the needles 2 and the grippers 3 can, as is known per se, have a common motor which drives an arm shaft, from which in turn drive movements are provided and transmitted for each of the two drive units. The basic construction of the two drive units can be carried out in accordance with previously known multi-needle chain stitches. be built sewing machines. In other embodiments, the needles and the grippers could also be driven by a plurality of separate motors.
Im Bereich der Vorderseite des Oberteils 1a ist eine Fadenführung 4 für Oberfäden vorgesehen, mit der für jede Nadel 2 ein Oberfaden 5 von einem Fadenvorrat 6 des jeweiligen Oberfadens 5 zur entsprechenden Nadel 2 geführt ist. Die Fadenführung 4 weist, in Vorschubrichtung der Oberfäden 5 gesehen, für jeden Oberfaden 5 jeweils eine einstellbare und nur diesem Oberfaden zugeordnete Fadenbremse 7 auf, durch die der jeweilige Oberfaden 2 geführt ist. Die Oberfäden 5 sind dann anschließend gemeinsam durch ein Führungsöhr 8 geführt. Von hier aus gelangen die Oberfäden 5 gemeinsam zu einem Fadenanzugsmittel 10 und sind durch das Fadenanzugsmittel 10 hindurchgeführt. Im weiteren Verlauf sind die Oberfäden 5 wiederum gemeinsam durch nur einen Fadengeber 1 1 geführt. Anschließend gelangt jeder Oberfaden 5 zu seiner Nadel 2 und ist dort durch das jeweilige Nadelöhr durchgeführt. Jeder Oberfaden 5 führt gemeinsam mit der Nadel 2 deren oszillierende Bewegung aus und bildet hierbei bei jedem Bewegungszyklus jeweils eine für die Kettenstichnahtbildung erforderliche Oberfadenschlinge. In the area of the front side of the upper part 1a, a thread guide 4 for upper threads is provided, with which for each needle 2 an upper thread 5 is guided by a thread supply 6 of the respective upper thread 5 to the corresponding needle 2. The thread guide 4 has, seen in the feed direction of the upper threads 5, for each upper thread 5 each an adjustable and only this upper thread associated yarn brake 7, through which the respective upper thread 2 is guided. The upper threads 5 are then then passed together through a guide 8. From here, the upper threads 5 come together to a thread tightening agent 10 and are passed through the Fadenanzugsmittel 10. In the further course, the upper threads 5 are again guided together by only one thread feeder 11. Subsequently, each upper thread 5 reaches its needle 2 and is performed there by the respective Nadelöhr. Each upper thread 5, together with the needle 2, performs its oscillating movement and in each case forms a needle thread loop required for the chain stitch seam formation in each movement cycle.
In den beiden Darstellungen der Fig. 11 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel für ein Fadenanzugsmittel 10 gezeigt. Hier ist das Fadenanzugsmittel 10 als Fadenanzugsfedereinrichtung ausgebildet. Diese weist einen Träger 14 auf, mit das Fadenanzugsmittel 10 am Oberteil 1a des Gehäuses der Nähmaschine befestigbar ist und der die Führung des Fadens sowie eine Schraubenfeder 15 trägt. Die Schraubenfeder ist 15 auf eine Welle des Trägers 14 aufgeschoben und auf dieser angeordnet. Ein vorderes Ende 15a der Schraubenfeder 15 ist ortsfest befestigt. Ein gehäuseseitiges Ende der Schraubenfeder ist als Bügel 15b ausgebildet. In the two illustrations of FIG. 11, a possible embodiment for a thread tightening means 10 is shown. Here, the thread tightening means 10 is formed as Fadenanzugsfedereinrichtung. This has a carrier 14, with the Fadenanzugsmittel 10 can be attached to the upper part 1a of the housing of the sewing machine and carries the leadership of the thread and a coil spring 15. The coil spring 15 is pushed onto a shaft of the carrier 14 and arranged thereon. A front end 15a of the coil spring 15 is fixed in place. A housing-side end of the coil spring is formed as a bracket 15b.
Die im Unterteil 1 b des Gehäuses angeordneten mehreren Greifer 3 sind gemeinsam auf einem Greiferträger 16 angeordnet, der wiederum von der Antriebseinheit im Unterteil 1 b des Gehäuses angetrieben wird. Diese Antriebsbewegung führt zu einer gemeinsam und synchron ausgeführten alternierenden Kipp- oder Schwenkbewegung sämtlicher Greifer 3. Die in gleicher Anzahl wie die Nadeln 2 vorhandenen Greifer 3 können sich hierbei zwischen zwei Endlagen entlang eines vorbestimmten gebogenen Wegs hin und her bewegen. Der gebogene oder gekrümmte Weg der Greifer 3 kann beispielsweise ein Kreisbogen oder ein Ellipsenbogen sein. Wie in Fig. 13 gezeigt ist, werden die Greifer 3 mittels eines Exzenterantriebs 17 angetrieben, der im Falle des Ausführungsbeispiels wiederum seine rotatorische Antriebsbewegung von der Armwelle erhält. Der Exzenterantrieb 7 umfässt eine von der nicht näher dargestellten Armwelle rotatorisch angetriebene Welle 18, auf der ein Exzenter 19 angeordnet ist. Der Exzenter 19 wirkt in Art eines Rollen- oder Nockenantriebs und bewirkt die alternierende Kippbewegung des Greiferträgers 16. Über die Größe der Exzentrizität E wird die Größe des Schwenkwinkels der Greifer 3 bei ihrer alternierenden Schwenkbewegung bestimmt. Im Vergleich zur Größe bisheriger Exzenterantriebe für Greifer ist im Ausführungsbeispiel eine geringere Exzentrizität vorgesehen, nämlich 4,4 mm. The arranged in the lower part 1 b of the housing a plurality of grippers 3 are arranged together on a gripper carrier 16, which in turn is driven by the drive unit in the lower part 1 b of the housing. This drive movement leads to a common and synchronous alternating tilting or pivoting movement of all grippers 3. The present in the same number as the needles 2 gripper 3 can hereby move between two end positions along a predetermined curved path back and forth. The curved or curved path of the gripper 3 may be, for example, a circular arc or an elliptical arc. As shown in FIG. 13, the grippers 3 are driven by means of an eccentric drive 17 which, in the case of the embodiment, again receives its rotary drive movement from the arm shaft. The eccentric drive 7 includes a rotatably driven by the arm shaft not shown shaft 18 on which an eccentric 19 is arranged. The eccentric 19 acts in the manner of a roller or cam drive and causes the alternating tilting movement of the gripper carrier 16. About the size of the eccentricity E, the size of the pivot angle of the gripper 3 is determined in their alternating pivoting movement. Compared to the size of previous eccentric drives for grippers a lower eccentricity is provided in the embodiment, namely 4.4 mm.
