EP3198302A1 - Fahrzeug-zu-x-kommunikationsmodul - Google Patents

Fahrzeug-zu-x-kommunikationsmodul

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Publication number
EP3198302A1
EP3198302A1 EP15770865.2A EP15770865A EP3198302A1 EP 3198302 A1 EP3198302 A1 EP 3198302A1 EP 15770865 A EP15770865 A EP 15770865A EP 3198302 A1 EP3198302 A1 EP 3198302A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
communication module
data
operating data
satellite navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15770865.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael ZALEWSKI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP3198302A1 publication Critical patent/EP3198302A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Definitions

  • the invention relates to a vehicle-to-X communication module for a vehicle, wherein the vehicle-to-X communication module is configured to exchange data with other vehicles for For ⁇ .
  • Vehicle-to-X communication modules are used to provide communication between individual vehicles, particularly automobiles, as well as communication of a vehicle with infrastructures.
  • the former is typically referred to as vehicle-to-vehicle communication, while the latter is typically referred to as vehicle-to-vehicle communication.
  • the communication with other vehicles or with infrastructure is typically directly without Ver ⁇ mediation by a mobile network.
  • the location of the vehicle is unknown, this can in principle be determined by means of satellite navigation, but if there is no supporting data for this, this can take a very long time. This is because the satellite navigation module in this case first frequencies of a plurality of satellites on possible
  • Reception must be examined, with only a fraction of these satellites actually being in a position that allows reception. If receivable satellite signals are found, it will still take some time for almanac data and ephemeris data to be received, which will cause the facilitate further operation of the satellite navigation module and / or enable processing of satellite navigation signals and positioning. For ephemeris data this can typically take 30 seconds, for almanac data typically 12.5 minutes.
  • Assisted GPS In order to accelerate the location determination by means of a satellite navigation module, a service has been established, which is referred to as Assisted GPS (AGPS).
  • AGPS Assisted GPS
  • a satellite navigation module which can be used in particular to accelerate the positioning and the satellite, by means of wireless communication, in particular by means of a mobile telephone network, be placed riding ⁇ .
  • the reception of such AGPS information is possible both for vehicles and for other devices equipped with satellite navigation modules such as mobile phones.
  • this is an appropriate infra ⁇ structure, in particular a cellular connection, necessary, which may cause additional effort and costs.
  • the invention relates to a vehicle-to-X communication module for a vehicle.
  • the vehicle-to-X communication module is configured to communicate with other vehicles. Inven- tion as it is provided that the vehicle-to-X communication module is configured to Be ⁇ operating data of a satellite navigation module to a vehicle disposed in the satellite navigation module to send.
  • a vehicle-to-X communication module which is present anyway in the vehicle in certain embodiments can advantageously be used to supply the satellite navigation module with operating data. There are several options for this, which are described below.
  • the vehicle-to-X communication module is typically configured to communicate directly with other vehicles or with infrastructure. This can be understood in particular to mean that this takes place without mediation by a mobile radio network.
  • the vehicle-to-X communication module is configured for something, it will be understood in particular that the vehicle-to-X communication module has been programmed by software or hard-wired functions to provide the corresponding functionality.
  • the vehicle-to-X communication module may be in the form of a microcontroller, a microprocessor, a freely programmable computer, an application specific integrated circuit (ASIC) or a programmable logic controller (SPSS). It may in particular contain processor means and memory means, wherein in the
  • Memory means is stored code, in the execution of which the processor behaves in a defined, in particular in the desired manner.
  • the vehicle-to-X communication module may also be integrated into another unit that can perform other functions.
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to receive and store operating data from the satellite navigation module in response to an imminent shutdown of the satellite navigation module. This he ⁇ enables the storage of currently valid operating data of the satellite navigation module and thus bridging a time in which the vehicle, for example, switched "
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to send a response to a switch on the Satelli ⁇ tennavigationsmoduls the stored operating data of the satellite navigation module.
  • a switch on the Satelli ⁇ tennavigationsmoduls the stored operating data of the satellite navigation module.
  • the vehicle-to-X communication module is configured in response to check on power up of the Satelli ⁇ tennavigationsmoduls first determines whether the loading ⁇ operating data are still valid, and in particular with reference to a for switching off last time, and only then to the satellite navigation module to send if they are still valid. This can be prevented, for example, that the satellite navigation module ⁇ gets operating data, which are no longer valid, for example, because between switching off and on too much time has passed, or because the vehicle was moved, for example, on a ferry or on a car train and thus out has removed the scope of the data.
  • a validity of the operating data can be assumed if the time elapsed since the switch-off is below a predetermined threshold value.
