EP3049217A1 - Handheld device for driving a stator blade into a blade groove - Google Patents

Handheld device for driving a stator blade into a blade groove

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Publication number
EP3049217A1
EP3049217A1 EP14824473.4A EP14824473A EP3049217A1 EP 3049217 A1 EP3049217 A1 EP 3049217A1 EP 14824473 A EP14824473 A EP 14824473A EP 3049217 A1 EP3049217 A1 EP 3049217A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handleable
vane
signaling
installation force
guide vane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14824473.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Bentele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to EP14824473.4A priority Critical patent/EP3049217A1/en
Publication of EP3049217A1 publication Critical patent/EP3049217A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • B25D2250/005—Adjustable tool components; Adjustable parameters
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    • F05D2260/83—Testing, e.g. methods, components or tools therefor

Definitions

  • the invention relates to a hand-executable A device for driving a guide vane in a ⁇ arranged on a Leitschaufelträ ⁇ ger a turbine, at least one flaring blade groove containing.
  • a turbine in particular steam or gas turbine, has üb ⁇ SHORT- a arranged in a casing of the turbine guide vane, with a drive fluid may be directed at an optimum angle to the blades of the turbine.
  • a vane apparatus includes a vane support and a plurality of vanes attached to the vane support.
  • a guide vane is usually manually attached to a guide vane carrier .
  • a guide blade root is inserted into a blade groove present on a guide vane carrier until the guide vane has assumed its intended position relative to the guide vane carrier.
  • a flaring element can be driven in a blade groove who ⁇ after a guide-blade root has been intended arranged in the scoop.
  • ge ⁇ shows that a guide vane is less time-consuming and thus expensive to produce when first placed one flaring in a blade groove on a guide vane carrier and subsequently a vane root is driven into the show ⁇ felnut.
  • the latter way of producing a Guide vane apparatus is preferred within the scope of the invention.
  • the vane For appropriate attachment of a vane to a vane carrier, the vane is conventionally driven little ergonomically with hammer blows over a caulking. This is associated with a high manual effort and a rapid fatigue of a busy with Leitschaufelbefesti ⁇ tion staff, so that usually a recovery time of fifteen minutes per hour worked for the staff must be scheduled.
  • a recovery time of fifteen minutes per hour worked for the staff must be scheduled.
  • up to 100,000 vanes are to be correspondingly attached to vanes, which is traditionally associated with significant labor and time.
  • the object of the invention is to provide a new way of fastening guide vanes to a guide vane carrier with which such an attachment can be made more ergonomically and with less effort.
  • the handleable device according to the invention for driving a guide vane into a vane groove which is arranged on a guide vane carrier of a turbine and contains at least one stemming element
  • a triggering device for manually triggering a single hammer stroke to be executed with the impactor
  • At least one signaling device for signaling the detected by the detection device installation force of the Consandden guide blade.
  • driving a vane into a blade groove provided with a caulking element on a vane carrier does not require any manual hammering, so that this driving-in of the vane can be performed with significantly less effort and ergonomics.
  • a feedback on the basis of the staff can judge whether the driven-vane slides too easily, optimal or too tight in the guide vane formed on a blade groove to be able to avoid facilitated ⁇ th and too tight installation of a vane composites ⁇ nen, above drawbacks with.
  • the blow means for executing each hammer of predeterminable thickness at the Swissmettschau ⁇ fel may be configured in any suitable manner.
  • the impact device comprises a drive and a drivable by the drive impactor, for example in the form of a firing pin in order to perform the individual hammer blows can.
  • the triggering device for manually triggering a single hammer stroke to be executed with the impact device can be mechanical or electromechanical.
  • the detecting means for detecting the respectively attained with a running with the impactor individual hammer mounting force of the collectible vane may comprise any suitable sensor means for detecting the installation ⁇ force.
  • the electronic evaluation device for evaluating the respectively detected installation force of the guide vane to be engaged with the detection device is communicatively connected to the detection device in order to be able to receive and evaluate the respectively detected installation force.
  • the electronic evaluation device may comprise a microprocessor and a memory unit.
  • the at least one signaling means for signalise the detected with the detection means mounting force of the vane is collectible communication ⁇ physically connected to the electronic evaluation means from the electronic evaluation device Sig- nale to receive and the corresponding installation force of Leit ⁇ blade to be able to output corresponding signals.
  • the turbine can be designed, for example, as a steam turbine or as a gas turbine.
  • the signaling device is preferably set up for optical signaling of the installation force.
  • the signaling device can have an optical display which is set up for the alphanumeric, color and / or symbolic representation of a signal corresponding to the respective installation force of the guide vane.
  • the signaling device is preferably set up for the acoustic signaling of the installation force.
  • the signaling device may have a loudspeaker which outputs an acoustic signal corresponding to the respective installation force of the guide vane to be driven in.
  • the hand-executable apparatus preferably comprises a one part ⁇ means for manually adjusting the intensity of an executed with the striking means each hammer blow. This makes possible an individual and optimal adaptation of the handleable device to the respective circumstances and requirements.
  • the hand workable device has a excellent ⁇ direction to display the manually set via the setting means strength of an off-feeding with the striking means each hammer blow.
  • the handleable device preferably has a handle for manual handling of the handleable device. This makes a safe and easy handling of the hand-held Baren device possible.
  • the handle can be designed taking into account ergonomic aspects.
  • the handle is preferably designed as a pistol grip. This makes a particularly simple and intuitive handling of the handheld device possible.
  • the triggering device is preferably arranged in the region of the handle. As a result, the manageable device can be operated with only one hand.
  • the triggering device can be designed and arranged in the form of a weapon-typical trigger.
  • the impact device preferably has at least one driving body, which is formed at least partially from copper. Copper is a much softer material than the Mate ⁇ rial, are prepared from the assumeders. This avoids damage to the vane when driving in a vane. In addition, one with the vane during the driving of the
  • the drive body may also be formed from another suitably soft material.
  • the impact device has a pneumatic drive.
