EP3117060A1 - Actuating drive for furniture flaps - Google Patents

Actuating drive for furniture flaps

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EP3117060A1
EP3117060A1 EP15705474.3A EP15705474A EP3117060A1 EP 3117060 A1 EP3117060 A1 EP 3117060A1 EP 15705474 A EP15705474 A EP 15705474A EP 3117060 A1 EP3117060 A1 EP 3117060A1
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EP
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actuator
lever
actuating arm
spring device
guide
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EP15705474.3A
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Andreas Holzapfel
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Julius Blum GmbH
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Julius Blum GmbH
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the present invention relates to an actuator for moving a flap of a piece of furniture, comprising;
  • the invention relates to an arrangement with a flap of a piece of furniture and with an actuator of the type to be described,
  • Actuators of this type can as a dead center mechanism a lever mechanism (DE 102 03 269 A1), wherein the spring device on the actuator arm close to the closed position a closing force and after exceeding a dead center - ⁇ in which the connecting joints de lever and the acting Kraftvekioren are in line - Exerts a torque in the opening direction.
  • dead center mechanisms with a cam-pressure roller arrangement DE 10 2004 019 785 AI, in which the control curve is koniuriert such that the change of the force acting on the Steiiarm torque takes place after the passage of a dead center.
  • the force of the Federvorrichfung is adjusted by a Einsteiivorraum according to the weight of the moving furniture flap, ie the spring device must apply a correspondingly high torque on the actuator arm in the opening direction in heavy Möbeikiappen.
  • this setting but also affects the locking force of the actuator arm, which means that the Ivlöbelklappe with a high torque of the actuator arm in the opening direction with a correspondingly large locking force in the closed position is held.
  • This high locking force must then be overcome by a user when opening the flap by considerable manual effort up to the Kötriosddling the Steüarmes, whereupon the spring device supports the further opening movement.
  • an actuator for furniture flaps is shown, which can be changed over by a Umstelivorraum between different Betriehsmodi.
  • a hinge axis which connects two levers of the actuator with each other, can be adjusted along a guide.
  • a closing force is exerted on the actuating arm in or near the closed position, so that a furniture flap connected to the Steiiarm is also drawn into the closed end position toward the end of the closing movement.
  • an opening force is exerted on the Steiiarm in a second operating mode in or near the Schi mansander, so that thus the Steiiarm already acts in the closed position opening.
  • an adjustment device For adjustment of the spring force acting in the opening direction, an adjustment device (FIG.
  • reference numeral 15 separate from the changeover device, which for the installer results in the necessity for two separate adjustments to be carried out.
  • the object of the invention is to provide an actuator with a simpleêtlimaschinekeii, whereby even at high torques in the opening direction, a reduced locking force of the steep arm in the closing pitch can be brought about. This is achieved by the features of claim 1. Further embodiments of the invention are specified in the dependent subclaims.
  • the actuator has a coupling device which couples the spring device, the axis of rotation of the Steüarmes and the actuator with each other, wherein by adjusting the actuator in or on the guide both the position of the dead center of the Steüarmes and in the opening direction acting force of the spring device on the steep arm is changeable adjustable. so that at an enlargement of the force acting in the opening direction and that pivot angle of the actuating arm, in which the position of the dead center is present is reduced.
  • the guide may at least partially have a substantially straight shape and / or at least partially a curved shape.
  • di geometric selection of the guide which has both a horizontal component and a vertical component in mounting position, can be determined by selecting the slope of the guide, in a degree to adjust the dead center and the adjustment of the spring force acting in the opening direction.
  • the horizontal component determines the torque acting in the opening direction on the actuator arm.
  • the vertical component of leadership determines the Töt Vietnamese the actuating arm.
  • the position of the dead center of the actuating arm ⁇ can be variably adjusted, starting from the complete closing position of the actuating arm, between 10 ° and 30 °, preferably between 15 ° and 25 °.
  • 2a, 2b is a perspective view of a piece of furniture with a furniture body and a relatively combinbewegbaren flap, which is movably mounted on actuators, and an actuator in a perspective view, 3a, 3b the Sielsantrieb according to FIG. 2b in a cross section and an enlarged Defalldarwolf this,
  • 7a, 7b are side views of the steep drive according to FIG. 6 with the actuator in two different settings
  • 8a, 8b are side views of the actuator with the actuator arm in two differently set dead center
  • the curve A shows the (theoretical) curve of the torque plotted against the angular pitch of the flap 3 which is applied by the actuator 4, wherein the flap 3 is accelerated by the actuator 4 neither in the opening direction nor in SchlieBrichiung and thus kept balanced.
  • This characteristic A corresponds to the maximum setting of the torque in the opening direction, which is therefore to be provided for heavy furniture flaps 3. Starting from 0 ° opening angle of the flap 3, this is opened over an opening angle range, wherein the maximum of the characteristic A at about 90 ° opening angle of the flap 3 is located. At 90 ° opening angle of the flap 3 nämiich the actuator 4 must provide the highest torque so that the flap 3 is automatically held in this position by the force of the spring device 8.
  • the curve B shows the (theoretical) course of the torque plotted against the angular position of the flap 3, which is applied by the actuator 4, the flap 3 is accelerated by the actuator 4 neither in the opening direction nor in the shooting direction and thus kept balanced, this characteristic curve B corresponds of the minimal adjustment of the torque in the opening direction, which is therefore to be provided in the case of lightweight furniture flaps 3.
  • the maximum of this characteristic B is also at 90 ° opening angle of the flap 3, wherein the provided torque of the actuator 4 in the opening direction is less than that according to the characteristic curve ⁇ ,
  • the characteristic C1 shows the course of the actuator 4 on the Sfellarm 5 and thus exerted on the flap 3 torque, this characteristic corresponds to the maximum setting of the torque in the opening direction (when using heavy furniture flaps 3), where for large Winkeis notoriousen - without consideration the friction - from about 40 ° open position of the flap 3 reaches an approximation to the characteristic ⁇ .
  • a negative force is exerted on the flap 3, so that the flap 3 is held with a holding force in the closed end position.
  • the flap 3 is acted upon by a high torque in the opening direction.
  • the actuator 4 exerts a high closing force (-4.8 Nm) on the flap 3 after the passage of the dead center T1 due to the high torque in the opening direction.
  • This high tractive force must be overcome every year by a user by powerful pulling exercise on the flap 3.
  • the characteristic curve C2 shows the course of the actuator 4 on the actuating arm 5 and thus on the flap 3 torque applied with minimal adjustment of the acting in the opening direction torque, which is therefore to be provided in the case of lightweight furniture flaps 3.
  • This low torque in the opening direction leads after passing through the Totpunkfes T1 also to a smaller clamping force ( ⁇ 1, 6 Nm), which is overcome by a user when opening the door 3 without much effort.
  • ⁇ 1, 6 Nm a smaller clamping force
  • the invention is based on the basic idea to realize the position of the dead center of the steep arm 5 adjustable, so that the position of the dead center T1 further in Directed Schi automatsteiiung the flap 3 and is now positioned at the dead center T2.
  • the characteristic curve D shows! The torque curve of the actuator 4 at maximum in the opening direction spring force (ie when using heavy flaps 3), If now the flap 3 is closed, then the Steüarm 5 passes through the dead center T2, wherein the displaced position of the dead center T2.
  • Fig. 2a shows a furniture 1 with a furniture body 2 and a relatively highly movable flap 3, which is movably supported via actuators 4.
  • the actuators 4 are attached to opposite side walls of the furniture body 2.
  • the actuators 4 each have a housing 6 and at least one protruding from the housing 6 Steliarm 5, which is pivotally mounted in onfagelage about a horizontal axis of rotation 13 and connected to the flap 3.
  • the flap 3 starting from a vertical Schi mansteiiung in an above the Möbeikorpus 2 located open position movable.
  • Fig. 2b shows a possible embodiment of an actuator 4 in a perspective view.
  • a spring device 8 (preferably with one or more compression springs) is stationarily supported with an end region on a spring base 9.
  • a transmission mechanism 10 is provided, the one to a stationary axis of rotation 12 schwenkba mounted, two-armed lever 11 with two ends of the lever umfi.
  • a first lever end of the two-armed reversing lever 11 is connected via a first die 18 to the spring device 8, a second lever end of the reversing lever 11 is connected via a second joint 17 with a Sehubhebe!
  • an actuator 19 is arranged at an end facing away from the hinge 17 of the push lever 15, an actuator 19 is arranged. Further, a Koppelvorricht 'ung 18 is provided which couples the spring device 8, the rotational axis 13 of the actuating arm 5 and the actuator 19 to each other.
  • the coupling device 18 has a lever 22 pivotable about a fixed articulation axis 20 with a guide 21.
  • This adjustment of the actuator 19 relative to the guide 21 is consequently used to move lightweight furniture flaps 3 and corresponds to the characteristic curve C2 according to FIG.
  • Fig. 3a shows a cross section of the actuator 4, wherein on the base plate 7, the spring device 8 is supported on the spring base 9.
  • the spring device 8 presses with a force F1 against the two-armed Umienkhebel 11.
  • the Fedea device 8 is connected via a hinge 18 with a first end of the Umlenkhebeis 11, wherein the hinge 16 is mounted relative to the stationary axis of rotation 12 of ümlenkhebels 11 immovable.
  • the distance between the joint 18 (on which the spring device 8 acts) and the stationary axis of rotation 2 of the Ümlenkhebels 1 1 is thus not changeable.
  • the adjusting wheel 24 may have a receptacle for an actuating tool, wherein by rotation of the receptacle by means of the actuating tool, the position of the actuator 19 relative to the guide 21 can be adjusted.
  • the Verstelirad 24 is provided with a threaded portion 25 which engages with a threaded receptacle 27 of an adjusting lever 28.
  • the threaded receptacle 27 is arranged to compensate for lateral forces movable on the lever 26.
  • the adjusting lever 26 is connected on the one hand to the actuator 1.9, on the other hand via a traveling hinge axis 28 with an intermediate lever 29, which in turn is connected to the actuating arm 5 via a hinge 30.
  • FIG. 3b shows the coupling device 18 with the adjusting device 23 in an enlarged view.
  • the adjusting wheel 24 By an induced by a person rotation of the adjusting wheel 24 is pivotally mounted about the migrating axis 28 Verstelihebei 28 together with the actuator 19 relative to the lifting! 22 pivotable, wherein the position of the actuator 19 i or along the guide 21 of the lever 22 is changeably adjustable.
  • EinsteHvorraum 23 so the position of the actuator 19 is adjustable in the direction of the hinge axis 20 of the Hebeis 22 and away from it, wherein the relative distance between the actuator 19 and the hinge axis 20 of the lever 22 in the direction X (FIG. 4) along an imaginary connecting line 35 between the actuator 1 and the hinge axis 20 of the lever 22 is reduced and enlarged.
  • the force acting in the opening direction of the spring device 8 on the actuating arm 5 is adjustable.
  • the position of the actuator 19 in a direction transverse to said imaginary line 35 extending direction Y adjustable, whereby the position of the dead center T1, T2 of the actuating arm 5 is variably adjustable, the lever 22 of the coupling device 18 is on the one hand on the other hand, the lever 22 is connected to the intermediate lever 29 via the two migratory hinge axes 31 and 28 in conjunction.
  • a damping device 32 (Fig. 3a), which is designed as a fluid damper with a piston-cylinder unit, the last closing of the Steliarmes 5 can be attenuated up to the fully closed end position.
  • the hinge axis 31 encounters the piston of the damping device 32 and displaces it against the resistance of a Dämpfungsflufcles relative to the cylinder.
  • Fig. 4 shows a cross section of the actuator 4, wherein the actuator 19 was moved to the other end of the guide 21 by turning the adjusting wheel 24 of the adjusting device 23.
  • Sn of the figure shown is the actuator arm 5 in a comparison with the figures 3a and 3b adjusted Tot Vietnameseiage T2.
  • T2 of the actuating arm 5 are the joint 17, the actuator 19 and the hinge axis 20 of the lever 22 on a common, imaginary connecting line 35.
  • the relative distance of the actuator 19 relative to the hinge axis 20 of the lever 22 has been increased so that the force arm formed between the actuator 19 and the hinge axis 20 increases and thus the acting in the opening direction torque was increased to the Steliarm 5.
  • the position of the actuator 19 is also adjustable in a direction Y extending transversely to the said imaginary connecting line 35, so that the force of the spring device 8 acting in the opening direction is also adjustable, the position of the dead center T1, T2 of the actuating arm 5 being adjustable.
