EP3099864A1 - Pipe and duct cleaning machine - Google Patents

Pipe and duct cleaning machine

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Publication number
EP3099864A1
EP3099864A1 EP14815247.3A EP14815247A EP3099864A1 EP 3099864 A1 EP3099864 A1 EP 3099864A1 EP 14815247 A EP14815247 A EP 14815247A EP 3099864 A1 EP3099864 A1 EP 3099864A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pipe
safety device
hand lever
cleaning machine
jaw system
Prior art date
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Granted
Application number
EP14815247.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3099864B1 (en
Inventor
Manfred Lehmann
Frank Lehmann
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Lehmann & Co KG GmbH
Original Assignee
Lehmann & Co KG GmbH
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Publication date
Application filed by Lehmann & Co KG GmbH filed Critical Lehmann & Co KG GmbH
Publication of EP3099864A1 publication Critical patent/EP3099864A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3099864B1 publication Critical patent/EP3099864B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
    • E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means

Definitions

  • the invention relates to a pipe and sewer cleaning ⁇ machine with a rotatably mounted jaw system for clamping fixing a cleaning spiral, wherein the jaw system during the cleaning operation of the pipe ⁇ and sewer cleaning machine by a motor
  • the Drive device is set in a rotational movement, wherein the jaw system can be actuated by a hand lever, wherein the cleaning spiral is clamped in the jaw system when the hand lever is actuated, thereby causing the cleaning coil is rotated.
  • Such pipe and sewer cleaning machines are used, inter alia, to remove dirt in
  • Jaw system is performed, wherein jaws of the jaw system along a circumference of the opening are arranged to be displaceable in the radial direction.
  • the jaw system is rotatably mounted on a housing of the pipe and sewer cleaning machine.
  • Clamping spiral determined by an operation of the hand lever on the rotating jaw system and thereby set in a rotary motion, through which the soiling can be easily opened and removed.
  • the cleaning spiral on the jaw system is the jaw system on a
  • Lever mechanism with the hand lever in operative connection, so that the jaws of the jaw system upon actuation of the hand lever radially toward the opening of the
  • Opening arranged cleaning spiral are pressed.
  • the hand lever is usually designed spring-loaded, so that an operation of the hand lever against a
  • Tool can be removed from the cleaning spiral in the end of the cleaning spiral and replaced by an alternative tool.
  • Rotational motion avoided by the cleaning spiral is held by an operator of the pipe and sewer cleaning machine. Due to the frictional forces then occurring in the contact area, increased wear of the jaw system and the cleaning spiral can be observed.
  • the object of the invention is therefore considered to provide a pipe and sewer cleaning machine, in which a wear of the jaw system and the
  • Hand lever has deactivatable safety device, wherein the jaw system is in an idle state and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine is interrupted when the safety device is activated and wherein the jaw system is set in the rotational movement and the cleaning operation of the pipe and
  • Sewer cleaning machine is included when the
  • the safety device may comprise a coupling device which can be actuated by the hand lever, by means of which a force transmission between the
  • Combustion engine is used as the
  • the drive device an electric motor.
  • the operation of an electric motor can be easily recorded and interrupted.
  • Electric motor can be any,
  • Synchronous or asynchronous machine act Synchronous or asynchronous machine act.
  • the pipe and sewer cleaning machine has a control device for controlling the electric motor, wherein the
  • Control device is conductively connected to the safety device, wherein the control device stops the electric motor when the safety device is activated and wherein the control device the
  • the safety device a
  • Safety device comprises a first electrical switch, wherein the first electrical switch can be brought into engagement with the hand lever to the electric To operate switch and disable the safety device.
  • the first electrical switch is advantageously a mechanically directly actuated electrical switch, such as a tilt, detent or rotary switch.
  • a hinge lever is arranged, via which a pivoting movement of the
  • Hand lever is transmitted to a connected to the hinge lever and mechanically actuated switch actuator of the first electrical switch.
  • Hinge levers can be the operative connection between the
  • Hand lever and the safety device particularly simple, inexpensive and reliable to be possible.
  • Hand lever is unintentionally actuated and the cleaning spiral is thereby placed in a particularly fast rotational movement, which in an outside to be cleaned
  • Pipeline arranged end of the cleaning spiral or arranged at the end of the tool to a particularly strong, striking rotational movement of the end or the
  • unwanted operation of the hand lever can be caused, for example, that the operator of the pipe and Sewer cleaning machine crashes while the hand lever is pressed. If the operator, for example, injured and unable to act on the hand lever comes to rest, the hand lever is permanently activated and an extreme
  • Actuator was operated at least once. In this way, the jaw system is only put in a rotational movement when the actuator and the hand lever have been operated.
  • Actuator may according to the invention
  • the actuating device can also be arranged, for example, on a side of the hand lever facing the pipe and sewer cleaning machine, preferably in an area adjoining the opposite end. According to the invention, the actuating device
  • Actuating device is a mechanically directly operated electrical switch.
  • a mechanically directly operated electrical switch such as a pressure switch
  • the required control of the electric motor by the safety device can be achieved particularly simple in that the safety device comprises a second electrical switch, wherein the second electrical switch is electrically connected to the first electrical switch and the actuating device, wherein the second electrical switch the electrical power supply is established when the first electrical switch is actuated and the
  • Actuator was operated at least once when operating the hand lever.
  • the second electrical switch is advantageously a relay, a contactor or the like.
  • FIG. 1 is a schematic, partially sectioned pipe and sewer cleaning machine according to the invention with an activated safety device and
  • Fig. 2 is a schematically illustrated pipe and sewer cleaning machine according to the invention with a deactivated
  • FIG. 1 and Fig. 2 each schematically a pipe and sewer cleaning machine 1 is shown.
