EP0553378A1

EP0553378A1 - Device for making a slot in the soil during the construction of a sealing or protecting wall

Info

Publication number: EP0553378A1
Application number: EP92101494A
Authority: EP
Inventors: Dieter Dr.-Ing. Frenzel; Gerhard Dipl.-Ing. Gehrke; Detlef Dipl.-Ing. Jordan; Gunnar Dipl.-Ing. Lah; Clemens Dipl.-Ing. Versteegen; Holger Wippig; Werner Wippig
Original assignee: Hochtief AG
Current assignee: Hochtief AG
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1993-08-04
Anticipated expiration: 2012-01-30
Also published as: DE59204931D1; EP0553378B1

Abstract

A device for making an essentially vertical slot, filled with supporting liquid, in the soil during the construction of a sealing or supporting wall is provided with a cutting unit (100) which has at its bottom end two cutting wheels (101) which are arranged one behind the other and are mounted in such a way that they can be driven in opposite directions about parallel horizontal axes (102) and between which an intake connection (103) of a discharge line (104) for released soil material is arranged. In such a device, it is possible to control the position of the cutting unit (100) if the cutting unit (100) is held and guided in such a way as to be movable up and down on a mast supporting framework (300) via a supporting tube (200) of supporting-tube sections (201) coupled to one another in such a way as to be locked against rotation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen eines im wesentlichen vertikalen, mit Stützflüssigkeit gefüllten Bodenschlitzes im Zuge der Herstellung einer Dicht- oder Stützwand, - mit einem Fräsaggregat, welches an seinem unteren Ende zwei hintereinander angeordnete, um parallele horizontale Achsen gegenläufig antreibbar gelagerte Schneidräder aufweist, zwischen denen ein Ansaugstutzen einer Abfuhrleitung für gelöstes Bodenmaterial angeordnet ist.The invention relates to a device for introducing a substantially vertical, filled with support liquid bottom slot in the course of the production of a sealing or support wall, - with a milling unit, which has two successively arranged, arranged parallel to each other behind parallel axes mounted parallel driven counter-rotating cutting wheels at its lower end, between which an intake of a discharge line for dissolved soil material is arranged.

Bekannte Vorrichtungen der genannten Art (DE-C-36 02 387, DE-A-34 24 999) bestehen regelmäßig nur aus dem Fräsaggregat, welches über ein Seil mit einem Kran, Bagger oder dergleichen verbunden, mit dessen Hilfe das Fräsaggregat angehoben oder abgesenkt werden kann. Nachteilig ist, daß dabei eine Kontrolle des Weges, den das Fräsaggregat nimmt, sobald es in der Stützflüssigkeit versenkt worden ist, praktisch nicht mehr möglich ist, zumal der Bagger bzw. Kran in keinster Weise auf die Arbeit des Fräsaggregates abgestimmt ist.Known devices of the type mentioned (DE-C-36 02 387, DE-A-34 24 999) regularly consist only of the milling unit, which is connected via a cable with a crane, excavator or the like, with the help of the milling unit raised or lowered can be. The disadvantage is that while a control of the way the milling unit takes, once it has been sunk in the support liquid, practically no longer possible, especially since the excavator or crane is tuned in any way to the work of the Fräsaggregates.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Weg, den das Fräsaggregat beim Arbeiten nimmt, kontrollierbar bleibt, und zwar auch in großen Tiefen.The invention has the object of providing a device of the type mentioned in such a way that the way that takes the Fräsaggregat while working, remains controllable, even at great depths.

Hierzu lehrt die vorliegende Erfindung, daß das Fräsaggregat über ein Tragrohr aus drehfest miteinander gekuppelten Tragrohrschüssen an einem Masttragwerk auf- und niederbewegbar gehalten und geführt ist. - Die Erfindung geht hierbei von der Erkenntnis aus, daß die gewünschte Kontrolle ohne weiteres möglich ist, wenn die Anbindung des Fräsaggregates an das entsprechende Trägergerät nicht mehr über ein Seil, sondern eine drehfeste, übertage entsprechend gehaltene und geführte Rohranordnung erfolgt.For this purpose, the present invention teaches that the milling unit held on a support tube from rotatably coupled together support tube shots on a mast structure and moved down and is guided. - The invention is based on the recognition that the desired control is readily possible if the connection of the milling unit to the corresponding carrier device is no longer via a rope, but a non-rotatable, carried over accordingly held and guided pipe arrangement.

Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß das Masttragwerk aus einem horizontalen Gitterwerk und einem vertikalen Tragmast aufgebaut ist. Besonders vorteilhaft ist hierbei, wenn dieses horizontale Gitterwerk nivellierbar, in zwei zueinander senkrechten horizontalen Richtungen bewegbar und um eine vertikale Achse drehbar ausgebildet ist. Das ist ohne weiteres möglich, wenn das horizontale Gitterwerk mit insbesondere vier Raupenfahrwerken ausgerüstet ist; möglich ist das aber auch mit einer Ausbildung des horizontalen Gitterwerkes als Schreitrahmen, welches die oben genannten Bewegungsmöglichkeiten mehr oder weniger impliziert. Zweckmäßigerweise ist das horizontale Gitterwerk mit Tragplattformen für entsprechende Vorrichtungsteile, wie Motoren und dergleichen versehen. So empfiehlt es sich, das Masttragwerk mit einem Magazin für die Tragrohrschüsse zu versehen, denen man in der Regel eine Länge von etwa 10 bis 12 m geben wird. Der vertikale Tragmast ist vorteilhafterweise mit Hilfe von Ausrichtzylinderkolbenanordnungen um eine zur Längsrichtung des Bodenschlitzes parallele horizontale Achse verschwenkbar auf dem horizontalen Gitterwerk gelagert. Auf dem vertikalen Tragmast kann über einen Drehkranz ein Kranausleger befestigt sein, mit dessen Hilfe ohne große Schwierigkeiten die Manipulation der Tragrohrschüsse insbesondere aus dem Magazin erfolgen kann.For the further embodiment, there are several possibilities within the scope of the invention. Thus, it is provided in a preferred embodiment that the mast structure is constructed of a horizontal latticework and a vertical support mast. In this case, it is particularly advantageous if this horizontal lattice work can be leveled, is movable in two mutually perpendicular horizontal directions and is designed to be rotatable about a vertical axis. This is easily possible if the horizontal lattice work is equipped in particular with four crawler tracks; but this is also possible with a design of the horizontal latticework as a walking frame, which implies the above-mentioned possibilities of movement more or less. Conveniently, the horizontal lattice is provided with support platforms for corresponding device parts, such as motors and the like. So it is recommended to provide the mast structure with a magazine for the support tube shots, which you will give a length of about 10 to 12 m in the rule. The vertical support mast is advantageously supported by means of Ausrichtzylinderkolbenanordnungen about a parallel to the longitudinal direction of the bottom slot horizontal axis pivotally mounted on the horizontal latticework. On the vertical support pole can be attached via a turntable a crane boom, with whose help can be done without great difficulty, the manipulation of the support tube shots in particular from the magazine.

