EP3097039B1 - Palonnier adapte pour le positionnement precis, sur une piece fixe, d'une piece pesante suspendue, notamment par rotation autour d'un axe horizontal - Google Patents

Palonnier adapte pour le positionnement precis, sur une piece fixe, d'une piece pesante suspendue, notamment par rotation autour d'un axe horizontal Download PDF

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EP3097039B1
EP3097039B1 EP15704340.7A EP15704340A EP3097039B1 EP 3097039 B1 EP3097039 B1 EP 3097039B1 EP 15704340 A EP15704340 A EP 15704340A EP 3097039 B1 EP3097039 B1 EP 3097039B1
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EP
European Patent Office
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horizontal axis
axis
component
rotation
lifting beam
Prior art date
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EP15704340.7A
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German (de)
English (en)
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EP3097039A1 (fr
Inventor
Joël ARCHER
Yoann PINCONNEAU
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Societe dApplications Electriques et Mecaniques SA SAPEM
Original Assignee
Societe dApplications Electriques et Mecaniques SA SAPEM
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means

Definitions

  • the invention is in the field of lifting devices, particularly heavy parts, for example weighing several tons.
  • the installation of a suspended part therefore generally requires to work simultaneously on three translations and three rotations.
  • This set up includes an approach phase and an assembly phase.
  • the approach phase makes it possible to place the suspended part in the vicinity of the fixed part, so that the assembly proper, the assembly phase, requires only displacements of the order of a centimeter and rotations of a few degrees.
  • the assembly phase the rotation around the vertical axis that can be assimilated to the direction of the crane cables is easy, even for heavy loads. It is the same for horizontal translations; which is all the easier as the trolley of the traveling crane is far from the part to be positioned, which is suspended there by the cables.
  • JP H01 275398 A discloses a spreader according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to provide a lifting device to heavy parts, which can weigh several tons, adapted to position with a precision of the order of a millimeter in translation and / or degree in rotation, at least along a horizontal axis, with ease and in a time compatible with industrial use.
  • the spreader comprises means for fine vertical adjustment of the position of the part.
  • These means may comprise two flails interconnected by their respective first ends, each flail being further articulated with a beam of the lifter, means being provided to vary the distance between a second end of each lifter and said beam.
  • FIGS. 1 to 4 illustrate a first embodiment for a spreader according to the invention.
  • the piece is parallelepipedic.
  • the first axis X11 extends along the width of the workpiece 2
  • the second axis X12 extends along the thickness of the workpiece 2
  • the third axis X13 extends along the height of the workpiece 2.
  • the first beam is substantially symmetrical, both transversely and longitudinally relative to the first axis X11. It comprises two first longitudinal bars 15 of rectangular section.
  • the bars 15 are parallel to each other and extend longitudinally, that is to say parallel to the first axis X11 between two end plates 16.
  • Each of the end plates 16 extends in a vertical plane and transverse to the first axis X11.
  • Each end plate 16 includes extensions 17 spaced apart from one another transversely.
  • Each extension 17 extends upwards and carries, in the vicinity of its upper end, a first roll 18.
  • Each first roll is mounted in free rotation in the end plate 16, about a respective axis X18.
  • the second beam is substantially symmetrical, both transversely and longitudinally relative to the first axis X11. It comprises two second longitudinal bars 20, of rectangular section. The bars are interconnected by two rolling plates 21 vertical and transverse to the first axis X11, each disposed in the vicinity of respective longitudinal ends of the second bars 20. Each rolling plate 21 comprises an upper edge forming a circular arc around of the first axis X11. The upper edges 22 of the rolling plates 21 together define a cylinder portion about the first axis X11.
  • the rolling plates are arranged so that in the relative arrangement of the beams 11, 12 illustrated in FIG. figure 2 , the first rollers 18 of each end plate 16 of the first beam 11 bear against a respective rolling plate 21.
  • the upper edges 22 together constitute a raceway for the first beam 11 on the second beam 12, so that rolling on the second beam 12, the first beam 11 performs a first rotation R1 about the first axis X11.
  • Each trough 21 further comprises, at each end of its upper edge 22, a stop 29 to limit the possible displacement of each first roller and to maintain the first roller on this upper edge, and keep the first beam resting on the second.
  • the second beam 12 further comprises a lateral extension 23, arranged so that it forms a rotational bearing only for the rod 24 of a first wheel, vis-à-vis one of the first longitudinal bars 15 of the first beam 11.
