EP3274121A1 - Laser beam joining method and laser machining optics - Google Patents

Laser beam joining method and laser machining optics

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EP3274121A1
EP3274121A1 EP16714221.5A EP16714221A EP3274121A1 EP 3274121 A1 EP3274121 A1 EP 3274121A1 EP 16714221 A EP16714221 A EP 16714221A EP 3274121 A1 EP3274121 A1 EP 3274121A1
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EP
European Patent Office
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laser
laser beam
radiation intensity
partial beams
partial
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16714221.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Walter
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Scansonic MI GmbH
Original Assignee
Scansonic MI GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3274121A1 publication Critical patent/EP3274121A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B23K1/005Soldering by means of radiant energy
    • B23K1/0056Soldering by means of radiant energy soldering by means of beams, e.g. lasers, E.B.
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    • B23K26/073Shaping the laser spot

Definitions

  • the invention relates to a method and a laser processing optics for welding or soldering workpieces by means of a laser beam.
  • the process not only improves the edge connection of the soldering or welding seam, and thus the seam quality, but also increases process efficiency.
  • the laser beam welding in turn can also be done using an additional wire, for example, with a large gap width of the joint.
  • the filler wire is positioned in or on the gap of the joint; The laser beam then melts the edges of the two workpieces at the joint and the filler wire, forming a melt pool.
  • the energy input when joining two workpieces by means of laser is characterized by the spatial radiation intensity distribution, and thus the energy distribution of the laser focal spot (also called Laserspot) in the working plane.
  • the working plane is usually positioned at the joint on the surface of the two workpieces to be joined.
  • laser spots are used which have either a rotationally symmetrical rectangular or Gauss-shaped profile of their radiation intensity distribution in cross section. But there are also, as described below, rectangular or line focus optics known to produce a non-rotationally symmetric laser spot.
  • the energy distribution along a line in the cross section of the laser spot essentially follows a rectangular profile or a Gaussian distribution, ie the energy distribution along this line is largely homogeneous or has a maximum in the center of the laser spot.
  • an energy distribution is unfavorable, since the greater proportion of the laser light intensity is incident on the additional wire and only a small part on the workpieces to be joined.
  • low-melting alloys are generally used for the additional wire, for which reason a small amount of energy compared to the workpieces is sufficient for melting; on the other hand, part of the laser power striking the additional wire is reflected unused.
  • DE 10 201 1 016 579 A1 shows a method and a device for laser beam welding by means of two laser beams of different power density, wherein the laser focal spots are arranged one behind the other in the feed direction.
  • two separate lasers or a laser whose laser beam is split can be used.
  • WO 98/51442 describes an apparatus for welding with two laser focal spots, wherein the two, in a variable distance parallel to each other extending laser partial beams are generated by means of mirrors from a laser beam.
  • the laser focal spots are arranged on a line perpendicular to the weld, i. h., Each of the two laser partial beams is imaged onto a workpiece associated with it.
  • DE 199 61 918 C2 describes a method and a device for beam splitting a laser beam with a variable lens system for producing at least two laser focal spots on a workpiece to be machined, wherein the distance and intensity of the laser focal spots can be changed continuously.
  • the laser focal spots are preferably arranged on a line perpendicular to the weld, by means of a rotating device, the arrangement of the laser focal spots can also be varied as desired with respect to the weld.
  • DE 101 13 471 A1 discloses a method for hybrid welding by means of a laser double focus.
  • DE 102 61 422 B4 shows a laser welding and soldering method and the corresponding apparatus in which a laser beam is divided by means of a variable optical arrangement with a prism and a lens system into at least two separately contactable partial laser beams of different intensities, wherein the partial laser beams with regard to their power distribution can be adjusted with respect to their focus position rotation with respect to the joint seam and / or with regard to their operating point separation, so that two separate laser burn spots can be used for joining.
  • a first partial beam is focused on the processing plane, while a second is focused on a focal plane above the processing plane, so that this second partial beam is widened in the working plane and has a lower energy density compared to the first partial beam.
  • JP H07-60 470 A By means of the welding apparatus disclosed in JP H07-60 470 A, the division of a laser beam into partial beams is also provided, wherein the separate partial beams are used for simultaneous welding at different points of a component to reduce thermally induced stresses.
  • the described method or devices have in common that at least two separate laser spots are used for processing, wherein the radiation intensity distribution in the laser or laser partial beams either the typical Gaussian profile or, z. B. in imaging a fiber end, a homogeneous, rectangular intensity distribution (also called Tophat) along a line through the respective cross section of the laser spots.
  • a homogeneous, rectangular intensity distribution also called Tophat
  • EP 1 525 972 A2 describes a laser beam welding method in which the laser beam is split into partial beams, the partial beams being used either separately or superimposed for welding. A specific design of the total intensity distribution of the superposed partial beams is not disclosed herein. It is also known the expansion of the laser spot on a rectangular surface in the working plane.
  • DD 229 332 A1 shows an arrangement in which a laser beam with a circular cross-section and Gaussian radiation intensity distribution is focused or defocused rectangularly onto the weld area by means of one or two cylindrical lenses. But even with this method, the laser focal spot in its center shows the maximum of the radiation intensity, which serves the actual joining. The less intense radiation intensity at the focal spot edge is used for preheating or reheating the workpiece area to be joined or already joined.
  • a method for modifying the radiation intensity distribution in only one laser beam is described in DE 40 34 744 C2.
  • a division of a laser beam into two partial beams then a modification of the properties of a partial beam and finally a merger of the two partial beams to form a total beam.
  • This also makes it possible to modify the radiation intensity distribution in the composite laser beam in such a way that two Gaussian profiles with respectively different parameters are added to form an overall profile, with the respective maxima of the individual Gaussian profiles coming to lie in the same spatial position.
  • the compound laser spot is characterized by a light intensity falling towards the edge.
  • WO 2014/052239 A1 discloses a device using a Powell lens, in which the energy distribution along the projected linear laser spot is further homogenized.
  • a Gaussian-like obtained intensity profile ie, the energy density distribution over the line cross-section, ie perpendicular to the line, has a maximum in the middle, while falling continuously towards the edges.
  • the linewidth of the laser spot i. H. the extent of the linear laser spot transverse to the line, is fixed by the beam cross section of the coupled laser beam.
  • the effective spot width is also predetermined by the wedge angle used, the radiation intensity at the joint seam and the edges of the joint seam being identical.
  • the invention is based on the object laser beam joining by a - in comparison to the prior art - more effective (and within certain limits predefinable) distribution of radiation intensity in the focal spot to form sharper focal spot outer edges on the workpieces to be joined or the weld the edge connection and thus Improve the seam quality, while at the same time by increasing the energy input into the joining partners against the energy input at the position of the joint the energy balance of the laser beam joining process, especially in laser beam welding with filler wire to be improved.
  • the spatial extent of the focal spot in the working plane should be variable along the joint
  • the region of high energy density of acting on the joining laser laser spot should have a length, in particular in the feed direction on the flanks of the seam, which in the ideal case of the extension of the laser focal spot in this direction equivalent.
  • a more effective distribution of the radiation intensity in the laser focal spot (with formation of sharper focal spot outer edges in comparison with the prior art) in a working plane on the workpieces to be joined or the weld seam during laser beam joining is effected by a modification of the laser focal spot geometry and the radiation intensity distribution in the cross section of FIG the processing plane defocused laser beam.
  • modifications of the laser focal spot are achieved by a geometrical division of the laser beam into partial beams, an inventive deflection of the beam directions of the partial beams relative to each other and a local and orientation correct merging of the partial beams in the working plane, wherein in the working plane a combined of the partial beams laser focal spot with a through the Division and deflection defined radiation intensity distribution is formed.
  • the defocusing of the laser beam is preferably carried out in such a way that a use of the laser focal spot takes place in the so-called far field, d. h.
  • the distance of the working plane from the focus is greater, preferably way much larger than the Rayleighin of the laser beam, the focus is in the laser beam direction below the working plane.
  • the radiation intensity distribution (of the undivided laser beam) in the working plane has a Gaussian-shaped profile.
  • Geometric division of the laser beam is understood to mean the following method:
  • the laser beam having a geometric shape of the beam cross-section in a plane perpendicular to the beam, is divided by cutting the beam cross-section such that the sub-beams formed by the division have a geometric shape of their beam cross-section which is a fraction (ie, a portion) of the geometric Shape of the beam cross section of the undivided laser beam is, wherein can be formed by a "joining" all generated by dividing sub-beam cross-sections in a plane again the geometric shape of the (undivided) beam cross-section.
  • a z. B. single preferably central parts of, for example, circular beam cross-section along the pitch direction arise in this way two partial beams whose partial beam cross sections each have the geometric shape of a semicircle.
  • the two partial beams in the partial beam cross section along the direction of division also have a Gaussian radiation intensity distribution.
  • the radiation intensity distribution in a sub-beam cross-section in the far field has a profile which corresponds to a maximum-cut Gaussian curve.
  • the two sub-beams show a monotonically increasing from zero to a maximum value distribution of the radiation intensity in the sub-beam cross-section transverse to the division line of the circular laser beam cross-section with asymmetric and mirror image position of the maximum.
  • the distance of the cut edges of the cut Gaussian curves transversely to the division direction, ie in the direction of the beam offset in the working plane, will be referred to below as "beam offset”.
  • the geometrical division of the defocused laser beam preferably takes place in the manner just described, namely that the (round) cross section of the laser beam along one or more chords (which preferably extend in the vicinity of the laser beam axis) in sub-beams each having a partial beam cross-section, z. B. circle segments, is decomposed.
  • the radiation intensity in the far field
  • the superposition of the partial beams in the working plane then takes place in such a way that the partial beams impinge with a local offset of their beam axis to each other on the working plane, wherein the focal spot formed by the superposition of the partial beams in the working plane preferably represents a superposition of circle segments and a rectangular envelope having.
  • the sum profile of the radiation intensities of the superimposed partial beams in the working plane along a line which is defined by the offset of the beam axes of two partial beams in the working plane has a first maximum value at the first edge section of the laser focal spot, a minimum value arranged between the two edge sections and at the second, the first opposite edge portion of the laser focal spot on a second maximum value.
  • the first maximum value of the radiation intensity i. H. the light intensity
  • the minimum value of the radiation intensity is dependent on the offset of the two combined partial beams and the defocusing of the undivided laser beam.
  • the offset of the partial beams in the working plane is selected such that the spatial extent of the laser focal spot formed from the combination of the partial beams in the working plane in the direction defined by the offset of the two partial beams essentially corresponds to the diameter of a laser spot which would arise if the laser beam would strike the working plane undivided.
  • the above-mentioned minimum value of the radiation intensity in the center of the laser focal spot formed by the partial beams becomes approximately zero and is limited to only one point in the radiation intensity distribution.