  • the manageable device can be connected to a compressed air ⁇ supply, via which the pneumatic drive with compressed air can be supplied.
  • the handleable device may have its own compressed air reservoir.
  • the impact device may alternatively have an electromechanical drive.
  • the signaling device preferably has at least one sensor unit for detecting a deflection of a striking element of the impact device produced by a single hammer blow performed with the impact device.
  • the sensor signals of the sensor unit can be sent to the electronic ⁇ specific evaluation device, which performs a comparison of the detected deflection of the impact body with predetermined, for example, experiential, limits, from which it can be concluded whether the respective A ⁇ Baukraft a vane according to one executed by the striking means single hammer blow too small, too big or optimal.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of a
  • Fig. 2 is a schematic representation of an exemplary
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of an inventive hand ⁇ Viable device 1 for driving a guide vane, not shown, arranged in one on a non-illustrated guide vane carrier ⁇ a turbine, at least one non ge ⁇ displayed caulking blade groove containing.
  • the hand guide ⁇ bare device 1 has a housing 2, on which a
  • Handle 3 in the form of a pistol grip for manual hand ⁇ have the handleable device 1 is formed.
  • the handleable device 1 further comprises a beating device 4, not shown in detail, for carrying out individual hammer blows of predeterminable strength on the guide vane to be driven in.
  • the impact device 4 has a arranged in the housing 2 pneumatic drive, which is supplied via a compressed air connection 5 with compressed air.
  • the beater 4 also has a Driving body 6 made of copper.
  • the beating device 4 comprises a striking body, not shown, which can be actuated by means of the pneumatic drive for the execution of individual hammer blows.
  • the hand-executable apparatus 1 further comprises an off ⁇ release means 7 for manually triggering an individual with the percussion device 4 to execute the hammer blow, the triggering device 4 is arranged in the region of the handle 3 and arms modeled on a typical trigger.
  • the handleable device 1 further comprises a not shown in detail, arranged in the housing 2 Erfas ⁇ sungs adopted for detecting the respective achieved with a running with the beater 4 single hammer blow installation force of the foundedsandden guide vane.
  • the detection device has at least one sensor unit for detecting a deflection of the hammer produced by a single hammer blow produced by the impact device 4
  • the handleable device 1 further comprises an electronic evaluation device (not shown), arranged in the housing 2, for evaluating the respective installation force of the guide vane to be collected, which is detected by the detection device.
  • an electronic evaluation device (not shown), arranged in the housing 2, for evaluating the respective installation force of the guide vane to be collected, which is detected by the detection device.
  • the handleable device 1 comprises a signaling device for signaling the installation force of the guide vane to be scooped in with the detection device.
  • the signaling device is adapted for optically signaling the installation by means of a force is arranged on the housing 2 optical display 8 of the signaling device ⁇ .
  • the signaling device adapted for acoustic signaling of the mounting force by means of an acoustic signal unit 9 of the signal I ⁇ s ists founded.
  • the acoustic display 8 has three display fields 10, 11 and 12, wherein the respective Lite installation force of the Leitschaufel to be enlisted by a different number of activated and thus illuminated display panels 10, 11 and 12 or by an activation of the respective installation force corresponding display field 10, 11 or 12 can be signaled. In the latter case, the display panels 10, 11 and 12 may differ in color from each other in which they light up.
  • the acoustic signal unit 9 has a loudspeaker, which can output a sound or a sound corresponding to the respective installation force.
  • the handleable device 1 further comprises an adjusting device 13 for manually adjusting the strength of a single hammer stroke to be executed with the striking device 4.
  • the handleable device 1 has a display device 14 for displaying the respectively manually set via the adjusting device 13 strength of an executed with the beater 4 single hammer blow.
  • the display device 14 may have an alphanumeric, digital display.
  • Figure 2 shows a schematic representation of an example ⁇ exemplary application of a hand can be guided device 1 according to the invention
  • the hand device 1 can be converted very schema is shown schematically and may be formed according to the ge Service ⁇ th in Figure 1 embodiment.
  • the guide vane 16 comprises a guide vane 17 to which a blade groove formed 18th At the vane support 17 a plurality of vanes 19 are already attached.
  • a Stemmele ⁇ ment recording 20 is formed on the blade groove 18, in which a separate caulking element 21 is inserted for each vane 19.
  • the guide vane 19 shown on the left in FIG. 2 is to be moved with the handleable device 1 in the direction of the arrow 22 into its intended position relative to the vane carrier 17 via the guide vane their associated caulking 21 are driven.
  • the drive body 6 is brought from copper in the contact shown with the left vane 19 and then triggered by means of the triggering device 7, a single to be executed with the beater 4 hammer blow.
  • the left vane 19 moves by a certain amount in Rich ⁇ tion of the arrow 22, this measure is detected by the detection ⁇ direction, evaluated by the electronic evaluation device and signaled by the signaling device of a hand-held device 1 serving person.

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Abstract

The invention relates to a handheld device (1) for driving a stator blade (19) into a blade groove (18) which is arranged on a stator blade support (17) of a turbine and which contains at least one stem element (21), having - a striking device (4) for carrying out individual hammer strikes of specifiable forces onto the stator blade (19) to be driven, - a trigger device (7) for manually triggering an individual hammer strike which is to be carried out using the striking device (4), - a detecting device for detecting the respective installation force of the stator blade (19) to be driven, said installation force being achieved with an individual hammer strike carried out using the striking device (4), - an electronic analyzing device for analyzing each installation force of the stator blade (19) to be driven, said installation force being detected using the detecting device, and - at least one signaling device for signaling the installation force of the stator blade (19) to be driven, said installation force being detected using the detecting device.

Description

Beschreibung description
Handführbare Vorrichtung zum Eintreiben einer Leitschaufel in eine Schaufelnut Handleable device for driving a vane into a blade groove
Die Erfindung betrifft eine handführbare Vorrichtung zum Ein¬ treiben einer Leitschaufel in eine an einem Leitschaufelträ¬ ger einer Turbine angeordnete, wenigstens ein Stemmelement enthaltende Schaufelnut. The invention relates to a hand-executable A device for driving a guide vane in a ¬ arranged on a Leitschaufelträ ¬ ger a turbine, at least one flaring blade groove containing.
