EP3166736A1 - Handling of empty goods for return systems - Google Patents

Handling of empty goods for return systems

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Publication number
EP3166736A1
EP3166736A1 EP15728477.9A EP15728477A EP3166736A1 EP 3166736 A1 EP3166736 A1 EP 3166736A1 EP 15728477 A EP15728477 A EP 15728477A EP 3166736 A1 EP3166736 A1 EP 3166736A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
box
empties
container
empty
sorting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15728477.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3166736B1 (en
Inventor
Hans-Werner Holzer
Max Schwaiger
Stefan Helfrich
Waldemar DIPPEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3166736A1 publication Critical patent/EP3166736A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3166736B1 publication Critical patent/EP3166736B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates

Definitions

  • the invention relates to a sorting device for the sorted sorting and packaging of empty containers and empties boxes at a return point.
  • the beverage containers are introduced by the consumer in the detection unit, detected by this and identified by a variety of parameters. Subsequently, the repayment of the deposit sum is done automatically, for example, in the form of a deposit to the consumer.
  • the empties entered by the consumer into the recognition unit are transported to a collecting station in the rear area of the recognition unit, for example into a supermarket storage space, after recognition and identification via a transport system.
  • empties box The subsequent sorting of individual empties container is done manually, ie, an employee of the return point must sort the individual bottles in designated empties boxes, crates, boxes or other containers such as a crate or crate. To simplify, but without restrictive to work, is spoken below only by box or empties box. So that the empties boxes can be reused, they must be sorted, ie sorted according to volume and external dimensions. As with the manual sorting at the return point often neither the time nor the Place is available to carry out a complete and conscientious sorted sorting of empties, the sorting of empties is usually only before the processing of the empties for reuse at the beverage manufacturer. Both the manual sorting at the return point and the sorting of the empties before reuse are particularly costly.
  • the invention is therefore based on the object to provide a sorting device that allows sorting and packaging of empty containers already at the empties return point for the consumer.
  • the invention solves the problem by a sorting device having the features of claim 1.
  • Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
  • the sorting device according to the invention for the sorted sorting and packaging of empty containers has a box magazine designed for receiving empties collection boxes, a transport system designed for transferring individual empty containers from a recognition unit into the box magazine, and a guidance system for diverting the empty containers from the transport system into an empties collection box.
  • the invention is based on the finding that a sorted sorting of the empty containers already at the return point a high cost savings both for the continued use of empty containers and for the operator of the return order itself allows.
  • a sorted sorting of the empty container at the return point for example, a much lower personnel costs compared to the manual sorting of the bottles necessary.
  • the automatic sorting of empties boxes directly at the return point is much more accurate than a manual sorting, so that the sorting cost of the beverage manufacturer in the processing of empties container drops significantly.
  • the sorting device according to the invention makes possible due to their special The compact design significantly reduces the space required at the return point, so that here too the costs for the operator of the return point are reduced.
  • the sorting is done by the sorting device according to the invention as far as automatically that individual empty containers automatically sorted by type and then sorted into an empties collection box (packaged).
  • the packaging of the empties container in a empties collection box is thus understood to mean the introduction or, in addition, the emptying of empties collecting containers with the empties containers.
  • the then sorted filled empties collection box is automatically transported to a removal position, where the further packaging of empties collecting boxes for removal, for example. Manually done.
  • the inventive sorter may be connected to an existing recognition unit, i. be coupled to a machine for manual empties, and thus be designed as an additional sorter module.
  • the inventive sorting device may also comprise a separate recognition unit.
  • the detection unit can be designed to recognize the bottle type and in particular, the bottle body both in its material properties and in its dimensional characteristics. According to which parameters the sorting of the detected empties container takes place is freely selectable. Thus, for example, the parameters relevant for the sorting can also at least partially deviate from the parameter relevant for the deposit value. In the case of beverage bottles, the sorting takes place, for example, according to volume, outer dimension and / or type of bottle material.
  • containers in particular containers for the inclusion of food eg. Liquids such as drinks, understood that used again should be.
  • the empty containers in particular include beverage containers, such as. Beverage cans or bottles made of glass or plastic.
  • the empties collection boxes are usually empty boxes or boxes in which the empty containers are usually sorted, such as crates for example. 12 or 24 glass or plastic bottles.
  • the empties collection boxes often have suitable subdivisions into individual compartments, each compartment being designed to receive a single empties container.
  • a box magazine thus means a device in which a plurality of empties collecting boxes can be stored.
  • a box magazine is designed such that the empties collection boxes, for example, stacked one above the other, and thus particularly space-saving, can be stored.
  • Box magazines can have a different shape.
  • they have a storage rack which is adapted to the size of the empties collection boxes and allows stacking of the empties collection boxes.
  • a box magazine is intended to be arranged in it empties collection box for a sort of empty containers.
  • Box magazines stacked for storage of empties containers can also be designed in particular multi-row, so that several rows of stacked empties boxes in a box magazine, eg.
  • a connection device between the individual rows ie, for example, is provided between the individual storage racks of the box magazine, whereby a simple exchange of the stacked boxes between the individual rows (storage racks) of the box magazine is possible.
  • a box buffer is particularly preferably understood a plurality of mutually arranged box magazines.
  • the box magazines may, for example, partially adjoin one another directly and / or at a functional distance be arranged to each other.
  • a box buffer can have from one to x, for example, between eight to twelve box magazines, in particular ten box magazines, in order to enable sorted sorting, in particular of the main types, of empties boxes.
  • the arrangement of the box magazines in the box buffer can, for example, be adapted to the external conditions of the return location.
  • an arrangement of one or two rows of juxtaposed box magazines, which are each arranged laterally by a transport system arranged at least in sections, is advantageous.
  • a transport path of the transport system runs between the box magazines and is arranged centrally between them. In this way, a particularly high number of box magazines can be operated by a single transport system, whereby the box buffer is particularly compact formable.
  • the transport system may, for example, consist of different conveyor belts, transport chains and / or gripping and lifting elements.
  • the transport system may, for example, include a module for setting up, lying down and / or turning the empty containers.
  • the transport system has a container transport device and a box transport device.
  • the two transport devices can be designed separately.
  • the container transport device is designed as a conveyor belt, on which the empties container lying or standing from the detection unit in the box buffer and here, if necessary, can be transported to a empties collection box.
  • the box transport device may also consist of a conveyor belt.
  • the box transport device is, on the one hand, designed to receive empties collecting boxes which are entered in the identification unit, and these are identified by the box box. Buffer to be transported and parked in a storage area of the return point.
  • the box transport device can transport empties collecting boxes filled by the sorting device to the storage area.
  • the arrangement of the container transport device and the box transport device takes place in particular one above the other, so that the container transport device is arranged above the box transport device.
  • a guidance system for diverting empties containers from the transport system is arranged in a empties collecting box.
  • the control system may, for example, have points, sliding or gripping elements which cause a change in direction of the empties container transported on the transport system. It is provided in particular that the control system lateral diversion of the empty containers transverse to the main transport direction, i. a to the transport direction through the box buffer lateral discharge of empty containers causes.
  • the control system has a pivot arm for detecting the empty container.
  • any type of contact between the swivel arm and the empties container which causes a change in direction of the empties container on the container transport device, can be understood to mean detection. Detecting can thus be understood to mean, in particular, gripping, pushing or even only contacting the empties container by means of the pivoting arm.
  • the swivel arm is arranged in particular above the container transport device.
  • the swivel arm can be moved around a tion facing axis of rotation is pivotable.
  • the pivot arm can be arranged pivotably in particular to two sides of the box buffer.
  • the pivot arm is movably mounted in the direction of its axis of rotation.
  • the movably mounted swivel arm makes it possible to operate a plurality of box magazines arranged side by side in the transport direction by means of a swivel arm.
  • a plurality of such movable pivot arms may be arranged to increase the sorting speed.
  • a plurality of pivotally mounted in the direction of rotation axis pivot arms may be arranged.
  • a swivel arm with horizontal pivot axis alternative technical solutions are conceivable, such as, for example, a swivel arm with a vertical axis of rotation or a motor-driven pusher, for example. Electric or pneumatic, which moves the empty container laterally.
  • the control system can cause a redirection of the empty container at a constant height level.
  • the guidance system particularly preferably has a container feed, in particular a bottle channel, designed to detect the empties container from the swivel arm and to transport the empties container into a empties collecting box.
  • the bottle channel can be formed, for example, in cross section half oval or half round. In particular, it is arranged obliquely so that it is arranged with a first higher end in the region of the container transport device, while it is arranged with a lower end opposite the first second end in the empties collecting area.
  • the empties container supply is thus designed in particular as empty container chute.
  • the empties container supply may be particularly preferably movably mounted.
  • the empty container to a supply in the rotational axis direction of the pivot arm ie be adjustable parallel to the pivot arm.
  • the empties container feeder also be movably mounted transversely to the rotational axis direction (which, for example. The transport direction), whereby a particularly simple packaging (move) of the empty containers can be done in different sections of a lectern box.
  • the swivel arm and the empties container supply therefore act in particular in such a way that the swivel arm causes a change in direction of the empty container, so that the empties container is moved to the empty container inlet and this slips down.
  • the empties container feed is in particular aligned such that it directs the empties container exactly in a defined position in the empties collection box, eg. An empties container compartment of the empty goods collection box.
  • this has a swivel arm and esp.
  • each side of a centrally arranged transport system section and the control system box magazines are arranged for each type of bottles.
  • the swivel arm can be swiveled to either side of the transport system section, i.e., it can divert a bottle within its coverage area both to the empty container supply on its right side and to the empty container supply on its left side.
  • Such an arrangement of the box magazines, a single pivot arm and two cooperating with the pivot arm empties container feeds is particularly space-saving and compact.
  • the empties collecting box in particular assumes a special filling position for filling.
  • the box feeder is arranged in particular at an angle to the transport system, in particular to the box transport system, so that it has a first higher end in the area of a box magazine and with a second lower end in the area of the box conveyor. direction is arranged. This makes it possible that the empties collection box automatically moves due to gravity from the box magazine to the box transport device, for example, slip or roll.
