EP3215367B1 - Vorrichtung und verfahren zur kontrolle von direktdruckmaschinen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur kontrolle von direktdruckmaschinen Download PDF

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EP3215367B1
EP3215367B1 EP15801343.3A EP15801343A EP3215367B1 EP 3215367 B1 EP3215367 B1 EP 3215367B1 EP 15801343 A EP15801343 A EP 15801343A EP 3215367 B1 EP3215367 B1 EP 3215367B1
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EP
European Patent Office
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test
printing
inspection device
containers
marking
Prior art date
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Active
Application number
EP15801343.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3215367A1 (de
Inventor
Andreas Sonnauer
Florian Lauterbach
Peter Lindner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2203/00—Embodiments of or processes related to the control of the printing process
    • B41J2203/01—Inspecting a printed medium or a medium to be printed using a sensing device

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for printing containers.
  • Devices and methods for labeling containers have long been known from the prior art. More recently, however, there has been a move towards providing containers with direct prints or with multicolor prints. Such devices and methods for printing containers are also known from the prior art. For example, in the as yet unpublished German patent application no. 10 2014 112 484.7 an apparatus and a method for equipping containers are described.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a method and a device which enable improved control of the prints and also improved error correction.
  • the objects are transported along a predetermined transport path and at least temporarily printed on their outer surface by means of at least one printing unit.
  • a control device controls the printing of the containers by the at least one printing unit on the basis of at least one printing parameter and preferably on the basis of a large number of printing parameters.
  • the printing parameter can be any parameter that is characteristic of the pressure to be applied, such as a relative position of a print head with respect to the container to be printed, a movement speed of the containers with respect to the print head, the response of individual printing elements and the like.
  • the parameter can also be a parameter that is characteristic of a color composition of the print.
  • a printing parameter from which it can be concluded directly or indirectly that the corresponding printing assembly is ready to print or a parameter that is characteristic of the printing assembly's readiness for printing. If, for example, the said printing parameter is outside a predetermined tolerance range, this can be interpreted as an indication that the corresponding printing unit is not ready for operation.
  • a large number of print parameters to be determined and readiness for printing to be confirmed only when all of these print parameters meet the specified conditions (for example, they are within certain tolerance windows.
  • the control device preferably uses the at least one printing parameter to control the printing assembly. It is possible here for print parameters, which are preferably stored in a memory device, to be changed, and in particular can also be changed automatically. However, such changes in print parameters are preferably logged and, in particular, also logged with further data, such as a point in time of the change.
  • test program which preferably automatically prompts the user to check the printing units.
  • test cycles for example hourly or after a certain container inlet and after production when a recipe change or an ink change or also after a manual request .
  • Said test marking can also be the pressure to be applied later in regular work operations.
  • a special test marking or a special test image is used which is particularly suitable for evaluation and correction or for determining the printing parameters. In a first procedure, it is possible to transmit a signal to the pressure control which causes incomplete printing.
  • This known test pressure can be read out or recorded by the downstream inspection system or the inspection device, this test pressure preferably being known to this inspection device. Furthermore, this test print can be identified and verified accordingly, in particular by means of a comparison. Only if the test feature, in particular known in advance, is present, the machine is considered ready for operation and can produce or continue to produce.
  • the printing system In principle, it would be possible for the printing system to receive the request to carry out a test run and to inform the inspection system of what can be found. Conversely, however, it would also be possible for the inspection system to receive the request to test and correspondingly issue the request to the printing system or the printing assembly to apply a certain pressure to the objects. In addition, it would also be conceivable that corresponding prints or features are distributed via the machine control computer or an LMS (warehouse management system).
  • LMS warehouse management system
  • data can be printed which identify the container in particular for subsequent logging.
  • data could be printed, such as a date, a time, a designation of the container, a manufacturer, data which characterize the printing unit and the like.
  • the inspection device has a color camera or generally an image recording device which is suitable for recording spatially resolved images.
  • a container that has been printed in this way which is also referred to below as a test container
  • a test container it would be possible in the context of the test operation that all containers are only provided with test markings and are discharged accordingly.
  • a test operation it would also be possible for a test operation to be activated for a short time during production and only that or those containers that are printed in the context of this test operation are discharged.
  • such a container can subsequently be recognized by an inspection device and discharged, but it would also be conceivable that this container is additionally provided with a marking which identifies it as a test container.
  • the test marking is printed on the container, it is classified as a test container. Since, as mentioned above, the containers are preferably transported individually, these containers can easily be ejected individually.
  • the objects are containers and according to the invention are plastic containers and particularly preferably plastic bottles.
  • plastic containers and particularly preferably plastic bottles are plastic containers and particularly preferably plastic bottles.
  • metal containers e.g. made of white bleach or aluminum.
  • the objects are examined, in particular inspected, during a standstill.
  • the containers are first printed and then preferably stopped in the area of the inspection device and can thus be examined.
  • the test containers in the frame are preferred of a test operation clocked. It would be possible for the containers to be printed with the test marking at a specified operating speed and in particular at a normal production speed and for the subsequent inspection to take place at a different speed, preferably at a lower speed and in particular while the containers are at a standstill with regard to their transport path (but with the containers can nevertheless be rotated about their longitudinal direction).
  • the applied print is advantageously a multicolor print.
  • the inspected container is assigned to that printing unit which printed the inspected container.
  • several printing units to be provided which alternatively or successively apply the prints to the containers.
  • the specific test print or the test marking is assigned to that printing assembly which has applied this test print.
  • At least two printing units preferably apply prints to at least partially identical areas of the container. These printing units can, for example, apply different color components.
  • the printing units can, for example, apply different color components.
  • the printing units can be printing units in the narrower sense. In the context of the invention, however, printing units are also understood to mean units such as foiling modules which are used to achieve metallic effects. Here, for example, cold foil stamping (or inline foiling) could be carried out. Such units could at least partially replace the printing units described above. In addition, it would also be conceivable that the printing unit causes the glue to be printed. The test procedures described here can also be used here.
  • the inspection device records at least one image of the container to be inspected. Instructions are advantageously output to a user as a function of the inspection result. It is also possible for the inspection device to record several images of a print. In addition, it is also possible for the inspection device to make the test marking (in particular optically and contactless) is scanned and, for example, during this scanning the container is moved relative to the inspection device, for example rotated and or the inspection device is moved in a longitudinal direction of the container during this scanning.
  • the test marking in particular optically and contactless
  • the objects in another method, it is also possible for the objects to be printed by several printing units. It would be possible here for an inspection device to be assigned to each printing unit. However, it makes more economic sense to provide a central inspection device downstream of all printing units.
  • the objects, in particular containers are transported individually.
  • the containers thus preferably have a predetermined division among one another.
  • the containers are advantageously guided along a transport path that is at least partially circular.
  • containers can be fed to a printing assembly and transported with these individual printing assemblies and returned to a discharge device in a printed state. It can advantageously be defined or established when an inspection result deviates from a target result.
  • This target result can be, for example, an ideal or desired imprint of a container.
  • the at least one printing unit is preferably arranged in a stationary manner (in relation to the transport path of the containers) and the containers are guided past this printing unit.
  • the printing assembly is moved with the container.
  • the test marking is printed on the object in the context of a test mode of the device.
  • this test mode can in particular precede a working operation or a production operation.
  • this test mode it would be possible to carry out this test operation after a brand change or when resuming work.
  • this test mode it can also be possible for this test mode to be run through during production, for example at predetermined times.
  • a marking in particular a pressure
  • a different inspection device is used for this check than the inspection device which is used for the test mode. It is pointed out that the inspection device that is used in the working operation corresponds to different criteria than the inspection device that is used in the test operation.
  • the inspection device which inspects the containers in the working operation preferably has a camera and, in particular, a color image camera.
  • a test marking is printed on a further object. It is thus possible that first a first container is printed with a test marking, then this is inspected and, particularly preferably, at least one printing parameter is adapted or changed in response to this inspection. The said further object is then printed using the changed printing parameter. For example, during the first inspection it can be determined that two printing units are not completely correctly aligned with one another.
