EP3159549A1 - Vorrichtung zur rückgewinnung hydraulischer energie bei einem arbeitsgerät und ein entsprechendes arbeitsgerät - Google Patents

Vorrichtung zur rückgewinnung hydraulischer energie bei einem arbeitsgerät und ein entsprechendes arbeitsgerät Download PDF

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EP3159549A1
EP3159549A1 EP16188813.6A EP16188813A EP3159549A1 EP 3159549 A1 EP3159549 A1 EP 3159549A1 EP 16188813 A EP16188813 A EP 16188813A EP 3159549 A1 EP3159549 A1 EP 3159549A1
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EP
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working
working cylinder
energy
boom
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EP16188813.6A
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Frank Helbling
Thomas Landmann
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Liebherr France SAS
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    • F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Definitions

  • the invention relates to a device for recovering hydraulic energy in a working device and a corresponding implement itself.
  • the object of the invention is therefore to provide a generic device which is simpler in construction than the devices known from the prior art and which can be used more flexibly and efficiently than these.
  • a device with a mooring pump which can be used as a pump or engine, with a high-pressure accumulator and with a throttle differential circuit for connecting the bottom side of a working cylinder with the rod side of the working cylinder of the working device, wherein when lowering a boom of the implement the hydraulic fluid flowing out of the working cylinder flows into three regions, wherein in the first region the mooring pump operates during engine operation and drives further consumption, wherein in the second region the high-pressure accumulator stores pressure energy and wherein in the third region the hydraulic fluid flowing out of the bottom side or the rod side of the working cylinder at least partially filled the other side of the working cylinder.
  • a single high pressure accumulator can be used as a common memory for a slewing and the boom or its actuators.
  • the slewing gear can be driven by the storage energy of the high-pressure accumulator and / or by a rotary pump.
  • a superstructure of the implement such as a backhoe drums braking energy from a slewing motor or drive, which operates as a pump when braking, are directed to the high-pressure accumulator.
  • the device according to the invention further represents a simple variant of the recovery of hydraulic energy, which allows a hybridization of a working device without corresponding recovery device, wherein the superstructure-structural structure of the working device does not have to be significantly changed and a corresponding retrofitting is possible without difficulty. Also, the arrangement of the device according to the invention means that in comparison with the prior art only a small number of valves for recovering the energy is required.
  • the working cylinder is a boom cylinder of the boom of the working device.
  • the working cylinder is a boom cylinder of the boom of the working device.
  • the throttle differential circuit comprises a throttle between the bottom side and the rod side of the working cylinder.
  • the pressure level for direct filling of the high-pressure accumulator can be raised, wherein the bottom side of the cylinder can be connected to the rod side of the cylinder via the differential circuit.
  • the connection can be throttled from the bottom to the rod side.
  • the hydraulic fluid in the third region flows from the bottom side into the rod side and in a further preferred embodiment it is conceivable that the mooring Pump operates in open circuit. Furthermore, in a preferred embodiment, it is conceivable that the hydraulic fluid flows in one, two or three of the regions simultaneously or in parallel. The energy recovery can be flexibly adjusted in this way, depending on the energy to be recovered and the energy consumption of other consumers.
  • a hydraulic rotary pump is provided for driving a rotating mechanism of the working device.
  • the boom of the implement can be boosted even if other parallel movements take place, for example, the slewing.
  • the high-pressure accumulator can be loaded while at the same time other movements such as movements of the slewing gear are controlled in parallel without disturbing these movements.
  • stored energy of the high-pressure accumulator can be transmitted via the rotary lobe pump to other pumps and / or to a diesel engine.
  • the energy stored in the high-pressure accumulator can be used in the boom and in a slewing gear of the working device for driving corresponding pumps operated as a motor.
  • the rotary lobe pump can advantageously act as a motor and apply energy to corresponding units of the diesel engine or directly to other pumps of the implement.
  • the invention is also directed to a working device, in particular a hydraulic excavator, having a device according to one of claims 1 to 9.
  • the device of FIG. 2 differs from the other two devices in that here the hydraulics of the implement can be operated in three independent circuits when working without slewing gear (eg digging an excavator without using a slewing gear).
