EP3235944A1 - Method and device for inspecting laundry items - Google Patents

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EP3235944A1
EP3235944A1 EP17000143.2A EP17000143A EP3235944A1 EP 3235944 A1 EP3235944 A1 EP 3235944A1 EP 17000143 A EP17000143 A EP 17000143A EP 3235944 A1 EP3235944 A1 EP 3235944A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
items
wet
terahertz radiation
moist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17000143.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3235944A8 (en
Inventor
Heinz Engelbert
Wilhelm Bringewatt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Publication of EP3235944A1 publication Critical patent/EP3235944A1/en
Publication of EP3235944A8 publication Critical patent/EP3235944A8/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F93/00Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/32Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity

Definitions

  • the invention relates to a method for inspecting laundry items according to the preambles of claims 1 and 12. Furthermore, the invention relates to a device for inspecting laundry according to the preambles of claims 9 and 15.
  • Laundry items in particular moldings such as workwear, are treated in laundries. It happens that the delivered dirty laundry and especially dirty work clothes have foreign bodies. For example, pockets of hospitalized gowns have syringes, surgical instruments, but also pins or the like. In workwear of craftsmen, however, may be tools or other building materials.
  • wetness esters form during the treatment of the items of laundry, in particular in the case of molded parts or flat linen.
  • Wetness testers arise, for example, when the already washed laundry item in the dryer does not fully unfold, but at least partially "crumpled” remains, so that the laundry item can not be completely dried. It is also conceivable that the drying process, a laundry section is supplied, the moisture content is higher than that of the other laundry items. Here, the added laundry is not only not completely dried, moreover, moisture is transferred to the dry laundry, so that the result of the laundry treatment is insufficient overall. Here too, a manual inspection of the individual items of laundry on wetness tester has hitherto been carried out.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device with which items of laundry can be inspected in a favorable and reliable manner.
  • a method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, it is provided that the laundry items are exposed to terahertz radiation in order to check whether the items of laundry have foreign bodies and / or wet or moist areas.
  • the pieces of laundry to be inspected can be, for example, molded parts such as work clothing or flat linen.
  • the use of terahertz radiation to inspect laundry items is particularly advantageous because it eliminates the need for manual inspection. In addition, the review can be completely automated and thus turns out to be fast and cheap.
  • Another advantage of using terahertz radiation is that both radiation and its generation pose no danger to the operator. Since terahertz radiation is non-ionizing radiation, radiation damage to operating personnel can be ruled out. For inspecting the laundry items are moved one after the other along a test track. This test track can be upstream or downstream of different stations of the treatment process of the laundry items.
  • the invention provides that the reflected terahertz radiation is detected by at least one detector and converted by a control unit into an image or video.
  • the terahertz radiation which is reflected in particular by the foreign bodies and / or wet or moist areas, is picked up by the terahertz-sensitive detector, in particular spatially resolved. Since laundry or textiles for Terahertz radiation, at least for the most part, is transparent, so it can be inspected for any foreign bodies or wet spots in the laundry items. Humid areas, especially water, partly reflects terahertz radiation and, secondly, water absorbs the terahertz radiation, which causes the water to warm up.
  • wet spots can also be detected with infrared-sensitive detectors.
  • the radiation transmitted through the laundry item is detected by a detector. Since the laundry items are at least largely transparent in themselves, foreign bodies and / or damp areas are characterized by their outlines as a kind of shadow.
  • the present invention further provides that on the images reconstructed by the control unit of the laundry items, preferably automatically, foreign bodies or wet or moist locations are detected and classified. By proving a foreign body or a wet spot, the classification can be initiated. The classification is used by the control unit to determine what the foreign object is. Depending on the type of foreign body can then be decided how to proceed with the laundry. Due to this preferably automatic inspection, the treatment of the laundry items can be designed much faster, cheaper and safer.
  • a further preferred embodiment of the present invention may provide that for classifying the images, a plurality of different patterns of foreign matter and wet spots are deposited in the control unit and the images are compared with these patterns.
  • a library of patterns may include a variety of different pen shapes, medical devices, crafting implements, or other items.
  • various characteristic patterns for wet or wet spots can be stored in the control unit. For the comparison of the patterns with the reconstructed images of the foreign bodies, it is provided that a certain deviation of the images from the patterns is permitted. The size of this tolerance range can be adjusted and thus allows to select the accuracy of the classification or the inspection.
  • a background in particular regions of the laundry item which are transparent to the terahertz radiation, are masked out for the classification of the foreign bodies and / or wet or moist areas. Because of this Hide the transparent or semi-transparent areas disturbing influences such as seams can be avoided. This makes the detection of foreign bodies and wet or moist areas more reliable and accurate.
  • An alternative embodiment may also provide that features specific to items of laundry, such as zippers, buttons, seams, and the like, are masked out for the classification of the foreign bodies and / or wet locations. These features partially reflect the terahertz radiation or the transparency of these features is less than that of the rest of the laundry. However, since the aforementioned features do not count as foreign bodies, it is advantageous to recognize them as such and hide them for classification. As a result, a more reliable and accurate inspection of the laundry items can be achieved.
  • features specific to items of laundry such as zippers, buttons, seams, and the like
  • items of laundry have the foreign bodies and / or wet or moist locations, are discharged from the test section and / or marked, in particular that the information about the foreign body and / or the wet or moist Be transferred job. If the items of laundry, for example, are transported suspended on a transporting hanger which has a data memory for identifying the item of laundry, then the information regarding a foreign body and / or a wet or moist location can be transferred to this data storage of the transporting hanger. This piece of laundry, in which a foreign body or a wet or moist spot was detected, can then be discharged in the further treatment process and fed to a corresponding treatment station.
  • a further advantageous embodiment of the present invention may provide that the laundry items are applied in regions, preferably only areas where the laundry items have pockets, or completely with terahertz radiation.
  • pens or other foreign bodies such as syringes or tools are to be expected only in bags.
  • only certain areas are scanned or a large part of the laundry not inspected in particular for hanging promoted work clothes.
  • the present invention can provide that the laundry items are exposed to continuous or pulsed terahertz radiation.
  • a pulsed operation of the terahertz radiation may be advantageous.
  • a continuous application of terahertz radiation may be advantageous.
  • the invention may further provide that foreign bodies in the laundry items are classified and / or identified on the basis of an absorption spectrum of the terahertz radiation. For example, certain substances can be identified by their specific absorption spectrum. By depositing various such absorption spectra of different substances in the control unit can be easily and quickly determine what type of foreign body is in the garment.
  • the test section has at least one radiation source for terahertz radiation and at least one detector for detecting terahertz radiation, wherein the items of laundry for detection of foreign bodies and / or wet or moist sites are at least partially acted upon by terahertz radiation ,
  • the at least one radiation source for the terahertz radiation may be the known sources of such radiation.
  • the at least one detector is sensitive to terahertz radiation and perceives them preferably spatially resolved.
  • the present invention may preferably provide that the detector is assigned a control unit with which terahertz radiation reflected and / or transmitted from the item of laundry or from the foreign body and / or the wet or moist locations can be converted into an image or video.
  • the detector detects the reflected or transmitted radiation spatially resolved and thus reconstructs an image.
  • an array of terahertz radiation sources is arranged along the test track, which act on the laundry with terahertz radiation and the reflected or transmitted radiation is detected by an array of detectors.
  • control unit has at least one data memory on which a multiplicity of patterns for foreign bodies and / or wet or moist locations is stored, with which the recorded images are comparable, in particular classifiable.
  • This data memory can either be connected directly to the control unit or be on an external server that can be controlled via wireless data transfer.
  • different patterns for the corresponding items to be treated can be stored in the memory.
  • the comparison or classification can be attributed a certain tolerance range within which the reconstructed image can move from the pattern.
  • An advantageous development of the present invention may also provide that the test section of a laundry machine, in particular a continuous washing machine, a dryer, a finisher, a defect or the like, is assigned.
  • a continuous washing machine e.g. a continuous washing machine
  • a dryer e.g. a finisher
  • a defect or the like e.g. a defect or the like.
  • the detection of wet or moist areas in laundry items is provided after drying, as it is thus prevented that a still wet laundry is supplied to the further treatment process. This can improve the overall quality of the treatment of each item of laundry in a simple manner.
  • Another method for the solution of the above-mentioned object comprises the measures of claim 12. Accordingly, it is provided that the laundry items are subjected to terahertz radiation in the interior of a drum dryer in order to check whether the items of laundry have foreign bodies and / or wet or moist locations. Through this in-situ inspection of the laundry items, it is immediately apparent whether wetness esters form in the laundry items during drying. Since the laundry items in the drum are in constant motion, can be so determine the degree of moisture of each individual piece of laundry over a certain period of time.
  • the terahertz radiation reflected and / or transmitted by the items of laundry is detected by at least one detector and a degree of moisture of the items of laundry, in particular of the wet or moist areas of the items of laundry, is determined by a control unit.
  • the determination takes place either inside or outside the drum.
  • the determination of the degree of moisture takes place virtually simultaneously with the application of the terahertz radiation, so that the degree of moisture of the items of laundry can be measured in "real time".
  • the laundry items are dried in the dryer until the determined moisture level has reached a predetermined value, in particular no wet or moist spots are more detected. If a moisture test does not dry sufficiently even after prolonged drying, the laundry load can be released from the dryer and the wetness test can be removed manually.
  • At least one radiation source for terahertz radiation is arranged in the interior of the drum dryer, wherein the laundry items for the detection of foreign bodies and / or wet or moist areas with terahertz radiation are acted upon.
  • the radiation source By positioning the radiation source in the drum, the laundry items can be tested in-situ. The laundry items are no longer individually record and check, but rather together and scanned together.
