DE102015005298A1 - Multi-needle chain stitch sewing machine - Google Patents

Multi-needle chain stitch sewing machine Download PDF

Info

Publication number
DE102015005298A1
DE102015005298A1 DE102015005298.5A DE102015005298A DE102015005298A1 DE 102015005298 A1 DE102015005298 A1 DE 102015005298A1 DE 102015005298 A DE102015005298 A DE 102015005298A DE 102015005298 A1 DE102015005298 A1 DE 102015005298A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
thread
needles
needle
sewing machine
chain stitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102015005298.5A
Other languages
German (de)
Inventor
wird später genannt werden Erfinder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pfaff Lndustriesysteme und Maschinen GmbH
Original Assignee
Pfaff Lndustriesysteme und Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pfaff Lndustriesysteme und Maschinen GmbH filed Critical Pfaff Lndustriesysteme und Maschinen GmbH
Priority to DE102015005298.5A priority Critical patent/DE102015005298A1/en
Priority to PT167276229T priority patent/PT3289132T/en
Priority to CN201680037838.5A priority patent/CN108026682B/en
Priority to EP16727622.9A priority patent/EP3289132B1/en
Priority to ES16727622T priority patent/ES2904508T3/en
Priority to PCT/EP2016/000665 priority patent/WO2016173708A1/en
Publication of DE102015005298A1 publication Critical patent/DE102015005298A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B47/00Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B1/00General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/02General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making single-thread seams
    • D05B1/06Single chain-stitch seams
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B1/00General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/08General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making multi-thread seams
    • D05B1/10Double chain-stitch seams
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B11/00Machines for sewing quilts or mattresses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Mit der Erfindung soll eine Mehrnadelkettenstichnähmaschine in der Lage sein, in einem Arbeitsgang parallel zueinander verlaufende Kettenstichnähte zu erzeugen, die einen geringen Abstand zueinander aufweisen und bei denen die Einstichstellen der Nähte in Bezug auf ihre Längsrichtung keinen Versatz zueinander haben. Hierzu ist eine Mehrnadelkettenstichnähmaschine mit mehreren zur Aufnahme von jeweils einer einen Oberfaden (5) führenden vorgesehenen Nadeln (2) vorgesehen, wobei die mehreren Nadeln entlang einer gerade verlaufenden Linie jeweils mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, und die Linie zumindest im Wesentlichen orthogonal zur vorgesehenen Vorschubrichtung eines Nähguttransports ausgerichtet ist, ferner mit einer Fadenführung (4) für die mehreren Oberfäden, um jeden Oberfaden (5) von ihrem Fadenvorrat (6) zu der ihm zugeordneten Nadel zu führen, mit mehreren jeweils zur Führung eines Unterfaden (25) führenden angetriebenen Greifern (3) versehen ist, wobei die Greifer (3) mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, durch die Bewegungen der Greifer (3) und der Nadeln (2) jeweils ein Ober- und ein Unterfaden (5; 25) miteinander verschlingbar sind, um hierdurch gleichzeitig mehrere parallel zueinander verlaufende Nähte im Nähgut, mit in Vorschubrichtung ohne Versatz zueinander von im Nähgut angeordnete Einstichstellen der Nadeln zu erzeugen, und einer zumindest einen Motor aufweisenden Antriebseinrichtung, mit der in vorbestimmter Weise und aufeinander abgestimmt die Bewegungen der Nadeln und der Greifer erzeugbar sind. Erfindungsgemäß soll eine solche Kettenstichnähmaschine mit einem im Bereich der Fadenführung angeordneten und zusätzlich zu einem Fadengeber (11) vorgesehenen Fadenanzugsmittel (10) für zumindest einen der Oberfäden (5) versehen sein, mit dem zumindest einer der Oberfäden im Bereich zwischen dem Fadenanzugsmittel (10) und der dem zumindest einen Oberfaden (5) zugeordnete Nadel (2) mit einer zusätzlichen Fadenspannung versehbar ist.With the invention, a Mehrnadelkettenstichnähmaschine to be able to produce in a single operation parallel to each other running chain stitches that have a small distance from each other and in which the puncture sites of the seams with respect to their longitudinal direction have no offset from each other. For this purpose, a Mehrnadelkettenstichnähmaschine is provided with a plurality for receiving a needle thread (5) leading provided needles (2), wherein the plurality of needles along a straight line each spaced from each other and are movable synchronously with each other, and the line at least substantially is aligned orthogonal to the intended feed direction of a fabric transport, further comprising a yarn guide (4) for the plurality of upper threads to guide each upper thread (5) from its thread supply (6) to its associated needle, with several each for guiding a lower thread (25 ), wherein the grippers (3) are arranged at a distance from each other and are movable synchronously with each other, by the movements of the gripper (3) and the needles (2) each have an upper and a lower thread (5; 25) are entwined with each other, thereby simultaneously several mutually parallel seams in the material to be produced with in the feed direction without offset from each other arranged in the fabric puncture sites of the needles, and a motor having at least one drive means, with the predetermined and coordinated with each other, the movements of the needles and the gripper can be generated. According to the invention, such a chain stitch sewing machine is provided with a thread tightening means (10) arranged in the area of the thread guide and provided in addition to a thread feeder (11) for at least one of the upper threads (5), with which at least one of the upper threads in the area between the thread tightening means (10). and the at least one upper thread (5) associated needle (2) is providable with an additional thread tension.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrnadelkettenstichnähmaschine mit mehreren zur Aufnahme von jeweils einer einen Oberfaden führenden vorgesehenen Nadeln, wobei die mehreren Nadeln entlang einer geraden Linie mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, und die Linie zumindest im wesentlichen orthogonal zur vorgesehenen Vorschubrichtung eines Nähguttransports ausgerichtet ist, mit einer Fadenführung für die mehreren Oberfäden, um jeden Oberfaden von ihrem Fadenvorrat zu der ihm zugeordneten Nadel zu führen, mit mehreren jeweils zur Führung eines Unterfaden führenden angetriebenen Greifern, wobei die Greifer mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, durch die Bewegungen der Greifer und der Nadeln jeweils ein Ober- und ein Unterfaden miteinander verschlingbar sind, um hierdurch gleichzeitig mehrere parallel zueinander verlaufende Nähte im Nähgut, mit in Vorschubrichtung des Nähguts ohne Versatz zueinander im Nähgut angeordnete Einstichstellen der Nadeln zu erzeugen und einer zumindest einen Motor aufweisenden Antriebseinrichtung, mit der in vorbestimmter Weise und aufeinander abgestimmt die Stichbildungsbewegungen der Nadeln und der Greifer erzeugbar sind.The invention relates to a Mehrnadelkettenstichnähmaschine with a plurality for receiving each of a needle thread leading provided needles, wherein the plurality of needles along a straight line spaced from each other and are movable synchronously with each other, and the line is aligned at least substantially orthogonal to the intended feed direction of a Nähguttransports yarn guide for the plurality of upper yarns for guiding each upper yarn from its yarn supply to the needle associated therewith, with a plurality of driven grippers each for guiding a lower yarn, the grippers being spaced apart and movable synchronously with each other by the movements The gripper and the needles in each case an upper and a lower thread are entwined with each other, thereby at the same time several mutually parallel seams in the fabric, with in the feed direction of the fabric without offset each other in the fabric ang eordnete puncture sites of the needles to produce and at least one motor having drive means, with the puncturing movements of the needles and the gripper are generated in a predetermined manner and coordinated with each other.

Kettenstichnähte werden in der industriellen Produktion von Nähware häufig unter anderem für Nähte von Hosen, insbesondere von Jeanshosen verwendet. Kettenstichnähte weisen im Gegensatz zu Doppelsteppstichnähten eine höhere Elastizität auf, weshalb Kettenstichnähte für solche Anwendungen oftmals bevorzugt werden. Insbesondere bei Jeanshosen und anderen Bekleidungsartikel aus Jeansstoff, aber nicht nur bei Jeansstoff, sind parallel und mit Abstand zueinander verlaufende Nähte vorgesehen, beispielsweise Doppel- oder Dreifachnähte.Chainstitch seams are frequently used in the industrial production of sewing articles, among other things for seams of trousers, in particular jeans. Chainstitch seams, in contrast to lockstitch seams, have a higher elasticity, which is why chainstitch seams are often preferred for such applications. In jeans and other denim apparel, but not just denim, parallel and spaced seams are provided, such as double or triple seams.

Hierzu sind bereits zwei verschiedene Maschinentypen bekannt geworden. Einer der beiden Maschinentypen wird als Crossline, der andere Maschinentyp als Inline-Kettenstichmaschine bezeichnet. Die beiden Maschinentypen unterscheiden sich vor allem in der Anordnung der mehreren Nadeln zueinander und in Bezug auf die vorgesehene Vorschubrichtung des Stofftransports. Bei Crossline-Maschinen sind die mehreren Nadeln entlang einer Linie angeordnet, die mit der Stofftransportrichtung einen von 90° abweichenden Winkel, in der Regel einen spitzen Winkel, einschliesst; beispielsweise 45°. Aufgrund des sich in Bezug auf die vorgesehene Stofftransportrichtung ergebenden Versatzes der Nadeln zueinander eignet sich dieser Maschinentyp insbesondere für Anwendungen, bei denen die Nadeln in Bezug auf die Stofftransportrichtung auch einen geringen Abstand zueinander aufweisen können. Bei diesem Maschinentyp ist aufgrund des prinzipbedingten Versatzes der Stichbildewerkzeuge in Nahtbildungsrichtung die Gefahr gering, daß Fäden von benachbarten Stichbildewerkzeugen erfaßt werden und hierdurch Nahtfehlbildungen sich ergeben.For this purpose, two different types of machines have become known. One of the two machine types is called a crossline, the other machine type an inline chain stitch machine. The two types of machine differ mainly in the arrangement of the plurality of needles to each other and in relation to the intended feed direction of the material transport. In cross-line machines, the multiple needles are arranged along a line that encloses, with the fabric transport direction, an angle other than 90 °, usually an acute angle; for example 45 °. Due to the offset of the needles relative to one another in relation to the intended material transport direction, this type of machine is particularly suitable for applications in which the needles can also have a small distance from one another with respect to the material transport direction. In this type of machine, due to the principle-related offset of the stitch pattern tools in the seam formation direction, the risk is low that threads are detected by adjacent stitch pattern tools, resulting in suture deformities.

