EP3083482A1 - Procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention - Google Patents

Procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention

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EP3083482A1
EP3083482A1 EP14830826.5A EP14830826A EP3083482A1 EP 3083482 A1 EP3083482 A1 EP 3083482A1 EP 14830826 A EP14830826 A EP 14830826A EP 3083482 A1 EP3083482 A1 EP 3083482A1
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EP
European Patent Office
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internal combustion
combustion engine
test
stopping
conditions
Prior art date
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Pending
Application number
EP14830826.5A
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German (de)
English (en)
Inventor
Mathieu PANNARD
Fabien MAILLAULT
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Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
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Publication date
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    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B60K2006/126—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator the hydraulic accumulator starts the engine
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    • F02N11/0825—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to prevention of engine restart failure, e.g. disabling automatic stop at low battery state

Definitions

  • the invention relates to a method for starting and stopping an internal combustion engine of a handling trolley, said trolley comprising an electric starter and an auxiliary hydraulic starter.
  • the invention is particularly useful for controlling the starting or stopping of an internal combustion engine of an off-road forklift, a forklift, a personnel lift and any other truck having an automatic shutdown and automatic restart of an internal combustion engine.
  • US 2007/0095321 A1 discloses a method of assisting start-up of a public works machine comprising a battery assembly and a main motor, the method comprising starting an auxiliary power unit, using the electrical power generated by the auxiliary power unit for conditioning the battery assembly, and adding the electrical power generated by the auxiliary power unit to the electrical power generated by the battery assembly for an engine start event main.
  • the start assisting method of US 2007/0095321 A1 is satisfactory, but does not remedy a deterioration of the battery assembly preventing starting of the main engine.
  • a self-propelled load handler or person lift truck with at least one handling actuator and a device for automatically stopping and restarting an internal combustion engine may advantageously comprise a hydraulic motor forming a starter and a reserve of Hydro-electric power.
  • the hydraulic power reserve drives the starter hydraulic motor to start the internal combustion engine.
  • the self-propelled handling truck advantageously comprises an electronic calculator for automatic shutdown management and automatic restart of the internal combustion engine on the solicitation of a motion control or a handling actuator.
  • the stop management electronic calculator Automatic and automatic restart of internal combustion engine is preferably a programmable computer containing a management program automatic shutdown and automatic restart of the internal combustion engine.
  • This type of industrial truck generally comprises a cabin with a seat for an operator and multi-function manual control, movement and handling means. Foot control means, such as brakes or an accelerator, are also provided for modulating the transmission of the movement to the wheels or to the advancing tracks of the industrial truck.
  • the mobility functions of the industrial truck are activated when the operator acts on a manual control device, for example a three position stable changeover button to control the truck in forward direction, stop it in the neutral position or control it in operation. back.
  • a staged shift control of the gearbox can also be provided for the controlled advancement of the truck, preferably by speed control under load.
  • a dashboard illustrates the real-time operation of the industrial truck and provides visual, vocal or acoustic indications to the operator to warn him of critical positions or situations.
  • the internal combustion engine of the industrial truck is associated with an electric starter powered by an electric battery.
  • the industrial truck has an auxiliary starter, which is a hydraulic starter.
  • This arrangement may comprise a hydropneumatic accumulator connected to a hydraulic motor forming a starter via an electrically controlled hydraulic valve.
  • An electropump may be provided to recharge the hydropneumatic accumulator, in case of insufficient pressure of the hydropneumatic accumulator.
  • a hydraulic reservoir is advantageously provided to allow the electric pump to send oil under pressure to recharge the hydropneumatic accumulator, and to depressurize the electropump before performing a pressurization step. Thanks to the compactness of hydraulic starter motors, the powertrain of a truck with an electric starter and a hydraulic starter has a size close to the powertrain comprising only an electric starter.
  • a first object of the invention is to provide a method for starting and stopping an internal combustion engine of this kind of industrial truck, allowing safe operation, and improved reliability.
  • a second object of the invention is to provide a new method for starting and stopping an internal combustion engine of this kind of industrial truck, which avoids the risk of hardware failure and the risk of personnel accident.
  • the invention relates to a method for starting and stopping an internal combustion engine of a industrial truck, said truck comprising an electric starter and an auxiliary hydraulic starter, characterized in that the starting method of an internal combustion engine includes steps for testing safety conditions, detecting instructions or operator requests, and testing auxiliary startup conditions.
  • the method of stopping an internal combustion engine comprises a step of testing the stopping conditions of the internal combustion engine.
  • the step of testing the auxiliary starting conditions of the internal combustion engine comprises a pressure test of the hydropneumatic accumulator.
  • the step of testing the auxiliary starting conditions of an internal combustion engine may comprise a temperature test of the internal combustion engine.
  • the test stage of the internal combustion engine auxiliary start conditions may include a time interval test since the last stop of the internal combustion engine.
  • the step of testing the stopping conditions of internal combustion engine may include a test of absence of activity or absence of operating demand of the industrial truck.
  • the step of testing the stopping conditions of the internal combustion engine comprises a pressure test of the hydraulic accumulator.
