EP3185734A1 - Automatische verarbeitung eines nahrungsmittels - Google Patents

Automatische verarbeitung eines nahrungsmittels

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Publication number
EP3185734A1
EP3185734A1 EP15753704.4A EP15753704A EP3185734A1 EP 3185734 A1 EP3185734 A1 EP 3185734A1 EP 15753704 A EP15753704 A EP 15753704A EP 3185734 A1 EP3185734 A1 EP 3185734A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
food
parameter
processed
recipe
parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP15753704.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christiane Stach
Markus Cornelissen
Klaus-Martin Weber
Stefan Hilgers
Julius Ganns
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Publication of EP3185734A1 publication Critical patent/EP3185734A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/0716Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools for machines with tools driven from the lower side
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/32Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices
    • A47J36/321Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices the electronic control being performed over a network, e.g. by means of a handheld device

Definitions

  • the invention relates to a method for automatically processing at least one food product according to at least one predetermined recipe parameter by means of an electric kitchen appliance for producing a food.
  • Electric kitchen appliances for automatically processing a food according to predetermined recipe parameters for producing a food are e.g. Well known in the form of universal food processors. Such electric kitchen appliances allow, in addition to a mechanical processing of food, e.g. by means of a stirrer and / or cutting knife, often also cooking the food.
  • predetermined recipes are provided, typically in the form of recipe data stored in a memory connected to the kitchen appliance.
  • recipe data generally include recipe parameters, e.g. indicate how long the food to be processed must be stirred at a predetermined agitation level or at which temperature the food is to be cooked.
  • the invention thus provides a method for automatically processing at least one foodstuff according to at least one predetermined recipe parameter by means of an electric kitchen appliance for producing a food, comprising the following steps:
  • an actual parameter of the food that is actually being processed is detected.
  • This actual parameter is compared with a desired parameter which indicates how the food should actually be at processing by the predetermined recipe parameter at the defined time. If it appears that the actual parameters and setpoint parameters deviate from each other over a predetermined tolerance range, the recipe parameter is corrected as a function of this deviation in order to bring the actual parameter closer to the further processing of the food
  • the detection of the actual parameter can take place at predetermined time intervals in order to compare the actual parameter with the desired parameter in these time intervals, and then optionally to carry out a correction of the recipe parameter.
  • respective desired parameters of the food to be processed are deposited, with which an adjustment takes place by means of the respectively currently detected actual parameter.
  • the actual parameter of the food to be processed in this preferred embodiment of the invention repeatedly and regularly detected at predetermined time intervals again.
  • the actual parameter it is further preferred for the actual parameter to be recorded approximately continuously (quasi-continuous), ie repeatedly in very short time intervals or continuously (continuous), at virtually any time by means of the comparison with the desired parameter, a correction of the recipe parameter.
  • This approach is advantageous in that it generally requires only relatively minor corrections of the recipe parameter, since a continuous or quasi-continuous tracking of the recipe parameter such that the deviation of the actual parameter from the desired parameter is kept low, Overall, no large deviations permits.
  • the actual parameter and the desired parameter may be formed by a plurality of the parameters of the food to be processed.
  • actual parameters and desired parameters include at least one of the following parameters of the food to be processed at a predetermined time in the automatic processing of the foodstuff: temperature of the food to be processed, color of the food to be processed, consistency of the food to be processed, and hardness of the food to be processed.
  • the recipe parameter comprises at least one of the following parameters of the electric kitchen appliance: cooking time, heating curve, stirring time, stirring speed, cutting time, cutting speed, kneading time and kneading speed.
  • Correction of the recipe parameter by issuing a request to a user of the electric kitchen appliance to add a defined amount of at least one defined food.
  • the method additionally comprises the step: Issuing a message to a user of the electric kitchen appliance that the automatic processing of the food is unlikely to lead to the desired success or likely no longer to success.
  • Such an output to the user is preferably provided when the recipe can no longer be "saved" by the addition of a defined amount of at least one defined foodstuff, in which case the user can no longer expect that the desired food is produced, receives the user according to this preferred embodiment of the invention, a corresponding warning.
  • the electrical kitchen appliance automatically stops the processing of the food.
  • a query is issued to the user, whether the processing of the food should nevertheless be continued or should be canceled.
  • the recipe parameter is / are stored together with the desired parameter, preferably a plurality of recipe parameters, each with associated desired parameters, in a memory connected to the electrical kitchen appliance.
  • a memory are stored in the recipe parameters, each with associated target parameter can be an integral part of the electrical kitchen appliance.
  • the memory with the electric kitchen appliance is detachably connectable.
  • a direct connection of the memory to the electrical kitchen appliance may be provided, e.g. in the
  • a connection of the electric kitchen appliance to a remote storage is provided, e.g. with a server of the supplier of the electric kitchen appliance, on which the electric kitchen appliance, e.g. Data retrievable via the Internet are stored.
  • one of the recipe parameters is provided by the wender of the electrical kitchen appliance is selected before the automatic processing of the food indirectly by entering a recipe name for the food to be produced in the electrical kitchen appliance / are.
