EP3258100B1 - Piston pour une machine hydraulique à pistons radiaux à frottements limités - Google Patents

Piston pour une machine hydraulique à pistons radiaux à frottements limités Download PDF

Info

Publication number
EP3258100B1
EP3258100B1 EP17176083.8A EP17176083A EP3258100B1 EP 3258100 B1 EP3258100 B1 EP 3258100B1 EP 17176083 A EP17176083 A EP 17176083A EP 3258100 B1 EP3258100 B1 EP 3258100B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
inserts
piston
face
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17176083.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3258100A1 (fr
Inventor
Gilles Lemaire
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poclain Hydraulics Industrie
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Poclain Hydraulics Industrie filed Critical Poclain Hydraulics Industrie
Publication of EP3258100A1 publication Critical patent/EP3258100A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3258100B1 publication Critical patent/EP3258100B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/0404Details or component parts
    • F04B1/0413Cams
    • F04B1/0417Cams consisting of two or more cylindrical elements, e.g. rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0409Cams
    • F03C1/0412Cams consisting of several cylindrical elements, e.g. rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0428Supporting and guiding means for the pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/0404Details or component parts
    • F04B1/0439Supporting or guiding means for the pistons

Definitions

  • a piston configured to slide along a cylinder of a radial piston machine, said piston comprising a roller mounted to rotate about a first axis in a housing located at a end of said piston, characterized in that said piston comprises two inserts located on either side of the roller so that each of the inserts form a stop for a translation of the roller along the first axis inside the housing, each of the inserts. comprising a first face bearing on only a portion of the surface of an axial end of the roller, and a second face configured to slide along the cylinder, the roller being movable in translation along the first axis between the two inserts, and the inserts being movable in translation along the first axis inside the housing.
  • the inserts are formed solely of a main body forming both the first face and the second face.
  • the invention also relates to a radial piston hydraulic machine comprising a piston according to any one of the abovementioned characteristics.
  • the position of the inserts 5 in the housing 11 can also be determined by the bearing on the bearing 4, especially in the case of mounting without axial play of the roller 3 between the inserts 5. However, a certain angular tolerance remains.
  • the additional piece may be adapted to not be rotated about the first axis ⁇ .
  • the additional piece can thus comprise elements projecting from said additional piece and cooperating with elements of complementary shape dug in the insert 5 in order to block the rotation along the first axis ⁇ .
  • Elements projecting from the additional part may also cooperate with elements of complementary shape dug in the cylinder 2, so as to prevent rotation of the additional part along the first axis ⁇ with respect to the cylinder 2.
  • These projecting elements may for example for example, ribs formed on the additional piece.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

