EP3208572B1 - Inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung, verwendung einer anordnung als hintergrundblende oder durchlichtsender in der inspektions- und/oder der bahnbeobachtungsvorrichtung und verfahren zum betreiben der inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung - Google Patents

Inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung, verwendung einer anordnung als hintergrundblende oder durchlichtsender in der inspektions- und/oder der bahnbeobachtungsvorrichtung und verfahren zum betreiben der inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP3208572B1
EP3208572B1 EP17155997.4A EP17155997A EP3208572B1 EP 3208572 B1 EP3208572 B1 EP 3208572B1 EP 17155997 A EP17155997 A EP 17155997A EP 3208572 B1 EP3208572 B1 EP 3208572B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
illuminated
web
material web
incident light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17155997.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3208572A1 (de
Inventor
Lars Zwerger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft
Original Assignee
Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft filed Critical Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft
Publication of EP3208572A1 publication Critical patent/EP3208572A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3208572B1 publication Critical patent/EP3208572B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G01N2021/8908—Strip illuminator, e.g. light tube
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30164—Workpiece; Machine component

Definitions

  • the invention relates to an inspection device and / or web monitoring device, to a use of an arrangement as background screen or transmitted light transmitter in the inspection device and / or web monitoring device and to a method for operating the inspection device and / or web monitoring device.
  • the production, processing or refinement of the material web can be monitored by means of a camera.
  • a camera for this purpose, to increase the image quality of the images taken by the camera, the web of material from the same side of the material web, on which the camera is arranged, are illuminated with incident light.
  • an attached background screen can be provided on the side of the material web opposite the camera.
  • the concept of the background panel is to be understood in terms of privacy and not in the optical sense, i. in the sense of a plate with a hole.
  • the opaque and / or opaque, translucent areas of the web of material may produce a shadow from the incident light that is visible on the background screen. This visible shadow, which is then also captured by the camera, reduces the image quality.
  • the background panel also has areas that are much brighter than the shaded areas. These much brighter areas may appear as an over-illumination on the images, which also reduces image quality.
  • the shadow and over-illumination can be reduced by placing the background panel at a great distance from the web.
  • this is only possible if there is enough space in the system for producing, processing or refining the material web.
  • it may additionally be disadvantageous that then at a large distance, the light source or the light sources of the Auflichts can be visible in the images. This also reduces the picture quality of the pictures taken by the camera.
  • EP 1 940 141 A1 discloses apparatus for capturing an image in an image plane comprising a first sensor means and a first imaging means, and a second sensor means and a second imaging means.
  • the object of the invention is therefore to provide an inspection device and / or a web-tracking device for a material web, a use of an arrangement as a background panel and a method for operating the inspection device and / or the web-observation device, in which images of the material web with a high image quality can be received.
  • the inspection device and / or web observation device for the inspection or observation of a material web guided on a guide web having a front side and a rear side facing away from the front side, has a camera which has a field of view and is set up with an image of the field of view Front light, a Auflichtsender which is adapted to illuminate the front in an area of the field of view with incident light, and a background iris, which on the opposite side of the camera material web and in the field of view of the Camera is arranged, wherein the background panel has a diffuser plate, which has an absorption for incident light of 5 to 50%, a light guide plate and a reflection surface, which are arranged in this order from the material web, and the background panel a Light source, which is adapted to couple light into one end of the light guide plate, wherein the light guide plate is adapted to decouple the light, so that the back of the material web is illuminated in a region of the field of view with a transmitted light.
  • the use of an arrangement with a diffuser plate, a light guide plate, a light source and a reflection surface as a background aperture or as an active transmittance transmitter in the inspection device and / or the web-viewing device, wherein the diffuser plate absorption of incident light of 5 to 50%, in particular from 10 to 30%, has.
  • an image is taken with the camera.
  • the background panel can therefore be operated passively and actively.
  • the passive operation is characterized by the fact that the light source is turned off, so that the back of the web is not illuminated by the transmitted light.
  • Active operation is characterized by the fact that the light source is switched on and the background screen then functions as a transmitted-light transmitter so that the rear side of the material web is illuminated by transmitted light.
  • the material web is illuminated with reflected light both in active and in passive operation of the background diaphragm, but all conceivable lighting combinations can be used.
  • the reflected light can be flashed or continuous lighting.
  • the inspection device and / or the web monitoring device only have a small footprint.
  • the incident light generating the incident light, in particular the at least one light source of the Auflichtsenders not in the recorded images visible. This is caused on the one hand by the inventive design of the background panel, on the other hand, this effect can be further increased by the background panel is placed close to the material web.
  • Active operation may be beneficial for different webs.
  • the active operation increases the contrast of the images and thus their image quality.
  • the contrast of the rear side can be increased by the active operation or the back side can only be made visible in the images recorded by the camera by the active operation.
  • the light guide plate may for example comprise glass or polycarbonate.
  • white dots may be provided to decouple the light.
  • particles may be provided in the lightguide plate to decouple the light. In this case, the size of the particles can vary in order to compensate for the light attenuation emanating from the light source, so that the exiting light has a largely homogeneous intensity.
  • the light guide plate may have a textured surface to decouple the light. The light extraction takes place here in the direction of the diffuser plate and / or to the reflection surface.
  • the diffuser plate may be, for example, a frosted glass pane, an acrylic glass pane and / or Plexiglas in frosted glass optics, in particular PMMA.
  • the reflection surface may be diffusely reflective.
  • the diffusely reflecting reflection surface may be, for example, a white-painted metal sheet or a diffuser foil. With the diffusely reflecting reflection surface, a particularly homogeneous illumination of the rear side with the transmitted light can take place.
  • a plurality of the light sources is provided, which are arranged along the end of the light guide plate and are switched on individually, so that the back of the material web is partially illuminated with the transmitted light.
  • individual regions of the material web can be selectively illuminated without it being necessary to illuminate the entire material web, as a result of which, for example, the energy consumption of the inspection device and / or web monitoring device is advantageously low.
