EP3173593B1 - Variable valve drive with a rocker arm - Google Patents
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- EP3173593B1 EP3173593B1 EP16002316.4A EP16002316A EP3173593B1 EP 3173593 B1 EP3173593 B1 EP 3173593B1 EP 16002316 A EP16002316 A EP 16002316A EP 3173593 B1 EP3173593 B1 EP 3173593B1
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Definitions
- the invention relates to a variable valve train for a lift valve, in particular for a charge exchange valve of an internal combustion engine, which is periodically movable between a closed and an open position by a cam via a rocker arm. It is known to operate gas exchange valves of an internal combustion engine variable with different opening and closing times and with different valve opening strokes. Such variable valve trains offer the advantageous possibility of targeted adjustment of the course of the valve lift over the cam angle as a function of operating parameters of the device equipped with the respective lift valve, that is, for example, depending on the speed, load or temperature of an internal combustion engine.
- a camshaft block with two different cam contours is rotatably but axially displaceably arranged on a camshaft. According to the axial position of the cam block is a cam contour via an intermediate member (transmission lever) with the lifting valve in operative connection. The axial displacement of the cam block to change the valve parameters takes place during the Grundnikphase against the action of a return spring by means of a pressure ring.
- a disadvantage of the cited prior art is that different opening and closing times and different valve opening strokes are not infinitely adjustable. Another disadvantage is that it is not possible with these known approaches to convert an existing valvetrain without variability to a valvetrain with variability, without requiring changes to surrounding components, other than those needed immediately for the realization of variability become.
- Valve controls which additionally have a rotatably mounted transmission lever between the camshaft and valve lever. By shifting the transmission lever axis, the contact point of the valve lever roller can be changed on the contour surface of the transmission lever, whereby a continuous adjustment of the valve lift is made possible.
- a disadvantage is the high space requirement for the adjusting devices for displacing the axis of the transmission lever.
- the object of the invention is in particular to provide a variable valve train, which allows a continuous change of the valve opening and closing times and the valve opening strokes.
- a variable valve drive is provided for a lift valve.
- the lift valve is between a closed and an open position, in particular against the force of a return spring, indirectly movable by a cam of a camshaft periodically.
- the lift valve is preferably a charge exchange valve of an internal combustion engine.
- the valve train comprises a switchable rocker arm arrangement for actuating the lift valve.
- a switchable rocker arm arrangement is understood to mean a rocker arm arrangement which can be changed by a switching device or actuator in its transmission properties relating to the transmission of the cam movement to the lift valve such that a valve opening and / or closing time and / or a height of the valve opening travel is variable.
- the rocker arm assembly comprises a first rocker arm, hereinafter referred to as transfer rocker arm, and a second rocker arm, hereinafter referred to as a valve rocker arm, which are mounted pivotably on different rocker arm shafts, which are each parallel to the camshaft axis.
- the valve rocker arm is in operative contact with the lifting valve at a first end and has a roller, in particular a pressure roller, on a second end.
- the transfer rocker arm is associated with a cam of the camshaft at a first end, ie, engages the cam to pick up the cam movement. According to the cam movement, the transmission lever tilts.
- the contour surface is a surface of the transfer rocker arm on which the role of the valve rocker lever in the transmission of the cam movement back and forth to the lift valve and so transmits the movement of the transfer rocker arm to the valve rocker arm or coupled. Due to the design of the surface shape of the contour surface, z. B. the slope in unwinding, the course of the valve lift can be set.
- the variable valve drive comprises an actuating device for switching the rocker arm arrangement, by means of which the contour surface is rotatable about the rocker arm axis of the transfer rocker arm in order to produce a displacement of a rolling region of the roller of the valve rocker arm on the contour surface.
- the adjusting device is designed to generate a rotation of the contour surface or of the contour surface of the comprehensive part of the transfer rocker arm relative to the valve rocker arm.
- variable valve train An advantage of the variable valve train according to the invention is that the construction of rocker arm and camshaft can remain unchanged - with respect to a conventional non-variable valve train. Another advantage is that the variable valve train manages the valve actuation with little moving masses, since the valve rocker arm tilts up and down as usual, the transmission rocker also tilts up and down and rotates the camshaft as usual.
- variable valve train allows a very robust solution for fully variable control, especially for commercial vehicle and industrial engines.
- the contour surface has a first rolling region which does not generate a valve lift when the roller of the valve rocker roll rolls on the first rolling region.
- the first rolling area forms a base circle contour and is also referred to below as the base circle area.
- the roll-off points on the base circle region have a preferably constant radial distance to the rocker arm axis of the transmission lever.
- the contour surface further has a second rolling region adjoining the first rolling region, which has a ramp contour.
- a ramp contour predetermines a valve lift such that the further the roller of the valve rocker roll rolls off the first roll-off area on the second roll-off area, the greater the valve lift.
- a ramp contour is thus understood to mean a region which has an increasing radial distance to the rocker arm axis of the transmission lever in a direction of movement of the roller. In the opposite direction of movement of the roller, the radial distance on the second rolling area consequently decreases.
- a rolling region is understood to be a region of the contour surface on which the roller of the valve rocker arm can be unrolled during a tilting movement of the transmission rocker arm.
- the contour surface has a third rolling region adjoining the second rolling region.
- the third roll-off region preferably generates a valve position with a predetermined constant valve lift, for example a valve position with maximum valve lift, when the roller of the valve rocker roll rolls on the third roll-off region.
- the roll-off points on the third rolling range preferably have a constant radial distance to the rocker arm axis of the transmission lever. However, the radial distance of the third rolling area is greater than that of the first rolling area.
- the area of the contour surface unrolled by the rocker roller remains constant in the angular amount. Due to the rotation of the contour surface by means of the adjusting device relative to the valve rocker arm, however, the area of the contour surface actually tapped from the roller will be moved, that is, unrolled. For example, if the contour surface is rotated by means of the adjusting device relative to the valve rocker arm so that the rocker arm rolls a smaller distance on the first area and instead a greater distance on the second area, the valve lift increases.
- the valve lift and / or the valve opening and closing times which result from the rolling of the valve rocker arm on the contour surface, can be set.
- the lifting valve can be kept completely closed, for example, for example, if the role of the valve rocker only on the first Abroll Scheme back and forth.
- a valve operation in which the lift valve is kept open for a short time on the maximum valve lift. This can be achieved, for example, if the contour surface is fixed by the adjusting device in a twisting position, in which the rolling movement of the roller of the valve tilting lever also at least partially surrounds the third region. During unwinding on the third area, the lift valve is briefly kept open at the maximum valve lift.
- the contour surface has a fourth rolling region adjoining the third rolling region, which in turn forms a ramp contour, and a fifth region, which adjoins the fourth rolling region.
- the roll-off points on the fifth Abroll Scheme have a constant radial distance to the rocker arm axis of the transmission lever.
- the radial distance of the fifth Abroll Schemes is greater than the radial distance of the third Abroll Studentss and greater than the radial distance of the first Abroll Studentss.
- the third area forms a middle position in which the lift valve geometry, d. H. is kept open during the rolling of the roll on the third area, in an opening position with a constant lifting height, which is smaller than the maximum lifting height.
- the transfer rocker arm comprises a first lever, which engages the cam of the camshaft, and a second lever, comprising the contour surface which is in operative connection with the roller of the valve rocker arm.
- the first lever and the second lever are coupled to each other in movement, in particular such that a tilting movement of the first lever generated by the cam leads to a corresponding tilting movement with the same angular amount of the second lever about the tilt lever axis of the transfer rocker arm.
- a twisting position of the second lever relative to the first lever changeable to change a Abroll Scheme the role of the valve rocker arm on the contour surface.
- the first lever and the second lever are then coupled to each other again so that they are jointly pivoted back and forth about the rocker shaft axis when excited by the cam.
- the adjusting device is designed to continuously change a rotational position of the second lever relative to the first lever.
- the adjusting device may be designed to change a rotational position of the second lever relative to the first lever into two or more predetermined positions, so that two or more different rolling regions on the contour surface and thus valve strokes are switchable.
- the adjusting device is designed as a hydraulic switching unit.
- the actuating device may comprise a hydraulically actuable and / or actuated shift pin, which is attached at its first end to the first lever and is attached to a second end on the second lever of the transfer rocker arm, wherein an extension of the shift pin is a rotational position of the second lever relative to the first Lever changed.
- the adjusting device may be designed as an electrical and / or mechanical adjusting device, for example, to actuate the switching pin electrically and / or mechanically.
- first lever and the second lever can be coupled to one another via a driver.
- the driver can also form a receptacle for the shift pin and thus form a dual function.
- the transfer rocker arm may be biased by means of a return spring, such that the transmission lever is pressed against the camshaft.
- a return spring such that the transmission lever is pressed against the camshaft.
- valve rocker arm has at its valve-side end a receptacle in which a hydraulic valve clearance compensation element or a screw with elephant foot is added.
- the rocker arm may further on its underside, d. H. the cylinder head facing side, have a geometry for axial fixation on a bearing block.