Das Halten und Führen des Tragrohres bzw. der Tragrohrschüsse erfolgt am einfachsten dergestalt, daß das Masttragwerk mit einer unteren Tragrohrführungsschelle und einer oberen, auf- und niederbewegbar gelagerten Tragrohrhalterungsschelle versehen ist. Da das Fräsaggregat beim Arbeiten regelmäßig unter Eigengewicht absinkt, wird also der oberste Tragrohrschuß mit Vorkragungen auf der Tragrohrhalterungsschelle aufliegen, während der Tragrohrschuß selbst in der unteren Tragrohrführungsschelle geführt ist. Das Ziehen des Tragrohres erfolgt mit der oberen Tragrohrhalterungsschelle, wobei die untere Tragrohrführungsschelle zum temporären Halten des restlichen Tragrohres beim Entfernen eines Tragrohrschusses dient. Zu diesem Zweck empfiehlt es sich, die untere Tragrohrführungsschelle aufklappbar und im Masttragwerk vor- und zurückbewegbar auszubilden, damit die entsprechenden Tragrohrschüssemanipulationen möglich sind. Im übrigen zeichnet sich eine bevorzugte Ausführungsform dadurch aus, daß die obere Tragrohrhalterungsschelle am einen Ende eines über einen Rollenbock umgelenkten und mit seinem anderen Ende mit dem Masttragwerk verbundenen Zugmittel befestigt ist und der Rollenbock mit Hilfe einer Hydraulikzylinderkolbenanordnung auf- und niederbewegbar im Masttragwerk gelagert ist. Hierbei wird eine niedrige Bauweise des Masttragwerkes erreicht, weil ein vorgegebener Hub des Rollenbockes einen doppelten Hub der oberen Tragrohrhalterungsschelle bewirkt. Auch die obere Tragrohrhalterungsschelle wird zweckmäßigerweise aufklappbar ausgebildet. Das Zugmittel kann aus zwei parallelen Laschenketten bestehen.The holding and guiding the support tube or the support tube shots is most easily such that the mast structure is provided with a lower support tube guide clamp and an upper, up and down movably mounted support tube mounting clamp. Since the milling unit regularly sinks under its own weight when working, ie the uppermost support tube shot will rest with projections on the support tube mounting clamp, while the support tube shot itself is guided in the lower support tube guide clamp. The pulling of the support tube is carried out with the upper support tube holding clamp, the lower support tube guide clamp for temporarily holding the remaining support tube during removal of a support tube shot used. For this purpose, it is recommended that the lower support tube guide clamp hinged and form movable back and forth in the mast structure, so that the corresponding Tragrohrschüssemanipulationen are possible. Moreover, a preferred embodiment is characterized in that the upper support tube mounting clamp is attached at one end of a roller block deflected and connected at its other end to the mast support pulling means and the roller block by means of a Hydraulikzylinderkolbenanordnung is stored movable up and down in the mast structure. Here, a low construction of the mast support structure is achieved because a given stroke of the roller block causes a double stroke of the upper support tube mounting clamp. The upper support tube mounting clamp is suitably designed hinged. The traction means may consist of two parallel link chains.

Für die Tragrohrschüsse empfiehlt sich für den vorgesehenen Einsatzzweck insbesondere eine Ausführungsform, bei der die Tragrohrschüsse an ihren einander zugeordneten Enden mit Ringdichtungen aufweisenden Steckmuffenausbildungen und mit Hilfe von Steckbolzen verdrehungssicher miteinander kuppelbaren Radialflanschen versehen sind; es genügt dann einfach die Tragrohrschüsse aufeinander zu setzen und die Steckbolzen einzuschieben. Beim Ziehen des Tragrohres sind lediglich die Steckbolzen zu entfernen, woraufhin der jeweils obere Tragrohrschuß entfernt werden kann. Alles das ergibt eine einfache Handhabung. Die Abfuhrleitung ist zweckmäßigerweise dem Tragrohr entsprechend aus Abfuhrleitungsrohrschüssen aufgebaut. Diese wird man mit jeweils einem der Tragrohrschüsse zu einer Rohrschußeinheit vereinigen, so daß die Abfuhrleitungsrohrschüsse im Zuge der Manipulation eines Tragrohrschusses gleichsam von selbst erfolgt. Die Abfuhrleitungsrohrschüsse können ohne weiteres innerhalb der Tragrohrschüsse angeordnet sein.For the support tube shots is recommended for the intended use, in particular an embodiment in which the support tube sections are provided at their mutually associated ends with ring seals having push-in socket formations and with the help of locking pins torsionally secure to each other coupled radial flanges; it is then enough just to put the support tube shots on each other and insert the locking pin. When pulling the support tube, only the locking pins are to be removed, whereupon the respective upper support tube shot can be removed. All this gives easy handling. The discharge line is expediently constructed according to the support tube from Abfuhrleitungsrohrschüssen. This one will unite with one of the support tube shots to a pipe unit, so that the Abfuhrleitungsrohrschüsse takes place as it were by itself in the course of the manipulation of a support tube shot. The discharge pipe shots may be readily disposed within the shafts.