  • indirectly required recipe parameters are selected, such as a predetermined cooking time, eg 8 minutes, at a predetermined temperature, such as 95 ° C.
  • the user of the electrical kitchen appliance must therefore not directly specify the recipe parameters, such as cooking time or cooking temperature, which are required in order to achieve the desired result. Rather, he only enters or selects the desired end result ("spaghetti al dente"), and the electric kitchen appliance automatically receives the required recipe parameters from the store where the corresponding recipe parameters are stored.
  • the inventively provided balancing of desired parameters with the actual parameter of the food to be processed it is ensured that the desired result (al dente) is actually achieved.
  • the recipe designation for the food comprises a parameter of the finished food, preferably the quantity of food to be prepared and / or the consistency of the food.
  • a parameter of the finished food preferably the quantity of food to be prepared and / or the consistency of the food.
  • the electrical kitchen appliance for entering the recipe name provides a query dialog.
  • the single figure shows schematically an electric kitchen appliance for carrying out a method according to a preferred embodiment of the invention.
  • Such an electrical kitchen appliance 1 is shown in FIG. 1.
  • This comprises a processing space 2, in which a stirring and cutting unit 3 is arranged.
  • food to be processed in the processing space 2 can be stirred and kneaded, e.g. for making a dough.
  • the food can be crushed, e.g. for preparing raw vegetable salads from vegetables or else for preparing a soup by pureeing a foodstuff.
  • the stirring and cutting unit 3 is driven by means of a drive 4.
  • the drive 4 is an electric motor.
  • the control of the functions of the electric kitchen appliance 1 is from a central processing space 2
  • a stirring and cutting unit 3 is arranged in which food to be processed in the processing space 2 can be stirred and kneaded, e.g. for making a dough.
  • the food can be crushed, e.g. for preparing raw vegetable salads from vegetables or else for preparing a soup by pureeing a foodstuff.
  • the stirring and cutting unit 3 is driven by means of
  • Control unit 5 taken over which is provided with a memory 10.
  • this memory 10 predetermined recipe parameters are stored, which are used for automatic processing of a provided in the processing space 2 food to produce a food.
  • the memory 10 in each case stored to a corresponding recipe parameter, desired parameters of the processed food, which, as described in detail below, can be compared with each currently detected actual data of the processed food.
  • the electrical kitchen appliance 1 and thus in particular the memory 10 of the central control unit 5 is connected via the Internet 9 to a remote server 8. In this way, 9 data can be transmitted to the electrical kitchen appliance 1 from the server 8 via the Internet, which data can then be stored in the memory 10 of the central control unit 5.
  • the electric kitchen appliance 1 also has a display device 6 via which the
  • the stored in the memory 10 recipes are displayed, and an input device 7, by means of which the user can select the desired recipe of him 5
  • the production of a yeast dough for a pizza described.
  • the recipe "pizza dough” is selected from recipes stored in the memory 10. This is done via the display device 6 or via the input device 7.
  • the selection of the recipe "pizza dough” asks the user in the next step for how many people the dough is to be made.
  • the central control unit 5 determines the required amounts of the ingredients, such as water, wheat flour, on the basis of recipe data stored in the memory 10 for the "pizza dough" recipe , Salt, oil and yeast, which are displayed to the user 5 by means of the display device 6. These ingredients are to be filled by the user in the specified amounts in the processing space 2 of the electric kitchen appliance 1.
  • a setpoint parameter is determined which is to be achieved after a kneading time of three minutes.
  • This target parameter is a parameter that describes the consistency of the dough.
  • the consistency of the dough is determined indirectly according to the presently described preferred embodiment of the invention in that the resistance is determined, the dough the stirring and 3 opposed when kneading. This can be determined by means of the drive 4 for the stirring and cutting unit 3, so that the target parameter for the consistency of the pizza dough can be determined via an electrical measured value.
  • the ingredients added to the processing space 7 are kneaded for three minutes until the above-mentioned determination of the actual dough consistency parameter is made through the resistance of the dough opposes the stirring and cutting unit 3. This actual parameter is compared with the previously determined desired parameter. If the two parameters agree within a predetermined tolerance range, the processing of the foodstuffs is terminated; the dough is ready.
  • the processing of the food continues.
  • the user of the electric kitchen appliance 1 according to the presently described preferred embodiment of the invention on the Display device 6 is required to add more water to achieve a softer consistency, or additional flour, if the consistency of the dough is not yet strong enough.
  • the recipe parameter "Kneading time" must be changed if the actual parameter and the setpoint parameter deviate beyond the tolerance range Namely, according to the present preferred embodiment of the invention, namely extended by one minute, in order to eingkne- ten the added water or the added flour in the already existing dough.
  • the second preferred embodiment of the invention relates to the production of whipped cream.
  • a query is made via the display device 6 in a further dialogue with the user of the electric kitchen appliance 1 as to whether soft whipped cream or stiff whipped cream is desired Depending on the parameter "soft" or “stiff"
  • a combination of the rotational speed of the stirring and cutting unit 3 and the duration of the stirring by means of the stirring and cutting unit 3 is set.
