EP3112028A1 - Pipette device - Google Patents
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- EP3112028A1 EP3112028A1 EP16182942.9A EP16182942A EP3112028A1 EP 3112028 A1 EP3112028 A1 EP 3112028A1 EP 16182942 A EP16182942 A EP 16182942A EP 3112028 A1 EP3112028 A1 EP 3112028A1
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Definitions
- the invention relates to a pipetting device according to the preamble of claim 1.
- Such pipetting devices typically comprise a block for holding a plurality of identically formed tubular pipette tips having a tip axis and a wall extending along the tip axis, and for connecting these pipette tips to a plurality of Pipette cones of the multi-pipette head.
- such pipetting devices include means for connecting and disconnecting block and multi-pipette head. Often these pipette tips are arranged in an array that corresponds to the arrangement of wells of a standard microplate.
- Standardized standard microplates (cf., for example, standard ANSI_SBS 1-2-3-4-2004) are known and have arrays of wells arranged, for example, at a center distance of 9 mm (96-well microplate) or 4.5 mm (384-well microplate) are.
- a robotic arm with a multiple pipette head is known.
- the multi-pipette head includes a series of 8 pipette cones for holding 8 standard disposable pipette tips.
- Each pipette cone is held vertically in a block of the multi-pipette head and can each be pressed independently of the movements of the robot arm by means of a separate actuator into the receiving opening of a disposable pipette tip or pulled by means of a Abstreifkamms from the disposable pipette tip.
- each cylindrical insertion opening has a stop which is designed to act on a rear end of a pipette tip inserted.
- the pipetting device further comprises a retaining device for preventing an unwanted extraction of an insert from a receptacle, during the separation of the block and the multi-pipette head.
- FIG. 1 shows a view of a known from the prior art multiple pipette head 6 a liquid handling apparatus 7.
- a pipetting device 1 comprises a block 2 (see. Fig. 2 ) For holding a plurality of identically shaped pipette tips 3 with a tip axis 4 and for connecting these pipette tips 3 with a plurality of pipette cones 5 of a multi-pipette head 6 of the liquid handling apparatus 7.
- Such liquid handling apparatuses are known for example under the trade name "Freedom EVO ®" and the current Applicant manufactured and sold.
- FIG. 2 shows a vertical partial section through a known from the prior art block 2 for holding identically formed pipette tips 3.
- the known from the prior art block 2 comprises a plurality of block 2 penetrating cavities 8, arranged in this case in parallel in an array which corresponds to the arrangement of wells of a standard microplate.
- This block 2 also comprises a plurality of arranged on a bottom 9 of the block 2 and a lower opening of the cavities 8 forming, cylindrical insertion openings 10.
- These insertion openings 10 are designed for frictional recording ever a pipette tip 3 that the tip axes 4 all pipette tips used 3 are arranged substantially parallel to each other in this array.
- each cylindrical insertion opening 10 has a stop 11, which is designed to act on a rear end of a pipette tip 3 inserted.
- the positive loading of the stop 11 in the cylindrical insertion opening 10 ensures that the transport openings 15 of the pipette tips 3, all of which have exactly the same length within the dimensional accuracy of the production process, lie in one plane.
- This block 2 further comprises a plurality of conical insertion openings 13 arranged on an upper side 12 of the block 2 and forming an upper opening of the cavities 8.
- Each of these conical insertion openings 13 is for sealingly inserting a pipette cone 5 of a multiple pipette head 6 (cf. Fig. 1 ) educated.
- the pipette cone 5 typically comprises a seal 5 ', which usually bears in an elastically deformed sealing manner against a conical insertion opening 13.
- Such a pipetting device 1 known from the prior art also comprises a number of tubular pipette tips 3 each having a wall 14 extending along the tip axis 4 and having a transport opening 15 arranged at a front end for aspiration and dispensing. of fluid samples.
- Such a prior art pipetting device 1 also includes means 20 for connecting block 2 and multiple pipette head 6.
- An exemplary device 20 is shown in FIGS Figures 1 and 2 shown. This device 20 comprises holding openings 20 'with holding axles 21 for receiving holders 22 fastened to the multi-pipette head 6.
- FIG. 3 shows in a to the Fig. 2
- a pipetting device 1 according to the invention comprises at least one such block 2 for holding a multiplicity of identically designed pipette tips 3 with a tip axis 4 and for connecting these pipette tips 3 with a multiplicity
- each pipette cone 5 comprises a seal 5 ', which is constructed so that it elastically deforms when penetrating the pipette cone 5 into a conical insertion opening 13 and sealingly abuts against this conical insertion openings 13.
- the block 2 comprises a plurality of cavities 8 penetrating the block 2, which are arranged parallel in an array corresponding to the arrangement of wells of a standard microplate.
- the inventive block 2 also comprises a plurality of arranged on a bottom 9 of the block 2 and a lower opening of the cavities 8 forming, cylindrical insertion openings 10. These cylindrical insertion openings 10 are designed for frictional recording ever a pipette tip 3 that the tip axes 4 all inserted pipette tips 3 are arranged substantially parallel to each other in this array.
- the tip axes 4 of the pipette tips 3 are in an orthogonal grid with a lattice constant of 9 mm (for 96-well microplates) or with a Lattice constant of 4.5 mm (for 384-well microplates) arranged. If block 2 is adapted to another standard for microplates, the arrangement of the tip axes 4 of the pipette tips 3 is based on that standard. In any case, each of the cylindrical insertion openings 10 preferably has a stop 11, which is designed to act on a rear end of a pipette tip 3 inserted.
- the inventive block 2 further comprises a plurality of arranged on an upper surface 12 of the block 2 and an upper opening of the cavities 8 forming conical insertion openings 13, each of which is designed for sealingly inserting a pipette cone 5 of a multiple pipette head 6.
- a pipetting device 1 according to the invention also comprises a number of tubular pipette tips 3, each with one extending along the tip axis 4 Wall 14 and with a arranged at a front end of transport opening 15 for receiving and dispensing liquid samples.
- a pipetting device 1 according to the invention also comprises means 20 for connecting block 2 and multiple pipette head 6. These devices 20 may comprise holding openings 20 'with holding axes 21 for receiving holding devices 22 fastened to the multi-pipette head 6 or else configured differently.
- a pipetting device 1 according to the invention also comprises a plurality of receptacles 16, which are preferably arranged in this array and extend concentrically with the tip axes 4, penetrating the block 2, each of which has a shoulder 17.
