EP3267039A1 - System and method for controlling a pump station - Google Patents
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- EP3267039A1 EP3267039A1 EP17001136.5A EP17001136A EP3267039A1 EP 3267039 A1 EP3267039 A1 EP 3267039A1 EP 17001136 A EP17001136 A EP 17001136A EP 3267039 A1 EP3267039 A1 EP 3267039A1
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- E03B5/00—Use of pumping plants or installations; Layouts thereof
- E03B5/02—Use of pumping plants or installations; Layouts thereof arranged in buildings
Definitions
- the invention relates to a method for controlling a pumping station in a hydraulic network, which pressurizes a medium to be conveyed to at least one consumer, the pressure being adjusted in dependence on the volume flow through the pumping station according to a control curve. Furthermore, the invention relates to a system for carrying out the method.
- the object of the underlying invention is to provide a method and a system for controlling a pumping station in a hydraulic network which regulates the pressure of the pumping station as required and energy-efficiently as a function of the volume flow without loss of comfort.
- control curve being formed from a plurality of partial pressure curves, each corresponding to a volume flow interval of a plurality of the plurality be defined gapless intervals adjacent to each other on the basis of determined and interval-related evaluated pressure and flow values of the network.
- the control curve is thus defined section by section without gaps, ie on the one hand for all possible load cases, on the other hand taking into account the pressure losses actually occurring in the system.
- the concrete knowledge of the hydraulic resistances in the network is not necessary.
- a system for controlling a pumping station in a hydraulic network with which a medium to be conveyed to at least one consumer can be pressurized, the pressure being adjustable as a function of the volume flow through the pumping station according to a control curve, the system for this purpose is arranged to form the control curve of a plurality of partial pressure curves, and to define these partial pressure curves for a volume flow interval of the plurality of corresponding number seamlessly contiguous flow intervals on the basis of determined and interval-related pressure and flow values of the network.
- the control curve is composed of the plurality of partial pressure curves that are each defined for a specific volume flow interval.
- the definition or determination of the respective partial pressure curve of a specific volume flow interval is preferably carried out dynamically during operation, for which purpose pressure and volume flow values are determined and those values are assigned which are assigned to the specific volume flow interval. In this way, a control curve is formed, the use of which the control of the pumping station is optimally adapted to the hydraulic network and the pumping station is operated energetically particularly favorable.
- FIG. 1 shows a building 10 with a drinking water supply, which is fed by a central supply line 9 of a municipal utility with pressurized drinking water.
- the drinking water system comprises a set up within the building 10 pumping station 1 in the manner of a pressure booster, the On the input side is connected via a supply line 16 to the central supply line 9, and the output side is connected to a hydraulic network 8, 2, which has a plurality of consumers 3, to which the drinking water is passed.
- the consumers 3 are formed here by withdrawal points for the removal of drinking water.
- water fittings such as sinks, bathtubs or shower fittings, toilets, washing machines or dishwashers, etc. are formed.
- the network 8, 2 comprises a connected to the output of the pumping station 1 pressure line 8, depart from the two local supply lines 2, along which the consumer 3 are arranged. Viewed hydraulically, the consumers 3 thus all have a different distance to the pumping station 1, so that each line path from the pumping station 1 to one of the consumers 3 causes an individual pressure loss.
- the pumping station 1 comprises two parallel arranged pumps 17, which can be operated alternatively or cumulatively.
- a control and regulation unit 7 is provided for controlling and / or regulating the pumps 17 and adjusts them accordingly in their power and / or speed.
- the pumping station may also have only one pump 17 or more than two pumps, for example three or four pumps 17, which may be hydraulically parallel and / or in series.
- the control and regulation unit 7 may be structurally part of the pumping station 1, but it may alternatively be outside the pumping station, for example, be part of a central control and / or regulation of a building technology.
- the hydraulic network can also have two or more pressure lines 8 and / or the pressure line 8 can supply three or more floors. Also, in one embodiment, three or more local supply lines 2 may depart from the pressure line 8.
- a local supply line is split into two or more further lines.
- the pumping station 1 increases the pressure of the central supply line 9 and promotes the drinking water via the pressure line 8 and the local supply lines 2 to the consumers 3, if at least one of the removal points 3 opens.
- the pumping station 1 is controlled so that at its output a certain output pressure is present, which ensures that even at the worst sampling point 3 is a sufficient flow pressure.
- the pressure losses must be considered, which are present between the pumping station 1 and the respective sampling point 3.
- the worst removal point 3, also called the worst point, is usually the removal point which, geographically speaking, is the highest and / or furthest away from the pumping station 1. Hydraulically, it is the removal point 3, to reach the water experiences the greatest hydraulic resistance.
- Pressure fluctuations in the central supply line 9, which are responsible, for example due to feed or actuator dependent from the supplier or resulting from sampling fluctuations in the neighborhood must be compensated by the pumping station 1 as well as pressure changes within the hydraulic network resulting from the opening and closing of one or more exit points result.
- the pressure of the pumping station 1 is set at the output according to the prior art to a constant value, that is regulated according to a constant pressure control curve.
- the pressure p from the output of the pumping station above the flow rate Q is constant.
- the inventive method is based on this mode of operation and adjusts the control curve so that the output pressure in dependence of the volume flow Q is set by the pumping station 1 according to a new control curve.
- This new control curve is formed from a plurality of partial pressure curves p soll, 1 (Q),..., P soll, n (Q), each for a volume flow interval ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n of a number corresponding to the number n gaps of adjacent flow .DELTA.Q intervals 1, ..., n .DELTA.Q based on determined and be evaluated with respect interval pressure and flow values of the network are defined.
- the pressure and volume flow values can at least system pressure values p sys (t v ), p sys, k (t v ) of the system pressure p sys , p sys, k present at a system location 5, 5 a, 5 b and volume flow values Q ( t v ) of the flow or delivered volume flow Q at different times t v include.
- the worst point ie the location of the worst sampling point 3.
- This has the advantage that the maximum occurring pipe losses are taken into account for the formation of the control curve and thus ensures that even the worst removal point 3 is supplied with sufficient operating pressure when the pumping station 1 is controlled according to the partial pressure curves according to the invention. It is therefore preferably the system pressure p sys this worst sampling point 3 determined.
- this is a removal point 3, which is located at the end of one of the local supply lines 2, in particular that extraction point, which is located at the highest.
- the highest located sampling point 3 at the end of a local supply line 8 is the Schlechtpuntk.
- FIG. 2 shows FIG. 2 an embodiment in which the system pressure p sys, k is determined at two system locations 5a, 5b, each representing a potential bad point because they are each located at the end of a branch of the hydraulic network.
- the system location 5 or the first or second system location 5a, 5b can also be before or after a removal point 3, in particular before or after the bad point.
- the resulting inaccuracy in the value detection is low and thus does not affect the inventive method.
- the system point 5 is preferably located in the immediate vicinity of the removal point 3, since the installation of a measuring device is the simplest there.
- the determination of the system pressure values preferably takes place by measuring by means of a measuring device such as a pressure sensor.
- the system pressure p sys , p sys, k can alternatively be calculated or estimated from other variables.
- the volume flow Q is determined. This can also be done by measuring by means of a measuring device such as a volume flow sensor 6, but alternatively also mathematically from other variables such as the power or the rotational speed of one or both pumps 17.
- the measuring device 6 can be arranged, for example, at the entrance of the pumping station 1.
- an estimation of the volumetric flow can take place, for example on the basis of mathematical, electro-mechanical and / or mechanical-hydraulic models of the pumping station 1.
- measuring devices they preferably form part of the system according to the invention for controlling the pumping station 1.
- the measuring device for the outlet pressure and / or for the volume flow can be structurally combined with the pumping station 1.
- the existing measuring devices may be connected to the control and regulation unit 7, for example via a cable connection and / or via a radio link.
- a cable connection has the advantage of a reliable and substantially simultaneous detection of the system pressure or one of the system pressures, the outlet pressure and / or the volume flow.
- a radio link has the advantage of easy installation or retrofitting of components to be connected by data technology, such as a measuring device for detecting the system pressure, since the laying of a data line is eliminated.
- the system pressure p sys , or respective system pressure p sys, k , and the volume flow Q are suitably assigned to one another in terms of time, ie, preferably determined at the same or essentially the same time t v . Because of this common temporal reference, they form a unit in the form of a data tuple. For the definition of the control curve, a multiplicity of data tuples is preferably determined at different times.
- the determination of the pressure and volume flow values can take place at intervals, for example either at certain times, such as on the hour, or always after a period of time, e.g. every 15 minutes. They can therefore be determined periodically. Alternatively or cumulatively, certain events can trigger the determination of pressure and volume flow values, for example the opening of a sampling point.
- the volume flow Q is equal to zero and thus the corresponding data tuple is not usable.
- these cases can still be recorded initially as pressure and volume flow values, in which case a filtering of the data tuples can follow, in which such data tuples with volume flow zero and / or those with a system pressure essentially correspond to the outlet pressure p from the pumping station 1 be removed.
- a filtering of the data tuples can follow, in which such data tuples with volume flow zero and / or those with a system pressure essentially correspond to the outlet pressure p from the pumping station 1 be removed.
- This can be achieved by determining when the flow rate Q is greater than zero during operation of the pumping station 1, wherein only in this case the pressure value or pressure values p sys (t v ), p sys, k (t v ) and Volume flow value Q (t v ) are determined.
- transition effects are, for example, a transient, ie decaying periodic pressure fluctuations.
- it can be determined during operation of the pumping station 1 when the time change of a non-zero volume flow Q is substantially constant, at least for a certain period of time. whereby only in this case the pressure value or values p sys (t v ), p sys, k (t v ) and the volume flow value Q (t v ) are recorded. Because in this case, the transition effects have largely subsided.
- the determination of the pressure and volume flow values takes place at least at the beginning of the method and at least for a certain period of time, since they form the basis for the definition of the partial pressure curves.
- the longer the period the more values or data tuples are collected and the more precisely the control curve can be adapted in sections to the actual conditions. It is not necessary to limit data collection to this period. Rather, the method according to the invention can be applied continuously during operation of the pumping station 1, and in this way the control curve can be adapted dynamically over and over again.
- the end of the period may be determined by the beginning of the subsequent evaluation of the collected data tuples. At the end of the period, a new period can then follow within which the data collection takes place.