  • a box stopper is arranged for positioning the empties picking in a filling position.
  • the box stopper is intended to position the empties collecting box on the box feeder and in particular such that the empties container feeder and here in particular a bottle channel with its second end projects directly to a tray empties collecting.
  • the empties container feeder may be movably mounted and / or the box stoppers is preferably in the direction of the box feeder, that is movably formed between the box magazine and the box transport device, so that the empties collection box for each its fan row can occupy a separate filling position.
  • the box feeder can be designed as a rolling device on which a empties collection box rolls down particularly easily.
  • an adjustable box stopper for example, a plurality of box stoppers, which can be controlled separately from one another, can be arranged, which position the empties collecting boxes in different filling positions on the box feed.
  • a displacement device for moving a empties collection box is arranged in a filling position.
  • the displacement device can be designed, for example, as a release device, so that automatically moves after release of the release device, another empties collection box on the box feeder and in a Behellposition.
  • the displacement device can for this example. Manually by an employee of the return point or automatically controlled and / or be operated by machine.
  • a control unit for controlling in particular the transport system, the control system, the box stoppers and / or the displacement device is arranged.
  • the control unit is designed to accommodate different identification features. These can be transmitted, for example, from the detection unit to the control unit, for example wirelessly.
  • the control unit controls the different transport and guidance systems such that empties containers of the same sort are sorted into the same empties collection boxes.
  • control unit can also be designed to control the box stoppers, so that the control unit, as soon as it detects that a fan row is filled in empties collecting box, triggers or shifts the box stoppers, so that adapts the position of empties collecting and another fan row can be filled in the empties collection box.
  • control unit can also be designed to control a movably mounted empty container feed.
  • the control unit is also designed in particular to completely release the box stopper in order, for example, to transfer a filled empties collecting box to the box transporting device.
  • control unit can also be configured to control the displacement device, so that after the removal of an empties collecting box from the box feeder via an activation of the shifting device, an automatic transport of an empty empties collection box from the crate assembly is carried out. magazine on the box feeder into the filling position.
  • FIG. 1 shows schematically in a perspective view an embodiment of the sorting device in a plan view
  • FIG. 2 shows schematically the embodiment of the sorting device from FIG. 1 during a sorting process.
  • Figure 1 shows schematically in a perspective view a top view of a sorting device 1 according to the invention with a recognition unit 2 (see Figure 2), on an input side 3 an input opening (not shown here) for entering individual empty containers 4, in particular bottles and / or cans for Beverages, and an input shaft 5 for setting empties collection boxes 6, in particular beverage crates, by the consumer 7 has.
  • a recognition unit 2 see Figure 2
  • Figure 2 on an input side 3 an input opening (not shown here) for entering individual empty containers 4, in particular bottles and / or cans for Beverages
  • an input shaft 5 for setting empties collection boxes 6, in particular beverage crates, by the consumer 7 has.
  • the recognition unit 2 is equipped with a scanner device (not shown here), which can detect different parameters of the imported empty container 4 in order to determine the value of the deposit of the empty container 4 and on the other the type of empties.
  • a transport system 8 with a container transport device 9 and a box transport device 10 connects.
  • the transport system 8 extends starting from the rear side 3a of the recognition unit 2 through a box buffer 11 to an empties collecting station 12.
  • both the box transport device 10 and the empties transport device 9 each have a conveyor belt (not shown here) in a main transport direction A runs, and the empties container 4 and the empties collection box 6 after the input and identification by the detection unit. 2 and leads to the empties collection station 12.
  • the empties transport device 9 is arranged above the box transport device 10.
  • the box buffer 1 1 has ten box magazines 13.
  • five bin magazines 13 on each side of the empties and box transport device 9, 10 are arranged directly adjacent to each other in the transport direction A of the empty containers 4, which creates a particularly compact design. That the empties and box conveyor 9, 10 is arranged between two rows 13 a, 13 b of box magazines 13.
  • Each box magazine 13 has a bearing unit 14 for accommodating boxes 6 with two bearing members 16 connected to one another in succession and via transverse struts 16a.
  • the empties collection boxes 6 can be stored one above the other.
  • each storage unit 14 is adapted to receive empties collecting boxes 6, which are suitable for collecting, for example, a sort of empty containers 4.
  • Each box magazine 13 has a box feeder 20, via which an empties collecting box 6 arranged in the storage rack 16 can be transported onto the conveyor belt of the box transporting device 10.
  • the box feeder 20 is arranged obliquely and with a first upper end in the region of the box magazine 13 and with a second lower end in the region of the box transport device 10.
  • a movably mounted box stopper 19 for positioning the empties collecting box 6 in a filling position is formed on the box feeder 20.
  • the box stopper 19 is between a stop position, in which the empties collection boxes 6 with empty containers 4 can be filled (filling position), and a release position in which the empties collecting box 6 is movable on the box transport device 10, adjustable.
  • Empties collecting box 6 usually have a plurality of rows (not shown here) with storage compartments for single recording of the empty containers 4.
  • the box stopper 19 is also adjustable along the box feeder 20, ie between the box magazine 13 and the box transport device 10, so that the empties collecting box 6 can assume different filling positions on the box feeder 20.
  • the box stopper 19 is driven by a motor.
  • An alternative but analogous variant to this is changing the angle of inclination of the container feeder 18 or the segments of the container feeder 18, whereby also different insertion positions of the empty containers 4 in the empties receiving box 6 can be achieved.
  • FIGS. 1 and 2 also show a guide system 21 with pivoting arms 17.
  • the pivoting arms 17 are rotatably mounted on a rotation axis (not shown here) in the transporting direction A and can each be pivoted to both outer sides 22a, 22b of the box buffer 11 ,
  • the swivel arms 17 are designed to detect the empty container 4 transported on the container transport device 9, with one swivel arm 17 each being able to deflect the empty container 4 transversely to the transport direction A onto a container feed 18. That is, a swing arm 17 is adapted to deflect the empty container 4 to both the right and left side of the box buffer 1 1.
  • the container feed 18 has at least one controllable stop or holding element, such as a motorized lower stop bar, which always collects or groups the empty container 4 only in a plurality.
  • controllable stop or holding element such as a motorized lower stop bar
  • Variants for this purpose are, for example, i) to initiate a release when a row is completely filled, so that a series of empty containers 4 in a desired position or pattern to the adjacent row of
  • Empties containers 4 can be introduced into an empties collection box 6.
  • the lateral displacement can be prevented during or after delivery in the empties collection box 6, the release and delivery of the empties container 4 done in a staggered arrangement when z. B. one row with six and the subsequent with five empty containers 4 or the time to provide a next empties collection box 6 are bridged.
  • the container feeder 18 or the corresponding empties box 6 is arranged to be drivable and displaceable in the transport direction A.
  • the possibly required sensors and control units are not shown.
  • a drive of the container feeders 18 in the transport direction A which usually has to be done by at least half an empty container diameter, it is advantageous if the container feeders 18 are segmented and the individual segments are independently displaceable drivable. In this case, such a segment should be provided for each empties collection box 6 or group of similar empties collection boxes 6.
  • the container feeder 18 is designed as a bottle trough, in which the empties container 4 can slide along.
  • the container feed 18 is formed obliquely and arranged with a first upper end in the region of the empties transport device 9 and with a second lower end in the region of a compartment in the empties collecting box 6.
  • a container container is provided for each compartment in the empties collecting box 6 provided.
  • Feeder 18 is arranged. That is, for example, for empties collecting box 6 with six in the transport direction A juxtaposed subjects, six bottle channels are arranged, for two opposite bottle grooves each having a pivot arm 17 is arranged, which is pivotable on both sides of the box buffer 1 1.
  • the pivot arms 17 and / or the container feeder 18 can also be designed to be adjustable in the transport direction A, so that only one swivel arm 17 and two container feeders 18 (one on each side) are arranged to fill the ten box magazines 13, for example.
  • each storage unit 14 each have a device 15 for moving the empties collecting box 6 in the storage unit 14, possibly also between the storage racks 16, whereby the empties collecting box 6 particularly easy from an input position, in which the empty empties collecting box 6 is inserted into the storage rack 16 and can be automatically moved to the filling position on the box feeder 20.
  • control unit for controlling, in particular, the transport system 8, the guidance system 21, the box stopper 19 and / or the displacement device 15 is arranged.
  • an empty container 4 in this case a beverage bottle
  • the recognition unit 2 identifies the beverage bottle, determines its deposit value and prints the consumer 7 a corresponding deposit. Subsequently, the identified parameters are transmitted to the control unit and this determines the type of empties container.
  • the beverage bottle is transported by means of the container transport device 9 in the box buffer 1 1.
  • the control unit activates a swivel arm 17, which detects the beverage bottle and deflects it onto the bottle channel associated with the empties collecting box 6. By gravity, the beverage bottle with the bottom of the bottle slips down the bottle trough, directly into an empty compartment of the empties picking station 6 in the filling position.
  • the beverage bottle is transported to the empties collecting station 12, where it can be packed manually by an employee of the return station.
  • a further swivel arm 17 is actuated via the control unit, which is arranged to fill a still empty compartment in the same empties collecting box 6.
  • the control unit activates the box stopper 19 and the empties collecting box 6 is moved so that a further row of compartments in the empties collecting box 6 can be filled.
  • the box stopper 19 is directed by the control unit in the release position and the empties collection box 6 moves over the box feeder 20 on the box conveyor 10.
  • the box conveyor 10 transports the filled empties collection box 6 to Emporutsammeistation 12, where the empties collection box 6, for example, is further packed manually.
  • the empties collecting boxes 6, which are inserted directly into the recognition unit 2 by the consumer 7, are transported directly to the empties collecting station 12 after identification. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

The invention relates to a sorting device for sorting empty containers according to type and packaging said empty containers in empty-goods collection boxes. In order to provide a sorting device that enables the sorting of empty containers according to type and the packaging of said empty containers already at the empty-goods return point for the consumer, a box buffer designed to hold empty-goods collection boxes, a transport system designed to transfer individual empty containers from a detection unit into the box buffer, and a guiding system for diverting the empty containers from the transport system into an empty-goods collection box are provided.

