EP3134702B1 - Fusee de proximite, et projectile equipe d'une telle fusee de proximite - Google Patents

Fusee de proximite, et projectile equipe d'une telle fusee de proximite Download PDF

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EP3134702B1
EP3134702B1 EP15716076.3A EP15716076A EP3134702B1 EP 3134702 B1 EP3134702 B1 EP 3134702B1 EP 15716076 A EP15716076 A EP 15716076A EP 3134702 B1 EP3134702 B1 EP 3134702B1
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EP
European Patent Office
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proximity
fuse
obstacle
reception
emission
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EP15716076.3A
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EP3134702A1 (fr
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Christian ADJEMIAN
Max Perrin
Pascal Rousseau
Ludovic Perruchot
François Hugues Gauthier
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Thales SA
Junghans T2M SAS
Original Assignee
Thales SA
Junghans T2M SAS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/02—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation
    • F42C13/023—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation using active distance measurement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/34—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect expanding before or on impact, i.e. of dumdum or mushroom type

Definitions

  • the present invention relates to a proximity rocket, in particular adapted to equip ammunition medium caliber. It also relates to a projectile equipped with such a proximity rocket.
  • Attack helicopters are usually equipped with a medium caliber gun placed in a turret.
  • the ammunition used is equipped with an impact rocket initiating the explosive charge of the shell in contact with the target or the ground.
  • the shell During an impact on the ground the shell inevitably bury itself before being fired, even if the delay is weak. This configuration brings a considerable loss of efficiency, especially as the explosive charge is relatively low.
  • One solution to increase the efficiency is to trigger the firing before the impact, close to the target or the ground by equipping the explosive projectile with a proximity rocket. Given the particular configuration of the shots from a helicopter, at low altitude, this proximity rocket must be compatible very grainy shooting paths. In addition, the ammunition must be completely autonomous without requiring interaction with the weapon system.
  • the receiving pupil has for example a crescent moon shape.
  • the fuse delivers a signal if at least one condition is satisfied, said condition being the detection of said backscattered power maximum.
  • Said signal is for example delivered if a second condition is satisfied, said second condition being that said maximum backscattered power exceeds a given threshold.
  • Said signal is for example able to trigger the firing of an explosive charge.
  • the transmission beam is for example coded to allow its identification by said receiving device, said light beam being for example modulated.
  • the light beam can be produced by a laser diode or a light emitting diode (LED).
  • the invention also relates to a projectile equipped with a rocket as described above.
  • said projectile comprises a medium-caliber type of ammunition. It is for example suitable for being fired from an airborne platform and / or from a platform on the ground.
  • the figure 1 illustrates a case of use of a device according to the invention.
  • a helicopter 1 flying at low altitude fires a projectile equipped with a rocket close to the ground 2, the medium caliber ammunition following a grazing firing trajectory.
  • a function of the proximity detection device equipping the munition is to allow an explosion 4 of the latter at the most appropriate time before the impact on the ground, when the distance between the proximity rocket and the target becomes less than one. given threshold.
  • the goal is for the target to be detected before the projectile explodes or enters.
  • the invention can also be applied for firing projectiles from other airborne platforms. It can also apply for projectiles fired from platforms on the ground, for example vehicles.
  • the Figures 2a and 2b show an example of proximity fuzes 21 according to the prior art.
  • Proximity rockets for mortar or artillery projectiles are designed to detect the ground by considering angles of arrival generally between 15 ° and 80 °.
  • the Figures 2a and 2b present two typical configurations of the main transmission lobe 28, 29 obtained on radio frequency (RF) based proximity fuzes, based on electromagnetic sensors of the miniaturized radar type, for example.
  • RF radio frequency
  • the main emission lobe 28 has an opening angle of the order of 30 ° to 45 ° relative to the axis 20 of the rocket.
  • the main emission lobe 29, located laterally has a large angular aperture.
  • a medium caliber application is characterized by extremely low target angles of arrival (angle of incidence with respect to the ground).