  • the step of testing the stopping conditions of an internal combustion engine may include a temperature test of the internal combustion engine.
  • the step of testing the stopping conditions of the internal combustion engine may include a time interval test since the last start of the internal combustion engine.
  • the step of testing the stopping conditions of the internal combustion engine may include a test of the state of the electric battery supplying the electric starter.
  • the step of detecting instructions or requests from the operator may include a detection of an action of the operator on a manual control device or control at the foot of the truck.
  • FIG. 1 diagrammatically represents a flowchart of a start-up management or restarting method of an internal combustion engine of industrial truck according to the invention.
  • FIG. 2 diagrammatically represents a flowchart of a process for stopping an internal combustion engine of a industrial truck according to the invention.
  • FIG. 3 diagrammatically represents a flowchart for managing an electric pump for recharging a feed accumulator of a hydraulic starter for an internal combustion engine of industrial truck according to the invention.
  • a flow chart for the start-up or restart management of an internal combustion engine of a industrial truck according to the invention comprises steps 100 to 122.
  • the starting situation corresponds to a stopped internal combustion engine, with auxiliary hydraulic start option activated, after putting the electrical circuit into contact.
  • the industrial truck to which the starting or restarting process is applied is provided with a visual indication to the operator of the standby of the auxiliary hydraulic start.
  • the indication that the auxiliary hydraulic starting system is activated in standby is advantageously provided by an intermittent ignition of emergency stop lights, avoiding the use of a high power consumption.
  • the emergency stop lights can be activated for a short time, every twenty seconds, so as to minimize the power consumption required for this standby indication of the machine.
  • an indicator on the dashboard of the industrial truck shows the activation of the auxiliary hydraulic start.
  • a first test is performed in step 100, to check if the speed of the motor is less than a predetermined value, for example at 550 rpm.
  • step 100 If the test carried out in step 100 is negative, it means that the engine is stopped and it returns to the initial state of engine corresponding to a stopped internal combustion engine, with hydraulic start option activated, after putting in contact of the electrical circuit.
  • step 100 If the test carried out in step 100 is positive, it means that the engine is actually running, and it arrives directly to the engine final state started with the auxiliary starting system available, but inactivated.
  • step 101 it is checked whether the motor is off for a predetermined time, for example of the order of one hour. If the test carried out in step 101 is positive, the industrial truck is placed in the minimum power consumption mode, by activating a mode 114 for saving the electric battery.
  • step 101 If the test performed in step 101 is negative, it returns to the initial state of stopped engine with auxiliary start system in standby.
  • step 102 an electric battery level test is performed to see if the battery is low.
  • step 102 If the test of step 102 is positive, it proceeds to step 109 of the operator warning by display on the dashboard and emission of two light bursts of alarm at remote intervals, for example of the order ten minutes.
  • step 103 If the battery level is low, it goes to step 103 of testing the security conditions.
  • step 103 a multiple test of security conditions is performed.
  • the safety conditions tested in step 103 comprise at least the activation test stages of the auxiliary start function, the engine hood closing test, the closing test of the cabin door of the industrial truck, verification of non-functioning of the engine, checking of any possible safety faults on a computer, or of all the faults resulting from an emergency stop commitment, and checking that the engine has been stopped since more than two seconds.
  • step 103 of the safety conditions If the multiple test of step 103 of the safety conditions is negative, it returns to the initial state of stopped engine with auxiliary system of standby start.
  • step 103 of the security conditions If the multiple test of step 103 of the security conditions is positive, proceed to step 104 of the request test of an operator.
  • step 104 the conditions of application of an operator by action on a member of the industrial truck are tested.
  • the conditions for detecting requests or instructions from a user or operator at step 104 may include, but not be limited to, one of the following checks: verification of a hydraulic activation of an actuator of the industrial truck, via the control panel, or an operating lever, or other control device of the industrial truck, in particular the operating demands of a lifting actuator, an actuator a telescoping actuator, a stall or dump actuator, an output actuator or retracting lateral stabilizers, or an auxiliary energy demand actuator by the trolley.
  • These conditions for detecting requests or instructions from a user or an operator at step 104 may alternatively consist of a request for ramping up by pressing on an accelerator pedal, or alternatively a request for advancement or reverse by activating the motion transmission of the industrial truck.
  • step 104 If the test carried out in step 104 is negative, that is to say that no instruction or operator request has been detected, it returns to step 103 of safety conditions tests. If an operator instruction is detected in step 104, proceed to step 105 of checking the auxiliary hydraulic start conditions.
  • step 105 the possibilities of auxiliary starting, in particular hydraulic starting of the internal combustion engine of the industrial truck, are tested. This test is particularly indicated in the case of a hydraulic start using a hydraulic accumulator driving a hydraulic starter.
  • the hydraulic start condition tests of step 105 include at least the following conditions: checking that the pressure in the hydraulic accumulator is greater than a predetermined value, for example 180 bar; checking that the temperature of the internal combustion engine is above a predetermined value, for example at 60 ° C; checking that the internal combustion engine has been stopped for less than one hour; checking that the internal combustion engine has not been running for more than three seconds.
