EP3180279A1 - Vorrichtung zum umformen eines schmalen behälterstroms in einen breiten behälterstrom - Google Patents

Vorrichtung zum umformen eines schmalen behälterstroms in einen breiten behälterstrom

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Publication number
EP3180279A1
EP3180279A1 EP15734622.2A EP15734622A EP3180279A1 EP 3180279 A1 EP3180279 A1 EP 3180279A1 EP 15734622 A EP15734622 A EP 15734622A EP 3180279 A1 EP3180279 A1 EP 3180279A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
guide
axis
forming
transport
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15734622.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Scholz
Sebastian Götze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3180279A1 publication Critical patent/EP3180279A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B65G47/715—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/50—Endless load-carriers consisting of a series of parallel ropes or belt strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size

Definitions

  • the invention relates to a device having the features of the preamble of patent claim 1.
  • Devices of this kind are known (DE 43 17 069 A1), for example also as outlet tables of container treatment machines, and serve to provide e.g. one-lane container stream at the exit of a
  • Container handling machine for example, at the output of a labeling machine to transform into a wide container flow (mass flow), whose delivery width corresponds to a multiple of the diameter of the container.
  • the container guide of such a device is basically realized by at least one inclined, ending on the discharge conveyor ramp or container guide, whereby the
  • Container flow is converted to the large delivery width, which then corresponds to the delivery width of the discharge conveyor.
  • the large delivery width which then corresponds to the delivery width of the discharge conveyor.
  • the transport plane for the container forming conveyor belts designed as a hinge belt chains.
  • the object of the invention is an apparatus for forming a narrow, preferably single-lane container stream into a wide container stream
  • a device for forming the container stream according to the patent claim 1 is formed.
  • the essential advantage of the device according to the invention consists first of all in that the forming of the narrow, for example single-lane, container stream into a broad container stream, i. can be achieved in a container flow with a large delivery width already on a conveyor line with a shortened length.
  • both containers made of plastic or PET, and containers made of glass can be transported equally stable and quiet.
  • the length of the transport path, which is required in the apparatus according to the invention for the transformation of the narrow container stream into the wider container stream and which includes the delay line and the forming section is in the
  • the projections of the two container guides or guide rails of the forming area to the transport plane of the container in a region between the two limit curves as mentioned in claim 1 are that also a container guide the Umform Schemes, which is provided lying inside on the change that undergoes the transport direction of the container on the delay section, at least in a subsequent to the container inlet of Umform Schemes section at its inner side leading the container convexly curved about at least one axis perpendicular to the transport plane is and • that the other opposing container guide of the forming area is concavely curved in at least one axis perpendicular to the transport plane in a subsequent to the container inlet of Umform Schemes section on its inner side leading the container
  • the container outlet of the forming region is also offset in the axial direction in the device according to the invention, which is oriented parallel to the transport plane and also perpendicular to the circulation or conveying direction of the conveyor belts forming this transport plane. Also, in particular, are the
  • Forming conveyor belts preferably driven via reductions with different conveying speed, in such a way that with increasing distance, the conveyor belts have in the aforementioned axial direction of the container inlet, and their conveying speed decreases.
  • the conveyor belts forming the transport plane, their storage and drives and the container guides (guide railings) are provided on a substructure or machine frame.
  • this machine frame has a width of about 71 1 mm. This width results from three laterally adjoining conveyor belts, which form the container inlet and in particular the delay line, from an additional
  • each conveyor belt is about 85 mm.
  • the remaining width of the machine frame not occupied by the conveyor belts serves e.g. for receiving a support frame, in particular for the container guides and a side wall.
  • the number of conveyor belts and thus also the width of the device and its machine frame can deviate from this.
  • the conveyor belts are chains in the inventive device preferably transport chains, in particular hinge.
  • delivery width is to be understood as meaning the width that the container flow occupies in an axial direction parallel to the transport plane on which the containers stand with their bottom and perpendicular to the respective conveying direction or because of the course of the lateral container guides.
  • Containers in the sense of the invention are in particular cans and bottles, in each case made of metal, glass and / or plastic, but also other packaging means which are suitable, for example, for filling liquid or viscous products.
  • FIG. 1 is a simplified representation in plan view of an embodiment of the device according to the invention for forming a conveyed narrow and in the embodiment einspurigen container flow in a queried wide container stream, with an ideal for this forming course of an outer and an inner container guide of
  • Figure 2 is a view similar to Figure 1 with two limit curves for the outer and inner container guide.
  • Fig. 3 is a partial length of a container guide forming profile.
  • X and Y are the axes oriented perpendicular to each other (X-axis, Y-axis) of a coordinate system whose intersection forms the zero point NP of the coordinate system.
  • the distance from the Y-axis in the direction of the X-axis will be referred to below as x and the distance from the X-axis in the direction of the Y-axis will be denoted by y below.
  • the device for converting the single-lane container stream into a wider, multi-lane container stream consists of its basic function of a Zuforderer 1, a subsequent to the feeder 1 in the transport direction A forming area 2 and from a discharge conveyor 3, with respect to the feeder 1 in The direction of the Y-axis is offset and on the the wide
  • Container flow is discharged in the transport direction B with a delivery width which corresponds to a multiple of the diameter of the container 4.
  • Transport directions A and B are each oriented parallel to the X-axis, which together with the Y-axis form a horizontal or substantially horizontal transport plane or surface, on which the container 4 with its bottom upstanding from the feeder 1 via the forming area 2 at the discharge conveyor 3 are moved.
  • the forming area 2 forms immediately after the Zuforderer 1 then a container inlet 2.1, then a delay line 2.2, on which the transport direction of the container 4 is increasingly changing and the
  • Delivery speed of the container 4 is delayed such that at least in normal operation on the delay line 2.2 reliable first a one-lane container flow is formed in which the container 4 directly follow each other or touch.
  • the delay line 2.2 then follows in the transport direction, the forming section 2.3, on which increasingly forms the broad container flow.
  • the discharge conveyor 3 connects.