  • the device of FIG. 3 differs from the other two devices in that the slewing pump is a standard pump. This is easier to operate and less expensive than a closed-loop rotary pump or a mooring pump, but has the disadvantage that it can only be used as a pump.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention, in which the flow of oil is passed from the bottom side of a working cylinder 100 via the control axis 10 to the rod side of the working cylinder 100.
  • the excess oil is fed to the pump line 60.
  • the feed on the rod side leads to the pressure increase on the bottom side, which is the direct storage filling of the high-pressure accumulator 40 is useful.
  • the connection to the rod side in the control axis 10 can be throttled.
  • the control can be done electronically. This results in an energy recuperation in the Rod side of the working cylinder 100 through the described DrosselDifferentialscrien.
  • An energy recuperation can also take place according to the invention by direct filling of the high-pressure accumulator 40.
  • a partial flow of oil from the pump line 60 can be diverted via the valve axis 30 directly to the storage filling of the high-pressure accumulator 40.
  • the energy recuperation may also be effected via the mooring pump 21, wherein all or part of the oil flow from the pump line 60 drives the mooring pump 21, which operates as a motor at this time.
  • the energy thus released is transmitted via a gearbox to other pumps and / or to a diesel engine of the implement, where it is further utilized accordingly to drive other consumers, for filling of storage or for compensation of a towing load.
  • the control of the standard boom axis 11 allows a boost when lowering or normal operation in case of failure of the recuperation system according to the invention.
  • boost the oil flow is conducted from the bottom side of the working cylinder 100 via the control shaft 11 to the tank.
  • the boom is in free fall.
  • control axis 11 is used to control the lifting cylinder.
  • the oil flow is passed from the pump line 60 via the control axis 11 to the lifting cylinder and the returning oil flow from the lifting cylinder is passed via the control axis 11 to the tank.
  • the control of the standard boom axis 11 allows a boost when lowering or normal operation in case of failure of the recuperation system according to the invention.
  • the Mooring pump 21 operates in normal pump operation when the boom is not lowered.
  • an algorithm can determine the path of the recuperation or determine into which areas the hydraulic fluid is directed to carry out a recuperation. Several or even all three paths or areas can be selected simultaneously.
  • An advantage of the device according to the invention with its three different recuperation regions is that only a single high-pressure accumulator 40 must or can be used and no loss-rich energy transfer has to take place between different accumulators.
  • the high pressure storage can also be done at any time and due to the separate rotary pump 22, 25 also be performed in parallel to other work or slewing movements.
  • the work pump or Mooring pump 21 can supply all consumers and in particular the boom, the stem or the traction drive of the implement.
  • the rotary pump 22, 25 may be formed as a mooring pump 21.
  • the device according to the invention is particularly efficient, since the oil flow in the three-way recuperation can be divided into three ways.
  • the oil flow can flow to the mooring pump 21, the high-pressure accumulator 40 and the rod side of the working cylinder 100.
  • the complete flow of oil does not have to flow through the pump so that the components required for recuperation, in particular the pump or mooring pump 21, can be dimensioned to be smaller or more compact and less expensive, thereby resulting in lower pressure losses in the device.
  • By trained in three independent hydraulic circuits areas for recuperation pressure adjustment in the recuperation is unnecessary, so no pressure losses must be accepted.
  • the high-pressure accumulator 40 can be loaded, even if other movements of the implement are controlled in parallel. These movements are not affected by the loading of the high-pressure accumulator 40.
  • the boom can be accelerated via a standard piston.
  • the working device which may be designed in particular as an excavator, continue to be operated in the case of malfunctions of the recuperation system, since the illustrated recuperation system represents an add-on solution.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rückgewinnung hydraulischer Energie bei einem Arbeitsgeräte mit einer Mooring Pumpe zum Betrieb als Pumpe oder als Motor, mit einem Hochdruckspeicher sowie mit einer Drossel-Differentialschaltung zum Verbinden der Bodenseite eines Arbeitszylinders mit der Stangenseite des Arbeitszylinders des Arbeitsgeräts sowie ein entsprechendes Arbeitsgerät.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rückgewinnung hydraulischer Energie bei einem Arbeitsgerät und ein entsprechendes Arbeitsgerät selbst.
  • Bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zur Rückgewinnung hydraulischer Energie von Arbeitsmaschinen ist es bisher bekannt, Arbeitspumpen zu nutzen, die sowohl einen Ausleger des Arbeitsgeräts als auch ein Drehwerk des Arbeitsgeräts mit Hydraulikfluid versorgen. Dabei ist es zur Rückgewinnung von hydraulischer Energie bekannt, eigene Hochdruckspeicher für den Ausleger und getrennt davon für das Drehwerk oder Druckspeicher mit unterschiedlichen Arbeitsdrücken bereitzustellen. Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen ist, dass dabei separate Stellglieder und ein separates Management bzw. eine separate Regelung/Steuerung zum Austausch der Energie zwischen den getrennten Druckspeichern erforderlich sind. Nachteilig kann auch sein, dass zur Rekuperation von Energie keine Differentialschaltung an den entsprechenden Aktoren vorgesehen ist, so dass zwingend die Nutzung einer Pumpe zur Durchführung der Rekuperation erforderlich ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, die einfacher im Aufbau ist als die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und die flexibler und effizienter als diese genutzt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zur Rückgewinnung hydraulischer Energie bei einem Arbeitsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Arbeitsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Demnach ist eine Vorrichtung mit einer Mooring Pumpe vorgesehen, welche als Pumpe oder als Motor genutzt werde kann, mit einem Hochdruckspeicher sowie mit einer Drossel-Differentialschaltung zum Verbindung der Bodenseite eines Arbeitszylinders mit der Stangenseite des Arbeitszylinders des Arbeitsgeräts, wobei beim Senken eines Auslegers des Arbeitsgeräts die aus dem Arbeitszylinder fließende Hydraulikflüssigkeit in drei Bereiche fließt, wobei im ersten Bereich die Mooring Pumpe im Motorbetrieb arbeitet und weitere Verbrauche antreibt, wobei im zweiten Bereiche der Hochdruckspeicher Druckenergie speichert und wobei im dritten Bereich die aus der Bodenseite oder der Stangenseite des Arbeitszylinders strömende Hydraulikflüssigkeit wenigstens teilweise die jeweils andere Seite des Arbeitszylinders befüllt.
  • Mit der Seite des Arbeitszylinders ist dabei entweder die Stangen- oder die Bodenseite des Arbeitszylinders gemeint. Mit den weiteren Verbrauchern können alle sonstigen Verbraucher eines Arbeitsgeräts gemeint sein. Vorteilhaft wird durch den genannten Aufbau der Vorrichtung sichergestellt, dass ein einziger Hochdruckspeicher als gemeinsamer Speicher für ein Drehwerk und den Ausleger bzw. deren Aktuatoren genutzt werden kann. Das Drehwerk kann dabei über die Speicherenergie des Hochdruckspeichers und/oder von einer Drehwerkspumpe angetrieben werden. Beim Abbremsen eines Oberwagens des Arbeitsgeräts wie beispielsweise eines Baggeroberwagens kann Bremsenergie von einem Drehwerksmotor bzw. -antrieb, der beim Abbremsen als Pumpe arbeitet, zum Hochdruckspeicher geleitet werden.
  • Da die Arbeitspumpe als Mooring Pumpe ausgebildet ist und damit auch als Energierekuperationspumpe fungieren kann ist weiterhin vorteilhaft kein Bauraum für eine ansonsten erforderliche zusätzliche Pumpe notwendig. Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt ferner eine einfache Variante der Rückgewinnung hydraulischer Energie dar, welche eine Hybridisierung eines Arbeitsgeräts ohne entsprechende Rückgewinnungsvorrichtung ermöglicht, wobei die Oberwagen-Baustruktur des Arbeitsgeräts nicht wesentlich verändert werden muss und eine entsprechende Nachrüstung umstandslos möglich ist. Auch bedeutet die erfindungsgemäße Anordnung der Vorrichtung, dass eine im Vergleich zum Stand der Technik nur geringe Anzahl von Ventilen zur Rückgewinnung der Energie erforderlich ist.