  • the rod 24 is mounted screwed into this first bar, so that a rotation of the flywheel causes a first rotation R1 corresponding.
  • the rudder advantageously further comprises means for blocking a relative position of the beams 11, 12 between them.
  • the second beam further comprises, on each second bar, two bosses 27 longitudinally spaced from each other, each boss being opposite a respective boss of the other second bar and forming with it a yoke 27, 27.
  • the second beam comprises in each yoke a respective second roller 28.
  • the third beam 13, better visible at the figure 4 comprises a curved longitudinal bar 30.
  • the curved bar 30 has a rectangular cross section whose height is variable between a flat lower face and a curved upper surface 31.
  • the upper face 3 forms a cylinder portion having for axis the second axis X12.
  • the first and second axes X11, X12 are fixed relative to the third beam 13.
  • the curved bar 30 of the third beam 13 is housed between the longitudinal bars 20 of the second beam 12.
  • the second and third beams 12, 13 are thus arranged so that in their relative arrangement illustrated in FIG. figure 3 , the second rollers 28 bear against the rolling surface 31 of the third beam 13, which thus constitutes a rolling path for the second beam 12 on the third beam 13, so that when rolling on the third beam 13, the second beam 12 performs a second rotation R2 around the second axis X12.
  • the second beam 12 further comprises a longitudinal extension 19.
  • the longitudinal extension 19 comprises a transverse plate which forms a rotary bearing with the bearing plate 21.
  • the second beam further comprises a second wheel bearing a rod 34 extending longitudinally and mounted in rotation only in the bearing 19, 21.
  • the rod is mounted screwed into the sheet 32, the third beam 13, the closest.
  • a rotation of the second flywheel causes a corresponding second rotation R2.
  • the lifter advantageously further comprises means for blocking a relative position of the beams 12, 13 between them.
  • the curved bar 30 of the third beam 13 comprises two tabs 41, identical to each other, extending vertically upwards from the upper surface 31, in the vicinity of the middle of this surface 31.
  • Each tab is formed a flat sheet whose thickness extends transversely.
  • Each tab 41 comprises a cylindrical bore according to its thickness and the bore forming a bearing in rotation for a pivot (not shown in the figures) of respective axis X41, parallel to the second axis X12.
  • the adjusting means 40 comprise two flails 42.
  • Each beam is formed of an elongated piece comprising a yoke 43 open at a first longitudinal end 44 of the beam.
  • Each yoke 43 comprises, in the vicinity of the first end, two oblong holes 45, vis-à-vis one another.
  • the screed of a flail is intended to fit and slide in the screed of the other.
  • the clevises being suitably nested one inside the other, and the four oblong holes 45 of the two clevises being substantially vis-à-vis each other, these holes 45 together constitute a housing for receiving therein a cylindrical portion of a lifting ring.
  • the lifting ring 46 is a shackle 46 whose rod 47 passes through the four oblong holes 45 and whose ring 48 is partially shown in the figure.
  • the two flails 42 are hinged together around the lifting ring 46.
  • Each end plate 32 of the third beam comprises, beyond the abutment zone, a longitudinal extension intended to be opposite a second end 51 of the corresponding beam 42.
  • a third wheel 52 provided with a vertical rod suitably arranged, allows a distance D to be set between the extension 50 of the third beam 13 and the second end 51 of the beam.
  • the pivot axis X41 is arranged so that the distance separating it from the lifting ring is much greater than that which separates it from the rod of the third wheel 52; thus, the lever arm being favorable, the displacement of the third beam is much smaller than the variation corresponding distance D, the lever arm being favorable; therefore, one can have a very precise adjustment of the vertical position of the part 2.
  • the figure 5 illustrates a spreader 101 which differs from the spreader 1 in that it does not include means 40 vertical fine adjustment.
  • the third beam 13 comprises a lifting ring 102 extending upwards in the middle of the running surface 31.
  • the ring 102 forms a rigid assembly with the third beam 13 and its passage 103 provided to receive a hook of the sling 4 is transversely traversing, that is to say, it extends parallel to the second axis X12.
  • the position of the center of gravity G of the part at the intersection of the axes X11 and X12 respectively of the first and second rotations R1, R2 is particularly advantageous. In fact, besides the positioning accuracy of the part, it allows to move it without any other effort than that necessary to overcome the friction in the first rollers and in the flywheels.