- the evaluation of the determined pressure and volume flow values or data tuple can be carried out as described below.
- the data tuples can first be assigned, on the basis of their respective volume flow value Q (t v ), to a volume flow data interval ⁇ Qd i that correlates with one of the volume flow intervals ⁇ Q i .
- the collected data are thus grouped together with regard to the partial pressure curves to be defined, with the groups also being sorted.
- the time reference of the pressure and volume flow values or the data tuple is no longer relevant.
- the pressure distribution ⁇ p is calculated by the pumping station 1 to the corresponding system location 5, 5a, 5b.
- This can be done according to an embodiment in that the difference from an output pressure setpoint p booster the pumping station 1 and the system pressure value p sys (t v ), p sys, k (t v ) of the respective data tuple is formed.
- the output pressure set point p booster of the pumping station 1 is known since it corresponds to the constant pressure to which the pumping station 1 is regulated at least at the beginning of the method according to the invention. It defines the initial constant pressure control curve according to which the output pressure p out is set by the control and regulation unit 7.
- the output pressure p from the pumping station 1 in practice does not or at least not always the output pressure setpoint p booster corresponds because occur before and / or behind the pumping station dynamic pressure changes, which are adjusted accordingly.
- the pressure losses from the pumping station 1 to the corresponding system location 5, 5a, 5b can be calculated more accurately if, instead of the output pressure setpoint p booster, the pressure p aus actually present at the outlet of the pumping station 1 is used.
- the determined and / or determined pressure and volume flow values also include the outlet pressure p from the pumping station 1.
- output pressure p can also be determined or estimated from measurements or computations, for example on the basis of a mathematical model of pumping station 1. The determination also preferably takes place by measurement, for example by means of a pressure sensor which is suitably arranged at the outlet of the pumping station 1.
- each data tuple then comprises three elements and thus forms a data triplet.
- the pressure loss ⁇ p (t v ) can be calculated from the system pressure value p sys (t v ), p sys, k (t v ) and the determined output pressure value p out (t v ) of each data tuple are determined by subtraction. This results in a pressure loss ⁇ p (t v ) from each data tuple.
- FIG. 4 A diagrammatic representation of the determined data tuples is in FIG. 4 shown. It shows in a pQ diagram for different data tuples formed at different times t v the output pressure value p out (t v ), the system pressure value p sys (t v ), p sys, k (t v ), each formed by a small circle - And the present volume flow value Q (t v ). Particularly emphasized are the data tuples of the four times t 1 , t 2 , t 3 , t 4 . The vertical distance of the circles corresponds to the pressure loss ⁇ p (t v ) at the respective time (t v ).
- Recognizable is the output pressure value p from (t v) for all detected data tuples on a p the output pressure setpoint booster corresponding line, demonstrating that p used instead of the actual output pressure values p from (t v) of the output pressure setpoint booster without significant deviations and thus deterioration in the quality of the process.
- the intervals are thus each down by a minimum value or initial value and bounded above by a maximum value (final value), wherein the maximum value of a volume flow interval .DELTA.Q i the minimum value of the next higher volume flow interval .DELTA.Q i + 1 or wherein the minimum value of a volume flow intervals AQ i corresponds to the maximum value of the next lower volume flow interval .DELTA.Q i-1 .
- the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n thus lie without gaps. Of course, for a mathematically exact interval definition these values may only be assigned to one of the intervals.
- volumetric flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n or the corresponding number of partial pressure curves can basically be chosen freely.
- at least 6 or 8 volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n should be used.
- the method can also be executed if only 4 volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n are used.
- volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n are used, the more accurate is the adaptation of the control curve to the volume flow-dependent pressure losses of the hydraulic system.
- the number n of volumetric flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n can be selected to be greater than in FIG the FIGS. 1 and 2 For example, 20 or 30 volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n may also make sense.
- the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,... ⁇ Q n can already be established before the method according to the invention is carried out.
- the volume flow intervals have a width of 0.5 m 3 / h to 3 m 3 / h, in particular 1 m 3 / h.
- the definition can also be made by the definition of the number n, in which case, according to the volume flow range 0 ... Q max which can be conveyed by the pumping station 1, is subdivided into this number n volume flow intervals ⁇ Q 1 , ...., ⁇ Q n .
- the volume flow intervals ⁇ Q 1 , ..., ⁇ Q n then have a substantially equal width, whereby the subdivision is simplified.
- the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n all have a substantially equal width.
- a division can be made every 1m 3 / h, with the last interval ending at Q max and narrower than 1m 3 / h.
- the interval width is then correspondingly smaller in the partial load range, so that a more accurate adaptation to the actual duck losses in the hydraulic network is possible here.
- the limit values and thus the positions of the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n can already be determined before the method according to the invention is carried out.
- the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n can be defined during the method according to the invention, ie dynamically during operation, as a function of the determined pressure and volumetric flow values.
- the definition may relate to the number n and / or the width of the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n .
- the volumetric flow range 0... Q max which can be conveyed by the pumping station 1 can be subdivided into the number n of volumetric flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n as a function of the determined pressure and volumetric flow values.
- volume-flow-related density of the data tuples ie on the basis of the number of pressure values occurring in a certain volume flow range.
- a volume flow range in which data tuples pile up, narrower volume flow intervals, ie more volume flow intervals, can be used than in another volume flow range of the same width, in which there are fewer data tuples.
- a demand-dependent fine adjustment of the control curve is automatically performed. It is particularly simple to choose the width of the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n to include the same or substantially the same number of data tuples.
- volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,... ⁇ Qd n are likewise closed subregions of the volume flow range O... Q max , which can be conveyed by the pumping station 1. With regard to their definition and width, what has previously been said about volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n applies. They are thus also limited in each case downward by a minimum value and upwards by a maximum value.
- the volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n form a type of data container for the assignment of the data tuples or the calculated pressure losses ⁇ p i, j to a volume flow range. Each volume flow data interval ⁇ Qd i correlates with a volume flow interval ⁇ Q i .
- each volume flow data interval ⁇ Qd i is assigned to one of the volume flow intervals ⁇ Q i .
- the volume flow intervals ⁇ Q i , .... ⁇ Q n are congruent with the volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n . This is in the examples in the FIGS. 5 to 9 the case.
- the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n can also be offset from the volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n . This is for example in the example in FIG. 11 the case which will be described later.
- the partial pressure curves (the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n ) are offset relative to the data containers (the volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n ) so that the definition of the pressure curves does not take place for the same volume flow intervals the assignment of the data tuple or the pressure losses takes place.
- a representative value Dp rep, i are determined that a Represents pressure loss for the respective volume flow data interval or for the volume flow range covering the volume flow data interval.
- the representative value ⁇ p rep, i combines the pressure losses directly or indirectly associated with a volume flow data interval into a representative value.
- the representative value ⁇ p rep, i can be, for example, the maximum value of the pressure losses ⁇ p i, j assigned to the corresponding volume flow data interval ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n . Accordingly , the largest value is to be filtered out of the associated pressure losses ⁇ p i, j .
- the representative value ⁇ p rep, i may be the arithmetic mean or a quantile in the range from 75% to 95% of the total of the pressure losses ⁇ p i, j assigned to the corresponding volume flow data interval ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n .
- the quantile ensures that outliers in the calculated pressure drops upwards are not taken into account when determining the representative value, so that too high pressures are avoided by the pumping station and energy is thus saved.
- the formation of the arithmetic mean of the associated pressure loss values of a volume flow interval results in both up and down deviations being compensated or averaged.
- FIG. 6 illustrates the result of determining a representation value ⁇ p rep, 1 , ⁇ p rep, 2 , ⁇ p rep, 3 ,... ⁇ p rep, n for each of the volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n , in which case the quantity of one respective volume flow data interval ⁇ Qd i associated pressure losses .DELTA.p i, j in each case the maximum is taken.
- These representational values ⁇ p rep, i thus mean that there is no higher pressure loss for the corresponding volume flow interval, or at least during the previous period of time, there was no detection of the pressure and volume flow values.
- all the representative values ⁇ p rep, 1 ... ⁇ p rep, n can then be added to a common default pressure value p set .
- This default pressure value p set can correspond to that pressure which one would like to have at least at a removal point 3, also called comfort pressure in jargon. Since the representation values ⁇ p rep, i indicate the maximum pressure loss in the respective volume flow data interval ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n , this comfort pressure is also reached at all extraction points 3 at each flow rate. This addition results in an interval-related desired pressure for the pumping station 1, which must at least be achieved for the corresponding volume flow interval in order to ensure the comfort pressure.
- the partial pressure curves p soll, 1 (Q), ... p soll, n (Q) may be constant pressure curves.
- each pressure curve p soll, i (Q) is determined by a constant target pressure.
- FIG. 7 This variant is in FIG. 7 illustrated. Which will from all of the partial pressure curves p, 1 (Q), ... p, is to control curve formed p n (Q) to (Q) is then discontinuous. It has at the interval limits, ie in the transition from one partial pressure curve to the next one jump.
- the constant desired pressure of the corresponding pressure curve p soll, i (Q) can directly correspond to the representative value ⁇ p rep, i of the volume flow data interval ⁇ Qd i for which the corresponding partial pressure curve p soll, i (Q) is at least partially defined.
- the constant desired pressure of the corresponding pressure curve p soll, i (Q) may alternatively be the sum of the default pressure value p set and the representative value ⁇ p rep, i of the volume flow data interval ⁇ Qd i , for which the corresponding partial pressure curve p soll, i is at least partially defined.
- FIG. 7 shows FIG. 7 in which the partial pressure curves p soll, 1 (Q), ... p soll, n (Q) are defined by the sum of the common default value p set and the corresponding representative value ⁇ p rep, i of the respective volume flow data interval ⁇ Qd i .
- volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n in FIG. 7 coincide with the volume flow intervals ⁇ Q 1 , ..., ⁇ Q n
- the definition of the partial pressure curves p soll, 1 (Q), ... p set , n (Q) takes place here not only partially for a respective volume flow data interval ⁇ Qd i Completely. If the volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n were shifted to the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n , this would not be the same as in FIG. 11 the case is.
- the partial pressure curves p soll, 1 (Q), ... p soll, n (Q) may be proportional pressure curves.
- each partial pressure curve p soll, i (Q) is determined by a nominal pressure p soll (Q) rising linearly with the volume flow Q.