  • the background panel is then designed such that the entire material web can be illuminated in its transverse direction.
  • the background panel is arranged displaceably in the transverse direction of the material web.
  • individual regions of the material web can also be selectively illuminated and at the same time the width of the background diaphragm can thereby be selected shorter than the width of the material web, whereby the background diaphragm can advantageously be made small and with low material consumption.
  • the movable background panel may also be provided a light source or a plurality of light sources.
  • the light sources of the background diaphragm are preferably arranged to emit in the ultraviolet and / or in the visible and / or in the infrared wavelength range, wherein in the visible range, in particular an RGB exposure is provided.
  • the light sources of the background diaphragm are preferably designed to emit continuous light and / or flashed light.
  • the inspection device and / or web observation device is preferably set up to vary the intensity of the light sources of the background screen.
  • the intensity of the transmitted light can be adapted to the optical properties of the material web.
  • the diffuser plate, the light guide plate and the reflection surface are spaced apart and arranged substantially parallel to each other.
  • the spaced arrangement the transmitted light can be coupled out of the light guide plate with a high efficiency. Due to the parallel arrangement, the formation of the shadows and the overexposure can be suppressed particularly well.
  • the lightguide plate is transparent to incident light perpendicular to the lightguide plate. As a result, light which impinges on the reflection surface and is reflected by this, fed back via the light guide plate on the material web. This advantageously increases the efficiency of the illumination of the back with the transmitted light.
  • the diffuser plate preferably has an absorption for incident light of 10 to 30%. Due to the measures mentioned, the formation of shadows and overlighting is particularly well suppressed.
  • the diffuser plate is preferably arranged substantially parallel to the material web.
  • the front is illuminated with the reflected light and the back with the transmitted light or the front with the reflected light and the back is not illuminated with the transmitted light or the front is not illuminated with reflected light and the rear with transmitted light, or the front is not lit with reflected light and the rear is not illuminated with transmitted light.
  • the front side is illuminated with the incident light and, optionally, the rear side is illuminated with the transmitted light.
  • the material web is preferably at least partially transparent and / or at least partially translucent for incident light and / or transmitted light.
  • the material web is partially impermeable and / or opaque to incident light and / or transmitted light.
  • the front side of the material web is illuminated with incident light.
  • material webs which are both transparent and / or translucent as well as opaque and / or opaque, the problems of forming the shadows and the overlighting are particularly pronounced, whereby the use of the arrangement is particularly advantageous in the case of such material webs.
  • the front is illuminated with the reflected light and the back with the transmitted light or the front with the incident light and the back is not illuminated with the transmitted light or the front not with the Incident light and the back is illuminated with the transmitted light or is not illuminated at the front with the reflected light and the back is not with the transmitted light.
  • the back of the material web is illuminated with transmitted light.
  • the image quality can be further increased, for example, improved color reproduction can take place, the color cast can be reduced and / or the contrast can be increased.
  • the backside is preferably illuminated at the same time as the front of the material web.
  • the image quality can be further increased, for example, an improved Color reproduction can take place, the color cast can be reduced and / or the contrast can be increased.
  • the material web is at least partially transparent and / or at least partially trans-selective for the reflected light and / or transmitted light.
  • the material web is preferably impermeable in regions and / or opaque to incident light and / or transmitted light.
  • the illumination by means of the reflected light transmitter is preferably direct illumination or diffuse illumination.
  • the illumination by means of the Auflichtsenders is preferably a linearly polarized illumination.
  • the illumination by means of the Auflichtsenders is preferably a focused and / or collimated lighting.
  • the illumination by means of the reflected light transmitter is preferably a bright field illumination and / or a dark field illumination.
  • the embarksender is preferably adapted to emit monochrome radiation, polychromatic radiation and / or an adjustable spectrum, in particular adjustable by means of RGB lighting.
  • the Auflichtsender preferably comprises incandescent lamps, gas discharge lamps, LEDs, in particular OLEDs and / or AMOLEDs, and / or laser.
  • the Auflichtsender is preferably configured to perform a line lighting or a surface lighting.
  • the Auflichtsender is preferably modular and / or adaptable to the width of the web.
  • the flare transmitter is preferred festeigned relative to the material web or displaceable in the direction of the material web width.
  • the incident light transmitter is preferably arranged such that an illumination angle with which the radiation strikes the material web is selected as a function of the material of the material web.
  • the light source is preferably set up to emit monochrome radiation, polychromatic radiation and / or an adjustable spectrum, in particular adjustable by means of RGB illumination.
  • the light source preferably comprises incandescent lamps, gas discharge lamps, LEDs, in particular OLEDs and / or AMOLEDs, and / or lasers.
  • the camera is preferably a line camera or a camera with a two-dimensional matrix of photoelements.
  • the camera is preferably a multi-channel camera with multiple channels for different wavelength ranges.
  • the camera is preferably a black and white camera or a color camera.
  • the camera is preferably set up to use a region of interest.
  • the camera is preferably a CCD camera or a CMOS camera.
  • the inspection device and / or the web observation device preferably has a plurality of cameras whose focus areas are arranged overlapping or adjacent to one another.
  • the inspection device and / or the web monitoring device preferably has an additional detail camera that is set up to take a section of the focus area with a higher spatial resolution.
  • the camera is preferably set up to record one-dimensional, two-dimensional or three-dimensional images.
  • the camera preferably has a zoom lens or fixed focus lens.
  • the camera is preferably fixed relative to the material web or displaceable in the direction of the material web width.
  • FIGS. 1 and 2 show an inspection device and / or web inspection device 4, which may be arranged for example in a system for producing, processing or finishing a material web 1.
  • the inspection device and / or web observation device 4 is set up to carry out an inspection or observation of the material web 1.
  • the material web 1 has a front side 13 and a rear side 14, which is arranged facing away from the front side 13.
  • the material web 1 is guided by means of a guide device 15 and moves during operation of the system in a running direction.
  • the material web 1 is at least partially transparent and / or at least partially translucent for incident light and / or transmitted light. In addition, the material web 1 is partially impermeable and / or opaque to incident light and / or transmitted light.
  • the inspection device and / or web-tracking device 4 has a camera 8, an illumination transmitter 11 and a background diaphragm 2.
  • the camera 8 has an imaging optical unit 9, which is set up to image a field of view 10 on the camera 8.
  • the imaging optics 9 generates a sharp image of the front side 13. At least part of the material web 1 is guided through the field of view 10, wherein the front side 13 of the material web 1 of the camera 8 is arranged facing.