  • Duct cleaning machine 1 has a frame part 2, on which a jaw system 3, a motor
  • a housing cover can be arranged to the arranged within the frame part 2 components of the pipe and sewer cleaning machine 1 before
  • the jaw system 3 is fixed to a rotatably mounted on the frame 2 arranged hollow shaft 6.
  • Hollow shaft 6 is connected to the drive device 4, which is an electric motor 7, via a toothed belt 8 and arranged on the circumference of the hollow shaft 6
  • Timing belt pulley 9 permanently transmitting force in
  • Jaw system 3 is a cleaning coil 10
  • the hand lever 5 Upon actuation of the hand lever 5, the hand lever 5 is pivoted in the direction of the frame part 2, wherein clamping jaws 11 of the jaw system 3 are pressed against a periphery of the cleaning coil 10 and a clamping connection between the cleaning coil 10 and the jaw system 3 is produced.
  • the pipe and sewer cleaning machine 1 also has a safety device 12, which has a first
  • Hand lever 5 is operatively connected, wherein the
  • Safety device 12 also has an actuating device 15 arranged on the hand lever 5. In the
  • Actuator 15 is a
  • Pressure switch 16 which is electrically connected via a guided inside the hand lever 5 electrical line 17 to a controller 18 of the pipe and sewer cleaning machine 1.
  • the control unit 18 is also electrically connected to the first electrical switch 13.
  • the control unit 18 controls the electric motor 7, wherein the electric motor 7 is taken by the control unit 18 in operation when the hand lever 5 is pivoted in the direction of the frame part 2, whereby the first electrical switch 13 via the
  • Hinge lever 14 is actuated, and when the
  • Actuator 15 has been operated by pressing the pressure switch 16.
  • the safety device 12 is then deactivated, as shown in Fig. 2.
  • Safety device 12 is activated and the control unit 18 sets the electric motor 7 out of operation, so that the

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Abstract

A pipe and duct cleaning machine (1) having a rotatably mounted clamping jaw system (3) for securing a cleaning spiral (10) in a clamping fashion. The clamping jaw system (3) is set in a rotation by a motor-operated drive device (4) during the cleaning operation of the pipe and duct cleaning machine (1). The clamping jaw system (3) can be activated by a hand lever (5). The cleaning spiral (10) is secured in a clamping fashion in the clamping jaw system (3) when the hand lever (5) is activated, with the result that the cleaning spiral (10) is set in rotation. The pipe and duct cleaning machine (1) has a safety device (12) which is operatively connected to the hand lever (5) and can be deactivated by activating the hand lever (5). The clamping jaw system (3) is in a state of rest and the cleaning operation of the pipe and duct cleaning machine (1) is interrupted if the safety device (12) is activated. The clamping jaw system (3) is set in rotation and the cleaning operation of the pipe and duct cleaning machine (1) is started if the safety device (12) is deactivated.

Description

Rohr- und Kanalreinigungsmaschine Pipe and sewer cleaning machine
Die Erfindung betrifft eine Rohr- und Kanalreinigungs¬ maschine mit einem drehbar gelagerten Klemmbackensystem zum klemmenden Festlegen einer Reinigungsspirale, wobei das Klemmbackensystem während des Reinigungsbetriebs der Rohr¬ und Kanalreinigungsmaschine durch eine motorische The invention relates to a pipe and sewer cleaning ¬ machine with a rotatably mounted jaw system for clamping fixing a cleaning spiral, wherein the jaw system during the cleaning operation of the pipe ¬ and sewer cleaning machine by a motor
Antriebseinrichtung in eine Drehbewegung versetzt wird, wobei das Klemmbackensystem durch einen Handhebel betätigt werden kann, wobei die Reinigungsspirale klemmend in dem Klemmbackensystem festgelegt ist, wenn der Handhebel betätigt ist, so dass dadurch die Reinigungsspirale in eine Drehbewegung versetzt wird. Drive device is set in a rotational movement, wherein the jaw system can be actuated by a hand lever, wherein the cleaning spiral is clamped in the jaw system when the hand lever is actuated, thereby causing the cleaning coil is rotated.
Solche Rohr- und Kanalreinigungsmaschinen werden unter anderem zur Beseitigung von Verschmutzungen in Such pipe and sewer cleaning machines are used, inter alia, to remove dirt in
Rohrleitungssystemen verwendet. Zu diesem Zweck wird eine üblicherweise mehrere Meter lange Reinigungsspirale so in der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine angeordnet, dass die Reinigungsspirale durch eine axiale Öffnung des Used piping systems. For this purpose, a usually several meters long cleaning spiral is arranged in the pipe and sewer cleaning machine, that the cleaning spiral through an axial opening of the
Klemmbackensystems geführt ist, wobei Klemmbacken des Klemmbackensystems längs eines Umfangs der Öffnung in radialer Richtung verlagerbar angeordnet sind. Jaw system is performed, wherein jaws of the jaw system along a circumference of the opening are arranged to be displaceable in the radial direction.
Das Klemmbackensystem ist drehbar an einem Gehäuse der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine gelagert angeordnet. The jaw system is rotatably mounted on a housing of the pipe and sewer cleaning machine.
Sobald die motorische Antriebseinrichtung, üblicherweise durch die Betätigung eines Handschalters, in Betrieb genommen wird, wird das Klemmbackensystem von der Once the motor drive device, usually by the operation of a manual switch, in operation is taken, the jaw system of the
Antriebseinrichtung in die Drehbewegung versetzt, wobei das Klemmbackensystem bei unbetätigtem Handhebel um die in der Öffnung des Klemmbackensystems angeordnete Drive means set in the rotational movement, wherein the jaw system with unconfirmed hand lever arranged around the opening in the jaw system
Reinigungsspirale rotiert. Cleaning spiral rotates.
