EP3282216B1 - Vorrichtung zur schädigung mittels gerichteter strahlung - Google Patents
Vorrichtung zur schädigung mittels gerichteter strahlung Download PDFInfo
- Publication number
- EP3282216B1 EP3282216B1 EP17177763.4A EP17177763A EP3282216B1 EP 3282216 B1 EP3282216 B1 EP 3282216B1 EP 17177763 A EP17177763 A EP 17177763A EP 3282216 B1 EP3282216 B1 EP 3282216B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- radiation
- damaging
- illuminating
- optical system
- illuminating radiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 87
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 20
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 5
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000001429 visible spectrum Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 239000007822 coupling agent Substances 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
- F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
- F41H13/005—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam
- F41H13/0062—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam causing structural damage to the target
Definitions
- the invention relates to a device for damaging objects by means of directed electromagnetic radiation.
- Such radiation is used to combat objects that are at a certain distance from a source of harmful radiation, such objects usually being (equipment) objects, ammunition and / or systems that can be assigned to an opponent or that are placed for training purposes have been.
- objects do not have to be static, they can also move.
- This also explicitly means flying objects (UAVs, ammunition, ...) that move on a certain trajectory.
- Optical systems which detect and process radiation emitted by at least one object to be damaged, are used on such devices in order to initially recognize the objects to be combated as targets, to classify them if necessary, to "track" the potential target object after a defense strategy has been created. (to be tracked) and to align the damaging radiation as defensive radiation on the object or a specific point on the object ("aim point").
- Such devices for damaging objects by means of directed electromagnetic radiation are known, for example, from US Pat US 2006/0022115 A1 .
- imaging optical systems such as cameras and non-imaging systems such as position sensors can be used as the optical system.
- These optical systems are usually sensitive to one or more specific frequencies or frequency ranges of the electromagnetic Spectrum. Usually these frequencies are in the range of the visible spectrum or in the infrared spectrum.
- High-energy laser radiation is particularly suitable for combating an object identified as a target, which is why at least one damaging radiation source is provided which applies electromagnetic defense radiation to the at least one object, which makes very precise tracking of the target object necessary.
- the target usually has to be actively illuminated.
- a lighting device must regularly be provided which actively illuminates the at least one object to be damaged by at least one illuminating radiation source with illuminating radiation, at least at times.
- the aforementioned damage devices with their laser radiation sources are provided with lighting systems in which the separate installation of tracking and / or directional systems is costly and their tracking values or determined trajectories of target objects must be transferred to the coordinate system of the damage radiation source in order to combat them.
- the solution therefore consists in particular in a device of the initially mentioned type of integrating the lighting device on the device in such a way that the lighting radiation and the damaging radiation have or use a common exit aperture and the damaging radiation and the lighting radiation have an essentially collinear beam path.
- This avoids further problems, such as, for example, the simultaneous tracking of the beams on the target object with different directional systems; in addition, different visual axes can be avoided in the two systems, so that no parallax has to be compensated.
- a common aperture is available for the damaging radiation and the lighting system, and the radiation sources for the active lighting and the damaging radiation can be coupled in a suitable manner.
- separate tracking / straightening systems become superfluous, the optical system and a beam straightening unit (for example in the form of a so-called beam director) become more compact, and finally the connection of alternative illumination laser sources is also simplified.
- the collinearity of the damaging radiation and the radiation of the active lighting can be achieved by a suitable coupling, for which purpose a first coupling means is expediently provided in a further embodiment of the device according to the invention.
- such a coupling means can be formed, for example, by at least one steel combiner (beam combiner) in turn, for example, it can be formed by means of beam splitters or interference filters in the manner of dichroic mirrors.
- the beam shaping in the device according to the invention can be implemented in a suitable manner with high degrees of transmission and efficiency also with a diffractive optical element (DOE) as coupling means, in which diffraction takes place at an optical grating.
- DOE diffractive optical element
- a coupling means of its own is the use of different portions of the overall aperture by the damaging radiation and the illuminating radiation, it being conceivable that one forms a ring-shaped portion from a geometrical point of view, while the other occupies a central portion or portions of the overall aperture arranged next to one another are used separately .