  • the traveling cranes make it possible to easily carry out an approach phase with a precision of the order of a centimeter.
  • the inaccuracy of the bridge in horizontal displacement is compensated by the fact that the corresponding contact reactions are low given the large distance between the carriage of the bridge and the hook.
  • the slow speed of an overhead crane being close to 1 cm / min, it does not allow to manage the assembly phase when it must be precise.
  • the spreader may comprise only two beams, for example arranged in the configuration of the figure 2 or, alternatively, depending on the configuration of the figure 3 .
  • the rigid bars for fixing the part 2 to the spreader can be replaced by flexible fasteners, for example cross-mounted slings, so that a fixed relative position of the workpiece and rudder is maintained by the slings tension under the action of the weight of the piece.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Electron Beam Exposure (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

  • L'invention se situe dans le domaine des dispositifs de levage, notamment de pièces pesantes, pouvant par exemple peser plusieurs tonnes.
  • Une telle pièce est généralement manipulée à l'aide d'un palonnier, auquel elle est élinguée, le palonnier étant suspendu à un pont roulant.
  • Lorsque l'on cherche à positionner cette pièce face à une pièce fixe, il est nécessaire d'une part d'aligner les centres des deux pièces et, d'autre part de les orienter, par trois rotations, une autour d'un axe vertical et les deux autres autour d'axes horizontaux perpendiculaires entre eux. A titre d'exemple, le montage d'un motoréducteur suspendu sur un moteur fixe demande un centrage (trois translations), une première rotation autour de l'axe du moteur pour aligner les trous de goujons du réducteur avec les taraudages correspondants du moteur, deux autres rotations, une selon un axe horizontal perpendiculaire à l'axe du moteur et une autre selon un axe vertical, pour que la face verticale du moteur soit parallèle à la face correspondante du réducteur.
  • La mise en place d'une pièce suspendue demande donc généralement de travailler simultanément sur trois translations et trois rotations. Cette mise en place comprend une phase d'approche et une phase de montage. La phase d'approche permet de placer la pièce suspendue au voisinage de la pièce fixe, de sorte que le montage proprement dit, la phase de montage, ne demande que des déplacements de l'ordre du centimètre et des rotations de quelques degrés. Dans la phase de montage, la rotation autour de l'axe vertical que l'on peut assimiler à la direction des câbles du pont roulant se fait sans difficulté, même pour des charges lourdes. Il en est de même pour les translations horizontales ; ce qui est d'autant plus facile que le chariot du pont roulant est loin de la pièce à positionner, qui y est suspendu par les câbles.
  • Pour gérer la rotation selon l'axe horizontal confondu avec un axe de la pièce au sol, les techniques usuelles de palonnier utilisent un décalage du centre de gravité de la pièce par rapport au crochet du pont roulant. Ceci s'obtient, par exemple, avec un anneau de palonnier réglable par vis. Ce décalage du centre de gravité de la pièce provoque une rotation du palonnier pour que le centre de gravité de la pièce soit à nouveau à la verticale du crochet. Lorsque l'on doit faire un montage précis, avec des jeux de montage ou d'emboîtement de l'ordre du millimètre, les techniques usuelles par décalage du centre de gravité présentent plusieurs inconvénients. Un premier de ces inconvénients est que les réglages sont couplés, c'est-à-dire qu'une rotation par décalage du centre de gravité engendre un mouvement horizontal et vertical de la pièce qui, par conséquent, n'est plus centrée ; ceci oblige à procéder à de multiples itérations pour obtenir un positionnement adéquat. Un deuxième de ces inconvénients est que les forces de réglage de l'anneau réglable du palonnier sont importantes, ce qui oblige à de fortes démultiplications et accroît le temps de mise en place. JP H01 275398 A divulgue un palonnier selon le préambule de la revendication 1. Le but de l'invention est à de proposer un dispositif de levage à de pièces lourdes, pouvant peser plusieurs tonnes, adapté à les positionner avec une précision de l'ordre du millimètre en translation et/ou du degré en rotation, au moins selon un axe horizontal, avec aisance et dans un temps compatible avec une utilisation industrielle.
