EP3126213A1 - Système de poids mort et d'équipement sur ligne de traine à largages et récupérations automatisés et procédé de mise en oeuvre - Google Patents

Système de poids mort et d'équipement sur ligne de traine à largages et récupérations automatisés et procédé de mise en oeuvre

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Publication number
EP3126213A1
EP3126213A1 EP15717577.9A EP15717577A EP3126213A1 EP 3126213 A1 EP3126213 A1 EP 3126213A1 EP 15717577 A EP15717577 A EP 15717577A EP 3126213 A1 EP3126213 A1 EP 3126213A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
line
dead weight
equipment
receiving structure
release
Prior art date
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Application number
EP15717577.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3126213B1 (fr
Inventor
Sébastien GRALL
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iXBlue SAS
Original Assignee
iXBlue SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by iXBlue SAS filed Critical iXBlue SAS
Publication of EP3126213A1 publication Critical patent/EP3126213A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3126213B1 publication Critical patent/EP3126213B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/42—Towed underwater vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches

Definitions

  • the present invention relates to a dead weight system and equipment on an automated dropping and retrieval line.
  • the technical field concerned by the invention is the exploration of seas and bodies of water. More specifically, the manipulation of towed measuring devices and the apparatus necessary for their handling.
  • dead weights are generally used for reasons of stability and immersion and the dead weight is interposed between the equipment and the ship. This dead weight has for main functions the decoupling of the movements of the ship in relation to the equipment and the control of the immersion of the equipment. These dead weights can use gravity or hydrodynamics or both at once to fulfill their role.
  • One commonly used method for handling equipment and dead weight is to tether the equipment at the end of the troll line and then tether at a user-selected variable distance the dead weight on the same line.
  • the release with launching is done either by a crane or a gantry in the following way:
  • WO2008 / 043823 also discloses a device for automatically securing and unstacking a fish (sonar transmitter) along a traction line with automatic passive immobilization of the fish with respect to the line and its locking. passive on the line.
  • the invention particularly relates to the handling and the automatic immobilization of the dead weight in a storage position during recovery by raising the trailed / trailed elements and, conversely, for the automatic release of the dead weight during the release of items to be dragged / towed.
  • the automation of immobilization and release of the dead weight is preferably achieved by essentially mechanical means. In more advanced modes, it is the whole of the operations of release and recovery of the equipment, the dead weight and the troll line which is automated.
  • the invention relates to a dead weight system and equipment on a dropping-off line and recoveries from a receiving structure of a craft on or in the water, the trolling line being continuous and integral with the equipment, the dead weight and the receiving structure and having a first end on the equipment side and a second end on the receiving structure side, the equipment being fixed at a fixed point of the line preferably at the first end of the line, the side line of the second end being fixed at a point movable along its length to the receiving structure to allow the release or retrieval of said line, equipment and dead weight, in which in the operational state, said equipment and said dead weight having been released by unwinding the troll line, water is successively found: the equipment, a first portion determined first-length line, the dead weight, a second second-length line portion determined and the receiving structure, and wherein in the idle state, said equipment, said dead weight and said line are on or in the receiving structure following a recovery of the line on or in the receiving structure.
  • the system comprises:
  • a controllable means for locking and unblocking the dead weight on the line making it possible, in a locking configuration, to immobilize the line relative to the dead weight and, in an unlocking configuration, to allow the line to slide relative to the dead weight, the line then remaining linked to the dead weight but being movable in sliding relative to it, - a first detection means for detecting whether the equipment has moved away or not at a determined distance from the dead weight and corresponding at the first determined length of the first line portion,
  • control means configured, in the case of a drop order from the idle state, for successively: in a 2L equipment release step, to drop the equipment out of the receiving structure by unwinding the line,
  • the system is intended to train sonar equipment in the marine environment
  • control means is furthermore configured so that, at a step 1 L of the release preceding step 2L, the blocking and unlocking means in the unlocking configuration are controlled if it were not,
  • the blocking and unblocking means is in blocking configuration only when the dead weight is released, that is to say, released from the receiving structure or its capture device as the case may be,
  • the locking and unlocking means is in the dead weight
  • the first detection means is in the dead weight
  • the receiving structure comprises a gantry crane or a delivery crane
  • control means is configured to operate the gantry or the crane to put the equipment in position to access the launch and the trolling line is unrolled,
  • the system comprises a second detection means making it possible to detect whether or not the dead weight is on or in the receiving structure and, in the dead weight drop step, the control of the locking and unlocking means in the configuration of blockage results from the detection by the second detection means that the dead weight is not on or in the receiving structure following the dropping of said dead weight,
  • the second detection means is in the dead weight
  • control means is further configured, in case of recovery order, the system being in the operational state, for successively:
  • step 1 R of the recovery recover the line on the reception structure, in a step 2R, when the second detection means detects that the dead weight has been recovered on or in the receiving structure, to then control the locking and unlocking means in the unlocking configuration and to continue recovering the line on the receiving structure, the line can then slide relative to the dead weight,
  • the system comprises a third detection means which makes it possible to detect whether or not the equipment has moved closer to a determined distance from docking the dead weight, said determined docking distance being less than the length of the first portion of line and corresponding to a reduced line length between the equipment and the dead weight to support the equipment on or in the receiving structure, and the control means is further configured, in case of recovery order , the system being in the operational state, for successively:
  • a dead weight recovery step 2R when the second detection means detects that the dead weight has been recovered on or in the receiving structure, controlling the locking and unlocking means in the unlocking configuration and to continue recovering the line on the receiving structure, the line can then slide relative to the dead weight,
  • the dead weight comprises an equipment docking guide
  • control means is furthermore configured, in the case of a recovery order and after step 3R, for, at a step 4R, to control the blocking and unlocking means in blocking configuration
  • the system further comprises a controllable means for immobilizing and releasing the dead weight on the receiving structure, for, in an immobilization configuration, blocking the dead weight on or in the receiving structure and, in the configuration of release, release the dead weight so as to allow it to leave the receiving structure, and the control means is further configured, when in case of release order the first detection means detects that the equipment has remote at the first determined distance from the dead weight, to then control the immobilization and release means in release configuration to release said dead weight, and the immobilization configuration is the configuration by default immobilization means and release, the recovery of the dead weight on or in the receiving structure by default immobilizing the dead weight,
  • the system further comprises a controllable means for restraining and disengaging the equipment on or in the receiving structure, in contention configuration, said means enabling the equipment to be blocked on the receiving structure and in the clearance configuration; equipment being free to leave the receiving structure, and the control means is further configured, on the one hand, in the case of a drop order and before dropping the equipment, to control the means of contention and release in clearance configuration if it was not, and secondly, in case of recovery order and once the equipment recovered on the receiving structure, to control the means of contention and release in contention configuration ,
  • the immobilization and the release of the dead weight from the receiving structure are automated by essentially mechanical means
  • the controllable means for blocking and unblocking the essentially mechanical line the controllable means for immobilizing and releasing the essentially mechanical dead weight
  • the second essentially mechanical detection means for detecting whether or not the dead weight is on or in the receiving structure are configured together for automatic operation without human intervention
  • the first detection means is chosen from the following devices:
  • a mechanical device a material mark of particular shape or size being arranged at a fixed point on the line at such a position along the line that the first determined length of the first line portion is substantially found between the equipment and said fixed point of the material mark, a feeler of the dead weight detecting the presence of said material mark,
  • a magnetic device a magnet being disposed at a fixed point on the line at a position along the line such that the first determined length of the first line portion is substantially found between the equipment and said fixed point of the line; magnet, a magnetic sensor of the dead weight detecting the presence of said magnet,
  • an optical device an optical marker being arranged at a fixed point on the line at a position along the line such that the first determined length of the first line portion is substantially found between the equipment and said fixed point of the line; optical marker, an optical sensor of the dead weight detecting the presence of said optical mark,
  • a circulating line measuring device giving the length of the line which has circulated in the two directions of circulation corresponding to the unwinding and the recovery of the line with respect to a determined fixed point, said fixed point being either in the dead weight, either in the unwinding means or recovery of the line of the receiving structure, a means of comparison with respect to length thresholds for producing the detections of the first detection means according to said thresholds,
  • the second detection means is chosen from the following devices:
  • a mechanical device detecting that the dead weight is on / in the receiving structure
  • a magnetic device a magnet being disposed on / in the receiving structure and a dead weight magnetic sensor detecting the presence of said magnet
  • an optical device an optical marker being placed on the receiver structure and an optical dead weight sensor detecting the presence of said optical mark
  • the third detection means is chosen from the following devices:
  • a mechanical device a dead weight sensor detecting that the equipment is in contact with the dead weight
  • a magnetic device a magnet being placed on the equipment and a magnetic dead weight sensor detecting the presence of said magnet
  • an optical device an optical mark being placed on the equipment and an optical dead weight sensor detecting the presence of said optical mark
  • a circulating line measuring device giving the length of the line which has circulated in the two directions of circulation corresponding to the unwinding and the recovery of the line with respect to a determined fixed point, said fixed point being either in the dead weight, either in the unwinding means or recovery of the line of the receiving structure, a means of comparison with respect to length thresholds for producing the detections of the third detection means as a function of said thresholds,
  • the detection means is a complex device combining one or more of the mechanical, magnetic, optical and measurement devices described,
  • the material mark is a nut of a size greater than the diameter of the line
  • the nut can be moved along the line to change the position of the fixed point as needed
  • the controllable means for blocking and unblocking the line the controllable means for immobilizing and releasing the dead weight
  • the first detection means, the second detection means are essentially mechanical
  • the said first detection means being a probe in the dead weight detecting the presence of a material marker arranged at a fixed point on the line, said material mark being a nut of a size greater than the diameter of the line
  • the controllable locking and unblocking means of the line comprises a drawer through which the line passes, said drawer having a line passage to two zones of different sizes, a small size only allowing the line to pass and a large size allowing the passage of the material mark
  • the probe of the first detection means does not let the material mark pass
  • the second detection means is a probe for actuating the slide, said probe detecting whether or not the dead weight is on the receiving structure or in the capture device,
  • the drawer is positioned so that the line passes through the passage small, only allowing the line to pass and blocking the passage of the material marker to the nut type in order to block the line in the dead weight,
  • the feeler of the first detection means is arranged on the equipment side and the drawer is placed on the side of the receiving structure along the path of the line in the dead weight,
  • the dead weight comprises a pulley and the catching device comprises a pulley on which the trolling line is partially wound so that the troll line has a substantially vertical path when the dead weight is in the catch device,
  • the receiving structure comprises a dead weight capture device, said capture device remaining integral with the receiving structure, the controllable means of immobilization and release of the dead weight acting on at least one immobilization device of the capture device , and the second detecting means of the controllable locking and unlocking means is a probe rod intended to detect the presence or absence of the capture device in contact with the dead weight,
  • the immobilization member of the capture device is a pin intended to enter an orifice of the dead weight
  • the pawn has a head
  • the head is mushroom-shaped with a part tightened under its head end
  • controllable means for immobilizing and releasing the dead weight comprises a locking finger of the head of the capture device pin in the dead weight orifice
  • controllable means for immobilizing and releasing the dead weight comprises a biasing means maintaining it in the configuration of locking the head of the pin of the capture device; the locking finger of the controllable means of immobilization and release of the dead weight can fade when the pawn is inserted into the hole of the dead weight,
  • controllable means of blocking and unblocking of the line is directly controlled by the fact that the dead weight is or is not on or in the receiving structure or on or in the capture device, -
  • the controllable means of immobilization and release is controlled directly by the fact that the material mark has arrived or not in the dead weight.