Zur Vermeidung von schädlichen Zwängungen wird man das Tragrohr vorteilhafterweise über ein drehsteifes Kreuzgelenk mit dem Fräsaggregat verbinden. Dieses Fräsaggregat wird man vorteilhafterweise aus einem quaderförmigen Führungskörper und einem darin mit Hilfe von Steuerzylinderkolbenanordnungen verschwenkbar gelagerten Schneidradträger aufbauen; über die Steuerzylinderkolbenanordnungen kann dann einem eventuellen Verlaufen des Fräsaggregates gegengesteuert werden. Für die Schneidräder hat sich ein Antrieb als empfehlenswert herausgestellt, der als Hydroantrieb mit von Elektromotoren angetriebenen Hydropumpen ausgebildet ist und im Fräsaggregat untergebracht ist, wobei die Versorgung der Elektromotoren über Kabel mit elektrischer Energie erfolgt, die von Kabeltrommeln im Masttragwerk ab- und auf dieser wieder aufwickelbar sind. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Schneidräder von im Fräsaggregat untergebrachten Hydropumpen anzutreiben, die ihrerseits mechanisch über eine durch das Tragrohr geführte Wellenanordnung angetrieben sind; es versteht sich von selbst, daß die Wellenanordnung dann ebenfalls wie das Tragrohr aus entsprechenden Schüssen aufgebaut wird. Jedenfalls bleibt auch bei dieser Ausführungsform der regelbare hydraulische Antrieb der Schneidräder mit seinen Vorteilen erhalten.To avoid damaging constraints one will connect the support tube advantageously via a torsionally rigid universal joint with the milling unit. This milling unit will advantageously be made up of a cuboidal guide body and a cutter wheel carrier mounted pivotably therein with the aid of control cylinder piston arrangements; On the control cylinder piston assemblies can then be countered a possible bleeding of the milling unit. For the cutting wheels, a drive has been found to be recommended, which is designed as a hydraulic drive driven by electric motors hydraulic pumps and accommodated in the milling unit is, wherein the supply of electric motors via cables with electrical energy, which are of cable drums in the mast structure off and on this rewindable. However, it is also possible to drive the cutting wheels of accommodated in the milling unit hydraulic pumps, which in turn are mechanically driven by a guided through the support tube shaft assembly; It goes without saying that the shaft assembly is then also constructed as the support tube from corresponding shots. In any case, the controllable hydraulic drive of the cutting wheels with its advantages also remains in this embodiment.

Eine Förderpumpe der Abfuhrleitung wird man, sofern diese ebenfalls im Fräsaggregat untergebracht ist, ebenso wie die Schneidräder antreiben. Es besteht aber ohne weiteres auch die vorzuziehende Möglichkeit, die Förderpumpe der Abfuhrleitung auf dem Masttragwerk anzuordnen und die Abfuhrleitung im Anschluß an den Ansaugstutzen als mit Hilfe von Verstellzylinderkolbenanordnungen teleskopierbare Rohranordnung auszubilden, weil so die geodätische Saughöhe kleiner gehalten werden kann.A feed pump of the discharge line will, as long as it is also housed in the milling unit, as well as the cutting wheels drive. However, there is also the preferable possibility to arrange the feed pump of the discharge line on the mast structure and form the discharge line following the intake manifold as with the help of Verstellzylinderkolbenanordnungen telescopic tube assembly, because so the geodetic suction height can be kept smaller.

Grundsätzlich ist es möglich, neben der Abfuhrleitung noch ein entsprechend ausgebildetes Sondenrohr aus Schüssen im Tragrohr vorzusehen, um entsprechende Meßeinrichtungen bis in den Bereich des Fräsaggregates ablassen zu können. Hier ergibt sich jedoch eine wesentlich einfachere und genauere Möglichkeit der Kontrolle der Lage des Fräsaggregates, wenn die Abfuhrleitung außerhalb des Tragrohres verläuft, das heißt das Tragrohr leer bleibt, am unteren Ende des Tragrohres eine Zieltafel für ein im Bereich des Masttragwerkes angeordnetes Laserstrahlgerät vorgesehen ist und das obere Ende des Tragrohres mit einer Meß- und Steuereinrichtung für eine Tragrohrverdrehung versehen ist. Da bei Einsatz des Laserstrahlgerätes keine Stützflüssigkeit (Bentonitsuspension) in das Tragrohr hineingelangen darf, sind die Ringdichtungen zwischen den einzelnen Rohrschüssen vorzugsweise als Lippendichtungen ausgebildet. Im übrigen empfiehlt es sich, die obere Tragrohrhalterungsschelle mit einem Drehkranz für das obere Ende des Tragrohres zu versehen, um die Verdrehung zwängungsfrei feststellen zu können.In principle, it is possible to provide, in addition to the discharge line, a suitably designed probe tube made of shots in the support tube in order to be able to discharge corresponding measuring devices into the area of the milling unit. Here, however, results in a much simpler and more accurate way of controlling the position of the Fräsaggregates when the discharge line outside the support tube, that is, the support tube remains empty, at the lower end of the support tube a target plate is provided for a arranged in the area of the mast structure laser beam device and the upper end of the support tube is provided with a measuring and control device for a support tube twisting. As with the use of the laser beam device no supporting liquid (bentonite suspension) may get into the support tube, the ring seals between the individual pipe sections are preferably formed as lip seals. Moreover, it is advisable to provide the upper support tube bracket with a turntable for the upper end of the support tube to determine the torsion constraint can.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1: perspektivisch eine Vorrichtung zum Einbringen eines Bodenschlitzes,
Fig. 2: das Masttragwerk der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3: ein Raupenfahrwerk des Masttragwerkes gemäß den Fig. 1 und 2,
Fig. 4: eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform des Masttragwerkes,
Fig. 5: eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 4,
Fig. 6: eine Seitenansicht des Tragmastes des Masttragwerkes gemäß Fig. 2,
Fig. 7: eine Vorderansicht des Tragmastes,
Fig. 8: eine Seitenansicht einer Tragrohrhalterungsschelle,
Fig. 9: eine Draufsicht auf die Tragrohrhalterungsschelle gemäß Fig. 8,
Fig. 10: eine abgewandelte Ausführungsform der Tragrohrhalterungsschelle gemäß Fig. 9,
Fig. 11: eine Draufsicht auf eine Tragrohrführungsschelle,
Fig. 12a: einen Schnitt durch das Tragrohr der Fig. 1 im Bereich einer Rohrschußverbindung in vergrößerter Darstellung,
Fig. 12b: den Gegenstand der Fig. 12a bei voneinander getrennten Rohrschüssen,
Fig. 13: eine Seitenansicht eines Fräsaggregates,
Fig. 14: eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des Fräsaggregates,
Fig. 15: eine Seitenansicht eines Teils einer anderen Ausführungsform des Tragrohres sowie Fräsaggregates und
Fig. 16: schematisch eine Aufsicht und einen Schnitt durch eine andere Ausführungsform einer Vorrichtung mit Laserstrahlgerät.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiments illustrative drawing. Show it

