EP3216673A1 - Système d'enclenchement simplifié pour une section d'aiguillage - Google Patents

Système d'enclenchement simplifié pour une section d'aiguillage Download PDF

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EP3216673A1
EP3216673A1 EP17159869.1A EP17159869A EP3216673A1 EP 3216673 A1 EP3216673 A1 EP 3216673A1 EP 17159869 A EP17159869 A EP 17159869A EP 3216673 A1 EP3216673 A1 EP 3216673A1
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EP
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switch
section
state
equipment
interlocking
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EP17159869.1A
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Stephane DESBLED
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Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
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    • B61L11/00—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle
    • B61L11/08—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle using electrical or magnetic interaction between vehicle and track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/08—Underground actuating arrangements, e.g. for tramways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/10—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points
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    • B61L5/10—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points
    • B61L5/107—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points electrical control of points position
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    • B61L7/00—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
    • B61L7/06—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission

Definitions

  • the general field of the invention is interlocking systems for a switch section of a railway track, in particular an interlocking system for a switch section of a railroad tramway.
  • FIG. figure 1 A known interlocking system is shown in FIG. figure 1 .
  • System 1 equips a lane with a switch. This path comprises successively an upstream section 4, a switching section 10 and first and second downstream sections, 26 and 28.
  • the switching section 10 has an input section 14, whose input corresponds to the output of the upstream section, the switch 15 itself, and an output section 17, whose output is common to the first and second downstream sections.
  • the system 1 comprises an engagement device 30, which is a calculator disposed near the track portion incorporating the switch, and a plurality of equipment to the track, controlled by the interlocking device.
  • track equipment refers to both the sensor (antenna, axle counting device, etc.) or the actuator (motor to move the switch needle) and its low-level electronics. , which allows for example to digitize the analog signal delivered by a sensor or to apply a signal adapted to a supply of the actuator.
  • Such a latching system operates in the following manner.
  • the driver triggers, through a suitable interface, the transmission, by the tramway, a control message requiring that the switch is placed in the position of engagement in deviated way.
  • the tram While the tram passes directly above the antenna, the latter picks up the control message and the communication equipment 40 transmits the corresponding command to the interlocking device 30.
  • the interlock device 30 Upon receipt of the command, the interlock device 30 first verifies that certain security conditions are verified. In particular, the interlocking device 30 verifies that the switching section 10 is in the "not engaged" state.
  • the non-switched state of the switching section is developed at each moment by the interlocking device 30 from the detection signals of the presence of a tramway generated on the one hand by the first upstream detection equipment and on the other hand. secondly by the second downstream detection equipment.
  • the switching section will be said in the "not engaged” state if neither of these two detection devices detects the presence of a tramway. In all other cases, the switch section will be in the "on" state.
  • the interlocking device executes the command requiring that the switch be placed in the position in the deviated way.
  • the interlocking device 30 reserves the switching section 10 by placing it in the "on" state.
  • the engagement device 30 emits an actuation signal to the actuating equipment 42 so as to switch the switch 15 to the required position, in this case the deviated position.
  • the interlocking equipment checks the current switching position of the switch and switches the switch needle, if necessary, to the deflected position for moving the tramway from the upstream section to the second downstream section.
  • the actuating equipment 42 emits a confirmation signal from the switch-on position of the switch to the interlocking device 30.
  • the latching device then transmits a signaling signal to signaling equipment 44 to indicate the current engagement position of the needle. Noting from the signposting equipment that the section was reserved for passage and that the switch is in the required interlocking position, the tram driver engages the streetcar on referrals.
  • the interlocking device 30 places the switching section 10 in the "not engaged" state.
  • the latching device 30 does not execute the command, but stores it in memory. It will try to run it periodically until the security constraints are checked.
  • the signaling equipment 30 displays a signal by default indicating the driver not to advance the tramway on the switch section.
  • This interlocking system is quite complex and requires a large number of track equipment.
  • the subject of the invention is an interlocking system for a switching section of a railway track situated between an upstream section and first and second independent downstream sections, the switching section comprising an inlet section. , a switch, and an output section, the system comprising an interlocking device and a plurality of track equipment located along the switch section and connected to the interlocking device, characterized in that the plurality of track equipment comprises: equipment for actuating the switch in a first position or a second interlocking position; signaling equipment at the turnout and showing a state of the switch section and a switch-on position; and a railroad vehicle presence detection equipment equipping the output section and capable of generating a detection signal, the detection equipment comprising a coil-type detector, the interlocking system being devoid of a detection device. detection of the presence of vehicle upstream of the switch.
  • the invention also relates to a method of using the preceding interlocking system, comprising the steps of: periodically updating, by an interlocking device, the state of a switching section from a current state of the switching section and the signal generated by a detection equipment; verifying that a command, transmitted from a tramway and received by the interlock device, and requesting that the switch be placed in a required interlocking position, can be executed; executing the accepted command so as to place a pointer needle in the required latching position, an actuating equipment emitting a confirmation signal of the current latching position of the switch to the latching device; modifying, by the interlocking device, the state of the switching section towards the "switched on” state; transmit a signaling signal to the signaling equipment to display the current switching position of the switch.