  • the inspection device can, for example, issue the instruction to the control device of the printing assembly to offset a position of a printing element. Another test container is then again printed and preferably then inspected again. If it is now determined that the printing is correct, the production of the containers can be started. A further object is thus preferably printed using a result of the first inspection. Adjustment and / or calibration of the at least one pressure assembly therefore preferably takes place for the test operation.
  • At least two containers preferably at least three containers, preferably at least four containers and preferably at least five containers are printed with the test marking.
  • an indication to be output in response to an inspection that has been carried out that an intervention can be carried out by a user, for example.
  • the inspection device advantageously recognizes whether an error can be rectified automatically, a position adjustment can be carried out, for example, or whether the error cannot be eliminated automatically, for example if a printing element is defective.
  • the test marking is compared with at least one reference value and in particular a reference marking. It is possible here for this reference marking to be stored in the system or in a memory. On the basis of this comparison, a value can be output that is required, for example, for calibrating the (stored) printing parameter or the printing assembly.
  • the containers are printed with at least two printing units.
  • This is preferably at least two controlled units which also use the specific printing parameters in each case. It is possible here for these printing units to print the containers essentially at the same time, but it would also be possible for the printing units to print the containers one after the other. As mentioned, overlapping print areas can be printed.
  • the printing units apply multicolor printing to the container.
  • a large number of inspection results can be assigned to the respective responsible printing units.
  • statistics can be formed from a large number of recordings (for example by means of histograms or long-term mean values).
  • a trend can be visualized which indicates a deterioration of a print image, for example.
  • Warning limits and action limits can also be implemented, i. H. limits can be defined for the inspection result beyond which a container can no longer be regarded as acceptable.
  • the inspection device evaluates at least one color property of the marking.
  • colored test prints are used and inspected.
  • a color management system (CMS) is preferably used for evaluation in order to bring the color spaces to be controlled of an image recording device, such as a camera (this is an additive color space) and the CMYK printing system (subtractive color space) into harmony.
  • a LUT Look Up Table
  • a LUT Look Up Table
  • the input RGB values are transformed into profile connection space values using a mathematical operation (a 3x3 matrix).
  • tables are required which contain entries for each combination of an entered RGB value and a corresponding CIELAB value. Such procedures are used in particular, such as printers for this purpose.
  • test print is first applied to the containers, such as the above-mentioned test image, and particularly preferably also a marking which indicates that the container thus printed is a test container.
  • test containers are therefore also suitable as documentation to prove that the printing press or the printing unit is working properly. At least one type of error is advantageously recognized by the inspection device.
  • the inspection device is preferably suitable and intended to detect at least one defect in the test marking and / or in the printing assembly.
  • the inspection device preferably also evaluates at least one color property of the marking, in particular colored test prints being used and read out.
  • errors can also be recorded, such as a missing DOT row (for example as a result of nozzle failures), an incorrect position of the print image (in the XY direction with respect to the container and / or a rotational position), or incorrect positioning or a tilted container .
  • the inspection devices used in operation can essentially only precisely check geometric features that relate to the triggering or path control of the printing system or also to mechanical inadequacies or nozzle failures.
  • the inspection device inspects the test marking by means of an inspection element which is selected from a group of inspection elements which contains spectrophotometers, densitometers, in particular color densitometers and spectral densitometers.
  • an inspection element which is selected from a group of inspection elements which contains spectrophotometers, densitometers, in particular color densitometers and spectral densitometers.
  • the above-mentioned inspection device is preferably only activated at the beginning of a test operation. It would be possible here for that inspection device which inspects the containers in the context of work or production to be deactivated accordingly.
  • a color camera is only suitable to a limited extent for quality control with regard to quality control of the colors or color density measurement, it is proposed here that, in the test case, these are selectively switched by means of quality control.
  • a color camera can be used in normal operation, but an inspection device of the type described above can be used for said test mode.
  • a test pattern of the type described above can be applied to one or more containers during production (e.g. hourly) are applied and are preferably checked and diverted using a CMOS or CCD camera.
  • the pressure is automatically switched to a suitable media wedge, in particular for test operation.
  • a suitable media wedge for example, Ugra offset test wedges, Postscript control wedges or Ugra / Fogra media wedges CMYKV30 can be used.
  • color and position adjustments can be carried out quickly and precisely using defined criteria. In this way, human influence can be avoided.
  • set-up time can be saved, preferably through automated routines, since measurements are carried out inline with direct feedback as long as certain tolerance values are not reached.
  • a second or third color head (redundant) is available as a backup in the event of a malfunction and is adjusted, ie calibrated, according to the subject matter of the invention.
  • the containers are preferably illuminated during their inspection.
  • a standardized light e.g. white light
  • An inspection of the containers or the test markings can be carried out, for example, in a reflected light method or in a transmitted light method.
  • test marking is advantageously a test wedge and / or the test mark has a test wedge.
  • This test wedge can have geometric characters or elements which are particularly suitable for evaluation by an inspection device.
  • the present invention is further directed to a device for printing objects and in particular containers.
  • This device has a transport device which transports the objects along a predetermined transport path and at least one first printing unit which is suitable and intended to apply a print to an outer wall of the object as part of a working operation of the device. Furthermore, the device has a control device for controlling a first printing unit.
  • the first printing unit is also suitable and intended to apply at least one test marking to an outer surface of the object in the course of a test operation
  • the device also has a first inspection device for inspecting the objects printed with the test marking, this inspection device being arranged downstream of the first printing unit in the transport direction of the objects and outputting at least one inspection result which can be used by the control device for controlling the first printing unit.
  • the device therefore also proposed on the device side that a possibility be created to apply a marking and in particular a special test marking to the containers in a special test operation and, in particular, to achieve a calibration of the device on the basis of this marking.
  • the device therefore advantageously has a control device which controls the at least first printing unit on the basis of the inspection result.
  • the device has at least one second inspection device which is suitable and intended for inspecting prints made on the objects during a working operation.
  • This inspection device is an inspection device which, in particular, also controls the quality of the prints during operation.
  • other countermeasures are taken as a function of an inspection result from this second inspection device, for example shutting down a specific printing unit or also discharging a container printed by this printing unit.
  • the same inspection device it would also be possible and preferred for the same inspection device to be used both for the calibration processes described here and during work.
  • the inspection device that is also used in operation can also be used for checking the test markings. In this case, however, the inspection device can be switched to other parameters for checking the test marking.
  • the device has an illumination device which illuminates the containers in particular during their inspection by the first inspection device. In this way, uniform lighting of the containers can be achieved.
  • the described first inspection device which is used in particular in test mode, is advantageously not used in the context of normal working operation. That's the way it is possible that this first inspection device is moved in normal operation from a position in which it can carry out inspections into a rest position.
  • the first inspection device be moved or driven in a protected area after the test, for example the color fidelity and calibration. This can be done by means of an electric drive or manually.
  • a protected area should also be protected against spray mist caused by the printing operation, for example by overpressure in the protective housing.
  • the first inspection device can therefore be displaced between a working position (which is in particular a position that is assumed in the context of a test operation) on the one hand and a rest position (which is in particular also assumed in the context of working operation) on the other hand.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a device 1 according to the invention for printing containers 10.
  • the containers 10 are fed to the device via a feed device 52 and removed via a discharge device 54.
  • the device 1 also has a carrier 24 which can be rotated with respect to an axis of rotation D and is part of a transport device 2.
  • holding devices 22 are arranged, which are used to hold the containers 10 to be equipped (only one shown).
  • printing units 4, 6, 7 are arranged on the carrier 24, but only three of these equipment units are shown.
  • the reference numerals 14, 16 and 17 each relate to control devices for controlling the printing units 4, 6 and 7.
  • the embodiment shown is a printing unit which applies a direct print to the containers 10.
  • These printing units 4, 6, 7 can have a plurality of print heads, for example three print heads, which are arranged one above the other.
  • the device has rotation devices which allow each individual container 10 to be rotated with respect to its longitudinal direction (which here runs perpendicular to the plane of the figure).
  • the reference symbol P identifies the here circular transport path of the containers 10 to be equipped.