- the rocker arm may have a mounting for attachment to a Kipphebellagerbock on which the rocker shaft is arranged, on which the rocker arm with an associated bore is pivotally mounted and held by an axial position assurance, wherein the axial position securing a guide connection as an engagement element counter-element connection between the bearing block and the rocker arm, in which a transversely aligned to the axial direction engagement element, for. B. in the form of an annular web, engages pivotally in an associated counter element with axial flank support.
- Another aspect of the invention relates to a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, with a variable valve train, as described in this document.
- FIGS. 1 and 2 show a side view and a side perspective view of a variable valve train 1 according to an embodiment of the invention.
- the valve train 1 is used for actuating charge exchange valves (not shown) of an internal combustion engine, which are periodically movable between a closed and an open position by a cam 2 of a camshaft 3.
- the valve drive 1 comprises a switchable rocker arm arrangement for actuating the lift valves.
- the rocker arm assembly comprises a first rocker arm (valve rocker arm) 20, which is pivotally mounted about a rocker shaft 23, and a second rocker arm ( réelleskipphebel) 10 which is pivotally mounted on a further rocker shaft 13.
- the two rocker shafts 13, 23 are spatially separated, but both parallel to the axis of the camshaft third
- the valve rocker arm 20 is in operative contact with a valve-side end 21, ie with its valve-side lever arm 21, with two lift valves (not shown).
- the valve-side lever arm 21 of the valve rocker arm 20 is designed for this purpose as a two-valve lever arm to actuate two charge exchange valves simultaneously.
- the valve-side lever arm 21 is fork-shaped, which in FIG. 2 is recognizable.
- two such Ventilkipphebelan kannen 10, 20 are arranged in the axial direction of the camshaft one behind the other to actuate four globe valves.
- a receptacle 24 is arranged at each valve-side end of the lever arm 21, arranged.
- the receptacle 24 can be used for mounting a known hydraulic lash adjuster element 25. Instead of a hydraulic valve clearance compensation element, a screw with elephant foot can be received in the receptacle 24 with appropriate processing, by means of which a valve clearance can be readjusted manually.
- Hydraulic valve clearance compensation elements in internal combustion engines are known per se and serve, in particular the length dimensions which change over the service life the charge exchange valves compensate so that in the base circle phase of the valve-actuating cam safe valve closing is ensured. On the other hand, the cam lobe should be transferred without loss to the valve and thus converted into a valve lift.
- the operation of such hydraulic valve clearance compensation elements, which are arranged in the power flow of a valve control, in particular an internal combustion engine, is assumed to be known.
- the valve rocker arm 20 is mounted on a rocker arm bearing block (not shown), wherein the rocker arm shaft 23 is disposed on the rocker arm bearing block, on which the valve rocker arm 20 is pivotally mounted with an associated bore and held by an axial position assurance.
- the axial position assurance is designed as an engagement element counter-element connection between the bearing block and the rocker arm, wherein a transversely aligned to the axial direction engagement element, for. B. in the form of a ring land 27, in an associated counter-element (not shown) engages pivotally with axial flank support.
- the axial position assurance can also be done in a conventional manner via contact surfaces on the Kipphebelflanken.
- flanks can be created for example by calibration of the forging blank or by mechanical processing.
- Bearing side the fixation can also be done on appropriately machined surfaces and by means of washers and retaining rings.
- Next axial position locks between a rocker arm and the axle are known. For example, has an area of the axis, which is enclosed by the bore of the rocker arm, an annular groove in which a snap ring extends, which runs at the same time with its outer ring portion in an annular groove of the rocker arm.
- a roller 26 is disposed at the distal end of the lever arm 22.
- the transfer rocker arm 10 is engaged with the cam 2 of the camshaft 3 at a cam shaft side end 11.
- the transfer rocker arm 10 is also operatively connected to the roller 26 of the valve rocker arm 20 at the other end 12 with respect to the rocker arm shaft 13 via a stroke-defining surface, ie, the roller 26 of the valve rocker arm 20 rolls at one of the cam movement generated tilting movement of the transfer rocker arm 10 on the contour surface 16, whereby a corresponding tilting movement of the valve rocker arm 20 is generated.
- the transfer rocker arm 10 transmits by its tilting movement, the cam movement on the valve rocker arm 20, which in turn generates the valve lift by its corresponding resulting tilting movement.
- Transfer rocker arm 10 and valve rocker arm 20 are connected in series in this manner.
- Camshaft 3 and valve rocker arm 20 can be designed for this purpose in a conventional manner and are coupled to each other in motion by the transmission lever 10 arranged therebetween.
- the contour surface 16, on which the Ventilkipphebelrolle 26 is supported serves as Abroll Scheme on which the Ventilkipphebelrolle 26 back and rolls in the transmission of the tilting movement of the transfer rocker arm 10 on the valve rocker 20 and. Due to the configuration of this contour surface 16 serving as a rolling surface, the stroke behavior of the lifting valve can thus be predetermined and also varied.
- FIG. 3 shows a detailed view of the coupling between the valve rocker arm 20 and the transfer rocker arm 10 on the contour surface 16.
- the contour surface 16 has in this embodiment, three different areas 16a, 16b and 16c, which can serve as Abroll Schemee for the roller 26.
- the first rolling area 16a forms the base circle contour, i. H. when the roller 26 rolls on this area, the valve rocker arm 20 generates no valve lift.
- the distance of the points on the first rolling surface 16a to the rocker shaft 13, d. H. their radial distance R1, is constant.
- the contour surface 16 furthermore comprises a second rolling region 16b immediately adjacent to the first rolling region 16a, which has a ramp contour.
- the radial distance of the roll-off points increases on the second rolling range, starting from a value R1 up to a value R2.
- a third rolling region 16c Connected to the second rolling region 16b is a third rolling region 16c, which has a constant radial clearance R2 and produces a valve position with maximum valve lift when the roller 26 of the valve rocker arm 20 rolls on the third rolling region 16c.
- the valve drive 1 further comprises an actuating device 30 for switching the rocker arm assembly 10, 20, by means of which the contour surface 16 about the rocker shaft 13 of the transmission rocker arm 10 is rotatable to produce a displacement of a Abroll Schemes the roller 26 of the valve rocker arm 20 on the contour surface 16.
- an actuating device 30 for switching the rocker arm assembly 10, 20, by means of which the contour surface 16 about the rocker shaft 13 of the transmission rocker arm 10 is rotatable to produce a displacement of a Abroll Schemes the roller 26 of the valve rocker arm 20 on the contour surface 16.
- FIG. 1 shown embodiment of the transfer rocker arm 10, a first lever 14, hereinafter referred to as a cam follower lever, which is connected via a roller 18 with the cam 2 of the camshaft 3 in engagement.
- the transfer rocker arm 10 further comprises a second lever 15, hereinafter referred to as a contour lever, which has the contour surface 16 which is in operative connection with the roller 26 of the valve rocker arm 20.
- cam follower lever 14 and the contour lever 15 are coupled to each other such that a tilting movement of the cam follower lever 14 generated by the cam 2 results in a corresponding tilting movement of the contour lever 15 about the rocker arm axis 13 of the transfer rocker arm 10.
- a rotational position of the contour lever 15 relative to the cam follower lever 14 is variable to change a Abroll Scheme the roller 26 of the valve rocker arm 20 on the contour surface.
- cam follower lever 14 and contour lever 15 are then again motion-coupled with respect to a pivoting movement (tilting movement) about the rocker shaft 13th
- FIG. 4 shows a side view of the contour lever 15 of the transfer rocker arm 10 according to an embodiment of the invention.
- the adjusting device the below still using the FIGS. 7 and 8th explained in more detail, be executed to set two different rotational positions of the contour lever 15 relative to the cam follower lever 14, resulting in two different Abroll Schemee a1 and a2 for the roller 26 of the valve rocker arm 10.
- the roller 26 reciprocates on a first rolling-off area a1 when the tilting movement of the transmission rocker arm 10 or contouring lever 15 is almost the whole of the first rolling-off area 16a and a first partial area of the second rolling area 16b includes.
- a second set On the other hand, in the case of a tilting movement of the transfer rocker arm 10 or the contour lever 15 generated by the cam 2, the roller 26 rolls back and forth on the second rolling area a2, which comprises almost the entire second rolling area 16b and a partial area of the third rolling area 16c.
- valve drive 1 If the valve drive 1 is switched over from the rolling area a1 to the rolling area a2, the valve lift that can be generated by the camshaft 3 increases. As in FIG. 4 can be seen, the radial distance at the right end of the area a2 is still equal to the radial distance in the first Abroll Scheme 16a, so that at this point a closed position of the globe valves is generated.
- the adjusting device can be designed so that it can set a rotational position of the second lever relative to the first lever in two predetermined positions, so that two different, predetermined Abroll Schemee on the contour surface 16 and thus valve strokes are switchable.
- the adjusting device can also be designed so that more than two predetermined Vercardpositionen are adjustable or the rotational position is infinitely variable within predetermined limits. In the latter variant, the valve lift can be varied continuously.
- FIG. 5 shows a side view of the contour lever 515 of the transfer rocker arm 10 according to another embodiment of the invention.
- the contour lever has a contour surface 516 with five different rolling areas 16a-16e.
- the first rolling roller 16a again forms the base circle contour with a constant radial distance R1 to the axis 13.