- This variant is in FIGS. 8 and 9 illustrated. Which will from all of the partial pressure curves p, 1 (Q), ... p, is to control curve formed p n (Q) to (Q) is then steadily. However, it has a kink at the interval boundaries, a partial pressure curve p soll, i (Q) to the next p soll, i + 1 (Q).
- FIG. 8 shows that for a volume flow data interval ⁇ Qd i determined and fixed representative value ⁇ p rep, i compared to a partial constant pressure curve only the target pressure at the beginning of the determined for this volume flow data interval AQd i partial pressure curve p soll, i (Q) defined.
- the representative value ⁇ p rep, i + 1 determined and set for the next volume flow data interval ⁇ Qd i + 1 determines the setpoint pressure at the end of this partial pressure curve p soll, i (Q).
- the partial pressure curve p soll, i (Q) is then defined by the line between the two representative values ⁇ p rep, i and ⁇ p rep, i + 1 .
- FIG. 8 on FIG. 5 it still lacks the added default pressure value p set . This one is in FIG. 9 considered.
- the desired linear pressure curve p soll, i (Q) can be formed such that it differs from that represented by Representative value ⁇ p rep, i of the volume flow data interval ⁇ Qd i , for which the corresponding partial pressure curve p soll, i (Q) is at least partially defined, formed first pressure value, by the representative value ⁇ p rep, i + 1 of the next volume flow data interval ⁇ Qd i + 1 formed second pressure value increases or decreases. If the default value p set but not yet in the Representative values ⁇ p rep, i is considered, as in FIG.
- the linear target pressure of the corresponding pressure curve p soll, i (Q) may alternatively be formed so that of the by the sum of the default pressure value p set and the representative value .DELTA.p rep, i that volume flow data interval .DELTA.Qd i , for which the corresponding partial pressure curve p should, i (Q) is at least partially defined, formed first pressure value to the second pressure value formed by the sum of the default pressure value p set and the representative value ⁇ p i + 1 of the next following flow data interval ⁇ Qd i + 1 increases or decreases.
- the first and last partial pressure curves are pressure curves p soll, 1 (Q), p soll, n (Q) constant pressure curves and the partial pressure curves P soll, 2 (Q), ..., P shall, n-1 (Q) are proportional pressure curves.
- the case may occur that the pump station 1 is operated over the period of detection of the pressure and flow values in all airflow ranges, so not present n values for all volume flow data intervals ⁇ Qd 1, .... ⁇ Qd.
- n values for all volume flow data intervals ⁇ Qd 1, .... ⁇ Qd.
- one of the flow rate data intervals ⁇ Qd i no data tuples or no pressure drop Ap (t v)
- .DELTA.p k (t v) has been allocated as a representative value Ap rep, i for this flow data interval ⁇ Qd i of representation value Dp rep, i -1 , ⁇ p rep, i + 1 of the preceding or succeeding volume flow data interval ⁇ Qd i-1 , ⁇ Qd i + 1 .
- This ensures that the control curve for the entire volumetric flow range of the pumping station 1 can be defined.
- FIG. 10 1 illustrates an embodiment variant in which the representative values ⁇ p rep, 1 ,... ⁇ p rep, n are not assigned to the beginning of the volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n , but approximately to the middle.
- the volume flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n thus have the same width as the volume flow data intervals ⁇ Qd 1 ,..., ⁇ Qd n , but they are offset by half their width. This is in FIG. 11 representing the course of the final partial pressure curves p soll, 1 (Q), ... p soll, n (Q).
- the first volume flow interval .DELTA.Q 1 has only half the width of the other volume flow intervals .DELTA.Q 2 , ..., .DELTA.Q n . This shows that not all volumetric flow intervals ⁇ Q 1 ,..., ⁇ Q n must have the same width.
- a partial constant pressure curve is defined whose setpoint is defined by the representation of the first volume flow interval .DELTA.Q 1 representative value .DELTA.p rep, 1 .
- partial proportional pressure curves are defined for the other volume flow intervals ⁇ Q 2 ,..., ⁇ Q n . This shows that not all partial pressure curves need to have the same order.
- the maximum pump curve M limits the operating range of the pumping station 1. Thus, no operating points beyond this pump curve M can be achieved.
- the pump curve M thus superimposed on the control curve p set (Q) in the or the last flow interval (s) such that the operating points on the .DELTA.Q to last or optionally also the penultimate flow interval n formed partial pressure curve p soll, n (Q), the other side the maximum pump curve M would be on the maximum pump curve M lie.
- FIGS. 3a and 3b now show a graphic representation of a first and second process sequence according to the invention in its basic steps.
- a first step 11 the determination of data tuples from pressure and volume flow values takes place in both variants.
- step 12a the assignment of the data tuples to a volume flow data interval follows, followed by the calculation of a pressure loss for each data tuple in step 13a.
- step 12a the calculation of a pressure loss for each data tuple takes place and then in step 13a these pressure losses are each assigned to a volume flow data interval.
- the subsequent steps 14, 15, 16 are the same again for both variants.
- a representative value for each volume flow data interval is determined from the calculated pressure losses, step 14. From each representative value, a partial pressure curve is defined for each volume flow interval correlated with the corresponding volume flow data interval, step 15, followed by control of the pumping station along the line joins partial pressure curves formed, step 16. The process is then repeated. After step 16, it continues at step 11 and thus the defined Control curve dynamic, especially adapted again and again.
- the formation of the partial pressure curves can be described as before.
- the partial pressure curves may be constant pressure curves, or proportional pressure curves or, in part, constant pressure curves and, on the other hand, proportional pressure curves.
- the method according to the invention can, according to a variant, be carried out as part of a commissioning procedure immediately after the installation of the pumping station 1. If the method is started, only one of the removal points 3 and / or two or more, in particular all removal points 3, has to be opened simultaneously one after the other. At least the bad points should be included. This has the advantage that pressure and volume flow values can be recorded in a short time for the entire volume flow range of pumping station 1 that can be conveyed. Subsequently, the data acquisition, step 11, can be ended and the evaluation, steps 12 to 15, started.
- the method according to the invention can be carried out independently of the installation of the pumping station 1 as part of its intended operation. Although this requires a longer period of time, until a sufficient number of pressure and volume flow values are recorded. However, it eliminates the commissioning procedure for data collection.
- the pumping station can first be regulated according to a constant over the entire volume flow pressure curve.
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Abstract
Verfahren zur Regelung einer Pumpstation (1) in einem hydraulischen Netzwerk, insbesondere einer Druckerhöhungsanlage, die ein zu mindestens einem Verbraucher (3) zu förderndes Medium unter Druck setzt, wobei der Druck in Abhängigkeit des Volumenstroms (Q) durch die Pumpstation (1) gemäß einer Regelkurve eingestellt wird. Die Regelkurve wird dabei aus einer Mehrzahl partieller Druckkurven (P soll,1 (Q), ..., p soll,n (Q)) gebildet, die jeweils für ein Volumenstromintervall (Q 1 , ...,Q n ) einer der Mehrzahl entsprechenden Anzahl (n) lückenlos aneinander angrenzender Volumenstromintervalle (Q 1 , ...,Q n ) auf der Grundlage ermittelter und intervallbezogen auszuwertender Druck- und Volumenstromwerte des Netzwerks definiert werden. Dies ermöglicht eine optimale, bedarfsgerechte Anpassung des Ausgangsdrucks der Pumpstation (1), so dass ein energieeffizienter Betrieb vorliegt.Method for regulating a pumping station (1) in a hydraulic network, in particular a pressure booster system, which pressurizes a medium to be conveyed to at least one consumer (3), the pressure depending on the volume flow (Q) through the pumping station (1) according to a control curve is set. The control curve is formed from a plurality of partial pressure curves (P soll, 1 (Q), ..., p soll, n (Q)), each for a volume flow interval ("Q 1, ...," Q n) a number (n) of seamlessly adjoining volume flow intervals ("Q 1, ...," Q n) corresponding to the plurality can be defined on the basis of pressure and volume flow values of the network that are determined and to be evaluated on an interval-related basis. This enables an optimal, needs-based adjustment of the outlet pressure of the pumping station (1), so that the operation is energy-efficient.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Pumpstation in einem hydraulischen Netzwerk, die ein zumindest einem Verbraucher zu förderndes Medium unter Druck setzt, wobei der Druck in Abhängigkeit des Volumenstroms durch die Pumpstation gemäß einer Regelkurve eingestellt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for controlling a pumping station in a hydraulic network, which pressurizes a medium to be conveyed to at least one consumer, the pressure being adjusted in dependence on the volume flow through the pumping station according to a control curve. Furthermore, the invention relates to a system for carrying out the method.
Wird ein Medium von einer Pumpstation zu einem Verbraucher gepumpt, liegen entlang der Förderstrecke Druckverluste vor, die zum einen durch die Rohrreibung zum anderen durch Stellglieder innerhalb der Leitung bedingt sind. Je länger dabei die Leitungswege sind, umso höher sind die Verluste. Dies ist bei geschlossenen Systemen wie Heizungs- oder Kühlanlagen ebenso wie bei offenen Systeme, beispielsweise im Falle einer Druckerhöhungsanlage der Trinkwasserversorgung. Regelmäßig ist es der Wunsch, dass am Verbraucher, beispielsweise eine Entnahmestelle für das geförderte Trinkwasser, ein Heizkörper oder ein Kühlkreis, ein genügend Druck vorliegt, um den Verbraucher ausreichend zu versorgen. So soll beispielsweise bei der Dusche ein ausreichend hoher Druck vorhanden sein, um das Duschvergnügen nicht zu beeinträchtigen.If a medium is pumped from a pumping station to a consumer, there are pressure losses along the conveying path, which are caused by the pipe friction to the other by actuators within the line on the one hand. The longer the cable routes, the higher the losses. This is in closed systems such as heating or cooling systems as well as in open systems, for example in the case of a pressure booster system of drinking water supply. Regularly, it is the desire that the consumer, for example, a withdrawal point for the funded drinking water, a radiator or a cooling circuit, a sufficient pressure is present to provide the consumer with sufficient. For example, the shower should be sufficiently high pressure not to interfere with the showering pleasure.
