DE202014011027U1

DE202014011027U1 - Pipe and sewer cleaning machine

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Publication number: DE202014011027U1
Application number: DE202014011027.1U
Authority: DE
Original assignee: Lehmann & Co KG GmbH
Current assignee: Lehmann & Co KG GmbH
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-11-18
Publication date: 2017-06-13
Anticipated expiration: 2024-11-19
Also published as: DE102014101010A1; EP3099864B1; WO2015113668A1; DE202014011027U9; EP3099864A1

Abstract

Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) mit einem drehbar gelagerten Klemmbackensystem (3) zum klemmenden Festlegen einer Reinigungsspirale (10), wobei das Klemmbackensystem (3) während des Reinigungsbetriebs der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) durch eine motorische Antriebseinrichtung (4) in eine Drehbewegung versetzt wird, wobei das Klemmbackensystem (3) durch einen Handhebel (5) betätigt werden kann, wobei die Reinigungsspirale (10) klemmend in dem Klemmbackensystem (3) festgelegt ist, wenn der Handhebel (5) betätigt ist, so dass dadurch die Reinigungsspirale (10) in eine Drehbewegung versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) eine mit dem Handhebel (5) in Wirkverbindung stehende und durch eine Betätigung des Handhebels (5) deaktivierbare Sicherheitseinrichtung (12) aufweist, wobei das Klemmbackensystem (3) in einem Ruhezustand ist und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) unterbrochen ist, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) aktiviert ist und wobei das Klemmbackensystem (3) in die Drehbewegung versetzt wird und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) aufgenommen ist, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) deaktiviert ist. Pipe and sewer cleaning machine (1) with a rotatably mounted jaw system (3) for clamping fixing a cleaning spiral (10), wherein the jaw system (3) during the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine (1) by a motor drive means (4) in a Rotational movement is offset, wherein the jaw system (3) by a hand lever (5) can be actuated, wherein the cleaning coil (10) is clamped in the jaw system (3) when the hand lever (5) is actuated, thereby the cleaning spiral (10) is set in a rotational movement, characterized in that the pipe and sewer cleaning machine (1) with the hand lever (5) operatively connected and by an operation of the hand lever (5) deactivatable safety device (12), wherein the jaw system (3) is in an idle state and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine (1) is interrupted when the Sicherh is activated and the jaw system (3) is set in the rotational movement and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine (1) is received when the safety device (12) is deactivated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einem drehbar gelagerten Klemmbackensystem zum klemmenden Festlegen einer Reinigungsspirale, wobei das Klemmbackensystem während des Reinigungsbetriebs der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine durch eine motorische Antriebseinrichtung in eine Drehbewegung versetzt wird, wobei das Klemmbackensystem durch einen Handhebel betätigt werden kann, wobei die Reinigungsspirale klemmend in dem Klemmbackensystem festgelegt ist, wenn der Handhebel betätigt ist, so dass dadurch die Reinigungsspirale in eine Drehbewegung versetzt wird. The invention relates to a pipe and sewer cleaning machine with a rotatably mounted jaw system for clamping a cleaning spiral, wherein the jaw system is set during the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine by a motor drive means in a rotary motion, wherein the jaw system can be actuated by a hand lever, wherein the cleaning coil is clampingly fixed in the jaw system when the hand lever is actuated, thereby causing the cleaning coil to be rotated.

Solche Rohr- und Kanalreinigungsmaschinen werden unter anderem zur Beseitigung von Verschmutzungen in Rohrleitungssystemen verwendet. Zu diesem Zweck wird eine üblicherweise mehrere Meter lange Reinigungsspirale so in der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine angeordnet, dass die Reinigungsspirale durch eine axiale Öffnung des Klemmbackensystems geführt ist, wobei Klemmbacken des Klemmbackensystems längs eines Umfangs der Öffnung in radialer Richtung verlagerbar angeordnet sind. Such pipe and sewer cleaning machines are used, inter alia, for the elimination of contamination in piping systems. For this purpose, a usually several meters long cleaning spiral is arranged in the pipe and sewer cleaning machine that the cleaning coil is guided through an axial opening of the jaw system, wherein clamping jaws of the jaw system along a circumference of the opening are arranged to be displaced in the radial direction.