  • the invention also relates to a dead weight for a dead weight system and a trolling line equipment in which the operational system, said equipment and said dead weight have been released by uncoiling the troll line, is found in FIG. successively equipping the equipment, a first portion of line of determined first length, the dead weight, a second portion of line of second predetermined length and a receiving structure, and wherein in the state of rest of the system, said equipment, said dead weight and said line are on or in the receiving structure following a recovery of the line on or in the receiving structure, the dead weight is specially configured for the system of the invention and it comprises:
  • a first essentially mechanical detection means making it possible to detect whether the equipment has moved away or not at a determined distance from the dead weight corresponding to the length of the first portion of a line
  • a second essentially mechanical detection means making it possible to detect whether or not the dead weight is on or in the receiving structure
  • said first sensing means being a dead weight feeler detecting the presence of a material mark disposed at a fixed point on the line, said material mark being a nut of a size larger than the diameter of the line
  • the controllable locking means and unblocking the line comprises a drawer through which the line passes, said drawer having a line passage to two zones of different sizes, a small size allowing only the line and a large size allowing the passage of the material mark.
  • the dead weight can be declined according to all the possible technical possibilities of the variants described.
  • the invention also relates to a dead weight capture device for dead weight system and trolling equipment as specifically configured for the system of the invention, said capture device comprising a pinion head to come lock in a locking finger hole of a dead weight system.
  • the capture device can be declined according to all the technical possibilities possibly combined variants described. In particular it is intended to allow the suspension of the dead weight at least during the release and during the recovery of said dead weight.
  • the dead weight remains suspended to the capture device.
  • the dead weight is placed on / in the receiving structure to better stabilize it.
  • the invention also relates to a method of implementing a dead weight system and trolling equipment and allowing the release and recovery from a / on or in a receiving structure, equipment and of a dead weight connected to a trolling line, in which system in the operational state, said equipment and said dead weight having been released by uncoiling the troll line, the equipment successively to the water, a first portion of line of first determined length , the dead weight, a second portion of line of second determined length and a receiving structure, and wherein in the idle state, said equipment, said dead weight and said line are on or in the receiving structure following a recovery of the line on or in the receiving structure, in which a system according to the invention is implemented and, in the case of a drop order from a state of rest, the release of the equipment is initiated and the trolling line is unwound until the first determined length of the first line portion is reached, the dead weight then being automatically released by the following means which are implemented:
  • a first essentially mechanical detection means making it possible to detect whether the equipment has moved away or not at a determined distance from the dead weight corresponding to the first determined length of the first portion of a line
  • a second essentially mechanical detection means making it possible to detect whether or not the dead weight is on or in the receiving structure.
  • the process can be declined in various ways on the basis of the described procedures.
  • FIG. 1 represents a perspective view of a system according to the invention in the state of rest with a floating reception structure, on which were recovered a dead weight, an equipment and the trolling line to which these two The last elements are joined / linked
  • Figure 2 which represents the system of Figure 1 at the beginning of the equipment drop, the dead weight and the trolling line
  • Figure 3 which represents the system of Figure 1 with the subsequent release, due to the unwinding / unwinding of the trolling line, the equipment moving away from the still dead weight of the receiving structure, the line being unlocked dead weight and slidable relative to said dead weight to which it is secured / linked,
  • FIG. 4 which represents the system of Figure 1 with the subsequent continuation of the release, equipment and dead weight away from the receiving structure, due to the unwinding / unwinding of the trolling line which continues and the blocking the line in the dead weight
  • FIG. 5 which represents a longitudinal sectional view of the dead weight and of a dead weight capture device of the receiving structure, the controllable means of immobilization and release of the dead weight being in immobilization configuration of the dead weight, the system being in the beginning of release of the equipment which has already moved away from the dead weight by unwinding / unfolding of the drag line which slides through the dead weight, a nut fixed on the line approaching the dead weight,
  • FIG. 6 which represents a longitudinal sectional view of the dead weight and the dead weight capture device of FIG. 5, the continuation of the drop having brought the nut of the line into the dead weight for actuation in release of the controllable means of immobilization and release of the dead weight,
  • Figure 9 which shows a longitudinal sectional view of the dead weight and the dead weight capture device of Figure 8 at the end of the dead weight recovery, with the nut freeing from the dead weight and the equipment continuing to be recovered by continuing the recovery / rewinding of the line that can now slide relative to the dead weight, and
  • Figure 10 which shows a trailing line lock slide of the controllable lock / release line means installed in the dead weight.
  • the example which is given below relates to a floating barge on sea or fresh water which comprises the system of the invention. It will be understood from the following description that the system in question is usable on all or in any suitable floating or submerged support: for example ship, barge, submarine, craft navigating on the surface, between two waters or rolling on the bottom, whether on a deck or in a hold / inside the craft.
  • the receiving structure is brought forward on or in the water and the equipment and the dead weight released, which are connected thereto by the drag line, will therefore stretch at the rear of the receiving structure on a certain distance.
  • the system implements a control means which is a control apparatus for activating the operation of the organs necessary for the release, unwinding, recovery ... and it therefore allows to control the corresponding functions.
  • This apparatus may, in a simple embodiment, consist of one or more desks with control buttons for each of the organs with or without electronic help / control, the aid being for example a control of the limit switch for an organ particular.
  • This apparatus may, in an advanced embodiment, be a computer device managing the controls of each of the organs by controls on the various organs.
  • other Embodiments between the two previous ones are also possible associating automated controls for some of the organs and non-automated / manual, possibly controlled, for the others.
  • the control of the locking configuration of the locking and unlocking means results from the fact that the control of the release of the weight death has been achieved.
  • Some commands are therefore secondary to an initial / primary command and are obtained by detection means of the execution of the initial command, the second detection means for the example above.
  • the locking and unlocking means and the immobilizing and releasing means are secondary-controlled by means of detecting the execution of an initial / primary command.
  • the system 1 of FIG. 1 is in the idle state: the equipment 4 and the dead weight 3 are on the deck of a floating reception structure 2, the trailing line 6 having been recovered / rewound on the structure
  • the trolling line 6 can be of any type: a simple traction / towing line, metallic or synthetic, for example, or a combined line for both traction / towing and communication and / or power supply for exchange. data and / or power supply between the receiving structure and the equipment, see also the dead weight in case it also includes electronic devices.
  • the equipment 4 and the dead weight 3 are secured to / tied to the troll line 6: for the equipment 4 in a fixed manner and preferably at the free end, opposite side to a not shown winch winding / course of the line.
  • the winch is attached to the receiving structure 2, on its platform or on a crane or a gantry.
  • the attachment of the trolling line 6 to the dead weight 3 has two states: blocking and unblocking through a controllable means of locking and unlocking.
  • the line 6 In the locking configuration of the controllable locking and unlocking means, the line 6 is immobilized with respect to the dead weight 3: the dead weight will thus move away from or approach the receiving structure 2 as a function of the release / unwinding or the recovery / rewinding of the line 6.
  • the unlocking configuration of the controllable locking and unlocking means the line 6 becomes free to slide with respect to the dead weight 3, the line remaining however integral with / linked to the dead weight, which corresponds to the fact that the dead weight can move freely along the
  • the equipment 4 is preferably maintained on an inclined plane 9 of the receiving structure 2 by holding means (not shown) which avoid inadvertent movements of the equipment 4 during the movements of the receiving structure 2.
  • the retaining means of the equipment are removable to allow the release.
  • the inclined plane 9 forms a ramp to the water on which floats the receiving structure 2.
  • the receiving structure 2 may, more generally, be a part of a ship or the like or preferably a prefabricated module, which is attached to or in a part of a ship or the like.
  • the receiving structure comprises a launching portico 7 partially shown in Figure 1 and actuated by effectors which are here hydraulic cylinders.
  • effectors which are here hydraulic cylinders.
  • a dead weight capture device 5 is secured to the gantry.
  • the capture device 5 remains attached to the receiving structure 2, more precisely to the gantry 7, and does not move away from it.
  • the dead weight 3 is immobilized by the capture device 5 but it will be seen that the dead weight can be released from the capture device.
  • the dead weight 3 is placed on the receiving structure and the capture device 5 the immobilizer comes to cover partially to ensure better support.
  • the line 6 passes through the capture device and the dead weight 3.
  • the equipment 4 is practically in contact with the dead weight 3 and means of complementary shapes are provided between them in this contact zone with a docking guide 8. 'equipment.
  • the troll line passes through the docking guide 8 as will be seen later.
  • the equipment 4 moved away from the dead weight and thus from the receiving structure by a predetermined predetermined distance and the dead weight was then released from the capture device 5.
  • the controllable means of blocking and unblocking which was until now in unlocking configuration (the line can therefore freely slide in the dead weight), goes to the blocking state immobilizing the line 6 in the dead weight, the dead weight 3 goes now follow the unwinding (or the winding in the event of recovery) of the line outside (in) the receiving structure 2 and move away from it (or approaching it).
  • the dead weight just starts to move away and the line length 6 between the dead weight 3 and the capture device 5 (or the receiving structure 2) is still small. The line can still be unrolled if we want the dead weight to move further away from the receiving structure.
  • the controllable blocking and unblocking means is a locking and unlocking device which is controlled as a function of detections by a second detection means, also called a second detector, making it possible to detect whether the dead weight is or no in or on the receiving structure.
  • the first detection means also said first detector, makes it possible to detect whether the equipment has moved away or not from a determined distance from the dead weight and it makes it possible in particular to determine the moment of the drop of the dead weight.
  • the controllable means of immobilization and release is a device for immobilizing and releasing the dead body on or in and out of the receiving structure, its control being dependent on the first detector.
  • the third detection means still said third detector, to detect if the equipment has come sufficiently close to the dead weight for docking.
  • connection between the trolling line and the dead weight means that the dead weight is linked to the line and is maintained at a predetermined distance from the line along the line, in this case a reduced distance to zero since the line crosses the dead weight, and that the fact that the line can slide or not relative to the dead weight relates to a blocking or unlocking state independent of the fastening itself.
  • the line instead of passing into / through the dead weight could pass on one of its sides or even at a certain distance and a fixed length link is then provided between the two and the locking-unlocking means being then at the end of the link trolling line side.
  • the controllable locking and unblocking means of the drag line and the controllable means for immobilizing and releasing the dead weight on / of the receiving structure will now be described in more detail.
  • the dead weight 3 is still immobilized in the capture device 5 and the troll line 6 has been unwound practically until reaching the planned distance between the equipment 4 (not visible and symbolized on the left by the dashed arrow of reference 4) and the dead weight to effect release of the dead weight and blocking of the line in the dead weight.
  • the line 6 during unwinding / unwinding (arrow pointing to the left above the line) of the winch of the receiving structure first passes through the capture device 5 by passing on a first pulley January 1.
  • the line then passes through the dead weight 3 passing over a second pulley 12 to emerge through the docking guide 8.
  • the docking guide 8 is mounted articulated by a ball joint on the dead weight 3. its path through the dead weight, the line 6 passes through a locking slide 17a of the controllable means of locking and unlocking 17 of the line. In the control configuration shown, the line 6 is free to slide through the dead weight 3.
  • the controllable locking and unblocking means 17 of the line is actuated by a probe rod 17c for detecting the presence or absence of the capture device 5 in contact with the dead weight 3.
  • the probe rod 17c actuates a control arm 17b acting on the locking slide 17a.
  • the dead weight also includes the controllable means of immobilization and release
  • the pin 15 of the dead weight which has a control probe 14a and a finger 14b for locking a pinion head 15, the pin 15 being integral with the capture device 5.
  • the pin 15 of the capture device 5 penetrates in an orifice 16 of the dead weight 3 when the dead weight is immobilized in the capture device and as shown in FIG. 5.
  • This control sensor 14a forms a detection means making it possible to detect whether the equipment has moved away at a distance from distance of the dead weight corresponding to that desired for the functional state that one wishes to achieve by the drop.