Der tatsächliche Druck am Verbraucher ist aber in der Regel nicht bekannt, so dass die Pumpstation stets so überdimensioniert gewählt und übertrieben hoch eingestellt wird, dass mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit auch bei ungünstigen Systemzuständen der am schlechtesten versorgte Verbraucher stets ausreichend versorgt wird.The actual pressure at the consumer is usually not known, so that the pumping station is always chosen so oversized and exaggerated high that with almost certainly even at unfavorable System conditions, the worst-served consumer is always adequately supplied.
Bei Druckerhöhungsanlagen in der Trinkwasserversorgung ist es bekannt, auf einen konstanten, vorgegebenen Ausgangsdruck zu regeln. Der Ausgangsdruck dieser Pumpstationen wird somit gemäß einer Konstantdruck-Regelkurve eingestellt, d.h. unabhängig vom Volumenstrom durch die Pumpstation konstant gehalten. Variiert der vom Versorger zur Verfügung gestellte Versorgungsdruck, so gleicht die Druckerhöhungsanlage derartige Druckschwankungen aus. Eine Konstantdruck-Regelung führt jedoch zu einem energetisch nicht optimalen Betrieb. Die Druckverluste steigen mit dem Volumenstrom an, so dass eine Proportionaldruckkurve, entlang welcher die Pumpstation geregelt wird, energetisch günstiger wäre. Die tatsächlichen Druckverluste entlang der zu befördernden Strecke sind jedoch in der Regel nicht bekannt und eine optimale Einstellung der Pumpstation ist deshalb schwierig. Hinzu kommt, dass gerade bei Druckerhöhungsanlagen die Entnahme an mehreren Zapfstellen gleichzeitig zu enormen Druckschwankungen im System führt, die keine für die Praxis sinnvolle Einstellung des Drucks ermöglicht.In pressure booster systems in the drinking water supply, it is known to regulate to a constant, predetermined output pressure. The outlet pressure of these pumping stations is thus adjusted according to a constant pressure control curve, i. regardless of the volume flow through the pumping station kept constant. If the supply pressure provided by the supplier varies, the pressure booster compensates for such pressure fluctuations. However, a constant pressure control leads to an energetically not optimal operation. The pressure losses increase with the volume flow, so that a proportional pressure curve, along which the pumping station is controlled, would be energetically more favorable. However, the actual pressure losses along the route to be conveyed are generally unknown and optimum adjustment of the pumping station is therefore difficult. In addition, especially at pressure booster systems, the removal at several taps simultaneously leads to enormous fluctuations in pressure in the system, which makes no practical setting of the pressure.
Aufgabe der zugrunde liegenden Erfindung ist es ein Verfahren und ein System zur Regelung einer Pumpstation in einem hydraulischen Netzwerk zur Verfügung zu stellen, das den Druck der Pumpstation in Abhängigkeit des Volumenstroms ohne Komforteinbruch bedarfsgerecht und energieeffizient regelt.The object of the underlying invention is to provide a method and a system for controlling a pumping station in a hydraulic network which regulates the pressure of the pumping station as required and energy-efficiently as a function of the volume flow without loss of comfort.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zudem wird die Aufgabe durch ein System mit den technischen Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved by a method having the features of
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, den Druck der Pumpstation in Abhängigkeit des Volumenstroms durch die Pumpstation gemäß einer Regelkurve einzustellen, wobei die Regelkurve aus einer Mehrzahl partieller Druckkurven gebildet wird, die jeweils für ein Volumenstromintervall einer der Mehrzahl entsprechenden Anzahl lückenlos aneinander angrenzender Volumenstromintervalle auf der Grundlage ermittelter und intervallbezogen auszuwertender Druck- und Volumenstromwerte des Netzwerks definiert werden. Die Regelkurve wird somit lückenlos abschnittsweise definiert, d.h. einerseits für alle möglichen Lastfälle, andererseits unter Berücksichtigung der tatsächlich im System auftretenden Druckverluste. Dabei ist die konkrete Kenntnis der hydraulischen Widerstände im Netzwerk nicht erforderlich.According to the invention, it is proposed to set the pressure of the pumping station as a function of the volume flow through the pumping station in accordance with a control curve, the control curve being formed from a plurality of partial pressure curves, each corresponding to a volume flow interval of a plurality of the plurality be defined gapless intervals adjacent to each other on the basis of determined and interval-related evaluated pressure and flow values of the network. The control curve is thus defined section by section without gaps, ie on the one hand for all possible load cases, on the other hand taking into account the pressure losses actually occurring in the system. The concrete knowledge of the hydraulic resistances in the network is not necessary.
Erfindungsgemäß wird ferner ein System zur Regelung einer Pumpstation in einem hydraulischen Netzwerk vorgeschlagen, mit der ein zu mindestens einem Verbraucher zu förderndes Medium unter Druck setzbar ist, wobei der Druck in Abhängigkeit des Volumenstroms durch die Pumpstation gemäß einer Regelkurve einstellbar ist, wobei das System dazu eingerichtet ist, die Regelkurve aus einer Mehrzahl partieller Druckkurven zu bilden, und diese partieller Druckkurven jeweils für ein Volumenstromintervall einer der Mehrzahl entsprechenden Anzahl lückenlos aneinander angrenzender Volumenstromintervalle auf der Grundlage ermittelter und intervallbezogen auszuwertender Druck- und Volumenstromwerte des Netzwerks zu definieren.According to the invention, a system for controlling a pumping station in a hydraulic network is also proposed, with which a medium to be conveyed to at least one consumer can be pressurized, the pressure being adjustable as a function of the volume flow through the pumping station according to a control curve, the system for this purpose is arranged to form the control curve of a plurality of partial pressure curves, and to define these partial pressure curves for a volume flow interval of the plurality of corresponding number seamlessly contiguous flow intervals on the basis of determined and interval-related pressure and flow values of the network.
Die Regelkurve setzt sich aus der Mehrzahl von partiellen Druckkurven zusammen, die jeweils für ein bestimmtes Volumenstromintervall definiert werden. Die Definition respektive Bestimmung der jeweiligen partiellen Druckkurve eines bestimmten Volumenstromintervalls erfolgt vorzugsweise dynamisch im Betrieb, wobei hierzu Druck- und Volumenstromwerte ermittelt werden und diejenigen Werte ausgewertet werden, die dem bestimmten Volumenstromintervall zugeordnet sind. Auf diese Weise wird eine Regelkurve gebildet, bei deren Verwendung die Regelung der Pumpstation optimal auf das hydraulische Netzwerk angepasst wird und die Pumpstation energetisch besonders günstig betrieben wird.The control curve is composed of the plurality of partial pressure curves that are each defined for a specific volume flow interval. The definition or determination of the respective partial pressure curve of a specific volume flow interval is preferably carried out dynamically during operation, for which purpose pressure and volume flow values are determined and those values are assigned which are assigned to the specific volume flow interval. In this way, a control curve is formed, the use of which the control of the pumping station is optimally adapted to the hydraulic network and the pumping station is operated energetically particularly favorable.
Weitere Vorteile sowie Merkmale und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie des erfindungsgemäßen Systems werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen:
Figur 1- ein System zur Regelung einer Pumpstation in einem hydraulischen Netzwerk unter Verwendung von Druckwerten von nur einer Systemstelle,
Figur 2- ein System zur Regelung einer Pumpstation in einem hydraulischen Netzwerk unter Verwendung von Druckwerten von zwei Systemstellen,
- Figur 3a, b
- Ablaufdiagramme des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Figur 4- eine Darstellung erfasster Druck- und Volumenstromwerte als Datentupel in einem p-Q Diagramms,
Figur 5- eine Zuordnung der Datentupel zu Volumenstromdatenintervallen im Δp-Q Diagramms,
Figur 6- eine Darstellung gebildeter Repräsentanzwerte zu den Volumenstromdatenintervallen im Δp-Q Diagramms,
- Figur 7
- eine aus einer Mehrzahl partieller Konstantdruck-Kurven gebildete Regelkurve im p-Q Diagramm aufgrund der Repräsentanzwerte in
,Figur 6 Figur 8- eine Darstellung gebildeter Repräsentanzwerte zu den Volumenstromdatenintervallen im Δp-Q Diagramm mit linearer Verknüpfung,
- Figur 9
- eine aus einer Mehrzahl partieller Proportionaldruck-Kurven gebildete Regelkurve im p-Q Diagramm aufgrund der Repräsentanzwerte in
,Figur 8 Figur 10- eine Darstellung gebildeter Repräsentanzwerte zu den Volumenstromdatenintervallen im Δp-Q Diagramm mit linearer Verknüpfung, wobei die Repräsentanzwerte den Mitten der Volumenstromdatenintervalle zugeordnet sind.
Figur 11- eine aus einer Mehrzahl partieller Proportionaldruck-Kurven gebildete Regelkurve im p-Q Diagramm aufgrund der Repräsentanzwerte in
.Figur 10
- FIG. 1
- a system for controlling a pump station in a hydraulic network using pressure values from only one system location,
- FIG. 2
- a system for controlling a pump station in a hydraulic network using pressure values from two system locations,
- FIG. 3a, b
- Flowcharts of the method according to the invention,
- FIG. 4
- a representation of recorded pressure and volume flow values as a data tuple in a pQ diagram,
- FIG. 5
- an assignment of the data tuples to volume flow data intervals in the Δp-Q diagram,
- FIG. 6
- a representation of formed representative values for the volume flow data intervals in the Δp-Q diagram,
- FIG. 7
- a control curve formed from a plurality of partial constant pressure curves in the pQ diagram on the basis of the representation values in
FIG. 6 . - FIG. 8
- a representation of formed representative values for the volume flow data intervals in the Δp-Q diagram with linear link,
- FIG. 9
- a control curve formed in the pQ diagram from a plurality of partial proportional pressure curves on the basis of the representation values in
FIG. 8 . - FIG. 10
- a representation of formed representation values for the volume flow data intervals in the Δp-Q diagram with linear association, wherein the representation values are assigned to the centers of the volume flow data intervals.
