EP3243958A1 - Method for coupling a machine frame of a soil working machine with a working device, soil working device and connecting device for the method - Google Patents
Method for coupling a machine frame of a soil working machine with a working device, soil working device and connecting device for the method Download PDFInfo
- Publication number
- EP3243958A1 EP3243958A1 EP17169866.5A EP17169866A EP3243958A1 EP 3243958 A1 EP3243958 A1 EP 3243958A1 EP 17169866 A EP17169866 A EP 17169866A EP 3243958 A1 EP3243958 A1 EP 3243958A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- machine frame
- machine
- working
- frame
- working device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 110
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims description 14
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 84
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims abstract description 84
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 68
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 30
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 231100000518 lethal Toxicity 0.000 description 1
- 230000001665 lethal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
- E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C21/00—Apparatus or processes for surface soil stabilisation for road building or like purposes, e.g. mixing local aggregate with binder
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
- E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
- E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
Definitions
- the generic method generally describes a procedure for the replacement of a working device of a tillage machine to a working device pair with the machine frame of the tillage machine ready for use.
- the pamphlets DE 10 2014 011 856 A1 and DE 10 2011 018 222 B4 suggest a kinematic reversal of the aforementioned sequence, ie a movement of the working device in the machine frame transverse direction under a provided machine frame.
- an additional maneuvering device is necessary because the working device taken by itself is usually not equipped to move relative to the ground.
- a disadvantage of the known method is the high cost, which is associated with the alignment of working device and receiving portion of the machine frame, since both the machine frame and the working device each have a mass of over a ton and thus oppose a correspondingly large resistance to an alignment movement.
- the working device can be connected to the machine frame in a pendulum fashion, so that when the working device connected to the machine frame is suspended therefrom leaves, this can move automatically gravity driven in a predetermined relative position relative to the machine frame.
- the connecting device is suitably dimensioned or / and the connecting device between the machine frame and the working device is appropriately oriented when its coupling sections are coupled to the machine frame and the working device, the working device alone under the effect of its weight can assume a predetermined relative position in which the fixing formations and opposing formation formations are sufficiently aligned in an alignment plane spanned by parallel to the machine frame longitudinal direction and the machine frame transverse direction and can be easily approximated to one another.
- the alignment plane relative to the tillage machine is not important. The alignment plane only serves to specify a relative position of the working device and machine frame, regardless of the height position of the working device, only in the coordinates "machine frame longitudinal direction" and "machine frame transverse direction".
- the machine frame is arranged before or during the alignment so that the alignment plane is oriented orthogonal to the direction of gravity action.
- the connecting step may generally involve connecting the device coupling section to at least one device coupling formation of the working device and connecting the frame coupling section to at least one frame coupling formation of the machine frame.
- the at least one device coupling formation or the at least one frame coupling formation can in principle be provided at arbitrary locations on the working device on the one hand and on the machine frame on the other hand. Because the connecting device arranged between the at least one device coupling formation and the at least one frame coupling formation can, if the working device hangs freely on the machine frame, ensure that the working device assumes a relative position with respect to the machine frame, which leads to a longitudinally aligned arrangement of fixing and Gegenfestlegeformationen in the above-mentioned alignment plane.
- the number of device coupling formations may be larger or smaller than the number of frame coupling formations, such as when the connection device branches between the frame coupling section and the device coupling section. Since three points define a plane, it is advantageous if three non-collinear coupling sections provided at a distance from one another are provided on at least one object of the machine frame and the working device. In principle, it suffices if only one coupling section is provided on the other object of the machine frame and the working device, in which case an additional adjustment intervention by one or more employees may be necessary in order to obtain a relative rotation which is basically possible with only one coupling formation present at one end of the connecting device between working device and machine frame to prevent or correct an axis of rotation parallel to the axis of gravity direction of rotation.
- the relative rotation about a rotation axis parallel to the direction of gravity action can be hindered or even prevented.
- the relative position occupied by the working means relative to the machine frame, when freely suspended therefrom, can be uniquely determined, regardless of where the focus of the work facility is.
- connection device can absorb three gravitational tilting moments at the coupling points via three device coupling formations which are arranged non-collinearly on the working device, so that such tilting moments do not result in any tilting movement of the working device relative to the machine frame.
- the working device is movable under the action of its weight parallel to the direction of gravity of gravity and orthogonal to this, this should be understood as a measure of the stiffness of the connecting device.
- the connecting device does not have to be so limp that it is already deformable in the unconnected state, which is not coupled to the machine frame and the working device. Then, however, when the working device is suspended by the connecting device on the machine frame oscillating, the connecting device is driven by the weight of the working device to allow the described movement.
- the mobility parallel to the direction of gravity action and orthogonal thereto is to ensure that the work equipment, when freely suspended from the machine frame, assumes a desired relative position in which the work equipment has the least potential energy. If the work equipment is in a position of higher potential energy, the connection device should allow movement of the work equipment in the direction of gravity action until the location of least potential energy is reached. In this movement, the connecting device guides the working device orthogonally to the direction of gravity action - just like a pendulum - so that the working device, when it reaches and rests in the lowest potential energy location, assumes a desired end position in the aforesaid alignment plane the approximation of the fixing and counter-fixing formations can be made to achieve a locking engagement therebetween.
- the working device is located between the base and the machine frame, but offset with respect to their relative position to the machine frame in the alignment plane with respect to its attachment position, which allows an operational definition of the working device on the machine frame in the machine frame longitudinal direction and / or offset in the machine frame transverse direction, this offset by the use described the connection device and made possible by them swinging suspension of the working device on the machine frame in the manner described.
- the frame coupling section of the connection device can have one or more coupling shapes, each of which can be coupled to a frame coupling formation, preferably being positively coupled.
- the device coupling portion of the connection device may include one or more device coupling shapes, each of which is coupleable to a device coupling formation. This coupling is preferred to ensure the transferability of the largest possible forces form fit.
- the number of frame coupling shapes may be larger or smaller than the number of the device coupling shapes.
- connection device has as many frame coupling shapes as device coupling shapes, in order to be able to distribute the forces acting on the coupling frames during free hanging of the working device on the machine frame as uniformly and uniformly as possible among the existing coupling shapes. Therefore, also preferably, the number of frame coupling formations is equal to the number of device coupling formations.
- the device and / or frame coupling formations may be provided at arbitrary locations of the working device and / or the machine frame
- the at least one device coupling formation is preferably a set formation and / or the at least one frame coupling formation is preferably an opposing set formation.
- the distance direction in which the fixing formations and associated counter-fixing formations are in alignment with each other runs parallel to the direction of gravity, so that the approaching of fixing formations and counter-fixing formations is prevented by simply lifting the working device the gravity direction of action and / or lowering of the machine frame in the direction of gravity action can take place.
- the alignment of the working means by swinging suspension on the machine frame and hanging it on the machine frame can be done with great accuracy, since a pendulum suspension of the working device on the machine frame such that after a possibly occurring at the beginning of hanging lethal reciprocating pendulum motion associated fixing and Gegenfestlegeformationen come to rest in the direction of gravity force exactly above each other, is particularly easy to implement.
- the step of placing the machine frame and the working device relative to one another such that the working device is between the machine frame and the ground may include movement of the machine frame relative to the ground via the working device. This movement preferably takes place parallel to the alignment plane. Additionally or alternatively, the arranging step may include movement of the working device received on a transporting vehicle under the machine frame. Usually, the movement of the machine frame and / or the movement of the working device will have a movement component in the machine frame transverse direction or even run predominantly or completely in the machine frame transverse direction.
- the step of suspending the working device movably connected to the machine frame may comprise lifting the machine frame relative to the ground and / or lowering a working device carrying carrying device of a transporting vehicle relative to the ground.
- the lifting of the machine frame can be easily realized if the machine frame of the tillage machine, as is often the case, is supported by a hoist height variable above the ground.
- the hoist can include one or more lifting columns, with which drives the machine, for example via hydraulic piston-cylinder arrangements are arranged vertically adjustable on the machine frame.
- the step of supporting the working device may comprise lowering the machine frame relative to the ground, in particular until the working device settles on the ground, and / or lifting a carrying device carrying a carrying device of a transporting vehicle relative to the ground.
- the hoist it is preferable to lower the machine frame by means of the hoist.
- connection device allows for relative rotation between work implement and machine frame about the yaw axis of the machine, albeit a slight one.
- the connecting device extends even in the aligned state of the working device parallel to the direction of gravity action.
- the connecting device may comprise, at least in sections, a chain or a cable which, in the fully aligned state in which support is carried out, is then preferably in a position stretched parallel to the direction of gravity of action.
- connection device permanently coupled to the machine frame and / or to the working device.
- a processing machine with permanently coupled with this connection device without prior setup to align a working device.
- connection device may also be advantageous to remove the connection device from the soil tillage implement when it is no longer needed. This is the case, for example, when the connection device is coupled on the machine frame side and / or work side with the fixing formations and / or the opposing fixing formations, so that the connecting device could hinder the production of a locking engagement between said formations or already approaching the fixing formations and the opposing fixing formations.
- the removal of the connecting device is preferably carried out after supporting the working device and before setting the working device on the receiving portion. Then, when a separate fixing means is needed for operational definition of the working device on the receiving portion, such as a fixing bolt, a fixing screw or a screw-nut combination, the connecting device can be replaced by the fixing means.
- the connecting device comprises exactly one piece, for example when the connecting device branches between the frame coupling section and the device coupling section.
- the connection device comprises a plurality of sub-connection devices, each of which has a frame coupling section adapted to be coupled to the machine frame and a device coupling section arranged at a distance from the frame coupling section and adapted to be coupled to the working device.
- the connecting device preferably also applies to at least a part of, particularly preferably for all partial connecting devices.
- each sub-connection device may be mutually connected to one another via a common connection component or may form the connection device unconnected as separate sub-components.
- each sub-connection device at least partially a Chain and / or have a rope. Due to the greater load carrying capacity of ropes and due to the higher internal friction between the rope strands, as compared to chains, provided by ropes, the use of rope material to form the connection device or the sub-connection devices is preferred.
- connection device or the part connection devices in general can be provided inclined against each other in the state coupled to the working device and machine frame, so that forces acting in the alignment plane add up to a total force of zero.
- the present invention also relates to a tillage machine having a machine frame and a working device connected to the machine frame, in which the working device is connected to the machine frame by means of a connecting device which, due to the advantageous effect of the oscillating on the machine frame suspended for the purpose of alignment of work equipment and machine frame a frame coupling portion coupled to the machine frame and a device coupling portion spaced apart from the frame coupling portion and coupled to the working device, the frame coupling portion and the device coupling portion being coupled at least parallel to and perpendicular to the gravity direction of action the weight of the working device are movable relative to each other.
- the working device is connected to the machine frame only by means of the connecting device. This means that the working device, at least during a period of the alignment process, does not have a rigid connection to the machine frame.
- tillage machine claimed above is not operable per se because of the pendulum suspension of the work implement on the machine frame, it is a tillage machine in the described configuration to achieve an alignment achievement for more than a brief moment.
- the working device is suspended at a distance from a base on which the tilling machine rests, hanging freely by means of the connecting device on the machine frame.
- the working device gets up on a movable trolley with a support surface which is resilient towards the ground.
- the working device would be movable parallel to the direction of gravity of gravity and orthogonal to it relative to the machine frame.
- the tillage machine is preferably a self-propelled tillage machine with a chassis and a traction drive.
- the chassis comprises at least two drives, preferably three or four or more drives, which roll on the ground on which the machine stands up.
- To set a desired direction of travel of the tillage machine at least a portion of the drives is steerable.
- all drives are steerable, preferably in accordance with the known Ackermann condition.
- the drives may each have one or more support wheels or may have a track to achieve a high footprint with a correspondingly low surface load.
- the machine frame is height adjustable by means of a hoist with respect to the ground, which has already been stated above.
- the present invention further relates to a use of a connection device for pendulum hanging connection of a machine frame of a tillage machine, such as road milling machine, stabilizer or recycler, with an operationally for rigid determination the working frame formed in the machine frame, the connecting device having a frame coupling portion arranged to be coupled to the machine frame and a device coupling portion arranged at a distance from the frame coupling portion and adapted to be coupled to the working means, wherein the frame coupling portion and the device coupling portion a displacement axis orthogonal to the displacement axis can be bent relative to one another, in particular by bending the connecting device ng.
- a connection device for pendulum hanging connection of a machine frame of a tillage machine such as road milling machine, stabilizer or recycler
- the connecting device having a frame coupling portion arranged to be coupled to the machine frame and a device coupling portion arranged at a distance from the frame coupling portion and adapted to be coupled to the working means, wherein the frame coupling portion and
- the connecting device may comprise, in addition to the above-mentioned components rope or chain and a telescopic linkage.
- the connecting device can even be formed only from a telescopic linkage, when the frame and the device coupling portion of the connecting device in a state coupled to the machine frame and the working device allows a relative rotation about at least two mutually orthogonal axes of rotation. The angularity is then eliminated.