  • step 105 If the test of the auxiliary start conditions of step 105 is negative, electrical starting step 117 is started by an electric starter of known type. If the test of the auxiliary start conditions of the step 105 is positive, proceed to the step 106 of the auxiliary start, then to the step 107 of verification of the auxiliary start.
  • the success of the auxiliary start is tested, in particular it is tested whether the speed of the motor exceeds 550 revolutions per minute after a start time greater than a predetermined value, for example at 3 seconds.
  • step 107 If the test of step 107 is positive, then one arrives at step 108 of stopping the hydraulic start, by stopping the discharge of the hydraulic accumulator and by freewheeling of the hydraulic starter.
  • step 107 If the test of step 107 is negative, it arrives at a step 115 of fault finding of the hydraulic start, it blocks the discharge of the hydraulic accumulator and is put the hydraulic starter coasting.
  • step 116 it is checked whether the engine speed corresponds to zero speed and two hydraulic starting tests are performed again.
  • a fault indication step 110 is carried out on the truck control panel; and we go to a step 117 of electric start to start the industrial truck according to the invention by an electric starter of known type.
  • this fault indication step 110 on the control panel of the truck with a motor stopped the indication that the auxiliary system is in standby and, if not incidentally, the indication of low battery if it was present.
  • step 117 of electric start After step 117 of electric start, then at step 118 of verification of the electric start.
  • step 118 of verification of the electric start the success of the electric start is tested, in particular it is tested whether the speed of the motor exceeds 550 revolutions per minute after a start time greater than a predetermined value, for example at 5 seconds. If the test of step 118 is positive, it then arrives at step 119 of stopping the electric start, by stopping the electric starter.
  • step 120 of electrical starter fault finding is started and the power supply of the starter coil of the electric starter is cut off.
  • step 121 it is tested whether the speed of the internal combustion engine is zero.
  • step 121 If the speed of the internal combustion engine is found to be zero in step 121, proceed to step 122 of securing the industrial truck with stopping of the start function.
  • step 121 If the test of step 121 indicates, on the contrary, that the speed of the internal combustion engine is not zero, it returns to step 120 of power failure of the electric starter coil to avoid damaging the starter. electric.
  • the security condition tests of step 103, the detection tests of an operator setpoint in step 104 and the tests for detecting the auxiliary start conditions at step 105 allow safe operation of a industrial truck, to move from a stopped engine stage with standby auxiliary system to standby and available to a start engine state with auxiliary system start up standby and not activated.
  • step 200 a test is made of the rotation speed of the internal combustion engine to check if this speed is zero. If the speed is zero, it goes directly to the engine stopped state with auxiliary system start in standby.
  • step 201 carries out a test of the stopping conditions of the internal combustion engine.
  • the stopping conditions of step 201 comprise at least the following conditions: verification of the activation of the auxiliary start function; checking the transmission neutral; checking the absence of regeneration in progress of a particulate filter of the internal combustion engine; verification of the absence of operator instructions; checking the absence of movement of the vehicle, in advance or retreat, control or displacement of a hydraulic actuator, for more than a predetermined duration of about thirty seconds; checking the pressurization of the hydraulic accumulator above a predetermined pressure, for example of the order of 180 bar; checking the start of the engine for more than a predetermined time, for example of the order of two minutes; checking the temperature rise of the cooling circuit of the heat engine, with a temperature between a lower limit, for example 65 ° C and an upper limit, for example 100 ° C; checking the state of charge and the state of health of the electric battery to allow two consecutive electric starts.
  • step 201 If the test performed in step 201 is negative, it returns to the engine start with standby auxiliary system standby and not activated.
  • step 201 If this test carried out in step 201 is positive, a stop control step 202 of the internal combustion engine is stopped by stopping the fuel supply of the internal combustion engine.
  • step 203 After stopping the motor supply in step 202, by control using the control bus of the industrial truck according to the invention, a test is carried out in step 203 to verify that the speed of the motor to internal combustion is zero.
  • step 203 If the speed tested in step 203 is not zero, it returns to step 202 stopping control of the internal combustion engine by stopping the fuel supply of the internal combustion engine.
  • step 203 If the speed tested in step 203 is zero, it goes to the engine stopped with standby auxiliary system standby.
  • FIG. 3 a flowchart of control software for an electric pump for recharging a hydraulic accumulator of the industrial truck according to the invention is shown.
  • the starting step 300 corresponds to the stopping of the charging electropump.
  • step 300 corresponding to the shutdown of the electric pump, it goes to a step 301 for testing the driving conditions of the electropump.
  • These multi-condition tests necessarily include the verification of the absence of a fault on the electric pump, the verification of a pressure of the hydraulic accumulator lower than a predetermined value, for example of the order of 180 bars, and a verification of activation of the auxiliary hydraulic start function.
  • These conditions are also subject to verification of a stop of the internal combustion engine for more than one second and a check of a start of the internal combustion engine for more than three seconds, so as to avoid contradictory mechanical movements. .
  • a step 302 of depressurizing the electric pump is carried out, by driving the electric pump and by connecting the electric pump with a low pressure space, for example with a pump. hydraulic tank.
  • a timer step 303 is taken for a predetermined duration, for example of the order of one second.