    Domaine de l'invention
  • La présente invention concerne le domaine des machines hydrauliques à pistons radiaux, telles que les pompes ou les moteurs.
  • La présente invention concerne plus particulièrement un piston d'une machine hydraulique à pistons radiaux dont les frottements créés lors du fonctionnement de ladite machine sont limités.
  • État de l'art
  • On connaît le document FR2651836 qui décrit la structure d'un moteur hydraulique à pistons radiaux pour un circuit hydraulique.
  • Une machine hydraulique à pistons radiaux, comme par exemple un moteur ou une pompe, comprend une came lobée en regard de laquelle sont répartis des pistons qui sont chacun logés dans un cylindre respectif. Les cylindres sont en général globalement disposés en étoile dans un bloc-cylindre relié à l'arbre de la machine hydraulique. La came est une came présentant une excentration par rapport à l'arbre, ou une came multilobée.
  • Les pistons comprennent chacun un galet, également appelé rouleau, en forme de cylindre de révolution monté à rotation dans un logement formé à une extrémité de chacun desdits pistons, de sorte que ledit galet roule le long de la came lobée lors de la rotation de la came lors du fonctionnement du moteur. L'axe de rotation du galet est perpendiculaire à l'axe du cylindre dans lequel coulisse le piston.
  • Afin d'assurer le maintien en position axiale du galet, selon l'axe dudit galet, dans le logement du piston dans lequel ledit galet est monté, des inserts, sont montés entre chacune des extrémités dudit galet et le cylindre dans lequel vient coulisser ledit piston.
  • Toutefois, la solution présentée dans le document FR2651836 possède comme inconvénient que d'importants frottements sont générés et que des coincements peuvent survenir lors de la mise en rotation du galet dans le piston, réduisant ainsi la durée de vie du piston, diminuant le rendement de la machine, et imposant d'effectuer régulièrement des opérations de maintenance.
  • On connait également les documents FR2727471 , DE10205493 et EP1062426 . Toutefois les solutions présentées dans ces documents d'une part ne permettent pas de réduire les frottements générés lors de la mise en rotation du galet dans le logement du piston, et d'autre part sont des solutions qui sont difficiles et coûteuses à fabriquer.
  • Présentation générale de l'invention
  • Dans ce contexte, la présente invention a pour objectif de proposer une nouvelle architecture de piston pour une machine hydraulique à pistons radiaux, telle qu'une pompe ou un moteur.
  • Le but précité est atteint selon l'invention grâce à un piston configuré pour coulisser le long d'un cylindre d'une machine à pistons radiaux, ledit piston comprenant un galet monté à rotation autour d'un premier axe dans un logement situé à une extrémité dudit piston, caractérisé en ce que ledit piston comprend deux inserts situés de part et d'autre du galet de sorte que chacun des inserts forme un butée pour une translation du galet selon le premier axe à l'intérieur du logement, chacun des inserts comprenant une première face venant en appui sur une partie seulement de la surface d'une extrémité axiale du galet, et une deuxième face configurée pour coulisser le long du cylindre, le galet étant mobile en translation selon le premier axe entre les deux inserts, et les inserts étant mobiles en translation selon le premier axe à l'intérieur du logement.
  • Comme on le verra par la suite, l'invention permet ainsi de limiter sensiblement les frottements créés par la rotation du galet à l'intérieur du logement du piston.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse, la première face des inserts est en appui sur moins de 20% de la surface de l'extrémité axiale du galet.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse, les inserts comprennent chacun un corps principal qui comprend une cavité dans laquelle est insérée une pièce faisant saillie de ladite cavité vers l'intérieur du logement pour venir en appui contre le galet.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse, les inserts sont formés uniquement d'un corps principal formant à la fois la première face et la deuxième face.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse, l'appui de la première face de chacun des inserts est centré autour d'un point dont un espacement par rapport au premier axe est compris entre 0% et 30% du rayon du galet.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse, la première face des inserts est concave et les extrémités du galet sont convexes, ou bien la première face des inserts est convexe et les extrémités du galet sont concaves.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse, la première face des inserts est plane et les extrémités du galet sont convexes, ou bien la première face des inserts est convexe et les extrémités du galet sont planes.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse, la deuxième face des inserts comprend une rainure ou nervure configurée pour coopérer avec une nervure ou une rainure complémentaire située sur le cylindre.
  • En outre, l'invention concerne également une machine hydraulique à pistons radiaux comprenant un piston selon l'une quelconque des caractéristiques précitées.
  • De plus, l'invention concerne également un véhicule équipé d'une machine hydraulique à pistons radiaux du type précité.
  • Présentation des figures
  • D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels :
    • la figure 1 représente une vue en coupe simplifiée d'une machine hydraulique conforme à la présente invention ;
    • la figure 2 représente une vue en perspective simplifiée d'un piston conforme à la présente invention ;
    • la figure 3 représente une vue en coupe axiale d'un piston conforme à la présente invention à l'intérieur d'un cylindre ;
    • la figure 4a représente une vue schématique en coupe d'une première variante possible pour l'appui entre le galet du piston et un insert maintenant axialement ledit galet ;