- the working device may be, for example, a milling drum rotatably mounted in a Fräskasten or a rotatably provided in a device housing mixing rotor.
- the tillage machine is generally designated 10. It has a machine frame 12 which is connected in known manner via front height-adjustable lifting columns 14 and rear height-adjustable lifting columns 16 with front drives 18 and with rear drives 20.
- the front drives 18 and the rear drives 20 stand on a footprint surface A of a substrate U and form a chassis 22nd
- the viewer of FIG. 1 looks at the tillage machine or "machine" 10 in the direction of the plane of FIG. 1 orthogonal machine frame transverse direction Q.
- the machine frame longitudinal direction is denoted by L. and runs parallel to the plane of FIG. 1
- the machine height direction H also runs parallel to the plane of FIG. 1 and orthogonal to the machine longitudinal and cross machine direction L or Q.
- the arrowhead of the machine frame longitudinal direction L in FIG. 1 points in the forward direction.
- the machine frame height direction H is parallel to the direction of the lifting columns 14 and 16.
- the machine height direction H is parallel to the yaw axis of the machine 10
- the machine longitudinal direction L is parallel to the roll axis
- the cross machine direction Q is parallel to the pitch axis Ni.
- the soil working machine 10 may have a control station 24, from which an operator can control the machine 10 via a control panel 26.
- the height adjustment of the machine frame 12 by the lifting columns 14 and 16 therefore also serves to adjust the milling or general working depth of the machine 10 during tillage.
- the tillage machine 10 illustrated by way of example is a large milling machine, for which the arrangement of the milling device 28 in the machine frame longitudinal direction L between the front and rear drives 18 and 20 is typical.
- Such large milling machines or ground-removing machines in general usually have a conveyor belt to transport removed soil material away from the machine 10. An even in the machine 10 basically present conveyor belt is for reasons of clarity in FIG. 1 not shown.
- the machine 10 has two lifting columns 14 and 16, each with a drive 18 and 20 connected thereto, both in its front end area and in its rear end area.
- the lifting column 14 is in a further known manner by means of a Coupling structure 34 coupled to the drive 18.
- the rear lifting columns 16 are connected to their respective drive 20 via a coupling structure 36 constructed identically to the coupling structure 34.
- the drives 18 and 20 are constructed substantially identical and form the chassis 22 of the machine.
- the drive 18 with a direction indicated by the double arrow D running direction has in the example shown a radially inner receiving structure 38, on which a revolving crawler 40 is arranged.
- the lifting column 14 and with it the drive 18 is rotatable about a steering axis S by a steering device, not shown.
- FIG. 2 only the section of the soil working machine 10 of interest for the execution of the method according to the invention is shown enlarged. In this area, the method according to the invention is carried out, at the end of which a milling device 28, which is ready for operation on the machine frame 12, stands.
- the machine frame 12 has, in a manner known per se, a receiving section 42 which is designed for the operative definition of the milling device 28 on it.
- the receiving portion 42 of the machine frame for example, a front frame mounting plate 44 and a rear frame mounting plate 46.
- the milling device 28 is discontinued in the example shown on a transport or shunting device 48, which via tank rollers 50 in FIG. 2 gets up on the underground U.
- the milling device 28 With the shunting device 48, which is known per se, the milling device 28 has been moved parallel to the machine frame transverse direction Q in the region of the receiving section 42 under the machine frame 12.
- the milling device 12 is thus roughly oriented in the vicinity of that alignment position in which an operationally fixed fixing of the milling device 28 to the machine frame 12 can take place.
- the milling device 28 has a front device mounting plate 52 and a rear device mounting plate 54.
- the front frame mounting plate 44 and the front device mounting plate 52 will abut each other as the rear frame mounting plate 46 and the rear device mounting plate 54.
- the milling device 28 and The machine frame 12 and its receiving portion 42 are aligned with each other so that a front fixing formation 56 in the front device mounting plate 52 is aligned with a front Jacobfestlegeformation 58 in the front frame mounting plate 54.
- a rear fixing formation 60 in the rear device mounting plate 54 which is aligned with a rear counter-fixing formation 62 in the rear frame mounting plate 46 in alignment.
- the milling device 28 and the receiving portion 42 have for the most precise alignment of milling device 28 and receiving portion 42 relative to each other parallel to the machine frame transverse direction Q displaced behind the plane of FIG. 2 at least one other pair of retention and counterfixation formations, preferably at least two further pairs of retention and counterfixation formations, which, however, are characterized by those disclosed in U.S. Pat FIG. 2 Device components shown hidden and therefore not visible.
- milling drum 32 is parallel to the machine frame transverse direction Q extending axis of rotation R in the milling box 30 by means of in the Fig. 2 to 7 partially recognizable Fräswalzenlagerung 66 recorded. It can be seen in FIG. 2 a fixed side wall 68 of the milling box 30 and a remote from the machine frame lower end of the milling box 30th provided movable side plate 70.
- the side plate 70 is in the machine frame longitudinal direction L before and behind the milling drum 32 each Essentiallynverlagerbar added to the fixed side wall 68, wherein the ardnverlagernies recordings in Maschinenrahmenlnature L are such movement tolerant that the movable side plate 70 by different height displacement amounts at its bearings ago and behind the milling drum 32 also slightly tilt about a parallel to the machine frame transverse direction Q extending Verkippungsachse V, which coincides in the present example with the axis of rotation R of the milling drum 32.
- the movable side plate 70 runs on a runner 72 on the substrate U and can be lifted by the assemblies 74 at its two longitudinal end portions of the substrate U.
- the machine frame 12 is approximated by adjusting the front and rear lifting columns 14 and 16, respectively, to the milling device 28 so that a connecting device 76 can be arranged between the frame mounting plates 44 and 46 and the associated device mounting plates 52 and 54 to the milling device 28 relative to the machine frame 12 movable, more precisely pendulum movable to connect.
- the connecting device 76 has a plurality of partial connecting devices 76a and 76b, and preferably also further, not shown, preferably similar partial connecting devices.
- the sub-connection device 76a has a frame coupling section 78 and a device coupling section 80.
- the coupling portions 78 and 80 are constructed substantially identically and comprise a solid shaft with a T-head, that is a head with a larger diameter than that of the shaft.
- shaft and T-head can basically represent separate components that can be releasably connected to each other, for example by means of a screw or plug connection.
- a coupling portion relative to each other comprise movable, in particular pivotable components which, between a mounting position, in which they in a direction of passage through an opening or hole in a mounting plate can be passed, and an engagement position are adjustable, in which they are not feasible against the direction of passage through the opening or bore, for example because at least one of the components in the engaged position on the opening or bore surrounding area of the mounting plate is supported .
- coupling shapes of the connecting device and fixing and / or opposing fixing formations may include hooks and eyes.
- a hook can be designed to protect against bending under load as a carabiner hook.
- the shanks of the coupling sections 78 and 80 pass through the fastening formation 56 or the opposing fastening formation 58 and the respective heads abut against the surfaces of the mounting plates 54 and 52 facing away from each other, so that they act on the partial connection device 76a tensile forces in the respective mounting plates 54 and 52 can derive.
- the larger diameter T-shank of the frame coupling portion 78 forms an above-mentioned frame coupling shape which is adapted to be coupled to the counter-fixing formation.
- the larger diameter T-shaft of the device coupling portion 80 constitutes an above-described device coupling shape which is formed to be coupled to the fixing formation 56.
- the sub-connection device 76a has a movement section 82 which permits relative movement of the coupling sections 78 and 80 at least under the weight force of the milling device 28 at a ready coupled state to the machine frame height direction H or to that of the parallel yaw axis G orthogonal Abwinkelachse W allows.
- the Abwinkelachse W is in FIG. 3 drawn orthogonal to the plane of this figure. In fact, it lies in an alignment plane which is defined by parallels to the machine frame longitudinal direction L and to the machine frame transverse direction Q.
- the partial connecting device 76a may comprise a rope piece.
- massive shafts of the coupling portions 78 and 80 may be formed by a chain or a rope.
- FIG. 4 the advantageous orientation of the milling device 28 relative to the machine frame 12 is shown. Compared with the state of FIG. 3 was the machine frame 12 raised by the lifting columns 14 and 16 relative to the substrate U and thereby lifted off the only connected via the connecting device 76 with the machine frame 12 milling device 28 from the substrate U.
- the milling device 28 is in FIG. 4 oscillating alone connected via the connecting device 76 with the machine frame 12 and hangs freely on this.
- the oscillating motion means that the milling device 28 can perform a movement orthogonal to the gravitational force direction g, forcibly traversing a partial circular path with each partial connector 76a and 76b due to the suspension on the machine frame 12, so that they move orthogonally to the direction of gravity of gravity from the direction shown in FIG. 4 shown stretched state away from the subsurface U, thus gaining potential energy.
- the potential energy acts at the top dead center of a pendulum motion as an energy source for a subsequent backward movement back to the illustrated extended position (bottom dead center).
- the sub-connectors 76a, 76b and other sub-connectors, not shown, are sized to reach their stretched position in a coupled state, at which the potential energy of the milling device 28 is at a minimum, when the locating formations 56 and 60 and the associated Gegenfestlegeformationen 58 and 62 are aligned with each other so that they can be fixed together by mere approximation of the machine frame 12 and the milling device 28 to each other.
- fixation formations and associated counterstay formations are then perfectly aligned when aligned with each other in the direction of gravity g.
- FIG. 5 is shown the state in which the milling device 28 is discontinued after alignment by free hanging on the machine frame 12 back to the substrate U.
- the machine frame 12 is so far approximated to the milling device 28 that the connecting device 76 can be removed again from the machine frame 12 and the milling device 28.
- the state of machine frame 12 and milling device 28 thus corresponds to that of FIG. 3 with the difference that now the milling device 28 is aligned relative to the machine frame 12 for an operational definition of this.
- FIG. 6 Now, the machine frame 12 is completely approximated to the milling device 28 after removal of the connecting device 76, so that the mounting plates 52 and 44 on the one hand and 54 and 46 on the other touch. Due to the alignment previously performed, the locating formations 56 and 60 are aligned with their associated counterstay formations 58 and 62, respectively, so that the roughening device 28 in the in-situ FIG. 6 state shown ready for use, so ready to carry out a ground-milling operation, can be set on the machine frame 12.
- FIG. 7 the tillage machine 10 is shown with milling device 28 operably fixed to the machine frame 12.
- the fixing formation 56 and counter-fixing formation 58 as well as the fixing formation 60 and counter-fixing formation 62 are traversed by fixing means 84 and 86, respectively.
- the fixing means 84 and 86 are a screw-nut combination.
- any other known fixing means may be used, such as fixing bolts or hydraulically operable quick-acting, which may be permanently provided on the machine frame 12 and / or on the milling device 28 for producing and releasing a locking engagement.
- working devices can generally be aligned easily and quickly without any noteworthy additional equipment relative to the machine frame 12 of a soil cultivation machine 10 and fixed thereto.
- the shunting device 48 shown in the figures described above does not necessarily have to be used.
- the machine frame 12 can be moved in a manner known per se parallel to the machine frame transverse direction Q via a working device 28 resting on the base U.
- the height position of the working device 28 relative to the machine frame 12 can also be effected by other lifting devices.