Bei den bereits eingangs genannten Inline-Kettenstichnähmaschinen sind die Nadeln hingegen in einer Linie angeordnet, die senkrecht zur vorgesehenen Stofftransportrichtung verläuft. Ein Versatz der Nadeln und der weiteren Stichbildewerkzeuge in Stofftransportrichtung ist hier nicht gegeben. Insbesondere die Oberfadenschlingen können hier mit dem oder den jeweils benachbarten Greifern in Konflikt kommen und insbesondere von diesen erfasst werden. Hierdurch ergeben sich Fehler in der Stichbildung, die zumindest zu optischen Fehlern, in der Regel aber zu Nähten führen, die ihre Funktion nicht erfüllen. Aus diesem Grund ist der Abstand zueinander benachbarter Nadeln von Inline-Kettenstichnähmaschinen begrenzt. Für die Erzeugung von parallel zueinander verlaufenden Nähten in einem Arbeitsgang, die einen besonders geringen Abstand zueinander aufweisen, werden deshalb bisher vor allem Crossline-Kettenstichnähmaschinen eingesetzt. Diese haben jedoch den prinzipbedingten Nachteil, daß die Stichstellen der einzelnen Nadeln im Nähgut und damit auch die Nähte in ihrer Längsrichtung zueinander versetzt sind. Dies ist oftmals unerwünscht.In contrast, in the case of the in-line chain stitch sewing machines already mentioned, the needles are arranged in a line which runs perpendicular to the intended fabric transport direction. An offset of the needles and the other stitch pattern tools in fabric transport direction is not given here. In particular, the upper thread loops can come here with the or each adjacent grippers in conflict and in particular be covered by these. This results in errors in the stitch formation, which lead at least to optical errors, but usually to seams that do not fulfill their function. For this reason, the distance between adjacent needles of inline chain stitch sewing machines is limited. For the production of mutually parallel seams in one operation, which have a particularly small distance from each other, so far mainly crossline chain stitch sewing machines are used. However, these have the inherent disadvantage that the stitch points of the individual needles in the fabric and thus the seams are offset in their longitudinal direction to each other. This is often undesirable.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde eine Nähmaschine bereitzustellen, die in der Lage ist, in einem Arbeitsgang parallel zueinander verlaufende Kettenstichnähte zu erzeugen, die einen geringen Abstand zueinander aufweisen und bei denen die Einstichstellen der Nähte in Bezug auf ihre Längsrichtung keinen Versatz zueinander haben.The invention is therefore based on the object to provide a sewing machine which is able to produce in a single operation parallel to each other running chain stitches which have a small distance from each other and in which the puncture sites of the seams with respect to their longitudinal direction have no offset from one another.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Mehrnadelkettenstichnähmaschine mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Hierbei sollte eine Nähmaschine der eingangs genannten Art insbesondere ein im Bereich der Fadenführung angeordnetes Fadenanzugsmittel für zumindest einen der Oberfäden aufweisen, mit dem zumindest einer der Oberfäden im Bereich zwischen dem Fadenanzugsmittel und der dem zumindest einen Oberfaden zugeordnete Nadel mit einer zusätzlichen Fadenspannung versehbar ist. Unter einer „zusätzlichen Fadenspannung” kann hierbei ein Fadenspannungsanteil verstanden werden, der sich aufgrund der Einwirkung des Fadenanzugsmittels auf den oder die Oberfäden zumindest zeitweise ergibt und der sich zu einer auch ohne eines solchen Fadenanzugsmittels möglicherweise vorhandenen Fadenspannnung addiert.This object is achieved by a Mehrnadelkettenstichnähmaschine with the features of claim 1. In this case, a sewing machine of the type mentioned in particular should have a thread tightening means arranged in the region of the thread guide for at least one of the upper threads with which at least one of the upper threads in the area between the thread tightening means and the needle associated with the at least one upper thread can be provided with an additional thread tension. An "additional thread tension" here can be understood as meaning a thread tension portion which, due to the action of the thread tightening means, at least temporarily results on the thread or threads and which adds up to a thread tension possibly present even without such thread tightening means.

Bei bisherigen Mehrnadelkettenstichnähmaschinen war die Fadenführung in der Regel für jeden Faden mit einer Fadenbremse und einem Fadenanzugshebel (üblicherweise auch als Fadengeber bezeichnet) versehen, die den Oberfaden unter Spannung halten, der jeweiligen Nadel ausreichend Fadenvorrat zur Verfügung stellen und den Faden der Fadenschlinge bei aufsteigender Nadelbewegung nach Durchlaufen des unteren Tiefpunkts in einem beschränkten Umfang zwischen der Nadel und dem Fadenanzugshebel zurückziehen. Erfindungsgemäß ist nun zusätzlich ein separates Fadenanzugsmittel vorgesehen, mit dem zusätzlich zum Fadengeber und vorzugsweise an einer anderen Stelle als der des Fadengebers, im Verlauf des Oberfadens, der jeweilige Oberfaden passiv oder aktiv zu einem bestimmten Zeitpunkt angezogen wird. Mit dem Anzug des zumindest einen Oberfadens, vorzugsweise sämtlicher Oberfäden, kann zumindest temporär eine zusätzliche Spannkraft auf den jeweiligen Oberfaden aufgebracht werden.In previous Mehrnadelkettenstichnähmaschinen the thread guide was usually for each thread with a thread brake and a Fadenanzugshebel (usually also as Yarn called) provided that keep the upper thread under tension, provide the respective needle sufficient thread supply available and withdraw the thread of the thread loop with increasing needle movement after passing through the lower trough to a limited extent between the needle and Fadenanzugshebel. According to the invention, a separate Fadenanzugsmittel is now additionally provided, with which in addition to the thread take-up and preferably at a different location than that of the take-up, in the course of the upper thread, the respective upper thread passive or active is attracted to a certain time. With the suit of at least one upper thread, preferably all upper threads, at least temporarily an additional clamping force can be applied to the respective upper thread.

Mit diesen erfindungsgemäßen Maßnahmen kann auch bei einer deutlichen Verkleinerung der Nadelabstände von Mehrnadeln-Inline-Kettenstichnähmaschinen, funktionssicher und gleichzeitig mehrere nah nebeneinander angeordnete Kettenstichnähte gebildet werden. Dies gilt sogar für das sogenannte „Ketteln” bei dem beispielsweise am Ende einer Nahtbildung ohne Nähgut Kettenstichnähte gebildet werden. Wegen des fehlenden Widerstands für die Oberfäden durch das Nähgut ist hier die Nahtbildung von eng nebeneinander liegenden Kettenstichnähten besonders kritisch und fehleranfällig. Wie es sich gezeigt hat, führen die erfindungsgemäßen Maßnahmen selbst unter diesen Bedingungen zu sicheren Nahtbildungen, ohne daß Nahtbildungswerkzeuge von nebeneinander angeordneten Nähten Fäden von anderen als ihren eigenen Nähten erfassen.With these inventive measures, even with a significant reduction in the needle spacing of multi-needle inline chain stitch sewing machines, functionally reliable and at the same time a plurality of closely arranged next to each other chain stitch seams are formed. This is true even for the so-called "Ketteln" in which, for example, at the end of a seam formation without stitched chain stitches are formed. Because of the lack of resistance for the upper threads through the sewing material here is the seaming of closely spaced chain stitches particularly critical and error-prone. As it has been shown, the measures according to the invention, even under these conditions, lead to secure seams without seam forming tools of threads arranged next to one another gripping threads from other than their own seams.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindungen können deshalb deutlich geringere Nadelabstände von zueinander benachbarten Nadeln von Inline-Mehrnadelkettenstichnähmaschinen vorgesehen werden als bisher. Diese Nadelabstände können aus einem Bereich von 4,4 mm bis 2,6 mm, vorzugsweise von 4,2 mm bis 2,8 mm und besonders bevorzugt aus einem Bereich von 3,8 mm bis 3,0 mm gewählt sein.In connection with the present inventions, therefore, significantly smaller needle spacings of adjacent needles of inline multi-needle chain stitch sewing machines can be provided than hitherto. These needle spacings may be selected from a range of 4.4 mm to 2.6 mm, preferably from 4.2 mm to 2.8 mm, and more preferably from a range of 3.8 mm to 3.0 mm.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann das zumindest eine Fadenanzugsmittel vorzugsweise zwischen der Fadenbremse und dem Fadenanzugshebel (Fadengeber) angeordnet sein. An dieser Stelle lässt sich der beabsichtigte Fadenanzug besonders wirksam und funktionssicher ausführen.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one thread tightening means may preferably be arranged between the thread brake and the thread take-up lever (thread take-up). At this point, the intended Fadenanzug can perform particularly effective and reliable.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kann vorsehen, dass für die Oberfäden von mehreren Nadeln, vorzugsweise für sämtliche Nadeln, nur ein gemeinsames Fadenanzugsmittel vorgesehen ist. Die diesem nur einen Fadenanzugsmittel zugeordneten mehreren Oberfaden sollten sich in einem Einwirkungsbereich des Fadenanzugsmittel befinden bzw. geführt sein, so daß das Fadenanzugsmittel für einen Fadenanzug auf die Oberfäden einwirken kann. Vorzugsweise sind die mehreren Oberfäden durch das nur eine Fadenanzugsmittel hindurchgeführt. Mit dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform kann der Fadenanzug auf besonders wirtschaftliche Weise realisiert werden.A particularly advantageous embodiment of the invention can provide that only one common thread tightening means is provided for the upper threads of a plurality of needles, preferably for all needles. The this only one Fadenanzugsmittel associated with a plurality of upper thread should be located in an area of action of Fadenanzugsmittel or out, so that the Fadenanzugsmittel can act on the upper threads for a thread suit. Preferably, the plurality of upper threads are passed through the only one Fadenanzugsmittel. With this embodiment of the invention, the thread suit can be realized in a particularly economical manner.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Fadenanzugsmittel passiv bewegbar sein, um auf den zumindest einen Oberfaden eine Kraft auszuüben. Durch die Ausbildung als passiv bewegtes Element können aufwendige Antriebe für das Fadenanzugsmittel vermieden werden. Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die in den Oberfäden vorhandene Fadenspannung genutzt werden, um in unterschiedlichen Stichbildephasen unterschiedliche Fadenanzüge vorzunehmen. Ausserdem kann hierbei mit geringem Aufwand eine selbsttätig ausgeführte Rückstellung des Fadenanzugsmittels vorgenommen werden.In a further preferred embodiment of the invention, the thread tightening means may be passively movable to exert a force on the at least one upper thread. The design as a passively moving element complex drives for the Fadenanzugsmittel can be avoided. In this advantageous embodiment of the invention, the existing in the upper threads thread tension can be used to make different thread suits in different Stichbildephasen. In addition, this can be done with little effort an automatically performed reset the Fadenanzugsmittels.

Des Weiteren ist bevorzugt, daß das Fadenanzugsmittel als mechanisches Federelement, oder als pneumatisch wirkendes Element oder als kurvengesteuertes Element ausgebildet ist, das beweglich an eine Antriebseinrichtung der Nähmaschine gekoppelt ist.Furthermore, it is preferred that the Fadenanzugsmittel is designed as a mechanical spring element, or as a pneumatically acting element or as a cam-controlled element which is movably coupled to a drive device of the sewing machine.