  • Corresponding presettings are taken from the recipe data, which is stored in the
  • Memory 10 of the central control unit 5 are stored.
  • the automatic processing of the cream for the production of whipped cream also does not suggest to add additional amounts of another food, if the cream does not seem to succeed, so in particular is not stiff. Rather, this is stored in the memory 10 of the central control unit 5, that falls below the resistance value, which is opposite to the stirring and cutting unit 3, continuously increasing the stirring speed and is stirred for a predetermined period of time, but only up to a maximum stirring time ,
  • the user of the electric kitchen appliance 1 is displayed via the display device 6, that the desired result, namely whipped whipped cream, probably can not be achieved.
  • the user can then enter whether he still wants to continue with the processing of the cream or whether the processing of the cream should be canceled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Verarbeitung wenigstens eines Nahrungsmittels nach wenigstens einem vorbestimmten Rezeptparameter mittels eines elektrischen Küchengeräts (1) zur Herstellung einer Speise. Erfindungsgemäß sind folgende Schritte vorgesehen: Erfassen eines Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels, Vergleichen des Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels mit einem Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels und Korrektur des Rezeptparameters in Abhängigkeit der Abweichung des Ist- Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels von dem Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels. Damit wird ein Verfahren zum automatischen Verarbeiten eines Nahrungsmittels mittels eines elektrischen Küchengeräts mit einer hohen Gelingwahrscheinlichkeit bereitgestellt.

Description

Automatische Verarbeitung eines Nahrungsmittels
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Verarbeitung wenigstens eines Nahrungsmittels nach wenigstens einem vorbestimmten Rezeptparameter mittels eines elektrischen Küchengeräts zur Herstellung einer Speise.
Elektrische Küchengeräte zur automatischen Verarbeitung eines Nahrungsmittels nach vorbestimmten Rezeptparametern zur Herstellung einer Speise sind z.B. in Form von universellen Küchenmaschinen aus der Praxis gut bekannt. Derartige elektrische Kü- chengeräte ermöglichen neben einem mechanischen Verarbeiten von Nahrungsmitteln, z.B. mittels eines Rührwerks und/oder Schneidmessers, häufig auch ein Garen der Nahrungsmittel.
Zur Herstellung verschiedener Speisen sind dabei vorbestimmte Rezepte vorgesehen, ty- pischerweise in Form von in einem mit dem Küchengerät verbundenen Speicher abgelegten Rezeptdaten. Diese Rezeptdaten umfassen im Allgemeinen Rezeptparameter, die z.B. angeben, wie lange das zu verarbeitende Nahrungsmittel bei einer vorbestimmten Rührstufe gerührt werden muss oder bei welcher Temperatur das Nahrungsmittel gegart werden soll.
Anbieter derartiger elektrischer Küchengerät sowie dafür vorgesehener Rezepte, bestehend aus entsprechenden Rezeptdaten, sind im Allgemeinen darum bemüht, möglichst derartige Kochrezepte anzubieten, die eine hohe Gelingwahrscheinlichkeit aufweisen. Gleichwohl können unterschiedliche Beschaffenheiten der zu verarbeitenden Nahrungs- mittel sowie bestimmte Umgebungsparameter, wie eine besonders hohe Luftfeuchtigkeit oder eine hohe Umgebungstemperatur, einen Einfluss auf die Abarbeitung des Rezeptes haben, und zwar derart, dass ein Gelingen des Rezeptes nicht mehr sichergestellt ist.
Dieser Problematik konnten Verwender derartiger elektrischer Küchengeräte, die mit vorbestimmten Rezepten arbeiten, bisher nur dadurch begegnen, dass sie ihre eigene Erfahrung walten lassen und von den Rezeptparametern selbst aktiv abweichen. So können z.B. die Mengen der Zutaten, Temperaturen oder auch Verarbeitungsdauern variiert werden, um gleichwohl auch bei Bedingungen der zu verarbeitenden Nahrungsmittel bzw. bei Umgebungsbedingungen, die nicht im Standardbereich liegen, noch zu zufriedenstellenden Resultaten zu kommen. Dies ist für ungeübte Verwender jedoch schwierig, so dass die Gefahr besteht, dass in derartigen Fällen die Rezepte nicht gut gelingen. Ausgehend von dieser Problematik ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum automatischen Verarbeiten eines Nahrungsmittels mittels eines elektrischen Küchengeräts mit einer hohen Gelingwahrscheinlichkeit anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Erfindungsgemäß vorgesehen ist also ein Verfahren zur automatischen Verarbeitung wenigstens eines Nahrungsmittels nach wenigstens einem vorbestimmten Rezeptparameter mittels eines elektrischen Küchengeräts zur Herstellung einer Speise, mit folgenden Schritten:
Erfassen eines Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels,
Vergleichen des Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels mit einem Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels, und
Korrektur des Rezeptparameters in Abhängigkeit der Abweichung des Ist- Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels von dem Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels.