Das Klemmbackensystem ist drehbar an einem Gehäuse der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine gelagert angeordnet. Sobald die motorische Antriebseinrichtung, üblicherweise durch die Betätigung eines Handschalters, in Betrieb genommen wird, wird das Klemmbackensystem von der Antriebseinrichtung in die Drehbewegung versetzt, wobei das Klemmbackensystem bei unbetätigtem Handhebel um die in der Öffnung des Klemmbackensystems angeordnete Reinigungsspirale rotiert. The jaw system is rotatably mounted on a housing of the pipe and sewer cleaning machine. Once the motor drive device, usually by the operation of a manual switch, is put into operation, the jaw system is rotated by the drive means in the rotational movement, wherein the jaw system rotates with unconfirmed hand lever to the arranged in the opening of the jaw cleaning coil.

Solange der Handhebel unbetätigt ist, kann die Reinigungsspirale in axialer Richtung verlagert werden und auf diese Weise in die zu reinigende Rohrleitung eingeführt und innerhalb der Rohrleitung bis zu einer zu lösenden Verschmutzung verlagert werden. Um die Verschmutzung innerhalb der Rohrleitung zu lösen, wird die Reinigungsspirale durch eine Betätigung des Handhebels klemmend an dem rotierenden Klemmbackensystem festgelegt und dadurch in eine Drehbewegung versetzt, durch die die zu lösenden Verschmutzungen einfach geöffnet und entfernt werden können. As long as the hand lever is unconfirmed, the cleaning coil can be displaced in the axial direction and introduced in this way in the pipeline to be cleaned and be displaced within the pipeline to be solved pollution. To solve the pollution within the pipeline, the cleaning coil is determined by an operation of the hand lever clamped on the rotating jaw system and thereby set in a rotational movement, by which the contaminants to be solved can be easily opened and removed.

Zur klemmenden Festlegung der Reinigungsspirale an dem Klemmbackensystem steht das Klemmbackensystem über eine Hebelmechanik mit dem Handhebel in Wirkverbindung, so dass die Klemmbacken des Klemmbackensystems bei Betätigung des Handhebels radial in Richtung der Öffnung des Klemmbackensystem verlagert und an die innerhalb der Öffnung angeordnete Reinigungsspirale angedrückt werden. Der Handhebel ist üblicherweise federbelastet ausgestaltet, so dass eine Betätigung des Handhebels entgegen einer Federkraft erfolgt. Sobald der Handhebel nicht länger betätigt wird, wird der Handhebel durch die Federkraft in die Ausgangsposition verlagert, so dass eine Klemmung der Reinigungsspirale aufgehoben ist. For clamping fixing the cleaning coil on the jaw system, the jaw system is operatively connected via a lever mechanism with the hand lever so that the jaws of the jaw system displaced radially upon actuation of the hand lever in the direction of the opening of the jaw system and pressed against the arranged inside the opening cleaning spiral. The hand lever is usually designed spring-loaded, so that an actuation of the hand lever takes place against a spring force. Once the hand lever is no longer actuated, the hand lever is displaced by the spring force to the starting position, so that a clamping of the cleaning spiral is canceled.

An einem in der zu reinigenden Rohrleitung angeordneten Ende der Reinigungsspirale wird vor dem Einführen in die Rohrleitung üblicherweise ein an die zu reinigende Rohrleitung und die vermutete Verschmutzung angepasstes Werkzeug angeordnet. Sofern während der Reinigung einer Rohrleitung ein Wechsel dieses Werkzeugs erforderlich ist, wird die Rohrreinigungsspirale bei unbetätigtem Handhebel wieder aus der Rohrleitung herausgezogen, so dass das Werkzeug von dem bei der Reinigung in der Rohrleitung angeordneten Ende der Reinigungsspirale entfernt und durch ein alternatives Werkzeug ersetzt werden kann. At a arranged in the pipeline to be cleaned end of the cleaning coil is usually arranged on the pipe to be cleaned and the assumed contamination adapted tool prior to insertion into the pipeline. If a replacement of this tool is required during the cleaning of a pipe, the pipe cleaning spiral is pulled out of the pipeline with the hand lever unoperated, so that the tool can be removed from the end of the cleaning spiral disposed in the pipeline during cleaning and replaced by an alternative tool ,