- the subsequent second Abroll Scheme 16b again forms a ramp contour, with increasing radial distance, which has risen to the value R2 at the end of the second Abroll Schemes.
- the adjoining third rolling region 16c again forms an area with a constant radial distance R2.
- the third region 16c forms a middle position in which the lift valve is kept open, ie during the rolling of the roller 26 on the third region 16c, in an open position with a constant lift height, which is smaller than the maximum lift height.
- FIG. 6 illustrates various stroke curves that can be adjusted with the valve train.
- the abscissa axis corresponds to the rotational angle ⁇ of the camshaft 3.
- the ordinate axis corresponds to the valve lift d.
- the curves 61 to 64 show four different adjustable valve lift curves as a function of the angle of rotation of the camshaft.
- Each of the four curves 61 to 64 corresponds to a specific set by means of the adjusting device rotational position from the second lever 15 to the first lever 14 of the transfer rocker arm 10.
- the curve 61 corresponds to a set rotational position, which produces the largest valve lift and the shortest valve closing times
- the curve 65 on the other hand produces the lowest valve lift and the longest valve closing times.
- FIGS. 7 and 8th illustrate the operation of the hydraulic actuator. This shows FIG. 7 a perspective view of the two-part construction of the transfer rocker arm 10 in a first switching state.
- the transfer rocker arm 10 has a two-part construction.
- the transfer rocker arm 10 includes a first lever (cam follower lever) 14, which engages with the cam 2 of the camshaft 3, and a second lever (contour lever) 15 having the contour surface 16 which is operatively connected to the roller 26 of the valve rocker arm 20 stands.
- cam follower lever 14 and the contour lever 15 are coupled to each other via the driver 32, which presses against the stop surface 19, such that a tilting movement of the cam follower lever 14 generated by the cam 2 to a corresponding tilting movement of the contour lever 15 about the Kipphebelachse 13 of the transfer rocker 10th leads.
- This movement coupling of cam follower lever 14 and contour lever 15 can be realized instead of the driver shown by other positive or hydraulic connections, z. B by an internal toothing, a swing motor principle, etc. and can be attached to a location other than the one shown.
- a rotational position of the contour lever 15 relative to the cam follower lever 14 is variable to change a Abroll Scheme the roller 26 of the valve rocker arm 20 on the contour surface 16.
- the hydraulic adjusting device 30 comprises a hydraulically actuated pin 31, also referred to in this document as a shift pin 31 which is attached at one end to the cam follower lever 14 and disposed at another end on the contour lever 15.
- the cam follower lever 14 for this purpose a bolt receptacle 33 for holding the shift pin 31, in which a pressurizable with a hydraulic fluid pressure chamber is arranged (not shown).
- the hydraulic lines for supplying the pressure chamber and the control lines of the actuator 30 are not shown.
- the other end of the shift pin is held in a receptacle on the contour lever 15, wherein the recording simultaneously forms the driver 32.
- the contour lever 15 rotates clockwise in a different rotational position relative to the cam follower lever 14.
- the contour surface 16 also rotates clockwise.
- the Abroll Scheme for the roller 26 of the valve rocker arm 20 can be adjusted by controlling the pressure level in the pressure chamber different extension positions of the shift pin 31 and thus different Vercardpositionen.
- the cam follower lever 15 is biased by means of a return spring 17 via a missionstellfederan Kunststoffddling 17 a, so that the entire transfer rocker arm 10 is pressed by the spring force of the return spring against the camshaft 3.
Landscapes
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Description
Die Erfindung betrifft einen variablen Ventiltrieb für ein Hubventil, insbesondere für ein Ladungswechselventil einer Brennkraftmaschine, das zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstellung mittelbar durch einen Nocken über einen Kipphebel periodisch bewegbar ist. Es ist bekannt, Gaswechselventile einer Brennkraftmaschine variabel mit unterschiedlichen Öffnungs- und Schließzeitpunkten sowie mit unterschiedlichen Ventilöffnungshüben zu betreiben. Derartige variable Ventiltriebe bieten die vorteilhafte Möglichkeit der gezielten Anpassung des Verlaufes der Ventilhubkurve über dem Nockenwinkel in Abhängigkeit von Betriebsparametern der mit dem jeweiligen Hubventil ausgestatteten Einrichtung, also beispielsweise in Abhängigkeit von Drehzahl, Last oder Temperatur einer Brennkraftmaschine. Es ist insbesondere bekannt, mehrere unterschiedliche Hubkurven für ein Hubventil dadurch zu erzeugen, dass zur Betätigung dieses Hubventils mehrere Nocken vorhanden sind und dass jeweils die Kontur nur eines Nockens den Hubverlauf bewirkt. Zur Umschaltung auf einen anderen Hubverlauf wird auf die Kontur eines anderen Nockens umgeschaltet. Eine derartige Ventilsteuerung ist aus der
Aus der
Weiterhin ist aus der
Nachteilig bei dem zitierten Stand der Technik ist, dass unterschiedliche Öffnungs- und Schließzeitpunkte sowie unterschiedliche Ventilöffnungshübe nicht stufenlos einstellbar sind. Ein weiterer Nachteil ist, dass mit es mit diesen bekannten Ansätzen nicht möglich ist, einen bestehenden Ventiltrieb ohne Variabilität auf einen Ventiltrieb mit Variabilität umzurüsten, ohne dass dabei Änderungen an umliegenden Bauteilen erforderlich wären, abgesehen von denen, welche unmittelbar für die Realisierung der Variabilität benötigt werden.A disadvantage of the cited prior art is that different opening and closing times and different valve opening strokes are not infinitely adjustable. Another disadvantage is that it is not possible with these known approaches to convert an existing valvetrain without variability to a valvetrain with variability, without requiring changes to surrounding components, other than those needed immediately for the realization of variability become.
Zur Lösung dieser Probleme sind aus der
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten variablen Ventiltrieb mit einem Kipphebel bereitzustellen, mit dem Nachteile herkömmlicher Techniken vermieden werden können. Die Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere, einen variablen Ventiltrieb bereitzustellen, der eine stufenlose Veränderung der Ventilöffnungs- und Schließzeitpunkte sowie der Ventilöffnungshübe ermöglicht.It is an object of the invention to provide an improved variable valve train with a rocker arm, with which disadvantages of conventional techniques can be avoided. The object of the invention is in particular to provide a variable valve train, which allows a continuous change of the valve opening and closing times and the valve opening strokes.
Diese Aufgaben werden durch einen variablen Ventiltrieb mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.These objects are achieved by a variable valve train with the features of the independent claim. Advantageous embodiments and applications of the invention are the subject matter of the dependent claims and are explained in more detail in the following description with partial reference to the figures.
Erfindungsgemäß wird ein variabler Ventiltrieb für ein Hubventil bereitgestellt. Das Hubventil ist zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstellung, insbesondere entgegen der Kraft einer Rückstellfeder, mittelbar durch einen Nocken einer Nockenwelle periodisch bewegbar. Das Hubventil ist vorzugsweise ein Ladungswechselventil einer Brennkraftmaschine.According to the invention, a variable valve drive is provided for a lift valve. The lift valve is between a closed and an open position, in particular against the force of a return spring, indirectly movable by a cam of a camshaft periodically. The lift valve is preferably a charge exchange valve of an internal combustion engine.
Gemäß allgemeinen Gesichtspunkten der Erfindung umfasst der Ventiltrieb eine schaltbare Kipphebelanordnung zur Betätigung des Hubventils. Unter einer schaltbaren Kipphebelanordnung wird eine Kipphebelanordnung verstanden, die durch eine Schalteinrichtung bzw. Stelleinrichtung in ihren Übertragungseigenschaften betreffend die Übertragung der Nockenbewegung auf das Hubventil so veränderbar ist, dass ein Ventilöffnungs- und/oder Schließzeitpunkt und/oder eine Höhe des Ventilöffnungshubs veränderbar ist.According to general aspects of the invention, the valve train comprises a switchable rocker arm arrangement for actuating the lift valve. A switchable rocker arm arrangement is understood to mean a rocker arm arrangement which can be changed by a switching device or actuator in its transmission properties relating to the transmission of the cam movement to the lift valve such that a valve opening and / or closing time and / or a height of the valve opening travel is variable.