- a pipetting device 1 according to the invention also comprises a plurality of inserts 18 preferably arranged in this array (corresponding to a standard) and concentrically extending to the tip axes 4 for insertion into the receptacles 16 of the block 2.
- each insert 18 comprises a cavity 8, a cylindrical one Insertion 10 with inserted pipette tip 3 and a conical insertion opening 13 for sealing insertion of a pipette cone 5 of a multiple pipette head 6.
- Each insert 18 has a support 19, with which he rests in block 2 on the shoulder 17 of the corresponding receptacle 16 rests.
- FIG. 4 shows an enlarged view of the vertical section of Fig. 3 , whereby the individual elements of the inventive pipetting device 1 can be seen better.
- Each insert 18 preferably lies in the corresponding receptacle 16 of the block 2 with horizontal play in all directions.
- the pipette tips 3, and thereby also the cavities 8, are arranged in an array corresponding to the arrangement of wells of a standard microplate.
- each of the inserts 18 is formed as an injection-molded plastic part and each tubular pipette tip 3 as a metal cannula.
- each cylindrical insertion opening 10 has a stop 11 formed to be engaged with a rear end of an inserted pipette tip 3.
- the pipetting device 1 preferably comprises a retaining device 23 for preventing unwanted extraction of an insert 18 from a receptacle 16 when separating block 2 and multiple pipette head 6.
- the retaining device 23 is designed as a cover 24 (cf. Fig. 3 ).
- the lid 24 is fixed on the block 2 with inserted inserts 18 that each of these inserts 18 is held with all workedem, horizontal and vertical play in the corresponding receptacle 16 of the block 2.
- This cover 24 comprises a plurality of openings 25 which are arranged in the same array as the receptacles 16 of the block 2.
- each of these openings 25 is designed to be pierceable freely with a pipette cone 5 of a multiple pipette head 6.
- each of the inserts 18 comprises an at least partially encircling rib 26 and each of the receptacles 16 of the block 2 comprises a corresponding at least partially circumferential groove 27.
- the rib 26 of an insert 18 inserted into the block 2 snaps and holds this insert 18 without play in the corresponding receptacle 16 of the block 2 (see right side in Fig. 3 ).
- each of the inserts 18 comprises an at least partially circumferential groove 27 and each of the receptacles 16 of the block 2 comprises a corresponding at least partially encircling rib 26. In this groove 27 of an insert 18 inserted into the block 2, the rib 26 snaps and so keeps this insert 18 without play in the corresponding receptacle 16 of the block. 2
- the pipette tips 3 are aligned only by the insertion of the pipette cone 5 into the conical insertion opening 13 in the precise array in parallel.
- the pipette tips 3 are aligned in the second embodiment with rib / groove combination 26,27 by the mutual snap of rib 26 and groove 27 in a precise array parallel.
- the receptacles 16 of the block 2 for insertion of the pipette tips 3 are stepped several times, wherein the paragraph 17 forms a first stage and a second stage 28 is disposed near the bottom 9 of the block 2.
- the shoulder 17 is disposed within the block 2 at a level closer to the top 12 than to the bottom 9 of the block 2, because a greater distance between the first and second steps stabilizes the orientation of the insert 18 and thus affects the orientation of the pipette tip 3.
- each insert 18 has first, second and third maximum diameters 39, 40, 41 (see center of FIG Fig. 3 ; the maximum diameters are marked with thicker double arrows and the corresponding reference numerals are printed in bold).
- each of the receptacles 16 comprises two cylindrical bores 29, 29 ", a first cylindrical bore 29 extending from the upper side 12 of the block 2 to the shoulder 17 and a further cylindrical bore 29" from the second stage 28 to the bottom 9 of the block 2.
- each of the receptacles 16 of the block 2 comprises a conical bore 38 which extends from the paragraph 17 to the second stage 28.
- each insert 18 has first, second and third maximum diameters 39, 40, 41.
- a pipetting device 1 in which the cover 24 below the openings 25 cylindrical bores 36 which are arranged in the same array as the openings 25 of the lid 24.
- the cylindrical bores 36 of the cover 24 preferably have the same diameter as the first cylindrical bores 29 of the block 2.
- These cylindrical bores 36 of the cover 24 provide a vertical clearance 37 in relation to each insert 18 enclosed in a receptacle 16 of the block 2.
- This free measure can be a few hundredths to a few tenths of a millimeter and ensures that when fixed on the block 2 (eg screwed) cover 24 each of these inserts 18 with all wornem, horizontal and in particular with vertical play in the corresponding receptacle 16 of the block 2 is held.
- the preferred mass for a 96 block is in the following ranges (manufacturing tolerances are not considered): First diameter 30 8.09 mm Second diameter 31 6.61 mm Third diameter 32 5.85 mm First free or gap dimension 33 0.07 mm Second free or gap 34 0.08 mm Third free or gap size 35 0.05 mm Vertical free measure 37 0.10 mm First maximum diameter 39 7.95 mm Second maximum diameter 40 6.45 mm Third maximum diameter 41 5.75 mm.
- the pipetting device 1 may also have one or more blind inserts 42 (see left side of FIG Fig. 4 ) for insertion into selected receptacles 16 of the block 2.
- each dummy insert 42 comprises a cavity 8, an open cylindrical insertion opening 10 without inserted pipette tip 3 and a conical insertion opening 13 for sealingly inserting a pipette cone 5 of a multiple pipette head 6.
- each dummy insert 42 has a support 19 with which it is inserted in block 2 on the shoulder 17 of the corresponding receptacle 16 rests. It is especially preferred that each dummy insert 42 with all-sided, horizontal play in the corresponding receptacle 16 of the block 2 is located.
- PEEK polyetheretherketone
- FIG. 5 shows a simplified representation of Fig. 3 after removal of the multiple pipette head 6 and its pipette cones 5.
- the lid 24 of the pipetting device designed as a retaining device 23, here screwed onto the block (not shown) 1 has successfully prevented one or more inserts 18 from being pulled out of their receptacles 16 when separating block 2 and multiple pipette head 6.
- This cover 24 is preferably fixed on the block 2 with inserted inserts 18 that each of these inserts 18 with all workedem, horizontal play (which preferably equal to twice the first free or Spaltmasses 33) and vertical clearance (the free mass 37) in the corresponding receptacle 16 of the block 2 is held.