  • This adjustment of the actuator 19 relative to the guide 21 is thus used to move heavy furniture flaps 3 and corresponds to the curve D germanäß Fig. 1.
  • the actuator 4 comprises a longitudinally extended Haupfhebel 33 which is pivotally connected via a hinge lever 34 to the base plate 7. This main lever 33 is connected to the lever 22 via the hinge axis 36 in connection.
  • the lever 22 is pivotally connected on the one hand to the stationary hinge axis 20 on the base plate 7 and on the other hand via the migrating hinge axis 31 with the intermediate lever 29, Moreover, the lever 22 is supported on the migrating hinge axis 28 about which the Versfellhebel 28 is pivotally mounted , The intermediate lever 29 is connected to the Steliarm 5 via the joint 30.
  • Fig. 5 shows the actuator 4 in a Explosionsdarstefung.
  • the spring device 8 is articulated on the base plate 7 on a spring base 9.
  • the transmission mechanism 10 includes a two-armed Umienkhebel 1 1 pivotally mounted about a stationary axis of rotation 12 with two lever ends, wherein a first end of the lever with the spring device 8 and a second end of the lever - directly or indirectly - cooperates with the adjustable actuator 19.
  • the spring device 8 is connected via a hinge 16 to the first lever arm of the two-armed reversing lever 11 pivotably mounted about the axis of rotation 12.
  • the second lever arm of the reversing lever 11 is connected via a further joint 17 with the multi-curved thrust lever 15 in connection.
  • the Schubhebei 5 has an opening 37, which passes through a designed as an actuator 19 hinge pin.
  • the actuator 19 is adjustably mounted by a Einstefivorraum 23 with an adjusting 24 in or along - preferably continuously curved - guides 21 of the lever 22 so that the position of the point of the Schubhebeis 15 on the lever 22 relative to the pivot axis 20 of the lever 22 is changeably adjustable ,
  • the lever 22 and the adjusting lever 26 are pivotally connected to each other via the hinge axis 28.
  • the threaded receptacle 27 for receiving the threaded portion 25 of the adjusting wheel 24 is movably connected to the Verstellhebei 26.
  • the main lever 38 is connected via the hinge axis 38 with the lever 22 in connection, the intermediate lever 29 is connected on the one hand via the hinge axes 31 and 2.8 with the lever 22, on the other hand with the actuating arm 5 via the joint 30.
  • a fitting 38 is to be fastened, wherein the actuating arm 5 via a snap connection with this fitting 38 is releasably connectable.
  • the actuating arm 5 is biased starting from a dead center position lying between the two end positions of the flap 3 on the one hand in a first pivoting area in the direction of the outer end position by means of the spring device 8 and starting from this dead center in a second pivoting area towards the inner end position also by means of this Fig.
  • the Matterlragungsmechanismus 10 comprises a motion-coupled to the actuating arm 5 adjusting member 46, a control cam 39 formed thereon and a loaded by the spring device 8 pressure piece 40, wherein the pressure piece 40th during a movement of the Siellarmes 5 along the cam 39 of Stelltsiies 46 is movable, in the figure shown, the pressure piece 40 is designed as a rotatably mounted about the actuator 19 pressure roller 41 which runs during a movement of the actuating arm 5 along the control cam 39 of the actuating member 46.
  • the cam 39 is formed by a relative to the axis of rotation 13 radially spaced circumferential surface of the Steiiiness 46.
  • the cam 39 is formed as a relative to the rotation axis 13 eccentric, the movement behavior of the flap 3 force influencing SteOkontur so that the rotatably mounted pressure roller 41 exerts a dependent of the pivotal position of the actuating arm 5 torque on the actuator arm 5, in the ⁇ us Elispsel shown is the control part 46th
  • the motion-coupled to the actuator arm 5 adjusting member 46 with the control cam 39 formed thereon at a different position along the Krafterstranges formed between the Federvorrichfung 8 and the actuating arm 5
  • the spring device 8 comprises a spring holder 47 with two parts 43 and 44 which are displaceable relative to one another and between which a plurality of compression springs 48 (FIG. 9) are accommodated.
  • a first part 43 of the spring holder 47 is supported on the spring base 9, the relatively displaceable, federbe-loaded part 44 is connected via a joint 42. with a Verstelihebel 28 which is mounted around the wandering hinge axis 28 schwenkba on the lever 22 of the coupling device 18 ,
  • the coupling device 18, the spring device 8 ; the axis of rotation 13 of the Steliarmes 5 and the actuator 19 coupled to each other, comprises a pivotable about a fixed hinge axis 20 lever 22 with a guide 21 along which the actuator 1 9 is limited by an adjusting device 23 is adjustably mounted.
  • the actuator 19 with the rotatable pressure roller 41 mounted thereon is arranged on a Verstelihebel 28 which is pivotally connected via a wandering hinge axis 28 with the lever 22.
  • the adjusting lever 28 has a contour 45 in the form of a curved elongated hole, so that during a pivoting movement of the Steüarmes 5 and the adjusting lever 28 with de pressure roller 41 to move relative to the lever 22 lässi ie the threaded receptacle 27 is at a movement of the skirting arm 5 along the contour 45 of Verstellhebeis movably mounted.
  • the dead center of the transmission mechanism 10 is determined by a vertex of the control cam 39, i. through that region of the control cam 39, which in
  • the setting of the actuator 19 relative to the guide 21, shown in FIG. 8, is used to move lightweight furniture covers 3 and corresponds to the characteristic curve C2 according to FIG. 1 ,
  • Fig. 7a and Flg. 7b show the adjustment of the actuator 19 relative to the guide 21, wherein this setting is used to move lightweight flaps 3.
  • the bias of the spring device 8 is relatively low, which can be seen from the spaces formed between the spring coils.
  • Fig. 7b 2eigf the setting of the actuator 19, which is compared to Fig. 7a at the other end of the guide 21.
  • This adjustment of the actuator 19 relative to the guide 21 of FIG. 7b is used for heavy mokiappen 3.
  • the bias of the spring device 8 is very high, which can be seen by the direct abutment of the spring coils of the compression springs 48. Based on a comparison of the spring device 8 according to FIG. 7a and FIG. 7b, the different bias of the spring device 8 is clear.
  • Fig. 8a and Fig. 8b show side views of the actuator 4, each with a set in different dead center positions actuator arm 5, the setting of the actuator 19 relative to the guide 21 of FIG. 8a corresponds to that of FIG. 7a, this setting for moving easier flaps 3 is provided.
  • the spring device 8 according to FIG. 8a is slightly biased, the Totpunkflage T1 of the actuating arm 5 is - starting from the fully closed end position of the Steüarmes 5 - at about 16 ° opening angle.
  • both the position of Totpunkfes and the force acting in the opening direction of the spring device 8 is changeable adjustable, which is apparent from Fig, 8b.
  • the spring device 8 according to Ge, 8a is more compressed, whereby the spring device 8 exerts on the control arm 5 after overcoming dead center also a correspondingly high torque in the opening direction, however, the locking force of the Steflarmes 5 can be kept low in the Sch Stammsteliung.
  • the dead center T2 of the steep arm 5 is - starting from the fully closed end position of the Steüarmes 5 ⁇ - reduced by adjusting the actuator 19 along the guide 21 and is in the shown Fig. Sb at about 13 ° opening angle.
  • Fig. 9 shows an exploded view of the actuator 4 according to the embodiment of Figures 6, 7a, 7fo, 8a, 8b
  • the spring device 8 comprises a spring holder 47 having a first part 43 which is supported on the spring base 9.
  • This first part 43 is provided with rods 49, which are provided for wahiweise and exchangeable recording of two or more compression springs 48.
  • the loaded by the compression springs 48, second part 44 of the spring holder 47 engages via a hinge 42 on the lever 22 at.
  • the lever 22 is pivotally mounted about a fixed hinge axis 20 relative to the base plate 7.
  • a pivotally mounted adjusting lever 26 is arranged with a contour 45 for displaceably mounting a threaded receptacle 27 via a wandering hinge axis 28.
  • This threaded receptacle 27 has a cylindrical peripheral surface and is provided for receiving a threaded portion 25 which is rotatable about an adjusting 24 of an adjusting device 23.
  • the adjusting lever 26 is adjustable in the direction of the adjusting wheel 24 and away from it, so that the actuator mounted on the adjusting lever 28 also has 19 ml! the pressure pieces 40 mounted thereon can be adjusted in the form of pressure rollers 41 along a guide 21 arranged on the lever 22.
  • the adjustable by the EinstellvOrraum 23 actuator 19 is connected to the pressure roller 41 coupled for movement, wherein it is preferably provided that the adjustable steep member 19 forms the Drehachs for the rotatable pressure roller 41.
  • the pressure pieces 40 in the form of the pressure rollers 41 are movably mounted along control cams 39 of actuators 46.
  • the actuators 46 are integrally formed in the embodiment shown together with the saw arms 5 and pivotally mounted about the fixed axis of rotation 13.

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuating drive (4) for moving a flap (3) of an item of furniture (1), comprising: at least one actuating arm (5) which is supported so as to be pivotable about an axis of rotation {13} for moving the flap (3), a spring device (8) for application of force to the actuating arm (5), a transmission mechanism (10) for transmitting a force from the spring device (8) onto the actuating arm (5) in the closing direction and, after exceeding a dead centre (T1, T2), for transmitting a force from the spring device {8} onto the actuating arm (5) in the opening direction, an adjusting device (23), by which an actuator (19) of the actuating drive (4) is adjustable in its position in or on a guide (21), wherein the actuating drive (4) has a coupling device (18) which couples the spring device (8), the axis of rotation (13) of the actuating arm (5), and the actuator (19) to one another, wherein by adjustment of the actuator (19) in or on the guide (21) both the location of the dead centre (T1, T2) of the actuating arm (5) and the force of the spring device (8) acting in the opening direction on the actuating arm (5) can be set variably such that, in the event of an increase in the force acting in the opening direction, the pivot angle of the actuating arm (5) at which the dead centre (T1, T2) is located can be reduced.

Description

Stellantrieb für Möbeikiappen  Actuator for Möbeikiappen
Die vorliegende Erfindung bezieht sieh auf einen Stellantrieb zum Bewegen einer Klappe eines Möbels, umfassend; The present invention relates to an actuator for moving a flap of a piece of furniture, comprising;
- zumindest einen schwenkbar gelagerten Stellarm zum Bewegen der Klappe, at least one pivotally mounted actuating arm for moving the flap,
- eine Federvorrichtung zur Kraftbeaufschlagung des Stella rmes, a spring device for applying force to the Stella rmes,
- einen Übertragungsmechanismus zum Übertragen einer Kraft der Federvorrichfung auf den Stellarm in Schließrichtung und nach Überschreitung eines Totpunktes zur Übertragung einer Kraft der Federvorrichtung auf den Stellarm in Öffnungsrichtung,  - A transmission mechanism for transmitting a force of Federvorrichfung on the actuator arm in the closing direction and after exceeding a dead center for transmitting a force of the spring device to the actuating arm in the opening direction,
- eine Einsteiivorrichtung, durch welche ein Stellglied des Stellantriebes in oder an einer Führung in seiner Lage verstellbar ist.  - A Einsteiivorrichtung by which an actuator of the actuator in or on a guide in its position is adjustable.
Im Weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung mit einer Klappe eines Möbels und mit einem Stellantrieb der zu beschreibenden Art, Furthermore, the invention relates to an arrangement with a flap of a piece of furniture and with an actuator of the type to be described,
Stellantriebe dieser Art können als Totpunktmechanismus ein Hebelwerk (DE 102 03 269 A1 ) aufweisen, wobei die Federvorrichtung auf den Stellarm nahe der Schließstellung eine Schließkraft und nach Überschreiten einer Totpunktlage -■ bei welcher die verbindenden Gelenke de Hebel und die einwirkenden Kraftvekioren auf einer Linie liegen - ein Drehmoment in Öffnungsrichtung ausübt. Ebenso bekannt sind Totpunktmechanismen mit einer Steuerkurven-Druckrollen-Anordnung (DE 10 2004 019 785 AI ), bei welche die Steuerkurve derart koniuriert Ist, dass der Wechsel des auf den Steiiarm einwirkenden Drehmomentes nach dem Durchlauf einer Totpunktlage stattfindet. Actuators of this type can as a dead center mechanism a lever mechanism (DE 102 03 269 A1), wherein the spring device on the actuator arm close to the closed position a closing force and after exceeding a dead center - ■ in which the connecting joints de lever and the acting Kraftvekioren are in line - Exerts a torque in the opening direction. Also known are dead center mechanisms with a cam-pressure roller arrangement (DE 10 2004 019 785 AI), in which the control curve is koniuriert such that the change of the force acting on the Steiiarm torque takes place after the passage of a dead center.