Die Kipphebelanordnung umfasst einen ersten Kipphebel, nachfolgend als Übertragungskipphebel bezeichnet, und einen zweiten Kipphebel, nachfolgend als Ventilkipphebel bezeichnet, die auf verschiedenen Kipphebelachsen, die jeweils parallel zur Nockenwellenachse sind, verschwenkbar gelagert sind. Hierbei steht der Ventilkipphebel an einem ersten Ende mit dem Hubventil in Wirkkontakt und weist an einem zweiten Ende eine Rolle, insbesondere eine Druckrolle, auf. Der Übertragungskipphebel ist an einem ersten Ende einem Nocken der Nockenwelle zugeordnet, d. h. steht in Eingriff mit dem Nocken, um die Nockenbewegung abzugreifen. Entsprechend der Nockenbewegung verkippt der Übertragungshebel. An einem zweiten Ende steht der Übertragungskipphebel über eine Konturfläche, insbesondere eine ventilhubvorgebende Konturfläche, mit der Rolle des Ventilkipphebels in Wirkverbindung, derart, dass eine Kippbewegung des Übertragungskipphebels eine korrespondierende Kippbewegung des Ventilkipphebels erzeugt, bei der die Rolle des Ventilkipphebels auf der Konturfläche abrollt. Durch die Verkippung des Übertragungshebels rollt die Rolle des Kipphebels somit auf der Konturfläche ab, und die resultierende Kippbewegung des Ventilkipphebels bewirkt einen entsprechenden Ventilhub. In diesem Sinne sind Übertragungshebel und Ventilhebel in Serie geschaltet.The rocker arm assembly comprises a first rocker arm, hereinafter referred to as transfer rocker arm, and a second rocker arm, hereinafter referred to as a valve rocker arm, which are mounted pivotably on different rocker arm shafts, which are each parallel to the camshaft axis. In this case, the valve rocker arm is in operative contact with the lifting valve at a first end and has a roller, in particular a pressure roller, on a second end. The transfer rocker arm is associated with a cam of the camshaft at a first end, ie, engages the cam to pick up the cam movement. According to the cam movement, the transmission lever tilts. At a second end of the transfer rocker arm over a contour surface, in particular a Ventilhubvorgebende contour surface, with the role of Ventilkipphebels in operative connection, such that a tilting movement of the transfer rocker generates a corresponding tilting movement of the valve rocker, wherein the roll of the valve rocker rolls on the contour surface. Due to the tilting of the transmission lever, the roller of the rocker arm thus rolls on the contour surface, and the resulting tilting movement of the valve rocker arm causes a corresponding valve lift. In this sense, transmission lever and valve lever are connected in series.
Die Konturfläche ist eine Oberfläche des Übertragungskipphebels, auf der die Rolle des Ventilkipphebels bei der Übertragung der Nockenbewegung an das Hubventil hin- und herrollt und so die Bewegung des Übertragungskipphebels an den Ventilkipphebel überträgt bzw. koppelt. Durch die Gestaltung der Oberflächenform der Konturfläche, z. B. der Steigung in Abrollrichtung, kann der Verlauf des Ventilhubs festgelegt werden.The contour surface is a surface of the transfer rocker arm on which the role of the valve rocker lever in the transmission of the cam movement back and forth to the lift valve and so transmits the movement of the transfer rocker arm to the valve rocker arm or coupled. Due to the design of the surface shape of the contour surface, z. B. the slope in unwinding, the course of the valve lift can be set.
Der variable Ventiltrieb umfasst eine Stelleinrichtung zum Schalten der Kipphebelanordnung, mittels derer die Konturfläche um die Kipphebelachse des Übertragungskipphebels verdrehbar ist, um eine Verschiebung eines Abrollbereichs der Rolle des Ventilkipphebels auf der Konturfläche zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Stelleinrichtung ausgebildet, eine Verdrehung der Konturfläche bzw. des die Konturfläche umfassenden Teils des Übertragungskipphebels relativ zum Ventilkipphebel zu erzeugen. Dadurch ändert sich der von der Rolle des Ventilkipphebels abgegriffene Bereich der Konturfläche und dadurch auch der resultierende Ventilhub und/oder die Ventilöffnungs- bzw. Schließzeiten.The variable valve drive comprises an actuating device for switching the rocker arm arrangement, by means of which the contour surface is rotatable about the rocker arm axis of the transfer rocker arm in order to produce a displacement of a rolling region of the roller of the valve rocker arm on the contour surface. Preferably, the adjusting device is designed to generate a rotation of the contour surface or of the contour surface of the comprehensive part of the transfer rocker arm relative to the valve rocker arm. As a result, the region of the contour surface tapped by the roller of the valve rocker arm and thereby also the resulting valve lift and / or the valve opening or closing times change.
Ein Vorteil des erfindungsgemäßen variablen Ventiltriebs ist, dass die Bauweise von Kipphebel und Nockenwelle unverändert bleiben kann - in Bezug auf einen herkömmlichen nichtvariablen Ventiltrieb. Ein weiterer Vorteil ist, dass der variable Ventiltrieb die Ventilbetätigung mit wenig bewegten Massen bewältigt, da der Ventilkipphebel wie üblich auf- und abkippt, der Übertragungskipphebel ebenfalls auf- und abkippt und die Nockenwelle wie üblich dreht.An advantage of the variable valve train according to the invention is that the construction of rocker arm and camshaft can remain unchanged - with respect to a conventional non-variable valve train. Another advantage is that the variable valve train manages the valve actuation with little moving masses, since the valve rocker arm tilts up and down as usual, the transmission rocker also tilts up and down and rotates the camshaft as usual.
Ferner ermöglicht der variable Ventiltrieb eine sehr robuste Lösung zur vollvariablen Steuerung, insbesondere für den Bereich Nutzfahrzeug- und Industriemotoren.Furthermore, the variable valve train allows a very robust solution for fully variable control, especially for commercial vehicle and industrial engines.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Konturfläche einen ersten Abrollbereich auf, der keinen Ventilhub erzeugt, wenn die Rolle des Ventilkipphebels auf dem ersten Abrollbereich abrollt. Der erste Abrollbereich bildet insbesondere eine Grundkreiskontur aus und wird nachfolgend auch als Grundkreisbereich bezeichnet. Die Abrollpunkte auf dem Grundkreisbereich weisen einen vorzugsweise konstanten radialen Abstand zur Kipphebelachse des Übertragungshebels auf.According to a preferred embodiment, the contour surface has a first rolling region which does not generate a valve lift when the roller of the valve rocker roll rolls on the first rolling region. In particular, the first rolling area forms a base circle contour and is also referred to below as the base circle area. The roll-off points on the base circle region have a preferably constant radial distance to the rocker arm axis of the transmission lever.
Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform weist die Konturfläche ferner einen sich an den ersten Abrollbereich anschließenden zweiten Abrollbereich auf, der eine Rampenkontur aufweist. Eine Rampenkontur gibt einen Ventilhub vor, derart, dass der Ventilhub umso größer ist, je weiter die Rolle des Ventilkipphebels von dem ersten Abrollbereich kommend auf dem zweiten Abrollbereich abrollt. Unter einer Rampenkontur wird somit ein Bereich verstanden, der in einer Bewegungsrichtung der Rolle einen ansteigenden Radialabstand zur Kipphebelachse des Übertragungshebels aufweist. In der entgegengesetzten Bewegungsrichtung der Rolle nimmt der Radialabstand auf dem zweiten Abrollbereich folglich ab.According to this preferred embodiment, the contour surface further has a second rolling region adjoining the first rolling region, which has a ramp contour. A ramp contour predetermines a valve lift such that the further the roller of the valve rocker roll rolls off the first roll-off area on the second roll-off area, the greater the valve lift. A ramp contour is thus understood to mean a region which has an increasing radial distance to the rocker arm axis of the transmission lever in a direction of movement of the roller. In the opposite direction of movement of the roller, the radial distance on the second rolling area consequently decreases.
Unter einem Abrollbereich wird ein Bereich der Konturfläche verstanden, auf dem die Rolle des Ventilkipphebels bei einer Kippbewegung des Übertragungskipphebels abrollbar ist. Inwieweit die Rolle tatsächlich bei einer Kippbewegung auf einem bestimmten Abrollbereich abrollt, hängt von der Stelleinrichtung eingestellten Verdrehposition der Konturfläche ab.A rolling region is understood to be a region of the contour surface on which the roller of the valve rocker arm can be unrolled during a tilting movement of the transmission rocker arm. The extent to which the roll actually rolls in a tilting movement on a certain rolling area, depends on the adjusting device set twisting position of the contour surface.
Bei einer vorteilhaften Variante dieser Ausgestaltungsform weist die Konturfläche einen sich an den zweiten Abrollbereich anschließenden dritten Abrollbereich auf. Der dritte Abrollbereich erzeugt vorzugsweise eine Ventilstellung mit einem vorbestimmten konstanten Ventilhub, beispielsweise eine Ventilstellung mit maximalem Ventilhub, wenn die Rolle des Ventilkipphebels auf dem dritten Abrollbereich abrollt. Die Abrollpunkte auf dem dritten Abrollbereich weisen vorzugsweise einen konstanten radialen Abstand zur Kipphebelachse des Übertragungshebels auf. Der radiale Abstand des dritten Abrollbereichs ist jedoch größer als der des ersten Abrollbereichs.In an advantageous variant of this embodiment, the contour surface has a third rolling region adjoining the second rolling region. The third roll-off region preferably generates a valve position with a predetermined constant valve lift, for example a valve position with maximum valve lift, when the roller of the valve rocker roll rolls on the third roll-off region. The roll-off points on the third rolling range preferably have a constant radial distance to the rocker arm axis of the transmission lever. However, the radial distance of the third rolling area is greater than that of the first rolling area.