  • An inspection device 8 which checks the containers, is arranged downstream with respect to the holding elements and the equipment units. This inspection device inspects these containers or their test markings in particular as part of a test operation of the device.
  • the inspection device can have a storage device 32 in which reference images are stored, in particular reference images from test prints.
  • the device also has a comparison device 34 which compares the recorded images of the test markings with the reference images. On the basis of this comparison, a pressure parameter of the control device can be changed, in particular in order to achieve an improvement in the pressure.
  • Fig. 2 shows a flow chart for a method according to the invention.
  • a test program or test procedure is initially started. This start can, as mentioned above, be triggered by the user, ie for example manually, but it would also be possible for the start to take place automatically according to certain specifications, for example after a product changeover.
  • the reference numeral 18 denotes a storage device into which the inspection device can be brought, in particular during a production operation of the device 1.
  • This storage device preferably has a housing which protects the inspection device at least against contamination such as paint splashes.
  • the device can have a carrier (not shown), with respect to which the inspection device 8 can be displaced in order to move from a rest position (in Fig. 1 shown in dashed lines) to be moved into a working position (during a test operation).
  • the reference number 12 identifies a further inspection device which inspects the containers (in particular during a production operation.
  • the device preferably also has an assignment device (not shown) which assigns that printing unit which generated the inspected pressure to an inspection result of the further inspection device possible that this inspection device is arranged directly on a movable carrier, for example the discharge device 54.
  • Fig. 2 two branches are now shown, the right branch illustrating actions of the inspection device and the left branch showing actions of the printing units.
  • the at least one printing unit is switched to printing with the test marking.
  • metadata it is possible for metadata to be printed in addition to the test marking, as mentioned above, for example a date or a time.
  • an inspection device is activated at the beginning of the measurement program, which is also used to detect the test mark.
  • this inspection device is moved, for example, out of an enclosure into a working or measuring position.
  • a measuring sensor can be automatically brought into a suitable measuring position.
  • a test object such as a container in particular, can then be retracted and printed with the test marking. This so printed container is then inspected by the inspection device and at least one measurement is carried out in the process. As part of this inspection, it is possible that one or more recordings of the test markings may be made.
  • the recorded image or the measurements carried out are compared with reference images and, in particular, also reference colors.
  • the test can be documented and, for this purpose, in particular the container provided with the test marking can also be discharged. If the inspection comes to the result that the test marking is unsatisfactory, a calibration takes place, in particular a calibration of the control device and / or the printing unit. In this case, another container is retracted and the test mark is printed. A measurement or an inspection of the test marking then takes place here again and it is checked whether this corresponds to the specified criteria. If necessary, these steps can be carried out several times. In particular, the method described here can run automatically and thus, in particular when production starts, perform a regulated calibration of the printing assemblies.
  • the transport of the printed containers is preferably stopped in the area of the inspection device or the container transport is stopped. In this position, the container can then be scanned in a vertical direction. If, for example, a second scanning is necessary, the machine can be moved further by the necessary amount and, if necessary, the rotational position of the container relative to the measuring device can be corrected again and another image or another scanning can be carried out.
  • the inspection device can, as mentioned above, be moved back to a protected area.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken von Behältnissen. Aus dem Stand der Technik sind seit langem Vorrichtungen und Verfahren zum Etikettieren von Behältnissen bekannt. In jüngerer Zeit ist man jedoch dazu übergegangen, Behältnisse mit Direktdrucken bzw. mit Mehrfarbendrucken zu versehen. Aus dem Stand der Technik sind auch derartige Vorrichtungen und Verfahren zum Bedrucken von Behältnissen bekannt. So wird beispielsweise in der noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2014 112 484.7 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausstatten von Behältnissen beschrieben.
  • In dieser Anmeldung wird insbesondere die Frage behandelt, wie derartige direkt bedruckte Behältnisse inspiziert werden können und wie auf eine entsprechende Inspektion der Behältnisse reagiert werden kann. So wird in dieser Anmeldung beschrieben, dass während der Produktion eine Qualitätskontrolle eingesetzt wird und es wird sporadisch visuell die Qualität der Drucke kontrolliert. Damit findet hier jedoch keine proaktive Kontrolle der Direktdruckmaschine statt, sondern allenfalls eine begrenzte Kontrolle des Farbraums durch die unterschiedlichen Farbverfahren, d. h. additive bzw. subtraktive Farbverfahren und es kann auch nur der momentan getätigte. Druck überwacht werden. Druckschrift D5 ( EP 2 693 069 A1 ) beschreibt ein Verfahren zum Feststellen von Fehlern in der Ausrichtung von Druckbildern und eine Druckstation hierfür. Somit können insbesondere Kunststoffbehältnissen bedruckt werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche eine verbesserte Kontrolle der Drucke und auch eine verbesserte Fehlerkorrektur ermöglichen. Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bedrucken von Objekten und insbesondere von Behältnissen werden die Objekte entlang eines vorgegebenen Transportpfades transportiert und wenigstens zeitweise an ihrer Außenoberfläche mittels wenigstens eines Druckaggregats bedruckt. Dabei steuert eine Steuereinrichtung das Bedrucken der Behältnisse durch das wenigstens eine Druckaggregat auf Basis wenigstens eines Druckparameters und bevorzugt auf Basis einer Vielzahl von Druckparametern.
  • Erfindungsgemäß wird zur Ermittlung und/oder Änderung dieses Druckparameters wenigstens ein zu bedruckendes Objekt mit wenigstens einer Testmarkierung bedruckt (wobei dies insbesondere mit dem besagten Druckaggregat erfolgt), anschließend dieses mit der Testmarkierung versehene Objekt mittels wenigstens einer Inspektionseinrichtung inspiziert und aus einem Inspektionsergebnis dieser Inspektion der Druckparameter abgeleitet und oder ermittelt. Bei dem Druckparameter kann es sich um beliebige Parameter handeln, welche für den aufzubringenden Druck charakteristisch sind wie etwa eine Relativposition eines Drucckopfs gegenüber dem zu bedruckendem Behältnis, eine Bewegungsgeschwindigkeit der Behältnisse gegenüber dem Druckkopf, ein Ansprechen einzelner Druckelemente und dergleichen. Daneben kann es sich bei dem Parameter auch um einen für eine Farbzusammensetzung des Drucks charakteristischen Parameter handeln. Vorteilhaft handelt es sich um einen Druckparameter, aus dem unmittelbar oder mittelbar auf eine Druckbereitschaft des entsprechenden Druckaggregats geschlossen werden kann bzw. einen Parameter, der für die Druckbereitschaft des Druckaggregats charakteristisch ist. Falls beispielsweise der besagte Druckparameter außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt, kann dies als Indiz dafür gewertet werden, dass das entsprechende Druckaggregat nicht betriebsbereit ist. Es wäre jedoch auch möglich, dass eine Vielzahl von Druckparametern bestimmt wird und die Druckbereitschaft erst bestätig wird, wenn sämtliche dieser Druckparameter vorgegebenen Bedingungen genügen (sich beispielsweise innerhalb bestimmter Toleranzfenster befinden.
  • Bevorzugt verwendet die Steuerungseinrichtung den wenigstens einen Druckparameter zur Ansteuerung des Druckaggregats. Dabei ist es möglich, dass Druckparameter, welche bevorzugt in einer Speichereinrichtung abgespeichert sind, geändert werden und insbesondere auch automatisiert geändert werden. Bevorzugt werden jedoch derartige Änderungen von Druckparametern protokolliert und insbesondere auch mit weiteren Daten protokolliert wie etwa einem Zeitpunkt der Änderung.
  • Es wird daher vorgeschlagen, die Drucke mittels eines Testprogramms zu überprüfen, welches bevorzugt den Benutzer automatisiert zum Überprüfen der Druckaggregate auffordert. So wäre es beispielsweise möglich, dass vor der Produktion ein derartiger Test durchlaufen wird, daneben wäre es jedoch auch möglich, dass bestimmte Testzyklen verwendet werden, beispielsweise stündlich oder nach einem bestimmten Behältereinlauf sowie nach der Produktion bei einem Rezeptwechsel oder Tintenwechsel oder auch nach manueller Aufforderung.