  • the radiation source is attached to a stationary inner wall or on the inside of the loading door of the drum dryer, so that the source does not rotate.
  • a detector for detecting terahertz radiation is arranged inside or outside the drum.
  • This detector can also be installed, for example, on an inner wall of the drum or on the inside of the loading door.
  • the present invention is about inspecting laundry items 10.
  • foreign bodies and / or wet or moist spots should be found in the laundry items 10 and classified if necessary.
  • the laundry items 10 are exposed to terahertz radiation 11 and the reflected and / or transmitted radiation is detected by a detector. According to the exemplary embodiments illustrated here, this inspection can take place within the scope of various treatment steps of the laundry items 10.
  • a plurality of laundry items 10 is stored by a transport container 12 on a conveyor 13.
  • the individual items of laundry 10 are then picked up by the conveyor 13 by an operator 15 and transferred to another conveyor 16 such that the individual items of laundry 10 suspended along a test section 17 are led.
  • Each of the items of laundry 10 can have, for example, an electronic identification means 18 with a data memory on which all the properties of the respective item of laundry 10 are stored.
  • the items of laundry 10 are guided in the conveying direction 19 by a gate-like device 20 for inspecting the items of laundry 10.
  • This device 20 has a radiation source which emits electromagnetic waves in the terahertz range.
  • the laundry items 10, which are guided through the device 20, are fully or punctually or locally applied to this terahertz radiation 11. Because fabrics 10 are transparent to the terahertz radiation 11, much of the radiation penetrates the laundry 10 without being absorbed or reflected. However, if the terahertz radiation 11 hits non-textile objects, the radiation is either absorbed or reflected.
  • the reflected radiation is then detected by a detector, not shown, which is also located in the device 20. This detection of the reflected radiation is spatially resolved, so that an image of the object from which the radiation has been reflected can be formed. This creation of an image of the foreign body takes place in a control unit 21 shown here only schematically.
  • This pin is initially located in one of the laundry items 10.
  • the terahertz radiation 11 reflected from the pin 22 is picked up by the detector and processed by the controller into an image.
  • the controller By using multiple detectors, alternatively, a three-dimensional image of the foreign body can be created.
  • the control unit 21 has a collection or a library in which a plurality of images of objects or foreign bodies is deposited. The object detected by the detector is then compared with each of the deposited patterns by the control unit 21. If there is a match, or the foreign body has been classified or identified, this classification of the foreign body can be transferred to the memory of the identification means 18 of the garment 10. In the further course of the transport along the conveyor 16, the laundry item 10 is optionally sorted out. This can be automated or manual. Since the application of the terahertz radiation and the detection of the reflected radiation takes place almost simultaneously, the individual items of laundry 10 can be moved through the device 20 at a relatively high throughput rate and thus at a high test rate.
  • the transmitted terahertz radiation 11 can also be detected. If there is a foreign body in the garment 10, it throws a kind of shadow. This shadow can then be received by a detector and evaluated by the control unit 21.
  • the invention may provide that within the device 20, an absorption spectrum of the laundry article 10 is created. In the process, it is subjected to terahertz radiation 11 and the reflected or transmitted radiation is detected in an energy-resolved manner. On the basis of the detected absorption lines objects in the laundry items can be identified. For example, it is possible to detect chemical substances that can only be removed from the laundry article 10 using a special cleaning process. Also in this embodiment, the information of the absorption spectrum can be transmitted to the memory of the identification means, so that the laundry article 10 can be further treated accordingly.
  • the device 20 In addition to the detection of foreign bodies can be detected by the device 20 and a wet or humid position or a wetness test. This is done again via the imaging process, in which the wet spot is recorded as a reflection image.
  • the heat radiation which is emitted by the moist spot heated by the terahertz radiation 11, is detected by a detector that is sensitive to heat radiation or infrared radiation.
  • a radiation source for other electromagnetic radiation such as radar radiation
  • a radiation source for other electromagnetic radiation such as radar radiation
  • the laundry items 10 are received by the conveyor 13 by a gripper 23 and guided in front of a radiation source 24 for terahertz radiation 11.
  • a radiation source 24 for terahertz radiation 11 As a result, the laundry item 10 is exposed to terahertz radiation 11.
  • the reflected radiation is measured by a detector, not shown, and compared in the control unit 21 with the patterns deposited in the library.
  • the control unit 21 In the embodiment shown here is located in the laundry article 10 again a pin 22.
  • This pin 22 is recognized as such and classified as foreign objects.
  • the piece of laundry 22 having the pin 10 is then separated from the gripper 23.
  • the pin 22 can be further removed, for example, by the operator 15 from the laundry item 10. thereupon For example, the operator 15 may supply the laundry 10 to the conveyor 16 for further processing.
  • the gripper 23 transfers the checked laundry item 10 directly to the conveyor 16, so that the laundry items 10 can be removed in the conveying direction 19.
  • a wet or moist point is the same procedure as previously based on the embodiment of Fig. 1 shown.
  • washed laundry items 10 are first dried in a tunnel finisher 25 ( Fig. 3 ).
  • the laundry items 10 are guided in the conveying direction 19 through the various modules 26.
  • the laundry items 10 are dried successively.
  • each individual item of laundry is exposed to a radiation source 24 with terahertz radiation 11.
  • a detector not shown, whether the laundry 10 is dry, still residual moisture or wetness ester has or whether the laundry article 10 is a foreign body.
  • the corresponding detector can be integrated into the radiation source 24, so that directly reflected radiation can be detected by the detector.
  • a pair of scissors 27 was found in the laundry 10. Since a scissors 27 is an unwanted foreign body, the laundry item 10 is sorted out so that the scissors can be removed, for example, by an operator. Another in Fig. 3 illustrated scenario, it provides that the laundry 10 still has residual moisture. Also, this laundry item 10 is sorted out and optionally again fed to the tunnel finisher 25 for drying.
  • the radiation detected by the detector is exactly as before with reference to in the Fig. 1 and 2 illustrated embodiments by an in Fig. 3 not shown control unit 21 evaluated. Only items of laundry 10, which have neither foreign body nor wet or moist places are fed to the further treatment steps.
  • the wet laundry 10 is also passed through a tunnel finisher 25.
  • the radiation source 24 for the terahertz radiation 11 within a module 26 of the tunnel finisher 25.
  • the radiation source 24 is preferably arranged in one of the rear modules 26 of the tunnel finisher 25, as seen in the conveying direction 19. If it is demonstrated in this module 26 by the application of the terahertz radiation 11 that the item of laundry 10 still has too high a residual moisture content, the remaining residual moisture can be removed from the item of laundry 10 by applying additional heat radiation in the tunnel finisher 25.
  • the inspection of laundry items 10 for foreign bodies and / or wet or moist areas can also, according to the in Fig. 5 illustrated embodiment, done after the mangles.
  • the laundry items 10 are first transferred in the wet state by an operator 15 to an input device 28. From this input device 28, the laundry items 10 are then dried in a shortage 29.
  • the laundry article 10 is first deposited on an intermediate conveyor 31.
  • a radiation source 24 for terahertz radiation 11 is located above this intermediate conveyor 31, a radiation source 24 for terahertz radiation 11.
  • the laundry 10 is, as in the other embodiments, applied to terahertz radiation 11.
  • the radiation reflected by the item of laundry 10 is then taken up by a detector which is integral either with the radiation source 24 or by a detector, not shown, and further processed by a control unit (not shown). If it is determined by the control unit that the laundry item 10 still has residual moisture or a wetness test, this item of laundry 10 is discarded and possibly mangled again. If it is determined after the mangle that the garment 10 has a foreign body, the garment 10, as described above, discarded and the foreign body is removed manually. Items of laundry 10 which have neither foreign bodies nor wetness esters are fed to further treatment steps.
  • the device for inspecting items of laundry is positioned in front of the defect 29, so that foreign objects in the items of laundry 10 are detected even before the shortage and a possible damage to the shortage body 32 or the lacking well 30 can be prevented.
  • the laundry items 10 are inspected inside a drum dryer 33 (FIG. Fig. 6 ).
  • a plurality of laundry items 10 is mixed and unsorted in a drum 34 of the drum dryer 33 and is acted upon for drying with hot air.
  • the drum 34 rotates about an axis 35, wherein the laundry items 10 are held by drivers 36 in motion.
  • the laundry items 10 are then exposed to terahertz radiation 11.
  • a radiation source 24 is arranged within the drum 34. However, this radiation source 24 does not rotate with the drum 34, but rather is fixedly secured to the inside of the loading door or to an opposite wall.
  • the degree of moisture of the laundry items 10 can be determined in situ.
  • the radiation reflected by the items of laundry 10 is detected by a detector, not shown, and processed by a control unit, not shown.
  • the detector may also be located inside the drum 34 or outside the drum 34.
  • the drying process can be interrupted. However, if it is determined that at least one piece of laundry 10 still does not meet the predetermined requirements for the degree of drying, the drying process in the drum dryer 33 is continued. If it is determined by the control unit 24 that there is a wetting test within the mixed laundry items 10, the drying process is stopped or interrupted and if necessary the wetting test is removed from the drum 34.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Bei der Behandlung von Wäschestücke (10) in Wäschereien kommt es vor, dass die angelieferte Schmutzwäsche Fremdkörper aufweisen. Damit die Wäschestücke (10) während der Behandlung nicht beschädigt werden, müssen die einzelnen Wäschestücke (10) vor der Behandlung händisch auf Fremdkörper inspiziert werden. Das ist sehr zeitaufwendig und somit teuer. Außerdem gilt es zu vermeiden, dass sich bei der Behandlung der Wäschestücke (10) nasse bzw. feuchte Stellen bilden. Die Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung, mit der Wäschestücke (10) auf eine günstige und zuverlässige Weise inspizierbar sind. Dazu ist es vorgesehen, dass die Wäschestücke (10) mit Terahertz-Strahlung (11) beaufschlagt werden, um zu prüfen, ob die Wäschestücke (10) Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stellen aufweisen.In the treatment of laundry items (10) in laundries, it can happen that the delivered dirty laundry has foreign bodies. So that the items of laundry (10) are not damaged during the treatment, the individual items of laundry (10) must be manually inspected for foreign bodies before treatment. This is very time consuming and therefore expensive. In addition, it should be avoided that wet or damp spots form during the treatment of the items of laundry (10). The invention provides a method and a device with which items of laundry (10) can be inspected in a favorable and reliable manner. For this purpose, it is provided that the laundry items (10) are exposed to terahertz radiation (11) in order to check whether the items of laundry (10) have foreign bodies and / or wet or moist areas.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Inspizieren von Wäschestücken gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 12. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Inspizieren von Wäschestücken gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 9 und 15.The invention relates to a method for inspecting laundry items according to the preambles of claims 1 and 12. Furthermore, the invention relates to a device for inspecting laundry according to the preambles of claims 9 and 15.