  • Conveyor belts (preferably hinge bands) formed, which are denoted in Figure 1 with 4.1 - 4.7 and according to the value of their numbering in an axial direction parallel to the Y-axis laterally adjoin one another, wherein the conveyor belt 4.7 with the highest value of its numbering in the
  • Axial direction parallel to the transport plane and parallel to the Y-axis has the largest distance from the container inlet 2.1 and is immediately adjacent to the selected for the figure 1 representation of the X-axis.
  • the conveyor belts 4.1 - 4.7 form in the manner known to those skilled in each case a self-contained loop and are endlessly driven by drives circumferentially and arranged such that the upper horizontal or substantially horizontal lengths of these loops form the transport plane, with a transport direction parallel to the X-axis.
  • the upper feed conveyor 1 with the greatest distance y from the X axis in the illustration of FIG. 1 is part of the container inlet 2.1 and, for example, also part of the feed conveyor 1.
  • the conveyor belts 4.1 and 4.2 and also partially the conveyor belt 4.3 form the transport plane of the increasingly oblique
  • Transport direction A extending delay line 2.2.
  • the conveyor belts 4.4 - 4.7 and sometimes even the conveyor belt 4.3 form the transport plane of the forming section 2.3, wherein the conveyor belts 4.4 - 4.7, for example, the conveyor belts at least a partial length of the discharge conveyor 3 and thus extend in the transport direction B on the container outlet 2.4 out.
  • the conveyor belts 4.1 - 4.3 are driven, for example, at the same conveying speed v.
  • Conveying speed v Conveying speed v, but also different from each other.
  • the conveying speed v4 of the conveyor belt 4.4 by a reduction or by a factor i4 is smaller than the conveying speed v and also conveyor speeds v5 - v7 decrease by a factor with increasing value of their indices, ie the conveying speed v5 of the conveyor belt 4.5 by one Factor i5 is smaller than the conveying speed v4, the
  • Conveying speed v6 of the conveyor belt 4.6 by a factor i6 is smaller than the conveying speed v5 and the conveying speed v7 of Conveyor belt 4.7 by a factor of i7 is smaller than the conveying speed v6, and preferably according to the following table:
  • the different conveying speeds v and v4 - v7 are achieved, for example, using a common drive with corresponding reduction ratios in the drive train.
  • the feed conveyor 1 has two lateral container guides 5 and 6 (eg.
  • the inner container guide 7 is followed by a
  • the outer container guide 8 is followed by a container guide 10 of the discharge conveyor 3, which extends parallel to the X-axis and has a distance y from the X-axis equal to the conveying width of the transformed container stream and the discharge conveyor 3.
  • the container guides 5, 6, 9, 10 extend in the illustrated embodiment in each case parallel or substantially parallel to the X-axis.
  • the container guides 5, 6, 7, 8, 9 and / or 10 are for example
  • the container guides 7 and 8 generally extend obliquely to the X-axis, for example in such a way that a imaginary connecting line L1 between the beginning of the container guide 7 on the container inlet 2.1 and the end of the container guide 7 at the container outlet 2.4 an angle ⁇ of about 25 ° - 30 ° with X-axis, preferably 30 ° or substantially 30 ° with the X-axis includes, and that a connecting line L2 between the beginning of the container guide 8 on the container inlet 2.1 and the end of the container guide 8 at the container outlet 2.4 an angle ß of 13 ° - 15 °, preferably 15 ° or substantially 15 ° with X-axis ,
  • the two container guides 7 and 8 are not rectilinear, but curved and / or curved, namely in the embodiment shown in Figure 1 in such a way that the container guide 7 on its side facing away from the connecting line L1, the container 4 inside leading convex and the container guide 8 at its container 4 leading inside are S-shaped curved, respectively about axes perpendicular to the transport plane.
  • the inner side of the container guide 7 with increasing distance x from the Y-axis initially has an increasing distance from the connecting line L1, then approaches again to the connecting line L1 and meets the connecting line L1 at the container outlet 2.4.
  • the inner side of the container guide 8 is initially concavely curved over a partial length starting from the container section 2.1 and in this case has an increasing distance from the connecting line L2 with increasing distance x from the Y axis and then approaches the connecting line L2 again.
  • the inside of the container guide 8 is then convexly curved and in this case has an increasing distance from the first with increasing distance x from the Y-axis
  • Connecting line L2 then approaches again to the connecting line L2 and meets this at the container outlet 2.4. At the transition between the two
  • Partial lengths intersects the inside of the container guide 8, the connecting line L2.
  • the width of the conveying path for the containers 4 increases from the width corresponding to the single-lane container stream to the width of the wide container stream, for example assuming a container diameter of e.g. 80 mm of 90 mm
  • the initially narrow single-lane container stream can be converted into the broad container stream in a manner that interacts with the different conveying speeds of the conveyor belts 4.1 - 4.7, whose delivery width corresponds to a multiple of the diameter of the container 4, ie in the case of 1 shows an ideal for the forming process of the container guides 7 and 8.
  • the container guide 7 ie for the course of the projection of the container guide 7 on the transport plane applies:
  • x is the distance from the Y axis or from a Y reference plane enclosing this axis and oriented perpendicular to the transport plane
  • y is the distance from the X axis or from an X reference plane enclosing this axis and oriented perpendicular to the transport plane.
  • a1 is a factor between 1, 03 and 1, 5, such that, for example
  • E means exponent.
  • the end points of the container guides 7 and 8 have the following coordinates or distances x and y:
  • Container guide 7 on the container inlet 2.1 x about 90 units, y 600 units
  • a unit is, for example, in the range 0.8 mm to 1, 0 mm.
  • the container guide 7 may also be designed so that it merges with a short concave on the inside section 7 'in the container guide 9.
  • FIG. 1 shows the ideal course of the container guides 7 and 8 in FIG.