Es hat sich ferner als besonders vorteilhaft gezeigt, daß während eines Stichbildezyklus, das Fadenanzugsmittel eine – bezüglich der Höhe der auf zumindest einen Oberfaden ausgeübten Kraft – variable Kraft bereit stellt. Dies ermöglicht insbesondere eine auf die Oberfäden zur jeweiligen Stichbildephase angepasste und besonders geeignete Kraft auszuüben, um hierdurch in den Oberfäden möglichst geeignete Fadenspannungen zu generieren, die zur kontrollierten Oberfadenschlingenbildung jeder Nadel und/oder zur kontrollierten Verschlingung zwischen jeweils einem Ober- und einem Unterfaden dienen können.It has also been found to be particularly advantageous that during a Stichbildezyklus, the Fadenanzugsmittel a - with respect to the height of the force exerted on at least one upper thread - variable force provides. This makes it possible, in particular, to exert a force adapted to the upper threads for the respective stitch formation phase and to generate particularly suitable force, in order to generate thread tensiones which are as suitable as possible in the upper threads and which can serve for controlled needle thread loop formation of each needle and / or for controlled entanglement between a respective upper thread and lower thread ,

So hat es sich als günstig erwiesen, wenn das Fadenanzugsmittel während einer Stichbildephase, d. h. vom oberen Totpunkt der Nadeln bis zum Wiedererreichen des oberen Totpunkts durch die Nadeln, mindestens zwei, vorzugsweise zumindest drei, zumindest lokale Maximalwerte der vom Fadenanzugsmittel auf den zumindest einen Oberfaden ausgeübten Kraft, durchläuft. Diese mehreren lokalen Maximalwerte können unterschiedliche Größen aufweisen oder gleichgroß sein. Ebenso kann mit Vorteil vorgesehen sein, daß das Fadenanzugsmittel während einer Stichbildephase mehrmals zumindest lokale Minimalwerte der vom Fadenanzugsmittel auf den zumindest einen Oberfaden ausgeübten Kraft erreicht. Auch diese Minimalwerte können unterschiedliche Werte aufweisen oder gleichgroß sein. Hierdurch ist es möglich, zumindest für bestimmte Zeitpunkte oder Phasen der Stich- oder Nahtbildung die Kraft anzupassen, mit welcher das Fadenanzugsmittel auf zumindest einen, vorzugsweise auf sämtliche Oberfäden einwirkt. Es ist hierdurch insbesondere möglich, dann im Vergleich zu anderen Zeitpunkten eine erhöhte Kraft auf einen oder mehrere Oberfäden aufzubringen, wenn sich die Nadeln zumindest in etwa in einem der beiden Totpunkte ihrer Bewegung befinden, also im oberen oder im unteren Totpunkt. Im unteren Totpunkt beginnen die Nadeln durch ihre nachfolgende Aufwärtsbewegung ihre jeweilige Oberfadenschlinge zu bilden und freizugeben. Um zu verhindern, dass sich zu große Schlingen bilden, die insbesondere eine zu große Ausdehnung in Richtung zu benachbarten Greifern aufweisen, können sich eine erhöhte Fadenanzugskraft auf die Oberfäden zu diesen Zeitpunkten günstig auswirken.Thus, it has proven to be advantageous if the thread tightening agent during a stitch forming phase, ie from the top dead center of the needles to the top dead center by the needles, at least two, preferably at least three, at least local maximum values exerted by the Fadenanzugsmittel on the at least one upper thread Strength, goes through. These multiple local maximums can be different sizes or the same size. Likewise, it can advantageously be provided that the thread tightening means repeatedly reaches at least local minimum values of the force exerted by the thread tightening means on the at least one upper thread during a stitch forming phase. These minimum values may also have different values or be the same size. This is it is possible, at least for certain points in time or stages of stitch formation or seam formation to adapt the force with which the thread tightening agent acts on at least one, preferably on all upper threads. It is thereby possible in particular to then apply an increased force to one or more upper threads in comparison to other times when the needles are at least approximately in one of the two dead centers of their movement, ie in the upper or in the lower dead center. At bottom dead center, the needles begin to form their respective upper thread loop by their subsequent upward movement and release. In order to prevent the formation of too large loops, which in particular have too great an extent in the direction of adjacent grippers, an increased thread tightening force on the upper threads at these times can have a favorable effect.

Zur Phase des oberen Totpunkts der Nadeln beginnt ein neuer Stichbildevorgang, wobei sich die im unmittelbar vorhergehenden Stichbildevorgang gebildeten Schlingen noch auf den Greifern befinden und die Greifer mit ihrer Rückwärtsbewegung beginnen, während der die zuvor gebildeten Oberfadenschlingen von den Greifern aufgrund der Rückwärtsbewegung freigegeben werden. Damit diese Oberfadenschlingen kontrolliert und als nicht zu große Schlingen freigegeben werden können, kann sich ein Fadenanzug etwa zu Beginn der Greiferrückwärtsbewegung günstig auswirken. Insbesondere zusammen mit der darauf folgenden Abwärtsbewegung der Nadel und dem nachfolgenden Nähguttransport, die ebenfalls zur Straffung der auf den Greifern befindlichen Oberfadenschlingen beitragen, können somit die Oberfadenschlingen bis zum vorgesehen Absprung von den Greifern straff und damit ausreichend klein gehalten werden. Da die Schlingen somit bei der Rückwärtsbewegung der Greifer weitestgehend straff gegen ihre Greifer anliegen, werden die Schlingen auch zu den vorbestimmten Phasen und zumindest weitestgehend mit einer vorbestimmten geometrischen Form freigegeben.At the top dead center of the needles, a new stitching operation begins, with the loops formed in the immediately preceding stitching operation still resting on the grippers, and the grippers beginning their backward motion, during which the previously formed needle thread loops are released by the grippers due to the backward movement. In order for these upper thread loops to be controlled and released as loops that are not too large, a thread tightening may have a favorable effect approximately at the beginning of the gripper backward movement. In particular, together with the subsequent downward movement of the needle and the subsequent Nähguttransport, which also contribute to the streamlining of the loops located on the loops, so the Oberfadenschlingen can be held taut to the intended jump of the grippers and thus small enough. Since the loops are thus in the backward movement of the gripper largely tight against their grippers, the loops are released to the predetermined phases and at least largely with a predetermined geometric shape.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die vom Fadenanzugsmittel auf einen oder mehrere Oberfäden ausgeübte Kraft dann zumindest lokale Minimalwerte aufweisen, wenn sich die Nadeln zwischen ihren oberen und ihren unteren Totpunkten befinden. Die Minimalwerte des Fadenanzugsmittels können insbesondere dann vorgesehen sein, wenn die Nadeln in das Nähgut durchdringen und/oder das Nähgut wieder verlassen. Bei der Abwärtsbewegung der jeweiligen Nadel kann während des Eindringens der Nadel in das Nähgut durch Öffnen einer Fadenbremse für den jeweiligen Oberfaden ein großer Fadenvorrat bereitgestellt werden, der auch durch das Fadenanzugsmittel möglichst nicht reduziert werden soll. Bei der Aufwärtsbewegung der jeweiligen Nadel mit dem Oberfaden kommt es zur Schlingenbildung, die durch das Fadenanzugsmittel durch zu große Fadenspannungen nicht verhindert, durch eine geringe Einwirkung des Fadenanzugsmittel aber kontrolliert werden soll, um zu große Oberfadenschlingen zu vermeiden.In a further preferred embodiment of the invention, the force exerted by the thread tightening means on one or more upper threads can then have at least local minimum values when the needles are between their upper and lower dead centers. The minimum values of the thread tightening means can be provided in particular when the needles penetrate into the sewing material and / or leave the sewing material again. During the downward movement of the respective needle can be provided during the penetration of the needle into the fabric by opening a yarn brake for the respective upper thread, a large supply of thread, which should not be reduced by the Fadenanzugsmittel as possible. During the upward movement of the respective needle with the upper thread looping occurs, which is not prevented by the thread tightening means due to excessive thread tensions, but should be controlled by a low action of Fadenanzugsmittel to avoid too large Oberfadenschlingen.

Um die Funktionssicherheit der Kettenstichbildung einer Mehrnadelkettenstichmaschine gemäß Patentanspruch 1 weiter zu erhöhen, kann weiter vorgesehen sein, daß der Schlingenhub im Vergleich zu bisher üblichen Schlingenhubwerten verringert ist. Es hat sich als günstig erwiesen, wenn der Schlingenhub einen Wert aus einem Bereich von 4 mm bis 2,5 mm und vorzugsweise aus einem Bereich von 3,5 mm bis 2,7 mm aufweist. Unter Schlingenhub kann hierbei der Abstand zwischen einem unteren Totpunkt der jeweiligen Nadel und der Stelle entlang der Längsachse der Nadel verstanden werden, an der der Greifer bei seiner Bewegung die Nadellängsachse schneidet. Die Verkürzung des Schlingenhubs führt zu einer Verkleinerung der von der Nadel gebildeten Oberfadenschlinge und damit zu einer Verringerung der Gefahr, daß benachbarte Greifer die Oberfadenschlinge einer Nadel erfassen.In order to further increase the reliability of the chain stitch formation of a multi-needle chain stitching machine according to claim 1, it can further be provided that the loop stroke is reduced in comparison to previously known loop stroke values. It has proven to be advantageous if the loop stroke has a value from a range of 4 mm to 2.5 mm and preferably from a range of 3.5 mm to 2.7 mm. Under loop stroke here the distance between a bottom dead center of the respective needle and the point along the longitudinal axis of the needle can be understood, on which the gripper intersects the needle longitudinal axis during its movement. The shortening of the loop stroke leads to a reduction of the needle thread loop formed by the needle and thus to a reduction in the risk that adjacent grippers capture the needle thread loop of a needle.

In gleicher Weise kann auch eine im Vergleich zu bisherigen Bewegungslängen reduzierte Länge einer Spreizerausweichbewegung die Maßnahmen nach Patentanspruch 1 unterstützen, um trotz eines geringen Nadelabstands eine sichere Stichbildung zu erzielen. Es hat sich hierbei als günstig erwiesen, wenn die Spreizerausweichbewegung eine Länge aus einem Bereich von vorzugsweise 4,5 mm bis 4,7 mm aufweist.In the same way, a reduced compared to previous movement lengths length of a spreader evasion movement support the measures according to claim 1, in order to achieve a secure stitch formation despite a small needle spacing. It has proven to be advantageous in this case if the spreader deflection movement has a length from a range of preferably 4.5 mm to 4.7 mm.

Jeder der Greifer kann auf einer Rotationswelle angeordnet sein, mit welcher der jeweilige Greifer eine angetriebene alternierende Schwenkbewegung ausführt. Die die alternierende Schwenkbewegung erzeugende Exzentrizität kann bei erfindungsgemäßen Ausführungsformen im Vergleich zu sonst üblichen Exzentrizitäten für den Antrieb der Schwenkbewegung der Greifer vorzugsweise verringert sein. Beim bisher üblichen geringsten Nadelabstand von 4,8 mm beträgt die Exzentrizität in etwa 4,9 mm. Nun können beispielsweise Werte aus einem Bereich von 4,0 mm bis 4,6 mm, vorzugsweise 4,4 mm, vorgesehen sein. Hierdurch können kürzere Schwenkwege der Greifer erreicht werden. Hierdurch wird die vom Greifer aufgenommene Schlinge nicht überdehnt und ein Einzug des Oberfadens wird somit verbessert.Each of the grippers may be arranged on a rotary shaft, with which the respective gripper performs a driven alternating pivoting movement. The eccentricity generating the alternating pivoting movement can preferably be reduced in embodiments according to the invention in comparison to otherwise usual eccentricities for driving the pivoting movement of the grippers. In the previously customary smallest needle spacing of 4.8 mm, the eccentricity is approximately 4.9 mm. For example, values from a range of 4.0 mm to 4.6 mm, preferably 4.4 mm, may be provided. As a result, shorter pivoting paths of the gripper can be achieved. As a result, the loop taken up by the gripper is not overstretched and thus an intake of the upper thread is improved.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown purely schematically in the figures, in which:

1 eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichnähmaschine in einer Vorderansicht, die eine Inline-Nadelanordnung aufweist und mit einem Fadenanzugsmittel versehen ist; 1 a multi-needle chain stitch sewing machine according to the invention in a front view, which has an inline needle assembly and is provided with a Fadenanzugsmittel;

2 eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichnähmschine gemäß der Darstellung von 1 in einer anderen Stichbildephase; 2 a Mehrnadelkettenstichnähmschine according to the invention according to the illustration of 1 in another stitching phase;

3 eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichnähmschine gemäß der Darstellung von 1 in einer weiteren Stichbildephase; 3 a Mehrnadelkettenstichnähmschine according to the invention according to the illustration of 1 in another stitch formation phase;

4 eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichnähmschine gemäß der Darstellung von 1 in noch einer weiteren Stichbildephase; 4 a Mehrnadelkettenstichnähmschine according to the invention according to the illustration of 1 in yet another stitching phase;