Die mehreren identisch gestalteten Greifer 3 weisen jeder für sich näherungsweise eine um 90° gekippte U-Form auf. Mit dem unteren Schenkel 3a der gekippten U- Form ist jeder Greifer an einem Greiferträger 16 befestigt. Jeder der Greifer 3 weist einen oberen Schenkel 3b auf, der von seinem hinteren Ende 22 bis zu seiner Greiferspitze 23 mit einer Ausnehmung 24 versehen ist, die zur Aufnahme und Durchführung des dem jeweiligen Greifer 3 zugeordneten nur einen Unterfadens 25 durch den oberen Schenkel 3b bis zu dessen Greiferspitze 23 vorgesehen ist. Im Bereich seines freien Endes läuft jeder Greifer 3 zu dessen Greiferspitze 23 in etwa konisch zu. Die von einem Unterfadenvorrat kommenden Unterfäden 25 werden einzeln und jeweils für sich durch eine der Ausnehmungen 27 einer Unterfadenseparierungshilfe 28 geführt. Von hier aus gelangt jeder Unterfaden in den Bereich des Verbindungsschenkels 3c der U-Form des jeweiligen Greifers 3 und ist hier in die Eingangsöffnung der als Durchführung ausgebildeten Ausnehmung 24 eingeführt. Der Unterfaden 25 tritt dann im Bereich einer Oberseite der Greiferspitze 23 nach oben aus und wird nach oben zur Unterseite des nicht näher dargestellten Nähguts weggeführt. Im Ausführungsbeispiel mit drei Nadeln 2 sind insgesamt drei Greifer 3 vorgesehen, die parallel zueinander ausgerichtet sind. In anderen Ausführungsbeispielen kann auch eine andere Anzahl an Greifern 3 vorhanden sein, wobei die Anzahl der Greifer 3 stets der Anzahl der vorgesehenen Nadeln 2 entsprechen sollte. So kann insbesondere eine Anzahl an Greifern aus einem Bereich von 2 bis 10 vorgesehen sein. Ebenso wie zueinander benachbarte Nadeln 2 weisen auch zueinander benachbarte Greifer 3 vorzugsweise den gleichen Abstand zueinander auf, vorzugsweise den gleichen Abstand wie die jeweils den Greifern 3 zugeordneten Nadeln 2. Im Ausführungsbeispiel sind benachbarte Greiferspitzen 3,2 mm voneinander beabstandet. Ebenso sind Längsachsen voneinander benachbarter Nadeln 2, vorzugsweise sämtlicher zueinander beabstandeten Nadeln 2, jeweils mit einem Abstand von 3,2 mm versehen. Die Nadeln 2 sind entlang einer gerade verlaufenden Linie angeordnet, die von jeder der Längsachsen der Nadeln 2 geschnitten wird und zu der die Längsachsen senkrecht verlaufen. Die Linie verläuft zudem auch senkrecht zur Nähguttransportrichtung. In der Darstellung von Fig. 1 befindet sich die Linie in der Zeichenebene von Fig. 1 bzw. parallel zu dieser Zeichenebene. Die Nähguttransportrichtung ist hingegen senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 1 ausgerichtet. Im Bereich zwischen den beiden Schenkeln ist auf dem Greiferträger 16 ein Nadelschutz 35 befestigt. Dieser weist mehrere mit Abstand zueinander angeordnete Streben 36 auf, die derart angeordnet und ausgerichtet sind, dass sie eine Führung für die Nadeln 2 darstellen. Sofern Nadeln 2, beispielsweise aufgrund von besonders steifem Nähgut, eine Tendenz zeigen, sich zu biegen und von ihrem Sollweg abzuweichen, so wird diese Abweichung durch die Streben 36 begrenzt und die Nadeln gezwungen, zumindest in etwa ihre Sollausrichtung einzuhalten. Hierdurch wird auch sichergestellt, daß sich die Position der Oberfadenschiingen 37 jeweils im Bereich des der jeweiligen Oberfadenschlinge 37 zugeordneten einen Greifers 3 befindet und somit jede Oberfadenschlinge 37 von ihrem jeweiligen Greifer 3 erfasst werden kann. The plurality of identically designed grippers 3 each have approximately by themselves an approximately 90 ° tilted U-shape. Each gripper is attached to a gripper carrier 16 with the lower leg 3a of the tilted U-shape. Each of the gripper 3 has an upper leg 3b, which is provided from its rear end 22 to its gripper tip 23 with a recess 24 which for receiving and carrying the respective gripper 3 associated only a lower thread 25 through the upper leg 3b to is provided to the gripper tip 23. In the region of its free end, each gripper 3 runs approximately conically towards its gripper tip 23. The lower threads 25 coming from a lower thread supply are guided individually and in each case through one of the recesses 27 of a lower thread separating aid 28. From here, each lower thread passes into the region of the connecting leg 3 c of the U-shape of the respective gripper 3 and is introduced here into the inlet opening of the recess 24 formed as a passage. The lower thread 25 then exits in the region of an upper side of the hook tip 23 upwards and is led away upwards to the underside of the sewing material, not shown. In the exemplary embodiment with three needles 2 a total of three grippers 3 are provided, which are aligned parallel to each other. In other embodiments, a different number of grippers 3 may be present, wherein the number of grippers 3 should always correspond to the number of provided needles 2. In particular, a number of grippers from a range of 2 to 10 can be provided be. As well as adjacent needles 2, mutually adjacent grippers 3 preferably have the same distance from one another, preferably the same distance as the respective needles 2 assigned to the grippers 3. In the exemplary embodiment, adjacent gripper tips are 3.2 mm apart. Likewise, longitudinal axes of adjacent needles 2, preferably all spaced apart needles 2, each provided with a distance of 3.2 mm. The needles 2 are arranged along a straight line which is cut by each of the longitudinal axes of the needles 2 and to which the longitudinal axes are perpendicular. The line also runs perpendicular to the material transport direction. In the illustration of FIG. 1, the line is in the drawing plane of FIG. 1 or parallel to this drawing plane. The Nähguttransportrichtung is, however, aligned perpendicular to the plane of Fig. 1. In the area between the two legs, a needle guard 35 is mounted on the gripper carrier 16. This has a plurality of spaced-apart struts 36 which are arranged and aligned so that they represent a guide for the needles 2. If needles 2, for example, due to particularly stiff material, show a tendency to bend and deviate from their desired path, this deviation is limited by the struts 36 and the needles forced to comply at least approximately their desired orientation. In this way it is also ensured that the position of the Oberfadenschiingen 37 each in the range of the respective upper thread loop 37 associated with a gripper 3 and thus each Oberfadenschlinge 37 can be detected by their respective gripper 3.