  • Forming range 2 The actual course of the container guides 7 and 8 may deviate from this, for example by +/- 5%. For a trouble-free operation of the device, however, it is definitely necessary that the course of the
  • limit curve 7.1 i. for the course of the projection of the limit curve 7.1 on the transport plane, the following applies:
  • y 1 E-0.6 x 3 - 0,0015x 2 - 0,3439x + k4
  • x are the distance from the Y axis or from a Y reference plane which encloses this axis and oriented perpendicular to the transport plane
  • y the distance from the X axis or from an X reference plane enclosing this axis and oriented perpendicular to the transport plane
  • k1 and k2 are constants.
  • K3 a2 * k1, where a2 is a factor between 1, 02 and 1, 04, which is preferably 1.033.
  • k4 a3 * k1, where a3 is a factor between 1.18 and 1.2, which is preferably 1.177.
  • a3 is a factor between 1.18 and 1.2, which is preferably 1.177.
  • the region 12 lying between the two limit curves 7.1 and 8.1 is the permissible range in which, according to the knowledge underlying the invention, the container guides 7 and 8 or their projections on the
  • Transport level between the container inlet 2.1 and the container outlet 2.4 must extend to achieve the trouble-free deformation of the container stream. It has been found that only in compliance with these aforementioned limit curves 7.1 and 8.1 trouble-free forming of the single-lane container stream in the multi-lane container stream, especially in a multi-lane
  • Container flow is possible, the conveying width of which corresponds to at least four times the conveying width or lane width of the single-lane container stream. But it is also necessary
  • Transport plane is curved convex
  • Container 4 leading inside around at least one axis is curved concavely perpendicular to the transport plane.
  • the container guides 7 and 8 at least of the forming region 2 are realized in practice, for example, that along the course of the respective
  • Container guide 7, 8 a variety of attachment points or
  • Fastening elements 1 1 are provided, which then either a
  • A, B Transport or conveying direction X Coordinate or X-axis

Landscapes

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Abstract

Vorrichtung zum Umformen eines schmalen, eine erste Förderbreite aufweisenden Behälterstroms, vorzugsweise eines einspurigen Behälterstroms, in einen breiten Behälterstrom, der eine gegenüber der ersten Förderbreite vergrößerte Förderbreite aufweist, mit einem Zuförderer (1) zum Anfördern der Behälter (4) an den Behältereinlauf (2.1)eines Umformbereichs (2), der in einer Behältertransportrichtung (A) auf den Behältereinlauf (2.1) folgend eine Verzögerungsstrecke (2.2) und auf diese folgend eine Umformstrecke (2.3) aufweist.

Description

Vorrichtung zum Umformen eines schmalen Behälterstroms in einen breiten
Behälterstrom
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 . Vorrichtungen dieser Art sind bekannt (DE 43 17 069 A1 ), beispielsweise auch als Auslauftische von Behälterbehandlungsmaschinen, und dienen dazu, einen z.B. einspurigen Behälterstrom am Ausgang einer
Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise am Ausgang einer Etikettiermaschine in einen breiten Behälterstrom (Massenstrom) umzuformen, dessen Förderbreite einem Vielfachen des Durchmesser der Behälter entspricht. Die Behälterführung einer solchen Vorrichtung ist grundsätzlich durch wenigstens eine schräge, auf dem Abförderer endende Rampe oder Behälterführung realisiert, wodurch der
Behälterstrom auf die große Förderbreite umgeformt wird, die dann der Förderbreite des Abförderers entspricht. Hierbei ist es insbesondere auch bekannt, die die
Transportebene für die Behälter bildenden Transportbänder über Untersetzungen mit jeweils unterschiedlicher Transport- oder Fördergeschwindigkeit anzutreiben und/oder sogenannte Wedler einzusetzen, um eine verbesserte Verteilung des Behälterstroms in die Breite zu erreichen.
Bevorzugt sind die, die Transportebene für die Behälter bildenden Transportbänder, als Scharnierbandketten ausgeführt.
Ein wesentlicher Nachteil bekannter Vorrichtungen besteht aber u.a. darin, dass diese Vorrichtungen eine erhebliche Bau- oder Transportlänge bzw. eine
verhältnismäßig lange Förderstrecke erfordern, um ein sicheres und störungsfreies Umformen des schmalen Behälterstroms in den breiten Behälterstrom zu erreichen. Vielfach wird mit bekannten Vorrichtungen die gewünschte Förderbreite auch erst nach zwei aufeinanderfolgenden Stationen oder Umformbereichen erreicht. Hinzu kommt, dass bei bekannten Vorrichtungen insbesondere bei hohen Leistungen die Standsicherheit der Behälter, insbesondere der Behälter aus Kunststoff bzw. aus PET (Polyethylenterephthalat) und damit die Betriebssicherheit der betreffenden Vorrichtung nicht immer gewährleistet werden können. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Umformen eines schmalen, vorzugsweise einspurigen Behälterstroms in einen breiten Behälterstrom
aufzuzeigen, die die vorgenannten Nachteile vermeidet und bei hoher
Betriebssicherheit das Umformen des Behälterstroms auf einer Förder- oder
Transportstrecke mit einer gegenüber dem Stand der Technik deutlich verkürzten Länge gestattet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung zum Umformen des Behälterstroms entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht zunächst darin, dass das Umformen des schmalen, beispielsweise einspurigen Behälterstroms in einen breiten Behälterstrom, d.h. in einen Behälterstrom mit großer Förderbreite bereits auf einer Förderstrecke mit verkürzter Länge erreicht werden kann.
Insbesondere können sowohl Behälter aus Kunststoff oder PET, als auch Behälter aus Glas gleichermaßen stabil und geräuscharm transportiert werden. Die Länge der Transportstrecke, die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung für das Umformen des schmalen Behälterstroms in den breiteren Behälterstrom benötigt wird und die die Verzögerungsstrecke sowie die Umformstrecke einschließt, ist bei der
erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielsweise nur halb so groß wie bei bekannten Vorrichtungen und liegt z.B. in der Größenordnung von 1500mm.