- the cover 24 comprises a plurality of openings 25 which are arranged in the same array as the receptacles 16 of the block 2.
- each of these openings 25 is designed to be pierceable freely with a pipette cone 5 of a multiple pipette head 6.
- FIG. 6 shows a simplified representation of Fig. 3 after removal of the multiple pipette head 6 and its pipette cones 5 when lifting the lid 24.
- the individual inserts 18 can now be lifted easily and without effort from the receptacles 16 of the block 2.
- This lifting can be done with an instrument having the shape and mass of a pipette cone 5.
- Such an instrument (not shown) can be moved by hand or with a robot from a liquid handling apparatus 7 (not shown) and used to remove particular inserts 18 with damaged pipette tips 3 or selected inserts with possibly undamaged pipette tips from the block 2.
- a method for removing pipette tips 3 from a block 2 of a pipetting device 1 which also comprises a lid 24 as a retaining device 23 for preventing unwanted extraction of an insert 18 from a receptacle 16 during separation of block 2 and multiple pipette head 6, the multiple pipette head 6 and its pipette cones 5 separated from the block 2, the lid 24 lifted from the block 2 and selected inserts 18 are lifted out of the respective receptacles 16.
- FIG. 7 shows an insert 18 with pipette tip 3 after lifting out of the receptacle 16 of the block 2 of Fig. 3 .
- the first, second and third maximum diameters 39, 40, 41 of the insert 18, which are marked with thicker double arrows and in which the corresponding reference numerals are printed in bold, are particularly clearly visible in this illustration.
- the cavity 8 is located in this interior Insert and has in an upper part concentric with the tip axis 4 arranged, conical insertion opening 13. Also clearly visible here are the preferably circulating support 19 of the insert 18 and the pipette tip 3 of the pipetting device 1 according to the invention, which is inserted with its rear end as far as the stop 11 into the cylindrical insertion opening.
- FIG. 8 shows an empty receptacle 16 of the block 2 of Fig. 3 , Particularly well visible in this illustration are the first, second and third diameters 30, 31, 32 of the first, second and third cylindrical bores 29, 29 ', 29 "of the receptacle 16.
- the preferably circumferential shoulder 17 of the receptacle is clearly visible 16 and the second stage 28 near the bottom 9 of the block 2 of the inventive pipetting device 1. Also clearly visible is the difference between the course of the conical bore 38 (left) and the second cylindrical bore 29 '(middle) in the block 2.
- the empty receptacles 16 can each be equipped with dummy inserts 42, so that with a conventional multiple pipette head 6 of a liquid handling apparatus 7 certain wells can be served and other wells of the same microplate can be bypassed in one pipetting step.
- a block 2 completely equipped with 96 or 384 inserts 18 and correspondingly many pipette tips 3 and an empty block 2 with an identical array of receptacles 16 are sufficient.
- block 2 and the inserts 18 have been discussed with respect to a version with 96 pipette tips 3 arranged for use of standard microplates according to the ANSI_SBS 1-2-3-4-2004 standard. By analogy and correspondingly reduced in the relevant dimensions, these statements also apply to blocks 2 and inserts 18, which are designed for the use of standard microplates with 384 wells.
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Abstract
Eine Pipettiervorrichtung (1) umfasst einen Block (2) zum Halten von Pipettenspitzen (3) und zum Verbinden derselben mit Pipettenkonen (5) eines Mehrfachpipettenkopfs (6) einer Liquidhandlingapparatur (7). Der Block (2) umfasst in einem Array angeordnete Hohlräume (8) und darin eingesetzte Pipettenspitzen (3) sowie konische Einstecköffnungen (13) für Pipettenkonen (5) eines Mehrfachpipettenkopfes (6). Der Block (2) umfasst zudem Einrichtungen (20) zum Verbinden von Block (2) und Mehrfachpipettenkopf (6). Die erfindungsgemässe Pipettiervorrichtung (1) umfasst einen Block (2) mit Aufnahmen (16) die einen Absatz (17) umfassen und Einsätze (18) zum Einsetzen in die Aufnahmen (16) des Blocks (2). Dabei umfasst jeder Einsatz (18) einen Hohlraum (8), eine zylindrische Einsetzöffnung (10) mit eingesetzter Pipettenspitze (3) und eine konische Einstecköffnung (13) zum dichtenden Einführen eines Pipettenkonus (5) eines Mehrfachpipettenkopfes (6). Jeder Einsatz (18) weist eine Auflage (19) auf, mit welcher er im Block (2) eingesetzt auf dem Absatz (17) der entsprechenden Aufnahme (16) aufliegt. Die erfindungsgemässe Pipettiervorrichtung (1) umfasst zudem eine Rückhaltevorrichtung (23), die als eine Rippe/Nut-Kombination (26/27) ausgebildet ist.A pipetting device (1) comprises a block (2) for holding pipette tips (3) and connecting them to pipette cones (5) of a multi-pipette head (6) of a liquid handling apparatus (7). The block (2) comprises cavities (8) arranged in an array and pipette tips (3) inserted therein, as well as conical insertion openings (13) for pipette cones (5) of a multi-pipette head (6). The block (2) also comprises means (20) for connecting block (2) and multiple pipette head (6). The inventive pipetting device (1) comprises a block (2) with receptacles (16) which comprise a shoulder (17) and inserts (18) for insertion into the receptacles (16) of the block (2). Each insert (18) comprises a cavity (8), a cylindrical insertion opening (10) with inserted pipette tip (3) and a conical insertion opening (13) for sealingly inserting a pipette cone (5) of a multiple pipette head (6). Each insert (18) has a support (19) with which it rests in the block (2) rests on the shoulder (17) of the corresponding receptacle (16). The pipetting device (1) according to the invention also comprises a retaining device (23), which is designed as a rib / groove combination (26/27).
Description
Die Erfindung betrifft eine Pipettiervorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Pipettiervorrichtungen umfassen typischerweise einen Block zum Halten einer Vielzahl von identisch ausgebildeten, röhrenförmigen Pipettenspitzen mit einer Spitzenachse und mit einer sich entlang der Spitzenachse erstreckenden Wand, und zum Verbinden dieser Pipettenspitzen mit einer Vielzahl von Pipettenkonen des Mehrfachpipettenkopfs. Zudem umfassen derartige Pipettiervorrichtungen Einrichtungen zum Verbinden und Trennen von Block und Mehrfachpipettenkopf. Oft sind diese Pipettenspitzen in einem Array angeordnet, das der Anordnung von Wells einer Standardmikroplatte entspricht.The invention relates to a pipetting device according to the preamble of
Normierte Standardmikroplatten (vgl. z.B. Norm ANSI_SBS 1-2-3-4-2004) sind bekannt und weisen Arrays von Wells auf, die beispielsweise in einem Achsabstand von 9 mm (96 Well Mikroplatte) oder von 4.5 mm (384 Well Mikroplatte) angeordnet sind.Standardized standard microplates (cf., for example, standard ANSI_SBS 1-2-3-4-2004) are known and have arrays of wells arranged, for example, at a center distance of 9 mm (96-well microplate) or 4.5 mm (384-well microplate) are.