- the shunting device 48 have a raised and lowered platform on which the working device rests on the shunting device 48.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Ein Verfahren zur Kopplung eines Maschinenrahmens (12) einer Bodenbearbeitungsmaschine (10) mit einer Arbeitseinrichtung (28) zwischen dem Maschinenrahmen (12) und einem Untergrund (U) umfasst die folgenden Schritte: - Anordnen des Maschinenrahmens (12) und der Arbeitseinrichtung (28) zwischen dem Maschinenrahmen (12) und dem Untergrund (U), - Ausrichten von Aufnahmeabschnitt (42) und Arbeitseinrichtung (28) relativ zueinander derart, dass Festlegeformationen (56, 60) der Arbeitseinrichtung (28) mit Gegenfestlegeformationen (58, 62) des Maschinenrahmens (12) längs einer Abstandsrichtung fluchten, - Annähern von Festlegeformationen (56, 60) und Gegenfestlegeformationen (58, 62) aneinander und - betriebsbereites Festlegen der Arbeitseinrichtung (28) am Aufnahmeabschnitt (42). Erfindungsgemäß umfasst der Schritt des Ausrichtens folgende Unterschritte: - Verbinden des Maschinenrahmens (12) und der Arbeitseinrichtung (28) miteinander mittels einer Verbindungsvorrichtung (76), derart, dass die Arbeitseinrichtung (28) unter Einwirkung ihrer Gewichtskraft relativ zum Maschinenrahmen (12) parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung (g) und orthogonal zu dieser bewegbar ist, danach - Hängenlassen der Arbeitseinrichtung (28) an dem Maschinenrahmen (12) und danach - Abstützen der Arbeitseinrichtung (28).A method for coupling a machine frame (12) of a tillage machine (10) with a working device (28) between the machine frame (12) and a substrate (U) comprises the following steps: Arranging the machine frame (12) and the working device (28) between the machine frame (12) and the ground (U), - Aligning receiving portion (42) and working means (28) relative to each other such that fixing formations (56, 60) of the working device (28) with counter-fixing formations (58, 62) of the machine frame (12) are aligned along a distance direction, Approximating commit formations (56, 60) and opposing formations (58, 62) to each other and - Ready set the working device (28) on the receiving portion (42). According to the invention, the alignment step comprises the following substeps: - Connecting the machine frame (12) and the working means (28) with each other by means of a connecting device (76), such that the working means (28) under the influence of their weight relative to the machine frame (12) parallel to the direction of gravity (g) and orthogonal to this movable is, after that - Leaving the working device (28) on the machine frame (12) and after - supporting the working equipment (28).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kopplung eines Maschinenrahmens einer Bodenbearbeitungsmaschine, wie etwa Straßenfräse, Stabilisierer oder Recycler, mit einer Arbeitseinrichtung zwischen einem die Arbeitseinrichtung aufnehmenden Aufnahmeabschnitt des Maschinenrahmens und einem Untergrund, auf dem die Bodenbearbeitungsmaschine aufsteht, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Anordnen des Maschinenrahmens und der Arbeitseinrichtung relativ zueinander derart, dass sich die Arbeitseinrichtung zwischen dem Maschinenrahmen und dem Untergrund befindet,
- Ausrichten von Aufnahmeabschnitt und Arbeitseinrichtung relativ zueinander derart, dass Festlegeformationen der Arbeitseinrichtung mit den Festlegeformationen zugeordneten und zur betriebsbereiten Festlegung der Arbeitseinrichtung am Aufnahmeabschnitt zusammenwirkenden Gegenfestlegeformationen des Aufnahmeabschnitts längs einer Abstandsrichtung mit einer zum Untergrund orthogonalen Richtungskomponente fluchten,
- Annähern von Festlegeformationen und Gegenfestlegeformationen aneinander und
- Betriebsbereites Festlegen der Arbeitseinrichtung am Aufnahmeabschnitt.
- Arranging the machine frame and the working device relative to one another such that the working device is located between the machine frame and the ground,
- Aligning the receiving section and working device relative to one another such that fixing formations of the working device are associated with the fixing formations and cooperating for operational definition of the working device on the receiving portion Gegenfestlegeformationen the receiving portion along a distance direction with a direction orthogonal to the ground direction component,
- Approaching formation formations and opposing formations to each other and
- Ready to set the work equipment on the receiving section.
Gattungsgemäße Verfahren sind beispielsweise bekannt aus der
Das gattungsgemäße Verfahren beschreibt ganz allgemein einen Ablauf beim Austausch einer Arbeitseinrichtung einer Bodenbearbeitungsmaschine, um eine Arbeitseinrichtung mit dem Maschinenrahmen der Bodenbearbeitungsmaschine betriebsbereit zu koppeln.The generic method generally describes a procedure for the replacement of a working device of a tillage machine to a working device pair with the machine frame of the tillage machine ready for use.
In den genannten Druckschriften sind unterschiedliche Abläufe vorgeschlagen, wie der Maschinenrahmen und die Arbeitseinrichtung, repräsentiert durch einen Fräskasten mit einer darin drehbar aufgenommenen Fräswalze, relativ zueinander derart bewegt werden können, dass sich die Arbeitseinrichtung zwischen dem Maschinenrahmen und dem Untergrund befindet. Die Druckschriften
Allen vorgeschlagenen Verfahren ist gemeinsam, dass der Aufnahmeabschnitt des Maschinenrahmens und die Arbeitseinrichtung relativ zueinander so genau ausgerichtet werden müssen, dass die Festlegeformationen und die Gegenfestlegeformationen nach Annäherung aneinander miteinander in Festlegeeingriff bringbar sind.All proposed methods have in common that the receiving portion of the machine frame and the working device relative to each other must be aligned so precisely that the fixing formations and the counter-fixing formations can be brought into mutual engagement with each other after approximation.
Nachteilig an den bekannten Verfahren ist der hohe Aufwand, welcher mit dem Ausrichten von Arbeitseinrichtung und Aufnahmeabschnitt des Maschinenrahmens verbunden ist, da sowohl der Maschinenrahmen als auch die Arbeitseinrichtung jeweils eine Masse von über einer Tonne aufweisen und somit einer Ausrichtebewegung einen entsprechend großen Widerstand entgegenstellen.A disadvantage of the known method is the high cost, which is associated with the alignment of working device and receiving portion of the machine frame, since both the machine frame and the working device each have a mass of over a ton and thus oppose a correspondingly large resistance to an alignment movement.
Zur Erleichterung der Ausrichtung von Arbeitseinrichtung und Maschinenrahmen ist im Stand der Technik mitunter an die Verwendung von Zentrierformationen an Arbeitseinrichtung und Maschinenrahmen gedacht, sodass bei der Annäherung der Festlegeformationen und der Gegenfestlegeformationen aneinander eine selbsttätige Zentrierung durch eine körperliche Zwangsführung mittels eines bei der Annäherung auch hergestellten Zentriereingriffs der Zentrierformationen erfolgen kann. Jedoch bedeutet diese körperliche Zwangsführung bei der Ausrichtung eine erhebliche mechanische Belastung der beteiligten Zentrierformationen, da die in der Regel leichtere, jedoch immer noch eine Masse von bis zu mehreren Tonnen aufweisende Arbeitseinrichtung über die Zentrierformationen in eine Ausrichtbewegung versetzt werden muss.In order to facilitate the alignment of the working device and the machine frame, the use of centering formations on the working device and machine frame is sometimes thought of in the prior art, so that the approach of the Fixing formations and the Gegenfestlegeformationen to each other an automatic centering can be done by a physical positive guidance by means of a centering engagement of the Zentrierformationen also prepared during the approach. However, this physical forced guidance in alignment means a significant mechanical load on the centering formations involved, since the usually lighter, but still a mass of up to several tons having working means must be placed on the centering in an alignment movement.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine technische Lehre bereitzustellen, die ein gegenüber dem Stand der Technik vereinfachtes Ausrichten von Aufnahmeabschnitt und Arbeitseinrichtung ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a technical teaching that allows a comparison with the prior art simplified alignment of receiving portion and working device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, bei welchem der Schritt des Ausrichtens folgende Unterschritte umfasst:
- Verbinden des Maschinenrahmens und der Arbeitseinrichtung miteinander mittels einer Verbindungsvorrichtung, welche einen zur Kopplung mit dem Maschinenrahmen ausgebildeten Rahmen-Kopplungsabschnitt und einen mit Distanz vom Rahmen-Kopplungsabschnitt angeordneten und zur Kopplung mit der Arbeitseinrichtung ausgebildeten Einrichtungs-Kopplungsabschnitt aufweist, derart, dass die Arbeitseinrichtung unter Einwirkung ihrer Gewichtskraft relativ zum Maschinenrahmen parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung und orthogonal zu dieser bewegbar ist, danach
- Hängenlassen der mit dem Maschinenrahmen mittels der Verbindungsvorrichtung beweglich verbundenen Arbeitseinrichtung, und danach
- Abstützen der Arbeitseinrichtung.
- Connecting the machine frame and the working device to each other by means of a connecting device which has a frame coupling section arranged to be coupled to the machine frame and a device coupling section arranged at a distance from the frame coupling section and adapted to be coupled to the working device, such that the working device acts under the action its weight force is movable relative to the machine frame parallel to the gravity direction of action and orthogonal to this, thereafter
- Hanging the working device movably connected to the machine frame by means of the connecting device, and thereafter
- Supporting the working device.
Durch die Schaffung der Verbindung des Maschinenrahmens mit der Arbeitseinrichtung mittels der beschriebenen Verbindungsvorrichtung kann die Arbeitseinrichtung pendelnd mit dem Maschinenrahmen verbunden werden, sodass dann, wenn man die mit dem Maschinenrahmen verbundene Arbeitseinrichtung an diesem hängen lässt, diese sich selbsttätig schwerkraftgetrieben in eine vorbestimmte Relativposition relativ zum Maschinenrahmen bewegen kann.By providing the connection of the machine frame with the working device by means of the described connecting device, the working device can be connected to the machine frame in a pendulum fashion, so that when the working device connected to the machine frame is suspended therefrom leaves, this can move automatically gravity driven in a predetermined relative position relative to the machine frame.
Ist die Verbindungsvorrichtung entsprechend dimensioniert oder/und ist die Verbindungsvorrichtung zwischen Maschinenrahmen und Arbeitseinrichtung dann, wenn ihre Kopplungsabschnitte mit dem Maschinenrahmen und der Arbeitseinrichtung gekoppelt sind, entsprechend orientiert, kann die Arbeitseinrichtung allein unter der Wirkung ihrer Gewichtskraft eine vorbestimmte Relativposition einnehmen, in der die Festlegeformationen und Gegenfestlegeformationen ausreichend in einer durch Parallelen zur Maschinenrahmenlängsrichtung und zur Maschinenrahmenquerrichtung aufgespannten Ausrichtebene ausgerichtet sind und in einfacher Weise aneinander angenähert werden können. Auf die Höhenlage der Ausrichtebene relativ zur Bodenbearbeitungsmaschine kommt es dabei nicht an. Die Ausrichtebene dient lediglich dazu, eine Relativlage von Arbeitseinrichtung und Maschinenrahmen unabhängig von der Höhenlage der Arbeitseinrichtung nur in den Koordinaten "Maschinenrahmenlängsrichtung" und "Maschinenrahmenquerrichtung" anzugeben.If the connecting device is suitably dimensioned or / and the connecting device between the machine frame and the working device is appropriately oriented when its coupling sections are coupled to the machine frame and the working device, the working device alone under the effect of its weight can assume a predetermined relative position in which the fixing formations and opposing formation formations are sufficiently aligned in an alignment plane spanned by parallel to the machine frame longitudinal direction and the machine frame transverse direction and can be easily approximated to one another. At the height of the alignment plane relative to the tillage machine is not important. The alignment plane only serves to specify a relative position of the working device and machine frame, regardless of the height position of the working device, only in the coordinates "machine frame longitudinal direction" and "machine frame transverse direction".
Bevorzugt wird zur erleichterten Ausrichtung der Arbeitseinrichtung relativ zum Maschinenrahmen der Maschinenrahmen vor oder während des Ausrichtens so angeordnet, dass die Ausrichtebene orthogonal zur Schwerkraftwirkungsrichtung orientiert ist.Preferably, in order to facilitate alignment of the working device relative to the machine frame, the machine frame is arranged before or during the alignment so that the alignment plane is oriented orthogonal to the direction of gravity action.
Zur Herstellung der pendelnden Verbindung der Arbeitseinrichtung mit dem Maschinenrahmen kann der Verbindungsschritt ganz allgemein ein Verbinden des Einrichtungs-Kopplungsabschnitts mit wenigstens einer Einrichtungs-Kopplungsformation der Arbeitseinrichtung und ein Verbinden des Rahmen-Kopplungsabschnitts mit wenigstens einer Rahmen-Kopplungsformation des Maschinenrahmens umfassen. Die wenigstens eine Einrichtungs-Kopplungsformation bzw. die wenigstens eine Rahmen-Kopplungsformation können grundsätzlich an beliebigen Orten an der Arbeitseinrichtung einerseits und an dem Maschinenrahmen andererseits vorgesehen sein. Denn die zwischen der wenigstens einen Einrichtungs-Kopplungsformation und der wenigstens einen Rahmen-Kopplungsformation angeordnete Verbindungsvorrichtung kann dann, wenn die Arbeitseinrichtung frei am Maschinenrahmen hängt, dafür sorgen, dass die Arbeitseinrichtung bezüglich des Maschinenrahmens eine Relativstellung einnimmt, die zu einer längs der Abstandsrichtung fluchtenden Anordnung von Festlege- und Gegenfestlegeformationen in der oben bezeichneten Ausrichtebene führt.To make the oscillating connection of the working device to the machine frame, the connecting step may generally involve connecting the device coupling section to at least one device coupling formation of the working device and connecting the frame coupling section to at least one frame coupling formation of the machine frame. The at least one device coupling formation or the at least one frame coupling formation can in principle be provided at arbitrary locations on the working device on the one hand and on the machine frame on the other hand. Because the connecting device arranged between the at least one device coupling formation and the at least one frame coupling formation can, if the working device hangs freely on the machine frame, ensure that the working device assumes a relative position with respect to the machine frame, which leads to a longitudinally aligned arrangement of fixing and Gegenfestlegeformationen in the above-mentioned alignment plane.