Eine Turbine, insbesondere Dampf- oder Gasturbine, weist üb¬ licherweise eine in einem Gehäuse der Turbine angeordnete Leitschaufelvorrichtung auf, mit der ein Antriebsfluid in einem optimalen Winkel auf Laufschaufeln der Turbine geleitet werden kann. Eine solche Leitschaufelvorrichtung umfasst einen Leitschaufelträger und eine Vielzahl von an dem Leitschaufelträger befestigten Leitschaufeln. Eine Leitschaufel wird üblicherweise händisch an einem Leit¬ schaufelträger befestigt. Hierbei wird ein Leitschaufelfuß in eine an einem Leitschaufelträger vorhandene Schaufelnut eingefügt, bis die Leitschaufel ihre bestimmungsgemäße Position relativ zu dem Leitschaufelträger eingenommen hat. Eine be- stimmungsgemäße Position der Leitschaufel relativ zu demA turbine, in particular steam or gas turbine, has üb ¬ SHORT- a arranged in a casing of the turbine guide vane, with a drive fluid may be directed at an optimum angle to the blades of the turbine. Such a vane apparatus includes a vane support and a plurality of vanes attached to the vane support. A guide vane is usually manually attached to a guide vane carrier . In this case, a guide blade root is inserted into a blade groove present on a guide vane carrier until the guide vane has assumed its intended position relative to the guide vane carrier. A predetermined position of the vane relative to the
Leitschaufelträger wird herkömmlich mittels eines Stemmelementes gesichert, welches hierzu verformt wird. Anschließend kann eine Kopplung der an einem Leitschaufelträger befestigten Leitschaufeln über ein Deckband erfolgen. Guide vane is conventionally secured by means of a caulking, which is deformed for this purpose. Subsequently, a coupling of the attached to a vane carrier vanes can be done via a shroud.
Ein Stemmelement kann in eine Schaufelnut eingetrieben wer¬ den, nachdem ein Leitschaufelfuß bestimmungsgemäß in der Schaufelnut angeordnet worden ist. Es hat sich jedoch ge¬ zeigt, dass eine Leitschaufelvorrichtung zeitsparender und somit kostengünstiger herstellbar ist, wenn zuerst ein Stemmelement in einer Schaufelnut an einem Leitschaufelträger angeordnet und anschließend ein Leitschaufelfuß in die Schau¬ felnut eingetrieben wird. Letztere Herstellungsweise einer Leitschaufelvorrichtung ist im Rahmen der Erfindung bevorzugt . A flaring element can be driven in a blade groove who ¬ after a guide-blade root has been intended arranged in the scoop. However, it has ge ¬ shows that a guide vane is less time-consuming and thus expensive to produce when first placed one flaring in a blade groove on a guide vane carrier and subsequently a vane root is driven into the show ¬ felnut. The latter way of producing a Guide vane apparatus is preferred within the scope of the invention.
Zur entsprechenden Befestigung einer Leitschaufel an einem Leitschaufelträger wird die Leitschaufel herkömmlich wenig ergonomisch mit Hammerschlägen über ein Stemmelement getrieben. Dies ist mit einem hohen manuellen Kraftaufwand und einer schnellen Ermüdung eines mit der Leitschaufelbefesti¬ gung beschäftigten Personals verbunden, so dass in der Regel eine Erholungszeit von fünfzehn Minuten pro Arbeitsstunde für das Personal eingeplant werden muss. Üblicherweise sind bei einer Produktion von Leitschaufelvorrichtungen von einem Personal im Jahr bis zu 100.000 Leitschaufeln entsprechend an Leitschaufelträgern zu befestigen, was herkömmlich mit einem signifikanten Arbeits- und Zeitaufwand verbunden ist. For appropriate attachment of a vane to a vane carrier, the vane is conventionally driven little ergonomically with hammer blows over a caulking. This is associated with a high manual effort and a rapid fatigue of a busy with Leitschaufelbefesti ¬ tion staff, so that usually a recovery time of fifteen minutes per hour worked for the staff must be scheduled. Typically, with one-year manufacturing of vane assemblies, up to 100,000 vanes are to be correspondingly attached to vanes, which is traditionally associated with significant labor and time.
