EP3207237A1 - Moteur à combustion interne d'un véhicule automobile pourvu d'une désactivation de cylindre - Google Patents

Moteur à combustion interne d'un véhicule automobile pourvu d'une désactivation de cylindre

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Publication number
EP3207237A1
EP3207237A1 EP15771209.2A EP15771209A EP3207237A1 EP 3207237 A1 EP3207237 A1 EP 3207237A1 EP 15771209 A EP15771209 A EP 15771209A EP 3207237 A1 EP3207237 A1 EP 3207237A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
torque
cylinder
cylinders
active
setpoint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15771209.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Louis CHARRIER
Julien PARODI
Efstratios KRETZAS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP3207237A1 publication Critical patent/EP3207237A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/02—Cutting-out
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit

Definitions

  • the invention lies in the technical field of controlling the combustion of a motor vehicle engine, including spark ignition, and more specifically the strategy to build the selective injection cut cylinder.
  • This strategy firstly monitors the torque attainable by the heat engine and requests the cut-off, respectively the delivery, of injection of one or more cylinders when the engine is no longer able to follow a torque setpoint that has become too low, respectively too high. case of delivery of a cylinder.
  • an ESP request for "Electronic Stability Program” in English or Electro-Stabilizer Scheduled
  • a request for approval for example
  • the torque setpoint received by the engine can become so low that the engine can no longer meet it.
  • the motor control uses different levers.
  • the degradation of the ignition advance decreases the efficiency of the engine and therefore the torque produced.
  • This lever is used for bright transient phases because it has a fast dynamic.
  • the solution is to minimize the engine air supply, by closing the butterfly for example.
  • This lever has a rather slow dynamic due to the control of the actuators, the throttle body in this case, and because of the dynamics of the air.
  • the lever on the air branch alone can only be used with difficulty, especially during an action such as a gearshift on automatic gearbox, because its potential to torque degradation is high, but its momentum is weak. This has the impact of having a poor follow-up of the couple and a quality of change of report degraded, even a bad feeling for the customer.
  • the degradation of ignition advances offers a rather low potential on the torque, but a very high dynamic and here too, torque tracking is not always ensured, with the impacts seen above.
  • the other disadvantage of this lever is that it greatly degrades the efficiency of the engine which generates high thermal stresses such as an increase in the temperature at the exhaust, with risk of breakage.
  • the cylinder injection cutoff thus offers a high potential.
  • the engine control must ideally ensure in advance that the torque setpoint requested by the torque structure will be reached by engine. Therefore, the challenge is to put in place a strategy to request the injection cut of one or more cylinders with the advantage of improving the torque tracking by a better torque potential achievable and a dynamic equivalent to that branch advance. Also this strategy has the effect of reducing the gas flow output of the engine and thus to control the temperature at the exhaust.
  • the object of the present invention is to provide an engine in which the deactivations and reactivations of cylinders are effected effectively on torque reference tracking.
  • a control method of a motor vehicle combustion engine having a plurality of combustion cylinders comprising the step of reducing the number of active cylinders in case torque setpoint reduction method, comprising a step of evaluating whether the torque setpoint is lower than a threshold torque distinct from the minimum torque attainable with the number of active cylinders present and distinct from the maximum torque achievable with an active cylinder minus , the threshold torque being between these two pairs respectively minimum and maximum and the step of reducing the number of active cylinders in the affirmative of this evaluation.
  • thermodynamic conditions pressure / temperature
  • the thermodynamic conditions are such that there is a risk for the components of the combustion chamber and the exhaust line (premature wear of parts, even breakage), here we speak of maximum advance.
  • the minimum torque is the torque achieved by the motor with a given air flow, if the minimum advance is applied
  • - and the maximum torque is the torque achieved by the motor with a given air flow, if the maximum advance is applied.
  • the maximum achievable torque with a less active cylinder is less than the minimum torque achievable with the current number of active cylinders.
  • the strategy requires the cutoff (respectively the reset) when the setpoint torque is lower (respectively greater) than the minimum (respectively maximum) torque.
  • the strategy according to the invention makes it possible to make different types of cutoff / reset: - either cut off as soon as the target torque is lower than the minimum torque, and in this case case achieve a torque lower than the requested torque; - Or cut as soon as the setpoint torque is lower than the maximum torque (that would realize the engine if a cylinder was cut) and in this case, achieve a higher torque, before respecting the target torque; - Or cut as soon as the target torque is less than a "virtual" torque, which is a calibrated intermediate between the minimum torque and the maximum torque with one cylinder less.