Solange der Handhebel unbetätigt ist, kann die As long as the hand lever is unactuated, the
Reinigungsspirale in axialer Richtung verlagert werden und auf diese Weise in die zu reinigende Rohrleitung eingeführt und innerhalb der Rohrleitung bis zu einer zu lösenden Verschmutzung verlagert werden. Um die Verschmutzung innerhalb der Rohrleitung zu lösen, wird die Cleaning spiral to be displaced in the axial direction and introduced in this way in the pipeline to be cleaned and be displaced within the pipeline to be solved pollution. To solve the pollution within the pipeline, the
Reinigungsspirale durch eine Betätigung des Handhebels klemmend an dem rotierenden Klemmbackensystem festgelegt und dadurch in eine Drehbewegung versetzt, durch die die zu lösenden Verschmutzungen einfach geöffnet und entfernt werden können. Clamping spiral determined by an operation of the hand lever on the rotating jaw system and thereby set in a rotary motion, through which the soiling can be easily opened and removed.
Zur klemmenden Festlegung der Reinigungsspirale an dem Klemmbackensystem steht das Klemmbackensystem über eineFor clamping fixing the cleaning spiral on the jaw system is the jaw system on a
Hebelmechanik mit dem Handhebel in Wirkverbindung, so dass die Klemmbacken des Klemmbackensystems bei Betätigung des Handhebels radial in Richtung der Öffnung des Lever mechanism with the hand lever in operative connection, so that the jaws of the jaw system upon actuation of the hand lever radially toward the opening of the
Klemmbackensystem verlagert und an die innerhalb der Jaw system relocated and to within the
Öffnung angeordnete Reinigungsspirale angedrückt werden.Opening arranged cleaning spiral are pressed.
Der Handhebel ist üblicherweise federbelastet ausgestaltet, so dass eine Betätigung des Handhebels entgegen einer The hand lever is usually designed spring-loaded, so that an operation of the hand lever against a
Federkraft erfolgt. Sobald der Handhebel nicht länger betätigt wird, wird der Handhebel durch die Federkraft in die Ausgangsposition verlagert, so dass eine Klemmung der Reinigungsspirale aufgehoben ist. An einem in der zu reinigenden Rohrleitung angeordneten Ende der Reinigungsspirale wird vor dem Einführen in die Rohrleitung üblicherweise ein an die zu reinigende Spring force takes place. Once the hand lever is no longer actuated, the hand lever is displaced by the spring force to the starting position, so that a clamping of the cleaning spiral is canceled. At a arranged in the pipeline to be cleaned end of the cleaning spiral is usually before being introduced into the pipeline to be cleaned
Rohrleitung und die vermutete Verschmutzung angepasstes Werkzeug angeordnet. Sofern während der Reinigung einer Rohrleitung ein Wechsel dieses Werkzeugs erforderlich ist, wird die Rohrreinigungsspirale bei unbetätigtem Handhebel wieder aus der Rohrleitung herausgezogen, so dass das Piping and the suspected pollution adjusted tool arranged. If a replacement of this tool is required during the cleaning of a pipe, the pipe cleaning spiral is pulled out of the pipe with the hand lever unoperated, so that the
Werkzeug von dem bei der Reinigung in der Rohrleitung angeordneten Ende der Reinigungsspirale entfernt und durch ein alternatives Werkzeug ersetzt werden kann. Tool can be removed from the cleaning spiral in the end of the cleaning spiral and replaced by an alternative tool.
Während des Betriebs der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine rotiert das Klemmbackensystem dauerhaft, wobei das During operation of the pipe and sewer cleaning machine, the jaw system rotates permanently, the
Klemmbackensystem bei unbetätigtem Handhebel um die Jaw system with unconfirmed lever around the
Reinigungsspirale herum rotiert und bei betätigtem Cleaning spiral rotates around and pressed
Handhebel die Reinigungsspirale gleichsam in eine Hand lever the cleaning spiral as it were in one
Drehbewegung versetzt. Bei unbetätigtem Handhebel liegt die Reinigungsspirale abschnittsweise an einem Innenumfang der Öffnung des Klemmbackensystems an und wird durch zwischen dem Klemmbackensystem und der Rohrreinigungsspirale an einer Anlagefläche auftretende Reibkräfte in eine Rotated motion offset. When the hand lever unoperated, the cleaning coil is partially to an inner circumference of the opening of the jaw system and is caused by occurring between the jaw system and the pipe cleaning spiral on a contact surface friction forces in a
unerwünschte Drehbewegung versetzt. Bei herkömmlichen Rohrund Kanalreinigungsmaschinen wird diese unerwünschte offset unwanted rotational movement. In conventional pipe and sewer cleaning machines this is undesirable
Drehbewegung dadurch vermieden, dass die Reinigungsspirale von einem Bediener der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine festgehalten wird. Durch die dann in dem Anlagebereich auftretenden Reibkräfte ist ein erhöhter Verschleiß des Klemmbackensystems und der Reinigungsspirale zu beobachten. Rotational motion avoided by the cleaning spiral is held by an operator of the pipe and sewer cleaning machine. Due to the frictional forces then occurring in the contact area, increased wear of the jaw system and the cleaning spiral can be observed.