  • a mechanical material marker in the form of a nut 13 is fixed / immobilized on the line 6 and, in FIG. 5, this nut 13 approaches the dead weight.
  • the nut 13 has a diameter greater than that of the line 6 on which it is fixed.
  • the peg would then be integral with the receiving structure and the probe 14a of the controllable means of immobilization and release 14 would then be intended to detect whether the dead body is or not on / in the receiving structure.
  • more than one pawn may be implemented between the capture device or the receiving structure and the dead weight, each of the pions being able to be locked or not in the dead weight, at least one of the pawns for reasons including safety and stability of the dead weight on / in the receiving structure or the capture device, particularly if, as shown, the dead weight is suspended at certain stages of the release or recovery.
  • the controllable means of immobilization and release 14 of the dead weight on / of the receiving structure is therefore controlled directly by the nut 13.
  • the controllable locking and unlocking means 17 of the line is thus directly controlled by bringing the dead weight 3 and the catching device 5 closer together and thus indirectly by the nut 13. It is understood that it is possible in a variant of implementing a direct control of the locking slide 17a by the nut.
  • the dead weight therefore comprises a pulley 12 and the catching device a pulley 11 on which the tow line 6 partially winds up so that the troll line has a substantially vertical path when the dead weight is in the catch device or , at the very least, that it is being dropped or recovered (see Figures 3, 4).
  • FIG. 10 shows an enlargement of the locking slide 17a and can be seen the large channel 19, large diameter in this case, and a smaller channel 20, small thickness in this case, and The large and small channels 19 and 20 are in continuity so that the line can pass from one to the other during the sliding of the locking slide 17a.
  • Note also the presence of a small insertion channel 21 allowing the passage of the line during the installation of the drawer in the dead weight while the line 6 is already in place and to avoid having to pass the line in the lock drawer 17a starting with a free end of the line.
  • one can provide the implementation of several nuts of different sizes on the line and interchangeable drawers to block such or such a nut as needed.
  • the nut 13 which has moved in the dead weight due to the release / unwinding of the line 6, has just controlled the controllable means of immobilization and release 14 of the dead weight 3 by passing it in configuration of liberation.
  • the control probe 14a has detected the presence of the nut 13 which caused its tilting, which resulted in the removal of the locking finger 14b and the release of the pin 15. It should be noted that the probe 14a for detecting the presence of the nut 13 is also a way that prevents the passage of the nut which can not go further.
  • the dead weight 3 starts to move away from the capture device 5 due to the release of the dead weight 3 from the capture device 5 and the line 6 is now locked in the dead weight 3.
  • This blockage is due to the fact that the drawer 17a of the controllable blocking and unlocking means 17 has moved and that the line 6 now passes through said drawer at the level of the smaller channel 20 which does not let the nut 13 pass.
  • the nut 13 is now locked in the dead weight between the probe 14a and the drawer 17a and moved.
  • the unwinding / dropping of the troll line by the receiving structure 2 will therefore cause the dead weight 3 and thus the equipment 4 to move away from the receiving structure until the operational state is obtained.
  • unwinding, unwinding, unwinding or release for the troll line are equivalent and correspond to a controlled release of the trolling line from the receiving structure following a release order for the system.
  • recovery, rewinding, winding correspond to a controlled recall of the trolling line to and through the receiving structure following a recovery order for the system.
  • controllable locking and unlocking means 17 comprises a return means which sets it by default, that is to say when the dead weight 3 is separated from the capture device 5, in the blocking configuration. As soon as the dead weight is received / on / in the receiving structure, in this case in the capture device of the receiving structure, the locking and unlocking means passes to the unlocking state so that the troll line can slide through the dead weight.
  • controllable means of immobilization and release 14 which is no longer biased by the nut 13 is ironed in a configuration where the locking finger 14b is in the orifice 16 of the dead weight 3.
  • the controllable means of immobilization and release 14 therefore comprises a return means in this latter configuration.
  • the controllable means of immobilization and release 14 is therefore also configured, end of the beveled finger 14b and countershaft head 15, to allow the passive installation of the pin 15 in the orifice 16 during the recovery, the finger 14b retracting during the introduction of the pion head and then blocking it once the pawn is completely inserted into the orifice 16.
  • controllable locking and unlocking means 17 is directly controlled by the fact that the dead weight 3 is or is not in the capture device 5 and therefore indirectly by the fact that the material mark, the nut 13 in the species, arrived in the dead weight 3.
  • the controllable means of immobilization and release 14, meanwhile, is directly controlled by the fact that the material marker, the nut 13 in this case, arrived in the dead weight 3
  • the commands are thus cascading. It is understood that it is possible to implement means for the two commands in question to be directly controlled by the fact that the material marker, the nut 13 in this case, has arrived in the dead weight 3.
  • the controllable means behave like automated control means.
  • the dead weight comprises a controllable means of blocking and unblocking the line allowing in blocking configuration to immobilize the line at dead weight and in the unlocking configuration to allow the line to slide relative to the dead weight, the line remaining attached to the dead weight but mobile sliding.
  • the system comprises detection means making it possible to detect:
  • the system further comprises a control means configured on the one hand, in the case of a drop order, the equipment, the dead weight and the line being on the receiving structure in the idle state:
  • step 2L to drop the equipment out of the receiving structure by unwinding the line
  • step 3L when the detecting means detects that the equipment has moved away at the determined distance from the dead weight to then drop said dead weight and control the locking and unlocking means in blocking configuration while continuing to unroll the line, the line then being immobilized at the dead weight,
  • step 4L to stop the unwinding of the line when the rewinding of the line has made it possible to obtain the second portion of line
  • step 1 R of the recovery to recover the line on the reception structure
  • step 2R when the detection means detects that the dead weight has been recovered on or in the reception structure, to then control the locking and unlocking means in the unlocking configuration and continuing to recover the line on the receiving structure, the line then being able to slide relative to the dead weight
  • step 3R when the detection means detects that the equipment has approached the determined distance from the dead weight, to then take over the equipment on the receiving structure and stop the recovery of the line.
  • the means described in relation to the Figures are an exemplary embodiment and it is possible to implement other hardware means producing the same functions of locking / unlocking and immobilization / release automated. It is the same for the detection means.
  • the means implemented in the dead weight are essentially mechanical in order to better withstand an environment that can be aggressive (saline medium, movements, shocks ...), the invention can implement means mixed and / or electric, pneumatic, hydraulic, electronic.
  • the global control means of the system comprise, in addition to the mechanical means of the dead weight, electronic means for ensuring a correct sequencing of the operating steps of the system as a function of the drop order or recovery to be executed.
  • the system can be completely autonomous without human intervention other than to give the desired order of release or recovery.
  • the receiving structure may therefore comprise, as required, a power source, electronic means, a thruster, a rudder, a radio remote control, verification sensors for the execution of the steps, and / or any other useful element. .

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Abstract

Système (1) de poids mort (3) et d'équipement (4) sur ligne de traine (6) à largages et récupérations à partir d'une structure de réception (2) d'un engin navigant, dans lequel le poids mort comporte un moyen commandable de blocage et de déblocage (17) de la ligne permettant en configuration de blocage d'immobiliser la ligne par rapport au poids mort et en configuration de déblocage de permettre à la ligne de coulisser par rapport au poids mort, le système comportant un premier moyen de détection (14a) permettant de détecter si l'équipement s'est éloigné ou non à une distance déterminée du poids mort, le système comportant un moyen de commande configuré, en cas d'ordre de largage : - à une étape 2L, pour larguer l'équipement hors de la structure de réception en dévidant la ligne, - à une étape 3L, lorsque le premier moyen de détection détecte que l'équipement s'est éloigné à la distance déterminée du poids mort, pour alors larguer ledit poids mort et commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de blocage tout en continuant de dérouler la ligne, la ligne étant alors immobilisée par rapport au poids mort, et, - à une étape 4L, pour arrêter le déroulement de la ligne lorsque le dévidage de la ligne a permis d'obtenir la longueur voulue; le systéme comportant aussi un deuxième moyen de détection (17c). Un procédé est aussi prévu.

Description

Système de poids mort et d'équipement sur ligne de traîne à largages et récupérations automatisés et procédé de mise en œuvre
La présente invention concerne un système de poids mort et d'équipement sur ligne de traîne à largages et récupérations automatisés. Le domaine technique concerné par l'invention est l'exploration des mers et des plans d'eau. Plus spécifiquement, la manipulation d'appareils de mesure tractés et des apparaux nécessaires à leurs manipulations.
Lors du remorquage de certains appareils de mesure tractés par les navires, quelques fois appelés « poissons » mais ici appelés génériquement « équipements », tels que par exemple des sonars, on est amené à utiliser des éléments appelés « poids morts » ou « V Fin ». Ces équipement et poids morts sont tractés à l'aide de treuils et de câbles de remorquage, appelés ici ligne de traîne, assurant la liaison mécanique ainsi que, le plus souvent, le transfert de données et/ou d'énergie entre le navire et l'équipement.
Ces poids morts sont en général utilisés pour des raisons de stabilité et d'immersion et on interpose le poids mort entre l'équipement et le navire. Ce poids mort à pour fonctions principales le découplage des mouvements du navire par rapport à l'équipement et le contrôle de l'immersion de l'équipement. Ces poids morts peuvent utiliser la gravité ou l'hydrodynamique ou les deux à la fois pour remplir leur rôle.
Une méthode couramment utilisée pour manipuler l'équipement et le poids mort consiste à amarrer l'équipement à l'extrémité de la ligne de traîne puis à amarrer à une distance variable choisie par l'utilisateur le poids mort sur la même ligne.
Le largage avec mise à l'eau se fait soit par une grue soit par un portique de la manière suivante:
- mise à l'eau de l'équipement,
- dévidage de la ligne de traîne jusqu'à l'emplacement où le poids mort est être amarré à la ligne de traîne,
- mise à l'eau du poids mort,
- poursuite du dévidage de la ligne jusqu'à la distance voulue de positionnement de l'équipement par rapport au navire de remorquage.
L'utilisation de l'équipement peut alors avoir lieu.
La sortie de l'eau des éléments trainés/remorqués pour leur récupération se fait de la même manière mais dans l'ordre inverse.
On connaît également par le document W02008/043823 un dispositif pour l'arrimage et le désarrimage automatiques d'un poisson (émetteur sonar) le long d'une ligne de traction avec une immobilisation passive automatique du poisson par rapport à la ligne et son verrouillage passif sur la ligne.
Ces manipulations de largage et de récupération comportent des difficultés et des dangers nécessitant du personnel sur une plage de travail adaptée du navire. Les éléments manipulés sont lourds et le navire est en mouvement (tangage, roulis...). Le câble doit pouvoir passer dans au moins une poulie ou dans n'importe quel dispositif remplissant ce rôle. Le plus souvent, cette poulie est fixée à un portique, voir une grue, qui permet lors du largage, d'amener l'équipement au-dessus de l'eau avant de libérer/dévider la ligne à l'aide d'un treuil afin de placer l'équipement dans l'eau. Dès lors, une fois l'équipement dans l'eau, il devient difficile de récupérer la ligne pour y amarrer le poids mort. Cela est également vrai lors de la récupération des éléments trainés/remorqués. D'où des risques pour le personnel et pour les équipements qui sont parfois également fragiles.
Dans ce contexte, l'invention concerne notamment la manipulation et l'immobilisation automatique du poids mort dans une position de stockage lors de la récupération par remontée à bord des éléments trainés/remorqués et, inversement, pour la libération automatique du poids mort lors du largage des éléments destinés à être trainés/remorqués. L'automatisation concernant l'immobilisation et la libération du poids mort est de préférence obtenue par des moyens essentiellement mécaniques. Dans des modalités plus évoluées, c'est l'ensemble des opérations de largage et de récupération de l'équipement, du poids mort et de la ligne de traîne qui est automatisé.