Die Kraft der Federvorrichfung ist durch eine Einsteiivorrichtung entsprechend dem Gewicht der zu bewegenden Möbelklappe anzupassen, d.h. die Federvorrichtung muss bei schweren Möbeikiappen auch ein entsprechend hohes Drehmoment auf den Stellarm in Öffnungsrichtung aufbringen. Bei Stellantrieben mit einem Totpunktmechanismus wirkt sich diese Einstellung aber auch auf die Zuhaltekraft des Stellarmes aus, was dazu führt, dass die Ivlöbelklappe bei einem hohen Drehmoment des Stellarmes in Öffnungsrichtung auch mit einer entsprechend großen Zuhaltekraft in der Schließstellung gehalten ist. Diese hohe Zuhaltekraft rnuss dann von einem Benutzer beim Öffnen der Klappe durch erheblichen manuellen Kraftaufwand bis hin zur Tötpunktlage des Steüarmes überwunden werden, woraufhin die Federvorrichtung die weitere Öffnungsbewegung unterstützt. The force of the Federvorrichfung is adjusted by a Einsteiivorrichtung according to the weight of the moving furniture flap, ie the spring device must apply a correspondingly high torque on the actuator arm in the opening direction in heavy Möbeikiappen. In actuators with a dead center mechanism, this setting but also affects the locking force of the actuator arm, which means that the Ivlöbelklappe with a high torque of the actuator arm in the opening direction with a correspondingly large locking force in the closed position is held. This high locking force must then be overcome by a user when opening the flap by considerable manual effort up to the Kötpunktpunkt the Steüarmes, whereupon the spring device supports the further opening movement.
Solche Klappenbeschläge sind in der DE 102 03 269 A1 , in der EP 1 154 109 AI und in der DE 26 48 085 Ä1 beschrieben. Such flap fittings are described in DE 102 03 269 A1, in EP 1 154 109 A1 and in DE 26 48 085 A1.
Eine Weiterentwicklung ist in der EP 1 990 494 Ä1 gezeigt wobei der ein die Sehlleßbewegung unterstützendes Wirkmoment und zum anderen ein die Öffnungsbewegung unterstützendes Moment einstellbar ist. A further development is shown in EP 1 990 494 A1, wherein the moment of action supporting a Sehlleßbewegung and on the other hand, the opening movement supporting moment is adjustable.
In der WO 2013/113047 Ä1 der Anmelderin ist ein Stellantrieb für Möbelklappen gezeigt, weicher durch eine Umstelivorrichtung zwischen verschiedenen Betriehsmodi umstellbar ist. Durch diese Umstelivorrichtung kann eine Gelenkachse, welche zwei Hebel des Stellantriebes miteinander verbindet, entlang einer Führung verstellt werden. In einem ersten Betriebsmodus wird auf den Stellarm in oder nahe der Schließstellung eine Schließkraft ausgeübt, sodass eine mit dem Steiiarm verbundene Möbelklappe gegen Ende der Schließbewegung auch in die geschlossene Endlage eingezogen wird. Durch Versteilen der Gelenkachse entlang der Führung wird in einem zweiten Betriebsmodus in oder nahe der Schiießsteilung hingegen eine Öffnungskraft auf den Steiiarm ausgeübt, sodass also der Steiiarm bereits in der Schließstellung öffnend wirkt. Dies hat den besonderen Vorteil, dass in diesem zweiten Betriebsmodus eine zusätzliche Ausstoßvorrichtung - weiche zum Ausstößen der Klappe ausgehend von der geschlossenen Endlage in eine OffensteHung vorgesehen ist - keine auf den Stellarm wirkende Schiießkraff der Federvorrichtung überwinden muss, sodass die Möbelkappe auch mit einem relativ schwach dimensionierten Kraftspeicher der Ausstoßvorrichtung aus der geschlossenen Endlage ausstoßbar ist. Zur Einstellung der in Öffnungsrichtung wirkenden Federkraft ist eine von der Umstelivorrichtung gesonderte Einsteilvorrichtung (Fig. 2, Bezugszeichen 15} vorgesehen. Für den Monteur ergibt sich dadurch die Notwendigkeit, dass zwei voneinander gesonderte Justierungen durchgeführt werden müssen, Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stellantrieb mit einer einfachen Einstelimöglichkeii anzugeben, wobei auch bei hohen Drehmomenten in Öffnungsrichtung eine reduzierte Zuhaltekraft des Steilarmes in der Schließsteilung herbeigeführt werden kann. Dies wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben. In the Applicant's WO 2013/113047 A1 an actuator for furniture flaps is shown, which can be changed over by a Umstelivorrichtung between different Betriehsmodi. By this Umstelivorrichtung a hinge axis, which connects two levers of the actuator with each other, can be adjusted along a guide. In a first operating mode, a closing force is exerted on the actuating arm in or near the closed position, so that a furniture flap connected to the Steiiarm is also drawn into the closed end position toward the end of the closing movement. By staggering the joint axis along the guide, however, an opening force is exerted on the Steiiarm in a second operating mode in or near the Schiießsteilung, so that thus the Steiiarm already acts in the closed position opening. This has the particular advantage that in this second operating mode, an additional ejection device - soft for ejecting the flap, starting from the closed end position is provided in an open position - no acting on the actuator Schiießkraff the spring device must overcome, so that the furniture cap with a relatively weak dimensioned energy storage of the ejection device from the closed end position is ejected. For adjustment of the spring force acting in the opening direction, an adjustment device (FIG. 2, reference numeral 15) separate from the changeover device is provided, which for the installer results in the necessity for two separate adjustments to be carried out. The object of the invention is to provide an actuator with a simple Einelimöglichkeii, whereby even at high torques in the opening direction, a reduced locking force of the steep arm in the closing pitch can be brought about. This is achieved by the features of claim 1. Further embodiments of the invention are specified in the dependent subclaims.
Gemäß der Erfindung ist also vorgesehen, dass der Stellantrieb eine Koppelvorrichtung aufweist, welche die Federvorrichtung, die Drehachse des Steüarmes und das Stellglied miteinander koppelt, wobei durch Verstellen des Stellgliedes in oder an der Führung sowohl die Lage des Totpunktes des Steüarmes als auch die In Öffnungsrichtung wirkende Kraft der Federvorrichtung auf den Steilarm veränderbar einstellbar ist. sodass bei einer Vergrößerung der in Öffnungsrichtung wirkenden Kraft auch jener Schwenkwinkel des Stellarmes, bei der die Lage des Totpunktes vorliegt verkleinerbar ist. According to the invention, it is therefore provided that the actuator has a coupling device which couples the spring device, the axis of rotation of the Steüarmes and the actuator with each other, wherein by adjusting the actuator in or on the guide both the position of the dead center of the Steüarmes and in the opening direction acting force of the spring device on the steep arm is changeable adjustable. so that at an enlargement of the force acting in the opening direction and that pivot angle of the actuating arm, in which the position of the dead center is present is reduced.
Mit anderen Worten kann durch eine einzige Einstellvorriehtung jener Schwenkwinkel des Steilarmes, bei welchem die Totpunktlage vorüegt, verkleinert und so näher in Richtung 0° öffnungswinkei, welcher der geschlossenen Endlage der Möbelkiappe entspricht, versfeilt werden. Durch die dadurch herbeigeführte Phasenverschiebung des Drehmomentveriaufes um einen vorgegebenen Befrag in Richtung der geschlossenen Endlage des Steüarmes kann - selbst bei hohen Vorspannkräften in Öffnungsrichtung - eine geringere und eine gleichmäßiger wirkende Zuhaltekraft In der geschlossenen Endlage der Klappe herbeigeführt werden (siehe dazu die Beschreibung zu Fig. 1 ). In other words, by a single Einstellvorriehtung that pivot angle of the steep arm, in which the dead center vorüegt, reduced and thus closer in the direction of 0 ° opening angle, which corresponds to the closed end position of the furniture cap, be versfeilt. By thus induced phase shift of the Drehmomentveriaufes by a predetermined survey in the direction of the closed end position of the Steüarmes - even at high biasing forces in the opening direction - a smaller and a more uniform acting locking force in the closed end position of the flap can be brought about (see the description of FIG. 1 ).
Die Führung kann zumindest abschnittsweise eine im Wesentlichen gerade Form und/oder zumindest abschnittsweise eine gekrümmte Form aufweisen. Durch di geometrische Wahl der Führung, welche in Montagelage sowohl eine horizontale Komponente als auch eine vertikale Komponente aufweist, kann durch die Auswahl der Steigung der Führung bestimmt werden, in weichem Ausmaß die Einstellung der Totpunktlage und die Einstellung der in Öffnungsrichtung wirkenden Federkraft erfolgt. Die horizontale Komponente bestimmt das in Öffnungsrichtung wirkende Drehmoment auf den Stellarm. die vertikale Komponente der Führung bestimmt hingegen die Tötpunktlage des Stellarmes. Unter der beispielhaften Annahme, dass die Führung als Gerade mit 45° Steigung ausgebildet ist, so würde eine Verstellung des Stellgliedes in oder entlang dieser Führung ein Verhältnis von 1 : 1 herbeiführen, sodass also die Verstellung der Totpunktlage und die Verstellung des in Öffnungsriehtung wirkenden Drehmomentes auf den Stellarm jeweils In einem gleichen Ausmaß erfolgt. The guide may at least partially have a substantially straight shape and / or at least partially a curved shape. By di geometric selection of the guide, which has both a horizontal component and a vertical component in mounting position, can be determined by selecting the slope of the guide, in a degree to adjust the dead center and the adjustment of the spring force acting in the opening direction. The horizontal component determines the torque acting in the opening direction on the actuator arm. the vertical component of leadership, on the other hand, determines the Tötpunktlage the actuating arm. Under the exemplary assumption that the guide is formed as a straight line with 45 ° slope, so an adjustment of the actuator in or along this guide would bring about a ratio of 1: 1, so that so the adjustment of the dead center and the adjustment of acting in Öffnungsriehtung torque on the actuator arm in each case to an equal extent.
In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass bei einer Betätigung der Einsiellvorrichtung die Einstellung der Lage des Totpunktes des Stellarmes und die Einstellung der in öffnungsriehtung wirkenden Kraft der Federvorrichtung auf den Stellarm gleichzeitig erfolgt. Dies ist selbstverständlich von der jeweiligen Formgebung der Führung abhängig. Wenn das Stellglied bei der Einstellung in oder entlang der Führung ausschiieiBllcb mit einer in fvlontagelage horizontalen Komponente der Führung zusammenwirkt, so wird lediglich die in Öffnungsriehtung wirkende Kraft de Federvorrichtung auf den Stellarm verändert, ohne dass dabei eine Verstellung der Totpunktlage en'olgi Wenn hingegen das Stellglied bei der Einstellung in oder entlang der Führung mit einer in Montagelage vertikale Komponente der Führung zusammenwirkt, so wird damit auch die Lage des Totpunktes verstellt. In this context, it can be provided that, upon actuation of the single-weight device, the setting of the position of the dead center of the actuating arm and the adjustment of the force of the spring device acting in the opening direction take place simultaneously on the actuating arm. This is of course dependent on the particular shape of the leadership. If, when adjusting in or along the guide, the actuator cooperates with a horizontal component of the guide in the horizontal position, only the force of the spring device in the opening direction is changed to the control arm, without an adjustment of the dead center position Actuator cooperates with the setting in or along the guide with a component in the vertical mounting position component of the guide, so that the position of the dead center is adjusted.