  • the implementation of a proximity function must therefore meet the need for reliable operation at angles of arrival of less than a few degrees.
  • the trigger distances related to the effectiveness of the munition, also need to be greatly reduced, these distances may be between 0.5 meters and 1.5 meters for example.
  • the operation of a proximity fuse for very low angles of incidence then requires a highly directional detector, in other words a particularly thin emission lobe, in particular to avoid the risk of false alarms due to obstacles. located near the trajectory of the ammunition.
  • the configurations of Figures 2a and 2b do not respond to this need.
  • the increase in directivity can be achieved by operating at higher working frequencies and by using antenna arrays.
  • obtaining angles of opening of less than 15 ° remains difficult to achieve.
  • An RF solution therefore does not allow to answer easily, and cheaply, if necessary.
  • the operation of an RF proximity fuse at such high frequencies in addition to the increased sensitivity to the environment, raises the problem of the availability of components and consequently the cost of serial of production as just mentioned.
  • the cost performance ratio of the RF solution is that it is not adapted to meet the need expressed optimally.
  • the figure 5 illustrates the detection principle explained above corresponding in particular to the exemplary embodiment of Figures 4a and 4b .
  • the power of the signal received on the ordinate is a function of the distance to the target, on the abscissa.
  • a curve 61 represents the signal received in the case of a modulated transmitted signal.
  • the passage to the maximum 62 of received power serves as a distance reference to the obstacle.
  • the receiving pupil collects the backscattered flux by the obstacle illuminated by the emission beam 31.
  • the signal increases according to the inverse of the square of the distance from the ammunition to the obstacle.
  • the signal reaches a maximum 62 when the backscattered stream no longer reaches the entire receiving pupil in the receiving field.
  • the signal decreases rapidly until the emission spot is no longer visible by the reception.
  • the received signals are for example digitized and analyzed by the processing means.
  • the invention can also be integrated as a proximity function, in any ammunition rocket, including in indirect fire configurations, such as artillery or mortar. It is also suitable for all types of gauges.

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Description

  • La présente invention concerne une fusée de proximité, notamment apte à équiper des munitions moyen calibre. Elle concerne également un projectile équipé d'une telle fusée de proximité.
  • Les hélicoptères d'attaque sont généralement équipés d'un canon moyen calibre placé en tourelle de nez. Les munitions utilisées sont équipées d'une fusée d'impact initiant la charge explosive de l'obus au contact de la cible ou du sol. Lors d'un impact au sol l'obus s'enterre inévitablement avant d'être mis à feu, même si le retard est faible. Cette configuration amène une perte considérable d'efficacité, d'autant plus que la charge explosive est relativement faible.
    Une solution pour augmenter l'efficacité est de déclencher la mise à feu avant l'impact, à proximité de la cible ou du sol en équipant le projectile explosif d'une fusée de proximité.
    Compte-tenu de la configuration particulière des tirs depuis un hélicoptère, en basse altitude, cette fusée de proximité doit être compatible des trajectoires de tir très rasantes. Par ailleurs, la munition doit être totalement autonome, sans nécessiter d'interaction avec le système d'armes.
    Le besoin pour une munition fonctionnant de manière totalement indépendante d'un système d'armes interdit certaines solutions techniques telles que celles basées sur une fonction chronométrique, par exemple une fonction dite « airburst » à temps programmable. Ce type de solution chronométrique nécessite une programmation de la munition. De plus, le principe chronométrique présente un inconvénient majeur. Cet inconvénient est la précision limitée, non compatible de l'efficacité des munitions moyens calibre pour lesquelles la précision recherchée est de l'ordre de quelques dizaines de centimètres pour une distance nominale de détection comprise entre 0,5 mètre et 2 mètres notamment.
  • Il y a donc un besoin pour réaliser un dispositif de détection de proximité, ou fusée de proximité :
    • Intégrable dans une fusée d'ogive de calibre 30 mm, notamment ;
    • Totalement autonome, ne nécessitant aucune intégration dans un système d'armes ;
    • Fonctionnant dans les configurations de tir depuis un hélicoptère, en trajectoire rasante.