  • step 304 of pressurization by driving the electric pump and by bringing the electropump into contact with the hydraulic accumulator of the industrial truck according to the invention.
  • step 305 is checked to increase the pressure of the hydraulic accumulator.
  • the rise in pressure of the hydraulic accumulator is tested in step 305 by verifying that the pressure reached by the hydraulic accumulator is greater than 250 bars as soon as a predetermined pressurization time, for example of the order of 40, is reached. seconds. If the pressurization test step 305 is negative, it goes to the step 306 of fault finding of the electric pump and deactivation of the auxiliary start function.
  • step 305 If the test of step 305 is positive, it goes to step 307 stopping the control of the electric pump and memorizing a successful pressurization.
  • step 308 is performed to check the memory of the pressurization tests. At step 308, it is tested whether the last three pressurizations have been positive and, if so, goes to step 300 of stopping the electric pump.
  • step 309 is taken to indicate the pressure conservation fault indication by the accumulator and the auxiliary start function is deactivated.

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Abstract

Procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention Un procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention, dans lequel ledit chariot de manutention comporte un démarreur électrique et un démarreur hydraulique auxiliaire, comporte des étapes de tests de conditions de sécurité(103), de détection de consignes ou demandes de l'opérateur(104) et de tests de conditions de démarrage hydraulique auxiliaire(105).

Description

Procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne
de chariot de manutention
L'invention est relative à un procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention, ledit chariot de manutention comportant un démarreur électrique et un démarreur hydraulique auxiliaire.
L'invention est particulièrement utile pour commander le démarrage ou l'arrêt d'un moteur à combustion interne d'un chariot de manutention tout terrain, d'un chariot de manutention à mât, d'une nacelle d'élévation de personnel et de tout autre chariot comportant un dispositif d'arrêt automatique et de redémarrage automatique d'un moteur à combustion interne.
Le document US 2007/0095321 Al décrit un procédé d'assistance au démarrage d'une machine de travaux publics comportant un assemblage de batteries et un moteur principal, le procédé comportant le démarrage d'un groupe auxiliaire de puissance, l'utilisation de la puissance électrique générée par le groupe auxiliaire de puissance pour conditionner l'assemblage de batteries, et l'addition de la puissance électrique générée par le groupe auxiliaire de puissance à la puissance électrique générée par l'assemblage de batteries pour un événement de démarrage du moteur principal.
Le procédé d'assistance au démarrage du document US 2007/0095321 Al donne satisfaction, mais ne permet pas de remédier à une détérioration de l'assemblage de batteries empêchant le démarrage du moteur principal.
Un chariot automoteur de manutention de charge ou de levage de personne avec au moins un actionneur de manutention et un dispositif d'arrêt automatique et de redémarrage automatique d'un moteur à combustion interne peut comporter avantageusement un moteur hydraulique formant démarreur et une réserve d'énergie hydraulique. La réserve d'énergie hydraulique entraîne le moteur hydraulique formant démarreur pour démarrer le moteur à combustion interne. Le chariot automoteur de manutention comporte avantageusement un calculateur électronique de gestion d'arrêt automatique et de redémarrage automatique du moteur à combustion interne sur sollicitation d'une commande à mouvement ou d'un actionneur de manutention. Le calculateur électronique de gestion d'arrêt automatique et de redémarrage automatique de moteur à combustion interne est de préférence un calculateur programmable contenant un programme de gestion d'arrêt automatique et de redémarrage automatique du moteur à combustion interne.
Ce genre de chariot de manutention comporte généralement une cabine avec un siège pour un opérateur et des moyens de commande manuelle à fonctions multiples, de mouvement et de manutention. Des moyens de commande à pied, tels que des freins ou un accélérateur, sont également prévus pour moduler la transmission du mouvement aux roues ou aux chenilles d'avancement du chariot de manutention. Les fonctions de mobilité du chariot de manutention sont activées lorsque l'opérateur agit sur un organe de commande manuelle, par exemple un bouton inverseur à trois positions stables pour commander le chariot en marche avant, l'arrêter en position neutre ou le commander en marche arrière.
Une commande étagée de changement de vitesses de la boîte de vitesses peut également être prévue, pour l'avancement régulé du chariot, de préférence par commande de vitesse sous charge. Un tableau de bord illustre le fonctionnement en temps réel du chariot de manutention et fournit des indications visuelles, vocales ou acoustiques à l'opérateur pour le prévenir de positions ou de situations critiques. De manière connue, le moteur à combustion interne du chariot de manutention est associé à un démarreur électrique alimenté par une batterie électrique.
Le chariot de manutention comporte un démarreur auxiliaire, qui est un démarreur hydraulique. Cette disposition peut comporter un accumulateur hydropneumatique relié à un moteur hydraulique formant démarreur par l'intermédiaire d'une valve hydraulique à pilotage électrique. Une électropompe peut être prévue pour recharger l'accumulateur hydropneumatique, en cas de pression insuffisante de l'accumulateur hydropneumatique. Un réservoir hydraulique est avantageusement prévu pour permettre à l'électropompe d'envoyer de l'huile sous pression pour recharger l'accumulateur hydropneumatique, et pour dépressuriser l'électropompe avant d'effectuer une étape de pressurisation. Grâce à la compacité des moteurs hydrauliques formant démarreur, le groupe motopropulseur d'un chariot de manutention comportant un démarreur électrique et un démarreur hydraulique présente un encombrement voisin des groupes motopropulseurs comportant uniquement un démarreur électrique.