Description

Leerguthandling für Rücknahmesysteme  Empties handling for take-back systems
Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung zum sortenreinen Sortieren und Verpacken von Leergutbehältern und Leergutkästen an einer Rückgabestelle. The invention relates to a sorting device for the sorted sorting and packaging of empty containers and empties boxes at a return point.
Zur Rückgabe von Mehrweg-Leergut, insbesondere Getränkebehälter wie bspw. Flaschen, auf die ein Pfandgeld zurückgezahlt wird, sind unterschiedlichste Erkennungseinheiten bekannt, insbesondere welche, mittels der ein Verbraucher an einer Rückgabestelle selbstständig einzelne Getränkebehälter und/oder auch ganze Getränkekisten zurückgeben kann. Darüber hinaus sind vergleichbare Rückgabe/- nahmesysteme bei Brauereien oder beim Getränkefachgroßhandel im Einsatz. For the return of returnable empties, especially beverage containers such as bottles to which a deposit is repaid, a wide variety of detection units are known, in particular which, by means of a consumer at a return point can independently return individual beverage containers and / or whole crates. In addition, comparable return / acceptance systems are used by breweries or beverage wholesalers.
Die Getränkebehälter werden von dem Verbraucher in die Erkennungseinheit eingebracht, von dieser erfasst und über unterschiedlichste Parameter identifiziert. Anschließend erfolgt automatisch die Rückzahlung der Pfandgeldsumme bspw. in Form eines Pfandbons an den Verbraucher. The beverage containers are introduced by the consumer in the detection unit, detected by this and identified by a variety of parameters. Subsequently, the repayment of the deposit sum is done automatically, for example, in the form of a deposit to the consumer.
Das von dem Verbraucher in die Erkennungseinheit eingegebene Leergut wird nach der Erkennung und Identifizierung über ein Transportsystem zu einer Sammelstati- on im rückwärtigen Bereich der Erkennungseinheit bspw. in einen Supermarktlagerraum transportiert. The empties entered by the consumer into the recognition unit are transported to a collecting station in the rear area of the recognition unit, for example into a supermarket storage space, after recognition and identification via a transport system.
Die danach folgende Einsortierung der einzelnen Leergutbehälter erfolgt manuell, d.h., ein Mitarbeiter der Rückgabestelle muss die einzelnen Flaschen in dafür vorgesehene Leergutkästen, -kisten, -kartons oder sonstige Behälter wie bspw. eine Getränkekiste oder -rahmen einsortieren. Zur Vereinfachung, aber ohne einschränkend zur wirken, wird nachfolgend nur noch von Kasten oder Leergutkasten gesprochen. Damit die Leergutkästen wieder verwendet werden können, müssen sie sortenrein, d.h. insbesondere nach Volumen und äußeren Abmessungen sortiert, vorliegen. Da bei der manuellen Sortierung an der Rückgabestelle häufig weder die Zeit noch der Platz vorhanden ist, eine vollständige und gewissenhafte sortenreine Sortierung des Leergutes durchzuführen, erfolgt die Sortierung des Leergutes zumeist erst vor der Aufarbeitung des Leergutes zur Wiederverwendung beim Getränkehersteller. Sowohl die manuelle Sortierung bei der Rückgabestelle als auch die Sortierung des Leergutes vor der Wiederverwendung sind besonders kostenintensiv. The subsequent sorting of individual empties container is done manually, ie, an employee of the return point must sort the individual bottles in designated empties boxes, crates, boxes or other containers such as a crate or crate. To simplify, but without restrictive to work, is spoken below only by box or empties box. So that the empties boxes can be reused, they must be sorted, ie sorted according to volume and external dimensions. As with the manual sorting at the return point often neither the time nor the Place is available to carry out a complete and conscientious sorted sorting of empties, the sorting of empties is usually only before the processing of the empties for reuse at the beverage manufacturer. Both the manual sorting at the return point and the sorting of the empties before reuse are particularly costly.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, eine Sortiervorrichtung bereitzustellen, die eine sortenreine Sortierung und ein Verpacken von Leergutbehältern bereits bei der Leergutrückgabestelle für den Verbraucher ermöglicht. The invention is therefore based on the object to provide a sorting device that allows sorting and packaging of empty containers already at the empties return point for the consumer.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Sortiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung zum sortenreinen Sortieren und Verpacken von Leergutbehältern weist ein zur Aufnahme von Leergutsammeikästen ausgebildetes Kastenmagazin, ein zum Überführen von einzelnen Leergutbehältern von einer Erkennungseinheit in das Kastenmagazin ausgebildetes Transportsystem und ein Leitsystem zum Umleiten der Leergutbehälter von dem Transportsystem in einen Leergutsammeikasten auf. The invention solves the problem by a sorting device having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. The sorting device according to the invention for the sorted sorting and packaging of empty containers has a box magazine designed for receiving empties collection boxes, a transport system designed for transferring individual empty containers from a recognition unit into the box magazine, and a guidance system for diverting the empty containers from the transport system into an empties collection box.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass eine sortenreine Sortierung der Leergutbehälter bereits bei der Rückgabestelle eine hohe Kostenersparnis sowohl für die Weiterbenutzung der Leergutbehälter als auch für den Betreiber der Rückga- bestelle selbst ermöglicht. So ist durch eine automatische Sortierung der Leergutbehälter bei der Rückgabestelle bspw. ein deutlich geringerer Personalaufwand gegenüber der manuellen Einsortierung der Flaschen notwendig. Auch ist die automatische Sortierung von Leergutkästen direkt bei der Rückgabestelle deutlich genauer als eine manuelle Sortierung, so dass auch der Sortierungsaufwand der Getränkehersteller bei der Aufarbeitung der Leergutbehälter deutlich sinkt. The invention is based on the finding that a sorted sorting of the empty containers already at the return point a high cost savings both for the continued use of empty containers and for the operator of the return order itself allows. Thus, by an automatic sorting of the empty container at the return point, for example, a much lower personnel costs compared to the manual sorting of the bottles necessary. Also, the automatic sorting of empties boxes directly at the return point is much more accurate than a manual sorting, so that the sorting cost of the beverage manufacturer in the processing of empties container drops significantly.
Zudem ermöglicht die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung aufgrund ihrer beson- ders kompakten Bauweise einen deutlich verringerten Platzbedarf bei der Rückgabestelle, so dass auch hier die Kosten für den Betreiber der Rückgabestelle gesenkt werden. Die Sortierung erfolgt durch die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung soweit automatisch, dass einzelne Leergutbehälter automatisch nach Sorte sortiert und anschließend in einen Leergutsammeikasten einsortiert (verpackt) werden. Unter dem Verpacken der Leergutbehälter in einem Leergutsammeikasten wird somit das Einführen oder im Weiteren auch das Befüllen des Leergutsammeikastens mit den Leergutbehältern verstanden. In addition, the sorting device according to the invention makes possible due to their special The compact design significantly reduces the space required at the return point, so that here too the costs for the operator of the return point are reduced. The sorting is done by the sorting device according to the invention as far as automatically that individual empty containers automatically sorted by type and then sorted into an empties collection box (packaged). The packaging of the empties container in a empties collection box is thus understood to mean the introduction or, in addition, the emptying of empties collecting containers with the empties containers.
Der dann sortenrein gefüllte Leergutsammeikasten wird automatisch zu einer Abnahmeposition transportiert, wo das weitere Verpacken der Leergutsammeikästen zum Abtransport bspw. manuell erfolgt. The then sorted filled empties collection box is automatically transported to a removal position, where the further packaging of empties collecting boxes for removal, for example. Manually done.
Die erfinderische Sortiereinrichtung kann an eine bestehende Erkennungseinheit, d.h. an einen Automaten zur manuellen Aufgabe von Leergut, angekoppelt werden, und somit als zusätzliches Sortiervorrichtungsmodul ausgeführt sein. Alternativ kann die erfinderische Sortiereinrichtung jedoch auch eine eigne Erkennungseinheit umfassen. The inventive sorter may be connected to an existing recognition unit, i. be coupled to a machine for manual empties, and thus be designed as an additional sorter module. Alternatively, however, the inventive sorting device may also comprise a separate recognition unit.
Die Erkennungseinheit kann dazu ausgebildet sein, die Flaschensorte und hier insbesondere, den Flaschenkörper sowohl in seiner Materialbeschaffenheit als auch in seiner Dimensionsbeschaffenheit zu erkennen. Nach welchen Parametern die Sortierung des erfassten Leergutbehälters erfolgt ist frei wählbar. So können die für die Sortierung relevanten Parameter bspw. auch von dem für den Pfandwert relevanten Parameter zumindest teilweise abweichen. Bei Getränkeflaschen erfolgt die Sortierung bspw. nach Volumen, äußerer Abmessung und/oder Flaschenmaterial- art. The detection unit can be designed to recognize the bottle type and in particular, the bottle body both in its material properties and in its dimensional characteristics. According to which parameters the sorting of the detected empties container takes place is freely selectable. Thus, for example, the parameters relevant for the sorting can also at least partially deviate from the parameter relevant for the deposit value. In the case of beverage bottles, the sorting takes place, for example, according to volume, outer dimension and / or type of bottle material.
Unter Leergutbehältern werden insbesondere Behälter für die Aufnahme von Lebensmitteln, bspw. Flüssigkeiten wie Getränken, verstanden, die wieder verwendet werden sollen. Dabei umfassen die Leergutbehälter insbesondere Getränkebehälter, wie bspw. Getränkedosen oder Flaschen aus Glas oder Kunststoff. Under empties containers in particular containers for the inclusion of food, eg. Liquids such as drinks, understood that used again should be. In this case, the empty containers in particular include beverage containers, such as. Beverage cans or bottles made of glass or plastic.