5 Eine perspektivische Ausschnittsdarstellung der Stichbildewerkzeuge der Nähmaschine aus 1, in der sich die Nadeln näherungsweise in ihrem unteren Totpunkt befinden; 5 A perspective cutout view of the stitching tools of the sewing machine 1 in which the needles are approximately at their bottom dead center;

6 Die Stichbildewerkzeuge aus 5, die sich ausgehend von 5 in einer Aufwärtsbewegung befinden; 6 The stitch pattern tools off 5 Starting from 5 are in an upward motion;

7 Die Stichbildewerkzeuge aus 5, die sich ausgehend von 5 in einer Aufwärtsbewegung befinden; 7 The stitch pattern tools off 5 Starting from 5 are in an upward motion;

8 Die Stichbildewerkzeuge gemäß 5, die sich näherungsweise in einem oberen Totpunkt befinden; 8th The stitch pattern tools according to 5 that are approximately at a top dead center;

9 Die Stichbildewerkzeuge gemäß 8, die sich ausgehend von 8 in einer Abwärtsbewegung befinden; 9 The stitch pattern tools according to 8th Starting from 8th are in a downward motion;

10 Die Stichbildewerkzeuge gemäß 8, die sich ausgehend von 9 in einer weiteren Phase der Abwärtsbewegung befinden; 10 The stitch pattern tools according to 8th Starting from 9 in a further phase of downward movement;

11 Ein Ausführungsbeispiel für ein als mechanische Feder ausgebildetes Fadenanzugsmittel; 11 An embodiment of a designed as a mechanical spring Fadenanzugsmittel;

12 ein Diagramm, in dem in einem Graph eine Position einer Nadelspitze über der Zeit und in einem zweiten Graph eine von dem Fadenanzugsmittel auf zumindest einen Oberfaden ausgeübte Spannkraft abgetragen sind; 12 a diagram in which in a graph, a position of a needle tip over time and in a second graph, a force exerted by the thread tightening agent on at least one upper thread tension force are removed;

13 eine perspektivische Darstellung eines von einer Maschinenhauptwelle angetriebenen Exzenterantriebs der Greifer. 13 a perspective view of a driven by a machine main shaft eccentric drive of the gripper.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Mehrnadelkettenstichmaschine 1 gezeigt, die ein teilweise geöffnet dargestelltes Gehäuse mit einem Oberteil 1a und einem Unterteil 1b aufweist. Das Gehäuse 1 weist in der Vorderansicht in etwa eine um 90° gekippte U-Form auf. Im Oberteil 1a des Gehäuses 1 befindet sich insbesondere eine Antriebseinheit, um mehrere synchron bewegbarer Nadeln 2 anzutreiben. Die Nadeln 2 sind in einem gemeinsamen Nadelhalter angeordnet, der wiederum an einer Nadelstange befestigt ist. Die Nadelstange ist mit der Antriebseinheit im Oberteil 1a des Gehäuses wirkverbunden, so daß eine Antriebsbewegung zu einer oszillierenden geradlinigen Auf- und Abbewegung der Nadelstange führt. In anderen Ausführungsbeispielen könnte jede Nadel 2 auch an einer eigenen und jeweils ihr zugeordneten Nadelstange befestigt sein.In 1 is a multi-needle chain stitch machine according to the invention 1 shown, a partially open illustrated housing with an upper part 1a and a lower part 1b having. The housing 1 has in the front view in about a tilted by 90 ° U-shape. In the shell 1a of the housing 1 In particular, there is a drive unit to several synchronously movable needles 2 drive. The needles 2 are arranged in a common needle holder, which in turn is attached to a needle bar. The needle bar is in the upper part with the drive unit 1a the housing operatively connected, so that a drive movement leads to an oscillating rectilinear up and down movement of the needle bar. In other embodiments, each needle could 2 also be attached to its own and each associated needle bar.

Im Unterteil 1b des Gehäuses 1 ist eine weitere Antriebseinheit vorgesehen, die zum ebenfalls synchronen Antrieb von Greifern 3 vorgesehen ist. Sowohl die Greifer 3 als auch die Nadeln 2 gehören zu Stichbildewerkzeuge der Mehrnadelkettenstichmaschine. Die beiden Antriebseinheiten für die Nadeln 2 und die Greifer 3 können wie an sich vorbekannt ist, einen gemeinsamen Motor aufweisen, der eine Armwelle antreibt, von der wiederum Antriebsbewegungen für jede der beiden Antriebseinheiten bereitgestellt und übertragen werden. Der prinzipielle Aufbau der beiden Antriebseinheiten kann entsprechend vorbekannter Mehrnadelkettenstichnähmaschinen aufgebaut sein. In anderen Ausführungsformen könnten die Nadeln und die Greifer auch durch mehrere separate Motoren angetrieben werden.In the lower part 1b of the housing 1 a further drive unit is provided, which is also used for the synchronous drive of grippers 3 is provided. Both the grippers 3 as well as the needles 2 belong to stitching tools of the multi-needle chain stitch machine. The two drive units for the needles 2 and the grippers 3 As is known per se, they can have a common motor which drives an arm shaft, from which in turn drive movements are provided and transmitted for each of the two drive units. The basic structure of the two drive units can be constructed according to previously known Mehrnadelkettenstichnähmaschinen. In other embodiments, the needles and the grippers could also be driven by a plurality of separate motors.

Im Bereich der Vorderseite des Oberteils 1a ist eine Fadenführung 4 für Oberfäden vorgesehen, mit der für jede Nadel 2 ein Oberfaden 5 von einem Fadenvorrat 6 des jeweiligen Oberfadens 5 zur entsprechenden Nadel 2 geführt ist. Die Fadenführung 4 weist, in Vorschubrichtung der Oberfäden 5 gesehen, für jeden Oberfaden 5 jeweils eine einstellbare und nur diesem Oberfaden zugeordnete Fadenbremse 7 auf, durch die der jeweilige Oberfaden 2 geführt ist. Die Oberfäden 5 sind dann anschließend gemeinsam durch ein Führungsöhr 8 geführt. Von hier aus gelangen die Oberfäden 5 gemeinsam zu einem Fadenanzugsmittel 10 und sind durch das Fadenanzugsmittel 10 hindurchgeführt. Im weiteren Verlauf sind die Oberfäden 5 wiederum gemeinsam durch nur einen Fadengeber 11 geführt. Anschließend gelangt jeder Oberfaden 5 zu seiner Nadel 2 und ist dort durch das jeweilige Nadelöhr durchgeführt. Jeder Oberfaden 5 führt gemeinsam mit der Nadel 2 deren oszillierende Bewegung aus und bildet hierbei bei jedem Bewegungszyklus jeweils eine für die Kettenstichnahtbildung erforderliche Oberfadenschlinge.In the area of the front of the top 1a is a thread guide 4 intended for upper threads, with which for each needle 2 an upper thread 5 from a thread stock 6 of the respective upper thread 5 to the corresponding needle 2 is guided. The thread guide 4 points, in the feed direction of the upper threads 5 seen, for every upper thread 5 one adjustable and only this upper thread associated yarn brake 7 on, through which the respective upper thread 2 is guided. The upper threads 5 then together through a guide 8th guided. From here, the upper threads arrive 5 together to a thread tightening agent 10 and are through the thread tightening agent 10 passed. In the further course are the upper threads 5 again together by only one thread take-up 11 guided. Subsequently, each upper thread passes 5 to his needle 2 and is done there through the respective bottleneck. Every upper thread 5 performs together with the needle 2 their oscillating movement and in each case forms an upper thread loop required for the chain stitch seam formation in each movement cycle.

In den beiden Darstellungen der 11 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel für ein Fadenanzugsmittel 10 gezeigt. Hier ist das Fadenanzugsmittel 10 als Fadenanzugsfedereinrichtung ausgebildet. Diese weist einen Träger 14 auf, mit das Fadenanzugsmittel 10 am Oberteil 1a des Gehäuses der Nähmaschine befestigbar ist und der die Führung des Fadens sowie eine Schraubenfeder 15 trägt. Die Schraubenfeder ist 15 auf eine Welle des Trägers 14 aufgeschoben und auf dieser angeordnet. Ein vorderes Ende 15a der Schraubenfeder 15 ist ortsfest befestigt. Ein gehäuseseitiges Ende der Schraubenfeder ist als Bügel 15b ausgebildet.In the two representations of 11 is a possible embodiment of a thread tightening agent 10 shown. Here is the thread tightening agent 10 designed as Fadenanzugsfedereinrichtung. This has a carrier 14 on, with that Thread take-up means 10 at the top 1a the housing of the sewing machine can be fastened and the leadership of the thread and a coil spring 15 wearing. The coil spring is 15 on a shaft of the carrier 14 deferred and arranged on this. A front end 15a the coil spring 15 is fixed in place. A housing-side end of the coil spring is as a bracket 15b educated.

Die im Unterteil 1b des Gehäuses angeordneten mehreren Greifer 3 sind gemeinsam auf einem Greiferträger 16 angeordnet, der wiederum von der Antriebseinheit im Unterteil 1b des Gehäuses angetrieben wird. Diese Antriebsbewegung führt zu einer gemeinsam und synchron ausgeführten alternierenden Kipp- oder Schwenkbewegung sämtlicher Greifer 3. Die in gleicher Anzahl wie die Nadeln 2 vorhandenen Greifer 3 können sich hierbei zwischen zwei Endlagen entlang eines vorbestimmten gebogenen Wegs hin und her bewegen. Der gebogene oder gekrümmte Weg der Greifer 3 kann beispielsweise ein Kreisbogen oder ein Ellipsenbogen sein. Wie in 13 gezeigt ist, werden die Greifer 3 mittels eines Exzenterantriebs 17 angetrieben, der im Falle des Ausführungsbeispiels wiederum seine rotatorische Antriebsbewegung von der Armwelle erhält. Der Exzenterantrieb 17 umfasst eine von der nicht näher dargestellten Armwelle rotatorisch angetriebene Welle 18, auf der ein Exzenter 19 angeordnet ist. Der Exzenter 19 wirkt in Art eines Rollen- oder Nockenantriebs und bewirkt die alternierende Kippbewegung des Greiferträgers 16. Über die Größe der Exzentrizität E wird die Größe des Schwenkwinkels der Greifer 3 bei ihrer alternierenden Schwenkbewegung bestimmt. Im Vergleich zur Größe bisheriger Exzenterantriebe für Greifer ist im Ausführungsbeispiel eine geringere Exzentrizität vorgesehen, nämlich 4,4 mm.The in the lower part 1b of the housing arranged a plurality of grippers 3 are together on a gripper carrier 16 arranged, in turn, by the drive unit in the lower part 1b the housing is driven. This drive movement leads to a common and synchronously executed alternating tilting or pivoting movement of all grippers 3 , The same number as the needles 2 existing gripper 3 can move between two end positions along a predetermined curved path back and forth. The curved or curved path of the grapple 3 may be, for example, a circular arc or an elliptical arc. As in 13 shown are the grippers 3 by means of an eccentric drive 17 driven, which in turn receives its rotational drive movement of the arm shaft in the case of the embodiment. The eccentric drive 17 comprises a shaft rotatably driven by the arm shaft not shown in detail 18 on which an eccentric 19 is arranged. The eccentric 19 acts in the manner of a roller or cam drive and causes the alternating tilting movement of the gripper carrier 16 , About the size of the eccentricity E, the size of the pivot angle of the gripper 3 determined during their alternating pivoting movement. Compared to the size of previous eccentric drives for grippers a lower eccentricity is provided in the embodiment, namely 4.4 mm.