Ainsi, l'invention concerne un système de poids mort et d'équipement sur ligne de traîne à largages et récupérations à partir d'une structure de réception d'un engin navigant sur ou dans l'eau, la ligne de traîne étant continue et solidaire de l'équipement, du poids mort et de la structure de réception et comportant une première extrémité du côté de l'équipement et une seconde extrémité du côté de la structure de réception, l'équipement étant fixé en un point fixe de la ligne, de préférence à la première extrémité de la ligne, la ligne du côté de la seconde extrémité étant fixée en un point mobile sur sa longueur à la structure de réception afin de permettre le largage ou la récupération de ladite ligne, de l'équipement et du poids mort, dans lequel à l'état opérationnel, ledit équipement et ledit poids mort ayant été largués par déroulage de la ligne de traîne, on trouve à l'eau successivement : l'équipement, une première portion de ligne de première longueur déterminée, le poids mort, une seconde portion de ligne de seconde longueur déterminée et la structure de réception, et dans lequel à l'état de repos, ledit équipement, ledit poids mort et ladite ligne sont sur ou dans la structure de réception suite à une récupération de la ligne sur ou dans la structure de réception.
Selon l'invention, le système comporte :
- un moyen commandable de blocage et de déblocage du poids mort sur la ligne permettant, dans une configuration de blocage, d'immobiliser la ligne par rapport au poids mort et, dans une configuration de déblocage, de permettre à la ligne de coulisser par rapport au poids mort, la ligne restant alors liée au poids mort mais étant mobile en coulissement par rapport à lui, - un premier moyen de détection permettant de détecter si l'équipement s'est éloigné ou non à une distance déterminée du poids mort et correspondant à la première longueur déterminée de la première portion de ligne,
- un moyen de commande configuré, en cas d'ordre de largage à partir de l'état de repos, pour successivement : - à une étape de largage d'équipement 2L, pour larguer l'équipement hors de la structure de réception en dévidant la ligne,
- à une étape de largage du poids mort 3L, lorsque le premier moyen de détection détecte que l'équipement s'est éloigné à la première distance déterminée du poids mort, larguer ledit poids mort et commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de blocage tout en continuant de dérouler la ligne, la ligne étant alors immobilisée par rapport au poids mort,
- à une étape d'arrêt de dévidage 4L, pour arrêter le déroulement de la ligne lorsque le dévidage de la ligne a permis d'obtenir la seconde longueur déterminée de la seconde portion de ligne.
Dans divers modes de mise en œuvre de l'invention, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés :
- le système est destiné à la traîne d'équipement sonar en milieu marin,
- les largages et récupérations se font à partir d'une/sur la structure de réception de l'engin navigant,
- les largages et récupérations se font à partir d'une/dans la structure de réception de l'engin navigant,
- le moyen de commande est en outre configuré pour, à une étape 1 L du largage précédant l'étape 2L, commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de déblocage s'il ne l'était pas,
- de préférence, le moyen de blocage et de déblocage n'est en configuration de blocage que lorsque le poids mort est largué, c'est-à-dire, libéré de la structure de réception ou de son dispositif de capture selon le cas,
- le moyen de blocage et de déblocage est dans le poids mort,
- le premier moyen de détection est dans le poids mort,
- la structure de réception comporte un portique ou une grue de largage,
- pour le largage de l'équipement, le moyen de commande est configuré pour actionner le portique ou la grue afin de mettre l'équipement en position d'accéder à la mise à l'eau et on déroule la ligne de traîne,
- le système comporte un deuxième moyen de détection permettant de détecter si le poids mort est ou non sur ou dans la structure de réception et, à l'étape de largage de poids mort, la commande du moyen de blocage et de déblocage en configuration de blocage résulte de la détection par le deuxième moyen de détection que le poids mort n'est pas sur ou dans la structure de réception suite au largage dudit poids mort,
- le deuxième moyen de détection est dans le poids mort,
- le moyen de commande est en outre configuré, en cas d'ordre de récupération, le système étant à l'état opérationnel, pour successivement :
- à une étape 1 R de la récupération, récupérer la ligne sur la structure de réception, - à une étape 2R, lorsque le deuxième moyen de détection détecte que le poids mort a été récupéré sur ou dans la structure de réception, pour alors commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de déblocage et pour continuer à récupérer la ligne sur la structure de réception, la ligne pouvant alors coulisser par rapport au poids mort,
- le système comporte un troisième moyen de détection qui permet de détecter si l'équipement s'est ou non rapproché à une distance déterminée d'accostage du poids mort, ladite distance déterminée d'accostage étant inférieure à la longueur de la première portion de ligne et correspondant à une longueur de ligne réduite entre l'équipement et le poids mort permettant de prendre en charge l'équipement sur ou dans la structure de réception, et le moyen de commande est en outre configuré, en cas d'ordre de récupération, le système étant à l'état opérationnel, pour successivement :
- à une étape de récupération de ligne 1 R, pour récupérer partiellement la ligne 6 sur la structure de réception,
- à une étape de récupération de poids mort 2R, lorsque le deuxième moyen de détection détecte que le poids mort a été récupéré sur ou dans la structure de réception, commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de déblocage et pour continuer à récupérer la ligne sur la structure de réception, la ligne pouvant alors coulisser par rapport au poids mort,
- à une étape de récupération d'équipement 3R, lorsque le troisième moyen de détection détecte que l'équipement s'est rapproché à la distance déterminée d'accostage du poids mort, prendre en charge l'équipement sur la structure de réception et arrêter l'enroulement de la ligne,
- la longueur de ligne réduite entre l'équipement et le poids mort permettant de prendre en charge l'équipement sur ou dans la structure de réception est une longueur pratiquement nulle, l'équipement étant au contact du poids mort,
- le poids mort comporte un guide d'accostage d'équipement,
- le moyen de commande est en outre configuré, en cas d'ordre de récupération et après l'étape 3R, pour, à une étape 4R, commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de blocage,
- le système comporte en outre un moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort sur/de la structure de réception, pour, dans une configuration d'immobilisation, bloquer le poids mort sur ou dans la structure de réception et, en configuration de libération, libérer le poids mort de manière à lui permettre de quitter la structure de réception, et le moyen de commande est en outre configuré, lorsqu'en cas d'ordre de largage le premier moyen de détection détecte que l'équipement s'est éloigné à la première distance déterminée du poids mort, pour alors commander le moyen d'immobilisation et libération en configuration de libération afin de larguer ledit poids mort, et la configuration d'immobilisation est la configuration par défaut du moyen d'immobilisation et libération, la récupération du poids mort sur ou dans la structure de réception provoquant par défaut l'immobilisation du poids mort,
- le moyen d'immobilisation et libération est dans le poids mort,
- le système comporte en outre un moyen commandable de contention et dégagement de l'équipement sur ou dans/de la structure de réception, en configuration de contention ledit moyen permettant de bloquer l'équipement sur la structure de réception et en configuration de dégagement l'équipement étant libre de quitter la structure de réception, et le moyen de commande est en outre configuré, d'une part, en cas d'ordre de largage et avant de larguer l'équipement, pour commander le moyen de contention et dégagement en configuration de dégagement s'il ne l'était pas, et d'autre part, en cas d'ordre de récupération et une fois l'équipement récupéré sur la structure de réception, pour commander le moyen de contention et dégagement en configuration de contention,
- le blocage et le déblocage de la ligne par rapport au poids mort sont automatisés par des moyens essentiellement mécaniques,
- l'immobilisation et la libération du poids mort d'avec la structure de réception, ou dans une variante d'avec le dispositif de capture, sont automatisées par des moyens essentiellement mécaniques,
- dans le poids mort, le moyen commandable de blocage et de déblocage de la ligne essentiellement mécanique, le moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort essentiellement mécanique, le premier moyen de détection essentiellement mécanique permettant de détecter si l'équipement s'est éloigné ou non à une distance déterminée du poids mort correspondant à la première longueur déterminée de la première portion de ligne, le deuxième moyen de détection essentiellement mécanique permettant de détecter si le poids mort est ou non sur ou dans la structure de réception, sont configurés ensemble pour un fonctionnement automatique sans intervention humaine,
- le premier moyen de détection est choisi parmi les dispositifs suivants :
- un dispositif mécanique, un repère matériel de forme ou taille particulière étant disposé en un point fixe sur la ligne en une position telle le long de la ligne que la première longueur déterminée de la première portion de ligne est sensiblement retrouvée entre l'équipement et ledit point fixe du repère matériel, un palpeur du poids mort détectant la présence dudit repère matériel,
- un dispositif magnétique, un aimant étant disposé en un point fixe sur la ligne en une position telle le long de la ligne que la première longueur déterminée de la première portion de ligne est sensiblement retrouvée entre l'équipement et ledit point fixe de l'aimant, un capteur magnétique du poids mort détectant la présence dudit aimant,
- un dispositif optique, un repère optique étant disposé en un point fixe sur la ligne en une position telle le long de la ligne que la première longueur déterminée de la première portion de ligne est sensiblement retrouvée entre l'équipement et ledit point fixe du repère optique, un capteur optique du poids mort détectant la présence dudit repère optique,
- un dispositif de mesure de ligne circulante donnant la longueur de la ligne ayant circulée dans les deux sens de circulation correspondant au dévidage et à la récupération de la ligne par rapport à un point fixe déterminé, ledit point fixe étant soit dans le poids mort, soit dans le moyen de dévidage ou récupération de la ligne de la structure de réception, un moyen de comparaison par rapport à des seuils de longueur permettant de produire les détections du premier moyen de détection en fonction desdits seuils,
- le deuxième moyen de détection est choisi parmi les dispositifs suivants :
- un dispositif mécanique, un palpeur du poids mort détectant que le poids mort est sur/dans la structure de réception,
- un dispositif magnétique, un aimant étant disposé sur/dans la structure de réception et un capteur magnétique du poids mort détectant la présence dudit aimant,
- un dispositif optique, un repère optique étant disposé sur/dans la structure de réception et un capteur optique du poids mort détectant la présence dudit repère optique,
- le troisième moyen de détection est choisi parmi les dispositifs suivants :
- un dispositif mécanique, un palpeur du poids mort détectant que l'équipement est au contact du poids mort,
- un dispositif magnétique, un aimant étant disposé sur l'équipement et un capteur magnétique du poids mort détectant la présence dudit aimant,
- un dispositif optique, un repère optique étant disposé sur l'équipement et un capteur optique du poids mort détectant la présence dudit repère optique,
- un dispositif de mesure de ligne circulante donnant la longueur de la ligne ayant circulée dans les deux sens de circulation correspondant au dévidage et à la récupération de la ligne par rapport à un point fixe déterminé, ledit point fixe étant soit dans le poids mort, soit dans le moyen de dévidage ou récupération de la ligne de la structure de réception, un moyen de comparaison par rapport à des seuils de longueur permettant de produire les détections du troisième moyen de détection en fonction desdits seuils,
- le moyen de détection est un dispositif complexe combinant un ou plusieurs des dispositifs mécanique, magnétique, optique et de mesure décrits,
- le repère matériel est une noix de grosseur supérieure au diamètre de la ligne,
- la noix peut être déplacée le long de la ligne pour modifier la position du point fixe selon les besoins,
- le moyen commandable de blocage et de déblocage de la ligne, le moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort, le premier moyen de détection, le deuxième moyen de détection sont essentiellement mécaniques, ledit premier moyen de détection étant un palpeur dans le poids mort détectant la présence d'un repère matériel disposé en un point fixe sur la ligne, ledit repère matériel étant une noix de grosseur supérieure au diamètre de la ligne, et le moyen commandable de blocage et de déblocage de la ligne comporte un tiroir à travers lequel passe la ligne, ledit tiroir ayant un passage de ligne à deux zones de tailles différentes, une petite taille ne laissant passer que la ligne et une grande taille autorisant le passage du repère matériel,
- le palpeur du premier moyen de détection ne laisse pas passer le repère matériel,
- le deuxième moyen de détection est un palpeur permettant l'actionnement du tiroir, ledit palpeur détectant si le poids mort est ou non sur/dans la structure de réception ou dans le dispositif de capture,
- au cas où le deuxième moyen de détection détecte que c'est non, le poids mort n'étant donc pas sur/dans la structure de réception ou dans le dispositif de capture, le tiroir est positionné pour que la ligne passe par le passage de petite taille ne laissant passer que la ligne et bloquant le passage du repère matériel à type de noix afin de bloquer la ligne dans le poids mort,
- dans le poids mort, le palpeur du premier moyen de détection est disposé côté équipement et le tiroir est disposé côté de la structure de réception le long du trajet de la ligne dans le poids mort,
- le poids mort comporte une poulie et le dispositif de capture comporte une poulie sur lesquelles s'enroule partiellement la ligne de traîne afin que la ligne de traîne ait un trajet sensiblement vertical lorsque le poids mort est dans le dispositif de capture,
- la structure de réception comporte un dispositif de capture du poids mort, ledit dispositif de capture restant solidaire de la structure de réception, le moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort agissant sur au moins un organe d'immobilisation du dispositif de capture, et le deuxième moyen de détection du moyen commandable de blocage et de déblocage est une tige de palpeur destinée à détecter la présence ou l'absence du dispositif de capture au contact du poids mort,
- l'organe d'immobilisation du dispositif de capture est un pion destiné à entrer dans un orifice du poids mort,
- le pion comporte une tête,
- la tête est en forme de champignon avec une partie resserrée sous son extrémité de tête,
- le moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort comporte un doigt de verrouillage de la tête du pion du dispositif de capture dans l'orifice du poids mort,
- le moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort comporte un moyen de rappel le maintenant en configuration de verrouillage de la tête du pion du dispositif de capture, - le doigt de verrouillage du moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort peut s'effacer lors de l'introduction du pion dans l'orifice du poids mort,
- le moyen commandable de blocage et de déblocage de la ligne est commandé directement par le fait que le poids mort est ou non sur ou dans la structure de réception ou sur ou dans le dispositif de capture, - le moyen commandable d'immobilisation et libération est commandé directement par le fait que le repère matériel est arrivé ou non dans le poids mort.