    Le besoin peut être étendu à d'autres calibres et pour des tirs depuis des porteurs différents des hélicoptères, des véhicules au sol par exemple.
    Un document EP 0 314 646 A2 divulgue des dispositifs de transmission et de réception faisant partie d'une fusée optique de proximité.
  • L'invention a donc notamment pour but de pallier les inconvénients précités et de répondre au besoin exprimé ci-dessus. A cet effet, l'invention a pour objet une fusée de proximité apte à équiper un projectile, ladite fusée ayant pour mission de détecter un obstacle à proximité, un obstacle à proximité étant défini comme étant un obstacle présentant une distance minimale à ladite fusée, ladite fusée comportant au moins :
    • un dispositif d'émission ayant une pupille émettant un faisceau lumineux vers l'avant de ladite fusée ;
    • un dispositif de réception ayant une pupille détectant les flux lumineux dans un cône vers l'avant de ladite fusée, ledit faisceau lumineux et ledit cône ayant des orientations relatives telles qu'ils se croisent, la pupille d'émission et la pupille de réception étant excentrées ;
    un volume de détection étant le volume où ledit faisceau lumineux croise ledit cône de sorte que lorsqu'un obstacle est dans ledit volume de détection, la lumière émise par ledit dispositif d'émission est rétrodiffusée vers ledit dispositif de détection, un obstacle à proximité étant détecté par la détection du maximum de puissance rétrodiffusée, ledit cône pour la réception étant centré sur l'axe de ladite fusée.
  • La pupille de réception a par exemple une forme de croissant de lune.
  • Dans un mode de réalisation particulier, la fusée délivre un signal si au moins une condition est vérifiée, ladite condition étant la détection dudit maximum de puissance rétrodiffusée. Ledit signal est par exemple délivré si une deuxième condition est vérifiée, ladite deuxième condition étant que ledit maximum de puissance rétrodiffusée dépasse un seuil donné. Ledit signal est par exemple apte à enclencher la mise à feu d'une charge explosive.
  • Le faisceau d'émission est par exemple codé pour permettre son identification par ledit dispositif de réception, ledit faisceau lumineux étant par exemple modulé. Le faisceau lumineux peut être produit par une diode laser ou une diode électroluminescente (LED).
  • L'invention a également pour objet un projectile équipé d'une fusée telle que décrite précédemment. Dans un mode possible de réalisation, ledit projectile comporte une munition de type moyen calibre. Il est par exemple apte à être tiré depuis une plateforme aéroportée et/ou depuis une plateforme au sol.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent :
    • La figure 1, un exemple d'utilisation d'un dispositif selon l'invention, dans le cas de tirs de projectiles depuis un hélicoptère ;
    • Les figures 2a et 2b, un exemple de fusée de proximité selon l'art antérieur ;
    • La figure 3, une illustration du principe de fonctionnement d'une fusée de proximité selon l'invention ;
    • Les figures 4a et 4b, une illustration d'un mode de réalisation possible d'une fusée selon l'invention ;
    • La figure 5, l'allure d'un signal reçu ; et
    • La figure 6, un exemple de réalisation d'une fusée selon l'invention.
  • La figure 1 illustre un cas d'utilisation d'un dispositif selon l'invention. Un hélicoptère 1 volant à basse altitude tire un projectile équipé d'une fusée de proximité en direction du sol 2, la munition moyen calibre suivant une trajectoire de tir 3 rasante. Une fonction du dispositif de détection de proximité équipant la munition étant de permettre une explosion 4 de cette dernière à l'instant le plus adéquat avant l'impact sur le sol, lorsque la distance entre la fusée de proximité et la cible devient inférieure à un seuil donné. Le but est que la cible soit détectée avant que le projectile explose ou la pénètre. L'invention peut également s'appliquer pour des tirs de projectiles depuis d'autres plateformes aéroportées. Elle peut aussi s'appliquer pour des projectiles tirés depuis des plateformes au sol, depuis des véhicules par exemple.