  • In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass der Arbeitszylinder ein Auslegerzylinder des Auslegers des Arbeitsgeräts ist. Damit kann beim Absenken des Auslegers von einer erhöhten Position in eine niedrigere Position insbesondere auch bei beladenem Ausleger ein möglichst großer Betrag potenzieller Energie über die Energierückgewinnungsvorrichtung rekuperiert werden. Dies ist dadurch bedingt, dass bei Arbeitsgeräten häufig im Bereich des Auslegers und der von diesem bewegten Lasten der größte Energieeinsatz erfolgt und damit auch die größten Mengen an Energie rekuperiert werden können.
  • In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die DrosselDifferentialschaltung eine Drossel zwischen der Bodenseite und der Stangenseite des Arbeitszylinders umfasst. Hierdurch kann vorteilhaft das Druckniveau zur direkten Befüllung des Hochdruckspeichers angehoben werden, wobei die Bodenseite des Zylinders mit der Stangenseite des Zylinders über die Differentialschaltung verbunden werden kann. Um Überdruck an der Zylinderbodenseite zu verhindern, kann die Verbindung von der Boden- zur Stangenseite abgedrosselt werden. Gleichzeitig wird durch diese Lösung die Ölmenge, welche zum Speicher bzw. zum Hochdruckspeicher oder zur Pumpe bzw. Mooring Pumpe fließt um ca. die Hälfte reduziert.
  • In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Hydraulikflüssigkeit im dritten Bereich von der Bodenseite in die Stangenseite strömt und in einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Mooring Pumpe im offenen Kreislauf arbeitet. Weiterhin ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel denkbar, dass die Hydraulikflüssigkeit in einen, zwei oder drei der Bereiche gleichzeitig oder parallel fließt. Die Energierückgewinnung kann auf diese Art in Abhängigkeit von der anfallenden rückzugewinnenden Energie und des Energieverbrauchs an anderen Verbrauchern flexibel eingestellt werden.
  • In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass eine hydraulische Drehwerkspumpe zum Antreiben eines Drehwerks des Arbeitsgeräts vorgesehen ist. Durch eine derartige separate Pumpe zum Antreiben des Drehwerks kann der Ausleger des Arbeitsgeräts geboostet werden auch wenn noch weitere Parallelbewegungen beispielsweise des Drehwerks stattfinden. Ebenfalls kann der Hochdruckspeicher geladen werden, während gleichzeitig andere Bewegungen wie beispielsweise Bewegungen des Drehwerks parallel gesteuert werden ohne diese Bewegungen zu stören.
  • In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass Speicherenergie des Hochdruckspeichers über die Drehwerkspumpe an andere Pumpen und/oder an einen Dieselmotor übertragbar ist. Allgemein kann die im Hochdruckspeicher gespeicherte Energie im Ausleger und in einem Drehwerk des Arbeitsgeräts zum Antreiben entsprechender als Motor betriebener Pumpen genutzt werden. Hierbei kann die Drehwerkspumpe entsprechend vorteilhaft als Motor wirken und entsprechende Aggregate des Dieselmotors oder direkt andere Pumpen des Arbeitsgeräts mit Energie beaufschlagen.
  • Ferne kann vorgesehen sein, dass beim Ausfall der Vorrichtung eine Notfunktion zum Betrieb des Arbeitsgeräts vorgesehen ist.
  • Die Erfindung richtet sich auch auf ein Arbeitsgerät insbesondere auf einen Hydraulikbagger, mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind Anhand der Figuren aufgezeigt. Dabei zeigen:
    • Figur 1:
    Schematische Darstellungen bei der eine Drehwerkspumpe im geschlossenen Kreislauf betrieben ist;
    Figur 2:
    Schematische Darstellungen bei der eine Drehwerkspumpe im offenen Kreislauf als Mooring Pumpe betrieben ist; und
    Figur 3:
    Schematische Darstellungen bei der eine Drehwerkspumpe im offenen Kreislauf als Standard-Pumpe betrieben ist.
  • Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird beim Senken des Auslegers eines Arbeitsgeräts die potenzielle Energie des Auslegers in Form eines entsprechend druckbeaufschlagten Ölstroms durch die an drei Stellen bzw. Bereichen erfolgende Drei-Wege-Rekuperation verwertet. Dieses ist den Ausführungsformen der drei Figuren gleich. Die Vorrichtung der Figur 2 unterscheidet sich von den beiden anderen Vorrichtungen, dass hierbei die Hydraulik des Arbeitsgeräts beim Arbeiten ohne Drehwerk (z.B. Graben eines Baggers ohne Nutzung eines Drehwerks) in drei unabhängigen Kreisläufen betrieben werden kann. Die Vorrichtung der Figur 3 unterscheidet sich von den beiden anderen Vorrichtungen, indem die Drehwerkspumpe eine Standard-Pumpe ist. Dies ist einfacher zu betreiben und kostengünstiger als eine Drehwerkspumpe im geschlossenen Kreislauf oder eine Mooring Pumpe, hat aber den Nachteil, dass sie nur als Pumpe genutzt werden kann.
  • Anhand von Figur 1 soll nun das genauere Funktionieren der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert werden.
  • Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der der Ölstrom von der Bodenseite eines Arbeitszylinders 100 über die Steuerachse 10 zur Stangenseite des Arbeitszylinders 100 geleitet wird. Das überschüssige Öl wird in die Pumpenleitung 60 eingespeist. Die Einspeisung auf der Stangenseite führt zur Druckerhöhung auf der Bodenseite, welche der direkten Speicherbefüllung des Hochdruckspeichers 40 dienlich ist. Um Überdruck auf der Bodenseite zu verhindern, kann die Verbindung zur Stangenseite in der Steuerachse 10 gedrosselt werden. Die Steuerung hierzu kann elektronisch erfolgen. Es ergibt sich somit eine Energierekuperation in der Stangenseite des Arbeitszylinders 100 durch die beschriebene DrosselDifferentialschaltung.
  • Eine Energierekuperation kann erfindungsgemäß auch durch direkte Befüllung des Hochdruckspeichers 40 erfolgen. Dabei kann über die Ventilachse 30 ein Teilölstrom aus der Pumpenleitung 60 direkt zur Speicherbefüllung des Hochdruckspeichers 40 abgezweigt werden.
  • Die Energierekuperation kann erfindungsgemäß auch über die Mooring Pumpe 21 erfolgen, wobei der gesamte oder ein Teil des Ölstroms aus der Pumpenleitung 60 die Mooring Pumpe 21 antreibt, welche zu diesem Zeitpunkt als Motor arbeitet. Die dabei frei werdende Energie wird über ein Getriebe an andere Pumpen und/oder an einen Dieselmotor des Arbeitsgeräts weitergegeben, wo sie entsprechend weiter zum Antrieb anderer Verbraucher, zur Befüllung von Speichern oder zur Kompensation einer Schlepplast verwertet wird. Die Ansteuerung der Standard-Auslegerachse 11 ermöglicht einen Boost beim Senken oder einen Normalbetrieb bei einem Ausfall des erfindungsgemäßen Rekuperationssystems. Im Boost wird der Ölstrom von der Bodenseite des Arbeitszylinders 100 über die Steuerachse 11 zum Tank geleitet. Der Ausleger ist im freien Fall. Im Normalbetrieb dient die Steuerachse 11 zur Steuerung der Hubzylinder. Der Ölstrom wird aus der Pumpenleitung 60 über die Steuerachse 11 zum Hubzylinder geleitet und der rückführende Ölstrom aus dem Hubzylinder wird über die Steuerachse 11 zum Tank geleitet.
  • Die Ansteuerung der Standard-Auslegerachse 11 ermöglicht einen Boost beim Senken oder einen Normalbetrieb bei einem Ausfall des erfindungsgemäßen Rekuperationssystems. Die Mooring Pumpe 21 arbeitet im normalen Pumpenbetrieb, wenn der Ausleger nicht gesenkt wird. Ein Algorithmus kann je nach Druck am Hubzylinder bzw. am Arbeitszylinder und nach gewünschter Senkgeschwindigkeit des Auslegers den Weg der Rekuperation bestimmen bzw. bestimmen, in welche Bereiche die Hydraulikflüssigkeit zur Durchführung einer Rekuperation geleitet wird. Es können dabei mehrere oder auch alle drei Wege bzw. Bereiche gleichzeitig gewählt werden.
  • Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit ihren drei unterschiedlichen Rekuperationsbereichen ist, dass nur ein einziger Hochdruckspeicher 40 genutzt werden muss bzw. kann und keine verlustreiche Energieübertragung zwischen unterschiedlichen Speichern erfolgen muss. Die Hochdruckspeicherung kann auch zu jedem Zeitpunkt erfolgen und bedingt durch die separate Drehwerkspumpe 22, 25 auch parallel zu anderen Arbeits- oder Drehwerksbewegungen durchgeführt werden. Die Arbeitspumpe bzw. Mooring Pumpe 21 kann dabei alle Verbraucher und insbesondere den Ausleger, den Stiel oder auch den Fahrantrieb des Arbeitsgeräts versorgen. Die Drehwerkspumpe 22, 25 kann dabei als Mooring Pumpe 21 ausgebildet sein.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei besonders effizient, da der Ölfluss bei der Drei-Wege-Rekuperation in drei Wege geteilt werden kann. Der Ölfluss kann dabei zur Mooring Pumpe 21, zum Hochdruckspeicher 40 und zur Stangenseite des Arbeitszylinders 100 fließen. Der komplette Ölstrom muss nicht durch die Pumpe fließen, sodass die zur Rekuperation erforderlichen Komponenten, insbesondere die Pumpe bzw. Mooring Pumpe 21, kleiner bzw. kompakter und preisgünstiger dimensioniert werden können und dadurch geringere Druckverluste in der Vorrichtung entstehen. Durch die in drei unabhängigen hydraulischen Kreisläufen ausgebildeten Bereiche zur Rekuperation ist eine Druckanpassung bei der Rekuperation entbehrlich, wodurch keine Druckverluste in Kauf genommen werden müssen.
  • Insgesamt ergeben sich die Vorteile, dass der Hochdruckspeicher 40 geladen werden kann, auch wenn andere Bewegungen des Arbeitsgeräts parallel gesteuert sind. Diese Bewegungen werden dabei durch das Laden des Hochdruckspeichers 40 nicht beeinflusst. Ferner kann der Ausleger über einen Standard-Kolben beschleunigt werden. Auch kann das Arbeitsgerät, welches insbesondere als Bagger ausgebildet sein kann, bei Funktionsstörungen des Rekuperationssystems weiter betrieben werden, da das dargestellte Rekuperationssystem eine Add-On-Lösung darstellt.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Rückgewinnung hydraulischer Energie bei einem Arbeitsgerät mit einer Mooring Pumpe (21) zum Betrieb als Pumpe oder als Motor, mit einem Hochdruckspeicher (40) sowie mit einer DrosselDifferentialschaltung zum Verbinden der Bodenseite eines Arbeitszylinders (100) mit der Stangenseite des Arbeitszylinders (100) des Arbeitsgeräts, wobei beim Senken eines Auslegers des Arbeitsgeräts die aus dem Arbeitszylinder (100) fließende Hydraulikflüssigkeit in drei Bereiche fließt, wobei im ersten Bereich die Mooring Pumpe (21) im Motorbetrieb arbeitet und weitere Verbraucher antreibt, wobei im zweiten Bereich der Hochdruckspeicher (40) Druckenergie speichert und wobei im dritten Bereich die aus der Bodenseite oder der Stangenseite des Arbeitszylinders (100) strömende Hydraulikflüssigkeit wenigstens teilweise die jeweils andere Seite des Arbeitszylinders (100) befüllt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitszylinder (100) ein Auslegerzylinder des Auslegers des Arbeitsgeräts ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel-Differentialschaltung eine Drossel zwischen der Bodenseite und der Stangenseite des Arbeitszylinders (100) umfasst.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikflüssigkeit im dritten Bereich von der Bodenseite in die Stangenseite des Arbeitszylinders (100) strömt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mooring Pumpe (21) im offenen Kreislauf arbeitet.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikflüssigkeit in einen, zwei oder drei der Bereiche gleichzeitig oder parallel fließt.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine hydraulische Drehwerkspumpe (22, 25) zum Antreiben eines Drehwerks des Arbeitsgeräts vorgesehen ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Speicherenergie des Hochdruckspeichers (40) über die Drehwerkspumpe (22, 25) an andere Pumpen und/oder an einen Dieselmotor übertragbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ausfall der Vorrichtung eine Notfunktion zum Betrieb des Arbeitsgeräts vorgesehen ist.
  10. Arbeitsgerät, insbesondere Hydraulikbagger, mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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