Fig. 1: in perspective, a device for introducing a bottom slot,
Fig. 2: the mast structure of the device according to FIG. 1,
Fig. 3: a crawler undercarriage of the mast supporting structure according to FIGS. 1 and 2,
Fig. 4: a top view of another embodiment of the mast structure,
Fig. 5: a side view of the article of FIG. 4,
Fig. 6: a side view of the support mast of the mast structure of FIG. 2,
Fig. 7: a front view of the support mast,
Fig. 8: a side view of a support tube bracket,
Fig. 9: a top view of the support tube support bracket of FIG. 8,
Fig. 10: a modified embodiment of the support tube holding clamp of FIG. 9,
Fig. 11: a top view of a support pipe guide clamp,
Fig. 12a: 1 is a section through the support tube of FIG. 1 in the region of a pipe joint in an enlarged view,
Fig. 12b: the subject of FIG. 12a with separate pipe sections,
Fig. 13: a side view of a milling unit,
Fig. 14: a side view of another embodiment of the milling unit,
Fig. 15: a side view of a portion of another embodiment of the support tube and Fräsaggregates and
Fig. 16: schematically a plan view and a section through another embodiment of a device with laser beam device.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Einbringen eines im wesentlichen vertikalen, mit Stützflüssigkeit, z. B. Bentonitsuspension, gefüllten Bodenschlitzes im Zuge der Herstellung einer Dicht- oder Stützwand. Die Vorrichtung weist zunächst ein Fräsaggregat 100 auf, welches an seinem unteren Ende zwei Schneidräder 101 aufweist, die hintereinander angeordnet um parallele horizontale Achsen 102 gegenläufig antreibbar gelagert sind. Zwischen den Schneidrädern 101 ist ein Ansaugstutzen 103 einer Abfuhrleitung 104 für gelöstes Bodenmaterial angeordnet (vgl. Fig. 1, 2, 13 und 14).The device shown in the figures is used for introducing a substantially vertical, with supporting liquid, for. As bentonite suspension, filled bottom slot in the course of the production of a sealing or retaining wall. The device initially has a milling unit 100, which has at its lower end two cutting wheels 101 arranged one behind the other parallel horizontal axes 102 are mounted driven in opposite directions. Between the cutting wheels 101, there is disposed an intake port 103 of a discharged soil discharge line 104 (refer to FIGS. 1, 2, 13, and 14).

Wie man insbesondere der Fig. 1 entnimmt, ist das Fräsaggregat 100 über ein Tragrohr 200 aus drehfest miteinander gekuppelten Tragrohrschüssen 201 an einem Masttragwerk 300 auf- und niederbewegbar gehalten und geführt.As shown in FIG. 1, the milling unit 100 is held and guided movable up and down by a support tube 200 from support tube sections 201, which are coupled to one another in a rotationally fixed manner to a mast supporting structure 300.

Einzelheiten des Masttragwerkes 300 ergeben sich insbesondere aus den Fig. 2 bis 7. Das Masttragwerk 300 ist aus einem horizontalen Gitterwerk 301 und einem vertikalen Tragmast 302 aufgebaut. Das horizontale Gitterwerk 301 ist nivellierbar, in zwei zueinander senkrechten horizontalen Richtungen, nämlich in Längsrichtung des Bodenschlitzes und quer dazu bewegbar und um eine vertikale Achse drehbar ausgebildet. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 ist das horizontale Gitterwerk 301 mit Raupenfahrwerken 303 ausgerüstet, die an Auslegern 304 des Gitterwerkes 301 befestigt sind. Einzelheiten entnimmt man insoweit der Fig. 3. Das Raupenfahrwerk 303 ist über eine Hydraulikzylinderkolbenanordnung 305 höhenverstellbar und drehbar an eine Buchse angeschlossen, in der der zugeordnete Ausleger 304 mit Hilfe einer weiteren Hydraulikzylinderkolbenanordnung 307 verstellbar gelagert ist. Eine Drehung des horizontalen Gitterwerkes 301 um eine vertikale Achse ist möglich, indem die vier Raupenfahrwerke 303 tangential zu einem gedachten Kreis eingestellt werden. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 ist das horizontale Gitterwerk 301 als Schreitrahmen aus Längs- und Querträgern 308 bzw. 309 ausgebildet. Dabei sind die Querträger 309 in zwei getrennte Schlitten 310 an den Enden der Längsträger 308 aufgelöst. Zwei Verschiebezylinder 311 für jeden Querträger 309 gestatten eine Schrägstellung der Querträger 309 wie zuvor für die Raupenfahrwerke 303 beschrieben, so daß auch hier eine Drehbewegung möglich ist. Durch parallele Schrägstellung der Querträger 309 kann auch eine schräg gerichtete Seitwärtsbewegung vollführt werden. Ansonsten ist das Schreitwerkprinzip wie üblich.Details of the mast structure 300 are shown in particular in FIGS. 2 to 7. The mast structure 300 is constructed from a horizontal lattice structure 301 and a vertical support mast 302. The horizontal latticework 301 is leveled, in two mutually perpendicular horizontal directions, namely in the longitudinal direction of the bottom slot and transversely movable and formed to rotate about a vertical axis. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the horizontal lattice structure 301 is equipped with crawler tracks 303, which are fastened to arms 304 of the latticework 301. The crawler undercarriage 303 is height adjustable via a hydraulic cylinder piston assembly 305 and rotatably connected to a socket in which the associated boom 304 is adjustably mounted by means of another hydraulic cylinder piston assembly 307. A rotation of the horizontal latticework 301 about a vertical axis is possible by the four crawlers 303 are set tangent to an imaginary circle. In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the horizontal latticework 301 is designed as a walking frame Longitudinal and transverse beams 308 and 309 formed. The cross members 309 are split into two separate carriages 310 at the ends of the side members 308. Two displacement cylinders 311 for each cross member 309 allow an inclination of the cross member 309 as described above for the crawler tracks 303, so that a rotational movement is possible here as well. By parallel inclination of the cross member 309 also an obliquely directed sideways movement can be performed. Otherwise, the walking principle is as usual.