Bei der Durchführung von komplexeren Versuchsreihen oder Assays treten manchmal sogenannte Wandeffekte in Mikroplatten auf, d.h. in den äussersten Wells einer 96-Well Mikroplatte können sich von den mittleren Wells abweichende Ergebnisse einstellen. Deshalb werden oftmals die Standards und Kontrollen in Wells gegeben, die sich in mittleren Reihen oder Kolonnen einer Mikroplatte befinden. Dieses Pipettiermuster zu bearbeiten ist aber sehr aufwendig und zeitraubend und kann zudem, z.B. beim Verwenden von 96-Well Mikroplatten, nicht mit einem Mehrfachpipettenkopf und einem herkömmlichen Block mit 96 Kanälen bedient werden; normalerweise wird dazu ein 8-Kanalpipettierer verwendet. In herkömmlichen Blöcken mit einer Vielzahl von z.B. 96 oder 384 Pipettenspitzen können keine bestimmten Teilbereiche des gesamten Spitzen-Arrays verwendet werden, ohne dass z.B. nicht zu diesen Arrays gehörende Pipettenspitzen bei "umgebauten Blöcken" mehr oder weniger brutal entfernt werden. So kommt es vor, dass ein erster "umgebauter Block" zum Pipettieren der Standards, ein zweiter "umgebauter Block" zum Pipettieren der Kontrollen und eine dritter "umgebauter Block" zum Pipettieren der Proben in den dafür vorgesehenen Arrays verwendet wird. Falls mehrere der 96 oder 384 Pipettenspitzen oder auch nur eine einzige Pipettenspitze eines Blocks mit beispielsweise 96 oder 384 Kanälen durch einen Zusammenstoss mit einem Labwareartikel (z.B. mit einer Mikroplatte) beschädigt ist, müssen diese Pipettenspitzen durch einen Servicespezialisten umständlich ausgewechselt werden.When performing more complex series of experiments or assays sometimes so-called wall effects occur in microplates, ie in the outermost wells of a 96-well microplate may deviate from the middle wells results. Therefore, standards and controls are often given in wells located in middle rows or columns of a microplate. However, this pipetting pattern is very expensive and time-consuming and can also, for example when using 96-well microplates, not be operated with a multi-pipette head and a conventional block with 96 channels; usually an 8-channel pipettor is used. In conventional blocks with a multiplicity of, for example, 96 or 384 pipette tips, it is not possible to use specific sections of the entire tip array without, for example, these Arrays belonging pipette tips at "rebuilt blocks" are more or less brutally removed. Thus, it happens that a first "rebuilt block" is used to pipette the standards, a second "rebuilt block" to pipette the controls, and a third "rebuilt block" to pipet the samples into the designated arrays. If several of the 96 or 384 pipette tips or even a single pipette tip of a block with, for example, 96 or 384 channels is damaged by a collision with a labware article (eg with a microplate), these pipette tips must be replaced awkwardly by a service specialist.
Aus dem Dokument
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine alternative Pipettiervorrichtung mit einem Block zum Halten einer Vielzahl von identisch ausgebildeten Pipettenspitzen vorzuschlagen, welche aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile von herkömmlichen Blöcken eliminiert.It is an object of the present invention to provide an alternative pipetting apparatus having a block for holding a plurality of identically formed pipette tips, which eliminates prior art disadvantages of conventional blocks.
Diese Aufgabe wird mit einer Pipettiervorrichtung gemäss der Merkmalskombination des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a pipetting device according to the combination of features of
Es wird speziell bevorzugt, dass die Pipettenspitzen, und dadurch auch die Hohlräume, in einem Array angeordnet sind, das der Anordnung von Wells einer Standardmikroplatte entspricht. Ausserdem wird bevorzugt, dass jede zylindrische Einsetzöffnung einen Anschlag aufweist, der zum Beaufschlagen mit einem hinteren Ende einer eingesetzten Pipettenspitze ausgebildet ist.It is especially preferred that the pipette tips, and thereby also the cavities, are arranged in an array that corresponds to the arrangement of wells of a standard microplate. In addition, it is preferred that each cylindrical insertion opening has a stop which is designed to act on a rear end of a pipette tip inserted.
Erfindungsgemäss umfasst die Pipettiervorrichtung zudem eine Rückhaltevorrichtung zum Verhindern eines ungewollten Herausziehens eines Einsatzes aus einer Aufnahme, beim Trennen von Block und Mehrfachpipettenkopf.According to the invention, the pipetting device further comprises a retaining device for preventing an unwanted extraction of an insert from a receptacle, during the separation of the block and the multi-pipette head.
Vorteile der erfindungsgemässen Pipettiervorrichtung umfassen:
- Unterschiedlichste Arrays von Pipettenspitzen können mit demselben Block frei konfiguriert und wieder verändert werden, so dass beliebige Muster von Well-Verteilungen in Mikroplatten bearbeitet werden können.
- Defekte oder verstopfte Pipettenspitzen können durch jedermann einfach ausgebaut und durch neue Pipettenspitzen ersetzt werden.
- Die erfindungsgemässe Pipettiervorrichtung kann zum Pipettieren von Assays mit Standards und Kontrollen verwendet werden, was insbesondere in Screening-Assays in der Biotechnologie und in der pharmazeutischen Industrie interessant ist.
- Im Compound-Management in grossen Pharma-Firmen können diese frei konfigurierbaren Fixed-Tip-Blöcke zum Herstellen von Mutter- und Tochterplatten verwendet werden.
- Waschbare, frei-konfigurierbare Fixed-Tip-Blöcke stellen eine kostensparende Konkurrenz zur Verwendung von entsprechend vielen Einwegpipettenspitzen bzw. Wegwerfpipettenspitzen dar.