  • the step of updating the state of the switching section consists of checking whether the current state is the "on” state or the "non-on” state and, in the case where the current state is the "engaged” state, to check if the detection equipment detects the presence of a tramway and then detects the absence of a tramway, if the switch section passing in the state "Not engaged".
  • the step of verifying that the received command can be executed consists of checking the current value of the state of the switching section, the command being rejected when the switching section is in the state " engaged, "and possibly, the current value of the detection signal generated by the detection equipment, the command being rejected when the detection equipment detects the presence of a tramway.
  • the system 101 equips a railway 2 having a switch.
  • This channel 2 comprises successively an upstream section 4, a switching section 10 and first and second downstream sections 26 and 28.
  • the switching section 10 comprises an input section 14 whose input corresponds to the output of FIG. the upstream section 4, the switch 15 proper, and an outlet section 17, the output of which is common to the first and second downstream sections 28 and 26.
  • the system 101 includes an interlocking device 130 and a plurality of track equipment implanted along the track.
  • the interlocking device 130 is, for example, constituted by a computer rather than by a relay type automaton integrating a plurality of switches.
  • This computer comprises calculation means, such as a processor 132, and storage means, such as a random access memory 134, the storage means storing computer program instructions adapted to be executed by the processor 132.
  • the device 130 also comprises a plurality of input / output interfaces 142, 144 and 146, to which the different equipment of the plurality of channel equipment are connected.
  • the device 12 is also equipped with a radiocommunication module 150 allowing the exchange of messages between a tramway and the interlocking device 130, instead of a short-distance communication equipment of the type comprising an antenna along the way.
  • the tramway T is therefore also equipped with a radio communication module 151 for establishing a temporary wireless link with the module 150. For example a connection according to the WiFi protocol can be implemented.
  • the device 130 comprises a communication bus 160 connecting the different components.
  • the device 130 is therefore programmed differently to take into account this minimum set of track equipment and peripherals.
  • the device 130 is programmed to implement the operating method which will now be described with reference to the figure 3 .
  • the operating method 200 comprises a step 210, during which the device 130 periodically updates the state of the switching section 10 according to a current state of the switching section 10 and the signal generated by detection equipment 46 only.
  • the device 130 checks in particular whether the current state is the "on” state or the “not engaged” state and, in the case where the current state is the "on” state, if the detection equipment 46 detects the presence of a tramway or not.
  • the switching section 10 passes into the state "not engaged”.
  • the device 130 waits for the reception of a control message of the engagement of the switch 15.
  • step 220 approaching the switching section 10 from the upstream section 4, and knowing that it wishes for example to pass on the second downstream section 28, the driver of the tramway triggers, through a adapted interface, the emission, by the radiocommunication module 151 on board the tramway, a control message requiring that the switch 15 is placed in the latching position deviated way.
  • the radio communication module 150 of the device 130 receives the command message for the switching on of the switch 15, it extracts the command from it and transmits it to the processor 132 of the device 130.
  • step 240 the device 130 verifies that the received command can be executed. This check consists of checking the current value of the state of section 10.
  • the device 130 rejects the command and transmits, in step 250, to the tramway a refused control message.
  • this verification also consists in checking the value of the signal generated by the detection equipment 46. If the detection equipment 46 detects the presence of a tramway, the device 130 rejects the command and transmits, at the step 250 , towards the tramway T, a command message refused.
  • step 250 may be verified in step 250 by the device 130, to determine whether the received command can be executed.
  • the radiocommunication module 151 on board the tramway is then invited to reissue the control message regularly until the command is accepted by the device 130.
  • the device 130 executes it immediately.
  • step 260 it applies an actuation signal to the actuating equipment 42 so as to place the needle of the switch 15 in the engagement position required by the command received from the tram.
  • step 270 the equipment 42 checks the current position of the switch and switches if necessary it in the required position, in this case the deflected position to move the tram from the upstream section 4 to the second downstream section 28.
  • the actuating equipment 42 transmits a confirmation signal of the current position of the switch 15 to the interlocking device 130.
  • step 280 the device 130 changes the state of the switch section to the "on" state.
  • step 290 the device 130 transmits a signaling signal to the signaling equipment so that the latter displays the engagement position.
  • current in which is the switch 15 so that the driver of the tramway is informed and can verify that his command has been taken into account and that the switch is in the position adapted to the desired movement.
  • the tramway T advances on the switching section 10, first on the input section 14, then the switch 15 and finally on the output section 17.
  • the detection equipment 46 of the presence of a tram generates a detection signal taking the value one (detection of the presence of a tram).
  • the tram continues its journey and returns to the second downstream section 28.
  • the detection equipment 46 When the rear of the tram has left the exit section 17, the detection equipment 46 generates a detection signal again taking the value zero (detection of the absence of tram).
  • step 310 noting the change of the value of the detection signal from zero to one, then from one to zero, the device 130 releases the switching section 10 by changing the state thereof and by replacing it at the value "not engaged".