  • the method comprises the step of evaluating whether the torque setpoint is lower than the minimum torque achievable with the current number of active cylinders and performing the step of evaluating whether the torque setpoint is lower than the torque threshold in the case where the torque setpoint is lower than the minimum achievable torque with the current number of active cylinders.
  • the method comprises the step of calculating different torque paths, including a path consisting in deactivating a cylinder when crossing said threshold torque and opting for one of these different paths as a function of a preset parameter of torque tracking.
  • one of the different calculated paths comprises a section preceding a cylinder deactivation in which section the torque remains greater than the torque setpoint.
  • one of the different calculated paths is to deactivate a cylinder when the torque setpoint becomes lower than the maximum torque achievable with a cylinder active less.
  • one of the different calculated paths comprises a section following a cylinder deactivation in which the torque section is less than the torque setpoint.
  • one of the different paths is to deactivate a cylinder as soon as the torque setpoint becomes lower than the minimum torque achievable with the current number of active cylinders.
  • the invention also relates to a motor vehicle combustion engine control module comprising a plurality of combustion cylinders, the control module being configured to reduce the number of active cylinders in case of torque setback, characterized in that it is configured to evaluate whether the torque setpoint is lower than a threshold torque that is distinct from the minimum torque attainable with the number of active cylinders present and distinct from the maximum torque attainable with one less active cylinder, the threshold torque being included between these two pairs respectively minimum and maximum and the control module is configured to reduce the number of active cylinders in the affirmative of this evaluation.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a combustion engine and such a control module of the combustion engine.
  • the torque setpoint becomes very low to the point of being less than the minimum torque achievable with four cylinders.
  • the strategy then requires the injection cut of a cylinder. If thereafter the torque setpoint always decreases, another cylinder can be cut, until reaching the limit of number of cylinders allowed to be cut. Conversely, when the torque increases sufficiently to exceed the minimum torque achievable with 1 + n cylinders, not being the number of cylinders injecting at the instant considered, the strategy requires the surrender injection of a cylinder.
  • Zone 2 represents a zone of achievable torque values with a number of four cylinders, this zone 2 having a low limit 3 corresponding to the minimum torque value accessible with four active cylinders.
  • An area 4 represents the accessible torque zone with three active cylinders, the zone 4 having an upper limit 5 consisting of the maximum torque value achievable with three active cylinders.
  • the horizontal band 6 situated between zones 2 and 4 consists of a band of torque values which are not accessible with four cylinders or with three cylinders, this band consisting of a dead zone as defined above.
  • the present strategy proposes different paths for the effective torque, among which the motor control will choose according to the type of desired torque tracking.
  • the injection cutoff is requested when the motor can no longer follow the torque setpoint with the current roll number.
  • the deactivation of the cylinder is represented in the form of a vertical arrow 10 which originates at the point where the torque setpoint reaches the lower limit 3 of zone 2 achievable with four cylinders.
  • the torque setpoint 1 is underestimated as illustrated by the horizontal arrow 1 1 as the torque setpoint has not reached the torque zone 4 achievable with one cylinder less.
  • the injection cutoff is requested when the torque setpoint 1 reaches the maximum achievable torque 5 with one less cylinder.
  • the torque setpoint is overestimated according to the horizontal arrow 20 during the time interval when the torque setpoint 1 is in the dead zone 6, that is to say during the time interval where the Torque reference 1 has not yet reached the torque zone 4 achievable with one less cylinder, here with three cylinders.
  • the deactivation of a cylinder is controlled and the cylinder is deactivated according to the vertical arrow 21.
  • the injection cutoff is requested when the engine torque setpoint 1 reaches a torque Ts which is calibrated between the minimum torque 3 achievable with the number of active cylinders current and the maximum torque 5 achievable with the number of active cylinders decreased by one cylinder, here with three active cylinders.
  • Ts a torque which is calibrated between the minimum torque 3 achievable with the number of active cylinders current and the maximum torque 5 achievable with the number of active cylinders decreased by one cylinder, here with three active cylinders.
  • the torque setpoint is optimally monitored.
  • the strategy measures the difference between the minimum torque with the number of cylinders running and the maximum torque with the current cylinder number decreased by one cylinder.
  • the calibrated torque threshold from which the deactivation of a cylinder is requested is a percentage of the dead zone. A percentage at 100% is equivalent to the first path described above, a percentage at 0% is equivalent to the second path described above.
  • the present strategy proposes different paths depending on the type of desired torque tracking.
  • a first path the injection delivery is requested when the engine can no longer follow the torque setpoint with the number of cylinders running. In this case, the torque setpoint is overestimated until it reaches the achievable torque zone with one more cylinder.