Die mehreren identisch gestalteten Greifer 3 weisen jeder für sich näherungsweise eine um 90° gekippte U-Form auf. Mit dem unteren Schenkel 3a der gekippten U-Form ist jeder Greifer an einem Greiferträger 16 befestigt. Jeder der Greifer 3 weist einen oberen Schenkel 3b auf, der von seinem hinteren Ende 22 bis zu seiner Greiferspitze 23 mit einer Ausnehmung 24 versehen ist, die zur Aufnahme und Durchführung des dem jeweiligen Greifer 3 zugeordneten nur einen Unterfadens 25 durch den oberen Schenkel 3b bis zu dessen Greiferspitze 23 vorgesehen ist. Im Bereich seines freien Endes läuft jeder Greifer 3 zu dessen Greiferspitze 23 in etwa konisch zu. Die von einem Unterfadenvorrat kommenden Unterfäden 25 werden einzeln und jeweils für sich durch eine der Ausnehmungen 27 einer Unterfadenseparierungshilfe 28 geführt. Von hier aus gelangt jeder Unterfaden in den Bereich des Verbindungsschenkels 3c der U-Form des jeweiligen Greifers 3 und ist hier in die Eingangsöffnung der als Durchführung ausgebildeten Ausnehmung 24 eingeführt. Der Unterfaden 25 tritt dann im Bereich einer Oberseite der Greiferspitze 23 nach oben aus und wird nach oben zur Unterseite des nicht näher dargestellten Nähguts weggeführt.The several identically designed grippers 3 each have approximately for themselves an approximately 90 ° tilted U-shape. With the lower leg 3a The tilted U-shape is each gripper on a gripper carrier 16 attached. Each of the grapples 3 has an upper leg 3b up, from his back end 22 up to its hook tip 23 with a recess 24 is provided for receiving and carrying out the respective gripper 3 assigned only a lower thread 25 through the upper thigh 3b up to its hook tip 23 is provided. In the area of its free end, each gripper runs 3 to its hook tip 23 roughly conical too. The lower threads coming from a lower thread stock 25 are individually and individually by one of the recesses 27 a bobbin threading aid 28 guided. From here, each bobbin thread reaches the area of the connecting leg 3c the U-shape of the respective gripper 3 and here is in the inlet opening of the trained as a passage recess 24 introduced. The bobbin thread 25 then occurs in the area of a top of the hook tip 23 upward and is led away upward to the bottom of the sewing material, not shown.

Im Ausführungsbeispiel mit drei Nadeln 2 sind insgesamt drei Greifer 3 vorgesehen, die parallel zueinander ausgerichtet sind. In anderen Ausführungsbeispielen kann auch eine andere Anzahl an Greifern 3 vorhanden sein, wobei die Anzahl der Greifer 3 stets der Anzahl der vorgesehenen Nadeln 2 entsprechen sollte. So kann insbesondere eine Anzahl an Greifern aus einem Bereich von 2 bis 10 vorgesehen sein. Ebenso wie zueinander benachbarte Nadeln 2 weisen auch zueinander benachbarte Greifer 3 vorzugsweise den gleichen Abstand zueinander auf, vorzugsweise den gleichen Abstand wie die jeweils den Greifern 3 zugeordneten Nadeln 2. Im Ausführungsbeispiel sind benachbarte Greiferspitzen 3,2 mm voneinander beabstandet. Ebenso sind Längsachsen voneinander benachbarter Nadeln 2, vorzugsweise sämtlicher zueinander beabstandeten Nadeln 2, jeweils mit einem Abstand von 3,2 mm versehen. Die Nadeln 2 sind entlang einer gerade verlaufenden Linie angeordnet, die von jeder der Längsachsen der Nadeln 2 geschnitten wird und zu der die Längsachsen senkrecht verlaufen. Die Linie verläuft zudem auch senkrecht zur Nähguttransportrichtung. In der Darstellung von 1 befindet sich die Linie in der Zeichenebene von 1 bzw. parallel zu dieser Zeichenebene. Die Nähguttransportrichtung ist hingegen senkrecht zur Zeichenebene von 1 ausgerichtet.In the exemplary embodiment with three needles 2 are a total of three grippers 3 provided, which are aligned parallel to each other. In other embodiments, a different number of grippers 3 be present, with the number of grippers 3 always the number of provided needles 2 should correspond. In particular, a number of grippers may be provided from a range of 2 to 10. As well as neighboring needles 2 also have adjacent grippers 3 preferably the same distance from each other, preferably the same distance as the respective grippers 3 associated needles 2 , In the exemplary embodiment adjacent gripper tips are 3.2 mm apart. Likewise, longitudinal axes of adjacent needles 2 , preferably all spaced apart needles 2 , each provided with a distance of 3.2 mm. The needles 2 are arranged along a straight line extending from each of the longitudinal axes of the needles 2 is cut and to which the longitudinal axes are perpendicular. The line also runs perpendicular to the material transport direction. In the presentation of 1 the line is in the drawing plane of 1 or parallel to this drawing plane. The fabric transport direction, however, is perpendicular to the plane of 1 aligned.

Im Bereich zwischen den beiden Schenkeln ist auf dem Greiferträger 16 ein Nadelschutz 35 befestigt. Dieser weist mehrere mit Abstand zueinander angeordnete Streben 36 auf, die derart angeordnet und ausgerichtet sind, dass sie eine Führung für die Nadeln 2 darstellen. Sofern Nadeln 2, beispielsweise aufgrund von besonders steifem Nähgut, eine Tendenz zeigen, sich zu biegen und von ihrem Sollweg abzuweichen, so wird diese Abweichung durch die Streben 36 begrenzt und die Nadeln gezwungen, zumindest in etwa ihre Sollausrichtung einzuhalten. Hierdurch wird auch sichergestellt, daß sich die Position der Oberfadenschlingen 37 jeweils im Bereich des der jeweiligen Oberfadenschlinge 37 zugeordneten einen Greifers 3 befindet und somit jede Oberfadenschlinge 37 von ihrem jeweiligen Greifer 3 erfasst werden kann.In the area between the two thighs is on the gripper carrier 16 a needle shield 35 attached. This has a plurality of spaced struts 36 which are arranged and aligned so that they provide a guide for the needles 2 represent. Unless needles 2 , For example, due to particularly stiff fabric, show a tendency to bend and deviate from their desired path, so this deviation is due to the struts 36 limited and the needles forced to comply at least approximately their target orientation. This will also ensure that the position of the upper thread loops 37 each in the area of the respective upper thread loop 37 associated with a gripper 3 and thus every upper thread loop 37 from their respective gripper 3 can be detected.

Schließlich befindet sich im Bereich der Greifer 3 auch ein Träger 38 für mehrere Spreizerelemente. Im hier erörterten Ausführungsbeispiel können die Spreizerelemente als Spreizerstifte 39 ausgebildet sein. Mit jedem Spreizerstift 39 wird zu einem bestimmten Zeitpunkt der Stichbildung der jeweilige Unterfaden 25 des dem jeweiligen Spreizerstifts 39 zugeordneten einen Unterfadens 25 erfaßt, um diesen dann durch eine Spreizerausweichbewegung vorbestimmter Länge und Richtung seitlich auszulenken. Die Spreizerausweichbewegung findet vorzugsweise in einer Richtung quer zur Nadelbewegung statt.Finally located in the area of the gripper 3 also a carrier 38 for several spreader elements. In the embodiment discussed herein, the spreader elements can be used as spreader pins 39 be educated. With each spreader pin 39 At a certain point in the stitch formation, the respective bobbin thread becomes 25 of the respective Spreizerstifts 39 associated with a lower thread 25 detected to laterally deflect this by a spreader escape movement of predetermined length and direction. The spreader escape movement preferably occurs in a direction transverse to the needle movement.

In den 5 bis 10 sind die Vorgänge bei der Stich- bzw. Nahtbildung im Bereich von Stichbildewerkzeuge gezeigt. Für die Erörterung der Vorgänge bei der Stich- und Nahtbildung wird nachfolgend auch auf die 1 bis 4 Bezug genommen, insbesondere um das hierbei auf den jeweiligen Oberfaden 5 einwirkende und als Fadenanzugsfeder ausgebildetes Fadenanzugsmittel 10 und dessen Funktion darzulegen. In 5 sind die drei Nadeln 2 sowie die dazu korrespondierenden drei Greifer 3 gezeigt. Jede Nadel 2 führt einen Oberfaden 5, der durch das jeweilige Nadelöhr geführt ist und jeder der Greifer 3 führt jeweils einen Unterfaden 25, der durch den oberen Schenkel 3b jedes Greifers hindurchgeführt ist. In der Darstellung von 5 befinden sich die synchron miteinander bewegenden Nadel 2 im Bereich ihres unteren Totpunkts und beginnen ihre Bewegungsrichtungsumkehr hin zu ihrem oberen Totpunkt. Die drei Greifer 3 befinden sich auf Ihrem Weg zur ihrer Endlage mit ihren Greiferspitzen vor den Nadeln 2 und sind zu diesem Zeitpunkt der Stichbildungsphase vor der durch die drei Nadeln gebildeten Ebene angeordnet. Die Greifer 3 befinden sich in ihrer hinteren Endlage, d. h. in ihrem Bewegungsrichtungsumkehrpunkt, in dem sie den größten Abstand zu den Nadeln aufweisen. Kurz vor Erreichen dieser Position ist von jedem Greifer 3 jeweils eine zuvor erzeugte Fadenschlinge 37 des Oberfadens, die mit dem dazugehörenden Unterfaden 25 verschlungen wurde, aufgrund der Bewegung weg von den Nadeln 2, von den Greifern 3 abgesprungen. Auf diesen Vorgang wird nachfolgend für die nächstfolgende Verschlingungen zwischen dem jeweiligen Oberfaden 5 und dem dazugehörenden jeweiligem Unterfaden 25 noch näher eingegangen.In the 5 to 10 the processes in stitch formation in the area of stitch pattern tools are shown. For the discussion of the procedures in the stitch and seam formation is also referred to below 1 to 4 Referenced, in particular this on the respective upper thread 5 acting Fadenanzugsfeder trained as Fadenanzugsfeder 10 and explain its function. In 5 are the three needles 2 as well as the corresponding three grippers 3 shown. Every needle 2 leads an upper thread 5 which is guided through the respective Nadelöhr and each of the gripper 3 each leads a bobbin thread 25 passing through the upper thigh 3b each gripper is passed. In the presentation of 5 the synchronously moving needle 2 are in the area of their bottom dead center and begin their reversal of the direction of movement to their top dead center. The three grippers 3 are on their way to their final position with their claw tips in front of the needles 2 and at this time of the stitching phase are arranged in front of the plane formed by the three needles. The grippers 3 are in their rear end position, ie in their direction of movement reversal point, in which they have the greatest distance to the needles. Just before reaching this position is from each gripper 3 each a previously generated thread loop 37 of the upper thread, with the associated bobbin thread 25 was swallowed up, due to the movement away from the needles 2 , from the claws 3 jumped. This process will be described below for the following entanglements between the respective upper thread 5 and the associated respective lower thread 25 discussed in more detail.