Die Leergutsammeikästen sind in der Regel leere Kisten oder Kästen, in die die Leergutbehälter üblicherweise einsortiert werden, wie Getränkekisten für bspw. 12 oder 24 Glas- oder Kunststoffflaschen. Dabei weisen die Leergutsammeikästen häufig geeignete Untergliederungen in einzelne Fächer auf, wobei jedes Fach zur Aufnahme eines einzelnen Leergutbehälters ausgebildet ist. Unter einem Kastenmagazin wird somit eine Vorrichtung verstanden, in der eine Vielzahl von Leergut- sammelkästen gelagert werden kann. The empties collection boxes are usually empty boxes or boxes in which the empty containers are usually sorted, such as crates for example. 12 or 24 glass or plastic bottles. The empties collection boxes often have suitable subdivisions into individual compartments, each compartment being designed to receive a single empties container. A box magazine thus means a device in which a plurality of empties collecting boxes can be stored.
Ein Kastenmagazin ist derart ausgebildet, dass die Leergutsammeikästen bspw. übereinander gestapelt, und somit besonders platzsparend, gelagert werden können. Kastenmagazine können eine unterschiedliche Form aufweisen. Insbesondere weisen sie ein Lagergestell auf, das an die Größe der Leergutsammeikästen ange- passt ist und ein Übereinanderstapeln der Leergutsammeikästen ermöglicht. Dabei kann ein Kastenmagazin auch mehrere Lagergestelle, die bspw. miteinander verbunden sind, aufweisen. Ein Kastenmagazin ist dafür vorgesehen, dass in ihm Leergutsammeikasten für eine Sorte von Leergutbehältern angeordnet werden. A box magazine is designed such that the empties collection boxes, for example, stacked one above the other, and thus particularly space-saving, can be stored. Box magazines can have a different shape. In particular, they have a storage rack which is adapted to the size of the empties collection boxes and allows stacking of the empties collection boxes. In this case, a box magazine and several storage racks, which are, for example, connected to each other, have. A box magazine is intended to be arranged in it empties collection box for a sort of empty containers.
Kastenmagazine zur übereinander gestapelten Aufbewahrung der Leergutbehälter können insbesondere auch mehrreihig ausgeführt sein, so dass mehrere Reihen von übereinander gestapelten Leergutkästen in einem Kastenmagazin, bspw. Box magazines stacked for storage of empties containers can also be designed in particular multi-row, so that several rows of stacked empties boxes in a box magazine, eg.
hintereinander gelagert werden. Dabei ist insbesondere eine Verbindungsvorrich- tung zwischen den einzelnen Reihen, d.h. bspw. zwischen den einzelnen Lagergestellen des Kastenmagazins vorgesehen, wodurch ein einfacher Austausch der übereinander gestapelten Kästen zwischen den einzelnen Reihen (Lagergestellen) des Kastenmagazins möglich ist. Unter einem Kastenpuffer wird besonders bevorzugt eine Mehrzahl von zueinander angeordneten Kastenmagazinen verstanden. Die Kastenmagazine können bspw. teilweise direkt aneinander angrenzen und/oder in einem funktionalen Abstand zueinander angeordnet sein. Ein Kastenpuffer kann von einem bis x bspw. zwischen acht bis zwölf Kastenmagazine, insbesondere zehn Kastenmagazine aufweisen, um das sortenreine Sortieren insbesondere der Hauptsorten von Leergutkästen zu ermöglichen. be stored one behind the other. In particular, a connection device between the individual rows, ie, for example, is provided between the individual storage racks of the box magazine, whereby a simple exchange of the stacked boxes between the individual rows (storage racks) of the box magazine is possible. Under a box buffer is particularly preferably understood a plurality of mutually arranged box magazines. The box magazines may, for example, partially adjoin one another directly and / or at a functional distance be arranged to each other. A box buffer can have from one to x, for example, between eight to twelve box magazines, in particular ten box magazines, in order to enable sorted sorting, in particular of the main types, of empties boxes.
Die Anordnung der Kastenmagazine im Kastenpuffer kann bspw. auf die äußeren Gegebenheiten der Rückgabestelle angepasst werden. Vorteilhaft ist jedoch eine Anordnung von ein oder zwei Reihen von nebeneinander angeordneten Kastenmagazinen, die jeweils seitlich von einem zumindest abschnittsweise zentral angeord- neten Transportsystem angeordnet sind. D.h., eine Transportstrecke des Transportsystems verläuft zwischen den Kastenmagazinen hindurch und ist zentral zwischen diesen angeordnet. Hierdurch kann eine besonders hohe Anzahl von Kastenmagazinen durch ein einzelnes Transportsystem bedient werden, wodurch der Kastenpuffer besonders kompakt ausbildbar ist. The arrangement of the box magazines in the box buffer can, for example, be adapted to the external conditions of the return location. However, an arrangement of one or two rows of juxtaposed box magazines, which are each arranged laterally by a transport system arranged at least in sections, is advantageous. In other words, a transport path of the transport system runs between the box magazines and is arranged centrally between them. In this way, a particularly high number of box magazines can be operated by a single transport system, whereby the box buffer is particularly compact formable.
Unter dem Transportsystem werden dabei insbesondere Transportelemente, die zum Transport der Leergutbehälter und gegebenenfalls von Leergutsammeikästen benötigt werden verstanden. Das Transportsystem kann bspw. aus unterschiedlichen Transportbändern, Transportketten und/oder auch Greif- und Hebeelementen bestehen. Auch kann das Transportsystem bspw. ein Modul zum Aufstellen, Hinlegen und/oder Wenden der Leergutbehälter umfassen. Under the transport system are in particular transport elements that are needed for transporting the empty containers and possibly empties collection boxes. The transport system may, for example, consist of different conveyor belts, transport chains and / or gripping and lifting elements. The transport system may, for example, include a module for setting up, lying down and / or turning the empty containers.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist das Transportsystem eine Behältertransportvorrichtung und eine Kastentransportvorrichtung auf. Die beiden Trans- portvorrichtungen können dabei separat ausgebildet sein. Insbesondere ist die Behältertransportvorrichtung als Transportband ausgebildet, auf dem die Leergutbehälter liegend oder stehend von der Erkennungseinheit in den Kastenpuffer und hier ggf. bis in einen Leergutsammeikasten transportiert werden können. Die Kastentransportvorrichtung kann ebenfalls aus einem Transportband bestehen. Die Kastentransportvorrichtung ist zum einen dazu ausgebildet, in die Erkennungseinheit eingegebene Leergutsammeikasten aufzunehmen, diese durch den Kasten- puffer zu transportieren und in einem Lagerbereich der Rückgabestelle abzustellen. Zum anderen kann die Kastentransportvorrichtung von der Sortiervorrichtung befüllte Leergutsammeikästen zum Lagerbereich transportieren. Die Anordnung der Behältertransportvorrichtung und der Kastentransportvorrichtung erfolgt insbesondere übereinander, so dass die Behältertransportvorrichtung oberhalb der Kastentransportvorrichtung angeordnet ist. According to a development of the invention, the transport system has a container transport device and a box transport device. The two transport devices can be designed separately. In particular, the container transport device is designed as a conveyor belt, on which the empties container lying or standing from the detection unit in the box buffer and here, if necessary, can be transported to a empties collection box. The box transport device may also consist of a conveyor belt. The box transport device is, on the one hand, designed to receive empties collecting boxes which are entered in the identification unit, and these are identified by the box box. Buffer to be transported and parked in a storage area of the return point. On the other hand, the box transport device can transport empties collecting boxes filled by the sorting device to the storage area. The arrangement of the container transport device and the box transport device takes place in particular one above the other, so that the container transport device is arranged above the box transport device.
Um eine einfache Sortierung der Leergutbehälter und ein automatisches sortenrei- nes Verpacken der Leergutbehälter in einem Leergutsammeikasten zu bewirken, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass ein Leitsystem zum Umleiten der Leergutbehälter von dem Transportsystem in einem Leergutsammeikasten angeordnet ist. Das Leitsystem kann bspw. Weichen, Schiebe- oder auch Greifelemente aufweisen, die eine Richtungsänderung des auf dem Transportsystem transportierten Leergutbehälters bewirken. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das Leitsystem eine seitliche Umleitung der Leergutbehälter quer zur Haupttransportrichtung, d.h. ein zur Transportrichtung durch den Kastenpuffer seitliches Ausleiten der Leergutbehälter, bewirkt. In order to effect a simple sorting of the empties containers and an automatic sorted packaging of the empties containers in a empties collecting box, according to a development of the invention, a guidance system for diverting empties containers from the transport system is arranged in a empties collecting box. The control system may, for example, have points, sliding or gripping elements which cause a change in direction of the empties container transported on the transport system. It is provided in particular that the control system lateral diversion of the empty containers transverse to the main transport direction, i. a to the transport direction through the box buffer lateral discharge of empty containers causes.
Besonders bevorzugt weist das Leitsystem einen Schwenkarm zum Erfassen des Leergutbehälters auf. Unter dem Erfassen kann dabei jede Art von Kontakt zwischen dem Schwenkarm und dem Leergutbehälter verstanden werden, der eine Richtungsänderung des Leergutbehälters auf der Behältertransportvorrichtung bewirkt. Unter dem Erfassen kann somit insbesondere ein Greifen, Schieben oder auch nur ein Kontaktieren des Leergutbehälters mittels des Schwenkarms verstanden werden. Um die Sortiervorrichtung besonders kompakt und platzsparend auszuführen, ist vorgesehen, dass der Schwenkarm insbesondere oberhalb der Behältertransportvorrichtung angeordnet ist. Zudem kann der Schwenkarm um eine in Transportrich- tung zeigende Drehachse verschwenkbar ist. Dabei kann der Schwenkarm insbesondere zu zwei Seiten des Kastenpuffers verschwenkbar angeordnet sein. Particularly preferably, the control system has a pivot arm for detecting the empty container. In this case, any type of contact between the swivel arm and the empties container, which causes a change in direction of the empties container on the container transport device, can be understood to mean detection. Detecting can thus be understood to mean, in particular, gripping, pushing or even only contacting the empties container by means of the pivoting arm. To make the sorting device particularly compact and space-saving, it is provided that the swivel arm is arranged in particular above the container transport device. In addition, the swivel arm can be moved around a tion facing axis of rotation is pivotable. In this case, the pivot arm can be arranged pivotably in particular to two sides of the box buffer.