  • a validity of another location information for example, from a triangulation in a mobile network or from the recognition of known places or landmarks can be used.
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to receive the operational data from another vehicle. This makes it possible to easily receive operating data from another vehicle, in particular in the vicinity, which typically has up-to-date operating data. This can in particular a mutual help of Vehicles are built in relation to operating data of satellite navigation ⁇ onsmodulen.
  • the vehicle-to-X communication module is configured to catch the operation data in a vehicle-to-X message directly from the other vehicle to emp ⁇ .
  • the interposition of a complex and possibly chargeable mobile network can be avoided.
  • the method can also be performed in symbolsden, where no reception of mobile network is available.
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to send a message to another or more vehicles, the message including a request to send operational data to the vehicle.
  • the transmission of operating data can be requested if necessary, which further facilitates the mutual assistance of vehicles among themselves.
  • such a message can be sent out if there is a current need for valid
  • the request may also include the request for operating data and / or correction data provided, for example, via fee-based services.
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to send the message containing a request to send operating data in a vehicle-to-X message directly to the other vehicle or vehicles. Even so, the interposition of a mobile network can be avoided in an advantageous manner.
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to receive the operation data from another vehicle in response to said invalidation ge ⁇ -stored operating data has been detected. It may also be preferably configured to appease the message containing a request to send operational data to send that an invalidity of stored Be ⁇ operating data has been found. Such remarks, he ⁇ possible there, if and to receive operational data from other vehicles and / or to request if an invalidation of stored operational data was found. This makes it possible, for example, to provide that operating data when the satellite navigation module is switched off, that is to say when the vehicle is switched off with the ignition switched off, first be stored in the vehicle-to-X communication module, whereby these are first checked for validity when the vehicle is returned to its original state Operation is taken.
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to receive the operating data via a mobile radio network, in particular by means of Assisted GPS (AGPS). This can provide a fallback option to the operating data can be received or requested no valid operational data from other vehicles into ⁇ particular in cases in which no valid operating data is stored and / or to get over a cellular network and the existing AGPS infrastructure.
  • AGPS Assisted GPS
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to send vehicle speed and / or vehicle travel direction data to the satellite navigation module. This is preferably done in conjunction with the operation ⁇ data. Such vehicle speed data or vehicle heading data can additionally help the satellite navigation module to determine and track the position as quickly as possible.
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to check and / or access location data of the vehicle as part of the operating data prior to transmission of the operating data by matching with an ambient condition and / or by determining a distance to a known object ⁇
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to send time data as part of the operational data to the satellite navigation module. Such time data can also help in finding satellite navigation signals quickly.
  • the vehicle-to-X communication module is preferably configured to receive the time data from a local time reference or from another vehicle.
  • a local time reference may be a clock present in the vehicle. It may, for example, also be a receiver for a radio clock, for example a receiver for the German time signal transmitter DCF77.
  • the time data may also be received by another vehicle, which in turn allows for mutual support of the vehicles, here, when matching and exchanging time references.
  • a message may be sent to other vehicles containing a request to transmit time data, similar to what was done above with respect to a request to send operational data.
  • the operating data comprise almanac data and / or ephemeris data.
  • almanac data becomes orbit data and time information from all satellites, time information is global
  • ephemeris data is understood to mean data contain the orbit data and time information from individual satellites in higher accuracy and information about the integrity of the radiated signals in higher frequency.
  • the higher frequency for ephemeris data may mean an update every 2 hours compared to an update every 24 hours for almanac data.
  • vehicle-to-X communication module can also be formulated as a method, in particular as a method for operating a vehicle-to-X communication module or as a method is executed in a vehicle-to-X communication module.
  • the invention also relates to a more general communication module which can be used in belie ⁇ -lived networks, in particular wireless networks, which is therefore not limited to vehicle-to-X-communication, and which is otherwise in accordance with one or more of the variants explained here is executed.
  • the invention also relates to an assembly of an inventive vehicle-to-X communication module and a Satellitennavigati ⁇ onsmodul as well as on a vehicle, especially a motor vehicle, with such an arrangement.
  • vehicle-to-X communication module all the variants and designs described can be used.
  • FIG. 1 schematically shows a vehicle with an exemplary embodiment of a vehicle-to-X communication module.
  • Fig. 1 shows schematically a vehicle 10.
  • the vehicle 10 has four wheels 20, 22, 24, 26, with which it can move on a road.
  • Components of a drive train or a steering system and similar devices which are not relevant or only of subordinate relevance to the implementation of the invention are not shown in FIG. 1 for reasons of simplification.
  • the vehicle 10 includes a vehicle-to-X communication module 30 according to one embodiment. This is connected to an antenna 35, whereby a direct communication with other vehicles and with infrastructure facilities is possible, which is referred to as vehicle-to-X communication. Furthermore, a communication with a mobile network is possible.