Schließlich befindet sich im Bereich der Greifer 3 auch ein Träger 38 für mehrere Spreizerelemente. Im hier erörterten Ausführungsbeispiel können die Spreizerelemente als Spreizerstifte 39 ausgebildet sein. Mit jedem Spreizerstift 39 wird zu einem bestimmten Zeitpunkt der Stichbildung der jeweilige Unterfaden 25 des dem jeweiligen Spreizerstifts 39 zugeordneten einen Unterfadens 25 erfaßt, um diesen dann durch eine Spreizerausweichbewegung vorbestimmter Länge und Richtung seitlich auszulenken. Die Spreizerausweichbewegung findet vorzugsweise in einer Richtung quer zur Nadelbewegung statt. In den Fig. 5 bis 10 sind die Vorgänge bei der Stich- bzw. Nahtbildung im Bereich von Stichbildewerkzeuge gezeigt. Für die Erörterung der Vorgänge bei der Stich- und Nahtbildung wird nachfolgend auch auf die Fig. 1 bis Fig. 4 Bezug genommen, insbesondere um das hierbei auf den jeweiligen Oberfaden 5 einwirkende und als Fadenanzugsfeder ausgebildetes Fadenanzugsmittel 10 und dessen Funktion darzulegen. In Fig. 5 sind die drei Nadeln 2 sowie die dazu korrespondierenden drei Greifer 3 gezeigt. Jede Nadel 2 führt einen Oberfaden 5, der durch das jeweilige Nadelöhr geführt ist und jeder der Greifer 3 führt jeweils einen Unterfaden 25, der durch den oberen Schenkel 3b jedes Greifers hindurchgeführt ist. In der Darstellung von Fig. 5 befinden sich die synchron miteinander bewegenden Nadel 2 im Bereich ihres unteren Totpunkts und beginnen ihre Bewegungsrichtungsumkehr hin zu ihrem oberen Totpunkt. Die drei Greifer 3 befinden sich auf Ihrem Weg zur ihrer Endlage mit ihren Greiferspitzen vor den Nadeln 2 und sind zu diesem Zeitpunkt der Stichbildungsphase vor der durch die drei Nadeln gebildeten Ebene angeordnet. Die Greifer 3 befinden sich in ihrer hinteren Endlage, d.h. in ihrem Bewegungsrichtungsumkehrpunkt, in dem sie den größten Abstand zu den Nadeln aufweisen. Kurz vor Erreichen dieser Position ist von jedem Greifer 3 jeweils eine zuvor erzeugte Fadenschlinge 37 des Oberfadens, die mit dem dazugehörenden Unterfaden 25 verschlungen wurde, aufgrund der Bewegung weg von den Nadeln 2, von den Greifern 3 abgesprungen. Auf diesen Vorgang wird nachfolgend für die nächstfolgende Verschlingungen zwischen dem jeweiligen Oberfaden 5 und dem dazugehörenden jeweiligem Unterfaden 25 noch näher eingegangen. Zu dieser Stichbildephase gehört auch die Darstellung von Fig. 3. Wie hier zu erkennen ist, ist zum Zeitpunkt, in dem sich die Nadeln 2 in ihrem unteren Totpunkt befinden, auch der Fadengeber 1 1 in seinem unteren Totpunkt angeordnet. Die Fadenanzugsfeder 10 hat sich mit ihrem Bügel 15b von ihrem in der Darstellung linken Anschlag 40 nun in Richtung ihres oberen Anschlags 41 bewegt, in der sie die größte Federspannung auf den jeweiligen Oberfaden ausübt. Die passive Fadenanzugsfeder 10 ist aufgrund einer steigenden Fadenspannung in den Oberfäden 5 durch letztere in diese Position überführt worden. In Fig. 6 haben sich sämtliche Nadeln entlang ihrer jeweiligen Längsachse ein Stück weit weiter nach oben in Richtung ihres oberen Totpunkts bzw. ihrer oberen Position, welche den Schiingenhub mitbestimmt, bewegt und haben bereits begonnen, eine Oberfadenschlinge 37 freizugeben. Die Greifer 3 haben sich hier in einer Schwenkbewegung, in der Darstellung von Fig. 6 nach rechts, auf die Nadeln 2 zu bewegt und letzteren angenähert. Ebenso befindet sich der Fadengeber 11 in einer Aufwärtsbewegung. Die Fadenanzugsfeder 10 wird aufgrund einer wegen der Aufwärtsbewegung der Nadeln 2, auch im Bereich der Fadenanzugsfeder 10 abnehmenden Spannung in den Oberfäden, entlastet. Die Federkraft der. Fadenanzugsfeder 10 bewirkt deshalb eine Schwenkbewegung des Bügels 15b der Fadenanzugsfeder in Richtung auf ihren ersten Anschlag 40, in dem die Fadenanzugsfeder 10 die geringste Federkraft inne hat. Finally, in the region of the gripper 3, a carrier 38 for a plurality of spreader elements. In the embodiment discussed here, the spreader elements may be formed as spreader pins 39. With each spreader pin 39, the respective bobbin thread 25 of the respective spreader pin 39 associated with a lower thread 25 is detected at a certain time of stitch formation, to deflect this laterally by a Spreizerausweichbewegung predetermined length and direction. The spreader escape movement preferably occurs in a direction transverse to the needle movement. FIGS. 5 to 10 show the processes in stitch formation in the area of stitch pattern tools. For the discussion of the processes in stitch formation and seam formation, reference will also be made below to FIGS. 1 to 4, in particular in order to present the thread tightening means 10 acting on the respective upper thread 5 and designed as thread take-up spring and its function. In Fig. 5, the three needles 2 and the corresponding thereto three grippers 3 are shown. Each needle 2 carries a needle thread 5 which is passed through the respective Nadelöhr and each of the grippers 3 each carries a lower thread 25 which is passed through the upper leg 3b of each gripper. In the illustration of Fig. 5, the synchronously moving needle 2 are in the range of their bottom dead center and begin their reversal of direction of movement towards its top dead center. The three grippers 3 are on their way to their final position with their gripper tips in front of the needles 2 and are arranged at this time of stitch formation phase before the plane formed by the three needles. The grippers 3 are in their rear end position, ie in their direction of movement reversal point, in which they have the greatest distance to the needles. Shortly before reaching this position of each gripper 3 in each case a previously generated thread loop 37 of the upper thread, which was devoured with the associated lower thread 25, due to the movement away from the needles 2, jumped from the grippers 3. This process will be discussed in more detail below for the next following entanglements between the respective upper thread 5 and the associated respective lower thread 25. As shown here, at the time when the needles 2 are in their bottom dead center, and the thread feeder 1 1 is arranged in its bottom dead center. The Fadenanzugsfeder 10 has now moved with its bracket 15b from its left in the illustration stop 40 in the direction of its upper stop 41 in which it exerts the greatest spring tension on the respective upper thread. The passive Fadenanzugsfeder 10 has been transferred due to an increasing thread tension in the upper threads 5 by the latter in this position. In Fig. 6, all the needles have along their respective longitudinal axis a little further up in the direction of their top dead center or their upper position, which co-determined the Schiingenhub moved and have already begun to release a needle thread loop 37. The grippers 3 have moved here in a pivoting movement, in the illustration of Fig. 6 to the right, to the needles 2 and the latter approximated. Likewise, the thread take-up 11 is in an upward movement. The Fadenanzugsfeder 10 is due to a due to the upward movement of the needles 2, also in the field of Fadenanzugsfeder 10 decreasing tension in the upper threads, relieved. The spring force of. Fadenanzugsfeder 10 therefore causes a pivoting movement of the bracket 15b of Fadenanzugsfeder in the direction of its first stop 40, in which the Fadenanzugsfeder 10 has the least spring force.