  • the beam offset should be according to the invention in the working plane between 30% and 100%, preferably 50% to 80%, of the beam diameter of the undivided laser beam. If, on the other hand, the beam offset between the partial beams in the machining plane is greater than the diameter of the (undivided) laser beam in the machining plane, an (extended) range with the minimum value of approximately zero arises in the radiation intensity distribution of the laser focal spot formed by the partial beams - it appears as it were a gap in the profile of intensity.
  • a radiation intensity distribution is produced in the laser focal spot on the processing plane along the direction defined by the offset of the two partial beams, in which the minimum value of the intensity is greater than zero.
  • the geometric beam splitting (eg with a roof plate or a segmented mirror or a lens that contains a wedge angle in beam splitting zones) with generation of at least one deflection angle transverse to the feed direction in such a way that the sub-beams with respect to the original axis of the laser beam so crossing in the further course) be deflected, that the impact points of the respective partial beam axes, d. H. the beam offset in the working plane, are optimally spaced for the joining task.
  • the geometric beam splitting eg with a roof plate or a segmented mirror or a lens that contains a wedge angle in beam splitting zones
  • the laser focal spot formed by the laser beam joining method has, as a rule, a rectangular envelope in the process.
  • a line i.e., chord in the circular beam cross-section
  • an undivided laser beam extended in the feed direction region of high light intensity left and right of the joint seam.
  • the laser beam geometrically at least once, two partial beams being formed in the case of a geometric division of a (partial) beam, ie with each geometric division two partial beams are generated from one beam or partial beam. So it is also planned to to divide serstrahl several times geometrically. For example, four sub-beams can be formed, which are combined in such a way that a substantially rectangular laser focal spot is formed in the working plane whose radiation intensity distribution in each of the four corners of the rectangle has a maximum.
  • the geometric division is carried out in such a way that the
  • Intensity of light of the (combined) laser focal spot in the working plane intensity maxima in the two areas of the laser focal spot next to the joint seam, or next to an additional wire arranged on the joint seam, wherein the absolute minimum of the intensity distribution in the laser focal spot is imaged on the joint.
  • An advantage of the laser beam joining method according to the invention is, for example, the possibility of increasing the light intensity and thus the energy density at the two edges along the joint of the joining seam forming during joining during the laser welding of two workpieces using an additional wire at a joint.
  • a smaller laser power is applied to the additional wire than to the two workpiece surfaces directly next to the additional wire, two elongated regions of high radiation intensity being formed in the feed direction on the flanks of the seam. Therefore, the energy balance is improved by means of the invention, wherein only one laser focal spot is used.
  • the laser focal spot - By working in the far field, wherein the focus is below the working plane, the laser focal spot - in contrast to the beam splitting variants of the prior art - at its outer edge, in particular along the seam, a relatively straight edge.
  • a further advantage of the laser beam joining method according to the invention is a temperature distribution in the molten bath caused by the specific surface energy input, which results in improved degassing of the melt and thus, in comparison to prior art methods, a reduction in the number of pores in the solidified joint seam and a reduced roughness of the joint seam causes.
  • the laser beam joining method according to the invention can be used both in fixed laser processing optics and in scanning laser processing systems or systems with integrated seam guidance.
  • the z. B. can be generated by means of fiber coupling of multi-kilowatt lasers, since at a laser radiation near the fundamental mode, the diffraction patterns affect the desired intensity distributions.
  • a laser processing optical system described below is provided for use in a laser joining device.
  • the laser processing optics comprises a collimation device, a focusing device and a beam splitting device, all of which are arranged along an optical axis.
  • the beam splitting device can have one or more beam-splitting elements.
  • the beam splitting device In the beam path of the laser beam, first the collimation device, behind the focusing device and finally the beam splitting device can be arranged. It can also be provided to arrange the beam splitting device in the laser beam path between the collimation device and the focusing device. Finally, it is also possible to arrange the beam splitting device in the beam path of the laser beam in front of the collimation device and the focusing device.
  • the beam splitting device contains a plurality of separate elements, these individual elements can also be arranged separately from each other according to the above-mentioned positions in the beam path.
  • the beam splitter may be formed by transmitting elements such as a wedge plate or a roof plate (ie a wedge plate with two wedge segments) or by reflective elements such as segmented mirrors (ie mirrors whose specular surface is subdivided into individual segments, with the normal vectors applied to the segments) Surfaces of the segments are each rotated by an angle), be realized.
  • the laser processing optics may further comprise one or more cylindrical lenses, which enable a scaling of the geometric dimensions or the geometric shape of the laser focal spot in the processing plane.
  • cylindrical lenses which enable a scaling of the geometric dimensions or the geometric shape of the laser focal spot in the processing plane.
  • it can be provided to obtain an oblong rectangular shape of the laser focal spot by means of a suitable combination of convex and concave cylindrical lenses, wherein the extent of the laser focal spot along the feed direction is substantially greater than its extension transverse to the feed direction.
  • the beam splitting device can furthermore be equipped with an acylindrical transition zone, which enables a selective division of the laser intensity onto the individual sub-beams, in that a part of the laser radiation is deflected differently depending on the point of impact.
  • this optical element can have, for example, a segmented, focussing interface between two optical media (eg air and glass).
  • the segments of the interface each have a normal vector of the surface.
  • the normal vectors of adjacent segments are in each case rotated by the angle through which the partial beams are tilted relative to one another, so that the partial beams are deflected accordingly when the laser beam is split up.
  • the segments may have sharp boundaries to adjacent segments, but they may also merge into one another continuously to achieve a selectively adjusted intensity distribution into the individual sub-beams.
  • FIG. 1 shows a beam path in a laser processing optics in cross section and the radiation intensity distribution in the laser beam from the prior art.
  • FIG. 2 shows a beam path in a laser processing optical system in cross section and the radiation intensity distribution in the laser focal spot according to the invention
  • Fig. 5 is a plan view of the joint and the joining seam of two workpieces at the point of action during implementation of the laser beam joining method according to the invention with four partial beams.
  • FIG. 1 shows the beam path of the laser beam 7 in a laser processing optical system according to the prior art.
  • the laser beam 7, which has the Gaussian radiation intensity distribution 3.1 in its cross section, is focused by the focusing device 5 on the laser focus plane 9, whereby the (defocused) laser focal spot 18 is formed in the working plane 8, which in its cross section the radiation intensity distribution 3.2 having.
  • the maximum of the two Gaussian radiation intensity distributions 3.1 and 3.2 respectively lies on the beam axis 10.
  • FIG. 2 shows the beam path of the laser beam 7 according to the invention.
  • the laser beam 7, which has the radiation intensity distribution 3.1 in its cross section, is focused by the focusing device 5 on the Laserfokusebene 9 and divided by the beam splitting device 6, here in the form of a roof panel in two sub-beams 19 and deflected in the way that of the two Partial beams 19 in the processing plane 8 of the continuous laser focal spot 18 is formed.
  • the distance of the working plane 8 from the laser focus plane 9 along the beam axis 10 is much greater than the Rayleigh length of the laser beam 7.
  • the radiation intensity distribution 20 of this laser focal spot 18 along the direction y marked in FIG. 2 points at the two edges 21 of the laser focal spot 18 two sharp maxima, while it drops to zero in the area of the beam axis 10.
  • FIG. 3 shows three embodiment variants a, b and c of the laser processing optics according to the invention with respect to the arrangement of the collimation device 4, the focusing device 5 and the beam splitting device 6 along the beam axis 10.
  • the coupling of the laser beam takes place by means of the optical fiber 2.
  • FIG. 4 shows a top view of the joint 1 1 or the weld seam 15 between the two workpieces 12 and 13 during the welding process with filler wire according to the laser beam joining method according to the invention.
  • the additional wire 14 is brought to the joint 1 1 and melted in the laser focal spot 18.
  • the laser beam is divided in this example once into two sub-beams, each forming the partial laser focal spot 18.1 and 18.2.
  • the largely square laser spot 18 composed of the two partial laser burn spots 18.1 and 18.2 is characterized by the length 17 in the feed direction and the width 16 transversely to the feed direction.
  • Clearly visible are the locations of intense laser irradiation on the two edges of the laser focal spot 18, which are arranged parallel to the joint 11, ie. on the edge regions of the arranged on both sides of the joint 1 1 workpieces 12 and 13, along the entire length 17 of the laser focal spot 18th
  • the top view of the joint 1 1 between the two workpieces 12 and 13 during the welding process with additional wire according to the invention Laserstrahlschgeclar with geometric division of the laser beam into four partial beams, which are superimposed on the weld 15 to be created, too see.
  • the square-shaped laser focal spot 18 formed in the working plane is composed of four quarter-circle partial laser burn spots 18.1 to 18.4 of the four partial beams.
  • the radiation intensity in each of the four corners of the laser spot 18 reaches a maximum while it is practically zero in the center of the laser spot 18.

Abstract

The invention relates to a method for joining workpieces (12, 13) using a laser beam (7), wherein the laser beam (7) is focused onto a focal plane downstream of the machining plane in the beam propagation direction and subdivided into a plurality of partial beams (19) by means of a beam dividing device (6). The subdivision is effected in a geometric manner, i.e. the partial beam cross sections emerge from a division of the geometric form of the beam cross section of the laser beam (7). The partial beams (19) are guided onto the machining plane (8) in a crossed manner and with an offset from one another in such a way that an extended laser focus (18) is formed. The radiation intensity distribution of the superposed partial beams (19) in the machining plane (8) along a line perpendicular to the seam joint respectively has a maximum at the end regions thereof. As a result thereof and as a result of the spatially extended region of high radiation intensity on both sides along the seam joint compared to the prior art, there is, firstly, an improvement in the edge connection and hence in the quality of the seam joint and, secondly, an increase in the process efficiency.

Description

Laserstrahlfügeverfahren und Laserbearbeitungsoptik  Laser beam joining process and laser processing optics
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Laserbearbeitungsoptik zum Schweißen oder Löten von Werkstücken mittels eines Laserstrahls. Durch das Verfahren wird neben einer verbesserten Kantenanbindung der Löt- bzw. Schweißnaht und damit einer erhöhte Nahtqualität auch eine erhöhte Prozesseffizienz ermöglicht. The invention relates to a method and a laser processing optics for welding or soldering workpieces by means of a laser beam. The process not only improves the edge connection of the soldering or welding seam, and thus the seam quality, but also increases process efficiency.