Zusätzlich muss das Personal während einer Befestigung einer Leitschaufel an einem Leitschaufelträger entscheiden, ob ein Leitschaufelfuß einer Leitschaufel zu leicht oder zu stramm in eine an einem Leitschaufelträger ausgebildete Schaufelnut gleitet. Ersteres erfordert einen Austausch des in der Schau¬ felnut vorhandenen Stemmelementes gegen ein dickeres Stemm¬ element, letzteres einen Austausch des in der Schaufelnut vorhandenen Stemmelementes gegen ein dünneres Stemmelement. Durch zu locker in einen Leitschaufelträger eingebaute Leitschaufeln könnte sich im Betrieb einer Leitschaufelvorrichtung der aus den an dem Leitschaufelträger angeordneten Leitschaufeln gebildete Leitschaufelverbund lösen, wodurch es zu einem Schaufelabriss kommen kann. Bei zu stramm eingebauten Leitschaufeln könnte ein Leitschaufelfuß einer Leitschaufel eine an dem Leitschaufelträger ausgebildete Schaufelnut und eine Anlagefläche an dem Leitschaufelträger beschädigen. Additionally, during attachment of a vane to a vane carrier, the operator must decide whether a vane root of a vane slides too easily or too tightly into a vane groove formed on a vane carrier. The former requires an exchange of the existing in the Schau ¬ felnut caulking element against a thicker Stemm ¬ element, the latter an exchange of existing in the blade groove Stemmelementes against a thinner caulking. By incorporating guide vanes too loosely into a vane carrier, operation of a vane device of the vane assembly formed by the vanes disposed on the vane carrier could become loose, thereby resulting in blade rupture. If the guide vanes are installed too tightly, a nozzle root of a nozzle could damage a paddle formed on the nozzle carrier and a bearing surface on the nozzle carrier.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Möglichkeit zur Be- festigung von Leitschaufeln an einem Leitschaufelträger zu schaffen, mit der eine solche Befestigung ergonomischer und unter einem geringeren Kraftaufwand erfolgen kann. Die erfindungsgemäße handführbare Vorrichtung zum Eintreiben einer Leitschaufel in eine an einem Leitschaufelträger einer Turbine angeordnete, wenigstens ein Stemmelement enthaltende Schaufelnut, umfasst The object of the invention is to provide a new way of fastening guide vanes to a guide vane carrier with which such an attachment can be made more ergonomically and with less effort. The handleable device according to the invention for driving a guide vane into a vane groove which is arranged on a guide vane carrier of a turbine and contains at least one stemming element
- eine Schlageinrichtung zum Ausführen von einzelnen a striker for carrying out individual ones
Hammerschlägen vorgebbarer Stärke auf die einzutreibende Leitschaufel , Hammer blows of predeterminable thickness on the guide vane to be driven in,
eine Auslöseeinrichtung zum manuellen Auslösen eines einzelnen mit der Schlageinrichtung auszuführenden Hammer- schlags,  a triggering device for manually triggering a single hammer stroke to be executed with the impactor,
eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der jeweilig mit einem mit der Schlageinrichtung ausgeführten einzelnen Hammerschlag erreichten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel,  a detection device for detecting the respectively achieved with a running with the striker single hammer blow installed force of the einzustreibenden vane,
- eine elektronische Auswertungseinrichtung zum Auswerten der jeweilig mit der Erfassungseinrichtung erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel, und - An electronic evaluation device for evaluating the respective detected with the detection device installation force of the einzustreibenden guide vane, and
wenigstens eine Signalisierungseinrichtung zum Signalisieren der mit der Erfassungseinrichtung erfassten Einbau- kraft der einzutreibenden Leitschaufel.  at least one signaling device for signaling the detected by the detection device installation force of the einzustreibenden guide blade.
Mittels der erfindungsgemäßen handführbaren Vorrichtung muss ein mit dem Eintreiben einer Leitschaufel in eine mit einem Stemmelement versehenen Schaufelnut an einem Leitschaufelträ- ger keine manuellen Hammerschläge ausführen, so dass dieses Eintreiben der Leitschaufel unter deutlich geringerem Kraftaufwand und ergonomischer erfolgen kann. Durch die Erfassung der jeweilig mit einem mit der Schlageinrichtung ausgeführten einzelnen Hammerschlag erreichten Einbaukraft der einzutrei- benden Leitschaufel mittels der Erfassungseinrichtung und die entsprechende Signalisierung dieser Einbaukraft mittels der Signalisierungseinrichtung erhält das mit dem Eintreiben der Leitschaufel eine Rückmeldung, auf deren Basis das Personal beurteilen kann, ob die eingetriebene Leitschaufel zu leicht, optimal oder zu stramm in die an einem Leitschaufelträger ausgebildete Schaufelnut gleitet, um die mit einem zu leich¬ ten und einem zu strammen Einbau einer Leitschaufel verbunde¬ nen, oben genannten Nachteile vermeiden zu können. Die Schlageinrichtung zum Ausführen von einzelnen Hammerschlägen vorgebbarer Stärke auf die einzutreibende Leitschau¬ fel kann auf irgendeine geeignete Art und Weise ausgestaltet sein. Vorzugsweise umfasst die Schlageinrichtung einen Antrieb und einen über den Antrieb antreibbaren Schlagkörper, beispielsweise in Form eines Schlagbolzens, um die einzelnen Hammerschläge ausführen zu können. Die Auslöseeinrichtung zum manuellen Auslösen eines einzelnen mit der Schlageinrichtung auszuführenden Hammerschlags kann mechanisch oder elektromechanisch ausgebildet sein. Für die Erfindung ist wesentlich, dass mit der Auslöseeinrichtung ausschließlich einzelne Hammerschläge auslösbar sind und dass ein mit dem Eintreiben einer Leitschaufel in eine Schaufelnut an einem Leitschaufelträger befasstes Personal nach jedem einzelnen Hammerschlag eine Rückmeldung über die jeweilig er¬ reichte Einbaukraft der Leitschaufel erhält. Die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der jeweilig mit einem mit der Schlageinrichtung ausgeführten einzelnen Hammerschlag erreichten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel kann irgendein geeignetes Sensormittel zum Erfassen der Einbau¬ kraft aufweisen. By means of the handleable device according to the invention, driving a vane into a blade groove provided with a caulking element on a vane carrier does not require any manual hammering, so that this driving-in of the vane can be performed with significantly less effort and ergonomics. By detecting the respectively achieved with a single hammer blow executed with the striker installation force of einzutrei--generating vane by means of the detection device and the corresponding signaling of this installation force by means of the signaling device receives with the driving of the vane a feedback on the basis of the staff can judge whether the driven-vane slides too easily, optimal or too tight in the guide vane formed on a blade groove to be able to avoid facilitated ¬ th and too tight installation of a vane composites ¬ nen, above drawbacks with. The blow means for executing each hammer of predeterminable thickness at the einzutreibende Leitschau ¬ fel may be configured in any suitable manner. Preferably, the impact device comprises a drive and a drivable by the drive impactor, for example in the form of a firing pin in order to perform the individual hammer blows can. The triggering device for manually triggering a single hammer stroke to be executed with the impact device can be mechanical or electromechanical. For the invention it is essential that only a single hammer blows can be triggered with the trigger device and that receives a feedback on the respective he ¬ handed installation force of the vane with the driving of a vane in a vane groove on a guide vane carrier staff involved after each individual hammer. The detecting means for detecting the respectively attained with a running with the impactor individual hammer mounting force of the collectible vane may comprise any suitable sensor means for detecting the installation ¬ force.