Sofern der Bediener die Reinigungsspirale bei unbetätigtem Handhebel nicht festhält und die Reinigungsspirale durch die in dem Anlagebereich auftretenden Reibkräfte in eine unerwünschte Drehbewegung versetzt wird, kann insbesondere das zum Wechseln des Werkzeugs außerhalb der Rohrleitung angeordnete Ende, unter anderem auf Grund von Unwuchten der Rohrreinigungsspirale und des an dem Ende angeordneten Werkzeugs, zu einer besonders starken Auslenkung der If the operator does not hold the cleaning spiral with the hand lever unoperated and the cleaning spiral through the frictional forces occurring in the contact area is set in an undesirable rotational movement, in particular the arranged to change the tool outside the pipe end, among other things due to imbalances of the pipe cleaning spiral and arranged at the end of the tool, to a particularly strong deflection of
Rohrreinigungsspirale ausgehend von der Rohr- und Pipe cleaning spiral starting from the pipe and
Kanalreinigungsmaschine hin zu dem mit dem Werkzeug Sewer cleaning machine to the with the tool
bestückten Ende der Reinigungsspirale führen, so dass das Ende der Reinigungsspirale bzw. das an dem Ende angeordnete Werkzeug besonders stark ausgelenkt werden und eine equipped end of the cleaning spiral lead, so that the end of the cleaning spiral or arranged at the end of the tool are particularly strongly deflected and a
Drehbewegung um eine Drehachse des innerhalb der Öffnung des Klemmbackensystems angeordneten Abschnitts der Rotary movement about an axis of rotation of the disposed within the opening of the jaw portion of the
Reinigungsspirale vollziehen. Von dieser „schlagenden" Drehbewegung der Reinigungsspirale und des an der Make cleaning spiral. From this "striking" rotational movement of the cleaning spiral and the at the
Reinigungsspirale angeordneten Werkzeugs geht eine Cleaning spiral arranged tool goes one
besonders große Gefahr für in dem Bereich angeordnete especially great danger for in the area arranged
Gegenstände und sich in dem Gefahrenbereich aufhaltende Personen aus . Objects and persons staying in the danger area.
Als Aufgabe der Erfindung wird es daher angesehen, eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine bereitzustellen, bei der ein Verschleiß des Klemmbackensystems und der The object of the invention is therefore considered to provide a pipe and sewer cleaning machine, in which a wear of the jaw system and the
Reinigungsspirale vermindert ist und eine „schlagende" Drehbewegung bei unbetätigtem Handhebel wirkungsvoll vermieden wird. Cleaning coil is reduced and a "beating" rotational movement is effectively avoided with unactuated hand lever.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine eine mit dem Handhebel in Wirkverbindung stehende und durch eine Betätigung desThis object is achieved in that the pipe and sewer cleaning machine standing in operative connection with the hand lever and by an operation of the
Handhebels deaktivierbare Sicherheitseinrichtung aufweist, wobei das Klemmbackensystem in einem Ruhezustand ist und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine unterbrochen ist, wenn die Sicherheitseinrichtung aktiviert ist und wobei das Klemmbackensystem in die Drehbewegung versetzt wird und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Hand lever has deactivatable safety device, wherein the jaw system is in an idle state and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine is interrupted when the safety device is activated and wherein the jaw system is set in the rotational movement and the cleaning operation of the pipe and
Kanalreinigungsmaschine aufgenommen ist, wenn die Sewer cleaning machine is included when the
Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist. Auf diese Weise wird das Klemmbackensystem nur bei betätigtem Handhebel in die Drehbewegung versetzt, so dass der durch Reibung hervorgerufene Verschleiß bzw. die durch die Reibung hervorgerufene ungewollte Drehbewegung der Safety device is disabled. In this way, the jaw system is only offset when the hand lever in the rotational movement, so that caused by friction wear or caused by the friction unwanted rotational movement of the
Reinigungsspirale vollständig vermieden wird. Cleaning spiral is completely avoided.
Erfindungsgemäß kann die Sicherheitseinrichtung eine durch den Handhebel betätigbare Kupplungseinrichtung aufweisen, durch die eine Kraftübertragung zwischen der According to the invention, the safety device may comprise a coupling device which can be actuated by the hand lever, by means of which a force transmission between the
Antriebseinrichtung und dem Klemmbackensystem hergestellt und wieder getrennt werden kann. Die Verwendung einer solchen Kupplungseinrichtung ist unter anderem dann Drive device and the jaw system made and can be separated again. The use of such a coupling device is among other things
vorteilhaft, wenn als Antriebseinrichtung ein advantageous if as a drive device
Verbrennungsmotor Verwendung findet, da der Combustion engine is used as the
Verbrennungsmotor vorteilhafterweise dauerhaft in Betrieb ist und bei unbetätigtem Handhebel in einem Leerlaufzustand betrieben wird und bei betätigtem Handhebel die Combustion engine is advantageously permanently in operation and is operated in an idle state with unconfirmed hand lever and with the hand lever the
Antriebskraft auf das Klemmbackensystem und die Driving force on the jaw system and the
Reinigungsspirale überträgt. Cleaning spiral transfers.
Es ist aber auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei unbetätigtem Handhebel und damit aktivierter But it is also possible and provided according to the invention that when unactuated hand lever and thus activated
Sicherheitseinrichtung der Betrieb der Antriebseinrichtung unterbrochen wird. Um eine solche Unterbrechung des Safety device, the operation of the drive device is interrupted. To such an interruption of
Betriebs zu ermöglichen ist erfindungsgemäß To enable operation is according to the invention
vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung ein Elektromotor ist. Der Betrieb eines Elektromotors kann einfach aufgenommen und unterbrochen werden. Bei dem advantageously provided that the drive device an electric motor. The operation of an electric motor can be easily recorded and interrupted. In which
Elektromotor kann es sich um einen beliebigen, Electric motor can be any,
handelsüblichen rotierenden Elektromotor, wie einen commercially available rotating electric motor, such as a
Gleichstrommotor, einen Wechselstrommotor und eine DC motor, an AC motor and a
Synchron- oder Asynchronmaschine handeln. Synchronous or asynchronous machine act.