Zum Fügen von zwei Werkstücken mittels Laserstrahl sind das Laserschweißen und das Laserlöten bekannt. In beiden Fällen werden Werkstücke an einem Fügestoß unter Aufschmelzung eines Materials zusammengefügt. Während beim Laserschweißen die Werkstücke, bzw. deren Oberflächen, aufgeschmolzen werden, wird beim Laserlöten nur ein auf den Fügestoß aufgebrachter oder in den Fügestoß eingebrachter Lötdraht aufgeschmolzen. For joining two workpieces by means of a laser beam, laser welding and laser soldering are known. In both cases, workpieces are joined together at a joint while melting a material. While the workpieces, or their surfaces, are melted during laser welding, only a solder wire applied to the joint or introduced into the joint is melted during laser soldering.
Das Laserstrahlschweißen wiederum kann auch unter Verwendung eines Zusatzdrahtes erfolgen, beispielsweise bei einer großen Spaltbreite des Fügestoßes. Der Zusatzdraht wird in oder auf den Spalt des Fügestoßes positioniert; der Laserstrahl schmilzt sodann die Ränder der beiden Werkstücke am Fügestoß und den Zusatzdraht auf, wodurch ein Schmelzbad gebildet wird. The laser beam welding in turn can also be done using an additional wire, for example, with a large gap width of the joint. The filler wire is positioned in or on the gap of the joint; The laser beam then melts the edges of the two workpieces at the joint and the filler wire, forming a melt pool.
Der Energieeintrag beim Fügen zweier Werkstücke mittels Laser ist gekennzeichnet durch die räumliche Strahlungsintensitätsverteilung, und damit die Energieverteilung, des Laserbrennflecks (auch Laserspot genannt) in der Bearbeitungsebene. Die Bearbeitungsebene ist zum Beispiel bei einem Stumpfstoß üblicherweise am Fügestoß auf der Oberfläche der beiden zu fügenden Werkstücke positioniert. Oftmals werden Laserspots eingesetzt, die entweder ein rotationssymmetrisches rechteckförmiges o- der Gauß-förmiges Profil ihrer Strahlungsintensitätsverteilung im Querschnitt aufweisen. Es sind aber auch, wie weiter unten beschrieben, Rechteck- oder Linienfokus Optiken bekannt, die einen nicht-rotationssymmetrischen Laserspot erzeugen. Die Energieverteilung entlang einer Linie im Querschnitt des Laserspots folgt dabei im Wesentlichen einem Rechteckprofil oder einer Gauß-Verteilung, d. h., die Energieverteilung entlang dieser Linie ist weitestgehend homogen bzw. weist ein Maximum im Zentrum des Laserspots auf. Beim Laserstrahlschweißen unter Verwendung eines Zusatzdrahtes ist eine derartige Energieverteilung allerdings ungünstig, da der größere Anteil der Laserlichtintensität auf den Zusatzdraht trifft und nur ein geringer Teil auf die zu fügenden Werkstücke. Zum einen werden für den Zusatzdraht i. d. R. niedrigschmelzende Legierungen eingesetzt, weswegen zum Aufschmelzen bereits eine im Vergleich zu den Werkstücken kleine Energiemenge ausreicht, zum anderen wird ein Teil der auf den Zusatzdraht treffenden Laserleistung ungenutzt reflektiert. The energy input when joining two workpieces by means of laser is characterized by the spatial radiation intensity distribution, and thus the energy distribution of the laser focal spot (also called Laserspot) in the working plane. For example, in the case of a butt joint, the working plane is usually positioned at the joint on the surface of the two workpieces to be joined. Often laser spots are used which have either a rotationally symmetrical rectangular or Gauss-shaped profile of their radiation intensity distribution in cross section. But there are also, as described below, rectangular or line focus optics known to produce a non-rotationally symmetric laser spot. The energy distribution along a line in the cross section of the laser spot essentially follows a rectangular profile or a Gaussian distribution, ie the energy distribution along this line is largely homogeneous or has a maximum in the center of the laser spot. In laser beam welding using an additional wire, however, such an energy distribution is unfavorable, since the greater proportion of the laser light intensity is incident on the additional wire and only a small part on the workpieces to be joined. On the one hand, low-melting alloys are generally used for the additional wire, for which reason a small amount of energy compared to the workpieces is sufficient for melting; on the other hand, part of the laser power striking the additional wire is reflected unused.
Zur Lösung dieses unerwünschten Effektes können z. B. zwei Laserstrahlen zum Fügen bzw. zwei Laserspots in der Bearbeitungsebene eingesetzt werden. To solve this undesirable effect z. B. two laser beams are used for joining or two laser spots in the working plane.
DE 10 201 1 016 579 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Laserstrahlschweißen mittels zweier Laserstrahlen unterschiedlicher Leistungsdichte, wobei die Laserbrennflecke in Vorschubrichtung hintereinander angeordnet sind. Hierfür können zwei getrennte Laser oder ein Laser, dessen Laserstrahl aufgeteilt wird, verwendet werden. DE 10 201 1 016 579 A1 shows a method and a device for laser beam welding by means of two laser beams of different power density, wherein the laser focal spots are arranged one behind the other in the feed direction. For this purpose, two separate lasers or a laser whose laser beam is split can be used.
WO 98/51442 beschreibt eine Vorrichtung zum Schweißen mit zwei Laserbrennflecken, wobei die beiden, in einem variierbaren Abstand zueinander parallel verlaufenden Laserteilstrahlen mittels Spiegeln aus einem Laserstrahl erzeugt werden. Hier sind die Laserbrennflecke auf einer Linie senkrecht zur Schweißnaht angeordnet, d. h., jeder der beiden Laserteilstrahlen wird auf ein ihn zugeordnetes Werkstück abgebildet. WO 98/51442 describes an apparatus for welding with two laser focal spots, wherein the two, in a variable distance parallel to each other extending laser partial beams are generated by means of mirrors from a laser beam. Here, the laser focal spots are arranged on a line perpendicular to the weld, i. h., Each of the two laser partial beams is imaged onto a workpiece associated with it.
DE 199 61 918 C2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Strahlteilung eines Laserstrahles mit einem variablen Linsensystem zur Erzeugung von wenigstens zwei Laserbrennflecken auf einem zu bearbeitenden Werkstück, wobei Abstand und Intensität der Laserbrennflecke kontinuierlich verändert werden können. Hier sind die Laserbrennflecke bevorzugt auf einer Linie senkrecht zur Schweißnaht angeordnet, mittels einer Drehvorrichtung kann die Anordnung der Laserbrennflecke auch beliebig bezüglich der Schweißnaht variiert werden. DE 101 13 471 A1 offenbart ein Verfahren zum Hybridschweißen mittels eines Laserdoppelfokus. DE 102 61 422 B4 zeigt ein Laserschweiß- und lötverfahren sowie die entsprechende Vorrichtung, bei denen ein Laserstrahl mittels einer variablen optischen Anordnung mit einem Prisma und einem Linsensystem in wenigstens zwei getrennt fo- kussierbare Teillaserstrahlen unterschiedlicher Intensität aufgeteilt wird, wobei die Teillaserstrahlen hinsichtlich ihrer Leistungsaufteilung, hinsichtlich ihrer Fokuslagenverdrehung bezüglich der Fügenaht und/oder hinsichtlich ihres Arbeitspunkteabstan- des eingestellt werden können, sodass zwei getrennte Laserbrennflecke zum Fügen nutzbar sind. Hierbei wird ein erster Teilstrahl auf die Bearbeitungsebene fokussiert, während ein zweiter auf eine Fokusebene oberhalb der Bearbeitungsebene fokussiert wird, sodass dieser zweite Teilstrahl in der Bearbeitungsebene aufgeweitet ist und eine gegenüber dem ersten Teilstrahl geringere Energiedichte aufweist. DE 199 61 918 C2 describes a method and a device for beam splitting a laser beam with a variable lens system for producing at least two laser focal spots on a workpiece to be machined, wherein the distance and intensity of the laser focal spots can be changed continuously. Here, the laser focal spots are preferably arranged on a line perpendicular to the weld, by means of a rotating device, the arrangement of the laser focal spots can also be varied as desired with respect to the weld. DE 101 13 471 A1 discloses a method for hybrid welding by means of a laser double focus. DE 102 61 422 B4 shows a laser welding and soldering method and the corresponding apparatus in which a laser beam is divided by means of a variable optical arrangement with a prism and a lens system into at least two separately contactable partial laser beams of different intensities, wherein the partial laser beams with regard to their power distribution can be adjusted with respect to their focus position rotation with respect to the joint seam and / or with regard to their operating point separation, so that two separate laser burn spots can be used for joining. In this case, a first partial beam is focused on the processing plane, while a second is focused on a focal plane above the processing plane, so that this second partial beam is widened in the working plane and has a lower energy density compared to the first partial beam.
Mittels der in JP H07- 60 470 A offenbarten Vorrichtung zum Schweißen ist ebenfalls die Aufteilung eines Laserstahls in Teilstrahlen vorgesehen, wobei die separaten Teilstrahlen zum gleichzeitigen Schweißen an verschiedenen Punkten eines Bauteils angewandt werden, um thermisch bedingte Spannungen zu reduzieren. By means of the welding apparatus disclosed in JP H07-60 470 A, the division of a laser beam into partial beams is also provided, wherein the separate partial beams are used for simultaneous welding at different points of a component to reduce thermally induced stresses.
Weitere Techniken zur Erzeugung von zwei Teillaserstrahlen und deren Nutzung zur Materialbearbeitung sind in DE 196 19 339 A1 , WO 95/1 1 101 A1 , DE 197 51 195 C1 und DE 43 16 829 A1 offenbart, wobei bei diesen Techniken nur eingeschränkte Anpassungsmöglichkeiten an die Erfordernisse eines Materialbearbeitungsprozesses möglich bzw. diese technisch nur sehr aufwendig zu realisieren sind. Further techniques for the production of two partial laser beams and their use for material processing are disclosed in DE 196 19 339 A1, WO 95/1 1 101 A1, DE 197 51 195 C1 and DE 43 16 829 A1, wherein in these techniques only limited adaptation possibilities to the Requirement of a material processing process possible or these are technically very complicated to implement.
Den beschriebenen Verfahren bzw. Vorrichtungen ist gemeinsam, dass jeweils mindestens zwei getrennte Laserspots zur Bearbeitung eingesetzt werden, wobei die Strahlungsintensitätsverteilung in den Laser- bzw. Laserteilstrahlen entweder das typische Gauß-Profil oder, z. B. bei Abbildung eines Faserendes, eine homogene, rechteckförmige Intensitätsverteilung (auch Tophat genannt) entlang einer Linie durch den jeweiligen Querschnitt der Laserspots aufweist. The described method or devices have in common that at least two separate laser spots are used for processing, wherein the radiation intensity distribution in the laser or laser partial beams either the typical Gaussian profile or, z. B. in imaging a fiber end, a homogeneous, rectangular intensity distribution (also called Tophat) along a line through the respective cross section of the laser spots.