- Different arrays of pipette tips can be freely configured and resized with the same block, allowing any pattern of well distributions to be processed in microplates.
- Defective or clogged pipette tips can be easily removed by anyone and replaced with new pipette tips.
- The pipetting device according to the invention can be used for pipetting assays with standards and controls, which is of particular interest in screening assays in biotechnology and in the pharmaceutical industry.
- In compound management in large pharmaceutical companies, these freely configurable fixed-tip blocks can be used to fabricate parent and daughter plates.
- Washable, free-configurable fixed-tip blocks provide cost-effective competition to using a correspondingly large number of disposable pipette tips or disposable pipette tips.
Bekannte und erfindungsgemässe Pipettiervorrichtungen werden anhand von in schematischen Zeichnungen dargestellten, beispielhaften Ausführungsformen näher beschrieben, wobei diese Zeichnungen den Umfang der Offenbarung nicht beschränken sollen. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Ansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Mehrfachpipettenkopfs;
- Fig. 2
- einen vertikalen Teilschnitt durch einen aus dem Stand der Technik bekannten Block zum Halten von identisch ausgebildeten Pipettenspitzen;
- Fig. 3
- einen vertikalen Teilschnitt durch einen erfindungsgemässen Block zum Halten von identisch ausgebildeten Pipettenspitzen;
- Fig. 4
- eine vergrösserte Darstellung des vertikalen Teilschnitts von
Fig. 3 ; - Fig. 5
- eine vereinfachte Darstellung von
Fig. 3 nach dem Entfernen des Mehrfachpipettenkopfs und dessen Pipettenkonen; - Fig. 6
- eine vereinfachte Darstellung von
Fig. 3 nach dem Entfernen des Mehrfachpipettenkopfs und dessen Pipettenkonen beim Abheben des Deckels; - Fig. 7
- einen Einsatz mit Pipettenspitze nach dem Herausheben aus der Aufnahme des Blocks von
Fig. 3 ; - Fig. 8
- eine leere Aufnahme des Blocks von
Fig. 3 .
- Fig. 1
- a view of a known from the prior art multiple pipette head;
- Fig. 2
- a vertical partial section through a known from the prior art block for holding identically formed pipette tips;
- Fig. 3
- a vertical partial section through a block according to the invention for holding identically formed pipette tips;
- Fig. 4
- an enlarged view of the vertical section of
Fig. 3 ; - Fig. 5
- a simplified representation of
Fig. 3 after removing the multiple pipette head and its pipette cones; - Fig. 6
- a simplified representation of
Fig. 3 after removing the multiple pipette head and its pipette cones when lifting the lid; - Fig. 7
- an insert with pipette tip after lifting out of the block of
Fig. 3 ; - Fig. 8
- an empty shot of the block from
Fig. 3 ,
Die
Die
Dieser Block 2 umfasst zudem eine Vielzahl von an einer Unterseite 9 des Blocks 2 angeordneter und eine untere Öffnung der Hohlräume 8 bildender, zylindrischer Einsetzöffnungen 10. Diese Einsetzöffnungen 10 sind derart zur reibschlüssigen Aufnahme je einer Pipettenspitze 3 ausgebildet, dass die Spitzenachsen 4 aller eingesetzten Pipettenspitzen 3 im Wesentlichen parallel zueinander in diesem Array angeordnet sind. Dabei weist in diesem Fall jede zylindrische Einsetzöffnung 10 einen Anschlag 11 aufweist, der zum Beaufschlagen mit einem hinteren Ende einer eingesetzten Pipettenspitze 3 ausgebildet ist. Durch das positive Beaufschlagen des Anschlags 11 in der zylindrischen Einsetzöffnung 10 wird gewährleistet, dass die Transportöffnungen 15 der Pipettenspitzen 3, die alle innerhalb der Massgenauigkeit des Herstellungsprozesses genau die gleiche Länge aufweisen, in einer Ebene liegen. Damit kann mit einem Liquidhandlingroboter (nicht gezeigt) der Liquidhandlingapparatur 7 eine exakte Höhelage der Transportöffnungen 15 aller Pipettenspitzen 3 beim Pipettieren (insbesondere beim Aspirieren) von Flüssigkeiten eingestellt werden.The
This
Abweichend von dem eben beschriebenen Einsetzen könnten die Pipettenspitzen 3, die alle innerhalb der Massgenauigkeit des Herstellungsprozesses genau die gleiche Länge aufweisen mithilfe einer Lehre reibschlüssig in einer zylindrischen Einsetzöffnung 10 versenkt werden, die keinen Anschlag 11 aufweist.Notwithstanding the insertion just described, the
Dieser Block 2 umfasst des Weiteren eine Vielzahl von an einer Oberseite 12 des Blocks 2 angeordneter und eine obere Öffnung der Hohlräume 8 bildender, konischer Einstecköffnungen 13. Jede dieser konischen Einstecköffnungen 13 ist zum dichtenden Einführen eines Pipettenkonus 5 eines Mehrfachpipettenkopfes 6 (vgl.