Um diesen Vorteil zu erreichen, ist es aber nach einer der Erfindung zugrunde liegenden Erkenntnis erforderlich, dass die Projektionen der beiden Behälterführungen oder Führungsgeländer des Umformbereichs auf die Transportebene der Behälter in einem Bereich zwischen den beiden Grenzkurven wie in Patentanspruch 1 erwähnt liegen, dass außerdem die eine Behälterführung des Umformbereichs, die innen liegend bezogen auf die Änderung vorgesehen ist, die die Transportrichtung der Behälter auf der Verzögerungsstrecke erfährt, zumindest in einem auf den Behältereinlauf des Umformbereichs folgenden Teilabschnitt an ihrer die Behälter führenden Innenseite um wenigstens eine Achse senkrecht zur Transportebene konvex gekrümmt ist, und • dass die andere gegenüberliegende Behälterführung des Umformbereichs in einem auf den Behältereinlauf des Umformbereichs folgenden Teilabschnitt an ihrer die Behälter führenden Innenseite um wenigstens eine Achse senkrecht zur Transportebene konkav gekrümmt ist
Wie bei bekannten Vorrichtungen, ist auch bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Behälterauslauf des Umformbereichs gegenüber dem Behältereinlauf des Umformbereichs in einer Achsrichtung versetzt, die parallel zur Transportebene sowie auch senkrecht zur Umlauf- oder Förderrichtung der diese Transportebene bildenden Transportbänder orientiert ist. Auch sind insbesondere die die
Umformstrecke bildenden Transportbänder vorzugsweise über Untersetzungen mit unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit angetrieben, und zwar derart, dass mit zunehmendem Abstand, den die Transportbänder in der vorgenannten Achsrichtung vom Behältereinlauf aufweisen, auch deren Fördergeschwindigkeit abnimmt.
Die die Transportebene bildenden Transportbänder, deren Lagerung und Antriebe sowie die Behälterführungen (Führungsgeländer) sind an einem Unterbau oder Maschinengestell vorgesehen. Bei einer praktischen Ausführung weist dieses Maschinengestell eine Breite von etwa 71 1 mm auf. Diese Breite ergibt sich aus drei seitlich aneinander anschließenden Transportbänder, die den Behältereinlauf sowie insbesondere die Verzögerungsstrecke bilden, aus einem zusätzlichen
Transportband seitlich vom Behältereinlauf, sowie aus weiteren vier seitlich aneinander anschließenden Transportbändern, die vorzugsweise über
Untersetzungen angetrieben die Umformstrecke bilden, wobei die Breite jedes Transportbandes etwa 85 mm beträgt. Die verbleibende, von den Transportbänder nicht eingenommene Breite des Maschinengestells dient z.B. zur Aufnahme eines Traggerüstes, insbesondere auch für die Behälterführungen und einer Seitenwand. Es versteht sich aber, dass die Anzahl der Transportbänder und damit auch die Breite der Vorrichtung und dessen Maschinengestells hiervon abweichen können.
Die Transportbänder sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise Transportketten, insbesondere Scharnierband ketten. Unter„Förderbreite" ist im Sinne der Erfindung diejenige Breite zu verstehen, die der Behälterstrom in einer Achsrichtung parallel zur Transportebene, auf der die Behälter mit ihrem Boden aufstehen, und senkrecht zu der jeweiligen Förderrichtung einnimmt oder aufgrund des Verlaufs der seitlichen Behälterführungen einnehmen kann.
„Behälter" sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen und Flaschen, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, die z.B. zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind.
Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren
Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und in Draufsicht eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Umformen eines angeförderten schmalen und bei der Ausführungsform einspurigen Behälterstroms in einen abzufordernden breiten Behälterstrom, mit einem für dieses Umformen idealen Verlauf einer äußeren und einer inneren Behälterführung des
Umformbereichs;
Fig. 2 eine Darstellung ähnlich Figur 1 mit zwei Grenzkurven für die äußere und innere Behälterführung;
Fig. 3 eine Teillänge eines Behälterführungen bildenden Profils. In den Figuren sind mit X und Y die senkrecht zu einander orientierten Achsen (X- Achse, Y-Achse) eines Koordinatensystems bezeichnet, deren Schnittpunkt den Nullpunkt NP des Koordinatensystems bildet. Der Abstand von der Y-Achse in Richtung der X-Achse wird nachstehend mit x und der Abstand von der X-Achse in Richtung der Y-Achse wird nachstehend mit y bezeichnet.
Die Vorrichtung zum Umformen des einspurigen Behälterstroms in einen breiteren, mehrspurigen Behälterstrom besteht von ihrer grundsätzlichen Funktion her aus einem Zuforderer 1 , aus einem sich an den Zuforderer 1 in dessen Transportrichtung A anschließenden Umformbereich 2 sowie aus einem Abförderer 3, der gegenüber dem Zuforderer 1 in Richtung der Y-Achse versetzt ist und auf dem der breite
Behälterstrom in der Transportrichtung B mit einer Förderbreite abgeführt wird, die einem Vielfachen des Durchmessers der Behälter 4 entspricht. Die
Transportrichtungen A und B sind jeweils parallel zu der X-Achse orientiert, die zusammen mit der Y-Achse eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale Transportebene oder -fläche bilden, auf der die Behälter 4 mit ihrem Boden aufstehend vom Zuforderer 1 über den Umformbereich 2 an den Abförderer 3 bewegt werden. Der Umformbereich 2 bildet unmittelbar an den Zuforderer 1 anschließend einen Behältereinlauf 2.1 , daran anschließend eine Verzögerungsstrecke 2.2, auf der sich die Transportrichtung der Behälter 4 zunehmend ändert und die
Fördergeschwindigkeit der Behälter 4 derart verzögert wird, dass sich zumindest im Normalbetrieb auf der Verzögerungsstrecke 2.2 zuverlässig zunächst ein einspurigen Behälterstrom ausbildet, in dem die Behälter 4 unmittelbar aufeinander folgen bzw. sich berühren. Auf die Verzögerungsstrecke 2.2 folgt dann in Transportrichtung die Umformstrecke 2.3, auf der sich zunehmend der breite Behälterstrom ausbildet. An den Behälterauslauf 2.4 der Umformstrecke 2.3 und des Umformbereichs 2 schließt sich der Abförderer 3 an.
