CN114407975A - 一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统，其中热备方法包括：联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份；主备系全电子执行单元通过通信单元获取联锁机的命令；主系全电子执行单元对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。本发明实现了两系全电子执行单元交叉热备，系统中只要热备的全电子执行单元中有一个工作正常，即使两系中有多个全电子执行单元故障，也不影响系统正常运行，大大提高了系统可用性。两系全电子执行单元采用备系输出驱动跟随主系的方式，保证了两系全电子执行单元对室外设备驱动一致，保障了系统安全性。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统。
背景技术
现有的铁路联锁控制系统中，大多采用二乘二取二结构体系，分为A/B两系，每系包括联锁机、通信单元、执行单元，若某系某个单元故障时基本是整系切换，或者整系执行单元切换。但若两系设备中都有执行单元故障则会导致系统不能正常运行，冗余度较低，故在可用性方面仍有很大提高空间。
部分全电子联锁系统通过在两系全电子执行单元间采用条件动作安全电源及安全继电器方式实现全电子执行单元间的冗余切换，增加了系统复杂度及全电子执行单元的体积。特别地，两系全电子执行单元间没有同步机制，两系在驱动外部设备过程中，若发生主备切换易造成室外信号抖动、错误显示等，从而有安全隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统，可以解决上述技术问题。
本发明提供一种全电子联锁系统执行单元的热备方法，包括以下步骤：联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份；主备系全电子执行单元通过通信单元获取联锁机的命令；主系全电子执行单元对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。
进一步的，联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份，具体为：
联锁机根据两系全电子执行单元通信状态或两系全电子执行单元上报的自检信息确定两系全电子执行单元的主备系身份。
进一步的，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态，具体为：
主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个步骤状态，周期性将执行动作、状态传递至备系全电子执行单元；
备系全电子执行单元根据接收到主系全电子执行单元的信息执行相应的动作，并反馈执行结果、状态至主系全电子执行单元。
进一步的，全电子执行单元工作状态包括主系、备系Ⅰ、备系Ⅱ和安全状态。
进一步的，主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个状态步骤，具体为：
Z_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为Z_S1，执行不到位则进入所述安全状态，联锁机将原备系全电子执行单元变为主系；
Z_S1：等待备系全电子执行单元的执行结果，并设置最大超时等待时间T1；若备系全电子执行单元Drv0动作执行到位，或等待T1后，则主系全电子执行单元执行驱动部分开关Drv1动作，并等待执行结果，将Drv1动作同步给备系全电子执行单元；主系全电子执行单元Drv1动作执行到位则转为Z_S2，执行不到位则转为Z_S3；
Z_S2：若两系全电子执行单元同步通信状态CT1正常，则等待备系全电子执行单元的Drv1动作执行结果，并设置最大超时等待时间T2；若备系全电子执行单元Drv1动作执行到位，或等待T2后，则主系全电子执行单元执行闭合驱动回路总开关Drv2动作，并等待执行结果，将Drv2动作同步给备系全电子执行单元；若所述两系全电子执行单元同步通信状态CT1中断则等待T3时间后，判断原主系全电子执行单元是否还为主系，若是则执行Drv2动作，若否则变为备系Ⅰ；
Z_S3：断开Drv1动作输出，并将该动作同步至备系电子执行单元。
进一步的，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态包括：
备系全电子执行单元监听通信单元发送至主系全电子执行单元的命令，并保存；若备系全电子执行单元的工作状态为处于备系Ⅱ状态，则状态步骤如下：
B2_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为B2_S1，执行不到位则进入所述安全状态；
B2_S1：等待主系全电子执行单元同步命令，根据同步命令执行相应动作，若等待超时，则变为备系Ⅰ。