In EP 1 525 972 A2 ist ein Laserstrahlschweißverfahren beschrieben, bei dem der Laserstrahl in Teilstrahlen aufgeteilt wird, wobei die Teilstrahlen entweder separat o- der überlagert zum Schweißen genutzt werden. Eine gezielte Gestaltung der Ge- samtintensitätsverteilung der überlagerten Teilstrahlen ist hierin nicht offenbart. Es ist auch die Aufweitung des Laserspots auf eine rechteckige Fläche in der Bearbeitungsebene bekannt. DD 229 332 A1 zeigt eine Anordnung, bei der ein Laserstrahl mit kreisförmigen Querschnitt und Gaußscher Strahlungsintensitätsverteilung mittels einer oder zweier Zylinderlinsen auf den Schweißnahtbereich rechteckförmig fokussiert bzw. defokussiert wird. Doch auch bei diesem Verfahren zeigt der Laserbrennfleck in seiner Mitte das Maximum der Strahlungsintensität, die dem eigentlichen Fügen dient. Die weniger große Strahlungsintensität am Brennfleckrand wird zur Vor- bzw. Nacherwärmung des zu fügenden bzw. des bereits gefügten Werkstückbereiches genutzt. EP 1 525 972 A2 describes a laser beam welding method in which the laser beam is split into partial beams, the partial beams being used either separately or superimposed for welding. A specific design of the total intensity distribution of the superposed partial beams is not disclosed herein. It is also known the expansion of the laser spot on a rectangular surface in the working plane. DD 229 332 A1 shows an arrangement in which a laser beam with a circular cross-section and Gaussian radiation intensity distribution is focused or defocused rectangularly onto the weld area by means of one or two cylindrical lenses. But even with this method, the laser focal spot in its center shows the maximum of the radiation intensity, which serves the actual joining. The less intense radiation intensity at the focal spot edge is used for preheating or reheating the workpiece area to be joined or already joined.
Ein Verfahren zur Modifikation der Strahlungsintensitätsverteilung in nur einem Laserstrahl ist in DE 40 34 744 C2 beschrieben. Hier erfolgt zuerst eine Aufteilung eines Laserstrahles in zwei Teilstrahlen, danach eine Modifikation der Eigenschaften eines Teilstrahles und schließlich eine Zusammenführung der beiden Teilstrahlen zu einem Gesamtstrahl. Hierdurch wird auch eine Modifikation der Strahlungsintensitätsverteilung im zusammengesetzten Laserstrahl in der Art möglich, dass zwei Gauß-Profile mit jeweils unterschiedlichen Parametern zu einem Gesamtprofil addiert werden, wobei die jeweiligen Maxima der einzelnen Gauß-Profile an derselben räumlichen Position zu liegen kommen. Somit ist auch der zusammengesetzte Laserspot durch eine zum Rand hin abfallende Lichtintensität gekennzeichnet. A method for modifying the radiation intensity distribution in only one laser beam is described in DE 40 34 744 C2. Here, first a division of a laser beam into two partial beams, then a modification of the properties of a partial beam and finally a merger of the two partial beams to form a total beam. This also makes it possible to modify the radiation intensity distribution in the composite laser beam in such a way that two Gaussian profiles with respectively different parameters are added to form an overall profile, with the respective maxima of the individual Gaussian profiles coming to lie in the same spatial position. Thus, the compound laser spot is characterized by a light intensity falling towards the edge.
Dem Fachmann bekannt ist auch die Powell Linse, benannt nach ihrem Erfinder und detailliert beschrieben in US 4,826,299 A, zur Erzeugung eines linienartigen Laserspots, wobei die Intensitätsverteilung entlang der Linie weitestgehend konstant ist. Dies wird erreicht durch eine Transformation des Laserstrahls mittels Azylinder in der Richtung dieser Linie. Senkrecht zu der Linie ist der Laserstrahl auf die Bearbeitungsebene fokussiert. Also known to the person skilled in the art is the Powell lens, named after its inventor and described in detail in US Pat. No. 4,826,299 A, for producing a linear laser spot, the intensity distribution along the line being largely constant. This is achieved by a transformation of the laser beam by means of a cylinder in the direction of this line. Perpendicular to the line, the laser beam is focused on the working plane.
WO 2014/052239 A1 offenbart eine Vorrichtung unter Verwendung einer Powell Linse, bei der die Energieverteilung entlang des projizierten linienartigen Laserspots noch weiter homogenisiert ist. Quer zur Linie bleibt jedoch weiterhin ein Gauß-ähnli- ches Intensitätsprofil erhalten, d. h., die Energiedichteverteilung über den Linienquerschnitt, d. h. senkrecht zur Linie, weist in der Mitte ein Maximum auf, während sie zu den Rändern hin kontinuierlich abfällt. WO 2014/052239 A1 discloses a device using a Powell lens, in which the energy distribution along the projected linear laser spot is further homogenized. However, a Gaussian-like obtained intensity profile, ie, the energy density distribution over the line cross-section, ie perpendicular to the line, has a maximum in the middle, while falling continuously towards the edges.
Eine weitere Einschränkung der Powell Linse ist, dass die Linienbreite des Laserspots, d. h. die Ausdehnung des linienartigen Laserspots quer zur Linie, durch den Strahlquerschnitt des eingekoppelten Laserstrahls fest vorgegeben ist. Die wirksame Spotbreite ist durch den verwendeten Keilwinkel ebenfalls vorgegeben, wobei die Strahlungsintensität an der Fügenaht und den Rändern der Fügenaht identisch ist. Eine Erhöhung des integralen Energieeintrags in die Werkstücke neben der Naht wäre nur durch eine Verlängerung der Laserspotlinie möglich, wobei allerdings auch - bei gleichzeitiger Verringerung der Energiedichte - der Bereich des Energieeintrages vergrößert wird. Another limitation of the Powell lens is that the linewidth of the laser spot, i. H. the extent of the linear laser spot transverse to the line, is fixed by the beam cross section of the coupled laser beam. The effective spot width is also predetermined by the wedge angle used, the radiation intensity at the joint seam and the edges of the joint seam being identical. An increase of the integral energy input into the workpieces next to the seam would only be possible by an extension of the laser potential, but also - while reducing the energy density - the range of energy input is increased.
Wünschenswert wäre ein Laserfügeverfahren, bei dem die geometrische Form des Laserspots und seine Energieverteilung in der Bearbeitungsebene in der Art modifizierbar ist, dass zum Fügen nur ein Laserspot und ein möglichst einfacher optischer Aufbau benötigt wird, wobei die Energiedichte im Randbereich des Laserspots - bevorzugt unmittelbar neben dem Fügestoß, d. h. an den Flanken der Naht - am höchsten ist. It would be desirable to have a laser joining method in which the geometrical shape of the laser spot and its energy distribution in the working plane can be modified in such a way that only one laser spot and the simplest possible optical structure is required for joining, the energy density in the edge region of the laser spot being preferred the joint, d. H. on the flanks of the seam - is highest.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beim Laserstrahlfügen durch eine - im Vergleich zum Stand der Technik - effektivere (sowie in gewissen Grenzen vorgebbare) Verteilung der Strahlungsintensität im Brennfleck unter Ausbildung von schärferen Brennfleckaußenkanten auf den zu fügenden Werkstücken bzw. der Schweißnaht die Kantenanbindung und damit die Nahtqualität zu verbessern, wobei gleichzeitig durch eine Erhöhung des Energieeintrags in die Fügepartner gegenüber des Energieeintrags an der Position des Fügestoßes die Energiebilanz des Laserstrahlfügeprozesses, insbesondere beim Laserstrahlschweißen mit Zusatzdraht, verbessert werden soll. Außerdem soll die räumliche Ausdehnung des Brennflecks in der Bearbeitungsebene längs zum Fügestoß variierbar sein, wobei der Bereich hoher Energiedichte des auf die Fügepartner einwirkenden Laserbrennflecks insbesondere in Vorschubrichtung an den Flanken der Naht eine Länge aufweisen soll, die im Idealfall der Längenausdehnung des Laserbrennflecks in dieser Richtung entspricht. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 sowie eine Laserbearbeitungsoptik gemäß Patentanspruch 5; zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den Unteransprüchen. The invention is based on the object laser beam joining by a - in comparison to the prior art - more effective (and within certain limits predefinable) distribution of radiation intensity in the focal spot to form sharper focal spot outer edges on the workpieces to be joined or the weld the edge connection and thus Improve the seam quality, while at the same time by increasing the energy input into the joining partners against the energy input at the position of the joint the energy balance of the laser beam joining process, especially in laser beam welding with filler wire to be improved. In addition, the spatial extent of the focal spot in the working plane should be variable along the joint, the region of high energy density of acting on the joining laser laser spot should have a length, in particular in the feed direction on the flanks of the seam, which in the ideal case of the extension of the laser focal spot in this direction equivalent. The solution of this object is achieved by a method having the features according to claim 1 and a laser processing optics according to claim 5; expedient embodiments of the invention can be found in the subclaims.
Erfindungsgemäß erfolgt eine effektivere Verteilung der Strahlungsintensität im Laserbrennfleck (unter Ausbildung von - im Vergleich zum Stand der Technik - schärferen Brennfleckaußenkanten) in einer Bearbeitungsebene auf den zu fügenden Werkstücken bzw. der Schweißnaht beim Laserstrahlfügen durch eine Modifikation der Laserbrennfleckgeometrie sowie der Strahlungsintensitätsverteilung im Querschnitt des in der Bearbeitungsebene defokussierten Laserstrahls. Diese Modifikationen des Laserbrennflecks werden durch eine geometrische Aufteilung des Laserstrahls in Teilstrahlen, ein erfindungsgemäßes Ablenken der Strahlrichtungen der Teilstrahlen relativ zueinander und ein örtliches sowie orientierungsrichtiges Zusammenführen der Teilstrahlen in der Bearbeitungsebene erreicht, wobei in der Bearbeitungsebene ein aus den Teilstrahlen kombinierter Laserbrennfleck mit einer durch die Aufteilung und Ablenkung definierten Strahlungsintensitätsverteilung gebildet wird. According to the invention, a more effective distribution of the radiation intensity in the laser focal spot (with formation of sharper focal spot outer edges in comparison with the prior art) in a working plane on the workpieces to be joined or the weld seam during laser beam joining is effected by a modification of the laser focal spot geometry and the radiation intensity distribution in the cross section of FIG the processing plane defocused laser beam. These modifications of the laser focal spot are achieved by a geometrical division of the laser beam into partial beams, an inventive deflection of the beam directions of the partial beams relative to each other and a local and orientation correct merging of the partial beams in the working plane, wherein in the working plane a combined of the partial beams laser focal spot with a through the Division and deflection defined radiation intensity distribution is formed.