Zumindest im Umformbereich 2 wird die Transportebene von mehreren
Transportbändern (bevorzugt Scharnierbandketten) gebildet, die in der Figur 1 mit 4.1 - 4.7 bezeichnet sind und entsprechend der Wertigkeit ihrer Nummerierung in einer Achsrichtung parallel zur Y-Achse seitlich aneinander anschließen, wobei das Transportband 4.7 mit der höchsten Wertigkeit seiner Nummerierung in der
Achsrichtung parallel zur Transportebene und parallel zur Y-Achse den größten Abstand vom Behältereinlauf 2.1 aufweist und bei der für die Figur 1 gewählten Darstellung der X-Achse unmittelbar benachbart ist. Die Transportbänder 4.1 - 4.7 bilden in der dem Fachmann bekannten Weise jeweils eine in sich geschlossene Schlaufe und sind durch Antriebe endlos umlaufend antreibbar sowie derart angeordnet, dass die oberen horizontalen oder im Wesentlichen horizontalen Längen dieser Schlaufen die Transportebene bilden, und zwar mit einer Transportrichtung parallel zur X-Achse.
Der bei der Darstellung der Figur 1 obere Zuförderer 1 mit dem größten Abstand y von der X-Achse ist Teil des Behältereinlaufs 2.1 und beispielsweise auch Teil des Zuförderers 1 . Die Transportbänder 4.1 und 4.2 sowie auch noch teilweise das Transportband 4.3 bilden die Transportebene der zunehmend schräg zur
Transportrichtung A verlaufenden Verzögerungsstrecke 2.2. Die Transportbänder 4.4 - 4.7 sowie teilweise auch noch das Transportband 4.3 bilden die Transportebene der Umformstrecke 2.3, wobei die Transportbänder 4.4 - 4.7 beispielsweise auch die Transportbänder zumindest einer Teillänge des Abförderers 3 sind und sich damit in Transportrichtung B über den Behälterauslauf 2.4 hinaus erstrecken.
Für das Umformen des schmalen Behälterstroms in den mehrspurigen oder breiten Behälterstrom sind die Transportbänder 4.1 - 4.3 beispielsweise mit gleicher Fördergeschwindigkeit v angetrieben. Die Fördergeschwindigkeiten v4 - v7 der Transportbänder 4.4 - 4.7 sind hingegen unterschiedlich von der
Fördergeschwindigkeit v, aber auch unterschiedlich von einander. Dies bedeutet, dass die Fördergeschwindigkeit v4 des Transportbandes 4.4 um eine Untersetzung oder um einen Faktor i4 kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit v und außerdem Fördergeschwindigkeiten v5 - v7 mit steigendem Wert ihrer Indizes jeweils um einen Faktor abnehmen, also die Fördergeschwindigkeit v5 des Transportbandes 4.5 um einen Faktor i5 kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit v4, die
Fördergeschwindigkeit v6 des Transportbandes 4.6 um einen Faktor i6 kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit v5 und die Fördergeschwindigkeit v7 des Transportbandes 4.7 um einen Faktor i7 kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit v6, und zwar bevorzugt entsprechend der nachfolgenden Tabelle:
Die unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten v und v4 - v7 werden beispielsweise unter Verwendung eines gemeinsamen Antriebs mit entsprechenden Untersetzungen im Antriebsstrang erreicht.
Der Zuförderer 1 besitzt zwei seitliche Behälterführungen 5 und 6 (z. B.
Führungsgeländer), die den Zuförderer 1 seitlich begrenzen bzw. dessen
Gassenbreite bestimmen und von denen die Behälterführung 5 in eine bezogen auf die Änderung der Transportrichtung innere Behälterführung 7 des Umformbereichs 2 und die Behälterführung 6 in eine äußere Behälterführung 8 des Umformbereichs 2 übergehen. Die einander zugewandten Innenseite der Behälterführungen 7 und 8 dienen zum Führen der Behälter 4 und begrenzen seitlich die Transportstrecke des Umformbereichs 2. An die innere Behälterführung 7 schließt sich eine
Behälterführung 9 des Abförderers 3, die bei der für die Figur 1 gewählten
Darstellung in der X-Achse verläuft, d.h. den Abstand y gleich Null von der X-Achse aufweist. An die äußere Behälterführung 8 schließt sich eine Behälterführung 10 des Abförderers 3 an, die sich parallel zur X-Achse erstreckt und einen Abstand y von der X-Achse aufweist, der gleich der Förderbreite des umgeformten Behälterstroms und des Abförderers 3 ist. Die Behälterführungen 5, 6, 9, 10 erstrecken sich bei der dargestellten Ausführungsform jeweils parallel oder im Wesentlichen parallel zur X- Achse. Die Behälterführungen 5, 6, 7, 8, 9 und/oder 10 sind beispielsweise
Führungsgeländer.
Wie die Figur 1 weiterhin zeigt, verlaufend die Behälterführungen 7 und 8 generell gesehen jeweils schräg zur X-Achse, und zwar beispielsweise derart, dass eine gedachte Verbindungslinie L1 zwischen dem Anfang der Behälterführung 7 am Behältereinlauf 2.1 und dem Ende der Behälterführung 7 am Behälterauslauf 2.4 einen Winkel α von etwa 25° - 30° mit X-Achse, vorzugsweise von 30° oder im Wesentlichen von 30° mit X-Achse einschließt, und dass eine Verbindungslinie L2 zwischen dem Anfang der Behälterführung 8 am Behältereinlauf 2.1 und dem Ende der Behälterführung 8 am Behälterauslauf 2.4 einen Winkel ß von 13° - 15°, vorzugsweise von 15° oder im Wesentlichen von 15° mit X-Achse einschließt.