Gemäß einem Äusführungsbeispiei kann vorgesehen sein, dass die Lage des Totpunktes des Stellarmes ~ ausgehend von der vollständigen Schließsfellung des Stellarmes - zwischen 10° und 30°, vorzugsweise zwischen 15° und 25", veränderbar einstellbar ist. According to an exemplary embodiment, it can be provided that the position of the dead center of the actuating arm ~ can be variably adjusted, starting from the complete closing position of the actuating arm, between 10 ° and 30 °, preferably between 15 ° and 25 °.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der gegenständlichen Erfindung werden anhand der in den Figuren gezeigten Äusfuhrungsbeispiele erläutert. Dabei zeigt bzw. zeigen: Further details and advantages of the subject invention will be explained with reference to the Ausfühungsbeispiele shown in the figures. It shows or show:
Fig. 1 eine Diagramm der Drehmomentverläufe in Abhängigkeit vom 1 is a diagram of the torque curves as a function of
Öffnungswinkel der Klappe,  Opening angle of the flap,
Fig. 2a, 2b eine perspektivische Ansicht eines Möbels mit einem Möbelkorpus und einer relativ dazu hochbewegbaren Klappe, weiche über Stellantriebe bewegbar gelagert ist, sowie einen Stellantrieb In einer perspektivischen Darstellung, Fig. 3a, 3b den Sielsantrieb gemäß Fig. 2b in einem Querschnitt sowie eine vergrößerte Defalldarstellung hierzu, 2a, 2b is a perspective view of a piece of furniture with a furniture body and a relatively hochbewegbaren flap, which is movably mounted on actuators, and an actuator in a perspective view, 3a, 3b the Sielsantrieb according to FIG. 2b in a cross section and an enlarged Defalldarstellung this,
Fig. 4 der Stellantrieb in einem Querschnitt, wobei das Stellglied in oder entlang der Führung verstellt wurde, 4 shows the actuator in a cross section, wherein the actuator has been adjusted in or along the guide,
Fig. 5 eine Explosionsdarstellung des Stellantriebes, 5 is an exploded view of the actuator,
Fig, 6 eine weitere Ausführungsform eines Stellantriebes, wobei der Stellarm durch eine Steuerkurven-Druckstück-Änordnung verschwenkbar gelagert ist,  6, a further embodiment of an actuator, wherein the actuating arm is pivotally mounted by a control cam pressure piece-Änordnung,
Fig. 7a, 7b Seitenansichten des Steilantriebes gemäß Fig, 6 mit dem Stellglied in zwei verschiedenen Einstellungen,  7a, 7b are side views of the steep drive according to FIG. 6 with the actuator in two different settings,
Fig, 8a, 8b Seitenansichten des Stellantriebes mit dem Stellarm in zwei verschieden eingestellten Totpunktlagen, 8a, 8b are side views of the actuator with the actuator arm in two differently set dead center,
Fig. 9 eine Explosionsdarsfellung des Stellantriebes gemäß den Figuren 8, 9 is an exploded view of the actuator according to the figures 8,
7a, 7b, 8a, 8b,  7a, 7b, 8a, 8b,
Fig. 1 zeigt ein Diagramm der Drehmomentverläufe (Drehmoment in Newtonmeter, Nm) in Abhängigkeit des Öffnungswinkeis (in Grad, a) der Klappe 3 eines Möbels 1. Die Kennlinie Ä zeigt den (theoretischen) Verlauf des Drehmomentes aufgetragen über der Winkelsteilung der Klappe 3, welches vom Stellantrieb 4 aufzubringen ist, wobei die Klappe 3 vom Stellantrieb 4 weder in Öffnungsrichtung noch in SchlieBrichiung beschleunigt und somit austariert gehalten wird. Diese Kennlinie A entspricht der maximalen Einstellung des Drehmomentes in Öffnungsrichtung, was also bei schweren Möbelklappen 3 vorzusehen ist. Ausgehend von 0° Öffnungswinkel der Klappe 3 wird diese über einen Öffnungswinkelbereich geöffnet, wobei das Maximum der Kennlinie A bei etwa 90° Öffnungswinkel der Klappe 3 liegt. Bei 90° Öffnungswinkel der Klappe 3 muss nämiich der Stellantrieb 4 das höchste Drehmoment bereitstellen, damit die Klappe 3 in dieser Lage durch die Kraft der Federvorrichtung 8 selbsttätig gehalten ist. 1 shows a diagram of the torque curves (torque in Newton meters, Nm) as a function of the opening angle (in degrees, a) of the flap 3 of a piece of furniture 1. The curve A shows the (theoretical) curve of the torque plotted against the angular pitch of the flap 3 which is applied by the actuator 4, wherein the flap 3 is accelerated by the actuator 4 neither in the opening direction nor in SchlieBrichiung and thus kept balanced. This characteristic A corresponds to the maximum setting of the torque in the opening direction, which is therefore to be provided for heavy furniture flaps 3. Starting from 0 ° opening angle of the flap 3, this is opened over an opening angle range, wherein the maximum of the characteristic A at about 90 ° opening angle of the flap 3 is located. At 90 ° opening angle of the flap 3 nämiich the actuator 4 must provide the highest torque so that the flap 3 is automatically held in this position by the force of the spring device 8.
Die Kennlinie B zeigt den (theoretischen) Verlauf des Drehmomentes aufgetragen über der Winkelstellung der Klappe 3, welches vom Stellantrieb 4 aufzubringen ist, wobei die Klappe 3 vom Stellantrieb 4 weder in Öffnungsrichtung noch in Schiießrichtung beschleunigt und somit austariert gehalten wird, Diese Kennlinie B entspricht der minimalen Einstellung des Drehmomentes in Öffnungsrichtung, was also bei leichten Möbelklappen 3 vorzusehen ist. Das Maximum dieser Kennlinie B liegt ebenfalls bei 90° Offnungswinkel der Klappe 3, wobei das bereitgestellte Drehmoment des Stellantriebes 4 in Öffnungsrichtung geringer als jenes gemäß Kennlinie Ä ist, The curve B shows the (theoretical) course of the torque plotted against the angular position of the flap 3, which is applied by the actuator 4, the flap 3 is accelerated by the actuator 4 neither in the opening direction nor in the shooting direction and thus kept balanced, this characteristic curve B corresponds of the minimal adjustment of the torque in the opening direction, which is therefore to be provided in the case of lightweight furniture flaps 3. The maximum of this characteristic B is also at 90 ° opening angle of the flap 3, wherein the provided torque of the actuator 4 in the opening direction is less than that according to the characteristic curve Ä,
Die Kennlinie C1 zeigt den Verlauf des vom Stellantrieb 4 auf den Sfellarm 5 und damit auf die Klappe 3 ausgeübten Drehmomentes, Diese Kennlinie entspricht der maximalen Einstellung des Drehmomentes in Öffnungsrichtung (bei Verwendung von schweren Möbelklappen 3), wobei man für große Winkeisteilungen - ohne Berücksichtigung der Reibung - ab etwa 40° öffenstellung der Klappe 3 eine Annäherung an die Kennlinie Ä erreicht. In der vollständigen Schließstellung (bei 0° Öffnungswinkel) wird auf die Klappe 3 eine negative Kraft ausgeübt, sodass die Klappe 3 mit einer ZuhaStekraft in der geschlossenen Endlage gehalten Ist. Nach dem Durchlauf eines Totpunktes T1 wird die Klappe 3 mit einem hohen Drehmoment in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Wenn di Klappe 3 wieder geschlossen wird, so wird vom Stellantrieb 4 nach dem Durchlauf des Totpunkes T1 aufgrund des hohen Drehmomentes in Öffnungsrichtung auch eine hohe Zuhaltekraft (-4,8 Nm) auf die Klappe 3 ausgeübt. Diese hohe Zuhaitekraft muss jedes Mai von einem Benutzer durch kraftvolle Zugausübung an der Klappe 3 uberwunden werden. The characteristic C1 shows the course of the actuator 4 on the Sfellarm 5 and thus exerted on the flap 3 torque, this characteristic corresponds to the maximum setting of the torque in the opening direction (when using heavy furniture flaps 3), where for large Winkeisteilungen - without consideration the friction - from about 40 ° open position of the flap 3 reaches an approximation to the characteristic Ä. In the full closed position (at 0 ° opening angle), a negative force is exerted on the flap 3, so that the flap 3 is held with a holding force in the closed end position. After the passage of a dead center T1, the flap 3 is acted upon by a high torque in the opening direction. When the flap 3 is closed again, the actuator 4 exerts a high closing force (-4.8 Nm) on the flap 3 after the passage of the dead center T1 due to the high torque in the opening direction. This high tractive force must be overcome every year by a user by powerful pulling exercise on the flap 3.
Die Kennlinie C2 zeigt den Verlauf des vom Stellantrieb 4 auf den Stellarm 5 und damit auf die Klappe 3 ausgeübten Drehmomentes bei minimaler Einstellung des in Öffnungsrichtung wirkenden Drehmomentes, was also bei leichten Möbelklappen 3 vorzusehen ist. Dieses niedrige Drehmoment in Öffnungsrichtung führt nach Durchlauf des Totpunkfes T1 auch zu einer geringeren Zuhaltekraft (~1 ,6 Nm), weiche durch einen Benutzer beim Öffnen der Klappe 3 ohne großen Kraftaufwand zu überwinden ist. Erkennbar ist, dass sich bei der Einstellung der minimalen bzw. maximalen Federkraft (Kennlinie C1 und Kennlinie C2) ein erheblicher Unterschied der Zuhaltekraft (nämlich - 1 ,4 Nm und -4,8 Nm) ergibt, was für jene Person, welche die Klappe 3 öffnen muss, nachteilig ist. The characteristic curve C2 shows the course of the actuator 4 on the actuating arm 5 and thus on the flap 3 torque applied with minimal adjustment of the acting in the opening direction torque, which is therefore to be provided in the case of lightweight furniture flaps 3. This low torque in the opening direction leads after passing through the Totpunkfes T1 also to a smaller clamping force (~ 1, 6 Nm), which is overcome by a user when opening the door 3 without much effort. It can be seen that when setting the minimum or maximum spring force (characteristic curve C1 and characteristic curve C2), there is a considerable difference in the clamping force (namely -1.4 Nm and -4.8 Nm), which corresponds to the person who closes the flap 3, it is disadvantageous.
Die Erfindung beruht nunmehr auf dem Grundgedanken, die Lage des Totpunktes des Steilarmes 5 einstellbar zu realisieren, sodass die Lage des Totpunktes T1 weiter in Richtung Schiießsteiiung der Klappe 3 versteilt und nunmehr am Totpunkt T2 positioniert wird. Die Kennlinie D zeig! den Drehmomentverlauf des Stellantriebes 4 bei in Öffnungsrichtung maximal eingestellter Federkraft (also bei Verwendung schwerer Klappen 3), Wenn nun die Klappe 3 geschlossen wird, so durchläuft der Steüarm 5 den Totpunkt T2, wobei durch die verstellte Lage des Totpunktes T2. anhand des Diagramms auch unmittelbar einsichtig ist, dass sich die Zuhaltekraft bei 0° Öffnungswinkel der Klappe 3 (aber bei gleich hohem Drehmoment in Öffnungsrichtung wie Kennlinie C1) um die Kräftedifferenz Δ erheblich reduziert (-2,4 Nm statt -4,8 Nm, also um die Hälfte), Somit wird durch eine verstellte Position des Totpunktes ausgehend von Totpunkt T1 zu Totpunkt T2 eine Phasenverschiebung des Drehmomentverlaufes (Kennlinie D statt Kennlinie CT) um einen Betrag ΔΤ herbeigeführt, sodass sich in der Schließstellung der Klappe (bei 0* Öffnungswinkel des Klappe 3) selbst bei hohem Drehmoment in Öffnungsrichtung eine geringe Zuhaltekraft ergibt, welche durch eine Person beim Öffnen der Klappe 3 problemlos zu überwinden ist. Diese Phasenverschiebung der Kennlinien 01 , D um den Betrag ΔΤ ist auch bei 90° Öffnungswinkel der Klappe 3 gut erkennbar. The invention is based on the basic idea to realize the position of the dead center of the steep arm 5 adjustable, so that the position of the dead center T1 further in Directed Schiießsteiiung the flap 3 and is now positioned at the dead center T2. The characteristic curve D shows! The torque curve of the actuator 4 at maximum in the opening direction spring force (ie when using heavy flaps 3), If now the flap 3 is closed, then the Steüarm 5 passes through the dead center T2, wherein the displaced position of the dead center T2. It is also immediately apparent from the diagram that the locking force at the 0 ° opening angle of the flap 3 (but at the same high torque in the opening direction as the characteristic curve C1) is considerably reduced by the force difference Δ (-2.4 Nm instead of -4.8 Nm, Thus, by an adjusted position of the dead center from the dead center T1 to T2 a phase shift of the torque curve (characteristic D instead of characteristic CT) by an amount ΔΤ brought about, so that in the closed position of the flap (at 0 * opening angle the flap 3) even at high torque in the opening direction results in a low clamping force, which is easily overcome by a person opening the flap 3. This phase shift of the curves 01, D by the amount .DELTA.Τ is clearly visible even at 90 ° opening angle of the flap 3.