  • Bei der besagten Testmarkierung kann es sich um den später auch im regulären Arbeitsbetrieb aufzubringenden Druck handeln. Erfindungsgemäß wird jedoch eine spezielle Testmarkierung bzw. ein spezielles Testbild verwendet, welches zur Auswertung und zur Korrektur bzw. zur Ermittlung der Druckparameter besonders geeignet ist. Bei einer ersten Vorgehensweise ist es möglich, an die Drucksteuerung ein Signal zu übermitteln, welches einen unvollständigen Druck bewirkt.
  • Dieser bekannte Testdruck kann von dem nachgeschalteten Inspektionssystem bzw. der Inspektionseinrichtung ausgelesen bzw. erfasst werden, wobei dieser Testdruck bevorzugt dieser Inspektionseinrichtung bekannt ist. Weiterhin kann, insbesondere durch einen Vergleich, dieser Testdruck entsprechend identifiziert und verifiziert werden. Nur wenn das insbesondere vorab bekannte Testmerkmal vorhanden ist, gilt die Maschine als betriebsbereit und kann produzieren bzw. weiterproduzieren.
  • Dabei wäre es grundsätzlich möglich, dass das Drucksystem die Aufforderung zur Durchführung eines Testlaufs erhält und dem Inspektionssystem mitteilt, was zu finden ist. Umgekehrt wäre es jedoch auch möglich, dass das Inspektionssystem die Aufforderung zum Test erhält und entsprechend an das Drucksystem bzw. das Druckaggregat die Aufforderung ausgibt, einen bestimmten Druck auf den Objekten aufzubringen. Daneben wäre es auch denkbar, dass entsprechende Drucke bzw. Merkmale über den Maschinenleitrechner oder ein LMS (Lagermanagementsystem) verteilt werden.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren können zusätzlich zu dem Testdruck Daten aufgedruckt werden, welche das Behältnis insbesondere für eine spätere Protokollierung identifizieren. Dabei könnten beispielsweise Daten aufgedruckt werden, wie ein Datum, eine Uhrzeit, eine Bezeichnung des Behältnisses, ein Hersteller, Daten welche das Druckaggregat charakterisieren und dergleichen.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren weist die Inspektionseinrichtung eine Farbkamera auf bzw. allgemein eine Bildaufnahmeeinrichtung, welche zur Aufnahme ortsaufgelöster Bilder geeignet ist.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren ist es möglich, dass so bedruckte Behältnis, welches im Folgenden auch als Testbehältnis bezeichnet wird, aus einem Behälterstrom auszuschleusen. Dabei wäre es möglich, dass im Rahmen des Testbetriebs sämtliche Behältnisse nur mit Testmarkierungen versehen werden und entsprechend ausgeschleust werden. Es wäre jedoch auch möglich, dass während der Produktion kurzfristig ein Testbetrieb aktiviert wird und nur das oder diejenigen Behältnisse, welche im Rahmen dieses Testbetriebs bedruckt werden, ausgeschleust werden. Dabei kann beispielsweise ein derartiges Behältnis nachfolgend von einer Inspektionseinrichtung erkannt und ausgeschleust werden, es wäre jedoch auch denkbar, dass dieses Behältnis zusätzlich mit einer Markierung versehen wird, welche es als Testbehältnis ausweist. Daneben wäre es denkbar, dass bereits bei dem Bedrucken des Behältnisses mit der Testmarkierung dieses als Testbehältnis klassifiziert wird. Da, wie oben erwähnt, bevorzugt die Behältnisse vereinzelt transportiert werden, ist auch ein individuelles Ausschleusen dieser Behältnisse leicht möglich.
  • Insbesondere handelt es sich wie oben erwähnt bei den Objekten um Behältnisse und erfindungsgemäß um Kunststoffbehältnisse und besonders bevorzugt um Kunststoffflaschen. Es wäre jedoch auch denkbar, die Erfindung bei anderen Behältnissen, beispielsweise Glasbehältnissen und Metallbehältnissen (z.B. aus Weißbleich oder Aluminium) anzuwenden.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Objekte während eines Stillstands untersucht, insbesondere inspiziert. Dies bedeutet, dass die Behältnisse zunächst bedruckt werden und anschließend bevorzugt im Bereich der Inspektionseinrichtung angehalten werden und so untersucht werden können. Bevorzugt werden die Testbehältnisse im Rahmen eines Testbetriebs getaktet transportiert. Dabei wäre es möglich, dass das Bedrucken der Behältnisse mit der Testmarkierung bei einer vorgegebenen Arbeitsgeschwindigkeit und insbesondere bei einer normalen Produktionsgeschwindigkeit erfolgt und die nachfolgende Inspektion mit einer geänderten Geschwindigkeit, bevorzugt einer niedrigeren Geschwindigkeit und insbesondere während eines Stillstands der Behältnisse bezüglich deren Transportpfad (wobei jedoch die Behältnisse gleichwohl um ihre Längsrichtung gedreht werden können).
  • Vorteilhaft handelt es sich bei dem aufgebrachten Druck um einen Mehrfarbdruck. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird das inspizierte Behältnis demjenigen Druckaggregat zugeordnet, welches das inspizierte Behältnis bedruckt hat. Bei dieser Variante wäre es möglich, dass mehrere Druckaggregate vorgesehen sind, welche alternativ oder sukzessiv die Drucke an den Behältnissen anbringen. Der bestimmte Testdruck bzw. die Testmarkierung wird bei dieser Vorgehensweise demjenigen Druckaggregat, welches diesen Testdruck aufgebracht hat, zugeordnet. Bevorzugt bringen wenigstens zwei Druckaggregate Drucke an wenigstens teilweise gleichen Bereichen des Behältnisses an. Dabei können diese Druckaggregate beispielsweise unterschiedliche Farbkomponenten anbringen. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Druckaggregate etwa entlang einer Längsrichtung des Behältnisses einander ergänzende Drucke anbringen, wobei bevorzugt ein Überlappbereich des Behältnisses vorgesehen ist, der von beiden Druckaggregaten bedruckt wird.
  • Bei den Druckaggregaten kann es sich um Druckaggregate im engeren Sinne handeln. Im Rahmen der Erfindung werden jedoch unter Druckaggregaten auch Aggregate wie Folierungsmodule verstanden, welche zum Realisieren von metallischen Effekten dienen. Hierbei könnte beispielsweise eine Kaltfolienprägung (bzw. eine Inline - Folierung) vorgenommen werden. Derartige Aggregate könnten wenigstens teilweise die oben beschriebenen Druckaggregate ersetzen. Daneben wäre es auch denkbar, dass das Druckaggregat eine Verdruckung des Leims bewirkt. Auch hier können die hier beschriebenen Testverfahren Anwendung finden.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren nimmt die Inspektionseinrichtung wenigstens ein Bild des zu inspizierenden Behältnisses auf. Vorteilhaft werden an einen Benutzer in Abhängigkeit von dem Inspektionsergebnis Anweisungen ausgegeben. Weiterhin ist es möglich, dass die Inspektionseinrichtung mehrere Bilder eines Druckes aufnimmt. Daneben ist es auch möglich, dass die Inspektionseinrichtung die Testmarkierung (insbesondere optisch und berührungslos) abtastet bzw. abscannt und beispielsweise während dieses Abscannens das Behältnis gegenüber der Inspektionseinrichtung bewegt, z.B. gedreht wird und oder die Inspektionseinrichtung während dieses Scannens in einer Längsrichtung des Behältnisses bewegt wird.
  • Bei einem weiteren Verfahren ist es auch möglich, dass die Objekte von mehreren Druckaggregaten bedruckt werden. Dabei wäre es möglich, dass jedem Druckaggregat eine Inspektionseinrichtung zugeordnet ist. Allerdings ist es wirtschaftlich sinnvoller, eine zentrale Inspektionseinrichtung stromabwärts aller Druckaggregate vorzusehen.
  • Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren werden die Objekte insbesondere Behältnisse vereinzelt transportiert. Damit weisen bevorzugt die Behältnisse eine vorgegebene Teilung untereinander auf. Vorteilhaft werden die Behältnisse entlang eines wenigstens abschnittsweise kreisförmigen Transportpfads geführt. So können beispielsweise Behältnisse einem Druckaggregat zugeführt werden und mit diesen einzelnen Druckaggregaten transportiert und in einem bedruckten Zustand wieder an eine Abführvorrichtung abgegeben werden. Vorteilhaft kann definiert bzw. festgelegt werden, wann ein Inspektionsergebnis von einem Sollergebnis abweicht. Bei diesem Sollergebnis kann es sich beispielsweise um einen idealen bzw. gewünschten Aufdruck eines Behältnisses handeln.
  • Bevorzugt ist das wenigstens eine Druckaggregat stationär (bezogen auf den Transportpfad der Behältnisse) angeordnet und die Behältnisse werden an diesem Druckaggregat vorbeigeführt. Es wäre jedoch auch denkbar, dass das Druckaggregat mit dem Behältnis bewegt wird.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren erfolgt das Bedrucken des Objekts mit der Testmarkierung im Rahmen eines Testmodus der Vorrichtung. Dabei kann dieser Testmodus insbesondere einem Arbeitsbetrieb oder einem Produktionsbetrieb voran geschalten sein. Wie oben erwähnt, wäre es dabei möglich, diesen Testbetrieb nach einem Sortenwechsel durchzuführen oder bei einer Wiederaufnahme eines Arbeitsbetriebs. Daneben kann es auch möglich sein, dass dieser Testmodus während der Produktion durchlaufen wird, beispielsweise zu vorgegebenen Zeiten.
  • Bei einem erfindungsgemässen Verfahren wird auch im Arbeitsbetrieb der Vorrichtung eine Markierung, insbesondere ein Druck überprüft, insbesondere diejenige Markierung bzw. derjenige Druck der an den Behältnissen aufzubringen ist. Erfindungsgemäß wird für diese Überprüfung eine andere Inspektionseinrichtung verwendet als diejenige Inspektionseinrichtung, welche für den Testmodus verwendet wird. Dabei wird darauf hingewiesen, dass diejenige Inspektionseinrichtung, welche im Arbeitsbetrieb eingesetzt wird, anderen Kriterien entspricht als die Inspektionseinrichtung, welche im Testbetrieb eingesetzt wird. Bevorzugt weist die Inspektionseinrichtung, welche die Behältnisse in dem Arbeitsbetrieb inspiziert, eine Kamera und insbesondere eine Farbbildkamera auf.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird ein weiteres Objekt mit einer Testmarkierung bedruckt. So ist es möglich, dass zunächst ein erstes Behältnis mit einer Testmarkierung bedruckt wird, anschließend dieses inspiziert wird und besonders bevorzugt in Reaktion auf diese Inspektion wenigstens ein Druckparameter angepasst oder verändert wird. Anschließend wird das besagte weitere Objekt unter Verwendung des geänderten Druckparameters bedruckt. So kann beispielsweise im Rahmen der ersten Inspektion festgestellt werden, dass zwei Druckaggregate nicht vollständig korrekt aufeinander ausgerichtet sind.
  • Die Inspektionseinrichtung kann an die Steuerungseinrichtung des Druckaggregats etwa die Anweisung geben, eine Position eines Druckelements zu versetzen. Anschließend wird ein weiteres Testbehältnis wiederum bedruckt und bevorzugt anschließend wiederum inspiziert. Falls nunmehr festgestellt wird, dass der Druck ordnungsgemäß ist, kann die Produktion der Behältnisse begonnen werden. Damit wird bevorzugt ein weiteres Objekt unter Verwendung eines Ergebnisses der ersten Inspektion gedruckt. Bevorzugt findet damit für den Testbetrieb ein Einregeln und/oder Kalibrieren des wenigstens einen Druckaggregats statt.
  • Es wäre weiterhin auch möglich, mehrere Behältnisse zu bedrucken, insbesondere mittels einer Regelschleife. Bevorzugt werden wenigstens zwei Behältnisse, bevorzugt wenigstens drei Behältnisse, bevorzugt wenigstens vier Behältnisse und bevorzugt wenigstens fünf Behältnisse mit der Testmarkierung bedruckt. Zusätzlich oder alternativ zu der Regelschleife ist es jedoch auch möglich, dass in Reaktion auf eine durchgeführte Inspektion ein Hinweis ausgegeben wird, dass ein Eingriff etwa durch einen Benutzer erfolgen kann. Vorteilhaft erkennt damit die Inspektionseinrichtung, ob ein Fehler automatisiert behoben werden kann, etwa eine Positionsanpassung durchgeführt werden kann, oder ob der Fehler nicht automatisch behoben werden kann, etwa, falls ein Druckelement defekt ist.
  • Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird die Testmarkierung mit wenigstens einem Referenzwert und insbesondere einer Referenzmarkierung verglichen. Dabei ist es möglich, dass diese Referenzmarkierung in dem System bzw. in einer Speicherung hinterlegt wird. Auf Basis dieses Vergleichs kann ein Wert ausgegeben werden, der beispielsweise für ein Kalibrieren des (gespeicherten) Druckparameters bzw. des Druckaggregats erforderlich ist.
  • Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren werden die Behältnisse mit wenigstens zwei Druckaggregaten bedruckt. Dabei handelt es sich bevorzugt wenigstens zwei gesteuerte Aggregate, welche auch die jeweils spezifischen Druckparameter verwenden. Dabei ist es möglich, dass diese Druckaggregate die Behältnisse im Wesentlichen gleichzeitig bedrucken, es wäre jedoch auch möglich, dass die Druckaggregate die Behältnisse hintereinander bedrucken. Wie erwähnt, können dabei überlappende Druckbereiche bedruckt werden.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren bringen die Druckaggregate einen Mehrfarbendruck auf das Behältnis auf.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren kann eine Vielzahl von Inspektionsergebnissen den jeweiligen verantwortlichen Druckaggregaten zugeordnet werden. Auf diese Weise kann aus einer Vielzahl von Aufnahmen eine Statistik gebildet werden (beispielsweise durch Histogramme oder Langzeitmittelwerte). Auf diese Weise kann unter Berücksichtigung des verantwortlichen Ausstattungsaggregats ein Trend visualisiert werden, der eine Verschlechterung etwa eines Druckbildes anzeigt. Auch können Warngrenzen und Eingriffsgrenzen realisiert werden, d. h. es können für das Inspektionsergebnis Grenzen definiert werden, ab denen ein Behältnis nicht mehr als akzeptabel angesehen werden kann.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren nimmt die Inspektionseinrichtung eine Auswertung wenigstens einer Farbeigenschaft der Markierung vor. Insbesondere werden farbige Testdrucke verwendet und inspiziert. Bevorzugt wird zur Auswertung ein Farbmanagementsystem (CMS) verwendet, um die zu kontrollierenden Farbräume einer Bildaufnahmeeinrichtung, wie etwa einer Kamera (hierbei handelt es sich um einen additiven Farbraum) und den CMYK-Drucksystem (subtraktiver Farbraum) entsprechend in Einklang zu bringen.
  • Hierbei können Methoden eingesetzt werden, welche Matrixprofile und/oder LUT-Profile verwenden. Bevorzugt werden LOT-Profile verwendet. Bei einem Farbmanagement- oder Farbverwaltungssystem kann ein LUT (Look Up Table) vollständig unterschiedliche Arten von Farbprofilen verwenden, wie hier den Farbraum der Kamera und des demjenigen des CMYK-Drucksystems. Die oben erwähnten Matrixprofile sind einfacher, kleiner und werden oftmals für Monitore verwendet. Bei einem Matrix-ICC-Profil werden die Eingangs-RGB-Werte in Profilverbindungsraumwerte mittels einer mathematischen Operation (einer 3x3-Matrix) transformiert. Im Falle eines LUT-Profils sind Tabellen nötig, welche Einträge für jede Kombination eines eingegeben RGB-Wertes und eines korrespondierenden CIELAB-Wertes enthalten. Derartige Vorgehensweisen werden insbesondere, wie hierfür Drucker, verwendet.