Die Defokussierung des Laserstrahls erfolgt vorzugsweise in der Art, dass eine Benutzung des Laserbrennflecks im sogenannten Fernfeld erfolgt, d. h., der Abstand der Bearbeitungsebene vom Fokus ist größer, vorzugsweise Weise sehr viel größer als die Rayleighlänge des Laserstrahls, wobei der Fokus in Laserstrahlrichtung unterhalb der Bearbeitungsebene liegt. In diesem Fall weist die Strahlungsintensitätsverteilung (des ungeteilten Laserstrahls) in der Bearbeitungsebene ein Gauß-förmiges Profil auf. The defocusing of the laser beam is preferably carried out in such a way that a use of the laser focal spot takes place in the so-called far field, d. h., The distance of the working plane from the focus is greater, preferably way much larger than the Rayleighlänge of the laser beam, the focus is in the laser beam direction below the working plane. In this case, the radiation intensity distribution (of the undivided laser beam) in the working plane has a Gaussian-shaped profile.
Unter geometrischer Aufteilung des Laserstrahls wird folgendes Verfahren verstanden: Geometric division of the laser beam is understood to mean the following method:
Der Laserstrahl, aufweisend eine geometrische Form des Strahlquerschnitts in einer Ebene senkrecht zum Strahl, wird in der Art durch Zerschneiden des Strahlquerschnitts geteilt, dass die durch die Teilung gebildeten Teilstrahlen eine geometrische Form ihres Teilstrahlquerschnitts aufweisen, die eine Fraktion (d. h. ein Teilstück) der geometrischen Form des Strahlquerschnitts des ungeteilten Laserstrahls ist, wobei durch ein„Zusammenfügen" aller durch die Aufteilung erzeugten Teilstrahlquerschnitte in einer Ebene wieder die geometrische Form des (ungeteilten) Strahlquerschnitts gebildet werden kann. The laser beam, having a geometric shape of the beam cross-section in a plane perpendicular to the beam, is divided by cutting the beam cross-section such that the sub-beams formed by the division have a geometric shape of their beam cross-section which is a fraction (ie, a portion) of the geometric Shape of the beam cross section of the undivided laser beam is, wherein can be formed by a "joining" all generated by dividing sub-beam cross-sections in a plane again the geometric shape of the (undivided) beam cross-section.
Durch ein z. B. einmaliges, vorzugsweise mittiges Teilen des beispielsweise kreisrunden Strahlquerschnitts entlang der Teilungsrichtung entstehen auf diese Art zwei Teilstrahlen, deren Teilstrahlquerschnitte jeweils die geometrische Form eines Halbkreises aufweisen. Im Falle einer Gaußschen Strahlungsintensitätsverteilung im Strahlquerschnitt des ungeteilten Laserstrahls weisen die beiden Teilstrahlen im Teilstrahlquerschnitt längs der Teilungsrichtung auch eine Gaußsche Strahlungsintensitätsverteilung auf. Quer zur Teilungsrichtung hingegen weist die Strahlungsintensitätsverteilung in einem Teilstrahlquerschnitt im Fernfeld ein Profil auf, das einer im Maximum abgeschnittenen Gauß-Kurve entspricht. Somit zeigen die beiden Teilstrahlen eine von null bis auf einen Maximalwert monoton ansteigende Verteilung der Strahlungsintensität im Teilstrahlquerschnitt quer zur Teilungslinie des kreisrunden Laserstrahlquerschnitts mit asymmetrischer und spiegelbildlicher Lage des Maximums. Der Abstand der Schnittkanten der abgeschnittenen Gauß-Kurven quer zur Teilungsrichtung, also in Richtung des Strahlversatzes in der Bearbeitungsebene, wird im folgenden„Strahlversatz" genannt. By a z. B. single, preferably central parts of, for example, circular beam cross-section along the pitch direction arise in this way two partial beams whose partial beam cross sections each have the geometric shape of a semicircle. In the case of a Gaussian radiation intensity distribution in the beam cross section of the undivided laser beam, the two partial beams in the partial beam cross section along the direction of division also have a Gaussian radiation intensity distribution. In contrast to the division direction, the radiation intensity distribution in a sub-beam cross-section in the far field has a profile which corresponds to a maximum-cut Gaussian curve. Thus, the two sub-beams show a monotonically increasing from zero to a maximum value distribution of the radiation intensity in the sub-beam cross-section transverse to the division line of the circular laser beam cross-section with asymmetric and mirror image position of the maximum. The distance of the cut edges of the cut Gaussian curves transversely to the division direction, ie in the direction of the beam offset in the working plane, will be referred to below as "beam offset".
Erfindungsgemäß erfolgt die geometrische Teilung des defokussierten Laserstrahls vorzugsweise in der eben beschriebenen Art, nämlich dass der (runde) Querschnitt des Laserstrahles entlang einer oder mehrerer Sehnen (die bevorzugt in der Nähe der Laserstrahlachse verlaufen) in Teilstrahlen mit jeweils einem Teilstrahlquerschnitt, z. B. Kreissegmente, zerlegt wird. In einem Teilstrahl steigt die Strahlungsintensität (im Fernfeld) entlang einer (senkrecht zu der Teilungslinie angeordneten) Richtung im Teilstrahlquerschnitt von einem Minimalwert an einem ersten äußeren Rand des Teilstrahlquerschnitts monoton auf einen Maximalwert an dem, dem ersten äußeren Rand des Teilstrahlquerschnitts gegenüberliegenden, zweiten äußeren Rand. According to the invention, the geometrical division of the defocused laser beam preferably takes place in the manner just described, namely that the (round) cross section of the laser beam along one or more chords (which preferably extend in the vicinity of the laser beam axis) in sub-beams each having a partial beam cross-section, z. B. circle segments, is decomposed. In a sub-beam, the radiation intensity (in the far field) increases monotonically to a maximum value at the second outer edge opposite the first outer edge of the partial beam cross-section along a direction (arranged perpendicular to the division line) in the partial beam cross-section from a minimum value at a first outer edge of the partial beam cross-section ,
Durch die Positionierung der den Laserstrahl teilenden Sehne bzw. Sehnen innerhalb des Laserquerschnitts ist eine definierte Aufteilung der Laserleistung auf die einzelnen Teilstrahlen möglich. Die Überlagerung der Teilstrahlen in der Bearbeitungsebene erfolgt sodann in der Art, dass die Teilstrahlen mit einem örtlichen Versatz ihrer Strahlachse zueinander auf die Bearbeitungsebene auftreffen, wobei der durch die Überlagerung der Teilstrahlen in der Bearbeitungsebene gebildete Brennfleck vorzugsweise eine Überlagerung von Kreissegmenten darstellt und eine rechteckige Einhüllende aufweist. Due to the positioning of the laser beam dividing tendon or tendons within the laser cross section, a defined distribution of the laser power to the individual partial beams is possible. The superposition of the partial beams in the working plane then takes place in such a way that the partial beams impinge with a local offset of their beam axis to each other on the working plane, wherein the focal spot formed by the superposition of the partial beams in the working plane preferably represents a superposition of circle segments and a rectangular envelope having.
Das Summenprofil der Strahlungsintensitäten der überlagerten Teilstrahlen in der Bearbeitungsebene entlang einer Linie, die durch den Versatz der Strahlachsen von zwei Teilstrahlen in der Bearbeitungsebene definiert ist, weist einen ersten Maximalwert am ersten Randabschnitt des Laserbrennflecks, einen zwischen den beiden Randabschnitten angeordneten Minimalwert und am zweiten, dem ersten gegenüberliegenden Randabschnitt des Laserbrennflecks einen zweiten Maximalwert auf. The sum profile of the radiation intensities of the superimposed partial beams in the working plane along a line which is defined by the offset of the beam axes of two partial beams in the working plane has a first maximum value at the first edge section of the laser focal spot, a minimum value arranged between the two edge sections and at the second, the first opposite edge portion of the laser focal spot on a second maximum value.
Der erste Maximalwert der Strahlungsintensität, d. h. der Lichtintensität, kann identisch zu dem zweiten Maximalwert sein. Der Minimalwert der Strahlungsintensität ist abhängig vom Versatz der beiden kombinierten Teilstrahlen und der Defokussierung des ungeteilten Laserstrahls. The first maximum value of the radiation intensity, i. H. the light intensity, may be identical to the second maximum value. The minimum value of the radiation intensity is dependent on the offset of the two combined partial beams and the defocusing of the undivided laser beam.
Gemäß einer Ausführung des Verfahrens ist der Versatz der Teilstrahlen in der Bearbeitungsebene derart gewählt, dass die räumliche Ausdehnung des aus der Kombination der Teilstrahlen gebildeten Laserbrennflecks in der Bearbeitungsebene in der durch den Versatz der beiden Teilstrahlen definierten Richtung im Wesentlichen dem Durchmesser eines Laserspots entspricht, der entstehen würde, wenn der Laserstrahl ungeteilt auf die Bearbeitungsebene treffen würde. In diesem Fall wird - bei einer im ungeteilten, defokussierten Laserstrahl vorliegenden Gauß-förmigen Strahlungsintensitätsverteilung - der oben genannte Minimalwert der Strahlungsintensität im Zentrum des aus den Teilstrahlen gebildeten Laserbrennflecks etwa null und ist auf nur einen Punkt in der Strahlungsintensitätsverteilung begrenzt. Der Strahlversatz sollte erfindungsgemäß in der Bearbeitungsebene zwischen 30% und 100%, vorzugsweise 50% bis 80%, des Strahldurchmessers des ungeteilten Laserstrahls betragen. Wird der Strahlversatz zwischen den Teilstrahlen in der Bearbeitungsebene demgegenüber größer als der Durchmesser des (ungeteilten) Laserstrahls in der Bearbeitungsebene gewählt, so entsteht in der Strahlungsintensitätsverteilung des aus den Teilstrahlen gebildeten Laserbrennflecks ein (ausgedehnter) Bereich mit dem Minimalwert von etwa null - es erscheint sozusagen eine Lücke im Profil der Intensität. According to an embodiment of the method, the offset of the partial beams in the working plane is selected such that the spatial extent of the laser focal spot formed from the combination of the partial beams in the working plane in the direction defined by the offset of the two partial beams essentially corresponds to the diameter of a laser spot which would arise if the laser beam would strike the working plane undivided. In this case, with a Gaussian-shaped radiation intensity distribution present in the undivided, defocused laser beam, the above-mentioned minimum value of the radiation intensity in the center of the laser focal spot formed by the partial beams becomes approximately zero and is limited to only one point in the radiation intensity distribution. The beam offset should be according to the invention in the working plane between 30% and 100%, preferably 50% to 80%, of the beam diameter of the undivided laser beam. If, on the other hand, the beam offset between the partial beams in the machining plane is greater than the diameter of the (undivided) laser beam in the machining plane, an (extended) range with the minimum value of approximately zero arises in the radiation intensity distribution of the laser focal spot formed by the partial beams - it appears as it were a gap in the profile of intensity.