Die Anzahl an Einrichtungs-Kopplungsformationen kann größer oder kleiner sein als die Anzahl an Rahmen-Kopplungsformationen, etwa wenn sich die Verbindungsvorrichtung zwischen Rahmen-Kopplungsabschnitt und Einrichtungs-Kopplungsabschnitt verzweigt. Da drei Punkte eine Ebene definieren, ist es vorteilhaft, wenn an wenigstens einem Objekt aus Maschinenrahmen und Arbeitseinrichtung drei mit Abstand voneinander vorgesehene, nicht-kollineare Kopplungsabschnitte vorgesehen sind. Es reicht grundsätzlich aus, wenn am jeweils anderen Objekt aus Maschinenrahmen und Arbeitseinrichtung nur ein Kopplungsabschnitt vorgesehen ist, wobei dann ein zusätzlicher Justierungseingriff durch einen oder mehrere Mitarbeiter nötig sein kann, um eine bei nur genau einer vorhandenen Kopplungsformation an einem Ende der Verbindungsvorrichtung grundsätzlich mögliche Relativverdrehung zwischen Arbeitseinrichtung und Maschinenrahmen um eine zur Schwerkraftwirkungsrichtung parallele Drehachse zu verhindern bzw. zu korrigieren. Sind an einem Objekt aus Maschinenrahmen und Arbeitseinrichtung wenigstens drei nicht-kollineare Kopplungsformationen und am jeweils anderen Objekt wenigstens zwei Kopplungsformationen vorgesehen, kann die Relativverdrehung um eine zur Schwerkraftwirkungsrichtung parallele Drehachse erschwert oder sogar verhindert werden. Mit jeweils wenigstens drei mit Abstand voneinander vorgesehenen, nicht-kollinearen Kopplungsformationen an dem Maschinenrahmen einerseits und der Arbeitseinrichtung andererseits kann die Relativposition, die die Arbeitseinrichtung relativ zum Maschinenrahmen einnimmt, wenn sie frei an diesem hängt, eindeutig bestimmt sein, und zwar unabhängig davon, wo der Schwerpunkt der Arbeitseinrichtung liegt. Denn die Verbindungsvorrichtung kann über drei Einrichtungs-Kopplungsformationen, die nicht-kollinear an der Arbeitseinrichtung angeordnet sind, schwerkraftbedingte Kippmomente an den Kopplungsstellen aufnehmen, sodass aus solchen Kippmomenten keine Kippbewegung der Arbeitseinrichtung relativ zum Maschinenrahmen resultiert.The number of device coupling formations may be larger or smaller than the number of frame coupling formations, such as when the connection device branches between the frame coupling section and the device coupling section. Since three points define a plane, it is advantageous if three non-collinear coupling sections provided at a distance from one another are provided on at least one object of the machine frame and the working device. In principle, it suffices if only one coupling section is provided on the other object of the machine frame and the working device, in which case an additional adjustment intervention by one or more employees may be necessary in order to obtain a relative rotation which is basically possible with only one coupling formation present at one end of the connecting device between working device and machine frame to prevent or correct an axis of rotation parallel to the axis of gravity direction of rotation. If at least three non-collinear coupling formations are provided on one object of the machine frame and the working device and at least two coupling formations are provided on the other object, the relative rotation about a rotation axis parallel to the direction of gravity action can be hindered or even prevented. With at least three spaced, non-collinear coupling formations on the machine frame on the one hand and the working means on the other hand, the relative position occupied by the working means relative to the machine frame, when freely suspended therefrom, can be uniquely determined, regardless of where the focus of the work facility is. Because the connection device can absorb three gravitational tilting moments at the coupling points via three device coupling formations which are arranged non-collinearly on the working device, so that such tilting moments do not result in any tilting movement of the working device relative to the machine frame.
Wenn oben ausgesagt ist, dass die Arbeitseinrichtung unter Einwirkung ihrer Gewichtskraft parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung und orthogonal zu dieser bewegbar ist, soll dies als Maß für die Steifheit der Verbindungsvorrichtung verstanden werden. Die Verbindungsvorrichtung muss also nicht derart biegeschlaff sein, dass sie bereits im unverbundenen, nicht mit Maschinenrahmen und Arbeitseinrichtung gekoppelten Zustand verformbar ist. Dann jedoch, wenn die Arbeitseinrichtung über die Verbindungsvorrichtung am Maschinenrahmen pendelnd aufgehängt ist, soll die Verbindungsvorrichtung durch die Gewichtskraft der Arbeitseinrichtung getrieben die beschriebene Bewegung zulassen.If it is stated above that the working device is movable under the action of its weight parallel to the direction of gravity of gravity and orthogonal to this, this should be understood as a measure of the stiffness of the connecting device. The connecting device does not have to be so limp that it is already deformable in the unconnected state, which is not coupled to the machine frame and the working device. Then, however, when the working device is suspended by the connecting device on the machine frame oscillating, the connecting device is driven by the weight of the working device to allow the described movement.
Die Beweglichkeit parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung und orthogonal hierzu soll sicherstellen, dass die Arbeitseinrichtung dann, wenn sie am Maschinenrahmen frei hängt, eine gewünschte Relativposition einnimmt, in welcher die Arbeitseinrichtung die geringste potenzielle Energie aufweist. Befindet sich die Arbeitseinrichtung in einer Stellung höherer potenzieller Energie, soll die Verbindungsvorrichtung eine Bewegung der Arbeitseinrichtung in Schwerkraftwirkungsrichtung ermöglichen, bis der Ort geringster potenzieller Energie erreicht ist. Bei dieser Bewegung führt die Verbindungsvorrichtung die Arbeitseinrichtung orthogonal zur Schwerkraftwirkungsrichtung - eben wie bei einem Pendel -, sodass die Arbeitseinrichtung dann, wenn sie den Ort geringster potenzieller Energie erreicht und in diesem ruht, in der zuvor genannten Ausrichtebene eine gewünschte Endposition einnimmt, von der ausgehend die Annäherung der Festlege- und Gegenfestlegeformationen zur Erzielung eines Festlegeeingriffs zwischen diesen erfolgen kann.The mobility parallel to the direction of gravity action and orthogonal thereto is to ensure that the work equipment, when freely suspended from the machine frame, assumes a desired relative position in which the work equipment has the least potential energy. If the work equipment is in a position of higher potential energy, the connection device should allow movement of the work equipment in the direction of gravity action until the location of least potential energy is reached. In this movement, the connecting device guides the working device orthogonally to the direction of gravity action - just like a pendulum - so that the working device, when it reaches and rests in the lowest potential energy location, assumes a desired end position in the aforesaid alignment plane the approximation of the fixing and counter-fixing formations can be made to achieve a locking engagement therebetween.
Befindet sich die Arbeitseinrichtung zwar zwischen Untergrund und Maschinenrahmen, ist jedoch bezüglich ihrer Relativlage zum Maschinenrahmen in der Ausrichtebene gegenüber ihrer Festlegungslage, die eine betriebsbereite Festlegung der Arbeitseinrichtung am Maschinenrahmen ermöglicht, in Maschinenrahmenlängsrichtung oder/und in Maschinenrahmenquerrichtung versetzt, kann dieser Versatz durch die beschriebene Verwendung der Verbindungsvorrichtung und der durch sie ermöglichten pendelnden Aufhängung der Arbeitseinrichtung am Maschinenrahmen in der beschriebenen Weise beseitigt werden.Although the working device is located between the base and the machine frame, but offset with respect to their relative position to the machine frame in the alignment plane with respect to its attachment position, which allows an operational definition of the working device on the machine frame in the machine frame longitudinal direction and / or offset in the machine frame transverse direction, this offset by the use described the connection device and made possible by them swinging suspension of the working device on the machine frame in the manner described.
Der Rahmen-Kopplungsabschnitt der Verbindungsvorrichtung kann einen oder mehrere Kopplungsgestalten aufweisen, von welchen jede mit einer Rahmen-Kopplungsformation koppelbar ist, vorzugsweise formschlüssig koppelbar ist. Ebenso kann der Einrichtungs-Kopplungsabschnitt der Verbindungsvorrichtung eine oder mehrere Einrichtungs-Kopplungsgestalten aufweisen, von welchen jede mit einer Einrichtungs-Kopplungsformation koppelbar ist. Auch diese Kopplung ist zur Sicherstellung der Übertragbarkeit möglichst großer Kräfte bevorzugt formschlüssig.The frame coupling section of the connection device can have one or more coupling shapes, each of which can be coupled to a frame coupling formation, preferably being positively coupled. Likewise, the device coupling portion of the connection device may include one or more device coupling shapes, each of which is coupleable to a device coupling formation. This coupling is preferred to ensure the transferability of the largest possible forces form fit.
Entsprechend dem oben Gesagten kann die Anzahl an Rahmen-Kopplungsgestalten größer oder kleiner als die Anzahl an Einrichtungs-Kopplungsgestalten sein.According to the above, the number of frame coupling shapes may be larger or smaller than the number of the device coupling shapes.
Bevorzugt weist die Verbindungsvorrichtung ebenso viele Rahmen-Kopplungsgestalten wie Einrichtungs-Kopplungsgestalten auf, um die beim freien Hängen der Arbeitseinrichtung am Maschinenrahmen auf die Kopplungsgestalten wirkenden Kräfte möglichst einheitlich und gleichmäßig unter den vorhandenen Kopplungsgestalten verteilen zu können. Daher ist auch bevorzugt die Anzahl an Rahmen-Kopplungsformationen gleich der Anzahl an Einrichtungs-Kopplungsformationen.Preferably, the connection device has as many frame coupling shapes as device coupling shapes, in order to be able to distribute the forces acting on the coupling frames during free hanging of the working device on the machine frame as uniformly and uniformly as possible among the existing coupling shapes. Therefore, also preferably, the number of frame coupling formations is equal to the number of device coupling formations.
Wenngleich die Einrichtungs- oder/und Rahmen-Kopplungsformationen an beliebigen Orten der Arbeitseinrichtung oder/und des Maschinenrahmens vorgesehen sein können, ist die wenigstens eine Einrichtungs-Kopplungsformation bevorzugt eine Festlegeformation oder/und ist die wenigstens eine Rahmen-Kopplungsformation bevorzugt eine Gegenfestlegeformation. Durch die Verwendung bereits vorhandener Festlegeformationen oder/und Gegenfestlegeformationen als Einrichtungs-Kopplungsformationen bzw. als Rahmen-Kopplungsformationen kann der Herstellungsaufwand für die Bodenbearbeitungsmaschine verringert werden, da keine Kopplungsformationen zusätzlich zu den Festlege- oder/und Gegenfestlegeformationen ausgebildet und vorgesehen werden müssen.Although the device and / or frame coupling formations may be provided at arbitrary locations of the working device and / or the machine frame, the at least one device coupling formation is preferably a set formation and / or the at least one frame coupling formation is preferably an opposing set formation. By using pre-existing keying formations and / or opposing formations as facility coupling formations or frame coupling formations, the manufacturing cost of the tillage machine can be reduced since no coupling formations need to be formed and provided in addition to the fixation and / or opposing fixation formations.
Bevorzugt läuft die Abstandsrichtung, in welcher die Festlegeformationen und zugeordnete Gegenfestlegeformationen miteinander fluchten, parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung, sodass das Annähern von Festlegeformationen und Gegenfestlegeformationen aneinander durch einfaches Anheben der Arbeitseinrichtung entgegen der Schwerkraftwirkungsrichtung oder/und Absenken des Maschinenrahmens in Schwerkraftwirkungsrichtung erfolgen kann. In diesem Falle kann überdies die Ausrichtung der Arbeitseinrichtung durch pendelnde Aufhängung am Maschinenrahmen und Hängenlassen derselben am Maschinenrahmen mit großer Genauigkeit erfolgen, da eine pendelnde Aufhängung der Arbeitseinrichtung am Maschinenrahmen derart, dass nach einem Abklingen einer zu Beginn des Hängenlassens möglicherweise auftretenden hin- und herschwingenden Pendelbewegung zugeordnete Festlege- und Gegenfestlegeformationen in Schwerkraftwirkungsrichtung genau übereinander zu ruhen kommen, besonders einfach zu realisieren ist.Preferably, the distance direction in which the fixing formations and associated counter-fixing formations are in alignment with each other runs parallel to the direction of gravity, so that the approaching of fixing formations and counter-fixing formations is prevented by simply lifting the working device the gravity direction of action and / or lowering of the machine frame in the direction of gravity action can take place. In this case, moreover, the alignment of the working means by swinging suspension on the machine frame and hanging it on the machine frame can be done with great accuracy, since a pendulum suspension of the working device on the machine frame such that after a possibly occurring at the beginning of hanging lethal reciprocating pendulum motion associated fixing and Gegenfestlegeformationen come to rest in the direction of gravity force exactly above each other, is particularly easy to implement.