  • the vehicle 10 further includes a satellite navigation module 40. This is adapted to receive satellite signals and depending on the position of the vehicle 10 to determine.
  • the vehicle-to-X communication module 30 and the satellite navigation module 40 are connected via a bus system 11 of the vehicle 10 so that they can communicate with each other.
  • a bus system 11 To the bus system 11 and an on-board clock 12 and other components are connected, which are summarily denoted by the reference numeral 14.
  • the satellite navigation module 40 continuously determines the position of the vehicle 10 based on satellite navigation signals.
  • the satellite navigation module 40 transmits its operating data in the form of almanac data and ephemeris data to the vehicle-to-X communication module 30 stored a local memory, wherein the vehicle-to-X communication module simultaneously reads a time from the clock 12 and stores together with the operating data as a shutdown.
  • the vehicle-to-X communication module 30 first checks whether the operating data is still valid. For this purpose, it accesses the clock 12 and determines the current time, which is referred to as on-time. If the switch-on time and switch-off time are shorter than two hours apart, the vehicle-to-X communication module 30 sends the operating data to the satellite navigation module via the bus system 11. However, if the period is longer apart, the operating data is no longer valid. In this case, the vehicle-to-X communication module 30 sends a message via the antenna 35, which message contains a request to nearby vehicles to send operating data for satellite navigation modules to the vehicle 10.
  • the vehicle-to-X-communication module 30 receives these operational data via the antenna 35 and then forwards them to the Sa ⁇ tellitennavigationsmodul 40 on. If no such vehicle is in the vicinity, then the vehicle-to-X communication module 30 requests corresponding operating data via the mobile radio network already mentioned above, which then receives it via Assisted GPS (AGPS). The operating data thus received are then also forwarded to the satellite navigation module 40.
  • AGPS Assisted GPS
  • the vehicle-to-X communication module also receives at system start, so in particular when starting the vehicle 10, from the other components 14 connected to the bus system 11 vehicle speed data and7:30fahrtiquess- data. This transmits it further to the Satellitennaviga ⁇ tion module 40, which can thus improve the determination of the position of the vehicle 10. By the prediction / In this way, the speeds for fixing or Locating the satellites can be improved. The start-up behavior of the system is improved. Furthermore, the vehicle-to-X communication module 30 is also configured to forward time data received from the clock 12 to the satellite navigation module 40. So can also be improved posi ⁇ tion determination.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul, welches dazu konfiguriert ist, Betriebsdaten an ein Satellitennavigationsmodul zu senden. Damit kann die Versorgung des Satellitennavigationsmoduls mit Betriebsdaten erleichtert werden, insbesondere kann auf einen Empfang dieser Betriebsdaten mittels Assisted GPS (AGPS) in vielen Fällen verzichtet werden.

Description

Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul dazu konfiguriert ist, mit anderen Fahrzeugen Daten auszu¬ tauschen .
Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodule werden verwendet, um eine Kommunikation zwischen einzelnen Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, sowie eine Kommunikation eines Fahrzeugs mit Infrastruktureinrichtungen vorzusehen. Ersteres wird typischerweise als Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation bezeichnet, während Letzteres typischerweise als Fahr- zeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation bezeichnet wird. Die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen oder mit Infrastruktureinrichtungen erfolgt typischerweise direkt, also ohne Ver¬ mittlung durch ein Mobilfunknetz.
Fahrzeuge, welche mit solchen Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmo- dulen ausgerüstet sind, weisen häufig Satellitennavigations¬ module auf. Diese sind dazu ausgebildet, den Standort des Fahrzeugs oder auch Parameter wie Geschwindigkeit und Bewe¬ gungsrichtung anhand von Satellitensignalen zu erkennen. Typische Satellitennavigationssysteme wie GPS haben hierfür eine Vielzahl von Satelliten, deren Signale von einem solchen Satellitennavigationsmodul empfangen werden können.
Ist der Standort des Fahrzeugs unbekannt, so kann dieser zwar grundsätzlich mittels Satellitennavigation ermittelt werden, wenn hierfür jedoch keine unterstützenden Daten vorhanden sind, kann dies sehr lange Zeit in Anspruch nehmen. Dies liegt daran, dass das Satellitennavigationsmodul in diesem Fall zunächst Frequenzen einer Vielzahl von Satelliten auf mögliche
Empfangbarkeit untersuchen muss, wobei nur ein Bruchteil dieser Satelliten sich tatsächlich in einer Position befindet, welche einen Empfang ermöglicht. Wenn empfangbare Satellitensignale gefunden wurden, benötigt es immer noch eine gewisse Zeit, bis Almanachdaten und Ephemeridendaten empfangen werden, welche den weiteren Betrieb des Satellitennavigationsmoduls vereinfachen und/oder die Verarbeitung von Satellitennavigationssignalen und die Positionsbestimmung ermöglichen. Bei Ephemeridendaten kann dies typischerweise 30 Sekunden dauern, bei Almanachdaten typischerweise 12,5 Minuten.
