DE102010006403A1 - Method for monitoring high-speed adding process by force sensor, involves driving nail with high velocity into components for connecting two components by driver piston of stud driver - Google Patents

Method for monitoring high-speed adding process by force sensor, involves driving nail with high velocity into components for connecting two components by driver piston of stud driver Download PDF

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Abstract

The method involves driving a nail (3) with high velocity into the components (1,2) for connecting two components by a driver piston (5) of a stud driver (4). The driver piston acts upon component of force sensor turned to the nail for detection of setting force working on the nail. An independent claim is also included for a device for monitoring high-speed adding process by force sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Hochgeschwindigkeits-Fügeprozesses zum Verbinden mindestens zweier Bauteile mittels eines Nagels gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring a high-speed joining process for connecting at least two components by means of a nail according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method according to the invention.

Aus der DE 10 2006 002 238 A1 ist bspw. ein solcher Hochgeschwindigkeits-Fügeprozess, auch Hochgeschwindigkeitsfügen genannt, bekannt, der einen Nagel verwendet, der einen Nagelkopf mit einer an der Kopfunterseite vorgesehenen Ringnut, einen Nagelschaft und eine Nagelspitze aufweist. Der Nagel wird von einem Treiberkolben eines Bolzensetzgerätes mit hoher Geschwindigkeit in mindestens ein nicht vorgelochtes Bauteil im Wesentlichen drehungsfrei axial so eingetrieben, dass die Nagelspitze und der Nagelschaft in das Bauteil eindringen, der Nagelkopf an der Oberseite des Bauteils aufliegt und hierbei an der Oberseite des Bauteils ein Materialaufwurf gebildet wird, der in die Ringnut an der Kopfunterseite des Nagels vorsteht, sowie im nagelkopfabgewandten Bauteil an dessen Unterseite ein kraterförmiger Materialauswurf gebildet wird, der in nagelkopfabgewandter Richtung vorsteht. Dieses druckluft- oder pulverkraftbetriebene Hochgeschwindigkeitsfügen erfordert nur eine einseitige Zugänglichkeit des Fügebereichs, so dass in der Regel auch auf eine Matrize verzichtet werden kann.From the DE 10 2006 002 238 A1 For example, such a high speed joining process, also called high speed joining, is known which uses a nail having a nail head with an annular groove provided on the head bottom, a nail shaft and a nail tip. The nail is axially driven so that the nail tip and the nail shaft penetrate into the component, the nail head rests on the top of the component and in this case at the top of the component by a driver piston of a bolt setting device at high speed in at least one non-pre-punched component substantially rotation a Materialaufwurf is formed, which projects into the annular groove on the head bottom of the nail, as well as in the side facing away from the nail head on the underside of a crater-shaped material ejection is formed, which protrudes in the direction away from the nail head. This compressed air or pulverkraftbetriebene high-speed joining requires only one-sided accessibility of the joining area, so that can usually be dispensed with a die.

Da in den Anwendungsbereichen, insbesondere in der Automobilindustrie die Qualität und Festigkeit solcher Fügeverbindungen von großer Bedeutung ist, besteht die Notwendigkeit, solche Prozesse zu überwachen, um eine hohe Verbindungsqualität sicherstellen zu können.Since in the application areas, in particular in the automotive industry, the quality and strength of such joints is of great importance, there is a need to monitor such processes in order to ensure a high quality of connection can.

So ist ein gattungsbildendes Verfahren aus der DE 10 2006 002 237 A1 bekannt, bei welchem die beim Fügevorgang von der Setzkraft hervorgerufene, auf die Bauteile wirkende Reaktionskraft mittels eines Kraftsensors indirekt erfasst und zum Bewerten bzw. Beeinflussen des Fügeprozesses und der Verbindung verwendet wird. Hierzu wird das untere Bauteil auf einer als Feder-Masse-System ausgebildeten Abstützung gelagert, der ein Kraftsensor zugeordnet ist, so dass der Kraftsensor die von der Setzkraft hervorgerufene, auf die Bauteile wirkende Reaktionskraft erfassen kann.So is a generic process from the DE 10 2006 002 237 A1 In the case of which the reaction force, which is caused by the setting force and acts on the components during the joining operation, is detected indirectly by means of a force sensor and used to evaluate or influence the joining process and the connection. For this purpose, the lower component is mounted on a trained as a spring-mass system support, which is associated with a force sensor, so that the force sensor can detect the caused by the setting force acting on the components reaction force.