  • the injection delivery is requested when the torque setpoint reaches the achievable torque with one more cylinder. In this case, the torque setpoint is underestimated until it reaches the achievable torque zone with one more cylinder.
  • the injection reset is requested when the engine torque setpoint reaches a calibrated torque between the minimum torque with the number of active cylinders added with a cylinder and the maximum torque achievable with the number of cylinders. active cylinders current.
  • the torque setpoint is optimally monitored.
  • the strategy measures the difference between the minimum achievable torque with one more active cylinder and the maximum achievable torque with the number of active cylinders running.
  • the calibratable threshold is a percentage of the dead zone. A percentage of 0% is equivalent to the first path described above, a percentage of 100% is equivalent to the second path described above.
  • the present device therefore requires the selective deactivation of injection on one or more cylinders when the torque setpoint requested to the motor on the branch advance or the air branch can not be followed, respectively, in the case of a reactivation when the torque setpoint requested from the motor can be realized with one more cylinder. For this it calculates in real time the achievable torque once a deactivated cylinder or once a reactivated cylinder to request the deactivation or activation according to several "paths" calibrated according to the type of desired torque tracking.
  • the desired type of torque tracking which generates the implementation of one or the other of the elaborated paths, is for example a choice of driving comfort level, chosen by the driver at the dashboard or chosen at the factory .
  • the type of monitoring can alternatively be conditioned by the fact that the vehicle is driven in the city or highway, on the basis of a detection of more or less high variations of the speed of the vehicle.
  • engine control develops a single path such as the third calibrated trigger path of the deactivation and / or reactivation of cylinder, thereby allowing improved control of the deactivation and / or reactivation.
  • the device described here is particularly advantageous when the motor torque setpoint is in a so-called "dead" motor torque zone, that is to say where the desired torque evolution can not be achieved.
  • Such a device does not improve the intrinsic performance of the engine, the torque areas covering or not are defined by the physics of the engine such as the displacement and the combustion technologies used and the choice of calibrations. However, once these parameters have been defined, such a device, and in particular the path with deactivation and / or reactivation calibration, makes it possible to offer a significant gain in the torque control by artificially varying the torque zones that can be reached by the motor.
  • the strategy makes it possible to follow as closely as possible the torque setpoint in delicate life situations such as automatic gearbox ratio changes or ESP activations using to the maximum the potential of the selective disconnection of the gearbox. cylinder.
  • the proposed strategy makes it possible to improve torque monitoring by the engine during very dynamic life situations that may be critical for the engine itself and the consumer systems such as the automatic gearbox or the ESP actuators, with for impact a bad feeling by the customer, even a risk for his safety.
  • this strategy provides a gain in torque tracking by allowing high dynamics combined with high torque reduction potential. It also brings a gain in terms of protection of the engine because the degradation of advance ignition is less and as the injection is cut on one or more cylinders, the exhaust gas flow is lower, which decreases the exhaust gas temperature.
  • the monitoring of the achievable torque also makes it possible to avoid situations of sloshing of the injection cut-off set point because the system is found in a dead zone of torque.
  • Such a strategy can be implemented without additional high cost because it can be implemented in the motor control alone, without the need for sensor and / or additional actuator.
  • This type of strategy is particularly advantageous on heavily loaded small displacement engines and sometimes with little cylinders because their torque reduction potential is quite low by the only degradation of the ignition advance compared to a thermal engine with a lot of cylinders and a high cylinder capacity.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur à combustion de véhicule automobile comportant une étape consistant à évaluer si la consigne de couple (1 ) est inférieure à un couple seuil (Ts) distinct du couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel (3) et distinct du couple maximal atteignable avec un cylindre actif en moins (5).

Description

MOTEUR À COMBUSTION INTERNE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE POURVU D'UNE DÉSACTIVATION DE CYLINDRE
[0001 ] L'invention se situe dans le domaine technique du contrôle de la combustion d'un moteur de véhicule automobile, notamment à allumage commandé, et plus précisément la stratégie visant à construire la coupure d'injection sélective de cylindres. Cette stratégie surveille au préalable le couple atteignable par le moteur thermique et demande la coupure, respectivement la remise, d'injection d'un ou plusieurs cylindres lorsque le moteur ne parvient plus à suivre une consigne de couple devenu trop faible, respectivement trop élevée en cas de remise d'un cylindre.