  • the camera 8 is set up to take an image of the front side 13 of the material web 1 lying in the field of view 10.
  • the Auflichtsender 11 has an illumination area 12, which is the space area, which means of the Auflichtsenders 11 is illuminated with a reflected light.
  • the illumination region 12 is arranged such that the front side 13 of the material web 1 can be illuminated with the incident light in a region of the field of view 10. According to FIGS. 1 and 2 the entire front side 13 of the material web 1 located in the field of view 10 is arranged within the illumination region 12.
  • the camera 8 and the Auflichtsender 11 are controlled such that the recording of the image and the illumination of the front side 13 take place at the same time, so that with the camera 8, an image of the incident light illuminated with the front side 13 can be accommodated.
  • the background panel 2 is arranged on the side of the material web 1 opposite the camera 8 and in the field of view 10 of the camera 8, so that the rear side 14 of the material web 1 is arranged facing the background panel 2. According to FIGS. 1 and 2 the background panel 2 extends over the entire field of view 10 of the camera 8, wherein it is also conceivable that the background panel 2 extends only over part of the field of view 10 of the camera 8.
  • the background panel 2 has a diffuser plate 3, a light guide plate 5 and a reflection surface 7, which may be diffusely reflecting, arranged in this order from the material web 1.
  • the diffuser plate 3 has an absorption for incident light of 5 to 50%, in particular 10 to 30%. In this case, the absorption is determined with incident on perpendicular to the diffuser plate light, ie in FIGS. 1 and 2 vertically spreading light.
  • the diffuser plate 3 can be, for example, a frosted glass pane or an acrylic glass or a plexiglass in frosted glass optics, in particular made of PMMA, the diffusely reflecting reflection surface 7 can be, for example, a white-painted metal sheet or a diffuser film.
  • the light guide plate 5 may comprise, for example, glass or polycarbonate, wherein the light guide plate for coupling out light has white dots or particles or is structured.
  • the diffuser plate 3, the light guide plate 5 and the Reflection surface 7 are spaced from each other, so that between the diffuser plate 3 and the light guide plate 5 and between the light guide plate 5 and the reflection surface 7 each have an air gap is formed.
  • the diffuser plate 3, the light guide plate 5 and the reflection surface 7 are arranged substantially parallel to one another and substantially parallel to the material web 1.
  • the background panel 2 has a light source 6, which is adapted to couple light into one end of the light guide plate 5, wherein the light guide plate 5 is adapted to couple the light coupled from the light source 6 on two opposite sides of the light guide plate 5.
  • the rear side 14 of the material web 1 can also be illuminated with transmitted light in an area of the field of vision.
  • the transmitted light which emerges from the material web 1 facing side of the light guide plate 5 from this penetrates the diffuser plate 3 and then strikes the web 1.
  • transmitted light which exits at the side facing away from the material web 1 of the light guide plate 5 from this, is at The light source 6, the camera 8 and the Aufandersender 11 are controlled such that the recording of the image with the camera 8 at the same time can be done with the illumination with reflected light and transmitted light.
  • the front side 13 is illuminated with the incident light and the rear side 14 with the transmitted light or the front side 13 with the incident light and the back 14 is not illuminated with the transmitted light or the front side 13 is not illuminated with the incident light and the back 14th is illuminated with the transmitted light or the front side 13 is not illuminated with the incident light and the back 14 is not illuminated with the transmitted light.
  • a plurality of the light sources 6 is provided, which are arranged along the end of the light guide plate 5 and can be switched on individually, so that the rear side 14 of the material web 1 can be illuminated in regions with the transmitted light.
  • the background panel 2 is arranged displaceably in the transverse direction of the material web 1. In other words, this means that the background panel 1 is perpendicular to the running direction of the material web 1 and parallel to the material web 1.
  • a light source or a plurality of light sources may be provided.
  • the light sources are set up to emit in the ultraviolet and / or in the visible and / or infrared wavelength range, wherein in principle all combinations of wavelength ranges are conceivable, wherein in particular an RGB exposure is provided in the visible range.
  • the light sources are designed to emit continuous light and / or flashed light.
  • the light guide plate 5 is transparent to incident light perpendicular to the light guide plate 5.
  • the diffuser plate 3 has an absorption for incident light of 5 to 50%, in particular 10 to 30%.
  • FIG. 1 shows the case that the at least one light source 6 is turned on
  • FIG. 2 shows the case that the at least one light source 6 is turned off.
  • FIG. 1 thus represents the active operation in which the background panel 2 functions both as a background panel 2 and as a transmitted light transmitter 2.
  • FIG. 2 represents the passive operation in which the background panel 2 only acts as a background panel 2.
  • the method for operating the inspection device and / or web-tracking device 4 is carried out as follows: Both in the active mode and in the passive operation of the background panel 2, the front side 13 of the material web 1 is illuminated with incident light and simultaneously with the camera 8 taken a picture. In passive operation of the background panel 2, the at least one light source 6 is switched off, whereas in active operation of the background panel 2, the rear side 14 of the material web 1 is illuminated simultaneously with the front side 13 of the material web 1 with the transmitted light.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung, eine Verwendung einer Anordnung als Hintergrundblende oder Durchlichtsender in der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung.
  • Herkömmlich kann in einer Anlage zum Herstellen, Bearbeiten oder Veredeln einer Materialbahn, wie beispielsweise eine Papierbahn, eine Folienbahn oder eine Textilbahn, die Herstellung, Bearbeitung oder Veredelung der Materialbahn mittels einer Kamera überwacht werden. Dazu kann zur Erhöhung der Bildqualität der von der Kamera aufgenommenen Bilder die Materialbahn von der gleichen Seite der Materialbahn, an der auch die Kamera angeordnet ist, mit einem Auflicht beleuchtet werden. Zur Schaffung eines verbesserten Hintergrunds und damit zu Erhöhung der Bildqualität kann auf der der Kamera gegenüber liegenden Seite der Materialbahn eine angebrachte Hintergrundblende vorgesehen sein. Der Begriff der Hintergrundblende ist im Sinne eines Sichtschutzes zu verstehen und nicht im optischen Sinne, d.h. im Sinne einer Platte mit einem Loch.
  • Bei einer zum Beispiel teilweise gemischten undurchlässigen und/oder opaken, transluzenten, transparenten Materialbahn kann von den undurchlässigen und/oder opaken, transluszenten Bereichen der Materialbahn von dem Auflicht ein Schatten erzeugt werden, der auf der Hintergrundblende sichtbar ist. Dieser sichtbare Schatten, der dann auch von der Kamera aufgenommen wird, vermindert die Bildqualität. Andererseits weist dann die Hintergrundblende auch Bereiche auf, die wesentlich heller als die schattigen Bereiche sind. Diese wesentlich helleren Bereiche können als eine Überleuchtung auf den Bildern erscheinen, die ebenfalls die Bildqualität vermindert.
  • Der Schatten und die Überbeleuchtung können vermindert werden, indem die Hintergrundblende in einem großen Abstand von der Materialbahn angeordnet wird. Dies ist jedoch nur möglich, wenn in der Anlage zum Herstellen, Bearbeiten oder Veredeln der Materialbahn genügend Platz dafür vorhanden ist. Weiterhin kann es zusätzlich nachteilig sein, dass dann bei einem großen Abstand die Lichtquelle oder die Lichtquellen des Auflichts in den Bildern sichtbar werden können. Dies vermindert ebenfalls die Bildqualität der von der Kamera aufgenommenen Bilder.