Auf dem Weg von ihrer Position in Fig. 6 zu ihrer Position in Fig. 7 haben die Greifer 3 bereits die Längsachsen der Nadeln 2 passiert. Wie aus Fig. 7 hervorgeht, sind die Greifer 3 mit ihrer jeweiligen Spitze durch die ihnen jeweils zugeordnete nur eine Schlinge 37 bereits hindurchgeführt. Auch der jeweils aus der Greiferspitze austretende Unterfaden 25 ist hierdurch mit einem Abschnitt bereits durch die jeweils ihm zugeordnete Schlinge 37 geführt. Der Fadengeber 11 führt eine bezüglich der Nadeln 2 synchrone Bewegung aus und befindet sich ebenfalls in einer Aufwärtsbewegung. Die Fadenanzugsfeder 10 wird aufgrund der abnehmenden Oberfadenspannungen weiter entlastet und befindet sich weiterhin auf ihrem Weg zur ihrem ersten Anschlag 40, in dem die Fadenanzugsfeder 10 die geringste Federkraft inne hat On the way from their position in FIG. 6 to their position in FIG. 7, the grippers 3 have already passed the longitudinal axes of the needles 2. As is apparent from Fig. 7, the gripper 3 are already passed with their respective tip by their respective associated only one loop 37. Also, each of the hook tip exiting bobbin thread 25 is thereby performed with a section already by its respective associated loop 37. The thread take-up 11 executes a synchronous with respect to the needles 2 movement and is also in an upward movement. The Fadenanzugsfeder 10 is further relieved due to the decreasing Oberfadenspannungen and is still on their way to their first stop 40, in which the Fadenanzugsfeder 10 has the lowest spring force
In Fig. 8 haben sich die Greifer 3 auf ihrem vorgegebenen gebogenen Weg, im Ausführungsbeispiel hier auf einem Kreisbogenweg, weiter zur greiferspitzenseitigen Endlage bewegt und befinden sich in der Darstellung von Fig. 8 in dieser Bewegungsumkehrposition. Die Greifer 3 haben die Schlinge 37 soweit als möglich auf ihren oberen Schenkeln 3b aufgenommen, wobei die Schlingen 37 jeweils straff, d.h. mit möglichst geringer seitlicher Auslenkung, ausgeführt sind. Ein Abschnitt des oberen Schenkels 3b des jeweiligen Greifers ist mit den Greiferspitzen in dieser Position unterhalb der Spreizerstifte 39 angeordnet. Die Greifer 3 haben durch ihre Schwenkbewegung jeweils ihren Unterfaden 25 auf einer bestimmten Seite der Spreizerstifte 39 angeordnet, nämlich der Seite, in deren Richtung sich nachfolgend die Spreizerstifte 39 bewegen werden. In der Darstellung von Fig. 8 sind die Unterfäden somit jeweils hinter einem der Spreizerstifte 39 geführt. Die Nadeln 2 befinden sich nun in der Position ihres oberen Totpunkts, in der ihre Oberfadenschlinge am Größten ist. In Fig. 8, the gripper 3 have moved on their predetermined curved path, in the embodiment here on a circular arc path, on the gripper tip side end position and are in the illustration of Fig. 8 in this motion reversal position. The grippers 3 have taken the loop 37 as far as possible on their upper legs 3b, the loops 37 are each tight, ie with the least possible lateral deflection executed. A portion of the upper leg 3b of the respective gripper is arranged with the gripper tips in this position below the Spreizerstifte 39. The grippers 3 have by their pivotal movement in each case their lower thread 25 on a particular side of the Spreizerstifte 39 arranged, namely the side in the direction of which the Spreizerstifte 39 are moving below. In the illustration of FIG. 8, the lower threads are thus guided in each case behind one of the spreader pins 39. The needles 2 are now in the position of their top dead center, in which their needle thread loop is the largest.
Zur Stichbildungsphase der Fig. 8 gehört auch die Darstellung der Vorderansicht der Nähmaschine von Fig. 1. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, befinden sich zu diesem Zeitpunkt der Fadengeber 11 ebenso wie die Nadeln 2 in ihren oberen Totpunkten. Die Nadel- und Fadengeberbewegungen sowie die Nähgutvorschubbewegung führen zu einer Steigerung der Fadenspannung in den Oberfäden 5, weshalb die Fadenanzugsfeder 10 mit ihrem Bügel 15b durch die Oberfäden 5 maximal belastet wird. Die Fadenanzugsfeder 10 wird deshalb mit der aus den Spannungen der Oberfäden 5 resultierenden Federkraft in ihrer oberen, zweiten Endlage 41 gehalten und liegt mit ihrem Bügel 15b mit dieser Federkraft auf den Oberfäden auf. Die Fadenanzugsfeder 10 stellt somit sicher, dass die Oberfadenschiingen 37 gestrafft sind und eine geringe seitliche Auslenkung aufweisen. 8 also includes the representation of the front view of the sewing machine of Fig. 1. As is apparent from Fig. 1, are at this time the thread take-11 as well as the needles 2 in their top dead centers. The needle and thread take-up movements and the Nähgutvorschubbewegung lead to an increase in the thread tension in the upper threads 5, which is why the Fadenanzugsfeder 10 is loaded with its bracket 15 b through the upper threads 5 maximum. The Fadenanzugsfeder 10 is therefore held with the spring force resulting from the tension of the upper threads 5 in its upper, second end position 41 and lies with its bracket 15b with this spring force on the upper threads. The Fadenanzugsfeder 10 thus ensures that the Oberfadenschiingen 37 are streamlined and have a small lateral deflection.