Fig, 2a zeigt ein Möbel 1 mit einem Möbeikorpus 2 und einer relativ dazu hochbewegbaren Klappe 3, weiche über Stellantriebe 4 bewegbar gelagert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Stellantriebe 4 an gegenüberliegenden Seitenwänden des Möbeikorpus 2 befestigt. Die Stellantriebe 4 weisen jeweils ein Gehäuse 6 und zumindest einen aus dem Gehäuse 6 herausragenden Steliarm 5 auf, der in onfagelage um eine horizontal verlaufende Drehachse 13 schwenkbar gelagert und mit der Klappe 3 verbunden ist. Durch die Stellantriebe 4 ist die Klappe 3 ausgehend von einer vertikalen Schiießsteiiung in eine oberhalb des Möbeikorpus 2 befindliche Offenstellung bewegbar. Fig. 2a shows a furniture 1 with a furniture body 2 and a relatively highly movable flap 3, which is movably supported via actuators 4. In the illustrated embodiment, two actuators 4 are attached to opposite side walls of the furniture body 2. The actuators 4 each have a housing 6 and at least one protruding from the housing 6 Steliarm 5, which is pivotally mounted in onfagelage about a horizontal axis of rotation 13 and connected to the flap 3. By the actuators 4, the flap 3, starting from a vertical Schiießsteiiung in an above the Möbeikorpus 2 located open position movable.
Fig. 2b zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel eines Stellantriebes 4 in einer perspektivischen Darstellung. An einer am Möbeikorpus 2 zu befestigenden Grundplatte 7 ist eine Federvorrichtung 8 (vorzugsweise mit einer oder mehreren Druckfedern) mit einem Endbereich an einer Federbasis 9 ortsfest abgestützt. Zur Übertragung einer Kraft von der Federvorrichtung 8 auf den um die Drehachse 13 schwenkbar gelagerten Steliarm 5 ist ein Übertragungsmechanismus 10 vorgesehen, der einen um eine ortsfeste Drehachse 12 schwenkba gelagerten, zweiarmigen Umlenkhebel 11 mit zwei Hebelenden umfassi. Ein erstes Hebelende des zweiarmigen Umlenkhebels 11 ist über ein erstes Gesenk 18 mit der Federvorrichtung 8 verbunden, ein zweites Hebelende des Umlenkhebels 11 steht über ein zweites Gelenk 17 mit einem Sehubhebe! 15 in Verbindung, An einem dem Gelenk 17 abgewandten Ende des Schubhebels 15 ist ein Stellglied 19 angeordnet. Ferner ist eine Koppelvorricht'ung 18 vorgesehen, welche die Federvorrichtung 8, die Drehachse 13 des Stellarmes 5 und das Stellglied 19 miteinander koppelt. im gezeigten Äusführungsbeispiei weist die Koppelvorrichtung 18 einen um eine ortsfeste Gelenkachse 20 schwenkbaren Hebel 22 mit einer Führung 21 auf. in oder entlang dieser Führung 21 ist die Lage des Stellgliedes 19 durch eine (hier nicht ersichtliche} Einsfellvorrichtung 23 einstellbar, sodass durch Verstellen des Stellgliedes 19 in oder an dieser Führung 21 sowohl die Lage des Totpunktes T1 , T2 des SteHarmes 5 als auch die in Öffnungsrichtung wirkende Kraft der Federvorrichtung 8 auf den Stellarm 5 veränderbar einstellbar ist. In der gezeigten Figur befindet sich die Lage des Stellgliedes 19 in einer zur ortsfesten Gelenkachse 20 des Hebels 22 benachbarten Position, sodass der zwischen der Gelenkachse 20 und dem Stellglied 19 gebildete Kraftarm klein und damit das auf den Steilarm 5 in Öffnungsrichtung wirkende Drehmoment minimal eingestellt ist. Diese Einstellung des Stellgliedes 19 relativ zur Führung 21 wird folglich zum Bewegen leichter Möbelklappen 3 verwendet und entspricht der Kennlinie C2 gemäß Fig. 1. Fig. 2b shows a possible embodiment of an actuator 4 in a perspective view. On a base plate 7 to be fastened to the furniture body 2, a spring device 8 (preferably with one or more compression springs) is stationarily supported with an end region on a spring base 9. To transmit a force from the spring device 8 to the pivot axis 13 about the pivotally mounted Steliarm 5, a transmission mechanism 10 is provided, the one to a stationary axis of rotation 12 schwenkba mounted, two-armed lever 11 with two ends of the lever umfi. A first lever end of the two-armed reversing lever 11 is connected via a first die 18 to the spring device 8, a second lever end of the reversing lever 11 is connected via a second joint 17 with a Sehubhebe! 15 in connection, at an end facing away from the hinge 17 of the push lever 15, an actuator 19 is arranged. Further, a Koppelvorricht 'ung 18 is provided which couples the spring device 8, the rotational axis 13 of the actuating arm 5 and the actuator 19 to each other. In the embodiment shown, the coupling device 18 has a lever 22 pivotable about a fixed articulation axis 20 with a guide 21. in or along this guide 21, the position of the actuator 19 by a (not apparent here) Einfellvorrichtung 23 adjustable so that by adjusting the actuator 19 in or on this guide 21 both the position of the dead center T1, T2 of the SteHarmes 5 and in In the figure shown, the position of the actuator 19 is in a position adjacent to the fixed hinge axis 20 of the lever 22, so that the force arm formed between the hinge axis 20 and the actuator 19 small and thus the torque acting on the steep arm 5 in the opening direction is set to a minimum.This adjustment of the actuator 19 relative to the guide 21 is consequently used to move lightweight furniture flaps 3 and corresponds to the characteristic curve C2 according to FIG.
Fig, 3a zeigt einen Querschnitt des Stellantriebes 4, wobei an der Grundplatte 7 die Federvorrichtung 8 an der Federbasis 9 abgestützt ist. Die Federvorrichtung 8 drückt mit einer Kraft F1 gegen de zweiarmigen Umienkhebel 11. Die Fedea'orrichtung 8 ist über ein Gelenk 18 mit einem ersten Hebelende des Umlenkhebeis 11 verbunden, wobei das Gelenk 16 relativ zur ortsfesten Drehachse 12 des ümlenkhebels 11 unverstellbar gelagert ist. Der Abstand zwischen dem Gelenk 18 (an welchem die Federvorrichtung 8 angreift) und der ortsfesten Drehachse 2 des Ümlenkhebels 1 1 ist somit nicht veränderbar. Dies ist insofern sehr vorteilhaft, weil zur Einstellung de Federkraft kein Verstellweg der Federvorrichtung 8 relativ zur Drehachse 12 des Umlenkhebels 1 1 vorgesehen werden muss. Insbesondere kann hier die Anordnung von voluminösen Gewindespindeln entfallen, wodurch der Stellantrieb 4 eine sehr kompakte Bauform einnehmen kann. Das zweite Hebelende des Umlenkhebels 1 1 ist über ein Gelenk 17 mit dem Schubhebel 15 verbunden, wobei der Schubhebel 15 durch die Kraft der Federvorrichtung 8 in Richtung der Kraft F2 gedrückt wird. Der Hebel 22 der Koppelvorrichtung 18 ist um eine ortsfeste Gelenkachse 20 schwenkbar gelagert, wobei die Position des Stellgliedes 19 durch eine ein Verstellrad 24 aufweisende Einstellvorrichtung 23 in oder entlang der Führung 2.1 verstellbar ist. Das Verstellrad 24 kann eine Aufnahme für ein Betätigungswerkzeug aufweisen, wobei durch Drehung der Aufnahme mittels des Betätigungswerkzeuges die Lage des Stellgliedes 19 relativ zur Führung 21 einsteilbar ist. Das Verstelirad 24 ist mit einem Gewindeabschnitt 25 versehen, welcher mit einer Gewindeaufnahme 27 eines Verstellhebels 28 in Eingriff steht. Die Gewindeaufnahme 27 ist zur Kompensation von seitlichen Kräften beweglich am Hebel 26 angeordnet. Der Verstellhebel 26 ist einerseits mit dem Stellglied 1.9, andererseits über eine wandernde Gelenkachse 28 mit einem Zwischenhebel 29 verbunden, welcher wiederum mit dem Stellarm 5 über ein Gelenk 30 verbunden ist. Fig. 3a shows a cross section of the actuator 4, wherein on the base plate 7, the spring device 8 is supported on the spring base 9. The spring device 8 presses with a force F1 against the two-armed Umienkhebel 11. The Fedea device 8 is connected via a hinge 18 with a first end of the Umlenkhebeis 11, wherein the hinge 16 is mounted relative to the stationary axis of rotation 12 of ümlenkhebels 11 immovable. The distance between the joint 18 (on which the spring device 8 acts) and the stationary axis of rotation 2 of the Ümlenkhebels 1 1 is thus not changeable. This is very advantageous insofar as to adjust the spring force no adjustment of the spring device 8 relative to the axis of rotation 12 of the reversing lever 1 1 must be provided. In particular, here the arrangement omitted by voluminous threaded spindles, whereby the actuator 4 can take a very compact design. The second lever end of the reversing lever 1 1 is connected via a hinge 17 to the thrust lever 15, wherein the thrust lever 15 is pressed by the force of the spring device 8 in the direction of the force F2. The lever 22 of the coupling device 18 is pivotally mounted about a stationary hinge axis 20, wherein the position of the actuator 19 is adjustable by an adjusting wheel 24 having adjusting device 23 in or along the guide 2.1. The adjusting wheel 24 may have a receptacle for an actuating tool, wherein by rotation of the receptacle by means of the actuating tool, the position of the actuator 19 relative to the guide 21 can be adjusted. The Verstelirad 24 is provided with a threaded portion 25 which engages with a threaded receptacle 27 of an adjusting lever 28. The threaded receptacle 27 is arranged to compensate for lateral forces movable on the lever 26. The adjusting lever 26 is connected on the one hand to the actuator 1.9, on the other hand via a traveling hinge axis 28 with an intermediate lever 29, which in turn is connected to the actuating arm 5 via a hinge 30.
Fig. 3b zeigt die Koppelvorrichtung 18 mit der Einstellvorrichtung 23 in einer vergrößerten Darstellung. Durch eine durch eine Person herbeigeführte Drehung des Verstellrades 24 ist der um die wandernde Gelenkachse 28 schwenkbar gelagerte Verstelihebei 28 zusammen mit dem Stellglied 19 relativ zum Hebe! 22 verschwenkbar, wobei die Lage des Stellgliedes 19 i oder entlang der Führung 21 des Hebels 22 veränderbar einstellbar ist. Durch die EinsteHvorrichtung 23 ist also die Lage des Stellgliedes 19 in Richtung zur Gelenkachse 20 des Hebeis 22 hin und von dieser weg verstellbar, wobei der relative Abstand zwischen dem Stellglied 19 und der Gelenkachse 20 des Hebels 22 in Richtung X (Fig. 4) entlang einer gedachten Verbindungslinie 35 zwischen dem Stellglied 1 und der Gelenkachse 20 des Hebels 22 verkleinerbar und vergrößerbar ist. Auf diese Weise ist die in Öffnungsrichtung wirkende Kraft der Federvorrichtung 8 auf den Stellarm 5 einstellbar. Darüber hinaus ist durch die Einstellvorrichtung 23 die Lage des Stellgliedes 19 in einer quer zur besagten, gedachten Verbindungslinie 35 verlaufenden Richtung Y einstellbar, wodurch die Lage des Totpunktes T1 , T2 des Stellarmes 5 veränderbar einstellbar ist, Der Hebel 22 der Koppelvorrichtung 18 ist einerseits an um die ortsfeste Gelenkachse 20 verschwenkbar, andererseits steht der Hebel 22 mit dem Zwischenhebel 29 über die beiden wandernden Gelenkachsen 31 und 28 in Verbindung. Durch eine Dämpfvorrichtung 32 (Fig. 3a), weiche als Flulddämpfer mit einer Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist, kann der letzte Schließweg des Steliarmes 5 bis hin zur vollständig geschlossenen Endlage gedämpft werden. Gegen Ende der Schließbewegung trifft nämlich die Gelenkachse 31 auf den Kolben der Dämpfvorrichtung 32 auf und verschiebt diesen entgegen dem Widerstand eines Dämpfungsflufcles relativ zum Zylinder. 3b shows the coupling device 18 with the adjusting device 23 in an enlarged view. By an induced by a person rotation of the adjusting wheel 24 is pivotally mounted about the migrating axis 28 Verstelihebei 28 together with the actuator 19 relative to the lifting! 22 pivotable, wherein the position of the actuator 19 i or along the guide 21 of the lever 22 is changeably adjustable. By EinsteHvorrichtung 23 so the position of the actuator 19 is adjustable in the direction of the hinge axis 20 of the Hebeis 22 and away from it, wherein the relative distance between the actuator 19 and the hinge axis 20 of the lever 22 in the direction X (FIG. 4) along an imaginary connecting line 35 between the actuator 1 and the hinge axis 20 of the lever 22 is reduced and enlarged. In this way, the force acting in the opening direction of the spring device 8 on the actuating arm 5 is adjustable. In addition, by the adjusting device 23, the position of the actuator 19 in a direction transverse to said imaginary line 35 extending direction Y adjustable, whereby the position of the dead center T1, T2 of the actuating arm 5 is variably adjustable, the lever 22 of the coupling device 18 is on the one hand on the other hand, the lever 22 is connected to the intermediate lever 29 via the two migratory hinge axes 31 and 28 in conjunction. By a damping device 32 (Fig. 3a), which is designed as a fluid damper with a piston-cylinder unit, the last closing of the Steliarmes 5 can be attenuated up to the fully closed end position. Towards the end of the closing movement, namely the hinge axis 31 encounters the piston of the damping device 32 and displaces it against the resistance of a Dämpfungsflufcles relative to the cylinder.