Bei einem Strahlversatz kleiner als der Durchmesser und größer als der Radius des (ungeteilten) Laserstrahls in der Bearbeitungsebene entsteht eine Strahlungsintensitätsverteilung im Laserbrennfleck auf der Bearbeitungsebene entlang der durch den Versatz der beiden Teilstrahlen definierten Richtung, bei der der Minimalwert der Intensität größer als null ist. In the case of a beam offset smaller than the diameter and larger than the radius of the (undivided) laser beam in the processing plane, a radiation intensity distribution is produced in the laser focal spot on the processing plane along the direction defined by the offset of the two partial beams, in which the minimum value of the intensity is greater than zero.
Vorzugsweise erfolgt die geometrische Strahlteilung (z.B. mit einer Dachplatte oder einem segmentierten Spiegel oder einer Linse, die in strahlteilenden Zonen einen Keilwinkel enthält) mit Erzeugung mindestens eines Ablenkwinkels quer zur Vorschubrichtung in der Art, dass die Teilstrahlen bezüglich der ursprünglichen Achse des Laserstrahls so (sich im weiteren Verlauf kreuzend) abgelenkt werden, dass die Auftreffpunkte der jeweiligen Teilstrahlachsen, d. h. der Strahlversatz in der Bearbeitungsebene, für die Fügeaufgabe optimal beabstandet sind. Preferably, the geometric beam splitting (eg with a roof plate or a segmented mirror or a lens that contains a wedge angle in beam splitting zones) with generation of at least one deflection angle transverse to the feed direction in such a way that the sub-beams with respect to the original axis of the laser beam so crossing in the further course) be deflected, that the impact points of the respective partial beam axes, d. H. the beam offset in the working plane, are optimally spaced for the joining task.
Der durch das Laserstrahlfügeverfahren gebildete Laserbrennfleck weist verfahrensimmanent in der Regel eine rechteckige Einhüllende auf. Bei einer (einmaligen) geometrischen Aufteilung des Laserstrahls entlang einer Linie (d. h. Sehne im kreisförmigen Strahlquerschnitt) parallel zur Vorschubrichtung wird dadurch ein, im Vergleich zu einem ungeteilten Laserstrahl, in Vorschubrichtung verlängerter Bereich hoher Lichtintensität links und rechts neben der Fügenaht ausgebildet. Somit wird ein Laserbrennfleck mit relativ scharfen und langen, entlang der Bearbeitungsrichtung (Schweiß-/Lötrichtung) ausgerichteten Kanten mit hoher Strahlungsintensität erzeugt. The laser focal spot formed by the laser beam joining method has, as a rule, a rectangular envelope in the process. In a (one-time) geometric division of the laser beam along a line (i.e., chord in the circular beam cross-section) parallel to the feed direction is thereby formed, compared to an undivided laser beam, extended in the feed direction region of high light intensity left and right of the joint seam. Thus, a laser spot is produced with relatively sharp and long, high radiation intensity edges aligned along the machine direction (welding / soldering direction).
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, den Laserstrahl mindestens einmal geometrisch aufzuteilen, wobei bei einer geometrischen Teilung eines (Teil-) Strahls zwei Teilstrahlen gebildet werden, d. h., mit jeder geometrischen Teilung werden aus einem Strahl oder Teilstrahl zwei Teilstrahlen erzeugt. Es ist also auch vorgesehen, den La- serstrahl mehrfach geometrisch aufzuteilen. Beispielsweise können so vier Teilstrahlen gebildet werden, die in der Art zusammengeführt werden, dass ein im Wesentlichen rechteckiger Laserbrennfleck in der Bearbeitungsebene entsteht, dessen Strahlungsintensitätsverteilung in den vier Ecken des Rechtecks jeweils ein Maximum aufweist. According to the invention, it is provided to divide the laser beam geometrically at least once, two partial beams being formed in the case of a geometric division of a (partial) beam, ie with each geometric division two partial beams are generated from one beam or partial beam. So it is also planned to to divide serstrahl several times geometrically. For example, four sub-beams can be formed, which are combined in such a way that a substantially rectangular laser focal spot is formed in the working plane whose radiation intensity distribution in each of the four corners of the rectangle has a maximum.
Vorzugsweise wird die geometrische Teilung in der Art durchgeführt, dass die Preferably, the geometric division is carried out in such a way that the
Lichtintensität des (kombinierten) Laserbrennflecks in der Bearbeitungsebene Inten- sitätsmaxima in den beiden Bereichen des Laserbrennflecks neben der Fügenaht, bzw. neben einem an der Fügenaht angeordneten Zusatzdraht, aufweist, wobei das absolute Minimum der Intensitätsverteilung im Laserbrennfleck auf den Fügestoß abgebildet wird. Intensity of light of the (combined) laser focal spot in the working plane intensity maxima in the two areas of the laser focal spot next to the joint seam, or next to an additional wire arranged on the joint seam, wherein the absolute minimum of the intensity distribution in the laser focal spot is imaged on the joint.
Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Laserstrahlfügeverfahrens ist beispielsweise beim Laserschweißen von zwei Werkstücke unter Verwendung eines Zusatzdrahtes an einem Fügestoß die Möglichkeit der Erhöhung der Lichtintensität und damit der Energiedichte an den beiden Rändern längs zum Fügestoß der sich beim Fügen ausbildenden Fügenaht. Somit trifft auf den Zusatzdraht eine geringere Laserleistung als auf die beiden Werkstückoberflächen unmittelbar neben dem Zusatzdraht, wobei an den Flanken der Naht zwei in Vorschubrichtung länglich ausgebildete Bereiche hoher Strahlungsintensität ausgebildet sind. Daher wird mittels der Erfindung die Energiebilanz verbessert, wobei nur ein Laserbrennfleck eingesetzt wird. An advantage of the laser beam joining method according to the invention is, for example, the possibility of increasing the light intensity and thus the energy density at the two edges along the joint of the joining seam forming during joining during the laser welding of two workpieces using an additional wire at a joint. Thus, a smaller laser power is applied to the additional wire than to the two workpiece surfaces directly next to the additional wire, two elongated regions of high radiation intensity being formed in the feed direction on the flanks of the seam. Therefore, the energy balance is improved by means of the invention, wherein only one laser focal spot is used.
Durch das Arbeiten im Fernfeld, wobei der Fokus unterhalb der Bearbeitungsebene liegt, weist der Laserbrennfleck - im Unterschied zu den strahlteilenden Varianten aus dem Stand der Technik -an seinem äußeren Rand, insbesondere entlang der Naht, eine relativ gerade Kante auf. By working in the far field, wherein the focus is below the working plane, the laser focal spot - in contrast to the beam splitting variants of the prior art - at its outer edge, in particular along the seam, a relatively straight edge.
Die Intensitätserhöhung an den Rändern der Fügenaht in Verbindung mit der in Vorschubrichtung - im Vergleich zu einem Laserbrennfleck nach dem Stand der Technik - vergrößerten Einwirklänge des Laserbrennflecks verbessert außerdem die Kan- tenanbindung und damit die Qualität der Fügenaht. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Laserstrahlfügeverfahrens ist eine durch den speziellen Flächenenergieeintrag bewirkte Temperaturverteilung im Schmelzbad, die eine verbesserte Entgasung der Schmelze und somit, im Vergleich zu Verfahren nach dem Stand der Technik, eine Reduktion der Porenanzahl in der erstarrten Fügenaht sowie eine reduzierte Rauheit der Fügenaht bewirkt. The increase in intensity at the edges of the joint seam, in conjunction with the length of engagement of the laser focal spot which is increased in the feed direction compared to a laser burn spot according to the prior art, also improves the edge connection and thus the quality of the joint seam. A further advantage of the laser beam joining method according to the invention is a temperature distribution in the molten bath caused by the specific surface energy input, which results in improved degassing of the melt and thus, in comparison to prior art methods, a reduction in the number of pores in the solidified joint seam and a reduced roughness of the joint seam causes.
Das erfindungsgemäße Laserstrahlfügeverfahren kann sowohl in festen Laserbearbeitungsoptiken verwendet werden, als auch in scannenden Laserbearbeitungssystemen oder solchen mit integrierter Nahtführung. The laser beam joining method according to the invention can be used both in fixed laser processing optics and in scanning laser processing systems or systems with integrated seam guidance.
Vorzugsweise wird für das Verfahren Multimode Laserstrahlung verwendet, die z. B. mittels Faserkopplung von Multi-Kilowatt-Lasern erzeugbar ist, da bei einer Laserstrahlung nahe dem Grundmode die auftretenden Beugungsmuster die gewünschten Intensitätsverteilungen beeinträchtigen. Preferably, for the method multimode laser radiation is used, the z. B. can be generated by means of fiber coupling of multi-kilowatt lasers, since at a laser radiation near the fundamental mode, the diffraction patterns affect the desired intensity distributions.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Laserstrahlfügeverfahrens wird eine nachfolgend beschriebene Laserbearbeitungsoptik zur Verwendung in einer Laserfügevorrichtung bereitgestellt. To carry out the laser beam joining method according to the invention, a laser processing optical system described below is provided for use in a laser joining device.
Die Laserbearbeitungsoptik umfasst eine Kollimationseinrichtung, eine Fokussierein- richtung und eine Strahlteilungseinrichtung, die alle entlang einer optischen Achse angeordnet sind. Die Strahlteilungseinrichtung kann ein oder mehrere strahlteilende Elemente aufweisen. The laser processing optics comprises a collimation device, a focusing device and a beam splitting device, all of which are arranged along an optical axis. The beam splitting device can have one or more beam-splitting elements.
Im Strahlengang des Laserstrahls kann zuerst die Kollimationseinrichtung, dahinter die Fokussiereinrichtung und zuletzt die Strahlteilungseinrichtung angeordnet sein. Es kann auch vorgesehen sein, die Strahlteilungseinrichtung im Laserstrahlengang zwischen der Kollimationseinrichtung und der Fokussiereinrichtung anzuordnen. Schließlich ist es auch möglich, die Strahlteilungseinrichtung im Strahlengang des Laserstrahls vor Kollimationseinrichtung und Fokussiereinrichtung anzuordnen. In the beam path of the laser beam, first the collimation device, behind the focusing device and finally the beam splitting device can be arranged. It can also be provided to arrange the beam splitting device in the laser beam path between the collimation device and the focusing device. Finally, it is also possible to arrange the beam splitting device in the beam path of the laser beam in front of the collimation device and the focusing device.