  • Bei einer weiteren Vorgehensweise wird zunächst auf den Behältnissen ein Testdruck aufgebracht, wie das oben erwähnte Testbild, und besonders bevorzugt auch eine Markierung, welche darauf hinweist, dass es sich bei dem so bedruckten Behältnis um ein Testbehältnis handelt. Diese Testbehältnisse eignen sich damit auch als Dokumentation, um zu belegen, dass die Druckmaschine bzw. das Druckaggregat einwandfrei arbeitet. Vorteilhaft wird durch die Inspektionseinrichtung wenigstens eine Fehlerart erkannt.
  • Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung bevorzugt geeignet und bestimmt dazu, wenigstens einen Fehler der Testmarkierung und/oder des Druckaggregats zu erfassen. Bevorzugt nimmt die Inspektionseinrichtung auch eine Auswertung wenigstens einer Farbeigenschaft der Markierung vor, wobei insbesondere farbige Testdrucke verwendet und ausgelesen werden.
  • Vorteilhaft handelt es sich hierbei um eine Fehlerart, welche aus einer Gruppe von Fehlerarten ausgewählt ist, welche die Registerhaltigkeit (Vor- oder Rückseite von nichtrunden Behältern), eine Passerdifferenz oder ein Farbregister, eine Verschmierung der Markierung, und dergleichen enthält. Daneben können auch Fehler erfasst werden, wie eine fehlende DOT-Reihe (beispielsweise in Folge von Düsenausfällen), eine fehlerhafte Lage des Druckbildes (in XY-Richtung bezüglich des Behältnisses und/oder eine Drehlage), oder eine falsche Positionierung bzw. ein schiefer Behälter.
  • In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass mit den im Betrieb verwendeten Inspektionseinrichtungen, wie insbesondere Farbkameras, im Wesentlichen nur geometrische Merkmale präzise geprüft werden können, die einerseits die Triggerung bzw. Wegsteuerung des Drucksystems oder auch mechanische Unzulänglichkeiten oder Düsenausfälle betreffen.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren inspiziert die Inspektionseinrichtung die Testmarkierung mittels eines Inspektionselements, welches aus einer Gruppe von Inspektionselementen ausgewählt ist, welche Spektralfotometer, Densitometer, insbesondere Farbdensitometer und Spektraldensitometer enthält. Bevorzugt wird die oben erwähnte Inspektionseinrichtung erst zu Beginn eines Testbetriebs aktiviert. Dabei wäre es möglich, dass diejenige Inspektionseinrichtung, welche die Behältnisse im Rahmen des Arbeits- bzw. Produktionsbetriebs inspiziert, entsprechend deaktiviert wird.
  • Da sich eine Farbkamera bezüglich der Qualitätskontrolle der Farben bzw. der Farbdichtemessung nur bedingt zur Qualitätskontrolle eignet, wird hier vorgeschlagen, dass im Testfall diese mittels Qualitätskontrolle selektiv umgeschaltet werden. Dies bedeutet, dass in einem normalen Arbeitsbetrieb eine Farbkamera verwendet werden kann, für den besagten Testmodus jedoch eine Inspektionseinrichtung der oben beschriebenen Art. Dabei kann beispielsweise während der Produktion (z. B. stündlich) ein Testmuster der zuvor beschriebenen Art auf einen oder mehrere Behälter aufgetragen werden und bevorzugt mittels CMOS oder CCD Kamera überprüft und ausgeleitet werden. Es kann aber auch auf ein System zur Farbraumkontrolle gewechselt werden.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird der Druck, insbesondere für den Testbetrieb, automatisiert auf einen geeigneten Medienkeil umgeschaltet. Dabei können beispielsweise Ugra Offset Testkeile, Postscript Kontrollkeile oder Ugra/Fogra Medienkeile CMYKV30 verwendet werden.
  • Durch eine automatisierte Optimierungsschleife können Farb- und Positionsjustagen schnell und präzise mit definierten Kriterien durchgeführt werden. Auf diese Weise kann menschlicher Einfluss vermieden werden. Daneben kann bevorzugt über automatisierte Routinen erheblich Einrichtzeit eingespart werden, da Messungen inline mit direkter Rückkopplung erfolgen, solange bestimmte Toleranzwerte unterschritten werden.
  • Ebenso ist es denkbar, dass ein zweiter oder dritter Farbkopf (redundant) als Backup für den Fall einer Fehlfunktion bereit steht und nach dem Gegenstand der Erfindung justiert, kalibriert also abgeglichen wird.
  • Dabei ist es auch denkbar, dass eine derartige Optimierungsschleife, insbesondere bei ausreichender Rechenleistung, auch während der laufenden Produktion erfolgt, ohne hierzu eine spezielle Prozedur anstoßen zu müssen. Auf diese Weise wäre eine fortlaufende Qualitätskontrolle möglich. Dabei können regelmäßig Behältnisse mit einem Testmuster bedruckt, inspiziert und nachfolgend aus dem Produktionsstrom ausgeschleust werden. Die Maschinenverfügbarkeit wird hierdurch bei gleichbleibender Qualität gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren deutlich erhöht.
  • Bevorzugt werden die Behältnisse während ihrer Inspektion beleuchtet. Dabei kann zur Beleuchtung der Behältnisse ein standardisiertes Licht (z.B. Weißlicht) verwendet werden. Eine Inspektion der Behältnisse bzw. der Testmarkierungen kann dabei beispielsweise in einem Auflichtverfahren oder in einem Durchlichtverfahren vorgenommen werden.
  • Vorteilhaft handelt es sich bei der Testmarkierung um einen Prüfkeil und/oder die Testmarkierung weist einen Prüfkeil auf. Dieser Prüfkeil kann dabei geometrische Zeichen oder Elemente aufweisen, welche sich besonders für eine Auswertung durch eine Inspektionseinrichtung eignen.
  • Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Vorrichtung zum Bedrucken von Objekten und insbesondere von Behältnissen gerichtet. Diese Vorrichtung weist eine Transporteinrichtung auf, welche die Objekte entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert und wenigstens ein erstes Druckaggregat, welches dazu geeignet und bestimmt ist, im Rahmen eines Arbeitsbetriebs der Vorrichtung einen Druck an einer Außenwandung des Objekts anzubringen. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung zum Steuern eines ersten Druckaggregats auf.
  • Erfindungsgemäß ist das erste Druckaggregat weiterhin geeignet und dazu bestimmt, im Rahmen eines Testbetriebs wenigstens eine Testmarkierung an einer Außenoberfläche des Objekts anzubringen, und die Vorrichtung weist weiterhin eine erste Inspektionseinrichtung zum Inspizieren der mit der Testmarkierung bedruckten Objekte auf, wobei diese Inspektionseinrichtungen in der Transportrichtung der Objekte stromabwärts des ersten Druckaggregats angeordnet ist und wenigstens ein Inspektionsergebnis ausgibt, welches von der Steuerungseinrichtung zum Steuern des ersten Druckaggregats verwendbar ist.
  • Es wird daher auch vorrichtungsseitig vorgeschlagen, dass eine Möglichkeit geschaffen wird, in einem speziellen Testbetrieb eine Markierung und insbesondere eine spezielle Testmarkierung an den Behältnissen anzubringen und insbesondere auf Basis dieser Markierung eine Kalibrierung der Vorrichtung zu erreichen. Vorteilhaft weist daher die Vorrichtung eine Regeleinrichtung auf, welche auf Basis des Inspektionsergebnisses das wenigstens erste Druckaggregat regelt.
  • Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung wenigstens eine zweite Inspektionseinrichtung auf, welche zum Inspizieren von während eines Arbeitsbetriebs an den Objekten angebrachten Drucken geeignet und bestimmt ist. Bei dieser Inspektionseinrichtung handelt es sich um eine Inspektionseinrichtung, welche insbesondere auch im laufenden Betrieb die Qualität der Drucke kontrolliert. Dabei ist es jedoch möglich, dass in Abhängigkeit von einem Inspektionsergebnis dieser zweiten Inspektionseinrichtung andere Gegenmaßnahmen getroffen werden, etwa eine Stilllegung eines bestimmten Druckaggregats oder auch ein Ausschleusen eines durch dieses Druckaggregats bedruckten Behältnisses. Weiterhin wäre es auch möglich und bevorzugt, dass die gleiche Inspektionseinrichtung sowohl für die hier beschriebenen Kalibriervorgänge als auch im Arbeitsbetrieb genutzt wird. In diesem Falle kann die auch im Arbeitsbetrieb verwendete Inspektionseinrichtung auch für die Prüfung der Testmarkierungen verwendet werden. In diesem Falle kann jedoch die Inspektionseinrichtung für die Prüfung der Testmarkierung auf andere Parameter geschalten werden.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Beleuchtungseinrichtung auf, welche die Behältnisse insbesondere während deren Inspektion durch die erste Inspektionseinrichtung beleuchtet. Auf diese Weise kann eine einheitliche Beleuchtung der Behältnisse erreicht werden.
  • Vorteilhaft wird die beschriebene erste Inspektionseinrichtung, die insbesondere im Testmodus verwendet wird, im Rahmen des gewöhnlichen Arbeitsbetriebs nicht verwendet. So ist es möglich, dass diese erste Inspektionseinrichtung im normalen Arbeitsbetrieb aus einer Position, in der sie Inspektionen vornehmen kann, in eine Ruheposition verfahren wird.
  • Weil die Tastabstände der benötigten Messmittel recht kurz sind und mechanische Kollisionen im Produktionsbetrieb auftreten können, wird vorgeschlagen, dass die erste Inspektionseinrichtung nach dem Test, beispielsweise der Farbtreue und der Kalibrierung, in einem geschützten Bereich bewegt bzw. gefahren wird. Dies kann mittels eines elektrischen Antriebs oder auch handbetätigt erfolgen. So können beispielsweise Teleskopschienen und Endanschläge vorhanden sein. Daneben soll dieser geschützte Bereich beispielsweise durch Überdruck im Schutzgehäuse auch vor Sprühnebel, verursacht durch den Druckbetrieb, geschützt werden.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform ist daher die erste Inspektionseinrichtung zwischen einer Arbeitsposition (bei der es sich insbesondere um eine Position handelt, die im Rahmen eines Testbetriebs eingenommen wird) einerseits, und einer Ruheposition (die insbesondere auch im Rahmen des Arbeitsbetriebs eingenommen wird) andererseits verschiebbar.
  • Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: Darin zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
    Fig. 2
    ein Ablaufdiagramm für ein erfindungsgemäßes Verfahren.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Bedrucken von Behältnissen 10. Dabei werden die Behältnisse 10 über eine Zuführeinrichtung 52 der Vorrichtung zugeführt und über eine Abführeinrichtung 54 abgeführt. Die Vorrichtung 1 weist weiterhin einen Träger 24 auf, der bezüglich einer Drehachse D drehbar ist und Bestandteil einer Transporteinrichtung 2 ist. An diesem Träger sind Haltereinrichtungen 22 angeordnet, welche zum Halten der auszustattenden Behältnisse 10 (nur eines dargestellt) dienen. Weiterhin sind an dem Träger 24 Druckaggregate 4, 6, 7 angeordnet, wobei jedoch lediglich drei dieser Ausstattungsaggregate gezeigt sind. Die Bezugszeichen 14, 16 und 17 beziehen sich jeweils auf Steuerungseinrichtungen zum Steuern der Druckaggregate 4, 6 und 7.
  • Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausgestaltung handelt es sich um Druckaggregate, welche an den Behältnissen 10 einen Direktdruck anbringen. Diese Druckaggregate 4, 6, 7 können dabei mehrere Druckköpfe aufweisen, beispielsweise drei Druckköpfe, die übereinander angeordnet sind. Weiterhin weist die Vorrichtung Rotationseinrichtungen auf, welche es erlauben, dass jedes einzelne Behältnis 10 bezüglich seiner Längsrichtung (die hier senkrecht zu der Figurenebene verläuft) gedreht wird.
  • Das Bezugszeichen P kennzeichnet den hier kreisförmigen Transportpfad der auszustattenden Behältnisse 10.
  • Stromabwärts bezüglich der Halteelemente und der Ausstattungsaggregate ist eine Inspektionseinrichtung 8 angeordnet, welche die Behältnisse überprüft. Diese Inspektionseinrichtung inspiziert dabei diese Behältnisse bzw. deren Testmarkierungen insbesondere im Rahmen eines Testbetriebs der Vorrichtung. Zu diesem Zweck kann die Inspektionseinrichtung eine Speichereinrichtung 32 aufweisen, in der Referenzbilder abgelegt sind, insbesondere Referenzbilder von Testdrucken. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Vergleichseinrichtung 34 auf, welche die aufgenommenen Bilder der Testmarkierungen mit den Referenzbildern vergleicht. Auf Basis dieses Vergleichs kann ein Druckparameter der Steuerungseinrichtung geändert werden, insbesondere um eine Verbesserung des Drucks zu erreichen.
  • Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein erfindungsgemäßes Verfahren. Dabei erfolgt zunächst ein Start eines Testprogrammes bzw. Testverfahrens. Dieser Start kann dabei, wie oben erwähnt, durch den Benutzer, d.h. beispielsweise manuell ausgelöst werden, es wäre jedoch auch möglich, dass der Start automatisch nach bestimmten Vorgaben erfolgt, etwa nach einer Produktumstellung. Das Bezugszeichen 18 kennzeichnet eine Aufbewahrungseinrichtung, in welche die Inspektionseinrichtung, insbesondere während eines Produktionsbetriebs der Vorrichtung 1 verbracht werden kann.
  • Bevorzugt weist diese Aufbewahrungseinrichtung ein Gehäuse auf, welches die Inspektionseinrichtung zumindest gegenüber Verunreinigungen wie etwa Farbspritzer schützt. Dabei kann die Vorrichtung einen (nicht gezeigten) Träger aufweisen, gegenüber dem die Inspektionseinrichtung 8 verschiebbar ist, um so von einer Ruheposition (in Fig. 1 gestrichelt dargestellt) in eine Arbeitsposition (während eines Testbetriebs) verschoben zu werden. Das Bezugszeichen 12 kennzeichnet eine weitere Inspektionseinrichtung, welche die Behältnisse (insbesondere während eines Produktionsbetriebs inspiziert. Bevorzugt weist die Vorrichtung überdies eine (nicht gezeigte Zuordnungseinrichtung auf, welche einem Inspektionsergebnis der weiteren Inspektionseinrichtung dasjenige Druckaggregat, welches den inspizierten Druck erzeugt hat, zuordnet. Es wäre jedoch auch möglich, dass diese Inspektionseinrichtung unmittelbar an einem beweglichen Träger, etwa der Abführeinrichtung 54 angeordnet ist.
  • In Fig. 2 sind nunmehr zwei Zweige dargestellt, wobei der rechte Zweig Aktionen der Inspektionseinrichtung veranschaulicht und der linke Zweig Aktionen der Druckaggregate. Zunächst erfolgt hinsichtlich des wenigstens einen Druckaggregats eine Umstellung auf die Bedruckung mit der Testmarkierung. Zusätzlich ist es möglich, dass neben der Testmarkierung noch Metadaten aufgedruckt werden, wie oben erwähnt, etwa ein Datum oder eine Uhrzeit. Daneben wird zu Beginn des Messprogramms auch eine Inspektionseinrichtung aktiviert, die gerade auch zum Erfassen der Testmarkierung dient.
  • Dabei ist es möglich, dass diese Inspektionseinrichtung beispielsweise aus einer Umhausung in eine Arbeits- bzw. Messposition verfahren wird. Besonders bevorzugt kann dabei ein Messsensor automatisiert in eine geeignete Messposition gebracht werden. Anschließend kann ein Testobjekt, wie insbesondere ein Behältnis, eingefahren werden und mit der Testmarkierung bedruckt werden. Dieses so bedruckte Behältnis wird anschließend von der Inspektionseinrichtung inspiziert und es wird dabei wenigstens eine Messung vorgenommen. Im Rahmen dieser Inspektion ist es möglich, dass eine oder mehrere Aufnahmen der Testmarkierungen durchgeführt werden.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt wird das Aufnahmebild oder werden die durchgeführten Messungen mit Referenzbildern und insbesondere auch Referenzfarben verglichen.