  • Les figures 2a et 2b présentent un exemple de fusées de proximité 21 selon l'art antérieur.
    Les fusées de proximité pour projectiles de mortier ou d'artillerie sont conçues pour détecter le sol en considérant des angles d'arrivée généralement compris entre 15° et 80°. Les figures 2a et 2b présentent deux configurations typiques du lobe principal d'émission 28, 29 obtenu sur des fusées de proximité basée sur une technologie radio fréquence (RF), à base de senseurs électromagnétiques du type radar miniaturisé par exemple. Sur la figure 2a, le lobe principal d'émission 28 présente un angle d'ouverture de l'ordre de 30° à 45° par rapport à l'axe 20 de la fusée. Sur la figure 2b le lobe principal d'émission 29, situé latéralement, présente une large ouverture angulaire.
    Comme mentionné précédemment, une application moyen calibre se caractérise par des angles d'arrivée sur cible extrêmement faibles (angle d'incidence par rapport au sol).
    L'implémentation d'une fonction de proximité doit par conséquent répondre au besoin d'un fonctionnement fiable pour des angles d'arrivée inférieurs à quelques degrés. Les distances de déclenchement, en rapport avec l'efficacité de la munition, demandent également à être fortement réduites, ces distances pouvant être comprises entre 0,5 mètre et 1,5 mètre par exemple. Le fonctionnement d'une fusée de proximité pour des angles d'incidence très faibles nécessite alors un détecteur très directif, en d'autres termes un lobe d'émission particulièrement fin, afin notamment d'éviter les risques de fausses alarmes dus à des obstacles se situant à proximité de la trajectoire de la munition. Les configurations des figures 2a et 2b ne répondent pas à cette nécessité.

    En particulier, en ce qui concerne la technologie RF, l'augmentation de la directivité peut être obtenue au moyen d'un fonctionnement à des fréquences de travail plus élevées et en faisant appel à des réseaux d'antenne. Toutefois, malgré ces adaptations, et dans un fonctionnement dans la bande KA, l'obtention d'angles d'ouverture inférieurs à 15° reste difficile à atteindre. Une solution RF ne permet donc pas de répondre aisément, et à moindre coût, au besoin. Par ailleurs, il est important de noter que le fonctionnement d'une fusée de proximité RF à des fréquences aussi élevées, outre la sensibilité accrue à l'environnement, pose le problème de la disponibilité des composants et par voie de conséquence celui du coût série de production comme il vient d'être mentionné.
    Le rapport performance sur coût de la solution RF fait que celle-ci n'est pas adaptée pour répondre au besoin exprimé de façon optimale.
  • La figure 3 illustre le principe de fonctionnement d'une fusée de proximité 30 selon l'invention. La fusée 30 utilise une source laser comme source d'émission. Plus particulièrement, une fusée de proximité selon l'invention comporte notamment :
    • Un dispositif d'émission émettant un faisceau lumineux 31 vers l'avant de la munition, le faisceau ayant la forme d'un cône étroit, ayant une ouverture angulaire inférieure au degré ;
    • Un dispositif de réception détectant un flux lumineux 32 dans un cône étroit vers l'avant de la munition, formant un cône de détection ou cône de réception ;
    • Des moyens de traitement des signaux reçus.
    La puissance émise est avantageusement de l'ordre de quelques milliwatts.
    La pupille 33 de l'émission et la pupille 34 de la réception sont séparées de façon notamment à ce que les deux cônes 31, 32 se croisent devant la munition. Le volume de détection est le volume 35 où le faisceau lumineux 35 est dans le cône de réception 34. Ce volume est avantageusement centré sur l'axe 40 de la munition, axe commun à la fusée. Lorsque la munition se rapproche dans un premier temps la tache de l'émission sur l'obstacle est en dehors du cône de réception 32. Il n'y a pas de signal détecté.
    Puis, l'obstacle se rapprochant, la tache sur l'obstacle entre dans le champ de réception. Le signal augmente avec l'augmentation de la fraction de la tache dans le du cône de réception 32.