Um die Ortsbestimmung mittels eines Satellitennavigationsmoduls zu beschleunigen hat sich ein Dienst etabliert, welcher als Assisted GPS (AGPS) bezeichnet wird. Dabei werden Betriebsdaten eines Satellitennavigationsmoduls, welche insbesondere dazu verwendet werden können, die Positionsbestimmung und den Satellitenempfang zu beschleunigen, mittels drahtloser Kommunikation, insbesondere mittels eines Mobilfunknetzes, be¬ reitgestellt. Der Empfang solcher AGPS-Informationen ist sowohl für Fahrzeuge wie auch für andere mit Satellitennavigations¬ modulen ausgestattete Geräte wie beispielsweise Mobiltelefone möglich. Allerdings ist hierfür eine entsprechende Infra¬ struktur, insbesondere eine Mobilfunkverbindung, nötig, welche weiteren Aufwand und Kosten verursachen kann. Des Weiteren können auch für die Nutzung des AGPS-Dienstes Gebühren anfallen.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit vorzusehen, auf einfachere Weise Betriebsdaten für ein Satellitennavigationsmodul eines Fahrzeugs bereitzustellen.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmodul nach Anspruch 1 erreicht. Vor¬ teilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul für ein Fahrzeug. Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist dazu ausgebildet, mit anderen Fahrzeugen Daten auszutauschen. Er- findungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmodul dazu konfiguriert ist, Be¬ triebsdaten eines Satellitennavigationsmoduls an ein in dem Fahrzeug angeordnetes Satellitennavigationsmodul zu senden. Mittels des erfindungsgemäßen Fahrzeug-zu-X-Kommunikations- moduls kann ein bei gewissen Ausführungen ohnehin in dem Fahrzeug vorhandenes Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul in vorteilhafter Weise dazu verwendet werden, das Satellitennavigationsmodul mit Betriebsdaten zu versorgen. Hierfür gibt es mehrere Möglichkeiten, welche weiter unten beschrieben werden.
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist typischerweise dazu konfiguriert, Daten mit anderen Fahrzeugen oder auch mit Infrastruktureinrichtungen direkt auszutauschen. Darunter kann insbesondere verstanden werden, dass dies ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz erfolgt.
Unter der Bezeichnung, dass das Fahrzeug-zu-X-Kom- munikationsmodul für etwas konfiguriert ist, wird insbesondere verstanden, dass das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul mittels Software oder festverdrahteter Funktionen dazu programmiert wurde, die entsprechende Funktionalität bereitzustellen. Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul kann insbesondere in Form eines MikroControllers , eines Mikroprozessors, eines frei programmierbaren Computers, eines anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreises (ASIC) oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPSS) ausgeführt sein. Es kann insbesondere Prozessormittel und Speichermittel enthalten, wobei in den
Speichermitteln Code gespeichert ist, bei dessen Ausführung sich der Prozessor in definierter, insbesondere in gewünschter Weise verhält. Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul kann auch in eine andere Einheit integriert sein, welche weitere Funktionen ausführen kann.
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, ansprechend auf ein bevorstehendes Abschalten des Satellitennavigationsmoduls Betriebsdaten von dem Satelli- tennavigationsmodul zu empfangen und abzuspeichern. Dies er¬ möglicht das Abspeichern von derzeit gültigen Betriebsdaten des Satellitennavigationsmoduls und damit die Überbrückung einer Zeit, in welcher das Fahrzeug beispielsweise mit ausgeschalteter „
Zündung steht. Insbesondere muss hierfür kein Speicher und keine unterbrechungsfreie Stromversorgung des Satellitennavigati¬ onsmoduls vorgesehen werden. Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, ansprechend auf ein Einschalten des Satelli¬ tennavigationsmoduls die abgespeicherten Betriebsdaten an das Satellitennavigationsmodul zu senden. Damit kann nach dem Ende der eben angesprochenen Standzeit des Fahrzeugs das Satelli- tennavigationsmodul wieder mit den letztmalig gültigen Be¬ triebsdaten versorgt werden.