Der von der Kipphebelrolle abgerollte Bereich der Konturfläche bleibt im Winkelbetrag stets konstant. Durch die Verdrehung der Konturfläche mittels der Stelleinrichtung relativ zum Ventilkipphebel kann jedoch der Bereich der Konturfläche, der von der Rolle tatsächlich abgegriffen wird, d. h. abgerollt wird, verschoben werden. Wird beispielsweise die Konturfläche mittels der Stelleinrichtung relativ zum Ventilkipphebel so verdreht, dass der Kipphebel eine kleinere Strecke auf dem ersten Bereich und stattdessen eine größere Strecke auf dem zweiten Bereich abrollt, vergrößert sich der Ventilhub. Durch eine zweckmäßige Ausgestaltung der Abmessungen und/oder Steigungen bzw. Steigungsverläufe der Abrollbereiche können der Ventilhub und/oder die Ventilöffnungs- und schließzeiten, die aus dem Abrollen des Ventilkipphebels auf der Konturfläche resultieren, eingestellt werden. Je nach Einstellung bzw. Veränderung des Rollbereichs kann das Hubventil beispielsweise komplett geschlossen gehalten werden, beispielsweise wenn die Rolle des Ventilkipphebels ausschließlich auf dem ersten Abrollbereich hin- und herrollt. Ferner besteht die Möglichkeit eines Ventilbetriebs, bei dem das Hubventil kurzzeitig auf dem maximalen Ventilhub offengehalten wird. Dies kann beispielsweise erreicht werden, wenn die Konturfläche durch die Stelleinrichtung in einer Verdrehposition festgelegt wird, bei der die Rollbewegung der Rolle des Ventilkipphebels auch den dritten Bereich zumindest zum Teil umfasst. Während des Abrollens auf dem dritten Bereich wird das Hubventil kurzzeitig auf dem maximalen Ventilhub offen gehalten.The area of the contour surface unrolled by the rocker roller remains constant in the angular amount. Due to the rotation of the contour surface by means of the adjusting device relative to the valve rocker arm, however, the area of the contour surface actually tapped from the roller will be moved, that is, unrolled. For example, if the contour surface is rotated by means of the adjusting device relative to the valve rocker arm so that the rocker arm rolls a smaller distance on the first area and instead a greater distance on the second area, the valve lift increases. By a suitable embodiment of the dimensions and / or gradients or gradient courses of the rolling regions, the valve lift and / or the valve opening and closing times, which result from the rolling of the valve rocker arm on the contour surface, can be set. Depending on the setting or change of the rolling range, the lifting valve can be kept completely closed, for example, for example, if the role of the valve rocker only on the first Abrollbereich back and forth. There is also the possibility of a valve operation in which the lift valve is kept open for a short time on the maximum valve lift. This can be achieved, for example, if the contour surface is fixed by the adjusting device in a twisting position, in which the rolling movement of the roller of the valve tilting lever also at least partially surrounds the third region. During unwinding on the third area, the lift valve is briefly kept open at the maximum valve lift.
Bei einer weiteren vorteilhaften Variante dieser Ausgestaltungsform weist die Konturfläche einen sich an den dritten Abrollbereich anschließenden vierten Abrollbereich, der wiederum eine Rampenkontur ausbildet, und einen fünften Bereich, der sich an den vierten Abrollbereich anschließt, auf. Die Abrollpunkte auf dem fünften Abrollbereich weisen einen konstanten radialen Abstand zur Kipphebelachse des Übertragungshebels auf. Der radiale Abstand des fünften Abrollbereichs ist größer als der Radialabstand des dritten Abrollbereichs und größer als der Radialabstand des ersten Abrollbereichs. Bei dieser Ausführungsvariante mit fünf Abrollbereichen bildet der dritte Bereich eine Mittelstellung aus, in der das Hubventil kurzeitig, d. h. während des Abrollens der Rolle auf dem dritten Bereich, in einer Öffnungsstellung mit konstanter Hubhöhe, die kleiner als die maximale Hubhöhe ist, offengehalten wird.In a further advantageous variant of this embodiment, the contour surface has a fourth rolling region adjoining the third rolling region, which in turn forms a ramp contour, and a fifth region, which adjoins the fourth rolling region. The roll-off points on the fifth Abrollbereich have a constant radial distance to the rocker arm axis of the transmission lever. The radial distance of the fifth Abrollbereichs is greater than the radial distance of the third Abrollbereichs and greater than the radial distance of the first Abrollbereichs. In this embodiment with five Abrollbereichen the third area forms a middle position in which the lift valve kurzeitig, d. H. is kept open during the rolling of the roll on the third area, in an opening position with a constant lifting height, which is smaller than the maximum lifting height.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform umfasst der Übertragungskipphebel einen ersten Hebel, der mit dem Nocken der Nockenwelle in Eingriff steht, und einen zweiten Hebel, aufweisend die Konturfläche, die mit der Rolle des Ventilkipphebels in Wirkverbindung steht. Der erste Hebel und der zweite Hebel sind miteinander bewegungsgekoppelt, insbesondere derart, dass eine von dem Nocken erzeugte Kippbewegung des ersten Hebels zu einer entsprechenden Kippbewegung mit demselben Winkelbetrag des zweiten Hebels um die Kipphebelachse des Übertragungskipphebels führt. Ferner ist mittels der Stelleinrichtung eine Verdrehposition des zweiten Hebels relativ zum ersten Hebel veränderbar, um einen Abrollbereich der Rolle des Ventilkipphebels auf der Konturfläche zu verändern. In der mittels der Stelleinrichtung einstellbaren Verdrehposition sind der erste Hebel und der zweite Hebel dann wieder miteinander bewegungsgekoppelt, so dass sie bei Anregung durch den Nocken gemeinsam um die Kipphebelachse hin- und herverschwenkt werden. Hierdurch kann ein robuster verstellbarer Übertragungsmechanismus zur variablen Übertragung der Nockenbewegung auf den Ventilkipphebel bereitgestellt werden.According to a preferred embodiment, the transfer rocker arm comprises a first lever, which engages the cam of the camshaft, and a second lever, comprising the contour surface which is in operative connection with the roller of the valve rocker arm. The first lever and the second lever are coupled to each other in movement, in particular such that a tilting movement of the first lever generated by the cam leads to a corresponding tilting movement with the same angular amount of the second lever about the tilt lever axis of the transfer rocker arm. Furthermore, by means of the adjusting device a twisting position of the second lever relative to the first lever changeable to change a Abrollbereich the role of the valve rocker arm on the contour surface. In the rotational position which can be adjusted by means of the adjusting device, the first lever and the second lever are then coupled to each other again so that they are jointly pivoted back and forth about the rocker shaft axis when excited by the cam. Thereby, a robust adjustable transmission mechanism for variably transmitting the cam movement to the valve rocker arm can be provided.
Besonders vorteilhaft ist, wenn die Stelleinrichtung ausgeführt ist, eine Verdrehposition des zweiten Hebels relativ zum ersten Hebel stufenlos zu verändern. Alternativ kann die Stelleinrichtung ausgeführt sein, eine Verdrehposition des zweiten Hebels relativ zum ersten Hebel in zwei oder mehr vorbestimmte Lagen zu verändern, so dass zwei oder mehr verschiedene Abrollbereiche auf der Konturfläche und damit Ventilhübe schaltbar sind.It is particularly advantageous if the adjusting device is designed to continuously change a rotational position of the second lever relative to the first lever. Alternatively, the adjusting device may be designed to change a rotational position of the second lever relative to the first lever into two or more predetermined positions, so that two or more different rolling regions on the contour surface and thus valve strokes are switchable.
Eine vorteilhafte Möglichkeit der erfindungsgemäßen Realisierung sieht vor, dass die Stelleinrichtung als eine hydraulische Schalteinheit ausgeführt ist. Beispielsweise kann die Stelleinrichtung einen hydraulisch betätigbaren und/oder betätigten Schaltbolzen aufweisen, der an seinem ersten Ende am ersten Hebel befestigt ist und an einem zweiten Ende am zweiten Hebel des Übertragungskipphebels befestigt ist, wobei ein Ausfahren des Schaltbolzens eine Verdrehposition des zweiten Hebels relativ zum ersten Hebel verändert.An advantageous possibility of the realization according to the invention provides that the adjusting device is designed as a hydraulic switching unit. For example, the actuating device may comprise a hydraulically actuable and / or actuated shift pin, which is attached at its first end to the first lever and is attached to a second end on the second lever of the transfer rocker arm, wherein an extension of the shift pin is a rotational position of the second lever relative to the first Lever changed.
Alternativ kann die Stelleinrichtung als eine elektrische und/oder mechanische Stelleinrichtung ausgeführt sein, beispielsweise um den Schaltbolzen elektrisch und/oder mechanisch zu betätigen.Alternatively, the adjusting device may be designed as an electrical and / or mechanical adjusting device, for example, to actuate the switching pin electrically and / or mechanically.