- the optical receiving system is also integrated into the overall system in a collinear manner, so the common aperture is not only used for damage radiation and active illumination with illumination radiation sources, but also for the optical system with detectors.
- a second coupling means is provided in another version, that makes this available.
- the same types of coupling means can be used in the second coupling means as in the first coupling means (beam combiner, beam splitter, interference filter, DOE); the first and second coupling means may also be identical
- the optical system is an imaging optical system, such as cameras, or a non-imaging optical system, such as for Example position sensors, trained.
- the optical system comprises at least one detector, in particular a plurality of detectors which are sensitive to one or more specific frequencies or frequency ranges of the electromagnetic spectrum. These can be frequencies in the range of the visible spectrum or the infrared spectrum.
- the active lighting is provided with a plurality of illuminating radiation sources, the frequencies or frequency ranges of which are influenced by the sensitivities of the
- Detectors of the optical system are tuned so that to obtain a low noise. sufficiently strong, traceable signal no separate adjustment or calibration processes are necessary.
- advantageous embodiments of the device according to the invention can have illuminating radiation sources that are generated by any combination of coherent and / or incoherent, polarized and / or unpolarized, radiation sources is formed, which are pulsed, operated in pulse groups, modulated or continuously (continuous wave).
- radiation sources with different properties and frequencies can be superimposed for the illumination radiation.
- a high degree of flexibility in the use of the device according to the invention is achieved with developments in which the parameters of the individual radiation sources can be freely set and / or regulated, with in particular the power, polarization, beam diameter, pulse duration and / or pulse frequency being adjustable or controllable.
- the frequencies or frequency ranges of the radiation sources of active lighting and damaging radiation correspond, and these respective radiation sources are operated in time-division multiplexing mode while the object is being damaged.
- the said device 10 is provided with a base 12 on which further components of the device 10 are supported or stored.
- a substantially cylindrical beam directing unit 14 which is provided for the beam conditioning and which is not
- the laser sources shown in greater detail namely the damaging radiation source 16 and a plurality of illuminating radiation sources 18, the latter being assigned to an illuminating device 40 which is used to actively illuminate an object to be tracked or damaged.
- the exit aperture 20 can be seen on the beam directing unit facing the viewer.
- the beam directing unit can be manipulated by means of a beam guiding means 22 in such a way that the normal vector of the aperture plane changes its orientation, as a result of which the direction of the exiting radiation is subject to a change.
- the Fig. 2 turning to one recognizes there as well as in the Fig.1 the base 12, the beam guiding means 22 and the beam directing unit 14, which, as a so-called “beam director", gives the direction to the collinearly guided, coupled beams of the damaging radiation source 16 and the illuminating radiation sources 18 and, as a kind of telescope, also an optical system 30 with detectors 32 which in turn detects the radiation reflected by the tracked object and makes it available for further processing.
- the beam guiding means 22 and the beam directing unit 14 which, as a so-called “beam director” gives the direction to the collinearly guided, coupled beams of the damaging radiation source 16 and the illuminating radiation sources 18 and, as a kind of telescope, also an optical system 30 with detectors 32 which in turn detects the radiation reflected by the tracked object and makes it available for further processing.
- the rays assigned to the different radiation sources 16, 18 use the common exit aperture 20, but have different radial components at this exit aperture 20, with the damaging radiation being assigned the central part of the exit aperture 20, while the illuminating radiation from the active lighting is assigned to the outside occupies radial portion of the exit aperture 20, which surrounds the central portion.
- control unit 50 in which the diverse computing and control tasks of the device 10 are generally to be combined and to which the task is assigned a reliable one from the multitude of parameters of detection and detection To generate defense against an object to be damaged by means of the device 10.