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt des Stellantriebes 4, wobei durch Verdrehen des Verstellrades 24 der Einstelivorrichtung 23 das Stellglied 19 an das andere Ende der Führung 21 verstellt wurde. Sn der gezeigten Figur befindet sich der Stellarm 5 in einer im Vergleich zu den Figuren 3a und 3b verstellten Totpunktiage T2. In der gezeigten Totpunktlage T2 des Stellarmes 5 befinden sich das Gelenk 17, das Stellglied 19 und die Gelenkachse 20 des Hebels 22 auf einer gemeinsamen, gedachten Verbindungslinie 35. Der relative Abstand des Stellgliedes 19 relativ zur Gelenkachse 20 des Hebels 22 wurde dabei vergrößert, sodass der zwischen dem Stellglied 19 und der Gelenkachse 20 gebildete Kraftarm vergrößert und somit auch das in Offnungsrichtung wirkende Drehmoment auf den Steliarm 5 erhöht wurde. Überdies ist die Lage des Stellgliedes 19 auch in einer quer zur besagten, gedachten Verbindungslinie 35 verlaufenden Richtung Y einstellbar, sodass rieben der in Offnungsrichtung wirkenden Kraft der Federvorrichtung 8 auch die Lage des Totpunktes T1 , T2 der Stellarmes 5 einstellbar ist. Diese Einstellung des Stellgliedes 19 relativ zur Führung 21 wird folglich zum Bewegen schwerer Möbelklappen 3 verwendet und entspricht der Kennlinie D gernäß Fig. 1. Der Stellantrieb 4 umfassf einen längserstreckten Haupfhebel 33, der über einen Gelenkhebel 34 schwenkbar mit der Grundplatte 7 verbunden ist. Dieser Haupthebel 33 steht mit dem Hebel 22 über die Gelenkachse 36 in Verbindung. Der Hebel 22 ist einerseits um die ortsfeste Gelenkachse 20 schwenkbar an der Grundplatte 7 und andererseits über die wandernde Gelenkachse 31 schwenkbar mit dem Zwischenhebel 29 verbunden, Überdies stützt sich der Hebel 22 an der wandernden Gelenkachse 28 ab, um welche der Versfellhebel 28 schwenkbar gelagert ist. Der Zwischenhebel 29 ist mit dem Steliarm 5 über das Gelenk 30 verbunden. Fig. 5 zeigt den Stellantrieb 4 in einer Explosionsdarstefiung. Die Federvorrichtung 8 ist an der Grundplatte 7 an einer Federbasis 9 gelenkig abgestützt. Der Übertragungsmechanismus 10 umfasst einen um eine ortsfeste Drehachse 12 schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Umienkhebel 1 1 mit zwei Hebelenden, wobei ein erstes Hebelende mit der Federvorrichtung 8 und ein zweites Hebelende - direkt oder indirekt - mit dem einstellbaren Stellglied 19 zusammenwirkt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Federvorrichtung 8 über ein Gelenk 16 mit dem ersten Hebelarm des um die Drehachse 12 schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Umlenkhebels 11 verbunden. Der zweite Hebelarm des Umlenkhebels 11 steht über ein weiteres Gelenk 17 mit dem mehrfach gekrümmten Schubhebel 15 in Verbindung. Der Schubhebei 5 weist eine Öffnung 37 auf, welche ein als Stellglied 19 ausgebildeter Gelenkbolzen durchgreift. Das Stellglied 19 ist durch eine Einstefivorrichtung 23 mit einem Verstellrad 24 in oder entlang von - vorzugsweise stetig gekrümmten - Führungen 21 des Hebels 22 verstellbar gelagert, sodass die Lage des Angriffspunktes des Schubhebeis 15 am Hebel 22 relativ zur Schwenkachse 20 des Hebels 22 veränderbar einstellbar ist. Der Hebel 22 und der Verstellhebel 26 sind über die Gelenkachse 28 schwenkbar miteinander verbunden. Die Gewindeaufnahme 27 zur Aufnahme des Gewindeabschnittes 25 des Verstellrades 24 ist mit dem Verstellhebei 26 beweglich verbunden. Der Haupthebel 38 steht über die Gelenkachse 38 mit dem Hebel 22 in Verbindung, Der Zwischenhebel 29 ist einerseits über die Gelenkachsen 31 und 2.8 mit dem Hebel 22, andererseits mit dem Stellarm 5 über das Gelenk 30 verbunden. An der Klapp 3 des Möbels 1 ist ein Beschlag 38 zu befestigen, wobei der Stellarm 5 über eine Schnappverbindung mit diesem Beschlag 38 lösbar verbindbar ist. Der Stellarm 5 ist ausgehend von einer zwischen den beiden Endlagen der Klappe 3 liegenden Totpunktlage einerseits in einem ersten Schwenkbereich in Richtung zur äußeren Endlage hin mittels der Federvorrichtung 8 vorgespannt und ausgehend von dieser Totpunktage in einem zweiten Schwenkbereich in Richtung zur inneren Endlage hin ebenfalls mittels dieser Federvorrichtung 8 beaufschlagt, Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform eines Stellantriebes 4 in einem Längsschnitt, wobei der Überlragungsmechanismus 10 ein mit dem Stellarm 5 bewegungsgekoppeltes Stellteil 46, eine daran ausgebildete Steuerkurve 39 und ein von der Federvorrichtung 8 belastetes Druckstück 40 aufweist, wobei das Druckstück 40 bei einer Bewegung des Siellarmes 5 entlang der Steuerkurve 39 des Stelltsiies 46 verfahrbar ist, in der gezeigten Figur ist das Druckstück 40 als eine um das Stellglied 19 drehbar gelagerte Druckrolle 41 ausgebildet, welche bei einer Bewegung des Stellarmes 5 entlang der Steuerkurve 39 des Stellteiles 46 abläuft. Die Steuerkurve 39 wird von einer relativ zur Drehachse 13 radial beabstandeten Umfangstläche des Steiiteiles 46 gebildet. Die Steuerkurve 39 ist als eine relativ zur Drehachse 13 exzentrische, das Bewegungsverhalten der Klappe 3 kräftemäßig beeinflussende SteOkontur ausgebildet, sodass die drehbar gelagerte Druckrolle 41 ein von der Schwenkstellung des Stellarmes 5 abhängiges Drehmoment auf den Stellarm 5 ausübt, im gezeigten Äusführungsbeispsel ist das Stellteil 46 zusammen mit dem Stellarm 5 einstückig ausgebildet, es Ist aber selbstverständlich auch möglich, das mit dem Stellarm 5 bewegungsgekoppelte Stellteil 46 mit der daran ausgebildeten Steuerkurve 39 an einer anderen Position entlang des zwischen der Federvorrichfung 8 und dem Stellarm 5 gebildeten Kraftstranges anzuordnen, Fig. 4 shows a cross section of the actuator 4, wherein the actuator 19 was moved to the other end of the guide 21 by turning the adjusting wheel 24 of the adjusting device 23. Sn of the figure shown is the actuator arm 5 in a comparison with the figures 3a and 3b adjusted Totpunktiage T2. In the shown dead center position T2 of the actuating arm 5 are the joint 17, the actuator 19 and the hinge axis 20 of the lever 22 on a common, imaginary connecting line 35. The relative distance of the actuator 19 relative to the hinge axis 20 of the lever 22 has been increased so that the force arm formed between the actuator 19 and the hinge axis 20 increases and thus the acting in the opening direction torque was increased to the Steliarm 5. Moreover, the position of the actuator 19 is also adjustable in a direction Y extending transversely to the said imaginary connecting line 35, so that the force of the spring device 8 acting in the opening direction is also adjustable, the position of the dead center T1, T2 of the actuating arm 5 being adjustable. This adjustment of the actuator 19 relative to the guide 21 is thus used to move heavy furniture flaps 3 and corresponds to the curve D gernäß Fig. 1. The actuator 4 comprises a longitudinally extended Haupfhebel 33 which is pivotally connected via a hinge lever 34 to the base plate 7. This main lever 33 is connected to the lever 22 via the hinge axis 36 in connection. The lever 22 is pivotally connected on the one hand to the stationary hinge axis 20 on the base plate 7 and on the other hand via the migrating hinge axis 31 with the intermediate lever 29, Moreover, the lever 22 is supported on the migrating hinge axis 28 about which the Versfellhebel 28 is pivotally mounted , The intermediate lever 29 is connected to the Steliarm 5 via the joint 30. Fig. 5 shows the actuator 4 in a Explosionsdarstefung. The spring device 8 is articulated on the base plate 7 on a spring base 9. The transmission mechanism 10 includes a two-armed Umienkhebel 1 1 pivotally mounted about a stationary axis of rotation 12 with two lever ends, wherein a first end of the lever with the spring device 8 and a second end of the lever - directly or indirectly - cooperates with the adjustable actuator 19. In the exemplary embodiment shown, the spring device 8 is connected via a hinge 16 to the first lever arm of the two-armed reversing lever 11 pivotably mounted about the axis of rotation 12. The second lever arm of the reversing lever 11 is connected via a further joint 17 with the multi-curved thrust lever 15 in connection. The Schubhebei 5 has an opening 37, which passes through a designed as an actuator 19 hinge pin. The actuator 19 is adjustably mounted by a Einstefivorrichtung 23 with an adjusting 24 in or along - preferably continuously curved - guides 21 of the lever 22 so that the position of the point of the Schubhebeis 15 on the lever 22 relative to the pivot axis 20 of the lever 22 is changeably adjustable , The lever 22 and the adjusting lever 26 are pivotally connected to each other via the hinge axis 28. The threaded receptacle 27 for receiving the threaded portion 25 of the adjusting wheel 24 is movably connected to the Verstellhebei 26. The main lever 38 is connected via the hinge axis 38 with the lever 22 in connection, the intermediate lever 29 is connected on the one hand via the hinge axes 31 and 2.8 with the lever 22, on the other hand with the actuating arm 5 via the joint 30. At the folding 3 of the furniture 1, a fitting 38 is to be fastened, wherein the actuating arm 5 via a snap connection with this fitting 38 is releasably connectable. The actuating arm 5 is biased starting from a dead center position lying between the two end positions of the flap 3 on the one hand in a first pivoting area in the direction of the outer end position by means of the spring device 8 and starting from this dead center in a second pivoting area towards the inner end position also by means of this Fig. 6 shows an embodiment of an actuator 4 in a longitudinal section, wherein the Überlragungsmechanismus 10 comprises a motion-coupled to the actuating arm 5 adjusting member 46, a control cam 39 formed thereon and a loaded by the spring device 8 pressure piece 40, wherein the pressure piece 40th during a movement of the Siellarmes 5 along the cam 39 of Stelltsiies 46 is movable, in the figure shown, the pressure piece 40 is designed as a rotatably mounted about the actuator 19 pressure roller 41 which runs during a movement of the actuating arm 5 along the control cam 39 of the actuating member 46. The cam 39 is formed by a relative to the axis of rotation 13 radially spaced circumferential surface of the Steiiteiles 46. The cam 39 is formed as a relative to the rotation axis 13 eccentric, the movement behavior of the flap 3 force influencing SteOkontur so that the rotatably mounted pressure roller 41 exerts a dependent of the pivotal position of the actuating arm 5 torque on the actuator arm 5, in the Äusführungsbeispsel shown is the control part 46th However, it is of course also possible to arrange the motion-coupled to the actuator arm 5 adjusting member 46 with the control cam 39 formed thereon at a different position along the Krafterstranges formed between the Federvorrichfung 8 and the actuating arm 5,