    • la figure 4b représente une vue schématique en coupe d'une deuxième variante possible pour l'appui entre le galet et l'insert ;
    • la figure 4c représente une vue schématique en coupe d'une troisième variante possible pour l'appui entre le galet et l'insert ;
    • la figure 4d représente une vue schématique en coupe d'une quatrième variante possible pour l'appui entre le galet et l'insert ;
    • la figure 4e représente une vue schématique en coupe d'une cinquième variante possible pour l'appui entre le galet et l'insert ;
    • la figure 4f représente une vue schématique en coupe d'une sixième variante possible pour l'appui entre le galet et l'insert ;
    • la figure 5a représente une première variante possible d'insert pour le maintien axial du galet ;
    • la figure 5b représente une deuxième variante possible d'insert pour le maintien axial du galet.
    Description de l'invention
  • On a représenté sur les figures 1, 2 et 3 un piston 1 pour une machine hydraulique M à pistons 1 radiaux.
  • Le piston 1 comprend un corps 10 cylindrique et qui est adapté pour coulisser selon des mouvements de va et vient dans un cylindre 2 selon un deuxième axe Ω.
  • Le piston 1 est centré autour de l'axe Ω. Le piston 1 comprend une première partie avec un premier diamètre qui forme un corps de piston 1, et une deuxième partie possédant un deuxième diamètre qui est supérieur au premier diamètre et qui forme ainsi une tête de piston. Selon une autre variante possible, le piston est formé d'un élément ne possédant qu'un unique diamètre et qui forme à la fois le corps de piston et la tête de piston.
  • Le piston 1 comprend un élément d'étanchéité annuaire selon le deuxième axe Ω permettant de garantir l'étanchéité entre le piston 1 et le cylindre 2. Cet élément d'étanchéité peut être formé d'un un anneau ou d'un segment d'étanchéité.
  • Le piston 1 comprend un galet 3 qui est monté à rotation dans un logement 11 de forme complémentaire audit galet 3 qui est formé à une extrémité de la tête dudit piston 1. Le galet 3 est un cylindre de révolution qui comprend comme axe principal le premier axe β.
  • Lors du fonctionnement de la machine, le galet 3 roule le long d'une came C lobée de la machine hydraulique M, entrainant ainsi la rotation dudit galet 3 autour du premier axe β, qui est perpendiculaire au deuxième axe Ω. Le galet 3 permet un déplacement relatif par roulement entre le piston 1 et la came C en limitant les frottements.
  • Afin de réduire les frottements créés par la rotation du galet 3 à l'intérieur du logement 11, un coussinet 4 dont la forme est complémentaire au galet 3 est installé au fond du logement 11, de sorte que le galet 3 ne frotte pas contre les parois dudit logement 11 mais contre ledit coussinet 4.
  • Le coussinet 4 est généralement constitué d'un alliage de cuivre, ou de métal revêtu de matière synthétique chargée de particules d'alliage cuivreux, afin de limiter le coefficient de frottement entre le galet 3 et le coussinet 4.
  • Afin d'assurer un maintien en positon axial du galet 3 par rapport au premier axe β à l'intérieur du logement 11, des inserts 5 sont disposés de part et d'autre des extrémités axiales 31et 32 du galet 3.
  • Ces inserts 5 forment chacun une butée limitant le déplacement axial du galet 3 selon une translation d'axe β. Les inserts 5 sont intercalés entre d'une part la paroi de la cavité du cylindre 2 dans laquelle le piston 1 est disposé, et d'autre les extrémités 31, 32 du galet 3, et réalisent ainsi la butée axiale du galet 3 respectivement d'un côté et de l'autre du galet 3.
  • Sur la variante illustrée sur la figure 3, l'espacement entre les inserts 5 est supérieur à la longueur du galet 3, de sorte que le galet 3 est mobile en translation entre les deux butées formées par les inserts 5. Le galet 3 ne s'appuie donc que sur une seule de ces deux butées, les inserts 5, à un instant donné. Le jeu de translation du galet 3 doit avantageusement éviter le coincement du galet 3, y compris lorsque la machine hydraulique M s'échauffe. Ce jeu doit d'une manière préférée être supérieur ou égal à 0.1mm, préférentiellement de 0.2mm, et peut aller jusqu'à 1 mm.
  • Lorsqu'un jeu existe entre les inserts 5 et le galet 3, les inserts 5 forment une butée de manière alternative, l'insert 5 qui est plaqué contre le cylindre 2 formant une butée, l'autre insert 5 étant légèrement espacé du cylindre 2 à cause du léger écart entre le diamètre du piston 1 et du cylindre 2. Toutefois, il est possible que les deux inserts 5 soient en contact contre le cylindre 2 simultanément.
  • Toutefois, selon une variante possible, les inserts 5 peuvent être suffisamment rapprochés pour empêcher le galet 3 de glisser le long de l'axe β. Ce choix peut être intéressant pour obtenir une machine hydraulique M silencieuse, ou s'il n'y a pas d'échauffement.
  • Les inserts 5 sont avantageusement situés de part et d'autre des extrémités du coussinet 4, de sorte à être en contact avec la surface latérale du coussinet 4. Ainsi, l'écartement entre les inserts 5 est défini par la longueur du coussinet 4. De cette manière les inserts 5 définissent aussi la localisation axiale du coussinet 4 dans le piston, suivant le premier axe β.
  • Les inserts 5 peuvent être adaptés pour coopérer avec le logement 11 du piston 1 de sorte à limiter ou à bloquer totalement la rotation desdits inserts 5 suivant le premier axe β. Ainsi, les inserts 5 peuvent comprendre une rainure qui vient s'engager dans une rainure formée à l'intérieur du logement 11, de sorte à limiter ou à bloquer la rotation des inserts 5 selon le premier axe β. Les inserts 5 peuvent également être montés serrés à l'intérieur du logement 11, bloquant ainsi la rotation et la translation selon le premier axe β.