Zu dieser Stichbildephase gehört auch die Darstellung von 3. Wie hier zu erkennen ist, ist zum Zeitpunkt, in dem sich die Nadeln 2 in ihrem unteren Totpunkt befinden, auch der Fadengeber 11 in seinem unteren Totpunkt angeordnet. Die Fadenanzugsfeder 10 hat sich mit ihrem Bügel 15b von ihrem in der Darstellung linken Anschlag 40 nun in Richtung ihres oberen Anschlags 41 bewegt, in der sie die größte Federspannung auf den jeweiligen Oberfaden ausübt. Die passive Fadenanzugsfeder 10 ist aufgrund einer steigenden Fadenspannung in den Oberfäden 5 durch letztere in diese Position überführt worden.Part of this engraving phase is the depiction of 3 , As can be seen here, at the time the needles are in place 2 are in their bottom dead center, including the thread take-up 11 arranged in its bottom dead center. The thread take-up spring 10 has become with her strap 15b from her left in the presentation 40 now in the direction of their upper stop 41 moved, in which it exerts the greatest spring tension on the respective upper thread. The passive thread take-up spring 10 is due to an increasing thread tension in the upper threads 5 has been transferred to this position by the latter.

In 6 haben sich sämtliche Nadeln entlang ihrer jeweiligen Längsachse ein Stück weit weiter nach oben in Richtung ihres oberen Totpunkts bzw. ihrer oberen Position, welche den Schlingenhub mitbestimmt, bewegt und haben bereits begonnen, eine Oberfadenschlinge 37 freizugeben. Die Greifer 3 haben sich hier in einer Schwenkbewegung, in der Darstellung von 6 nach rechts, auf die Nadeln 2 zu bewegt und letzteren angenähert. Ebenso befindet sich der Fadengeber 11 in einer Aufwärtsbewegung. Die Fadenanzugsfeder 10 wird aufgrund einer wegen der Aufwärtsbewegung der Nadeln 2, auch im Bereich der Fadenanzugsfeder 10 abnehmenden Spannung in den Oberfäden, entlastet. Die Federkraft der Fadenanzugsfeder 10 bewirkt deshalb eine Schwenkbewegung des Bügels 15b der Fadenanzugsfeder in Richtung auf ihren ersten Anschlag 40, in dem die Fadenanzugsfeder 10 die geringste Federkraft inne hat.In 6 All needles have along their respective longitudinal axis a little further up in the direction of their top dead center or their upper position, which co-determined the loop stroke, moved and have already begun, a needle thread loop 37 release. The grippers 3 have here in a pivoting motion, in the representation of 6 to the right, to the needles 2 too moved and the latter approximated. Likewise, the thread take-up is 11 in an upward movement. The thread take-up spring 10 is due to a because of the upward movement of the needles 2 , also in the area of thread take-up spring 10 decreasing tension in the upper threads, relieved. The spring force of the Fadenanzugsfeder 10 therefore causes a pivoting movement of the bracket 15b the Fadenanzugsfeder towards their first stop 40 in which the thread take-up spring 10 has the least spring force.

Auf dem Weg von ihrer Position in 6 zu ihrer Position in 7 haben die Greifer 3 bereits die Längsachsen der Nadeln 2 passiert. Wie aus 7 hervorgeht, sind die Greifer 3 mit ihrer jeweiligen Spitze durch die ihnen jeweils zugeordnete nur eine Schlinge 37 bereits hindurchgeführt. Auch der jeweils aus der Greiferspitze austretende Unterfaden 25 ist hierdurch mit einem Abschnitt bereits durch die jeweils ihm zugeordnete Schlinge 37 geführt. Der Fadengeber 11 führt eine bezüglich der Nadeln 2 synchrone Bewegung aus und befindet sich ebenfalls in einer Aufwärtsbewegung. Die Fadenanzugsfeder 10 wird aufgrund der abnehmenden Oberfadenspannungen weiter entlastet und befindet sich weiterhin auf ihrem Weg zur ihrem ersten Anschlag 40, in dem die Fadenanzugsfeder 10 die geringste Federkraft inne hat.On the way from her position in 6 to their position in 7 have the grippers 3 already the longitudinal axes of the needles 2 happens. How out 7 shows are the grippers 3 with their respective tip by their respective associated only one noose 37 already passed. Also, each emerging from the hook tip lower thread 25 is thus with a section already by the respective associated with him noose 37 guided. The thread take-up 11 leads one with respect to the needles 2 synchronous movement and is also in an upward movement. The thread take-up spring 10 is further relieved due to the decreasing tension of the upper thread and is still on its way to its first stop 40 in which the thread take-up spring 10 has the least spring force.

In 8 haben sich die Greifer 3 auf ihrem vorgegebenen gebogenen Weg, im Ausführungsbeispiel hier auf einem Kreisbogenweg, weiter zur greiferspitzenseitigen Endlage bewegt und befinden sich in der Darstellung von 8 in dieser Bewegungsumkehrposition. Die Greifer 3 haben die Schlinge 37 soweit als möglich auf ihren oberen Schenkeln 3b aufgenommen, wobei die Schlingen 37 jeweils straff, d. h. mit möglichst geringer seitlicher Auslenkung, ausgeführt sind. Ein Abschnitt des oberen Schenkels 3b des jeweiligen Greifers ist mit den Greiferspitzen in dieser Position unterhalb der Spreizerstifte 39 angeordnet. Die Greifer 3 haben durch ihre Schwenkbewegung jeweils ihren Unterfaden 25 auf einer bestimmten Seite der Spreizerstifte 39 angeordnet, nämlich der Seite, in deren Richtung sich nachfolgend die Spreizerstifte 39 bewegen werden. In der Darstellung von 8 sind die Unterfäden somit jeweils hinter einem der Spreizerstifte 39 geführt. Die Nadeln 2 befinden sich nun in der Position ihres oberen Totpunkts, in der ihre Oberfadenschlinge am Größten ist.In 8th have the grippers 3 on their predetermined curved path, in the embodiment here on a circular arc path, further moved to the gripper tip side end position and are in the representation of 8th in this motion reversal position. The grippers 3 have the noose 37 as far as possible on her upper thighs 3b taken, with the slings 37 each tight, ie with the least possible lateral deflection executed. A section of the upper thigh 3b of the respective gripper is with the gripper tips in this position below the spreader pins 39 arranged. The grippers 3 have by their pivoting movement respectively their bobbin thread 25 on a certain side of the spreader pins 39 arranged, namely the side, in the direction below the Spreizerstifte 39 to move. In the presentation of 8th the lower threads are thus each behind one of the Spreizerstifte 39 guided. The needles 2 are now in the position of their top dead center, where their needle thread loop is the largest.

Zur Stichbildungsphase der 8 gehört auch die Darstellung der Vorderansicht der Nähmaschine von 1. Wie aus 1 hervorgeht, befinden sich zu diesem Zeitpunkt der Fadengeber 11 ebenso wie die Nadeln 2 in ihren oberen Totpunkten. Die Nadel- und Fadengeberbewegungen sowie die Nähgutvorschubbewegung führen zu einer Steigerung der Fadenspannung in den Oberfäden 5, weshalb die Fadenanzugsfeder 10 mit ihrem Bügel 15b durch die Oberfäden 5 maximal belastet wird. Die Fadenanzugsfeder 10 wird deshalb mit der aus den Spannungen der Oberfäden 5 resultierenden Federkraft in ihrer oberen, zweiten Endlage 41 gehalten und liegt mit ihrem Bügel 15b mit dieser Federkraft auf den Oberfäden auf. Die Fadenanzugsfeder 10 stellt somit sicher, dass die Oberfadenschlingen 37 gestrafft sind und eine geringe seitliche Auslenkung aufweisen.On the stitching phase of the 8th also includes the representation of the front view of the sewing machine of 1 , How out 1 shows, are at this time the thread take-off 11 as well as the needles 2 in their top dead centers. The needle and thread take-up movements as well as the Nähgutvorschubbewegung lead to a Increasing the thread tension in the upper threads 5 , which is why the Fadenanzugsfeder 10 with her strap 15b through the upper threads 5 maximum load is. The thread take-up spring 10 is therefore with the out of the tensions of the upper threads 5 resulting spring force in its upper, second end position 41 held and lies with her strap 15b with this spring force on the upper threads on. The thread take-up spring 10 thus ensures that the upper thread loops 37 are streamlined and have a small lateral deflection.

9 zeigt eine momentane Position der Spreizerstifte 39, in der die Spreizerstifte 39 bereits mit ihrer seitlichen Auslenkbewegung begonnen und den ihnen jeweils zugeordneten einen Unterfaden erfaßt haben. Der Träger 38 der Spreizerelemente ist zusammen mit von ihm gehaltenen und bewegten Spreizerstiften 39 – in Bezug auf die Darstellung von 9 und deren Zeichenebene – nach hinten bewegt worden. Die Spreizerstifte haben hierbei den jeweils unmittelbar vor jedem Spreizerstift 39 angeordneten Unterfaden 25 bei dieser Bewegung mitgenommen und hierdurch in Bewegungsrichtung des entsprechenden Spreizerstifts 39 ausgelenkt. Die Nadeln 2 haben bereits ihre Position in ihrem oberen Totpunkt verlassen und befinden sich wieder auf ihrem Weg in Richtung zu ihrem unteren Totpunkt, sind jedoch noch oberhalb der oberen Schenkel 3b der Greifer 3 angeordnet. Die Nadel 2 haben soeben in das Nähgut eingestochen. Die Greifer 3 bewegen sich nun in eine zur zuvor eingenommenen Bewegungsrichtung entgegengesetzten Richtung hin zu der der Greiferspitzen abgewandten zweiten Endlage der Greifer. Die Nadeln 2 passieren – aufgrund der Auslenkung der Unterfäden 25 und – in Bezug auf die Darstellung von 9, den jeweils der Nadel zugeordneten und aus diesem Greifer 3 austretenden Unterfaden 25 und zwar vor diesem Unterfaden 25. Die Nadeln 2 beginnen sodann die nachfolgende Oberfadenschlinge 37a zu bilden. Die unmittelbar zuvor gebildete Oberfadenschlinge 37 ist noch durch den jeweiligen Greifer 3 erfaßt, wie dies in 9 und auch in 10 dargestellt ist. 9 shows a momentary position of the spreader pins 39 in which the spreader pins 39 already started with their lateral deflection and the respective associated associated a bobbin thread. The carrier 38 the spreader elements is together with it held and moved Spreizerstiften 39 - in relation to the presentation of 9 and their drawing plane - has been moved backwards. The Spreizerstifte here have each immediately before each Spreizerstift 39 arranged lower thread 25 taken with this movement and thereby in the direction of movement of the corresponding Spreizerstifts 39 deflected. The needles 2 have already left their position in their top dead center and are on their way towards their bottom dead center again, but are still above the upper leg 3b the gripper 3 arranged. The needle 2 have just stabbed into the fabric. The grippers 3 Now move in a direction opposite to the previously assumed direction of movement direction to the gripper tips facing away from the second end position of the gripper. The needles 2 happen - due to the deflection of the lower threads 25 and - in relation to the presentation of 9 , respectively assigned to the needle and out of this gripper 3 exiting lower thread 25 and in front of this bobbin thread 25 , The needles 2 Then begin the following upper thread loop 37a to build. The needle thread loop formed just before 37 is still through the respective gripper 3 detected as in 9 and also in 10 is shown.