Um die erforderliche Ansteuerung des Elektromotors zu ermöglichen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Elektromotors aufweist, wobei die In order to enable the required control of the electric motor is provided according to the invention that the pipe and sewer cleaning machine has a control device for controlling the electric motor, wherein the
Steuerungsvorrichtung mit der Sicherheitseinrichtung datenleitend verbunden ist, wobei die Steuerungsvorrichtung den Elektromotor anhält, wenn die Sicherheitsvorrichtung aktiviert ist und wobei die Steuerungsvorrichtung den Control device is conductively connected to the safety device, wherein the control device stops the electric motor when the safety device is activated and wherein the control device the
Elektromotor in Betrieb setzt, wenn die Electric motor puts into operation when the
Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist. Safety device is disabled.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der In a particularly advantageous embodiment of the
erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine ist vorgesehen, dass die Sicherheitseinrichtung eine pipe and sewer cleaning machine according to the invention it is provided that the safety device a
elektrische Energieversorgung des Elektromotors electrical power supply of the electric motor
unterbricht, wenn die Sicherheitseinrichtung aktiviert ist und die elektrische Energieversorgung herstellt, wenn die Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist. interrupts when the safety device is activated and establishes the electrical power supply when the safety device is deactivated.
Die Wirkverbindung zwischen dem Handhebel und der The operative connection between the hand lever and the
Sicherheitseinrichtung wird erfindungsgemäß Safety device is according to the invention
vorteilhafterweise dadurch hergestellt, dass die advantageously produced by the fact that the
Sicherheitseinrichtung einen ersten elektrischen Schalter aufweist, wobei der erste elektrische Schalter mit dem Handhebel in Eingriff bringbar ist, um den elektrischen Schalter zu betätigen und die Sicherheitseinrichtung zu deaktivieren. Bei dem ersten elektrischen Schalter handelt es sich vorteilhafterweise um einen mechanisch direkt betätigten elektrischen Schalter, wie beispielsweise einen Kipp-, Rast- oder Drehschalter. Erfindungsgemäß ist Safety device comprises a first electrical switch, wherein the first electrical switch can be brought into engagement with the hand lever to the electric To operate switch and disable the safety device. The first electrical switch is advantageously a mechanically directly actuated electrical switch, such as a tilt, detent or rotary switch. According to the invention
vorteilhafterweise vorgesehen, dass zwischen dem Handhebel und dem ersten elektrischen Schalter ein Scharnierhebel angeordnet ist, über den eine Schwenkbewegung des advantageously provided that between the hand lever and the first electrical switch, a hinge lever is arranged, via which a pivoting movement of the
Handhebels auf eine mit dem Scharnierhebel verbundene und mechanisch betätigbare Schalterbetätigungseinrichtung des ersten elektrischen Schalters übertragen wird. Durch die Verwendung eines solchen an dem Handhebel angelenkten Hand lever is transmitted to a connected to the hinge lever and mechanically actuated switch actuator of the first electrical switch. By using such hinged to the hand lever
Scharnierhebels kann die Wirkverbindung zwischen dem Hinge levers can be the operative connection between the
Handhebel und der Sicherheitseinrichtung besonders einfach, kostengünstig und betriebssicher ermöglicht werden. Hand lever and the safety device particularly simple, inexpensive and reliable to be possible.
Bei der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine kann eine Gefährdung durch eine unerwünschte Rotation der Reinigungsspirale bei unbetätigtem Handhebel wirkungsvoll vermieden werden. Es ist jedoch auch möglich, dass derIn the pipe and sewer cleaning machine according to the invention, a risk can be effectively avoided by an undesired rotation of the cleaning spiral with the hand lever unoperated. However, it is also possible that the
Handhebel ungewollt betätigt wird und die Reinigungsspirale dadurch in eine besonders schnelle Drehbewegung versetzt wird, die bei einem außerhalb der zu reinigenden Hand lever is unintentionally actuated and the cleaning spiral is thereby placed in a particularly fast rotational movement, which in an outside to be cleaned
Rohrleitung angeordneten Ende der Reinigungsspirale bzw. des an dem Ende angeordneten Werkzeugs zu einer besonders starken, schlagenden Drehbewegung des Endes bzw. des Pipeline arranged end of the cleaning spiral or arranged at the end of the tool to a particularly strong, striking rotational movement of the end or the
Werkzeugs und dadurch zu einer besonders großen Gefährdung der in der Umgebung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine angeordneten Gegenstände und sich in dem Bereich der Tool and thereby to a particularly high risk of arranged in the vicinity of the pipe and sewer cleaning machine objects and in the field of
Maschine aufhaltenden Personen führt. Eine solche Machine stopping persons leads. Such
ungewollte Betätigung des Handhebels kann beispielsweise dadurch verursacht werden, dass der Bediener der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine stürzt und dabei den Handhebel betätigt. Sofern der Bediener beispielsweise verletzt und nicht handlungsfähig auf dem Handhebel zu liegen kommt, ist der Handhebel dauerhaft betätigt und eine extreme unwanted operation of the hand lever can be caused, for example, that the operator of the pipe and Sewer cleaning machine crashes while the hand lever is pressed. If the operator, for example, injured and unable to act on the hand lever comes to rest, the hand lever is permanently activated and an extreme
Gefährdung von Gegenständen und Personen unvermeidbar. Danger to objects and persons unavoidable.