[0002] Lors de situations de vie particulières telles qu'un changement de rapport sur boîte de vitesses automatique, une requête ESP (pour « Electronic Stability Program » en anglais ou Electro-Stabilisateur Programmé) ou encore une requête d'agrément par exemple, la consigne de couple reçue par le moteur peut devenir tellement faible que le moteur ne parvient plus à la respecter. Pour suivre cette consigne, le contrôle moteur utilise différents leviers. Sur la branche avance, la dégradation de l'avance à l'allumage diminue le rendement du moteur et donc le couple produit. Ce levier est utilisé pour des phases transitoires vives, car il a une dynamique rapide. Sur la branche air, la solution consiste à diminuer au maximum l'alimentation en air du moteur, en fermant le papillon par exemple. Ce levier a une dynamique plutôt lente en raison du pilotage des actionneurs, le boîtier papillon en l'occurrence, et en raison de la dynamique de l'air. Ainsi pour suivre une consigne de couple faible avec une forte dynamique, le levier sur la branche air seul ne peut être que difficilement utilisé, notamment lors d'une action telle qu'un changement de rapport sur boîte de vitesses automatique, car son potentiel de dégradation du couple est élevé, mais sa dynamique est faible. Ce qui a pour impact d'avoir un mauvais suivi du couple et une qualité de changement de rapport dégradée, voire un mauvais ressenti pour le client. A l'opposé, la dégradation d'avances à l'allumage offre un potentiel sur le couple plutôt faible, mais une dynamique très élevée et là aussi, le suivi de couple n'est pas toujours assuré, avec les impacts vus plus haut. L'autre inconvénient de ce levier est qu'il dégrade fortement le rendement du moteur ce qui engendre de fortes contraintes thermiques telles qu'une augmentation de la température à l'échappement, avec risque de casse.
[0003] Ces actions, qui peuvent être combinées, ne sont donc pas toujours suffisantes pour assurer le suivi de la consigne de couple envoyée au moteur. La coupure d'injection sélective de cylindre apporte donc un levier supplémentaire lors d'une demande de réduction de couple très dynamique. Cependant, à l'heure actuelle, les normes antipollution et le souhait de limiter au maximum la consommation des moteurs amènent les constructeurs automobiles à faire appel au « downsizing » ou réduction de dimension en français, c'est-à-dire la production de moteurs thermiques à faible cylindrée, avec un nombre de cylindres en diminution. Pour conserver un niveau de performance équivalent à celui d'un moteur à plus forte cylindrée, le moteur se trouve alors très chargé, ce qui crée des « zones mortes » de couple dans le champ moteur, entre un fonctionnement avec tous les cylindres injectant et avec un cylindre coupé par exemple. Le contrôle moteur doit donc disposer d'un système de surveillance du couple atteignable en cas de coupure ou de remise de l'injection.
[0004] Au regard de ces leviers pour assurer le suivi de couple, la coupure d'injection de cylindre offre donc un fort potentiel. Mais avant d'établir la consigne de coupure d'injection d'un cylindre ou de remise d'injection d'un cylindre, le contrôle moteur doit idéalement s'assurer au préalable que la consigne de couple demandée par la structure couple sera atteinte par le moteur. Par conséquent, l'enjeu est de mettre en place une stratégie visant à demander la coupure d'injection d'un ou plusieurs cylindres avec pour avantage d'améliorer le suivi de couple par un meilleur potentiel de couple atteignable et une dynamique équivalente à celle de la branche avance. Aussi cette stratégie a pour effet de diminuer le débit de gaz en sortie du moteur et donc de maîtriser la température à l'échappement.
[0005] Le but de la présente invention est de proposer un moteur dans lequel les désactivations et réactivations de cylindres s'effectuent de manière efficace sur le suivi de consigne de couple.
[0006] Ce but est atteint selon l'invention grâce à un procédé de commande d'un moteur à combustion de véhicule automobile comportant une pluralité de cylindres de combustion, le procédé comprenant l'étape consistant à diminuer le nombre de cylindres actifs en cas de diminution de consigne de couple, procédé qui comporte une étape consistant à évaluer si la consigne de couple est inférieure à un couple seuil distinct du couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel et distinct du couple maximal atteignable avec un cylindre actif en moins, le couple seuil étant compris entre ces deux couples respectivement minimal et maximal et l'étape consistant à réduire le nombre de cylindres actifs dans l'affirmative de cette évaluation.
[0007] On détaille ci-après ce qui, dans le cadre de la présente invention, doit être compris comme « couple minimal » et « couple maximal » : [0008] Pour un point de fonctionnement à iso-débit, c'est-à-dire quand le débit d'air en entrée du moteur est fixé (régime et remplissage constant), l'avance à l'allumage est un levier permettant de faire varier le couple réalisé :
- Si l'avance à l'allumage est sous-calée, c'est-à-dire que l'avance est appliquée tardivement, le couple réalisé peu devenir si faible que le mélange air/carburant ne brûle pas, on parle d'avance minimale ;
- Si l'avance à l'allumage est sur-calée, c'est-à-dire que l'avance appliquée est trop anticipée, dans ce cas, les conditions thermodynamiques (pression/température) sont telles qu'il y a un risque pour les composants de la chambre de combustion et la ligne d'échappement (usure prématurée de pièces, voire casse), ici on parle d'avance maximale.