Un premier but de l'invention est de fournir un procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de ce genre de chariot de manutention, permettant un fonctionnement sûr, et une fiabilité améliorée.
Un deuxième but de l'invention est de fournir un nouveau procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de ce genre de chariot de manutention, qui évite le risque de panne matérielle et le risque d'accident de personnel. L'invention a pour objet un procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention, ledit chariot comportant un démarreur électrique et un démarreur hydraulique auxiliaire, caractérisé par le fait que le procédé de démarrage de moteur à combustion interne comporte des étapes de tests de conditions de sécurité, de détection de consignes ou demandes de l'opérateur et de tests de conditions de démarrage auxiliaire.
Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention :
- Le procédé d'arrêt de moteur à combustion interne comporte une étape de tests de conditions d'arrêt du moteur à combustion interne.
- Dans le cas où le démarreur hydraulique auxiliaire est entraîné par la décharge d'un accumulateur hydropneumatique, l'étape de tests des conditions de démarrage auxiliaire de moteur à combustion interne comporte un test de pression de l'accumulateur hydropneumatique.
- L'étape de tests des conditions de démarrage auxiliaire de moteur à combustion interne peut comporter un test de température du moteur à combustion interne.
- L'étape de tests des conditions de démarrage auxiliaire de moteur à combustion interne peut comporter un test d'intervalle de temps écoulé depuis le dernier arrêt du moteur à combustion interne. - L'étape de tests de conditions d'arrêt de moteur à combustion interne peut comporter un test d'absence d'activité ou d'absence de demande de fonctionnement du chariot de manutention.
- Dans le cas où le démarreur hydraulique auxiliaire est entraîné par la décharge d'un accumulateur hydropneumatique, l'étape de tests de conditions d'arrêt de moteur à combustion interne comporte un test de pression de l'accumulateur hydraulique.
- L'étape de tests de conditions d'arrêt de moteur à combustion interne peut comporter un test de température du moteur à combustion interne. - L'étape de tests de conditions d'arrêt du moteur à combustion interne peut comporter un test d'intervalle de temps écoulé depuis le dernier démarrage du moteur à combustion interne.
- L'étape de tests de conditions d'arrêt du moteur à combustion interne peut comporter un test de l'état de la batterie électrique alimentant le démarreur électrique.
- L'étape de détection de consignes ou de demandes de l'opérateur peut comporter une détection d'une action de l'opérateur sur un organe de commande manuelle ou de commande au pied du chariot de manutention.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 représente schématiquement un organigramme de procédé de gestion de démarrage ou de redémarrage d'un moteur à combustion interne de chariot de manutention selon l'invention.
La figure 2 représente schématiquement un organigramme de procédé d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention selon l'invention.
La figure 3 représente schématiquement un organigramme de gestion d'une électropompe de rechargement d'un accumulateur d'alimentation d'un démarreur hydraulique pour moteur à combustion interne de chariot de manutention selon l'invention. Sur la figure 1 , un organigramme de gestion de démarrage ou de redémarrage de moteur à combustion interne de chariot de manutention selon l'invention comporte des étapes 100 à 122.
La situation de départ correspond à un moteur à combustion interne arrêté, avec option de démarrage hydraulique auxiliaire activée, après mise sous contact du circuit électrique.
Dans cette condition d'arrêt du moteur, le chariot de manutention auquel le procédé de démarrage ou de redémarrage s'applique est pourvu d'une indication visuelle à l'opérateur de la mise en veille du démarrage hydraulique auxiliaire. L'indication selon laquelle le système de démarrage hydraulique auxiliaire est activé en veille, est avantageusement fournie par un allumage intermittent de feux d'arrêt d'urgence, en évitant l'utilisation d'une forte consommation électrique.
À titre d'exemple, les feux d'arrêt d'urgence peuvent être activés pendant un court instant, toutes les vingt secondes, de manière à minimiser la consommation électrique requise pour cette indication de veille de la machine.
Simultanément à l'indication externe fournie par les feux d'arrêt d'urgence toutes les vingt secondes, un indicateur au tableau de bord du chariot de manutention permet de mettre en évidence l'activation du démarrage hydraulique auxiliaire.
A partir de cette étape d'arrêt du moteur et de démarrage auxiliaire en veille, un premier test est effectué à l'étape 100, pour vérifier si la vitesse du moteur est inférieure à une valeur prédéterminée, par exemple à 550 tours/minute.
Si le test réalisé à l'étape 100 est négatif, cela veut dire que le moteur est arrêté et on retourne à l'état initial de moteur correspondant à un moteur à combustion interne arrêté, avec option de démarrage hydraulique activée, après mise sous contact du circuit électrique.
Si le test réalisé à l'étape 100 est positif, cela veut dire que le moteur est en réalité en marche, et on arrive directement à l'état final de moteur démarré avec le système auxiliaire de démarrage disponible, mais inactivé.