Besonders bevorzugt ist der Schwenkarm in Richtung seiner Drehachse beweglich gelagert. Der beweglich gelagerte Schwenkarm ermöglicht, dass mittels eines Schwenkarmes mehrere in Transportrichtung nebeneinander angeordnete Kastenmagazine bedient werden können. Selbstverständlich können auch mehrere derartig bewegliche Schwenkarme angeordnet sein, um die Sortiergeschwindigkeit zu erhöhen. Alternativ kann auch eine Vielzahl von in Drehachsenrichtung unbeweglich gelagerten Schwenkarmen angeordnet sein. Zum sehr vorteilhaften Schwenkarm mit horizontaler Schwenkachse sind alternative technische Lösungen denkbar, wie bspw. ein Schwenkarm mit vertikaler Drehachse oder ein motorisch angetriebener Pusher, bspw. elektrisch oder pneumatisch, der die Leergutbehälter seitlich verschiebt. Particularly preferably, the pivot arm is movably mounted in the direction of its axis of rotation. The movably mounted swivel arm makes it possible to operate a plurality of box magazines arranged side by side in the transport direction by means of a swivel arm. Of course, a plurality of such movable pivot arms may be arranged to increase the sorting speed. Alternatively, a plurality of pivotally mounted in the direction of rotation axis pivot arms may be arranged. For very advantageous swivel arm with horizontal pivot axis alternative technical solutions are conceivable, such as, for example, a swivel arm with a vertical axis of rotation or a motor-driven pusher, for example. Electric or pneumatic, which moves the empty container laterally.
Das Leitsystem kann ein Umleiten des Leergutbehälters auf gleich bleibendem Höhenniveau bewirken. Besonders bevorzugt weist das Leitsystem jedoch eine zum Erfassen des Leergutbehälters vom Schwenkarm und zum Transport des Leergutbehälters in einen Leergutsammeikasten ausgebildete Behälterzuführung, insbe- sondere eine Flaschenrinne, auf. The control system can cause a redirection of the empty container at a constant height level. However, the guidance system particularly preferably has a container feed, in particular a bottle channel, designed to detect the empties container from the swivel arm and to transport the empties container into a empties collecting box.
Die Flaschenrinne kann bspw. im Querschnitt halb oval oder halb rund ausgebildet sein. Sie ist insbesondere schräg angeordnet, so dass sie mit einem ersten höherem Ende im Bereich der Behältertransportvorrichtung angeordnet ist, während sie mit einem gegenüber dem ersten Ende niedriger angeordneten zweiten Ende im Bereich des Leergutsammeikastens angeordnet ist. Die Leergutbehälterzuführung ist somit insbesondere als Leergutbehälterrutsche ausgebildet. The bottle channel can be formed, for example, in cross section half oval or half round. In particular, it is arranged obliquely so that it is arranged with a first higher end in the region of the container transport device, while it is arranged with a lower end opposite the first second end in the empties collecting area. The empties container supply is thus designed in particular as empty container chute.
Entsprechend dem Schwenkarm kann die Leergutbehälterzuführung besonders bevorzugt beweglich gelagert sein. Dabei kann die Leergutbehälterzuführung zu einem in Drehachsenrichtung des Schwenkarms, d.h. parallel zum Schwenkarm verstellbar sein. Alternativ oder ergänzend kann die Leergutbehälterzuführung auch quer zur Drehachsenrichtung (welche bspw. der Transportrichtung entspricht) beweglich gelagert sein, wodurch ein besonders einfaches Verpacken (bewegen) der Leergutbehälter in unterschiedliche Fächerreihen eines Lehrgutkastens erfolgen kann. According to the swivel arm, the empties container supply may be particularly preferably movably mounted. In this case, the empty container to a supply in the rotational axis direction of the pivot arm, ie be adjustable parallel to the pivot arm. Alternatively or additionally, the empties container feeder also be movably mounted transversely to the rotational axis direction (which, for example. The transport direction), whereby a particularly simple packaging (move) of the empty containers can be done in different sections of a lectern box.
Der Schwenkarm und die Leergutbehälterzuführung wirken demnach insbesondere derart zusammen, dass der Schwenkarm eine Richtungsänderung des Leergutbehälters bewirkt, so dass der Leergutbehälter auf die Leergutbehälterzuführung bewegt wird und diese herunterrutscht. Dabei ist die Leergutbehälterzuführung insbesondere derart ausgerichtet, dass sie den Leergutbehälter exakt in eine definierte Position im Leergutsammeikasten, bspw. ein Leergutbehälterfach des Leer- gutsammelkastens lenkt. The swivel arm and the empties container supply therefore act in particular in such a way that the swivel arm causes a change in direction of the empty container, so that the empties container is moved to the empty container inlet and this slips down. In this case, the empties container feed is in particular aligned such that it directs the empties container exactly in a defined position in the empties collection box, eg. An empties container compartment of the empty goods collection box.
Insbesondere bei der Bereitstellung der Sortiervorrichtung für Getränkeflaschen weist diese einen Schwenkarm und insb. ein oder zwei mit dem Schwenkarm korrespondierende Leergutbehälterzuführungen auf. Dabei werden jeweils seitlich von einem zentral angeordneten Transportsystemabschnitt und vom Leitsystem Kastenmagazine für jeweils eine Sorte von Flaschen angeordnet. Der Schwenkarm kann zu beiden Seiten des Transportsystemabschnitts verschwenkt werden, d.h., er kann eine in seinen Erfassungsbereich liegende Flasche sowohl auf die Leergutbehälterzuführung an seiner rechten Seite als auch auf die Leergutbehälterzuführung an seiner linken Seite umlenken. Eine derartige Anordnung der Kastenmagazine, eines einzelnen Schwenkarms und zwei mit dem Schwenkarm zusammenwirkende Leergutbehälterzuführungen ist besonders platzsparend und kompakt. In particular, in the provision of the sorting device for beverage bottles, this has a swivel arm and esp. One or two corresponding to the swivel arm Leergutbehälterzuführungen. In this case, each side of a centrally arranged transport system section and the control system box magazines are arranged for each type of bottles. The swivel arm can be swiveled to either side of the transport system section, i.e., it can divert a bottle within its coverage area both to the empty container supply on its right side and to the empty container supply on its left side. Such an arrangement of the box magazines, a single pivot arm and two cooperating with the pivot arm empties container feeds is particularly space-saving and compact.
Der Leergutsammeikasten nimmt zum Befüllen insbesondere eine spezielle Befüll- position ein. Hierfür weist das Kastenmagazin eine Kastenzuführung auf, über die der Leergutsammeikasten von dem Kastenmagazin zur Kastentransportvorrichtung transportiert wird. Hierfür ist die Kastenzuführung insbesondere schräg zum Trans- portsystem, insbesondere zu dem Kastentransportsystem, angeordnet, so dass sie mit einem ersten höher angeordneten Ende im Bereich eines Kastenmagazins und mit einem zweiten niedriger angeordneten Ende im Bereich der Kastentransportvor- richtung angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, dass sich der Leergutsammelkas- ten aufgrund der Schwerkraft automatisch von dem Kastenmagazin auf die Kastentransportvorrichtung bewegt, bspw. rutsch oder rollt. Um das Befüllen des Leergutsammeikastens zu vereinfachen, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass ein Kastenstopper zum Positionieren des Leergutsammeikastens in einer Befüllposition angeordnet ist. Der Kastenstopper ist dazu vorgesehen, den Leergutsammeikasten auf der Kastenzuführung zu positionieren und zwar insbesondere derart, dass die Leergutbehälterzuführung und hier insbesondere eine Flaschenrinne mit ihrem zweiten Ende direkt an ein Fach des Leergutsammeikastens ragt. The empties collecting box in particular assumes a special filling position for filling. For this purpose, the box magazine on a box feeder over which the empties collecting box is transported from the box magazine to the box transport device. For this purpose, the box feeder is arranged in particular at an angle to the transport system, in particular to the box transport system, so that it has a first higher end in the area of a box magazine and with a second lower end in the area of the box conveyor. direction is arranged. This makes it possible that the empties collection box automatically moves due to gravity from the box magazine to the box transport device, for example, slip or roll. In order to simplify the filling of the empties picking, it is provided according to a development of the invention that a box stopper is arranged for positioning the empties picking in a filling position. The box stopper is intended to position the empties collecting box on the box feeder and in particular such that the empties container feeder and here in particular a bottle channel with its second end projects directly to a tray empties collecting.
Um jedoch den gesamten Leergutsammeikasten befüllen zu können, kann zum einen wie oben beschreiben die Leergutbehälterzuführung beweglich gelagert sein und/oder der Kastenstopper ist vorzugsweise in Richtung der Kastenzuführung, d.h. zwischen dem Kastenmagazin und der Kastentransportvorrichtung bewegbar ausgebildet, so dass der Leergutsammeikasten für jede seine Fächerreihe eine eigene Befüllposition einnehmen kann. Die Kastenzuführung kann dabei als Rollvorrichtung ausgebildet sein, auf dem ein Leergutsammeikasten besonders leicht herunterrollt. Alternativ zu einem verstellbaren Kastenstopper können bspw. auch mehrere voneinander separat steuerbare Kastenstopper angeordnet sein, die den Leergutsammeikasten in verschiedenen Befüllpositionen auf der Kastenzuführung positionieren. Um die Handhabung der Leergutsammeikasten im Kastenmagazin zu erleichtern, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Verschiebevorrichtung zum Verschieben eines Leergutsammeikastens in eine Befüllposition angeordnet ist. Die Verschiebevorrichtung kann dabei bspw. als Freigabevorrichtung ausgebildet sein, so dass sich nach dem Lösen der Freigabevorrichtung auto- matisch ein weiterer Leergutsammeikasten auf die Kastenzuführung und in eine Befüllposition bewegt. Die Verschiebevorrichtung kann hierfür bspw. manuell durch einen Mitarbeiter der Rückgabestelle oder auch automatisch ansteuerbar und/oder maschinell betrieben sein. However, in order to fill the entire empties collection box, as described above, the empties container feeder may be movably mounted and / or the box stoppers is preferably in the direction of the box feeder, that is movably formed between the box magazine and the box transport device, so that the empties collection box for each its fan row can occupy a separate filling position. The box feeder can be designed as a rolling device on which a empties collection box rolls down particularly easily. As an alternative to an adjustable box stopper, for example, a plurality of box stoppers, which can be controlled separately from one another, can be arranged, which position the empties collecting boxes in different filling positions on the box feed. In order to facilitate the handling of the empties collecting box in the box magazine, according to a development of the invention, it is provided that a displacement device for moving a empties collection box is arranged in a filling position. The displacement device can be designed, for example, as a release device, so that automatically moves after release of the release device, another empties collection box on the box feeder and in a Befüllposition. The displacement device can for this example. Manually by an employee of the return point or automatically controlled and / or be operated by machine.