Falls die Strahlteilungseinrichtung mehrere, getrennte Elemente enthält, können diese einzelnen Elemente auch voneinander getrennt gemäß o. g. Positionen im Strahlengang angeordnet sein. Die Strahlteilungseinrichtung kann durch transmittierende Elemente, wie beispielsweise eine Keilplatte oder eine Dachplatte (d. h. eine Keilplatte mit zwei Keilsegmenten), oder durch reflektierende Elemente, wie beispielsweise segmentierte Spiegel (d. h. Spiegel, deren spiegelnde Oberfläche in einzelne Segmente unterteilt ist, wobei die Normalenvektoren auf die Oberflächen der Segmente zueinander jeweils um einen Winkel gedreht sind), realisiert sein. If the beam splitting device contains a plurality of separate elements, these individual elements can also be arranged separately from each other according to the above-mentioned positions in the beam path. The beam splitter may be formed by transmitting elements such as a wedge plate or a roof plate (ie a wedge plate with two wedge segments) or by reflective elements such as segmented mirrors (ie mirrors whose specular surface is subdivided into individual segments, with the normal vectors applied to the segments) Surfaces of the segments are each rotated by an angle), be realized.
Die Laserbearbeitungsoptik kann weiter eine oder mehrere Zylinderlinsen umfassen, die eine Skalierung der geometrischen Abmessungen bzw. der geometrischen Form des Laserbrennflecks in der Bearbeitungsebene ermöglichen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, mittels einer geeigneten Kombination aus konvexen und konkaven Zylinderlinsen eine länglich rechteckige Form des Laserbrennflecks zu erlangen, wobei die Ausdehnung des Laserbrennflecks längs zur Vorschubrichtung wesentlich größer ist als seine Ausdehnung quer zur Vorschubrichtung. The laser processing optics may further comprise one or more cylindrical lenses, which enable a scaling of the geometric dimensions or the geometric shape of the laser focal spot in the processing plane. For example, it can be provided to obtain an oblong rectangular shape of the laser focal spot by means of a suitable combination of convex and concave cylindrical lenses, wherein the extent of the laser focal spot along the feed direction is substantially greater than its extension transverse to the feed direction.
Die Strahlteilungseinrichtung kann ferner mit einer azylindrischen Übergangszone ausgestattet sein, die eine selektive Aufteilung der Laserintensität auf die einzelnen Teilstrahlen ermöglicht, indem jeweils ein Teil der Laserstrahlung in Abhängigkeit des Auftreffpunktes unterschiedlich abgelenkt wird. The beam splitting device can furthermore be equipped with an acylindrical transition zone, which enables a selective division of the laser intensity onto the individual sub-beams, in that a part of the laser radiation is deflected differently depending on the point of impact.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Strahlteilungseinrichtung und die Fokus- siereinrichtung in einem einzigen optischen Element zusammengefasst sind. Hierzu kann dieses optische Element beispielsweise eine in Segmente unterteilte, fokussie- rende Grenzfläche zwischen zwei optischen Medien (z. B. Luft und Glas) aufweisen. Die Segmente der Grenzfläche besitzen jeweils einen Normalenvektor der Oberfläche. Die Normalenvektoren benachbarter Segmente sind jeweils um den Winkel, um den die Teilstrahlen zueinander verkippt verlaufen, gedreht, sodass die Teilstrahlen beim Aufteilen des Laserstrahls entsprechend abgelenkt werden. Die Segmente können scharfe Begrenzungen zu benachbarten Segmenten aufweisen, sie können aber auch stetig ineinander übergehen, um eine selektiv angepasste Intensitätsverteilung in die einzelnen Teilstrahlen zu erreichen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dazu zeigen in schematischer Darstellung die Furthermore, it can be provided that the beam splitting device and the focusing device are combined in a single optical element. For this purpose, this optical element can have, for example, a segmented, focussing interface between two optical media (eg air and glass). The segments of the interface each have a normal vector of the surface. The normal vectors of adjacent segments are in each case rotated by the angle through which the partial beams are tilted relative to one another, so that the partial beams are deflected accordingly when the laser beam is split up. The segments may have sharp boundaries to adjacent segments, but they may also merge into one another continuously to achieve a selectively adjusted intensity distribution into the individual sub-beams. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments. These show in a schematic representation of the
Fig. 1 einen Strahlengang in einer Laserbearbeitungsoptik im Querschnitt und die Strahlungsintensitätsverteilung im Laserstrahl aus dem Stand der Technik; 1 shows a beam path in a laser processing optics in cross section and the radiation intensity distribution in the laser beam from the prior art.
Fig. 2 einen Strahlengang in einer Laserbearbeitungsoptik im Querschnitt und die Strahlungsintensitätsverteilung im Laserbrennfleck gemäß der Erfindung;2 shows a beam path in a laser processing optical system in cross section and the radiation intensity distribution in the laser focal spot according to the invention;
Fig. 3 jeweils einen Querschnitt durch drei Varianten der erfindungsgemäßen Laserbearbeitungsoptik; 3 each a cross section through three variants of the laser processing optics according to the invention;
Fig. 4 eine Draufsicht auf den Fügestoß und die Fügenaht zweier Werkstücke am Wirkungsort während Durchführung des erfindungsgemäßen Laserstrahlfügeverfahrens mit zwei Teilstrahlen; und  4 shows a plan view of the joining joint and the joining seam of two workpieces at the point of action during the implementation of the laser beam joining method according to the invention with two partial beams; and
Fig. 5 eine Draufsicht auf den Fügestoß und die Fügenaht zweier Werkstücke am Wirkungsort während Durchführung des erfindungsgemäßen Laserstrahlfügeverfahrens mit vier Teilstrahlen.  Fig. 5 is a plan view of the joint and the joining seam of two workpieces at the point of action during implementation of the laser beam joining method according to the invention with four partial beams.
Figur 1 zeigt den Strahlengang des Laserstrahls 7 in einer Laserbearbeitungsoptik gemäß dem Stand der Technik. Der Laserstrahl 7, der in seinem Querschnitt die Gauß-förmige Strahlungsintensitätsverteilung 3.1 aufweist, wird von der Fokussier- einrichtung 5 auf die Laserfokusebene 9 fokussiert, wodurch in der Bearbeitungsebene 8 der (defokussierte) Laserbrennfleck 18 gebildet wird, der in seinem Querschnitt die Strahlungsintensitätsverteilung 3.2 aufweist. Das Maximum der beiden Gauß-förmigen Strahlungsintensitätsverteilungen 3.1 bzw. 3.2 liegt jeweils auf der Strahlachse 10. FIG. 1 shows the beam path of the laser beam 7 in a laser processing optical system according to the prior art. The laser beam 7, which has the Gaussian radiation intensity distribution 3.1 in its cross section, is focused by the focusing device 5 on the laser focus plane 9, whereby the (defocused) laser focal spot 18 is formed in the working plane 8, which in its cross section the radiation intensity distribution 3.2 having. The maximum of the two Gaussian radiation intensity distributions 3.1 and 3.2 respectively lies on the beam axis 10.
Figur 2 zeigt den Strahlengang des Laserstrahls 7 gemäß der Erfindung. Der Laserstrahl 7, der in seinem Querschnitt die Strahlungsintensitätsverteilung 3.1 aufweist, wird von der Fokussiereinrichtung 5 auf die Laserfokusebene 9 fokussiert und von der Strahlteilungseinrichtung 6, hier in Form einer Dachplatte, in zwei Teilstrahlen 19 aufgeteilt und in der Art abgelenkt, dass von den beiden Teilstrahlen 19 in der Bearbeitungsebene 8 der zusammenhängende Laserbrennfleck 18 gebildet wird. Der Abstand der Bearbeitungsebene 8 von der Laserfokusebene 9 entlang der Strahlachse 10 ist hierbei sehr viel größer als die Rayleighlänge des Laserstrahls 7. Die Strahlungsintensitätsverteilung 20 dieses Laserbrennflecks 18 entlang der in der Figur 2 markierten Richtung y weist an den beiden Rändern 21 des Laserbrennflecks 18 zwei scharfe Maxima auf, während sie im Bereich der Strahlachse 10 auf null absinkt. FIG. 2 shows the beam path of the laser beam 7 according to the invention. The laser beam 7, which has the radiation intensity distribution 3.1 in its cross section, is focused by the focusing device 5 on the Laserfokusebene 9 and divided by the beam splitting device 6, here in the form of a roof panel in two sub-beams 19 and deflected in the way that of the two Partial beams 19 in the processing plane 8 of the continuous laser focal spot 18 is formed. The distance of the working plane 8 from the laser focus plane 9 along the beam axis 10 is much greater than the Rayleigh length of the laser beam 7. The radiation intensity distribution 20 of this laser focal spot 18 along the direction y marked in FIG. 2 points at the two edges 21 of the laser focal spot 18 two sharp maxima, while it drops to zero in the area of the beam axis 10.
In Figur 3 sind drei Ausgestaltungsvarianten a, b und c der erfindungsgemäßen Laserbearbeitungsoptik bezüglich der Anordnung von der Kollimationseinnchtung 4, der Fokussiereinrichtung 5 und der Strahlteilungseinrichtung 6 entlang der Strahlachse 10 dargestellt. Die Einkopplung des Laserstrahls erfolgt mittels der Lichtleitfaser 2. FIG. 3 shows three embodiment variants a, b and c of the laser processing optics according to the invention with respect to the arrangement of the collimation device 4, the focusing device 5 and the beam splitting device 6 along the beam axis 10. The coupling of the laser beam takes place by means of the optical fiber 2.