À l'étape 101, on vérifie si le moteur est éteint depuis une durée prédéterminée, par exemple de l'ordre d'une heure. Si le test effectué à l'étape 101 est positif, on place le chariot de manutention en régime de consommation électrique minimal, en activant un mode 114 d'économie de la batterie électrique.
Si le test effectué à l'étape 101 est négatif, on retourne à l'état initial de moteur arrêté avec système de démarrage auxiliaire en veille.
À l'étape 102, on effectue un test du niveau de batterie électrique pour voir si la batterie est faible.
Si le test de l'étape 102 est positif, on passe à l'étape 109 d'avertissement de l'opérateur par affichage au tableau de bord et émission de deux légers coups d'avertisseur à intervalles distants, par exemple de l'ordre de dix minutes.
Si le niveau de batterie est faible, on passe à l'étape 103 de tests des conditions de sécurité.
À l'étape 103, on effectue un test multiple de conditions de sécurité.
Les conditions de sécurité testées à l'étape 103 comprennent au moins les étapes de test d' activation de la fonction de démarrage auxiliaire, de test de fermeture du capot moteur, de test de fermeture de la porte de la cabine du chariot de manutention, de vérification de non- fonctionnement du moteur, de vérification de tous les défauts de sécurité éventuels sur un calculateur, ou de tous les défauts résultant d'un engagement d'arrêt d'urgence, et de vérification du fait que le moteur est arrêté depuis plus de deux secondes.
Si le test multiple de l'étape 103 des conditions de sécurité est négatif, on retourne à l'état initial de moteur arrêté avec système auxiliaire de démarrage en veille.
Si le test multiple de l'étape 103 des conditions de sécurité est positif, on passe à l'étape 104 de test de demande d'un opérateur.
À l'étape 104, on teste les conditions de demande d'un opérateur par action sur un organe du chariot de manutention.
Les conditions de détection de demandes ou de consignes d'utilisateur ou d'opérateur à l'étape 104 peuvent comprendre de manière non exhaustive l'une des vérifications suivantes : vérification d'une activation hydraulique d'un actionneur du chariot de manutention, par l'intermédiaire du pupitre de commande, ou d'un levier de manœuvre, ou d'un autre organe de commande du chariot de manutention, notamment des demandes de fonctionnement d'un actionneur de levage, d'un actionneur de descente, d'un actionneur de télescopage, d'un actionneur de calage ou de déversement, d'un actionneur de sortie ou de rentrée de stabilisateurs latéraux, ou d'un actionneur de demande d'énergie auxiliaire par le chariot de manutention.
Ces conditions de détection de demandes ou de consignes d'utilisateur ou d'opérateur à l'étape 104 peuvent alternativement consister en une demande de montée en régime par appui sur une pédale d'accélérateur, ou alternativement d'une demande d'avancement ou de marche arrière par activation de la transmission de mouvement du chariot de manutention.
Si le test effectué à l'étape 104 est négatif, c'est-à-dire qu'aucune consigne ou demande d'opérateur n'a été détectée, on retourne à l'étape 103 de tests de conditions de sécurité. Si une consigne d'opérateur est détectée à l'étape 104, on passe à l'étape 105 de vérification des conditions de démarrage hydraulique auxiliaire.
À l'étape 105, on teste les possibilités de démarrage auxiliaire, en particulier de démarrage hydraulique du moteur à combustion interne du chariot de manutention. Ce test est particulièrement indiqué dans le cas d'un démarrage hydraulique à l'aide d'un accumulateur hydraulique entraînant un démarreur hydraulique.
Les tests de conditions de démarrage hydraulique de l'étape 105 comprennent au moins les conditions suivantes : vérification du fait que la pression dans l'accumulateur hydraulique est supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple 180 bars ; vérification du fait que la température du moteur à combustion interne est supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple à 60° C ; vérification du fait que le moteur à combustion interne est arrêté depuis moins d'une heure ; vérification du fait que le moteur à combustion interne ne tourne plus depuis plus de trois secondes.
Si le test des conditions de démarrage auxiliaire de l'étape 105 est négatif, on passe à l'étape 117 de démarrage électrique par un démarreur électrique de type connu. Si le test des conditions de démarrage auxiliaire de l'étape 105 est positif, on passe à l'étape 106 de démarrage auxiliaire, puis à l'étape 107 de vérification du démarrage auxiliaire.
À l'étape 107 de vérification du démarrage auxiliaire, on teste la réussite du démarrage auxiliaire, en particulier on teste si la vitesse du moteur dépasse 550 tours par minute après un temps de démarrage supérieur à une valeur prédéterminée, par exemple à 3 secondes.
Si le test de l'étape 107 est positif, on arrive ensuite à l'étape 108 d'arrêt du démarrage hydraulique, par arrêt de la décharge de l'accumulateur hydraulique et par mise en roue libre du démarreur hydraulique.
Si le test de l'étape 107 est négatif, on arrive à une étape 115 de constatation de défaut du démarrage hydraulique, on bloque la décharge de l'accumulateur hydraulique et on met le démarreur hydraulique en roue libre.