[0009] Dans l'invention : - le couple minimal est donc le couple réalisé par le moteur avec un débit d'air donné, si l'avance minimale est appliquée ; - et le couple maximal est le couple réalisé par le moteur avec un débit d'air donné, si l'avance maximale est appliquée.
[0010] Avantageusement, le couple maximal atteignable avec un cylindre actif en moins est inférieur au couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel.
[001 1 ] Le principe de l'invention est de demander la coupure/remise de cylindre différemment selon les situations de vie :
> S'il y a recouvrement des couples minimal et maximal, la stratégie demande la coupure (respectivement la remise) lorsque le couple de consigne est inférieur (respectivement supérieur) au couple minimal (respectivement maximal).
> S'il n'y a pas recouvrement des couples minimal et maximal, la stratégie selon l'invention permet de faire différent types de coupure/remise : - soit couper dès que le couple de consigne est inférieur au couple minimal, et dans ce cas réaliser un couple inférieur au couple demandé ; - soit couper dès que le couple de consigne est inférieur au couple maximal (que réaliserait le moteur si un cylindre était coupé) et dans ce cas, réaliser un couple supérieur, avant de respecter le couple de consigne ; - soit couper dès que le couple de consigne est inférieur à un couple « virtuel », qui est un intermédiaire calibrable entre le couple minimal et le couple maximal avec un cylindre de moins.
[0012] Avantageusement, le procédé comprend l'étape consistant à évaluer si la consigne de couple est inférieure au couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel et à réaliser l'étape consistant à évaluer si la consigne de couple est inférieure au couple seuil dans le cas où la consigne de couple est inférieure au couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel. [0013] Avantageusement, le procédé comporte l'étape consistant à calculer différents trajets de couple parmi lesquels un trajet consistant à désactiver un cylindre lors d'un franchissement dudit couple seuil et à opter pour l'un de ces différents trajets en fonction d'un paramètre préétabli de suivi de couple.
[0014] Avantageusement, l'un des différents trajets calculés comprend un tronçon précédant une désactivation de cylindre dans lequel tronçon le couple reste supérieur à la consigne de couple.
[0015] Avantageusement, l'un des différents trajets calculés consiste à désactiver un cylindre lorsque la consigne de couple devient inférieure au couple maximal atteignable avec un cylindre actif en moins.
[0016] Avantageusement, l'un des différents trajets calculés comprend un tronçon consécutif à une désactivation de cylindre dans lequel tronçon le couple est inférieur à la consigne de couple.
[0017] Avantageusement, l'un des différents trajets consiste à désactiver un cylindre dès que la consigne de couple devient inférieure au couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel.
[0018] L'invention concerne également un module de commande de moteur à combustion de véhicule automobile comportant une pluralité de cylindres de combustion, le module de commande étant configuré pour diminuer le nombre de cylindres actifs en cas de diminution de consigne de couple, caractérisé en ce qu'il est configuré pour évaluer si la consigne de couple est inférieure à un couple seuil distinct du couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel et distinct du couple maximal atteignable avec un cylindre actif en moins, le couple seuil étant compris entre ces deux couples respectivement minimal et maximal et le module de commande est configuré pour réduire le nombre de cylindres actifs dans l'affirmative de cette évaluation.
[0019] L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion et un tel module de commande du moteur à combustion.
[0020] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence à la figure unique annexée, laquelle est un tracé représentatif d'une désactivation de cylindre selon un mode de réalisation de l'invention.
[0021 ] On décrira maintenant un exemple de réalisation de l'invention dans lequel une consigne de couple du moteur devient trop faible pour le nombre de cylindres actifs. Lorsque la consigne de couple devient trop faible, il peut devenir impossible pour le moteur de la suivre du fait de la limitation par l'avance minimale. Il est alors nécessaire de recourir à la coupure d'injection sélective d'un ou de plusieurs cylindre(s). La coupure sélective consiste à couper l'injection sur un certain nombre de cylindres afin de réduire le couple optimal. Le rendement de consigne se trouve alors automatiquement accru dans la même proportion : η∞η3 =Ccons / Copti
[0022] On peut mettre en œuvre une succession de demandes de coupure d'injection sélective, suivies de la réactivation de ces cylindres, par exemple sur un moteur à quatre cylindres. Lorsque le couple sur n cylindres recouvre celui sur n-1 cylindres, dans le cas d'une coupure, ou n+1 cylindres dans le cas d'une remise d'injection, on parle de « zone couvrante ».