Die elektronische Auswertungseinrichtung zum Auswerten der jeweilig mit der Erfassungseinrichtung erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel ist kommunikationstechnisch mit der Erfassungseinrichtung verbunden, um die jeweilig er- fasste Einbaukraft zu empfangen und auswerten zu können. The electronic evaluation device for evaluating the respectively detected installation force of the guide vane to be engaged with the detection device is communicatively connected to the detection device in order to be able to receive and evaluate the respectively detected installation force.
Hierzu kann die elektronische Auswertungseinrichtung einen Mikroprozessor und eine Speichereinheit aufweisen.  For this purpose, the electronic evaluation device may comprise a microprocessor and a memory unit.
Die wenigstens eine Signalisierungseinrichtung zum Signali- sieren der mit der Erfassungseinrichtung erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel ist kommunikations¬ technisch mit der elektronischen Auswertungseinrichtung verbunden, um von der elektronischen Auswertungseinrichtung Sig- nale zu empfangen und der jeweiligen Einbaukraft der Leit¬ schaufel entsprechende Signale ausgeben zu können. The at least one signaling means for signalise the detected with the detection means mounting force of the vane is collectible communication ¬ physically connected to the electronic evaluation means from the electronic evaluation device Sig- nale to receive and the corresponding installation force of Leit ¬ blade to be able to output corresponding signals.
Die Turbine kann beispielsweise als Dampfturbine oder als Gasturbine ausgebildet sein. The turbine can be designed, for example, as a steam turbine or as a gas turbine.
Die Signalisierungseinrichtung ist bevorzugt zur optischen Signalisierung der Einbaukraft eingerichtet. Hierzu kann die Signalisierungseinrichtung eine optische Anzeige aufweisen, welche zur alphanumerischen, farblichen und/oder symbolischen Darstellung eines der jeweiligen Einbaukraft der Leitschaufel entsprechenden Signals eingerichtet ist. The signaling device is preferably set up for optical signaling of the installation force. For this purpose, the signaling device can have an optical display which is set up for the alphanumeric, color and / or symbolic representation of a signal corresponding to the respective installation force of the guide vane.
Bevorzugt ist die Signalisierungseinrichtung zur akustischen Signalisierung der Einbaukraft eingerichtet. Hierzu kann die Signalisierungseinrichtung einen Lautsprecher aufweisen, welcher ein der jeweiligen Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel entsprechendes akustisches Signal ausgibt. Die handführbare Vorrichtung weist bevorzugt eine Einsteil¬ einrichtung zum manuellen Einstellen der Stärke eines mit der Schlageinrichtung auszuführenden einzelnen Hammerschlags auf. Dies macht eine individuelle und optimale Anpassung der hand- führbaren Vorrichtung an die jeweiligen Gegebenheiten und An- forderungen möglich. The signaling device is preferably set up for the acoustic signaling of the installation force. For this purpose, the signaling device may have a loudspeaker which outputs an acoustic signal corresponding to the respective installation force of the guide vane to be driven in. The hand-executable apparatus preferably comprises a one part ¬ means for manually adjusting the intensity of an executed with the striking means each hammer blow. This makes possible an individual and optimal adaptation of the handleable device to the respective circumstances and requirements.
Bevorzugt weist die handführbare Vorrichtung eine Anzeigeein¬ richtung zum Anzeigen der über die Einsteileinrichtung manuell eingestellten Stärke eines mit der Schlageinrichtung aus- zuführenden einzelnen Hammerschlags auf. Hierdurch erhält ein die handführbare Vorrichtung handhabendes Personal eine Rück¬ meldung über die jeweilig eingestellte Stärke eines mit der Schlageinrichtung auszuführenden einzelnen Hammerschlags. Die handführbare Vorrichtung weist bevorzugt eine Handhabe zum manuellen Handhaben der handführbaren Vorrichtung auf. Dies macht eine sichere und einfache Handhabung der handführ- baren Vorrichtung möglich. Die Handhabe kann unter Berücksichtigung von ergonomischen Aspekten ausgebildet sein. Preferably, the hand workable device has a Anzeigeein ¬ direction to display the manually set via the setting means strength of an off-feeding with the striking means each hammer blow. In this way, receives a hand-workable device-use personal ¬ a return message about the respective strength of a set to be executed with the striking means each hammer blow. The handleable device preferably has a handle for manual handling of the handleable device. This makes a safe and easy handling of the hand-held Baren device possible. The handle can be designed taking into account ergonomic aspects.
Die Handhabe ist bevorzugt als Pistolengriff ausgebildet. Dies macht eine besonders einfache und intuitive Handhabung der handführbaren Vorrichtung möglich. The handle is preferably designed as a pistol grip. This makes a particularly simple and intuitive handling of the handheld device possible.
Die Auslöseeinrichtung ist bevorzugt im Bereich der Handhabe angeordnet. Hierdurch kann die handführbare Vorrichtung mit lediglich einer Hand bedient werden. Die Auslöseeinrichtung kann in Form eines waffentypischen Abzugs ausgebildet und angeordnet sein. The triggering device is preferably arranged in the region of the handle. As a result, the manageable device can be operated with only one hand. The triggering device can be designed and arranged in the form of a weapon-typical trigger.
Die Schlageinrichtung weist bevorzugt wenigstens einen Treib- körper auf, welcher zumindest teilweise aus Kupfer gebildet ist. Kupfer ist ein deutlich weicheres Material als das Mate¬ rial, aus dem einzutreibende Leitschaufeln hergestellt sind. Hierdurch wird vermieden, dass es beim Eintreiben einer Leitschaufel zu Beschädigungen an der Leitschaufel kommt. Zudem wird ein mit der Leitschaufel während des Eintreibens derThe impact device preferably has at least one driving body, which is formed at least partially from copper. Copper is a much softer material than the Mate ¬ rial, are prepared from the einzutreibende vanes. This avoids damage to the vane when driving in a vane. In addition, one with the vane during the driving of the
Leitschaufel in Kontakt kommendes Ende des Treibkörpers der¬ art plastisch verformt, dass eine zum Eintreiben der Leit¬ schaufel optimale Kontaktfläche an dem Treibkörper ausgebil¬ det wird. Der Treibkörper kann auch aus einem anderen geeig- net weich ausgebildeten Material gebildet sein. Guide vane coming into contact end of the drive body ¬ plastically deformed, that an optimal for driving the Leit ¬ blade contact surface on the drive body is ausgebil ¬ det. The drive body may also be formed from another suitably soft material.