Wiederum Fig. 1 entnimmt man, daß das horizontale Gitterwerk 301 mit Tragplattformen 312 für Aggregate, z. B. Antriebsmotoren versehen ist. Außerdem ist das Masttragwerk 300 mit einem Magazin 313 für die Tragrohrschüsse 201 versehen, die eine Höhe von etwa 10 bis 12 m aufweisen. Ausweislich Fig. 2 ist der vertikale Tragmast 302 mit Hilfe von Ausrichtzylinderkolbenanordnungen 314 um eine zur Längsrichtung des Bodenschlitzes parallele horizontale Achse 315 verschwenkbar auf dem horizontalen Gitterwerk 301 gelagert. Außerdem entnimmt man den Fig. 1 und 2, daß auf dem vertikalen Tragmast 302 über einen Drehkranz ein Kranausleger 317 befestigt ist, mit dem beispielsweise die Tragrohrschüsse 201 manipuliert werden können.Referring again to Fig. 1, it can be seen that the horizontal lattice 301 with supporting platforms 312 for aggregates, z. B. drive motors is provided. In addition, the mast framework 300 is provided with a magazine 313 for the support tube sections 201 having a height of about 10 to 12 m. As shown in FIG. 2, the vertical support mast 302 is supported on the horizontal lattice structure 301 by means of alignment cylinder piston arrangements 314 about a horizontal axis 315 parallel to the longitudinal direction of the bottom slot. In addition, one takes Figs. 1 and 2, that on the vertical support mast 302 via a turntable, a crane boom 317 is attached, with the example, the support tube sections 201 can be manipulated.

Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2 erkennt man, daß das Masttragwerk 300 mit einer unteren Tragrohrführungsschelle 318 und einer oberen, auf- und niederbewegbar im Tragmast 302 gelagerten Tragrohrhalterungsschelle 319 versehen ist. Einzelheiten der unteren Tragrohrführungsschelle 318 zeigt Fig. 11. Die untere Tragrohrführungsschelle 318 ist aufklappbar ausgebildet und im Masttragwerk 300, d. h. dem horizontalen Gitterwerk 301 vor- und zurückbewegbar ausgebildet. Das Vor- und Zurückbewegen sowie Auf- und Zuklappen der unteren Tragrohrführungsschelle 318 erfolgt mit zugeordneten Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 320. Einzelheiten der oberen Tragrohrhalterungsschelle 319 sind aus den Fig. 8 bis 10 ersichtlich. Sie ist im Tragmast 302 des Masttragwerkes 300 in Führungen 321 auf- und niederbewegbar gelagert. Außerdem ist sie am einen Ende eines über einen Rollenbock 322 umgelenkten und mit seinem anderen Ende mit dem Masttragwerk 300 verbundenen Zugmittels 323 befestigt. Der Rollenbock 322 seinerseits ist mit Hilfe einer Hydraulikzylinderkolbenanordnung 324 auf- und niederbewegbar im Masttragwerk 300 gelagert (vgl. Fig. 6 und 7). Auch die obere Tragrohrhalterungsschelle 319 ist aufklappbar ausgebildet und ggf. zusätzlich mit oberen Rollen 325 versehen, damit sich das zugeordnete Ende des obersten Tragrohrschusses 201 ohne Zwängungen verdrehen kann. Das besagte Zugmittel 323 besteht aus zwei parallelen Laschenketten 326, die mit ihrem unteren Ende über Ausgleichszylinderkolbenanordnungen 327 mit dem Gitterwerk 301 verbunden sind. Die Hydraulikzylinderkolbenanordnung 324, mit der der Rollenbock 322 auf- und niederbewegbar ist, besteht aus zwei Hydraulikkzylindern. Wie man insbesondere aus der Fig. 6 zu erkennen vermag, bewirkt ein vorgegebener Hub des Rollenbockes 322 einen doppelt so großen Hub der oberen Tragrohrhalterungsschelle 319.From a comparative examination of Figs. 1 and 2 it can be seen that the mast support 300 is provided with a lower support tube guide clamp 318 and an upper, up and down movable in the support mast 302 mounted support tube mounting bracket 319. Details of the lower support tube guide clip 318 shows Fig. 11. The lower support tube guide clamp 318 is formed hinged and formed in the mast structure 300, ie the horizontal lattice 301 back and forth movable. The forward and backward movement as well as opening and closing of the lower support tube guide clamp 318 is performed with associated hydraulic cylinder piston assemblies 320. Details of the upper support tube support clamp 319 are shown in FIGS. 8-10. It is mounted in the supporting mast 302 of the mast supporting structure 300 in guides 321 and moved down. In addition, it is attached to one end of a roller block 322 deflected and connected at its other end to the mast structure 300 pulling means 323. The roller block 322, in turn, is mounted movable up and down in the mast structure 300 by means of a hydraulic cylinder piston arrangement 324 (compare FIGS. 6 and 7). The upper support tube holding clamp 319 is designed to be hinged and optionally additionally provided with upper rollers 325 so that the associated end of the uppermost support tube section 201 can rotate without constraints. Said traction means 323 consists of two parallel link chains 326, which are connected at their lower end via balancing cylinder piston assemblies 327 with the lattice 301. The hydraulic cylinder piston assembly 324, with which the roller block 322 is movable up and down, consists of two hydraulic cylinders. As can be seen in particular from FIG. 6, causes a predetermined stroke of the roller block 322 a twice as large stroke of the upper support tube support bracket 319th