  • EP 1 940 141 A1 offenbart Vorrichtungen zum Erfassen eines Bildes in einer Bildebene, welche ein erstes Sensormittel und ein erstes Abbildungsmittels sowie ein zweites Sensormittel und eines zweites Abbildungsmittel umfassen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Inspektionsvorrichtung und/oder eine Bahnbeobachtungsvorrichtung für eine Materialbahn, eine Verwendung einer Anordnung als Hintergrundblende und ein Verfahren zum Betreiben der Inspektionsvorrichtung und/oder der Bahnbeobachtungsvorrichtung zu schaffen, bei denen Bilder der Materialbahn mit einer hohen Bildqualität aufnehmbar sind.
  • Die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung zur Inspektion bzw. Beobachtung von auf einer durch eine Führungsvorrichtung geführten Materialbahn, die eine Vorderseite und eine der Vorderseite abgewandt angeordnete Rückseite aufweist, weist eine Kamera, die ein Sichtfeld aufweist und eingerichtet ist ein Bild der im Sichtfeld liegenden Vorderseite aufzunehmen, einem Auflichtsender, der eingerichtet ist die Vorderseite in einem Bereich des Sichtfeldes mit einem Auflicht zu beleuchten, und eine Hintergrundblende auf, die auf der der Kamera gegenüberliegenden Seite der Materialbahn und im Sichtfeld der Kamera angeordnet ist, wobei die Hintergrundblende eine Diffusorplatte, die eine Absorption für das Auflicht von 5 bis 50 % hat, eine Lichtleiterplatte und eine Reflektionsfläche aufweist, die in dieser Reihenfolge ausgehend von der Materialbahn angeordnet sind, und die Hintergrundblende eine Lichtquelle aufweist, die eingerichtet ist Licht in ein Ende der Lichtleiterplatte einzukoppeln, wobei die Lichtleiterplatte eingerichtet ist das Licht auszukoppeln, so dass die Rückseite der Materialbahn in einem Bereich des Sichtfeldes auch mit einem Durchlicht beleuchtbar ist.
  • Erfindungsgemäß ist die Verwendung einer Anordnung mit einer Diffusorplatte, einer Lichtleiterplatte, einer Lichtquelle und einer Reflektionsfläche als eine Hintergrundblende oder als einen aktiven Durchlichtsender in der Inspektionsvorrichtung und/oder der Bahnbeobachtungsvorrichtung, wobei die Diffusorplatte eine Absorption für das Auflicht von 5 bis 50 %, insbesondere von 10 bis 30 %, hat.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben der Inspektionsvorrichtung und/oder der Bahnbeobachtungsvorrichtung wird mit der Kamera ein Bild aufgenommen.
  • Die Hintergrundblende kann daher passiv und aktiv betrieben werden. Der passive Betrieb zeichnet sich dadurch aus, dass die Lichtquelle ausgeschaltet ist, so dass die Rückseite der Materialbahn nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird. Der aktive Betrieb zeichnet sich dadurch aus, dass die Lichtquelle eingeschaltet ist und die Hintergrundblende dann als Durchlichtsender fungiert, so dass die Rückseite der Materialbahn mit dem Durchlicht beleuchtet wird. Prinzipiell wird sowohl im aktiven als auch im passiven Betrieb der Hintergrundblende die Materialbahn mit dem Auflicht beleuchtet, jedoch können alle denkbaren Beleuchtungskombinationen zum Einsatz kommen. Das Auflicht kann geblitzt oder eine Dauerbeleuchtung sein. Durch die Hintergrundblende steht einem Betreiber der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung ein Werkzeug zu Verfügung, mit dem durch ein Ausprobieren des aktiven oder passiven Betriebs versucht werden kann, die Bildqualität der von der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung aufgenommen Bilder zu erhöhen.
  • Sowohl in dem passiven als auch in dem aktiven Betrieb können sich durch die erfindungsgemäß ausgestaltete Hintergrundblende nur ein sehr schwacher Schatten und nur eine sehr schwache Überbeleuchtung ausbilden oder es kann sogar die Bildung des Schattens und/oder der Überbeleuchtung vollständig vermieden werden, so dass Bilder mit einer hohen Bildqualität, insbesondere mit einem hohen Kontrast, aufnehmbar sind. Durch die Absorption von mindestens 5 % für das Auflicht können Reflektionen des Auflichts an der Hintergrundblende und damit die Überbeleuchtung besonders effektiv vermieden werden. Dabei wird bewusst in Kauf genommen, dass durch die relativ hohe Mindestabsorption auch ein relativ hoher Anteil des Durchlichts in der Diffusorplatte absorbiert wird und somit nicht zum Beleuchten der Materialbahn zur Verfügung steht. Auch wird bewusst in Kauf genommen, dass durch die relativ hohe Mindestabsorption sich die Diffusorplatte durch die Absorption des Durchlichts und/oder des Auflichts im Betrieb der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung aufwärmt.
  • Der schwache Schatten und die schwache Überbeleuchtung werden selbst dann gebildet, wenn die Hintergrundblende nahe der Materialbahn angeordnet ist. Somit haben die Inspektionsvorrichtung und/oder die Bahnbeobachtungsvorrichtung nur einen geringen Platzbedarf. Zudem ist der das Auflicht erzeugende Auflichtsender, insbesondere die mindestens eine Lichtquelle des Auflichtsenders, nicht in den aufgenommenen Bildern sichtbar. Dies wird zum einen durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Hintergrundblende bewirkt, zum anderen kann dieser Effekt noch weiter gesteigert werden, indem die Hintergrundblende nahe an der Materialbahn angeordnet wird.
  • Der aktive Betrieb kann bei verschiedenen Materialbahnen von Vorteil sein. Beispielsweise kann durch den aktiven Betrieb der Kontrast der Bilder und damit deren Bildqualität erhöht werden. Denkbar ist beispielsweise auch eine Anwendung, bei der die Vorderseite und die Rückseite der Materialbahn miteinander verglichen werden, wie beispielsweise bei der Herstellung, Bearbeitung oder Veredelung von Geldscheinen. Beispielsweise kann eine Prüfung des Vorderseitenregisters und des Rückseitenregisters der Materialbahn erfolgen. Anhand dieser Prüfung kann beispielsweise eine exakte Aufeinanderpassung der Druckseiten der Vorderseite und der Rückseite der Materialbahn erfolgen. Dabei kann gegebenenfalls durch den aktiven Betrieb der Kontrast der Rückseite erhöht werden oder die Rückseite kann durch den aktiven Betrieb überhaupt erst in den von der Kamera aufgenommenen Bildern sichtbar gemacht werden.
  • Durch die Lichtleiterplatte und deren Anordnung in der Hintergrundblende ist eine besonders homogene Ausleuchtung der Materialbahn mit dem Durchlicht erreichbar. Die Lichtleiterplatte kann beispielsweise Glas oder Polycarbonat aufweisen. An der Lichtleiterplatte, insbesondere an dessen Oberfläche, können weiße Punkte vorgesehen sein, um das Licht auszukoppeln. Auch können Partikel in der Lichtleiterplatte vorgesehen sein, um das Licht auszukoppeln. Dabei kann die Größe der Partikel variieren, um die von der Lichtquelle ausgehende Lichtabschwächung zu kompensieren, so dass das austretende Licht eine weitestgehende homogene Intensität hat. Auch kann die Lichtleiterplatte eine strukturierte Oberfläche haben, um das Licht auszukoppeln. Die Lichtauskopplung findet hierbei in Richtung zu der Diffusorplatte und/oder zu der Reflektionsfläche statt.
  • Bei der Diffusorplatte kann es sich beispielsweise um eine Milchglasscheibe, um eine Acrylglasscheibe und/oder um Plexiglas in Milchglasoptik, insbesondere PMMA, handeln.
  • Die Reflektionsfläche kann diffus reflektierend sein. Dabei kann es sich bei der diffus reflektierenden Reflektionsfläche beispielsweise um ein weiß lackiertes Blech oder um eine Diffusorfolie handeln. Mit der diffus reflektierenden Reflektionsfläche kann eine besonders homogene Beleuchtung der Rückseite mit dem Durchlicht erfolgen.
  • Es ist bevorzugt, dass eine Mehrzahl der Lichtquellen vorgesehen ist, die entlang des Endes der Lichtleiterplatte angeordnet sind und einzeln einschaltbar sind, so dass die Rückseite der Materialbahn bereichsweise mit dem Durchlicht beleuchtbar ist. Damit können einzelne Bereiche der Materialbahn selektiv beleuchtet werden ohne dass es erforderlich ist, die gesamte Materialbahn zu beleuchten, wodurch beispielsweise der Energieverbrauch der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung vorteilhaft gering ist. Hierbei ist die Hintergrundblende dann derart ausgebildet, dass die gesamte Materialbahn in dessen Querrichtung beleuchtbar ist.