  • the communication device in which the communication between the tramway and the interlocking device is effected by means of a radiocommunication link instead of using a near-field communication device, the communication device The trigger requests the tram to repeat the command message when it has been rejected, instead of saving the rejected command and attempting to execute it later. It is therefore possible to simplify the logic implemented by the interlocking device, the device no longer having to memorize a command that would not have been executed immediately or to have a loop allowing the account to be taken into account. stored commands and possibly a priority management mechanism between the rejected orders and the new orders received.
  • the system can be equipped with a manual control board 48 of the engagement.
  • a manual control board 48 of the engagement is a board that is placed near the track and can be manually operated by an operator to change the switch engagement position.
  • This panel is connected by a suitable interface 148 to the interlocking device and constitutes additional track equipment.
  • the device 130 When actuating a button provided on this table, the device 130 immediately modifies the switching position of the switch.
  • the interlocking device first checks whether one or the other of the first and second detection equipment transmits a detection signal. of value one, that is to say of detection of the presence of a tramway.
  • interlocking system that has just been presented can meet all the safety constraints imposed by a particular existing tram line, in particular the tramway lines in their portion of passenger transport by opposition to the deposit portions. However, it is certain that the present system responds to reduced safety conditions, such as can be found on the deposition portions, on which vehicles travel at a reduced speed and do not embark passengers.
  • a second detection equipment incorporating a coil mass detector. and to implant it downstream of the device 46.

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Abstract

Ce système (101) pour une section d'aiguillage (10) située entre une section amont (4) et des première et seconde sections aval (26, 28), la section d'aiguillage comportant une section d'entrée (14), un aiguillage (15), et une section de sortie (17), comporte un dispositif d'enclenchement (130) connecté à des équipements de voie. Il se caractérise en ce que les équipements de voie comporte : un équipement d'actionnement (42) de l'aiguillage dans des première ou seconde positions d'enclenchement ; un équipement de signalisation (44) affichant un état de la section d'aiguillage et une position d'enclenchement de l'aiguillage ; et un équipement de détection de présence de véhicule sur la section de sortie (17) comportant un détecteur de masse à bobine. Ce système d'enclenchement est dépourvu de dispositif de détection de présence de véhicule en amont de l'aiguillage.

Description

  • L'invention a pour domaine général celui des systèmes d'enclenchement pour une section d'aiguillage d'une voie ferrée, en particulier un système d'enclenchement pour une section d'aiguillage d'une voie ferrée de circulation de tramway.
  • Un système d'enclenchement connu est représenté à la figure 1.
  • Le système 1 équipe une voie comportant un aiguillage. Cette voie comporte successivement une section amont 4, une section d'aiguillage 10 et des première et seconde sections aval, 26 et 28.
  • La section d'aiguillage 10 comporte une section d'entrée 14, dont l'entrée correspond à la sortie de la section amont, l'aiguillage 15 proprement dit, et une section de sortie 17, dont la sortie est commune aux première et seconde sections aval.
  • Le système 1 comporte un dispositif d'enclenchement 30, qui est un calculateur disposé à proximité de la portion de voie intégrant l'aiguillage, et une pluralité d'équipements à la voie, pilotés par le dispositif d'enclenchement.
  • La pluralité d'équipements de voie comporte :
    • Un équipement de communication 40 du type à courte portée, comportant une antenne disposée entre les fils de rails de la section amont 4. L'antenne est destinée à capter un signal de commande émis par une antenne du tramway lorsque celui-ci passe au-dessus de l'antenne au sol ;
    • Un premier équipement de détection 41 de la présence d'un tramway sur la section d'entrée 14. Cet équipement est constitué soit par un circuit de voie, soit par un dispositif de comptage d'essieux. Il est propre à générer un signal de détection de la présence d'un tramway sur la section d'entrée, qui est un signal binaire prenant la valeur zéro lorsqu'aucun tramway n'est détecté sur la section d'entrée, ou la valeur 1 lorsqu'un tramway est détectée sur la section d'entrée.
    • Un équipement de signalisation 44, constitué par un feu placé au droit de l'aiguillage et permettant d'indiquer optiquement au conducteur du tramway l'état de la section d'aiguillage 10 et la position d'enclenchement courante de l'aiguillage 15 ;
    • Un équipement d'actionnement 42 de l'aiguillage, permettant de basculer l'aiguillage dans une position d'enclenchement en voie droite, pour la circulation d'un tramway depuis la section amont 4 vers la première section aval 26, ou dans une position d'enclenchement en voie déviée, pour la circulation d'un tramway depuis la section amont 4 vers la seconde section aval 28.
    • Un second équipement de détection 46 de la présence d'un tramway sur la section de sortie 17. Cet équipement intègre un détecteur de masse à bobine situé sur la voie. Lors du passage d'un tramway au-dessus de ce détecteur, l'inductance de la bobine est modifiée par les masses métalliques du tramway. Ce détecteur est propre à générer un signal de détection de présence d'un tramway qui est un signal binaire prenant la valeur zéro lorsqu'aucun tramway n'est détecté sur la section de sortie et la valeur unité lorsqu'un tramway est détecté sur la section de sortie.
  • Dans le présent document, le terme équipement de voie désigne à la fois le capteur (antenne, dispositif de comptage d'essieux...) ou l'actionneur (moteur pour déplacer l'aiguille de l'aiguillage) et son électronique bas niveau, qui permet par exemple de numériser le signal analogique délivré par un capteur ou d'appliquer un signal adapté à une alimentation de l'actionneur.