Die Tragrohrschüsse 201 sind an ihren einander zugeordneten Endungen mit Steckmuffenausbildungen 202 versehen, die Ringdichtungen 203 aufweisen (vgl. insbesondere Fig. 12a). Außerdem sind die Tragrohrschüsse 201 an den einander zugeordneten Enden mit Radialflanschen 204 versehen, die mit Hilfe von Steckbolzen (nicht dargestellt) verdrehungssicher miteinander kuppelbar sind. Bei der Ausführungsform nach Fig. 12a, 12b ist auch die Abfuhrleitung 104 dem Tragrohr 200 entsprechend aus Abfuhrleitungsrohrschüssen 105 aufgebaut. Die Abfuhrleitungsrohrschüsse 105 sind jeweils mit einem der Tragrohrschüsse 201 zu einer Rohrschußeinheit vereinigt. Dabei sind die Abfuhrleitungsrohrschüsse 105 innerhalb der Tragrohrschüsse 201 angeordnet. Entsprechend ist auch noch ein Meßzwecken dienendes Sondenrohr 205 im Tragrohr 200 vorhanden, das entsprechend der Abfuhrleitung 104 ausgebildet ist. Beim Aufsetzen eines Tragrohrschusses 201 auf das Ende eines anderen Tragrohrschusses 201 gleiten die Steckmuffenausbildungen 202 von selbst ineinander, bis Bohrungen 206 in den Radialflanschen 204 miteinander fluchten, in die die Steckbolzen ohne weiteres eingesteckt werden können. Dabei sind die Enden der Steckmuffen in der Rohrlängsachse so gestaffelt, daß das Zusammenfügen der einzelnen Rohrenden sichtbar und nacheinander erfolgt (vgl. Fig. 12b). Auch das Ein- und Ausbauen der Dichtungen 203 wird durch diese Ausbildung erleichtert. In gleicher Weise können nach Entfernen der Steckbolzen die beiden Rohrschüsse 201 ohne weiteres voneinander abgezogen werden.The support tube sections 201 are provided at their mutually associated endings with plug-in sleeve formations 202 which have ring seals 203 (cf., in particular, FIG. In addition, the support tube sections 201 are provided at the mutually associated ends with radial flanges 204, which with the aid of locking pins (not shown) are torsionally coupled together. In the embodiment according to FIGS. 12 a, 12 b, the discharge line 104 is likewise constructed from the discharge pipe pipe sections 105 corresponding to the support pipe 200. The discharge pipe shots 105 are each combined with one of the support tube shots 201 to form a pipe shooting unit. The discharge line pipe sections 105 are arranged within the support tube sections 201. Accordingly, a probe tube 205 serving for measuring purposes is also provided in the support tube 200, which is designed in accordance with the discharge line 104. When placing a support tube section 201 on the end of another support tube section 201 slide the Steckmuffenausbildungen 202 by itself into each other until holes 206 in the radial flanges 204 are aligned with each other, in which the locking pins can be inserted easily. The ends of the push-in sleeves are staggered in the pipe longitudinal axis so that the joining of the individual pipe ends is visible and successive (see Fig .. 12b). The installation and removal of the seals 203 is facilitated by this training. In the same way, the two pipe sections 201 can be easily removed from each other after removing the locking pin.

Die Ausbildung des Fräsaggregates 100 ergibt sich aus den Fig. 13 und 14. Das Tragrohr 200 ist über ein drehsteifes Kreuzgelenk 207 mit dem Fräsaggregat 100 verbunden. Letzteres ist aus einem quaderförmigen Führungskörper 106 und einem darin mit Hilfe von Steuerzylinderkolbenanordnungen 108 verschwenkbar gelagerten Schneidradträger 107 aufgebaut. Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 ist der Schneidradträger 107 über die Steuerzylinderkolbenanordnungen 108 mit dem Führungskörper 106 verbunden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 14 ist der Schneidradträger 107 raumgelenkig (bei 109) im Führungskörper 106 gelagert und mit Hilfe der Steuerzylinderkolbenanordnungen 108 in verschiedene Richtungen steuerbar.The design of the milling unit 100 is apparent from FIGS. 13 and 14. The support tube 200 is connected via a torsionally rigid universal joint 207 with the milling unit 100. The latter is constructed from a cuboid guide body 106 and a cutter wheel carrier 107 mounted pivotably therein with the aid of control cylinder piston arrangements 108. In the embodiment of Fig. 13, the cutter carrier 107 via the Control cylinder piston assemblies 108 connected to the guide body 106. In the embodiment according to FIG. 14, the cutting wheel carrier 107 is mounted in the guide body 106 in a space-articulated manner (at 109) and can be controlled in different directions with the aid of the control cylinder piston arrangements 108.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 weisen die Schneidräder 101 einen Hydroantrieb 110 auf, dessen Hydropumpen von frequenzgeregelten Elektromotoren angetrieben sind. Dieser Hydroantrieb 110 ist insgesamt im Fräsaggregat 100 untergebracht und über Kabel 111 mit elektrischer Energie versorgbar, die von Kabeltrommeln 328 am Masttragwerk 300 ab- und auf diese wieder aufwickelbar sind. Auch eine Förderpumpe 112 für die Abfuhrleitung 104 wird von einem Elektromotor angetrieben, die ebenfalls im Fräsaggregat 100 untergebracht ist. Die Kabel 111 können im Bereich der Kupplungen der Tragrohrschüsse 201 am Tragrohr 200 festgelegt werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 15 sind die Schneidräder 101 abweichend von den vorerwähnten Ausführungsformen mechanisch über eine durch das Tragrohr 200 geführte Wellenanordnung 208 angetrieben. Diese Wellenanordnung 208 ist in der gleichen Weise zusammensteckbar wie die Tragrohrschüsse 201. Primärseitig werden die mechanischen Wellen der Wellenanordnung 208 von Elektro- oder Hydromotoren angetrieben, sekundärseitig treiben die Wellen über Gelenkwellen und ein Verteilergetriebe Hydropumpen an, die mit den Schneidrädern 101 gekoppelt sind. Die Förderpumpe 112 der Abfuhrleitung 104 kann aber auch auf dem Masttragwerk 300 angeordnet werden. Die Abfuhrleitung 104 ist dann im Anschluß an den Ansaugstutzen 103 als Rohranordnung ausgebildet, die mit Hilfe von Verstellzylinderkolbenanordnungen 113 teleskopierbar ist, um die Förderhöhe klein zu halten. Beim Fräsen eines Bodenschlitzes wird ein Tragrohrschuß 201 bei teleskopierter Rohranordnung aufgesetzt und gekuppelt, woraufhin die Rohranordnung zusammengefahren wird. Der Hub wird dann dadurch erreicht, daß der restliche Teil des Rohrschusses 201 beim Fräsen eingefahren und anschließend die teleskopierbare Rohranordnung wieder auseinandergefahren wird.In the embodiment according to FIG. 13, the cutting wheels 101 have a hydraulic drive 110 whose hydraulic pumps are driven by frequency-controlled electric motors. This hydraulic drive 110 is housed in total in the milling unit 100 and can be supplied with electrical energy via cables 111, which are detached from cable drums 328 on the mast structure 300 and can be rewound thereon. Also, a feed pump 112 for the discharge line 104 is driven by an electric motor, which is also housed in the milling unit 100. The cables 111 can be fixed to the support tube 200 in the region of the couplings of the support tube sections 201. In the embodiment according to FIG. 15, unlike the aforementioned embodiments, the cutting wheels 101 are driven mechanically via a shaft arrangement 208 guided through the support tube 200. On the primary side, the shafts of the shaft assembly 208 are driven by electric or hydraulic motors. On the secondary side, the shafts drive hydraulic pumps via drive shafts and a transfer case, which are coupled to the cutting wheels 101. However, the feed pump 112 of the discharge line 104 can also be arranged on the mast supporting structure 300. The discharge line 104 is then formed following the intake manifold 103 as a pipe assembly which is telescoped by means of Verstellzylinderkolbenanordnungen 113 to keep the delivery height small. When milling a bottom slot a support tube shot 201 is placed and coupled with telescoped tube assembly, whereupon the tube assembly moved together becomes. The stroke is then achieved by retracting the remaining part of the tube section 201 during milling and then the telescoping tube assembly is moved apart again.