  • Alternativ ist bevorzugt, dass die Hintergrundblende verschiebbar in Querrichtung der Materialbahn angeordnet ist. Damit lassen sich einzelne Bereiche der Materialbahn ebenfalls selektiv beleuchten und gleichzeitig kann dadurch die Breite der Hintergrundblende kürzer als die Breite der Materialbahn gewählt werden, wodurch die Hintergrundblende vorteilhaft klein und mit geringem Materialverbrauch ausgeführt werden kann. Bei der verschiebbaren Hintergrundblende kann ebenfalls eine Lichtquelle oder eine Mehrzahl an Lichtquellen vorgesehen sein.
  • Die Lichtquellen der Hintergrundblende sind bevorzugt eingerichtet im ultravioletten und/oder im sichtbaren und/oder im infraroten Wellenlängenbereich zu emittieren, wobei im sichtbaren Bereich insbesondere eine RGB-Belichtung vorgesehen ist.
  • Die Lichtquellen der Hintergrundblende sind bevorzugt eingerichtet Dauerlicht und/oder geblitztes Licht zu emittieren.
  • Die Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung ist bevorzugt eingerichtet, die Intensität der Lichtquellen der Hintergrundblende zu variieren. Damit kann die Intensität des Durchlichts an die optischen Eigenschaften der Materialbahn angepasst werden.
  • Es ist bevorzugt, dass die Diffusorplatte, die Lichtleiterplatte und die Reflektionsfläche beabstandet und im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Durch die beabstandete Anordnung kann das Durchlicht mit einer hohen Effizienz aus der Lichtleiterplatte ausgekoppelt werden. Durch die parallele Anordnung kann die Bildung der Schatten und die Überbelichtung besonders gut unterdrückt werden.
  • Es ist bevorzugt, dass die Lichtleiterplatte transparent für senkrecht auf die Lichtleiterplatte einfallendes Licht ist. Hierdurch wird Licht, welches auf die Reflektionsfläche trifft und von dieser reflektiert wird, via die Lichtleiterplatte auf die Materialbahn zurückgeleitet. Dadurch nimmt vorteilhaft die Effizienz der Beleuchtung der Rückseite mit dem Durchlicht zu.
  • Die Diffusorplatte hat bevorzugt eine Absorption für das Auflicht von 10 bis 30 %. Durch die genannten Maßnahmen wird die Bildung der Schatten und der Überbeleuchtung besonders gut unterdrückt.
  • Die Diffusorplatte ist bevorzugt im Wesentlichen parallel zu der Materialbahn angeordnet. Durch die genannten Maßnahmen wird die Bildung der Schatten und die Überbeleuchtung besonders gut unterdrückt.
  • Es ist bevorzugt, dass bei der Verwendung der Anordnung mit der Diffusorplatte, der Lichtleiterplatte, der Lichtquelle und der Reflektionsfläche die Vorderseite mit dem Auflicht und die Rückseite mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite mit dem Auflicht und die Rückseite nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite nicht mit dem Auflicht und die Rückseite mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder bei Vorderseite nicht mit dem Auflicht und die Rückseite nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird. Besonders bevorzugt wird die Vorderseite mit dem Auflicht beleuchtet und optional die Rückseite mit dem Durchlicht beleuchtet.
  • Die Materialbahn ist bevorzugt zumindest bereichsweise transparent und/oder zumindest bereichsweise transluszent für das Auflicht und/oder das Durchlicht.
  • Es ist bevorzugt, dass die Materialbahn bereichsweise undurchlässig und/oder opak für das Auflicht und/oder Durchlicht ist.
  • Es ist bevorzugt, dass die Vorderseite der Materialbahn mit Auflicht beleuchtet wird. Bei Materialbahnen, die sowohl transparent und/oder transluszent als auch undurchlässig und/oder opak sind, treten die Probleme der Bildung der Schatten und der Überbeleuchtung besonders stark auf, wodurch bei solchen Materialbahnen die Verwendung der Anordnung besonders vorteilhaft ist.
  • Es ist bevorzugt, dass bei dem Verfahren zum Betreiben der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung die Vorderseite mit dem Auflicht und die Rückseite mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite mit dem Auflicht und die Rückseite nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite nicht mit dem Auflicht und die Rückseite mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder bei Vorderseite nicht mit dem Auflicht und die Rückseite nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird.
  • Es ist bevorzugt, dass bei dem Verfahren zum Betreiben der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung die Rückseite der Materialbahn mit Durchlicht beleuchtet wird. Dadurch kann die Bildqualität weiter erhöht werden, beispielsweise kann eine verbesserte Farbwiedergabe erfolgen, der Farbstich kann vermindert werden und/oder der Kontrast kann erhöht werden.
  • Die Rückseite wird bevorzugt zeitgleich mit der Vorderseite der Materialbahn beleuchtet. Dadurch kann die Bildqualität weiter erhöht werden, beispielsweise kann eine verbesserte Farbwiedergabe erfolgen, der Farbstich kann vermindert werden und/oder der Kontrast kann erhöht werden.
  • Mittels der Beleuchtung mit dem Durchlicht kann auch ein Vergleich des Vorderseitenregisters mit dem Rückseitenregister der Materialbahn durchgeführt werden.
  • Es ist bevorzugt, dass die Materialbahn zumindest bereichsweise transparent und/oder zumindest bereichsweise transzluszent für das Auflicht und/oder Durchlicht ist.
  • Die Materialbahn ist bevorzugt bereichsweise undurchlässig und/oder opak für das Auflicht und/oder Durchlicht.
  • Bei Materialbahnen, die sowohl transparent und/oder transluszent als auch undurchlässig und/oder opak sind, treten die Probleme der Bildung der Schatten und der Überbeleuchtung besonders stark auf, wodurch bei solchen Materialbahnen das Verfahren zum Betreiben der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung besonders vorteilhaft ist.
  • Die Beleuchtung mittels des Auflichtsenders ist bevorzugt eine direkte Beleuchtung oder eine diffuse Beleuchtung. Die Beleuchtung mittels des Auflichtsenders ist bevorzugt eine linear polarisierte Beleuchtung. Die Beleuchtung mittels des Auflichtsenders ist bevorzugt eine fokussierte und/oder kollimierte Beleuchtung. Die Beleuchtung mittels des Auflichtsenders ist bevorzugt eine Hellfeldbeleuchtung und/oder eine Dunkelfeldbeleuchtung. Der Auflichtsender ist bevorzugt eingerichtet, monochrome Strahlung, polychrome Strahlung und/oder ein einstellbares Spektrum, insbesondere mittels einer RGB Beleuchtung einstellbar, zu emittieren. Der Auflichtsender weist bevorzugt Glühlampen, Gasentladungslampen, LEDs, insbesondere OLEDs und/oder AMOLEDs, und/oder Laser auf. Der Auflichtsender ist bevorzugt eingerichtet eine Zeilenbeleuchtung oder eine Flächenbeleuchtung durchzuführen. Der Auflichtsender ist bevorzugt modular und/oder an die Breite der Materialbahn anpassbar. Der Auflichtsender ist bevorzugt festestehend relativ zu der Materialbahn oder verschiebbar in Richtung der Materialbahnbreite. Der Auflichtsender ist bevorzugt derart angeordnet, dass ein Beleuchtungswinkel, mit dem die Strahlung auf die Materialbahn trifft, in Abhängigkeit des Materials der Materialbahn gewählt ist.
  • Die Lichtquelle ist bevorzugt eingerichtet, monochrome Strahlung, polychrome Strahlung und/oder ein einstellbares Spektrum, insbesondere mittels einer RGB Beleuchtung einstellbar, zu emittieren. Die Lichtquelle weist bevorzugt Glühlampen, Gasentladungslampen, LEDs, insbesondere OLEDs und/oder AMOLEDs, und/oder Laser auf.
  • Die Kamera ist bevorzugt eine Zeilenkamera oder eine Kamera mit einer zweidimensionalen Matrix an Photoelementen. Die Kamera ist bevorzugt eine Mehrkanalkamera mit mehreren Kanälen für unterschiedliche Wellenlängenbereiche. Die Kamera ist bevorzugt eine Schwarz-Weiß Kamera oder eine Farbkamera. Die Kamera ist bevorzugt eingerichtet eine Region of Interest zu nutzen. Die Kamera ist bevorzugt eine CCD Kamera oder eine CMOS Kamera. Die Inspektionsvorrichtung und/oder die Bahnbeobachtungsvorrichtung weist bevorzugt eine Mehrzahl an Kameras auf, dessen Fokusbereiche überlappend oder aneinandergrenzend angeordnet sind. Die Inspektionsvorrichtung und/oder die Bahnbeobachtungsvorrichtung weist bevorzugt eine zusätzliche Detailkamera auf, die eingerichtet ist einen Ausschnitt des Fokusbereichs mit einer höheren örtlichen Auflösung aufzunehmen. Die Kamera ist bevorzugt eingerichtet eindimensionale, zweidimensionale oder dreidimensionale Bilder aufzunehmen. Die Kamera hat bevorzugt ein Zoomobjektiv oder ein Fixfokus Objektiv. Die Kamera ist bevorzugt feststehend relativ zu der Materialbahn oder verschiebbar in Richtung der Materialbahnbreite.
  • Im Folgenden wird anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung mit einer Materialbahn und mit einer Beleuchtung mit Durchlicht und
    • Figur 2 die Vorrichtung gemäß Figur 1 ohne Beleuchtung mit dem Durchlicht.