Es ist somit ein wesentlicher Punkt der Erfindung, dass zu einem definierten Zeitpunkt ein Ist-Parameter des Nahrungsmittels erfasst wird, das gegenwärtig tatsächlich verarbei- tet wird. Dieser Ist-Parameter wird mit einem Soll-Parameter verglichen, der angibt, wie das Nahrungsmittel bei der Verarbeitung mittels des vorbestimmten Rezeptparameters zu dem definierten Zeitpunkt tatsächlich sein soll. Zeigt sich, dass Ist-Parameter und Soll- Parameter über einen vorbestimmten Toleranzbereich hinaus voneinander abweichen, so wird der Rezeptparameter in Abhängigkeit von dieser Abweichung korrigiert, um den Ist-Parameter im weiteren Verlauf der Verarbeitung des Nahrungsmittels näher zum
Soll-Parameter zu bringen. Dabei kann das Erfassen des Ist-Parameters in vorbestimmten Zeitabständen erfolgen, um in diesen Zeitabständen den Ist-Parameter mit dem Soll-Parameter zu vergleichen und dann gegebenenfalls eine Korrektur des Rezeptparameters durchzuführen. Dazu sind zu vorbestimmten Zeiten der automatischen Verarbeitung des Nahrungsmittels jeweilige Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels hinterlegt, mit denen ein Abgleich mittels des jeweils aktuell erfassten Ist-Parameters erfolgt. Mit einem derartigen wiederholten Erfassen des Ist-Parameters und nachfolgendem Vergleich mit dem jeweiligen Soll-Parameter zur Ermittlung einer gegebenenfalls erforderlichen Korrektur des Rezeptparameter sind bereits gute Ergebnisse bei der Herstellung der Speise erzielbar, was die Gelingwahrscheinlichkeit erheblich verbessern kann.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die Schritte Erfassen des Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels, Vergleichen des Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels mit dem Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels und Korrektur des Rezeptparameters in Abhängigkeit der Abweichung des Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels von dem Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels regelmäßig, also in immer gleichen Zeitabständen, ganz besonders bevorzugt kontinuierlich bzw. quasi-kontinuierlich, erfolgen.
Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der Ist-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels bei dieser bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wiederholt und regelmäßig in vorbestimmten Zeitabständen immer wieder erfasst wird. Weiter bevorzugt ist es jedoch, dass der Ist-Parameter annähernd fortlaufend (quasi-kontinulierlich), also wie- derholt in sehr kurzen Zeitabständen, bzw. fortlaufend (kontinulierlich) erfasst wird, um praktisch jederzeit mittels des Vergleichs mit dem Soll-Parameter eine Korrektur des Rezeptparameters durchführen zu können. Diese Vorgehensweise ist insofern vorteilhaft, als dass damit im Allgemeinen nur relativ geringe Korrekturen des Rezeptparameters nötig sind, da ein kontinuierliches bzw. quasi-kontinuierliches Nachführen des Rezeptpa- rameters derart, dass die Abweichung des Ist-Parameters vom Soll-Parameter gering gehalten wird, insgesamt keine großen Abweichungen zulässt. Der Ist-Parameter und der Soll-Parameter können von einer Vielzahl der Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels gebildet sein. Besonders bevorzugt sind derartige Parameter, die eine Auswirkung auf den Geschmack, das Aussehen oder/und die Konsistenz der herzustellenden Speise haben. Ganz besonders bevorzugt umfassen Ist- Parameter und Soll-Parameter wenigstens einen der folgenden Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels zu einem vorbestimmten Zeitpunkt bei der automatischen Verarbeitung des Nahrungsmittels: Temperatur des zu verarbeitenden Nahrungsmittels, Farbe des zu verarbeitenden Nahrungsmittels, Konsistenz des zu verarbeitenden Nahrungsmittels und Härte des zu verarbeitenden Nahrungsmittels.
Für den zu korrigierenden Rezeptparameter gibt es ebenfalls eine Vielzahl von Möglichkeiten. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Rezeptparameter wenigstens einen der folgenden Parameter des elektrischen Küchengeräts umfasst: Garzeit, Aufheizkurve, Rührzeit, Rührgeschwindigkeit, Schneidzeit, Schneidgeschwindigkeit, Knetzeit und Knetge- schwindigkeit.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass das Verfahren zusätzlich den Schritt aufweist:
Korrektur des Rezeptparameters durch Ausgabe einer Aufforderung an einen Verwender des elektrischen Küchengeräts, eine definierte Menge wenigstens eines definierten Nahrungsmittels zuzugeben.
Diese Weiterbildung der Erfindung ermöglicht es, in solchen Fällen, in denen mit dem im elektrischen Küchengerät befindlichen Nahrungsmittel voraussichtlich kein Gelingen des Rezeptes mehr erzielt werden kann, das Rezept noch dadurch zu„retten", dass ein weiteres Nahrungsmittel in einer vorbestimmten Menge hinzugegeben wird. Bei der Herstellung eines Teiges kann dies z.B. bedeuten, dass der Verwender des elektrischen Küchengeräts zur Zugabe einer vorbestimmten Menge von Wasser bzw. Mehl aufgefordert wird, und zwar je nachdem, ob der Teig zu fest oder zu weich ist.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass das Verfahren zusätzlich den Schritt aufweist: Ausgabe einer Mitteilung an einen Verwender des elektrischen Küchengeräts, dass die automatische Verarbeitung des Nahrungsmittels voraussichtlich nicht zum gewünschten Erfolg bzw. voraussichtlich gar nicht mehr zum Erfolg führen kann. Eine derartige Ausgabe an den Verwender ist vorzugsweise dann vorgesehen, wenn das Rezept auch nicht mehr durch die Zugabe einer definierten Menge wenigstens eines definierten Nahrungsmittels„gerettet" werden kann. In einem derartigen Fall, in dem der Verwender also nicht mehr damit rechnen kann, dass die gewünschte Speise herstellbar ist, erhält der Verwender gemäß dieser bevorzugten Weiterbildung der Erfindung eine entsprechende Warnung.