  • Un tel système d'enclenchement fonctionne de la manière suivante.
  • A l'approche de la section d'aiguillage 10 depuis la section amont 4, et sachant qu'il souhaite par exemple passer sur la seconde section aval 28, le conducteur déclenche, au travers d'une interface adaptée, l'émission, par le tramway, d'un message de commande requérant que l'aiguillage soit placé dans la position d'enclenchement en voie déviée.
  • Alors que le tramway passe à l'aplomb de l'antenne, celle-ci capte le message de commande et l'équipement de communication 40 transmet la commande correspondante au dispositif d'enclenchement 30.
  • Lors de la réception de la commande, le dispositif d'enclenchement 30 vérifie tout d'abord que certaines conditions de sécurité sont vérifiées. En particulier, le dispositif d'enclenchement 30 vérifie que la section d'aiguillage 10 est dans l'état «non enclenché ».
  • L'état non enclenché de la section d'aiguillage est élaboré à chaque instant par le dispositif d'enclenchement 30 à partir des signaux de détection de la présence d'un tramway généré d'une part par le premier équipement de détection amont et d'autre part par le second équipement de détection aval. La section d'aiguillage sera dite dans l'état « non enclenché » si aucun de ces deux équipements de détection ne détecte la présence d'un tramway. Dans tous les autres cas, la section d'aiguillage sera dans l'état « enclenché ».
  • Si, au moment de la réception de la commande émise par le tramway, la section d'aiguillage 10 est effectivement dans l'état «non enclenché », le dispositif d'enclenchement exécute la commande requérant que l'aiguillage soit placé dans la position d'enclenchement en voie déviée.
  • Pour cela, le dispositif d'enclenchement 30 réserve la section d'aiguillage 10 en la plaçant dans l'état « enclenché ».
  • Puis, le dispositif d'enclenchement 30 émet un signal d'actionnement vers l'équipement d'actionnement 42 de manière à basculer l'aiguillage 15 dans la position requise, en l'occurrence la position en voie déviée. L'équipement d'enclenchement vérifie la position d'enclenchement courante de l'aiguillage et bascule si nécessaire l'aiguille de l'aiguillage dans la position en voie déviée permettant de faire circuler le tramway depuis la section amont vers la seconde section aval. L'équipement d'actionnement 42 émet un signal de confirmation de la position d'enclenchement de l'aiguillage vers le dispositif d'enclenchement 30.
  • Le dispositif d'enclenchement émet alors un signal de signalisation à destination de l'équipement de signalisation 44 afin qu'il indique la position d'enclenchement courante de l'aiguille. Constatant, d'après ce qu'affiche l'équipement de signalisation, que la section a été réservée pour son passage et que l'aiguillage se trouve dans la position d'enclenchement requise, le conducteur du tramway engage le tramway sur la section d'aiguillage.
  • Le dispositif d'enclenchement 30 vérifie ensuite la séquence suivante d'événements :
    • que le signal de détection de présence d'un tramway par le premier équipement de détection passe de la valeur zéro à la valeur un, indiquant que l'avant du tramway s'est avancée sur la section d'entrée ;
    • que le signal de détection de la présence d'un tramway par le second équipement de détection passe de la valeur zéro à la valeur un, indiquant que l'avant du tramway s'est avancée sur la section de sortie, le tramway étant en train de franchir l'aiguillage ;
    • que le signal de détection de la présence d'un tramway par le premier équipement de détection passe de la valeur un à la valeur zéro, indiquant que l'arrière du tramway a quitté la section d'entrée ; et
    • que le signal de détection de la présence d'un tramway par le second équipement de détection passe de la valeur un à la valeur zéro, indiquant que l'arrière du tramway a quitté la section de sortie.
  • Constatant que les deux signaux de détection amont et aval sont à nouveau à zéro, le dispositif d'enclenchement 30 replace la section d'aiguillage 10 dans l'état « non enclenché ».
  • Si, au moment de la réception de la commande émise par le tramway, la section d'aiguillage 10 est dans l'état « enclenché », le dispositif d'enclenchement 30 n'exécute pas la commande, mais la stocke en mémoire. Il réessaie de l'exécuter périodiquement jusqu'à ce que les contraintes de sécurité soient vérifiées.
  • Tant que la commande n'est pas exécutée, l'équipement de signalisation 30 affiche un signal par défaut indiquant au conducteur de ne pas faire avancer le tramway sur la section d'aiguillage.
  • Ce système d'enclenchement est assez complexe et nécessite un nombre important d'équipements de voie.
  • Or, en particulier dans les dépôts de tramways, de nombreux aiguillages sont prévus sur une zone relativement réduite. Il en résulte un besoin de simplification des systèmes d'enclenchement pour en réduire le coût, en simplifier l'installation et la maintenance, et en faciliter l'exploitation.