Bevorzugt ist das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul dazu konfiguriert, ansprechend auf ein Einschalten des Satelli¬ tennavigationsmoduls zunächst zu überprüfen, ob die Be¬ triebsdaten noch gültig sind, insbesondere anhand einer seit dem Abschalten vergangenen Zeit, und sie nur dann an das Satellitennavigationsmodul zu senden, wenn sie noch gültig sind. Damit kann beispielsweise verhindert werden, dass das Satelliten¬ navigationsmodul Betriebsdaten bekommt, welche nicht mehr gültig sind, beispielsweise weil zwischen Abschalten und Einschalten zu viel Zeit vergangen ist, oder weil das Fahrzeug beispielsweise auf einer Fähre oder auf einem Autoreisezug bewegt wurde und sich damit aus dem Gültigkeitsbereich der Daten entfernt hat.
Beispielsweise kann eine Gültigkeit der Betriebsdaten angenommen werden, wenn die seit dem Abschalten vergangene Zeit unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt. Ebenso kann zur Überprüfung der Gültigkeit eine andere Ortsinformation, beispielsweise aus einer Triangulation in einem Mobilfunknetz oder aus dem Erkennen bekannter Orte oder Landmarken, verwendet werden .
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, die Betriebsdaten von einem anderen Fahrzeug zu empfangen. Dies ermöglicht es, Betriebsdaten auf einfache Weise von einem anderen, insbesondere in der Nähe befindlichen Fahrzeug zu empfangen, welches typischerweise über aktuelle Betriebsdaten verfügt. Damit kann insbesondere eine gegenseitige Hilfe der Fahrzeuge in Bezug auf Betriebsdaten von Satellitennavigati¬ onsmodulen aufgebaut werden.
Besonders bevorzugt ist das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul dazu konfiguriert, die Betriebsdaten in einer Fahr- zeug-zu-X-Nachricht direkt von dem anderen Fahrzeug zu emp¬ fangen. Damit kann die Zwischenschaltung eines aufwändigen und gegebenenfalls kostenpflichtigen Mobilfunknetzes vermieden werden. Außerdem kann das Verfahren auch in Gegengenden durchgeführt werden, wo kein Empfang von Mobilfunknetz vorhanden ist .
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, eine Nachricht an ein anderes Fahrzeug oder mehrere andere Fahrzeuge zu senden, wobei die Nachricht eine Aufforderung zum Senden von Betriebsdaten an das Fahrzeug enthält. Damit kann das Senden von Betriebsdaten bei Bedarf angefordert werden, wobei dies die gegenseitige Hilfe der Fahrzeuge untereinander noch weiter erleichtert. Insbesondere kann eine solche Nachricht dann ausgesendet werden, wenn ein aktueller Bedarf an gültigen
Betriebsdaten besteht. Ferner kann die Anforderung kann auch die Anforderung von Betriebsdaten und / oder Korrekturdaten enthalten, die bspw. über kostenpflichtige Dienste bereitgestellt werden .
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, die Nachricht, welche eine Aufforderung zum Senden von Betriebsdaten enthält, in einer Fahrzeug-zu-X-Nachricht direkt an das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge zu senden. Auch damit kann die Zwischenschaltung eines Mobilfunknetzes in vorteilhafter Weise vermieden werden.
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, die Betriebsdaten von einem anderen Fahrzeug ansprechend darauf zu empfangen, dass eine Ungültigkeit ge¬ speicherter Betriebsdaten festgestellt wurde. Es kann auch bevorzugt dazu konfiguriert sein, die Nachricht, welche eine Aufforderung zum Senden von Betriebsdaten enthält, ansprechend darauf zu senden, dass eine Ungültigkeit gespeicherter Be¬ triebsdaten festgestellt wurde. Derartige Ausführungen er¬ möglichen es, Betriebsdaten genau dann von anderen Fahrzeugen zu empfangen und/oder anzufordern, wenn eine Ungültigkeit von gespeicherten Betriebsdaten festgestellt wurde. Dies ermöglicht es beispielsweise vorzusehen, dass Betriebsdaten beim Abschalten des Satellitennavigationsmoduls, also beispielsweise beim Abstellen des Fahrzeugs mit ausgeschalteter Zündung, zunächst in dem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul gespeichert werden, wobei diese zunächst auf ihre Gültigkeit überprüft werden, wenn das Fahrzeug wieder in Betrieb genommen wird. Sind sie gültig, werden sie verwendet. Sind sie nicht gültig, werden Betriebsdaten von anderen Fahrzeugen empfangen oder angefordert. Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, die Betriebsdaten über ein Mobilfunknetz zu empfangen, insbesondere mittels Assisted GPS (AGPS) . Dies kann eine Rückfallmöglichkeit vorsehen, um die Betriebsdaten ins¬ besondere in Fällen, in welchen keine gültigen Betriebsdaten gespeichert sind und/oder keine gültigen Betriebsdaten von anderen Fahrzeugen empfangen oder angefordert werden können, über ein Mobilfunknetz und die vorhandene AGPS-Infrastruktur zu erhalten . Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, Fahrzeuggeschwindigkeits- und/oder Fahrzeug¬ fahrtrichtungsdaten an das Satellitennavigationsmodul zu senden. Dies erfolgt vorzugsweise zusammen mit den Betriebs¬ daten. Derartige Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten oder Fahr- zeugfahrtrichtungsdaten können dem Satellitennavigationsmodul zusätzlich helfen, die Position möglichst zügig zu bestimmen und weiterzuverfolgen .