Auf diese Warnung hin ist es gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das elektrische Küchengerät die Verarbeitung des Nahrungsmittels automatisch beendet. Alternativ wird an den Verwender eine Abfrage ausgegeben, ob die Verarbeitung des Nahrungsmittels gleichwohl weitergeführt werden soll oder ob ein Abbruch erfolgen soll.
Vorzugsweise ist im Übrigen vorgesehen, dass der Rezeptparameter zusammen mit dem Soll-Parameter, vorzugsweise eine Mehrzahl von Rezeptparameter mit jeweils zugehöri- gern Soll-Parameter, in einem mit dem elektrischen Küchengerät verbundenen Speicher abgespeichert ist/sind. Ein derartiger Speicher, in dem Rezeptparameter mit jeweils zugehörigem Soll-Parameter abgespeichert sind, kann integraler Bestandteil des elektrischen Küchengeräts sein. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass der Speicher mit dem elektrischen Küchengerät lösbar verbindbar ist. Dazu kann eine unmittelbare Ver- bindung des Speichers mit dem elektrischen Küchengerät vorgesehen sein, z.B. in der
Form, wie ein USB-Stick mit einem Computer verbunden wird. Alternativ oder zusätzlich dazu ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung eine Verbindung des elektrischen Küchengeräts mit einem entfernten Speicher vorgesehen, z.B. mit einem Server des Anbieters des elektrischen Küchengeräts, auf dem von dem elektrischen Kü- chengerät z.B. über das Internet abrufbare Daten abgelegt sind.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist außerdem vorgesehen, dass einer der Rezeptparameter, vorzugsweise eine Mehrzahl der Rezeptparameter, vom Ver- wender des elektrischen Küchengeräts vor der automatischen Verarbeitung des Nahrungsmittels mittelbar durch Eingabe einer Rezeptbezeichnung für die herzustellende Speise in das elektrische Küchengerät ausgewählt wird/werden. Dies bedeutet, dass mit der Auswahl einer Speise durch den Benutzer, wie„Spaghetti al dente" mittelbar dafür erforderliche Rezeptparameter ausgewählt werden, wie eine vorbestimmte Kochdauer, z.B. 8 Minuten, bei einer vorbestimmten Temperatur, wie 95 °C.
Der Verwender des elektrischen Küchengeräts muss auf diese Weise also nicht direkt die Rezeptparameter, wie Kochdauer bzw. Gartemperatur angeben, die erforderlich sind, um das von ihm gewünschte Ergebnis zu erzielen. Vielmehr gibt er nur das von ihm gewünschte Endergebnis ("Spaghetti al dente") ein bzw. wählt dieses aus, und das elektrische Küchengerät erhält dazu automatisch die erforderlichen Rezeptparameter aus dem Speicher, wo die entsprechenden Rezeptparameter abgelegt sind. Durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Abgleich von Soll-Parametern mit dem Ist-Parameter des zu verar- beitenden Nahrungsmittels wird sichergestellt, dass auch tatsächlich das gewünschte Ergebnis (al dente) erreicht wird.
In diesem Zusammenhang ist es besonders bevorzugt, dass die Rezeptbezeichnung für die Speise einen Parameter der fertig hergestellten Speise umfasst, vorzugsweise die her- zustellende Menge der Speise oder/und die Konsistenz der Speise. Im Übrigen ist vorzugsweise auch eingebbar, ob das Rezept möglichst schnell abgearbeitet werden soll oder eher schonend, was gegebenenfalls eine niedrigere Gartemperatur bedeutet und damit länger dauert, jedoch zu einem gesünderen Ergebnis führen kann. Zur Eingabe der Rezeptbezeichnung gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Es kann z.B. vorgesehen sein, dass ein Rezept aus einer Rezeptdatenbank ausgewählt wird oder dass eine alphanumerische Eingabe des Namens des Rezeptes erfolgt. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass das elektrische Küchengerät zur Eingabe der Rezeptbezeichnung einen Abfragedialog bereitstellt. Dies be- deutet, dass der Verwender nach der Grundauswahl einer Speise, wie„Spaghetti" wenigstens eine weitere Frage durch das elektrische Küchengerät gestellt bekommt, wie zur Konsistenz, auf die hin er dann z.B.„al dente" auswählen kann. Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt die einzige Figur schematisch ein elektrisches Küchengerät zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Bevor auf zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele für Verfahren zur automatischen Verarbeitung wenigstens eines Nahrungsmittels nach wenigstens einem vorbestimmten Re- zeptparameter mittels eines elektrischen Küchengeräts zur Herstellung einer Speise eingegangen wird, soll zunächst ein derartiges elektrischen Küchengerät beschrieben werden, das zur Durchführung dieses Verfahrens geeignet ist.