Tatsächlich sind die beiden Behälterführungen 7 und 8 aber nicht geradlinig ausgeführt, sondern gekrümmt und/oder geschwungen, und zwar bei der in der Figur 1 dargestellten Ausführungsform in der Weise, dass die Behälterführung 7 an ihrer der Verbindungslinie L1 abgewandten, die Behälter 4 führenden Innenseite konvex und die Behälterführung 8 an ihrer die Behälter 4 führenden Innenseite S-förmig gekrümmt sind, und zwar jeweils um Achsen senkrecht zur Transportebene.
Im Detail weist die Innenseite der Behälterführung 7 mit zunehmendem Abstand x von der Y-Achse zunächst einen zunehmenden Abstand von der Verbindungslinie L1 aufweist, nähert sich dann wieder an die Verbindungslinie L1 an und trifft auf die Verbindungslinie L1 am Behälterauslauf 2.4. Die Innenseite der Behälterführung 8 ist ausgehend vom Behältereilauf 2.1 auf einer Teillänge zunächst konkav gekrümmt und weist hierbei mit zunehmenden Abstand x von der Y-Achse zunächst einen zunehmenden Abstand von der Verbindungslinie L2 auf und nähert sich dann wieder an die Verbindungslinie L2 an. Auf einer anschließenden Teillänge ist die Innenseite der Behälterführung 8 dann konvex gekrümmt und weist hierbei mit zunehmendem Abstand x von der Y-Achse zunächst einen zunehmenden Abstand von der
Verbindungslinie L2 auf, nähert sich dann wieder an die Verbindungslinie L2 an und trifft auf diese am Behälterauslauf 2.4. Am Übergang zwischen den beiden
Teillängen schneidet die Innenseite der Behälterführung 8 die Verbindungslinie L2.
Durch den Verlauf der beiden Behälterführungen 7 und 8 vergrößert sich die Breite der Förderstrecke für die Behälter 4 von der dem einspurigen Behälterstrom entsprechenden Breite auf die Breite des breiten Behälterstroms, beispielsweise bei einem angenommenen Behälterdurchmesser von z.B. 80 mm von 90 mm
kontinuierlich auf eine Förderbreite von 330 - 400 mm, wobei die Verzögerungsstrecke 2.2 am Übergang zur Umformstrecke bereits eine Förderbreite von etwa 135mm aufweist. Durch den Verlauf der Behälterführungen 7 und 8 kann sich im Zusammenwirken mit den unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten der Transportbänder 4.1 - 4.7 der zunächst schmale einspurige Behälterstrom problemlos und insbesondere störungsfrei in den breiten Behälterstrom umformen, dessen Förderbreite einem Vielfachen des Durchmessers der Behälter 4 entspricht, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform dem Vierfachen oder im Wesentlichen dem Vierfachen des Durchmessers der Behälter 4. Die Figur 1 zeigt einen für das Umformen idealen Verlauf der Behälterführungen 7 und 8. Für den Verlauf der Behälterführung 7, d.h. für den Verlauf der Projektion der Behälterführung 7 auf die Transportebene gilt:
y = 1 E-07 x3 - 0,008 x2 + 0,1975 x + k1 . Für den Verlauf der Behälterführung 8, d.h. für den Verlauf der Projektion der Behälterführung 8 auf die Transportebene gilt:
y = 3E-10 x4 + 1 E-08 x3 - 0,009 x2 + 0,2633 x + k2
Hierbei sind wiederum x der Abstand von Y-Achse oder von einer diese Achse einschließenden und senkrecht zur Transportebene orientierten Y-Bezugsebene und y der Abstand von der X-Achse oder von einer diese Achse einschließenden und senkrecht zur Transportebene orientierten X-Bezugsebene. k1 und k2 sind
Konstanten, die u.a. den Durchmesser D der Behälter 4 berücksichtigen und für die gilt:
k2 = k1 + a1 *D,
wobei a1 ein Faktor zwischen 1 ,03 und 1 ,5 ist, so dass beispielweise
k1 = 587,68 und k2 = 675,42
E bedeutet Exponent. Bei der dargestellten Ausführungsform weisen die Endpunkte der Behälterführungen 7 und 8 folgende Koordinaten bzw. Abstände x und y auf:
Behälterführung 7 am Behältereinlauf 2.1 x etwa 90 Einheiten, y = 600 Einheiten
Behälterführung 7 am Behälterauslauf 2.4
x etwa 1 140 Einheiten, y = 0 Einheiten
Behälterführung 8 am Behältereinlauf 2.1
x etwa 90 Einheiten, y = 700 Einheiten
Behälterführung 8 am Behälterauslauf 2.4
x etwa 1 140 Einheiten, y etwa 380 Einheiten
wobei eine Einheit beispielsweise im Bereich 0,8 mm bis 1 ,0 mm beträgt.
Abweichend von der Darstellung der Figur 1 kann die Behälterführung 7 auch so ausgeführt sein, dass sie mit einem allerdings kurzen an der Innenseite konkav gekrümmten Abschnitt 7' in die Behälterführung 9 übergeht.
Die Figur 1 zeigt den idealen Verlauf der Behälterführungen 7 und 8 im
Umformbereich 2. Der tatsächliche Verlauf der Behälterführungen 7 und 8 kann hiervon abweichen, beispielsweise um +/- 5%. Für einen störungsfreien Betrieb der Vorrichtung ist es aber auf jeden Fall erforderlich, dass der Verlauf der
Behälterführungen 7 und 8 oder deren Projektionen auf die Transportebene innerhalb eines zulässigen Bereichs 12 liegt, der durch die beiden in der Figur 2 mit 7.1 und 8.1 bezeichneten Grenzkurven definiert bzw. begrenzt ist. Für den Verlauf der der Grenzkurve 7.1 , d.h. für den Verlauf der Projektion der Grenzkurve 7.1 auf die Transportebene gilt:
y = -0,0007 x2 - 0,1582 x + k3
Für den Verlauf der der Grenzkurve 8.1 , d.h. für den Verlauf der Projektion der Grenzkurve 8.1 auf die Transportebene gilt:
y = 1 E-0,6 x3 - 0,0015x2 - 0,3439x + k4 Hierbei sind wiederum x der Abstand von Y-Achse oder von einer diese Achse einschließenden und senkrecht zur Transportebene orientierten Y-Bezugsebene, y der Abstand von der X-Achse oder von einer diese Achse einschließenden und senkrecht zur Transportebene orientierten X-Bezugsebene und k1 und k2 sind Konstanten. E bedeutet wiederum Exponent.