  • Selon l'invention, un tel dispositif de levage d'une pièce est constitué par un palonnier pour positionner la pièce autour d'un axe horizontal dudit palonnier, caractérisé en ce qu'il comprend :
    • une première poutre ;
    • une deuxième poutre formant au moins un chemin de roulement circulaire autour de l'axe horizontal ;
    • des moyens de roulement de ladite première poutre sur ledit chemin de roulement ; et,
    • des moyens pour solidariser ladite pièce à ladite première poutre de sorte que le centre de gravité de ladite pièce se trouve sur l'axe horizontal.
  • En outre, cet axe horizontal est un premier axe horizontal et le palonnier est prévu pour positionner la pièce autour d'un deuxième axe horizontal du même palonnier, ce deuxième axe étant sécant avec le premier axe horizontal, les deux axes étant de préférence sensiblement perpendiculaires entre eux, le palonnier comprenant en outre :
    • une troisième poutre formant au moins un chemin de roulement circulaire autour du deuxième axe horizontal ;
    • des moyens de roulement de la deuxième poutre sur ledit chemin de roulement ;
    • les moyens pour solidariser ladite pièce à ladite première poutre étant disposés de sorte que le centre de gravité de ladite pièce se trouve à l'intersection desdits deux axes horizontaux.
  • Avantageusement, le palonnier comprend des moyens de réglage vertical fin de la position de la pièce. Ces moyens peuvent comprendre deux fléaux reliés entre eux par leurs premières extrémités respectives, chaque fléau étant en outre articulé avec une poutre du palonnier, des moyens étant prévus pour faire varier la distance entre une deuxième extrémité de chaque palonnier et ladite poutre.
  • Des modes de réalisation et des variantes seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 illustre une vue d'ensemble d'un premier mode de réalisation pour un palonnier selon l'invention, comprenant trois poutres mobiles relativement l'une à l'autre et un dispositif de réglage fin de l'altitude, une pièce étant suspendue au palonnier ;
    • la figure 2 illustre une première poutre et une deuxième poutre du palonnier de la figure 1, permettant un réglage fin en rotation autour d'un premier axe horizontal ;
    • la figure 3 illustre la deuxième poutre et une troisième poutre du palonnier de la figure 1, permettant un réglage fin en rotation autour d'un deuxième axe horizontal;
    • la figure 4 illustre un dispositif du palonnier, de la figure 1 permettant un réglage fin en translation verticale ; et,
    • la figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation pour un palonnier selon l'invention, différent du palonnier de la figure 1 en ce qu'il ne comprend pas de dispositif de réglage en translation verticale.
  • Les figures 1 à 4 illustrent un premier mode de réalisation pour un palonnier selon l'invention.
  • La figure 1 illustre un palonnier 1 supportant une pièce 2. Le palonnier 1 comprend des moyens pour positionner avec précision la pièce 2 dans l'espace, relativement à un repère sensiblement orthogonal X11,X12,X13, lié au palonnier. Le repère est formé d'un premier axe horizontal X11, d'un deuxième axe horizontal X12 et d'un troisième axe X13, vertical. Le palonnier 1 s'étend sensiblement horizontalement et parallèlement au premier axe X11.
  • Le palonnier 1 est fixé par une élingue 4 à un pont roulant, non représenté aux figures. Dans l'exemple illustré, la pièce 2 est rigidement fixée au palonnier, 1 par deux broches 3 s'étendant verticalement entre une face supérieure horizontale de la pièce et le palonnier.
  • Dans l'exemple illustré, et seulement à titre d'illustration, sans que cela soit limitatif, la pièce est parallélépipédique. Dans la disposition de la figure 1, le premier axe X11 s'étend selon la largeur de la pièce 2, le deuxième axe X12 s'étend selon l'épaisseur de la pièce 2 et le troisième axe X13 s'étend selon la hauteur de la pièce 2.
  • Comme particulièrement illustré aux figures 2 à 4, le palonnier comprend essentiellement :
    • une première poutre 11 ;
    • une deuxième poutre 12, en appui mobile sur la première poutre 11; et,
    • une troisième poutre 13, en appui mobile sur la deuxième poutre 12.
  • La figure 2 illustre la première poutre 11 et la deuxième poutre 12, représentées seules, telles qu'elles sont disposées entre elles dans le palonnier 1.