[0023] Dans ce cas, la consigne de couple devient très faible au point d'être inférieure au couple minimum réalisable avec quatre cylindres. La stratégie demande alors la coupure d'injection d'un cylindre. Si par la suite la consigne de couple diminue toujours, un autre cylindre peut être coupé, jusqu'à atteindre la limite de nombre de cylindres autorisé à être coupé. A l'inverse, lorsque le couple augmente suffisamment pour dépasser le couple minimal réalisable avec 1 +n cylindres, n'étant le nombre de cylindres injectant à l'instant considéré, la stratégie demande la remise d'injection d'un cylindre.
[0024] A l'inverse, lorsque le couple sur n cylindres ne recouvre pas celui sur n-1 cylindres dans le cas d'une coupure d'injection, respectivement sur n+1 cylindres dans le cas d'une remise d'injection, on parle de « zone non couvrante » ou de zone morte. Dans ce cas, lorsque la consigne de couple devient inférieure au couple maximal réalisable avec un cylindre de moins, alors, la stratégie demande la coupure d'injection d'un cylindre. Si par la suite, la consigne de couple diminue toujours, un autre cylindre peut être coupé, jusqu'à atteindre la limite de cylindres que l'on s'autorise à couper. A l'inverse, lorsque la consigne de couple devient supérieure au couple minimal réalisable avec un cylindre de plus, alors la stratégie demande la remise d'injection d'un cylindre.
[0025] On décrira maintenant une désactivation de cylindre selon un mode de réalisation de l'invention dans le cas d'une zone non couvrante. Sur la figure annexée, on a représenté sous la référence 1 l'évolution d'un couple de consigne. Une zone 2 représente une zone de valeurs de couple atteignable avec un nombre de quatre cylindres, cette zone 2 présentant une limite basse 3 correspondant à la valeur de couple minimale accessible avec quatre cylindres actifs.
[0026] Une zone 4 représente quant à elle la zone de couple accessible avec trois cylindres actifs, la zone 4 présentant une limite supérieure 5 consistant en la valeur de couple maximale atteignable avec trois cylindres actifs. La bande horizontale 6 située entre les zones 2 et 4 consiste elle en une bande de valeurs de couple qui ne sont accessibles ni avec quatre cylindres ni avec trois cylindres, cette bande consistant en une zone morte telle que définie plus haut.
[0027] Dans cette partie du champ moteur, en cas de consigne de couple trop faible, la présente stratégie propose différents chemins pour le couple effectif, parmi lesquels le contrôle moteur va choisir suivant le type de suivi de couple désiré.
[0028] Selon un premier chemin, la coupure d'injection est demandée lorsque le moteur ne peut plus suivre la consigne de couple avec le nombre de cylindre courant. La désactivation du cylindre est représentée sous la forme d'une flèche verticale 10 laquelle prend naissance à l'endroit où la consigne de couple atteint la limite inférieure 3 de la zone 2 réalisable avec quatre cylindres. Dans ce cas, la consigne de couple 1 est sous-estimée tel qu'illustré par la flèche horizontale 1 1 tant que la consigne de couple n'a pas atteint la zone de couple 4 réalisable avec un cylindre de moins.
[0029] Selon un deuxième chemin, la coupure d'injection est demandée lorsque la consigne de couple 1 atteint le couple maximal réalisable 5 avec un cylindre de moins. Dans ce cas, la consigne de couple est surestimée selon la flèche horizontale 20 pendant l'intervalle de temps où la consigne de couple 1 se situe dans la zone morte 6, c'est-à-dire pendant l'intervalle de temps où la consigne de couple 1 n'a pas encore atteint la zone de couple 4 réalisable avec un cylindre de moins, ici avec trois cylindres. Une fois que la consigne de couple 1 a atteint la zone de couple 4, alors la désactivation d'un cylindre est commandée et le cylindre est désactivé selon la flèche verticale 21 .