Während des Betriebs der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine rotiert das Klemmbackensystem dauerhaft, wobei das Klemmbackensystem bei unbetätigtem Handhebel um die Reinigungsspirale herum rotiert und bei betätigtem Handhebel die Reinigungsspirale gleichsam in eine Drehbewegung versetzt. Bei unbetätigtem Handhebel liegt die Reinigungsspirale abschnittsweise an einem Innenumfang der Öffnung des Klemmbackensystems an und wird durch zwischen dem Klemmbackensystem und der Rohrreinigungsspirale an einer Anlagefläche auftretende Reibkräfte in eine unerwünschte Drehbewegung versetzt. Bei herkömmlichen Rohr- und Kanalreinigungsmaschinen wird diese unerwünschte Drehbewegung dadurch vermieden, dass die Reinigungsspirale von einem Bediener der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine festgehalten wird. Durch die dann in dem Anlagebereich auftretenden Reibkräfte ist ein erhöhter Verschleiß des Klemmbackensystems und der Reinigungsspirale zu beobachten. During operation of the pipe and sewer cleaning machine, the jaw system rotates permanently, wherein the jaw system rotates around the cleaning spiral with unconfirmed hand lever around and, when the hand lever is actuated, causes the cleaning spiral to rotate as it were. With the hand lever unoperated, the cleaning coil is partially against an inner circumference of the opening of the jaw system and is offset by occurring between the jaw system and the pipe cleaning spiral on a contact surface friction forces in an undesirable rotational movement. In conventional pipe and sewer cleaning machines, this undesirable rotational movement is avoided by holding the cleaning spiral by an operator of the pipe and sewer cleaning machine. Due to the frictional forces then occurring in the contact area, increased wear of the jaw system and the cleaning spiral can be observed.

Sofern der Bediener die Reinigungsspirale bei unbetätigtem Handhebel nicht festhält und die Reinigungsspirale durch die in dem Anlagebereich auftretenden Reibkräfte in eine unerwünschte Drehbewegung versetzt wird, kann insbesondere das zum Wechseln des Werkzeugs außerhalb der Rohrleitung angeordnete Ende, unter anderem auf Grund von Unwuchten der Rohrreinigungsspirale und des an dem Ende angeordneten Werkzeugs, zu einer besonders starken Auslenkung der Rohrreinigungsspirale ausgehend von der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine hin zu dem mit dem Werkzeug bestückten Ende der Reinigungsspirale führen, so dass das Ende der Reinigungsspirale bzw. das an dem Ende angeordnete Werkzeug besonders stark ausgelenkt werden und eine Drehbewegung um eine Drehachse des innerhalb der Öffnung des Klemmbackensystems angeordneten Abschnitts der Reinigungsspirale vollziehen. Von dieser „schlagenden“ Drehbewegung der Reinigungsspirale und des an der Reinigungsspirale angeordneten Werkzeugs geht eine besonders große Gefahr für in dem Bereich angeordnete Gegenstände und sich in dem Gefahrenbereich aufhaltende Personen aus. If the operator does not hold the cleaning spiral when the hand lever is not actuated and the cleaning spiral is caused by the frictional forces occurring in the contact area in an undesirable rotational movement, in particular arranged for changing the tool outside the pipe end, among other things due to imbalances of the pipe cleaning spiral and the arranged at the end of the tool, lead to a particularly strong deflection of the pipe cleaning spiral starting from the pipe and sewer cleaning machine to the equipped with the tool end of the cleaning spiral, so that the end of the cleaning spiral or arranged at the end of the tool are particularly strongly deflected and a rotational movement about an axis of rotation of the within the opening of the jaw system Completing the arranged portion of the cleaning spiral. From this "beating" rotational movement of the cleaning spiral and the tool arranged on the cleaning spiral, a particularly great danger is posed for objects arranged in the area and persons staying in the danger area.

Als Aufgabe der Erfindung wird es daher angesehen, eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine bereitzustellen, bei der ein Verschleiß des Klemmbackensystems und der Reinigungsspirale vermindert ist und eine „schlagende“ Drehbewegung bei unbetätigtem Handhebel wirkungsvoll vermieden wird. The object of the invention is therefore considered to provide a pipe and sewer cleaning machine, in which wear of the jaw system and the cleaning coil is reduced and a "beating" rotational movement is effectively avoided when the hand lever is not operated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine eine mit dem Handhebel in Wirkverbindung stehende und durch eine Betätigung des Handhebels deaktivierbare Sicherheitseinrichtung aufweist, wobei das Klemmbackensystem in einem Ruhezustand ist und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine unterbrochen ist, wenn die Sicherheitseinrichtung aktiviert ist und wobei das Klemmbackensystem in die Drehbewegung versetzt wird und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine aufgenommen ist, wenn die Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist. Auf diese Weise wird das Klemmbackensystem nur bei betätigtem Handhebel in die Drehbewegung versetzt, so dass der durch Reibung hervorgerufene Verschleiß bzw. die durch die Reibung hervorgerufene ungewollte Drehbewegung der Reinigungsspirale vollständig vermieden wird. This object is achieved in that the pipe and sewer cleaning machine having an operatively connected to the hand lever and deactivatable by an actuation of the hand lever safety device, wherein the jaw system is in an idle state and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine is interrupted when the Safety device is activated and wherein the jaw system is set in the rotational movement and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine is included when the safety device is deactivated. In this way, the jaw system is only offset when the hand lever in the rotational movement, so that caused by friction wear or caused by the friction unwanted rotational movement of the cleaning spiral is completely avoided.