À l'étape 116, on vérifie si le régime moteur correspond à une vitesse nulle et on effectue à nouveau deux essais de démarrage hydraulique.
Si le démarrage hydraulique ne réussit pas au bout de trois essais, on passe à une étape 110 d'indication de défaut sur le pupitre de commande du chariot ; et on passe à une étape 117 de démarrage électrique pour démarrer le chariot de manutention selon l'invention par un démarreur électrique de type connu. Cependant, dans cette étape 110 d'indication de défaut sur le pupitre de commande du chariot avec un moteur arrêté, on coupe de préférence l'indication selon laquelle le système auxiliaire est en veille et on coupe également, sauf incident, l'indication de batterie faible si elle était présente.
Après l'étape 117 de démarrage électrique, puis à l'étape 118 de vérification du démarrage électrique.
À l'étape 118 de vérification du démarrage électrique, on teste la réussite du démarrage électrique, en particulier on teste si la vitesse du moteur dépasse 550 tours par minute après un temps de démarrage supérieur à une valeur prédéterminée, par exemple à 5 secondes. Si le test de l'étape 118 est positif, on arrive ensuite à l'étape 119 d'arrêt du démarrage électrique, par arrêt du démarreur électrique.
Si le test effectué à l'étape 118 est négatif, on passe à une étape 120 de constatation de défaut électrique du démarreur électrique et on coupe l'alimentation de la bobine de démarrage du démarreur électrique.
On teste ensuite, à l'étape 121, si la vitesse du moteur à combustion interne est nulle.
Si la vitesse du moteur à combustion interne est trouvée nulle à l'étape 121, on passe à l'étape 122 de mise en sécurité du chariot de manutention avec arrêt de la fonction de démarrage.
Si le test de l'étape 121 indique au contraire que la vitesse du moteur à combustion interne n'est pas nulle, on retourne à l'étape 120 de coupure d'alimentation de la bobine du démarreur électrique pour éviter d'endommager le démarreur électrique. Ainsi, grâce à l'invention, les tests de conditions de sécurité de l'étape 103, les tests de détection d'une consigne d'opérateur à l'étape 104 et les tests de détection des conditions de démarrage auxiliaire à l'étape 105 permettent un fonctionnement sûr d'un chariot de manutention, pour passer d'une étape de moteur arrêté avec système auxiliaire de démarrage en veille et disponible à un état de moteur démarré avec système auxiliaire de démarrage en veille et non activé.
Sur la figure 2, on part d'un état de moteur démarré avec un système auxiliaire de démarrage en veille et non activé.
À l'étape 200, on effectue un test de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne pour vérifier si cette vitesse est nulle. Si la vitesse est nulle, on passe directement à l'état de moteur arrêté avec système auxiliaire de démarrage en veille.
Si la vitesse du moteur à combustion interne n'est pas nulle, on retourne à l'état de moteur démarré et système auxiliaire de démarrage en veille et non activé.
A partir de cet état de moteur démarré, on effectue à l'étape 201 un test de conditions d'arrêt du moteur à combustion interne. Les conditions d'arrêt de l'étape 201 comprennent au moins les conditions suivantes : vérification de l'activation de la fonction de démarrage auxiliaire ; vérification de la mise au neutre de la transmission ; vérification de l'absence de régénération en cours d'un filtre à particules du moteur à combustion interne ; vérification de l'absence de consigne d'opérateur ; vérification de l'absence de mouvement du véhicule, d'avance ou de recul, de commande ou de déplacement d'un actionneur hydraulique, depuis plus d'une durée prédéterminée d'environ trente secondes ; vérification de la mise en pression de l'accumulateur hydraulique au- dessus d'une pression prédéterminée, par exemple de l'ordre de 180 bars ; vérification du démarrage du moteur thermique depuis plus d'une durée prédéterminée, par exemple de l'ordre de deux minutes ; vérification de la montée en température du circuit de refroidissement du moteur thermique, avec une température comprise entre une limite inférieure, par exemple de 65° C et une limite supérieure, par exemple de 100° C ; vérification de l'état de charge et de l'état de santé de la batterie électrique pour permettre deux démarrages électriques consécutifs.
Si le test effectué à l'étape 201 est négatif, on revient à l'état de moteur démarré avec système auxiliaire de démarrage en veille et non activé.
Si ce test effectué à l'étape 201 est positif, on passe à une étape 202 de commande d'arrêt du moteur à combustion interne par arrêt d'alimentation en combustible du moteur à combustion interne.
Après arrêt de l'alimentation du moteur à l'étape 202, par commande à l'aide du bus de commande du chariot de manutention selon l'invention, on effectue un test à l'étape 203 pour vérifier que la vitesse du moteur à combustion interne est nulle.
Si la vitesse testée à l'étape 203 n'est pas nulle, on retourne à l'étape 202 de commande d'arrêt du moteur à combustion interne par arrêt d'alimentation en combustible du moteur à combustion interne.
Si la vitesse testée à l'étape 203 est nulle, on passe à l'état de moteur arrêté avec système auxiliaire de démarrage en veille.