Figur 4 zeigt eine Draufsicht auf den Fügestoß 1 1 bzw. die Schweißnaht 15 zwischen den beiden Werkstücken 12 und 13 während des Schweißprozesses mit Zusatzdraht nach dem erfindungsgemäßen Laserstrahlfügeverfahren. Der Zusatzdraht 14 wird auf den Fügestoß 1 1 gebracht und im Laserbrennfleck 18 aufgeschmolzen. Der Laserstrahl wird in diesem Beispiel einmal in zwei Teilstrahlen geteilt, die jeweils den Teil-Laserbrennfleck 18.1 bzw. 18.2 ausbilden. Der sich aus den beiden Teil-Laserbrennflecken 18.1 und 18.2 zusammensetzende, weitestgehend quadratische Laserbrennfleck 18 ist durch die Länge 17 in Vorschubrichtung und die Breite 16 quer zur Vorschubrichtung gekennzeichnet. Deutlich zu sehen sind die Stellen intensiver Lasereinstrahlung an den beiden parallel zu dem Fügestoß 1 1 angeordneten Rändern des Laserbrennflecks 18, d.h. auf den Randbereichen der zu beiden Seiten des Fügestoßes 1 1 angeordneten Werkstücke 12 und 13, entlang der gesamten Länge 17 des Laserbrennflecks 18. FIG. 4 shows a top view of the joint 1 1 or the weld seam 15 between the two workpieces 12 and 13 during the welding process with filler wire according to the laser beam joining method according to the invention. The additional wire 14 is brought to the joint 1 1 and melted in the laser focal spot 18. The laser beam is divided in this example once into two sub-beams, each forming the partial laser focal spot 18.1 and 18.2. The largely square laser spot 18 composed of the two partial laser burn spots 18.1 and 18.2 is characterized by the length 17 in the feed direction and the width 16 transversely to the feed direction. Clearly visible are the locations of intense laser irradiation on the two edges of the laser focal spot 18, which are arranged parallel to the joint 11, ie. on the edge regions of the arranged on both sides of the joint 1 1 workpieces 12 and 13, along the entire length 17 of the laser focal spot 18th
In analoger Weise ist in Figur 5 die Draufsicht auf den Fügestoß 1 1 zwischen den beiden Werkstücken 12 und 13 während des Schweißprozesses mit Zusatzdraht nach dem erfindungsgemäßen Laserstrahlfügeverfahren bei geometrischer Aufteilung des Laserstrahls in vier Teilstrahlen, die an der zu erstellenden Schweißnaht 15 überlagert werden, zu sehen. In diesem Fall ist der in der Bearbeitungsebene quadratisch geformte Laserbrennfleck 18 aus vier viertelkreisförmigen Teil-Laserbrennflecken 18.1 bis 18.4 der vier Teilstrahlen zusammengesetzt. In diesem Beispiel erreicht die Strahlungsintensität in den vier Eckpunkten des Laserbrennflecks 18 jeweils ein Maximum, während sie im Zentrum des Laserbrennflecks 18 praktisch null ist. Liste der verwendeten Bezugszeichen In an analogous manner, in Figure 5, the top view of the joint 1 1 between the two workpieces 12 and 13 during the welding process with additional wire according to the invention Laserstrahlfügeverfahren with geometric division of the laser beam into four partial beams, which are superimposed on the weld 15 to be created, too see. In this case, the square-shaped laser focal spot 18 formed in the working plane is composed of four quarter-circle partial laser burn spots 18.1 to 18.4 of the four partial beams. In this example, the radiation intensity in each of the four corners of the laser spot 18 reaches a maximum while it is practically zero in the center of the laser spot 18. List of reference numbers used
2 Lichtleitfaser 2 optical fiber
3 Strahlungsintensitätsverteilung 3 radiation intensity distribution
4 Kollimationseinrichtung 4 collimation device
5 Fokussiereinrichtung 5 focusing device
6 Strahlteilungseinrichtung 6 beam splitting device
7 Laserstrahl 7 laser beam
8 Bearbeitungsebene 8 processing level
9 Laserfokusebene 9 laser focus plane
10 Strahlachse des Laserstrahls 10 beam axis of the laser beam
1 1 Fügestoß 1 1 joint
12 Werkstück 1 12 workpiece 1
13 Werkstück 2 13 workpiece 2
14 Zusatzdraht 14 additional wire
15 Fügenaht 15 jointing
16 Nahtbreite 16 seam width
17 Einwirklänge des Laserbrennflecks 17 Einwirklänge the laser focal spot
18 Laserbrennfleck 18 laser stain
19 Teilstrahl 19 partial beam
20 Strahlintensitätsverteilung entlang der y-Richtung in der Bearbeitungsebene  20 Beam intensity distribution along the y-direction in the working plane
21 Rand des Laserbrennflecks 21 edge of the laser focal spot
x Vorschubrichtung x feed direction
y Richtung in der Bearbeitungsebene quer zur Vorschubrichtung  y direction in the working plane transverse to the feed direction

Claims

Patentansprüche claims
1 . Laserstrahlfügeverfahren zum Fügen eines ersten (12) und eines zweiten (13) Werkstückes an einem Fügestoß (1 1 ) unter Verwendung eines Laserstrahls (7), wobei in einer Bearbeitungsebene (8) an dem Fügestoß (1 1 ) und den an dem Fügestoß (1 1 ) positionierten Randbereichen der Werkstücke (12, 13) ein Laserbrennfleck (18) ausgebildet wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: 1 . A laser beam joining method for joining a first (12) and a second (13) workpiece to a joint (1 1) using a laser beam (7), wherein in a working plane (8) at the joint (1 1) and at the joint ( 1 1) positioned edge regions of the workpieces (12, 13) a laser focal spot (18) is formed, characterized by the following steps:
Defokussieren des Laserstrahls (7) in der Bearbeitungsebene (8) in der Art, dass der Fokus in Richtung des Laserstrahlengangs in einem Abstand größer der Rayleighlänge hinter der Bearbeitungsebene (8) positioniert ist; Defocusing the laser beam (7) in the processing plane (8) in such a way that the focus is positioned in the direction of the laser beam path at a distance greater than the Rayleigh length behind the processing plane (8);
Aufteilen des defokussierten Laserstrahls (7) mittels einer Strahlteilungseinrichtung (6) in mindestens zwei Teilstrahlen (19) mit jeweils einer Intensitätsverteilung entlang ihres Teilstrahlquerschnitts, wobei die Aufteilung in der Art durchgeführt wird, dass sich die Teilstrahlen (19) in einem Bereich zwischen der Strahlteilungseinrichtung (6) und der Bearbeitungsebene (8) schneiden, und Dividing the defocused laser beam (7) by means of a beam splitting device (6) into at least two partial beams (19) each having an intensity distribution along its partial beam cross section, wherein the division is carried out in such a way that the partial beams (19) in a region between the beam splitting device (6) and the working plane (8) intersect, and
Überlagern der Teilstrahlen (19) mit jeweils einem Versatz zueinander in der Bearbeitungsebene (8) zu dem Laserbrennfleck (18), wobei die Strahlungsintensität des Laserbrennflecks (18) in seinem äußeren Randbereich an mindestens zwei auf den zu fügenden Werkstücken (12, 13) auf einer Linie quer zum Fügestoß (1 1 ) jeweils neben demselben gegenüberliegend angeordneten Positionen ein Maximum aufweist. Overlaying the partial beams (19), each with an offset to each other in the processing plane (8) to the laser focal spot (18), wherein the radiation intensity of the laser focal spot (18) in its outer edge region on at least two on the workpieces to be joined (12, 13) a line transverse to the joint (1 1) in each case next to the same oppositely disposed positions has a maximum.
2. Laserstrahlfügeverfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Laserstrahl (7) in zwei Teilstrahlen (19) mit gleichartiger geometrischer Form und gleichartiger Strahlungsintensitätsverteilung der beiden Teilstrahlquerschnitte aufgeteilt wird, wobei ein erstes Strahlungsintensitätsmaximum des Laserbrennflecks (18) auf dem ersten Werkstück (12) und ein zweites Strahlungsintensitätsmaximum auf dem zweiten Werkstück (13) angeordnet ist. 2. Laserstrahlfügeverfahren according to claim 1, characterized in that the laser beam (7) is divided into two partial beams (19) with similar geometric shape and similar radiation intensity distribution of the two partial beam cross sections, wherein a first radiation intensity maximum of the laser focal spot (18) on the first workpiece (12 ) and a second radiation intensity maximum on the second workpiece (13) is arranged.
3. Laserstrahlfügeverfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Laserstrahl (7) in vier Teilstrahlen (19) mit gleichartiger geometrischer Form und gleichartiger Strahlungsintensitätsverteilung der vier Teilstrahlquerschnitte aufgeteilt wird, wobei der Laserbrennfleck (18) eine Rechtecks-Form in der Bearbeitungsebene (8) mit jeweils einem Strahlungsintensitätsmaximum in den vier Ecken des Rechtecks aufweist. 3. Laser beam joining method according to claim 1, characterized in that the laser beam (7) in four partial beams (19) with similar geometric shape and the same radiation intensity distribution of the four partial beam cross sections is divided, wherein the laser focal spot (18) has a rectangular shape in the working plane (8) each having a radiation intensity maximum in the four corners of the rectangle.
4. Laserstrahlfügeverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausdehnung (16) quer zum Fügestoß (1 1 ) des durch die Überlagerung der Teilstrahlen (19) erzeugten Laserbrennflecks (18) 30% bis 100% des Durchmessers des Strahlquerschnitts des ungeteilten Laserstrahls (7) in der Bearbeitungsebene (8) entspricht. 4. Laser beam joining method according to one of the preceding claims, characterized in that the extension (16) transversely to the joint (1 1) of the laser beam spot (18) generated by the superposition of the partial beams (18) 30% to 100% of the diameter of the beam cross section of the undivided Laser beam (7) in the working plane (8) corresponds.
5. Laserbearbeitungsoptik zur Durchführung des Laserstrahlfügeverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kollimations- einrichtung (4), eine Fokussiereinrichtung (5) und eine Strahlteilungseinrichtung (6) aufweist. 5. laser processing optics for performing the laser beam joining method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a collimation device (4), a focusing device (5) and a beam splitting device (6).
6. Laserbearbeitungsoptik nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlteilungseinrichtung (6) transmittierende Elemente zur Aufteilung des Laserstrahls (7) umfasst. 6. laser processing optics according to claim 5, characterized in that the beam splitting device (6) comprises transmitting elements for splitting the laser beam (7).
7. Laserbearbeitungsoptik nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlteilungseinrichtung (6) reflektive Elemente zur Aufteilung des Laserstrahls (7) umfasst. 7. Laser processing optics according to claim 5, characterized in that the beam splitting device (6) comprises reflective elements for splitting the laser beam (7).
8. Laserbearbeitungsoptik nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Scannereinheit aufweist. 8. laser processing optics according to one of claims 5 to 7, characterized in that it comprises a scanner unit.
9. Laserbearbeitungsoptik nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine oder mehrere Zylinderlinsen zur Skalierung der äußeren Abmessungen (16, 17) des Laserbrennflecks (18) aufweist. 9. laser processing optics according to one of claims 5 to 8, characterized in that it comprises one or more cylindrical lenses for scaling the outer dimensions (16, 17) of the laser focal spot (18).
10. Laserbearbeitungsoptik nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fokussiereinrichtung (5) und die Strahlteilungseinrichtung (6) in einem optischen Element, aufweisend mindestens eine in Segmente unterteilte, fo- kussierende Grenzfläche zwischen zwei optischen Medien, zusammengefasst sind, wobei die jeweiligen Normalenvektoren auf die fokussierende Grenzfläche in den Segmenten jeweils zueinander um einen Winkel der Strahlablenkung geneigt sind. 10. laser processing optics according to one of claims 5 to 9, characterized in that the focusing device (5) and the beam splitting device (6) in an optical element, comprising at least one segmented, fo-kussierende interface between two optical media, are summarized, wherein the respective normal vectors are inclined to the focusing interface in the segments relative to each other by an angle of the beam deflection.
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