  • La première poutre est sensiblement symétrique, à la fois transversalement et longitudinalement relativement au premier axe X11. Elle comprend deux premières barres longitudinales 15, de section rectangulaire. Les barres 15 sont parallèles entre elles et s'étendent longitudinalement, c'est à dire parallèlement au premier axe X11 entre deux plaques d'extrémité 16. Chacune des plaques d'extrémité 16 s'étend dans un plan vertical et transversal au premier axe X11. Chaque plaque d'extrémité 16 comprend des extensions 17 distantes l'une de l'autre transversalement. Chaque extension 17 s'étend vers le haut et porte, au voisinage de son extrémité supérieure, un premier rouleau 18. Chaque premier rouleau est monté en rotation libre dans la plaque d'extrémité 16, autour d'un axe X18 respectif.
  • La deuxième poutre est sensiblement symétrique, à la fois transversalement et longitudinalement relativement au premier axe X11. Elle comprend deux deuxièmes barres longitudinales 20, de section rectangulaire. Les barres sont reliées entre elles, par deux plaques de roulement 21 verticales et transversales au premier axe X11, chacune disposée au voisinage d'extrémités longitudinales respectives des deuxièmes barres 20. Chaque plaque de roulement 21 comprend un bord supérieur formant un arc de cercle autour du premier axe X11. Les bords supérieurs 22 des plaques à de roulement 21 définissent ensemble une portion de cylindre autour du premier axe X11.
  • Les plaques de roulement sont agencées de sorte que dans la disposition relative des poutres 11, 12 illustrée à la figure 2, les premiers rouleaux 18 de chaque plaque d'extrémité 16 de la première poutre 11 viennent en appui sur une plaque de roulement 21 respective. Ainsi, les bords supérieurs 22 constituent ensemble un chemin de roulement pour la première poutre 11 sur la deuxième poutre 12, de sorte qu'en roulant sur la deuxième poutre 12, la première poutre 11 effectue une première rotation R1 autour du premier axe X11. Chaque planque de roulement 21 comprend en outre, à chaque extrémité de son bord supérieur 22, une butée 29 pour limiter le déplacement possible de chaque premier rouleau et pour maintenir ce premier rouleau sur ce bord supérieur, et maintenir la première poutre en appui sur la deuxième.
  • La deuxième poutre 12 comprend en outre une extension latérale 23, disposée de sorte qu'elle forme un palier rotatif seulement pour la tige 24 d'un premier volant, en vis-à-vis d'une des premières barres longitudinales 15 de la première poutre 11. La tige 24 est montée vissée dans cette première barre, de sorte qu'une rotation du volant entraîne une première rotation R1 correspondante. Le palonnier comprend avantageusement en outre des moyens pour bloquer une position relative des poutres 11, 12 entre elles.
  • La figure 3 illustre la deuxième poutre 12 et la troisième poutre 13, représentées seules, telles qu'elles sont disposées entre elles dans le palonnier 1.
  • La deuxième poutre comprend en outre, sur chaque deuxième barre, deux bossages 27 longitudinalement distants l'un de l'autre, chaque bossage étant en vis-à-vis d'un bossage respectif de l'autre deuxième barre et formant avec lui une chape 27, 27. La deuxième poutre comprend dans chaque chape un deuxième rouleau 28 respectif.
  • La troisième poutre 13, mieux visible à la figure 4, comprend une barre longitudinale cintrée 30. La barre cintrée 30 a une section transversale rectangulaire dont la hauteur est variable entre une face inférieure plane et une surface supérieure 31 cintrée. La face supérieure 3 forme une portion de cylindre ayant pour axe le deuxième axe X12. Dans cette conception du palonnier 1, les premier et deuxième axes X11, X12 sont fixes relativement à la troisième poutre 13.
  • Comme illustré à la figure 3, la barre cintrée 30 de la troisième poutre 13 est logée entre les barres longitudinales 20 de la deuxième poutre 12. Les deuxième et troisième poutres 12, 13 sont ainsi agencées de sorte que dans leur disposition relative illustrée à la figure 3, les deuxièmes rouleaux 28 viennent en appui sur la surface de roulement 31 de la troisième poutre 13 qui constitue ainsi un chemin de roulement pour la deuxième poutre 12 sur la troisième poutre 13, de sorte qu'en roulant sur la troisième poutre 13, la deuxième poutre 12 effectue une deuxième rotation R2 autour du deuxième axe X12.