Der Schritt des Anordnens des Maschinenrahmens und der Arbeitseinrichtung relativ zueinander derart, dass sich die Arbeitseinrichtung zwischen dem Maschinenrahmen und dem Untergrund befindet, kann eine Bewegung des Maschinenrahmens relativ zum Untergrund über die Arbeitseinrichtung umfassen. Diese Bewegung erfolgt bevorzugt parallel zu der Ausrichtebene. Zusätzlich oder alternativ kann der Schritt des Anordnens eine Bewegung der auf einem Transportmobil aufgenommenen Arbeitseinrichtung unter den Maschinenrahmen umfassen. Üblicherweise wird die Bewegung des Maschinenrahmens oder/und die Bewegung der Arbeitseinrichtung eine Bewegungskomponente in Maschinenrahmenquerrichtung aufweisen oder sogar überwiegend oder vollständig in Maschinenrahmenquerrichtung verlaufen.The step of placing the machine frame and the working device relative to one another such that the working device is between the machine frame and the ground may include movement of the machine frame relative to the ground via the working device. This movement preferably takes place parallel to the alignment plane. Additionally or alternatively, the arranging step may include movement of the working device received on a transporting vehicle under the machine frame. Usually, the movement of the machine frame and / or the movement of the working device will have a movement component in the machine frame transverse direction or even run predominantly or completely in the machine frame transverse direction.
Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann der Schritt des Hängenlassens der mit dem Maschinenrahmen beweglich verbundenen Arbeitseinrichtung ein Anheben des Maschinenrahmens relativ zum Untergrund oder/und ein Absenken einer die Arbeitseinrichtung tragenden Trageeinrichtung eines Transportmobils relativ zum Untergrund umfassen. Vor allem das Anheben des Maschinenrahmens kann einfach realisiert werden, wenn der Maschinenrahmen der Bodenbearbeitungsmaschine, wie es häufig der Fall ist, durch ein Hubwerk höhenveränderlich über dem Untergrund abgestützt ist. Das Hubwerk kann eine oder mehrere Hubsäulen umfassen, mit welchen Laufwerke der Maschine beispielsweise über hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen höhenverstellbar am Maschinenrahmen angeordnet sind.According to one embodiment of the present invention, the step of suspending the working device movably connected to the machine frame may comprise lifting the machine frame relative to the ground and / or lowering a working device carrying carrying device of a transporting vehicle relative to the ground. Above all, the lifting of the machine frame can be easily realized if the machine frame of the tillage machine, as is often the case, is supported by a hoist height variable above the ground. The hoist can include one or more lifting columns, with which drives the machine, for example via hydraulic piston-cylinder arrangements are arranged vertically adjustable on the machine frame.
Ebenso kann der Schritt des Abstützens der Arbeitseinrichtung ein Absenken des Maschinenrahmens relativ zum Untergrund, insbesondere bis zum Absetzen der Arbeitseinrichtung auf dem Untergrund, oder/und ein Anheben einer die Arbeitseinrichtung tragenden Trageeinrichtung eines Transportmobils relativ zum Untergrund umfassen. Wiederum ist dann, wenn das oben genannte Hubwerk vorhanden ist, das Absenken des Maschinenrahmens mittels des Hubwerks bevorzugt.Likewise, the step of supporting the working device may comprise lowering the machine frame relative to the ground, in particular until the working device settles on the ground, and / or lifting a carrying device carrying a carrying device of a transporting vehicle relative to the ground. Again, when the above-mentioned hoist is present, it is preferable to lower the machine frame by means of the hoist.
Wie bereits oben angedeutet wurde, kann zusätzlich zum bloßen Hängenlassen der Arbeitseinrichtung am Maschinenrahmen ein Justieren der Arbeitseinrichtung relativ zum Maschinenrahmen erforderlich sein, etwa dann, wenn die Verbindungsvorrichtung eine - wenn auch geringe - Relativverdrehung zwischen Arbeitseinrichtung und Maschinenrahmen um die Gierachse der Maschine zulässt.As indicated above, in addition to merely hanging the work implement on the machine frame, adjustment of the work implement relative to the machine frame may be required, such as when the connection device allows for relative rotation between work implement and machine frame about the yaw axis of the machine, albeit a slight one.
Das schwerkraftgetriebene selbsttätige Ausrichten aufgrund der pendelnden Aufhängung der Arbeitseinrichtung am Maschinenrahmen kann als abgeschlossen angesehen werden, wenn die Festlegevorrichtungen und die Gegenfestlegevorrichtungen längs der Schwerkraftwirkungsrichtung mit Abstand voneinander angeordnet sind und miteinander fluchten. Dann kann durch eine Annäherung von Maschinenrahmen und Arbeitseinrichtung parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung eine betriebsbereite Festlegung der Arbeitseinrichtung am Aufnahmeabschnitt erzielt werden. Bevorzugt verläuft die Verbindungsvorrichtung selbst im ausgerichteten Zustand der Arbeitseinrichtung parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung. Die Verbindungsvorrichtung kann beispielsweise wenigstens abschnittsweise eine Kette oder ein Seil umfassen, das sich dann in dem fertig ausgerichteten Zustand, in welchem ein Abstützen erfolgt, bevorzugt in einer parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung gestreckten Stellung befindet.Gravity-driven self-aligning due to the oscillating suspension of the working equipment on the machine frame can be considered complete when the locating devices and the counter-fixing devices are spaced apart from each other along the gravitational direction of action and are aligned with each other. Then, by an approximation of the machine frame and working device parallel to the direction of gravity direction of action, an operational definition of the working device can be achieved on the receiving section. Preferably, the connecting device extends even in the aligned state of the working device parallel to the direction of gravity action. By way of example, the connecting device may comprise, at least in sections, a chain or a cable which, in the fully aligned state in which support is carried out, is then preferably in a position stretched parallel to the direction of gravity of action.
Grundsätzlich kann daran gedacht sein, die Verbindungsvorrichtung dauerhaft mit dem Maschinenrahmen oder/und mit der Arbeitseinrichtung gekoppelt zu belassen. So kann beispielsweise eine Bearbeitungsmaschine mit dauerhaft mit dieser gekoppelter Verbindungsvorrichtung ohne vorheriges Rüsten zur Ausrichtung einer Arbeitseinrichtung ausgebildet sein.In principle, it may be thought to leave the connection device permanently coupled to the machine frame and / or to the working device. Thus, for example, a processing machine with permanently coupled with this connection device without prior setup to align a working device.
Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, die Verbindungsvorrichtung von der Bodenbearbeitungsmaschine zu entfernen, wenn diese nicht länger gebraucht wird. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Verbindungsvorrichtung maschinenrahmenseitig oder/und arbeitseinrichtungsseitig mit den Festlegeformationen oder/und den Gegenfestlegeformationen gekoppelt ist, sodass die Verbindungsvorrichtung die Herstellung eines Festlegeeingriffs zwischen den genannten Formationen oder bereits das Annähern der Festlegeformationen und der Gegenfestlegeformationen aneinander behindern könnte.However, it may also be advantageous to remove the connection device from the soil tillage implement when it is no longer needed. This is the case, for example, when the connection device is coupled on the machine frame side and / or work side with the fixing formations and / or the opposing fixing formations, so that the connecting device could hinder the production of a locking engagement between said formations or already approaching the fixing formations and the opposing fixing formations.
Da die Verbindungsvorrichtung nach dem Abstützen der Arbeitseinrichtung nicht mehr benötigt wird, erfolgt das Entfernen der Verbindungsvorrichtung bevorzugt nach dem Abstützen der Arbeitseinrichtung und vor dem Festlegen der Arbeitseinrichtung am Aufnahmeabschnitt. Dann, wenn zur betriebsbereiten Festlegung der Arbeitseinrichtung am Aufnahmeabschnitt ein gesondertes Festlegemittel benötigt wird, wie etwa ein Festlegebolzen, eine Festlegeschraube oder eine Schrauben-Mutter-Kombination, kann die Verbindungsvorrichtung durch das Festlegemittel ersetzt werden.Since the connecting device is no longer needed after supporting the working device, the removal of the connecting device is preferably carried out after supporting the working device and before setting the working device on the receiving portion. Then, when a separate fixing means is needed for operational definition of the working device on the receiving portion, such as a fixing bolt, a fixing screw or a screw-nut combination, the connecting device can be replaced by the fixing means.
Grundsätzlich denkbar ist, dass die Verbindungsvorrichtung genau ein Stück umfasst, etwa dann, wenn die Verbindungsvorrichtung sich zwischen Rahmen-Kopplungsabschnitt und Einrichtungs-Kopplungsabschnitt verzweigt. Bevorzugt weist die Verbindungsvorrichtung jedoch eine Mehrzahl von Teil-Verbindungsvorrichtungen auf, von welchen jede einen zur Kopplung mit dem Maschinenrahmen ausgebildeten Rahmen-Kopplungsabschnitt und einen mit Distanz vom Rahmen-Kopplungsabschnitt angeordneten und zur Kopplung mit der Arbeitseinrichtung ausgebildeten Einrichtungs-Kopplungsabschnitt aufweist. Das oben zur Verbindungsvorrichtung Gesagte gilt bevorzugt auch für wenigstens einen Teil der, besonders bevorzugt für alle Teil-Verbindungsvorrichtungen.In principle, it is conceivable that the connecting device comprises exactly one piece, for example when the connecting device branches between the frame coupling section and the device coupling section. Preferably, however, the connection device comprises a plurality of sub-connection devices, each of which has a frame coupling section adapted to be coupled to the machine frame and a device coupling section arranged at a distance from the frame coupling section and adapted to be coupled to the working device. What has been said above about the connecting device preferably also applies to at least a part of, particularly preferably for all partial connecting devices.
Die Teil-Verbindungsvorrichtungen können untereinander über ein gemeinsames Verbindungsbauteil miteinander zusammenhängend verbunden sein oder können unverbunden als gesonderte Teil-Bauteile die Verbindungsvorrichtung bilden. Beispielsweise kann jede Teil-Verbindungsvorrichtung wenigstens abschnittsweise eine Kette oder/und ein Seil aufweisen. Aufgrund der größeren Tragfähigkeit von Seilen und aufgrund der von Seilen bereitgestellten höheren inneren Reibung zwischen den Seillitzen, im Vergleich zu Ketten, ist die Verwendung von Seilmaterial zur Bildung der Verbindungsvorrichtung oder der Teil-Verbindungsvorrichtungen bevorzugt.The sub-connection devices may be mutually connected to one another via a common connection component or may form the connection device unconnected as separate sub-components. For example, each sub-connection device at least partially a Chain and / or have a rope. Due to the greater load carrying capacity of ropes and due to the higher internal friction between the rope strands, as compared to chains, provided by ropes, the use of rope material to form the connection device or the sub-connection devices is preferred.
Die Seil- oder Ketten-Abschnitte der Verbindungsvorrichtung oder die Teil-Verbindungsvorrichtungen im Allgemeinen können im mit Arbeitseinrichtung und Maschinenrahmen gekoppelten Zustand gegeneinander geneigt vorgesehen sein, sodass sich in der Ausrichtebene wirkende Kräfte zu einer Gesamtkraft von Null addieren.The cable or chain sections of the connection device or the part connection devices in general can be provided inclined against each other in the state coupled to the working device and machine frame, so that forces acting in the alignment plane add up to a total force of zero.
Die vorliegende Erfindung betrifft aufgrund der vorteilhaften Wirkung der zum Zwecke der Ausrichtung von Arbeitseinrichtung und Maschinenrahmen pendelnd am Maschinenrahmen aufgehängten Arbeitseinrichtung auch eine Bodenbearbeitungsmaschine mit einem Maschinenrahmen und einer mit dem Maschinenrahmen verbundenen Arbeitseinrichtung, bei welcher die Arbeitseinrichtung mit dem Maschinenrahmen mittels einer Verbindungsvorrichtung verbunden ist, welche einen mit dem Maschinenrahmen gekoppelten Rahmen-Kopplungsabschnitt und einen mit Distanz vom Rahmen-Kopplungsabschnitt angeordneten und mit der Arbeitseinrichtung gekoppelten Einrichtungs-Kopplungsabschnitt aufweist, wobei der Rahmen-Kopplungsabschnitt und der Einrichtungs-Kopplungsabschnitt im gekoppelten Zustand wenigstens parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung und orthogonal zu dieser unter Einwirkung der Gewichtskraft der Arbeitseinrichtung relativ zueinander bewegbar sind. Um eine möglichst umfangreiche Ausrichtbeweglichkeit der Arbeitseinrichtung relativ zum Maschinenrahmen bereitstellen zu können, ist vorgesehen, dass die Arbeitseinrichtung nur mittels der Verbindungsvorrichtung mit dem Maschinenrahmen verbunden ist. Dies bedeutet, dass die Arbeitseinrichtung wenigstens während eines Zeitabschnitts des Ausrichtevorgangs keine starre Verbindung mit dem Maschinenrahmen aufweist.The present invention also relates to a tillage machine having a machine frame and a working device connected to the machine frame, in which the working device is connected to the machine frame by means of a connecting device which, due to the advantageous effect of the oscillating on the machine frame suspended for the purpose of alignment of work equipment and machine frame a frame coupling portion coupled to the machine frame and a device coupling portion spaced apart from the frame coupling portion and coupled to the working device, the frame coupling portion and the device coupling portion being coupled at least parallel to and perpendicular to the gravity direction of action the weight of the working device are movable relative to each other. In order to be able to provide the most extensive alignment mobility of the working device relative to the machine frame, it is provided that the working device is connected to the machine frame only by means of the connecting device. This means that the working device, at least during a period of the alignment process, does not have a rigid connection to the machine frame.