Ein derartiges elektrisches Küchengerät 1 ist aus Fig. 1 ersichtlich. Dieses umfasst einen Verarbeitungsraum 2, in dem ein Rühr- und Schneidwerk 3 angeordnet ist. Mit diesem Rühr- und Schneidwerk 3 können in dem Verarbeitungsraum 2 zu verarbeitende Nahrungsmittel gerührt und geknetet werden, z.B. zur Herstellung eines Teiges. Darüber hinaus kann das Nahrungsmittel aufgrund der Schneidfunktion des Rühr- und Schneidwerks 3 zerkleinert werden, z.B. zur Herstellung von Rohkostsalaten aus Gemüse oder aber auch zur Herstellung einer Suppe durch Pürieren eines Nahrungsmittels. Angetrieben wird das Rühr- und Schneidwerk 3 mittels eines Antriebs 4. Gemäß dem vorliegend beschriebenen elektrischen Küchengerät 1 handelt es sich bei dem Antrieb 4 um einen Elektromotor. Die Steuerung der Funktionen des elektrischen Küchengeräts 1 wird von einer zentralen
Steuereinheit 5 übernommen, die mit einem Speicher 10 versehen ist. In diesem Speicher 10 sind vorbestimmte Rezeptparameter abgespeichert, die zur automatischen Verarbeitung eines im Verarbeitungsraum 2 vorgesehenen Nahrungsmittels zur Herstellung einer Speise dienen. Darüber hinaus weist der Speicher 10, und zwar jeweils abgespeichert zu einem entsprechenden Rezeptparameter, Soll-Parameter der zu verarbeitenden Nahrungsmittel auf, die, wie weiter unten im Detail beschrieben, mit jeweils aktuell erfassten Ist-Daten des zu verarbeitenden Nahrungsmittels verglichen werden können. Das elektrische Küchengerät 1 und damit insbesondere der Speicher 10 der zentralen Steuereinheit 5 ist über das Internet 9 mit einem entfernten Server 8 verbunden. Auf diese Weise können von dem Server 8 über das Internet 9 Daten an das elektrische Küchengerät 1 übertragen werden, die dann im Speicher 10 der zentralen Steuereinheit 5 abge- 5 legt werden können. Auf diese Weise können Rezeptdaten mit Rezeptparametern und damit verbundenen Soll-Parametern auf das elektrische Küchengerät 1 gebracht werden, und es ist auf einfache Weise möglich, diese Rezeptdaten jederzeit aktuell zu halten bzw. diese einem Update zu unterwerfen. o Das elektrische Küchengerät 1 weist ferner eine Anzeigeeinrichtung 6 auf, über die dem
Verwender des elektrischen Küchengeräts 1 die in dem Speicher 10 hinterlegten Rezepte angezeigt werden, sowie eine Eingabeeinrichtung 7, mittels derer der Verwender das von ihm gewünschte Rezept auswählen kann 5 In dem nachfolgend beschriebenen Verfahren gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Herstellung eines Hefeteigs für eine Pizza beschrieben. In einem ersten Schritt wird aus in dem Speicher 10 abgelegten Rezepten das Rezept „Pizzateig" ausgewählt. Dies erfolgt über die Anzeigeeinrichtung 6 bzw. über die Eingabeeinrichtung 7. Mit der Auswahl des Rezeptes„Pizzateig" wird der Verwender in dem o nächsten Schritt gefragt, für wie viele Personen der Teig hergestellt werden soll. Nachdem der Verwender darauf hin die Anzahl der Personen eingegeben hat, für die der herzustellende Pizzateig reichen soll, ermittelt die zentrale Steuereinheit 5 auf der Grundlage von im Speicher 10 hinterlegten Rezeptdaten für das Rezept„Pizzateig" die erforderliche Mengen der Zutaten, wie Wasser, Weizenmehl, Salz, Öl und Hefe, die dem Verwender 5 mittels der Anzeigeeinrichtung 6 angezeigt werden. Diese Zutaten sind vom Verwender in den angegebenen Mengen in den Verarbeitungsraum 2 des elektrischen Küchengeräts 1 einzufüllen.