Eine derartige, aus dem Stand der Technik bekannte Pipettiervorrichtung 1 umfasst zudem eine Anzahl von rohrförmigen Pipettenspitzen 3 mit je einer sich entlang der Spitzenachse 4 erstreckenden Wand 14 und mit einer an einem vorderen Ende angeordneten Transportöffnung 15 zum Aufnehmen (Aspirieren) und Abgeben (Dispensieren) von Flüssigkeitsproben.Such a
Eine derartige, aus dem Stand der Technik bekannte Pipettiervorrichtung 1 umfasst auch Einrichtungen 20 zum Verbinden von Block 2 und Mehrfachpipettenkopf 6. Eine beispielhafte Einrichtung 20 ist in den
Die
Der erfindungsgemässe Block 2 umfasst eine Vielzahl den Block 2 durchdringender Hohlräume 8, die parallel in einem Array angeordnet sind, das der Anordnung von Wells einer Standardmikroplatte entspricht. Der erfindungsgemässe Block 2 umfasst zudem eine Vielzahl von an einer Unterseite 9 des Blocks 2 angeordneter und eine untere Öffnung der Hohlräume 8 bildender, zylindrischer Einsetzöffnungen 10. Diese zylindrischen Einsetzöffnungen 10 sind derart zur reibschlüssigen Aufnahme je einer Pipettenspitze 3 ausgebildet, dass die Spitzenachsen 4 aller eingesetzten Pipettenspitzen 3 im Wesentlichen parallel zueinander in diesem Array angeordnet sind. Bei einem Block 2 der beispielsweise an die Norm ANSI_SBS 1-2-3-4-2004 adaptiert ist, sind die Spitzenachsen 4 der Pipettenspitzen 3 in einem orthogonalen Gitter mit einer Gitterkonstante von 9 mm (für 96-Well Mikroplatten) bzw. mit einer Gitterkonstante von 4.5 mm (für 384-Well Mikroplatten) angeordnet. Ist der Block 2 an eine andere Norm für Mikroplatten adaptiert, so richtet sich die Anordnung der Spitzenachsen 4 der Pipettenspitzen 3 nach jener Norm. In jedem Fall weist jede der zylindrischen Einsetzöffnungen 10 bevorzugt einen Anschlag 11 auf, der zum Beaufschlagen mit einem hinteren Ende einer eingesetzten Pipettenspitze 3 ausgebildet ist.The
Der erfindungsgemässe Block 2 umfasst des Weiteren eine Vielzahl von an einer Oberseite 12 des Blocks 2 angeordneter und eine obere Öffnung der Hohlräume 8 bildender, konischer Einstecköffnungen 13, von denen jede zum dichtenden Einführen eines Pipettenkonus 5 eines Mehrfachpipettenkopfes 6 ausgebildet ist.The
Eine erfindungsgemässe Pipettiervorrichtung 1 umfasst zudem eine Anzahl von rohrförmigen Pipettenspitzen 3 mit je einer sich entlang der Spitzenachse 4 erstreckenden Wand 14 und mit einer an einem vorderen Ende angeordneten Transportöffnung 15 zum Aufnehmen und Abgeben von Flüssigkeitsproben. Eine erfindungsgemässe Pipettiervorrichtung 1 umfasst auch Einrichtungen 20 zum Verbinden von Block 2 und Mehrfachpipettenkopf 6. Diese Einrichtungen 20 können Halteöffnungen 20' mit Halteachsen 21 zum Aufnehmen von am Mehrfachpipettenkopf 6 befestigten Haltevorrichtungen 22 umfassen oder auch anders ausgestaltet sein.A
Eine erfindungsgemässe Pipettiervorrichtung 1 umfasst zudem eine Vielzahl von vorzugsweise in diesem Array angeordneter und sich konzentrisch zu den Spitzenachsen 4 erstreckender, den Block 2 durchdringender Aufnahmen 16, von denen jede einen Absatz 17 aufweist. Eine erfindungsgemässe Pipettiervorrichtung 1 umfasst ausserdem eine Vielzahl von vorzugsweise in diesem (einer Norm entsprechenden) Array angeordneter und sich konzentrisch zu den Spitzenachsen 4 erstreckender Einsätze 18 zum Einstecken in die Aufnahmen 16 des Blocks 2. Dabei umfasst jeder Einsatz 18 einen Hohlraum 8, eine zylindrische Einsetzöffnung 10 mit eingesetzter Pipettenspitze 3 und eine konische Einstecköffnung 13 zum dichtenden Einführen eines Pipettenkonus 5 eines Mehrfachpipettenkopfes 6. Jeder Einsatz 18 weist eine Auflage 19 auf, mit welcher er im Block 2 eingesetzt auf dem Absatz 17 der entsprechenden Aufnahme 16 aufliegt.A
Die
Jeder Einsatz 18 liegt vorzugsweise mit allseitigem, horizontalem Spiel in der entsprechenden Aufnahme 16 des Blocks 2. Vorzugsweise sind wie gezeigt die Pipettenspitzen 3, und dadurch auch die Hohlräume 8, in einem Array angeordnet, das der Anordnung von Wells einer Standardmikroplatte entspricht. Vorzugsweise ist jeder der Einsätze 18 als spritzgegossenes Kunststoffteil und jede rohrförmige Pipettenspitze 3 als Metallkanüle ausgebildet. Vorzugsweise weist wie gezeigt jede zylindrische Einsetzöffnung 10 einen Anschlag 11 auf, der zum Beaufschlagen mit einem hinteren Ende einer eingesetzten Pipettenspitze 3 ausgebildet ist.Each
Bei einem Trennen von Block 2 und Mehrfachpipettenkopf 6 muss die Haftreibung von bis zu 96 oder 384 Dichtungen 5' der Pipettenkonen 5 eines verwendeten Mehrfachpipettenkopfs 7 überwunden werden. Weil speziell bevorzugt wird, dass jeder Einsatz mit allseitigem, horizontalem Spiel in der entsprechenden Aufnahme 16 des Blocks 2 liegt, würden beim Trennen von Block 2 und Mehrfachpipettenkopf 6 alle vorhandenen Einsätze 18 aus dem Block 2 gehoben. Dieses Herausheben der Pipettenspitzen 3 aus dem Block 2 kann toleriert werden oder auch nicht. Soll dieses Herausheben der Pipettenspitzen 3 aus dem Block 2 verhindert werden, so muss entweder der Haftreibung jeder einzelnen Dichtung 5' oder der Summe aller anwesenden Dichtungen 5' entgegen gewirkt werden, wenn der Block 2 von dem verwendeten Mehrfachpipettenkopf 6 getrennt werden soll. Aus diesem Grunde umfasst die erfindungsgemässe Pipettiervorrichtung 1 bevorzugt eine Rückhaltevorrichtung 23 zum Verhindern eines ungewollten Herausziehens eines Einsatzes 18 aus einer Aufnahme 16, beim Trennen von Block 2 und Mehrfachpipettenkopf 6.When separating
In einer ersten, bevorzugten Ausführungsform der Pipettiervorrichtung 1 ist die Rückhaltevorrichtung 23 als Deckel 24 ausgebildet (vgl.