Die oben beanspruchte Bodenbearbeitungsmaschine ist zwar an sich wegen der pendelnden Aufhängung der Arbeitseinrichtung an dem Maschinenrahmen nicht betriebsbereit, ist jedoch als Bodenbearbeitungsmaschine in der beschriebenen Konfiguration zur Erzielung eines Ausrichteerfolgs für mehr als nur für einen kurzen Augenblick bereitgestellt.While the tillage machine claimed above is not operable per se because of the pendulum suspension of the work implement on the machine frame, it is a tillage machine in the described configuration to achieve an alignment achievement for more than a brief moment.
Um die Ausrichtbewegung der Arbeitseinrichtung relativ zum Maschinenrahmen sicher gewährleisten zu können, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Arbeitseinrichtung mit Abstand von einem Untergrund, auf dem die Bodenbearbeitungsmaschine aufsteht, frei hängend mittels der Verbindungsvorrichtung an dem Maschinenrahmen aufgehängt ist. Alternativ kann auch daran gedacht sein, dass die Arbeitseinrichtung auf einem beweglichen Transportwagen mit einer zum Untergrund hin federnden Auflagefläche aufsteht. Auch in diesem Falle wäre die Arbeitseinrichtung parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung und orthogonal zu dieser relativ zum Maschinenrahmen beweglich.In order to be able to reliably ensure the alignment movement of the working device relative to the machine frame, it is preferably provided that the working device is suspended at a distance from a base on which the tilling machine rests, hanging freely by means of the connecting device on the machine frame. Alternatively, it can also be thought that the working device gets up on a movable trolley with a support surface which is resilient towards the ground. Also in this case, the working device would be movable parallel to the direction of gravity of gravity and orthogonal to it relative to the machine frame.
In an sich bekannter Weise ist die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine bevorzugt eine selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine mit einem Fahrwerk und einem Fahrantrieb. Das Fahrwerk umfasst wenigstens zwei Laufwerke, bevorzugt drei oder vier oder mehr Laufwerke, welche auf dem Untergrund, auf dem die Maschine aufsteht, abrollen. Zur Einstellung einer gewünschten Fahrtrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine ist wenigstens ein Teil der Laufwerke lenkbar. Bevorzugt sind alle Laufwerke lenkbar, vorzugsweise nach Maßgabe der an sich bekannten Ackermann-Bedingung. Die Laufwerke können jeweils ein oder mehrere Stützräder aufweisen oder können zur Erzielung einer hohen Aufstandsfläche mit entsprechend geringer Flächenlast eine Laufkette aufweisen.In known manner, the tillage machine according to the invention is preferably a self-propelled tillage machine with a chassis and a traction drive. The chassis comprises at least two drives, preferably three or four or more drives, which roll on the ground on which the machine stands up. To set a desired direction of travel of the tillage machine at least a portion of the drives is steerable. Preferably, all drives are steerable, preferably in accordance with the known Ackermann condition. The drives may each have one or more support wheels or may have a track to achieve a high footprint with a correspondingly low surface load.
Bevorzugt ist der Maschinenrahmen mittels eines Hubwerks bezüglich des Untergrunds höhenverstellbar, was oben bereits ausgeführt wurde. Bevorzugt weist das Hubwerk für jedes Laufwerk eine höhenveränderliche Hubsäule auf, mit welcher das Laufwerk an den Maschinenrahmen höhenverstellbar gekoppelt ist. Die oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Weiterbildungen der Verbindungsvorrichtung gelten auch für die als Bestandteil der Bodenbearbeitungsmaschine genannte Verbindungsvorrichtung. Diese ist mit der Verbindungsvorrichtung des Verfahrens identisch.Preferably, the machine frame is height adjustable by means of a hoist with respect to the ground, which has already been stated above. Preferably, the hoist for each drive on a variable-height lifting column, with which the drive is coupled vertically adjustable height to the machine frame. The developments of the connecting device described above in connection with the method according to the invention also apply to the connecting device mentioned as part of the soil cultivation machine. This is identical to the connection device of the method.
Aufgrund der vorteilhaften Wirkung einer frei hängend am Maschinenrahmen aufgehängten Arbeitseinrichtung für deren Ausrichtung relativ zum Maschinenrahmen betrifft die vorliegende Erfindung weiter eine Verwendung einer Verbindungsvorrichtung zur pendelbar hängenden Verbindung eines Maschinenrahmens einer Bodenbearbeitungsmaschine, wie etwa Straßenfräse, Stabilisierer oder Recycler, mit einer betriebsmäßig zur starren Festlegung an dem Maschinenrahmen ausgebildeten Arbeitseinrichtung, wobei die Verbindungsvorrichtung einen zur Kopplung mit dem Maschinenrahmen ausgebildeten Rahmen-Kopplungsabschnitt und einen mit Distanz vom Rahmen-Kopplungsabschnitt angeordneten und zur Kopplung mit der Arbeitseinrichtung ausgebildeten Einrichtungs-Kopplungsabschnitt aufweist, wobei der Rahmen-Kopplungsabschnitt und der Einrichtungs-Kopplungsabschnitt um eine zur Distanzrichtung orthogonale Verlagerungsachse relativ zueinander abwinkelbar sind, insbesondere durch Biegung der Verbindungsvorrichtung.Due to the beneficial effect of a hanging freely suspended on the machine frame working device for their orientation relative to the machine frame, the present invention further relates to a use of a connection device for pendulum hanging connection of a machine frame of a tillage machine, such as road milling machine, stabilizer or recycler, with an operationally for rigid determination the working frame formed in the machine frame, the connecting device having a frame coupling portion arranged to be coupled to the machine frame and a device coupling portion arranged at a distance from the frame coupling portion and adapted to be coupled to the working means, wherein the frame coupling portion and the device coupling portion a displacement axis orthogonal to the displacement axis can be bent relative to one another, in particular by bending the connecting device ng.
Die Verbindungsvorrichtung kann neben den oben bereits genannten Bestandteilen Seil oder Kette auch ein Teleskopgestänge umfassen. Die Verbindungsvorrichtung kann sogar nur aus einem Teleskopgestänge gebildet sein, wenn der Rahmen- und der Einrichtungs-Kopplungsabschnitt der Verbindungsvorrichtung in einem mit dem Maschinenrahmen und der Arbeitseinrichtung gekoppelten Zustand eine Relativverdrehung um wenigstens zwei zueinander orthogonale Drehachsen gestattet. Die Abwinkelbarkeit entfällt dann.The connecting device may comprise, in addition to the above-mentioned components rope or chain and a telescopic linkage. The connecting device can even be formed only from a telescopic linkage, when the frame and the device coupling portion of the connecting device in a state coupled to the machine frame and the working device allows a relative rotation about at least two mutually orthogonal axes of rotation. The angularity is then eliminated.
Die Arbeitseinrichtung kann beispielsweise eine in einem Fräskasten drehbar gelagerte Fräswalze oder ein in einem Einrichtungsgehäuse drehbar bereitgestellter Mischrotor sein.The working device may be, for example, a milling drum rotatably mounted in a Fräskasten or a rotatably provided in a device housing mixing rotor.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar:
- Figur 1
- eine Seitenansicht in Maschinenrahmenquerrichtung einer Bodenbearbeitungsmaschine in beispielhafter Gestalt einer Großfräse, an welcher das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommen kann,
- Figur 2
- den Bereich eines Aufnahmeabschnitts des Maschinenrahmens der Maschine von
Figur 1 zu Beginn einer Anordnung einer Fräseinrichtung daran, wobei die Fräseinrichtung mit einer Rangiereinrichtung im Bereich des Aufnahmeabschnitts unter den Aufnahmeabschnitt bewegt wurde, - Figur 3
- die Ansicht von
Figur 2 mit geringfügig an die Fräseinrichtung angenähertem Maschinenrahmen, wobei zwischen dem Maschinenrahmen und der Fräseinrichtung eine Verbindungsvorrichtung angeordnet ist, - Figur 4
- die Ansicht von
Figur 3 , wobei der Maschinenrahmen und die mit ihr mittels der Verbindungsvorrichtung verbundene Fräseinrichtung derart angehoben sind, dass die Fräseinrichtung frei am Maschinenrahmen hängt, - Figur 5
- die Ansicht von
Figur 4 mit relativ zum Maschinenrahmen ausgerichteter Fräseinrichtung, die wieder auf dem Untergrund abgesetzt ist, - Figur 6
- die Ansicht von
Figur 5 mit an die Festlegeformationen der Arbeitseinrichtung angenäherten Gegenfestlegeformationen des Maschinenrahmens bzw. des Aufnahmeabschnitts und - Figur 7
- die Ansicht von
Figur 6 mit betriebsbereit am Maschinenrahmen festgelegter Fräseinrichtung.
- FIG. 1
- a side view in the machine frame transverse direction of a tillage machine in an exemplary shape of a large milling machine, on which the inventive method can be used,
- FIG. 2
- the area of a receiving portion of the machine frame of the machine of
FIG. 1 at the beginning of an arrangement of a milling device thereon, wherein the milling device was moved with a routing device in the region of the receiving section under the receiving section, - FIG. 3
- the view of
FIG. 2 with a machine frame that is slightly closer to the milling device, wherein a connecting device is arranged between the machine frame and the milling device, - FIG. 4
- the view of
FIG. 3 wherein the machine frame and the milling device connected to it by means of the connecting device are raised in such a way that the milling device hangs freely on the machine frame, - FIG. 5
- the view of
FIG. 4 relative to the machine frame aligned milling device, which is deposited again on the ground, - FIG. 6
- the view of
FIG. 5 with counter to the Festlegeformationen the working device Gegenfestlegeformationen of the machine frame or the receiving portion and - FIG. 7
- the view of
FIG. 6 with milling device set ready for use on the machine frame.