    La tache de l'émission sur l'obstacle entre dans la zone de détection. La fraction de la tache de l'émission sur l'obstacle augmente avec le rapprochement de la munition. Lorsque toute la tache est dans le cône de réception 32 le flux rétrodiffusé à détecter croit comme l'inverse du carré de la distance à l'obstacle.
    Enfin la tache de l'émission sur l'obstacle sort progressivement du cône de réception 32. Le flux détecté décroît rapidement lorsque le cône d'émission 31 sort du cône de réception 32. Ce passage par un maximum du flux détecté est le repère temporel de proximité de l'obstacle.
    Les figures 4a et 4b illustrent plus précisément un mode de réalisation possible correspondant à l'exemple de la figure 3. Les pupilles d'émission et les pupilles de réception sont représentées sur la figure 4a par une vue en coupe des cônes d'émission 31 et de réception 32, à proximité des pupilles. Cette figure 4a montre que les pupilles d'émission et de réception sont excentrées. Plus précisément la pupille de réception a une forme en croissant de lune inscrit dans un cercle 10, la pupille d'émission est située en dehors de ce croissant, centrée sur l'intersection de l'axe de symétrie du croissant et du cercle 10. La pupille d'émission 31 peut-être située à un autre endroit par rapport au croissant, tout en étant excentrée par rapport à celui-ci. Comme le montre la figure 4b, les cônes d'émission 31 et de réception 32 se croisent, ceux-ci étant représentés par une vue en coupe longitudinale, le cône d'émission 31 entrant dans le cône de réception devant la munition.
  • La figure 5 illustre le principe de détection exposé ci-dessus correspondant notamment à l'exemple de réalisation des figures 4a et 4b. La puissance du signal reçu en ordonnée est en fonction de la distance à la cible, en abscisse.
    Une courbe 61 représente le signal reçu dans le cas d'un signal émis modulé. Le passage au maximum 62 de puissance reçue sert de repère de distance à l'obstacle.

    Dans ce cas, à grande distance de l'obstacle ou de la cible, la pupille de réception collecte le flux rétrodiffusé par l'obstacle éclairé par le faisceau d'émission 31. En se rapprochant le signal augmente en fonction de l'inverse du carré de la distance de la munition à l'obstacle. Puis le signal atteint un maximum 62 lorsque le flux rétrodiffusé n'atteint plus toute la pupille de réception dans le champ de réception. Ensuite, le signal décroît rapidement jusqu'à ce que la tache d'émission ne soit plus visible par la réception.
    Les signaux reçus sont par exemple numérisés et analysés par les moyens de traitement.
  • La figure 6 présente un mode de réalisation préférentiel d'une fusée de proximité selon l'invention. Elle comporte :
    • Un émetteur à diode laser 51, produisant une émission lumineuse de faible divergence, la pupille 33 ;
    • Un récepteur 52 réalisant une détection mono élément dont le cône est étroit, quelques milliradians par exemple, observant vers l'avant de la fusée précisément dans la direction de déplacement de la munition, de préférence la pupille 34 est centrée dans l'avant de la fusée et dans tous les cas séparée de la pupille 33 d'émission ;
    L'alignement de l'axe du cône de réception 32 sur l'axe 40 de la munition permet avantageusement au flux lumineux venant de l'obstacle éclairé par la lumière ambiante de varier lentement malgré la rotation de la munition, ce qui facilite la détection de l'émission sur l'obstacle. Egalement, la puissance émise peut ainsi être avantageusement réduite. La détection du récepteur est synchrone de l'émission. La direction d'émission croise le cône de réception, pas nécessairement sur l'axe de la munition. L'émission est par exemple codée et modulée pour faciliter son identification par le récepteur. L'émetteur est par exemple placé sur un premier circuit imprimé 53 dont le plan est perpendiculaire à l'axe 40 de la fusée. L'émetteur est par exemple placé dans une position excentrée de façon à croiser les faisceaux d'émission et de réception comme illustré par la figure 3. Le premier circuit imprimé comporte par exemple les moyens de codage ou de modulation de l'onde émise.