[0030] Selon un troisième chemin, la coupure d'injection est demandée lorsque la consigne de couple moteur 1 atteint un couple Ts qui est calibrable entre le couple minimal 3 atteignable avec le nombre de cylindre actifs courant et le couple maximal 5 atteignable avec le nombre de cylindres actifs diminué d'un cylindre, ici avec trois cylindres actifs. Ainsi, après que le couple effectif ait suivi la valeur de couple minimal 3 selon la flèche horizontale 30, lorsque la consigne de couple atteint une progression établie entre la valeur de couple minimale 3 et la valeur de couple maximal inférieure 5, cette progression étant par exemple établie à une valeur de 60 pourcents, alors un cylindre est désactivé selon la flèche 31 puis le couple effectif suit, selon la flèche horizontale 32, la valeur maximale 5 avec trois cylindres actifs jusqu'à rejoindre la valeur de consigne 1 lorsque celle-ci rejoint la zone 4. Dans ce cas, la consigne de couple est suivie de manière optimale. Dans le cas de ce chemin de couple, la stratégie mesure l'écart entre le couple minimal avec le nombre de cylindres courant et le couple maximal avec le nombre de cylindre courant diminué d'un cylindre. Le seuil de couple calibrable à partir duquel la désactivation d'un cylindre est demandée est un pourcentage de la zone morte. Un pourcentage à 100% est équivalent au premier chemin décrit plus haut, un pourcentage à 0% est équivalent au deuxième chemin décrit plus haut.
[0031 ] De la même manière, pour la remise d'injection d'un cylindre coupé, lorsque la consigne de couple augmente, la présente stratégie propose différents chemins suivant le type de suivi de couple désiré. Selon un premier chemin, la remise d'injection est demandée lorsque le moteur ne peut plus suivre la consigne de couple avec le nombre de cylindres courant. Dans ce cas, la consigne de couple est surestimée tant qu'elle n'aura pas atteint la zone de couple réalisable avec un cylindre de plus. Selon un deuxième chemin, la remise d'injection est demandée lorsque la consigne de couple atteint le couple réalisable avec un cylindre de plus. Dans ce cas, la consigne de couple est sous-estimée tant qu'elle n'aura pas atteint la zone de couple réalisable avec un cylindre de plus.
[0032] Selon un troisième chemin, la remise d'injection est demandée lorsque la consigne de couple moteur atteint un couple calibrable entre le couple minimal avec le nombre de cylindres actifs courant additionné d'un cylindre et le couple maximal atteignable avec le nombre de cylindres actifs courant. Dans ce cas, la consigne de couple est suivie de manière optimale. Dans le cas de ce troisième chemin, la stratégie mesure l'écart entre le couple minimal atteignable avec un cylindre actif de plus et le couple maximal atteignable avec le nombre de cylindres actifs courant. Le seuil calibrable est un pourcentage de la zone morte. Un pourcentage de 0% est équivalent au premier chemin décrit plus haut, un pourcentage de 100% est équivalent au deuxième chemin décrit plus haut.
[0033] Le présent dispositif demande donc la désactivation sélective d'injection sur un ou plusieurs cylindres lorsque la consigne de couple demandée au moteur sur la branche avance ou la branche air ne peut plus être suivie, respectivement, dans le cas d'une réactivation, lorsque la consigne de couple demandée au moteur peut être réalisée avec un cylindre de plus. Pour cela il calcule en temps réel le couple atteignable une fois un cylindre désactivé ou une fois un cylindre réactivé pour demander la désactivation, respectivement l'activation selon plusieurs « chemins » calibrables suivant le type de suivi de couple désiré. Le type de suivi de couple désiré, qui génère la mise en œuvre de l'un ou l'autre des chemins élaborés, est par exemple un choix de niveau de confort de conduite, choisi par le conducteur au tableau de bord ou choisi en usine. Le type de suivi peut en variante être conditionné par le fait que le véhicule est piloté en ville ou sur autoroute, sur la base d'une détection de variations plus ou moins élevées de la vitesse du véhicule.
[0034] Bien que l'on ait décrit un exemple de réalisation où différents chemins de pilotage de couple sont élaborés, en variante le contrôle moteur élabore un seul chemin tel que le troisième chemin à déclenchement calibré de la désactivation et/ou de la réactivation de cylindre, permettant par là un pilotage amélioré de la désactivation et/ou de la réactivation. Le dispositif décrit ici est particulièrement avantageux lorsque la consigne de couple moteur se situe dans une zone de couple moteur dite « morte », c'est-à-dire où l'évolution de couple souhaitée ne peut pas être réalisée.
[0035] Un tel dispositif n'améliore pas les performances intrinsèques du moteur, les zones de couple couvrantes ou non sont définies par la physique du moteur telle que la cylindrée et les technologies de combustion utilisées ainsi que par les choix de calibrations. Mais une fois ces paramètres définis, un tel dispositif, et notamment le chemin à calibrage de désactivation et/ou de réactivation, permet d'offrir un gain significatif dans le pilotage en couple en faisant varier artificiellement les zones de couple atteignables par le moteur.