Die Bodenbearbeitungsmaschine ist allgemein mit 10 bezeichnet. Sie weist einen Maschinenrahmen 12 auf, welcher in an sich bekannter Weise über vordere höhenveränderliche Hubsäulen 14 und über hintere höhenveränderliche Hubsäulen 16 mit vorderen Laufwerken 18 bzw. mit hinteren Laufwerken 20 verbunden ist. Die vorderen Laufwerke 18 und die hinteren Laufwerke 20 stehen auf einer Aufstandsoberfläche A eines Untergrunds U auf und bilden ein Fahrwerk 22.The tillage machine is generally designated 10. It has a
Der Betrachter von
Die Bodenbearbeitungsmaschine 10 kann einen Fahrstand 24 aufweisen, von dem aus ein Maschinenführer über ein Schaltpult 26 die Maschine 10 steuern kann.The
Unter dem Maschinenrahmen 12 ist lediglich strichliniert und nur in
In der Seitenansicht von
Das Laufwerk 18 mit einer durch den Doppelpfeil D angedeuteten Laufrichtung weist im dargestellten Beispiel eine radial innere Aufnahmestruktur 38 auf, an der eine umlaufbare Laufkette 40 angeordnet ist.The
Die Hubsäule 14 und mit ihr das Laufwerk 18 ist durch eine nicht näher dargestellte Lenkvorrichtung um eine Lenkachse S drehbar.The lifting
In
Der Maschinenrahmen 12 weist in an sich bekannter Weise einen Aufnahmeabschnitt 42 auf, welcher zur betriebsbereiten Festlegung der Fräseinrichtung 28 an diesem ausgebildet ist. Hierzu weist der Aufnahmeabschnitt 42 des Maschinenrahmens 12 beispielsweise eine vordere Rahmen-Montageplatte 44 und eine hintere Rahmen-Montageplatte 46 auf.The
Die Fräseinrichtung 28 ist im dargestellten Beispiel auf eine Transport- oder Rangiervorrichtung 48 abgesetzt, welche über Panzerrollen 50 in
Mit der Rangiervorrichtung 48, die an sich bekannt ist, wurde die Fräseinrichtung 28 parallel zur Maschinenrahmenquerrichtung Q im Bereich des Aufnahmeabschnitts 42 unter den Maschinenrahmen 12 verbracht. Die Fräseinrichtung 12 befindet sich somit grob orientiert in der Nähe jener Ausrichteposition, in der eine betriebsbereite Festlegung der Fräseinrichtung 28 an dem Maschinenrahmen 12 erfolgen kann.With the
Die Fräseinrichtung 28 weist eine vordere Einrichtungs-Montageplatte 52 und eine hintere Einrichtungs-Montageplatte 54 auf. Im fertig betriebsbereit montierten Zustand werden die vordere Rahmen-Montageplatte 44 und die vordere Einrichtungs-Montageplatte 52 ebenso aneinander anliegen wie die hintere Rahmen-Montageplatte 46 und die hintere Einrichtungs-Montageplatte 54. Dabei werden in einem nachfolgend noch zu erläuternden Ausrichteschritt die Fräseinrichtung 28 und der Maschinenrahmen 12 bzw. sein Aufnahmeabschnitt 42 so zueinander ausgerichtet werden, dass eine vordere Festlegeformation 56 in der vorderen Einrichtungs-Montageplatte 52 mit einer vorderen Gegenfestlegeformation 58 in der vorderen Rahmen-Montageplatte 54 fluchtet. Entsprechendes gilt für eine hintere Festlegeformation 60 in der hinteren Einrichtungs-Montageplatte 54, die mit einer hinteren Gegenfestlegeformation 62 in der hinteren Rahmen-Montageplatte 46 fluchtend auszurichten ist.The
Die Fräseinrichtung 28 und der Aufnahmeabschnitt 42 weisen zur möglichst exakten Ausrichtung von Fräseinrichtung 28 und Aufnahmeabschnitt 42 relativ zueinander parallel zur Maschinenrahmenquerrichtung Q verlagert hinter der Zeichenebene von
Lediglich der Vollständigkeit halber sei erläutert, dass am Maschinenrahmen 12 das fräswalzennahe Längsende einer Transporteinrichtung 64 zu erkennen ist, mit welchem von der in
Die in
In
Die Verbindungsvorrichtung 76 weist im vorliegenden Beispiel mehrere Teil-Verbindungsvorrichtungen 76a und 76b sowie bevorzugt noch weitere nicht dargestellte, vorzugsweise gleichartige Teil-Verbindungsvorrichtungen auf.In the present example, the connecting
Beispielhaft für alle Teil-Verbindungsvorrichtungen sei nachfolgend die Teil-Verbindungsvorrichtung 76a beschrieben: Diese weist einen Rahmen-Kopplungsabschnitt 78 und einen Einrichtungs-Kopplungsabschnitt 80 auf. Die Kopplungsabschnitte 78 und 80 sind im Wesentlichen identisch aufgebaut und umfassen einen massiven Schaft mit einem T-Kopf, also einem Kopf mit größerem Durchmesser als jener des Schafts. Hierbei können Schaft und T-Kopf grundsätzlich gesonderte Bauteile darstellen, die beispielsweise mittels einer Schraub- oder Steckverbindung lösbar miteinander verbunden werden können. Alternativ kann ein Kopplungsabschnitt relativ zu einander bewegliche, insbesondere schwenkbewegliche Bauteile umfassen, die zwischen einer Montagestellung, in der sie in einer Durchführrichtung durch eine Öffnung oder Bohrung in einer Montageplatte hindurchführbar sind, und einer Eingriffsstellung verstellbar sind, in welcher sie entgegen der Durchführrichtung nicht durch die Öffnung oder Bohrung durchführbar sind, etwa weil sich wenigstens eines der Bauteile in der Eingriffsstellung auf dem die Öffnung oder Bohrung umgebenden Bereich der Montageplatte abstützt. Weiter kann Kopplungsgestalten der Verbindungsvorrichtung und Festlege- oder/und Gegenfestlegeformationen Haken und Ösen aufweisen. Ein Haken kann zur Sicherung gegen Aufbiegen unter Last als Karabiner-Haken ausgebildet sein.As an example for all sub-connection devices, the
Die Schäfte der Kopplungsabschnitte 78 und 80 durchsetzen die Festlegeformation 56 bzw. die Gegenfestlegeformation 58 und die jeweiligen Köpfe liegen an den voneinander abgewandten Flächen der Montageplatten 54 bzw. 52 an, sodass sie auf die Teil-Verbindungsvorrichtung 76a einwirkende Zugkräfte in die jeweiligen Montageplatten 54 bzw. 52 ableiten können. Der Schaft mit durchmessergrößerem T-Kopf des Rahmen-Kopplungsabschnitts 78 bildet eine oben genannte Rahmen-Kopplungsgestalt, welche zur Kopplung mit der Gegenfestlegeformation ausgebildet ist. Der Schaft mit durchmessergrößerem T-Kopf des Einrichtungs-Kopplungsabschnitts 80 bildet eine oben genannte Einrichtungs-Kopplungsgestalt, welche zur Kopplung mit der Festlegeformation 56 ausgebildet ist.The shanks of the
Zwischen den Kopplungsabschnitten 78 und 80 weist die Teil-Verbindungsvorrichtung 76a einen Bewegungsabschnitt 82 auf, welcher eine Relativbewegung der Kopplungsabschnitte 78 und 80 wenigstens unter Einwirkung der Gewichtskraft der Fräseinrichtung 28 um eine bei fertig gekoppeltem Zustand zur Maschinenrahmenhöhenrichtung H bzw. zu der dieser parallelen Gierachse G orthogonalen Abwinkelachse W ermöglicht. Die Abwinkelachse W ist in
Anstelle der beispielhaft dargestellten Kette im Bewegungsabschnitt 82 kann die Teil-Verbindungsvorrichtung 76a ein Seilstück aufweisen. Ebenso können die im dargestellten Beispiel massiven Schäfte der Kopplungsabschnitte 78 bzw. 80 durch eine Kette oder ein Seil gebildet sein.Instead of the chain shown by way of example in the moving
In
Die Fräseinrichtung 28 ist in
"Pendelnd" im Sinne der vorliegenden Anmeldung bedeutet dabei nicht, dass die Fräseinrichtung 28 oder allgemein eine Arbeitseinrichtung tatsächlich eine Pendelbewegung ausführen muss. Es bedeutet lediglich, dass sie eine solche Bewegung ausführen kann. Die pendelnde Bewegung bedeutet, dass die Fräseinrichtung 28 eine Bewegung orthogonal zur Schwerkraftwirkungsrichtung g ausführen kann, wobei sie aufgrund der Aufhängung am Maschinenrahmen 12 mit jeder Teil-Verbindungsvorrichtung 76a und 76b zwangsgeführt eine Teilkreisbahn durchläuft, sodass sie mit zunehmender Auslenkung orthogonal zur Schwerkraftwirkungsrichtung von dem in
Die Teil-Verbindungsvorrichtungen 76a, 76b und weitere nicht dargestellte Teil-Verbindungsvorrichtungen sind derart bemessen, dass sie in gekoppeltem Zustand ihre gestreckte Stellung, bei welcher die potenzielle Energie der Fräseinrichtung 28 ein Minimum einnimmt, dann erreichen, wenn die Festlegeformationen 56 und 60 und die zugeordneten Gegenfestlegeformationen 58 und 62 derart zueinander ausgerichtet sind, dass sie durch bloße Annäherung des Maschinenrahmens 12 und der Fräseinrichtung 28 aneinander betriebsbereit aneinander festlegbar sind.The sub-connectors 76a, 76b and other sub-connectors, not shown, are sized to reach their stretched position in a coupled state, at which the potential energy of the
Bevorzugt sind Festlegeformationen und zugeordnete Gegenfestlegeformationen dann perfekt ausgerichtet, wenn sie in Schwerkraftwirkungsrichtung g miteinander fluchten.Preferably, fixation formations and associated counterstay formations are then perfectly aligned when aligned with each other in the direction of gravity g.
Dies ist in
In
In
In
Mit dem hier vorgestellten Verfahren können Arbeitseinrichtungen im Allgemeinen einfach und schnell ohne nennenswerte Zusatzeinrichtungen relativ zum Maschinenrahmen 12 einer Bodenbearbeitungsmaschine 10 ausgerichtet und an diesem festgelegt werden.With the method presented here, working devices can generally be aligned easily and quickly without any noteworthy additional equipment relative to the
Die in den zuvor beschriebenen Figuren dargestellte Rangiervorrichtung 48 muss nicht notwendigerweise verwendet werden. Der Maschinenrahmen 12 kann in an sich bekannter Weise parallel zur Maschinenrahmenquerrichtung Q über eine auf dem Untergrund U ruhende Arbeitseinrichtung 28 bewegt werden.The shunting
Zusätzlich oder alternativ zu den bordeigenen Hubsäulen 14 und 16 kann die Höhenlage der Arbeitseinrichtung 28 relativ zum Maschinenrahmen 12 auch durch andere Hubeinrichtungen bewirkt werden. Beispielsweise könnte die Rangiervorrichtung 48 eine heb- und senkbare Plattform aufweisen, auf der die Arbeitseinrichtung auf der Rangiervorrichtung 48 ruht.In addition or as an alternative to the on-
Claims (15)
dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsschritt ein Verbinden des Einrichtungs-Kopplungsabschnitts (80) mit wenigstens einer Einrichtungs-Kopplungsformation der Arbeitseinrichtung (28) und ein Verbinden des Rahmen-Kopplungsabschnitts (78) mit wenigstens einer Rahmen-Kopplungsformation des Maschinenrahmens (12) umfasst.Method according to claim 1,
characterized in that the connecting step comprises connecting the device coupling section (80) to at least one device coupling formation of the working device (28) and connecting the frame coupling section (78) to at least one frame coupling formation of the machine frame (12).
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Einrichtungs-Kopplungsformation eine Festlegeformation (56, 60) ist oder/und dass die wenigstens eine Rahmen-Kopplungsformation eine Gegenfestlegeformation (58, 62) ist.Method according to claim 2,
characterized in that the at least one device coupling formation is a fixation formation (56, 60) and / or that the at least one frame coupling formation is an anti-securement formation (58, 62).
dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsrichtung parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung (g) verläuft.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the spacing direction is parallel to the direction of gravity action (g).
dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Ausrichtens ein Justieren von Arbeitseinrichtung (28) und Maschinenrahmen (12) relativ zueinander umfasst.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the step of aligning comprises adjusting working means (28) and machine frames (12) relative to each other.
dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Abstützens ausgeführt wird, wenn die Festlegevorrichtungen (56, 60) und die Gegenfestlegevorrichtungen (58, 62) längs der Schwerkraftwirkungsrichtung (g) mit Abstand voneinander angeordnet sind und miteinander fluchten.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the step of supporting is carried out when the fixing devices (56, 60) and the counter-fixing devices (58, 62) are spaced apart from each other and aligned with each other along the direction of gravity (g).
dadurch gekennzeichnet, dass es nach dem Abstützen der Arbeitseinrichtung (28) und vor dem Festlegen der Arbeitseinrichtung (28) am Aufnahmeabschnitt (42) ein Entfernen der Verbindungsvorrichtung (76), insbesondere ein Ersetzen der Verbindungsvorrichtung (76) durch wenigstens ein starres Festlegemittel (84), wie etwa einen Festlegebolzen, umfasst.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that after supporting the working device (28) and before fixing the working device (28) on the receiving section (42), removing the connecting device (76), in particular replacing the connecting device (76) by at least one rigid fixing means (84 ), such as a fixing bolt.
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsvorrichtung (76) eine Mehrzahl von Teil-Verbindungsvorrichtungen (76a, 76b) umfasst, von welchen jede einen zur Kopplung mit dem Maschinenrahmen (12) ausgebildeten Rahmen-Kopplungsabschnitt (78) und einen mit Distanz vom Rahmen-Kopplungsabschnitt (78) angeordneten und zur Kopplung mit der Arbeitseinrichtung (28) ausgebildeten Einrichtungs-Kopplungsabschnitt (80) aufweist.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the connection device (76) comprises a plurality of sub-connection devices (76a, 76b), each of which has a frame coupling section (78) adapted to be coupled to the machine frame (12) and a section spaced from the frame coupling section (16). 78) and adapted to be coupled to the working means (28), the device coupling portion (80).
dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitseinrichtung (28) mit dem Maschinenrahmen (12) mittels einer Verbindungsvorrichtung (76) verbunden ist, welche einen mit dem Maschinenrahmen (12) gekoppelten Rahmen-Kopplungsabschnitt (78) und einen mit Distanz vom Rahmen-Kopplungsabschnitt (78) angeordneten und mit der Arbeitseinrichtung (28) gekoppelten Einrichtungs-Kopplungsabschnitt (80) aufweist, wobei der Rahmen-Kopplungsabschnitt (78) und der Einrichtungs-Kopplungsabschnitt (80) im gekoppelten Zustand wenigstens parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung (g) und orthogonal zu dieser unter Einwirkung der Gewichtskraft der Arbeitseinrichtung (28) relativ zueinander bewegbar sind.Soil preparation machine (10), such as a road milling machine, stabilizer or recycler, comprising a machine frame (12) and a working device (28) connected to the machine frame (12),
characterized in that the working means (28) is connected to the machine frame (12) by means of a connecting device (76) having a frame coupling portion (78) coupled to the machine frame (12) and a distance from the frame coupling portion (78). arranged and with the working means (28) coupled device coupling portion (80), wherein the frame coupling portion (78) and the device coupling portion (80) in the coupled state at least parallel to the direction of gravity (g) and orthogonal thereto under the action of Weight of the working device (28) are movable relative to each other.
dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitseinrichtung (28) nur mittels der Verbindungsvorrichtung (76) mit dem Maschinenrahmen (12) verbunden ist.Soil cultivation machine (10) according to claim 9,
characterized in that the working device (28) is connected to the machine frame (12) only by means of the connecting device (76).
dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitseinrichtung (28) mit Abstand von einem Untergrund (U), auf dem die Bodenbearbeitungsmaschine (10) aufsteht, frei hängend mittels der Verbindungsvorrichtung (76) an dem Maschinenrahmen (12) aufgehängt ist.Soil cultivation machine (10) according to claim 9 or 10,
characterized in that the working device (28) at a distance from a substrate (U) on which the tillage machine (10) rests, suspended by means of the connecting device (76) on the machine frame (12) is suspended.
dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenbearbeitungsmaschine (10) eine selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine mit einem Fahrwerk und einem Fahrantrieb ist, wobei der Maschinenrahmen (12) bevorzugt mittels eines Hubwerks (14, 16) bezüglich des Untergrunds (U), auf dem die Bodenbearbeitungsmaschine (10) aufsteht, höhenverstellbar ist.Soil cultivation machine (10) according to one of claims 9 to 11,
characterized in that the tillage machine (10) is a self-propelled tillage machine with a chassis and a traction drive, wherein the machine frame (12) preferably by means of a hoist (14, 16) with respect to the substrate (U), on which the tillage machine (10) stands up , height adjustable.