  • Figuren 1 und 2 zeigen eine Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung 4, die beispielsweise in einer Anlage zum Herstellen, Bearbeiten oder Veredeln einer Materialbahn 1 angeordnet sein kann. Die Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung 4 ist eingerichtet eine Inspektion bzw. Beobachtung der Materialbahn 1 durchzuführen. Die Materialbahn 1 weist eine Vorderseite 13 und eine Rückseite 14 auf, die der Vorderseite 13 abgewandt angeordnet ist. Die Materialbahn 1 ist mittels einer Führungsvorrichtung 15 geführt und bewegt sich im Betrieb der Anlage in einer Laufrichtung.
  • Die Materialbahn 1 ist zumindest bereichsweise transparent und/oder zumindest bereichsweise transluszent für das Auflicht und/oder das Durchlicht. Zudem ist die Materialbahn 1 bereichsweise undurchlässig und/oder opak für das Auflicht und/oder das Durchlicht.
  • Die Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung 4 weist eine Kamera 8, einen Auflichtsender 11 und eine Hintergrundblende 2 auf. Die Kamera 8 weist eine Abbildungsoptik 9 auf, die eingerichtet ist ein Sichtfeld 10 auf die Kamera 8 abzubilden. Zudem erzeugt die Abbildungsoptik 9 ein scharfes Bild der Vorderseite 13. Zumindest ein Teil der Materialbahn 1 ist durch das Sichtfeld 10 geführt, wobei die Vorderseite 13 der Materialbahn 1 der Kamera 8 zugewandt angeordnet ist. Die Kamera 8 ist eingerichtet ein Bild der im Sichtfeld 10 liegenden Vorderseite 13 der Materialbahn 1 aufzunehmen.
  • Der Auflichtsender 11 weist einen Beleuchtungsbereich 12 auf, der derjenige Raumbereich ist, der mittels des Auflichtsenders 11 mit einem Auflicht beleuchtbar ist. Der Beleuchtungsbereich 12 ist dabei derart angeordnet, dass die Vorderseite 13 der Materialbahn 1 in einem Bereich des Sichtfelds 10 mit dem Auflicht beleuchtbar ist. Gemäß Figuren 1 und 2 ist die gesamte in dem Sichtfeld 10 sich befindende Vorderseite 13 der Materialbahn 1 innerhalb des Beleuchtungsbereichs 12 angeordnet. Die Kamera 8 und der Auflichtsender 11 sind dabei derart angesteuert, dass die Aufnahme des Bildes und die Beleuchtung der Vorderseite 13 gleichzeitig erfolgen, so dass mit der Kamera 8 ein Bild der mit dem Auflicht beleuchteten Vorderseite 13 aufnehmbar ist.
  • Die Hintergrundblende 2 ist auf der der Kamera 8 gegenüberliegenden Seite der Materialbahn 1 und im Sichtfeld 10 der Kamera 8 angeordnet, so dass die Rückseite 14 der Materialbahn 1 der Hintergrundblende 2 zugewandt angeordnet ist. Gemäß Figuren 1 und 2 erstreckt sich die Hintergrundblende 2 über das gesamte Sichtfeld 10 der Kamera 8, wobei es ebenso denkbar ist, dass sich die Hintergrundblende 2 nur über einen Teil des Sichtfelds 10 der Kamera 8 erstreckt.
  • Die Hintergrundblende 2 weist eine Diffusorplatte 3, eine Lichtleiterplatte 5 und eine Reflektionsfläche 7, die diffus reflektierend sein kann, auf, die in dieser Reihenfolge ausgehend von der Materialbahn 1 angeordnet sind. Die Diffusorplatte 3 hat eine Absorption für das Auflicht von 5 bis 50 %, insbesondere von 10 bis 30 %. Dabei wird die Absorption bei senkrecht auf die Diffusorplatte einfallendes Licht bestimmt, d.h. in Figuren 1 und 2 sich vertikal ausbreitendes Licht. Die Diffusorplatte 3 kann beispielsweise eine Milchglasscheibe oder ein Acrylglas oder ein Plexiglas in Milchglasoptik, insbesondere aus PMMA, sein, die diffus reflektierende Reflektionsfläche 7 kann beispielsweise ein weiß lackiertes Blech oder eine Diffusorfolie sein. Die Lichtleiterplatte 5 kann beispielsweise Glas oder Polycarbonat aufweisen, wobei die Lichtleiterplatte zum Auskoppeln von Licht weiße Punkte oder Partikel aufweist oder strukturiert ist. Die Diffusorplatte 3, die Lichtleiterplatte 5 und die Reflektionsfläche 7 sind beabstandet zueinander angeordnet, so dass zwischen der Diffusorplatte 3 und der Lichtleiterplatte 5 sowie zwischen der Lichtleiterplatte 5 und der Reflektionsfläche 7 jeweils ein Luftspalt ausgebildet ist. Die Diffusorplatte 3, die Lichtleiterplatte 5 und die Reflektionsfläche 7 sind im Wesentlichen parallel zueinander und im Wesentlichen parallel zu der Materialbahn 1 angeordnet.
  • Die Hintergrundblende 2 weist eine Lichtquelle 6 auf, die eingerichtet ist Licht in ein Ende der Lichtleiterplatte 5 einzukoppeln, wobei die Lichtleiterplatte 5 eingerichtet ist, das von der Lichtquelle 6 eingekoppelte Licht an zwei gegenüberliegenden Seiten der Lichtleiterplatte 5 auszukoppeln. Dadurch ist die Rückseite 14 der Materialbahn 1 in einem Bereich des Sichtfeldes auch mit einem Durchlicht beleuchtbar. Dabei durchdringt das Durchlicht, welches an der der Materialbahn 1 zugewandten Seite der Lichtleiterplatte 5 aus dieser austritt, die Diffusorplatte 3 und trifft anschließend auf die Materialbahn 1. Durchlicht, welches an der der Materialbahn 1 abgewandten Seite der Lichtleiterplatte 5 aus dieser austritt, wird an der Reflektionsfläche 7 reflektiert, durchdringt die Lichtleiterplatte 5 und die Diffusorplatte 3 und trifft anschließend auf die Rückseite 14 der Materialbahn 1. Die Lichtquelle 6, die Kamera 8 und der Auflichtsender 11 sind dabei derart angesteuert, dass die Aufnahme des Bildes mit der Kamera 8 gleichzeitig mit der Beleuchtung mit dem Auflicht und dem Durchlicht erfolgen kann.
  • Es ist prinzipiell denkbar, dass die Vorderseite 13 mit dem Auflicht und die Rückseite 14 mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite 13 mit dem Auflicht und die Rückseite 14 nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite 13 nicht mit dem Auflicht und die Rückseite 14 mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite 13 nicht mit dem Auflicht und die Rückseite 14 nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird.
  • Es ist denkbar, dass eine Mehrzahl der Lichtquellen 6 vorgesehen ist, die entlang des Endes der Lichtleiterplatte 5 angeordnet sind und einzeln einschaltbar sind, so dass die Rückseite 14 der Materialbahn 1 bereichsweise mit dem Durchlicht beleuchtbar ist. Alternativ ist denkbar, dass die Hintergrundblende 2 verschiebbar in Querrichtung der Materialbahn 1 angeordnet ist. In anderen Worten bedeutet dies, dass die Hintergrundblende 1 senkrecht zu der Laufrichtung der Materialbahn 1 und parallel verschiebbar zu der Materialbahn 1 ist. Bei der verschiebbaren Hintergrundblende kann eine Lichtquelle oder auch eine Mehrzahl von Lichtquellen vorgesehen sein.
  • Die Lichtquellen sind eingerichtet im ultravioletten und/oder im sichtbaren und/oder im infraroten Wellenlängenbereich zu emittieren, wobei prinzipiell alle Kombinationen von Wellenlängenbereichen denkbar sind, wobei im sichtbaren Bereich insbesondere eine RGB-Belichtung vorgesehen ist. Die Lichtquellen sind eingerichtet Dauerlicht und/oder geblitztes Licht zu emittieren. Die Lichtleiterplatte 5 ist transparent für senkrecht auf die Lichtleiterplatte 5 einfallendes Licht. Die Diffusorplatte 3 hat eine Absorption für das Auflicht von 5 bis 50 %, insbesondere von 10 bis 30 %.
  • Figur 1 zeigt den Fall, dass die mindestens eine Lichtquelle 6 eingeschaltet ist, und Figur 2 zeigt den Fall, dass die mindestens eine Lichtquelle 6 ausgeschaltet ist. Figur 1 stellt damit den aktiven Betrieb dar, in dem die Hintergrundblende 2 sowohl als Hintergrundblende 2 als auch als Durchlichtsender 2 fungiert. Figur 2 hingegen stellt den passiven Betrieb dar, bei dem die Hintergrundblende 2 nur als Hintergrundblende 2 fungiert.
  • Beispielhaft ist das Verfahren zum Betreiben der Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung 4 wie folgt durchzuführen: Sowohl in dem aktiven Betrieb als auch in dem passiven Betrieb der Hintergrundblende 2 wird die Vorderseite 13 der Materialbahn 1 mit dem Auflicht beleuchtet und zeitgleich mit der Kamera 8 ein Bild aufgenommen. Im passiven Betrieb der Hintergrundblende 2 ist die mindestens eine Lichtquelle 6 ausgeschaltet, wohingegen im aktiven Betrieb der Hintergrundblende 2 die Rückseite 14 der Materialbahn 1 zeitgleich mit der Vorderseite 13 der Materialbahn 1 mit dem Durchlicht beleuchtet wird.
    • Bezugszeichenliste
    1. 1 Materialbahn
    2. 2 Hintergrundblende oder Durchlichtsender
    3. 3 Diffusorplatte
    4. 4 Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung
    5. 5 Lichtleiterplatte
    6. 6 Lichtquelle/Lichtquellen
    7. 7 Reflektionsfläche
    8. 8 Kamera
    9. 9 Abbildungsoptik
    10. 10 Sichtfeld
    11. 11 Auflichtsender
    12. 12 Beleuchtungsbereich
    13. 13 Vorderseite
    14. 14 Rückseite
    15. 15 Führungsvorrichtung