Über das bereits genannte Sondenrohr 205 kann zur Kontrolle der Stellung des Fräsaggregates 100 eine Sonde abgelassen werden. Eine andere Ausführungsform ist in Fig. 16 dargestellt. Die Abfuhrleitung 104 verläuft hier außerhalb des Tragrohres 200, d. h. das Tragrohr 200 selbst wird als Meßrohr benutzt. Am unteren Ende des Tragrohres 200 ist eine Zieltafel 209 für ein im Bereich des Masttragwerkes 300 angeordnetes Laserstrahlgerät 329 vorgesehen. Das obere Ende des Tragrohres 200 ist mit einer Meß- und Steuereinrichtung 210 für eine Tragrohrverdrehung versehen. Mit Hilfe dieser Meß- und Steuereinrichtung 210 kann auch eine aktive Drehbewegung auf das Tragrohr 200 ausgeübt werden, um bei einer abweichenden Verdrehung der Fräse eine Gegenbewegung zu erzwingen. Damit das Tragrohr 200 auch tatsächlich dicht bleibt und keine Stützflüssigkeit hineingelangt, empfiehlt es sich, die Ringdichtungen 203 als Lippendichtungen auszubilden. Die obere Tragrohrhalterungsschelle 319 ist im vorgenannten Fall zweckmäßigerweise mit einem Drehkranz 330 für das obere Ende des Tragrohres 200 versehen, um freie Drehbarkeit zu gewährleisten.Via the already mentioned probe tube 205, a probe can be emptied to check the position of the milling unit 100. Another embodiment is shown in FIG. The discharge line 104 runs here outside of the support tube 200, d. H. the support tube 200 itself is used as a measuring tube. At the lower end of the support tube 200, a target plate 209 is provided for a arranged in the region of the mast supporting structure 300 laser beam device 329. The upper end of the support tube 200 is provided with a measuring and control device 210 for a support tube twisting. With the aid of this measuring and control device 210, an active rotational movement can also be exerted on the support tube 200 in order to force a countermovement in the event of a deviating rotation of the milling cutter. Thus, the support tube 200 actually remains tight and no support liquid in it, it is recommended that the ring seals 203 form as lip seals. The upper support tube support bracket 319 is suitably provided in the aforementioned case with a turntable 330 for the upper end of the support tube 200 in order to ensure free rotation.

Die Funktion der beschriebenen Vorrichtung ergibt sich unschwer aus den Figuren. Beim Herstellen des Bodenschlitzes sinkt das Fräsaggregat 100 unter seinem Eigengewicht nach unten ab, wobei das freie Ende des oberen Tragrohrschusses 201 auf der Tragrohrhalterungsschelle 319 aufliegt bzw. durch Gegensteuern auch gehalten ist. Auf diese Weise gelingt es, den Andruck der Fräsräder 101 an die Abbausohle beliebig zu regulieren, indem das Absenken des Fräsaggregates 100 in Abhängigkeit von der Abbauleistung und der Abförderleistung gesteuert wird.The function of the device described is readily apparent from the figures. When making the bottom slot, the milling unit 100 drops below its own weight down, the free end of the upper support tube section 201 rests on the support tube mounting bracket 319 and is also held by countersteering. In this way, it is possible to arbitrarily regulate the pressure of the cutting wheels 101 to the degradation sole by the lowering of the milling unit 100 is controlled in dependence on the degradation rate and the discharge rate.