Sur la figure 3, un organigramme de logiciel de pilotage d'une électropompe destinée à recharger un accumulateur hydraulique du chariot de manutention selon l'invention est représenté. L'étape 300 de départ correspond à l'arrêt de Γ électropompe de rechargement.
Après l'étape 300 correspondant à l'arrêt de Γ électropompe, on passe à une étape 301 de tests de conditions de pilotage de Γ électropompe. Ces tests à conditions multiples comprennent nécessairement la vérification de l'absence de défaut sur Γ électropompe, la vérification d'une pression de l'accumulateur hydraulique inférieure à une valeur prédéterminée, par exemple de l'ordre de 180 bars, et une vérification de l'activation de la fonction de démarrage hydraulique auxiliaire. Ces conditions sont également sujettes à vérification d'un arrêt du moteur à combustion interne depuis plus d'une seconde et d'une vérification d'un démarrage du moteur à combustion interne depuis plus de trois secondes, de manière à éviter des mouvements mécaniques contradictoires.
Après avoir effectué ces vérifications de conditions multiples de l'étape 301, on passe à une étape 302 de dépressurisation de P électropompe, par pilotage de Γ électropompe et par mise en relation de Γ électropompe avec un espace à faible pression, par exemple avec un réservoir hydraulique.
Après avoir effectué cette étape de dépressurisation 302, on passe à une étape 303 de temporisation pendant une durée prédéterminée, par exemple de l'ordre d'une seconde.
On passe ensuite à une étape 304 de pressurisation par pilotage de Γ électropompe et par mise en relation de Γ électropompe avec l'accumulateur hydraulique du chariot de manutention selon l'invention.
Après avoir effectué la pressurisation de l'étape 304, on vérifie à l'étape 305 la montée en pression de l'accumulateur hydraulique.
La montée en pression de l'accumulateur hydraulique est testée à l'étape 305 en vérifiant que la pression atteinte par l'accumulateur hydraulique est supérieure à 250 bars dès écoulement d'une durée de pressurisation prédéterminée, par exemple de l'ordre de 40 secondes. Si l'étape de test de pressurisation 305 est négative, on passe à l'étape 306 de constatation de défaut de l'électropompe et de désactivation de la fonction de démarrage auxiliaire.
Si le test de l'étape 305 est positif, on passe à l'étape 307 d'arrêt de pilotage de l'électropompe et de mémorisation d'une réussite de pressurisation.
On passe ensuite à l'étape 308 de vérification de la mémoire des tests de pressurisation. À l'étape 308, on teste si les trois dernières pressurisations ont été positives et, si c'est le cas, on passe à l'étape 300 d'arrêt de l'électropompe.
Si les trois dernières pressurisations ont été testées au moins partiellement négatives à l'étape 308, on passe à l'étape 309 d'indication de défaut de conservation de la pression par l'accumulateur et on désactive la fonction de démarrage auxiliaire.
L'invention décrite en référence à des modes de réalisation particuliers ne leur est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre des revendications annexées.

Claims

Revendications
1. Procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention, ledit chariot comportant un démarreur électrique et un démarreur hydraulique auxiliaire, caractérisé par le fait que le procédé de démarrage de moteur à combustion interne comporte des étapes de tests de conditions de sécurité (103), de détection de consignes ou demandes de l'opérateur (104) et de tests de conditions de démarrage hydraulique auxiliaire (105).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le procédé d'arrêt de moteur à combustion interne comporte une étape de tests de conditions d'arrêt du moteur à combustion interne (201).
3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le démarreur hydraulique auxiliaire est entraîné par la décharge d'un accumulateur hydropneumatique, caractérisé par le fait que l'étape de tests des conditions de démarrage auxiliaire (105) de moteur à combustion interne comporte un test de pression de l'accumulateur hydropneumatique.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'étape de tests des conditions de démarrage hydraulique auxiliaire (105) de moteur à combustion interne comporte un test de température du moteur à combustion interne.
5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'étape de tests des conditions de démarrage hydraulique auxiliaire (105) du moteur à combustion interne comporte un test d'intervalle du temps écoulé depuis le dernier arrêt du moteur à combustion interne.
6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'étape de tests de conditions d'arrêt de moteur à combustion interne (201) comporte un test d'absence d'activité ou d'absence de demande de fonctionnement du chariot de manutention.
7. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 6, dans lequel le démarreur hydraulique auxiliaire est entraîné par la décharge d'un accumulateur hydropneumatique, caractérisé par le fait que l'étape de tests de conditions d'arrêt de moteur à combustion interne (201) comporte un test de pression de l'accumulateur hydropneumatique .
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'étape de tests de conditions d'arrêt (201) de moteur à combustion interne comporte un test de température du moteur à combustion interne.
9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'étape de tests de conditions d'arrêt (201) de moteur à combustion interne comporte un test d'intervalle de temps écoulé depuis le dernier démarrage du moteur à combustion interne.
10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'étape de tests de conditions d'arrêt (201) de moteur à combustion interne comporte un test de l'état de la batterie électrique alimentant le démarreur électrique.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'étape de détection de consignes ou demandes de l'opérateur (104) comporte une détection d'une action de l'opérateur sur un organe de commande manuelle ou un organe de commande au pied du chariot de manutention.
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