Bevorzugt weist die Schlageinrichtung einen pneumatischen Antrieb auf. Die handführbare Vorrichtung kann eine Druckluft¬ versorgung angeschlossen werden, über die der pneumatische Antrieb mit Druckluft versorgbar ist. Alternativ kann die handführbare Vorrichtung ein eigenes Druckluftreservoir aufweisen. Die Schlageinrichtung kann alternativ einen elektro- mechanischen Antrieb aufweisen. Die Signalisierungseinrichtung weist bevorzugt wenigstens eine Sensoreinheit zum Erfassen einer durch einen mit der Schlageinrichtung ausgeführten einzelnen Hammerschlag erzeugten Auslenkung eines Schlagkörpers der Schlageinrichtung auf. Die Sensorsignale der Sensoreinheit können an die elektroni¬ sche Auswertungseinrichtung gesendet werden, welche einen Abgleich der erfassten Auslenkung des Schlagkörpers mit vorgegebenen, beispielsweise erfahrungsgemäßen, Grenzwerten vornimmt, woraus geschlossen werden kann, ob die jeweilige Ein¬ baukraft einer Leitschaufel nach einem mit der Schlageinrichtung ausgeführten einzelnen Hammerschlag zu gering, zu groß oder optimal ist. Preferably, the impact device has a pneumatic drive. The manageable device can be connected to a compressed air ¬ supply, via which the pneumatic drive with compressed air can be supplied. Alternatively, the handleable device may have its own compressed air reservoir. The impact device may alternatively have an electromechanical drive. The signaling device preferably has at least one sensor unit for detecting a deflection of a striking element of the impact device produced by a single hammer blow performed with the impact device. The sensor signals of the sensor unit can be sent to the electronic ¬ specific evaluation device, which performs a comparison of the detected deflection of the impact body with predetermined, for example, experiential, limits, from which it can be concluded whether the respective A ¬ Baukraft a vane according to one executed by the striking means single hammer blow too small, too big or optimal.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen handführbaren Vorrichtung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen: In the following, preferred embodiments of the handheld device according to the invention are explained with reference to the accompanying schematic drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Fig. 1 is a schematic perspective view of a
Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße handführbare Vorrichtung,  Exemplary embodiment of a handheld device according to the invention,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Fig. 2 is a schematic representation of an exemplary
Anwendung einer erfindungsgemäßen handführbaren Vorrichtung .  Application of a handheld device according to the invention.
Figur 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße hand¬ führbare Vorrichtung 1 zum Eintreiben einer nicht gezeigten Leitschaufel in eine an einem nicht gezeigten Leitschaufel¬ träger einer Turbine angeordnete, wenigstens ein nicht ge¬ zeigtes Stemmelement enthaltende Schaufelnut. Die handführ¬ bare Vorrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 auf, an dem eine 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of an inventive hand ¬ Viable device 1 for driving a guide vane, not shown, arranged in one on a non-illustrated guide vane carrier ¬ a turbine, at least one non ge ¬ displayed caulking blade groove containing. The hand guide ¬ bare device 1 has a housing 2, on which a
Handhabe 3 in Form eines Pistolengriffs zum manuellen Hand¬ haben der handführbaren Vorrichtung 1 ausgebildet ist. Handle 3 in the form of a pistol grip for manual hand ¬ have the handleable device 1 is formed.
Die handführbare Vorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine nicht im Detail dargestellte Schlageinrichtung 4 zum Ausführen von einzelnen Hammerschlägen vorgebbarer Stärke auf die einzutreibende Leitschaufel. Die Schlageinrichtung 4 weist einen in dem Gehäuse 2 angeordneten pneumatischen Antrieb auf, welcher über einen Druckluftanschluss 5 mit Druckluft versorgbar ist. Die Schlageinrichtung 4 weist zudem einen Treibkörper 6 aus Kupfer auf. Ferner umfasst die Schlageinrichtung 4 einen nicht gezeigten Schlagkörper, welcher mittels des pneumatischen Antriebs zur Ausführung von einzelnen Hammerschlägen betätigbar ist. The handleable device 1 further comprises a beating device 4, not shown in detail, for carrying out individual hammer blows of predeterminable strength on the guide vane to be driven in. The impact device 4 has a arranged in the housing 2 pneumatic drive, which is supplied via a compressed air connection 5 with compressed air. The beater 4 also has a Driving body 6 made of copper. Furthermore, the beating device 4 comprises a striking body, not shown, which can be actuated by means of the pneumatic drive for the execution of individual hammer blows.
Die handführbare Vorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine Aus¬ löseeinrichtung 7 zum manuellen Auslösen eines einzelnen mit der Schlageinrichtung 4 auszuführenden Hammerschlags, wobei die Auslöseeinrichtung 4 im Bereich der Handhabe 3 angeordnet und einem waffentypischen Abzug nachempfunden ist. The hand-executable apparatus 1 further comprises an off ¬ release means 7 for manually triggering an individual with the percussion device 4 to execute the hammer blow, the triggering device 4 is arranged in the region of the handle 3 and arms modeled on a typical trigger.