- FIG. 11
- a control curve formed in the pQ diagram from a plurality of partial proportional pressure curves on the basis of the representation values in
FIG. 10 ,
Das Netzwerk 8, 2 umfasst eine mit dem Ausgang der Pumpstation 1 verbundene Druckleitung 8, von der hier zwei lokale Versorgungsleitungen 2 abgehen, entlang welcher die Verbraucher 3 angeordnet sind. Hydraulisch betrachtet, haben die Verbraucher 3 somit alle einen unterschiedlichen Abstand zur Pumpstation 1, so dass jeder Leitungsweg von der Pumpstation 1 zu einem der Verbraucher 3 einen individuellen Druckverlust verursacht.The
Die Pumpstation 1 umfasst zwei parallel angeordnete Pumpen 17, die alternativ oder kumulativ betrieben werden können. Eine Steuer- und Regelungseinheit 7 ist zur Steuerung und/ oder Regelung der Pumpen 17 vorgesehen und stellt diese in ihrer Leistung und/ oder Drehzahl entsprechend ein.The pumping
Es sei darauf hingewiesen, dass die Darstellung in
Die Pumpstation 1 erhöht den Druck der zentralen Zuleitung 9 und fördert das Trinkwasser über die Druckleitung 8 und den lokalen Versorgungsleitungen 2 zu den Verbrauchern 3, sofern sich zumindest eine der Entnahmestellen 3 öffnet. Dabei wird die Pumpstation 1 so geregelt, dass an ihrem Ausgang ein bestimmter Ausgangsdruck vorliegt, der sicherstellt, dass auch an der schlechtesten Entnahmestelle 3 ein ausreichender Fließdruck vorliegt. Hierbei müssen die Druckverluste Berücksichtigung finden, die zwischen der Pumpstation 1 und der jeweiligen Entnahmestelle 3 vorliegen. Die schlechteste Entnahmestelle 3, auch Schlechtpunkt genannt, ist in der Regel diejenige Entnahmestelle, die geografisch betrachtet, am höchsten gelegen ist und/ oder am weitesten von der Pumpstation 1 weg liegt. Hydraulisch betrachtet ist, es diejenige Entnahmestelle 3, zu deren Erreichen das Wasser den größten hydraulischen Widerstand erfährt.The pumping
Druckschwankungen in der zentralen Versorgungsleitung 9, die beispielsweise einspeisebedingt oder stellgliedbedingt vom Versorger zu verantworten sind oder aus Entnahmeschwankungen in der Nachbarschaft resultieren, müssen von der Pumpstation 1 ebenso ausgeglichen werden, wie Druckänderungen innerhalb des hydraulischen Netzwerks, die aus dem Öffnen und Schließen von einer oder mehr Entnahmestellen resultieren. Zum Ausgleich dieser Druckschwankungen wird der Druck der Pumpstation 1 am Ausgang nach dem Stand der Technik auf einen konstanten Wert eingestellt, d.h. gemäß einer Konstantdruck- Regelkurve geregelt. Somit ist der Druck paus am Ausgang der Pumpstation über dem Volumenstrom Q konstant.Pressure fluctuations in the central supply line 9, which are responsible, for example due to feed or actuator dependent from the supplier or resulting from sampling fluctuations in the neighborhood must be compensated by the pumping
Das erfindungsgemäße Verfahren baut auf dieser Betriebsweise auf und passt die Regelkurve so an, dass der Ausgangsdruck in Abhängigkeit des Volumenstroms Q durch die Pumpstation 1 gemäß einer neuen Regelkurve eingestellt wird. Diese neue Regelkurve wird aus einer Mehrzahl partieller Druckkurven psoll,1(Q), ..., psoll,n(Q) gebildet, die jeweils für ein Volumenstromintervall ΔQ1, ...,ΔQn einer der Mehrzahl entsprechenden Anzahl n lückenlos aneinander angrenzender Volumenstromintervalle ΔQ1, ...,ΔQn auf der Grundlage ermittelter und intervallbezogen auszuwertender Druck- und Volumenstromwerte des Netzwerks definiert werden.The inventive method is based on this mode of operation and adjusts the control curve so that the output pressure in dependence of the volume flow Q is set by the pumping
Zur Bildung der partiellen Druckkurven können die Druck- und Volumenstromwerte mindestens Systemdruckwerte psys(tv), psys,k(tv) des an einer Systemstelle 5, 5a, 5b anliegenden Systemdrucks psys, psys,k sowie Volumenstromwerte Q(tv) des fließenden bzw. geförderten Volumenstroms Q zu verschiedenen Zeitpunkten tv umfassen.In order to form the partial pressure curves, the pressure and volume flow values can at least system pressure values p sys (t v ), p sys, k (t v ) of the system pressure p sys , p sys, k present at a
Wie in
Es ist jedoch nicht immer der Fall und nicht immer klar, dass die am höchsten gelegene Entnahmestelle 3 am Ende einer lokalen Versorgungsleitung 8 den Schlechtpuntk darstellt. Aus diesem Grund zeigt
In einem komplexen hydraulischen Netzwerk mit mehreren oder einer Vielzahl verzweigter Leitungswege, sind sogar mehr als zwei potentielle Schlechtpunkte möglich. Es macht dann Sinn, an mehreren unterschiedlichen Systemstellen im Netzwerk, die diese potentielle Schlechtpunkte darstellen, entsprechende Systemdruckwerte zu bestimmen.In a complex hydraulic network with multiple or multiple branched pathways, even more than two potential penalty points are possible. It then makes sense to determine corresponding system pressure values at several different network system locations that represent these potential bottlenecks.
Es ist nicht erforderlich, den Systemdruck psys, psys,k genau am Ort einer Entnahmestelle zu ermitteln. Er kann vielmehr auch entfernt von dieser, davor oder danach ermittelt werden, wie
Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung der Systemdruckwerte durch Messen mittels einer Messvorrichtung wie einem Drucksensor. Der Systemdruck psys, psys,k kann alternativ aber auch aus anderen Größen berechnet oder geschätzt werden.The determination of the system pressure values preferably takes place by measuring by means of a measuring device such as a pressure sensor. The system pressure p sys , p sys, k can alternatively be calculated or estimated from other variables.
Zusätzlich zum Systemdruck psys, psys,k wird der Volumenstrom Q ermittelt. Dies kann ebenfalls durch Messen mittels einer Messvorrichtung wie einem Volumenstromsensor 6, alternativ aber auch rechnerisch aus anderen Größen wie der Leistung oder der Drehzahl eines der oder beider Pumpen 17 erfolgen. Die Messvorrichtung 6 kann beispielsweise am Eingang der Pumpstation 1 angeordnet sein. Weiter alternativ kann eine Schätzung des Volumenstroms erfolgen, beispielsweise aufgrund von mathematischen, elektro-mechanischen und/ oder mechanisch- hydraulischen Modellen der Pumpstation 1.In addition to the system pressure p sys , p sys, k , the volume flow Q is determined. This can also be done by measuring by means of a measuring device such as a
Soweit eine oder mehr Messvorrichtungen vorhanden sind, bilden sie vorzugsweise einen Teil des erfindungsgemäßen Systems zur Regelung der Pumpstation 1. Insbesondere kann die Messvorrichtung für den Ausgangsdruck und/ oder für den Volumenstrom baulich mit der Pumpstation 1 vereinigt sein.As far as one or more measuring devices are present, they preferably form part of the system according to the invention for controlling the pumping
Die vorhandenen Messvorrichtungen können mit der Steuer- und Regelungseinheit 7 verbunden sein, beispielsweise über eine Kabelverbindung und/ oder über eine Funkverbindung. Eine Kabelverbindung hat den Vorteil einer zuverlässigen und im Wesentlichen zeitgleichen Erfassung des Systemdrucks oder eines der Systemdrücke, des Ausgangsdrucks und/ oder des Volumenstroms. Demgegenüber hat eine Funkverbindung den Vorteil einer leichten Installation oder Nachrüstung von datentechnisch zu verbindenden Komponenten wie einer Messvorrichtung zur Erfassung des Systemdrucks, da die Verlegung einer Datenleitung entfällt.The existing measuring devices may be connected to the control and regulation unit 7, for example via a cable connection and / or via a radio link. A cable connection has the advantage of a reliable and substantially simultaneous detection of the system pressure or one of the system pressures, the outlet pressure and / or the volume flow. In contrast, a radio link has the advantage of easy installation or retrofitting of components to be connected by data technology, such as a measuring device for detecting the system pressure, since the laying of a data line is eliminated.
Der Systemdruck psys, oder jeweilige Systemdruck psys,k, und der Volumenstrom Q werden geeigneterweise einander zeitlich zugeordnet, d.h. vorzugsweise zum selben oder im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt tv ermittelt. Aufgrund dieses gemeinsamen zeitlichen Bezugs bilden sie eine Einheit in Gestalt eines Datentupels. Für die Definition der Regelkurve wird bevorzugt eine Vielzahl von Datentupeln zu unterschiedlichen Zeitpunkten ermittelt.The system pressure p sys , or respective system pressure p sys, k , and the volume flow Q are suitably assigned to one another in terms of time, ie, preferably determined at the same or essentially the same time t v . Because of this common temporal reference, they form a unit in the form of a data tuple. For the definition of the control curve, a multiplicity of data tuples is preferably determined at different times.
Die Ermittlung der Druck- und Volumenstromwerte, insbesondere Erfassung der Datentupel, kann in zeitlichen Abständen erfolgen, beispielsweise entweder zu bestimmten Zeitpunkten, wie zur vollen Stunde, oder immer nach Ablauf einer Zeitspanne, z.B. alle 15 Minuten. Sie können folglich periodisch ermittelt werden. Alternativ oder kumulativ können bestimmte Ereignisse die Ermittlung von Druck- und Volumenstromwerten auslösen, beispielsweise das Öffnen einer Entnahmestelle.The determination of the pressure and volume flow values, in particular detection of the data tuples, can take place at intervals, for example either at certain times, such as on the hour, or always after a period of time, e.g. every 15 minutes. They can therefore be determined periodically. Alternatively or cumulatively, certain events can trigger the determination of pressure and volume flow values, for example the opening of a sampling point.