  • Chaque insert 5 comprend une première face 51 qui est destinée à venir en appui contre le galet 3, et une deuxième face 52 configurée pour venir en appui contre le cylindre 2 et glisser le long dudit cylindre 2 lors des mouvements de va et vient du piston 1 à l'intérieur dudit cylindre 2.
  • De tels inserts 5 permettent ainsi un assemblage simplifié du piston 1 car ils permettent d'une part que le piston 1 soit composé d'éléments simples à fabriquer (par exemple avec des formes simples à usiner), et d'autre part ils permettent d'assouplir les tolérances de fabrication.
  • Les inserts 5 peuvent être montés de manière à pouvoir glisser le long du premier axe β à l'intérieur du logement 11. En variante , il est toutefois possible de monter les inserts 5 de manière fixe à l'intérieur dudit logement 11.
  • Les inserts 5 représentés sur la figure 3, selon une première variante possible des inserts 5, comprennent un corps principal 53 qui comprend une cavité 54 débouchant au niveau de la première face 51 desdits inserts 5. Une pièce 55 est insérée dans la cavité 54 et fait saillie de ladite cavité 54 afin que l'appui entre les inserts 5 et le galet 3 soit effectué par la pièce 55. La deuxième face 52 est quant à elle formée par le corps principal 53.
  • Le fait que les inserts 5 comprennent un corps principal 53 et une pièce 55 permet de faciliter et la fabrication des inserts et de réduire le coût de fabrication.
  • En effet, le corps principal 53 peut être dans un matériau peu coûteux et facile à mettre en forme, comme par exemple en matière plastique, car ledit corps principal n'est pas en contact avec le galet 3.
  • La pièce 55 peut quant à elle être dans un matériau qui est adaptée pour les frottements contre le galet 3. La pièce 55 peut par exemple être d'une dureté qui est similaire à la dureté du galet 3. La pièce 55 étant d'une taille réduite et possédant une forme simple, sa fabrication est simple et peu coûteuse.
  • Le galet 3 étant généralement en acier, la pièce 55 peut être en acier, en acier nitruré, en bronze, ou en polymère tel que par exemple le Vespel®. Le matériau de la pièce 55 peut être adapté en fonction du matériau du galet 3. La pièce 55 peut également avoir subi un traitement thermique et/ou chimique pour améliorer sa dureté et/ou son coefficient de flottement comme par exemple de la nitruration.
  • La pièce 55 est une pièce adaptée pour les frottements, et peut ainsi être réalisée en alliage de cuivre afin de limiter le coefficient de frottement entre ladite pièce 55 et le galet 3.
  • Afin d'empêcher une rotation du piston 1 à l'intérieur du cylindre 2, les inserts 5 peuvent comprendre une rainure ou une nervure dirigée selon l'axe Ω et située sur la deuxième face 52 desdits inserts qui vient coopérer avec une nervure ou une rainure complémentaire formée dans le cylindre 2 de sorte à former une liaison glissière d'axe Ω. La nervure complémentaire formée dans le cylindre 2 peut être formée par un élément qui est inséré dans la paroi radialement extérieure du bloc-cylindre et qui fait saillie à l'intérieur dudit cylindre. Une telle solution est par exemple décrite dans le document FR2727471 .
  • Afin de réduire les frottements entre les inserts 5 et les extrémités 31 et 32 du galet 3, la première face 51 de chaque insert 5 est configurée pour venir en appui contre une partie seulement de la surface des extrémités axiales 31 et 32 dudit galet 3. Autrement, dit, la première face 51 de chaque insert 5 ne vient pas en appui contre toute la surface des extrémités axiales 31 et 32.
  • Les inserts décrits dans le document FR2651836 viennent en appui contre toute la surface des extrémités du galet car la face des inserts venant en appui contre les extrémités du galet est une face circulaire plane et lesdites extrémités dudit galet sont des faces circulaires planes de même diamètre que les inserts.
  • Afin de limiter la surface de frottement, la première face 51 des inserts 5 selon l'invention est ainsi configurée pour ne pas venir en contact des extrémités 31 et 32 sur toute leur surface (formant ainsi par exemple un appui ponctuel ou linéique).
  • De préférence, la surface de contact entre la première face 51 des inserts 5 et les extrémités axiales 31 et 32 du galet 3 est inférieure à 20% de la surface desdites extrémités 31 et 32. De manière encore plus préférentielle, la surface de contact entre la première face 51 des inserts 5 et les extrémités axiales 31 et 32 du galet 3 est inférieure à 10% de la surface desdites extrémités 31 et 32. Et de manière encore plus avantageuse, la surface de contact entre la première face 51 des inserts 5 et les extrémités axiales 31 et 32 du galet 3 est inférieure à 5% de la surface desdites extrémités 31 et 32.
  • Avantageusement, afin de limiter encore plus les frottements entre la première face 51 des inserts 5 et les extrémités 31 et 32 du galet 3, l'appui ponctuel entre les inserts 5 et le galet 3 est situé au proche du premier axe β, ou autrement dit sur l'axe de rotation du galet 3. Le fait que l'appui entre les inserts 5 et le galet 3 soit le plus proche possible du premier axe β est en effet préférable car la vitesse radiale du galet 3 est plus faible au niveau de son axe de rotation. L'appui entre chaque insert 5 et le galet 3 forme une zone circulaire. De manière préférentielle l'appui entre la première face 51 des inserts 5 et les extrémités axiales 31 et 32 du galet 3 est réalisée dans une zone centrale des extrémités 31 et 32, de sorte que la partie périphérique desdites extrémités 31 et 32 (les radialement éloignées du premier axe β) ne soient pas en contact avec les inserts 5.
  • L'espacement entre le centre de l'appui entre la première face 51 des inserts 5 et les extrémités axiales 31 et 32 du galet 3 et le premier axe β est inférieur à un rayon maximum, par exemple compris entre 0% et 30% du rayon du galet 3.
  • De préférence, l'appui entre la première face 51 des inserts 5 et les extrémités axiales 31 et 32 du galet 3 est centré sur l'axe β, de sorte à réduire au maximum les frottements.