进一步的，若备系全电子执行单元的工作状态为备系Ⅰ，则状态步骤如下：
B1_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为B1_S1，执行不到位则进入安全状态；
B1_S1：根据命令执行驱动部分开关Drv1动作，并等待执行结果，Drv1动作执行到位则进入B1_S2，执行不到位则进入安全状态；
B1_S2：判断主系全电子执行单元的Drv1输出是否改变，若改变进入B1_S0；若未改变，则执行Drv2动作，并等待执行结果；Drv2动作执行到位则转为B2_S1，执行不到位则进入安全状态。
进一步的，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新输出状态的过程中，若出现同步通信中断则执行以下步骤：
若处于驱动过程中，则主系全电子执行单元继续执行驱动操作，备系全电子执行单元断开驱动输出；若不在驱动过程中，则主备系全电子执行单元都保持原有输出状态不变。
进一步的，若联锁机将原备系全电子执行单元变为主系，则执行以下步骤：
若备系全电子执行单元收到联锁机指定为主系的命令，则变为主系；若接收到命令和原命令相同，则不解析命令仅按照目前的驱动状态机主导驱动继续执行；若接收到的命令和原执行命令不同则按新命令执行。
本发明还提供一种热备联锁系统，包括：
联锁机，用于确定两系全电子执行单元的主备系身份，还用于通过通信单元向主备系全电子执行单元发送命令；
通信单元，用于接收联锁机的命令，并将其发送给主备系全电子执行单元；
两系全电子执行单元，基于联锁机确定主备系身份，其中，主系全电子执行单元用于对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元用于跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。
进一步的，联锁机具体用于：联锁机根据两系全电子执行单元通信状态或两系全电子执行单元上报的自检信息确定两系全电子执行单元的主备系身份。
进一步的，两系全电子执行单元具体用于：主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个步骤状态，周期性将执行动作、状态传递至备系全电子执行单元；备系全电子执行单元根据接收到主系全电子执行单元的信息执行相应的动作，并反馈执行结果、状态至主系全电子执行单元。
进一步的，两系全电子执行单元同时与本系通信单元、另一系通信单元交叉互联，两系全电子执行单元之间通过底板上通信接口进行信息交互，两系全电子执行单元均输出控制室外设备。
本发明的有益效果：本发明实现了两系全电子执行单元交叉热备，系统中只要热备的全电子执行单元中有一个工作正常，即使两系中有多个全电子执行单元故障，也不影响系统正常运行，大大提高了系统可用性。
两系全电子执行单元采用备系输出驱动跟随主系的方式，保证了两系全电子执行单元对室外设备驱动一致，保障了系统安全性。
本发明通过软件方法实现，降低了系统硬件复杂度、减小系统设备体积、减少系统故障点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的一种全电子联锁系统执行单元的热备方法；
图2示出了根据本发明实施例的主系全电子执行单元驱动状态图；
图3示出了根据本发明实施例的备系全电子执行单元驱动状态图；
图4示出了根据本发明实施例的一种热备联锁系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种全电子联锁系统执行单元的热备方法，实现了A/B两系全电子执行单元交叉热备，系统中只要热备的全电子执行单元中有一个工作正常，即使两系中有多个全电子执行单元故障，也不影响系统正常运行，大大提高了系统可用性。
请参阅图1，图1示出了根据本发明实施例的一种全电子联锁系统执行单元的热备方法。
一种全电子联锁系统执行单元的热备方法，包括以下步骤：联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份；主备系全电子执行单元通过通信单元获取联锁机的命令；主系全电子执行单元对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。
具体实施时，两系全电子执行单元均可接收到联锁机通过通信单元发给主备系全电子执行单元的通信数据，主备系全电子执行单元只解析处理联锁机发给主系全电子执行单元的命令。
本发明实施例中，备系全电子执行单元的输出、状态跟随主系全电子执行单元的输出、状态，保证两系全电子执行单元输出一致，保障了系统安全性。
具体的，全电子执行单元工作状态包括主系、备系Ⅰ、备系Ⅱ和安全状态，其中主系主导输出驱动，不区分是否与备系全电子执行单元通信同步；备系Ⅰ为输出断开的状态，没有与主系全电子执行单元同步的备系全电子执行单元；备系Ⅱ为输出驱动跟随主系全电子执行单元，与主系全电子执行单元已经同步的备系全电子执行单元；安全状态为安全电源断开，对外输出断开。