- the above invention thus shows a device 10 for damaging objects by means of directed electromagnetic radiation, with an optical system 30 which detects and processes radiation emitted by at least one object to be damaged, with at least one damaging radiation source 16 which the at least one object with a electromagnetic damaging radiation is applied and with a lighting device which at least temporarily actively illuminates the at least one object to be damaged by a plurality of illuminating radiation sources 18 with an illuminating radiation, the lighting device being integrated on the device in such a way that the illuminating radiation and the damaging radiation have a common exit aperture 20 and / or use.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Schädigung von Objekten mittels gerichteter elektromagnetischer Strahlung. Solche Strahlung wird zur Bekämpfung von Objekten eingesetzt, die sich in einem gewissen Abstand von einer Schädigungsstrahlungsquelle befinden, wobei solche Objekte üblicherweise (Ausrüstungs-)Gegenstände, Munition und/oder Systeme sind, die etwa einem Gegner zugeordnet werden können oder aber die zu Trainingszwecken platziert worden sind. Diese Objekte müssen nicht statisch sein, sondern können sich auch bewegen. Gemeint sind hierbei damit explizit auch fliegende Objekte (UAVs, Munition,...), die sich auf einer bestimmten Trajektorie bewegen.
- An derartigen Vorrichtungen kommen optische Systeme, welche von wenigstens einem zu schädigenden Objekt abgegebene Strahlung erfassen und verarbeiten, zum Einsatz, um die zu bekämpfenden Objekte als Ziele zunächst überhaupt erkennen, gegebenenfalls zu klassifizieren, nach Erstellung einer Abwehrstrategie das potentielle Zielobjekt sogenannt zu "tracken" (nachzuverfolgen) und die Schädigungsstrahlung als Abwehrstrahlung auf das Objekt bzw. einen bestimmten Punkt des Objekts ("aim point") auszurichten. Solche Vorrichtungen zur Schädigung von Objekten mittels gerichteter elektromagnetischer Strahlung kennt man beispielsweise aus der
US 2006/0022115 A1 . - Als optisches System kommen dabei sowohl abbildende optische Systeme wie Kameras, als auch nicht-abbildende Systeme wie zum Beispiel Positionssensoren in Frage. Diese optischen Systeme sind üblicherweise empfindlich bei einer oder mehreren bestimmten Frequenzen oder Frequenzbereichen des elektromagnetischen Spektrums. Üblicherweise sind diese Frequenzen im Bereich des sichtbaren Spektrums bzw. im Infrarot-Spektrum.
- Zur Bekämpfung eines als Ziel identifizierten Objekts eignet sich insbesondere Hochenergie-Laserstrahlung, weswegen wenigstens eine Schädigungsstrahlungsquelle vorgesehen ist, die das wenigstens eine Objekt mit einer elektromagnetischen Abwehrstrahlung beaufschlagt, was ein sehr genaues Tracking des Zielobjekts notwendig macht. Dabei muss für die hierbei benötigte Präzision das Ziel in der Regel aktiv beleuchtet werden. Hierfür ist regelmäßig eine Beleuchtungseinrichtung vorzusehen, welche das wenigstens eine zu schädigende Objekt durch zumindest eine Beleuchtungsstrahlungsquelle mit einer Beleuchtungsstrahlung zumindest zeitweise aktiv beleuchtet.
- Entsprechend sind die genannten Schädigungsvorrichtungen mit ihren Laserstrahlungsquellen mit Beleuchtungssystemen versehen, bei denen die separate Installation von Tracking -und/oder Richtsystemen mit Aufwand verbunden ist und deren Trackingwerte bzw. ermittelten Trajektorien von Zielobjekten zu deren Bekämpfung in das Koordinatensystem der Schädigungsstrahlungsquelle zu überführen sind.
- Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Schädigung eines Objekts mittels Abwehrstrahlung mit einem System zur aktiven Beleuchtung anzugeben, die hinsichtlich Installation und Handhabbarkeit mit einem geringeren Aufwand betreibbar ist und ein präzises Tracking der jeweiligen Zielobjekte gestattet.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Lösung besteht demnach insbesondere darin, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, die Beleuchtungseinrichtung an der Vorrichtung derart zu integrieren, dass die Beleuchtungsstrahlung und die Schädigungsstrahlung eine gemeinsame Austrittsapertur aufweisen bzw. diese nutzen und die Schädigungsstrahlung und die Beleuchtungsstrahlung einen im Wesentlichen kollinearen Strahlengang aufweisen. Hierdurch werden weitergehende Probleme vermieden, wie zum Beispiel das gleichzeitige Nachführen der Strahlen auf dem Zielobjekt mit unterschiedlichen Richtsystemen, außerdem können bei den beiden Systemen unterschiedliche Sichtachsen vermieden werden, wodurch keine Parallaxe kompensiert werden muss.
- Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat man eine gemeinsame Apertur für Schädigungsstrahlung und Beleuchtungssystem zur Verfügung und kann die Strahlungsquellen für die aktive Beleuchtung und die Schädigungsstrahlung in geeigneter Weise koppeln. Hierdurch werden separate Tracking-/Richtsysteme überflüssig, das optische System und eine Strahlrichteinheit (etwa in Form eines sogenannten beam director) wird kompakter, schließlich vereinfacht sich auch die Anbindung alternativer Beleuchtungslaserquellen.
- Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.
- Die Kollinearität der Schädigungsstrahlung und der Strahlung der aktiven Beleuchtung kann durch eine geeignete Kopplung erreicht werden, wofür zweckmäßigerweise bei einer weiteren Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein erstes Kopplungsmittel vorgesehen ist.
- In vorteilhaften Weiterbildungen kann ein solches Kopplungsmittel beispielsweise durch wenigstens einen Stahlkombinierer (beam combiner) gebildet sein, dieser wiederum kann beispielsweise mittels Strahlteilern oder Interferenzfilter in Art von dichroitischen Spiegeln gebildet sein.
- Die Strahlformung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann in geeigneter Weise mit hohen Transmissions- und Wirkungsgraden auch mit einem diffraktiven optischen Element (DOE) als Kopplungsmittel realisiert werden, bei denen eine Beugung an einem optischen Gitter stattfindet.
- Ein Kopplungsmittel ganz eigener Art bildet hierbei die Nutzung unterschiedlicher Anteile der Gesamtapertur durch die Schädigungsstrahlung und die Beleuchtungsstrahlung, wobei etwa denkbar ist, dass eine geometrisch gesehen einen ringförmigen Anteil bildet, während die andere einen zentralen Anteil einnimmt oder nebeneinander angeordnete Anteile der Gesamtapertur separat genutzt werden.
- Schließlich sind auch andere Kopplungsmittel und/oder Kombinationen der genannten Kopplungen denkbar.
- Eine andere, die Handhabung insgesamt noch weitere vereinfachende Weiterbildung der Vorrichtung kann darin bestehen, dass zweckmäßigerweise ein optisches System mit einem oder einer Mehrzahl von Detektoren die gemeinsame Apertur von Schädigungsstrahlung und Beleuchtungsstrahlung ebenfalls nutzt.
- Hierdurch wird auch das optische Empfangssystem kollinear in das Gesamtsystem eingebunden, mithin wird die gemeinsame Apertur wird nicht nur für Schädigungsstrahlung und aktive Beleuchtung mit Beleuchtungsstrahlungsquellen verwendet, sondern auch für das optische System mit Detektoren.
- Da die Kollinearität auch hier durch eine geeignete Kopplung erreicht werden kann,. ist bei einer anderen Ausführung ein zweites Kopplungsmittel vorgesehen, das diese zur Verfügung stellt. Dabei können bei dem zweiten Kopplungsmittel die gleichen Arten von Kopplungsmitteln wie bei dem ersten Kopplungsmittel zum Einsatz kommen (beam combiner, Strahlteiler, Interferenzfilter, DOE), gegebenenfalls sind erstes und zweites Kopplungsmittel auch identisch
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit welcher sich die zu schädigenden Objekte anhand Ihrer abgegebenen Strahlung erkennen, klassifizieren und verfolgen ("tracken") lassen , ist das optische System als abbildendes optisches System, wie Kameras, oder als nicht-abbildendes optisches System, wie zum Beispiel Positionssensoren , ausgebildet. Das optische System umfasst wenigstens einen Detektor, insbesondere eine Mehrzahl von Detektoren, welche empfindlich bei einer oder mehreren bestimmten Frequenzen oder Frequenzbereichen des elektromagnetischen Spektrums sind. Dies können etwa Frequenzen im Bereich des sichtbaren Spektrums bzw. des Infrarot-Spektrums sein.