Ferner können der erste Hebel und der zweite Hebel über einen Mitnehmer miteinander gekoppelt sein. Der Mitnehmer kann ferner eine Aufnahme für den Schaltbolzen bilden und so eine Doppelfunktion ausbilden.Furthermore, the first lever and the second lever can be coupled to one another via a driver. The driver can also form a receptacle for the shift pin and thus form a dual function.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform kann der Übertragungskipphebel mittels einer Rückstellfeder vorgespannt sein, derart, dass der Übertragungshebel gegen die Nockenwelle gedrückt wird. Hierdurch wird ein sicheres Abgreifen der Nockenbewegung ermöglicht. Beispielsweise kann der erste Hebel des Übertragungshebels mittels einer Rückstellfeder vorgespannt sein, derart, dass der Übertragungshebel gegen die Nockenwelle gedrückt wird.According to a further embodiment of the transfer rocker arm may be biased by means of a return spring, such that the transmission lever is pressed against the camshaft. As a result, a secure tapping of the cam movement is made possible. For example, the first lever of the transmission lever may be biased by means of a return spring, such that the transmission lever is pressed against the camshaft.
Im Rahmen der Erfindung besteht ferner die Möglichkeit, dass der Ventilkipphebel an seinem ventilseitigen Ende eine Aufnahme aufweist, in der ein hydraulisches Ventilspielausgleichselement oder eine Schraube mit Elefantenfuß aufgenommen ist.In the context of the invention, there is also the possibility that the valve rocker arm has at its valve-side end a receptacle in which a hydraulic valve clearance compensation element or a screw with elephant foot is added.
Der Kipphebel kann ferner an seiner Unterseite, d. h. der dem Zylinderkopf zugewandten Seite, eine Geometrie zur axialen Fixierung auf einem Lagerbock aufweisen. Beispielsweise kann der Kipphebel eine Lagerung zur Befestigung an einem Kipphebellagerbock aufweisen, an dem die Kipphebelachse angeordnet ist, auf die der Kipphebel mit einer zugeordneten Bohrung schwenkbar aufgesteckt und mittels einer axialen Lagesicherung gehalten ist, wobei die axiale Lagesicherung eine Führungsverbindung als Eingriffselement-Gegenelement-Verbindung zwischen dem Lagerbock und dem Kipphebel ist, bei der ein quer zur Achsrichtung ausgerichtetes Eingriffselement, z. B. in Form eines Ringsteges, in ein zugeordnetes Gegenelement mit axialer Flankenabstützung schwenkbeweglich eingreift.The rocker arm may further on its underside, d. H. the cylinder head facing side, have a geometry for axial fixation on a bearing block. For example, the rocker arm may have a mounting for attachment to a Kipphebellagerbock on which the rocker shaft is arranged, on which the rocker arm with an associated bore is pivotally mounted and held by an axial position assurance, wherein the axial position securing a guide connection as an engagement element counter-element connection between the bearing block and the rocker arm, in which a transversely aligned to the axial direction engagement element, for. B. in the form of an annular web, engages pivotally in an associated counter element with axial flank support.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit einem variablen Ventiltrieb, wie in diesem Dokument beschrieben.Another aspect of the invention relates to a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, with a variable valve train, as described in this document.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1- eine Seitenansicht eines Ventiltriebs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 2- eine perspektivische Seitenansicht eines Ventiltriebs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 3- eine Detailansicht der Kopplung zwischen Ventilkipphebel und Übertragungskipphebel gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
- Figur 4
- eine Seitenansicht eines zweiten Hebels des Übertragungskipphebels gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
- Figur 5
- eine Seitenansicht eines zweiten Hebels des Übertragungskipphebels gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
- Figur 6
- eine Illustration verschiedener einstellbarer Hubkurven des Hubventils;
- Figur 7
- eine perspektivische Darstellung des Übertragungskipphebels in einem ersten Schaltzustand gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und
- Figur 8
- den Übertragungskipphebel aus
Figur 7 in einem zweiten Schaltzustand.
- FIG. 1
- a side view of a valve train according to an embodiment of the invention;
- FIG. 2
- a side perspective view of a valve train according to an embodiment of the invention;
- FIG. 3
- a detailed view of the coupling between the valve rocker arm and transfer rocker arm according to an embodiment of the invention;
- FIG. 4
- a side view of a second lever of the transfer rocker arm according to an embodiment of the invention;
- FIG. 5
- a side view of a second lever of the transfer rocker arm according to another embodiment of the invention;
- FIG. 6
- an illustration of various adjustable lift curves of the lift valve;
- FIG. 7
- a perspective view of the transfer rocker arm in a first switching state according to an embodiment of the invention; and
- FIG. 8
- off the transfer rocker arm
FIG. 7 in a second switching state.
Gleiche Teile sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass die in den Figuren gezeigten verschiedenen Ansichten des Ventiltriebs auch aus sich heraus verständlich sind.Identical parts are provided in the figures with the same reference numerals, so that the different views of the valve train shown in the figures are also self-explanatory.
Die
Der Ventiltrieb 1 umfasst eine schaltbare Kipphebelanordnung zur Betätigung der Hubventile. Die Kipphebelanordnung umfasst einen ersten Kipphebel (Ventilkipphebel) 20, der um eine Kipphebelachse 23 schwenkbar gelagert ist, und einen zweiten Kipphebel (Übertragungskipphebel) 10, der auf einer weiteren Kipphebelachse 13 schwenkbar gelagert ist. Die beiden Kipphebelachsen 13, 23 sind räumlich getrennt, jedoch beide parallel zur Achse der Nockenwellen 3.The
Der Ventilkipphebel 20 steht an einem ventilseitigen Ende 21, d. h. mit seinem ventilseitigen Hebelarm 21, mit zwei Hubventilen (nicht gezeigt) in Wirkkontakt. Der ventilseitige Hebelarm 21 des Ventilkipphebels 20 ist hierzu als Zwei-Ventil-Hebelarm ausgeführt, um zwei Ladungswechselventile gleichzeitig zu betätigen. Hierzu ist der ventilseitige Hebelarm 21 gabelförmig ausgeführt, was in
Hydraulische Ventilspielausgleichselemente (HVA) in Brennkraftmaschinen sind an sich bekannt und dienen dazu, insbesondere die sich über die Betriebsdauer ändernden Längenabmessungen der Ladungswechselventile so auszugleichen, dass in der Grundkreisphase des das Ventil betätigenden Nockens ein sicheres Ventilschließen gewährleistet ist. Dabei soll andererseits die Nockenerhebung verlustfrei auf das Ventil übertragen und somit in eine Ventilhubbewegung umgewandelt werden. Die Wirkungsweise derartiger hydraulischer Ventilspielausgleichselemente, die im Kraftfluss einer Ventilsteuerung, insbesondere einer Brennkraftmaschine, angeordnet sind, wird als bekannt vorausgesetzt.Hydraulic valve clearance compensation elements (HVA) in internal combustion engines are known per se and serve, in particular the length dimensions which change over the service life the charge exchange valves compensate so that in the base circle phase of the valve-actuating cam safe valve closing is ensured. On the other hand, the cam lobe should be transferred without loss to the valve and thus converted into a valve lift. The operation of such hydraulic valve clearance compensation elements, which are arranged in the power flow of a valve control, in particular an internal combustion engine, is assumed to be known.