Um auch eine solche extreme Gefährdung durch eine To also such an extreme endangerment by a
ungewollte Betätigung des Handhebels wirkungsvoll vermeiden zu können ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass an dem To be able to effectively avoid unwanted actuation of the hand lever is inventively provided that on the
Handhebel eine zusätzliche Betätigungseinrichtung Hand lever an additional actuator
angeordnet ist, die mit der Sicherheitseinrichtung in is arranged with the safety device in
Wirkverbindung steht, wobei die Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist, wenn der Handhebel betätigt ist und während der Dauer einer den Reinigungsbetrieb Operational connection stands, wherein the safety device is deactivated when the hand lever is actuated and during the duration of a cleaning operation
ermöglichenden Betätigung des Handhebels die mit der enabling operation of the hand lever with the
Sicherheitseinrichtung in Wirkverbindung stehende Safety device in operative connection
Betätigungseinrichtung mindestens einmalig betätigt wurde. Auf diese Weise wird das Klemmbackensystem nur dann in eine Drehbewegung versetzt, wenn die Betätigungseinrichtung und der Handhebel betätigt wurden. Bei der Actuator was operated at least once. In this way, the jaw system is only put in a rotational movement when the actuator and the hand lever have been operated. In the
Betätigungsvorrichtung kann es sich erfindungsgemäß  Actuator may according to the invention
vorteilhafterweise um einen an einem der Rohr- und Advantageously, one at one of the pipe and
Kanalreinigungsmaschine abgewandten Ende des Handhebels angeordneten Knopf handeln, wobei dieser Knopf zusätzlich vorteilhafterweise mindestens abschnittsweise innerhalb des Handhebels angeordnet ist, so dass eine versehentliche Betätigung des Handhebels und der Betätigungseinrichtung quasi ausgeschlossen ist. Die Betätigungsvorrichtung kann erfindungsgemäß beispielsweise auch an einer der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine zugewandten Seite des Handhebels vorzugsweise in einem an das abgewandte Ende angrenzenden Bereich angeordnet sein. Erfindungsgemäß kann die Betätigungsvorrichtung Kanalreinigungsmaschine remote end of the hand lever arranged knob, this button is additionally advantageously at least partially disposed within the hand lever, so that an accidental operation of the hand lever and the actuator is virtually excluded. According to the invention, the actuating device can also be arranged, for example, on a side of the hand lever facing the pipe and sewer cleaning machine, preferably in an area adjoining the opposite end. According to the invention, the actuating device
beispielsweise mit einer Verschwenksperreinrichtung des Handhebels in Wirkverbindung stehen, wobei eine Betätigung des Handhebels bzw. ein Verschwenken des Handhebels durch die Verschwenksperreinrichtung mechanisch verhindert ist, wenn die Betätigungseinrichtung nicht betätigt ist und bei Betätigung der Betätigungseinrichtung freigegeben ist. Die Verschwenksperreinrichtung ist Teil der For example, with a Verschwenksperreinrichtung the hand lever are operatively connected, wherein an actuation of the hand lever or a pivoting of the hand lever is prevented by the Verschwenksperreinrichtung mechanically when the actuator is not operated and is released upon actuation of the actuator. The Verschwenksperreinrichtung is part of
Sicherheitseinrichtung der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine . Safety device of the pipe and sewer cleaning machine according to the invention.
Um die erforderliche Wirkverbindung zwischen der To provide the required operative connection between the
Betätigungseinrichtung und der Sicherheitseinrichtung möglichst einfach und kostengünstig herstellen zu können ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Activation device and the safety device as simple and inexpensive to produce according to the invention provided that the
Betätigungseinrichtung ein mechanisch direkt betätigter elektrischer Schalter ist. Durch die Verwendung eines mechanisch direkt betätigten elektrischen Schalters, wie beispielsweise eines Druckschalters, kann die  Actuating device is a mechanically directly operated electrical switch. By using a mechanically directly operated electrical switch, such as a pressure switch, the
Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und der Sicherheitseinrichtung beispielsweise einfach durch eine drahtgebundene Verbindung hergestellt werden. Bei Verwendung eines Elektromotors als Antriebseinrichtung kann die erforderliche Steuerung des Elektromotors durch die Sicherheitseinrichtung besonders einfach dadurch erreicht werden, dass die Sicherheitseinrichtung einen zweiten elektrischen Schalter aufweist, wobei der zweite elektrische Schalter elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Schalter und der Betätigungseinrichtung verbunden ist, wobei der zweite elektrische Schalter die elektrische Energieversorgung herstellt, wenn der erste elektrische Schalter betätigt ist und die Actual connection between the actuator and the safety device, for example, be easily made by a wired connection. When using an electric motor as a drive device, the required control of the electric motor by the safety device can be achieved particularly simple in that the safety device comprises a second electrical switch, wherein the second electrical switch is electrically connected to the first electrical switch and the actuating device, wherein the second electrical switch the electrical power supply is established when the first electrical switch is actuated and the
Betätigungseinrichtung mindestens einmalig bei Betätigung des Handhebels betätigt wurde. Bei dem zweiten elektrischen Schalter handelt es sich vorteilhafterweise um ein Relais, ein Schütz oder dergleichen.  Actuator was operated at least once when operating the hand lever. The second electrical switch is advantageously a relay, a contactor or the like.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine werden anhand von einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert . Further advantageous embodiments of the pipe and sewer cleaning machine according to the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematisch, teilweise geschnitten dargestellte erfindungsgemäße Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einer aktivierten Sicherheitsvorrichtung und 1 is a schematic, partially sectioned pipe and sewer cleaning machine according to the invention with an activated safety device and
Fig. 2 eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einer deaktivierten Fig. 2 is a schematically illustrated pipe and sewer cleaning machine according to the invention with a deactivated
SicherheitsVorrichtung . Security device.