- Für die Erfassung insbesondere bewegter zu schädigender Objekte ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die aktive Beleuchtung mit mehreren Beleuchtungsstrahlungsquellen versehen , deren Frequenzen oder Frequenzbereiche auf die Empfindlichkeiten von den
- Detektoren des optischen Systems abgestimmt sind, so dass zur Erlangung eines rauscharmen. genügend starken, verfolgbaren Signals keine gesonderten Abstimm- oder Einmessprozesse notwendig sind.
- Mit unterschiedlicher Zielrichtung können vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung Beleuchtungsstrahlungsquellen aufweisen, die durch eine beliebige Kombination von köhärenten und/oder oder inkohärenten, polarisierten und/oder unpolarisierten, Strahlungsquellen gebildet ist, die gepulst, in Impulsgruppen , moduliert oder kontinuierlich (Dauerstrich) betrieben werden.
- Insbesondere können hierbei für die Beleuchtungsstrahlung Strahlungsquellen mit unterschiedlichen Eigenschaften und Frequenzen in Überlagerung vorgesehen sein.
- Ein hohes Maß an Flexibilität im Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird mit Weiterbildungen erreicht, bei denen Parameter der einzelnen Strahlungsquellen frei einstellbar und/oder regelbar sein, wobei insbesondere die Leistung, Polarisation, Strahldurchmesser, Impulsdauer und/oder Impulsfrequenz einstellbar oder regelbar sind.
- Erfindungsgemäß entsprechen sich die Frequenzen oder Frequenzbereiche der Strahlungsquellen von aktiver Beleuchtung und Schädigungsstrahlung und diese jeweiligen Strahlungsquellen werden während der Schädigung des Objekts im Zeitmultiplexing-Betrieb betrieben.
- Zu bestimmten Zeiten ist dann jeweils nur jeweils eine Strahlungsquelle aktiv, was die Leistungsanforderungen insgesamt verringert.
- Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. In teilweise stark schematisierter Darstellung zeigen hierbei die
- Fig.1
- eine perspektivische Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schädigungsvorrichtung, bei dem eine Beleuchtungsstrahlung und eine Schädigungsstrahlung ebenso wie ein optisches System eine gemeinsame Austrittsapertur aufweisen, und
- Fig.2
- eine perspektivische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schädigungsvorrichtung, bei dem die gemeinsame Apertur in bestimmter ringförmiger Aufteilung veranschaulicht ist.
- In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen - sofern nichts Anderes angegeben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen worden.
- In den
Fig.1 und 2 erkennt man eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Vorrichtung zur Schädigung von nicht weiter dargestellten Objekten mittels gerichteter elektromagnetischer Strahlung. Hierzu ist die besagte Vorrichtung 10 mit einer Basis 12 versehen, an welcher weitere Komponenten der Vorrichtung 10 gestützt bzw. gelagert sind. Hierzu erkennt man in denFig.1 und 2 an der für den Betrachter oberen horizontalen Fläche der Basis 12 eine im Wesentlichen zylindrisch ausgebildete Strahlrichteinheit 14, die für die Strahlkonditionierung vorgesehen ist und die nicht - in größerem Detail gezeigten Laserquellen, nämlich die Schädigungsstrahlungsquelle 16 und mehrere Beleuchtungsstrahlungsquellen 18, aufweist, wobei letztere einer Beleuchtungseinrichtung 40 zugeordnet sind, die der aktiven Beleuchtung eines zu verfolgenden bzw. zu schädigenden Objekts dient. Außerdem erkennt man an der Strahlrichteinheit dem Betrachter zugewandt die Austrittsapertur 20.
- Die Strahlrichteinheit lässt sich mittels eines Strahlführungsmittels 22 derart manipulieren, dass der Normalenvektor der Aperturebene seine Orientierung ändert, wodurch die Richtung der austretenden Strahlung einer Änderung unterworden wird.