In einer zweiten Ausführungsform der Pipettiervorrichtung 1 ist die Rückhaltevorrichtung 23 als Rippe/Nut-Kombination 26,27 ausgebildet. In einer ersten Variante umfasst jeder der Einsätze 18 eine zumindest teilweise umlaufende Rippe 26 und jede der Aufnahmen 16 des Blocks 2 umfasst eine entsprechende zumindest teilweise umlaufende Nut 27. In dieser Nut 27 schnappt die Rippe 26 eines in den Block 2 eingesetzten Einsatzes 18 ein und hält so diesen Einsatz 18 ohne Spiel in der entsprechenden Aufnahme 16 des Blocks 2 (vgl. rechte Seite in
Als ein Hauptunterschied der beiden Ausführungsformen der Rückhaltevorrichtung 23 kann erwähnt werden, dass bei der ersten Ausführungsform mit Deckel 24 die Pipettenspitzen 3 erst durch das Einstossen des Pipettenkonus 5 in die konische Einstecköffnung 13 im präzisen Array parallel ausgerichtet werden. Dagegen werden die Pipettenspitzen 3 bei der zweiten Ausführungsform mit Rippe/Nut-Kombination 26,27 durch das gegenseitige Einschnappen von Rippe 26 und Nut 27 im präzisen Array parallel ausgerichtet.As a major difference between the two embodiments of the
Vorzugsweise sind die Aufnahmen 16 des Blocks 2 zum Einsetzen der Pipettenspitzen 3 mehrfach abgestuft, wobei der Absatz 17 eine erste Stufe bildet und eine zweite Stufe 28 nahe der Unterseite 9 des Blocks 2 angeordnet ist. Insbesondere wird bevorzugt, dass der Absatz 17 innerhalb des Blocks 2 auf einem Niveau angeordnet ist, das sich näher bei der Oberseite 12 als bei der Unterseite 9 des Blocks 2 befindet, weil sich ein grösserer Abstand zwischen der ersten und zweiten Stufe stabilisierend auf die Ausrichtung des Einsatzes 18 und damit auf die Ausrichtung der Pipettenspitze 3 auswirkt.Preferably, the
Bevorzugt wird eine erste Variante der Aufnahmen 16 des Blocks 2, bei der jede der Aufnahmen 16 drei zylindrische Bohrungen 29,29',29" umfasst. Dabei reicht eine erste zylindrische Bohrung 29 mit einem ersten Durchmesser 30 von der Oberseite 12 des Blocks 2 bis zum Absatz 17, eine zweite zylindrische Bohrung 29' mit einem zweiten Durchmesser 31 vom Absatz 17 bis zur zweiten Stufe 28 und eine dritte zylindrische Bohrung 29" mit einem dritten Durchmesser 32 von der zweiten Stufe 28 bis zu der Unterseite 9 des Blocks 2. Zudem wird bevorzugt, dass jeder Einsatz 18 einen ersten, zweiten und dritten maximalen Durchmesser 39,40,41 aufweist (vgl. Mitte von
Nach dem Einsetzen des Einsatzes 18 in den Block 2 ist:
- der erste maximale Durchmesser 39 an (bzw. nahe) der Oberfläche 12 des
Blocks 2 um das Doppelte eines ersten Frei- bzw.Spaltmasses 33 kleiner als der erste Durchmesser 30 der ersten zylindrischen Bohrung 29; - der zweite maximale Durchmesser 40
am Absatz 17 desBlocks 2 um das Doppelte eines zweiten Frei- bzw.Spaltmasses 34 kleiner als der zweite Durchmesser 31 der zweiten zylindrischen Bohrung 29'; und - der dritte maximale Durchmesser 41 an der zweiten Stufe 28 des
Blocks 2 um das Doppelte eines dritten Frei- bzw.Spaltmasses 35 kleiner als der dritte Durchmesser 32 der dritten zylindrische Bohrung 29".
- the first
maximum diameter 39 at (or near) thesurface 12 of theblock 2 is twice that of afirst clearance 33 smaller than thefirst diameter 30 of the firstcylindrical bore 29; - the second
maximum diameter 40 at theshoulder 17 of theblock 2 is twice as large as asecond clearance 34 smaller than thesecond diameter 31 of the second cylindrical bore 29 '; and - the third
maximum diameter 41 at thesecond stage 28 of theblock 2 is twice that of athird clearance 35 smaller than thethird diameter 32 of the third cylindrical bore 29 ".
Bei einer zweiten Variante der Aufnahmen 16 des Blocks 2 umfasst jede der Aufnahmen 16 zwei zylindrische Bohrungen 29,29". Dabei reicht eine erste zylindrische Bohrung 29 von der Oberseite 12 des Blocks 2 bis zum Absatz 17 und eine weitere zylindrische Bohrung 29" von der zweiten Stufe 28 bis zu der Unterseite 9 des Blocks 2. Zudem umfasst jede der der Aufnahmen 16 des Blocks 2 eine konische Bohrung 38, die vom Absatz 17 bis zur zweiten Stufe 28 reicht. Zudem wird bevorzugt, dass jeder Einsatz 18 einen ersten, zweiten und dritten maximalen Durchmesser 39,40,41 aufweist.In a second variant of the
Nach dem Einsetzen des Einsatzes 18 in den Block 2 ist (wie auf der linken Seite von
- der erste maximale Durchmesser 39 an (bzw. nahe) der Oberfläche 12 des
Blocks 2 um das Doppelte eines ersten Frei- bzw.Spaltmasses 33 kleiner als der erste Durchmesser 30 der ersten zylindrischen Bohrung 29; - der zweite maximale Durchmesser 40
am Absatz 17 desBlocks 2 um das Doppelte eines zweiten Frei- bzw.Spaltmasses 34 kleiner als der zweite Durchmesser 31 der konische Bohrung 38; und - der dritte maximale Durchmesser 41 an der zweiten Stufe 28 des
Blocks 2 um das Doppelte eines dritten Frei- bzw.Spaltmasses 35 kleiner als der dritte Durchmesser 32 der weiteren zylindrischen Bohrung 29".
- the first
maximum diameter 39 at (or near) thesurface 12 of theblock 2 is twice that of afirst clearance 33 smaller than thefirst diameter 30 of the firstcylindrical bore 29; - the second
maximum diameter 40 at theshoulder 17 of theblock 2 is twice as large as asecond clearance 34 smaller than thesecond diameter 31 of theconical bore 38; and - the third
maximum diameter 41 at thesecond stage 28 of theblock 2 is twice that of athird clearance 35 smaller than thethird diameter 32 of the further cylindrical bore 29 ".