Darüber hinaus wird ein Soll-Parameter ermittelt, der nach einer Knetzeit von drei Minu- 0 ten erzielt werden soll. Bei diesem Soll-Parameter handelt es sich um einen Parameter, der die Konsistenz des Teiges beschreibt. Die Konsistenz des Teiges wird gemäß dem vorliegend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung mittelbar dadurch ermittelt, dass der Widerstand bestimmt wird, den der Teig dem Rühr- und Schneidwerk 3 beim Kneten entgegensetzt. Dies kann über den Antrieb 4 für das Rühr- und Schneidwerk 3 ermittelt werden, so dass über einen elektrischen Messwert der Soll- Parameter für die Konsistenz des Pizzateigs ermittelbar ist. Nach Starten der automatischen Verarbeitung durch entsprechende Eingabe durch den Verwender an der Eingabeeinrichtung 7 werden die in dem Verarbeitungsraum 7 hinzugefügten Zutaten für drei Minuten geknetet, bis die zuvor angesprochene Ermittlung des Ist-Parameters für die Konsistenz des Teiges über den Widerstand erfolgt, den der Teig dem Rühr- und Schneidwerk 3 entgegensetzt. Dieser Ist-Parameter wird mit dem zuvor ermittelten Soll-Parameter verglichen. Stimmen die beiden Parameter innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs überein, wird die Verarbeitung der Nahrungsmittel beendet; der Teig ist fertig.
Weichen Ist-Parameter und Soll-Parameter jedoch über vorgegebenen Toleranzbereich hinaus voneinander ab, so geht die Verarbeitung der Nahrungsmittel weiter. Je nachdem, ob der über den Antrieb 4 für das Rühr- und Schneidwerk 3 ermittelte elektrische Wert auf eine weichere oder eine festere Konsistenz des Teiges als vorgesehen schließen lässt, wird der Verwender des elektrischen Küchengeräts 1 gemäß dem vorliegend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung über die Anzeigeeinrichtung 6 auf- gefordert, weiteres Wasser zuzugeben, um eine weichere Konsistenz zu erzielen, oder zusätzliches Mehl, wenn die Konsistenz des Teiges noch nicht fest genug ist.
Während bei Übereinstimmung von Ist-Parameter und Soll-Parameter nach Ablauf der drei Minuten das Kneten des Teiges hätte beendet werden können, muss bei einem Ab- weichen von Ist-Parameter und Soll-Parameter über den Toleranzbereich hinaus der Rezeptparameter„Knetdauer" geändert werden, gemäß dem vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung nämlich um eine Minute verlängert werden, um das zugegebene Wasser bzw. das zugegebene Mehl in den schon bestehenden Teig einzukne- ten.
Danach erfolgt eine weitere Erfassung des Ist-Parameters der Konsistenz des Teiges. Entspricht diese, ebenfalls innerhalb des vorgegebenen Toleranzbereichs, dem Soll- Parameter ist die Herstellung des Pizzateigs beendet, ansonsten wird wieder so vorge- gangen, wie zuvor beschrieben: Der Verwender wird dazu aufgefordert, eine vorbestimmte Menge Wasser oder Mehl zuzugeben, und das Kneten wird um eine weitere Minute verlängert. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis innerhalb des vorgegebenen Toleranzbereichs der ermittelte Ist-Wert der Konsistenz des Teiges mit dem Soll-Wert übereinstimmt. Allerdings hat der Verarbeitungsraum 2 natürlich nur eine vorbestimmte maximale Aufnahmekapazität, so dass der zuvor beschriebene Vorgang nicht beliebig lange weitergeführt werden kann. Daher ist gemäß dem vorliegend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass nur drei Mal Wasser bzw. Mehl nachgefüllt werden lönnen. Ist dann immer noch kein zufriedenstellendes Ergebnis erzielt worden, weichen also Ist-Parameter und Soll-Parameter immer noch über den vorbestimmten Toleranzbereich hinaus voneinander ab, so wird an den Verwender über die Anzeigeeinrichtung 6 eine Mitteilung ausgegeben, dass ein Gelingen des Teiges nicht mehr erwartet werden kann, und die Verarbeitung der Lebensmittel wird automatisch abgebrochen.
Das zweite bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft die Herstellung von Schlagsahne. Nach Auswahl des Rezeptes„Schlagsahne" mittels der Eingabeeinrichtung 7 erfolgt über die Anzeigeeinrichtung 6 in einem weiteren Dialog mit dem Verwender des elektrischen Küchengeräts 1 eine Abfrage dahin, ob weiche Schlagsahne oder steife Schlagsahne gewünscht ist. In Abhängigkeit der Parameter„weich" oder„steif wird dann als Rezeptparameter eine Kombination aus Drehgeschwindigkeit des Rühr- und Schneidwerks 3 sowie aus Dauer des Rührens mittels des Rühr- und Schneidwerks 3 ein- gestellt. Entsprechende Voreinstellungen werden den Rezeptdaten entnommen, die im
Speicher 10 der zentralen Steuereinheit 5 abgelegt sind.
Im Gegensatz zur vorbeschriebenen Herstellung eines Pizzateigs, bei der erst nach drei Minuten erstmals ein Ist-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels erfasst wor- den ist, erfolgt bei der vorliegend beschriebenen Herstellung von Schlagsahne eine quasikontinuierliche Erfassung der Konsistenz der Sahne, also fortfolgend in sehr kurzen Zeitabständen. Dazu ist im Speicher 10 der zentralen Steuereinheit 5 eine erwartete Verlaufskurve hinsichtlich der Festigkeit der Schlagsahne angegeben, die, wie in dem zuvor be- schriebenen Ausführungsbeispiel erläutert, anhand des Widerstands ermittelt wird, die das in dem Verarbeitungsraum 2 verarbeitete Nahrungsmittel dem Rühr- und Schneidwerk 3 entgegensetzt.