Erfindungsgemäß kann die Sicherheitseinrichtung eine durch den Handhebel betätigbare Kupplungseinrichtung aufweisen, durch die eine Kraftübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Klemmbackensystem hergestellt und wieder getrennt werden kann. Die Verwendung einer solchen Kupplungseinrichtung ist unter anderem dann vorteilhaft, wenn als Antriebseinrichtung ein Verbrennungsmotor Verwendung findet, da der Verbrennungsmotor vorteilhafterweise dauerhaft in Betrieb ist und bei unbetätigtem Handhebel in einem Leerlaufzustand betrieben wird und bei betätigtem Handhebel die Antriebskraft auf das Klemmbackensystem und die Reinigungsspirale überträgt. According to the invention, the safety device can have a coupling device that can be actuated by the hand lever, by means of which a force transmission between the drive device and the clamping jaw system can be established and separated again. The use of such a coupling device is advantageous, inter alia, when the internal combustion engine is advantageously permanently in operation and is operated in an idle state when the hand lever is unoperated and transmits the driving force to the jaw system and the cleaning spiral when the hand lever is actuated.

Es ist aber auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei unbetätigtem Handhebel und damit aktivierter Sicherheitseinrichtung der Betrieb der Antriebseinrichtung unterbrochen wird. Um eine solche Unterbrechung des Betriebs zu ermöglichen ist erfindungsgemäß vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung ein Elektromotor ist. Der Betrieb eines Elektromotors kann einfach aufgenommen und unterbrochen werden. Bei dem Elektromotor kann es sich um einen beliebigen, handelsüblichen rotierenden Elektromotor, wie einen Gleichstrommotor, einen Wechselstrommotor und eine Synchron- oder Asynchronmaschine handeln. However, it is also possible and provided according to the invention that the operation of the drive device is interrupted when the hand lever is unactuated and thus activated safety device. In order to enable such an interruption of the operation according to the invention advantageously provided that the drive means is an electric motor. The operation of an electric motor can be easily recorded and interrupted. The electric motor may be any commercially available rotating electric motor such as a DC motor, an AC motor and a synchronous or asynchronous machine.

Um die erforderliche Ansteuerung des Elektromotors zu ermöglichen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Elektromotors aufweist, wobei die Steuerungsvorrichtung mit der Sicherheitseinrichtung datenleitend verbunden ist, wobei die Steuerungsvorrichtung den Elektromotor anhält, wenn die Sicherheitsvorrichtung aktiviert ist und wobei die Steuerungsvorrichtung den Elektromotor in Betrieb setzt, wenn die Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist. In order to enable the required control of the electric motor is provided according to the invention that the pipe and sewer cleaning machine comprises a control device for controlling the electric motor, wherein the control device is connected to the safety device data-conducting, wherein the control device stops the electric motor when the safety device is activated and wherein the control device sets the electric motor in operation when the safety device is deactivated.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine ist vorgesehen, dass die Sicherheitseinrichtung eine elektrische Energieversorgung des Elektromotors unterbricht, wenn die Sicherheitseinrichtung aktiviert ist und die elektrische Energieversorgung herstellt, wenn die Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist. In a particularly advantageous embodiment of the pipe and sewer cleaning machine according to the invention it is provided that the safety device interrupts an electrical power supply of the electric motor when the safety device is activated and produces the electrical energy supply when the safety device is deactivated.