Dabei ist zu berücksichtigen, dass der Druck psys, psys,k an der Systemstelle 5, 5a, 5b identisch oder zumindest nahezu identisch dem Ausgangsdruck paus der Pumpstation 1 ist, wenn keine Entnahmestelle geöffnet ist, bzw. kein Verbraucher 3 etwas verbraucht. In diesem Fall ist ferner der Volumenstrom Q gleich null und damit das entsprechende Datentupel nicht brauchbar.It should be noted that the pressure p sys , p sys, k at the
Gemäß einer Ausführungsvariante können diese Fälle ungeachtet der damit verbundenen Erkenntnis dennoch zunächst als Druck- und Volumenstromwerte aufgenommen werden, wobei sich dann eine Filterung der Datentupel anschließen kann, bei der solche Datentupel mit Volumenstrom null und/ oder solche mit einem Systemdruckwert im Wesentlichen dem Ausgangsdruck paus der Pumpstation 1 entfernt werden. Um dies zu vermeiden, kann dafür gesorgt werden, dass die nicht brauchbaren Datentupel gar nicht erst erfasst werden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass während des Betriebs der Pumpstation 1 ermittelt wird, wann der Volumenstrom Q größer null ist, wobei nur in diesem Fall der oder die Druckwerte psys(tv), psys,k(tv) und der Volumenstromwert Q(tv) ermittelt werden.According to one embodiment, these cases, regardless of the knowledge associated with them, can still be recorded initially as pressure and volume flow values, in which case a filtering of the data tuples can follow, in which such data tuples with volume flow zero and / or those with a system pressure essentially correspond to the outlet pressure p from the pumping
Um zudem valide Druck- und Volumenstromwerte zu erhalten, ist es von Vorteil, Übergangseffekte von einem Systemzustand "Entnahmestelle geschlossen" zum anderen Systemzustand "Entnahmestelle geöffnet" auszublenden. Derartige Übergangseffekte sind z.B. ein Einschwingen, d.h. abklingende periodische Druckschwankungen. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens kann somit zusätzlich oder alternativ zur Feststellung, wann der Volumenstrom größer null ist, während des Betriebs der Pumpstation 1 ermittelt werden, wann die zeitliche Änderung eines von null verschiedenen Volumenstroms Q zumindest für einen bestimmten Zeitraum im Wesentlichen konstant ist, wobei nur in diesem Fall der oder die Druckwerte psys(tv), psys,k(tv) und der Volumenstromwert Q(tv) aufgenommen werden. Denn in diesem Fall sind die Übergangseffekte weitestgehend abgeklungen.In addition, in order to obtain valid pressure and volume flow values, it is advantageous to hide transition effects from one system state "sampling point closed" to the other system state "sampling point open". Such transition effects are, for example, a transient, ie decaying periodic pressure fluctuations. According to a preferred development of the method, therefore, additionally or alternatively for determining when the volume flow is greater than zero, it can be determined during operation of the pumping
Die Ermittlung der Druck- und Volumenstromwerte, insbesondere die Erfassung der Datentupel erfolgt zumindest zu Beginn des Verfahrens und mindestens für einen gewissen Zeitraum, da sie die Grundlage für die Definition der partiellen Druckkurven bilden. Je länger der Zeitraum ist, desto mehr Werte, bzw. Datentupel werden gesammelt und desto genauer kann die Regelkurve abschnittsweise an die tatsächlichen Verhältnisse angepasst werden. Es ist nicht erforderlich, die Datenerfassung auf diesen Zeitraum zu beschränken. Vielmehr kann das erfindungsgemäße Verfahren kontinuierlich im Betrieb der Pumpstation 1 angewendet werden, und auf diese Weise die Regelkurve immer wieder dynamisch angepasst werden. Jedoch kann das Ende des Zeitraums bestimmt sein durch den Beginn der sich anschließenden Auswertung der gesammelten Datentupel. An den beendeten Zeitraum kann sich dann ein neuer Zeitraum anschließen innerhalb dem die Datenerfassung erfolgt.The determination of the pressure and volume flow values, in particular the detection of the data tuples, takes place at least at the beginning of the method and at least for a certain period of time, since they form the basis for the definition of the partial pressure curves. The longer the period, the more values or data tuples are collected and the more precisely the control curve can be adapted in sections to the actual conditions. It is not necessary to limit data collection to this period. Rather, the method according to the invention can be applied continuously during operation of the pumping
Die Auswertung der ermittelten Druck- und Volumenstromwerte bzw. Datentupel kann wie folgend beschrieben erfolgen.The evaluation of the determined pressure and volume flow values or data tuple can be carried out as described below.
Gemäß einer Ausführungsvariante können zunächst die Datentupel anhand ihres jeweiligen Volumenstromwerts Q(tv) jeweils einem Volumenstromdatenintervall ΔQdi zugeordnet werden, das mit einem der Volumenstromintervalle ΔQi korreliert. Die gesammelten Daten werden somit im Hinblick auf die zu definierenden partiellen Druckkurven zu einer Gruppe zusammengefasst, wobei die Gruppen zudem sortiert sind. Auf den Zeitbezug der Druck- und Volumenstromwerte, respektive der Datentupel kommt es dann nicht mehr an.According to an embodiment variant, the data tuples can first be assigned, on the basis of their respective volume flow value Q (t v ), to a volume flow data interval ΔQd i that correlates with one of the volume flow intervals ΔQ i . The collected data are thus grouped together with regard to the partial pressure curves to be defined, with the groups also being sorted. The time reference of the pressure and volume flow values or the data tuple is no longer relevant.
Anschließend wird zu jedem Datentupel der Druckvertust Δp von der Pumpstation 1 zur entsprechenden Systemstelle 5, 5a, 5b berechnet. Dies kann gemäß einer Ausführungsvariante dadurch erfolgen, dass die Differenz aus einem Ausgangsdrucksollwert pbooster der Pumpstation 1 und dem Systemdruckwert psys(tv), psys,k(tv) des jeweiligen Datentupels gebildet wird. Der Ausgangsdrucksollwert pbooster der Pumpstation 1 ist bekannt, da er dem Konstantdruck entspricht, auf den die Pumpstation 1 zumindest zu Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens geregelt wird. Er definiert die initiale Konstantdruck-Regelkurve, gemäß derer der Ausgangsdruck paus von der Steuer- und Regeleinheit 7 eingestellt wird.Subsequently, for each data tuple, the pressure distribution Δp is calculated by the pumping
Naturgemäß ist es jedoch so, dass der Ausgangsdruck paus der Pumpstation 1 in der Praxis nicht oder zumindest nicht immer dem Ausgangsdrucksollwert pbooster entspricht, weil vor und/ oder hinter der Pumpstation dynamische Druckänderungen vorkommen, die entsprechend ausgeregelt werden. Somit können die Druckverluste von der Pumpstation 1 zur entsprechenden Systemstelle 5, 5a, 5b genauer berechnet werden, wenn anstelle des Ausgangsdrucksollwerts pbooster der tatsächlich am Ausgang der Pumpstation 1 vorliegende Druck paus verwendet wird. Aus diesem Grund ist es von Vorteil, wenn die ermittelten bzw. zu ermittelnden Druck- und Volumenstromwerte auch den Ausgangsdruck paus der Pumpstation 1 umfassen.Naturally, however, it is so that the output pressure p from the pumping
Wie bei der Systemstelle 5 oder den Systemstellen 5a, 5b kann auch der Ausgangsdruck paus messtechnisch oder rechnerisch ermittelt oder geschätzt werden beispielsweise aufgrund eines mathematischen Modells der Pumpstation 1. Bevorzugt erfolgt auch hier die Ermittlung messtechnisch, beispielsweise mittels einem Drucksensor, der geeigneterweise am Ausgang der Pumpstation 1 angeordnet ist.As in the case of
Verfahrenstechnisch einfach für die Druckverlustermittlung ist es, wenn die Datentupel zusammen mit dem jeweiligen Systemdruckwert psys(tv), psys,k(tv) und Volumenstromwert Q(tv) auch einen Ausgangsdruckwert paus(tv) des am Ausgang der Pumpstation 1 aktuell anliegenden Ausgangsdrucks paus umfassen. Er wird zum selben oder zumindest im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt tv wie die anderen beiden Werte ermittelt, so dass ein entsprechender Systemdruckwert psys(tv), psys,k(tv), ein Ausgangsdruckwert paus(tv) und ein Volumenstromwert Q(tv) aufgrund des gemeinsamen Ermittlungszeitpunktes eine Gruppe bilden. Somit umfasst dann in dieser Ausführungsvariante jedes Datentupel drei Elemente und bildet somit ein Datentripel.In terms of process technology, it is simple for the pressure loss determination if the data tuples together with the respective system pressure value p sys (t v ), p sys, k (t v ) and volume flow value Q (t v ) also have an output pressure value p out (t v ) of the output the pumping
Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausführungsvariante mit Datentripeln, und alternativ zur Berechnung des Druckverlusts von der Pumpstation 1 zur entsprechenden Systemstelle 5, 5a, 5b aufgrund des Ausgangsdrucksollwert pbooster, kann der Druckverlust Δp(tv) aus dem Systemdruckwert psys(tv), psys,k(tv) und dem ermittelten Ausgangsdruckwert paus(tv) eines jeden Datentupels durch Differenzbildung ermittelt werden. Somit ergibt sich aus jedem Datentupel ein Druckverlust Δp(tv).According to a further development of this embodiment with data triplets, and alternatively for the calculation of the pressure loss from the pumping
Eine diagrammatische Darstellung der ermittelten Datentupel ist in
Durch die Zuordnung der Datentupel zu einem der Volumenstromdatenintervalle ΔQd1, ... ΔQdn erhält man im Ergebnis für jedes Volumenstromdatenintervall ΔQdi eine Menge m an Druckverlustwerten Δpi,j (mit i = 1 ...n; j = 1 ... m), die zur Berechnung der jeweiligen partiellen Druckkurve verwendet werden können. Dies ist in
Dasselbe Ergebnis wie in
Die Volumenstromintervalle ΔQ1, ...., ΔQn sind abgeschlossene Teilbereiche des Volumenstrombereichs, der von der Pumpstation 1 gefördert werden kann. Dieser Volumenstrombereich erstreckt sich von Q = 0 bis Q = Qmax, vgl.