  • Pour cela l'invention a pour objet un système d'enclenchement pour une section d'aiguillage d'une voie ferrée, située entre une section amont et des première et seconde sections aval indépendantes, la section d'aiguillage comportant une section d'entrée, un aiguillage, et une section de sortie, le système comportant un dispositif d'enclenchement et une pluralité d'équipements de voie implantés le long de la section d'aiguillage et connectés au dispositif d'enclenchement, caractérisé en ce que la pluralité d'équipements de voie comporte : un équipement d'actionnement de l'aiguillage dans une première position ou une seconde position d'enclenchement ; un équipement de signalisation au droit de l'aiguillage et affichant un état de la section d'aiguillage et une position d'enclenchement de l'aiguillage ; et un équipement de détection de présence de véhicule ferroviaire équipant la section de sortie et propre à générer un signal de détection, l'équipement de détection comportant un détecteur du type détecteur de masse à bobine, le système d'enclenchement étant dépourvu de dispositif de détection de la présence de véhicule en amont de l'aiguillage.
  • Suivant des modes particuliers de réalisation, le système d'enclenchement comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
    • le dispositif d'enclenchement comporte un module de radiocommunication permettant l'échange de messages avec un module de radiocommunication embarqué à bord des véhicules ferroviaires autorisés à circuler sur la section d'aiguillage.
    • le dispositif d'enclenchement est propre à rejeter un message de commande de l'aiguillage émis par un véhicule ferroviaire, lorsque la commande contenue dans ledit message ne peut être exécutée immédiatement, le module de radiocommunication du véhicule ferroviaire répétant l'émission du message de commande jusqu'à ce que la commande correspondante soit exécutée.
    • le dispositif d'enclenchement est dépourvu de moyen de mémorisation d'une commande ne pouvant pas être exécutée immédiatement, ni de moyen de traitement des commandes ayant été rejetées et mémorisées.
    • le dispositif d'enclenchement met à jour un état d'enclenchement de la section d'aiguillage uniquement à partir de la valeur courante de l'état d'enclenchement et des valeurs du signal de détection généré par l'équipement de détection de la présence d'un véhicule, implanté en aval de l'aiguillage.
    • la pluralité d'équipements de voie comporte en outre un panneau de contrôle d'enclenchement manuel connecté au dispositif d'enclenchement, le dispositif d'enclenchement étant propre, lors de la réception d'une commande de modification de la position d'enclenchement de l'aiguillage générée depuis ledit panneau, à émettre un signal d'actionnement vers l'équipement d'actionnement de l'aiguillage.
    • le système comporte en outre un second équipement de détection de la présence d'un véhicule ferroviaire comportant un détecteur de masse à bobine et implanté en aval de l'équipement de détection.
  • L'invention a également pour objet un procédé d'utilisation du système d'enclenchement précédent, comportant les étapes consistant à : mettre à jour périodiquement, par un dispositif d'enclenchement, l'état d'une section d'aiguillage à partir d'un état courant de la section d'aiguillage et du signal généré par un équipement de détection ; vérifier qu'une commande, émise depuis un tramway et reçue par le dispositif d'enclenchement, et requérant que l'aiguillage soit placé dans une position d'enclenchement requise, peut être exécutée ; exécuter la commande acceptée de manière à placer une aiguille de l'aiguillage dans la position d'enclenchement requise, un équipement d'actionnement émettant un signal de confirmation de la position d'enclenchement courante de l'aiguillage vers le dispositif d'enclenchement ; modifier, par le dispositif d'enclenchement, l'état de la section d'aiguillage vers l'état « enclenché » ; émettre un signal de signalisation vers l'équipement de signalisation pour afficher la position d'enclenchement courante de l'aiguillage.
  • De préférence, l'étape consistant à mettre à jour l'état de la section d'aiguillage consiste à vérifier si l'état courant est l'état « enclenché » ou l'état « non enclenché » et, dans le cas où l'état courant est l'état « enclenché », à vérifier si l'équipement de détection détecte la présence d'un tramway puis détecte l'absence d'un tramway, dans l'affirmative la section d'aiguillage passant dans l'état « non enclenché ».
  • De préférence encore, l'étape consistant à vérifier que la commande reçue peut être exécutée consiste à vérifier la valeur courante de l'état de la section d'aiguillage, la commande étant rejetée lorsque la section d'aiguillage est dans l'état « enclenché », et, éventuellement, la valeur courante du signal de détection généré par l'équipement de détection, la commande étant rejetée lorsque l'équipement de détection détecte la présence d'un tramway.
  • L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, ce mode de réalisation étant donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Cette description est faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'enclenchement selon l'état de la technique ;
    • la figure 2 est une représentation schématique d'un système simplifié d'enclenchement selon l'invention ; et,
    • la figure 3 est une représentation sous forme de blocs du procédé de fonctionnement du système d'enclenchement de la figure 2.
  • En se référant maintenant à la figure 2, un mode de réalisation préféré d'un système d'enclenchement 101 selon l'invention va être présenté en détail.
  • Tout comme dans l'état de la technique, le système 101 équipe une voie ferrée 2 comportant un aiguillage. Cette voie 2 comporte successivement une section amont 4, une section d'aiguillage 10 et des première et seconde sections aval 26 et 28. La section d'aiguillage 10 comporte une section d'entrée 14, dont l'entrée correspond à la sortie de la section amont 4, l'aiguillage 15 proprement dit, et une section de sortie 17, dont la sortie est commune aux première et seconde sections aval 28 et 26.