L'invention concerne également un poids mort pour système à poids mort et équipement sur ligne de traîne dans lequel système à l'état opérationnel, ledit équipement et ledit poids mort ayant été largués par déroulage de la ligne de traîne, on trouve à l'eau successivement l'équipement, une première portion de ligne de première longueur déterminée, le poids mort, une seconde portion de ligne de seconde longueur déterminée et une structure de réception, et dans lequel à l'état de repos du système, ledit équipement, ledit poids mort et ladite ligne sont sur ou dans la structure de réception suite à une récupération de la ligne sur ou dans la structure de réception, le poids mort est spécialement configuré pour le système de l'invention et il comporte :
- un moyen commandable de blocage et de déblocage de la ligne essentiellement mécanique,
- un moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort essentiellement mécanique,
- un premier moyen de détection essentiellement mécanique permettant de détecter si l'équipement s'est éloigné ou non à une distance déterminée du poids mort correspondant à la longueur de la première portion de ligne,
- un deuxième moyen de détection essentiellement mécanique permettant de détecter si le poids mort est ou non sur ou dans la structure de réception,
ledit premier moyen de détection étant un palpeur dans le poids mort détectant la présence d'un repère matériel disposé en un point fixe sur la ligne, ledit repère matériel étant une noix de grosseur supérieure au diamètre de la ligne, et le moyen commandable de blocage et de déblocage de la ligne comporte un tiroir à travers lequel passe la ligne, ledit tiroir ayant un passage de ligne à deux zones de tailles différentes, une petite taille ne laissant passer que la ligne et une grande taille autorisant le passage du repère matériel.
Le poids mort peut être décliné selon toutes les possibilités techniques possiblement combinées des variantes décrites.
L'invention concerne également un dispositif de capture d'un poids mort pour système à poids mort et équipement sur ligne de traîne tel qu'il est spécialement configuré pour le système de l'invention, ledit dispositif de capture comportant un pion à tête destiné à venir se verrouiller dans un orifice à doigt de verrouillage d'un poids mort du système. Le dispositif de capture peut être décliné selon toutes les possibilités techniques possiblement combinées des variantes décrites. En particulier il est destiné à permettre la suspension du poids mort au moins lors du largage et lors de la récupération dudit poids mort. Dans une variante, au repos du système, le poids mort reste suspendu au dispositif de capture. De préférence, au repos du système, le poids mort est posé sur/dans la structure de réception afin de mieux le stabiliser.
L'invention concerne également un procédé de mise en œuvre d'un système à poids mort et équipement sur ligne de traîne et permettant le largage et la récupération à partir d'une/sur ou dans une structure de réception, d'un équipement et d'un poids mort reliés à une ligne de traîne, dans lequel système à l'état opérationnel, ledit équipement et ledit poids mort ayant été largués par déroulage de la ligne de traîne, on trouve à l'eau successivement l'équipement, une première portion de ligne de première longueur déterminée, le poids mort, une seconde portion de ligne de seconde longueur déterminée et une structure de réception, et dans lequel à l'état de repos, ledit équipement, ledit poids mort et ladite ligne sont sur ou dans la structure de réception suite à une récupération de la ligne sur ou dans la structure de réception, dans lequel on met en œuvre un système selon l'invention et, en cas d'ordre de largage à partir d'un état de repos, on provoque le largage de l'équipement et on déroule la ligne de traîne jusqu'à obtenir la première longueur déterminée de la première portion de ligne, le poids mort étant alors largué automatiquement par les moyens suivants qui sont mis en œuvre :
- un moyen commandable de blocage et de déblocage de la ligne par rapport au poids mort essentiellement mécanique,
- un moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort essentiellement mécanique,
- un premier moyen de détection essentiellement mécanique permettant de détecter si l'équipement s'est éloigné ou non à une distance déterminée du poids mort correspondant à la première longueur déterminée de la première portion de ligne,
- un deuxième moyen de détection essentiellement mécanique permettant de détecter si le poids mort est ou non sur ou dans la structure de réception.
Le procédé peut être décliné selon diverses modalités sur la base des procédures décrites.
La présente invention, sans qu'elle en soit pour autant limitée, va maintenant être exemplifiée avec la description qui suit de modes de réalisation et de mise en œuvre en relation avec :
La Figure 1 qui représente une vue en perspective d'un système selon l'invention à l'état de repos avec une structure de réception flottante, sur laquelle ont été récupérés un poids mort, un équipement et la ligne de traîne à laquelle ces deux derniers éléments sont solidarisés/liés, La Figure 2 qui représente le système de la Figure 1 en début de largage de l'équipement, du poids mort et de la ligne de traîne,
La Figure 3 qui représente le système de la Figure 1 avec la suite du largage, du fait du déroulement/dévidement de la ligne de traîne, l'équipement s'éloignant du poids mort encore solidaire de la structure de réception, la ligne étant débloquée du poids mort et pouvant coulisser par rapport audit poids mort auquel elle est solidarisée/liée,
La Figure 4 qui représente le système de la Figure 1 avec la suite ultérieure du largage, l'équipement et le poids mort s'éloignant de la structure de réception, du fait du déroulement/dévidement de la ligne de traîne qui se poursuit et du blocage de la ligne dans le poids mort, La Figure 5 qui représente une vue en coupe longitudinale du poids mort et d'un dispositif de capture de poids mort de la structure de réception, le moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort étant en configuration d'immobilisation du poids mort, le système étant en début de largage de l'équipement qui s'est déjà éloigné du poids mort par dévidage/déroulement de la ligne de traîne qui coulisse à travers le poids mort, une noix fixée sur la ligne s'approchant du poids mort,
La Figure 6 qui représente une vue en coupe longitudinale du poids mort et du dispositif de capture de poids mort de la Figure 5, la suite du largage ayant amené la noix de la ligne dans le poids mort pour actionnement en libération du moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort,
La Figure 7 qui représente une vue en coupe longitudinale du poids mort et du dispositif de capture de poids mort de la Figure 5, la suite du largage ayant amené la libération du poids mort qui s'éloigne de la structure de réception et le blocage en translation/coulissement de la ligne par rapport au poids mort, la noix étant prisonnière dans le poids mort,
La Figure 8 qui représente une vue en coupe longitudinale du poids mort et du dispositif de capture de poids mort vers la fin de la récupération du poids mort par récupération/réenroulement de la ligne, la noix étant toujours prisonnière du poids mort,
La Figure 9 qui représente une vue en coupe longitudinale du poids mort et du dispositif de capture de poids mort de la Figure 8 à la fin de la récupération du poids mort, la noix se libérant du poids mort et l'équipement continuant à être récupéré par continuation de la récupération/réenroulement de la ligne qui peut maintenant coulisser par rapport au poids mort, et
La Figure 10 qui représente un tiroir de blocage de ligne de traîne du moyen commandable de blocage/déblocage de ligne installé dans le poids mort.
L'exemple qui est donné à la suite concerne une barge flottante sur mer ou eau douce qui comporte le système de l'invention. On comprendra à la lecture de la description qui suit que le système en question est utilisable sur tout ou dans tout support flottant ou en submersion adapté : par exemple navire, péniche, sous-marin, engin navigant en surface, entre deux eaux ou roulant sur le fond, que ce soit sur un pont ou dans une cale/à l'intérieur de l'engin. La structure de réception est amenée à avancer sur ou dans l'eau et l'équipement et le poids mort largués, qui lui sont reliés par la ligne de traîne, vont donc s'étirer à l'arrière de la structure de réception sur une certaine distance.
Le système met en œuvre un moyen de commande qui est un appareillage de commande permettant d'activer le fonctionnement des organes nécessaires au largage, dévidage, récupération... et il permet donc de commander les fonctions correspondantes. Cet appareillage peut, dans un mode de réalisation simple, consister en un ou des pupitres avec des boutons de commande de chacun des organes avec ou sans aide/contrôle électronique, l'aide étant par exemple un contrôle de la fin de course pour un organe particulier. Cet appareillage peut, dans un mode de réalisation évolué, être un appareil informatique gérant les commandes de chacun des organes par des contrôles sur les différents organes. D'autres modes de réalisation entre les deux précédents sont également possibles associant des commandes automatisées pour certains des organes et non automatisées/manuelles, possiblement contrôlées, pour les autres. En outre certains de ces fonctionnements commandés sont sous la dépendance d'un autre fonctionnement commandé afin de rendre automatique certaines actions : par exemple la commande de la configuration de blocage du moyen de blocage et de déblocage résulte du fait que la commande de largage du poids mort a été réalisée. Certaines commandes sont donc secondaires à une commande initiale/primaire et s'obtiennent par des moyens de détection de l'exécution de la commande initiale, le deuxième moyen de détection pour l'exemple ci-dessus. En pratique, le moyen de blocage et déblocage et le moyen d'immobilisation et libération sont à commande secondaire grâce à des moyens de détection de l'exécution d'une commande initiale/primaire.
Le système 1 de la Figure 1 est à l'état de repos : l'équipement 4 et le poids mort 3 sont sur le pont d'une structure de réception 2 flottante, la ligne de traîne 6 ayant été récupérée/rembobinée sur la structure de réception 2. La ligne de traîne 6 peut être de tous types : ligne de traction/de remorquage simple, métallique ou synthétique par exemple, ou ligne mixte à la fois de traction/de remorquage et de communication et/ou alimentation pour échange de données et/ou alimentation entre la structure de réception et l'équipement, voir aussi le poids mort au cas où il comporterait aussi des appareils électroniques.