Erfindungsgemäß wird für jedes Volumenstromintervalle ΔQ1, .... ΔQn eine partielle Druckkurve festgelegt. Die Anzahl n an Volumenstromintervallen ΔQ1, ..., ΔQn respektive die entsprechende Anzahl an partiellen Druckkurven kann grundsätzlich frei gewählt werden. Um eine gute Anpassung des Ausgangsdrucks der Pumpstation 1 an die volumenstromabhängigen Druckverluste des hydraulischen Systems zu gewährleisten, sollten mindestens 6 oder 8 Volumenstromintervalle ΔQ1, ..., ΔQn verwendet werden. Das Verfahren ist aber ebenso ausführbar, wenn nur 4 Volumenstromintervalle ΔQ1, ..., ΔQn verwendet werden. Es versteht sich von selbst, dass die Anpassung der Regelkurve an die volumenstromabhängigen Druckverluste des hydraulischen Systems umso genauer ist, je mehr Volumenstromintervallen ΔQ1, ..., ΔQn verwendet werden. Ferner kann bei größeren Pumpstationen 1, d.h. solchen mit leistungsstärkeren Pumpen 17 oder mehr als 2 Pumpen 17, die auch entsprechend einen größeren Volumenstrombereich abdecken, die Anzahl n an Volumenstromintervallen ΔQ1, ..., ΔQn größer gewählt werden, als bei der in den
Gemäß einer Ausführungsvariante können die Volumenstromintervallen ΔQ1, .... ΔQn bereits vor der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens festgelegt sein. Beispielsweise können die Volumenstromintervalle eine Breite von 0,5 m3/h bis 3 m3/h, insbesondere 1 m3/h aufweisen. Die Festlegung kann aber auch durch die Festlegung der Anzahl n erfolgen, wobei dann entsprechend der von der Pumpstation 1 förderbare Volumenstrombereich 0 ... Qmax in diese Anzahl n Volumenstromintervallen ΔQ1, ...., ΔQn unterteilt wird oder ist. Geeigneterweise weisen die Volumenstromintervalle ΔQ1, ..., ΔQn dann eine im Wesentlichen gleiche Breite auf, wodurch die Unterteilung vereinfacht wird.According to one embodiment variant, the volume flow intervals ΔQ 1 ,... ΔQ n can already be established before the method according to the invention is carried out. For example, the volume flow intervals have a width of 0.5 m 3 / h to 3 m 3 / h, in particular 1 m 3 / h. However, the definition can also be made by the definition of the number n, in which case, according to the volume flow range 0 ... Q max which can be conveyed by the pumping
Es ist aber nicht zwingend erforderlich, dass die Volumenstromintervalle ΔQ1, ..., ΔQn alle eine im Wesentlichen gleiche Breite aufweisen. So kann z.B. eine Einteilung alle 1m3/h vorgenommen werden, wobei das letzte Intervall bei Qmax endet und schmaler ist als 1m3/h. Alternativ kann vorgesehen werden, dass im Teillastbereich mehr Intervalle liegen, als im Vollast- oder Niedriglastbereich. Die Intervallbreite ist dann im Teillastbereich entsprechend kleiner, so dass hier eine genauere Anpassung an die tatsächlichen Duckverluste im hydraulischen Netzwerk möglich ist. Somit können alternativ oder in Kombination zur Festlegung der Anzahl n, auch die Grenzwerte und damit die Lagen der Volumenstromintervallen ΔQ1, ..., ΔQn bereits vor der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens festgelegt sein.However, it is not absolutely necessary that the volume flow intervals ΔQ 1 ,..., ΔQ n all have a substantially equal width. For example, a division can be made every 1m 3 / h, with the last interval ending at Q max and narrower than 1m 3 / h. Alternatively, it can be provided that there are more intervals in the partial load range than in the full load or low load range. The interval width is then correspondingly smaller in the partial load range, so that a more accurate adaptation to the actual duck losses in the hydraulic network is possible here. Thus, alternatively or in combination with the determination of the number n, also the limit values and thus the positions of the volume flow intervals ΔQ 1 ,..., ΔQ n can already be determined before the method according to the invention is carried out.
Gemäß einer anderen Ausführungsvariante können die Volumenstromintervalle ΔQ1, ..., ΔQn während des erfindungsgemäßen Verfahrens, d.h. dynamisch im Betrieb, in Abhängigkeit der ermittelten Druck- und Volumenstromwerte festgelegt werden. Die Festlegung kann die Anzahl n und/ oder die Breite der Volumenstromintervalle ΔQ1, ..., ΔQn betreffen. So kann der von der Pumpstation 1 förderbare Volumenstrombereich 0 ... Qmax in Abhängigkeit der ermittelten Druck- und Volumenstromwerte in die Anzahl n an Volumenstromintervallen ΔQ1, ..., ΔQn unterteilt werden. Dies kann beispielsweise anhand der volumenstrombezogenen Dichte der Datentupel erfolgen, d.h. aufgrund der Anzahl der in einem bestimmten Volumenstrombereich vorkommenden Druckwerte. So können beispielsweise einem Volumenstrombereich, in dem sich Datentupel häufen, schmalere Volumenstromintervalle, d.h. mehr Volumenstromintervalle, verwendet werden als in einem anderen Volumenstrombereich gleicher Breite, in dem sich weniger Datentupel befinden. Auf diese Weise wird eine bedarfsabhängige Feinjustierung der Regelkurve automatisch vorgenommen. Besonders einfach ist es, die Breite der Volumenstromintervalle ΔQ1,..., ΔQn so zu wählen, dass sie dieselbe oder im Wesentlichen dieselbe Anzahl an Datentupeln umfassen.According to another embodiment variant, the volume flow intervals ΔQ 1 ,..., ΔQ n can be defined during the method according to the invention, ie dynamically during operation, as a function of the determined pressure and volumetric flow values. The definition may relate to the number n and / or the width of the volume flow intervals ΔQ 1 ,..., ΔQ n . Thus, the volumetric flow range 0... Q max which can be conveyed by the pumping
Die Volumenstromdatenintervalle ΔQd1, .... ΔQdn sind ebenfalls abgeschlossene Teilbereiche des Volumenstrombereichs O...Qmax, der von der Pumpstation 1 gefördert werden kann. Hinsichtlich ihrer Festlegung und Breite gilt das zuvor zu den Volumenstromintervallen ΔQ1, ..., ΔQn Gesagte. Sie werden somit ebenfalls jeweils nach unten durch einen Minimalwert und nach oben durch einen Maximalwert begrenzt. Die Volumenstromdatenintervalle ΔQd1, ..., ΔQdn bilden eine Art Datencontainer für die Zuordnung der Datentupel oder der berechneten Druckverluste Δpi,j zu einem Volumenstrombereich. Jedes Volumenstromdatenintervall ΔQdi korreliert mit einem Volumenstromintervall ΔQi. Dies bedeutet, dass jedes Volumenstromdatenintervall ΔQdi einem der Volumenstromintervalle ΔQi zugeordnet ist. Im einfachsten Fall sind die Volumenstromintervalle ΔQi, .... ΔQn deckungsgleich mit den Volumenstromdatenintervallen ΔQd1, ..., ΔQdn. Dies ist bei den Beispielen in den
Ausgehend von den berechneten, volumenstromdateninterverall-bezogenen Druckverlusten Δpi,j kann für jedes Volumenstromdatenintervall ΔQdi aus den, insbesondere der Gesamtheit der diesem Volumenstromdatenintervall ΔQdi zugeordneten Druckverluste(n) Δpi,j ein Repräsentanzwert Δprep,i bestimmt werden, der einen Druckverlust für das jeweilige Volumenstromdateninterverall bzw. für den das Volumenstromdateninterverall abdeckenden Volumenstrombereich repräsentiert. Durch den Repräsentanzwert Δprep,i werden die einem Volumenstromdatenintervall direkt oder indirekt zugeordneten Druckverluste zu einem repräsentativen Wert vereint.Based on the calculated volumenstromdateninterverall-related pressure drop Dp i, j, for each flow data interval ΔQd i from the, in particular the totality of this flow data interval ΔQd i associated pressure losses (n) Dp i, j a representative value Dp rep, i are determined that a Represents pressure loss for the respective volume flow data interval or for the volume flow range covering the volume flow data interval. The representative value Δp rep, i combines the pressure losses directly or indirectly associated with a volume flow data interval into a representative value.
Als Repräsentanzwert Δprep,i kann beispielsweise der Maximalwert der dem entsprechenden Volumenstromdatenintervall ΔQd1, ...., ΔQdn zugeordneten Druckverluste Δpi,j sein. Entsprechend ist aus den zugeordneten Druckverluste Δpi,j der größte Wert herauszufiltern. Alternativ kann als Repräsentanzwert Δprep,i der arithmetische Mittelwert oder ein Quantil im Bereich von 75% bis 95% der Gesamtheit der dem entsprechenden Volumenstromdatenintervall ΔQd1, ...., ΔQdn zugeordneten Druckverluste Δpi,j verwendet werden. Durch das Quantil wird sichergestellt, dass Ausreißer in den berechneten Druckverlusten nach oben bei der Bestimmung des Repräsentanzwerts nicht berücksichtigt werden, so dass zu hohe Drücke durch die Pumpstation vermieden und damit Energie eingespart wird. Die Bildung des arithmetischen Mittelwerts der zugeordneten Druckverlustwerte eines Volumenstromintervalls führt dazu, dass sowohl Abweichungen nach oben als auch nach unten ausgeglichen bzw. gemittelt werden.The representative value Δp rep, i can be, for example, the maximum value of the pressure losses Δp i, j assigned to the corresponding volume flow data interval ΔQd 1 ,..., ΔQd n . Accordingly , the largest value is to be filtered out of the associated pressure losses Δp i, j . Alternatively, the representative value Δp rep, i may be the arithmetic mean or a quantile in the range from 75% to 95% of the total of the pressure losses Δp i, j assigned to the corresponding volume flow data interval ΔQd 1 ,..., ΔQd n . The quantile ensures that outliers in the calculated pressure drops upwards are not taken into account when determining the representative value, so that too high pressures are avoided by the pumping station and energy is thus saved. The formation of the arithmetic mean of the associated pressure loss values of a volume flow interval results in both up and down deviations being compensated or averaged.