Fig. 9 zeigt eine momentane Position der Spreizerstifte 39, in der die Spreizerstifte 39 bereits mit ihrer seitlichen Auslenkbewegung begonnen und den ihnen jeweils zugeordneten einen Unterfaden erfaßt haben. Der Träger 38 der Spreizerelemente ist zusammen mit von ihm gehaltenen und bewegten Spreizerstiften 39 - in Bezug auf die Darstellung von Fig. 9 und deren Zeichenebene - nach hinten bewegt worden. Die Spreizerstifte haben hierbei den jeweils unmittelbar vor jedem Spreizerstift 39 angeordneten Unterfaden 25 bei dieser Bewegung mitgenommen und hierdurch in Bewegungsrichtung des entsprechenden Spreizerstifts 39 ausgelenkt. Die Nadeln 2 haben bereits ihre Position in ihrem oberen Totpunkt verlassen und befinden sich wieder auf ihrem Weg in Richtung zu ihrem unteren Totpunkt, sind jedoch noch oberhalb der oberen Schenkel 3b der Greifer 3 angeordnet. Die Nadel 2 haben soeben in das Nähgut eingestochen. Die Greifer 3 bewegen sich nun in eine zur zuvor eingenommenen Bewegungsrichtung entgegengesetzten Richtung hin zu der der Greiferspitzen abgewandten zweiten Endlage der Greifer. Die Nadeln 2 passieren - aufgrund der Auslenkung der Unterfäden 25 und - in Bezug auf die Darstellung von Fig. 9, den jeweils der Nadel zugeordneten und aus diesem Greifer 3 austretenden Unterfaden 25 und zwar vor diesem Unterfaden 25. Die Nadeln 2 beginnen sodann die nachfolgende Oberfadenschlinge 37a zu bilden. Die unmittelbar zuvor gebildete Oberfadenschlinge 37 ist noch durch den jeweiligen Greifer 3 erfaßt, wie dies in Fig. 9 und auch in Fig. 10 dargestellt ist. Fig. 9 shows a current position of Spreizerstifte 39, in which the Spreizerstifte 39 already started with their lateral deflection movement and their respective associated associated a bobbin thread. The carrier 38 of the spreader elements, together with the spreader pins 39 held and moved by the latter, has been moved backwards with respect to the illustration of FIG. 9 and its plane of drawing. The spreader pins have in this case the respectively immediately before each Spreizerstift 39 arranged lower thread 25 taken along with this movement and thereby deflected in the direction of movement of the corresponding Spreizerstifts 39. The needles 2 have already left their position in their top dead center and are again on their way towards their bottom dead center, but are still arranged above the upper leg 3b of the gripper 3. The needle 2 have just stabbed into the fabric. The grippers 3 now move in a direction opposite to the previously assumed direction of movement towards the second end position of the grippers facing away from the gripper tips. The needles 2 pass - due to the deflection of the lower threads 25 and - with respect to the illustration of Fig. 9, each associated with the needle and emerging from this gripper 3 Bobbin thread 25 in front of this lower thread 25. The needles 2 then begin to form the following upper thread loop 37a. The needle thread loop 37 formed just before is still gripped by the respective gripper 3, as shown in FIG. 9 and also in FIG.
In der Darstellung von Fig. 10 haben sich die Nadeln 2 weiter in Richtung ihres unteren Totpunkts bewegt und haben auch die Greifer 3 passiert. Der die Oberfäden 5 führende Fadengeber 11 bewegt sich weiterhin synchron zu den Nadeln 2 und ebenfalls in Richtung auf seinen unteren Totpunkt. Des Weiteren haben die Greifer 3 einen weiteren Teilabschnitt in Richtung zu ihrer den Greiferspitzen abgewandten zweiten Endlage zurückgelegt, die sich in der Darstellung von Fig. 10 auf der linken Seite befindet. Jeder Unterfaden 25 ist weiterhin durch jeweils einen Spreizerstifte 39 ausgelenkt. Die Unterfäden 25 kommen hierdurch gegen jeweils die eine ihnen zugeordneten Nadel 2 in Anlage. Bei einer nachfolgenden Aufwärtsbewegung der Nadeln 2 springen die Unterfäden 25 von den Nadeln 2 ab bzw. werden von den Nadeln freigegeben und es findet dann eine Verschlingung zwischen jeweils einem Unterfaden 25 und einer Schlinge 37 von einem der Oberfäden 5 statt. In the illustration of FIG. 10, the needles 2 have moved further in the direction of their bottom dead center and have also passed the grippers 3. The upper threads 5 leading thread feeder 11 continues to move synchronously with the needles 2 and also in the direction of its bottom dead center. Furthermore, the grippers 3 have covered a further subsection in the direction of their second end position facing away from the gripper tips, which in the illustration of FIG. 10 is located on the left side. Each lower thread 25 is further deflected by a spreader pins 39. The lower threads 25 come hereby in each case against the associated one needle 2 in Appendix. In a subsequent upward movement of the needles 2, the lower threads 25 jump off from the needles 2 or are released from the needles and then there is an entanglement between each of a lower thread 25 and a loop 37 of one of the upper threads 5 instead.