Für k3 gilt:
K3 = a2 * k1 , wobei a2 ein Faktor zwischen 1 ,02 und 1 ,04 ist, der vorzugsweise 1 ,033 beträgt.
Für k4 gilt:
k4 = a3 * k1 , wobei a3 ein Faktor zwischen 1 ,18 und 1 ,2 ist, der vorzugsweise 1 ,177 beträgt. Beispielsweise gilt:
k3/k4 = 0,88 oder k3 = 607 und k4 = 692
Der zwischen den beiden Grenzkurven 7.1 und 8.1 liegende Bereich 12 ist der zulässige Bereich, in dem sich entsprechend der der Erfindung zu Grunde liegenden Erkenntnis die Behälterführungen 7 und 8 bzw. deren Projektionen auf die
Transportebene zwischen dem Behältereinlauf 2.1 und dem Behälterauslauf 2.4 erstrecken müssen, um das störungsfreie Umformen des Behälterstroms zu erreichen. Es hat sich gezeigt, dass nur bei Einhaltung dieser vorgenannten Grenzkurven 7.1 und 8.1 ein störungsfreies Umformen des einspurigen Behälterstroms in den mehrspurigen Behälterstrom, insbesondere auch in einen mehrspurigen
Behälterstrom möglich ist, dessen Förderbreite zumindest dem Vierfachen der Förderbreite oder Gassenbreite des einspurigen Behälterstroms entspricht. Hierbei ist es aber auch erforderlich,
• dass die eine Behälterführung 7 des Umformbereichs 2, die innen liegend bezogen auf die Änderung vorgesehen ist, die die Transportrichtung der Behälter 4 auf der Verzögerungsstrecke 2.2 erfährt, zumindest in einem auf den Behältereinlauf 2.1 folgenden Teilabschnitt an ihrer die Behälter 4 führenden Innenseite um wenigstens eine Achse senkrecht zur
Transportebene konvex gekrümmt ist, und
• dass die andere gegenüberliegende Behälterführung 8 des Umformbereichs 2 in einem auf den Behältereinlauf 2.1 folgenden Teilabschnitt an ihrer die
Behälter 4 führenden Innenseite um wenigstens eine Achse senkrecht zur Transportebene konkav gekrümmt ist.
Die Behälterführungen 7 und 8 zumindest des Umformbereichs 2 sind in der Praxis beispielsweise dadurch realisiert, dass entlang des Verlaufs der jeweiligen
Behälterführung 7, 8 eine Vielzahl von Befestigungspunkten oder
Befestigungselementen 1 1 vorgesehen sind, an denen dann entweder ein
durchgängiges Führungselement,
Bezugszeichenliste
I Zuförderer
2 Umformbereich
2.1 Behältereinlauf
2.2 Verzögerungsstrecke
2.3 Umformstrecke
2.4 Behälterauslauf
3 Abförderer
4 Behälter
4.1 ...4.7 Transportbänder
5, 6 Behälterführung
7, 8 Behälterführung
T Abschnitt
7.1 , 8.1 Grenzkurve
9, 10 Behälterführung
I I Befestigungspunkt
12 Bereich
13 Führungsprofil
14 Innenseite
15 Einschnitt
A, B Transport- oder Förderrichtung X Koordinaten- oder X-Achse
Y Koordinaten- oder Y-Achse x, y Abstand
PN Nullpunkt
α, ß Winkel

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zum Umformen eines schmalen, eine erste Förderbreite aufweisenden Behälterstroms in einen breiten Behälterstrom, der eine gegenüber der ersten Förderbreite vergrößerte Förderbreite aufweist, mit einem Zuförderer (1 ) zum
Anfördern von Behältern (4) an einen Behältereinlauf (2.1 ) eines Umformbereichs (2), der in einer Behältertransportrichtung auf den Behältereinlauf (2.1 ) folgend eine Verzögerungsstrecke (2.2) und auf diese folgend eine Umformstrecke (2.3) aufweist, die einen Behälterauslauf (2.4) des Umformbereichs (2) bildet, mit einer Vielzahl von seitlich aneinander anschließenden und jeweils endlos umlaufend antreibbaren Transportbändern (4.1 - 4.7), die zumindest im Umformbereich (2) eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale Transportebene für die Behälter (4) bilden, mit einer ersten, den Umformbereich (2) an einer Seite begrenzenden Behälterführung (7), die sich vom Behältereinlauf (2.1 ) an den Behälterauslauf (2.4) erstreckt, und mit einer zweiten den Umformbereich (2) an der anderen Seite begrenzenden
Behälterführung (8), die sich vom Behältereinlauf (2.1 ) an den Behälterauslauf (2.4) erstreckt,
dadurch gekennzeichnet,
dass bezogen auf ein Koordinatensystem mit zwei senkrecht zueinander
verlaufenden und jeweils in der Transportebene angeordneten Koordinatenachsen (X-Achse, Y-Achse), von denen eine erste Koordinatenachse (X-Achse) sich in Transportrichtung der Transportbänder (4.1 , 4.7) und die zweite Koordinatenachse (Y-Achse) sich senkrecht zur Transportrichtung der Transportbänder (4.1 - 4.7) erstreckt, die beiden Behälterführungen (7, 8) des Umformbereichs (2) oder deren Projektionen auf die Transportebene in einem Bereich (12) verlaufen, der zwischen einer ersten Grenzkurve (7.1 ) und einer zweiten Grenzkurve (8.1 ) liegt,
dass die erste Grenzkurve (7.1 ) einen Verlauf entsprechend der nachstehenden Funktion
y = -0,0007 x2 - 0,1582 x + k3
und die zweite Grenzkurve (8.1 ) einen Verlauf entsprechend der nachstehenden Funktion
y = 1 E-0,6 x3 - 0,0015x2 - 0,3439x + k4 aufweisen, wobei
x der Abstand von der zweiten zweite Koordinatenachse (Y-Achse), y der Abstand von der ersten Koordinatenachse (X-Achse) und k3 und k4 Konstanten sind, deren Quotient k3/k4 = 0,88 ist und für die vorzugsweise gilt: k3 = 607 und k4 = 692, und
dass die Behälterführungen (7, 8) des Umformbereichs (2) an ihren die Behälter (4) führenden Innenseiten jeweils um Achsen senkrecht zur Transportebene gekrümmt oder geschwungen ausgebildet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste
Behälterführung (7) mit ihren Enden auf einer ersten Verbindungslinie (L1 ) angeordnet ist, die mit der Transportrichtung der Transportbänder (4.1 - 4.7) einen ersten Winkel (a) einschließt, dass die zweite Behälterführung (8) mit ihren Enden auf einer zweiten Verbindungslinie (L2) angeordnet sind, die mit der
Transportrichtung der Transportbänder (4.1 - 4.7) einen zweiten gegenüber den ersten kleineren Winkel (ß) einschließt, und dass der erste Winkel (a) im Bereich zwischen 25° bis 30° liegt und der zweite Winkel (ß) im Bereich zwischen 13° und 15° liegt. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Behälterführung (7) des Umformbereichs (2) auf den Behältereinlauf (2.1 ) folgend in wenigstens einem Teilbereich an ihrer die Behälter (4) führenden Innenseite um Achsen senkrecht zur Transportebene konvex gekrümmt ist und/oder
dass die erste Behälterführung (7) im Bereich der Umformstrecke (2.