Die handführbare Vorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine nicht näher dargestellte, in dem Gehäuse 2 angeordnete Erfas¬ sungseinrichtung zum Erfassen der jeweilig mit einem mit der Schlageinrichtung 4 ausgeführten einzelnen Hammerschlag erreichten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel. Die Erfassungseinrichtung weist wenigstens eine Sensoreinheit zum Erfassen einer durch einen mit der Schlageinrichtung 4 ausgeführten einzelnen Hammerschlag erzeugten Auslenkung des The handleable device 1 further comprises a not shown in detail, arranged in the housing 2 Erfas ¬ sungseinrichtung for detecting the respective achieved with a running with the beater 4 single hammer blow installation force of the einzustreibenden guide vane. The detection device has at least one sensor unit for detecting a deflection of the hammer produced by a single hammer blow produced by the impact device 4
Schlagkörpers der Schlageinrichtung 4 auf. Impact body of the beater 4 on.
Die handführbare Vorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine in dem Gehäuse 2 angeordnete, nicht dargestellte elektronische Auswertungseinrichtung zum Auswerten der jeweilig mit der Er- fassungseinrichtung erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel . The handleable device 1 further comprises an electronic evaluation device (not shown), arranged in the housing 2, for evaluating the respective installation force of the guide vane to be collected, which is detected by the detection device.
Des Weiteren umfasst die handführbare Vorrichtung 1 eine Sig- nalisierungseinrichtung zum Signalisieren der mit der Erfas- sungseinrichtung erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel. Die Signalisierungseinrichtung ist zur optischen Signalisierung der Einbaukraft mittels einer an dem Gehäuse 2 angeordneten optischen Anzeige 8 der Signalisierungs¬ einrichtung eingerichtet. Des Weiteren ist die Signalisie- rungseinrichtung zur akustischen Signalisierung der Einbaukraft mittels einer akustischen Signaleinheit 9 der Signali¬ sierungseinrichtung eingerichtet. Die akustische Anzeige 8 weist drei Anzeigefeldern 10, 11 und 12 auf, wobei die jewei- lige Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel durch eine unterschiedliche Anzahl an aktivierten und hierdurch leuchtenden Anzeigefelder 10, 11 und 12 oder durch eine Aktivierung eines der jeweiligen Einbaukraft entsprechenden Anzeige- feldes 10, 11 oder 12 signalisiert werden kann. Im letzteren Fall können sich die Anzeigefelder 10, 11 und 12 in der Farbe voneinander unterscheiden, in der sie aufleuchten. Die akustische Signaleinheit 9 weist einen Lautsprecher auf, welcher ein Geräusch bzw. einen Ton entsprechend der jeweiligen Ein- baukraft ausgeben kann. Furthermore, the handleable device 1 comprises a signaling device for signaling the installation force of the guide vane to be scooped in with the detection device. The signaling device is adapted for optically signaling the installation by means of a force is arranged on the housing 2 optical display 8 of the signaling device ¬. Furthermore, the signaling device adapted for acoustic signaling of the mounting force by means of an acoustic signal unit 9 of the signal I ¬ sierungseinrichtung. The acoustic display 8 has three display fields 10, 11 and 12, wherein the respective Lite installation force of the Leitschaufel to be enlisted by a different number of activated and thus illuminated display panels 10, 11 and 12 or by an activation of the respective installation force corresponding display field 10, 11 or 12 can be signaled. In the latter case, the display panels 10, 11 and 12 may differ in color from each other in which they light up. The acoustic signal unit 9 has a loudspeaker, which can output a sound or a sound corresponding to the respective installation force.
Die handführbare Vorrichtung 1 weist des Weiteren eine Ein- stelleinrichtung 13 zum manuellen Einstellen der Stärke eines mit der Schlageinrichtung 4 auszuführenden einzelnen Hammer- Schlags auf. Zudem weist die handführbare Vorrichtung 1 eine Anzeigeeinrichtung 14 zum Anzeigen der jeweilig über die Ein- stelleinrichtung 13 manuell eingestellten Stärke eines mit der Schlageinrichtung 4 auszuführenden einzelnen Hammerschlags auf. Die Anzeigeeinrichtung 14 kann ein alphanumeri- sches, digitales Display aufweisen. The handleable device 1 further comprises an adjusting device 13 for manually adjusting the strength of a single hammer stroke to be executed with the striking device 4. In addition, the handleable device 1 has a display device 14 for displaying the respectively manually set via the adjusting device 13 strength of an executed with the beater 4 single hammer blow. The display device 14 may have an alphanumeric, digital display.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung einer beispiel¬ haften Anwendung einer erfindungsgemäßen handführbaren Vorrichtung 1, wobei die handführbare Vorrichtung 1 sehr Schema- tisch dargestellt ist und entsprechend dem in Figur 1 gezeig¬ ten Ausführungsbeispiel ausgebildet sein kann. Figure 2 shows a schematic representation of an example ¬ exemplary application of a hand can be guided device 1 according to the invention, the hand device 1 can be converted very schema is shown schematically and may be formed according to the gezeig ¬ th in Figure 1 embodiment.