  • Les figures 4a, 4b, 4c et 4d illustrent quatre variantes possibles de formes de la première face 51 des inserts 5 et de galet 3 permettant de réduire la surface de l'appui entre ladite première face 51 et les extrémités du galet 3. Toutefois, les variantes données sur ces figures ne sont pas limitatives, d'autre formes étant bien entendu possibles afin d'assurer un appui ponctuel.
  • Sur la figure 4a, d'une part la première face 51 des inserts 5 possède une forme convexe, c'est-à-dire qu'elle est bombée vers l'intérieur du logement 11 du piston 1, et d'autre part les extrémités 31 et 32 du galet 3 sont planes.
  • Sur la figure 4b, qui est une variante équivalente à la variante illustrée à la figure 4a, d'une part la première face 51 des inserts 5 est plane, et d'autre part les extrémités 31 et 32 du galet 3 sont convexes, c'est-à-dire qu'elles sont bombées vers l'extérieur du logement 11 du piston 1.
  • L'appui ponctuel des variantes illustrées aux figures 4a et 4b est celui d'une sphère reposant sur un plan.
  • Les variantes illustrées aux figures 4a et 4b présentent l'avantage d'être facile à réaliser, une des deux surfaces en appui étant plane, permettant ainsi d'utiliser des galets 3 ou des inserts 5 existants.
  • Sur la figure 4c, d'une part la première face 51 des inserts 5 est concave, c'est-à-dire creusée vers l'extérieur du logement 11, et d'autre part les extrémités 31 et 32 du galet 3 sont convexes, c'est-à-dire bombées vers l'extérieur du logement 11. De plus, le rayon de courbure de la concavité de la première face 51 des inserts 5 est supérieur au rayon de courbure de la convexité des extrémités 31 et 32, de sorte que la première face 51 des inserts soit en contact uniquement sur une portion des extrémités 31 et 32. La différence entre les deux rayons de courbure doit être telle que la surface de contact entre les inserts 5 et les extrémités 31 et 32 du galet 3 est inférieure à 20% de la surface desdites extrémités axiales 31 et 32 du galet 3. Une telle caractéristique peut par exemple être obtenue lorsque le rayon de courbure de la surface convexe est inférieur à 20% du rayon de courbure de la surface concave.
  • Sur la figure 4d, qui est une variante équivalente à la variante de la figure 3c, d'une part la première face 51 des inserts 5 est convexe, c'est-à-dire bombée vers l'intérieur du logement 11, et d'autre part les extrémités 31 et 32 du galet 3 sont concaves, c'est-à-dire creusées vers l'intérieur du logement 11. De plus, le rayon de courbure de la convexité de la première face 51 est inférieur au rayon de courbure de la concavité des extrémités 31 et 32 du galet 3, de sorte à assurer un appui ponctuel et non pas surfacique.
  • L'appui ponctuel des variantes illustrées aux figures 4c et 4d est celui d'une sphère sur un plan courbe dont le rayon de courbure est supérieure au rayon de ladite sphère.
  • Les variantes illustrées aux figures 4c et 4d présentent l'avantage d'empêcher un déplacement radial par rapport au premier axe β du galet 3 dans le logement 11, les inserts 5 servant de butées radiales au galet 3. Cela permet ainsi de réduire la profondeur nécessaire du logement 11, et ainsi d'une part de réduire la matière nécessaire pour la fabrication du piston 1, et d'autre part d'assurer plus facilement que l'extrémité du piston 1 comprenant le logement 11 ne vienne pas en contact avec la came lobée lors du fonctionnement de la machine. Cela permet en outre de maintenir le galet 3 avec le piston 1, lors de l'assemblage de la machine hydraulique M, ou lorsque par suite d'un manque de pression dans la machine hydraulique M le piston 1 est rentré et le galet 3 est espacé de la came C. En effet, dans ces variantes les inserts 5 enserrent le galet 3 à partir du moment où le piston 1 assemblé est placé dans le cylindre 2.
  • Selon une autre variante possible, la première face 51 des inserts 5 est convexe, c'est-à-dire bombée vers l'intérieur du logement 11, et les extrémités axiales 31 et 32 du galet 3 sont également convexes, c'est-à-dire bombée vers l'extérieur du logement 11.
  • De plus, selon une variante illustrée en figure 3e, la concavité et/ou la convexité des faces 51 des inserts 5 et/ou des extrémités 31 et 32 du galet 3 peut être formée par un angle au lieu d'être formé par un arc de cercle comme dans les variantes illustrées aux figures 3a-3d. Dans ce cas-là, lorsque les premières faces 51 des inserts 5 sont concaves et que les extrémités 31, 32 du galet 3 sont convexes, ou inversement que les premières faces 51 des inserts 5 sont convexes et que les extrémités 31, 32 du galet 3 sont concaves, la différence d'angle entre les premières faces 51 des inserts et les extrémités 31, 32 du galet 3 devant être suffisamment élevée afin que la première face 51 des inserts 5 soit en contact uniquement sur une portion des extrémités 31 et 32. Ainsi, la différence d'angle doit être supérieure à 20°, de préférence supérieure à 30°, et encore plus de préférence à 40°.
  • Comme illustré sur la figure 3f, il est bien sûr également possible d'utiliser des inserts 5 possédant une première face 51 anguleuse avec un galet 3 ayant des extrémités axiales 31 et 32 arrondies, qu'elles soient concaves ou convexes. De manière similaire, les extrémités axiales 31 et 32 peuvent être anguleuses et la première face 51 des inserts 5 arrondie, qu'elle soit concave ou convexe.
  • Les inserts 5 peuvent être configurés pour coopérer avec le logement 11 du piston 1 de sorte à limiter la rotation des inserts 5 selon le premier axe β. La forme des inserts 5 peut être adaptée afin que la rotation des inserts 5 selon le premier axe β soit totalement bloqué, ou bien pour qu'un débattement des inserts 5 selon le premier axe β soit tout de même possible.
  • En particulier, dans le cas du montage du galet 3 avec du jeu axial entre les inserts 5, la position des inserts 5 dans le logement 11 peut être déterminée par l'appui sur le cylindre 2, alors qu'il peut y avoir un léger angle entre le piston 1 et le cylindre 2, ce qui induit une non perpendicularité entre le galet 3 et les inserts 5.