Wäschestücke, insbesondere Formteile wie beispielsweise Arbeitskleidung, werden in Wäschereien behandelt. Dabei kommt es vor, dass die angelieferte Schmutzwäsche und hier insbesondere schmutzige Arbeitskleidung Fremdkörper aufweisen. So weisen beispielsweise Taschen von Kitteln aus dem Krankenhausbetrieb Spritzen, chirurgische Instrumente, aber auch Stifte oder dergleichen auf. In Berufsbekleidung von Handwerkern können sich hingegen Werkzeuge oder andere Baumaterialien befinden.Laundry items, in particular moldings such as workwear, are treated in laundries. It happens that the delivered dirty laundry and especially dirty work clothes have foreign bodies. For example, pockets of hospitalized gowns have syringes, surgical instruments, but also pins or the like. In workwear of craftsmen, however, may be tools or other building materials.

Damit der Behandlungsprozess der Wäschestücke durch diese Fremdkörper nicht gestört oder die Wäschestücke dadurch sogar beschädigt werden, müssen die einzelnen Wäschestücke vor der Behandlung entlang einer Prüfstrecke händisch auf Fremdkörper inspiziert werden. Das birgt zum einen die Gefahr, dass kleinere Teile wie beispielsweise Filzstifte übersehen werden oder dass die die Inspizierung durchführende Person sich an den Fremdkörpern, wie beispielsweise Spritzen oder Messern, verletzen. Darüber hinaus ist die händische Inspizierung der Wäschestücke sehr zeitaufwendig und somit teuer.So that the treatment process of the items of laundry is not disturbed by these foreign bodies or the items of laundry are thereby even damaged, the individual items of laundry must be manually inspected for foreign bodies prior to treatment along a test section. This entails, on the one hand, the danger that smaller parts, such as felt-tip pens, are overlooked or that the person performing the inspection will be injured by the foreign objects, such as syringes or knives. In addition, the manual inspection of the laundry is very time consuming and therefore expensive.

Außerdem gilt es zu vermeiden, dass sich bei der Behandlung der Wäschestücke, insbesondere bei Formteilen oder Flachwäsche, nasse bzw. feuchte Stellen, sogenannte Nässenester, bilden. Nässenester entstehen beispielsweise, wenn sich das bereits gewaschene Wäschestück im Trockner nicht ganz entfaltet, sondern wenigstens teilweise "zusammengeknüllt" bleibt, sodass das Wäschestück nicht vollständig getrocknet werden kann. Außerdem ist es denkbar, dass dem Trocknungsprozess ein Wäscheteil zugeführt wird, dessen Feuchtegehalt höher ist als das der anderen Wäschestücke. Hier wird das hinzugefügte Wäschestück nicht nur nicht vollständig getrocknet, darüber hinaus wird Feuchtigkeit an die trockenen Wäschestücke übertragen, sodass das Ergebnis der Wäschebehandlung insgesamt ungenügend ausfällt. Auch hier erfolgt bisher eine händische Inspizierung der einzelnen Wäschestücke auf Nässenester.In addition, it should be avoided that wet or moist areas, so-called wetness esters, form during the treatment of the items of laundry, in particular in the case of molded parts or flat linen. Wetness testers arise, for example, when the already washed laundry item in the dryer does not fully unfold, but at least partially "crumpled" remains, so that the laundry item can not be completely dried. It is also conceivable that the drying process, a laundry section is supplied, the moisture content is higher than that of the other laundry items. Here, the added laundry is not only not completely dried, moreover, moisture is transferred to the dry laundry, so that the result of the laundry treatment is insufficient overall. Here too, a manual inspection of the individual items of laundry on wetness tester has hitherto been carried out.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Wäschestücke auf eine günstige und zuverlässige Weise inspizierbar sind.Based on this, the object of the present invention is to provide a method and a device with which items of laundry can be inspected in a favorable and reliable manner.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass die Wäschestücke mit Terahertz-Strahlung beaufschlagt werden, um zu prüfen, ob die Wäschestücke Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stellen aufweisen. Bei den zu inspizierenden Wäschestücken kann es sich beispielsweise um Formteile wie Arbeitsbekleidung oder um Flachwäsche handeln. Die Verwendung von Terahertz-Strahlung zum Inspizieren von Wäschestücken ist besonders vorteilhaft, da dadurch eine händische Überprüfung entfällt. Darüber hinaus kann die Überprüfung vollständig automatisiert erfolgen und gestaltet sich somit als schnell und günstig. Ein weiterer Vorteil der Verwendung von Terahertz-Strahlung besteht darin, dass sowohl die Strahlung als auch deren Erzeugung keinerlei Gefahren für das Bedienpersonal darstellen. Da es sich bei Terahertz-Strahlung um nicht-ionisierende Strahlung handelt, können Strahlungsschäden des Bedienpersonals ausgeschlossen werden. Zum Inspizieren werden die Wäschestücke einzeln nacheinander entlang einer Prüfstrecke bewegt. Diese Prüfstrecke kann verschiedenen Stationen des Behandlungsprozesses der Wäschestücke vor- oder nachgeordnet sein.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, it is provided that the laundry items are exposed to terahertz radiation in order to check whether the items of laundry have foreign bodies and / or wet or moist areas. The pieces of laundry to be inspected can be, for example, molded parts such as work clothing or flat linen. The use of terahertz radiation to inspect laundry items is particularly advantageous because it eliminates the need for manual inspection. In addition, the review can be completely automated and thus turns out to be fast and cheap. Another advantage of using terahertz radiation is that both radiation and its generation pose no danger to the operator. Since terahertz radiation is non-ionizing radiation, radiation damage to operating personnel can be ruled out. For inspecting the laundry items are moved one after the other along a test track. This test track can be upstream or downstream of different stations of the treatment process of the laundry items.

Insbesondere sieht es die Erfindung vor, dass die reflektierte Terahertz-Strahlung von mindestens einem Detektor detektiert und von einer Steuereinheit zu einem Bild oder Video umgewandelt wird. Die insbesondere von den Fremdkörpern und/oder nassen bzw. feuchten Stellen reflektierte Terahertz-Strahlung wird von dem terahertzsensitiven Detektor, insbesondere ortsaufgelöst, aufgenommen. Da Wäschestücke bzw. Textilien für Terahertz-Strahlung, wenigstens größtenteils, transparent ist, kann auf diese Weise inspiziert werden, ob sich Fremdkörper oder nasse Stellen in den Wäschestücken befinden. Feuchte Stellen, insbesondere Wasser, reflektiert zum einen Teil Terahertz-Strahlung und zum anderen absorbiert Wasser die Terahertz-Strahlung, was zu einer Aufwärmung des Wassers führt. Über Detektion der imitierten Infrarotstrahlung des erwärmten Wassers lassen sich feuchte Stellen auch mit infrarotsensitiven Detektoren nachweisen. Alternativ ist es ebenso denkbar, dass die durch das Wäschestück transmittiere Strahlung von einem Detektor nachgewiesen wird. Da die Wäschestücke an sich zumindest größtenteils transparent sind, zeichnen sich Fremdkörper und/oder feuchte Stellen mit ihren Umrissen als Art Schatten ab.In particular, the invention provides that the reflected terahertz radiation is detected by at least one detector and converted by a control unit into an image or video. The terahertz radiation, which is reflected in particular by the foreign bodies and / or wet or moist areas, is picked up by the terahertz-sensitive detector, in particular spatially resolved. Since laundry or textiles for Terahertz radiation, at least for the most part, is transparent, so it can be inspected for any foreign bodies or wet spots in the laundry items. Humid areas, especially water, partly reflects terahertz radiation and, secondly, water absorbs the terahertz radiation, which causes the water to warm up. By detecting the imitated infrared radiation of the heated water, wet spots can also be detected with infrared-sensitive detectors. Alternatively, it is also conceivable that the radiation transmitted through the laundry item is detected by a detector. Since the laundry items are at least largely transparent in themselves, foreign bodies and / or damp areas are characterized by their outlines as a kind of shadow.

Bevorzugt sieht es die vorliegende Erfindung weiter vor, dass auf den durch die Steuereinheit rekonstruierten Bildern der Wäschestücke, vorzugsweise automatisch, Fremdkörper oder nasse bzw. feuchte Stellen nachgewiesen und klassifiziert werden. Durch den Nachweis eines Fremdkörpers bzw. einer nassen Stelle kann die Klassifizierung initiiert werden. Durch die Klassifizierung wird durch die Steuereinheit ermittelt, um was es sich bei dem Fremdkörper handelt. Abhängig von der Art des Fremdkörpers kann dann entschieden werden, wie mit dem Wäschestück weiterverfahren wird. Aufgrund dieser vorzugsweise automatischen Inspizierung kann die Behandlung der Wäschestücke wesentlich schneller, günstiger sowie sicherer gestaltet werden.Preferably, the present invention further provides that on the images reconstructed by the control unit of the laundry items, preferably automatically, foreign bodies or wet or moist locations are detected and classified. By proving a foreign body or a wet spot, the classification can be initiated. The classification is used by the control unit to determine what the foreign object is. Depending on the type of foreign body can then be decided how to proceed with the laundry. Due to this preferably automatic inspection, the treatment of the laundry items can be designed much faster, cheaper and safer.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass zur Klassifizierung der Bilder eine Vielzahl von verschiedenen Mustern von Fremdkörpern und nassen bzw. feuchten Stellen in der Steuereinheit hinterlegt ist und die Bilder mit diesen Mustern verglichen werden. Eine derartige Bibliothek von Mustern kann beispielsweise eine Vielzahl verschiedener Stiftformen, medizinischer Geräte, handwerklicher Geräte oder sonstigen Gegenständen aufweisen. Darüber hinaus können verschiedene charakteristische Muster für nasse bzw. feuchte Stellen in der Steuereinheit abgelegt werden. Für den Vergleich der Muster mit den rekonstruierten Bildern der Fremdkörper ist es vorgesehen, dass eine gewisse Abweichung der Bilder von den Mustern zugelassen ist. Die Größe dieses Toleranzbereichs kann eingestellt werden und ermöglicht es somit die Genauigkeit der Klassifikation bzw. des Inspizierens zu wählen.A further preferred embodiment of the present invention may provide that for classifying the images, a plurality of different patterns of foreign matter and wet spots are deposited in the control unit and the images are compared with these patterns. For example, such a library of patterns may include a variety of different pen shapes, medical devices, crafting implements, or other items. In addition, various characteristic patterns for wet or wet spots can be stored in the control unit. For the comparison of the patterns with the reconstructed images of the foreign bodies, it is provided that a certain deviation of the images from the patterns is permitted. The size of this tolerance range can be adjusted and thus allows to select the accuracy of the classification or the inspection.

Weiter kann es vorgesehen sein, dass ein Hintergrund, insbesondere Bereiche des Wäschestücks, die für die Terahertz-Strahlung transparent sind, für die Klassifizierung der Fremdkörper und/oder nassen bzw. feuchten Stellen ausgeblendet werden. Durch dieses Ausblenden der transparenten bzw. semitransparenten Bereiche können störende Einflüsse, wie beispielsweise Nähte, vermieden werden. Dadurch wird der Nachweis von Fremdkörpern und nassen bzw. feuchten Stellen zuverlässiger und genauer.It may further be provided that a background, in particular regions of the laundry item which are transparent to the terahertz radiation, are masked out for the classification of the foreign bodies and / or wet or moist areas. Because of this Hide the transparent or semi-transparent areas disturbing influences such as seams can be avoided. This makes the detection of foreign bodies and wet or moist areas more reliable and accurate.