Es ist ein Ausschnitt 15 einer in einem Montagezustand be¬ findlichen Leitschaufelvorrichtung 16 zu sehen, wobei die Leitschaufelvorrichtung 16 einen Leitschaufelträger 17 aufweist, an dem eine Schaufelnut 18 ausgebildet ist. An dem Leitschaufelträger 17 sind bereits mehrere Leitschaufeln 19 befestigt. Hierzu ist an der Schaufelnut 18 eine Stemmele¬ mentaufnahme 20 ausgebildet, in die für jede Leitschaufel 19 ein separates Stemmelement 21 eingefügt ist. Die in Figur 2 links dargestellte Leitschaufel 19 soll mit der handführbaren Vorrichtung 1 in Richtung des Pfeils 22 in ihre bestimmungsgemäße Position relativ zu dem Leitschaufelträger 17 über das ihr zugeordnete Stemmelement 21 getrieben werden. Hierzu wird der Treibkörper 6 aus Kupfer in den gezeigten Kontakt mit der linken Leitschaufel 19 gebracht und anschließend mittels der Auslöseeinrichtung 7 ein einzelner mit der Schlageinrichtung 4 auszuführender Hammerschlag ausgelöst. Hierdurch bewegt sich die linke Leitschaufel 19 um ein bestimmtes Maß in Rich¬ tung des Pfeils 22, wobei dieses Maß über die Erfassungsein¬ richtung erfasst, von der elektronischen Auswertungseinrichtung ausgewertet und mittels der Signalisierungseinrichtung einer die handführbare Vorrichtung 1 bedienenden Person signalisiert wird. It is 15 16 to see a ¬ be-sensitive in a mounting state of a cutting guide vane, the guide vane 16 comprises a guide vane 17 to which a blade groove formed 18th At the vane support 17 a plurality of vanes 19 are already attached. For this purpose, a Stemmele ¬ ment recording 20 is formed on the blade groove 18, in which a separate caulking element 21 is inserted for each vane 19. The guide vane 19 shown on the left in FIG. 2 is to be moved with the handleable device 1 in the direction of the arrow 22 into its intended position relative to the vane carrier 17 via the guide vane their associated caulking 21 are driven. For this purpose, the drive body 6 is brought from copper in the contact shown with the left vane 19 and then triggered by means of the triggering device 7, a single to be executed with the beater 4 hammer blow. As a result, the left vane 19 moves by a certain amount in Rich ¬ tion of the arrow 22, this measure is detected by the detection ¬ direction, evaluated by the electronic evaluation device and signaled by the signaling device of a hand-held device 1 serving person.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen . Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Handführbare Vorrichtung (1) zum Eintreiben einer Leit- schaufei (19) in eine an einem Leitschaufelträger (17) einer Turbine angeordnete, wenigstens ein Stemmelement (21) enthaltende Schaufelnut (18), aufweisend 1. Handleable device (1) for driving a Leitschschei egg (19) in a on a vane support (17) of a turbine arranged, at least one caulking element (21) containing blade groove (18) comprising
eine Schlageinrichtung (4) zum Ausführen von einzelnen Hammerschlägen vorgebbarer Stärke auf die einzutreibende Leitschaufel (19),  a striking device (4) for executing individual hammer blows of predeterminable magnitude on the guide vane (19) to be driven in,
eine Auslöseeinrichtung (7) zum manuellen Auslösen eines einzelnen mit der Schlageinrichtung (4) auszuführenden Hammerschlags ,  a triggering device (7) for the manual triggering of a single hammer strike to be carried out with the striking device (4),
eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der jeweilig mit einem mit der Schlageinrichtung (4) ausgeführten einzelnen a detection device for detecting the respective one executed with the beating device (4) individual
Hammerschlag erreichten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel (19), Hammer blow achieved installation force of the leading vane (19),
eine elektronische Auswertungseinrichtung zum Auswerten der jeweilig mit der Erfassungseinrichtung erfassten Ein- baukraft der einzutreibenden Leitschaufel (19), und  an electronic evaluation device for evaluating the respectively detected with the detection device built-in power of the einzustreibenden guide vane (19), and
wenigstens eine Signalisierungseinrichtung zum Signalisieren der mit der Erfassungseinrichtung erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel (19).  at least one signaling device for signaling the installation force of the guide vane (19) to be collected by the detection device.
2. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, 2. Handleable device (1) according to claim 1,
wobei die Signalisierungseinrichtung zur optischen Signalisierung der Einbaukraft eingerichtet ist.  wherein the signaling device is arranged for optical signaling of the installation force.
3. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Signalisierungseinrichtung zur akustischen Signalisierung der Einbaukraft eingerichtet ist. 3. Handleable device (1) according to claim 1 or 2, wherein the signaling device is adapted to the acoustic signaling of the installation force.
4. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 , 4. Handleable device (1) according to one of claims 1 to 3,
aufweisend eine Einsteileinrichtung (13) zum manuellen Einstellen der Stärke eines mit der Schlageinrichtung (4) auszuführenden einzelnen Hammerschlags. comprising an adjusting device (13) for manually adjusting the strength of a single hammer blow to be executed with the beating device (4).
5. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 4, 5. Handleable device (1) according to claim 4,
aufweisend eine Anzeigeeinrichtung (14) zum Anzeigen der über die Einsteileinrichtung (13) manuell eingestellten Stärke eines mit der Schlageinrichtung (4) auszuführenden einzelnen Hammerschlags.  comprising a display device (14) for displaying via the adjusting device (13) manually set strength of the striker (4) to be executed single hammer blow.
6. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 , 6. Handleable device (1) according to one of claims 1 to 5,
aufweisend eine Handhabe (3) zum manuellen Handhaben der handführbaren Vorrichtung (1) .  comprising a handle (3) for manual handling of the handleable device (1).
7. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 6, 7. Handleable device (1) according to claim 6,
wobei die Handhabe (3) als Pistolengriff ausgebildet ist.  wherein the handle (3) is designed as a pistol grip.
8. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei die Auslöseeinrichtung (7) im Bereich der Handhabe (3) angeordnet ist. 8. Handleable device (1) according to claim 6 or 7, wherein the triggering device (7) in the region of the handle (3) is arranged.
9. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Handleable device (1) according to one of claims 1 to 8,
wobei die Schlageinrichtung (4) wenigstens einen Treibkörper (6) aufweist, welcher zumindest teilweise aus Kupfer gebildet ist.  wherein the impact device (4) has at least one drive body (6), which is formed at least partially from copper.
10. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. Handleable device (1) according to one of claims 1 to 9,
wobei die Schlageinrichtung (4) einen pneumatischen Antrieb aufweist .  wherein the beating device (4) has a pneumatic drive.
11. Handführbare Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, 11. Handleable device (1) according to one of claims 1 to 10,
wobei die Erfassungseinrichtung wenigstens eine Sensoreinheit zum Erfassen einer durch einen mit der Schlageinrichtung (4) ausgeführten einzelnen Hammerschlag erzeugten Aus- lenkung eines Schlagkörpers der Schlageinrichtung (4) aufweist.  wherein the detection device has at least one sensor unit for detecting a deflection of a striking element of the impact device (4) produced by a single hammer blow performed by the impact device (4).
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