  • Falls dieser Vergleich zu dem Ergebnis kommt, dass eine genügende Übereinstimmung zwischen den gemessenen Werten und den Referenzwerten vorliegt, ist dies ein Zeichen dafür, dass der Druck in Ordnung ist und es kann mit der Produktion begonnen werden. Dabei ist es auch möglich, Grenzwerte zu bestimmen, innerhalb derer ein durchgeführter Testdruck noch als zufriedenstellend angesehen wird. Außerhalb dieser Grenzen kann das so erlangte Behältnis und/oder der Druck als fehlerhaft angesehen werden.
  • Daneben kann eine Dokumentation des Tests durchgeführt werden und zu diesem Zweck insbesondere auch das mit der Testmarkierung versehene Behältnis ausgeschleust werden. Falls die Inspektion zu dem Ergebnis kommt, dass die Testmarkierung nicht zufriedenstellend ist, erfolgt eine Kalibrierung, insbesondere eine Kalibrierung der Steuereinrichtung und/oder des Druckaggregats. In diesem Fall wird erneut ein Behältnis eingefahren und mit der Testmarkierung bedruckt. Anschließend erfolgt auch hier wieder eine Messung bzw. eine Inspektion der Testmarkierung und es wird geprüft, ob diese den vorgegebenen Kriterien entspricht. Gegebenenfalls können diese Schritte mehrfach durchgeführt werden. Insbesondere kann dabei das hier beschriebene Verfahren automatisiert ablaufen und so, insbesondere bei einem Produktionsstart, eine geregelte Kalibrierung der Druckaggregate vornehmen.
  • Teilweise können die zur Verfügung stehenden Messmittel die Testmarkierung nicht vollständig erfassen. Daher wird bevorzugt der Transport der bedruckten Behältnisse in dem Bereich der Inspektionseinrichtung angehalten bzw. der Behältnistransport wird gestoppt. In dieser Position kann dann ein Abtasten (ein Scannen) des Behältnisses in einer vertikalen Richtung vorgenommen werden. Falls beispielsweise ein zweites Scannen notwendig ist, kann die Maschine um den notwendigen Betrag weitergefahren werden und gegebenenfalls auch die Drehstellung des Behältnisses zum Messmittel erneut korrigiert werden und ein weiteres Bild bzw. ein weiteres Scannen vorgenommen werden.
  • Nach der Durchführung der Messung bzw. des Kalibrierens kann die Inspektionseinrichtung, wie oben erwähnt, in einen Schutzbereich zurückverfahren werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Transporteinrichtung
    4, 6, 7
    Ausstattungsaggregate
    8
    Inspektionseinrichtung
    10
    Behältnis
    14, 16, 17
    Steuerungseinrichtung für Druckaggregate
    12
    weitere Inspektionseinrichtung
    18
    Aufbewahrungseinrichtung
    22
    Halteeinrichtung
    24
    Träger
    32
    Speichereinrichtung
    34
    Vergleichseinrichtung
    52
    Zuführeinrichtung
    54
    Abführeinrichtung
    P
    Transportpfad
    D
    Drehachse

Claims (7)

  1. Verfahren zum Bedrucken von Kunststoffbehältnissen (10), wobei die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfades (P) transportiert und wenigstens zeitweise an ihrer Außenoberfläche mittels wenigstens eines Druckaggregats (4, 6, 7) bedruckt werden, wobei eine Steuereinrichtung (14, 16, 17) das Bedrucken der Behältnisse (10) durch das wenigstens eine Druckaggregat (4, 6, 7) auf Basis wenigstens eines Druckparameters steuert,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Ermittlung dieses Druckparameters wenigstens ein zu bedruckendes Kunststoffbehältnis (10) mit wenigstens einer Testmarkierung bedruckt wird und anschließend dieses mit der Testmarkierung versehene Kunststoffbehältnis mittels wenigstens einer Inspektionseinrichtung (8), welche geeignet und bestimmt ist, wenigstens einen Fehler der Testmarkierung zu erfassen, inspiziert wird und aus einem Inspektionsergebnis dieser Inspektion der Druckparameter abgeleitet wird, wobei das Bedrucken des Kunststoffbehältnisses mit der Testmarkierung im Rahmen eines Testmodus erfolgt und es sich bei der Testmarkierung um eine spezielle Testmarkierung bzw. ein spezielles Testbild handelt, welches zur Auswertung und zur Korrektur bzw. zur Ermittlung der Druckparameter besonders geeignet ist und welche der Inspektionseinrichtung bekannt ist, wobei im Arbeitsbetrieb der Vorrichtung eine Markierung bzw. derjenige Druck der an den Behältnissen aufzubringen ist, überprüft wird, wobei für diese Überprüfung eine andere Inspektionseinrichtung verwendet wird als diejenige Inspektionseinrichtung, welche für den Testmodus verwendet wird, wobei diejenige Inspektionseinrichtung, welche im Arbeitsbetrieb eingesetzt wird, anderen Kriterien entspricht als die Inspektionseinrichtung, welche im Testbetrieb eingesetzt wird.
  2. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein weiteres Kunststoffbehältnis mit der Testmarkierung bedruckt wird.
  3. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Testmarkierung mit wenigstens einem Referenzwert verglichen wird.
  4. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Kunststoffbehältnis (10) mit wenigstens zwei Druckaggregaten (4, 6, 7) bedruckt wird.
  5. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Inspektionseinrichtung (8) eine Auswertung wenigstens einer Farbeigenschaft der Markierung vornimmt.
  6. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Inspektionseinrichtung (8) die Testmarkierung mittels eines Inspektionselements inspiziert, welches aus einer Gruppe von Inspektionselementen ausgewählt ist, welche Spektralphotometer, Densitometer, insbesondere Farbdensitometer und Spektraldensitometer enthält.
  7. Vorrichtung zum Bedrucken von Kunststoffbehältnissen (10), mit einer Transporteinrichtung (2), welche die Kunststoffbehältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert, mit wenigstens einem ersten Druckaggregat (4, 6, 7), welches dazu geeignet und bestimmt ist, im Rahmen eines Arbeitsbetriebs einen Druck an einer Außenwandung des Kunststoffbehältnisses (10) anzubringen und mit einer Steuerungseinrichtung (14, 16, 17) zum Steuern des ersten Druckaggregats (4, 6, 7), dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste Druckaggregat (4, 6, 7) weiterhin geeignet und dazu bestimmt ist, im Rahmen eines Testbetriebs wenigstens eine Testmarkierung an einer Außenoberfläche des Kunststoffbehältnisses (10) anzubringen, und mit einer ersten Inspektionseinrichtung (8) zum Inspizieren der mit der Testmarkierung bedruckten Kunststoffbehältnisse (10), welche Inspektionseinrichtung (8) in der Transportrichtung der Kunststoffbehältnisse (10) stromabwärts des ersten Druckaggregats (4, 6, 7) angeordnet ist und welche wenigstens ein Inspektionsergebnis ausgibt, welches von der Steuerungseinrichtung (14, 16, 17) zum Steuern des ersten Druckaggregats (4, 6, 7) verwendbar ist und wobei die Vorrichtung (1) wenigstens eine zweite Inspektionseinrichtung (12) aufweist, welche zum Inspizieren von während eines Arbeitsbetriebs an den Kunststoffbehältnissen (10) angebrachte Drucken geeignet und bestimmt ist, wobei im Arbeitsbetrieb der Vorrichtung eine Markierung bzw. derjenige Druck der an den Behältnissen aufzubringen ist, überprüft wird, wobei für diese Überprüfung eine andere Inspektionseinrichtung verwendet wird als diejenige Inspektionseinrichtung, welche für den Testmodus verwendet wird, wobei diejenige Inspektionseinrichtung, welche im Arbeitsbetrieb eingesetzt wird, anderen Kriterien entspricht als die Inspektionseinrichtung, welche im Testbetrieb eingesetzt wird.
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