L'équipement 4 et le poids mort 3 sont solidarisés/liés à la ligne de traîne 6 : pour l'équipement 4 d'une manière fixe et de préférence à l'extrémité libre, côté opposé à un treuil non représenté d'enroulement/déroulement de la ligne. Le treuil est fixé à la structure de réception 2, sur sa plateforme ou sur une grue ou un portique. Pour le poids mort 3, la solidarisation de la ligne de traîne 6 au poids mort 3 présente deux états : de blocage et de déblocage grâce à un moyen commandable de blocage et de déblocage. En configuration de blocage du moyen commandable de blocage et de déblocage, la ligne 6 est immobilisée par rapport au poids mort 3 : le poids mort va donc s'éloigner ou se rapprocher de la structure de réception 2 en fonction du largage/dévidage ou de la récupération/rembobinage de la ligne 6. En configuration de déblocage du moyen commandable de blocage et de déblocage, la ligne 6 devient libre de coulisser par rapport au poids mort 3, la ligne restant toutefois solidaire du/liée au poids mort, ce qui correspond au fait équivalent que le poids mort peut se déplacer librement le long de la ligne.
A l'état de repos du système, l'équipement 4 est de préférence maintenu sur un plan incliné 9 de la structure de réception 2 par des moyens de retenu (non représentés) qui évitent les déplacements intempestifs de l'équipement 4 lors des mouvements de la structure de réception 2. Les moyens de retenu de l'équipement sont amovibles pour permettre le largage. Le plan incliné 9 forme une rampe d'accès à l'eau sur laquelle flotte la structure de réception 2.
La structure de réception 2 peut, plus généralement, être une partie de navire ou autre ou être, de préférence, un module préfabriqué, que l'on a fixé sur ou dans une partie de navire ou autre. La structure de réception comporte dans cet exemple un portique de mise à l'eau 7 représenté partiellement sur la Figure 1 et actionné par des effecteurs qui sont ici des vérins 10 hydrauliques. Dans des variantes, on prévoit un/des chariots de roulage restant solidaires de la structure de réception pour les manœuvres de largage et de récupération de l'équipement et/ou du poids mort, plutôt que de soulever l'un ou les deux lors de ces manœuvres. Cela a pour avantage d'éviter qu'il y ait un objet suspendu (l'équipement et/ou le poids mort) qui puisse penduler en fonction des mouvements de la structure de réception lors de ces manœuvres. On peut prévoir de remonter le/les chariots une fois le largage terminé afin d'éviter qu'ils restent dans l'eau. Encore plus simple, on peut prévoir des moyens de roulage à type de roues sous l'équipement et/ou le poids mort ou un/des rails de guidage et maintien le long du plan incliné, notamment rail à gorge de réception d'un axe champignon de l'équipement et/ou du poids mort.
Dans l'exemple représenté, un dispositif de capture de poids mort 5 est solidarisé au portique. Le dispositif de capture 5 reste tout le temps solidaire de la structure de réception 2, plus précisément du portique 7, et ne s'en éloigne pas. A l'état de repos, le poids mort 3 est immobilisé par le dispositif de capture 5 mais on verra que le poids mort peut être libéré du dispositif de capture. Dans cet exemple, le poids mort 3 est posé sur la structure de réception et le dispositif de capture 5 l'immobilisant vient le recouvrir partiellement pour assurer un meilleur maintien. La ligne 6 traverse le dispositif de capture et le poids mort 3. L'équipement 4 est pratiquement au contact du poids mort 3 et on a prévu des moyens de formes complémentaires entre eux dans cette zone de contact avec un guide d'accostage 8 d'équipement. La ligne de traîne traverse le guide d'accostage 8 comme on le verra plus loin.
Sur la Figure 2, le largage de l'équipement 4, du poids mort 3 et de la ligne de traîne a commencé par soulèvement du dispositif de capture 5 par le portique 7 ce qui soulève le poids mort 3 immobilisé par/dans le dispositif de capture 5 et soulève également, au moins en partie, l'équipement 4 du fait que ce dernier est fixé à la ligne de traîne qui est encore tendue et passe à travers le poids mort.
Sur la Figure 3, le portique s'est déployé complètement pour amener dans l'eau l'équipement et le poids mort toujours immobilisé par/dans le dispositif de capture 5. Du fait du déroulement de la ligne 6 et que cette dernière est libre de coulisser par rapport au poids mort 3, l'équipement commence à s'éloigner du poids mort 3 et de la structure de réception 2 et on voit la ligne 6 étendue entre l'équipement 4 et la sortie de ligne du guide d'accostage 8.
Figure 4, l'équipement 4 s'est éloigné du poids mort et donc de la structure de réception d'une distance prédéterminée suffisante et le poids mort a alors été libéré du dispositif de capture 5. Lors de cette libération, le moyen commandable de blocage et de déblocage qui était jusqu'à présent en configuration de déblocage (la ligne pouvant donc librement coulisser dans le poids mort), passe à l'état de blocage immobilisant la ligne 6 dans le poids mort, le poids mort 3 va donc maintenant suivre le déroulement (ou l'enroulement en cas de récupération) de la ligne hors de (dans) la structure de réception 2 et s'en éloigner (ou s'en rapprocher). Sur La Figure 4, le poids mort commence juste à s'éloigner et la longueur de ligne 6 entre le poids mort 3 et le dispositif de capture 5 (ou la structure de réception 2), est encore faible. La ligne peut encore être déroulée si on veut que le poids mort s'éloigne davantage de la structure de réception. Une fois le déroulement terminé, le système étant alors à l'état opérationnel, on peut remonter sur la structure de réception le dispositif de capture 5 si on le souhaite.
Dans l'exemple représenté, le moyen commandable de blocage et de déblocage est un dispositif de blocage et de déblocage qui est commandé en fonction de détections par un deuxième moyen de détection, encore dit deuxième détecteur, permettant de détecter si le poids mort est ou non dans ou sur la structure de réception. Quant à lui, le premier moyen de détection, encore dit premier détecteur, permet de détecter si l'équipement s'est éloigné ou non d'une distance déterminée du poids mort et il permet notamment de déterminer le moment du largage du poids mort. Le moyen commandable d'immobilisation et libération est un dispositif d'immobilisation et libération du corps mort sur ou dans et hors de la structure de réception, sa commande étant sous la dépendance du premier détecteur. Enfin, le troisième moyen de détection, encore dit troisième détecteur, permet de détecter si l'équipement s'est rapproché suffisamment du poids mort pour accostage.
Ainsi, dans un premier temps du largage, la ligne de traîne est libre de coulisser à travers le poids mort jusqu'à ce qu'un moyen de détection détecte que l'équipement 4 s'est éloigné à une distance déterminée du poids mort 3, ou d'une manière équivalente de la structure de réception 2 (le poids mort étant encore immobilisé à la structure de réception) pour alors commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de blocage et larguer ledit poids mort. Ensuite, la ligne étant bloquée dans le poids mort, le poids mort suit les évolutions de déroulement (= largage) ou enroulement (= récupération) de la ligne.
Pour la récupération de l'équipement 4, du poids mort 5 et de la ligne de traîne 6, dans un premier temps on enroule/récupère la ligne sur la structure de réception, ce qui permet de rapprocher le poids mort de son dispositif de capture 5 étant donné que la ligne est bloquée dans le poids mort. Une fois que le poids mort atteint son dispositif de capture 5, la ligne est débloquée du poids mort tout en restant solidaire du poids mort et la ligne peut à nouveau coulisser dans le poids mort. Il se produit également une immobilisation du poids mort dans le dispositif de capture 5. Il est ainsi possible de continuer à récupérer/enrouler la ligne sur la structure de réception pour y ramener l'équipement afin de mettre le système à l'état de repos.
On comprend donc que le terme solidarisation entre la ligne de traîne et le poids mort signifie que le poids mort est lié à la ligne et est maintenu à une distance prédéterminée de la ligne le long de la ligne, en l'espèce une distance réduite à zéro puisque la ligne traverse le poids mort, et que le fait que la ligne puisse coulisser ou non par rapport au poids mort concerne un état de blocage ou de déblocage indépendant de la solidarisation en elle-même. En pratique la ligne, au lieu de passer dans/à travers le poids mort pourrait passer sur un de ses côtés ou même à une certaine distance et une liaison de longueur fixe étant alors prévue entre les deux et le moyen de blocage-déblocage étant alors à l'extrémité de la liaison côté ligne de traîne. On va maintenant décrire plus en détail le moyen commandable de blocage et de déblocage de la ligne de traîne et le moyen commandable d'immobilisation et libération du poids mort sur/de la structure de réception.
Sur la Figure 5, le poids mort 3 est encore immobilisé dans le dispositif de capture 5 et la ligne de traîne 6 a été déroulée pratiquement jusqu'à atteindre la distance prévue entre l'équipement 4 (non visible et symbolisé sur la gauche par la flèche en pointillés de la référence 4) et le poids mort pour effectuer la libération du poids mort et le blocage de la ligne dans le poids mort.
La ligne 6 en cours de déroulement/dévidage (flèche orientée vers la gauche au-dessus de la ligne) du treuil de la structure de réception, traverse tout d'abord le dispositif de capture 5 en passant sur une première poulie 1 1 . La ligne passe ensuite à travers le poids mort 3 en passant sur une seconde poulie 12 pour ressortir à travers le guide d'accostage 8. Comme visible, le guide d'accostage 8 est monté articulé par une rotule sur le poids mort 3. Dans son trajet à travers le poids mort, la ligne 6 traverse un tiroir de blocage 17a du moyen commandable de blocage et de déblocage 17 de la ligne. Dans la configuration de commande représentée, la ligne 6 est libre de coulisser à travers le poids mort 3. Le moyen commandable de blocage et de déblocage 17 de la ligne est actionné par une tige de palpeur 17c destiné à détecter la présence ou l'absence du dispositif de capture 5 au contact du poids mort 3. La tige de palpeur 17c actionne un bras 17b de commande agissant sur le tiroir de blocage 17a.
Le poids mort comporte également le moyen commandable d'immobilisation et libération
14 du poids mort qui possède un palpeur 14a de commande ainsi qu'un doigt 14b de verrouillage d'une tête de pion 15, le pion 15 étant quant à lui solidaire du dispositif de capture 5. Le pion 15 du dispositif de capture 5 pénètre dans un orifice 16 du poids mort 3 lorsque le poids mort est immobilisé dans le dispositif de capture et comme représenté sur la Figure 5. Ce palpeur 14a de commande forme un moyen de détection permettant de détecter si l'équipement s'est éloigné à une distance du poids mort qui correspond à celle voulue pour l'état fonctionnel que l'on souhaite atteindre par le largage. A cette fin, un repère matériel mécanique sous forme d'une noix 13 est fixé/immobilisé sur la ligne 6 et, sur la Figure 5, cette noix 13 approche du poids mort. La noix 13 présente un diamètre supérieur à celui de la ligne 6 sur laquelle elle est fixée.
On comprend qu'au cas où un dispositif de capture ne serait pas mis en œuvre, le pion serait alors solidaire de la structure de réception et le palpeur 14a du moyen commandable d'immobilisation et libération 14 serait alors destiné à détecter si le corps mort est ou non sur/dans la structure de réception. Dans d'autres variantes, plus d'un pion peut être mis en œuvre entre le dispositif de capture ou la structure de réception et le poids mort, chacun des pions pouvant être verrouillé ou non dans le poids mort, au moins un des pions l'étant pour des raisons notamment de sécurité et stabilité du poids mort sur/dans la structure de réception ou le dispositif de capture, en particulier si, comme représenté, le poids mort est suspendu à certaines étapes du largage ou de la récupération. Le moyen commandable d'immobilisation et libération 14 du poids mort sur/de la structure de réception est donc commandé directement par la noix 13.