- Sich der
Fig.2 zuwendend erkennt man dort ebenso wie in derFig.1 die Basis 12, das Strahlführungsmittel 22 und die Strahlrichteinheit 14, die als sogenannter "beam director" den in ihr kollinear geführten, gekoppelten Strahlen der Schädigungsstrahlungsquelle 16 und der Beleuchtungsstrahlungsquellen 18 die Richtung gibt und als eine Art Teleskop auch ein optisches System 30 mit Detektoren 32 aufnimmt, welches wiederum das von dem getrackten Objekt zurückgeworfene Strahlung erfasst und zur Weiterverarbeitung zur Verfügung stellt. Die den unterschiedlichen Strahlungsquellen 16,18 zugeordneten Strahlen nutzen dabei die gemeinsame Austrittsapertur 20, haben aber unterschiedliche radiale Anteile an dieser Austrittsapertur 20, wobei als Beispiel hier der Schädigungsstrahlung der zentrale Teil der Austrittsapertur 20 zugeordnet ist, während die Beleuchtungsstrahlung der aktiven Beleuchtung den außen liegenden radialen Anteil der Austrittsapertur 20 einnimmt, die den zentralen Anteil umgreift. - Integriert sind zur Kopplung der Strahlungen der Schädigungsstrahlungsquelle 16, der Beleuchtungsstrahlungsquelle 18 und des optischen Systems 30 geeignete erste und zweite Kopplungsmittel 34, 36, die nicht in größerem Detail zu erkennen sind.
- Ebenfalls zugunsten der Übersichtlichkeit nicht weiter dargestellt ist eine im allgemeinen mit 50 bezeichnete Steuereinheit, in welcher die vielfältigen Rechen- und Steueraufgabe an den der Vorrichtung 10 allgemein vereint sein sollen und der die Aufgabe zufällt, aus der Vielzahl von Parametern von Erfassung und Erkennung eine zuverlässige Abwehr eines zu schädigenden Objekts mittels der Vorrichtung 10 zu generieren.
- Dementsprechend zeigt die vorstehenden Erfindung also eine Vorrichtung 10 zur Schädigung von Objekten mittels gerichteter elektromagnetischer Strahlung, mit einem optischen System 30, welches von wenigstens einem zu schädigenden Objekt abgegebene Strahlung erfasst und verarbeitet, mit wenigstens einer Schädigungsstrahlungsquelle 16, die das wenigstens eine Objekt mit einer elektromagnetischen Schädigungsstrahlung beaufschlagt und mit einer Beleuchtungseinrichtung, welche das wenigstens eine zu schädigende Objekt durch mehrere Beleuchtungsstrahlungsquellen 18 mit einer Beleuchtungsstrahlung zumindest zeitweise aktiv beleuchtet, wobei die Beleuchtungseinrichtung an der Vorrichtung derart integriert ist, dass die Beleuchtungsstrahlung und die Schädigungsstrahlung eine gemeinsame Austrittsapertur 20 aufweisen und/oder nutzen.
- Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.
-
- 10
- Schädigungsvorrichtung
- 12
- Basis
- 14
- Strahlrichteinheit
- 16
- Schädigungsstrahlungsquelle
- 18
- Beleuchtungsstrahlungsquellen
- 20
- Austrittsapertur
- 22
- Strahlführungsmittel
- 30
- optisches System
- 32
- Detektor
- 34
- erstes Kopplungsmittel
- 36
- zweites Kopplungsmitttel
- 40
- Beleuchtungseinrichtung
- 50
- Steuereinheit
Claims (10)
- Vorrichtung (10) zur Schädigung von Objekten mittels gerichteter elektromagnetischer Strahlung, mit einem optischen System (30), welches von wenigstens einem zu schädigenden Objekt abgegebene Strahlung erfasst und verarbeitet, mit wenigstens einer Schädigungsstrahlungsquelle (16), die das wenigstens eine Objekt mit einer elektromagnetischen Schädigungsstrahlung beaufschlagt und mit einer Beleuchtungseinrichtung (40), welche das wenigstens eine zu schädigende Objekt durch zumindest eine Beleuchtungsstrahlungsquelle (18) mit einer Beleuchtungsstrahlung zumindest zeitweise aktiv beleuchtet, wobei die Beleuchtungseinrichtung (40) an der Vorrichtung (10) derart integriert ist, dass die Beleuchtungsstrahlung und die Schädigungsstrahlung eine gemeinsame Austrittsapertur (20) aufweisen und/oder nutzen, wobei die Schädigungsstrahlung und die Beleuchtungsstrahlung einen im Wesentlichen kollinearen Strahlengang aufweisen, wobei das optische System (30) als ein abbildendes oder nichtabbildendes optisches System (30) mit wenigstens einem Detektor (32), insbesondere mit einer Mehrzahl von Detektoren (32) ausgebildet ist, wobei die Beleuchtungseinrichtung (40) mit mehreren Beleuchtungsstrahlungsquellen (18) versehen ist, deren Frequenzen oder Frequenzbereiche auf die Empfindlichkeiten von den Detektoren (32) des optischen Systems (30) abgestimmt sind, wobei sich die Frequenzen oder Frequenzbereiche der Strahlungsquellen (18, 16) von aktiver Beleuchtung und Schädigungsstrahlung entsprechen und diese jeweiligen Strahlungsquellen während der Schädigung des Objekts im Zeitmultiplexing-Betrieb betrieben werden.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schädigungsstrahlung und die Beleuchtungsstrahlung über ein erstes Kopplungsmittel (34) koppelbar oder gekoppelt sind