进一步的，联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份，具体为：
联锁机根据两系全电子执行单元通信状态或两系全电子执行单元上报的自检信息确定两系全电子执行单元的主备系身份。
需要说明的是，全电子执行单元也可根据自身通信状态或自身自检结果自动转换为备系Ⅰ。
具体实施时，A/B两系全电子执行单元均能监听到联锁机通过通信单元发给另一系全电子执行单元命令数据，当全电子执行单元自身为主系时，监听到联锁机指定另一系全电子执行单元为主系时，本全电子执行单元退出主系，转为备系Ⅰ。
具体的，主系全电子执行单元对命令解析后执行输出包括：主系全电子执行单元接收到通信单元发送的命令CMD后，对命令CMD解析，将输出过程进行分解后执行输出，并更新工作状态。
具体的，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态包括：
主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个步骤状态，每周期将执行动作、状态传递至备系全电子执行单元；
备系全电子执行单元根据接收到主系全电子执行单元的信息执行相应的动作，并反馈执行结果、状态至主系全电子执行单元。
请参阅图2，图2示出了根据本发明实施例的主系全电子执行单元驱动状态图。
进一步的，主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个状态步骤，具体为：
Z_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为Z_S1，执行不到位则进入所述安全状态，由联锁机指定原备系全电子执行单元变为主系；
Z_S1：等待备系全电子执行单元的执行结果，并设置最大超时等待时间T1。若备系全电子执行单元Drv0动作执行到位，或等待T1后，则主系全电子执行单元执行驱动部分开关Drv1动作，并等待执行结果，将Drv1动作同步给备系全电子执行单元。主系全电子执行单元Drv1动作执行到位则转为Z_S2，执行不到位则转为Z_S3。
Z_S2：若两系全电子执行单元同步通信状态CT1正常，则等待备系全电子执行单元的Drv1动作执行结果，并设置最大超时等待时间T2。若备系全电子执行单元Drv1动作执行到位，或等待T2后，则主系全电子执行单元执行闭合驱动回路总开关Drv2动作，并等待执行结果，将Drv2动作同步给备系全电子执行单元。若所述两系全电子执行单元同步通信状态CT1中断则等待T3时间后，判断原主系全电子执行单元是否还为主系，若是则执行Drv2动作，若否则变为备系Ⅰ。
Z_S3：断开Drv1动作输出，并将该动作同步至备系电子执行单元。
请参阅图3，图3示出了根据本发明实施例的备系全电子执行单元驱动状态图。
进一步的，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态包括：
备系全电子执行单元监听通信单元发送至主系全电子执行单元的命令CMD，并保存；若备系全电子执行单元的工作状态为处于备系Ⅱ状态，则状态步骤如下：
B2_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为B2_S1，执行不到位则进入所述安全状态；
B2_S1：等待主系全电子执行单元同步命令，根据同步命令执行相应动作，若等待超时，则变为备系Ⅰ。
若备系全电子执行单元的工作状态为备系Ⅰ，则状态步骤如下：
B1_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为B1_S1，执行不到位则进入所述安全状态；
B1_S1：根据所述命令CMD执行驱动部分开关Drv1动作，并等待执行结果，Drv1动作执行到位则进入B1_S2，执行不到位则进入所述安全状态；
B1_S2：判断主系全电子执行单元的Drv1输出是否改变，若改变进入B1_S0；若未改变，则执行Drv2动作，并等待执行结果。Drv2动作执行到位则转为B2_S1，执行不到位则进入所述安全状态。
具体的，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新输出状态的过程中，若出现同步通信中断则执行以下步骤：
若处于驱动过程中，则主系全电子执行单元继续执行驱动操作，备系全电子执行单元断开驱动输出；若不在驱动过程中，则主备系全电子执行单元都保持原有输出状态不变。
具体的，主备系全电子执行单元通过通信单元从联锁机获取命令过程中，若主系全电子执行单元与通信单元通信中断，备系全电子执行单元与通信单元通信正常，则原主系全电子执行单元断开输出转为备系Ⅰ，原备系全电子执行单元转为主系，继续输出。
具体实施时，主备系全电子执行单元工作过程中检测其同步通信状态CT1，以及与通信单元通信状态CT2，根据通信状态进行如下处理：
若主备系全电子执行单元与通信单元通信状态CT2都正常，主备系全电子执行单元同步通信状态CT1中断，若是驱动过程中，则主系全电子执行单元输出保持不变，备系全电子执行单元输出断开；若不在驱动过程中，则主备系全电子执行单元输出均保持不变。