In Bezug auf die Stichbildephasen gemäß der Fig. 9 und 10, in denen sich die Nadeln 2 in ihrer Abwärtsbewegung hin zu Ihrem gemeinsamen unteren Totpunkt befinden, schwenkt die Fadenanzugsfeder 10 von ihrer zuvor eingenommenen oberen Endlage 41 , in der sie mit ihrer maximalen Federkraft belastet ist, hin zu ihrer linksseitigen Endlage 40, in der sie die geringste Federkraft aufweist und damit zumindest nahezu keine Zugkraft auf die Oberfäden 5 aufbringen kann. Die noch auf dem jeweiligen Greifer 3 befindlichen und im vorausgegangenen Stichbildevorgang gebildeten Oberfadenschiingen 37 werden jeweils straff auf ihren jeweiligen Greifern 3 gehalten. Durch Entlastung der Fadenanzugsfeder 10 wird Zug auf den im Vergleich zu anderen Fadenzuständen sonst vergleichsweise gering gespannten oder gar nahezu losen Oberfaden aufgebracht. With reference to the stitch pattern phases of FIGS. 9 and 10, in which the needles 2 are in their downward movement towards their common bottom dead center, the thread take-up spring 10 pivots from its previously assumed upper end position 41 in which it is loaded with its maximum spring force is, towards its left-side end position 40, in which it has the least spring force and thus can apply at least almost no tensile force on the upper threads 5. The still located on the respective gripper 3 and formed in the previous Stichbildevorgang Oberfadenschiingen 37 are each kept taut on their respective grippers 3. By relieving the Fadenanzugsfeder 10 train is applied to the otherwise comparatively low tensioned or even almost loose upper thread compared to other thread conditions.
In Fig. 12 ist zur Verdeutlichung eines für die Erfindung möglichen und vorteilhaften prinzipiellen Verlaufs der vom Fadenanzugsmittel 10 ausgeübten Kraft, im Falle des Ausführungsbeispiels einer Federkraft. In anderen Ausführungsformen kann die zum Fadenanzug vorgesehene Kraft auch auf andere Weise als durch eine Feder bereitgestellt werden. Diese auf den zumindest einen, vorzugsweise auf sämtliche Oberfäden gleichzeitig, wirkende Kraft ist während eines Stichbildezyklus, also von einer Position der Nadelspitzen in ihrem oberen Totpunkt bis zum nachfolgenden Wiedererreichen des oberen Totpunkts, variabel. Wie aus dem Diagramm von Fig. 12 hervorgeht, ist es hierbei bevorzugt, wenn die vom Fadenanzugsmittel ausgeübte Kraft während des zuvor erwähnten Stichbildezyklus mehrmals einen Maximalwert, zumindest jeweils einen lokalen Maximalwert, einnimmt. Ebenso kann die Kraft des Fadenanzugsmittels während eines Stichbildezyklus mehrmals einen Minimalwert, zumindest jeweils einen lokalen Minimalwert einnehmen. Es hat sich hierbei als vorteilhaft erwiesen, wenn auf die Oberfäden wirkende, zumindest lokale Kraftmaximalwerte im oberen und unteren Totpunkt der Nadeln sich einstellen. Kraftminimalwerte können insbesondere dann vorliegen, wenn die Nadeln in das Nähgut einstechen und/oder wenn die Nadelspitze in der Aufwärtsbewegung das Nähgut verlassen. Ebenso wie der Weg der Nadeln kann auch der Verlauf der Kraft des Fadenanzugsmittels einer Cosinuskurve bzw. einer Cosinusfunktion entsprechen. Wie in Fig. 12 dargestellt, kann hierbei der jeweilige Minimalwert ein von Null verschiedener positiver Wert der Kraft sein. Ebenso ist es möglich, dass zumindest einer der Minimalwerte während einer Stichbildephase den Wert Null hat. Wie am hier erörterten Ausführungsbeispiel aufgezeigt ist, kann somit durch die Erfindung, trotz eines sehr geringen Nadelabstands von zueinander benachbarten Nadeln 2, die nach dem Inline-Prinzip einer Mehrnadelkettenstich-Nähmaschine angeordnet sind, eine sichere Nahtbildung von mit geringem Abstand parallel zueinander verlaufenden Nähten ermöglicht werden. Es kann insbesondere vermieden werden, daß benachbarte, d.h. zu einer benachbarten Naht gehörende Stichbildewerkzeuge, einen Oberfaden erfassen und somit eine Nahtbildung verhindern. Bezugszeichenliste In Fig. 12 is to illustrate a possible for the invention and advantageous principal course of the force exerted by the thread tightening means 10, in the case of the embodiment of a spring force. In other embodiments, the force provided for Fadenzugug force in other ways than by a spring to be provided. This force acting on the at least one, preferably on all upper threads at the same time, is variable during a stitch formation cycle, that is to say from a position of the needle tips in their top dead center until the subsequent top dead center is reached again. As can be seen from the diagram of FIG. 12, it is preferable in this case for the force exerted by the thread tightening means to occupy several times a maximum value, at least one local maximum value, during the aforementioned stitch formation cycle. Likewise, during a stitching cycle, the force of the thread tightening means may take on a minimum value, at least in each case a local minimum value, several times. It has proven to be advantageous in this case if at least local maximum force values acting on the upper threads are set in the upper and lower dead center of the needles. Minimum force values can be present in particular when the needles penetrate into the sewing material and / or when the needle tip leaves the sewing material in the upward movement. Like the path of the needles, the course of the force of the thread tightening means can also correspond to a cosine curve or a cosine function. As shown in FIG. 12, the respective minimum value may be a non-zero positive value of the force. It is also possible that at least one of the minimum values during a stitch formation phase has the value zero. Thus, as shown in the embodiment discussed herein, the invention, despite a very small needle spacing of adjacent needles 2, which are arranged according to the inline principle of a multi-needle chain stitch sewing machine, allows a secure seaming of seams running parallel to each other at a small distance become. It can be avoided in particular that adjacent, ie belonging to an adjacent seam stitching tools, detect an upper thread and thus prevent seaming. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Mehrnadelkettenstichmaschine 18 WelleMulti-needle chain stitch machine 18 shaft
a Oberteil 19 Exzentera top 19 eccentric
b Unterteil 22 hinteres Ende b lower part 22 rear end
Nadel 23 Greiferspitze  Needle 23 hook tip
Greifer 24 Ausnehmung Gripper 24 recess
a unterer Schenkel 25 Unterfadena lower leg 25 bobbin thread
b oberer Schenkel 26 Unterfadenvorratb Upper leg 26 Lower thread stock
c Verbindungsschenkel 27 Ausnehmung c connecting leg 27 recess
Fadenführung Oberfäden 28 Unterfadenseparierungshilfe Thread guide Upper threads 28 Lower thread separation aid
Oberfaden 35 Nadelschutz Upper thread 35 Needle guard
Fadenvorrat 36 Strebe  Thread supply 36 strut
Fadenbremse 37 Oberfadenschlinge  Thread brake 37 Upper thread loop