Die Wirkverbindung zwischen dem Handhebel und der Sicherheitseinrichtung wird erfindungsgemäß vorteilhafterweise dadurch hergestellt, dass die Sicherheitseinrichtung einen ersten elektrischen Schalter aufweist, wobei der erste elektrische Schalter mit dem Handhebel in Eingriff bringbar ist, um den elektrischen Schalter zu betätigen und die Sicherheitseinrichtung zu deaktivieren. Bei dem ersten elektrischen Schalter handelt es sich vorteilhafterweise um einen mechanisch direkt betätigten elektrischen Schalter, wie beispielsweise einen Kipp-, Rast- oder Drehschalter. Erfindungsgemäß ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass zwischen dem Handhebel und dem ersten elektrischen Schalter ein Scharnierhebel angeordnet ist, über den eine Schwenkbewegung des Handhebels auf eine mit dem Scharnierhebel verbundene und mechanisch betätigbare Schalterbetätigungseinrichtung des ersten elektrischen Schalters übertragen wird. Durch die Verwendung eines solchen an dem Handhebel angelenkten Scharnierhebels kann die Wirkverbindung zwischen dem Handhebel und der Sicherheitseinrichtung besonders einfach, kostengünstig und betriebssicher ermöglicht werden. The operative connection between the hand lever and the safety device is advantageously produced according to the invention in that the safety device has a first electrical switch, wherein the first electrical switch can be brought into engagement with the hand lever in order to actuate the electrical switch and deactivate the safety device. The first electrical switch is advantageously a mechanically directly actuated electrical switch, such as a tilt, detent or rotary switch. According to the invention it is advantageously provided that between the hand lever and the first electrical switch, a hinge lever is arranged, via which a pivoting movement of the hand lever is transmitted to a connected to the hinge lever and mechanically actuated switch actuator of the first electrical switch. By using such hinged to the hand lever hinge lever, the operative connection between the hand lever and the safety device can be made particularly simple, inexpensive and reliable.

Bei der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine kann eine Gefährdung durch eine unerwünschte Rotation der Reinigungsspirale bei unbetätigtem Handhebel wirkungsvoll vermieden werden. Es ist jedoch auch möglich, dass der Handhebel ungewollt betätigt wird und die Reinigungsspirale dadurch in eine besonders schnelle Drehbewegung versetzt wird, die bei einem außerhalb der zu reinigenden Rohrleitung angeordneten Ende der Reinigungsspirale bzw. des an dem Ende angeordneten Werkzeugs zu einer besonders starken, schlagenden Drehbewegung des Endes bzw. des Werkzeugs und dadurch zu einer besonders großen Gefährdung der in der Umgebung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine angeordneten Gegenstände und sich in dem Bereich der Maschine aufhaltenden Personen führt. Eine solche ungewollte Betätigung des Handhebels kann beispielsweise dadurch verursacht werden, dass der Bediener der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine stürzt und dabei den Handhebel betätigt. Sofern der Bediener beispielsweise verletzt und nicht handlungsfähig auf dem Handhebel zu liegen kommt, ist der Handhebel dauerhaft betätigt und eine extreme Gefährdung von Gegenständen und Personen unvermeidbar. In the pipe and sewer cleaning machine according to the invention, a risk can be effectively avoided by an undesired rotation of the cleaning spiral with the hand lever unoperated. However, it is also possible that the hand lever is unintentionally actuated and the cleaning coil is thereby placed in a particularly fast rotational movement, which is arranged at an outside of the pipe to be cleaned arranged end of the cleaning spiral or at the end arranged tool to a particularly strong, beating rotational movement of the end or the tool and thereby leads to a particularly high risk of arranged in the vicinity of the pipe and sewer cleaning machine objects and in the area of the machine resident persons. Such unwanted operation of the hand lever can be caused, for example, by the fact that the operator of the pipe and sewer cleaning machine crashes, thereby actuating the hand lever. If the operator, for example, injured and unable to act on the hand lever comes to rest, the hand lever is permanently activated and an extreme endangerment of objects and people unavoidable.