  • La troisième poutre 13 comprend en outre, à chaque extrémité de la barre cintrée, une tôle 32 s'étendant vers le haut pour former une butée 33 afin de limiter le déplacement possible de chaque deuxième rouleau 28 et pour maintenir ce deuxième rouleau sur la surface de roulement 31, et ainsi, maintenir la deuxième poutre en appui sur la troisième.
  • La deuxième poutre 12 comprend en outre une extension longitudinale 19. L'extension longitudinale 19 comprend une plaque transversale qui forme un palier rotatif avec la plaque de roulement 21. La deuxième poutre comprend en outre un deuxième volant portant une tige 34 s'étendant longitudinalement et montée en rotation seulement dans le palier 19, 21. La tige est montée vissée dans la tôle 32, de la troisième poutre 13, la plus proche. Ainsi, une rotation du deuxième volant entraîne une deuxième rotation R2 correspondante. Le palonnier comprend avantageusement en outre des moyens pour bloquer une position relative des poutres 12, 13 entre elles.
  • Comme illustré à la figure 4, le palonnier 1 comprend en outre des moyens 40 prévus pour un réglage fin de la position de la pièce selon l'axe vertical X13.
  • Dans l'exemple illustré, la barre cintrée 30 de la troisième poutre 13 comprend deux pattes 41, identiques entre elles, s'étendant verticalement vers le haut depuis la surface supérieure 31, au voisinage du milieu de cette surface 31. Chaque patte est formée d'une tôle plane dont l'épaisseur s'étend transversalement. Chaque patte 41 comprend un percement cylindrique selon son épaisseur et le percement formant un palier en rotation pour un pivot (non représenté aux figures) d'axe X41 respectif, parallèle au deuxième axe X12.
  • Les moyens de réglage 40 comprennent deux fléaux 42. Chaque fléau est formé d'une pièce allongée comprenant une chape 43 ouverte à une première extrémité longitudinale 44 du fléau.
  • Chaque chape 43 comprend, au voisinage de la première extrémité, deux trous oblongs 45, en vis-à-vis l'un de l'autre. La chape d'un fléau est prévue pour s'emboîter et coulisser dans la chape de l'autre. Les chapes étant convenablement emboîtées l'une dans l'autre, et les quatre trous oblongs 45 des deux chapes étant sensiblement en vis-à-vis les uns des autres, ces trous 45 constituent ensemble un logement pour y recevoir une partie cylindrique d'un anneau de levage. Dans l'exemple illustré, l'anneau de levage 46 est une manille 46 dont la tige 47 passe dans les quatre trous oblongs 45 et dont l'anneau 48 est partiellement représenté à la figure. Ainsi, les deux fléaux 42 sont articulés entre eux autour de l'anneau de levage 46.
  • Par ailleurs, chaque chape 43 est prévue pour s'emboîter avec une patte 41 et un pivot respectifs, de sorte que chaque fléau 42 peut effectuer une rotation autour d'un axe de fléau X41 correspondant. Ainsi, chaque fléau est articulé avec la troisième poutre 13 autour d'un axe de pivot X41 respectif.
  • Chaque tôle d'extrémité 32 de la troisième poutre comprend, au-delà de la zone formant butée, un prolongement longitudinal prévu pour être en vis-à-vis d'une deuxième extrémité 51 du fléau 42 correspondant. Un troisième volant 52, muni d'une tige verticale convenablement disposée, permet de régler une distance D entre le prolongement 50 de la troisième poutre 13 et la deuxième extrémité 51 du fléau. Ainsi, lorsque la distance D augmente, l'anneau de levage se rapproche de la surface supérieure 31, de sorte que la pièce 2 est soulevée d'autant, selon la direction de l'axe vertical X13; au contraire, lorsque la distance D diminue, l'anneau de levage s'éloigne de la surface supérieure 31, de sorte que la pièce 2 descend, selon la direction de l'axe vertical X13. Pour chaque fléau 42, l'axe de pivot X41 est disposé de sorte que la distance qui le sépare de l'anneau de levage est très supérieure à celle qui le sépare de la tige du troisième volant 52; ainsi, le bras de levier étant favorable, le déplacement de la troisième poutre est très inférieur à la variation correspondante de la distance D, le bras de levier étant favorable ; de ce fait, on peut avoir un réglage très précis de la position verticale de la pièce 2.
  • On va maintenant décrire, en référence à la figure 5, un deuxième mode de réalisation pour un palonnier selon l'invention, en ce qu'il diffère du premier mode de réalisation, précédemment décrit.
  • La figure 5 illustre un palonnier 101 qui diffère du palonnier 1 en ce qu'il ne comprend pas de moyens 40 de réglage fin vertical. Au contraire, la troisième poutre 13 comprend un anneau de levage 102 s'étendant vers le haut au milieu de la surface de roulement 31. Dans l'exemple illustré, l'anneau 102 forme un ensemble rigide avec la troisième poutre 13 et son passage 103 prévu pour y recevoir un crochet de l'élingue 4, est transversalement traversant, c'est-à-dire qu'il s'étend parallèlement au deuxième axe X12.
  • La position du centre de gravité G de la pièce à l'intersection des axes X11 et X12 respectivement des première et deuxième rotations R1, R2 est particulièrement avantageux. En effet, outre la précision de positionnement de la pièce, il permet de la déplacer sans autre effort que celui nécessaire pour vaincre les frottements dans les premiers rouleaux et dans les volants.
  • On note que les ponts roulants permettent d'effectuer sans difficulté une phase d'approche avec une précision de l'ordre du centimètre. Lors de la phase de montage, l'imprécision du pont en déplacement horizontal est compensée par le fait que les réactions de contact correspondantes sont faibles compte tenu de la distance importante entre le chariot du pont et le crochet. On note également qu'il est aisé de faire tourner, sans effort excessif, la pièce autour de l'axe vertical X13. Cependant, la vitesse lente d'un pont roulant étant voisine de 1cm/mn, elle ne permet pas de gérer la phase de montage lorsque celui doit être précis.
  • L'utilisation d'un palonnier l'invention, au moins dans son mode de réalisation des figures 1 à 4, permet donc de positionner précisément et aisément dans l'espace une pièce, même particulièrement lourde, avec une grande précision.
  • Ainsi, selon une configuration que ne fait part de l'invention, notamment s'il est utile de ne positionner la pièce en rotation que selon un seul axe horizontal, le palonnier peut ne comprendre que deux poutres, par exemple disposées selon la configuration de la figure 2 ou, alternativement, selon la configuration de la figure 3. Selon une autre configuration que ne fait part de l'invention, les barres rigides permettant la fixation de la pièce 2 au palonnier peuvent être remplacées par des fixations souples, par exemple des élingues montées croisées, de sorte qu'une position relative fixe de la pièce et du palonnier est maintenue par la tension des élingues sous l'action du poids de la pièce.

Claims (2)

  1. Palonnier (1) pour positionner une pièce (2) autour d'un axe horizontal (X11) dudit palonnier, ledit palonnier comprenant :
    - une première poutre (11);
    - une deuxième poutre (12) formant au moins un chemin de roulement (22,22) circulaire autour de l'axe horizontal (X11);
    - des moyens de roulement (18) de ladite première poutre sur ledit chemin de roulement ; et,
    - des moyens (3) pour solidariser ladite pièce à ladite première poutre, de sorte que le centre de gravité (G) de ladite pièce se trouve sur l'axe horizontal (X11). dans lequel ledit axe horizontal (X11) est un premier axe horizontal (X11), et en ce que ledit palonnier est prévu pour positionner la pièce (2) autour d'un deuxième axe horizontal (X12) dudit palonnier (1) caractérisé en ce que ledit deuxième axe horizontal est sécant avec ledit premier axe horizontal (X11), les deux axes (X11, X12) étant de préférence sensiblement perpendiculaires entre eux, ledit palonnier comprenant en outre :
    - une troisième poutre (13) formant au moins un chemin de roulement (31) circulaire autour du deuxième axe horizontal (X12);
    - des moyens de roulement (28) de la deuxième poutre sur ledit chemin de roulement;
    - les moyens (3) pour solidariser ladite pièce à ladite première poutre étant disposés de sorte que le centre de gravité (G) de ladite pièce se trouve à l'intersection desdits deux axes horizontaux (X11, X12).
  2. Palonnier selon la revendication 1,
    caractérisé en ce qu'il comprend deux fléaux (42) reliés entre eux par leurs premières extrémités (44) respectives, chaque fléau étant en outre articulé avec une même poutre (13) du palonnier, des moyens (52) étant prévus pour faire varier la distance (D) entre une deuxième extrémité (51) de chaque fléau et ladite poutre (13, 50).
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