3) zumindest an einem an die Verzögerungsstrecke (2.2) anschließenden Teilbereich an ihrer die Behälter (4) führenden Innenseite konvex und anschließend an einem an den Behälterauslauf (2.4) führenden Teilbereich konvex gekrümmt ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die zweite Behälterführung (8) des Umformbereichs (2) auf den Behältereinlauf (2.1 ) folgend an ihrer die Behälter (4) führenden Innenseite um Achsen senkrecht zur Transportebene konkav gekrümmt ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die zweite Behälterführung (8) des Umformbereichs (2) an einer an dem Behälterauslauf (2.4) führenden Teillänge an ihrer die Behälter führenden Innenseite um Achsen senkrecht zur Transportebene konvex gekrümmt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Behälterführung (8) des Umformbereichs (2) an ihrer die Behälter (4) führenden Innenseite S-förmig gekrümmt ist, und zwar in einer auf den Behältereinlauf (2.1 ) folgenden Teillänge konvex und in einer anschließenden Teillänge konkav.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Verlauf der ersten Behälterführung (7) oder deren
Projektion auf die Transportebene durch die Funktion
y = 1 E-07 x3 - 0,008 x2 + 0,1975 x + k1 bestimmt ist, und/oder
dass der Verlauf der zweiten Behälterführung (8) oder deren Projektion auf die
Transportebene durch die Funktion
y = 3E-10 x4 + 1 E-08 x3 - 0,009 x2 + 0,2633 x + k2
bestimmt ist,
wobei x der Abstand von der zweiten Koordinatenachse (Y-Achse), y der Abstand von der ersten Koordinatenachse (X-Achse) und k1 sowie k2 Konstanten sind, die den Durchmesser D der Behälter (4) berücksichtigen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der ersten und/oder zweiten Behälterführung (7, 8) von dem Verlauf um +/- 5% abweicht.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Transportebene von wenigstens sieben seitlich aneinander anschließenden Transportbändern (4.1 - 4.7) gebildet ist, von denen wenigstens vier Transportbänder (4.4 - 4.7) die Umformstrecke (2.3) bilden.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit (v) zumindest in der die Umformstrecke (2.3) bildenden Transportbänder (4.4 - 4.7) von Transportband zu Transportband mit zunehmenden Abstand von der zweiten Behälterführung (8) abnimmt, und zwar beispielsweise jeweils um einen Faktor (i), der im Bereich zwischen 0,7 und 0,95 liegt.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei vier seitlich aneinander anschließenden und die Transportebene der Umformstrecke (2.3) bildenden Transportbändern (4.4 - 4.7) die Fördergeschwindigkeit (v5) des zweiten auf die zweite Behälterführung (8) folgenden Transportbandes (4.5) um die
Untersetzung oder den Faktor (i5) von 0,7 - 0,9, die Fördergeschwindigkeit (v6) des dritten senkrecht zur Transportrichtung auf die zweite Behälterführung (8) folgenden Transportbandes (4.6) um die Untersetzung oder den Faktor (i6) von 0,8 - 0,95 kleiner ist als die des benachbarten, der zweiten Behälterführung (8) näherliegenden Transportbandes (4.5) und dass die Fördergeschwindigkeit (v7) des weiteren
Transportbandes (4.7) um die Untersetzung oder den Faktor (i7) von 0,6 bis 0,8 kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit des benachbarten, der zweiten
Behälterführung (8) näherliegenden Transportbandes (4.6).
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest die erste und/oder zweite Behälterführung (7, 8) des Umformbereichs (2) eine Vielzahl von Befestigungspunkten oder -elementen (1 1 ) aufweisen, die entlang des Verlaufs dieser Behälterführungen (7, 8) angeordnet sind und an denen die Behälterführungen (7, 8) bildende Führungselemente befestigt sind, wobei diese Führungselemente jeweils durchgängig vom Behältereinlauf (2.1 ) bis an den Behälterauslauf (2.4) reichen oder aber jeweils zwischen den
Befestigungspunkten (1 1 ) befestigte Einzelelemente sind.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest die erste und/oder zweite Behälterführung (7, 8) des Umformbereichs (2) von einem Führungsprofil (13) gebildet sind, welches an der die Behälter (4) führenden Innenseite durchgängig oder glatt und an der Außenseite mit einer Vielzahl von nutenförmigen Einschnitten (15) ausgeführt ist.
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