Bevorzugt wird eine Pipettiervorrichtung 1, bei welcher der Deckel 24 unterhalb der Öffnungen 25 zylindrische Bohrungen 36 umfasst, die in demselben Array wie die Öffnungen 25 des Deckels 24 angeordnet sind. Dabei weisen die zylindrischen Bohrungen 36 des Deckels 24 vorzugsweise denselben Durchmesser auf wie die ersten zylindrischen Bohrungen 29 des Blocks 2. Diese zylindrischen Bohrungen 36 des Deckels 24 stellen gegenüber jedem in einer Aufnahme 16 des Blocks 2 eingeschlossenen Einsatz 18 ein vertikales Freimass 37 bereit. Dieses Freimass kann wenige Hundertstel bis wenige Zehntel eines Millimeters betragen und stellt sicher, dass bei auf dem Block 2 fixiertem (z.B. angeschraubtem) Deckel 24 jeder dieser Einsätze 18 mit allseitigem, horizontalem und insbesondere auch mit vertikalem Spiel in der entsprechenden Aufnahme 16 des Blocks 2 gehalten ist.Preference is given to a
Die bevorzugten Masse für einen 96-er Block liegen in den folgenden Bereichen (fertigungsbedingte Toleranzen sind nicht berücksichtigt):
Vorzugsweise kann die Pipettiervorrichtung 1 zudem einen oder mehrere Blindeinsätze 42 (vgl. linke Seite von
Als Material für den Block 2 wird AlMg0.4Mn0.7 bevorzugt. Als Material für die Einsätze 18 und für die Blindeinsätze 42 wird Polyetheretherketon (PEEK) bevorzugt. Als Material für die Pipettenspitzen 3 wird rostfreier Stahl bevorzugt.As material for the
Die
Die
Bei einem Verfahren zum Entfernen von Pipettenspitzen 3 aus einem Block 2 einer Pipettiervorrichtung 1, die zudem einen Deckel 24 als Rückhaltevorrichtung 23 zum Verhindern eines ungewollten Herausziehens eines Einsatzes 18 aus einer Aufnahme 16 beim Trennen von Block 2 und Mehrfachpipettenkopf 6 umfasst, wird der Mehrfachpipettenkopf 6 und dessen Pipettenkonen 5 vom Block 2 getrennt, der Deckel 24 vom Block 2 abgehoben und ausgewählte Einsätze 18 werden aus den entsprechenden Aufnahmen 16 herausgehoben.In a method for removing
Die
Die
Grundsätzlich gibt es zwei Verfahren zum Bereistellen von Pipettenspitzen 3 in einem Block 2 einer Pipettiervorrichtung 1, bei der die Pipettenspitzen 3, und dadurch auch die Hohlräume 8, in einem Array anzuordnen sind, das der Anordnung von Wells einer Standardmikroplatte entspricht, und bei der die Pipettiervorrichtung 1 zudem einen Deckel 24 als Rückhaltevorrichtung 23 zum Verhindern eines ungewollten Herausziehens eines Einsatzes 18 aus einer Aufnahme 16 beim Trennen von Block 2 und Mehrfachpipettenkopf 6 umfasst:
- 1.
Der Deckel 24 wird vom Block (2) abgehoben und ausgewählte Einsätze 18mit deren Pipettenspitzen 3 werden ausden entsprechenden Aufnahmen 16 desBlocks 2 herausgehoben. Dieser Ansatz wird bevorzugt, wenndie meisten Einsätze 18 verwendet und folglich nur wenige Einsätze 18aus dem Block 2 entfernt werden sollen. Dabei wird vorzugsweise von einem vollständig bestücktenBlock 2 ausgegangen. Beispiele derartiger Verwendungen sind das Freistellen von Wells für Standards oder Kontrollen. - 2.
Der Deckel 24 wird vom Block (2) abgehoben und ausgewählte Einsätze 18mit deren Pipettenspitzen 3 werden inbestimmte Aufnahmen 16 desBlocks 2 eingesetzt. Dieser Ansatz wird bevorzugt, wenn nur wenige Einsätze 18 verwendet und in einen leerenBlock 2 eingesetzt werden sollen. Beispiele derartiger Verwendungen sind das Bereistellen von Pipettenspitzen zum Zugeben von Standards oder Kontrollen in bestimmten Wells von Standardmikroplatten.
- 1. The
lid 24 is lifted from the block (2) and selectedinserts 18 with theirpipette tips 3 are lifted out of the correspondingreceptacles 16 of theblock 2. This approach is preferred when most inserts 18 are used and thus only afew inserts 18 are to be removed fromblock 2. It is preferably assumed that a fullypopulated block 2. Examples of such uses are the deletion of wells for standards or controls. - 2. The
lid 24 is lifted from the block (2) and selectedinserts 18 with thepipette tips 3 are inserted intocertain receptacles 16 of theblock 2. This approach is preferred when only afew inserts 18 are to be used and placed in anempty block 2. Examples of such uses are providing pipette tips for adding standards or controls to certain wells of standard microplates.
Die leeren Aufnahmen 16 können jeweils mit Blindeinsätzen 42 bestückt werden, so dass mit einem herkömmlichen Mehrfachpipettenkopf 6 einer Liquidhandlingapparatur 7 bestimmte Wells bedient und andere Wells der gleichen Mikroplatte in einem Pipettierschritt übergangen werden können. Gegebenenfalls genügen ein vollständig mit 96 oder 384 Einsätzen 18 und entsprechend vielen Pipettenspitzen 3 bestückter Block 2 und ein leerer Block 2 mit einem identischen Array von Aufnahmen 16.The
Für gleiche Merkmale wurden gleiche Bezugszeichen gewählt, auch wenn diese Merkmale aus dem Stand der Technik bekannt sind oder die Erfindung betreffen, und wenngleich nicht in jedem Fall alle Details beschrieben sind. Auf jedes dieser Bezugszeichen wird in der Beschreibung der
Die detaillierten Ausführungen des Blocks 2 und der Einsätze 18 wurden in Bezug auf eine Version mit 96 Pipettenspitzen 3 diskutiert, die für die Verwendung von Standardmikroplatten gemäss der Norm ANSI_SBS 1-2-3-4-2004 angeordnet sind. Sinngemäss und entsprechend in den massgebenden Dimensionen verkleinert gelten diese Ausführungen auch für Blöcke 2 und Einsätze 18, die für die Verwendung von Standardmikroplatten mit 384 Wells ausgelegt sind.
Claims (15)
und dass die Pipettiervorrichtung (1) eine Vielzahl von sich konzentrisch zu den Spitzenachsen (4) erstreckenden Einsätzen (18) zum Einsetzen in die Aufnahmen (16) des Blocks (2) umfasst, wobei
and in that the pipetting device (1) comprises a multiplicity of inserts (18) extending concentrically with the tip axes (4) for insertion into the receptacles (16) of the block (2)
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