In vorteilhafter Weiterbildung kann anschließend allen Repräsentanzwerten Δprep,1 ... Δprep,n ein gemeinsamer Vorgabedruckwert pset hinzuaddiert werden. Dieser Vorgabedruckwert pset kann demjenigen Druck entsprechen, den man an einer Entnahmestelle 3 mindestens haben möchte, im Jargon auch Komfortdruck genannt. Da die Repräsentanzwerte Δprep,i den maximalen Druckverlust im jeweiligen Volumenstromdatenintervall ΔQd1, ..., ΔQdn angeben, wird dieser Komfortdruck auch an allen Entnahmestellen 3 bei jedem Volumenstrom erreicht. Durch diese Addition erhält man einen intervallbezogenen Solldruck für die Pumpstation 1, der für das entsprechende Volumenstromintervall mindestens erreicht werden muss, um den Komfortdruck zu gewährleisten.In an advantageous development, all the representative values Δp rep, 1 ... Δp rep, n can then be added to a common default pressure value p set . This default pressure value p set can correspond to that pressure which one would like to have at least at a
Von diesem Grundgedanken umfasst, ist auch eine Variante, bei der die Ermittlung der Repräsentanzwerte Δprep,i und die Addition des Vorgabedruckwerts pset zeitlich vertauscht sind. So kann gemäß einer alternativen Ausführungsvariante zunächst den Druckverlusten Api,j der gemeinsame Vorgabedruckwert pset hinzuaddiert und anschließend der jeweilige Repräsentanzwert Δprep,i bestimmt werden.Included in this basic idea is also a variant in which the determination of the representative values Δp rep, i and the addition of the default pressure value p set are temporally reversed. Thus, according to an alternative embodiment variant, first of all the pressure losses Ap i, j are added to the common preset pressure value p set and then the respective representative value Δp rep , i can be determined.
Durch die Addition des Vorgabedruckwerts pset werden die Repräsentanzwerte Δprep,i in
Gemäß einer Ausführungsvariante können die partiellen Druckkurven psoll,1(Q), ... psoll,n(Q) Konstantdruck-Kurven sein. In diesem Fall ist jede Druckkurve psoll,i(Q) durch einen konstanten Solldruck festgelegt. Diese Variante ist in
Sofern die Repräsentanzwerte Δprep,i aus der Summe der Druckverluste Δpi,j und dem Vorgabewert pset ermittelt worden sind, kann der konstante Solldruck der entsprechenden Druckkurve psoll,i(Q) direkt dem Repräsentanzwert Δprep,i desjenigen Volumenstromdatenintervalls ΔQdi entsprechen, für das die entsprechende partielle Druckkurve psoll,i(Q) zumindest teilweise definiert wird. Sofern der Vorgabewert pset aber noch nicht in den Repräsentanzwerten Δprep,i berücksichtigt ist, kann alternativ der konstante Solldruck der entsprechenden Druckkurve psoll,i(Q) der Summe aus dem Vorgabedruckwert pset und dem Repräsentanzwert Δprep,i desjenigen Volumenstromdatenintervalls ΔQdi entsprechen, für das die entsprechende partielle Druckkurve psoll,i zumindest teilweise definiert wird. Eben diese zweitgenannte Möglichkeit zeigt
Gemäß einer anderen Ausführungsvariante können die partiellen Druckkurven psoll,1(Q), ... psoll,n(Q) Proportionaldruck-Kurven sein. In diesem Fall ist jede partielle Druckkurve psoll,i(Q) durch einen linear mit dem Volumenstrom Q ansteigenden Solldruck psoll(Q) festgelegt. Diese Variante ist in
Sofern also die Repräsentanzwerte Δprep,i aus der Summe der Druckverluste Δpi,j und dem Vorgabewert pset ermittelt worden sind, kann der lineare Solldruck der entsprechenden Druckkurve psoll,i(Q) so gebildet sein, dass er von dem durch den Repräsentanzwert Δprep,i desjenigen Volumenstromdatenintervalls ΔQdi, für das die entsprechende partielle Druckkurve psoll,i(Q) zumindest teilweise definiert wird, gebildeten ersten Druckwert, zu dem durch den Repräsentanzwert Δprep,i+1 des nächst folgenden Volumenstromdatenintervalls ΔQdi+1 gebildeten zweiten Druckwert ansteigt oder abfällt. Sofern der Vorgabewert pset aber noch nicht in den Repräsentanzwerten Δprep,i berücksichtigt ist, kann -wie in
Vorzugsweise kann die partielle Proportionaldruck-Kurve für das i-te Volumenstromintervall ΔQi nach der Gleichung:
psoll,i der volumenstromabhängige Druck-Sollwert für das i-te Volumenstromintervall,
- Q
- der Volumenstrom,
- pset
- der Vorgabedruckwert,
- Δprep,l
- der Repräsentanzwert für das i-te Volumenstromdatenintervall,
- Δprep,i+1
- der Repräsentanzwert für das (i+1)-te Volumenstromdatenintervall,
- ΔQi,max
- der Maximalwert (Endwert) des Volumenstroms im i-ten Volumenstromintervall ist.
- ΔQi,min
- der Minimalwert (Anfangswert) des Volumenstroms im i-ten Volumenstromintervall ist.
p soll, i is the volumetric flow-dependent pressure setpoint for the ith volumetric flow interval,
- Q
- the volume flow,
- p set
- the default pressure value,
- Δ prep, l
- the representation value for the ith volume flow data interval,
- Δp rep, i + 1
- the representative value for the (i + 1) th volume flow data interval,
- ΔQ i, max
- is the maximum value (end value) of the volume flow in the ith flow interval.
- ΔQ i, min
- is the minimum value (initial value) of the volumetric flow in the ith volumetric flow interval.
Anhand dieses mathematischen Zusammenhang lässt sich in Abhängigkeit des Volumenstroms Q auf einfache Weise der Ausgangsdruck paus = psoll,i(Q) der Pumpvorrichtung 1 für alle Volumenstromintervalle einstellen.Based on this mathematical relationship, the output pressure p out = p soll, i (Q) of the
Gemäß einer wiederum anderen Ausführungsvariante können ein Teil der partiellen Druckkurven psoll,1(Q), ... psoll,n(Q) Konstantdruck-Kurven und der übrige Teil Proportionaldruck-Kurven sein. Eine solche Mischvariante ist in
Gegebenenfalls kann der Fall eintreten, dass die Pumpstation 1 während des Zeitraums der Erfassung der Druck- und Volumenstromwerte nicht in allen Volumenstrombereichen betrieben wird, so dass nicht zu allen Volumenstromdatenintervallen ΔQd1, .... ΔQdn Werte vorliegen. Vorzugsweise kann in dem Fall, dass einem der Volumenstromdatenintervalle ΔQdi kein Datentupel oder kein Druckverlust Δp(tv), Δpk(tv) zugeordnet worden ist, als Repräsentanzwert Aprep,i für dieses Volumenstromdatenintervall ΔQdi der Repräsentanzwert Δprep,i-1, Δprep,i+1 des vorhergehenden oder nachfolgenden Volumenstromdatenintervalls ΔQdi-1, ΔQdi+1 verwendet werden. Dies stellt sicher, dass die Regelkurve für den gesamten Volumenstrombereich der Pumpstation 1 definiert werden kann.Optionally, the case may occur that the
Bei der in
Bei der in
Es sei ferner angemerkt, dass die maximale Pumpenkurve M den Betriebsbereich der Pumpstation 1 begrenzt. Es können somit keine Betriebspunkte jenseits dieser Pumpenkurve M erreicht werden. Die Pumpenkurve M überlagert somit die Regelkurve psoll(Q) in dem oder in den letzten Volumenstromintervall(en) derart, dass Betriebspunkte auf der zum letzten oder gegebenenfalls auch vorletzten Volumenstromintervall ΔQn gebildeten partiellen Druckkurve psoll,n(Q), die jenseits der maximale Pumpenkurve M liegen würden, auf der maximale Pumpenkurve M liegen.It should also be noted that the maximum pump curve M limits the operating range of the pumping
Das erfindungsgemäße Verfahren kann gemäß einer Variante im Rahmen einer Inbetriebnahmeprozedur unmittelbar nach der Installation der Pumpstation 1 ausgeführt werden. Wird das Verfahren gestartet, so muss lediglich nacheinander eine der Entnahmestellen 3 und/ oder zwei oder mehr, insbesondere alle Entnahmestellen 3 gleichzeitig geöffnet werden. Zumindest sollte auch der Schlechtpunkte darunter sein. Dies hat den Vorteil, dass für den gesamten förderbaren Volumenstrombereich der Pumpstation 1 Druck- und Volumenstromwerte in kurzer Zeit aufgenommen werden können. Anschließend kann die Datenerfassung, Schritt 11, beendet und mit der Auswertung, Schritte 12 bis 15, begonnen werden.The method according to the invention can, according to a variant, be carried out as part of a commissioning procedure immediately after the installation of the pumping
Alternativ kann das erfindungsgemäße Verfahren unabhängig von der Installation der Pumpstation 1 im Rahmen ihres bestimmungsgemäßen Betriebs erfolgen. Dies bedingt zwar einen längeren Zeitraum, bis ausreichend viele Druck- und Volumenstromwerte erfasst sind. Es entfällt jedoch die Inbetriebnahmeprozedur für die Datenermittlung. Bei beiden Varianten kann die Pumpstation zunächst gemäß einer über dem gesamten Volumenstrom konstanten Druckkurve geregelt werden.Alternatively, the method according to the invention can be carried out independently of the installation of the pumping
- 11
- Pumpstationpump station
- 22
- lokale Versorgungsleitunglocal supply line
- 33
- Verbraucher, EntnahmestelleConsumer, sampling point
- 44
- Ausgang der Pumpstation mit DrucksensorOutput of the pumping station with pressure sensor
- 5, 5a, 5b5, 5a, 5b
- Systemstelle mit DrucksensorSystem location with pressure sensor
- 66
- VolumenstromsensorFlow Sensor
- 77
- Steuer- und RegelungseinheitControl and regulation unit
- 88th
- Druckleitungpressure line
- 99
- zentrale Versorgungsleitungcentral supply line
- 1010
- Gebäudebuilding
- 1111
- Schritt BetriebswertaufnahmeStep in operating value recording
- 12a12a
- Schritt DatentupelzuordnungStep Data tuple mapping
- 12b12b
- Schritt DruckverlustberechnungStep pressure loss calculation
- 13a13a
- Schritt DruckverlustberechnungStep pressure loss calculation
- 13b13b
- Schritt DruckverlustzuordnungStep pressure loss allocation
- 1414
- Schritt RepräsentanzwertbestimmungStep representation value determination
- 1515
- Schritt Bildung der partiellen DruckkurvenStep formation of the partial pressure curves
- 1616
- Schritt Regelung der Pumpstation anhand partieller DruckkurvenStep Control of the pumping station based on partial pressure curves
- 1717
- Zuleitungsupply
- 1818
- Pumpepump
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---|---|---|---|
DE102016008016.7A DE102016008016A1 (en) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | Method and system for controlling a pump station |
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