In Fig. 1 und Fig. 2 ist jeweils schematisch eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 dargestellt. Die Rohr- und In Fig. 1 and Fig. 2 each schematically a pipe and sewer cleaning machine 1 is shown. The pipe and
Kanalreinigungsmaschine 1 weist ein Rahmenteil 2 auf, an dem ein Klemmbackensystem 3, eine motorische Duct cleaning machine 1 has a frame part 2, on which a jaw system 3, a motor
Antriebseinrichtung 4 und ein Handhebel 5 angeordnet sind. An dem Rahmenteil 2 kann eine Gehäuseabdeckung angeordnet werden, um die innerhalb des Rahmenteils 2 angeordneten Komponenten der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 vorDrive device 4 and a hand lever 5 are arranged. On the frame part 2, a housing cover can be arranged to the arranged within the frame part 2 components of the pipe and sewer cleaning machine 1 before
Beschädigungen zu schützen und eine Verletzung von Personen durch diese Komponenten zu vermeiden. Das Klemmbackensystem 3 ist an einer drehbar an dem Rahmen 2 gelagert angeordneten Hohlwelle 6 festgelegt. Die To protect damage and to prevent injury to persons by these components. The jaw system 3 is fixed to a rotatably mounted on the frame 2 arranged hollow shaft 6. The
Hohlwelle 6 steht mit der Antriebseinrichtung 4, bei der es sich um einen Elektromotor 7 handelt, über einen Zahnriemen 8 und eine an dem Umfang der Hohlwelle 6 angeordnete Hollow shaft 6 is connected to the drive device 4, which is an electric motor 7, via a toothed belt 8 and arranged on the circumference of the hollow shaft 6
Zahnriemenscheibe 9 dauerhaft kraftübertragend in Timing belt pulley 9 permanently transmitting force in
Verbindung. Auf diese Weise wird die Hohlwelle 6 und das Klemmbackensystem 3 von dem Elektromotor 7 in Drehbewegung versetzt. Innerhalb der Hohlwelle 6 und dem Connection. In this way, the hollow shaft 6 and the jaw system 3 is set by the electric motor 7 in rotary motion. Within the hollow shaft 6 and the
Klemmbackensystem 3 ist eine Reinigungsspirale 10  Jaw system 3 is a cleaning coil 10
angeordnet. Bei einer Betätigung des Handhebels 5 wird der Handhebel 5 in Richtung des Rahmenteils 2 verschwenkt, wobei Klemmbacken 11 des Klemmbackensystems 3 an einen Umfang der Reinigungsspirale 10 angedrückt werden und eine klemmende Verbindung zwischen der Reinigungsspirale 10 und dem Klemmbackensystem 3 hergestellt wird. arranged. Upon actuation of the hand lever 5, the hand lever 5 is pivoted in the direction of the frame part 2, wherein clamping jaws 11 of the jaw system 3 are pressed against a periphery of the cleaning coil 10 and a clamping connection between the cleaning coil 10 and the jaw system 3 is produced.
Die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 weist zudem eine Sicherheitseinrichtung 12 auf, die einen ersten The pipe and sewer cleaning machine 1 also has a safety device 12, which has a first
elektrischen Schalter 13 aufweist, der über einen lediglich schematisch dargestellten Scharnierhebel 14 mit dem having electrical switch 13, which via a hinge lever 14 shown only schematically with the
Handhebel 5 in Wirkverbindung steht, wobei der Hand lever 5 is operatively connected, wherein the
Scharnierhebel 14 an dem Handhebel 5 und dem ersten Hinge lever 14 on the hand lever 5 and the first
elektrischen Schalter 13 angelenkt ist. Die electric switch 13 is hinged. The
Sicherheitseinrichtung 12 weist zudem eine an dem Handhebel 5 angeordnete Betätigungsvorrichtung 15 auf. Bei der  Safety device 12 also has an actuating device 15 arranged on the hand lever 5. In the
Betätigungsvorrichtung 15 handelt es sich um einen Actuator 15 is a
Druckschalter 16, der über eine innerhalb des Handhebels 5 geführte elektrische Leitung 17 mit einem Steuergerät 18 der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 elektrisch leitend verbunden ist. Das Steuergerät 18 ist zudem elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Schalter 13 verbunden. Das Steuergerät 18 steuert den Elektromotor 7 an, wobei der Elektromotor 7 von dem Steuergerät 18 in Betrieb genommen wird, wenn der Handhebel 5 in Richtung des Rahmenteils 2 verschwenkt ist, wodurch der erste elektrische Schalter 13 über den Pressure switch 16, which is electrically connected via a guided inside the hand lever 5 electrical line 17 to a controller 18 of the pipe and sewer cleaning machine 1. The control unit 18 is also electrically connected to the first electrical switch 13. The control unit 18 controls the electric motor 7, wherein the electric motor 7 is taken by the control unit 18 in operation when the hand lever 5 is pivoted in the direction of the frame part 2, whereby the first electrical switch 13 via the
Scharnierhebel 14 betätigt wird, und wenn die Hinge lever 14 is actuated, and when the
Betätigungseinrichtung 15 durch Drücken des Druckschalters 16 betätigt wurde. Die Sicherheitseinrichtung 12 ist dann deaktiviert, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Actuator 15 has been operated by pressing the pressure switch 16. The safety device 12 is then deactivated, as shown in Fig. 2.