    Le récepteur 52 est par exemple monté sur un deuxième circuit imprimé 54 dont le plan contient l'axe 40 de la fusée. Le récepteur 52 est par exemple positionné sur cet axe 40, vers l'avant conformément à la position centrée de la pupille 34. Le deuxième circuit imprimé 54 comporte par exemple les moyens de traitement. Ces moyens de traitement détectent notamment un obstacle à proximité conformément à la méthode décrite à la figure 4. En particulier, les moyens de traitement reçoivent du récepteur le signal reçu numérisé selon une fréquence d'échantillonnage adéquat. Les signaux reçus sont par exemple numérisés à l'intérieur du récepteur qui effectue la conversion numérique de la puissance de signal reçu. A partir de ces données numérisées, les moyens de traitement détectent le maximum. Lorsque ce maximum est détecté, les moyens de traitement envoient par exemple un signal pour activer l'explosion de la charge portée par le projectile équipé de la fusée de proximité selon l'invention. La détection du maximum permet de s'affranchir des variations du niveau du signal reçu à cause de la nature de l'obstacle. Un obstacle clair renverra plus de lumière qu'un obstacle foncé. Le maximum est à une distance fixe de la munition du fait de la géométrie relative du cône d'émission 31 et du cône de réception 32. Un seuil de niveau de puissance reçue peut être combiné avec la détection du maximum de puissance reçue. Ceci pour éviter de déclencher sur des signaux trop faibles d'origine parasite.
  • L'invention peut également être intégrée comme fonction de proximité, dans toute fusée de munition, y compris dans des configurations de tir indirect, telles qu'en artillerie ou mortier. Elle est aussi adaptée à tous types de calibres.

Claims (12)

  1. Fusée de proximité apte à équiper un projectile, ladite fusée ayant pour mission de détecter un obstacle (2) à proximité, un obstacle à proximité étant défini comme étant un obstacle présentant une distance minimale à ladite fusée, ladite fusée (30) comportant au moins :
    - un dispositif d'émission (51, 33) ayant une pupille d'émission (33) émettant un faisceau lumineux (31) vers l'avant de ladite fusée ;
    - un dispositif de réception (52, 34) ayant une pupille de réception (34) détectant les flux lumineux dans un cône de réception (32) vers l'avant de ladite fusée, ledit faisceau lumineux et ledit cône de réception ayant des orientations relatives telles qu'ils se croisent, la pupille d'émission (31) et la pupille de réception (32) étant excentrées ;
    un volume de détection (35) étant le volume où ledit faisceau lumineux croise ledit cône de sorte que lorsqu'un obstacle est dans ledit volume de détection, la lumière émise par ledit dispositif d'émission est rétrodiffusée vers ledit dispositif de détection, un obstacle à proximité étant détecté par la détection du maximum de puissance rétrodiffusée (62, 72), caractérisé en ce que ledit cône de réception (32) est centré sur l'axe (40) de ladite fusée.
  2. Fusée de proximité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pupille de réception (32) a une forme de croissant de lune.
  3. Fusée de proximité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle délivre un signal si au moins une condition est vérifiée, ladite condition étant la détection dudit maximum de puissance rétrodiffusée.
  4. Fusée de proximité selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit signal est délivré si une deuxième condition est vérifiée, ladite deuxième condition étant que ledit maximum de puissance rétrodiffusée dépasse un seuil donné.
  5. Fusée de proximité selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que ledit signal est apte à enclencher la mise à feu (4) d'une charge explosive.
  6. Fusée de proximité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le faisceau d'émission (31) est codé pour permettre son identification par ledit dispositif de réception.
  7. Fusée selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit faisceau lumineux est modulé.
  8. Fusée de proximité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le faisceau lumineux est produit par une diode laser ou une diode électroluminescente.
  9. Projectile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une fusée de proximité selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  10. Projectile selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une munition de type moyen calibre.
  11. Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est apte à être tiré depuis une plateforme aéroportée (1).
  12. Projectile selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est apte à être tiré depuis une plateforme au sol.
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