In der Darstellung von 10 haben sich die Nadeln 2 weiter in Richtung ihres unteren Totpunkts bewegt und haben auch die Greifer 3 passiert. Der die Oberfäden 5 führende Fadengeber 11 bewegt sich weiterhin synchron zu den Nadeln 2 und ebenfalls in Richtung auf seinen unteren Totpunkt. Des Weiteren haben die Greifer 3 einen weiteren Teilabschnitt in Richtung zu ihrer den Greiferspitzen abgewandten zweiten Endlage zurückgelegt, die sich in der Darstellung von 10 auf der linken Seite befindet. Jeder Unterfaden 25 ist weiterhin durch jeweils einen Spreizerstifte 39 ausgelenkt. Die Unterfäden 25 kommen hierdurch gegen jeweils die eine ihnen zugeordneten Nadel 2 in Anlage. Bei einer nachfolgenden Aufwärtsbewegung der Nadeln 2 springen die Unterfäden 25 von den Nadeln 2 ab bzw. werden von den Nadeln freigegeben und es findet dann eine Verschlingung zwischen jeweils einem Unterfaden 25 und einer Schlinge 37 von einem der Oberfäden 5 statt.In the presentation of 10 have the needles 2 moved further towards their bottom dead center and also have the gripper 3 happens. The upper threads 5 leading thread feeder 11 continues to move in sync with the needles 2 and also towards its bottom dead center. Furthermore, the grippers have 3 a further subsection in the direction of their gripper tips facing away from the second end position, which in the representation of 10 located on the left. Every bobbin thread 25 is still by a spreader pins 39 deflected. The lower threads 25 come hereby against each one their associated needle 2 in Appendix. In a subsequent upward movement of the needles 2 jump the lower threads 25 from the needles 2 From or are released from the needles and it then finds an entanglement between each lower thread 25 and a noose 37 from one of the upper threads 5 instead of.

In Bezug auf die Stichbildephasen gemäß der 9 und 10, in denen sich die Nadeln 2 in ihrer Abwärtsbewegung hin zu Ihrem gemeinsamen unteren Totpunkt befinden, schwenkt die Fadenanzugsfeder 10 von ihrer zuvor eingenommenen oberen Endlage 41, in der sie mit ihrer maximalen Federkraft belastet ist, hin zu ihrer linksseitigen Endlage 40, in der sie die geringste Federkraft aufweist und damit zumindest nahezu keine Zugkraft auf die Oberfäden 5 aufbringen kann. Die noch auf dem jeweiligen Greifer 3 befindlichen und im vorausgegangenen Stichbildevorgang gebildeten Oberfadenschlingen 37 werden jeweils straff auf ihren jeweiligen Greifern 3 gehalten. Durch Entlastung der Fadenanzugsfeder 10 wird Zug auf den im Vergleich zu anderen Fadenzuständen sonst vergleichsweise gering gespannten oder gar nahezu losen Oberfaden aufgebracht.With respect to the stitching phases according to 9 and 10 in which are the needles 2 in their downward movement towards their common bottom dead center, the thread take-up spring pivots 10 from their previously taken upper end position 41 , in which it is loaded with their maximum spring force, to their left-side end position 40 in which it has the least spring force and thus at least almost no tensile force on the upper threads 5 can muster. The still on the respective gripper 3 located and formed in the previous stitch forming process Oberfadenschlingen 37 each become taut on their respective grippers 3 held. By relieving the Fadenanzugsfeder 10 Tensile is applied to the compared to other thread conditions otherwise comparatively low tensioned or even almost loose upper thread.

In 12 ist zur Verdeutlichung eines für die Erfindung möglichen und vorteilhaften prinzipiellen Verlaufs der vom Fadenanzugsmittel 10 ausgeübten Kraft, im Falle des Ausführungsbeispiels einer Federkraft. In anderen Ausführungsformen kann die zum Fadenanzug vorgesehene Kraft auch auf andere Weise als durch eine Feder bereitgestellt werden. Diese auf den zumindest einen, vorzugsweise auf sämtliche Oberfäden gleichzeitig, wirkende Kraft ist während eines Stichbildezyklus, also von einer Position der Nadelspitzen in ihrem oberen Totpunkt bis zum nachfolgenden Wiedererreichen des oberen Totpunkts, variabel. Wie aus dem Diagramm von 12 hervorgeht, ist es hierbei bevorzugt, wenn die vom Fadenanzugsmittel ausgeübte Kraft während des zuvor erwähnten Stichbildezyklus mehrmals einen Maximalwert, zumindest jeweils einen lokalen Maximalwert, einnimmt. Ebenso kann die Kraft des Fadenanzugsmittels während eines Stichbildezyklus mehrmals einen Minimalwert, zumindest jeweils einen lokalen Minimalwert einnehmen. Es hat sich hierbei als vorteilhaft erwiesen, wenn auf die Oberfäden wirkende, zumindest lokale Kraftmaximalwerte im oberen und unteren Totpunkt der Nadeln sich einstellen. Kraftminimalwerte können insbesondere dann vorliegen, wenn die Nadeln in das Nähgut einstechen und/oder wenn die Nadelspitze in der Aufwärtsbewegung das Nähgut verlassen. Ebenso wie der Weg der Nadeln kann auch der Verlauf der Kraft des Fadenanzugsmittels einer Cosinuskurve bzw. einer Cosinusfunktion entsprechen. Wie in 12 dargestellt, kann hierbei der jeweilige Minimalwert ein von Null verschiedener positiver Wert der Kraft sein. Ebenso ist es möglich, dass zumindest einer der Minimalwerte während einer Stichbildephase den Wert Null hat.In 12 is to illustrate a possible for the invention and advantageous principal course of the Fadenanzugsmittel 10 applied force, in the case of the embodiment of a spring force. In other embodiments, the force provided for the thread suit may be provided in other ways than by a spring. This force acting on the at least one, preferably on all upper threads at the same time, is variable during a stitch formation cycle, that is to say from a position of the needle tips in their top dead center until the subsequent top dead center is reached again. As seen from the diagram of 12 In this case, it is preferred that the force exerted by the thread tightening force during the previously mentioned stitch formation cycle occupy a maximum value several times, at least one local maximum value in each case. Likewise, during a stitching cycle, the force of the thread tightening means may take on a minimum value, at least in each case a local minimum value, several times. It has proven to be advantageous in this case if at least local maximum force values acting on the upper threads are set in the upper and lower dead center of the needles. Minimum force values can be present in particular when the needles penetrate into the sewing material and / or when the needle tip leaves the sewing material in the upward movement. Like the path of the needles, the course of the force of the thread tightening means can also correspond to a cosine curve or a cosine function. As in 12 In this case, the respective minimum value may be a non-zero positive value of the force. It is also possible that at least one of the minimum values during a stitch formation phase has the value zero.

Wie am hier erörterten Ausführungsbeispiel aufgezeigt ist, kann somit durch die Erfindung, trotz eines sehr geringen Nadelabstands von zueinander benachbarten Nadeln 2, die nach dem Inline-Prinzip einer Mehrnadelkettenstich-Nähmaschine angeordnet sind, eine sichere Nahtbildung von mit geringem Abstand parallel zueinander verlaufenden Nähten ermöglicht werden. Es kann insbesondere vermieden werden, daß benachbarte, d. h. zu einer benachbarten Naht gehörende Stichbildewerkzeuge, einen Oberfaden erfassen und somit eine Nahtbildung verhindern.As shown on the embodiment discussed herein, can thus by the invention, despite a very small needle spacing of adjacent needles 2 , Which are arranged according to the inline principle of a multi-needle chain stitch sewing machine, a secure seaming of closely spaced seams are made possible. It can be avoided in particular that adjacent, ie belonging to an adjacent seam stitching tools, detect an upper thread and thus prevent seaming.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
MehrnadelkettenstichmaschineMulti-needle chain stitch machine
1a1a
Oberteiltop
1b1b
Unterteillower part
22
Nadelneedle
33
Greifergrab
3a3a
unterer Schenkellower thigh
3b3b
oberer Schenkelupper leg
3c3c
Verbindungsschenkelconnecting leg
44
Fadenführung OberfädenThread guide upper threads
55
Oberfadenupper thread
66
Fadenvorratyarn supply
77
Fadenbremsethread brake
88th
Führungsöhrguide eye
1010
FadenanzugsmittelThread take-up means
1111
Fadengeberthread feeder
1414
Trägercarrier
1515
Schraubenfedercoil spring
15a15a
vorderes Endefront end
15b15b
Bügelhanger
1616
Greiferträgergripper carrier
1717
Exzenterantriebeccentric
1818
Wellewave
1919
Exzentereccentric
2222
hinteres Enderear end
2323
Greiferspitzehook tip
2424
Ausnehmungrecess
2525
Unterfadenlower thread
2626
UnterfadenvorratUnder yarn supply
2727
Ausnehmungrecess
2828
UnterfadenseparierungshilfeUnterfadenseparierungshilfe
3535
Nadelschutzneedle guard
3636
Strebestrut
3737
OberfadenschlingeUpper thread loop
37a37a
nachfolgende Oberfadenschlingefollowing upper thread loop
3838
Trägercarrier
3939
Spreizerstiftspreader pin
4040
linker Anschlagleft stop
4141
oberer Anschlagupper stop
Ee
Exzentrizitäteccentricity

Claims (15)