Sobald der Handhebel 5, der federbelastet an dem Rahmenteil 2 angeordnet ist, nicht länger betätigt wird und in die Ausgangsstellung zurückverschwenkt ist, ist die As soon as the hand lever 5, which is arranged spring-loaded on the frame part 2, is no longer actuated and swung back into the starting position, the
Sicherheitseinrichtung 12 aktiviert und das Steuergerät 18 setzt den Elektromotor 7 außer Betrieb, so dass die  Safety device 12 is activated and the control unit 18 sets the electric motor 7 out of operation, so that the
Hohlwelle 6 und das Klemmbackensystem 3 nicht länger in eine Drehbewegung versetzt werden, wie in Fig. 1 Hollow shaft 6 and the jaw system 3 are no longer set in a rotational movement, as in Fig. 1st
dargestellt ist. is shown.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) mit einem drehbar gelagerten Klemmbackensystem (3) zum klemmenden Festlegen einer Reinigungsspirale (10), wobei das Klemmbackensystem (3) während des Reinigungsbetriebs der Rohr- und 1. pipe and sewer cleaning machine (1) with a rotatably mounted jaw system (3) for clamping fixing a cleaning spiral (10), wherein the jaw system (3) during the cleaning operation of the pipe and
Kanalreinigungsmaschine (1) durch eine motorische Sewer cleaning machine (1) by a motor
Antriebseinrichtung (4) in eine Drehbewegung versetzt wird, wobei das Klemmbackensystem (3) durch einen Handhebel (5) betätigt werden kann, wobei die Reinigungsspirale (10) klemmend in dem Klemmbackensystem (3) festgelegt ist, wenn der Handhebel (5) betätigt ist, so dass dadurch die Drive device (4) is set in a rotational movement, wherein the jaw system (3) by a hand lever (5) can be actuated, wherein the cleaning coil (10) is clamped in the jaw system (3), when the hand lever (5) is actuated , so that the
Reinigungsspirale (10) in eine Drehbewegung versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohr- und Cleaning coil (10) is set in a rotational movement, characterized in that the pipe and
Kanalreinigungsmaschine (1) eine mit dem Handhebel (5) in Wirkverbindung stehende und durch eine Betätigung des  Sewer cleaning machine (1) one with the hand lever (5) in operative connection and by an operation of the
Handhebels (5) deaktivierbare Sicherheitseinrichtung (12) aufweist, wobei das Klemmbackensystem (3) in einem Hand lever (5) deactivatable safety device (12), wherein the jaw system (3) in a
Ruhezustand ist und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) unterbrochen ist, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) aktiviert ist und wobei das Klemmbackensystem (3) in die Drehbewegung versetzt wird und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) aufgenommen ist, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) deaktiviert ist.  Resting state and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine (1) is interrupted when the safety device (12) is activated and wherein the jaw system (3) is set in the rotational movement and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine (1) is included, when the safety device (12) is deactivated.
2. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (4) ein Elektromotor (7) ist. 2. Pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 1, characterized in that the drive device (4) is an electric motor (7).
3. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohr- und 3. pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 2, characterized in that the pipe and
Kanalreinigungsmaschine (1) eine Steuerungsvorrichtung (18) zur Steuerung des Elektromotors (7) aufweist, wobei die Steuerungsvorrichtung (18) mit der Sicherheitseinrichtung (12) datenleitend verbunden ist, wobei die  Duct cleaning machine (1) comprises a control device (18) for controlling the electric motor (7), wherein the control device (18) with the safety device (12) is data-conducting connected, wherein the
Steuerungsvorrichtung (18) den Elektromotor (7) anhält, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) aktiviert ist und wobei die Steuerungsvorrichtung (18) den Elektromotor (7) in Betrieb setzt, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) deaktiviert ist. Control device (18) stops the electric motor (7) when the safety device (12) is activated and wherein the control device (18) the electric motor (7) in operation, when the safety device (12) is deactivated.
4. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die 4. pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 2 or claim 3, characterized in that the
Sicherheitseinrichtung (12) eine elektrische Safety device (12) an electrical
Energieversorgung des Elektromotors (7) unterbricht, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) aktiviert und die  Power supply to the electric motor (7) interrupts when the safety device (12) is activated and the
elektrische Energieversorgung herstellt, wenn die electrical power supply manufactures when the
Sicherheitseinrichtung (12) deaktiviert ist. Safety device (12) is disabled.
5. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (12) einen ersten elektrischen 5. Pipe and sewer cleaning machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device (12) has a first electrical
Schalter (13) aufweist, wobei der erste elektrische Switch (13), wherein the first electrical
Schalter (13) mit dem Handhebel (5) in Eingriff bringbar ist, um den ersten elektrischen Schalter (13) zu betätigen und die Sicherheitseinrichtung (12) zu deaktivieren. Switch (13) with the hand lever (5) is engageable to operate the first electrical switch (13) and disable the safety device (12).
6. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Handhebel (5) eine zusätzliche Betätigungseinrichtung (15) engordnet ist, die mit der Sicherheitseinrichtung (12) in Wirkverbindung steht, wobei die Sicherheitseinrichtung6. Pipe and sewer cleaning machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that on the hand lever (5) an additional actuating device (15) is engordnet, which with the safety device (12) is in operative connection, wherein the safety device
(12) deaktiviert ist, wenn der Handhebel (5) betätigt ist und während der Dauer einer den Reinigungsbetrieb (12) is deactivated when the hand lever (5) is actuated and during the duration of a cleaning operation
ermöglichenden Betätigung des Handhebels (5) die mit der Sicherheitseinrichtung (12) in Wirkverbindung stehende Betätigungseinrichtung (15) mindestens einmalig betätigt wurde . enabling operation of the hand lever (5) with the safety device (12) operatively connected actuator (15) has been actuated at least once.
7. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung7. pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 6, characterized in that the actuating device
(15) ein mechanisch direkt betätigter elektrischer Schalter ist . (15) is a mechanically directly operated electrical switch.
8. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die 8. pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 6 or claim 7, characterized in that the
Sicherheitseinrichtung (12) einen zweiten elektrischen Schalter aufweist, wobei der zweite elektrische Schalter elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Schalter Safety device (12) has a second electrical switch, wherein the second electrical switch is electrically conductive with the first electrical switch
(13) und der Betätigungseinrichtung (15) verbunden ist, wobei der zweite elektrische Schalter die elektrische (13) and the actuating device (15) is connected, wherein the second electrical switch, the electrical
Energieversorgung herstellt, wenn der erste elektrische Schalter (13) betätigt ist und die Betätigungseinrichtung (15) mindestens einmalig bei Betätigung des Handhebels (5) betätigt wurde.  Power supply is established when the first electrical switch (13) is actuated and the actuating device (15) has been actuated at least once upon actuation of the hand lever (5).
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