Claims (18)

  1. Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung zur Inspektion bzw. Beobachtung von auf einer durch eine Führungsvorrichtung (15) geführten Materialbahn (1), die eine Vorderseite (13) und eine der Vorderseite (13) abgewandt angeordnete Rückseite (14) aufweist, mit einer Kamera (8), die ein Sichtfeld (10) aufweist und eingerichtet ist ein Bild der im Sichtfeld (10) liegenden Vorderseite (13) aufzunehmen, einem Auflichtsender (11), der eingerichtet ist die Vorderseite (13) in einem Bereich des Sichtfeldes (10) mit einem Auflicht zu beleuchten, und einer Hintergrundblende (2), die auf der der Kamera (8) gegenüberliegenden Seite der Materialbahn (1) und im Sichtfeld (10) der Kamera (8) angeordnet ist, wobei die Hintergrundblende (2) eine Diffusorplatte (3), die eine Absorption für das Auflicht von 5 bis 50 % hat, eine Lichtleiterplatte (5) und eine Reflektionsfläche (7) aufweist, die in dieser Reihenfolge ausgehend von der Materialbahn (1) angeordnet sind, und die Hintergrundblende (2) mindestens eine Lichtquelle (6) aufweist, die eingerichtet ist Licht in ein Ende der Lichtleiterplatte (5) einzukoppeln, wobei die Lichtleiterplatte (5) eingerichtet ist das Licht auszukoppeln, so dass die Rückseite (14) der Materialbahn (1) in einem Bereich des Sichtfeldes (10) auch mit einem Durchlicht beleuchtbar ist.
  2. Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei eine Mehrzahl der Lichtquellen (6) vorgesehen ist, die entlang des Endes der Lichtleiterplatte (5) angeordnet sind und einzeln einschaltbar sind, so dass die Rückseite (14) der Materialbahn (1) bereichsweise mit dem Durchlicht beleuchtbar ist.
  3. Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Hintergrundblende (2) verschiebbar in Querrichtung der Materialbahn (1) angeordnet ist.
  4. Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Lichtquellen (6) eingerichtet sind im ultravioletten und/oder im sichtbaren und/oder im infraroten Wellenlängenbereich zu emittieren, wobei im sichtbaren Bereich insbesondere eine RGB-Belichtung vorgesehen ist.
  5. Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Lichtquellen (6) eingerichtet sind Dauerlicht und/oder geblitztes Licht zu emittieren.
  6. Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Diffusorplatte (3), die Lichtleiterplatte (5) und die Reflektionsfläche (7) beabstandet und im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
  7. Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Lichtleiterplatte (5) transparent für senkrecht auf die Lichtleiterplatte (5) einfallendes Licht ist.
  8. Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Diffusorplatte (3) eine Absorption für das Auflicht von 10 bis 30 % hat.
  9. Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Diffusorplatte (3) im Wesentlichen parallel zu der Materialbahn (1) angeordnet ist.
  10. Verwendung einer Anordnung mit einer Diffusorplatte (3), einer Lichtleiterplatte (5), einer Lichtquelle (6) und einer Reflektionsfläche (7) als eine Hintergrundblende (2) oder als einen aktiven Durchlichtsender in einer Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung (4) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Diffusorplatte (3) eine Absorption für das Auflicht von 5 bis 50 %, insbesondere von 10 bis 30 %, hat.
  11. Verwendung gemäß Anspruch 10, bei der die Vorderseite (13) mit dem Auflicht und die Rückseite (14) mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder bei der die Vorderseite (13) mit dem Auflicht und die Rückseite (14) nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder bei der die Vorderseite (13) nicht mit dem Auflicht und die Rückseite (14) mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder bei der die Vorderseite (13) nicht mit dem Auflicht und die Rückseite (14) nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird, insbesondere bei der die Vorderseite (13) mit dem Auflicht beleuchtet wird und optional die Rückseite (14) mit dem Durchlicht beleuchtet wird.
  12. Verwendung gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei die Materialbahn (1) zumindest bereichsweise transparent und/oder zumindest bereichsweise transluszent für das Auflicht und/oder Durchlicht ist.
  13. Verwendung gemäß Anspruch 12, wobei die Materialbahn (1) bereichsweise undurchlässig und/oder opak für das Auflicht und/oder Durchlicht ist.
  14. Verfahren zum Betreiben einer Inspektionsvorrichtung und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung (4) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem mit der Kamera (8) ein Bild aufgenommen wird.
  15. Verfahren gemäß Anspruch 14, bei dem zeitgleich mit dem Aufnehmen des Bildes die Vorderseite (13) mit dem Auflicht und die Rückseite (14) mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite (13) mit dem Auflicht und die Rückseite (14) nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite (13) nicht mit dem Auflicht und die Rückseite (14) mit dem Durchlicht beleuchtet wird oder die Vorderseite (13) nicht mit dem Auflicht und die Rückseite (14) nicht mit dem Durchlicht beleuchtet wird.
  16. Verfahren gemäß Anspruch 15, bei dem die Rückseite (14) zeitgleich mit der Vorderseite (13) beleuchtet wird.
  17. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 15 oder 16, bei dem die Materialbahn (1) zumindest bereichsweise transparent und/oder zumindest bereichsweise transzluszent für das Auflicht und/oder Durchlicht ist.
  18. Verfahren gemäß Anspruch 17, wobei die Materialbahn (1) bereichsweise undurchlässig und/oder opak für das Auflicht und/oder Durchlicht ist.
EP17155997.4A 2016-02-22 2017-02-14 Inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung, verwendung einer anordnung als hintergrundblende oder durchlichtsender in der inspektions- und/oder der bahnbeobachtungsvorrichtung und verfahren zum betreiben der inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung Active EP3208572B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016103070.8A DE102016103070A1 (de) 2016-02-22 2016-02-22 Inspektions- und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung, Verwendung einer Anordnung als Hintergrundblende oder Durchlichtsender in der Inspektions- und/oder der Bahnbeobachtungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben der Inspektions- und/oder Bahnbeobachtungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3208572A1 EP3208572A1 (de) 2017-08-23
EP3208572B1 true EP3208572B1 (de) 2018-06-13