Le moyen commandable de blocage et de déblocage 17 de la ligne est donc commandé directement par le rapprochement ou l'éloignement entre le poids mort 3 et le dispositif de capture 5 et donc indirectement par la noix 13. On comprend qu'il est possible dans une variante de mettre en œuvre une commande directe du tiroir de blocage 17a par la noix.
Le poids mort comporte donc une poulie 12 et le dispositif de capture une poulie 1 1 sur lesquelles s'enroule partiellement la ligne de traîne 6 afin que la ligne de traîne ait un trajet sensiblement vertical lorsque le poids mort est dans le dispositif de capture ou, à tout le moins, qu'il est en train d'être largué ou récupéré (cf. Figures 3, 4).
Dans la position du tiroir de blocage 17a représentée sur la Figure 5, la ligne 6 traverse ledit tiroir dans un canal de grande taille 19 à travers lequel la noix 13 pourra passer. La Figure 10, montre un agrandissement du tiroir de blocage 17a et on peut voir le canal de grande taille 19, grand diamètre en l'espèce, ainsi qu'un canal de plus petite taille 20, petite épaisseur en l'espèce, et à travers lequel peut circuler la ligne 6 mais pas la noix 13. Les canaux de grande taille 19 et de petite taille 20 sont en continuité afin que la ligne puisse passer de l'un à l'autre lors du coulissement du tiroir de blocage 17a. On note également la présence d'un canal d'insertion 21 de petite taille permettant le passage de la ligne lors de l'installation du tiroir dans le poids mort alors que la ligne 6 est déjà en place et afin d'éviter à avoir à passer la ligne dans le tiroir de blocage 17a en commençant par une extrémité libre de la ligne. En outre, on peut prévoir la mise en œuvre de plusieurs noix de tailles différentes sur la ligne et de tiroirs interchangeables pour bloquer telle ou telle noix en fonction des besoins.
Sur la Figure 6, la noix 13 qui s'est déplacée dans le poids mort du fait du largage/dévidage de la ligne 6, vient de commander le moyen commandable d'immobilisation et libération 14 du poids mort 3 en le faisant passer en configuration de libération. Le palpeur 14a de commande a détecté la présence de la noix 13 qui a provoqué son basculement, ce qui a entraîné le retrait du doigt 14b de verrouillage et la libération du pion 15. On doit noter que le palpeur 14a destiné à détecter la présence de la noix 13 est également un moyen qui empêche le passage de la noix qui ne peut donc plus aller plus avant.
Sur la Figure 7, le poids mort 3 commence à s'éloigner du dispositif de capture 5 du fait de la libération du poids mort 3 d'avec le dispositif de capture 5 et que la ligne 6 est maintenant bloquée dans le poids mort 3. Ce blocage est dû au fait que le tiroir 17a du moyen commandable de blocage et de déblocage 17 s'est déplacé et que la ligne 6 traverse maintenant ledit tiroir au niveau du canal de plus petite taille 20 qui ne laisse pas passer la noix 13. La noix 13 est donc maintenant bloquée dans le poids mort entre le palpeur 14a et le tiroir 17a ainsi déplacé. Le dévidage/largage de la ligne de traîne par la structure de réception 2 va donc faire que le poids mort 3 et donc l'équipement 4 vont s'éloigner de la structure de réception jusqu'à ce que l'état opérationnel soit obtenu. On comprend que dans le contexte de l'invention les termes déroulage, déroulement, dévidage ou largage pour la ligne de traîne sont équivalents et correspondent à une libération contrôlée de la ligne de traîne à partir de la structure de réception suite à un ordre de largage pour le système. Inversement, les termes récupération, rembobinage, enroulement, correspondent à un rappel contrôlé de la ligne de traîne vers et par la structure de réception suite à un ordre de récupération pour le système.
On peut remarquer que le moyen commandable de blocage et de déblocage 17 comporte un moyen de rappel qui le met par défaut, c'est-à-dire lorsque le poids mort 3 est séparé du dispositif de capture 5, dans la configuration de blocage. Dès et tant que le poids mort est réceptionné/sur/dans la structure de réception, en l'espèce dans le dispositif de capture de la structure de réception, le moyen de blocage et de déblocage passe à l'état de déblocage pour que la ligne de traîne puisse coulisser à travers le poids mort.
On remarque également que le moyen commandable d'immobilisation et libération 14 qui n'est plus sollicité par la noix 13 est repassé dans une configuration où le doigt 14b de verrouillage est dans l'orifice 16 du poids mort 3. Le moyen commandable d'immobilisation et libération 14 comporte donc un moyen de rappel dans cette dernière configuration. Le moyen commandable d'immobilisation et libération 14 est donc également configuré, extrémité du doigt 14b biseautée et tête de pion 15 contre-biseautée, pour permettre l'installation passive du pion 15 dans l'orifice 16 lors de la récupération, le doigt 14b s'escamotant pendant l'introduction de la tête du pion et venant ensuite la bloquer une fois le pion complètement introduit dans l'orifice 16.
Dans cet exemple, le moyen commandable de blocage et de déblocage 17 est commandé directement par le fait que le poids mort 3 est ou non dans le dispositif de capture 5 et donc indirectement par le fait que le repère matériel, la noix 13 en l'espèce, est arrivée dans le poids mort 3. Le moyen commandable d'immobilisation et libération 14, quant à lui, est commandé directement par le fait que le repère matériel, la noix 13 en l'espèce, est arrivée dans le poids mort 3. Les commandes sont donc en cascade. On comprend qu'il est possible de mettre en œuvre des moyens pour que les deux commandes en question soient directement commandées par le fait que le repère matériel, la noix 13 en l'espèce, est arrivé dans le poids mort 3. Les moyens commandables se comportent comme des moyens de commande automatisés.
Sur la Figure 8, un ordre de récupération a été donné au moyen de commande du système et la ligne de traîne 6 a commencé à être récupérée/rembobinée sur/dans la structure de réception. Du fait que la ligne 6 est bloquée dans le poids mort, le poids mort 3 s'est rapproché du dispositif de capture 5 et le pion 15 du dispositif de capture commence à s'introduire dans l'orifice 16 du poids mort 3. Le doigt 14b de verrouillage va s'effacer temporairement lors du passage de la tête du pion 15 qui force le moyen de rappel du moyen commandable d'immobilisation et libération 14. La tige de palpeur 17c va commencer à être sollicitée par la présence du dispositif de capture 5. Toutefois, ça n'est que lorsque le poids mort est bien dans le dispositif de capture, comme représenté sur la Figure 8, que le tiroir va pouvoir se déplacer pour que le moyen commandable de blocage et de déblocage 17 passe en configuration de déblocage de la noix de la ligne : la noix va pouvoir retraverser le tiroir 17a.
La suite des étapes de récupération se poursuit d'une manière inverse de celle du largage pour aboutir finalement à l'état de repos du système.
Plus globalement, le poids mort comporte un moyen commandable de blocage et de déblocage de la ligne permettant en configuration de blocage d'immobiliser la ligne au poids mort et en configuration de déblocage de permettre à la ligne de coulisser par rapport au poids mort, la ligne restant solidaire du poids mort mais mobile en coulissement. De plus, en considérant qu'à l'état opérationnel, on trouve à l'eau successivement : l'équipement, une première portion de ligne de première longueur déterminée, le poids mort, une seconde portion de ligne de seconde longueur déterminée et la structure de réception, le système comporte des moyens de détection permettant de détecter :
- que l'équipement s'est éloigné ou non à une distance déterminée du poids mort correspondant à la longueur de la première portion de ligne,
- que le poids mort est ou non sur ou dans la structure de réception,
- que l'équipement s'est ou non rapproché à une distance déterminée du poids mort, ladite distance déterminée étant inférieure à la longueur de la première portion de ligne et correspondant à une longueur de ligne réduite entre l'équipement et le poids mort permettant de prendre en charge l'équipement sur ou dans la structure de réception. Le système comporte en outre un moyen de commande configuré, d'une part, en cas d'ordre de largage, l'équipement, le poids mort et la ligne étant sur la structure de réception à l'état de repos :
- à une étape 1 L du largage, pour commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de déblocage s'il ne l'était pas,
- à une étape 2L, pour larguer l'équipement hors de la structure de réception en dévidant la ligne,
- à une étape 3L, lorsque le moyen de détection détecte que l'équipement s'est éloigné à la distance déterminée du poids mort pour alors larguer ledit poids mort et commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de blocage tout en continuant de dérouler la ligne, la ligne étant alors immobilisée au poids mort,
- à une étape 4L, pour arrêter le déroulement de la ligne lorsque le dévidage de la ligne a permis d'obtenir la seconde portion de ligne,
et d'autre part, en cas d'ordre de récupération, le système étant à l'état opérationnel :
- à une étape 1 R de la récupération, pour récupérer la ligne sur la structure de réception, - à une étape 2R, lorsque le moyen de détection détecte que le poids mort a été récupéré sur ou dans la structure de réception, pour alors commander le moyen de blocage et de déblocage en configuration de déblocage et continuer à récupérer la ligne sur la structure de réception, la ligne pouvant alors coulisser par rapport au poids mort, - à une étape 3R, lorsque le moyen de détection détecte que l'équipement s'est rapproché à la distance déterminée du poids mort, pour alors prendre en charge l'équipement sur la structure de réception et arrêter la récupération de la ligne.