Der Ventilkipphebel 20 ist an einem Kipphebellagerbock (nicht gezeigt) gehaltert, wobei an dem Kipphebellagerbock die Kipphebelachse 23 angeordnet ist, auf die der Ventilkipphebel 20 mit einer zugeordneten Bohrung schwenkbar aufgesteckt und mittels einer axialen Lagesicherung gehalten ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die axiale Lagesicherung als Eingriffselement-Gegenelement-Verbindung zwischen dem Lagerbock und dem Kipphebel ausgeführt, bei der ein quer zur Achsrichtung ausgerichtetes Eingriffselement, z. B. in Form eines Ringsteges 27, in ein zugeordnetes Gegenelement (nicht dargestellt) mit axialer Flankenabstützung schwenkbeweglich eingreift. Die axiale Lagesicherung kann jedoch auch in an sich bekannter Weise über Anlageflächen an den Kipphebelflanken erfolgen. Diese Flanken können beispielsweise durch Kalibrierung des Schmiederohlings bzw. durch mechanische Bearbeitung erstellt sein. Lagerbockseitig kann die Fixierung ebenfalls über entsprechend bearbeitete Flächen sowie mittels Scheiben und Sicherungsringen erfolgen. Weiter sind axiale Lagesicherungen zwischen einem Kipphebel und der Achse bekannt. Beispielsweise weist dazu ein Bereich der Achse, welcher von der Bohrung des Kipphebels umschlossen ist, eine Ringnut auf, in der ein Sprengring verläuft, welcher zugleich mit seinem außen liegenden Ringabschnitt in einer Ringnut des Kipphebels verläuft.The
An seinem in Bezug auf die Kippachse 23 gegenüberliegenden Ende 22, d. h. am nockenwellenseitigen Hebelarm 22, ist an dessen distalen Ende des Hebelarms 22 eine Rolle 26 angeordnet.At its opposite with respect to the tilting
Der Übertragungskipphebel 10 steht an einem nockenwellenseitigen Ende 11 mit dem Nocken 2 der Nockenwelle 3 in Eingriff. Hierzu ist am nockenwellenseitigen Ende 11 eine Rolle 18, z. B. eine Druckrolle, angeordnet, die auf dem Nocken 2 der Nockenwelle 3 abrollt und so die Nockenbewegung abgreift. Der Übertragungskipphebel 10 steht ferner an dem in Bezug auf die Kipphebelachse 13 anderen Ende 12 über eine hubvorgebende Oberfläche, als Konturfläche 16 bezeichnet, mit der Rolle 26 des Ventilkipphebels 20 in Wirkverbindung, d. h., die Rolle 26 des Ventilkipphebels 20 rollt bei einer von der Nockenbewegung erzeugten Kippbewegung des Übertragungskipphebels 10 auf der Konturfläche 16 ab, wodurch eine korrespondierende Kippbewegung des Ventilkipphebels 20 erzeugt wird. Der Übertragungskipphebel 10 überträgt durch seine Kippbewegung die Nockenbewegung auf den Ventilkipphebel 20, der wiederum durch seine entsprechend resultierende Kippbewegung den Ventilhub erzeugt. Übertragungskipphebel 10 und Ventilkipphebel 20 sind auf diese Weise in Serie geschaltet. Nockenwelle 3 und Ventilkipphebel 20 können hierzu in an sich bekannter Weise ausgeführt sein und werden durch den dazwischen angeordneten Übertragungshebel 10 miteinander bewegungsgekoppelt.The
Die Konturfläche 16, auf der sich die Ventilkipphebelrolle 26 abstützt, dient als Abrollbereich, auf dem die Ventilkipphebelrolle 26 bei der Übertragung der Kippbewegung des Übertragungskipphebels 10 auf den Ventilkipphebel 20 hin- und herrollt. Durch die Ausgestaltung dieser als Abrollfläche dienenden Konturfläche 16 kann somit das Hubverhalten des Hubventils vorgegeben und auch variiert werden.The
Der erste Abrollbereich 16a bildet die Grundkreiskontur aus, d. h. wenn die Rolle 26 auf diesem Bereich abrollt, erzeugt der Ventilkipphebel 20 keinen Ventilhub. Der Abstand der Punkte auf der ersten Abrollfläche 16a zur Kipphebelachse 13, d. h. deren Radialabstand R1, ist konstant. Die Konturfläche 16 umfasst ferner einen sich an den ersten Abrollbereich 16a unmittelbar anschließenden zweiten Abrollbereich 16b, der eine Rampenkontur aufweist. Der Radialabstand der Abrollpunkte nimmt auf dem zweiten Abrollbereich ausgehend von einem Wert R1 bis auf einen Wert R2 zu. Wenn die Rolle 26 somit von dem ersten Bereich 16a kommend auf dem zweiten Bereich 16b abrollt, verkippt sich der Ventilkipphebel 20 umso mehr, je weiter die Rolle 26 auf dem zweiten Abrollbereich 16b abrollt. Der erzeugte Ventilhub ist folglich umso größer, je weiter die Rolle 26 des Ventilkipphebels 20 von dem ersten Abrollbereich 16a kommend auf dem zweiten Abrollbereich 16b abrollt.The
An den zweiten Abrollbereich 16b schließt sich ein dritter Abrollbereich 16c an, der einen konstanten Radialabstand R2 aufweist und eine Ventilstellung mit maximalem Ventilhub erzeugt, wenn die Rolle 26 des Ventilkipphebels 20 auf dem dritten Abrollbereich 16c abrollt.Connected to the
Der Ventiltrieb 1 umfasst ferner eine Stelleinrichtung 30 zum Schalten der Kipphebelanordnung 10, 20, mittels derer die Konturfläche 16 um die Kipphebelachse 13 des Übertragungskipphebels 10 verdrehbar ist, um eine Verschiebung eines Abrollbereichs der Rolle 26 des Ventilkipphebels 20 auf der Konturfläche 16 zu erzeugen. Dadurch ändert sich der von der Rolle des Ventilkipphebels abgerollte bzw. abgegriffene Bereich der Konturfläche 16 und dadurch auch der resultierende Ventilhub und/oder die Ventilöffnungs- bzw. Schließzeiten.The
Hierzu umfasst die in
Der Nockenfolgehebel 14 und der Konturhebel 15 sind miteinander bewegungsgekoppelt, derart, dass eine von dem Nocken 2 erzeugte Kippbewegung des Nockenfolgehebels 14 zu einer entsprechenden Kippbewegung des Konturhebels 15 um die Kipphebelachse 13 des Übertragungskipphebels 10 führt. Mittels einer Stelleinrichtung 30 ist jedoch eine Verdrehposition des Konturhebels 15 relativ zum Nockenfolgehebel 14 veränderbar, um einen Abrollbereich der Rolle 26 des Ventilkipphebels 20 auf der Konturfläche zu verändern. In jeder der unterschiedlichen einstellbaren Verdrehposition sind Nockenfolgehebel 14 und Konturhebel 15 dann wieder bewegungsgekoppelt bezüglicher einer Schwenkbewegung (Kippbewegung) um die Kipphebelachse 13.The
Die einstellbaren unterschiedlichen Abrollbereiche sind in
Beispielsweise kann die Stelleinrichtung, die nachfolgend noch anhand der
In einer ersten eingestellten Verdrehposition rollt die Rolle 26 bei einer durch den Nocken 2 erzeugten Kippbewegung des Übertragungskipphebels 10 bzw. des Konturhebels 15 auf dem ersten Abrollbereich a1 hin- und her, der nahezu den ganzen ersten Abrollbereich 16a und einen ersten Teilbereich des zweiten Abrollbereichs 16b umfasst. In einer zweiten eingestellten Verdrehposition rollt die Rolle 26 bei einer durch den Nocken 2 erzeugten Kippbewegung des Übertragungskipphebels 10 bzw. des Konturhebels 15 dagegen auf dem zweiten Abrollbereich a2 hin- und her, der nahezu den ganzen zweiten Abrollbereich 16b und einen Teilbereich des dritten Abrollbereichs 16c umfasst.In a first set rotational position, the
Wird der Ventiltrieb 1 von dem Abrollbereich a1 auf den Abrollbereich a2 umgeschaltet, vergrößert sich der von der Nockenwelle 3 erzeugbare Ventilhub. Wie in
Die Stelleinrichtung kann so ausgelegt sein, dass sie eine Verdrehposition des zweiten Hebels relativ zum ersten Hebel in zwei vorbestimmte Lagen einstellen kann, so dass zwei verschiedene, vorbestimmte Abrollbereiche auf der Konturfläche 16 und damit Ventilhübe schaltbar sind. Alternativ kann die Stelleinrichtung auch so ausgelegt sein, dass mehr als zwei vorbestimmte Verdrehpositionen einstellbar sind oder die Verdrehposition innerhalb vorgegebener Grenzen stufenlos veränderbar ist. Bei letzterer Variante kann der Ventilhub stufenlos variiert werden.The adjusting device can be designed so that it can set a rotational position of the second lever relative to the first lever in two predetermined positions, so that two different, predetermined Abrollbereiche on the
An diesen dritten Abrollbereich 16c schließt sich nun in Abrollrichtung ein vierter Abrollbereich 16d an, der wiederum eine Rampenkontur ausbildet. Am Ende des vierten Abrollbereichs 16d ist der Radialabstand auf den Wert R3 gestiegen. An den vierten Bereich schließt sich nun ein fünfter Abrollbereich 16e an, der wiederum einen konstanten Radialabstand aufweist. Die Abrollpunkte auf dem fünften Abrollbereich 16e weisen einen konstanten radialen Abstand zur Kipphebelachse des Übertragungshebels auf. Der radiale Abstand R3 des fünften Abrollbereichs 16e ist größer als der Radialabstand R2 des dritten Abrollbereichs 16c und größer als der Radialabstand R1 des ersten Abrollbereichs 16a. Bei dieser Ausführungsvariante mit fünf Abrollbereichen bildet der dritte Bereich 16c eine Mittelstellung aus, in der das Hubventil kurzeitig, d. h. während des Abrollens der Rolle 26 auf dem dritten Bereich 16c, in einer Öffnungsstellung mit konstanter Hubhöhe, die kleiner als die maximale Hubhöhe ist, offengehalten wird.At this
Die
Vorstehend wurde bereits erläutert, dass der Übertragungskipphebel 10 einen zweiteiligen Aufbau aufweist. Hierbei umfasst der Übertragungskipphebel 10 einen ersten Hebel (Nockenfolgehebel) 14, der mit dem Nocken 2 der Nockenwelle 3 in Eingriff steht, und einen zweiten Hebel (Konturhebel) 15, der die Konturfläche 16 aufweist, welche mit der Rolle 26 des Ventilkipphebels 20 in Wirkverbindung steht.It has already been explained above that the
Der Nockenfolgehebel 14 und der Konturhebel 15 sind über den Mitnehmer 32, der gegen die Anschlagfläche 19 drückt, miteinander bewegungsgekoppelt, derart, dass eine von dem Nocken 2 erzeugte Kippbewegung des Nockenfolgehebels 14 zu einer entsprechenden Kippbewegung des Konturhebels 15 um die Kipphebelachse 13 des Übertragungskipphebels 10 führt. Diese Bewegungskopplung von Nockenfolgehebel 14 und Konturhebel 15 kann anstatt durch den gezeigten Mitnehmer auch durch andere formschlüssige oder hydraulische Verbindungen realisiert werden, z. B durch eine Innenverzahnung, ein Schwenkmotorprinzip etc. und kann an einer anderen als der gezeigten Stelle angebracht werden.The
Mittels einer hydraulischen Stelleinrichtung 30 ist jedoch eine Verdrehposition des Konturhebels 15 relativ zum Nockenfolgehebel 14 veränderbar, um einen Abrollbereich der Rolle 26 des Ventilkipphebels 20 auf der Konturfläche 16 zu verändern.By means of a
Hierzu umfasst die hydraulische Stelleinrichtung 30 einen hydraulisch betätigten Bolzen 31, in diesem Dokument auch als Schaltbolzen 31 bezeichnet, der an einem Ende am Nockenfolgehebel 14 befestigt ist und an einem anderen Ende am Konturhebel 15 angeordnet ist.For this purpose, the
Wie in den
Bei Zuschalten der Stelleinrichtung wird die Druckkammer mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, wodurch der Schaltbolzen 31 sich von dem in
Durch das Ausfahren des Schaltbolzens 31 verdreht sich der Konturhebel 15 im Uhrzeigersinn in eine andere Verdrehposition relativ zum Nockenfolgehebel 14. Dadurch dreht sich die Konturfläche 16 ebenfalls im Uhrzeigersinn. Somit ändert sich der Abrollbereich für die Rolle 26 des Ventilkipphebels 20. Je nach Ausführung der Stelleinrichtung 30 können durch Steuerung des Druckniveaus in der Druckkammer verschiedene Ausfahrpositionen des Schaltbolzens 31 und damit verschiedene Verdrehpositionen eingestellt werden.By extending the
Der Nockenfolgehebel 15 ist mittels einer Rückstellfeder 17 über einen Rückstellfederanschlagpunkt 17a vorgespannt, so dass der gesamte Übertragungskipphebel 10 von der Federkraft der Rückstellfeder gegen die Nockenwelle 3 gedrückt wird.The
Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich können viele Modifikationen ausgeführt werden, ohne den zugehörigen Bereich zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes may be made and equivalents may be substituted for without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made without leaving the associated area. Accordingly, the invention should not be limited to the disclosed embodiments, but should include all embodiments which fall within the scope of the appended claims. In particular, the invention claims also protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.