  • La position des inserts 5 dans le logement 11 peut également être déterminée par l'appui sur le coussinet 4, surtout dans le cas d'un montage sans jeu axial du galet 3 entre les inserts 5. Cependant, une certaine tolérance angulaire subsiste.
  • Dans tous les cas de figure, la forme particulière de la première face 51 des inserts 5 et des extrémités 31 et 32 du galet 3 permet de conserver l'appui limité entre le galet 3 et les inserts 5 , de préférence localisé au niveau du premier axe β.
  • La tolérance angulaire des inserts 5 dans le logement 11 du piston 1 peut être comprise entre 0° et 5°, et ladite tolérance angulaire est préférentiellement de 0.5°.
  • Les figures 5a et 5b représentent deux variantes possibles pour la réalisation des inserts 5.
  • Dans la variante d'insert 5 illustrée sur la figure 5a, qui est conforme à la variante d'insert illustrée à la figure 2, l'insert 5 comprend un corps principal 53 dans lequel une cavité 54 est creusée au niveau de la première face 51. Une pièce 55 servant à venir en contact avec le galet 3 est insérée dans la cavité 54, et fait saillie de ladite cavité 54 vers l'intérieur du logement 11 du piston afin que les extrémités 31 et 32 du galet 3 viennent en appui contre ladite pièce 55 et non pas contre le corps principal 53.
  • La pièce 55 peut par exemple être un pion cylindrique qui est insérée dans la cavité 54 du corps principal 53 et qui rentre en contact avec le galet 3 au niveau d'une de ses faces circulaire. La pièce 55 peut également être une bille qui est montée à rotation dans la cavité 54, permettant ainsi d'améliorer la rotation du galet 3.
  • On comprend ainsi que la forme de la première face 51 de l'insert 5 qui vient en appui contre le galet 3 peut être choisie en insérant une pièce 55 qui possède la forme souhaitée.
  • Afin d'assurer le maintien en position de la pièce 55 dans la cavité 54 du corps principal 53, ladite pièce 55 peut être montée serrée à l'intérieur de ladite cavité. La pièce 55 peut également être surmoulée dans le corps 53, et être conformer pour empêcher la rotation de ladite pièce 55 par rapport au corps 53, et empêcher son arrachement dudit corps 53. Ainsi, la pièce 55 peut comprendre par exemple des rainures le long de sa circonférence, un pion, ou bien des nervures anti-rotation sur la face de la pièce 55 en appui plan sur le corps 53.
  • De manière préférentielle, la pièce 55 est en un alliage de cuivre, tel que le bronze par exemple, afin de limiter les frottements avec le galet 3.
  • Dans la variante illustrée sur la figure 5b, l'insert 5 est composé uniquement de son corps principal 53 qui forme à la fois la première face 51 et la deuxième face 52.
  • Selon une variante possible, le corps principal 53 peut comprendre une extrémité cylindrique en forme de pion faisant saillie vers l'intérieur du logement 11 et venant en appui contre le galet 3.
  • L'insert 5 peut être en matière plastique moulée, dans un matériau ayant une précision de moulage, une tenue en température, une dureté suffisante. Par exemple un thermoplastique chargé, tel qu'un polyamide chargé de billes ou de fibres de verre.
  • L'insert 5 peut également être réalisé dans la masse dans un matériau apte au frottement sur l'acier, tel qu'un matériau cuivreux, par exemple un bronze. Dans ce cas, il peut être usiné ou moulé.
  • La deuxième face 52 des inserts 5 est de forme complémentaire à la paroi du cylindre 2 contre laquelle ladite deuxième face 52 vient reposer. Ainsi, la deuxième face 52 est préférentiellement une surface formant une portion d'un cylindre dont le diamètre est égal au diamètre du cylindre 2.
  • Selon une variante possible la deuxième face 52 des inserts 5 peut être formée par une pièce additionnelle venant se fixer sur lesdits inserts 5, rapportée ou surmoulée, et qui peut par exemple servir à limiter les frottements entre les inserts 5 et le cylindre 2. Cette pièce additionnelle peut présenter une surface formant une portion d'un cylindre dont le diamètre est égal au diamètre du cylindre 2 dans laquelle la pièce additionnelle coulisse.
  • De plus, la pièce additionnelle peut être adaptée pour ne pas être entrainée en rotation autour du premier axe β. La pièce additionnelle peut ainsi comprendre des éléments faisant saillie de ladite pièce additionnelle et coopérant avec des éléments de forme complémentaire creusés dans l'insert 5 afin de bloquer la rotation selon le premier axe β. Des éléments faisant saillis de la pièce additionnelle peuvent également coopérer avec des éléments de forme complémentaire creusés dans le cylindre 2, de sorte à empêcher la rotation de la pièce additionnelle selon le premier axe β par rapport au cylindre 2. Ces éléments faisant saillie peuvent par exemple être des nervures formées sur la pièce additionnelle. Bien sûr, de manière similaire, à la place d'éléments faisant saillie formés sur la pièce additionnelle et coopérant avec des éléments creusés dans l'insert 5 ou le cylindre 2, il est possible d'utiliser des éléments creusés dans la pièce additionnelle coopérant avec des éléments faisant saillie de l'insert 5 ou du cylindre 2.
  • Selon une autre variante possible chacune des extrémités axiales 31 et 32 du galet 3 comprend une bille montée à rotation dans ledit galet 3. Ces billes, qui sont centrées sur le premier axe β, viennent en contact avec la première face 51 des inserts 5, et permettent de limiter le frottement. Selon une autre variante possible chacune des extrémités axiales 31 et 32 du galet 3 comprend une extrémité cylindrique en forme de pion faisant un contact sur une partie de la surface de l'insert (5).
  • Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais s'étend à toute variante telle que défini par l'objet respectif des revendications annexées.