On comprend que les moyens décrits en relation avec les Figures sont un exemple de réalisation et qu'il est possible de mettre en œuvre d'autres moyens matériels produisant les mêmes fonctions de blocage/déblocage et immobilisation/libération automatisés. Il en est de même pour les moyens de détection. Ainsi, on peut mettre en œuvre des moyens commandés directement ou indirectement par la noix ou un autre type de repère sur la ligne de traîne. En outre, si de préférence, les moyens mis en œuvre dans le poids mort sont essentiellement mécaniques afin de mieux résister à un environnement pouvant être agressif (milieu salin, mouvements, chocs...), l'invention peut mettre en œuvre des moyens mixtes et/ou électriques, pneumatiques, hydrauliques, électroniques. Plus généralement, les moyens de commande globaux du système comportent outre les moyens de préférence mécaniques du poids mort, des moyens électroniques pour assurer un séquencement correct des étapes de fonctionnement du système en fonction de l'ordre de largage ou de récupération à exécuter. Ainsi, le système peut être totalement autonome sans intervention humaine autre que de donner l'ordre souhaité de largage ou de récupération. La structure de réception peut donc comporter, selon les besoins, une source d'énergie, des moyens électroniques, un propulseur, une gouverne, une télécommande radio, des capteurs de vérification de l'exécution des étapes, et/ou tout autre élément utile.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système (1 ) de poids mort (3) et d'équipement (4) sur ligne de traîne (6) à largages et récupérations à partir d'une structure de réception (2) d'un engin navigant sur ou dans l'eau, la ligne de traîne (6) étant continue et solidaire de l'équipement (4), du poids mort (3) et de la structure de réception (2) et comportant une première extrémité du côté de l'équipement et une seconde extrémité du côté de la structure de réception, l'équipement étant fixé en un point fixe de la ligne, de préférence à la première extrémité de la ligne, la ligne du côté de la seconde extrémité étant fixée en un point mobile sur sa longueur à la structure de réception afin de permettre le largage ou la récupération de ladite ligne, de l'équipement et du poids mort,
dans lequel à l'état opérationnel, ledit équipement et ledit poids mort ayant été largués par déroulage de la ligne de traîne, on trouve à l'eau successivement : l'équipement, une première portion de ligne de première longueur déterminée, le poids mort, une seconde portion de ligne de seconde longueur déterminée et la structure de réception, et dans lequel à l'état de repos, ledit équipement, ledit poids mort et ladite ligne sont sur ou dans la structure de réception suite à une récupération de la ligne sur ou dans la structure de réception,
le système comportant :
- un moyen commandable de blocage et de déblocage (17) du poids mort (3) sur la ligne permettant, dans une configuration de blocage, d'immobiliser la ligne (6) par rapport au poids mort (3) et, dans une configuration de déblocage, de permettre à la ligne (6) de coulisser par rapport au poids mort (3),
- un premier moyen de détection (14a) permettant de détecter si l'équipement (4) s'est éloigné ou non à une distance déterminée du poids mort (3) et correspondant à la première longueur déterminée de la première portion de ligne,
- un moyen de commande configuré, en cas d'ordre de largage à partir de l'état de repos, pour successivement :
- à une étape de largage d'équipement (2L), pour larguer l'équipement (4) hors de la structure de réception (2) en dévidant la ligne (6),
- à une étape de largage du poids mort (3L), lorsque le premier moyen de détection (14a) détecte que l'équipement s'est éloigné à la première distance déterminée du poids mort (3), larguer ledit poids mort (3) et commander le moyen de blocage et de déblocage (17) en configuration de blocage tout en continuant de dérouler la ligne (6), la ligne étant alors immobilisée par rapport au poids mort,
- à une étape d'arrêt de dévidage (4L), pour arrêter le déroulement de la ligne (6) lorsque le dévidage de la ligne a permis d'obtenir la seconde longueur déterminée de la seconde portion de ligne,
caractérisé en ce que dans la configuration de déblocage du moyen commandable de blocage et de déblocage du poids mort, la ligne reste liée au poids mort mais est mobile en coulissement par rapport audit poids mort, et en ce que le système comporte en outre un deuxième moyen de détection (17c) permettant de détecter si le poids mort (3) est ou non sur ou dans la structure de réception et en ce que, à l'étape de largage de poids mort (3L), la commande du moyen de blocage et de déblocage (17) en configuration de blocage résulte de la détection par le deuxième moyen de détection (17c) que le poids mort (3) n'est pas sur ou dans la structure de réception (2) suite au largage dudit poids mort.
2. Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un troisième moyen de détection qui permet de détecter si l'équipement (4) s'est ou non rapproché à une distance déterminée d'accostage du poids mort (3), ladite distance déterminée d'accostage étant inférieure à la longueur de la première portion de ligne et correspondant à une longueur de ligne réduite entre l'équipement (4) et le poids mort (3) permettant de prendre en charge l'équipement sur ou dans la structure de réception,
et en ce que le moyen de commande est en outre configuré, en cas d'ordre de récupération, le système étant à l'état opérationnel, pour successivement :
- à une étape de récupération de ligne (1 R), pour récupérer partiellement la ligne (6) sur la structure de réception (2),
- à une étape de récupération de poids mort (2R), lorsque le deuxième moyen de détection (17c) détecte que le poids mort a été récupéré sur ou dans la structure de réception (2), commander le moyen de blocage et de déblocage (17) en configuration de déblocage et pour continuer à récupérer la ligne sur la structure de réception, la ligne pouvant alors coulisser par rapport au poids mort,
- à une étape de récupération d'équipement (3R), lorsque le troisième moyen de détection détecte que l'équipement (4) s'est rapproché à la distance déterminée d'accostage du poids mort, prendre en charge l'équipement (4) sur la structure de réception et arrêter l'enroulement de la ligne (6).
3. Système selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen commandable d'immobilisation et libération (14) du poids mort sur/de la structure de réception, pour, dans une configuration d'immobilisation, bloquer le poids mort sur ou dans la structure de réception (2) et, en configuration de libération, libérer le poids mort de manière à lui permettre de quitter la structure de réception, et en ce que le moyen de commande est en outre configuré, lorsqu'en cas d'ordre de largage le premier moyen de détection (14a) détecte que l'équipement (4) s'est éloigné à la première distance déterminée du poids mort (3), pour alors commander le moyen d'immobilisation et libération (14) en configuration de libération afin de larguer ledit poids mort,
et en ce que la configuration d'immobilisation est la configuration par défaut du moyen d'immobilisation et libération, la récupération du poids mort sur ou dans la structure de réception provoquant par défaut l'immobilisation du poids mort.
4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen de détection est choisi parmi les dispositifs suivants :
- un dispositif mécanique, un repère matériel (13) de forme ou taille particulière étant disposé en un point fixe sur la ligne en une position telle le long de la ligne que la première longueur déterminée de la première portion de ligne est sensiblement retrouvée entre l'équipement et ledit point fixe du repère matériel, un palpeur (14a) du poids mort détectant la présence dudit repère matériel,
- un dispositif magnétique, un aimant étant disposé en un point fixe sur la ligne en une position telle le long de la ligne que la première longueur déterminée de la première portion de ligne est sensiblement retrouvée entre l'équipement et ledit point fixe de l'aimant, un capteur magnétique du poids mort détectant la présence dudit aimant,
- un dispositif optique, un repère optique étant disposé en un point fixe sur la ligne en une position telle le long de la ligne que la première longueur déterminée de la première portion de ligne est sensiblement retrouvée entre l'équipement et ledit point fixe du repère optique, un capteur optique du poids mort détectant la présence dudit repère optique,
- un dispositif de mesure de ligne circulante donnant la longueur de la ligne ayant circulée dans les deux sens de circulation correspondant au dévidage et à la récupération de la ligne par rapport à un point fixe déterminé, ledit point fixe étant soit dans le poids mort, soit dans le moyen de dévidage ou récupération de la ligne de la structure de réception, un moyen de comparaison par rapport à des seuils de longueur permettant de produire les détections du premier moyen de détection en fonction desdits seuils.
5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième moyen de détection est choisi parmi les dispositifs suivants :
- un dispositif mécanique, un palpeur (17c) du poids mort détectant que le poids mort est sur/dans la structure de réception,
- un dispositif magnétique, un aimant étant disposé sur/dans la structure de réception et un capteur magnétique du poids mort détectant la présence dudit aimant,
- un dispositif optique, un repère optique étant disposé sur/dans la structure de réception et un capteur optique du poids mort détectant la présence dudit repère optique.
6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen commandable de blocage et de déblocage (17) de la ligne, le moyen commandable d'immobilisation et libération (14) du poids mort, le premier moyen de détection (14a), le deuxième moyen de détection (17c) sont essentiellement mécaniques, ledit premier moyen de détection (14a) étant un palpeur dans le poids mort (3) détectant la présence d'un repère matériel disposé en un point fixe sur la ligne, ledit repère matériel étant une noix (13) de grosseur supérieure au diamètre de la ligne, et en ce que le moyen commandable de blocage et de déblocage (17) de la ligne comporte un tiroir (17a) à travers lequel passe la ligne (6), ledit tiroir ayant un passage de ligne (6) à deux zones de tailles différentes, une petite taille (20) ne laissant passer que la ligne et une grande taille (19) autorisant le passage du repère matériel.
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la structure de réception (2) comporte un dispositif de capture (5) du poids mort, ledit dispositif de capture (5) restant solidaire de la structure de réception (2), le moyen commandable d'immobilisation et libération (14) du poids mort agissant sur au moins un organe d'immobilisation du dispositif de capture, et en ce que le deuxième moyen de détection (17c) du moyen commandable de blocage et de déblocage (17) est une tige de palpeur (17c) destinée à détecter la présence ou l'absence du dispositif de capture au contact du poids mort.
8. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le moyen commandable de blocage et de déblocage (17) de la ligne (6) est commandé directement par le fait que le poids mort (3) est ou non sur ou dans la structure de réception (2) ou sur ou dans le dispositif de capture (5) et en ce que le moyen commandable d'immobilisation et libération (14) est commandé directement par le fait que le repère matériel est arrivée ou non dans le poids mort (3).
9. Poids mort pour système à poids mort (3) et équipement (4) sur ligne de traîne (6) dans lequel système à l'état opérationnel, ledit équipement et ledit poids mort ayant été largués par déroulage de la ligne de traîne, on trouve à l'eau successivement l'équipement, une première portion de ligne de première longueur déterminée, le poids mort, une seconde portion de ligne de seconde longueur déterminée et une structure de réception, et dans lequel à l'état de repos du système, ledit équipement, ledit poids mort et ladite ligne sont sur ou dans la structure de réception suite à une récupération de la ligne sur ou dans la structure de réception, caractérisé en ce qu'il est spécialement configuré pour le système (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes et qu'il comporte :
- un moyen commandable de blocage et de déblocage (17) de la ligne essentiellement mécanique,
- un moyen commandable d'immobilisation et libération (14) du poids mort essentiellement mécanique,
- un premier moyen de détection (14a) essentiellement mécanique permettant de détecter si l'équipement s'est éloigné ou non à une distance déterminée du poids mort correspondant à la longueur de la première portion de ligne,
- un deuxième moyen de détection (17c) essentiellement mécanique permettant de détecter si le poids mort est ou non sur ou dans la structure de réception,
ledit premier moyen de détection (14a) étant un palpeur dans le poids mort détectant la présence d'un repère matériel disposé en un point fixe sur la ligne (6), ledit repère matériel étant une noix (13) de grosseur supérieure au diamètre de la ligne, et en ce que le moyen commandable de blocage et de déblocage (17) de la ligne comporte un tiroir (17a) à travers lequel passe la ligne (6), ledit tiroir ayant un passage de ligne à deux zones de tailles différentes, une petite taille (20) ne laissant passer que la ligne et une grande taille (19) autorisant le passage du repère matériel.
10. Dispositif de capture (5) d'un poids mort pour système à poids mort et équipement sur ligne de traîne caractérisé en ce qu'il est spécialement configuré pour le système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 comportant un tel dispositif de capture, ledit dispositif de capture (5) comportant un pion (15) à tête destiné à venir se verrouiller dans un orifice (16) à doigt de verrouillage (14b) d'un poids mort du système.
1 1 . Procédé de mise en œuvre d'un système à poids mort et équipement sur ligne de traîne et permettant le largage et la récupération à partir d'une structure de réception, d'un équipement et d'un poids mort reliés à une ligne de traîne, dans lequel système à l'état opérationnel, ledit équipement et ledit poids mort ayant été largués par déroulage de la ligne de traîne, on trouve à l'eau successivement l'équipement, une première portion de ligne de première longueur déterminée, le poids mort, une seconde portion de ligne de seconde longueur déterminée et une structure de réception, et dans lequel à l'état de repos du système, ledit équipement, ledit poids mort et ladite ligne sont sur ou dans la structure de réception suite à une récupération de la ligne sur ou dans la structure de réception,
caractérisé en ce que l'on met en œuvre un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et, en cas d'ordre de largage à partir d'un état de repos, on provoque le largage de l'équipement et on déroule la ligne de traîne jusqu'à obtenir la première longueur déterminée de la première portion de ligne, le poids mort étant alors largué automatiquement par les moyens suivants qui sont mis en œuvre :
- un moyen commandable de blocage et de déblocage (17) de la ligne par rapport au poids mort essentiellement mécanique,
- un moyen commandable d'immobilisation et libération (14) du poids mort essentiellement mécanique,
- un premier moyen de détection (14a) essentiellement mécanique permettant de détecter si l'équipement s'est éloigné ou non à une distance déterminée du poids mort correspondant à la première longueur déterminée de la première portion de ligne,
- un deuxième moyen de détection (17c) essentiellement mécanique permettant de détecter si le poids mort est ou non sur ou dans la structure de réception.
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