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, Standortdaten des Fahrzeugs als Bestandteil der Betriebsdaten vor dem Senden der Betriebsdaten durch Abgleichen mit einem Umgebungszustand und/oder durch Bestimmen einer Entfernung zu einem bekannten Objekt zu überprüfen und/oder zu ^
bestimmen. Damit kann beispielsweise erkannt werden, ob vor¬ handene Standortdaten noch gültig sind, oder ob der Standort des Fahrzeugs beispielsweise durch Transport auf einer Fähre oder auf einem Autoreisezug so weit verändert wurde, dass diese nicht mehr als gültig angesehen werden können. Ein Senden von falschen Standortdaten an das Satellitennavigationsmodul, welches eine erhebliche Verlängerung der Positionsbestimmung verursachen würde, kann auf diese Weise vorteilhaft verhindert werden.
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, Zeitdaten als Bestandteil der Betriebsdaten an das Satellitennavigationsmodul zu senden. Derartige Zeitdaten können ebenfalls beim schnellen Auffinden von Satellitennavigationssignalen helfen.
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ist bevorzugt dazu konfiguriert, die Zeitdaten von einer lokalen Zeitreferenz oder von einem anderen Fahrzeug zu empfangen. Bei einer lokalen Zeitreferenz kann es sich beispielsweise um eine in dem Fahrzeug vorhandene Uhr handeln. Es kann sich beispielsweise auch um einen Empfänger für eine Funkuhr, beispielsweise einen Empfänger für den deutschen Zeitzeichensender DCF77 handeln. Die Zeitdaten können jedoch auch von einem anderen Fahrzeug empfangen werden, was wiederum eine gegenseitige Unterstützung der Fahrzeuge, hier beim Abgleichen und Austauschen von Zeitreferenzen, ermöglicht.
Bezüglich der Zeitdaten kann eine Nachricht an andere Fahrzeuge gesendet werden, welche eine Aufforderung zum Übermitteln von Zeitdaten enthält, ähnlich wie dies oben mit Bezug auf eine Aufforderung zum Senden von Betriebsdaten ausgeführt wurde.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung weisen die Betriebsdaten Almanachdaten und/oder Ephemeridendaten auf. Unter
Almanachdaten werden insbesondere Bahndaten und Zeitinforma- tionen von allen Satelliten, Zeitinformationen zur globalen
Weltzeit (UTC) , Atmosphärendaten und/oder Informationen über die Integrität der ausgestrahlten Signale verstanden. Unter
Ephemeridendaten werden insbesondere Daten verstanden, welche die Bahndaten und Zeitinformationen von einzelnen Satelliten in höherer Genauigkeit und Informationen über die Integrität der ausgestrahlten Signale in höherer Frequenz enthalten. Die höhere Frequenz bei Ephemeridendaten kann beispielsweise eine Aktu- alisierung alle 2 Stunden verglichen mit einer Aktualisierung alle 24 Stunden bei Almanachdaten bedeuten. Derartige Daten haben sich für den Betrieb von Satellitennavigationssystemen, insbesondere für eine möglichst schnelle Ortsbestimmung und Op¬ timierung der Suchalgorithmen des Satellitennavigationssystems, als besonders vorteilhaft erwiesen.
Es sei verstanden, dass sich die im Zusammenhang mit einem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul offenbarten Merkmale und Vorgehensweisen auch als Verfahren formulieren lassen, ins- besondere als Verfahren zum Betreiben eines Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmoduls oder als Verfahren, welches in einem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul ausgeführt wird.
Derartige Verfahren gelten als Bestandteil der Offenbarung dieser Anmeldung, und zwar unter Berücksichtigung aller be- schriebenen Varianten und Ausführungen.
Es sei außerdem verstanden, dass sich die Erfindung auch auf ein allgemeineres Kommunikationsmodul bezieht, welches in belie¬ bigen Netzwerken, insbesondere Funknetzwerken, eingesetzt werden kann, welches also nicht auf Fahrzeug-zu-X-Kommunikation eingeschränkt ist, und welches ansonsten gemäß einer oder mehrerer der hier erläuterten Varianten ausgeführt ist.