[0036] La stratégie permet de suivre au plus juste la consigne de couple dans les situations de vie délicates telles que les changements de rapport de boite de vitesse automatique ou les activations de l'ESP en utilisant au maximum le potentiel de la coupure sélective de cylindre. La stratégie proposée permet d'améliorer le suivi du couple par le moteur lors de situations de vie à très fortes dynamiques qui peuvent être critiques pour le moteur lui-même et les systèmes consommateurs tels que la boîte de vitesses automatique ou les actionneurs ESP, avec pour impact un mauvais ressenti par le client, voire un risque pour sa sécurité. Ainsi, cette stratégie apporte un gain dans le suivi de couple en permettant une dynamique élevée combinée à un potentiel de diminution de couple élevé. Elle apporte également un gain en termes de protection du moteur car la dégradation d'avances à l'allumage est moindre et comme l'injection est coupée sur un ou plusieurs cylindres, le débit de gaz à l'échappement est plus faible, ce qui diminue la température des gaz à l'échappement. La surveillance du couple atteignable permet en outre d'éviter les situations de ballottement de consigne de coupure d'injection parce que le système se retrouve dans une zone morte de couple.
[0037] Une telle stratégie peut être mise en œuvre sans coût supplémentaire élevé car elle peut être implémentée dans le contrôle moteur seul, sans besoin de capteur et/ou d'actionneur supplémentaire.
[0038] Ce type de stratégie est particulièrement avantageux sur les moteurs à faible cylindrée fortement chargés et parfois avec peu de cylindres car leur potentiel de diminution du couple est assez faible par la seule dégradation de l'avance à l'allumage par rapport à un moteur thermique avec beaucoup de cylindres et une cylindrée élevée.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de commande d'un moteur à combustion de véhicule automobile comportant une pluralité de cylindres de combustion, le procédé comprenant l'étape consistant à diminuer le nombre de cylindres actifs (10,21 ,31 ) en cas de diminution de consigne de couple (1 ), caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à évaluer si la consigne de couple (1 ) est inférieure à un couple seuil (Ts) distinct du couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel (3) et distinct du couple maximal atteignable avec un cylindre actif en moins (5), le couple seuil (Ts) étant compris entre ces deux couples respectivement minimal (3) et maximal (5) et l'étape consistant à réduire le nombre de cylindres actifs (10,21 ,31 ) dans l'affirmative de cette évaluation.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le couple maximal atteignable avec un cylindre actif en moins (5) est inférieur au couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel (3).
3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à évaluer si la consigne de couple (1 ) est inférieure au couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel (3) et à réaliser l'étape consistant à évaluer si la consigne de couple (1 ) est inférieure au couple seuil (Ts) dans le cas où la consigne de couple (1 ) est inférieure au couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel (3).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape consistant à calculer différents trajets de couple (10,20,30) parmi lesquels un trajet (30) consistant à désactiver un cylindre (31 ) lors d'un franchissement dudit couple seuil (Ts) et à opter pour l'un de ces différents trajets (10,20,30) en fonction d'un paramètre préétabli de suivi de couple.
5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des différents trajets calculés (10,20,30) comprend un tronçon (30) précédant une désactivation de cylindre (31 ) dans lequel tronçon (30) le couple reste supérieur à la consigne de couple (1 ).
6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des différents trajets calculés (10,20,30) consiste à désactiver un cylindre (21 ) lorsque la consigne de couple (1 ) devient inférieure au couple maximal atteignable avec un cylindre actif en moins (5).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'un des différents trajets calculés (10,20,30) comprend un tronçon (1 1 ) consécutif à une désactivation de cylindre (10) dans lequel tronçon (1 1 ) le couple est inférieur à la consigne de couple (1 ).
8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des différents trajets (10,20,30) consiste à désactiver un cylindre (10) dès que la consigne de couple (1 ) devient inférieure au couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel (3).
9. Module de commande de moteur à combustion de véhicule automobile comportant une pluralité de cylindres de combustion, le module de commande étant configuré pour diminuer le nombre de cylindres actifs (10,21 ,31 ) en cas de diminution de consigne de couple (1 ), caractérisé en ce qu'il est configuré pour évaluer si la consigne de couple (1 ) est inférieure à un couple seuil (Ts) distinct du couple minimal atteignable avec le nombre de cylindres actifs actuel (3) et distinct du couple maximal atteignable avec un cylindre actif en moins (5), le couple seuil (Ts) étant compris entre ces deux couples respectivement minimal (3) et maximal (5) et le module de commande est configuré pour réduire le nombre de cylindres actifs (10,21 ,31 ) dans l'affirmative de cette évaluation.
10. Véhicule automobile comprenant un moteur à combustion et un module de commande du moteur à combustion selon la revendication précédente.
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