Führungsöhr 37a nachfolgende Oberfaden¬0 Fadenanzugsmittel schlinge Guide eye 37a subsequent Oberfaden¬0 Fadenanzugsmittel loop
1 Fadengeber 38 Träger1 thread take-up 38 carrier
4 Träger 39 Spreizerstift4 carrier 39 Spreizerstift
5 Schraubenfeder 40 linker Anschlag5 coil spring 40 left stop
5a vorderes Ende 41 oberer Anschlag5a front end 41 upper stop
5b Bügel5b strap
6 Greiferträger E Exzentrizität6 Gripper carrier E eccentricity
7 Exzenterantrieb 7 eccentric drive

Claims

Patentansprüche claims
Mehrnadelkettenstichnähmaschine mit mehreren zur Aufnahme von jeweils einer einen Oberfaden (5) führenden vorgesehenen Nadeln (2), wobei die mehreren Nadeln entlang einer gerade verlaufenden Linie jeweils mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, und die Linie zumindest im Wesentlichen orthogonal zur vorgesehenen Vorschubrichtung eines Nähguttransports ausgerichtet ist, A multi-needle chain stitch sewing machine having a plurality of needles (2) for receiving one upper thread (5) each, said plurality of needles being spaced apart along a straight line and being movable synchronously with each other, and said line being at least substantially orthogonal to the intended feed direction a fabric transport is aligned,
mit einer Fadenführung (4) für die mehreren Oberfäden, um jeden Oberfaden (5) von ihrem Fadenvorrat (6) zu der ihm zugeordneten Nadel zu führen, with a yarn guide (4) for the plurality of upper yarns to guide each upper yarn (5) from its yarn supply (6) to its associated needle,
mit mehreren jeweils zur Führung eines Unterfaden (25) führenden with several in each case for guiding a lower thread (25) leading
angetriebenen Greifern (3), wobei die Greifer (3) mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, durch die Bewegungen der Greifer (3) und der Nadeln (2) jeweils ein Ober- und ein Unterfaden (5; 25) miteinander verschlingbar sind, um hierdurch gleichzeitig mehrere parallel zueinander verlaufende Nähte im Nähgut, mit in Vorschubrichtung ohne Versatz zueinander im Nähgut angeordnete Einstichstellen der Nadeln zu erzeugen, und einer zumindest einen Motor aufweisenden Antriebseinrichtung, mit der in vorbestimmter Weise und aufeinander abgestimmt die Bewegungen der Nadeln und der Greifer erzeugbar sind, driven grippers (3), wherein the grippers (3) are arranged at a distance from each other and are movable synchronously with each other, by the movements of the gripper (3) and the needles (2) each an upper and a lower thread (5; 25) entwined with each other are to thereby simultaneously a plurality of mutually parallel seams in the fabric to produce with in the feed direction without offset to each other in the fabric arranged injection points of the needles, and a motor having at least one drive means with which in a predetermined manner and coordinated with each other, the movements of the needles and the Grippers can be generated,
gekennzeichnet, durch ein im Bereich der Fadenführung angeordnetes und zusätzlich zu einem Fadengeber (11 ) vorgesehenes Fadenanzugsmittel (10) für zumindest einen der Oberfäden (5), mit dem zumindest einer der Oberfäden im Bereich zwischen dem Fadenanzugsmittel (10) und der dem zumindest einen Oberfaden (5) zugeordnete Nadel (2) mit einer zusätzlichen Fadenspannung versehbar ist. characterized by a thread take-up means (10) arranged in the area of the thread guide and provided in addition to a thread feeder (11) for at least one of the upper threads (5), with the at least one of the upper threads in the area between the thread take-up means (10) and the at least one Upper thread (5) associated needle (2) with an additional thread tension is providable.
Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine Fadenanzugsmittel (10) in Bezug auf einen Verlauf von Oberfäden (5), zwischen zumindest einer Fadenbremse (7) dieser Oberfäden (5) und dem sich zusammen mit den Nadeln (2) bewegenden Fadengeber (1 1 ) angeordnet ist. Multi-needle chain stitch sewing machine according to claim 1, characterized in that said at least one thread tightening means (10) moves with respect to a course of upper threads (5), between at least one thread brake (7) of these upper threads (5) and together with the needles (2) Thread feeder (1 1) is arranged.
3. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für mehrere, vorzugsweise für sämtliche, Oberfäden (5) ein gemeinsames Fadenanzugsmittel (10) vorgesehen ist, mit dem gleichzeitig auf die mehreren Oberfäden (5) einwirkbar ist. 3. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that for several, preferably for all, upper threads (5) a common Fadenanzugsmittel (10) is provided with the same time on the plurality of upper threads (5) can be acted upon.
4. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) ein passiv bewegtes, auf zumindest einen der Oberfäden wirkendes, Element ist. 4. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Fadenanzugsmittel (10) is a passively moved, acting on at least one of the upper threads, element.
5. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Fadenanzugsmittel (10), das zur Auflage auf zumindest einem, vorzugsweise auf sämtlichen, Oberfäden (5) vorgesehen ist. 5. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized by a Fadenanzugsmittel (10) which is provided for resting on at least one, preferably on all, upper threads (5).
6. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) als mechanisches Federelement, oder als pneumatisch wirkendes Element oder als kurvengesteuertes Element ausgebildet ist, das beweglich an eine 6. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Fadenanzugsmittel (10) is designed as a mechanical spring element, or as a pneumatically acting element or as a cam-controlled element, the movable to a
Antriebseinrichtung der Nähmaschine gekoppelt ist.  Drive device of the sewing machine is coupled.
7. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während eines Stichbildezyklus das Fadenanzugsmittel (10) eine bezüglich der Größe variable Kraft auf zumindest einen der Oberfäden ausübt. 7. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that during a Stichbildezyklus the Fadenanzugsmittel (10) exerts a variable magnitude force on at least one of the upper threads.
8. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) während eines Stichbildezyklus, in dem sich die Nadeln von ihrem oberen Totpunkt hin zu einem unteren Totpunkt und zurück zum oberen Totpunkt bewegen, mindestens zwei, vorzugsweise zumindest drei, zumindest lokale Maximalwerte der vom Fadenanzugsmittel auf den zumindest einen Oberfaden (5) ausgeübten Kraft, aufweist. 8. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Fadenanzugsmittel (10) during a Stichbildezyklus in which move the needles from its top dead center to a bottom dead center and back to top dead center, at least two, preferably at least three , At least local maximum values of the thread tightening agent on the at least one upper thread (5) force exerted.
9. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) während eines Stichbildezyklus, in dem sich die Nadeln von ihrem oberen Totpunkt hin zu ihrem unteren Totpunkt und zurück zum oberen Totpunkt bewegen, mindestens zwei, zumindest lokale Minimalmalwerte der vom Fadenanzugsmittel (10) auf den zumindest einen Oberfaden ausgeübten Kraft, aufweist. 9. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Fadenanzugsmittel (10) during a Stichbildezyklus in which move the needles from its top dead center to its bottom dead center and back to top dead center, at least two, at least local minimum values the force exerted by the thread tightening means (10) on the at least one upper thread, has.
10. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) jeweils eine zumindest lokale maximale Kraft auf zumindest einen der Oberfäden (5) ausübt, wenn die Nadeln (2) ihren oberen und ihren unteren Totpunkt durchlaufen. . 10. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Fadenanzugsmittel (10) each having an at least local maximum force on at least one of the upper threads (5) exerts when the needles (2) pass through their upper and lower dead center. ,
1 1. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) auf dem Weg der Nadeln (2) sowohl zwischen deren oberen und unteren Totpunkten als auch auf dem Weg zwischen deren unteren und deren oberen Totpunkten jeweils zumindest einen zumindest lokalen Minimalwert aufweisen. 1 1. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Fadenanzugsmittel (10) on the way of the needles (2) both between the upper and lower dead centers and on the way between the lower and upper dead centers each at least one have at least local minimum value.
12. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Nadelabstand von zueinander benachbarter Nadeln (2) aus einem Bereich von 4,4 mm bis 2,6mm, 12. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the needle spacing of adjacent needles (2) from a range of 4.4 mm to 2.6 mm,
vorzugsweise von 4,2mm bis 2,8mm und besonders bevorzugt aus einem Bereich von 3,8mm bis 3,0mm gewählt ist.  is preferably selected from 4.2mm to 2.8mm and more preferably from a range of 3.8mm to 3.0mm.
13. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Spreizerausweichbewegung aus einem Bereich von 4,5 mm bis 4,7mm gewählt ist. 13. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a Spreizerausweichbewegung is selected from a range of 4.5 mm to 4.7 mm.
14. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Exzentrizität eines Rollen- oder Nockenantriebs von zumindest einem, vorzugsweise von sämtlichen Greifern, aus einem Bereich von 4,8 mm bis 4,0 mm, vorzugsweise mit einem Wert von 4,4 mm gewählt ist. 14. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized in that an eccentricity of a roller or cam drive of at least one, preferably of all grippers, from a range of 4.8 mm to 4.0 mm, preferably with a value of 4 , 4 mm is selected.
15. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Nadelabstand von Längsachsen zueinander benachbarter Nadeln, aus einem Bereich von 3,8 mm bis 3,0 mm, vorzugsweise von 3,6 mm bis 3,1 mm und besonders bevorzugt mit einem Wert von 3,2 mm. 15. Mehrnabekettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized by a needle spacing of longitudinal axes of adjacent needles, from a range of 3.8 mm to 3.0 mm, preferably from 3.6 mm to 3.1 mm, and particularly preferably with a Value of 3.2 mm.
16. Verfahren zur gleichzeitigen Erzeugung von nebeneinander angeordneten 16. A method for the simultaneous generation of juxtaposed
Kettenstichnähten mittels einer Mehrnadelkettenstichnähmaschine mit mehreren zur Aufnahme von jeweils einer einen Oberfaden (5) führenden vorgesehenen Nadeln (2), wobei die mehreren Nadeln entlang einer gerade verlaufenden Linie jeweils mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegt werden, und die Linie zumindest im Wesentlichen orthogonal zur vorgesehenen Vorschubrichtung eines Nähguttransports ausgerichtet ist, wobei die mehreren Oberfäden in der Mehrnadelkettenstichnähmaschine mittels einer Fadenführung (4) geführt sind, um jeden Oberfaden (5) von ihrem Fadenvorrat (6) zu der ihm zugeordneten Nadel zu führen, sowie  Chain stitching by means of a Mehrnadelkettenstichnähmaschine with several for receiving one of an upper thread (5) leading provided needles (2), wherein the plurality of needles along a straight line each spaced from each other and moved synchronously with each other, and the line at least substantially orthogonal is aligned to the intended feed direction of a fabric transport, wherein the plurality of upper threads are guided in the Mehrnadelkettenstichnähmaschine means of a thread guide (4) to guide each upper thread (5) from its thread supply (6) to its associated needle, and
mehrere Unterfäden (25) vorgesehen sind, die jeweils mittels eines von mehreren angetriebenen Greifern (3) geführt sind, wobei die Greifer (3) mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegt werden, und durch die Bewegungen der Greifer (3) und der Nadeln (2) jeweils ein Ober- und ein Unterfaden (5; 25) miteinander verschlungen werden, um hierdurch gleichzeitig mehrere parallel zueinander verlaufende Nähte mit in  a plurality of lower threads (25) are provided, each guided by means of one of a plurality of driven grippers (3), wherein the grippers (3) are spaced apart and moved synchronously with each other, and by the movements of the grippers (3) and the needles (2) in each case an upper thread and a lower thread (5; 25) are entangled with each other, thereby simultaneously several parallel to each other extending seams with in
Vorschubrichtung ohne Versatz zueinander im Nähgut angeordnete  Feed direction without offset each other arranged in the fabric
Einstichstellen der Nadeln zu erzeugen, wobei  To create injection points of the needles, wherein
mittels zumindest eines Motors einer Antriebseinrichtung in vorbestimmter Weise aufeinander abgestimmte Bewegungen der Nadeln und der Greifer erzeugt werden, gekennzeichnet durch  by means of at least one motor of a drive device in a predetermined manner coordinated movements of the needles and the gripper are generated, characterized by
ein im Bereich der Fadenführung angeordnetes und zusätzlich zu einem  a arranged in the region of the thread guide and in addition to a
Fadengeber (11 ) vorgesehenes Fadenanzugsmittel (10) für zumindest einen der Oberfäden (5), wobei mit dem Fadenanzugsmittel (10) zumindest einer der Oberfäden im Bereich zwischen dem Fadenanzugsmittel (10) und der dem zumindest einen Oberfaden (5) zugeordneten Nadel (2) mit einer zusätzlichen Fadenspannung versehen wird.  Thread catcher (11) provided Fadenanzugsmittel (10) for at least one of the upper threads (5), wherein with the Fadenanzugsmittel (10) at least one of the upper threads in the area between the Fadenanzugsmittel (10) and the at least one upper thread (5) associated needle (2 ) is provided with an additional thread tension.
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