Darüber hinaus sieht die automatische Verarbeitung der Sahne zur Herstellung von Schlagsahne auch nicht vor, zusätzliche Mengen eines anderen Nahrungsmittels zuzufügen, wenn die Sahne nicht zu gelingen scheint, also insbesondere nicht steif wird. Vielmehr ist hierzu im Speicher 10 der zentralen Steuereinheit 5 hinterlegt, dass bei Unterschreiten des Widerstandswertes, der dem Rühr- und Schneidwerk 3 entgegengesetzt wird, kontinuierlich eine Erhöhung der Rührgeschwindigkeit erfolgt sowie über eine vorbestimmte Zeitdauer hinaus gerührt wird, jedoch nur bis zu einer maximalen Rührdauer.
Wird diese maximale Rührdauer überschritten, ohne dass die gewünschte Festigkeit der Schlagsahne hat erfasst werden können, wird über die Anzeigeeinrichtung 6 dem Verwender des elektrischen Küchengeräts 1 angezeigt, dass das gewünschte Ergebnis, nämlich steif geschlagene Schlagsahne, voraussichtlich nicht mehr erzielt werden kann. Über die Eingabeeinrichtung 7 kann der Verwender dann eingeben, ob er gleichwohl mit der Verarbeitung der Sahne fortfahren will oder ob die Verarbeitung der Sahne abgebrochen werden soll.
Bezugszeichenliste
1 elektrisches Küchengerät
5 2 Verarbeitung sraum
3 Rühr- und Schneidwerk
4 Antrieb für das Rühr- und Schneidwerk
5 zentrale Steuereinheit
6 Anzeigeeinrichtung
i o 7 Eingabeeinrichtung
8 Server
9 Internet
10 Speicher
15

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur automatischen Verarbeitung wenigstens eines Nahrungsmittels nach wenigstens einem vorbestimmten Rezeptparameter mittels eines elektrischen Kü-
5 chengeräts (1) zur Herstellung einer Speise, mit folgenden Schritten:
Erfassen eines Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels, Vergleichen des Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels mit einem Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels und
Korrektur des Rezeptparameters in Abhängigkeit der Abweichung des Ist- o Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels von dem Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte Erfassen des Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels, Vergleichen des Ist-5 Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels mit dem Soll-Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels und Korrektur des Rezeptparameters in Abhängigkeit der Abweichung des Ist-Parameters des zu verarbeitenden Nahrungsmittels von dem Soll- Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels wiederholt, vorzugsweise quasikontinuierlich, ganz besonders bevorzugt kontinuierlich erfolgen.
0
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Ist-Parameter und Soll-Parameter wenigstens einen der folgenden Parameter des zu verarbeitenden Nahrungsmittels zu einem vorbestimmten Zeitpunkt bei der automatischen Verarbeitung des Nahrungsmittels umfassen: Temperatur des zu verarbeitenden Nahrungsmittels, Far- 5 be des zu verarbeitenden Nahrungsmittels, Konsistenz des zu verarbeitenden Nahrungsmittels und Härte des zu verarbeitenden Nahrungsmittels.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rezeptparameter wenigstens einen der folgenden Parameter des elektrischen Kü- 0 chengeräts umfasst: Garzeit, Aufheizkurve, Rührzeit, Rührgeschwindigkeit, Schneidzeit,
Schneidgeschwindigkeit, Knetzeit und Knetgeschwindigkeit.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich den Schritt aufweist:
Korrektur des Rezeptparameters durch Ausgabe einer Aufforderung an einen Verwender des elektrischen Küchengeräts (1), eine definierte Menge wenigstens eines definierten Nahrungsmittels zuzugeben.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich den Schritt aufweist:
Ausgabe einer Mitteilung an einen Verwender des elektrischen Küchengeräts (1), dass die automatische Verarbeitung des Nahrungsmittels voraussichtlich nicht zum gewünschten Erfolg bzw. voraussichtlich gar nicht mehr zum Erfolg führen kann.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rezeptparameter zusammen mit dem Soll-Parameter, vorzugsweise eine Mehrzahl von Rezeptparametern mit jeweils zugehörigem Soll-Parameter, in einem mit dem elektrischen Küchengerät (1) verbundenen Speicher (10) abgespeichert ist.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Rezeptparameter, vorzugsweise eine Mehrzahl der Rezeptparameter, dem Ver- wender des elektrischen Küchengeräts (1) vor der automatischen Verarbeitung des Nahrungsmittels mittelbar durch Eingabe einer Rezeptbezeichnung für die Speise in das elektrische Küchengerät (1) zur Auswahl angeboten wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rezeptbezeich- nung für die Speise einen Parameter der fertig hergestellten Speise umfasst, vorzugsweise die herzustellende Menge der Speise oder/und die Konsistenz der Speise.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem elektrischen Küchengerät (1) zur Eingabe der Rezeptbezeichnung dem Verwen- der ein Abfragedialog anzeigbar ist.
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