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kopplungsmittel (34) durch wenigstens einen Strahlkombinierer gebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kopplungsmittel (34) durch wenigstens ein diffraktives optisches Element gebildet ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schädigungsstrahlung und die Beleuchtungsstrahlung über die Nutzung unterschiedlicher Anteile der Austrittsapertur (20) koppelbar oder gekoppelt sind.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische System (30) mit wenigstens einem Detektor (32) die gemeinsame Austrittsapertur (20) von Schädigungs- und Beleuchtungsstrahlung nutzt.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische System (30) mit der Schädigungs- und der Beleuchtungsstrahlung über ein zweites Kopplungsmittel (36) koppelbar oder gekoppelt ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsstrahlungsquellen (18) durch eine beliebige Kombination von köhärente und/oder oder inkohärenten, polarisierten und/oder unpolarisierten, Strahlungsquellen gebildet ist, die gepulst, in Impulsgruppen , moduliert oder kontinuierlich betreibbar sind oder betrieben werden.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Beleuchtungsstrahlung Strahlungsquellen (18) mit unterschiedlichen Eigenschaften und Frequenzen in Überlagerung vorgesehen sind.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Parameter der Beleuchtungsstrahlungsquellen (18) frei einstellbar und/oder regelbar sind, wobei insbesondere die Leistung, die Polarisation, Strahldurchmesser, Impulsdauer und/oder Impulsfrequenz einstellbar oder regelbar sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016214981.4A DE102016214981A1 (de) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | Vorrichtung zur Schädigung mittels gerichteter Strahlung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3282216A1 EP3282216A1 (de) | 2018-02-14 |
EP3282216B1 true EP3282216B1 (de) | 2021-11-24 |
Family
ID=59298182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP17177763.4A Active EP3282216B1 (de) | 2016-08-11 | 2017-06-26 | Vorrichtung zur schädigung mittels gerichteter strahlung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3282216B1 (de) |
DE (1) | DE102016214981A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202018102672U1 (de) * | 2018-05-14 | 2019-08-16 | Zumtobel Lighting Gmbh | Leuchtensystem zur Detektion und Abwehr beweglicher Objekte |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3202432C2 (de) * | 1982-01-26 | 1987-04-23 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Hochenergielaser-Feintracker |
US6343766B1 (en) * | 1997-08-27 | 2002-02-05 | Trw Inc. | Shared aperture dichroic active tracker with background subtraction |
US7041953B2 (en) * | 2004-07-29 | 2006-05-09 | Raytheon Company | Beam control system with extended beacon and method |
US7405834B1 (en) * | 2006-02-15 | 2008-07-29 | Lockheed Martin Corporation | Compensated coherent imaging for improved imaging and directed energy weapons applications |
DE102011010337A1 (de) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | Eads Deutschland Gmbh | Kamerasystem zur Erfassung und Bahnverfolgung von in großer Entfernung befindlichen bewegten Objekten |
DE102011015779B4 (de) * | 2011-04-01 | 2022-03-24 | Mbda Deutschland Gmbh | Strahler für gerichtete Energie |
IL234036B (en) * | 2014-08-10 | 2018-11-29 | Rafael Advanced Defense Systems Ltd | A directed energy based weapon |
-
2016
- 2016-08-11 DE DE102016214981.4A patent/DE102016214981A1/de active Pending
-
2017
- 2017-06-26 EP EP17177763.4A patent/EP3282216B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016214981A1 (de) | 2018-02-15 |