Ein alternatives Ausführungsbeispiel kann es außerdem vorsehen, dass Merkmale, die für Wäschestücke spezifisch sind, wie beispielsweise Reißverschlüsse, Knöpfe, Nähte und dergleichen, für die Klassifizierung der Fremdkörper und/oder nassen bzw. feuchten Stellen ausgeblendet werden. Diese Merkmale reflektieren teilweise die Terahertz-Strahlung bzw. ist die Transparenz dieser Merkmale geringer als die des übrigen Wäschestücks. Da die vorbezeichneten Merkmale jedoch nicht als Fremdkörper gelten, ist es vorteilhaft, diese als solche zu erkennen und für die Klassifizierung auszublenden. Dadurch lässt sich eine zuverlässigere und genauere Inspizierung der Wäschestücke erreichen.An alternative embodiment may also provide that features specific to items of laundry, such as zippers, buttons, seams, and the like, are masked out for the classification of the foreign bodies and / or wet locations. These features partially reflect the terahertz radiation or the transparency of these features is less than that of the rest of the laundry. However, since the aforementioned features do not count as foreign bodies, it is advantageous to recognize them as such and hide them for classification. As a result, a more reliable and accurate inspection of the laundry items can be achieved.

Weiter kann es vorgesehen sein, dass Wäschestücke die Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stellen aufweisen, aus der Prüfstrecke ausgeschleust und/oder markiert werden, insbesondere dass an ein Transportmittel eines Wäschestücks die Informationen über den Fremdkörper und/oder die nasse bzw. feuchte Stelle übertragen werden. Werden die Wäschestücke beispielsweise hängend an einem Transportbügel transportiert, welche einen Datenspeicher zur Identifizierung des Wäschestücks aufweist, so kann die Information bezüglich eines Fremdkörpers und/oder einer nassen bzw. feuchten Stelle auf diesen Datenspeicher des Transportbügels übertragen werden. Dieses Wäschestück, in dem ein Fremdkörper oder eine nasse bzw. feuchte Stelle nachgewiesen wurde, kann dann im weiteren Behandlungsprozess ausgeschleust und einer entsprechenden Behandlungsstation zugeführt werden.It may further be provided that items of laundry have the foreign bodies and / or wet or moist locations, are discharged from the test section and / or marked, in particular that the information about the foreign body and / or the wet or moist Be transferred job. If the items of laundry, for example, are transported suspended on a transporting hanger which has a data memory for identifying the item of laundry, then the information regarding a foreign body and / or a wet or moist location can be transferred to this data storage of the transporting hanger. This piece of laundry, in which a foreign body or a wet or moist spot was detected, can then be discharged in the further treatment process and fed to a corresponding treatment station.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass die Wäschestücke bereichsweise, vorzugsweise nur Bereiche an denen die Wäschestücke Taschen aufweisen, oder komplett mit Terahertz-Strahlung beaufschlagt werden. Insbesondere Stifte oder andere Fremdkörper wie Spritzen oder Werkzeuge sind nur in Taschen zu erwarten. Um die Zeit des Inspizierens zu reduzieren und um den Behandlungsprozess somit noch effizienter zu machen, ist es somit vorteilhaft, gerade nur diese Bereiche des Wäschestücks zu scannen bzw. zu inspizieren, die potentiell einen Fremdkörper aufweisen können. Insbesondere für hängend geförderte Arbeitskleidung werden somit nur bestimmte Bereiche gescannt bzw. ein Großteil des Wäschestücks nicht inspiziert.A further advantageous embodiment of the present invention may provide that the laundry items are applied in regions, preferably only areas where the laundry items have pockets, or completely with terahertz radiation. In particular, pens or other foreign bodies such as syringes or tools are to be expected only in bags. In order to reduce the time of inspection and thus to make the treatment process even more efficient, it is thus advantageous to scan or inspect just those areas of the item of laundry which potentially can have a foreign body. Thus, only certain areas are scanned or a large part of the laundry not inspected in particular for hanging promoted work clothes.

Insbesondere kann es die vorliegende Erfindung vorsehen, dass die Wäschestücke mit kontinuierlicher oder gepulster Terahertz-Strahlung beaufschlagt werden. Bei einem Inspizieren von Wäschestücken, bei dem die Wäschestücke nacheinander auf Fremdkörpern und/oder nasse bzw. feuchte Stellen geprüft werden, kann ein gepulster Betrieb der Terahertz-Strahlung vorteilhaft sein. Bei dem Inspizieren von vermengten Wäschestücken, die beispielsweise auf einem Förderer transportiert werden, kann eine kontinuierliche Beaufschlagung mit Terahertz-Strahlung vorteilhaft sein.In particular, the present invention can provide that the laundry items are exposed to continuous or pulsed terahertz radiation. When inspecting laundry items in which the items of laundry are checked in succession for foreign bodies and / or wet or moist locations, a pulsed operation of the terahertz radiation may be advantageous. In the inspection of mixed laundry items, which are transported for example on a conveyor, a continuous application of terahertz radiation may be advantageous.

Die Erfindung kann es weiter vorsehen, dass Fremdkörper in den Wäschestücken anhand eines Absorptionsspektrums der Terahertz-Strahlung klassifiziert und/oder identifiziert werden. So lassen sich beispielsweise bestimmte Stoffe anhand Ihres spezifischen Absorptionsspektrums erkennen. Durch das Hinterlegen verschiedener derartiger Absorptionsspektren von verschiedenen Stoffen in der Steuereinheit lässt sich einfach und schnell ermitteln, um welche Art von Fremdkörper es sich in dem Wäschestück handelt.The invention may further provide that foreign bodies in the laundry items are classified and / or identified on the basis of an absorption spectrum of the terahertz radiation. For example, certain substances can be identified by their specific absorption spectrum. By depositing various such absorption spectra of different substances in the control unit can be easily and quickly determine what type of foreign body is in the garment.

Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist das Merkmal des Anspruchs 9 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass die Prüfstrecke mindestens eine Strahlungsquelle für Terahertz-Strahlung und mindestens einen Detektor zum Detektieren von Terahertz-Strahlung aufweist, wobei die Wäschestücke zum Nachweis von Fremdkörpern und/oder nassen bzw. feuchten Stellen wenigstens bereichsweise mit Terahertz-Strahlung beaufschlagbar sind. Bei der mindestens einen Strahlungsquelle für die Terahertz-Strahlung kann es sich um die bekannten Quellen für derartige Strahlung handeln. Der mindestens eine Detektor ist sensitiv für Terahertz-Strahlung und nimmt diese vorzugsweise ortsaufgelöst wahr. Durch diese Anordnung lassen sich die Wäschestücke automatisch auf Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stelle hin prüfen. Ein händisches Inspizieren durch eine Bedienperson entfällt somit.An apparatus for solving the above-mentioned problem has the feature of claim 9. Accordingly, it is provided that the test section has at least one radiation source for terahertz radiation and at least one detector for detecting terahertz radiation, wherein the items of laundry for detection of foreign bodies and / or wet or moist sites are at least partially acted upon by terahertz radiation , The at least one radiation source for the terahertz radiation may be the known sources of such radiation. The at least one detector is sensitive to terahertz radiation and perceives them preferably spatially resolved. By this arrangement, the laundry items can automatically check for foreign matter and / or wet or damp spot out. A manual inspection by an operator is thus eliminated.

Bevorzugt kann es die vorliegende Erfindung vorsehen, dass dem Detektor eine Steuereinheit zugeordnet ist, mit der vom Wäschestück bzw. vom Fremdkörper und/oder den nassen bzw. feuchten Stellen reflektierte und/oder transmittierte Terahertz-Strahlung zu einem Bild oder Video umwandelbar ist. Dabei detektiert der Detektor die reflektierte bzw. transmittierte Strahlung ortsaufgelöst und rekonstruiert somit ein Bild. Dadurch, dass bestimmte Stoffe für Terahertz-Strahlung transparent sind und manche nicht bzw. dass mansche Stoffe Terahertz-Strahlung reflektieren, lässt sich auf diese Weise ein genaues Abbild der Fremdkörper erstellen und lokalisieren.The present invention may preferably provide that the detector is assigned a control unit with which terahertz radiation reflected and / or transmitted from the item of laundry or from the foreign body and / or the wet or moist locations can be converted into an image or video. In this case, the detector detects the reflected or transmitted radiation spatially resolved and thus reconstructs an image. The fact that certain substances are transparent to terahertz radiation and some do not or that some substances reflect terahertz radiation makes it possible to create and localize an exact image of the foreign bodies in this way.

Es ist außerdem denkbar, dass ein Array von Terahertz-Strahlungsquellen entlang der Prüfstrecke angeordnet ist, welches das Wäschestück mit Terahertz-Strahlung beaufschlagen und die reflektierte bzw. transmittierte Strahlung von einem Array von Detektoren nachgewiesen wird.It is also conceivable that an array of terahertz radiation sources is arranged along the test track, which act on the laundry with terahertz radiation and the reflected or transmitted radiation is detected by an array of detectors.

Weiter kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Steuereinheit mindestens einen Datenspeicher aufweist, auf dem eine Vielzahl von Mustern für Fremdkörper und/oder nassen bzw. feuchten Stellen gespeichert ist, mit denen die aufgenommenen Bilder vergleichbar, insbesondere klassifizierbar, sind. Dieser Datenspeicher kann entweder direkt mit der Steuereinheit verbunden sein oder auf einem externen Server liegen, der über kabellosen Datentransfer angesteuert werden kann. Je nach Anwendung der Vorrichtung können auf dem Speicher verschiedene Muster für die entsprechenden zu behandelnden Wäschestücke gespeichert werden. Um die Genauigkeit des Inspizierens regeln zu können, ist es vorgesehen, dass dem Vergleich bzw. dem Klassifizieren ein gewisser Toleranzbereich beigemessen werden kann, innerhalb dessen sich das rekonstruierte Bild von dem Muster bewegen kann.Furthermore, it can be provided according to the invention that the control unit has at least one data memory on which a multiplicity of patterns for foreign bodies and / or wet or moist locations is stored, with which the recorded images are comparable, in particular classifiable. This data memory can either be connected directly to the control unit or be on an external server that can be controlled via wireless data transfer. Depending on the application of the device, different patterns for the corresponding items to be treated can be stored in the memory. In order to be able to control the accuracy of the inspection, it is provided that the comparison or classification can be attributed a certain tolerance range within which the reconstructed image can move from the pattern.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann es außerdem vorsehen, dass die Prüfstrecke einer Wäschereimaschine, insbesondere einer Durchlaufwaschmaschine, einem Trockner, einem Finisher, einer Mangel oder dergleichen, zugeordnet ist. Insbesondere vor dem Waschen des Wäschestücks ist es von besonderem Interesse, Fremdkörper wie beispielsweise einem Filzstift, zu erkennen und auszusondern. Außerdem ist das Erkennen von nassen bzw. feuchten Stellen in Wäschestücken nach dem Trocknen vorgesehen, da somit verhindert wird, dass ein noch feuchtes Wäschestück dem weiteren Behandlungsprozess zugeführt wird. Dadurch lässt sich insgesamt die Qualität der Behandlung jedes einzelnen Wäschestücks auf eine einfache Art und Weise verbessern.An advantageous development of the present invention may also provide that the test section of a laundry machine, in particular a continuous washing machine, a dryer, a finisher, a defect or the like, is assigned. In particular, before washing the item of laundry, it is of particular interest to recognize and discard foreign objects such as a felt-tip pen. In addition, the detection of wet or moist areas in laundry items is provided after drying, as it is thus prevented that a still wet laundry is supplied to the further treatment process. This can improve the overall quality of the treatment of each item of laundry in a simple manner.

Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine vorteilhafte Weiterbildung des zuvor beschriebenen Verfahrens handeln kann, weist die Maßnahmen des Anspruchs 12 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass die Wäschestücke, um zu prüfen, ob die Wäschestücke Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stellen aufweisen, im Inneren eines Trommeltrockners mit Terahertz-Strahlung beaufschlagt werden. Durch diese in-situ Prüfung der Wäschestücke, lässt sich sofort erkennen, ob sich während des Trocknens Nässenester in den Wäschestücken bilden. Da sich die Wäschestücke in der Trommel in ständiger Bewegung befinden, lässt sich so über eine gewisse Zeitspanne der Feuchtegrad eines jeden einzelnen Wäschestückes bestimmen.Another method for the solution of the above-mentioned object, which may also be an advantageous development of the method described above, comprises the measures of claim 12. Accordingly, it is provided that the laundry items are subjected to terahertz radiation in the interior of a drum dryer in order to check whether the items of laundry have foreign bodies and / or wet or moist locations. Through this in-situ inspection of the laundry items, it is immediately apparent whether wetness esters form in the laundry items during drying. Since the laundry items in the drum are in constant motion, can be so determine the degree of moisture of each individual piece of laundry over a certain period of time.

Bevorzugt kann es so vorgesehen sein, dass die von den Wäschestücken reflektierte und/oder transmittierte Terahertz-Strahlung, von mindestens einem Detektor detektiert und von einer Steuereinheit ein Feuchtegrad der Wäschestücke, insbesondere der nassen bzw. feuchten Stellen der Wäschestücke, bestimmt wird. Die Bestimmung erfolgt dabei entweder innerhalb oder außerhalb der Trommel. Die Bestimmung des Feuchtegrades erfolgt quasi simultan mit der Beaufschlagung der Terahertz-Strahlung, so dass der Feuchtegrad der Wäschestücke in "Echtzeit" messbar ist.Preferably, it may be provided that the terahertz radiation reflected and / or transmitted by the items of laundry is detected by at least one detector and a degree of moisture of the items of laundry, in particular of the wet or moist areas of the items of laundry, is determined by a control unit. The determination takes place either inside or outside the drum. The determination of the degree of moisture takes place virtually simultaneously with the application of the terahertz radiation, so that the degree of moisture of the items of laundry can be measured in "real time".

Weiter kann es die vorliegende Erfindung vorsehen, dass die Wäschestücke solange im Trockner getrocknet werden, bis der ermittelte Feuchtegrad einen vorbestimmten Wert erreicht hat, insbesondere keine nassen bzw. feuchten Stellen mehr nachgewiesen werden. Lässt sich ein Feuchtenest auch nach längerem Trocknen nicht ausreichend stark trocknen, so kann die Wäschecharge aus dem Trockner ausgegeben und das Nässenest händisch entfernt werden.Further, it can provide the present invention that the laundry items are dried in the dryer until the determined moisture level has reached a predetermined value, in particular no wet or moist spots are more detected. If a moisture test does not dry sufficiently even after prolonged drying, the laundry load can be released from the dryer and the wetness test can be removed manually.

Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der vorbezeichneten Aufgabe, wobei es sich auch um eine vorteilhafte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtung handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 15 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass im Innenraum des Trommeltrockners mindestens eine Strahlungsquelle für Terahertz-Strahlung angeordnet ist, wobei die Wäschestücke zum Nachweis von Fremdkörpern und/ oder nassen bzw. feuchten Stellen mit Terahertz-Strahlung beaufschlagbar sind. Durch diese Positionierung der Strahlungsquelle in der Trommel können die Wäschestücke in-situ geprüft werden. Die Wäschestücke sind nicht mehr einzeln aufzunehmen und zu prüfen, sondern werden vielmehr zusammen und gemeinsam gescannt. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Strahlungsquelle an einer stillstehenden Innenwandung bzw. an der Innenseite der Beladetür des Trommeltrockners befestigt ist, so dass sich die Quelle nicht mitdreht.Another device for solving the above-mentioned object, which may also be an advantageous development of the device described above, has the features of claim 15. Accordingly, it is provided that at least one radiation source for terahertz radiation is arranged in the interior of the drum dryer, wherein the laundry items for the detection of foreign bodies and / or wet or moist areas with terahertz radiation are acted upon. By positioning the radiation source in the drum, the laundry items can be tested in-situ. The laundry items are no longer individually record and check, but rather together and scanned together. It can be provided that the radiation source is attached to a stationary inner wall or on the inside of the loading door of the drum dryer, so that the source does not rotate.

Außerdem kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass innerhalb oder außerhalb der Trommel ein Detektor zum Detektieren von Terahertz-Strahlung angeordnet ist. Auch dieser Detektor kann beispielsweise an einer inneren Wandung der Trommel bzw. an der Innenseite der Beladetür installiert sein.Moreover, it can be provided according to the invention that a detector for detecting terahertz radiation is arranged inside or outside the drum. This detector can also be installed, for example, on an inner wall of the drum or on the inside of the loading door.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des Verfahrens,
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer Inspizierung eines Wäschestücks nach dem Trocknen,
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer Inspizierung eines Wäschestücks während des Trocknens,
Fig. 5
eine schematische Darstellung der Inspizierung nach dem Mangeln, und
Fig. 6
eine schematische Darstellung einer Inspizierung eines Wäschestücks während des Trocknens
Preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1
a schematic representation of the method according to the invention,
Fig. 2
a schematic representation of another embodiment of the method,
Fig. 3
a schematic representation of an inspection of a piece of laundry after drying,
Fig. 4
a schematic representation of an inspection of a piece of laundry during drying,
Fig. 5
a schematic representation of the inspection after the mangling, and
Fig. 6
a schematic representation of an inspection of a piece of laundry during drying

Bei der vorliegenden Erfindung geht es darum, Wäschestücke 10 zu inspizieren. Bei dieser Inspizierung sollen Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stellen in den Wäschestücken 10 gefunden und gegebenenfalls klassifiziert werden. Dazu werden die Wäschestücke 10 mit Terahertz-Strahlung 11 beaufschlagt und die reflektierte und/oder transmittierte Strahlung durch einen Detektor detektiert. Gemäß den hier dargestellten Ausführungsbeispielen kann diese Inspizierung im Rahmen verschiedener Behandlungsschritte der Wäschestücke 10 erfolgen.The present invention is about inspecting laundry items 10. In this inspection, foreign bodies and / or wet or moist spots should be found in the laundry items 10 and classified if necessary. For this purpose, the laundry items 10 are exposed to terahertz radiation 11 and the reflected and / or transmitted radiation is detected by a detector. According to the exemplary embodiments illustrated here, this inspection can take place within the scope of various treatment steps of the laundry items 10.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Vielzahl von Wäschestücken 10 von einem Transportbehälter 12 auf einen Förderer 13 abgelegt. Auf diesem Förderer 13 befinden sich die Wäschestücke 10 ungeordnet und vermengt zu einem Wäschehaufen 14. Die einzelnen Wäschestücke 10 werden dann von dem Förderer 13 von einer Bedienperson 15 aufgenommen und an einen weiteren Förderer 16 derart übergeben, dass die einzelnen Wäschestücke 10 hängend entlang einer Prüfstrecke 17 geführt werden. Jedes der Wäschestücke 10 kann dabei beispielsweise ein elektronisches Identifikationsmittel 18 mit einem Datenspeicher aufweisen, auf dem sämtliche Eigenschaften des jeweiligen Wäschestücks 10 gespeichert sind.At the in Fig. 1 illustrated embodiment, a plurality of laundry items 10 is stored by a transport container 12 on a conveyor 13. The individual items of laundry 10 are then picked up by the conveyor 13 by an operator 15 and transferred to another conveyor 16 such that the individual items of laundry 10 suspended along a test section 17 are led. Each of the items of laundry 10 can have, for example, an electronic identification means 18 with a data memory on which all the properties of the respective item of laundry 10 are stored.

Die Wäschestücke 10 werden in Förderrichtung 19 durch eine torartige Vorrichtung 20 zum Inspizieren der Wäschestücke 10 geführt. Diese Vorrichtung 20 weist eine Strahlungsquelle auf, die elektromagnetische Wellen im Terahertz-Bereich emittiert. Die Wäschestücke 10, die durch die Vorrichtung 20 geführt werden, werden vollständig oder punktuell bzw. bereichsweise mit dieser Terahertz-Strahlung 11 beaufschlagt. Da Textilien bzw. die Wäschestücke 10 für die Terahertz-Strahlung 11 transparent sind, durchdringt ein Großteil der Strahlung die Wäschestücke 10, ohne dass sie absorbiert oder reflektiert wird. Trifft die Terahertz-Strahlung 11 allerdings auf nichttextile Gegenstände, so wird die Strahlung entweder absorbiert oder reflektiert. Die reflektierte Strahlung wird sodann durch einen nicht dargestellten Detektor, der sich ebenfalls in der Vorrichtung 20 befindet, detektiert. Dieses Detektieren der reflektierten Strahlung erfolgt ortsaufgelöst, so dass ein Abbild des Gegenstandes, von dem die Strahlung reflektiert wurde, gebildet werden kann. Dieses Erstellen eines Abbildes des Fremdkörpers erfolgt in einer hier nur schematisch dargestellten Steuereinheit 21.The items of laundry 10 are guided in the conveying direction 19 by a gate-like device 20 for inspecting the items of laundry 10. This device 20 has a radiation source which emits electromagnetic waves in the terahertz range. The laundry items 10, which are guided through the device 20, are fully or punctually or locally applied to this terahertz radiation 11. Because fabrics 10 are transparent to the terahertz radiation 11, much of the radiation penetrates the laundry 10 without being absorbed or reflected. However, if the terahertz radiation 11 hits non-textile objects, the radiation is either absorbed or reflected. The reflected radiation is then detected by a detector, not shown, which is also located in the device 20. This detection of the reflected radiation is spatially resolved, so that an image of the object from which the radiation has been reflected can be formed. This creation of an image of the foreign body takes place in a control unit 21 shown here only schematically.

Bei dem in der Fig. 1 beispielhaft dargestellten Fremdkörper handelt es sich um einen Stift 22. Dieser Stift befindet sich anfänglich in einem der Wäschestücke 10. Die von dem Stift 22 reflektierte Terahertz-Strahlung 11 wird von dem Detektor aufgenommen, und von der Steuereinheit zu einem Bild verarbeitet. Durch die Verwendung mehrerer Detektoren, kann alternativ ein dreidimensionales Abbild des Fremdkörpers erstellt werden.In the in the Fig. 1 This pin is initially located in one of the laundry items 10. The terahertz radiation 11 reflected from the pin 22 is picked up by the detector and processed by the controller into an image. By using multiple detectors, alternatively, a three-dimensional image of the foreign body can be created.