Die Federvorrichtung 8 umfasst einen Federhalter 47 mit zwei relativ zueinander verschiebbaren Teilen 43 und 44, zwischen denen mehrere Druckfedern 48 (Fig. 9) aufgenommen sind. Ein erster Teil 43 des Federhalters 47 ist an der Federbasis 9 abgestützt, der relativ dazu verschiebbare, federbe lastete Teil 44 ist über ein Gelenk 42. mit einem Verstelihebel 28 verbunden, welcher um die wandernde Gelenkachse 28 schwenkba am Hebel 22 der Koppelvorrichtung 18 gelagert ist. The spring device 8 comprises a spring holder 47 with two parts 43 and 44 which are displaceable relative to one another and between which a plurality of compression springs 48 (FIG. 9) are accommodated. A first part 43 of the spring holder 47 is supported on the spring base 9, the relatively displaceable, federbe-loaded part 44 is connected via a joint 42. with a Verstelihebel 28 which is mounted around the wandering hinge axis 28 schwenkba on the lever 22 of the coupling device 18 ,
Die Koppelvorhchtung 18, weiche die Federvorrichtung 8; die Drehachse 13 des Steliarmes 5 und das Stellglied 19 miteinander koppelt, umfasst einen um eine ortsfeste Gelenkachse 20 schwenkbaren Hebel 22 mit einer Führung 21 , entlang der das Stellglied 1 9 durch eine Einsteilvorrichtung 23 begrenzt verstellbar gelagert Ist. Das Stellglied 19 mit der daran gelagerten, drehbaren Druckrolle 41 ist an einem Verstelihebel 28 angeordnet, der über eine wandernde Gelenkachse 28 schwenkbar mit dem Hebel 22 verbunden Ist. Durch eine mittels einem Betätigungswerkzeug herbeigeführte Drehbewegung des Versfellrades 24 der Einsteiivorrichtung 23 ist der Ge vindeabschnitt 25 einer Einstellschraube verdrehbar, sodass die Gewindeaufnahme 27 entlang des Gewindeabschnittes 25 bewegbar ist und damit auch die Schwenklage des VersteHhebeis 26 relativ zum Hebel 22 verstellbar ist. Durch diese Verstellung des Verstelihebe!s 26 ist auch die Lage des daran angeordneten Stellgliedes 21 (und damit die Lage der Druokrolie 41 ) entlang der Führung 21 einstellbar. Der Verstellhebel 28 weist eine Kontur 45 in Form eines gekrümmten Langlochs auf, damit sich bei einer Schwenkbewegung des Steüarmes 5 auch der Versteilhebel 28 mit de Druckrolle 41 relativ zum Hebel 22 bewegen lässi d.h. die Gewindeaufnahme 27 ist bei einer Bewegung des Steilarmes 5 entlang der Kontur 45 des Verstellhebeis bewegbar gelagert. The coupling device 18, the spring device 8 ; the axis of rotation 13 of the Steliarmes 5 and the actuator 19 coupled to each other, comprises a pivotable about a fixed hinge axis 20 lever 22 with a guide 21 along which the actuator 1 9 is limited by an adjusting device 23 is adjustably mounted. The actuator 19 with the rotatable pressure roller 41 mounted thereon is arranged on a Verstelihebel 28 which is pivotally connected via a wandering hinge axis 28 with the lever 22. By a brought about by means of an actuating tool rotational movement of the Versfellrades 24 of the Einsteiivorrichtung 23 of Ge vindeabschnitt 25 an adjustment screw is rotatable so that the threaded receptacle 27 along the threaded portion 25 is movable and thus the pivot position of the VersteHhebeis 26 relative to the lever 22 is adjustable. By this adjustment of the The position of the actuator 21 arranged thereon (and thus the position of the druokrolia 41) along the guide 21 is also adjustable. The adjusting lever 28 has a contour 45 in the form of a curved elongated hole, so that during a pivoting movement of the Steüarmes 5 and the adjusting lever 28 with de pressure roller 41 to move relative to the lever 22 lässi ie the threaded receptacle 27 is at a movement of the skirting arm 5 along the contour 45 of Verstellhebeis movably mounted.
Der Totpunkt des Übertragungsmechanismus 10 wird durch einen Scheitelpunkt der Steuerkurve 39 mitbestimmt, d.h. durch jenen Bereich der Steuerkurve 39, welcher inThe dead center of the transmission mechanism 10 is determined by a vertex of the control cam 39, i. through that region of the control cam 39, which in
Bezug auf die Drehachse 13 des Stellarmes 5 den gröi3ten Radialabstand aufweist.With respect to the axis of rotation 13 of the actuating arm 5 has the largest radial distance.
Durch eine durch die Einsfellvorrichtung 23 herbeigeführte Verstellung des StellgliedesBy an induced by the Einsfellvorrichtung 23 adjustment of the actuator
18 mit der daran gelagerten Druckrolle 41 ist nunmehr sowohl die Lage des Totpunktes18 with the pressure roller 41 mounted thereon is now both the position of the dead center
T1 , T2 des Übertragungsmechanismus 10 als auch die Vorspannung der Federvor chtung 8 einsteilbar. Die in Figur 8 gezeigte Einstellung des Stellgliedes 19 relativ zur Führung 21 wird zum Bewegen leichter Möbelkiappen 3 verwendet und entspricht der Kennlinie C2 gemäß Flg. 1 , T1, T2 of the transmission mechanism 10 as well as the bias of the Federvor rectification 8 einsteilbar. The setting of the actuator 19 relative to the guide 21, shown in FIG. 8, is used to move lightweight furniture covers 3 and corresponds to the characteristic curve C2 according to FIG. 1 ,
Fig. 7a und Flg. 7b zeigen Seitenansichten des Stellantriebes 4 gemäß Fig. 8 mit jeweils einem in der vollständigen Schließsfeliung befindlichen Stellarm 5. Fig. 7a zeigt die Einstellung des Stellgliedes 19 relativ zur Führung 21 , wobei diese Einstellung zum Bewegen von leichten Klappen 3 verwendet wird. Die Vorspannung der Federvorrichtung 8 ist dabei relativ gering, was anhand der zwischen den Federwindungen gebildeten Zwischenräume erkennbar ist. Fig. 7b 2eigf hingegen die Einstellung des Stellgliedes 19, welches sich im Vergleich zu Fig. 7a am anderen Ende der Führung 21 befindet. Diese Einstellung des Stellgliedes 19 relativ zur Führung 21 gemäß Fig. 7b wird für schwere Möbelkiappen 3 verwendet. Die Vorspannung der Federvorrichtung 8 ist dabei sehr hoch, was anhand des direkten Aneinanderliegens der Federwindungen der Druckfedern 48 erkennbar ist. Anhand eines Vergleichs der Federvorrichtung 8 gemäß Fig. 7a und Fig. 7b geht die unterschiedliche Vorspannung der Federvorrichtung 8 deutlich hervor. Fig. 8a und Fig. 8b zeigen Seitenansichten des Stellantriebes 4 mit jeweils einem in unterschiedlich eingestellten Totpunktlagen befindlichen Stellarm 5, Die Einstellung des Stellgliedes 19 relativ zur Führung 21 gemäß Fig. 8a entspricht jener gemäß Fig. 7a, wobei diese Einstellung zum Bewegen leichter Klappen 3 vorgesehen ist. Die Federvorrichtung 8 gemäß Fig. 8a Ist gering vorgespannt, die Totpunkflage T1 des Stellarmes 5 liegt - ausgehend von der vollständig geschlossenen Endlage des Steüarmes 5 - bei etwa 16° Öffnungswinkel. Durch Versfellen des Stellgliedes 19 in oder an der Führung 21 ist sowohl die Lage des Totpunkfes als auch die in Öffnungsrichtung wirkende Kraft der Federvorrichtung 8 veränderbar einstellbar, was aus Fig, 8b hervorgeht. Die Einstellung des Stellgliedes 19 relativ zur Führung 21 gemäß Fig. 8b wird also zum Bewegen von schweren Klappen 3 vorgesehen. Die Federvorrichtung 8 ge näß Fig, 8a ist stärker komprimiert, wodurch die Federvorrichtung 8 auf den Stellarm 5 nach Überwinden de Totpunktlage auch ein entsprechend hohes Drehmoment in Öffnungsrichtung ausübt, wobei allerdings die Zuhaltekraft des Steflarmes 5 in der Schließsteliung gering gehalten werden kann. Die Totpunktlage T2 des Steilarmes 5 ist - ausgehend von der vollständig geschlossenen Endlage des Steüarmes 5 ■-- durch Verstellen des Stellgliedes 19 entlang der Führung 21 verkleinerbar und liegt in der gezeigten Fig. Sb bei etwa 13° Öffnungswinkel. Durch die Einstelivorrichfung 23 ist einerseits der Abstand zwischen dem Steilglied 19 und der feststehenden Gelenkachse 20, andererseits die Lage der wandernden Gelenkachse 28 relativ zur feststehenden Gelenkachse 20 veränderbar, wodurch sich neben einer veränderten Totpunktlage auch unterschiedliche Hebelverhältnisse ergeben. Die i Fig, 8b gezeigte Einstellung des Stellgliedes 19 relati zur Führung 21 wird bei schweren Möbelklappen 3 verwendet und entspricht der Kennlinie D gemäß Flg. 1 . Fig. 7a and Flg. 7b show the adjustment of the actuator 19 relative to the guide 21, wherein this setting is used to move lightweight flaps 3. The bias of the spring device 8 is relatively low, which can be seen from the spaces formed between the spring coils. Fig. 7b 2eigf, however, the setting of the actuator 19, which is compared to Fig. 7a at the other end of the guide 21. This adjustment of the actuator 19 relative to the guide 21 of FIG. 7b is used for heavy Möbelkiappen 3. The bias of the spring device 8 is very high, which can be seen by the direct abutment of the spring coils of the compression springs 48. Based on a comparison of the spring device 8 according to FIG. 7a and FIG. 7b, the different bias of the spring device 8 is clear. Fig. 8a and Fig. 8b show side views of the actuator 4, each with a set in different dead center positions actuator arm 5, the setting of the actuator 19 relative to the guide 21 of FIG. 8a corresponds to that of FIG. 7a, this setting for moving easier flaps 3 is provided. The spring device 8 according to FIG. 8a is slightly biased, the Totpunkflage T1 of the actuating arm 5 is - starting from the fully closed end position of the Steüarmes 5 - at about 16 ° opening angle. By versefellen of the actuator 19 in or on the guide 21, both the position of Totpunkfes and the force acting in the opening direction of the spring device 8 is changeable adjustable, which is apparent from Fig, 8b. The setting of the actuator 19 relative to the guide 21 of FIG. 8b is thus provided for moving heavy valves 3. The spring device 8 according to Ge, 8a is more compressed, whereby the spring device 8 exerts on the control arm 5 after overcoming dead center also a correspondingly high torque in the opening direction, however, the locking force of the Steflarmes 5 can be kept low in the Schließsteliung. The dead center T2 of the steep arm 5 is - starting from the fully closed end position of the Steüarmes 5 ■ - reduced by adjusting the actuator 19 along the guide 21 and is in the shown Fig. Sb at about 13 ° opening angle. By Einelivivichichfung 23 on the one hand, the distance between the steep link 19 and the fixed hinge axis 20, on the other hand, the position of the migrating hinge axis 28 relative to the fixed hinge axis 20 changeable, resulting in addition to a changed dead center and different leverage ratios. The setting shown in FIG. 8b of the actuator 19 relati to the guide 21 is used in heavy furniture flaps 3 and corresponds to the characteristic D according to Flg. 1 .