Man kann auch einen Anpreßdruck auf die Abbausohle ausüben, der größer ist als der von dem Eigengewicht der angehängten Vorrichtung abzüglich der Auftriebskräfte. Zu diesem Zweck wird die untere oder die obere Halteschelle 318 bzw. 319 als Druckwiderlager ausgebildet. Das oberirdische Aggregat wird erforderlichenfalls entsprechend ballastiert. Außerdem muß das Tragrohr 200 knicksicher ausgestattet werden, z. B. indem in Abständen, die der Länge der Rohrschüsse 201 entsprechen, Abstandhalter angebracht sind, die sich gegen die Schlitzflanken abstützen.It is also possible to exert a contact pressure on the excavation base which is greater than that of the dead weight of the attached device minus the buoyancy forces. For this purpose, the lower or upper retaining clip 318 or 319 is formed as a pressure abutment. If necessary, the above-ground aggregate will be ballasted accordingly. In addition, the support tube 200 must be fitted kink-resistant, z. B. by at intervals corresponding to the length of the pipe sections 201, spacers are mounted, which are supported against the slot flanks.

Jedenfalls wird das Tragrohr 200 in der unteren Tragrohrführungsschelle 318 geführt. Zum Aufsetzen eines neuen Tragrohrschusses 201 wird die obere Tragrohrhalterungsschelle 319 nach oben gefahren, wobei das obere Ende des letzten Rohrschusses 201 von der unteren Tragrohrführungsschelle 318 gehalten wird. Nach Aufklappen der oberen Tragrohrhalterungsschelle 319 wird ein neuer Tragrohrschuß 201 aufgesetzt, woraufhin die untere Tragrohrführungsschelle 318 geöffnet und zurückgezogen wird, so daß im Zuge des weiteren Fräsens die zwischen den Tragrohrschüssen 201 vorhandene Kupplungsanordnung vorbeileitbar ist. Anschließend wird die untere Tragrohrführungsschelle 318 wieder vorgefahren sowie geschlossen und dient anschließend der Führung des neuen Rohrschusses 201.In any case, the support tube 200 is guided in the lower support tube guide clamp 318. For placing a new support tube section 201, the upper support tube holding clamp 319 is moved upwards, wherein the upper end of the last tube section 201 is held by the lower support tube guide clamp 318. After unfolding the upper support tube support bracket 319 a new support tube shot 201 is placed, whereupon the lower support tube guide clamp 318 is opened and withdrawn, so that in the course of further milling existing between the support tube sections 201 clutch assembly is vorbeileitbar. Subsequently, the lower support pipe guide clamp 318 is moved forward again and closed and then serves the leadership of the new pipe section 201.

Claims

Device for introducing a substantially vertical, filled with support liquid bottom slot in the course of producing a sealing or support wall, - with a Fräsaggregat, (100) which at its lower end two successively arranged to parallel horizontal axes (102) mounted in opposite directions mounted cutting wheels (101), between which a suction nozzle (103) of a discharge line (104) for dissolved soil material is arranged, characterized in that the milling unit (100) via a support tube (200) rotatably coupled together support tube shots (201) on a mast structure ( 300) is held up and down movable and guided.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the mast framework (300) is constructed of a horizontal latticework (301) and a vertical support mast (302).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the horizontal latticework (301) is levelable, movable in two mutually perpendicular horizontal directions and is rotatable about a vertical axis.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the horizontal latticework (301) is equipped with crawler tracks (303).

Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the horizontal latticework (301) is designed as a walking frame (308, 309).

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the horizontal latticework (301) is provided with supporting platforms (312).

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mast supporting structure (300) is provided with a magazine (313) for the support tube sections (201).

Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the vertical support mast (302) by means of Ausrichtzylinderkolbenanordnungen (314) about a parallel to the longitudinal direction of the bottom slot horizontal axis (315) is pivotally mounted on the horizontal lattice work (301).

Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that on the vertical support mast (302) via a turntable (316) a crane boom (317) is attached.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mast framework (300) is provided with a lower support tube guide clamp (318) and an upper support tube support clamp (319) mounted movable up and down.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the lower support tube guide clamp (318) is hinged and in the mast structure (300) back and forth movable.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the upper support tube holding clamp (319) at one end of a via a roller block (322) deflected and connected at its other end to the mast supporting structure (300) traction means (323) is attached and the roller block ( 322) by means of a hydraulic cylinder piston assembly (324) up and down movable in the mast structure (300) is mounted.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the upper support tube holding clamp (319) is designed to be hinged.

Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the traction means (323) consists of two parallel plate chains (326).

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the support tube sections (201) at their mutually associated ends with ring seals (203) having Steckmuffenausbildungen (202) and with the help of locking pins torsionally coupled with each other radial flanges (204) are provided.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the discharge line (104) is constructed according to the support tube (200) from Abfuhrleitungsrohrschüssen (105).

Apparatus according to claim 16, characterized in that the discharge line pipe sections (105) are combined with one of the support pipe sections (201) to form a pipe-weft unit.

Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that the discharge duct pipe sections (105) are arranged within the support pipe sections (201).

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the support tube (200) via a torsionally rigid universal joint (207) with the Fräsaggregat (100) is connected.

Device according to one of Claims 1 to 19, characterized in that the milling unit (100) is constructed from a cuboidal guide body (106) and a cutter wheel carrier (107) mounted pivotably therein with the aid of control cylinder piston arrangements (108).

Device according to one of Claims 1 to 20, characterized in that the cutting wheels (101) have a drive designed as a hydraulic drive (110) with hydraulic pumps driven by electric motors, which drive is accommodated in the milling unit (100) and with electrical energy via cables (111) can be supplied, the cable drums (328) on the mast structure (300) off and on these can be rewound.

Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the cutting wheels (101) are driven by hydraulic pumps accommodated in the milling unit (100), which in turn are driven mechanically via a shaft arrangement (208) guided through the support tube (200).

Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a feed pump (112) of the discharge line (104) is arranged on the mast structure (300) and the discharge line (104) in the region of the intake nozzle (103) than by means of adjusting cylinder piston assemblies ( 113) telescoping tube assembly is formed.

Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the discharge line (104) extends outside of the support tube (200), that at the lower end of the support tube (200) has a target plate (209) arranged in the region of the mast supporting structure (300) Laser beam device (329) is provided and that the upper end of the support tube (200) is provided with a measuring and control device (210) for a support tube rotation.

Device according to one of claims 15 to 24, characterized in that the annular seals (203) are formed as lip seals.

Device according to one of claims 24 or 25, characterized in that the upper support tube support clamp (319) is provided with a turntable (330) for the upper end of the support tube (200).