Die Steuereinheit 21 weist eine Sammlung bzw. eine Bibliothek auf, in der eine Vielzahl von Bildern von Gegenständen bzw. Fremdkörpern hinterlegt ist. Der von dem Detektor detektierte Gegenstand wird sodann mit jedem der hinterlegten Muster von der Steuereinheit 21 verglichen. Wenn eine Übereinstimmung erfolgt, bzw. der Fremdkörper klassifiziert oder identifiziert wurde, kann diese Klassifikation des Fremdkörpers an den Speicher des Identifikationsmittels 18 des Wäschestücks 10 übertragen werden. Im weiteren Verlauf des Transportes entlang des Förderers 16 wird das Wäschestück 10 gegebenenfalls aussortiert. Dies kann automatisiert oder händisch erfolgen. Da die Beaufschlagung der Terahertz-Strahlung und der Nachweis der reflektierten Strahlung nahezu simultan erfolgt, können die einzelnen Wäschestücke 10 mit einer relativ hohen Durchsatzrate und somit mit einer hohen Prüfrate durch die Vorrichtung 20 bewegt werden.The control unit 21 has a collection or a library in which a plurality of images of objects or foreign bodies is deposited. The object detected by the detector is then compared with each of the deposited patterns by the control unit 21. If there is a match, or the foreign body has been classified or identified, this classification of the foreign body can be transferred to the memory of the identification means 18 of the garment 10. In the further course of the transport along the conveyor 16, the laundry item 10 is optionally sorted out. This can be automated or manual. Since the application of the terahertz radiation and the detection of the reflected radiation takes place almost simultaneously, the individual items of laundry 10 can be moved through the device 20 at a relatively high throughput rate and thus at a high test rate.

Alternativ zu der von den Fremdkörpern reflektierten Strahlung kann auch die transmittierte Terahertz-Strahlung 11 detektiert werden. Falls sich in dem Wäschestück 10 ein Fremdkörper befindet, so wirft dieser eine Art Schatten. Dieser Schatten kann sodann durch einen Detektor aufgenommen werden und von der Steuereinheit 21 ausgewertet werden.As an alternative to the radiation reflected by the foreign bodies, the transmitted terahertz radiation 11 can also be detected. If there is a foreign body in the garment 10, it throws a kind of shadow. This shadow can then be received by a detector and evaluated by the control unit 21.

Des Weiteren kann es die Erfindung vorsehen, dass innerhalb der Vorrichtung 20 ein Absorptionsspektrum von dem Wäschestück 10 erstellt wird. Dabei wird dieses mit Terahertz-Strahlung 11 beaufschlagt und die reflektierte bzw. transmittierte Strahlung energieaufgelöst detektiert. Anhand der detektierten Absorptionslinien können Gegenstände in den Wäschestücken identifiziert werden. So lassen sich beispielsweise chemische Stoffe erkennen, die sich nur mit einem speziellen Reinigungsverfahren aus dem Wäschestück 10 entfernen lassen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel können die Informationen des Absorptionsspektrums an den Speicher des Identifikationsmittels übertragen werden, damit das Wäschestück 10 im Weiteren entsprechend behandelt werden kann.Furthermore, the invention may provide that within the device 20, an absorption spectrum of the laundry article 10 is created. In the process, it is subjected to terahertz radiation 11 and the reflected or transmitted radiation is detected in an energy-resolved manner. On the basis of the detected absorption lines objects in the laundry items can be identified. For example, it is possible to detect chemical substances that can only be removed from the laundry article 10 using a special cleaning process. Also in this embodiment, the information of the absorption spectrum can be transmitted to the memory of the identification means, so that the laundry article 10 can be further treated accordingly.

Neben der Erkennung von Fremdkörpern kann durch die Vorrichtung 20 auch eine nasse bzw. feuchte Stell oder auch ein Nässenest erkannt werden. Dies erfolgt wieder über das bildgebende Verfahren, bei dem die nasse Stelle als Reflektionsbild aufgenommen wird. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Wärmestrahlung, welche von der durch die Terahertz-Strahlung 11 aufgewärmte feuchte Stelle emittiert wird, von einem Detektor, der für Wärmestrahlung bzw. Infrarotstrahlung sensitiv ist, detektiert wird.In addition to the detection of foreign bodies can be detected by the device 20 and a wet or humid position or a wetness test. This is done again via the imaging process, in which the wet spot is recorded as a reflection image. Alternatively it can be provided that the heat radiation, which is emitted by the moist spot heated by the terahertz radiation 11, is detected by a detector that is sensitive to heat radiation or infrared radiation.

Als weitere Möglichkeit kann es vorgesehen sein, dass in der Vorrichtung 20 eine Strahlungsquelle für andere elektromagnetische Strahlung, wie beispielsweise Radarstrahlung positioniert ist. Durch einen entsprechenden Detektor lassen sich auch so Fremdkörper bzw. nasse oder feuchte Stellen in den Wäschestücken 10 detektieren.As a further possibility, it may be provided that a radiation source for other electromagnetic radiation, such as radar radiation, is positioned in the device 20. By means of a corresponding detector, it is thus also possible to detect foreign bodies or wet or moist spots in the items of laundry 10.

Bei dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Wäschestücke 10 von dem Förderer 13 durch einen Greifer 23 aufgenommen und vor eine Strahlungsquelle 24 für Terahertz-Strahlung 11 geführt. Dadurch wird das Wäschestück 10 mit Terahertz-Strahlung 11 beaufschlagt. Wenn sich in diesem Wäschestück 10 ein Fremdkörper befindet, so wird die reflektierte Strahlung, wie zuvor beschrieben, durch einen nicht dargestellten Detektor gemessen und in der Steuereinheit 21 mit den in der Bibliothek hinterlegten Mustern verglichen. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich in dem Wäschestück 10 erneut ein Stift 22. Dieser Stift 22 wird als solcher erkannt und als Fremdkörper klassifiziert. Das den Stift 22 aufweisende Wäschestück 10 wird sodann von dem Greifer 23 ausgesondert. Der Stift 22 kann im Weiteren beispielsweise durch die Bedienperson 15 aus dem Wäschestück 10 entnommen werden. Daraufhin kann die Bedienperson 15 das Wäschestück 10 für die Weiterbehandlung dem Förderer 16 zuführen.In the in the Fig. 2 illustrated embodiment, the laundry items 10 are received by the conveyor 13 by a gripper 23 and guided in front of a radiation source 24 for terahertz radiation 11. As a result, the laundry item 10 is exposed to terahertz radiation 11. If there is a foreign body in this item of laundry 10, the reflected radiation, as described above, is measured by a detector, not shown, and compared in the control unit 21 with the patterns deposited in the library. In the embodiment shown here is located in the laundry article 10 again a pin 22. This pin 22 is recognized as such and classified as foreign objects. The piece of laundry 22 having the pin 10 is then separated from the gripper 23. The pin 22 can be further removed, for example, by the operator 15 from the laundry item 10. thereupon For example, the operator 15 may supply the laundry 10 to the conveyor 16 for further processing.

Wenn bei der Beaufschlagung des Wäschestücks 10 mit Terahertz-Strahlung 11 kein Fremdkörper nachgewiesen wird, übergibt der Greifer 23 das überprüfte Wäschestück 10 direkt an den Förderer 16, damit die Wäschestücke 10 in Förderrichtung 19 abgeführt werden können. Für den Nachweis einer nassen bzw. feuchten Stelle wird gleichermaßen verfahren wie zuvor anhand des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 dargestellt.If no foreign body is detected when the laundry item 10 is exposed to terahertz radiation 11, the gripper 23 transfers the checked laundry item 10 directly to the conveyor 16, so that the laundry items 10 can be removed in the conveying direction 19. For the detection of a wet or moist point is the same procedure as previously based on the embodiment of Fig. 1 shown.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass gewaschene Wäschestücke 10 zunächst in einem Tunnelfinisher 25 getrocknet werden (Fig. 3). Dazu werden die Wäschestücke 10 in Förderrichtung 19 durch die verschiedenen Module 26 geführt. In diesen Modulen 26 werden die Wäschestücke 10 sukzessive getrocknet. Nach dem Tunnelfinisher 25 wird jedes einzelne Wäschestück von einer Strahlungsquelle 24 mit Terahertz-Strahlung 11 beaufschlagt. Anhand der reflektierten bzw. transmittierten Strahlung kann mittels eines nicht dargestellten Detektors sodann nachgewiesen werden, ob das Wäschestück 10 trocken ist, noch restfeuchte bzw. Nässenester aufweist oder ob sich in dem Wäschestück 10 ein Fremdkörper befindet. Der entsprechende Detektor kann in die Strahlungsquelle 24 integriert sein, so dass direkt zurückreflektierte Strahlung von dem Detektor detektiert werden kann.In a further embodiment of the present invention, it is provided that washed laundry items 10 are first dried in a tunnel finisher 25 ( Fig. 3 ). For this purpose, the laundry items 10 are guided in the conveying direction 19 through the various modules 26. In these modules 26, the laundry items 10 are dried successively. After the tunnel finisher 25, each individual item of laundry is exposed to a radiation source 24 with terahertz radiation 11. On the basis of the reflected or transmitted radiation can then be detected by means of a detector, not shown, whether the laundry 10 is dry, still residual moisture or wetness ester has or whether the laundry article 10 is a foreign body. The corresponding detector can be integrated into the radiation source 24, so that directly reflected radiation can be detected by the detector.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wurde in dem Wäschestück 10 eine Schere 27 festgestellt. Da es sich bei einer Schere 27 um einen ungewünschten Fremdkörper handelt, wird das Wäschestück 10 aussortiert, damit die Schere beispielsweise durch eine Bedienperson entnommen werden kann. Ein anderes in Fig. 3 dargestelltes Szenario sieht es vor, dass das Wäschestück 10 noch Restfeuchte aufweist. Auch dieses Wäschestück 10 wird aussortiert und gegebenenfalls nochmal dem Tunnelfinisher 25 zum Trocknen zugeführt. Die durch den Detektor detektierte Strahlung wird genau wie zuvor anhand der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiele durch eine in Fig. 3 nicht dargestellte Steuereinheit 21 ausgewertet. Nur Wäschestücke 10, die weder Fremdkörper noch nasse bzw. feuchte Stellen aufweisen, werden den weiteren Behandlungsschritten zugeführt.At the in Fig. 3 illustrated embodiment, a pair of scissors 27 was found in the laundry 10. Since a scissors 27 is an unwanted foreign body, the laundry item 10 is sorted out so that the scissors can be removed, for example, by an operator. Another in Fig. 3 illustrated scenario, it provides that the laundry 10 still has residual moisture. Also, this laundry item 10 is sorted out and optionally again fed to the tunnel finisher 25 for drying. The radiation detected by the detector is exactly as before with reference to in the Fig. 1 and 2 illustrated embodiments by an in Fig. 3 not shown control unit 21 evaluated. Only items of laundry 10, which have neither foreign body nor wet or moist places are fed to the further treatment steps.

Bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird das feuchte Wäschestück 10 ebenfalls durch einen Tunnelfinisher 25 geführt. Im Gegensatz zu dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel findet sich hier allerdings die Strahlungsquelle 24 für die Terahertz-Strahlung 11 innerhalb eines Moduls 26 des Tunnelfinishers 25. Hier wird in-situ überprüft, ob die Wäschestücke einen Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stellen aufweisen. Vorzugsweise ist die Strahlungsquelle 24 in einem der in Förderrichtung 19 gesehen hinteren Module 26 des Tunnelfinishers 25 angeordnet. Wenn in diesem Modul 26 durch die Beaufschlagung der Terahertz-Strahlung 11 nachgewiesen wird, dass das Wäschestück 10 noch einen zu hohen Restfeuchtegehalt aufweist, kann durch Beaufschlagung zusätzlicher Wärmestrahlung in dem Tunnelfinisher 25 auch die verbliebene Restfeuchte aus dem Wäschestück 10 entfernt werden. Auf diese Weise verlassen nur vollständig getrocknete Wäschestücke 10 den Tunnelfinisher 25. Somit können nasse bzw. feuchte Stellen oder Nässenester noch innerhalb des Tunnelfinishers 25 nachgewiesen werden und der Trocknungsvorgang entsprechend geregelt werden. Die Analyse der reflektierten bzw. transmittierten Terahertz-Strahlung 11 erfolgt genau so, wie zuvor an den anderen Ausführungsbeispielen dargelegt. Wird innerhalb des Tunnelfinishers 25 festgestellt, dass sich innerhalb des Wäschestücks 10 ein Fremdkörper, hier eine Schere 27, befindet, so wird dieses Wäschestück 10 ausgesondert, damit der Fremdkörper entfernt werden kann. Dieses Aussondern kann beispielsweise durch ein Fördersystem mit verschiedenen Weichen erfolgen.In the in the Fig. 4 illustrated embodiment of the present invention, the wet laundry 10 is also passed through a tunnel finisher 25. Unlike the in Fig. 3 illustrated embodiment can be found here, however the radiation source 24 for the terahertz radiation 11 within a module 26 of the tunnel finisher 25. Here, it is checked in situ whether the laundry items have a foreign body and / or wet or moist locations. The radiation source 24 is preferably arranged in one of the rear modules 26 of the tunnel finisher 25, as seen in the conveying direction 19. If it is demonstrated in this module 26 by the application of the terahertz radiation 11 that the item of laundry 10 still has too high a residual moisture content, the remaining residual moisture can be removed from the item of laundry 10 by applying additional heat radiation in the tunnel finisher 25. In this way, only completely dried laundry items 10 leave the tunnel finisher 25. Thus, wet or moist spots or wetness tester can still be detected within the tunnel finisher 25 and the drying process can be regulated accordingly. The analysis of the reflected or transmitted terahertz radiation 11 takes place exactly as stated above in the other exemplary embodiments. If it is determined within the tunnel finisher 25 that a foreign object, here a pair of scissors 27, is located inside the item of laundry 10, this item of laundry 10 is discarded so that the foreign body can be removed. This sorting can be done for example by a conveyor system with different points.

Das Inspizieren von Wäschestücken 10 nach Fremdkörpern und/oder nassen bzw. feuchten Stellen kann ebenfalls, gemäß dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel, nach dem Mangeln erfolgen. Dabei werden die Wäschestücke 10 zunächst im feuchten Zustand von einer Bedienperson 15 an eine Eingabeeinrichtung 28 übergeben. Von dieser Eingabeeinrichtung 28 werden die Wäschestücke 10 sodann in einer Mangel 29 getrocknet. Nach dem Verlassen der Mangelmulde 30 wird das Wäschestück 10 zunächst auf einem Zwischenförderer 31 abgelegt. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich über diesem Zwischenförderer 31 eine Strahlungsquelle 24 für Terahertz-Strahlung 11. Das Wäschestück 10 wird, wie bei den anderen Ausführungsbeispielen, mit Terahertz-Strahlung 11 beaufschlagt. Die von dem Wäschestück 10 reflektierte Strahlung wird sodann durch einen entweder der Strahlungsquelle 24 integralen Detektor, oder einen nicht dargestellten Detektor aufgenommen und durch eine nicht dargestellte Steuereinheit weiter verarbeitet. Wenn durch die Steuereinheit festgestellt wird, dass das Wäschestück 10 noch Restfeuchte bzw. ein Nässenest aufweist, wird dieses Wäschestück 10 ausgesondert und gegebenenfalls nochmals gemangelt. Falls nach dem Mangeln festgestellt wird, dass das Wäschestück 10 einen Fremdkörper aufweist, wird das Wäschestück 10, wie zuvor beschrieben, ausgesondert und der Fremdkörper manuell entfernt. Wäschestücke 10, die weder Fremdkörper noch Nässenester aufweisen, werden weiteren Behandlungsschritten zugeführt.The inspection of laundry items 10 for foreign bodies and / or wet or moist areas can also, according to the in Fig. 5 illustrated embodiment, done after the mangles. The laundry items 10 are first transferred in the wet state by an operator 15 to an input device 28. From this input device 28, the laundry items 10 are then dried in a shortage 29. After leaving the mangle trough 30, the laundry article 10 is first deposited on an intermediate conveyor 31. At the in Fig. 5 illustrated embodiment is located above this intermediate conveyor 31, a radiation source 24 for terahertz radiation 11. The laundry 10 is, as in the other embodiments, applied to terahertz radiation 11. The radiation reflected by the item of laundry 10 is then taken up by a detector which is integral either with the radiation source 24 or by a detector, not shown, and further processed by a control unit (not shown). If it is determined by the control unit that the laundry item 10 still has residual moisture or a wetness test, this item of laundry 10 is discarded and possibly mangled again. If it is determined after the mangle that the garment 10 has a foreign body, the garment 10, as described above, discarded and the foreign body is removed manually. Items of laundry 10 which have neither foreign bodies nor wetness esters are fed to further treatment steps.

Erfindungsgemäß ist es ebenso vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Inspizieren von Wäschestücken vor der Mangel 29 positioniert ist, so dass Fremdkörper in den Wäschestücken 10 schon vor dem Mangeln erkannt werden und eine eventuelle Beschädigung des Mangelkörpers 32 bzw. der Mangelmulde 30 verhindert werden kann.According to the invention, it is also provided that the device for inspecting items of laundry is positioned in front of the defect 29, so that foreign objects in the items of laundry 10 are detected even before the shortage and a possible damage to the shortage body 32 or the lacking well 30 can be prevented.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Wäschestücke 10 innerhalb eines Trommeltrockners 33 inspiziert werden (Fig. 6). Dabei befindet sich eine Vielzahl von Wäschestücken 10 vermengt und unsortiert in einer Trommel 34 des Trommeltrockners 33 und wird zum Trocknen mit heißer Luft beaufschlagt. Damit die Wäschestücke 10 vollständig getrocknet werden, dreht sich die Trommel 34 um eine Achse 35, wobei die Wäschestücke 10 durch Mitnehmer 36 in Bewegung gehalten werden. Während des Trocknungsvorganges werden sodann die Wäschestücke 10 mit Terahertz-Strahlung 11 beaufschlagt. Dazu ist innerhalb der Trommel 34 eine Strahlungsquelle 24 angeordnet. Diese Strahlungsquelle 24 dreht sich allerdings nicht mit der Trommel 34 mit, sondern ist vielmehr fest an der Innenseite der Beladetür oder an einer gegenüberliegenden Wandung befestigt.In a further embodiment of the present invention, it is provided that the laundry items 10 are inspected inside a drum dryer 33 (FIG. Fig. 6 ). In this case, a plurality of laundry items 10 is mixed and unsorted in a drum 34 of the drum dryer 33 and is acted upon for drying with hot air. Thus, the laundry items 10 are completely dried, the drum 34 rotates about an axis 35, wherein the laundry items 10 are held by drivers 36 in motion. During the drying process, the laundry items 10 are then exposed to terahertz radiation 11. For this purpose, a radiation source 24 is arranged within the drum 34. However, this radiation source 24 does not rotate with the drum 34, but rather is fixedly secured to the inside of the loading door or to an opposite wall.

Durch die Beaufschlagung der Wäschestücke 10 mit Terraherzstrahlung 11 während des Trocknungsprozesses, kann in-situ der Feuchtegrad der Wäschestücke 10 bestimmt werden. Dadurch wird die von den Wäschestücken 10 reflektierte Strahlung durch einen nicht dargestellten Detektor detektiert und von einer nicht dargestellten Steuereinheit verarbeitet. Der Detektor kann sich ebenfalls innerhalb der Trommel 34 oder außerhalb der Trommel 34 befinden. Sobald durch die Beaufschlagung der Wäschestücke 10 mit Terahertz-Strahlung 11 festgestellt wird, dass alle Wäschestücke 10 einen bestimmten Trocknungsgrad bzw. Restfeuchtegehalt erreicht haben, kann der Trocknungsvorgang abgebrochen werden. Wenn allerdings festgestellt wird, dass mindestens ein Wäschestück 10 noch nicht den vorbestimmten Anforderungen für den Trocknungsgrad entspricht, wird der Trocknungsvorgang in dem Trommeltrockner 33 fortgesetzt. Wird durch die Steuereinheit 24 festgestellt, dass sich innerhalb der vermengten Wäschestücke 10 ein Nässenest befindet, so wird der Trocknungsprozess angehalten bzw. unterbrochen und gegebenenfalls das Nässenest aus der Trommel 34 entfernt.By loading the items of laundry 10 with Terraherzstrahlung 11 during the drying process, the degree of moisture of the laundry items 10 can be determined in situ. As a result, the radiation reflected by the items of laundry 10 is detected by a detector, not shown, and processed by a control unit, not shown. The detector may also be located inside the drum 34 or outside the drum 34. As soon as it is ascertained by applying the laundry items 10 with terahertz radiation 11 that all items of laundry 10 have reached a certain degree of drying or residual moisture content, the drying process can be interrupted. However, if it is determined that at least one piece of laundry 10 still does not meet the predetermined requirements for the degree of drying, the drying process in the drum dryer 33 is continued. If it is determined by the control unit 24 that there is a wetting test within the mixed laundry items 10, the drying process is stopped or interrupted and if necessary the wetting test is removed from the drum 34.