  • Le système 101 comporte un dispositif d'enclenchement 130 et une pluralité d'équipements de voies implantés le long de la voie.
  • Cette pluralité d'équipements comporte au moins :
    • un équipement d'actionnement 42 permettant de placer l'aiguillage 15 soit dans la position d'enclenchement en voie déviée, soit dans la position d'enclenchement en voie droite ;
    • Un équipement de signalisation 44, placé au droit de l'aiguillage 15 permettant d'indiquer visuellement au conducteur du tramway si la section d'aiguillage 10 est dans l'état « enclenché » ou dans l'état « non-enclenché », et lorsqu'elle est dans l'état « non-enclenché », la position d'enclenchement courante de l'aiguillage 15 ; et,
    • un équipement de détection 46 de la présence d'un tramway sur la section de sortie 17. Cet équipement comporte un détecteur de masse à bobine. Lors du passage d'un tramway au-dessus de ce détecteur, l'inductance de la bobine est modifiée par les masses métalliques du tramway. Cet équipement est propre à générer un signal de détection de présence d'un tramway qui est un signal binaire prenant la valeur zéro lorsqu'aucun tramway n'est détecté sur la section de sortie 17 et la valeur un lorsqu'un tramway est détecté sur la section de sortie.
  • Le dispositif d'enclenchement 130 est, par exemple, constitué par un ordinateur plutôt que par un automate du type relais intégrant une pluralité de commutateurs. Cet ordinateur comporte des moyens de calcul, tels qu'un processeur 132, et des moyens de mémorisation, tels qu'une mémoire vive 134, les moyens de mémorisation stockant des instructions de programmes d'ordinateur propres à être exécutées par le processeur 132.
  • Le dispositif 130 comporte également une pluralité d'interfaces d'entrée/sortie 142, 144 et 146, auxquelles sont connectés les différents équipements de la pluralité d'équipements de voie.
  • De préférence, le dispositif 12 est également équipé d'un module de radiocommunication 150 permettant l'échange de messages entre un tramway et le dispositif d'enclenchement 130, au lieu d'un équipement de communication à courte distance du type comportant une antenne le long de la voie. Le tramway T est donc également équipé d'un module de radiocommunication 151 pour l'établissement d'une liaison sans fil temporaire avec le module 150. Par exemple une liaison selon le protocole WiFi peut être mise en oeuvre.
  • Le dispositif 130 comporte un bus de communication 160 reliant les différents composants.
  • Le dispositif 130 est donc programmé différemment pour tenir compte de cet ensemble minimum d'équipements de voie et de périphériques. Le dispositif 130 est programmé pour mettre en oeuvre le procédé de fonctionnement qui va maintenant être décrit en référence à la figure 3.
  • Le procédé de fonctionnement 200 comporte une étape 210, au cours de laquelle le dispositif 130 met à jour périodiquement l'état de la section d'aiguillage 10 en fonction d'un état courant de la section d'aiguillage 10 et du signal généré par l'équipement de détection 46 uniquement. Le dispositif 130 vérifie notamment si l'état courant est l'état « enclenché » ou l'état « non enclenché » et, dans le cas où l'état courant est l'état « enclenché », si l'équipement de détection 46 détecte ou non la présence d'un tramway.
  • Plus précisément, si l'état courant est l'état « enclenché » et si l'équipement de détection 46 détecte la présence d'un tramway suivie de l'absence d'un tramway, la section d'aiguillage 10 passe dans l'état « non enclenché ».
  • Autrement, la section d'aiguillage 10 reste dans l'état « enclenché ».
  • Si l'état courant est l'état « non-enclenché », le dispositif 130 attend la réception d'un message de commande de l'enclenchement de l'aiguillage 15.
  • A l'étape 220, à l'approche de la section d'aiguillage 10 depuis la section amont 4, et sachant qu'il souhaite par exemple passer sur la seconde section aval 28, le conducteur du tramway déclenche, au travers d'une interface adaptée, l'émission, par le module de radiocommunication 151 embarqué à bord du tramway, d'un message de commande requérant que l'aiguillage 15 soit placé dans la position d'enclenchement en voie déviée.
  • Lorsqu'à l'étape 230, le module de radiocommunication 150 du dispositif 130 reçoit le message de commande de l'enclenchement de l'aiguillage 15, il en extrait la commande et le transmet au processeur 132 du dispositif 130.
  • A l'étape 240, le dispositif 130 vérifie que la commande reçue peut être exécutée. Cette vérification consiste à vérifier la valeur courante de l'état de la section 10.
  • Si la section d'aiguillage 10 est dans l'état « enclenché », le dispositif 130 rejette la commande et émet, à l'étape 250, vers le tramway un message de commande refusée.
  • Avantageusement, cette vérification consiste également à vérifier la valeur du signal généré par l'équipement de détection 46. Si l'équipement de détection 46 détecte la présence d'un tramway, le dispositif 130 rejette la commande et émet, à l'étape 250, vers le tramway T, un message de commande refusée.