若主系全电子执行单元与通信单元通信状态CT2中断，备系全电子执行单元与通信单元通信状态CT2正常，则联锁机指定原备系全电子执行单元变为主系，对外输出；原主系全电子执行模块断开输出变为备系Ⅰ。
若主系全电子执行单元与通信单元通信状态CT2正常，备系全电子执行单元与通信单元通信状态CT2中断，则主系全电子执行单元保持原输出，备系全电子执行单元断开输出。
进一步的，若联锁机指定原备系全电子执行单元变为主系，则执行以下步骤：
若备系全电子执行单元收到联锁机指定为主系的命令，则变为主系；若接收到命令和原命令相同，则不解析命令仅按照目前的驱动状态机主导驱动继续执行。若接收到的命令和原执行命令不同则按新命令执行。
请参阅图4，图4示出了根据本发明实施例的一种热备联锁系统的结构示意图。
本发明实施例还提供一种热备联锁系统，包括：
联锁机，用于确定两系全电子执行单元的主备系身份，还用于通过通信单元向主备系全电子执行单元发送命令；
通信单元，用于接收联锁机的命令，并将其发送给主备系全电子执行单元；
两系全电子执行单元，基于联锁机确定主备系身份，其中，主系全电子执行单元用于根据对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元用于跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。
进一步的，联锁机具体用于：联锁机根据两系全电子执行单元通信状态或两系全电子执行单元上报的自检信息确定主备系身份。
进一步的，两系全电子执行单元具体用于：主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个步骤状态，每周期将执行动作、状态传递至备系全电子执行单元；备系全电子执行单元根据接收到主系全电子执行单元的信息执行相应的动作，并反馈执行结果、状态至主系全电子执行单元。
具体的，两系全电子执行单元同时与本系通信单元、另一系通信单元交叉互联，两系全电子执行单元之间通过底板上通信接口进行信息交互，两系全电子执行单元均输出控制室外设备。
具体的，两系通信单元同时与本系联锁机、另一系联锁机交叉互联，两系联锁机通过通信接口进行信息交互，两系联锁机还与主备系切换板通信连接。
示例的，热备联锁系统包括A系和B系，A系包括联锁机A、通信单元A1、和全电子执行单元A1；B系包括联锁机B、通信单元B1、和全电子执行单元B1；其中，全电子执行单元A1与通信单元A1、通信单元B1通信连接，全电子执行单元B1与通信单元B1、通信单元A1通信连接，全电子执行单元A1与全电子执行单元B1通信连接，通信单元A1与联锁机A、联锁机B通信连接，通信单元B1与联锁机B、联锁机A通信连接。
进一步的，A系全电子执行单元和B系全电子执行单元均包括多个全电子执行单元，A系通信单元和B系通信单元对应设置有多个通信单元，A/B系多个电子执行单元和多个通信单元之间的通信连接与上述全电子执行单元A1、通信单元B1相同，不再赘述。
本发明实施例实现了A/B两系全电子执行单元交叉热备，系统中只要热备的全电子执行单元中有一个工作正常，即使两系中有多个全电子执行单元故障，也不影响系统正常运行，大大提高了系统可用性。
本发明通过软件方法实现，降低了系统硬件复杂度、减小系统设备体积、减少系统故障点。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，包括以下步骤：
联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份；
主、备系全电子执行单元通过通信单元获取联锁机的命令；
主系全电子执行单元对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。
2.根据权利要求1所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份，具体为：
联锁机根据两系全电子执行单元通信状态或两系全电子执行单元上报的自检信息确定两系全电子执行单元的主备系身份。
3.根据权利要求1所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态，具体为：
主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个步骤状态，周期性将执行动作、状态传递至备系全电子执行单元；
备系全电子执行单元根据接收到主系全电子执行单元的信息执行相应的动作，并反馈执行结果、状态至主系全电子执行单元。
4.根据权利要求3所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，全电子执行单元工作状态包括主系、备系Ⅰ、备系Ⅱ和安全状态。
5.根据权利要求4所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个状态步骤，具体为：