Neben den hier dargestellten Ausführungsbeispielen ist es erfindungsgemäß denkbar, dass das Verfahren bzw. die Vorrichtung zum Inspizieren von Wäschestücken mittels Terahertz-Strahlung 11 auf weitere Behandlungsschritte von Wäschestücken 10 angewendet werden. So sind die hier dargestellten Ausführungsbeispiele lediglich als exemplarisch zu verstehen.In addition to the embodiments illustrated here, it is conceivable according to the invention that the method or the device for inspecting laundry items by means of Terahertz radiation 11 are applied to further treatment steps of laundry items 10. Thus, the embodiments shown here are to be understood as exemplary only.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010 Wäschestücklaundry 3636 Mitnehmertakeaway 1111 Terahertz-StrahlungTerahertz radiation 1212 Transportbehältertransport container 1313 Fördererpromoter 1414 Wäschehaufenpile of laundry 1515 Bedienpersonoperator 1616 Fördererpromoter 1717 PrüfstreckeTest section 1818 Identifikationsmittelidentification means 1919 Förderrichtungconveying direction 2020 Vorrichtungcontraption 2121 Steuereinheitcontrol unit 2222 Stiftpen 2323 Greifergrab 2424 Strahlungsquelleradiation source 2525 Tunnel-FinisherTunnel finisher 2626 Modulmodule 2727 Scherescissors 2828 Eingabeeinrichtunginput device 2929 Mangeldefect 3030 Mangelmuldemangle trough 3131 Zwischenfördererintermediate conveyor 3232 Mangelkörperlack body 3333 Trommeltrocknerdrum dryer 3434 Trommeldrum 3535 Achseaxis

Claims (16)

Verfahren zum Inspizieren von Wäschestücken (10), wobei einzelne Wäschestücke (10) entlang einer Prüfstrecke (17) bewegt und dabei geprüft werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschestücke (10), um zu prüfen, ob die Wäschestücke (10) Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stellen aufweisen, mit Terahertz-Strahlung (11) beaufschlagt werden.Method for inspecting laundry items (10), wherein individual items of laundry (10) are moved along a test section (17) and thereby checked, characterized in that the items of laundry (10) are to check whether the items of laundry (10) contain foreign bodies and / or or have wet or moist locations, be exposed to terahertz radiation (11). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Wäschestücken (10) reflektierte und/oder transmittierte Terahertz-Strahlung (11) von mindestens einem Detektor detektiert und von einer Steuereinheit (21) zu einem Bild oder Video umgewandelt wird und/oder auf den durch die Steuereinheit (21) rekonstruierten Bildern der Wäschestücke (10), vorzugsweise automatisch, Fremdkörper oder nasse bzw. feuchte Stellen nachgewiesen und klassifiziert werden.Method according to claim 1, characterized in that the terahertz radiation (11) reflected and / or transmitted by the items of laundry (10) is detected by at least one detector and converted by a control unit (21) to an image or video and / or on the images of the items of laundry (10) reconstructed by the control unit (21), preferably automatically, foreign bodies or wet or moist locations, can be detected and classified. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Klassifizierung der Bilder eine Vielzahl von verschiedenen Mustern von Fremdkörpern und/oder nassen bzw. feuchten Stellen in der Steuereinheit (21) hinterlegt ist und die Bilder mit diesen Mustern verglichen werden, vorzugsweise ein Hintergrund, insbesondere Bereiche des Wäschestücks (21), die für die Terahertz-Strahlung (11) transparent sind, für die Klassifizierung der Fremdkörper und/ oder nassen bzw. feuchten Stellen ausgeblendet werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that for the classification of the images a plurality of different patterns of foreign bodies and / or wet or moist locations in the control unit (21) is deposited and the images are compared with these patterns, preferably a background in particular areas of the item of laundry (21) which are transparent to the terahertz radiation (11) are blanked out for the classification of the foreign bodies and / or wet or moist locations. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Merkmale, die für Wäschestücke (10) spezifisch sind, wie beispielsweise Reißverschlüsse, Knöpfe, Nähte oder dergleichen, für die Klassifizierung der Fremdkörper und/oder nassen bzw. feuchten Stellen ausgeblendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that features which are specific to items of laundry (10), such as zippers, buttons, seams or the like, are masked out for the classification of the foreign bodies and / or wet or moist locations. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der von den Wäschestücken (10) reflektierten und/oder transmittierten und detektierten Terahertz-Strahlung (11) ein Feuchtegrad der Wäschestücke (10), insbesondere der nassen bzw. feuchten Stellen der Wäschestücke (10), bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on the laundry items (10) reflected and / or transmitted and detected terahertz radiation (11) a degree of moisture of the laundry items (10), in particular the wet or moist areas of the laundry items ( 10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Wäschestücke (10), die Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stellen aufweisen, aus der Prüfstrecke (17) ausgeschleust und/oder markiert werden, insbesondere dass an ein Identifikationsmittel (18) eines Wäschestücks (10) die Informationen über den Fremdkörper und/oder die nasse bzw. feuchte Stelle übertragen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that items of laundry (10) having foreign bodies and / or wet or moist locations, are discharged from the test section (17) and / or marked, in particular that to an identification means (18) of a Item of laundry (10) the information about the foreign body and / or the wet or moist place are transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschestücke (10) bereichsweise, vorzugsweise nur Bereiche an denen die Wäschestücke (10) Taschen aufweisen, oder komplett mit Terahertz-Strahlung (11) beaufschlagt werden und/oder die Wäschestücke (10) mit kontinuierlicher oder gepulster Terahertz-Strahlung (11) beaufschlagt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the laundry items (10) are applied in regions, preferably only areas where the laundry items (10) have pockets, or are completely loaded with terahertz radiation (11) and / or the laundry items (10). with continuous or pulsed terahertz radiation (11) are applied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fremdkörper in den Wäschestücken (10) anhand eines Absorptionsspektrums der Terahertz-Strahlung (11) klassifiziert und/oder identifiziert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that foreign bodies in the laundry items (10) are classified and / or identified on the basis of an absorption spectrum of the terahertz radiation (11). Vorrichtung (20) zum Inspizieren von Wäschestücken (10) mit einer Prüfstrecke (17), entlang der die Wäschestücke (10) führbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfstrecke (17) mindestens eine Strahlungsquelle (24) für Terahertz-Strahlung (11) und mindestens einen Detektor zum Detektieren von Terahertz-Strahlung (11) aufweist, wobei die Wäschestücke (10) zum Nachweis von Fremdkörpern und/oder nassen bzw. feuchten Stellen wenigstens bereichsweise mit Terahertz-Strahlung (11) beaufschlagbar sind.Device (20) for inspecting laundry items (10) with a test section (17) along which the items of laundry (10) can be guided, characterized in that the test section (17) has at least one radiation source (24) for terahertz radiation (11). and at least one detector for detecting terahertz radiation (11), wherein the laundry items (10) for detection of foreign bodies and / or wet or moist locations at least partially with terahertz radiation (11) are acted upon. Vorrichtung (20) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Detektor eine Steuereinheit (21) zugeordnet ist, mit der vom Wäschestück (10) bzw. vom Fremdkörper und/oder den nassen bzw. feuchten Stellen reflektierte und/oder transmittierte Terahertz-Strahlung (11) zu einem Bild oder Video umwandelbar ist und/oder die Steuereinheit (21) mindestens einen Datenspeicher aufweist, auf dem eine Vielzahl von Mustern für Fremdkörper und/oder nassen bzw. feuchten Stellen gespeichert ist, mit denen die aufgenommenen Bilder vergleichbar, insbesondere klassifizierbar, sind.Device (20) according to claim 9, characterized in that the detector is associated with a control unit (21) with which the laundry item (10) or from the foreign body and / or the wet or moist locations reflected and / or transmitted Terahertz radiation (11) is convertible to an image or video and / or the control unit (21) has at least one data memory, on which a plurality of patterns for foreign objects and / or wet or damp locations is stored, with which the recorded images comparable, in particular classifiable, are. Vorrichtung (20) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfstrecke (17) einer Wäschereimaschine, insbesondere einer Durchlaufwaschmaschine, einem Trockner, einem Finisher (25) oder einer Mangel (29), zugeordnet ist.Apparatus (20) according to claim 9 or 10, characterized in that the test section (17) is associated with a laundry machine, in particular a continuous washing machine, a dryer, a finisher (25) or a defect (29). Verfahren zum Inspizieren von Wäschestücken (10), wobei die Wäschestücke (10) in einem Trommeltrockner (33) geprüft werden, vorzugsweise nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschestücke (10), um zu prüfen, ob die Wäschestücke (10) Fremdkörper und/oder nasse bzw. feuchte Stellen aufweisen, mit Terahertz-Strahlung (11) beaufschlagt werden.A method of inspecting laundry items (10), wherein the laundry items (10) are tested in a drum dryer (33), preferably according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the laundry items (10) to check whether the items of laundry (10) have foreign bodies and / or wet or moist places, are exposed to terahertz radiation (11). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Wäschestücken (10) reflektierte und/oder transmittierte Terahertz-Strahlung (11) von mindestens einem Detektor detektiert und von einer Steuereinheit (21) ein Feuchtegrad der Wäschestücke (10), insbesondere der nassen bzw. feuchten Stellen der Wäschestücke (10), bestimmt wird.Method according to claim 12, characterized in that the terahertz radiation (11) reflected and / or transmitted by the items of laundry (10) is detected by at least one detector and by a control unit (21) a degree of moisture of the items of laundry (10), in particular the wet one or damp areas of the laundry items (10) is determined. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschestücke (10) solange im Trockner (33) getrocknet werden, bis der ermittelte Feuchtegrad einen vorbestimmten Wert erreicht hat, insbesondere keine nassen bzw. feuchten Stellen mehr nachgewiesen werden.A method according to claim 12 or 13, characterized in that the laundry items (10) are dried in the dryer (33) until the determined moisture level has reached a predetermined value, in particular no wet or moist spots are detected. Vorrichtung zum Inspizieren von Wäschestücken (10) in einem Trommeltrockner (33), vorzugsweise nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Innenraum des Trommeltrockners (33) mindestens eine Strahlungsquelle (24) für Terahertz-Strahlung (11) angeordnet ist, wobei die Wäschestücke (10) zum Nachweis von Fremdkörpern und/oder nassen bzw. feuchten Stellen mit Terahertz-Strahlung (11) beaufschlagbar sind.Apparatus for inspecting laundry items (10) in a drum dryer (33), preferably according to one or more of claims 9 to 11, characterized in that at least one radiation source (24) for terahertz radiation (11) is provided in the interior of the drum dryer (33). is arranged, wherein the laundry items (10) for the detection of foreign bodies and / or wet or moist areas with terahertz radiation (11) are acted upon. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb oder außerhalb der Trommel (34) ein Detektor zum Detektieren von Terahertz-Strahlung (11) angeordnet ist.Apparatus according to claim 15, characterized in that inside or outside the drum (34) a detector for detecting terahertz radiation (11) is arranged.
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