Fig. 9 zeigt eine Explosionsdarstellung des Stellantriebes 4 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figuren 6, 7a, 7fo, 8a, 8b, Die Federvorrichtung 8 umfasst einen Federhalter 47 mit einem ersten Teil 43, welches an der Federbasis 9 abgestützt ist. Dieser erste Teil 43 ist mit Stangen 49 versehen, weiche zur wahiweisen und austauschbaren Aufnahme von zwei oder mehreren Druckfedern 48 vorgesehen sind. Der von den Druckfedern 48 belastete, zweite Teil 44 des Federhalters 47 greift über ein Gelenk 42 am Hebel 22 an. Der Hebel 22 ist um eine ortsfeste Gelenkachse 20 relativ zur Grundplatte 7 schwenkbar gelagert. An dem der Gelenkachse 20 abg.ewan.dten Ende des Hebels 22 ist über eine wandernde Gelenkachse 28 ein schwenkbar gelagerter Verstellhebel 26 mit einer Kontur 45 zur verschiebbaren Lagerung einer Gewindeaufnahme 27 angeordnet. Diese Gewindeaufnahme 27 weist eine zylindrische Umfangsfläche auf und Ist zur Aufnahme eines Gewindeabschnittes 25 vorgesehen, der über ein Verstellrad 24 einer Einstellvorrichtung 23 verdrehbar ist. Durch Verdrehen des Verstellrades 24 ist der Verstellhebel 26 In Richtung des Verstelirades 24 hin und von diesem weg verstellbar, sodass auch das am VerstellhebeS 28 gelagerte Stellglied 19 ml! den daran gelagerten Druckstücken 40 in Form von Druckrollen 41 entlang einer am Hebel 22 angeordneten Führung 21 verstellbar ist. Das durch die EinstellvOrrichtung 23 verstellbare Stellglied 19 ist mit der Druckrolle 41 bewegungsgekoppelt verbunden, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das einstellbare Steilglied 19 die Drehachs für die drehbare Druckrolle 41 ausbildet. Die Druckstücke 40 in Form der Druckrollen 41 sind entlang von Steuerkurven 39 von Stellteilen 46 verfahrbar gelagert Die Stellteile 46 sind im gezeigten Ausführungsbeisplel zusammen mit den Sfellarmen 5 einstückig ausgebildet und um die ortsfeste Drehachse 13 schwenkbar gelagert. Fig. 9 shows an exploded view of the actuator 4 according to the embodiment of Figures 6, 7a, 7fo, 8a, 8b, the spring device 8 comprises a spring holder 47 having a first part 43 which is supported on the spring base 9. This first part 43 is provided with rods 49, which are provided for wahiweise and exchangeable recording of two or more compression springs 48. The loaded by the compression springs 48, second part 44 of the spring holder 47 engages via a hinge 42 on the lever 22 at. The lever 22 is pivotally mounted about a fixed hinge axis 20 relative to the base plate 7. At the joint axis 20th abg.ewan.dten end of the lever 22 is a pivotally mounted adjusting lever 26 is arranged with a contour 45 for displaceably mounting a threaded receptacle 27 via a wandering hinge axis 28. This threaded receptacle 27 has a cylindrical peripheral surface and is provided for receiving a threaded portion 25 which is rotatable about an adjusting 24 of an adjusting device 23. By turning the adjusting wheel 24, the adjusting lever 26 is adjustable in the direction of the adjusting wheel 24 and away from it, so that the actuator mounted on the adjusting lever 28 also has 19 ml! the pressure pieces 40 mounted thereon can be adjusted in the form of pressure rollers 41 along a guide 21 arranged on the lever 22. The adjustable by the EinstellvOrrichtung 23 actuator 19 is connected to the pressure roller 41 coupled for movement, wherein it is preferably provided that the adjustable steep member 19 forms the Drehachs for the rotatable pressure roller 41. The pressure pieces 40 in the form of the pressure rollers 41 are movably mounted along control cams 39 of actuators 46. The actuators 46 are integrally formed in the embodiment shown together with the saw arms 5 and pivotally mounted about the fixed axis of rotation 13.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Stellantrieb (4) zum Bewegen einer Klappe (3) eines Möbels (1), umfassend: 1. Actuator (4) for moving a flap (3) of a piece of furniture (1), comprising:
- zumindest einen um eine Drehachse (13) schwenkbar gelagerten Stellarm (5) zum Bewegen der Klappe (3), - at least one actuating arm (5) which is pivotably mounted about an axis of rotation (13) for moving the flap (3),
- eine Federvorrichtung (8) zur Kraftbeaufschiagung des Stellarmes (5), - a spring device (8) for applying force to the actuating arm (5),
- einen Übertragungsmechanismus (10) zum Übertragen einer Kraft der Federvorrichtung (8) auf den Stellarm (5) In Schließriehlung und nach Überschreitung eines Totpunktes (ΤΊ , T2) zur Übertragung einer Kraft der Federvorrichtung (8) auf den Stellarm (5) in Öffnungsrichtung, - a transmission mechanism (10) for transmitting a force from the spring device (8) to the actuating arm (5) in the closing direction and after exceeding a dead center (ΤΊ, T2) for transmitting a force from the spring device (8) to the actuating arm (5) in the opening direction ,
- eine Einsteiivorrichtung (23), durch welche ein Stellglied (10) des Stellantriebes (4) in oder an einer Führung (21) in seiner Lage verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (4) eine Keppelvorrichtung (18) aufweist, welche die Federvorrichtung (8), die Drehachse (13) des Stellarmes (5) und das Stellglied (19) miteinander koppelt, wobei durch Verstellen des - an adjusting device (23), through which the position of an actuator (10) of the actuator (4) can be adjusted in or on a guide (21), characterized in that the actuator (4) has a coupling device (18), which the spring device (8), the axis of rotation (13) of the actuating arm (5) and the actuator (19) are coupled to one another, by adjusting the
Stellgliedes (19) in oder an der Führung (21 ) sowohl die Lage des Totpunktes (T1, T2) des Stellarmes (5) als auch die in Öffnungsrichtung wirkende Kraft der Federvorrichtung (8) auf den Steilarm (5) veränderbar einstellbar ist, sodass bei einer Vergrößerung der in Öffnungsrichtung wirkenden Kraft auch jener Schwenkwinke! des Stellarmes (5). bei der die Lage des Totpunkfes (T1 , T2) vorliegt, verkleinerbar ist, Actuator (19) in or on the guide (21) both the position of the dead center (T1, T2) of the actuating arm (5) and the force of the spring device (8) acting in the opening direction on the steep arm (5) can be variably adjusted, so that When the force acting in the opening direction increases, the pivot angle also increases! of the actuating arm (5). in which the position of the dead center (T1, T2) is present, can be reduced,
2. Stellantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einsteiivorrichtung (23) die Lage des Totpunktes (Ti , T2) des Stellarmes (5) - ausgehend von der vollständigen Schließsteilung des Steüarmes (5) - zwischen2. Actuator according to claim 1, characterized in that the position of the dead center (Ti, T2) of the actuating arm (5) - starting from the complete closing pitch of the control arm (5) - between
10" und 30°, vorzugsweise zwischen 15° und 25°, veränderbar einstellbar ist. 10" and 30°, preferably between 15° and 25°, can be adjusted.
3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeivorrichtung (18) zumindest einen um eine Gelenkachse (20) drehbar gelagerten Hebel (22) aufweist, wobei die Führung (21 ) an diesem Hebel (22) angeordnet oder ausgebildet Ist. 3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device (18) has at least one lever (22) which is rotatably mounted about a joint axis (20), the guide (21) being arranged or formed on this lever (22). .
4- Stellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (8) über zumindest einen Schubhebel (15) am Stellglied (19) angreift und dass die Drehachse (13) des Stellarmes (5) über zumindest einen Verstellhebe! (26) mit dem Stellglied (19) gekoppelt ist, wobei durch Verstellen des Stellgliedes (19) in oder an der Führung (21 ) sowohl die Lage des Schubhebels (15) als auch die Lage des Verstelihehels (26) relativ zum Hebel (22) veränderbar einstellbar ist. 4- Actuator according to claim 3, characterized in that the spring device (8) acts on the actuator (19) via at least one thrust lever (15) and that the axis of rotation (13) of the actuating arm (5) via at least one adjustment lever! (26) is coupled to the actuator (19), whereby by adjusting the actuator (19) in or on the guide (21) both the position of the thrust lever (15) and the position of the adjustment lever (26) relative to the lever (22 ) can be adjusted.
5. Stellantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einsteilvorrichtung (23) die Lage des Stellgliedes (19) in oder an der Führung (21 ) in Richtung zur Gelenkachse (20) des Hebels (22) hin und von dieser weg verstellbar st, wobei der relative Abstand zwischen Steilglied (19) und Gelenkachse (20) des Hebeis (22) entSang einer gedachten Verbindungslinie (35) zwischen Stellglied (19) und Gelenkachse (20) des Hebeis (22) in Richtung (X) verkleinerbar und vergrößerbar ist, 5. Actuator according to claim 3 or 4, characterized in that the position of the actuator (19) in or on the guide (21) in the direction of the joint axis (20) of the lever (22) and away from it is determined by the adjusting device (23). can be adjusted away, the relative distance between the steep element (19) and the joint axis (20) of the lifting element (22) being along an imaginary connecting line (35) between the actuating element (19) and the joint axis (20) of the lifting element (22) in the direction (X). can be reduced and enlarged,
6. Steilantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einstellvorrichtung (23) die Lage des Stellgliedes (19) in oder an der Führung (21 ) in einer quer zur besagten, gedachten Verbindungslinie (35) verlaufenden Richtung (Y) einstellbar ist. 6. Steep drive according to claim 5, characterized in that the position of the actuator (19) in or on the guide (21) in a direction (Y) running transversely to said imaginary connecting line (35) can be adjusted by the adjusting device (23). .
7. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6f dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungsmechanismus (10) einen um eine Drehachse (12) schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Umlenkhebel (11) mit zwei Hebeienden aufweist, wobei ein erstes Hebelende mit der Federvorrlchtung (8) und ein zweites Hebeiende mit dem Stellglied (19) zusammenwirkt. 7. Actuator according to one of claims 1 to 6 f , characterized in that the transmission mechanism (10) has a two-armed deflection lever (11) which is pivotally mounted about an axis of rotation (12) and has two lifting ends, a first lever end being connected to the spring device (8). and a second lifting end cooperates with the actuator (19).
8. Stellantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrlchtung (8) mit dem ersten Hebelende des Umlenkhebels (11) über ein Gelenk (16) verbunden ist, wobei das Gelenk (16) relativ zur Drehachse (12) des Umlenkhebels (1 1 ) unversteilbar gelagert ist. 8. Actuator according to claim 7, characterized in that the spring device (8) is connected to the first lever end of the deflection lever (11) via a joint (16), the joint (16) being relative to the axis of rotation (12) of the deflection lever (1 1) is stored in a non-distributable manner.
9. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungsmechanismus 9. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission mechanism
(10) ein mit dem Stellarm (5) bewegungsgekoppeltes Stellte)! (46). eine Steuerkurve (39) und ein von der Federvorrichtu'ng (8) belastetes Druckstuck (40) aufweist, wobei das Druckstück (40) bei einer Bewegung des Steilarmes (5) entlang der Steuerkurve (39) verfahrbar ist, wobei durch Verstellen des Stellgliedes (19) in oder an der Führung (21 ) die Lage des Druckstückes (40) veränderbar einstellbar ist. (10) which is motion-coupled to the actuating arm (5). Asked)! (46). a control cam (39) and a pressure piece (40) loaded by the spring device (8), the pressure piece (40) being movable along the control cam (39) when the steep arm (5) moves, by adjusting the actuator (19) the position of the pressure piece (40) can be adjusted in or on the guide (21).
I D. Steilantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (40) als drehbar gelagerte Druekrolle (41 ) ausgebildet ist. I D. Steep drive according to claim 9, characterized in that the pressure piece (40) is designed as a rotatably mounted pressure roller (41).
1 1 . Stellantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (19) die Drehachse der Druckrolle (41 ) bildet, 1 1 . Actuator according to claim 10, characterized in that the actuator (19) forms the axis of rotation of the pressure roller (41),
12. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (23) ein Verstellrad (24) aufweist, wobei durch Drehung des Verstellrades (24) die Lage des Steilgliedes (19) in oder an der Führung (21 ) einstellbar ist, 12. Actuator according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the adjusting device (23) has an adjusting wheel (24), wherein by rotating the adjusting wheel (24) the position of the steep member (19) in or on the guide (21 ) is adjustable,
13. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung. (8) zumindest eine Schraubenfeder, vorzugsweise zumindest eine Druckfeder (48), aufweist. 13. Actuator according to one of claims 1 to 12, characterized in that the spring device. (8) has at least one coil spring, preferably at least one compression spring (48).
14. Anordnung mit einer Klappe (3) eines Möbels (1 ) und mit einem Stellantrieb (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei durch den Stellantrieb (4) die Klappe (3) ausgehend von einer vertikalen Schließstellung in eine oberhalb eines Möbelkorpus (2) befindliche öffenstellung bewegbar ist, 14. Arrangement with a flap (3) of a piece of furniture (1) and with an actuator (4) according to one of claims 1 to 13, wherein the flap (3) is moved by the actuator (4) from a vertical closed position into one above one Furniture body (2) is movable in the open position,
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