Es sei des Weiteren verstanden, dass sich die Erfindung auch auf eine Anordnung aus einem erfindungsgemäßen Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmodul und einem Satellitennavigati¬ onsmodul sowie auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einer solchen Anordnung bezieht. Hinsichtlich des Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmoduls kann dabei auf alle beschrie- benen Varianten und Ausführungen zurückgegriffen werden.
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausfüh- rungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigt Fig. 1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Ausführungsbeispiel eines Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmoduls . Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 10. Das Fahrzeug 10 weist vier Räder 20, 22, 24, 26 auf, mit welchen es sich auf einer Straße fortbewegen kann. Komponenten eines Antriebstrakts oder einer Lenkung und ähnliche Einrichtungen, welche für die Durchführung der Erfindung nicht oder nur untergeordnet relevant sind, sind in Fig. 1 aus Gründen der Vereinfachung nicht gezeigt.
Das Fahrzeug 10 weist ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul 30 gemäß einem Ausführungsbeispiel auf . Dieses ist mit einer Antenne 35 verbunden, wodurch eine direkte Kommunikation mit anderen Fahrzeugen sowie mit Infrastruktureinrichtungen möglich ist, welche als Fahrzeug-zu-X-Kommunikation bezeichnet wird. Des Weiteren ist auch eine Kommunikation mit einem Mobilfunknetz möglich . Das Fahrzeug 10 weist ferner ein Satellitennavigationsmodul 40 auf. Dieses ist dazu ausgebildet, Satellitensignale zu empfangen und abhängig davon die Position des Fahrzeugs 10 zu bestimmen.
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul 30 und das Satelliten- navigationsmodul 40 sind über ein Bussystem 11 des Fahrzeugs 10 verbunden, so dass sie miteinander kommunizieren können. An dem Bussystem 11 sind auch eine fahrzeugeigene Uhr 12 sowie weitere Komponenten angeschlossen, welche summarisch mit dem Bezugszeichen 14 bezeichnet sind.
Die beschriebenen Komponenten sind dazu ausgebildet, sich in der nachfolgend beschriebenen Art und Weise zu verhalten. Während einer Fahrt bestimmt das Satellitennavigationsmodul 40 laufend die Position des Fahrzeugs 10 anhand von Satellitennavigati- onssignalen. Wird das Fahrzeug 10 abgestellt und die Zündung ausgeschaltet, so sendet das Satellitennavigationsmodul 40 seine Betriebsdaten in Form von Almanachdaten und Ephemeridendaten an das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul 30. Dort werden sie in einem lokalen Speicher abgespeichert, wobei das Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmodul gleichzeitig eine Zeit aus der Uhr 12 ausliest und zusammen mit den Betriebsdaten als Abschaltzeit abspeichert .
Wird das Fahrzeug 10 wieder in Betrieb genommen, insbesondere durch Einschalten der Zündung, so überprüft das Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmodul 30 zunächst, ob die Betriebsdaten noch gültig sind. Hierzu greift es auf die Uhr 12 zu und bestimmt die aktuelle Zeit, welche als Einschaltzeit bezeichnet wird. Liegen Einschaltzeit und Abschaltzeit kürzer als zwei Stunden auseinander, so sendet das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul 30 die Betriebsdaten über das Bussystem 11 an das Satellitennavigationsmodul 40. Liegt der Zeitraum jedoch länger auseinander, so sind die Betriebsdaten nicht mehr gültig. In diesem Fall sendet das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul 30 eine Nachricht über die Antenne 35, wobei die Nachricht eine Aufforderung an in der Nähe befindliche Fahrzeuge enthält, Betriebsdaten für Satelliten¬ navigationsmodule an das Fahrzeug 10 zu senden. Wenn ein solches Fahrzeug in der Nähe ist und die Betriebsdaten sendet, so empfängt das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul 30 diese Betriebsdaten über die Antenne 35 und leitet sie anschließend an das Sa¬ tellitennavigationsmodul 40 weiter. Ist kein solches Fahrzeug in der Nähe, so frägt das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul 30 über das bereits weiter oben erwähnte Mobilfunknetz entsprechende Betriebsdaten an, welche es dann über Assisted GPS (AGPS) empfängt. Die derart empfangenen Betriebsdaten werden anschließend ebenfalls an das Satellitennavigationsmodul 40 weitergeleitet .