Claims (7)

  1. Piston (1) configuré pour coulisser le long d'un cylindre (2) d'une machine hydraulique à pistons radiaux, ledit piston (1) comprenant un galet (3) monté à rotation autour d'un premier axe (β) dans un logement (11) situé à une extrémité dudit piston (1), ledit piston (1) comprenant deux inserts (5) situés de part et d'autre du galet (3) de sorte que chacun des inserts (5) forme un butée pour une translation du galet (3) selon le premier axe (β) à l'intérieur du logement (11), chacun des inserts (5) comprenant une première face (51) venant en appui sur une partie seulement de la surface d'une extrémité axiale (31, 32) du galet (3), et une deuxième face (52) configurée pour coulisser le long du cylindre (2), le galet (3) étant mobile en translation selon le premier axe (β) entre les deux inserts (5), et caractérisé en ce que les inserts (5) sont mobiles en translation selon le premier axe (β) à l'intérieur du logement (11), les inserts (5) comprenant chacun un corps principal (53) qui comprend une cavité (54) dans laquelle est insérée une pièce (55) faisant saillie de ladite cavité (54) vers l'intérieur du logement (11) pour venir en appui contre le galet (3).
  2. Piston (1) selon la revendication 1, dans lequel la première face (51) des inserts (5) est en appui sur moins de 20% de la surface de l'extrémité axiale (31, 32) du galet (3).
  3. Piston (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l'appui de la première face (51) de chacun des inserts (5) est centré autour d'un point dont un espacement par rapport au premier axe (β) est compris entre 0% et 30% du rayon du galet (3).
  4. Piston (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première face des inserts (5) est concave et les extrémités (31, 32) du galet (3) sont convexes, ou bien la première face des inserts (5) est convexe et les extrémités du galet (3) sont concaves.
  5. Piston (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première face (51) des inserts (5) est plane et les extrémités (31, 32) du galet (3) sont convexes, ou bien la première face (51) des inserts (5) est convexe et les extrémités (31, 32) du galet (3) sont planes.
  6. Piston (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la deuxième face (52) des inserts (5) comprend une rainure ou nervure configurée pour coopérer avec une nervure ou une rainure complémentaire située sur le cylindre (2).
  7. Machine hydraulique à pistons radiaux comprenant au moins un piston (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.
EP17176083.8A 2016-06-16 2017-06-14 Piston pour une machine hydraulique à pistons radiaux à frottements limités Active EP3258100B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1655632A FR3052820B1 (fr) 2016-06-16 2016-06-16 Piston pour une machine hydraulique a pistons radiaux a frottements limites