Mehrnadelkettenstichnähmaschine mit mehreren zur Aufnahme von jeweils einer einen Oberfaden (5) führenden vorgesehenen Nadeln (2), wobei die mehreren Nadeln entlang einer gerade verlaufenden Linie jeweils mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, und die Linie zumindest im Wesentlichen orthogonal zur vorgesehenen Vorschubrichtung eines Nähguttransports ausgerichtet ist, mit einer Fadenführung (4) für die mehreren Oberfäden, um jeden Oberfaden (5) von ihrem Fadenvorrat (6) zu der ihm zugeordneten Nadel zu führen, mit mehreren jeweils zur Führung eines Unterfaden (25) führenden angetriebenen Greifern (3), wobei die Greifer (3) mit Abstand zueinander angeordnet und synchron miteinander bewegbar sind, durch die Bewegungen der Greifer (3) und der Nadeln (2) jeweils ein Ober- und ein Unterfaden (5; 25) miteinander verschlingbar sind, um hierdurch gleichzeitig mehrere parallel zueinander verlaufende Nähte im Nähgut, mit in Vorschubrichtung ohne Versatz zueinander im Nähgut angeordnete Einstichstellen der Nadeln zu erzeugen, und einer zumindest einen Motor aufweisenden Antriebseinrichtung, mit der in vorbestimmter Weise und aufeinander abgestimmt die Bewegungen der Nadeln und der Greifer erzeugbar sind, gekennzeichnet, durch ein im Bereich der Fadenführung angeordnetes und zusätzlich zu einem Fadengeber (11) vorgesehenes Fadenanzugsmittel (10) für zumindest einen der Oberfäden (5), mit dem zumindest einer der Oberfäden im Bereich zwischen dem Fadenanzugsmittel (10) und der dem zumindest einen Oberfaden (5) zugeordnete Nadel (2) mit einer zusätzlichen Fadenspannung versehbar ist.Multi-needle chain stitch sewing machine with several for receiving one each an upper thread ( 5 ) leading provided needles ( 2 ), wherein the plurality of needles along a straight line in each case arranged at a distance from each other and are movable synchronously with each other, and the line is aligned at least substantially orthogonal to the intended feed direction of a fabric transport, with a thread guide ( 4 ) for the several upper threads, around each upper thread ( 5 ) from their thread stock ( 6 ) to the associated needle, with several each for guiding a lower thread ( 25 ) leading driven grippers ( 3 ), whereby the grippers ( 3 ) are arranged at a distance from each other and are movable synchronously with each other, by the movements of the gripper ( 3 ) and the needles ( 2 ) one upper thread and one lower thread ( 5 ; 25 ) are entwined with each other, thereby simultaneously a plurality of mutually parallel seams in the fabric to produce with in the feed direction without offset each other in the fabric arranged injection points of the needles, and at least one motor having drive means, with the predetermined and matched to each other in the movements of the Needles and the gripper can be generated, characterized by a arranged in the region of the thread guide and in addition to a thread take-up ( 11 ) provided Fadenanzugsmittel ( 10 ) for at least one of the upper threads ( 5 ), with which at least one of the upper threads in the region between the Fadenanzugsmittel ( 10 ) and the at least one upper thread ( 5 ) associated needle ( 2 ) is providable with an additional thread tension. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine Fadenanzugsmittel (10) in Bezug auf einen Verlauf von Oberfäden (5), zwischen zumindest einer Fadenbremse (7) dieser Oberfäden (5) und dem sich zusammen mit den Nadeln (2) bewegenden Fadengeber (11) angeordnet ist.Multi-needle chain stitch sewing machine according to claim 1, characterized in that the at least one thread tightening means ( 10 ) with respect to a course of upper threads ( 5 ), between at least one yarn brake ( 7 ) of these upper threads ( 5 ) and together with the needles ( 2 ) moving thread feeder ( 11 ) is arranged. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für mehrere, vorzugsweise für sämtliche, Oberfäden (5) ein gemeinsames Fadenanzugsmittel (10) vorgesehen ist, mit dem gleichzeitig auf die mehreren Oberfäden (5) einwirkbar ist.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that for several, preferably for all, upper threads ( 5 ) a common thread tightening agent ( 10 ) is provided, with the same time on the several upper threads ( 5 ) is acted upon. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) ein passiv bewegtes, auf zumindest einen der Oberfäden wirkendes, Element ist.Multiple needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thread take-up means ( 10 ) is a passively moved element acting on at least one of the upper threads. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Fadenanzugsmittel (10), das zur Auflage auf zumindest einem, vorzugsweise auf sämtlichen, Oberfäden (5) vorgesehen ist. Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized by a thread tightening means ( 10 ), which is to rest on at least one, preferably on all, upper threads ( 5 ) is provided. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) als mechanisches Federelement, oder als pneumatisch wirkendes Element oder als kurvengesteuertes Element ausgebildet ist, das beweglich an eine Antriebseinrichtung der Nähmaschine gekoppelt ist.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thread take-up means ( 10 ) is designed as a mechanical spring element, or as a pneumatically acting element or as a cam-controlled element which is movably coupled to a drive device of the sewing machine. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während eines Stichbildezyklus das Fadenanzugsmittel (10) eine bezüglich der Größe variable Kraft auf zumindest einen der Oberfäden ausübt.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that during a stitch forming cycle the thread tightening means ( 10 ) exerts a variable force on at least one of the upper threads. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) während eines Stichbildezyklus, in dem sich die Nadeln von ihrem oberen Totpunkt hin zu einem unteren Totpunkt und zurück zum oberen Totpunkt bewegen, mindestens zwei, vorzugsweise zumindest drei, zumindest lokale Maximalwerte der vom Fadenanzugsmittel auf den zumindest einen Oberfaden (5) ausgeübten Kraft, aufweist.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thread take-up means ( 10 ) during a stitch formation cycle in which the needles move from their top dead center to a bottom dead center and back to top dead center, at least two, preferably at least three, at least local maximum values of the yarn tightening agent on the at least one upper thread ( 5 ) exerted force. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) während eines Stichbildezyklus, in dem sich die Nadeln von ihrem oberen Totpunkt hin zu ihrem unteren Totpunkt und zurück zum oberen Totpunkt bewegen, mindestens zwei, zumindest lokale Minimalmalwerte der vom Fadenanzugsmittel (10) auf den zumindest einen Oberfaden ausgeübten Kraft, aufweist.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thread take-up means ( 10 ) during a stitching cycle, in which the needles move from their top dead center to their bottom dead center and back to top dead center, at least two, at least local minimum, values of the yarn tightening agent ( 10 ) on the at least one upper thread force exerted. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) jeweils eine zumindest lokale maximale Kraft auf zumindest einen der Oberfäden (5) ausübt, wenn die Nadeln (2) ihren oberen und ihren unteren Totpunkt durchlaufen.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thread take-up means ( 10 ) each have an at least local maximum force on at least one of the upper threads ( 5 ) when the needles ( 2 ) go through their top and bottom dead center. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenanzugsmittel (10) auf dem Weg der Nadeln (2) sowohl zwischen deren oberen und unteren Totpunkten als auch auf dem Weg zwischen deren unteren und deren oberen Totpunkten jeweils zumindest einen zumindest lokalen Minimalwert aufweisen.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thread take-up means ( 10 ) on the way of the needles ( 2 Have at least one at least local minimum value both between the top and bottom dead centers and on the way between the bottom and top dead centers. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Nadelabstand von zueinander benachbarter Nadeln (2) aus einem Bereich von 4,4 mm bis 2,6 mm, vorzugsweise von 4,2 mm bis 2,8 mm und besonders bevorzugt aus einem Bereich von 3,8 mm bis 3,0 mm gewählt ist.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the needle spacing of adjacent needles ( 2 ) is selected from a range of 4.4 mm to 2.6 mm, preferably from 4.2 mm to 2.8 mm, and more preferably from a range of 3.8 mm to 3.0 mm. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Spreizerausweichbewegung aus einem Bereich von 4,5 mm bis 4,7 mm gewählt ist.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a spreader deflection movement is selected from a range of 4.5 mm to 4.7 mm. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Exzentrizität eines Rollen- oder Nockenantriebs von zumindest einem, vorzugsweise von sämtlichen Greifern, aus einem Bereich von 4,8 mm bis 4,0 mm, vorzugsweise mit einem Wert von 4,4 mm gewählt ist.Multi-needle chain stitch sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that an eccentricity of a roller or cam drive of at least one, preferably all grippers, from a range of 4.8 mm to 4.0 mm, preferably with a value of 4.4 mm is selected. Mehrnadelkettenstichnähmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Nadelabstand von Längsächsen zueinander benachbarter Nadeln, aus einem Bereich von 3,8 mm bis 3,0 mm, vorzugsweise von 3,6 mm bis 3,1 mm und besonders bevorzugt mit einem Wert von 3,2 mm.Mehrnadelkettenstichnähmaschine according to at least one of the preceding claims, characterized by a needle spacing of longitudinal axes of adjacent needles, from a range of 3.8 mm to 3.0 mm, preferably from 3.6 mm to 3.1 mm, and particularly preferably with a value of 3.2 mm.
DE102015005298.5A 2015-04-27 2015-04-27 Multi-needle chain stitch sewing machine Pending DE102015005298A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015005298.5A DE102015005298A1 (en) 2015-04-27 2015-04-27 Multi-needle chain stitch sewing machine
PT167276229T PT3289132T (en) 2015-04-27 2016-04-26 Multi-needle chain-stitch sewing machine
CN201680037838.5A CN108026682B (en) 2015-04-27 2016-04-26 Multi-needle chain stitch sewing machine
EP16727622.9A EP3289132B1 (en) 2015-04-27 2016-04-26 Multi-needle chain-stitch sewing machine
ES16727622T ES2904508T3 (en) 2015-04-27 2016-04-26 Multi-needle chain stitch sewing machine
PCT/EP2016/000665 WO2016173708A1 (en) 2015-04-27 2016-04-26 Multi-needle chain-stitch sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015005298.5A DE102015005298A1 (en) 2015-04-27 2015-04-27 Multi-needle chain stitch sewing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015005298A1 true DE102015005298A1 (en) 2016-10-27

Family

ID=56112913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015005298.5A Pending DE102015005298A1 (en) 2015-04-27 2015-04-27 Multi-needle chain stitch sewing machine

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3289132B1 (en)
CN (1) CN108026682B (en)
DE (1) DE102015005298A1 (en)
ES (1) ES2904508T3 (en)
PT (1) PT3289132T (en)
WO (1) WO2016173708A1 (en)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3341986A1 (en) * 1983-11-21 1985-05-30 Tokyo Juki Industrial Co., Ltd., Tokio/Tokyo Thread-feed device on a sewing machine
JPH01303193A (en) * 1988-05-31 1989-12-07 Juki Corp Needle thread supplying mechanism for twin needle sewing machine with one needle stopping function
US5509365A (en) * 1995-05-12 1996-04-23 James Cash Machine Co., Inc. Multi-needle quilter with component drive assemblies
JPH09285666A (en) * 1996-04-19 1997-11-04 Pegasus Sewing Mach Mfg Co Ltd Thread control device of multi-thread chain stitch sewing machine
JP3576022B2 (en) * 1999-01-29 2004-10-13 ペガサスミシン製造株式会社 Multi needle double chain stitch machine
US7789028B2 (en) * 2002-03-06 2010-09-07 L&P Property Management Company Chain-stitch quilting with separate needle and looper drive
CN101583750A (en) * 2005-09-09 2009-11-18 L&P产权管理公司 Horizontal-multi-needle quilting machine and method
JP5311986B2 (en) * 2008-06-05 2013-10-09 株式会社バルダン Multi-needle embroidery sewing machine upper thread feeder
KR101319610B1 (en) * 2009-03-06 2013-10-23 야마토 미싱 세이조 가부시키가이샤 Double chain stitch sewing machine having box-shaped bed
JP5547930B2 (en) * 2009-08-31 2014-07-16 ペガサスミシン製造株式会社 Multi-needle flat stitch machine and decorative stitches
DE202012011059U1 (en) * 2012-11-19 2014-02-20 Dürkopp Adler AG sewing machine
DE102013007928A1 (en) * 2013-05-12 2014-11-13 Pfaff Industriesysteme Und Maschinen Ag Sewing machine for the production of seams with short initial yarn lengths

Also Published As

Publication number Publication date
EP3289132B1 (en) 2021-10-20
CN108026682B (en) 2023-06-13
CN108026682A (en) 2018-05-11
PT3289132T (en) 2022-01-25
ES2904508T3 (en) 2022-04-05
WO2016173708A1 (en) 2016-11-03
EP3289132A1 (en) 2018-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3201254C2 (en) sewing machine
DE4304136A1 (en) Tufting machine and method for forming a pile from loops of yarn
EP3850133B1 (en) Weaving machine having a device for selecting the weft thread colour
DE3823475A1 (en) MACHINE-LINKED KNITWEAR
DE3640486C2 (en)
EP2497852A1 (en) Sewing machine and method for sewing a beginning of a seam with a sewing machine of this type
EP3289132B1 (en) Multi-needle chain-stitch sewing machine
DE836877C (en) Sewing machine
EP2107147B1 (en) Device and method for preparing at least one thread in a backstitch sewing machine
EP0425503B1 (en) Overcast sewing-machine for forming a multithread overcast seam
EP3354784B1 (en) Method for generating a seam beginning top thread of a seam to be formed in a material, with a defined seam protrusion, and sewing machine for performing this method
DE102010043906A1 (en) Sewing machine and method for sewing a seam beginning with such a sewing machine
DE3237296A1 (en) DEVICE FOR INTERRUPTING THE STITCHING FOR SEWING MACHINES
DE102011054336A1 (en) Method for sewing up buttons on cloth using sewing machine, involves moving the button towards cloth in vertical movement axis of needle for closing buttonholes such that a neck portion is formed extending in direction of button
EP2733245A1 (en) Sewing machine
DE294974C (en)
DE102005004124A1 (en) Double chain stitch sewing machine, e.g. for sewing quilts or mattress covers, includes synchronized moving needle stabilizing guides to prevent lateral needle deflection
DE363537C (en) Overlock stitch forming device
EP1257706B1 (en) Method and device for mechanically sewing a double chain stitch seam
DE423110C (en) Sewing machine with multiple needles
DE944916C (en) Process for making a double chain stitch and sewing machine for practicing the process
DE309996C (en)
DE480066C (en) Looper thread dispenser for sewing machines with cylindrical fabric carrier arm
DE162902C (en)
DE229477C (en)

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed