EP3144264A1 - Lifting device - Google Patents

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EP3144264A1
EP3144264A1 EP16187891.3A EP16187891A EP3144264A1 EP 3144264 A1 EP3144264 A1 EP 3144264A1 EP 16187891 A EP16187891 A EP 16187891A EP 3144264 A1 EP3144264 A1 EP 3144264A1
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EP
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handle
lifting device
mast
unit
attached
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EP16187891.3A
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Stefan Boller
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Expresso Deutschland GmbH
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Expresso Deutschland GmbH
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    • A61G2203/20—Displays or monitors

Definitions

  • the present invention relates to a lifting device according to the preamble of claim 1.
  • Lifting devices of the type mentioned are already known from the prior art in different embodiments.
  • Such lifting devices provide handling solutions that can be individually adapted to the load, the location, the user and the nature of the handling.
  • Hoists which may be in the form of forks, spikes, roller platforms, hook receivers and attachment grippers, for example, allow ergonomic loading of machines, shelves, filling equipment, conveyors, centrifuges, pallets, roller conveyors and workstations. Complex, physically demanding handling can be performed simply, safely, ergonomically and thus economically with such lifting devices.
  • different handling functions can be implemented, such as lifting, lowering, turning, turning, gripping, dumping, tilting, holding, order picking, pushing, positioning, packaging or palletizing.
  • the present invention makes it its mission to provide a lifting device of the type mentioned above, which offers improved ease of use.
  • a lifting device is characterized in that the handling means comprises at least one handle part, which is attached to the handle bar and a handle portion on which a user can grip the handle portion, and an inner, preferably formed closed, bracket portion, wherein between the handle portion and a receiving space is formed in the inner bracket section, within which at least one functional element, in particular a control unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, control and display unit or a storage element can be arranged, and / or at least one on an outer side of the inner ironing section Functional element, in particular an operating unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, operating and display unit or a storage element is attached.
  • the handling means comprises at least one handle part, which is attached to the handle bar and a handle portion on which a user can grip the handle portion, and an inner, preferably formed closed, bracket portion, wherein between the handle portion and a receiving space is formed in the inner bracket section, within which at least one functional element, in particular a control unit, a display unit
  • the lifting device has a chassis, on which the at least one mast unit is mounted, so that the lifting device is movable.
  • the alternatively or additionally attached to the outside of the inner bracket portion functional element contributes to a further improvement of the operator ergonomics.
  • the grip part comprises an outer strap section. Because the outer strap section protects the hand of a user from injury to the Example may occur when a touch of the handle bar with an object and in particular may result from a pinching of the hand, can protect effectively, the reliability of the lifting device can be increased in an advantageous manner.
  • the possibility that the outer bracket portion of the at least one handle portion is formed closed. The outer bracket portion forms a dimensionally stable bond with the handle portion of the handle portion.
  • the lifting device may comprise a holding means, which is attached to the mast and to which the handle bar is attached or formed integrally therewith.
  • the mast has at least one guide within which the holding means is guided displaceably together with the handle in the vertical direction of the lifting device.
  • the lifting device may comprise at least one retaining element, in particular a retaining screw, by means of which the retaining means in the guide is releasably fixed.
  • the at least one guide may be formed as a guide slot or guide slot. This measure will achieved that the handling means can be performed very safe.
  • the handle bar has a base portion which extends on both sides transversely to the mast. As a result, for example, steering movements can be facilitated.
  • the handle bar may have two side portions that extend substantially parallel to each other and orthogonal away from the base portion.
  • the handle bar is arranged so that the two side sections are obliquely upwards.
  • the handle portion may be attached to one of the side portions and extend downward, in particular orthogonal to this side portion.
  • the handling means comprises two handle parts, which are attached to the handle bar and each comprise a handle portion on which a user can grip the handle portion, and an inner, preferably formed closed, bracket portion, wherein between the Handle portion and the inner bracket portion of each of the two handle parts a receiving space is formed, within which at least one functional element, in particular an operating unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, control and display unit or a storage element can be arranged.
  • the inner bracket sections are made closed, they form a dimensionally stable bond with the handle portions of the two handle parts. Because both handle parts have a receiving space, it is possible to arrange at least one functional element on each side of the handle bar in an advantageous manner.
  • one of the handle parts can be attached to each of the side sections of the handle bracket, with the handle parts extending in particular orthogonal to the respective side section downwards.
  • each of the two grip parts has an outer strap section. This allows a particularly ergonomic handling of the lifting device. Furthermore, both hands of a user can be effectively protected from injury.
  • the outer strap portions of the handle parts are formed closed.
  • the outer strap sections form a dimensionally stable bond with the handle portion of the respective handle parts.
  • At least one of the two handle parts at least one functional element, in particular an operating unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, control and display unit or a storage element attached to an outer side of the inner bracket section is.
  • At least one functional element in particular a control unit, a display unit, a on an outer side of the inner bracket portion of each of the two handle parts be mounted combined control and display unit or a storage element.
  • the height-adjustable connection means may expediently be arranged on a side of the mast opposite the handling means.
  • the lifting device is a first mast unit with a mast on which the handling means is mounted, a second mast unit with a mast, to which a first height-adjustable connection means for connecting a first hoist is attached , And a third mast unit with a mast, on which a second height-adjustable connection means for connecting the first hoist or a second hoist is attached, has.
  • the lifting device may comprise a housing within which a control device for controlling a functional element of the hoist, in particular a gripping device, is housed.
  • an operating unit for the control device is accommodated within the housing of the control device.
  • the housing of the control device may be attached to the handle bar. This can be prevented in an advantageous manner that makes a user while driving, for example, operating inputs to the control unit. If the handling means with the handle bar is designed to be height-adjustable, in addition, the operating unit can always be positioned in an ergonomically favorable height.
  • the housing of the control device may be attached to the base portion of the handle bracket.
  • the housing of the control device can be attached to the base portion of the handle bracket.
  • Fig. 1 to 3 comprises a lifting device H, which is carried out according to a first embodiment of the present invention, a chassis 2 and a mast unit 1, which is mounted on the chassis 2.
  • the chassis 2 has two mutually parallel side parts 3, 4, which are interconnected by means of a cross member 5, which extends transversely between them.
  • cross member 5 may be a rectangular tube or another profile part with a uniform over its length profile cross-section.
  • Each of the two side parts 3, 4 comprises a front (first) section 30, 40 (see in particular Fig. 4 ), which is preferably formed as a profile part with a uniform cross-section, in particular as a rectangular tube.
  • Each of the two front sections 30, 40 of the side parts 3, 4 has a free end, to which a roller 34, 44 is attached via a first roller holder 33, 43.
  • These two rollers 34, 44 may be rotatable relative to a vertical axis of the lifting device H (castors). But it could also be used Bockrollen.
  • Each of the two side parts further comprises a rear (second) section 31, 41 (see in particular Fig. 5 ), which is preferably also designed as a profile part with a uniform cross-section, in particular as a rectangular tube.
  • a rear (second) section 31, 41 (see in particular Fig. 5 ), which is preferably also designed as a profile part with a uniform cross-section, in particular as a rectangular tube.
  • At the free ends of the two rear portions 31, 41 of the side parts 3, 4 may each have a second roller holder 35, 45 each have a steering roller 36, 46 may be attached.
  • the castors 34, 44, 36, 46 are movable about the vertical axis of the lifting device H, so that, for example, steering movements can be performed with them.
  • the mobility of the rollers about the vertical axis can be blocked or at least limited by a mechanism. Alternatively, these can also be castors.
  • the front portion 30, 40 and the rear portion 31, 41 of each of the two side parts 3, 4 are over a middle (third) portion 32, 42 (see in particular Fig. 6 ), which is preferably formed as a casting, connected to each other.
  • the casting may be an aluminum (pressure) casting, a cast iron part, or another casting.
  • a welded construction made of metal or a plastic construction, in particular an injection molding, laminate or another plastic construction could be used.
  • the sections 32, 42 are composed of profile parts which are firmly connected to each other.
  • Structures 320, 420, 321, 421, 325, 425 for connection to the front sections 30, 40 and the rear sections 31, 41 as well as for connection to the cross member 5 are provided at the middle sections 32, 42 of the side sections 3, 4.
  • the structures 325, 425 for connection to the cross member 5 can be monolithically connected to the remaining central sections 32, 42 be. It is also possible to add these to the remaining sections 32, 42 in order to compensate for tolerances in the assembly of the chassis.
  • cross member 5 can be provided as front portions 30, 40 and as rear portions 31, 41 tubes, can be provided as connecting structures 321, 421 at the central portion 32, 42 of the side parts 3, 4 sockets, which are inserted into the tubes and there are fixed by screws 37, 48 or other fasteners.
  • the sections 30, 31, 40, 41 may be rectangular tubes with the same cross-sectional profile.
  • the sections 30, 31, 40, 41 are made by severing from a pipe.
  • the front portions 30, 40 are identical and also the rear portions 31, 41 are identical.
  • the roll holders 33, 43 are identical and the roll holders 35, 45 identical.
  • Only the central portions 32, 42 of the side parts 3, 4 are not identical. For this they are surface symmetrical to a surface perpendicular to a plane which is spanned by Aufstandssembl the rollers 34, 44, 36, 46 on a substrate.
  • An advantage of the chassis 2 described with the inter alia, from the sections 30, 31, 32, 40, 41, 42 of the side parts 3, 4 and the cross member 5 constructed chassis 2 is that by a variation of the lengths of the cross member 5 and the sections 30th , 31, 32, 40, 41, 42 of the side parts 3, 4 without much technical effort chassis 2 can be created with other dimensions. By choosing a shorter or longer cross member 5, a narrower or wider chassis 2 can be created. A change of the side parts 3, 4 or the master unit 1 is not or not required in principle. By varying the length of the sections 30, 31, 40, 41 of the side parts 3, 4, a larger or smaller projection of the chassis 2 can be achieved via the mast unit 1 to the front or to the rear. The middle sections 32, 42 need not be changed.
  • front or rear portions 30, 31, 40, 41 at least partially differently shaped sections for the side parts 3, 4, if for example the purpose of the lift truck makes sense or necessary ,
  • the front portion 30, 40 or the rear portion 31, 41 could, for example, have offsets or the like.
  • a brake operating bracket 9 by means of which a force acting on the two rollers 36, 46 braking device can be detected or released again.
  • the brake operating bracket 9 is pivotally mounted on the roller carriers 35, 45 for the rear rollers 36, 46.
  • the braking device is designed in a conventional manner.
  • a housing 6 Under the cross member 5, a housing 6 is provided.
  • a drive unit is housed, with which a not shown hoist can be raised and lowered.
  • the drive unit is for this purpose in a conventional manner via a spindle which is arranged in the master unit 1, coupled to a carriage, which is arranged on the one hand slidable in the mast 10 and on the other hand connected to the hoist.
  • the mast unit 1 comprises a mast 10 and a mast foot 11.
  • the mast base 11 provides the connection between the mast 10 and the cross member 5.
  • the mast base 11 includes a first part 110, preferably in the form of a plate, in particular a metal sheet, which is fixed on the upper side of the cross member 5, preferably by screwing.
  • a second part 111 is provided which is connected on the one hand to the first part 110 and the other with the mast 10.
  • the second part is also preferably a plate, in particular a metal sheet, which is screwed to the back of the mast 10.
  • the two parts 110, 111 are preferably connected to one another by welding.
  • At least a third part may be provided as a strut, which in addition to the welded connection between the first and the second part 110, 111 creates a connection.
  • This third part is preferably provided to absorb torques that act on the mast 10 and to divert them from the first part 110 into the second part 111 of the mast foot 10.
  • the third part in turn can be supported against the first metal sheet 110 via fourth parts (not shown), preferably also struts.
  • the connection between the third part 112 and the first and second parts 110, 111 and the fourth part or parts and the third and the first part 110 is likewise produced by welding.
  • the mast unit 1 with the described or a functionally comparable mast base 11 can be attached to this mast base 11 on an essentially arbitrary base.
  • the base may basically be any chassis 2 and it is not necessary that the chassis 2 be designed in the manner described above.
  • the base does not even have to be a chassis 2.
  • the mast unit 1 with the described or a functionally comparable Mastfuß 11 can be attached to a stationary base, for example, a base, a beam, a wall, a cantilevered plate or the like
  • a connection means 12 is provided for connecting the hoist not explicitly shown here.
  • connection means 12 is displaceably guided in a connection means guide 13, which in this exemplary embodiment is designed as a guide slot extending in the vertical direction of the mast 10, so that lifting and lowering of the connection means 12 together with the hoist attached thereto relative to the mast 10 is possible.
  • the carriage is in operative connection with the connection means 12 for connection of the hoist and thereby enables a Aufrawmin downward movement of the connection means 12 relative to the mast 10th
  • a housing 15 is mounted above the mast base 11, within which a control device for the lifting motor is housed, which is connected to the drive unit and is provided for controlling the functions of the lifting motor.
  • a control device for the lifting motor is housed, which is connected to the drive unit and is provided for controlling the functions of the lifting motor.
  • at least one rechargeable accumulator is further housed, by means of which, inter alia, the control device for the lifting motor and the drive unit can be fed. It is also possible a line-connected power supply of the control device and the drive unit.
  • the handling means 16 has a handle bar 160 with a base portion 161 which extends transversely to the mast 10 on both sides and is fastened to a retaining means 17 extending in the vertical direction of the mast 10 or alternatively also integrally therewith can be trained.
  • the holding means 17 is slidably guided in a guide 18 on the back of the mast 10 in the vertical direction, so that a height adjustment of the holding means 17 with the attached handling means 16 relative to the mast 10 is possible.
  • the guide 18 is also formed in this embodiment as a guide slot.
  • two retaining screws 19a, 19b are provided, which extend through corresponding bores of the holding means 17, which are provided one above the other in the vertical direction, and within the guide 18th can be determined. After loosening the retaining screws 19a, 19b, a height adjustment of the holding means 17 with the handling means 16 attached thereto is possible. By re-tightening the retaining screws 19a, 19b, the height position of the handling means 16 can be fixed.
  • the handle bar 160 further includes two side portions 162, 163 that extend substantially parallel to each other and orthogonal away from the base portion 161. As in particular in Fig. 1 can be seen, the handle 160 is arranged so that the two side portions 162, 163 are made slightly obliquely upward, thereby achieving improved ergonomics.
  • the handling means 16 further comprises two handle portions 20, 21 which are secured to the free ends of the two side portions 162, 163. Alternatively, the two handle parts 20, 21 may also be formed integrally with the handle bracket 160.
  • the two handle parts 20, 21 extend obliquely downwards and substantially orthogonal to the two side sections 162, 163 of the handle bracket 160. By means of the two handle parts 20, 21, a user can grip the lifting device H and move it in the desired manner.
  • each of the two grip parts 20, 21 has a central grip portion 200, 210, by means of which a user can grip the respective grip part 20, 21.
  • At each handle portion 200, 210 of each of the two handle portions 20, 21 adjoins the side an outer, presently closed trained bracket portion 201, 211 at.
  • These outer strap sections 201, 211 are able to reduce the risk of injury to a user, in particular the risk of hand injuries, when the lifting device H in the area of at least one of the two handle parts 20, 21, for example, a contact with another object or a person experiences.
  • each of the two handle parts 20, 21 has an inner, in the present case likewise closed, bracket section 202, 212.
  • Each of the two inner bracket sections 202, 212 adjoins laterally against the grip section 200, 210 of the respective grip section 20, 21.
  • a receiving space 203, 213 is formed within which, for example, at least one operating unit, a display unit, a combined control and display unit and / or at least one storage element, are arranged can.
  • an operating unit 24 is also attached to an outer side of the inner bracket section 202 of the first handle part 20, by means of which, for example, the lifting movement of the connecting means 12 can be controlled for the hoist.
  • the operating unit 24 can be designed, for example, touch-sensitive.
  • the operating unit 24 may include a touch-sensitive display means by means of which operator inputs can be made and, for example Information about selected operating parameters of the lifting device H can be displayed.
  • the lifting device H may further comprise a further housing 22, within which a display and / or control device for controlling a functional element, such as a gripping device, the hoist and an associated control unit 23 are housed. Likewise, if necessary, information can be displayed.
  • This housing 22 is attached to the base portion 161 of the handle bracket 160 of the handling means 16, in particular attached to this. Since the operation unit 23 for controlling the operation member of the hoist is accommodated within the housing 22 attached to the handle bracket 160, it can be made difficult for the operation member of the hoist to be operated by a user while the hoist H is running. This results in a higher reliability of the lifting device H.
  • the handling means 16 can be adjusted by means of the holding means 17 relative to the mast 10 in height, is also achieved in an advantageous manner that the attached to the handle 160 of the handling means 16 housing 22nd and the operating unit 23 accommodated therein can always be adjusted from an ergonomic point of view to an optimum height adapted to the height of a user of the lifting device H.
  • a lifting device H which is designed according to a second embodiment of the present invention.
  • the basic structure of this lifting device H differs from the first embodiment primarily in that the lifting device H three juxtaposed mast units 1a, 1 b, 1 c, each having a mast 10a, 10b, 10c. Because of this, were in Fig. 9 to 11 Functionally identical component components of the lifting device H according to the second embodiment provided with the same reference numerals that were used in the description of the first embodiment. In the following, only the design changes compared to the first embodiment will be explained in more detail in the first place.
  • a first (middle) mast unit 1 a of the lifting device H has a mast 10 a, which is attached to a mast base 11 a associated therewith, which in turn is attached to the cross member 5, which extends transversely between the two side parts 3, 4.
  • the housing 15 On a rear side of the mast 10a of the first mast unit 1a, in turn, the housing 15 is mounted, within which the control device for controlling the lifting motor of the lifting device H and possibly the accumulator are housed.
  • the handling means 16 with the handle bracket 160 is in turn disposed above the housing 15 for the control device of the lifting motor and attached to the extending in the vertical direction of the mast 10a holding means 17 or formed integrally therewith.
  • the holding means 17 is in two guides 18a, 18b, which extend in the vertical direction parallel to each other and presently formed as a guide slots, on the back of the mast 10a of the first mast unit 1a slidably guided in the vertical direction. Thereby, a height adjustment of the holding means 17 with the handling means 16 attached thereto is made possible relative to the mast 10a of the first mast unit 1a.
  • two juxtaposed holding screws 19a, 19b are provided in the present case, which extend through corresponding bores of the holding means 17 and each within one of the two guides 18a, 18b can be determined. After loosening the retaining screws 19a, 19b, a height adjustment of the holding means 17 with the handling means 16 attached thereto is possible.
  • the lifting device H further comprises a second mast unit 1 b with a mast 10 b, which is attached to a mast base 11 b associated therewith, and a third mast unit 1 c with a mast 10 c, which is attached to a mast base 11 c associated therewith.
  • the mast base 11 b of the second mast unit 1 b and the mast base 11 c of the third mast unit 1 c are also attached to the cross member 5 of the chassis 2.
  • connection means 12b, 12c for connecting a hoist not explicitly shown here is respectively provided.
  • connection means 12b, 12c are each displaceably guided in the vertical direction of the masts 10b, 10c in a connecting means guide 13b, 13c designed as a guide slot, so that lifting and lowering of the connection means 12b, 12c, together with the hoisting gear mounted thereon, relative to the respective masts 10b , 10c is possible.
  • the housing 22, within which the control device for controlling at least one functional element, such as a gripping device, the hoist and an associated control unit 23 are housed, is attached to the base portion 161 of the handle 160 of the handling means 16, in particular attached to this.
  • handle bar 160 On the handle bar 160 turn two handle parts 20, 21 are mounted, which are carried out in the manner described above.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung (H), umfassend - zumindest eine Masteinheit (1 , 1 a, 1 b, 1 c), die einen sich in Hochrichtung der Hubvorrichtung (H) erstreckenden Mast (10, 10a) aufweist, - zumindest ein höhenverstellbares Anschlussmittel (12, 12b, 12c) zum Anschluss eines Hebezeugs, - ein Handhabungsmittel (16) mit einem Griffbügel (160), der an einer Seite des Mastes (10, 10a) angebracht ist und für eine Handhabung der Hubvorrichtung (H) eingerichtet ist, wobei das Handhabungsmittel (16) zumindest ein Griffteil (20, 21) aufweist, welches an dem Griffbügel (160) angebracht ist und einen Griffabschnitt (200, 210), an dem ein Benutzer das Griffteil (20, 21) greifen kann, und einen inneren, vorzugsweise geschlossen ausgebildeten, Bügelabschnitt (202, 212) umfasst, wobei zwischen dem Griffabschnitt (200, 210) und dem inneren Bügelabschnitt (202, 212) ein Aufnahmeraum (203, 213) ausgebildet ist, innerhalb dessen zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement anordenbar ist, und/oder wobei an einer Außenseite des inneren Bügelabschnitts (202, 212) zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit (24), eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement angebracht ist.The invention relates to a lifting device (H) comprising - At least one mast unit (1, 1 a, 1 b, 1 c) having a in the vertical direction of the lifting device (H) extending mast (10, 10 a), at least one height-adjustable connection means (12, 12b, 12c) for connecting a hoist, a handling means (16) with a handle (160) attached to one side of the mast (10, 10a) and adapted for handling the lifting device (H), wherein the handling means (16) comprises at least one handle portion (20, 21) attached to the handle bracket (160) and a handle portion (200, 210) on which a user can grasp the handle portion (20, 21) and a handle portion (20, 21) inner, preferably formed closed, bracket portion (202, 212), wherein between the handle portion (200, 210) and the inner bracket portion (202, 212) a receiving space (203, 213) is formed, within which at least one functional element, in particular a Operating unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, operating and display unit or a storage element can be arranged, and / or wherein on an outer side of the inner bracket portion (202, 212) at least one functional element, in particular an operating unit (24), a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, operating and display unit or a storage element is mounted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a lifting device according to the preamble of claim 1.

Hubvorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausführungsformen bereits bekannt. Derartige Hubvorrichtungen stellen Handhabungslösungen zur Verfügung, die individuell an das Ladegut, den Einsatzort, den Anwender und die Art der Hantierung angepasst werden können. Hebezeuge, die zum Beispiel in Form von Gabeln, Dornen, Rollenplattformen, Hakenaufnahmen und Aufsatzgreifern ausgebildet sein können, ermöglichen zum Beispiel ein ergonomisches Bestücken von Maschinen, Regalen, Abfüllanlagen, Förderanlagen, Zentrifugen, Paletten, Rollenbahnen und Arbeitsplätzen. Komplexe, körperlich anspruchsvolle Hantierungen können mit derartigen Hubvorrichtungen einfach, sicher, ergonomisch und somit wirtschaftlich ausgeführt werden. Abhängig von der Art des verwendeten Hebezeugs können unterschiedliche Handhabungsfunktionen, wie zum Beispiel Heben, Senken, Drehen, Wenden, Greifen, Schütten, Kippen, Halten, Kommissionieren, Schieben, Positionieren, Konfektionieren oder Palettieren, realisiert werden.Lifting devices of the type mentioned are already known from the prior art in different embodiments. Such lifting devices provide handling solutions that can be individually adapted to the load, the location, the user and the nature of the handling. Hoists, which may be in the form of forks, spikes, roller platforms, hook receivers and attachment grippers, for example, allow ergonomic loading of machines, shelves, filling equipment, conveyors, centrifuges, pallets, roller conveyors and workstations. Complex, physically demanding handling can be performed simply, safely, ergonomically and thus economically with such lifting devices. Depending on the type of hoist used, different handling functions can be implemented, such as lifting, lowering, turning, turning, gripping, dumping, tilting, holding, order picking, pushing, positioning, packaging or palletizing.

Die vorliegende Erfindung macht es sich zur Aufgabe, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die einen verbesserten Bedienkomfort bietet.The present invention makes it its mission to provide a lifting device of the type mentioned above, which offers improved ease of use.

Die Lösung dieser Aufgabe liefert eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The solution to this problem provides a lifting device of the type mentioned above with the features of the characterizing part of claim 1. The subclaims relate to advantageous developments of the invention.

Eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Handhabungsmittel zumindest ein Griffteil aufweist, welches an dem Griffbügel angebracht ist und einen Griffabschnitt, an dem ein Benutzer das Griffteil greifen kann, und einen inneren, vorzugsweise geschlossen ausgebildeten, Bügelabschnitt umfasst, wobei zwischen dem Griffabschnitt und dem inneren Bügelabschnitt ein Aufnahmeraum ausgebildet ist, innerhalb dessen zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement anordenbar ist, und/oder wobei an einer Außenseite des inneren Bügelabschnitts zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement angebracht ist. Durch das Vorsehen des zwischen dem inneren Bügelabschnitt und dem Griffabschnitt ausgebildeten Aufnahmeraums wird die Möglichkeit geschaffen, dort ein Funktionselement anzubringen. Aufgrund der Nähe des Funktionselements zur Hand eines Benutzers, der den Griffabschnitt greift, kann der Bedienkomfort der Hubvorrichtung in vorteilhafter Weise erhöht werden. Wenn der innere Bügelabschnitt geschlossen ausgebildet ist, bildet dieser einen formstabilen Verbund mit dem Griffabschnitt des Griffteils. Vorzugsweise weist die Hubvorrichtung ein Fahrgestell auf, an dem die mindestens eine Masteinheit angebracht ist, so dass die Hubvorrichtung verfahrbar ist. Das alternativ oder zusätzlich an der Außenseite des inneren Bügelabschnitts angebrachte Funktionselement trägt zu einer weiteren Verbesserung der Bedienergonomie bei.A lifting device according to the invention is characterized in that the handling means comprises at least one handle part, which is attached to the handle bar and a handle portion on which a user can grip the handle portion, and an inner, preferably formed closed, bracket portion, wherein between the handle portion and a receiving space is formed in the inner bracket section, within which at least one functional element, in particular a control unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, control and display unit or a storage element can be arranged, and / or at least one on an outer side of the inner ironing section Functional element, in particular an operating unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, operating and display unit or a storage element is attached. By providing the receiving space formed between the inner bracket section and the grip section, it is possible to attach a functional element there. Due to the proximity of the functional element to the hand of a user who grips the handle portion, the ease of use of the lifting device can be increased in an advantageous manner. If the inner bracket portion is formed closed, this forms a dimensionally stable bond with the handle portion of the handle portion. Preferably, the lifting device has a chassis, on which the at least one mast unit is mounted, so that the lifting device is movable. The alternatively or additionally attached to the outside of the inner bracket portion functional element contributes to a further improvement of the operator ergonomics.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Möglichkeit, dass das Griffteil einen äußeren Bügelabschnitt umfasst. Da der äußere Bügelabschnitt die Hand eines Benutzers vor Verletzungen, die zum Beispiel bei einer Berührung des Griffbügels mit einem Gegenstand auftreten können und insbesondere von einem Einklemmen der Hand herrühren können, wirksam schützen können, kann die Betriebssicherheit der Hubvorrichtung in vorteilhafter Weise erhöht werden. Zur Erhöhung der Eigenstabilität besteht in einer bevorzugten Ausführungsform die Möglichkeit, dass der äußere Bügelabschnitt des mindestens einen Griffteils geschlossen ausgebildet ist. Der äußere Bügelabschnitt bildet dabei einen formstabilen Verbund mit dem Griffabschnitt des Griffteils.In a preferred embodiment, it is possible for the grip part to comprise an outer strap section. Because the outer strap section protects the hand of a user from injury to the Example may occur when a touch of the handle bar with an object and in particular may result from a pinching of the hand, can protect effectively, the reliability of the lifting device can be increased in an advantageous manner. To increase the inherent stability in a preferred embodiment, the possibility that the outer bracket portion of the at least one handle portion is formed closed. The outer bracket portion forms a dimensionally stable bond with the handle portion of the handle portion.

Vorzugsweise kann die Hubvorrichtung ein Haltemittel aufweisen, das an dem Mast angebracht ist und an dem der Griffbügel befestigt oder integral mit diesem ausgebildet ist.Preferably, the lifting device may comprise a holding means, which is attached to the mast and to which the handle bar is attached or formed integrally therewith.

Zur weiteren Verbesserung der Bedienergonomie kann in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Mast zumindest eine Führung aufweist, innerhalb derer das Haltemittel zusammen mit dem Griffbügel in Hochrichtung der Hubvorrichtung verschiebbar geführt ist. Dadurch wird die Möglichkeit einer Höhenverstellung des Handhabungsmittels geschaffen, um dessen Höhe zum Beispiel individuell an die Körpergröße eines Benutzers anpassen zu können. Vorzugsweise kann die Hubvorrichtung zumindest ein Halteelement, insbesondere eine Halteschraube aufweisen, mittels dessen das Haltemittel in der Führung lösbar festlegbar ist. Nach dem Lösen des mindestens einen Haltemittels kann die Höhe des Handhabungsmittels auf einfache Weise eingestellt werden. Durch anschließendes Feststellen des mindestens einen Haltemittels kann das Handhabungsmittel in der gewünschten Position am Mast festgestellt werden.To further improve the ergonomics can be provided in an advantageous embodiment that the mast has at least one guide within which the holding means is guided displaceably together with the handle in the vertical direction of the lifting device. As a result, the possibility of a height adjustment of the handling means is provided in order to be able to adjust its height, for example, individually to the body size of a user. Preferably, the lifting device may comprise at least one retaining element, in particular a retaining screw, by means of which the retaining means in the guide is releasably fixed. After releasing the at least one holding means, the height of the handling means can be adjusted in a simple manner. By subsequently determining the at least one holding means, the handling means can be determined in the desired position on the mast.

Vorzugsweise kann die mindestens eine Führung als Führungskulisse oder Führungsschlitz ausgebildet sein. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass das Handhabungsmittel besonders sicher geführt werden kann.Preferably, the at least one guide may be formed as a guide slot or guide slot. This measure will achieved that the handling means can be performed very safe.

In einer vorteilhaften Ausführungsform besteht die Möglichkeit, dass der Griffbügel einen Basisabschnitt aufweist, der sich beidseitig quer zum Mast erstreckt. Dadurch können zum Beispiel Lenkbewegungen erleichtert werden.In an advantageous embodiment, there is the possibility that the handle bar has a base portion which extends on both sides transversely to the mast. As a result, for example, steering movements can be facilitated.

Vorzugsweise kann der Griffbügel zwei Seitenabschnitte aufweisen, die sich im Wesentlichen parallel zueinander und orthogonal von dem Basisabschnitt weg erstrecken.Preferably, the handle bar may have two side portions that extend substantially parallel to each other and orthogonal away from the base portion.

Zur Verbesserung der Ergonomie kann in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Griffbügel so angeordnet ist, dass die beiden Seitenabschnitte schräg nach oben angestellt sind.To improve the ergonomics may be provided in a preferred embodiment, that the handle bar is arranged so that the two side sections are obliquely upwards.

Vorzugsweise kann das Griffteil an einem der Seitenabschnitte angebracht sein und sich insbesondere orthogonal zu diesem Seitenabschnitt nach unten erstrecken.Preferably, the handle portion may be attached to one of the side portions and extend downward, in particular orthogonal to this side portion.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung besteht die Möglichkeit, dass das Handhabungsmittel zwei Griffteile aufweist, welche an dem Griffbügel angebracht sind und jeweils einen Griffabschnitt, an dem ein Benutzer das Griffteil greifen kann, und einen inneren, vorzugsweise geschlossen ausgebildeten, Bügelabschnitt umfassen, wobei zwischen dem Griffabschnitt und dem inneren Bügelabschnitt jedes der beiden Griffteile ein Aufnahmeraum ausgebildet ist, innerhalb dessen zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement anordenbar ist. Wenn die inneren Bügelabschnitte geschlossen ausgeführt sind, bilden diese einen formstabilen Verbund mit den Griffabschnitten der beiden Griffteile. Dadurch, dass beide Griffteile einen Aufnahmeraum aufweisen, kann in vorteilhafter Weise an jeder Seite des Griffbügels zumindest ein Funktionselement angeordnet werden.In a particularly advantageous development, it is possible that the handling means comprises two handle parts, which are attached to the handle bar and each comprise a handle portion on which a user can grip the handle portion, and an inner, preferably formed closed, bracket portion, wherein between the Handle portion and the inner bracket portion of each of the two handle parts a receiving space is formed, within which at least one functional element, in particular an operating unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, control and display unit or a storage element can be arranged. When the inner bracket sections are made closed, they form a dimensionally stable bond with the handle portions of the two handle parts. Because both handle parts have a receiving space, it is possible to arrange at least one functional element on each side of the handle bar in an advantageous manner.

Vorzugsweise kann an jedem der Seitenabschnitte des Griffbügels jeweils eines der Griffteile angebracht sein, wobei sich die Griffteile insbesondere orthogonal zu dem jeweiligen Seitenabschnitt nach unten erstrecken.Preferably, one of the handle parts can be attached to each of the side sections of the handle bracket, with the handle parts extending in particular orthogonal to the respective side section downwards.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform besteht die Möglichkeit, dass jedes der beiden Griffteile einen äußeren Bügelabschnitt aufweist. Dadurch wird eine besonders ergonomische Handhabung der Hubvorrichtung ermöglicht. Ferner können beide Hände eines Benutzers wirksam vor Verletzungen geschützt werden.In a particularly preferred embodiment, there is the possibility that each of the two grip parts has an outer strap section. This allows a particularly ergonomic handling of the lifting device. Furthermore, both hands of a user can be effectively protected from injury.

Zur Erhöhung der Eigenstabilität der Griffteile kann vorgesehen sein, dass die äußeren Bügelabschnitte der Griffteile geschlossen ausgebildet sind. Die äußeren Bügelabschnitte bilden dabei einen formstabilen Verbund mit dem Griffabschnitt der jeweiligen Griffteile.To increase the inherent stability of the handle parts can be provided that the outer strap portions of the handle parts are formed closed. The outer strap sections form a dimensionally stable bond with the handle portion of the respective handle parts.

Zur weiteren Verbesserung der Bedienergonomie besteht in einer bevorzugten Ausführungsform die Möglichkeit, dass an einer Außenseite des inneren Bügelabschnitts mindestens eines der beiden Griffteile zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement angebracht ist.To further improve the ergonomics of the operator in a preferred embodiment, there is the possibility that at least one of the two handle parts at least one functional element, in particular an operating unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, control and display unit or a storage element attached to an outer side of the inner bracket section is.

Vorzugsweise kann an einer Außenseite des inneren Bügelabschnitts jedes der beiden Griffteile zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement angebracht sein.Preferably, at least one functional element, in particular a control unit, a display unit, a on an outer side of the inner bracket portion of each of the two handle parts be mounted combined control and display unit or a storage element.

Das höhenverstellbare Anschlussmittel kann zweckmäßig an einer dem Handhabungsmittel gegenüberliegenden Seite des Mastes angeordnet sein.The height-adjustable connection means may expediently be arranged on a side of the mast opposite the handling means.

Zur Erhöhung der Traglast, kann in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Hubvorrichtung eine erste Masteinheit mit einem Mast, an dem das Handhabungsmittel angebracht ist, eine zweite Masteinheit mit einem Mast, an dem ein erstes höhenverstellbares Anschlussmittel zum Anschluss eines ersten Hebezeugs angebracht ist, sowie eine dritte Masteinheit mit einem Mast, an dem ein zweites höhenverstellbares Anschlussmittel zum Anschluss des ersten Hebezeugs oder eines zweiten Hebezeugs angebracht ist, aufweist.To increase the load, it may be provided in an advantageous embodiment that the lifting device is a first mast unit with a mast on which the handling means is mounted, a second mast unit with a mast, to which a first height-adjustable connection means for connecting a first hoist is attached , And a third mast unit with a mast, on which a second height-adjustable connection means for connecting the first hoist or a second hoist is attached, has.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Hubvorrichtung ein Gehäuse aufweisen, innerhalb dessen eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung eines Funktionselements des Hebezeugs, insbesondere einer Greifvorrichtung, untergebracht ist.In a preferred embodiment, the lifting device may comprise a housing within which a control device for controlling a functional element of the hoist, in particular a gripping device, is housed.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass innerhalb des Gehäuses der Steuerungseinrichtung eine Bedieneinheit für die Steuerungseinrichtung untergebracht ist.In a particularly preferred embodiment, it is proposed that an operating unit for the control device is accommodated within the housing of the control device.

Vorzugsweise kann das Gehäuse der Steuerungseinrichtung an dem Griffbügel angebracht sein. Dadurch kann in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass ein Benutzer während der Fahrt zum Beispiel Bedieneingaben an der Bedieneinheit vornimmt. Wenn das Handhabungsmittel mit dem Griffbügel höhenverstellbar ausgeführt ist, kann zudem die Bedieneinheit stets in einer ergonomisch günstigen Höhe positioniert werden.Preferably, the housing of the control device may be attached to the handle bar. This can be prevented in an advantageous manner that makes a user while driving, for example, operating inputs to the control unit. If the handling means with the handle bar is designed to be height-adjustable, in addition, the operating unit can always be positioned in an ergonomically favorable height.

Vorzugsweise kann das Gehäuse der Steuerungseinrichtung an dem Basisabschnitt des Griffbügels angebracht sein.Preferably, the housing of the control device may be attached to the base portion of the handle bracket.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann das Gehäuse der Steuerungseinrichtung an den Basisabschnitt des Griffbügels angehängt sein. Dadurch wird eine besonders einfache Montage beziehungsweise Demontage der Steuerungseinrichtung, die innerhalb des Gehäuses untergebracht ist, ermöglicht.In an advantageous embodiment, the housing of the control device can be attached to the base portion of the handle bracket. As a result, a particularly simple assembly or disassembly of the control device, which is housed within the housing allows.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Hubvorrichtung, die gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist,
Fig. 2
eine weitere perspektivische Ansicht der Hubvorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3
eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit der Hubvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2,
Fig. 4
einen ersten Abschnitt eines Seitenteils eines Fahrgestells der Hubvorrichtung gemäß Fig. 1 bis 3 in perspektivischer Darstellung,
Fig. 5
einen zweiten Abschnitt eines Seitenteils eines Fahrgestells der Hubvorrichtung gemäß Fig. 1 bis 3 in perspektivischer Darstellung,
Fig. 6
einen dritten Abschnitt eines Seitenteils eines Fahrgestells der Hubvorrichtung gemäß Fig. 1 bis 3 in perspektivischer Darstellung,
Fig. 7
einen Querträger eines Seitenteils eines Fahrgestells der Hubvorrichtung gemäß der Figuren 1 bis 3 in perspektivischer Darstellung,
Fig. 8
einen Mastfuß in perspektivischer Darstellung,
Fig. 9
eine perspektivische Ansicht einer Hubvorrichtung, die gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist,
Fig. 10
eine weitere perspektivische Ansicht der Hubvorrichtung gemäß Fig. 9,
Fig. 11
eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit der Hubvorrichtung gemäß Fig. 9 und 10.
Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show:
Fig. 1
a perspective view of a lifting device, which is designed according to a first embodiment of the present invention,
Fig. 2
a further perspective view of the lifting device according to Fig. 1 .
Fig. 3
an enlarged view of a detail of the lifting device according to Fig. 1 and 2 .
Fig. 4
a first portion of a side part of a chassis of the lifting device according to Fig. 1 to 3 in perspective,
Fig. 5
a second portion of a side part of a chassis of the lifting device according to Fig. 1 to 3 in perspective,
Fig. 6
a third portion of a side part of a chassis of the lifting device according to Fig. 1 to 3 in perspective,
Fig. 7
a cross member of a side part of a chassis of the lifting device according to the FIGS. 1 to 3 in perspective,
Fig. 8
a mast base in perspective,
Fig. 9
a perspective view of a lifting device, which is designed according to a second embodiment of the present invention,
Fig. 10
a further perspective view of the lifting device according to Fig. 9 .
Fig. 11
an enlarged view of a detail of the lifting device according to Fig. 9 and 10 ,

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 3 umfasst eine Hubvorrichtung H, die gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist, ein Fahrgestell 2 sowie eine Masteinheit 1, die an dem Fahrgestell 2 angebracht ist.With reference to Fig. 1 to 3 comprises a lifting device H, which is carried out according to a first embodiment of the present invention, a chassis 2 and a mast unit 1, which is mounted on the chassis 2.

Das Fahrgestell 2 weist zwei sich parallel zueinander erstreckende Seitenteile 3, 4 auf, die mittels eines Querträgers 5, der sich in Querrichtung zwischen diesen erstreckt, miteinander verbunden sind.The chassis 2 has two mutually parallel side parts 3, 4, which are interconnected by means of a cross member 5, which extends transversely between them.

Bei dem Querträger 5 (siehe insbesondere Fig. 7) kann es sich um ein Rechteckrohr oder ein anderes Profilteil mit einem über seine Länge gleichförmigen Profilquerschnitt handeln.In the cross member 5 (see in particular Fig. 7 ) may be a rectangular tube or another profile part with a uniform over its length profile cross-section.

Jedes der beiden Seitenteile 3, 4 umfasst einen vorderen (ersten) Abschnitt 30, 40 (siehe insbesondere Fig. 4), der vorzugsweise als Profilteil mit gleichförmigem Querschnitt, insbesondere als Rechteckrohr, ausgebildet ist. Jeder der beiden vorderen Abschnitte 30, 40 der Seitenteile 3, 4 weist ein freies Ende auf, an dem über einen ersten Rollenhalter 33, 43 jeweils eine Rolle 34, 44 angebracht ist. Diese beiden Rollen 34, 44 können relativ zu einer Hochachse der Hubvorrichtung H drehbar sein (Lenkrollen). Es könnten aber auch Bockrollen verwendet werden.Each of the two side parts 3, 4 comprises a front (first) section 30, 40 (see in particular Fig. 4 ), which is preferably formed as a profile part with a uniform cross-section, in particular as a rectangular tube. Each of the two front sections 30, 40 of the side parts 3, 4 has a free end, to which a roller 34, 44 is attached via a first roller holder 33, 43. These two rollers 34, 44 may be rotatable relative to a vertical axis of the lifting device H (castors). But it could also be used Bockrollen.

Jedes der beiden Seitenteile umfasst ferner einen hinteren (zweiten) Abschnitt 31, 41 (siehe insbesondere Fig. 5), der vorzugsweise ebenfalls als Profilteil mit gleichförmigem Querschnitt, insbesondere als Rechteckrohr, ausgebildet ist. An den freien Enden der beiden hinteren Abschnitte 31 , 41 der Seitenteile 3, 4 können über je einen zweiten Rollenhalter 35, 45 jeweils eine Lenkrolle 36, 46 angebracht sein. Die Lenkrollen 34, 44, 36, 46 sind um die Hochachse der Hubvorrichtung H bewegbar, so dass mit ihnen zum Beispiel Lenkbewegungen durchgeführt werden können. Die Bewegbarkeit der Rollen um die Hochachse kann durch einen Mechanismus blockiert oder zumindest eingeschränkt werden. Alternativ können dies auch Bockrollen sein.Each of the two side parts further comprises a rear (second) section 31, 41 (see in particular Fig. 5 ), which is preferably also designed as a profile part with a uniform cross-section, in particular as a rectangular tube. At the free ends of the two rear portions 31, 41 of the side parts 3, 4 may each have a second roller holder 35, 45 each have a steering roller 36, 46 may be attached. The castors 34, 44, 36, 46 are movable about the vertical axis of the lifting device H, so that, for example, steering movements can be performed with them. The mobility of the rollers about the vertical axis can be blocked or at least limited by a mechanism. Alternatively, these can also be castors.

Der vordere Abschnitt 30, 40 und der hintere Abschnitt 31, 41 eines jeden der beiden Seitenteile 3, 4 sind über einen mittleren (dritten) Abschnitt 32, 42 (siehe insbesondere Fig. 6), der vorzugsweise als Gussteil ausgebildet ist, miteinander verbunden. Bei dem Gussteil kann es sich um ein Aluminium-(Druck)-Gussteil, ein Graugussteil oder ein anderes Gussteil handeln. Alternativ könnte auch eine Schweißkonstruktion aus Metall oder eine Kunststoffkonstruktion, insbesondere eine Spritzguss-, Laminat- oder eine andere Kunststoffkonstruktion verwendet werden. Ebenso ist es möglich, dass die Abschnitte 32, 42 aus Profilteilen zusammengesetzt sind, die fest miteinander verbunden sind.The front portion 30, 40 and the rear portion 31, 41 of each of the two side parts 3, 4 are over a middle (third) portion 32, 42 (see in particular Fig. 6 ), which is preferably formed as a casting, connected to each other. The casting may be an aluminum (pressure) casting, a cast iron part, or another casting. Alternatively, a welded construction made of metal or a plastic construction, in particular an injection molding, laminate or another plastic construction could be used. It is also possible that the sections 32, 42 are composed of profile parts which are firmly connected to each other.

An den mittleren Abschnitten 32, 42 der Seitenteile 3, 4 sind Strukturen 320, 420, 321, 421, 325, 425 zur Verbindung mit den vorderen Abschnitten 30, 40 und den hinteren Abschnitten 31, 41 sowie zur Verbindung mit dem Querträger 5 vorgesehen. Die Strukturen 325, 425 zur Verbindung mit dem Querträger 5 können monolithisch mit den übrigen mittleren Abschnitten 32, 42 verbunden sein. Es ist ebenso möglich, diese an den übrigen Abschnitten 32, 42 anzufügen, um bei der Montage des Fahrgestells Toleranzen ausgleichen zu können.Structures 320, 420, 321, 421, 325, 425 for connection to the front sections 30, 40 and the rear sections 31, 41 as well as for connection to the cross member 5 are provided at the middle sections 32, 42 of the side sections 3, 4. The structures 325, 425 for connection to the cross member 5 can be monolithically connected to the remaining central sections 32, 42 be. It is also possible to add these to the remaining sections 32, 42 in order to compensate for tolerances in the assembly of the chassis.

Sind als Querträger 5, als vordere Abschnitte 30, 40 und als hintere Abschnitte 31, 41 Rohre vorgesehen, können als Verbindungsstrukturen 321, 421 an dem mittleren Abschnitt 32, 42 der Seitenteile 3, 4 Stutzen vorgesehen sein, die in die Rohre eingesteckt und dort durch Schrauben 37, 48 oder andere Befestigungselemente fixiert sind.Are provided as a cross member 5, as front portions 30, 40 and as rear portions 31, 41 tubes, can be provided as connecting structures 321, 421 at the central portion 32, 42 of the side parts 3, 4 sockets, which are inserted into the tubes and there are fixed by screws 37, 48 or other fasteners.

Die Abschnitte 30, 31, 40, 41 können Rechteckrohre mit gleichem Querschnittsprofil sein. Vorzugsweise werden die Abschnitte 30, 31, 40, 41 durch Abtrennen von einem Rohr hergestellt. Vorzugsweise sind die vorderen Abschnitte 30, 40 identisch und auch die hinteren Abschnitte 31, 41 identisch. Ebenso sind die Rollenhalter 33, 43 identisch und die Rollenhalter 35, 45 identisch. Das gleiche gilt für die Rollen 34, 44, die ebenso identisch sind wie die Rollen 36, 46. Lediglich die mittleren Abschnitte 32, 42 der Seitenteile 3, 4 sind nicht identisch. Dafür sind diese flächensymmetrisch zu einer Fläche senkrecht zu einer Ebene, die durch Aufstandspunkte der Rollen 34, 44, 36, 46 auf einem Untergrund aufgespannt ist.The sections 30, 31, 40, 41 may be rectangular tubes with the same cross-sectional profile. Preferably, the sections 30, 31, 40, 41 are made by severing from a pipe. Preferably, the front portions 30, 40 are identical and also the rear portions 31, 41 are identical. Likewise, the roll holders 33, 43 are identical and the roll holders 35, 45 identical. The same applies to the rollers 34, 44, which are as identical as the rollers 36, 46. Only the central portions 32, 42 of the side parts 3, 4 are not identical. For this they are surface symmetrical to a surface perpendicular to a plane which is spanned by Aufstandsspunkte the rollers 34, 44, 36, 46 on a substrate.

Ein Vorteil des beschriebenen Fahrgestells 2 mit den u.a. aus den Abschnitten 30, 31, 32, 40, 41, 42 der Seitenteile 3, 4 und dem Querträger 5 aufgebauten Fahrgestell 2 ist, dass durch eine Variation der Längen des Querträgers 5 und der Abschnitte 30, 31, 32, 40, 41, 42 der Seitenteile 3, 4 ohne großen technischen Aufwand Fahrgestelle 2 mit anderen Dimensionen geschaffen werden können. Durch die Wahl eines kürzeren oder längeren Querträgers 5 kann ein schmaleres oder breiteres Fahrgestell 2 geschaffen werden. Eine Änderung der Seitenteile 3, 4 oder der Masteinheit 1 ist dazu nicht oder nicht grundsätzlich erforderlich. Durch eine Variation der Länge der Abschnitte 30, 31, 40, 41 der Seitenteile 3, 4 kann ein größerer oder kleinerer Überstand des Fahrgestelles 2 über die Masteinheit 1 nach vorne oder nach hinten erzielt werden. Die mittleren Abschnitte 32, 42 müssen dazu nicht geändert werden. Ebenso ist es möglich, anstelle der beschriebenen und in den Figuren dargestellten vorderen oder hinteren Abschnitte 30, 31, 40, 41 zumindest teilweise anders gestaltete Abschnitte für die Seitenteile 3, 4 zu wählen, wenn das zum Beispiel der Einsatzzweck des Hubwagens sinnvoll oder notwendig macht. Der vordere Abschnitt 30, 40 oder der hintere Abschnitt 31, 41 könnten beispielsweise Abkröpfungen aufweisen oder ähnliches.An advantage of the chassis 2 described with the inter alia, from the sections 30, 31, 32, 40, 41, 42 of the side parts 3, 4 and the cross member 5 constructed chassis 2 is that by a variation of the lengths of the cross member 5 and the sections 30th , 31, 32, 40, 41, 42 of the side parts 3, 4 without much technical effort chassis 2 can be created with other dimensions. By choosing a shorter or longer cross member 5, a narrower or wider chassis 2 can be created. A change of the side parts 3, 4 or the master unit 1 is not or not required in principle. By varying the length of the sections 30, 31, 40, 41 of the side parts 3, 4, a larger or smaller projection of the chassis 2 can be achieved via the mast unit 1 to the front or to the rear. The middle sections 32, 42 need not be changed. It is also possible, instead of the described and shown in the figures, front or rear portions 30, 31, 40, 41 at least partially differently shaped sections for the side parts 3, 4, if for example the purpose of the lift truck makes sense or necessary , The front portion 30, 40 or the rear portion 31, 41 could, for example, have offsets or the like.

Oberhalb der beiden Rollen 36, 46 erstreckt sich in Querrichtung des Fahrgestells 2 ein Bremsbetätigungsbügel 9, mittels dessen eine auf die beiden Rollen 36, 46 wirkende Bremseinrichtung festgestellt beziehungsweise wieder gelöst werden kann. Der Bremsbetätigungsbügel 9 ist an den Rollenträgern 35, 45 für die hinteren Rollen 36, 46 schwenkbar gelagert. Die Bremseinrichtung ist auf herkömmliche Art und Weise ausgestaltet.Above the two rollers 36, 46 extends in the transverse direction of the chassis 2, a brake operating bracket 9, by means of which a force acting on the two rollers 36, 46 braking device can be detected or released again. The brake operating bracket 9 is pivotally mounted on the roller carriers 35, 45 for the rear rollers 36, 46. The braking device is designed in a conventional manner.

Unter dem Querträger 5 ist ein Gehäuse 6 vorgesehen. In diesem Gehäuse 6 ist eine Antriebseinheit untergebracht, mit welcher ein nicht dargestelltes Hebezeug angehoben und abgesenkt werden kann. Die Antriebseinheit ist dazu in an sich bekannter Art und Weise über eine Spindel, die in der Masteinheit 1 angeordnet ist, mit einem Schlitten gekoppelt, der einerseits in dem Mast 10 verschiebbar angeordnet ist und andererseits mit dem Hebezeug verbunden ist.Under the cross member 5, a housing 6 is provided. In this housing 6, a drive unit is housed, with which a not shown hoist can be raised and lowered. The drive unit is for this purpose in a conventional manner via a spindle which is arranged in the master unit 1, coupled to a carriage, which is arranged on the one hand slidable in the mast 10 and on the other hand connected to the hoist.

Die Masteinheit 1 umfasst einen Mast 10 und einen Mastfuß 11.The mast unit 1 comprises a mast 10 and a mast foot 11.

Der Mastfuß 11 schafft die Verbindung zwischen dem Mast 10 und dem Querträger 5. Der Mastfuß 11 umfasst dazu ein erstes Teil 110, vorzugsweise in der Form einer Platte, insbesondere eines Metallbleches, die auf der Oberseite des Querträgers 5, vorzugsweise durch Verschrauben befestigt ist. In einem Winkel dazu, der einer Neigung des Mastes 10 entspricht, ist ein zweites Teil 111 vorgesehen, das zum einen mit dem ersten Teil 110 und zum anderen mit dem Mast 10 verbunden ist. Das zweite Teil ist ebenfalls vorzugsweise eine Platte, insbesondere ein Metallblech, die an die Rückseite des Mastes 10 geschraubt ist. Die beiden Teile 110, 111 sind vorzugsweise durch Schweißen miteinander verbunden. Wenigstens ein drittes Teil (nicht dargestellt) kann als Strebe vorgesehen sein, welches zusätzlich zur Schweißverbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil 110, 111 eine Verbindung schafft. Dieses dritte Teil ist vorzugsweise dazu vorgesehen, Drehmomente, die auf den Mast 10 wirken, abzufangen und vom ersten Teil 110 in das zweite Teil 111 des Mastfußes 10 abzuleiten. Das dritte Teil seinerseits kann über vierte Teile(nicht dargestellt), vorzugsweise ebenfalls Streben, gegenüber dem ersten Blech 110 abgestützt sein. Die Verbindung zwischen dem dritten Teil 112 und dem ersten und zweiten Teil 110, 111 sowie dem oder den vierten Teilen und dem dritten und dem ersten Teil 110 ist ebenfalls durch Schweißen hergestellt.The mast base 11 provides the connection between the mast 10 and the cross member 5. The mast base 11 includes a first part 110, preferably in the form of a plate, in particular a metal sheet, which is fixed on the upper side of the cross member 5, preferably by screwing. At an angle thereto, which corresponds to an inclination of the mast 10, a second part 111 is provided which is connected on the one hand to the first part 110 and the other with the mast 10. The second part is also preferably a plate, in particular a metal sheet, which is screwed to the back of the mast 10. The two parts 110, 111 are preferably connected to one another by welding. At least a third part (not shown) may be provided as a strut, which in addition to the welded connection between the first and the second part 110, 111 creates a connection. This third part is preferably provided to absorb torques that act on the mast 10 and to divert them from the first part 110 into the second part 111 of the mast foot 10. The third part in turn can be supported against the first metal sheet 110 via fourth parts (not shown), preferably also struts. The connection between the third part 112 and the first and second parts 110, 111 and the fourth part or parts and the third and the first part 110 is likewise produced by welding.

Ein Vorteil der Masteinheit 1 mit dem beschriebenen oder einem funktional vergleichbaren Mastfuß 11 ist, dass die Masteinheit 1 mit diesem Mastfuß 11 an einer im Grunde beliebigen Basis befestigt werden kann. Die Basis kann im Grunde ein beliebiges Fahrgestell 2 sein und es ist nicht notwendig, dass das Fahrgestell 2 auf die vorbeschriebene Art und Weise gestaltet ist. Die Basis muss noch nicht einmal ein Fahrgestell 2 sein. Die Masteinheit 1 mit dem beschriebenen oder einem funktional vergleichbaren Mastfuß 11 kann an einer stationären Basis befestigt werden, zum Beispiel einem Sockel, einem Balken, einer Wand, einer auskragenden Platte o.a. An einer Vorderseite des Mastes 10 ist ein Anschlussmittel 12 zum Anschluss des hier nicht explizit dargestellten Hebezeugs vorgesehen. Dieses Anschlussmittel 12 ist in einer Anschlussmittelführung 13, die in diesem Ausführungsbeispiel als sich in Hochrichtung des Mastes 10 erstreckende Führungskulisse ausgebildet ist, verschiebbar geführt, so dassein Heben und Senken des Anschlussmittels 12 zusammen mit dem daran angebrachten Hebezeug relativ zum Mast 10 möglich ist.An advantage of the mast unit 1 with the described or a functionally comparable mast base 11 is that the mast unit 1 can be attached to this mast base 11 on an essentially arbitrary base. The base may basically be any chassis 2 and it is not necessary that the chassis 2 be designed in the manner described above. The base does not even have to be a chassis 2. The mast unit 1 with the described or a functionally comparable Mastfuß 11 can be attached to a stationary base, for example, a base, a beam, a wall, a cantilevered plate or the like At a front side of the mast 10, a connection means 12 is provided for connecting the hoist not explicitly shown here. This connection means 12 is displaceably guided in a connection means guide 13, which in this exemplary embodiment is designed as a guide slot extending in the vertical direction of the mast 10, so that lifting and lowering of the connection means 12 together with the hoist attached thereto relative to the mast 10 is possible.

Der Schlitten steht mit dem Anschlussmittel 12 zum Anschluss des Hebezeugs in Wirkverbindung und ermöglicht dadurch eine Aufbeziehungsweise Abwärtsbewegung des Anschlussmittels 12 relativ zum Mast 10.The carriage is in operative connection with the connection means 12 for connection of the hoist and thereby enables a Aufbeziehungsweise downward movement of the connection means 12 relative to the mast 10th

An einer Rückseite des Mastes 10 ist oberhalb des Mastfußes 11 ein Gehäuse 15 angebracht, innerhalb dessen eine Steuerungseinrichtung für den Hubmotor untergebracht ist, die an die Antriebseinheit angeschlossen ist und zur Steuerung der Funktionen des Hubmotors vorgesehen ist. Innerhalb des Gehäuses 15 ist ferner zumindest ein aufladbarer Akkumulator untergebracht, mittels dessen unter anderem die Steuerungseinrichtung für den Hubmotor sowie die Antriebseinheit gespeist werden können. Es ist auch eine leitungsgebundene Stromversorgung der Steuerungseinrichtung sowie der Antriebseinheit möglich.On a rear side of the mast 10, a housing 15 is mounted above the mast base 11, within which a control device for the lifting motor is housed, which is connected to the drive unit and is provided for controlling the functions of the lifting motor. Within the housing 15, at least one rechargeable accumulator is further housed, by means of which, inter alia, the control device for the lifting motor and the drive unit can be fed. It is also possible a line-connected power supply of the control device and the drive unit.

Oberhalb des Gehäuses 15 für die Steuerungseinrichtung des Hubmotors ist ein Handhabungsmittel 16 vorgesehen. Das Handhabungsmittel 16 weist einen Griffbügel 160 mit einem Basisabschnitt 161 auf, der sich beidseitig quer zum Mast 10 erstreckt und an einem sich in Hochrichtung des Mastes 10 erstreckenden Haltemittel 17 befestigt ist oder alternativ auch integral mit diesem ausgebildet sein kann. Das Haltemittel 17 ist in einer Führung 18 auf der Rückseite des Mastes 10 in Hochrichtung verschiebbar geführt, so dass eine Höhenverstellung des Haltemittels 17 mit dem daran angebrachten Handhabungsmittel 16 relativ zum Mast 10 möglich ist. Die Führung 18 ist in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls als Führungskulisse ausgebildet. Um das Haltemittel 17 mit dem daran angebrachten Handhabungsmittel 16 in der gewünschten Position zu fixieren, sind vorliegend z.B. zwei Halteschrauben 19a, 19b vorgesehen, die sich durch entsprechende Bohrungen des Haltemittels 17, die in Hochrichtung übereinander vorgesehen sind, hindurch erstrecken und innerhalb der Führung 18 festgelegt werden können. Nach dem Lösen der Halteschrauben 19a, 19b ist eine Höhenverstellung des Haltemittels 17 mit dem daran angebrachten Handhabungsmittel 16 möglich. Durch erneutes Festziehen der Halteschrauben 19a, 19b kann die Höhenposition des Handhabungsmittels 16 fixiert werden.Above the housing 15 for the control device of the lifting motor, a handling means 16 is provided. The handling means 16 has a handle bar 160 with a base portion 161 which extends transversely to the mast 10 on both sides and is fastened to a retaining means 17 extending in the vertical direction of the mast 10 or alternatively also integrally therewith can be trained. The holding means 17 is slidably guided in a guide 18 on the back of the mast 10 in the vertical direction, so that a height adjustment of the holding means 17 with the attached handling means 16 relative to the mast 10 is possible. The guide 18 is also formed in this embodiment as a guide slot. In order to fix the holding means 17 with the handling means 16 attached thereto in the desired position, in the present example, two retaining screws 19a, 19b are provided, which extend through corresponding bores of the holding means 17, which are provided one above the other in the vertical direction, and within the guide 18th can be determined. After loosening the retaining screws 19a, 19b, a height adjustment of the holding means 17 with the handling means 16 attached thereto is possible. By re-tightening the retaining screws 19a, 19b, the height position of the handling means 16 can be fixed.

Der Griffbügel 160 weist ferner zwei Seitenabschnitte 162, 163 auf, die sich im Wesentlichen parallel zueinander und orthogonal von dem Basisabschnitt 161 weg erstrecken. Wie insbesondere in Fig. 1 zu erkennen, ist der Griffbügel 160 so angeordnet, dass die beiden Seitenabschnitte 162, 163 leicht schräg nach oben angestellt sind, um dadurch eine verbesserte Ergonomie zu erreichen. Das Handhabungsmittel 16 weist ferner zwei Griffteile 20, 21 auf, die an den freien Enden der beiden Seitenabschnitte 162, 163 befestigt sind. Alternativ können die beiden Griffteile 20, 21 auch integral mit dem Griffbügel 160 ausgebildet sein. Die beiden Griffteile 20, 21 erstrecken sich in Bezug auf die beiden Seitenabschnitte 162, 163 des Griffbügels 160 schräg nach unten und im Wesentlichen orthogonal zu diesen. Mittels der beiden Griffteile 20, 21 kann ein Benutzer die Hubvorrichtung H greifen und sie in der gewünschten Weise bewegen.The handle bar 160 further includes two side portions 162, 163 that extend substantially parallel to each other and orthogonal away from the base portion 161. As in particular in Fig. 1 can be seen, the handle 160 is arranged so that the two side portions 162, 163 are made slightly obliquely upward, thereby achieving improved ergonomics. The handling means 16 further comprises two handle portions 20, 21 which are secured to the free ends of the two side portions 162, 163. Alternatively, the two handle parts 20, 21 may also be formed integrally with the handle bracket 160. The two handle parts 20, 21 extend obliquely downwards and substantially orthogonal to the two side sections 162, 163 of the handle bracket 160. By means of the two handle parts 20, 21, a user can grip the lifting device H and move it in the desired manner.

Unter Bezugnahme auf Fig. 3 wird deutlich, dass jedes der beiden Griffteile 20, 21 einen zentralen Griffabschnitt 200, 210 aufweist, mittels dessen ein Benutzer das jeweilige Griffteil 20, 21 greifen kann. An jeden Griffabschnitt 200, 210 jedes der beiden Griffteile 20, 21 schließt sich seitlich ein äußerer, vorliegend geschlossen ausgebildeter Bügelabschnitt 201, 211 an. Diese äußeren Bügelabschnitte 201, 211 sind dazu in der Lage, die Verletzungsgefahr für einen Benutzer, insbesondere die Gefahr von Handverletzungen, zu verringern, wenn die Hubvorrichtung H im Bereich zumindest eines der beiden Griffteile 20, 21 zum Beispiel eine Berührung mit einem anderen Gegenstand oder einer Person erfährt.With reference to Fig. 3 It is clear that each of the two grip parts 20, 21 has a central grip portion 200, 210, by means of which a user can grip the respective grip part 20, 21. At each handle portion 200, 210 of each of the two handle portions 20, 21 adjoins the side an outer, presently closed trained bracket portion 201, 211 at. These outer strap sections 201, 211 are able to reduce the risk of injury to a user, in particular the risk of hand injuries, when the lifting device H in the area of at least one of the two handle parts 20, 21, for example, a contact with another object or a person experiences.

Darüber hinaus weist jedes der beiden Griffteile 20, 21 einen inneren, vorliegend ebenfalls geschlossen ausgebildeten Bügelabschnitt 202, 212 auf. Jeder der beiden inneren Bügelabschnitte 202, 212 schließt sich seitlich an den Griffabschnitt 200, 210 des jeweiligen Griffteils 20, 21 an. Zwischen jedem der inneren Bügelabschnitte 202, 212 und dem zugehörigen Griffabschnitt 200, 210 ist jeweils ein Aufnahmeraum 203, 213 ausgebildet, innerhalb dessen zum Beispiel zumindest eine Bedieneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte Bedien- und Anzeigeeinheit und/oder zumindest ein Ablageelement, angeordnet werden können/kann. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist zudem an einer Außenseite des inneren Bügelabschnitts 202 des ersten Griffteils 20 eine Bedieneinheit 24 angebracht, mittels derer zum Beispiel die Hubbewegung des Anschlussmittels 12 für das Hebezeug gesteuert werden kann. Die Bedieneinheit 24 kann zum Beispiel berührungssensitiv ausgeführt sein. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Bedieneinheit 24 ein berührungssensitives Anzeigemittel umfassen, mittels dessen Bedieneingaben getätigt werden können und beispielsweise Informationen über ausgewählte Betriebsparameter der Hubvorrichtung H angezeigt werden können.In addition, each of the two handle parts 20, 21 has an inner, in the present case likewise closed, bracket section 202, 212. Each of the two inner bracket sections 202, 212 adjoins laterally against the grip section 200, 210 of the respective grip section 20, 21. Between each of the inner bracket portions 202, 212 and the associated handle portion 200, 210, respectively, a receiving space 203, 213 is formed within which, for example, at least one operating unit, a display unit, a combined control and display unit and / or at least one storage element, are arranged can. In the embodiment shown here, an operating unit 24 is also attached to an outer side of the inner bracket section 202 of the first handle part 20, by means of which, for example, the lifting movement of the connecting means 12 can be controlled for the hoist. The operating unit 24 can be designed, for example, touch-sensitive. In a preferred embodiment, the operating unit 24 may include a touch-sensitive display means by means of which operator inputs can be made and, for example Information about selected operating parameters of the lifting device H can be displayed.

Die Hubvorrichtung H kann ferner ein weiteres Gehäuse 22 aufweisen, innerhalb dessen eine Anzeige- und/oder Steuerungseinrichtung zur Steuerung eines Funktionselements, wie zum Beispiel einer Greifvorrichtung, des Hebezeugs und eine zugehörige Bedieneinheit 23 untergebracht sind. Ebenso können ggf. Informationen angezeigt werden. Dieses Gehäuse 22 ist an dem Basisabschnitt 161 des Griffbügels 160 des Handhabungsmittels 16 angebracht, insbesondere an diesen angehängt. Da die Bedieneinheit 23 für die Steuerung des Funktionselements des Hebezeugs innerhalb des an dem Griffbügel 160 angebrachten Gehäuses 22 untergebracht ist, kann erschwert werden, dass das Funktionselement des Hebezeugs von einem Benutzer während der Fahrt der Hubvorrichtung H betätigt werden kann. Daraus ergibt sich eine höhere Betriebssicherheit der Hubvorrichtung H. Da das Handhabungsmittel 16 mit Hilfe des Haltemittels 17 relativ zu dem Mast 10 in seiner Höhe verstellt werden kann, wird zudem in vorteilhafter Weise erreicht, dass das an dem Griffbügel 160 des Handhabungsmittels 16 angebrachte Gehäuse 22 und die darin untergebrachte Bedieneinheit 23 unter ergonomischen Gesichtspunkten stets auf eine optimale, an die Körpergröße eines Nutzers der Hubvorrichtung H angepasste Höhe eingestellt werden kann.The lifting device H may further comprise a further housing 22, within which a display and / or control device for controlling a functional element, such as a gripping device, the hoist and an associated control unit 23 are housed. Likewise, if necessary, information can be displayed. This housing 22 is attached to the base portion 161 of the handle bracket 160 of the handling means 16, in particular attached to this. Since the operation unit 23 for controlling the operation member of the hoist is accommodated within the housing 22 attached to the handle bracket 160, it can be made difficult for the operation member of the hoist to be operated by a user while the hoist H is running. This results in a higher reliability of the lifting device H. Since the handling means 16 can be adjusted by means of the holding means 17 relative to the mast 10 in height, is also achieved in an advantageous manner that the attached to the handle 160 of the handling means 16 housing 22nd and the operating unit 23 accommodated therein can always be adjusted from an ergonomic point of view to an optimum height adapted to the height of a user of the lifting device H.

Unter Bezugnahme auf Fig. 9 bis 11 soll nachfolgend eine Hubvorrichtung H näher erläutert werden, die gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist. Der grundlegende Aufbau dieser Hubvorrichtung H unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel in erster Linie dadurch, dass die Hubvorrichtung H drei nebeneinander angeordnete Masteinheiten 1a, 1 b, 1 c mit jeweils einem Mast 10a, 10b, 10c aufweist. Aus diesem Grund wurden in Fig. 9 bis 11 funktional identische Bauteilkomponenten der Hubvorrichtung H gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel mit denselben Bezugszeichen versehen, die bei der Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwendet wurden. Nachfolgend sollen in erster Linie nur die konstruktiven Änderungen gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.With reference to Fig. 9 to 11 will now be explained in more detail a lifting device H, which is designed according to a second embodiment of the present invention. The basic structure of this lifting device H differs from the first embodiment primarily in that the lifting device H three juxtaposed mast units 1a, 1 b, 1 c, each having a mast 10a, 10b, 10c. Because of this, were in Fig. 9 to 11 Functionally identical component components of the lifting device H according to the second embodiment provided with the same reference numerals that were used in the description of the first embodiment. In the following, only the design changes compared to the first embodiment will be explained in more detail in the first place.

Eine erste (mittlere) Masteinheit 1a der Hubvorrichtung H weist einen Mast 10a auf, der an einem diesem zugeordneten Mastfuß 11a angebracht ist, die ihrerseits an dem Querträger 5, der sich in Querrichtung zwischen den beiden Seitenteilen 3, 4 erstreckt, angebracht ist. An einer Rückseite des Mastes 10a der ersten Masteinheit 1a ist wiederum das Gehäuse 15 angebracht, innerhalb dessen die Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Hubmotors der Hubvorrichtung H sowie ggf. der Akkumulator untergebracht sind.A first (middle) mast unit 1 a of the lifting device H has a mast 10 a, which is attached to a mast base 11 a associated therewith, which in turn is attached to the cross member 5, which extends transversely between the two side parts 3, 4. On a rear side of the mast 10a of the first mast unit 1a, in turn, the housing 15 is mounted, within which the control device for controlling the lifting motor of the lifting device H and possibly the accumulator are housed.

Das Handhabungsmittel 16 mit dem Griffbügel 160 ist wiederum oberhalb des Gehäuses 15 für die Steuerungseinrichtung des Hubmotors angeordnet und an dem sich in Hochrichtung des Mastes 10a erstreckenden Haltemittel 17 befestigt oder integral mit diesem ausgebildet. Das Haltemittel 17 ist in zwei Führungen 18a, 18b, die sich in Hochrichtung parallel zueinander erstrecken und vorliegend als Führungskulissen ausgebildet sind, auf der Rückseite des Mastes 10a der ersten Masteinheit 1a in Hochrichtung verschiebbar geführt. Dadurch wird eine Höhenverstellung des Haltemittels 17 mit dem daran angebrachten Handhabungsmittel 16 relativ zum Mast 10a der ersten Masteinheit 1a ermöglicht. Um das Haltemittel 17 mit dem daran angebrachten Handhabungsmittel 16 in der gewünschten Position zu fixieren, sind z.B. vorliegend zwei nebeneinander angeordnete Halteschrauben 19a, 19b vorgesehen, die sich durch entsprechende Bohrungen des Haltemittels 17 hindurch erstrecken und jeweils innerhalb einer der beiden Führungen 18a, 18b festgelegt werden können. Nach dem Lösen der Halteschrauben 19a, 19b ist eine Höhenverstellung des Haltemittels 17 mit dem daran angebrachten Handhabungsmittel 16 möglich.The handling means 16 with the handle bracket 160 is in turn disposed above the housing 15 for the control device of the lifting motor and attached to the extending in the vertical direction of the mast 10a holding means 17 or formed integrally therewith. The holding means 17 is in two guides 18a, 18b, which extend in the vertical direction parallel to each other and presently formed as a guide slots, on the back of the mast 10a of the first mast unit 1a slidably guided in the vertical direction. Thereby, a height adjustment of the holding means 17 with the handling means 16 attached thereto is made possible relative to the mast 10a of the first mast unit 1a. In order to fix the holding means 17 with the handling means 16 attached thereto in the desired position, for example, two juxtaposed holding screws 19a, 19b are provided in the present case, which extend through corresponding bores of the holding means 17 and each within one of the two guides 18a, 18b can be determined. After loosening the retaining screws 19a, 19b, a height adjustment of the holding means 17 with the handling means 16 attached thereto is possible.

Die Hubvorrichtung H weist ferner eine zweite Masteinheit 1 b mit einem Mast 10b, der an einem diesem zugeordneten Mastfuß 11b angebracht ist, sowie eine dritte Masteinheit 1c mit einem Mast 10c, der an einem diesem zugeordneten Mastfuß 11 c angebracht ist, auf. Der Mastfuß 11 b der zweiten Masteinheit 1 b sowie der Mastfuß 11 c der dritten Masteinheit 1c sind ebenfalls an dem Querträger 5 des Fahrgestells 2 befestigt.The lifting device H further comprises a second mast unit 1 b with a mast 10 b, which is attached to a mast base 11 b associated therewith, and a third mast unit 1 c with a mast 10 c, which is attached to a mast base 11 c associated therewith. The mast base 11 b of the second mast unit 1 b and the mast base 11 c of the third mast unit 1 c are also attached to the cross member 5 of the chassis 2.

An einer Vorderseite der Masten 10b, 10c der zweiten und dritten Masteinheit 1 b, 1 c ist jeweils ein Anschlussmittel 12b, 12c zum Anschluss eines hier nicht explizit dargestellten Hebezeugs vorgesehen. Diese Anschlussmittel 12b, 12c sind jeweils in einer vorliegend als Führungsschlitz ausgebildeten Anschlussmittelführung 13b, 13c in Hochrichtung der Masten 10b, 10c verschiebbar geführt, so dass ein Heben und Senken der Anschlussmittel 12b, 12c zusammen mit dem daran angebrachten Hebezeug relativ zu den jeweiligen Masten 10b, 10c möglich ist.At a front of the masts 10b, 10c of the second and third mast unit 1 b, 1 c, a connecting means 12b, 12c for connecting a hoist not explicitly shown here is respectively provided. These connection means 12b, 12c are each displaceably guided in the vertical direction of the masts 10b, 10c in a connecting means guide 13b, 13c designed as a guide slot, so that lifting and lowering of the connection means 12b, 12c, together with the hoisting gear mounted thereon, relative to the respective masts 10b , 10c is possible.

Das Gehäuse 22, innerhalb dessen die Steuerungseinrichtung zur Steuerung zumindest eines Funktionselements, wie zum Beispiel einer Greifvorrichtung, des Hebezeugs und eine zugehörige Bedieneinheit 23 untergebracht sind, ist an dem Basisabschnitt 161 des Griffbügels 160 des Handhabungsmittels 16 angebracht, insbesondere an diesen angehängt. Daraus ergeben sich die oben bereits erläuterten Vorteile.The housing 22, within which the control device for controlling at least one functional element, such as a gripping device, the hoist and an associated control unit 23 are housed, is attached to the base portion 161 of the handle 160 of the handling means 16, in particular attached to this. This results in the advantages already explained above.

An dem Griffbügel 160 sind wiederum zwei Griffteile 20, 21 angebracht, die in der oben beschriebenen Weise ausgeführt sind.On the handle bar 160 turn two handle parts 20, 21 are mounted, which are carried out in the manner described above.

Claims (10)

Hubvorrichtung (H), umfassend - zumindest eine Masteinheit (1, 1 a, 1 b, 1 c), die einen sich in Hochrichtung der Hubvorrichtung (H) erstreckenden Mast (10, 10a) aufweist, - zumindest ein höhenverstellbares Anschlussmittel (12, 12b, 12c) zum Anschluss eines Hebezeugs, - ein Handhabungsmittel (16) mit einem Griffbügel (160), der an einer Seite des Mastes (10, 10a) angebracht ist und für eine Handhabung der Hubvorrichtung (H) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungsmittel (16) zumindest ein Griffteil (20, 21) aufweist, welches an dem Griffbügel (160) angebracht ist und einen Griffabschnitt (200, 210), an dem ein Benutzer das Griffteil (20, 21) greifen kann, und einen inneren, vorzugsweise geschlossen ausgebildeten, Bügelabschnitt (202, 212) umfasst, wobei zwischen dem Griffabschnitt (200, 210) und dem inneren Bügelabschnitt (202, 212) ein Aufnahmeraum (203, 213) ausgebildet ist, innerhalb dessen zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement anordenbar ist, und/oder wobei an einer Außenseite des inneren Bügelabschnitts (202, 212) zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit (24), eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement angebracht ist.Lifting device (H), comprising - At least one mast unit (1, 1 a, 1 b, 1 c) having a in the vertical direction of the lifting device (H) extending mast (10, 10 a), at least one height-adjustable connection means (12, 12b, 12c) for connecting a hoist, a handling means (16) with a handle (160) attached to one side of the mast (10, 10a) and adapted for handling the lifting device (H), characterized in that the handling means (16) comprises at least one handle portion (20, 21) attached to the handle bracket (160) and a handle portion (200, 210) on which a user can grasp the handle portion (20, 21) , and an inner, preferably closed formed, strap portion (202, 212), wherein between the handle portion (200, 210) and the inner bracket portion (202, 212) a receiving space (203, 213) is formed, within which at least one functional element , in particular an operating unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, operating and display unit or a storage element can be arranged, and / or wherein on an outer side of the inner bracket section (202, 212) at least one functional element, in particular a control unit (24), a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, control and display unit or a storage element is mounted. Hubvorrichtung (H) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (H) ein Haltemittel (17) aufweist, das an dem Mast (10, 10a) angebracht ist und an dem der Griffbügel (160) befestigt oder integral mit diesem ausgebildet ist, wobei der Mast (10, 10a) vorzugsweise zumindest eine Führung (18, 18a, 18b) aufweist, innerhalb derer das Haltemittel (17) zusammen mit dem Griffbügel (160) in Hochrichtung der Hubvorrichtung (H) verschiebbar geführt ist.Lifting device (H) according to claim 1, characterized in that the lifting device (H) has a holding means (17) which is attached to the mast (10, 10a) and to which the handle bar (160) is attached or formed integrally therewith , in which the mast (10, 10a) preferably at least one guide (18, 18a, 18b), within which the holding means (17) together with the handle bracket (160) in the vertical direction of the lifting device (H) is displaceably guided. Hubvorrichtung (H) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (H) zumindest ein Halteelement, insbesondere eine Halteschraube (19, 19a, 19b) aufweist, mittels dessen das Haltemittel (17) in der Führung (18, 18a, 18b) lösbar festlegbar ist.Lifting device (H) according to claim 2, characterized in that the lifting device (H) at least one holding element, in particular a retaining screw (19, 19a, 19b), by means of which the holding means (17) in the guide (18, 18a, 18b) is releasably fixed. Hubvorrichtung (H) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffbügel (160) einen Basisabschnitt (161) aufweist, der sich beidseitig quer zum Mast (10, 10a, 10b, 10c) erstreckt.Lifting device (H) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handle bar (160) has a base portion (161) which extends on both sides transversely to the mast (10, 10a, 10b, 10c). Hubvorrichtung (H) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffbügel (160) zwei Seitenabschnitte (162, 163) aufweist, die sich im Wesentlichen parallel zueinander und orthogonal von dem Basisabschnitt (161) weg erstrecken, wobei der Griffbügel (160) vorzugsweise so angeordnet ist, dass die beiden Seitenabschnitte (162, 163) schräg nach oben angestellt sind, und wobei das Griffteil (20, 21) vorzugsweise an einem der Seitenabschnitte (162, 163) angebracht ist und sich insbesondere orthogonal zu diesem jeweiligen Seitenabschnitt (162, 163) nach unten erstreckt.Lifting device (H) according to claim 4, characterized in that the handle bar (160) has two side portions (162, 163) extending substantially parallel to each other and orthogonal away from the base portion (161), the handle bar (160) preferably is arranged such that the two side sections (162, 163) are inclined obliquely upwards, and wherein the grip part (20, 21) is preferably attached to one of the side sections (162, 163) and in particular orthogonal to this respective side section (162 , 163) extends downwards. Hubvorrichtung (H) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungsmittel (16) zwei Griffteile (20, 21) aufweist, welche an dem Griffbügel (160) angebracht sind und jeweils einen Griffabschnitt (200, 210), an dem ein Benutzer das Griffteil (20, 21) greifen kann, und einen inneren, vorzugsweise geschlossen ausgebildeten, Bügelabschnitt (201, 211) umfassen, wobei zwischen dem Griffabschnitt (200, 210) und dem inneren Bügelabschnitt (202, 212) jedes der beiden Griffteile (20, 21) ein Aufnahmeraum (203, 213) ausgebildet ist, innerhalb dessen zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement anordenbar ist.Lifting device (H) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the handling means (16) has two grip parts (20, 21), which are attached to the handle strap (160) and in each case a handle portion (200, 210), to a user can grasp the gripping part (20, 21) and an inner, preferably closed, Bracket section (201, 211), wherein between the handle portion (200, 210) and the inner bracket portion (202, 212) of each of the two handle portions (20, 21) a receiving space (203, 213) is formed, within which at least one functional element , In particular, an operating unit, a display unit, a combined, in particular touch-sensitive, operating and display unit or a storage element can be arranged. Hubvorrichtung (H) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der beiden Griffteile (20, 21) einen äußeren, vorzugsweise geschlossen ausgebildeten, Bügelabschnitt (202, 212) aufweist.Lifting device (H) according to claim 6, characterized in that each of the two handle parts (20, 21) has an outer, preferably closed, bracket section (202, 212). Hubvorrichtung (H) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der Seitenabschnitte (162, 163) des Griffbügels (160) jeweils eines der Griffteile (20, 21) angebracht ist, wobei sich die Griffteile (20, 21) insbesondere orthogonal zu dem jeweiligen Seitenabschnitt (162, 163) nach unten erstrecken.Lifting device (H) according to one of claims 6 or 7, characterized in that on each of the side portions (162, 163) of the handle bracket (160) each one of the handle parts (20, 21) is mounted, wherein the handle parts (20, 21 ) extend in particular orthogonal to the respective side portion (162, 163) downwards. Hubvorrichtung (H) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Außenseite des inneren Bügelabschnitts (202, 212) mindestens eines der beiden Griffteile (20, 21) zumindest ein Funktionselement, insbesondere eine Bedieneinheit (24), eine Anzeigeeinheit, eine kombinierte, insbesondere berührungssensitive, Bedien- und Anzeigeeinheit oder ein Ablageelement angebracht ist.Lifting device (H) according to one of claims 6 to 8, characterized in that on an outer side of the inner bracket portion (202, 212) at least one of the two handle parts (20, 21) at least one functional element, in particular an operating unit (24), a display unit , a combined, in particular touch-sensitive, operating and display unit or a storage element is mounted. Hubvorrichtung (H) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (H) eine erste Masteinheit (1a) mit einem Mast (10a), an dem das Handhabungsmittel (16) angebracht ist, eine zweite Masteinheit (1 b) mit einem Mast (10b), an dem ein erstes höhenverstellbares Anschlussmittel (12b) zum Anschluss eines ersten Hebezeugs angebracht ist, sowie eine dritte Masteinheit (1c) mit einem Mast (10b), an dem ein zweites höhenverstellbares Anschlussmittel (12b) zum Anschluss des ersten Hebezeugs oder eines zweiten Hebezeugs angebracht ist, aufweist.Lifting device (H) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lifting device (H) a first mast unit (1 a) with a mast (10 a) on which the handling means (16) is mounted, a second mast unit (1 b) with a mast (10 b), to which a first height-adjustable connection means (12 b) for connecting a first hoist is attached, and a third mast unit (1 c) with a mast (10 b) on which a second height-adjustable connection means (12 b ) is mounted for connection of the first hoist or a second hoist has.
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