Für eine besonders einfache Handhabung der Sortiervorrichtung, insbesondere eine vollautomatische sortenreine Sortierung und Verpackung der sortierten Leergutbe- hälter in die dafür vorgesehene Leergutsammeikasten, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Steuereinheit zum Ansteuern insbesondere des Transportsystems, des Leitsystems, des Kastenstoppers und/oder der Verschiebevorrichtung angeordnet ist. Die Steuereinheit ist dabei zur Aufnahme unterschiedlicher Identifizierungsmerkmale ausgebildet. Diese können bspw. von der Erkennungseinheit an die Steuereinheit, bspw. drahtlos, übermittelt werden. Auf Grundlage der Identifizierungsmerkmale steuert die Steuereinheit die unterschiedlichen Transport- und Leitsysteme derart, so dass Leergutbehälter der gleichen Sorte jeweils in den gleichen Leergutsammel- kästen einsortiert werden. For a particularly simple handling of the sorting device, in particular a fully automatic sorted sorting and packaging of sorted empties container in the designated empties collection box, according to a development of the invention, that a control unit for controlling in particular the transport system, the control system, the box stoppers and / or the displacement device is arranged. The control unit is designed to accommodate different identification features. These can be transmitted, for example, from the detection unit to the control unit, for example wirelessly. On the basis of the identification features, the control unit controls the different transport and guidance systems such that empties containers of the same sort are sorted into the same empties collection boxes.
Zusätzlich zum Transport und zum Leiten des Leergutbehälters kann die Steuereinheit auch zur Ansteuerung des Kastenstoppers ausgebildet sein, so dass die Steuereinheit, sobald sie erkennt, dass eine Fächerreihe im Leergutsammeikasten gefüllt ist, den Kastenstopper löst oder verschiebt, so dass sich die Position des Leergutsammeikastens anpasst und eine weitere Fächerreihe im Leergutsammeikasten gefüllt werden kann. Dementsprechend kann die Steuereinheit auch zum Ansteuern einer beweglich gelagerten Leergutbehälterzuführung ausgebildet sein. Auch ist die Steuereinheit insbesondere dazu ausgebildet, den Kastenstopper vollständig zu lösen, um bspw. einen gefüllten Leergutsammeikasten auf die Kastentransportvorrichtung zu überführen. In addition to transporting and guiding the empties container, the control unit can also be designed to control the box stoppers, so that the control unit, as soon as it detects that a fan row is filled in empties collecting box, triggers or shifts the box stoppers, so that adapts the position of empties collecting and another fan row can be filled in the empties collection box. Accordingly, the control unit can also be designed to control a movably mounted empty container feed. The control unit is also designed in particular to completely release the box stopper in order, for example, to transfer a filled empties collecting box to the box transporting device.
Des Weiteren kann die Steuereinheit auch dazu ausgebildet sein, die Verschiebe- Vorrichtung anzusteuern, so dass nach dem Abtransport eines Leergutsammelkas- tens von der Kastenzuführung über eine Ansteuerung der Verschiebevorrichtung ein automatischer Transport eines leeren Leergutsammeikastens von dem Kastenma- gazin auf die Kastenzuführung in die Befüllposition erfolgt. Furthermore, the control unit can also be configured to control the displacement device, so that after the removal of an empties collecting box from the box feeder via an activation of the shifting device, an automatic transport of an empty empties collection box from the crate assembly is carried out. magazine on the box feeder into the filling position.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt: Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. It shows:
Fig.1 schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Ausführungsform der Sortiervorrichtung in einer Draufsicht; 1 shows schematically in a perspective view an embodiment of the sorting device in a plan view;
Fig.2 schematisch die Ausführungsform der Sortiervorrichtung aus Figur 1 während eines Sortiervorganges.  2 shows schematically the embodiment of the sorting device from FIG. 1 during a sorting process.
Figur 1 zeigt schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Draufsicht eine erfindungsgemäße Sortiervorrichtung 1 mit einer Erkennungseinheit 2 (siehe Figur 2), die an einer Eingabeseite 3 eine Eingabeoffnung (hier nicht dargestellt) zur Eingabe von einzelnen Leergutbehältern 4, insbesondere Flaschen und/oder Dosen für Getränke, und einen Eingabeschacht 5 zum Einstellen von Leergutsammelkäs- ten 6, insbesondere Getränkekästen, durch den Verbraucher 7 aufweist. Figure 1 shows schematically in a perspective view a top view of a sorting device 1 according to the invention with a recognition unit 2 (see Figure 2), on an input side 3 an input opening (not shown here) for entering individual empty containers 4, in particular bottles and / or cans for Beverages, and an input shaft 5 for setting empties collection boxes 6, in particular beverage crates, by the consumer 7 has.
Die Erkennungseinheit 2 ist mit einer Scannervorrichtung (hier nicht dargestellt) ausgestattet, die unterschiedliche Parameter des eingeführten Leergutbehälters 4 erfassen kann, um zu einem den Wert des Pfandgeldes des Leergutbehälters 4 und zum anderen die Leergutsorte zu bestimmen. The recognition unit 2 is equipped with a scanner device (not shown here), which can detect different parameters of the imported empty container 4 in order to determine the value of the deposit of the empty container 4 and on the other the type of empties.
An die Eingabeoffnung und den Eingabeschacht 5 schließt sich rückwärtig ein Transportsystem 8 mit einer Behältertransportvorrichtung 9 und einer Kastentrans- portvorrichtung 10 an. At the rear of the input opening and the input shaft 5, a transport system 8 with a container transport device 9 and a box transport device 10 connects.
Das Transportsystem 8 erstreckt sich ausgehend von der Rückseite 3a der Erkennungseinheit 2 durch einen Kastenpuffer 1 1 zu einer Leergutsammeistation 12. Dabei weist sowohl die Kastentransportvorrichtung 10 als auch die Leerguttrans- portvorrichtung 9 jeweils ein Transportband (hier nicht dargestellt) auf, dass in eine Haupttransportrichtung A verläuft, und die Leergutbehälter 4 bzw. den Leergutsammeikasten 6 nach der Eingabe und Identifizierung durch die Erkennungseinheit 2 aufnimmt und zu der Leergutsammeistation 12 führt. The transport system 8 extends starting from the rear side 3a of the recognition unit 2 through a box buffer 11 to an empties collecting station 12. In this case, both the box transport device 10 and the empties transport device 9 each have a conveyor belt (not shown here) in a main transport direction A runs, and the empties container 4 and the empties collection box 6 after the input and identification by the detection unit. 2 and leads to the empties collection station 12.
Die Leerguttransportvorrichtung 9 ist oberhalb der Kastentransportvorrichtung 10 angeordnet. The empties transport device 9 is arranged above the box transport device 10.
Der Kastenpuffer 1 1 weist zehn Kastenmagazine 13 auf. Dabei sind in Transportrichtung A der Leergutbehälter 4 jeweils fünf Kastenmagazinen 13 auf jeder Seite der Leergut- und Kastentransportvorrichtung 9, 10 direkt nebeneinander angeordnet, wodurch eine besonders kompakte Bauweise entsteht. D.h. die Leergut- und Kastentransportvorrichtung 9, 10 ist zwischen zwei Reihen 13a, 13b aus Kastenmagazinen 13 angeordnet. The box buffer 1 1 has ten box magazines 13. In this case, five bin magazines 13 on each side of the empties and box transport device 9, 10 are arranged directly adjacent to each other in the transport direction A of the empty containers 4, which creates a particularly compact design. That the empties and box conveyor 9, 10 is arranged between two rows 13 a, 13 b of box magazines 13.
Jedes Kastenmagazin 13 weist eine Lagereinheit 14 zur Aufnahme von Kästen 6 mit zwei hintereinander und über Querstreben 16a miteinander verbundene Lager- gesteile 16 auf. In jedem Lagergestell 16 können die Leergutsammeikästen 6 übereinander gelagert werden. Dabei ist jede Lagereinheit 14 dazu ausgebildet, Leergutsammeikästen 6 aufzunehmen, die zum Sammeln von bspw. einer Sorte von Leergutbehältern 4 geeignet sind. Jedes Kastenmagazin 13 weist eine Kastenzuführung 20 auf, über die ein im Lagergestell 16 angeordneter Leergutsammeikasten 6 auf das Transportband der Kastentransportvorrichtung 10 transportiert werden kann. Each box magazine 13 has a bearing unit 14 for accommodating boxes 6 with two bearing members 16 connected to one another in succession and via transverse struts 16a. In each storage rack 16, the empties collection boxes 6 can be stored one above the other. In this case, each storage unit 14 is adapted to receive empties collecting boxes 6, which are suitable for collecting, for example, a sort of empty containers 4. Each box magazine 13 has a box feeder 20, via which an empties collecting box 6 arranged in the storage rack 16 can be transported onto the conveyor belt of the box transporting device 10.
Die Kastenzuführung 20 ist schräg und mit einem ersten oberen Ende im Bereich des Kastenmagazins 13 und mit einem zweiten unteren Ende im Bereich der Kastentransportvorrichtung 10 angeordnet. The box feeder 20 is arranged obliquely and with a first upper end in the region of the box magazine 13 and with a second lower end in the region of the box transport device 10.