Z_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为Z_S1，执行不到位则进入所述安全状态，联锁机将原备系全电子执行单元变为主系；
Z_S1：等待备系全电子执行单元的执行结果，并设置最大超时等待时间T1；若备系全电子执行单元Drv0动作执行到位，或等待T1后，则主系全电子执行单元执行驱动部分开关Drv1动作，并等待执行结果，将Drv1动作同步给备系全电子执行单元；主系全电子执行单元Drv1动作执行到位则转为Z_S2，执行不到位则转为Z_S3；
Z_S2：若两系全电子执行单元同步通信状态CT1正常，则等待备系全电子执行单元的Drv1动作执行结果，并设置最大超时等待时间T2；若备系全电子执行单元Drv1动作执行到位，或等待T2后，则主系全电子执行单元执行闭合驱动回路总开关Drv2动作，并等待执行结果，将Drv2动作同步给备系全电子执行单元；若所述两系全电子执行单元同步通信状态CT1中断则等待T3时间后，判断原主系全电子执行单元是否还为主系，若是则执行Drv2动作，若否则变为备系Ⅰ；
Z_S3：断开Drv1动作输出，并将该动作同步至备系电子执行单元。
6.根据权利要求5所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态包括：
备系全电子执行单元监听通信单元发送至主系全电子执行单元的命令，并保存；若备系全电子执行单元的工作状态为处于备系Ⅱ状态，则状态步骤如下：
B2_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为B2_S1，执行不到位则进入所述安全状态；
B2_S1：等待主系全电子执行单元同步命令，根据同步命令执行相应动作，若等待超时，则变为备系Ⅰ。
7.根据权利要求5所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，若备系全电子执行单元的工作状态为备系Ⅰ，则状态步骤如下：
B1_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为B1_S1，执行不到位则进入安全状态；
B1_S1：根据命令执行驱动部分开关Drv1动作，并等待执行结果，Drv1动作执行到位则进入B1_S2，执行不到位则进入安全状态；
B1_S2：判断主系全电子执行单元的Drv1输出是否改变，若改变进入B1_S0；若未改变，则执行Drv2动作，并等待执行结果；Drv2动作执行到位则转为B2_S1，执行不到位则进入安全状态。
8.根据权利要求1-3任一所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新输出状态的过程中，若出现同步通信中断则执行以下步骤：
若处于驱动过程中，则主系全电子执行单元继续执行驱动操作，备系全电子执行单元断开驱动输出；若不在驱动过程中，则主备系全电子执行单元都保持原有输出状态不变。
9.根据权利要求5所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，若联锁机将原备系全电子执行单元变为主系，则执行以下步骤：
若备系全电子执行单元收到联锁机指定为主系的命令，则变为主系；若接收到命令和原命令相同，则不解析命令仅按照目前的驱动状态机主导驱动继续执行；若接收到的命令和原执行命令不同则按新命令执行。
10.一种热备联锁系统，其特征在于，包括：
联锁机，用于确定两系全电子执行单元的主备系身份，还用于通过通信单元向主备系全电子执行单元发送命令；
通信单元，用于接收联锁机的命令，并将其发送给主备系全电子执行单元；
两系全电子执行单元，基于联锁机确定主备系身份，其中，主系全电子执行单元用于对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元用于跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。
11.根据权利要求10所述的热备联锁系统，其特征在于，联锁机具体用于：联锁机根据两系全电子执行单元通信状态或两系全电子执行单元上报的自检信息确定两系全电子执行单元的主备系身份。
12.根据权利要求10所述的热备联锁系统，其特征在于，两系全电子执行单元具体用于：主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个步骤状态，周期性将执行动作、状态传递至备系全电子执行单元；备系全电子执行单元根据接收到主系全电子执行单元的信息执行相应的动作，并反馈执行结果、状态至主系全电子执行单元。
13.根据权利要求10-12任一所述的热备联锁系统，其特征在于，两系全电子执行单元同时与本系通信单元、另一系通信单元交叉互联，两系全电子执行单元之间通过底板上通信接口进行信息交互，两系全电子执行单元均输出控制室外设备。
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