  • En variante d'autres conditions de sécurité supplémentaires peuvent être vérifiées à l'étape 250 par le dispositif 130, afin de déterminer si la commande reçue peut être exécutée.
  • Le module de radiocommunication 151 embarqué à bord du tramway est alors invité à réémettre régulièrement le message de commande jusqu'à ce que la commande soit acceptée par le dispositif 130.
  • Lorsque le dispositif 130 accepte la commande, il l'exécute immédiatement.
  • Pour cela, à l'étape 260, il applique un signal d'actionnement à l'équipement d'actionnement 42 de manière à placer l'aiguille de l'aiguillage 15 dans la position d'enclenchement requise par la commande reçue du tramway.
  • A l'étape 270, l'équipement 42 vérifie la position courante de l'aiguillage et bascule si nécessaire celui-ci dans la position requise, en l'occurrence la position en voie déviée permettant de faire circuler le tramway depuis la section amont 4 vers la seconde section aval 28. L'équipement d'actionnement 42 émet un signal de confirmation de la position courante de l'aiguillage 15 vers le dispositif d'enclenchement 130.
  • A l'étape 280, le dispositif 130 modifie l'état de la section d'aiguillage vers l'état « enclenché ».
  • A l'étape 290, le dispositif 130 émet un signal de signalisation vers l'équipement de signalisation de manière à ce que ce dernier affiche la position d'enclenchement courante dans laquelle se trouve l'aiguillage 15 de manière à ce que le conducteur du tramway en soit informé et puisse vérifier que sa commande a été prise en compte et que l'aiguillage se trouve dans la position adaptée au déplacement souhaité.
  • Puis à l'étape 300, le tramway T s'avance sur la section d'aiguillage 10, d'abord sur la section d'entrée 14, puis l'aiguillage 15 et enfin sur la section de sortie 17.
  • A cet instant, l'équipement de détection 46 de la présence d'un tramway génère un signal de détection prenant la valeur un (détection de la présence d'un tramway).
  • Le tramway poursuit son déplacement et rentre sur la seconde section aval 28.
  • Lorsque l'arrière du tramway a quitté la section de sortie 17, l'équipement de détection 46 génère un signal de détection prenant à nouveau la valeur zéro (détection de l'absence de tramway).
  • A l'étape 310, constatant la modification de la valeur du signal de détection d'abord de zéro à un, puis de un à zéro, le dispositif 130 libère la section d'aiguillage 10 en modifiant l'état de celle-ci et en le replaçant à la valeur « non enclenché ».
  • L'homme du métier constatera donc que le système d'enclenchement décrit ci-dessus présente une structure simplifiée par rapport à un système selon l'état de la technique, puisqu'il ne comporte plus qu'un unique équipement de détection de la présence d'un tramway.
  • De plus, dans la variante de réalisation particulièrement avantageuse, selon laquelle la communication entre le tramway et le dispositif d'enclenchement est effectuée au moyen d'une liaison de radiocommunication au lieu d'utiliser un dispositif de communication en champ proche, le dispositif d'enclenchement demande au tramway de répéter le message de commande lorsque celle-ci a été rejetée, au lieu de sauvegarder cette commande rejetée et d'essayer de l'exécuter ultérieurement. Il est de ce fait possible de simplifier la logique mise en oeuvre par le dispositif d'enclenchement , le dispositif n'ayant plus à mémoriser une commande qui n'aurait pas été exécutée immédiatement ni de disposer d'une boucle permettant la prise en compte des commandes mémorisées et éventuellement d'un mécanisme de gestion de priorité entre les commandes rejetées et les nouvelles commandes reçues.
  • En variante, comme représenté en pointillés sur la figure 2, et de manière connue, le système peut être équipé d'un tableau de contrôle manuel 48 de l'enclenchement. Il s'agit d'un tableau qui est placé à proximité de la voie et qui peut être actionné manuellement par un opérateur de manière à modifier la position d'enclenchement de l'aiguillage. Ce panneau est connecté par une interface adaptée 148 au dispositif d'enclenchement et constitue un équipement de voie supplémentaire.
  • Lors de l'actionnement d'un bouton prévu sur ce tableau, le dispositif 130 modifie immédiatement la position d'enclenchement de l'aiguillage. Dans l'état de la technique, lorsqu'une commande manuelle d'enclenchement est reçue par le dispositif d'enclenchement, celui-ci vérifie préalablement si l'un ou l'autre des premier et second équipements de détection émet un signal de détection de valeur un, c'est-à-dire de détection de la présence d'un tramway.
  • Il n'est pas certain que le système d'enclenchement venant d'être présenté puisse répondre à l'ensemble des contraintes de sécurité imposées par telle ou telle ligne de tramway existante, notamment les lignes de tramway dans leur portion de transport de passagers par opposition aux portions de dépôt. Cependant, il est certain que le présent système répond à des conditions de sécurité réduites, telles qu'on peut les trouver sur les portions de dépôt, sur lesquelles les véhicules circulent à vitesse réduite et n'embarquent pas de passagers.