Family

ID=58046530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17155997.4A Active EP3208572B1 (de) 2016-02-22 2017-02-14 Inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung, verwendung einer anordnung als hintergrundblende oder durchlichtsender in der inspektions- und/oder der bahnbeobachtungsvorrichtung und verfahren zum betreiben der inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10809204B2 (de)
EP (1) EP3208572B1 (de)
CN (1) CN107102008B (de)
DE (1) DE102016103070A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020124898A1 (de) 2020-05-14 2021-11-18 Rp-Technik Gmbh Fußbad mit Licht, insbesondere Blaulicht, sowie Verfahren zur Behandlung von zwei Füßen

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108180826B (zh) * 2017-12-20 2023-12-22 深圳湾新科技有限公司 一种锂电池卷绕层边界的检测设备及检测方法
EP3502637A1 (de) * 2017-12-23 2019-06-26 ABB Schweiz AG Verfahren und system zur echtzeit-webherstellungsüberwachung
DE102018108696A1 (de) * 2018-04-12 2019-10-17 Ims Messsysteme Gmbh Anordnung und Verfahren zum berührungslosen Bestimmen einer Abmessung einer bewegten Materialbahn
CN109342443A (zh) * 2018-11-16 2019-02-15 博众精工科技股份有限公司 视觉检测背光源及其视觉检测装置
DE102019106702A1 (de) * 2019-03-15 2020-09-17 Chromasens Gmbh Bahnbeobachtungssystem und Verfahren zur Bahnbeobachtung
JP7264978B1 (ja) 2021-12-06 2023-04-25 株式会社プレックス 布類検査装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4031633A1 (de) * 1990-10-05 1992-04-16 Sick Optik Elektronik Erwin Optische inspektionsvorrichtung
AU1866395A (en) * 1993-12-21 1995-07-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Multilayered optical film
JP3935936B2 (ja) * 1995-06-26 2007-06-27 スリーエム カンパニー 反射偏光型半透過反射体を備えた半透過反射型ディスプレイ
FR2781570B1 (fr) * 1998-07-21 2000-08-25 Lorraine Laminage Dispositif de detection des defauts superficiels de bandes metalliques en defilement
CN1403857A (zh) 2001-08-31 2003-03-19 天理电子工业株式会社 液晶显示装置
JP3707420B2 (ja) * 2001-10-24 2005-10-19 セイコーエプソン株式会社 液晶表示装置および電子機器
US7195390B2 (en) * 2002-11-29 2007-03-27 Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. Backlight system and light guide plate used therein
JP4558448B2 (ja) * 2004-11-01 2010-10-06 テルモ株式会社 光導波路およびこの光導波路を用いた蛍光センサ
US7315361B2 (en) * 2005-04-29 2008-01-01 Gsi Group Corporation System and method for inspecting wafers in a laser marking system
KR101033737B1 (ko) * 2005-08-26 2011-05-09 씨씨에스 가부시키가이샤 광 조사 장치 및 광학 부재
US20070132831A1 (en) * 2005-12-13 2007-06-14 Bio-Rad Laboratories, Inc. Masking to prevent overexposure and light spillage in microarray scanning
WO2007145223A1 (ja) * 2006-06-12 2007-12-21 Sharp Kabushiki Kaisha 起伏検査装置、起伏検査方法、起伏検査装置の制御プログラム、記録媒体
CN101606094A (zh) * 2007-02-16 2009-12-16 3M创新有限公司 用于通过照明膜进行自动检测的方法和装置
EP3496379B1 (de) 2008-02-11 2020-12-02 Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft Vorrichtung zum erfassen eines bildes in einer bildebene, die sich auf einer materialbahn befindet
US20090202148A1 (en) * 2008-02-11 2009-08-13 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Image Capturing System and Method for the Analysis of Image Data
WO2010029549A1 (en) * 2008-09-12 2010-03-18 Ceramicam Ltd. Surface scanning device
CN101819165B (zh) * 2009-02-27 2013-08-07 圣戈本玻璃法国公司 用于检测图案化基板的缺陷的方法及系统
US8142041B2 (en) * 2009-08-27 2012-03-27 Sabic Innovative Plastics Ip B.V. Lenticular film and backlight modules for use therewith
DE102011082793A1 (de) * 2011-09-15 2013-03-21 Carl Zeiss Smt Gmbh Vorrichtungen zur Bestimmung eines Verschmutzungsgrads und/oder zur Schichtdickenbestimmung eines Bandes
JP6263478B2 (ja) 2012-02-10 2018-01-17 ティーピー ビジョン ホールディング ビー ヴィ 照明装置
EP2687837B1 (de) * 2012-07-19 2016-10-26 Baumer Inspection GmbH Verfahren und System zur Auflichtinspektion von wenigstens zwei gegenüberliegenden oberen Plattenkanten einer bewegten Platte
JP2014178249A (ja) * 2013-03-15 2014-09-25 Sumitomo Electric Ind Ltd フィルム製造方法、フィルム製造プロセスモニタ装置及びフィルム検査方法
US9810641B2 (en) * 2013-09-03 2017-11-07 Kulicke & Soffa Industries, Inc. Systems and methods for measuring physical characteristics of semiconductor device elements using structured light
US9927369B2 (en) * 2015-06-03 2018-03-27 Materion Corporation Automated defect detection and mapping for optical filters

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020124898A1 (de) 2020-05-14 2021-11-18 Rp-Technik Gmbh Fußbad mit Licht, insbesondere Blaulicht, sowie Verfahren zur Behandlung von zwei Füßen
DE102020124899A1 (de) 2020-05-14 2021-11-18 Rp-Technik Gmbh Fußbad mit Licht, insbesondere Blaulicht, sowie Verfahren zur Behandlung von zwei Füßen

Also Published As

Publication number Publication date
US10809204B2 (en) 2020-10-20
US20170241915A1 (en) 2017-08-24
DE102016103070A1 (de) 2017-08-24
CN107102008A (zh) 2017-08-29
CN107102008B (zh) 2021-02-02
EP3208572A1 (de) 2017-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3208572B1 (de) Inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung, verwendung einer anordnung als hintergrundblende oder durchlichtsender in der inspektions- und/oder der bahnbeobachtungsvorrichtung und verfahren zum betreiben der inspektions- und/oder bahnbeobachtungsvorrichtung
EP2195697B1 (de) Verfahren zur untersuchung einer probe
EP2165315B1 (de) Dokumenterfassungssystem und dokumenterfassungsverfahren
EP2003443B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen eines Bildes
EP2390656B1 (de) Einrichtung und Verfahren zur optischen Überprüfung
WO2011120629A1 (de) Verfahren und anordnung zur mikroskopie
DE10328537A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen der Dimension eines Körpers
DE102013103971A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines aus mehreren Teilbildern zusammengesetzten Gesamtbilds eines Objekts
WO2014147261A1 (de) Spim-anordnung
DE102017119282B4 (de) Optische Abbildungsvorrichtungen und -verfahren
EP1287496B1 (de) Dokumentenprüfgerät
DE102013021482A1 (de) Verfahren zur Scanning-Mikroskopie und Scanning-Mikroskop
WO2014072184A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur abbildung eines bahnförmigen materials
EP2253948A1 (de) Vorrichtung zum optischen Untersuchen eines Gegenstandes
DE102007028859B4 (de) Vorrichtung zur Kontaktbelichtung einer Druckform
EP3474529B1 (de) Beleuchtung für optische dokumentenerfassung
DE102010009957A1 (de) Vorrichtung zur Abbildung eines flächigen Objekts
AT511924A1 (de) Fotoautomat und vorrichtung zur aufnahme eines omnidirektionalen bilds
DE202007008768U1 (de) Vorrichtung zur Kontaktbelichtung einer Druckschablone
DE2930193A1 (de) Geraet zur sichtuntersuchung
EP3850595A1 (de) Vorrichtung zur optischen erfassung zumindest eines teils eines dokuments und verwendung einer solchen
DE10208736B4 (de) Optischer Bildscanner mit Linsenarrays, die nicht senkrecht zu dem abzutastenden Bild sind
DE102021121253A1 (de) Messvorrichtung und Verfahren zur Visualisierung von lumineszierenden Merkmalen zur Anwendung in einer Rollendruckmaschine
WO2001095260A1 (de) Vorrichtung zur automatischen auswertung von fluoreszierenden echtheitsmerkmalen
EP3576009A1 (de) Optischer fingerabdrucksensor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171113

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: ZWERGER, LARS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180219

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1008952

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017000043

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180913

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180913

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181013

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017000043

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20190314

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190214

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190228

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017000043

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATERIS THEOBALD ELBEL & PARTNER, PATENTANWAEL, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017000043

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATERIS THEOBALD ELBEL FISCHER, PATENTANWAELTE, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017000043

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATERIS PATENTANWAELTE, PARTMBB, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181015

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170214

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1008952

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220214

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230217

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230228

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20230210

Year of fee payment: 7