An der Kastenzuführung 20 ist zudem ein beweglich gelagerter Kastenstopper 19 zum Positionieren des Leergutsammeikastens 6 in einer Befüllposition (siehe Figur 2) ausgebildet. In addition, a movably mounted box stopper 19 for positioning the empties collecting box 6 in a filling position (see FIG. 2) is formed on the box feeder 20.
Der Kastenstopper 19 ist zwischen einer Stoppposition, in der der Leergutsammei- kästen 6 mit Leergutbehältern 4 befüllbar ist (Befüllposition), und einer Freigabeposition, in der der Leergutsammeikasten 6 auf die Kastentransportvorrichtung 10 bewegbar ist, verstellbar. Leergutsammeikasten 6 weisen üblicherweise mehrere Reihen (hier nicht dargestellt) mit Aufnahmefächern zur Einzelaufnahme der Leergutbehälter 4 auf. Um sämtliche Fächerreihen befüllen zu können, ist der Kastenstopper 19 zudem entlang der Kastenzuführung 20, d.h. zwischen dem Kastenmagazin 13 und der Kastentransportvorrichtung 10, verstellbar, so dass der Leergutsammeikasten 6 unter- schiedliche Befüllpositionen auf der Kastenzuführung 20 einnehmen kann. Bei einer verbesserten Variante ist der Kastenstopper 19 motorisch antreibbar. Eine alternative aber analoge Variante hierzu ist das Verändern des Neigungswinkels der Behälterzuführung 18 oder der Segmente der Behälterzuführung 18, womit ebenfalls unterschiedliche Einführungspositionen der Leergutbehälter 4 in dem Leergutsam- melkasten 6 erreicht werden können. The box stopper 19 is between a stop position, in which the empties collection boxes 6 with empty containers 4 can be filled (filling position), and a release position in which the empties collecting box 6 is movable on the box transport device 10, adjustable. Empties collecting box 6 usually have a plurality of rows (not shown here) with storage compartments for single recording of the empty containers 4. In order to be able to fill all rows of compartments, the box stopper 19 is also adjustable along the box feeder 20, ie between the box magazine 13 and the box transport device 10, so that the empties collecting box 6 can assume different filling positions on the box feeder 20. In an improved variant of the box stopper 19 is driven by a motor. An alternative but analogous variant to this is changing the angle of inclination of the container feeder 18 or the segments of the container feeder 18, whereby also different insertion positions of the empty containers 4 in the empties receiving box 6 can be achieved.
Weiter zeigen die Figuren 1 und 2 ein Leitsystem 21 mit Schwenkarmen 17. Die Schwenkarme 17 sind an einer sich in Transportrichtung A erstreckenden Drehachse (hier nicht dargestellt) drehbar gelagert und können jeweils zu beiden Außensei- ten 22a, 22b des Kastenpuffers 1 1 verschwenkt werden. Die Schwenkarme 17 sind zum Erfassen der auf der Behältertransportvorrichtung 9 transportierten Leergutbehälter 4 ausgebildet, wobei jeweils ein Schwenkarm 17 den Leergutbehälter 4 quer zur Transportrichtung A auf eine Behälterzuführung 18 lenken kann. D.h., ein Schwenkarm 17 ist dazu ausgebildet, den Leergutbehälter 4 sowohl zur rechten als auch linken Seite des Kastenpuffers 1 1 umzulenken. FIGS. 1 and 2 also show a guide system 21 with pivoting arms 17. The pivoting arms 17 are rotatably mounted on a rotation axis (not shown here) in the transporting direction A and can each be pivoted to both outer sides 22a, 22b of the box buffer 11 , The swivel arms 17 are designed to detect the empty container 4 transported on the container transport device 9, with one swivel arm 17 each being able to deflect the empty container 4 transversely to the transport direction A onto a container feed 18. That is, a swing arm 17 is adapted to deflect the empty container 4 to both the right and left side of the box buffer 1 1.
Dabei besteht eine vorteilhafte, aber nicht dargestellte Variante darin, dass die Behälterzuführung 18 mindestens ein steuerbares Stopp- oder Halteelement aufweist, wie bspw. eine motorisch schwenkbare untere Anschlagsleiste, welches die Leergutbehälter 4 immer nur in einer Mehrzahl gesammelt oder gruppiert freigibt. Varianten hierfür sind bspw. i) eine Freigabe erst zu veranlassen, wenn eine Reihe komplett befüllt ist, so dass eine Reihe von Leergutbehältern 4 in einer gewünsch- ten Position oder Muster zur benachbarten Reihe von In this case, there is an advantageous, but not shown, variant in that the container feed 18 has at least one controllable stop or holding element, such as a motorized lower stop bar, which always collects or groups the empty container 4 only in a plurality. Variants for this purpose are, for example, i) to initiate a release when a row is completely filled, so that a series of empty containers 4 in a desired position or pattern to the adjacent row of
Leergutbehältern 4 in einen Leergutsammelkasten 6 eingeleitet werden können. Somit kann das seitliche Verschieben bei oder nach der Abgabe in den Leergutsammelkasten 6 unterbunden werden, die Freigabe und Abgabe der Leergutbehäl- ter 4 in einer versetzten Anordnung erfolgen, wenn z. B. eine Reihe mit sechs und die nachfolgende mit fünf Leergutbehältern 4 oder die Zeit bis zur Bereitstellung eines nächsten Leergutsammeikastens 6 überbrückt werden. Für das versetzte Einbringen von Leergutbehältern 4 in Leergutsammeikästen 6 ist es in der Regel erforderlich, dass die Behälterzuführung 18 oder der entsprechende Leergutsam- melkasten 6 in Transportrichtung A antreibbar und verschiebbar angeordnet ist.  Empties containers 4 can be introduced into an empties collection box 6. Thus, the lateral displacement can be prevented during or after delivery in the empties collection box 6, the release and delivery of the empties container 4 done in a staggered arrangement when z. B. one row with six and the subsequent with five empty containers 4 or the time to provide a next empties collection box 6 are bridged. For the staggered introduction of empties containers 4 in empties collection boxes 6, it is generally necessary that the container feeder 18 or the corresponding empties box 6 is arranged to be drivable and displaceable in the transport direction A.
Die ggf. erforderlichen Sensoren und Steuereinheiten sind nicht dargestellt. Bei einem Antrieb der Behälterzuführungen 18 in Transportrichtung A, was in der Regel um mindestens einen halben Leergutbehälterdurchmesser erfolgen muss, ist es vorteilhaft, wenn die Behälterzuführungen 18 segmentiert sind und die Einzelsegmente unabhängig voneinander verschiebbar antreibbar sind. Dabei sollte ein solches Segment für jeden Leergutsammelkasten 6 oder Gruppe von gleichartigen Leergutsammeikästen 6 vorgesehen werden. Die Behälterzuführung 18 ist als Flaschenrinne ausgebildet, in der der Leergutbehälter 4 entlang gleiten kann. Die Behälterzuführung 18 ist schräg ausgebildet und mit einem ersten oberen Ende im Bereich der Leerguttransportvorrichtung 9 und mit einem zweiten unteren Ende im Bereich eines Faches im Leergutsammelkasten 6 angeordnet. The possibly required sensors and control units are not shown. In a drive of the container feeders 18 in the transport direction A, which usually has to be done by at least half an empty container diameter, it is advantageous if the container feeders 18 are segmented and the individual segments are independently displaceable drivable. In this case, such a segment should be provided for each empties collection box 6 or group of similar empties collection boxes 6. The container feeder 18 is designed as a bottle trough, in which the empties container 4 can slide along. The container feed 18 is formed obliquely and arranged with a first upper end in the region of the empties transport device 9 and with a second lower end in the region of a compartment in the empties collecting box 6.
Aufgrund der schrägen Anordnung der Behälterzuführung 18 und der Anordnung der Behälterzuführung 18 an ein Fach im Leergutsammelkasten 6 rutscht ein vom Schwenkarm 17 auf die Flaschenrinne gelenkter Leergutbehälter 4 automatisch in der Flaschenrinne entlang, direkt in das Fach des Leergutsammeikastens 6. Due to the oblique arrangement of the container feeder 18 and the arrangement of the container feeder 18 to a compartment in the empties collecting box 6, an empty container 4 steered by the swivel arm 17 onto the bottle channel automatically slides down the bottle channel, directly into the compartment of the empties collecting box 6.
Um eine besonders einfache Einsortierung der Leergutbehälter 4 zu erreichen, ist jeweils für jedes Fach in den bereitgestellten Leergutsammelkasten 6 eine Behälter- Zuführung 18 angeordnet. D.h., dass bspw. für Leergutsammelkasten 6 mit sechs in Transportrichtung A nebeneinander angeordneten Fächern, auch sechs Flaschenrinnen angeordnet sind, wobei für zwei gegenüberliegende Flaschenrinnen jeweils ein Schwenkarm 17 angeordnet ist, der zu beiden Seiten des Kastenpuffers 1 1 verschwenkbar ist. In order to achieve a particularly simple sorting of the empties container 4, a container container is provided for each compartment in the empties collecting box 6 provided. Feeder 18 is arranged. That is, for example, for empties collecting box 6 with six in the transport direction A juxtaposed subjects, six bottle channels are arranged, for two opposite bottle grooves each having a pivot arm 17 is arranged, which is pivotable on both sides of the box buffer 1 1.
Alternativ können die Schwenkarme 17 und/oder die Behälterzuführung 18 auch in Transportrichtung A verstellbar ausgebildet sein, so dass zum Befüllen der zehn Kastenmagazine 13 bspw. nur ein Schwenkarm 17 und zwei Behälterzuführungen 18 (jeweils auf jeder Seite eine) angeordnet sind. Alternatively, the pivot arms 17 and / or the container feeder 18 can also be designed to be adjustable in the transport direction A, so that only one swivel arm 17 and two container feeders 18 (one on each side) are arranged to fill the ten box magazines 13, for example.