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsvorrichtung (76) eine Mehrzahl von Teil-Verbindungsvorrichtungen (76a, 76b) umfasst, von welchen jede einen Rahmen-Kopplungsabschnitt (78) und einen mit Distanz vom Rahmen-Kopplungsabschnitt (78) angeordneten und mit der Arbeitseinrichtung (28) gekoppelten Einrichtungs-Kopplungsabschnitt (80) aufweist, wobei der Rahmen-Kopplungsabschnitt (78) und der Einrichtungs-Kopplungsabschnitt (80) einer jeden Teil-Verbindungsvorrichtung (76a, 76b) im gekoppelten Zustand wenigstens parallel zur Schwerkraftwirkungsrichtung (g) und orthogonal zu dieser unter Einwirkung der Gewichtskraft der Arbeitseinrichtung (28) relativ zueinander bewegbar sind.Soil cultivation machine (10) according to one of claims 9 to 12,
characterized in that the connecting device (76) comprises a plurality of sub-connecting devices (76a, 76b) each having a frame coupling portion (78) and a distance from the frame coupling portion (78) and arranged with the working means (28 ) coupled device coupling portion (80), wherein the frame coupling portion (78) and the device coupling portion (80) of each sub-connector (76a, 76b) in the coupled state at least parallel to the gravity direction (g) and orthogonal to this under the action of the weight of the working device (28) are movable relative to each other.
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsvorrichtung (76) wenigstens abschnittsweise ein Seil oder eine Kette umfasst.Use according to claim 14,
characterized in that the connecting device (76) at least partially comprises a rope or a chain.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016208242.6A DE102016208242A1 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Method for coupling a machine frame of a soil tillage machine with a working device, soil treatment device and connecting device for the method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3243958A1 true EP3243958A1 (en) | 2017-11-15 |
EP3243958B1 EP3243958B1 (en) | 2019-03-13 |
Family
ID=58692404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP17169866.5A Active EP3243958B1 (en) | 2016-05-12 | 2017-05-08 | Method for coupling a machine frame of a soil working machine with a working device, soil working device and connecting device for the method |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10704212B2 (en) |
EP (1) | EP3243958B1 (en) |
CN (2) | CN107366214B (en) |
DE (1) | DE102016208242A1 (en) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10161089B2 (en) | 2015-11-06 | 2018-12-25 | Bomag Gmbh | Method for dismounting and mounting or changing a milling unit of a center rotor type milling machine, center rotor type milling machine comprising a dismountable and mountable milling unit, and transport unit for a milling unit |
DE102015016678A1 (en) | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Bomag Gmbh | Method for mounting a milling unit of a ground milling machine and ground milling machine with a dismantling and attachable milling unit |
DE102016208242A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Wirtgen Gmbh | Method for coupling a machine frame of a soil tillage machine with a working device, soil treatment device and connecting device for the method |
EP3263771B1 (en) | 2016-06-30 | 2019-11-06 | Caterpillar Paving Products Inc. | Quick change milling assembly for a cold planer |
DE102018214133B3 (en) * | 2018-08-21 | 2019-10-24 | Wirtgen Gmbh | Soil cultivation machine with quickly removable from the milling unit conveyor and method thereof |
US10934670B1 (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-02 | Caterpillar Paving Products Inc. | Quick change chamber for milling machine |
US11674273B2 (en) | 2021-10-06 | 2023-06-13 | Caterpillar Paving Products Inc. | Milling drum with alignment interface |
US11834798B2 (en) | 2021-10-06 | 2023-12-05 | Caterpillar Paving Products Inc. | System for transferring torque from driveshafts to milling drums |
US11585053B1 (en) | 2021-10-13 | 2023-02-21 | Caterpillar Paving Products Inc. | Milling machine with drum bearing assembly |
DE102021129619A1 (en) | 2021-11-12 | 2023-05-17 | Wirtgen Gmbh | Mainly electrically operated soil tillage machine |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5470131A (en) * | 1994-06-21 | 1995-11-28 | Americore Technologies, Inc. | Methods and apparatus for cutting circular slots in pavement extending about manhole castings |
WO2012074415A1 (en) * | 2010-12-03 | 2012-06-07 | Transpacific Industries Group (Nz) Limited | A road marker removal device, vehicle and system, and method therefor |
DE102013005594A1 (en) | 2013-04-03 | 2014-10-09 | Bomag Gmbh | Floor milling machine and method for replacing the milling drum of a floor milling machine |
DE102011018222B4 (en) | 2011-04-19 | 2015-05-28 | Wirtgen Gmbh | Shunting device for mounting a replaceable milling device of a road construction machine |
US20160040372A1 (en) | 2015-10-23 | 2016-02-11 | Caterpillar Paving Products Inc. | Method of removing a cutting chamber from a cold planer |
DE102014011856A1 (en) | 2014-08-08 | 2016-02-11 | Bomag Gmbh | Ground milling machine with a replaceable milled part and method for changing a milling part of a ground milling machine |
DE102015016678A1 (en) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Bomag Gmbh | Method for mounting a milling unit of a ground milling machine and ground milling machine with a dismantling and attachable milling unit |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2125134A (en) * | 1936-07-27 | 1938-07-26 | Robert C Thompson | Terracing device |
US2958268A (en) * | 1958-06-04 | 1960-11-01 | Internat Vibration Company | Road working machine with tamping shoe stabilizing means |
US3254577A (en) * | 1963-06-24 | 1966-06-07 | Guntert & Zimmerman Const Div | Apparatus for resiliently supporting a float pan |
US4808026A (en) * | 1987-11-27 | 1989-02-28 | Power Curbers, Inc. | Construction apparatus with earth trimmer |
CN2816111Y (en) | 2005-08-08 | 2006-09-13 | 三一重工股份有限公司 | Connection device for working unit and frame of milling planing machine |
EP2426258B1 (en) * | 2010-09-07 | 2017-06-21 | BOMAG GmbH | Conveyer and construction machine with a conveyer |
CN202148487U (en) | 2011-06-22 | 2012-02-22 | 三一重工股份有限公司 | Land leveler and working device thereof |
US9934790B2 (en) * | 2015-07-31 | 2018-04-03 | Apple Inc. | Encoded audio metadata-based equalization |
DE102016208242A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Wirtgen Gmbh | Method for coupling a machine frame of a soil tillage machine with a working device, soil treatment device and connecting device for the method |
-
2016
- 2016-05-12 DE DE102016208242.6A patent/DE102016208242A1/en active Pending
-
2017
- 2017-04-26 US US15/498,222 patent/US10704212B2/en active Active
- 2017-05-08 EP EP17169866.5A patent/EP3243958B1/en active Active
- 2017-05-12 CN CN201710335592.6A patent/CN107366214B/en active Active
- 2017-05-12 CN CN201720527300.4U patent/CN207295395U/en active Active
-
2020
- 2020-07-02 US US16/919,245 patent/US11236472B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5470131A (en) * | 1994-06-21 | 1995-11-28 | Americore Technologies, Inc. | Methods and apparatus for cutting circular slots in pavement extending about manhole castings |
WO2012074415A1 (en) * | 2010-12-03 | 2012-06-07 | Transpacific Industries Group (Nz) Limited | A road marker removal device, vehicle and system, and method therefor |
DE102011018222B4 (en) | 2011-04-19 | 2015-05-28 | Wirtgen Gmbh | Shunting device for mounting a replaceable milling device of a road construction machine |
DE102013005594A1 (en) | 2013-04-03 | 2014-10-09 | Bomag Gmbh | Floor milling machine and method for replacing the milling drum of a floor milling machine |
DE102014011856A1 (en) | 2014-08-08 | 2016-02-11 | Bomag Gmbh | Ground milling machine with a replaceable milled part and method for changing a milling part of a ground milling machine |
US20160040372A1 (en) | 2015-10-23 | 2016-02-11 | Caterpillar Paving Products Inc. | Method of removing a cutting chamber from a cold planer |
DE102015016678A1 (en) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Bomag Gmbh | Method for mounting a milling unit of a ground milling machine and ground milling machine with a dismantling and attachable milling unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3243958B1 (en) | 2019-03-13 |
US10704212B2 (en) | 2020-07-07 |
US11236472B2 (en) | 2022-02-01 |
US20170328018A1 (en) | 2017-11-16 |
DE102016208242A1 (en) | 2017-11-16 |
CN207295395U (en) | 2018-05-01 |
CN107366214B (en) | 2020-03-13 |
US20210017721A1 (en) | 2021-01-21 |
CN107366214A (en) | 2017-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3243958B1 (en) | Method for coupling a machine frame of a soil working machine with a working device, soil working device and connecting device for the method | |
EP2423149B1 (en) | Mounting for an auxiliary lifting device on a mobile crane | |
DE102015016678A1 (en) | Method for mounting a milling unit of a ground milling machine and ground milling machine with a dismantling and attachable milling unit | |
DE102016008822B4 (en) | Mobile crane with adjustable ballast take-up device | |
DE3025235C2 (en) | ||
EP2288770B1 (en) | Device for demolishing constructions | |
EP2321462B1 (en) | Slipform paver | |
DE2800619A1 (en) | STEP EXTENSION WITH A CONNECTING DEVICE FOR A TENSIONING CYLINDER USED TO TAKE UP A CONVEYOR AND / OR EXTRACTION PLANT | |
DE102014011878A1 (en) | Floor milling machine, method for removal and method for installing a milling device | |
EP3613900A1 (en) | Soil cultivating machine with a conveyor device which can be removed from the milling unit quickly and method for same | |
EP2236745A2 (en) | Excavation machine, in particular surface miner and method for fitting and detaching a transport device for a excavation machine | |
DE102015114241B4 (en) | Wood shredder for use on embankments | |
DE3238945A1 (en) | Device for placing snow posts or the like | |
DE102016214468A1 (en) | Bridge support means for supporting a bridge segment and method for operating bridge support means | |
DE60001179T2 (en) | EXTRACTION DEVICE FOR HEAT EXCHANGER TUBE BUNDLES | |
DE2733793A1 (en) | VIBRATING COMBINED PILE DRIVING AND EXTRACTION DEVICE | |
DE102012016151A1 (en) | Formsteinverlegevorrichtung with gripper jaw support device | |
DE102007049673A1 (en) | Damaged aircraft recovering method for use during e.g. forced landing, involves lifting construction in such manner that one of supporting elements is insertable into construction, and carrying load received by pieces over elements | |
EP1830006A1 (en) | Construction equipment and method for preparing said equipment for transportation | |
EP0553378A1 (en) | Device for making a slot in the soil during the construction of a sealing or protecting wall | |
DE202014102584U1 (en) | Portal vehicle for receiving and transporting large components | |
DE19708316A1 (en) | Mobile working device | |
DE102018113955B4 (en) | Construction vehicle for the production of driven piles | |
DE2820556C2 (en) | Quick coupling device for connecting work equipment to the front or rear of a towing vehicle | |
DE2752295C2 (en) | Device for fastening and releasing molded parts on or from molded bases and molded walls for the industrial production of precast concrete parts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20170508 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
TPAC | Observations filed by third parties |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20181011 |
|
GRAJ | Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
INTC | Intention to grant announced (deleted) | ||
GRAR | Information related to intention to grant a patent recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR71 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20190129 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1107825 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20190315 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502017000909 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20190313 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190613 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190614 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190713 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502017000909 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190713 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20190531 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20191216 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190508 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190508 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200531 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20170508 Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190313 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230525 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1107825 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220508 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220508 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20240522 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240517 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20240522 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20240522 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20240531 Year of fee payment: 8 |