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3258100A1 EP3258100A1 (fr) 2017-12-20
EP3258100B1 true EP3258100B1 (fr) 2019-01-23

Family

ID=56611454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17176083.8A Active EP3258100B1 (fr) 2016-06-16 2017-06-14 Piston pour une machine hydraulique à pistons radiaux à frottements limités

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3258100B1 (fr)
FR (1) FR3052820B1 (fr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2651836B1 (fr) * 1989-09-14 1994-06-10 Poclain Hydraulics Sa Mecanisme, moteur ou pompe, a pistons supportant des rouleaux d'appui desdits pistons sur une came.
FR2727471A1 (fr) * 1994-11-30 1996-05-31 Poclain Hydraulics Sa Mecanisme, moteur ou pompe, a pistons munis de rouleaux d'appui sur une came
DE19810372A1 (de) * 1998-03-10 1999-09-16 Mannesmann Rexroth Ag Radialkolbenmotor mit Rollenführung
DE10205493B4 (de) * 2002-02-09 2004-05-06 Robert Bosch Gmbh Radialkolbenpumpe
DE102013218260A1 (de) * 2013-09-12 2015-03-12 Continental Automotive Gmbh Rollenstößel

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
FR3052820A1 (fr) 2017-12-22
FR3052820B1 (fr) 2019-07-19
EP3258100A1 (fr) 2017-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2850130A1 (fr) Dispositif pour retenir un flasque annulaire contre une face radiale d'un disque
EP2904290B1 (fr) Dispositif d'amortissement de torsion a ressorts et sieges basculants
EP3388252B1 (fr) Dispositif de serrage, notamment de serrage d'une selle pour un cycle
WO1999045287A1 (fr) Organe de transmission mecanique et son application a un joint mecanique homocinetique
EP3472465B1 (fr) Piston à galet pour machine hydraulique, venu de matière avec élément de centrage formé pour limiter les frottements avec un galet
EP3258100B1 (fr) Piston pour une machine hydraulique à pistons radiaux à frottements limités
FR2791744A1 (fr) Ensemble de roulement
FR2991722A3 (fr) Papillon des gaz pour un moteur a combustion interne pourvu d'un siege de soupape en metal surmoule a l'interieur d'un carter de soupape en matiere plastique
WO2016097230A1 (fr) Piston à galet monobloc et procédé associé
FR3013784A1 (fr) Moyeu de synchronisation pour une unite de synchronisation d'une boite de vitesses et unite de synchronisation presentant un tel moyeu de synchronisation
FR2925943A1 (fr) Assemblage pour roulement a rouleaux coniques et son procede de fabrication
EP2364408B1 (fr) Actionneur lineaire
EP3565983B1 (fr) Rouleau synchronise a roues libres
FR2864591A1 (fr) Joint de transmission homocinetique
WO2020201132A1 (fr) Fabrication d'un réservoir à gaz sous haute pression
WO2017186905A1 (fr) Machine hydraulique debrayable et vehicule equipe d'une telle machine
EP2811189A1 (fr) Cage segmentée pour unité de roulement.
WO2024052008A1 (fr) Pompe à carburant pour l'injection directe de carburant pour les moteurs à combustion interne avec rondelle de retenue
FR3000772A1 (fr) Cage pour unite de roulement, et unite de roulement munie d'une telle cage.
EP3069044B1 (fr) Support pour dispositif d'amortissement pour système de transmission de véhicule
FR2900703A1 (fr) Dispositif de liaison entre un vilebrequin et des bielles
FR2770603A1 (fr) Reacteur de convertisseur hydrodynamique de couple
FR3082576A1 (fr) Manchon d’auto-centrage pour dispositif a butee d’embrayage-debrayage, dispositif equipe d’un tel manchon et vehicule automobile equipe d’un tel dispositif
FR3063325A1 (fr) Attelage articule pour dispositif d'etancheite pour piston
FR3098876A1 (fr) Dispositif de poulie

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170614

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F03C 1/30 20060101ALI20180711BHEP

Ipc: F04B 1/04 20060101AFI20180711BHEP

Ipc: F03C 1/04 20060101ALI20180711BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180810

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1091664

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602017001887

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190523

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190423

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1091664

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190523

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190423

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190424

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602017001887

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

26N No opposition filed

Effective date: 20191024

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602017001887

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190614

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190614

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170614

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230513

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230512

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230620

Year of fee payment: 7