- 11
- Variabler VentiltriebVariable valve train
- 22
- Nockencam
- 33
- Nockenwellecamshaft
- 1010
- ÜbertragungskipphebelÜbertragungskipphebel
- 1111
- Erstes EndeFirst end
- 1212
- Zweites EndeSecond end
- 1313
- Kipphebelachse des ÜbertragungskipphebelsRocker shaft of the transfer rocker arm
- 1414
- Erster Hebel bzw. NockenfolgehebelFirst lever or cam follower lever
- 15, 51515, 515
- Zweiter Hebel bzw. KonturhebelSecond lever or contour lever
- 16, 51616, 516
- Konturflächecontoured surface
- 16a, 16b, 16c, 16d, 16e16a, 16b, 16c, 16d, 16e
- AbrollbereicheAbrollbereiche
- 1717
- RückstellfederReturn spring
- 17a17a
- Anschlagpunkt für RückstellfederLifting point for return spring
- 1818
- Rollerole
- 1919
- Anschlagflächestop surface
- 2020
- Ventilkipphebelrocker
- 2121
- Erstes Ende bzw. ventilseitiger HebelarmFirst end or valve-side lever arm
- 2222
- Zweites Ende bzw. nockenwellenseitiger HebelarmSecond end or camshaft-side lever arm
- 2323
- Kipphebelachse des VentilkipphebelsRocker shaft of the valve rocker arm
- 2424
- Aufnahmeadmission
- 2525
- Hydraulisches VentilspielausgleichselementHydraulic valve clearance compensation element
- 2626
- Rollerole
- 2727
- Ringstegring land
- 3030
- Stelleinrichtungsetting device
- 3131
- Hydraulischer SchaltbolzenHydraulic shift pin
- 3232
- Mitnehmertakeaway
- 3333
- Bolzenaufnahmebolt Hole
- 61 - 6561 - 65
- VentilhubverlaufskurveVentilhubverlaufskurve
- a1a1
- Erster AbrollbereichFirst roll-off area
- a2a2
- Zweiter AbrollbereichSecond roll-off area
- R1, R2, R3R1, R2, R3
- Radialabstand des Abrollbereichs von der KipphebelachseRadial distance of Abrollbereichs of the rocker shaft
Claims (13)
- Variable valve drive (1) for a lifting valve, in particular for a charge-exchange valve of an internal combustion engine, which is periodically movable between a closed position and an open position indirectly by way of a cam of a camshaft, comprisinga switchable rocker lever arrangement for the actuation of the lifting valve, having a transmission rocker lever (10) and a valve rocker lever (20) which are mounted so as to be pivotable on different rocker lever axles (13, 23) which are each parallel to the camshaft axis,wherein the valve rocker lever (20), at a first end (21), is in operative contact with the lifting valve and, at a second end (22), has a roller (26),wherein the transmission rocker lever (10), at a first end (11), is in engagement with a cam (2) of the camshaft (3) and, at a second end (12), is operatively connected, by way of a contour surface (16; 516), to the roller (26) of the valve rocker lever (20), in such a way that a rocking movement of the transmission rocker lever (10) generates a rocking movement of the valve rocker lever (20), during which the roller (26) of the valve rocker lever (20) rolls on the contour surface (16); andan actuating device (30) for the switching of the rocker lever arrangement, by way of which actuating device the contour surface (16; 516) can be rotated about the rocker lever axle (13) of the transmission rocker lever (10), in order to generate a displacement of a rolling region (a1, a2) of the roller (26) of the valve rocker lever (20) on the contour surface (16; 516).
- Variable valve drive (1) according to Claim 1, characterized in that the contour surface (16)(a) has a first rolling region (16a) which forms in particular a base circle contour which generates no valve lift when the roller (26) of the valve rocker lever (20) rolls on the base circle contour, and(b) has a second rolling region (16b) which adjoins the first rolling region (16a) and which has a ramp contour.
- Variable valve drive according to Claim 2, characterized in that the contour surface (16) has a third rolling region (16c) which adjoins the second rolling region (16b) and which generates a valve position with maximum valve lift when the roller (26) of the valve rocker lever (20) rolls on the third rolling region (16c).
- Variable valve drive (1) according to Claim 2 or 3, characterized in that the transmission rocker lever (10) has a first lever (14), which is in engagement with the cam (2) of the camshaft (3), and a second lever (15; 515), having the contour surface (16; 516) which is operatively connected to the roller (26) of the valve rocker lever (20), wherein the first lever (14) and the second lever (15; 515) are coupled to one another such that a rocking movement of the first lever (14) generated by the cam (2) leads to a corresponding rocking movement of the second lever (15; 515) about the rocker lever axle (13) of the transmission rocker lever (10), wherein, by way of the actuating device (30), a rotational position of the second lever (15; 515) relative to the first lever (14) can be varied in order to vary a rolling region of the roller (26) of the valve rocker lever (20) on the contour surface (16; 516).
- Variable valve drive according to Claim 4, characterized(a) in that the actuating device is designed to vary a rotational position of the second lever relative to the first lever in continuously variable fashion; or(b) in that the actuating device is designed to vary a rotational position of the second lever relative to the first lever into two predetermined positions, such that switching is possible between two different valve lifts.
- Variable valve drive according to Claim 4 or 5, characterized(a) in that the actuating device (30) is designed as a hydraulic switching unit; and/or(b) in that the actuating device (30) has a hydraulically actuated switching pin (31) which, at one end, is fastened to the first lever (14) and, at another end, is fastened to the second lever (15), wherein a deployment of the switching pin (31) varies a rotational position of the second lever (15) relative to the first lever (14).
- Variable valve drive according to Claim 4 or 5, characterized in that the actuating device is designed as an electrical or mechanical actuating device.
- Variable valve drive according to one of Claims 4 to 7, characterized in that the first lever (14) and the second lever (15) are coupled to one another by way of a driver (32).
- Variable valve drive according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission rocker lever (10) is preloaded by way of a restoring spring (17) such that the transmission rocker lever (10) is pushed against the camshaft (3).
- Variable valve drive (1) according to one of Claims 4 to 9, characterized in that the first lever (14) of the transmission rocker lever (10) is preloaded by way of a restoring spring (17) such that the transmission rocker lever (10) is pushed against the camshaft (3).
- Variable valve drive (1) according to one of Claims 3 to 10, characterized in that the contour surface (516) has a fourth rolling region (16d), which adjoins the third rolling region (16c) and which forms a ramp contour, and a fifth rolling region (16e), which adjoins the fourth rolling region (16d), wherein the fifth rolling region (16e) has a constant radial spacing (R3) to the axis of the rocker lever axle (13) of the transmission lever (10), which spacing is greater than the radial spacing (R2) of the third rolling region (16c) and than the radial spacing (R1) of the first rolling region (16a).
- Variable valve drive (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the valve rocker lever (20) has, at its valve-side end (21), a receptacle (24) in which a hydraulic valve play compensation element (25) or a screw with elephant foot is received.
- Motor vehicle, in particular utility vehicle, having a variable valve drive (1) according to one of the preceding claims.
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