  • Pour l'implantation le long de la voie de manière à répondre aux critères de sécurité associés au transport de passagers, il est envisagé d'ajouter au système d'enclenchement décrit ci-dessus un second équipement de détection intégrant un détecteur de masse à bobine et de l'implanter en aval du dispositif 46.

Claims (10)

  1. Système d'enclenchement (101) pour une section d'aiguillage (10) d'une voie ferrée (2), la section d'aiguillage (10) étant située entre une section amont (4) et des première et seconde sections aval (26, 28) indépendantes, et comportant une section d'entrée (14), un aiguillage (15), et une section de sortie (17), le système comportant un dispositif d'enclenchement (130) et une pluralité d'équipements de voie implantés le long de la section d'aiguillage (10) et connectés au dispositif d'enclenchement (130), caractérisé en ce que la pluralité d'équipements de voie comporte :
    - un équipement d'actionnement (42) pour enclencher l'aiguillage dans une première position ou une seconde position d'enclenchement ;
    - un équipement de signalisation (44) au droit de l'aiguillage et affichant un état de la section d'aiguillage et une position d'enclenchement courante de l'aiguillage ; et,
    - un équipement de détection de présence de véhicule ferroviaire sur la section de sortie (17) et propre à générer un signal de détection, ledit équipement de détection comportant un détecteur du type détecteur de masse à bobine,
    le système d'enclenchement étant dépourvu de dispositif de détection de présence de véhicule en amont de l'aiguillage.
  2. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'enclenchement (130) comporte un module de radiocommunication (150) permettant l'échange de messages avec un module de radiocommunication (151) embarqué à bord des véhicules ferroviaires autorisés à circuler sur la section d'aiguillage.
  3. Système selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d'enclenchement est propre à rejeter un message de commande de l'aiguillage émis par un véhicule ferroviaire, lorsque la commande contenue dans ledit message ne peut être exécutée immédiatement, le module de radiocommunication (151) du véhicule ferroviaire répétant l'émission du message de commande jusqu'à ce que la commande correspondante soit exécutée.
  4. Système selon la revendication 3, dans lequel le dispositif d'enclenchement est dépourvu de moyen de mémorisation d'une commande ne pouvant pas être exécutée immédiatement, ni de moyen de traitement des commandes ayant été rejetées et mémorisées.
  5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'enclenchement (130) met à jour un état d'enclenchement de la section d'aiguillage (10) uniquement à partir de la valeur courante de l'état d'enclenchement et des valeurs du signal de détection généré par l'équipement de détection (46) de la présence d'un véhicule.
  6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pluralité d'équipements de voie comporte en outre un panneau de contrôle d'enclenchement manuel (48) connecté au dispositif d'enclenchement (130), le dispositif d'enclenchement étant propre, lors de la réception d'une commande de modification de la position d'enclenchement de l'aiguillage (15) générée depuis ledit panneau, à émettre un signal d'actionnement vers l'équipement d'actionnement (42) de l'aiguillage (15).
  7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un second équipement de détection de la présence d'un véhicule ferroviaire comportant un détecteur de masse à bobine et implanté en aval de l'équipement de détection (46).
  8. Procédé (200) d'utilisation d'un système d'enclenchement (101) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à :
    - mettre à jour (210) périodiquement, par un dispositif d'enclenchement (130), l'état d'une section d'aiguillage (10) à partir d'un état courant de la section d'aiguillage (10) et du signal généré par un équipement de détection (46) ;
    - vérifier (230) qu'une commande, émise depuis un véhicule ferroviaire et reçue par le dispositif d'enclenchement (130), et requérant que l'aiguillage (15) soit placé dans une position d'enclenchement requise, peut être exécutée ;
    - exécuter (260, 270) la commande acceptée de manière à placer une aiguille de l'aiguillage (15) dans la position d'enclenchement requise, un équipement d'actionnement (42) émettant un signal de confirmation de la position d'enclenchement courante de l'aiguillage (15) vers le dispositif d'enclenchement (130) ;
    - modifier (280), par le dispositif d'enclenchement (130), l'état de la section d'aiguillage (10) vers l'état « enclenché » ;
    - émettre (290) un signal de signalisation vers l'équipement de signalisation pour afficher la position d'enclenchement courante de l'aiguillage (15).
  9. Procédé (200) selon la revendication 8, dans lequel l'étape consistant à mettre à jour (210) l'état de la section d'aiguillage (10) consiste à vérifier si l'état courant est l'état « enclenché » ou l'état « non enclenché » et, dans le cas où l'état courant est l'état « enclenché », à vérifier si l'équipement de détection (46) détecte la présence d'un véhicule ferroviaire puis détecte l'absence d'un véhicule ferroviaire, dans l'affirmative la section d'aiguillage (10) passant dans l'état « non enclenché ».
  10. Procédé (200) selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel l'étape consistant à vérifier (230) que la commande reçue peut être exécutée consiste à vérifier la valeur courante de l'état de la section d'aiguillage (10), la commande étant rejetée lorsque la section d'aiguillage (10) est dans l'état « enclenché », et, éventuellement, à vérifier la valeur courante du signal de détection généré par l'équipement de détection (46), la commande étant rejetée lorsque l'équipement de détection (46) détecte la présence d'un véhicule ferroviaire.
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