Das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul empfängt außerdem beim Systemstart, also insbesondere bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs 10, von den anderen am Bussystem 11 angeschlossenen Komponenten 14 Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten und Fahrzeugfahrtrichtungs- daten. Diese übermittelt es weiter an das Satellitennaviga¬ tionsmodul 40, welches damit die Bestimmung der Position des Fahrzeugs 10 verbessern kann. Durch die Vorausberechnung / Auf diese Weise kann die Geschwindigkeiten zum Fixieren bzw. Auffinden der Satelliten verbessert werden. Das Start-Up verhalten des Systems wird verbessert. Des Weiteren ist das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul 30 auch dazu konfiguriert, von der Uhr 12 empfangene Zeitdaten an das Satellitennaviga- tionsmodul 40 weiterzuleiten. Damit kann ebenfalls die Posi¬ tionsbestimmung verbessert werden.
Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden. Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Be- deutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) für ein Fahrzeug (10) ,
- welches dazu konfiguriert ist, mit anderen Fahrzeugen Daten auszutauschen,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) dazu konfi¬ guriert ist, Betriebsdaten eines Satellitennavigationsmoduls (40) an ein in dem Fahrzeug (10) angeordnetes Satellitenna¬ vigationsmodul (40) zu senden.
2. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach Anspruch 1, welches dazu konfiguriert ist, ansprechend auf ein be- vorstehendes Abschalten des Satellitennavigationsmoduls (40) Betriebsdaten von dem Satellitennavigationsmodul (40) zu empfangen und abzuspeichern.
3. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach Anspruch 2, - welches dazu konfiguriert ist, ansprechend auf ein Ein¬ schalten des Satellitennavigationsmoduls (40) die abgespei¬ cherten Betriebsdaten an das Satellitennavigationsmodul (40) zu senden .
4. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach Anspruch 3, welches dazu konfiguriert ist, ansprechend auf ein Ein¬ schalten des Satellitennavigationsmoduls (40) zunächst zu überprüfen, ob die Betriebsdaten noch gültig sind, insbesondere anhand einer seit dem Abschalten vergangenen Zeit, und sie nur dann an das Satellitennavigationsmodul (40) zu senden, wenn sie noch gültig sind.
5. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
- welches dazu konfiguriert ist, die Betriebsdaten von einem anderen Fahrzeug zu empfangen.
6. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach Anspruch 5, welches dazu konfiguriert ist, die Betriebsdaten in einer Fahrzeug-zu-X-Nachricht direkt von dem anderen Fahrzeug zu empfangen .
7. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach Anspruch 5 oder 6,
welches dazu konfiguriert ist, eine Nachricht an ein anderes Fahrzeug oder mehrere andere Fahrzeuge zu senden, wobei die Nachricht eine Aufforderung zum Senden von Betriebsdaten an das Fahrzeug (10) enthält.
8. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach Anspruch 7, welches dazu konfiguriert ist, die Nachricht, welche eine
Aufforderung zum Senden von Betriebsdaten enthält, in einer Fahrzeug-zu-X-Nachricht direkt an das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge zu senden.
9. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
- welches dazu konfiguriert ist, die Betriebsdaten von einem anderen Fahrzeug ansprechend darauf zu empfangen, dass eine Ungültigkeit gespeicherter Betriebsdaten festgestellt wurde; und/oder
welches dazu konfiguriert ist, die Nachricht, welche eine Aufforderung zum Senden von Betriebsdaten enthält, ansprechend darauf zu senden, dass eine Ungültigkeit gespeicherter Be¬ triebsdaten festgestellt wurde.
10. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
welches dazu konfiguriert ist, die Betriebsdaten über ein Mobilfunknetz zu empfangen, insbesondere mittels Assisted GPS (AGPS) .
11. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
welches dazu konfiguriert ist, Fahrzeuggeschwindigkeits¬ und/oder Fahrzeugfahrtrichtungsdaten an das Satellitennavi- gationsmodul (40) zu senden, vorzugsweise zusammen mit den Betriebsdaten .
12. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
welches dazu konfiguriert ist, Standortdaten des Fahrzeugs (10) als Bestandteil der Betriebsdaten vor dem Senden der Betriebsdaten durch Abgleichen mit einem Umgebungszustand und/oder durch Bestimmen einer Entfernung zu einem bekannten Objekt zu überprüfen und/oder zu bestimmen.
13. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
welches dazu konfiguriert ist, Zeitdaten als Bestandteil der Betriebsdaten an das Satellitennavigationsmodul (40) zu senden .
14. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach Anspruch 13, welches dazu konfiguriert ist, die Zeitdaten von einer lokalen Zeitreferenz (12) oder von einem anderen Fahrzeug zu empfangen .
15. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Betriebsdaten Almanachdaten und/oder
Ephemeridendaten aufweisen.
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