Weiter weist jede Lagereinheit 14 jeweils eine Vorrichtung 15 zum Verschieben der Leergutsammelkasten 6 in der Lagereinheit 14, ggf. auch zwischen den Lagergestellen 16, auf, wodurch die Leergutsammelkasten 6 besonders einfach von einer Eingabeposition, in der die leeren Leergutsammelkasten 6 ins Lagergestell 16 eingebracht und automatisch bis in die Befüllposition auf der Kastenzuführung 20 bewegt werden können. Next, each storage unit 14 each have a device 15 for moving the empties collecting box 6 in the storage unit 14, possibly also between the storage racks 16, whereby the empties collecting box 6 particularly easy from an input position, in which the empty empties collecting box 6 is inserted into the storage rack 16 and can be automatically moved to the filling position on the box feeder 20.
Weiter ist eine Steuerungseinheit (hier nicht dargestellt) zum Ansteuern insbesonde- re des Transportsystems 8, des Leitsystems 21 , des Kastenstoppers 19 und/oder der Verschiebevorrichtung 15 angeordnet. Furthermore, a control unit (not shown here) for controlling, in particular, the transport system 8, the guidance system 21, the box stopper 19 and / or the displacement device 15 is arranged.
Im Betrieb wird durch einen Verbraucher 7 ein Leergutbehälter 4, in diesem Fall eine Getränkeflasche, in die Erkennungseinheit 2 eingelegt. Die Erkennungseinheit 2 identifiziert die Getränkeflasche, bestimmt ihren Pfandwert und druckt dem Verbraucher 7 einen entsprechenden Pfandbon aus. Anschließend werden die identifizierten Parameter an die Steuereinheit übertragen und diese bestimmt die Leergutbehältersorte. Die Getränkeflasche wird mittels der Behältertransportvorrichtung 9 in den Kastenpuffer 1 1 transportiert. Sobald die Getränkeflasche ein Kastenmagazin 13 erreicht, in dem ihre Sorte gesammelt wird, aktiviert die Steuerungseinheit einen Schwenkarm 17, der die Getränkeflasche erfasst und auf die zum Leergutsammelkasten 6 dazugehörige Flaschenrinne umlenkt. Die Getränkeflasche rutscht mittels Schwerkraft mit dem Flaschenboden vorweg die Flaschenrinne entlang, direkt in ein leeres Fach des in der Befüllposition stehenden Leergutsammeikastens 6. In operation, an empty container 4, in this case a beverage bottle, is inserted into the recognition unit 2 by a consumer 7. The recognition unit 2 identifies the beverage bottle, determines its deposit value and prints the consumer 7 a corresponding deposit. Subsequently, the identified parameters are transmitted to the control unit and this determines the type of empties container. The beverage bottle is transported by means of the container transport device 9 in the box buffer 1 1. As soon as the beverage bottle reaches a box magazine 13 in which its type is collected, the control unit activates a swivel arm 17, which detects the beverage bottle and deflects it onto the bottle channel associated with the empties collecting box 6. By gravity, the beverage bottle with the bottom of the bottle slips down the bottle trough, directly into an empty compartment of the empties picking station 6 in the filling position.
Sofern für die erkannte Sorte Getränkeflasche kein Kastenmagazin 13 bereit steht, wird die Getränkeflasche zur Leergutsammeistation 12 transportiert, wo sie manuell durch einen Mitarbeiter der Rückgabestelle verpackt werden kann. Sobald eine weitere Getränkeflasche der gleichen Sorte erkannt wird, wird über die Steuereinheit ein weiterer Schwenkarm 17 angesteuert, der zum Befüllen eines noch leeren Faches im gleichen Leergutsammeikasten 6 angeordnet ist. Sobald eine Reihe von Fächern in dem Leergutsammeikasten 6 gefüllt ist, steuert die Steuereinheit den Kastenstopper 19 an und der Leergutsammeikasten 6 wird ver- schoben, so dass eine weitere Reihe von Fächern im Leergutsammeikasten 6 befüllt werden kann. If no box magazine 13 is ready for the identified type beverage bottle, the beverage bottle is transported to the empties collecting station 12, where it can be packed manually by an employee of the return station. As soon as another beverage bottle of the same type is detected, a further swivel arm 17 is actuated via the control unit, which is arranged to fill a still empty compartment in the same empties collecting box 6. As soon as a number of compartments in the empties collecting box 6 are filled, the control unit activates the box stopper 19 and the empties collecting box 6 is moved so that a further row of compartments in the empties collecting box 6 can be filled.
Sobald ein Leergutsammeikasten 6 vollständig sortenrein befüllt ist, wird der Kastenstopper 19 durch die Steuereinheit in die Freigabeposition gelenkt und der Leergutsammeikasten 6 bewegt sich über die Kastenzuführung 20 auf die Kastentransportvorrichtung 10. Die Kastentransportvorrichtung 10 transportiert den befüllten Leergutsammeikasten 6 zur Leergutsammeistation 12, wo der Leergutsammeikasten 6 bspw. manuell weiter verpackt wird. Die direkt vom Verbraucher 7 in die Erkennungseinheit 2 eingeführten Leergutsammeikasten 6 werden nach der Identifizierung direkt zur Leergutsammeistation 12 transportiert. Bezugszeichenliste Once a empties collection box 6 is filled completely sorted, the box stopper 19 is directed by the control unit in the release position and the empties collection box 6 moves over the box feeder 20 on the box conveyor 10. The box conveyor 10 transports the filled empties collection box 6 to Emporutsammeistation 12, where the empties collection box 6, for example, is further packed manually. The empties collecting boxes 6, which are inserted directly into the recognition unit 2 by the consumer 7, are transported directly to the empties collecting station 12 after identification. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Sortiervorrichtung 1 sorting device
2 Erkennungseinheit  2 recognition unit
3 Eingabeseite  3 input page
3a Rückseite zur Eingabeseite 3 3a back to the input side 3
4 Leergutbehälter 4 empty containers
5 Eingabeschacht  5 input slot
6 Leergutsammel kästen 6 empties collection boxes
7 Verbraucher 7 consumers
8 Transportsystem  8 transport system
9 Behältertransportvorrichtung 9 container transport device
10 Kastentransportvorrichtung10 box transport device
1 1 Kastenpuffer 1 1 box buffer
12 Leergutsammelstation 12 empties collection station
13 Kastenmagazin 13 box magazine
13a, 13b Reihen des Kastenmagazins 13a, 13b rows of box magazine
14 Lagereinheit 14 storage unit
15 Verschiebevorrichtung 15 displacement device
16 Lagergestell 16 storage rack
16a Querstrebe  16a cross strut
17 Schwenkarme  17 swivel arms
18 Behälterzuführung  18 container feeder
19 Kastenstopper  19 box stoppers
20 Kastenzuführung  20 box feeder
21 Leitsystem  21 control system
22a, b Außenseite  22a, b outside
A Transportrichtung  A transport direction

Claims

Patentansprüche claims
1 . Sortiervorrichtung zum sortenreinen Sortieren und Verpacken von Leergutbehältern (4), mit 1 . Sorting device for the sorted sorting and packaging of empty containers (4), with
- einem zur Aufnahme von Leergutsammeikästen (6) ausgebildeten Kastenpuffer (1 1 ),  a box buffer (11) designed to receive empties collecting boxes (6),
- einem zum Überführen von einzelnen Leergutbehältern (4) von einer Erkennungseinheit (2) in den Kastenpuffer (1 1 ) ausgebildeten Transportsystem (8) und  - One for the transfer of individual empty containers (4) of a detection unit (2) in the box buffer (1 1) formed transport system (8) and
- einem Leitsystem (21 ) zum Umleiten der Leergutbehälter (4) von dem Transportsystem (8) in einen Leergutsammeikasten (6).  - A control system (21) for redirecting the empty containers (4) of the transport system (8) in a empties collection box (6).
2. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kastenpuffer (1 1 ) eine Mehrzahl von zur Aufnahme von Leergutsammeikästen (6) ausgebildeten Kastenmagazinen (13) aufweist. 2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the box buffer (1 1) has a plurality of for receiving empties collecting boxes (6) formed box magazines (13).
3. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (8) eine Behältertransportvorrichtung (9) und eine Kastentransportvorrichtung (10) aufweist. 3. Sorting device according to claim 1 or 2, characterized in that the transport system (8) has a container transport device (9) and a box transport device (10).
4. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leitsystem (21 ) zum Umleiten der Leergutbehälter (4) von dem Transportsystem (8) in einem Leergutsammeikasten (6) angeordnet ist. 4. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide system (21) for diverting the empties container (4) of the transport system (8) in a empties collecting box (6) is arranged.
5. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitsystem (21 ) einen oberhalb eines Transportbandes angeordneten Schwenkarm (17) zum Erfassen des Leergutbehälters (4) aufweist. 5. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide system (21) has a above a conveyor belt arranged pivot arm (17) for detecting the empty container (4).
6. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (17) in Richtung seiner Drehachse beweglich gelagert ist. 6. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot arm (17) is movably mounted in the direction of its axis of rotation.
7. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitsystem (21 ) eine zum Transport des Leergutbehälters (4) in einen Leergutsammeikasten (6) ausgebildete Behälterzuführung (18), insbesondere eine Flaschenrinne, aufweist. 7. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide system (21) for transporting the empty container (4) in a empties collecting box (6) formed container feed (18), in particular a bottle channel having.
8. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterzuführung (18) beweglich gelagert ist. 8. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the container feed (18) is movably mounted.
9. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kastenmagazin (13) eine Verschiebevorrichtung (15) zum Verschieben eines Leergutsammeikastens (6) in eine Befüllposition aufweist. 9. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the box magazine (13) has a displacement device (15) for moving a empties collecting point (6) in a filling position.
10. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kastenstopper (19) zum Positionieren des Leergutsammeikastens in einer Befüllposition angeordnet ist. 10. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that a box stopper (19) is arranged for positioning the empties picking in a filling position.
1 1 . Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit angeordnet ist, die insbesondere zum Ansteuern des Transportsystems (8), des Leitsystems (21 ), des Kastenstoppers (19) und/oder der Verschiebvorrichtung (15) ausgebildet ist. 1 1. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit is arranged, which is designed in particular for controlling the transport system (8), the guide system (21), the box stopper (19) and / or the displacement device (15).
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