Um auch eine solche extreme Gefährdung durch eine ungewollte Betätigung des Handhebels wirkungsvoll vermeiden zu können ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass an dem Handhebel eine zusätzliche Betätigungseinrichtung angeordnet ist, die mit der Sicherheitseinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei die Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist, wenn der Handhebel betätigt ist und während der Dauer einer den Reinigungsbetrieb ermöglichenden Betätigung des Handhebels die mit der Sicherheitseinrichtung in Wirkverbindung stehende Betätigungseinrichtung mindestens einmalig betätigt wurde. Auf diese Weise wird das Klemmbackensystem nur dann in eine Drehbewegung versetzt, wenn die Betätigungseinrichtung und der Handhebel betätigt wurden. Bei der Betätigungsvorrichtung kann es sich erfindungsgemäß vorteilhafterweise um einen an einem der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine abgewandten Ende des Handhebels angeordneten Knopf handeln, wobei dieser Knopf zusätzlich vorteilhafterweise mindestens abschnittsweise innerhalb des Handhebels angeordnet ist, so dass eine versehentliche Betätigung des Handhebels und der Betätigungseinrichtung quasi ausgeschlossen ist. Die Betätigungsvorrichtung kann erfindungsgemäß beispielsweise auch an einer der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine zugewandten Seite des Handhebels vorzugsweise in einem an das abgewandte Ende angrenzenden Bereich angeordnet sein. In order to avoid such an extreme danger by an unwanted operation of the hand lever effectively provided according to the invention that on the hand lever an additional actuator is arranged, which is in operative connection with the safety device, wherein the safety device is deactivated when the hand lever is actuated and during the duration of an operation of the hand lever enabling the cleaning operation, the actuating device in operative connection with the safety device has been actuated at least once. In this way, the jaw system is only put in a rotational movement when the actuator and the hand lever have been operated. According to the invention, the actuator can advantageously be a knob arranged on one end of the hand lever facing away from the pipe and sewer cleaning machine, this knob additionally advantageously being arranged at least in sections inside the hand lever, so that inadvertent operation of the hand lever and the actuating device is virtually eliminated is. According to the invention, the actuating device can also be arranged, for example, on a side of the hand lever facing the pipe and sewer cleaning machine, preferably in an area adjoining the opposite end.

Erfindungsgemäß kann die Betätigungsvorrichtung beispielsweise mit einer Verschwenksperreinrichtung des Handhebels in Wirkverbindung stehen, wobei eine Betätigung des Handhebels bzw. ein Verschwenken des Handhebels durch die Verschwenksperreinrichtung mechanisch verhindert ist, wenn die Betätigungseinrichtung nicht betätigt ist und bei Betätigung der Betätigungseinrichtung freigegeben ist. Die Verschwenksperreinrichtung ist Teil der Sicherheitseinrichtung der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine. According to the invention, the actuating device can be in operative connection, for example, with a Verschwenksperreinrichtung the hand lever, wherein an actuation of the hand lever or a pivoting of the hand lever is prevented by the Verschwenksperreinrichtung mechanically when the actuator is not operated and is released upon actuation of the actuator. The Verschwenksperreinrichtung is part of the safety device of the pipe and sewer cleaning machine according to the invention.

Um die erforderliche Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und der Sicherheitseinrichtung möglichst einfach und kostengünstig herstellen zu können ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung ein mechanisch direkt betätigter elektrischer Schalter ist. Durch die Verwendung eines mechanisch direkt betätigten elektrischen Schalters, wie beispielsweise eines Druckschalters, kann die Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und der Sicherheitseinrichtung beispielsweise einfach durch eine drahtgebundene Verbindung hergestellt werden. In order to be able to produce the required operative connection between the actuating device and the safety device as simply and inexpensively as possible according to the invention, the actuating device is a mechanically directly actuated electrical switch. By using a mechanically directly actuated electrical switch, such as a pressure switch, the operative connection between the actuator and the safety device can be made, for example, simply by a wired connection.

Bei Verwendung eines Elektromotors als Antriebseinrichtung kann die erforderliche Steuerung des Elektromotors durch die Sicherheitseinrichtung besonders einfach dadurch erreicht werden, dass die Sicherheitseinrichtung einen zweiten elektrischen Schalter aufweist, wobei der zweite elektrische Schalter elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Schalter und der Betätigungseinrichtung verbunden ist, wobei der zweite elektrische Schalter die elektrische Energieversorgung herstellt, wenn der erste elektrische Schalter betätigt ist und die Betätigungseinrichtung mindestens einmalig bei Betätigung des Handhebels betätigt wurde. Bei dem zweiten elektrischen Schalter handelt es sich vorteilhafterweise um ein Relais, ein Schütz oder dergleichen. When using an electric motor as a drive device, the required control of the electric motor by the safety device can be achieved particularly simple in that the safety device comprises a second electrical switch, wherein the second electrical switch is electrically connected to the first electrical switch and the actuating device, wherein the second electrical switch produces the electrical power supply when the first electrical switch is actuated and the actuating device has been actuated at least once upon actuation of the hand lever. The second electrical switch is advantageously a relay, a contactor or the like.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine werden anhand von einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Further advantageous embodiments of the pipe and sewer cleaning machine according to the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematisch, teilweise geschnitten dargestellte erfindungsgemäße Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einer aktivierten Sicherheitsvorrichtung und 1 a schematically, partially cut illustrated pipe and sewer cleaning machine according to the invention with an activated safety device and

2 eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einer deaktivierten Sicherheitsvorrichtung. 2 a schematically illustrated pipe and sewer cleaning machine according to the invention with a deactivated safety device.