EP3282216A1 (de) | 2018-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2657261C2 (de) | Verfahren, um bei einem Wärmebildgerät, welches für die Nachtlenkung von selbstangetriebenen und eine Infrarotquelle tragenden Flugkörpern dient, die Abbildung einer verhältnismäßig intensiven Störstrahlungsquelle abzudecken, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE69623216T2 (de) | Flugkörperverfolgungssystem mit einer thermischen Verfolgungsverbindung | |
EP3620819B1 (de) | Koordiniertes detektieren von objekten in einem luftraum | |
EP1992902A2 (de) | IR-Täuschsystem zur Abwehr von Flugkörpern mit IR-empfindlichen-Suchköpfen | |
EP3150898B1 (de) | Verfahren zur automatisierten steuerung einer maschinenkomponente | |
EP3220164A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines abstandsmessenden überwachungssensors und überwachungssensor | |
EP3282216B1 (de) | Vorrichtung zur schädigung mittels gerichteter strahlung | |
EP2482025B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abwehren eines angreifenden Flugkörpers | |
EP2161533A1 (de) | Gegenstandserfassungssystem mit einem Bilderfassungssystem | |
DE3886928T2 (de) | Annäherungszünder. | |
EP3036845B1 (de) | Wirksystem zur erfassung eines zielobjektes | |
EP3751226B1 (de) | Dircm mit prädiktiver übergabe zwischen modulen | |
EP0097231A2 (de) | Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers | |
EP3593082B1 (de) | Waffensystem mit wenigstens zwei hel-effektoren | |
EP3702720B1 (de) | Dircm mit vereinfachter übergabe zwischen modulen | |
EP3699544B1 (de) | Dircm mit doppelverfolgung eines ziels | |
EP2840414B1 (de) | Verfahren zum Schützen eines Schutzobjekts | |
DE3119773C2 (de) | Warnverfahren vor gegnerischer Laserstrahlung und Vorrichtung hierzu | |
EP3800483A1 (de) | Ausrichtung eines detektors eines dircm-moduls auf ein ziel | |
DE2437222C3 (de) | Vorrichtung zur Zielüberprüfung und zum Abschalten der Zielverriegelung in der selbsttätigen, Storeinflüssen unterworfenen und mit relativ breitem Sichtfeld arbeitenden Zielsuchlenkung einer Lenkwaffe | |
DE102010005198B4 (de) | Flugkörper und Verfahren zum Erfassen eines Ziels | |
DE3404402C1 (de) | Einrichtung zur optischen winkelmäßigen Erkennung eines beweglichen Zieles | |
DE102010015045B4 (de) | Verfahren und System zur Bestimmung von Trajektorien sich schnell bewegender Objekte oder Geschosse mittels eines zeitlich-wellenlängencodierten Detektionsraumes | |
CH712974A2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung einer Abfangdrohne. | |
DE102017008711B4 (de) | Verfahren zum Steuern eines Flugkörpers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20180806 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: MOHRING, BERND Inventor name: DIETRICH, STEPHAN Inventor name: SENFT, CHRISTOPH Inventor name: TASSINI, LEONARDO Inventor name: THEOBALD, CHRISTIAN |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20210706 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502017012081 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1450166 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20211215 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20211124 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220224 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220324 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220324 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220224 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220225 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502017012081 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20220825 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20220630 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20220626 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220626 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220630 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220626 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220630 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220626 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220630 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230509 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20230630 Year of fee payment: 7 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1450166 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220626 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220626 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20170626 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211124 |