In 1 und 2 ist jeweils schematisch eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 dargestellt. Die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 weist ein Rahmenteil 2 auf, an dem ein Klemmbackensystem 3, eine motorische Antriebseinrichtung 4 und ein Handhebel 5 angeordnet sind. An dem Rahmenteil 2 kann eine Gehäuseabdeckung angeordnet werden, um die innerhalb des Rahmenteils 2 angeordneten Komponenten der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 vor Beschädigungen zu schützen und eine Verletzung von Personen durch diese Komponenten zu vermeiden. In 1 and 2 is in each case schematically a pipe and sewer cleaning machine 1 shown. The pipe and sewer cleaning machine 1 has a frame part 2 on which a jaw system 3 , a motor drive device 4 and a hand lever 5 are arranged. On the frame part 2 For example, a housing cover may be disposed about the inside of the frame member 2 arranged components of the pipe and sewer cleaning machine 1 To protect against damage and to prevent injury to persons by these components.

Das Klemmbackensystem 3 ist an einer drehbar an dem Rahmen 2 gelagert angeordneten Hohlwelle 6 festgelegt. Die Hohlwelle 6 steht mit der Antriebseinrichtung 4, bei der es sich um einen Elektromotor 7 handelt, über einen Zahnriemen 8 und eine an dem Umfang der Hohlwelle 6 angeordnete Zahnriemenscheibe 9 dauerhaft kraftübertragend in Verbindung. Auf diese Weise wird die Hohlwelle 6 und das Klemmbackensystem 3 von dem Elektromotor 7 in Drehbewegung versetzt. Innerhalb der Hohlwelle 6 und dem Klemmbackensystem 3 ist eine Reinigungsspirale 10 angeordnet. Bei einer Betätigung des Handhebels 5 wird der Handhebel 5 in Richtung des Rahmenteils 2 verschwenkt, wobei Klemmbacken 11 des Klemmbackensystems 3 an einen Umfang der Reinigungsspirale 10 angedrückt werden und eine klemmende Verbindung zwischen der Reinigungsspirale 10 und dem Klemmbackensystem 3 hergestellt wird. The jaw system 3 is rotatable on the frame 2 stored arranged hollow shaft 6 established. The hollow shaft 6 stands with the drive device 4 in which it is an electric motor 7 is about a timing belt 8th and one on the circumference of the hollow shaft 6 arranged toothed belt pulley 9 permanently transmitting power. In this way, the hollow shaft 6 and the jaw system 3 from the electric motor 7 rotated. Inside the hollow shaft 6 and the jaw system 3 is a cleaning spiral 10 arranged. Upon actuation of the hand lever 5 becomes the hand lever 5 in the direction of the frame part 2 pivoted, with jaws 11 of the jaw system 3 to a circumference of the cleaning spiral 10 be pressed and a clamping connection between the cleaning spiral 10 and the jaw system 3 will be produced.

Die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 weist zudem eine Sicherheitseinrichtung 12 auf, die einen ersten elektrischen Schalter 13 aufweist, der über einen lediglich schematisch dargestellten Scharnierhebel 14 mit dem Handhebel 5 in Wirkverbindung steht, wobei der Scharnierhebel 14 an dem Handhebel 5 und dem ersten elektrischen Schalter 13 angelenkt ist. Die Sicherheitseinrichtung 12 weist zudem eine an dem Handhebel 5 angeordnete Betätigungsvorrichtung 15 auf. Bei der Betätigungsvorrichtung 15 handelt es sich um einen Druckschalter 16, der über eine innerhalb des Handhebels 5 geführte elektrische Leitung 17 mit einem Steuergerät 18 der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 elektrisch leitend verbunden ist. The pipe and sewer cleaning machine 1 also has a safety device 12 on that a first electrical switch 13 having, via a hinge lever only schematically illustrated 14 with the hand lever 5 is operatively connected, wherein the hinge lever 14 on the hand lever 5 and the first electrical switch 13 is articulated. The safety device 12 also has one on the hand lever 5 arranged actuating device 15 on. In the actuator 15 it is a pressure switch 16 , which has one inside the hand lever 5 guided electrical line 17 with a control unit 18 the pipe and sewer cleaning machine 1 is electrically connected.

Das Steuergerät 18 ist zudem elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Schalter 13 verbunden. Das Steuergerät 18 steuert den Elektromotor 7 an, wobei der Elektromotor 7 von dem Steuergerät 18 in Betrieb genommen wird, wenn der Handhebel 5 in Richtung des Rahmenteils 2 verschwenkt ist, wodurch der erste elektrische Schalter 13 über den Scharnierhebel 14 betätigt wird, und wenn die Betätigungseinrichtung 15 durch Drücken des Druckschalters 16 betätigt wurde. Die Sicherheitseinrichtung 12 ist dann deaktiviert, wie in 2 gezeigt ist. The control unit 18 is also electrically conductive with the first electrical switch 13 connected. The control unit 18 controls the electric motor 7 on, the electric motor 7 from the controller 18 is put into operation when the hand lever 5 in the direction of the frame part 2 is pivoted, causing the first electrical switch 13 over the hinge lever 14 is actuated, and when the actuator 15 by pressing the pressure switch 16 was pressed. The safety device 12 is then disabled, as in 2 is shown.

Sobald der Handhebel 5, der federbelastet an dem Rahmenteil 2 angeordnet ist, nicht länger betätigt wird und in die Ausgangsstellung zurückverschwenkt ist, ist die Sicherheitseinrichtung 12 aktiviert und das Steuergerät 18 setzt den Elektromotor 7 außer Betrieb, so dass die Hohlwelle 6 und das Klemmbackensystem 3 nicht länger in eine Drehbewegung versetzt werden, wie in 1 dargestellt ist. Once the hand lever 5 , the spring loaded on the frame part 2 is arranged, no longer actuated and is pivoted back into the starting position, is the safety device 12 activated and the controller 18 sets the electric motor 7 out of service, leaving the hollow shaft 6 and the jaw system 3 no longer be put in a rotary motion, as in 1 is shown.

Claims

Pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) with a rotatably mounted jaw system ( 3 ) for clamping a cleaning spiral ( 10 ), wherein the jaw system ( 3 ) during the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) by a motor drive device ( 4 ) is set in a rotational movement, wherein the jaw system ( 3 ) by a hand lever ( 5 ) can be actuated, wherein the cleaning spiral ( 10 ) clamped in the jaw system ( 3 ) is fixed when the hand lever ( 5 ) is actuated, so that thereby the cleaning spiral ( 10 ) is set in a rotational movement, characterized in that the pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) one with the hand lever ( 5 ) in operative connection and by an actuation of the hand lever ( 5 ) deactivatable safety device ( 12 ), wherein the jaw system ( 3 ) is in an idle state and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) is interrupted when the safety device ( 12 ) and wherein the jaw system ( 3 ) is set in the rotational movement and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine ( 1 ), when the safety device ( 12 ) is disabled.

Pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the drive device ( 4 ) an electric motor ( 7 ).

Pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) a control device ( 18 ) for controlling the electric motor ( 7 ), wherein the control device ( 18 ) with the safety device ( 12 ) is conductively connected, wherein the control device ( 18 ) the electric motor ( 7 ) stops when the safety device ( 12 ) is activated and wherein the control device ( 18 ) the electric motor ( 7 ) when the safety device ( 12 ) is disabled.

Pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) according to claim 2 or claim 3, characterized in that the safety device ( 12 ) an electrical power supply of the electric motor ( 7 ) interrupts when the safety device ( 12 ) and the electrical power supply is established when the safety device ( 12 ) is disabled.

Pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device ( 12 ) a first electrical switch ( 13 ), wherein the first electrical switch ( 13 ) with the hand lever ( 5 ) is engageable to the first electrical switch ( 13 ) and the safety device ( 12 ).

Pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the hand lever ( 5 ) an additional actuating device ( 15 ) associated with the safety device ( 12 ) in Operative connection, the safety device ( 12 ) is disabled when the hand lever ( 5 ) is actuated and during the duration of an operation enabling the cleaning operation of the hand lever ( 5 ) with the safety device ( 12 ) Actuating means ( 15 ) was pressed at least once.

Pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the actuating device ( 15 ) is a mechanically directly operated electrical switch.

Pipe and sewer cleaning machine ( 1 ) according to claim 6 or claim 7, characterized in that the safety device ( 12 ) has a second electrical switch, wherein the second electrical switch is electrically conductive with the first electrical switch ( 13 ) and the actuating device ( 15 ), wherein the second electrical switch produces the electrical power supply when the first electrical switch ( 13 ) and the actuating device ( 15 ) at least once when operating the hand lever ( 5 ) was pressed.