Der Nachteil dieses bekannten Verfahrens liegt einerseits darin, dass der zu fügenden Bereich entgegen der Richtung der Setzkraft zur Platzierung des Kraftsensors zugänglich sein muss und andererseits in dem komplizierten Aufbau der den Kraftsensor aufweisende Abstützung. Zudem wird nicht direkt die Setzkraft, sondern nur die von den Bauteilen hervorgerufene Reaktionskraft gemessen. Ein solches Verfahren führt zu ungenauen Ergebnissen und ist daher für eine Serienfertigung nicht geeignet.The disadvantage of this known method is, on the one hand, that the region to be joined must be accessible against the direction of the setting force for the placement of the force sensor and, on the other hand, in the complicated structure of the support having the force sensor. In addition, not directly the setting force, but only the reaction force caused by the components is measured. Such a method leads to inaccurate results and is therefore not suitable for mass production.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das gattungsbildende Verfahren derart weiterzubilden, dass die Überwachung des Hochgeschwindgkeits-Fügeprozesseses in einfacher Weise durchführbar ist, ohne die genannten Nachteile aufzuweisen. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben.The object of the invention is therefore to develop the generic method such that the monitoring of the high-speed joining process can be carried out in a simple manner, without having the disadvantages mentioned. It is another object of the invention to provide a device for carrying out the method according to the invention.

Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The first object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Bei einem solchen Verfahren zum Überwachen eines Hochgeschwindigkeits-Fügeprozesses zum Verbinden mindestens zweier Bauteile mittels eines Nagels, der mit hoher Geschwindigkeit mit Hilfe eines Treiberkolbens eines Bolzensetzgerätes in die Bauteile eingetrieben wird, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass zur Detektion der auf den Nagel wirkenden Setzkraft der Treiberkolben beim Auftreffen des Nagels auf das dem Bolzensetzgerät zugewandte Bauteil den Kraftsensor derart mit der zu messenden Kraft mechanisch beaufschlagt, dass während des Eintreibens des Nagels die auf ihn ausgeübte Setzkraft durch den Kraftsensor erfasst wirdIn such a method for monitoring a high-speed joining process for connecting at least two components by means of a nail, which is driven at high speed with the aid of a driver piston of a bolt gun in the components, it is provided according to the invention that for detecting the force acting on the nail setting force of Driver piston when the nail strikes the component facing the bolt setting device so mechanically applied to the force sensor with the force to be measured that during the driving of the nail, the setting force exerted on it is detected by the force sensor

Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren kann beim Hochgeschwindigkeitsfügen der Fügeprozess derart überwacht werden, dass ein Rückschluss auf die Fügekraft und damit auch auf die Belastung der Fügestelle ermöglicht wird. Die Aussagekraft über die Qualität der Fügestelle ist sehr hoch, da direkt die Fügekraft ermittelt wird, die zum Eintreiben des Nagels aufgewendet wird und daher besonders für den Einsatz in einem Serienprozess geeignet ist.With this method according to the invention, the joining process can be monitored during high-speed joining in such a way that it is possible to draw conclusions about the joining force and thus also the load on the joint. The significance of the quality of the joint is very high, because the joining force is determined directly, which is used for driving in the nail and is therefore particularly suitable for use in a series process.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Treiberkolben mittels eines Treiberkolbenkopfes in einer Treiberkolbenführung geführt, wobei der Kraftsensor von dem Treiberkolbenkopf beim Auftreffen des Treiberkolbens auf den Nagel mechanisch beaufschlagt wird. Vorzugsweise ist der Kraftsensor in der Treiberkolbenführung mündungsseitig derart angeordnet, dass der Treiberkolbenkopf im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Auftreffen des Treiberkolbens auf den Nagel auch auf den Kraftsensor auftrifft. Alternativ kann der Kraftsensor derart mit dem Treiberkolbenkopf verbunden ist, dass im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Auftreffen des Treiberkolbens auf den Nagel der Kraftsensor auf eine mündungsseitige Stirnwand der Treiberkolbenführung auftrifft.In an advantageous embodiment of the invention, the driver piston is guided by means of a driver piston head in a driver piston guide, wherein the force sensor is mechanically acted upon by the driver piston head upon impact of the driver piston on the nail. The force sensor is preferably arranged in the driver piston guide on the outlet side such that the driver piston head also impinges on the force sensor substantially simultaneously with the impact of the driver piston on the nail. Alternatively, the force sensor may be connected to the driver piston head such that the force sensor impinges on a mouth-side end wall of the driver piston guide substantially simultaneously with the impact of the driver piston on the nail.

Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, wenn der Kraftsensor als Druckmessdose ausgebildet ist. It is particularly advantageous according to a development of the invention, when the force sensor is designed as a pressure cell.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden mittels des Kraftsensors Kraftmesswerte in Abhängigkeit der Zeit oder des von dem Treiberkolben zurückgelegten Weges erfasst.According to one embodiment of the invention, force readings are detected by means of the force sensor as a function of time or of the travel traveled by the driver piston.

Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.The second-mentioned object is achieved by a device having the features of patent claim 7.

Hiernach wird ein Bolzensetzgerät vorgeschlagen, das einen von einer Treiberkolbenführung geführten Treiberkolben zum Eintreiben eines Nagels und einen Kraftsensor umfasst. Ferner umfasst der Treiberkolben einen Treiberkolbenschaft und einen Treiberkolbenkopf, wobei der Kraftsensor derart in der Treiberkolbenführung angeordnet ist, dass beim Auftreffen des Treiberkolbens auf den Nagel der Kraftsensor mechanisch beaufschlagt wird.Hereinafter, a bolt setting apparatus is proposed which comprises a driver piston guided by a driver piston guide for driving a nail and a force sensor. Further, the driver piston comprises a driver piston shaft and a driver piston head, wherein the force sensor is arranged in the driver piston guide, that upon impact of the driver piston on the nail of the force sensor is mechanically applied.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Kraftsensor in der Treiberkolbenführung derart angeordnet, dass beim Auftreffen des Treiberkolbens auf den Nagel der Kraftsensor zwischen dem Treiberkolbenkopf und einer mündungsseitigen Stirnfläche der Treiberkolbenführung liegt. Dabei ist vorzugsweise der Kraftsensor mit der mündungsseitigen Stirnfläche der Treiberkolbenführung verbunden. Alternativ kann der Kraftsensor auch mit dem Treiberkolbenkopf verbunden werden, so dass sich der Treiberkolbenkopf zusammen mit dem Drucksensor auf die mündungsseitige Stirnfläche der Treiberkolbenführung zubewegt.According to one embodiment of the invention, the force sensor is arranged in the driver piston guide such that upon impact of the driver piston on the nail of the force sensor between the driver piston head and a mouth-side end surface of the driver piston guide. In this case, the force sensor is preferably connected to the mouth-side end face of the driver piston guide. Alternatively, the force sensor can also be connected to the driver piston head, so that the driver piston head, together with the pressure sensor, moves toward the mouth-side end face of the driver piston guide.

Schließlich wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, den Kraftsensor als Druckmessdose auszubilden.Finally, it is proposed according to a development of the invention to form the force sensor as a pressure cell.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

1 bis 3 Prozessschritte in schematischen Darstellungen eines Bolzensetzgerätes mit einem Kraftsensor zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 to 3 Process steps in schematic representations of a bolt setting device with a force sensor for carrying out the method according to the invention, and

4 ein mit dem Kraftsensor des Bolzensetzgerätes gemäß den 1 bis 3 erzeugtes beispielhaftes Zeit- bzw. Weg-Kraft-Diagramm. 4 a with the force sensor of the bolt gun according to the 1 to 3 generated exemplary time or displacement force diagram.

Das in den 1 bis 3 dargestellte Bolzensetzgerät 4 ist schematisch mit den wichtigsten Bestandteilen dargestellt, die für das Verständnis der Erfindung relevant sind.That in the 1 to 3 illustrated bolt gun 4 is schematically illustrated with the most important components that are relevant to the understanding of the invention.

Dieses Bolzensetzgerät 4 umfasst eine Treiberkolbenführung 8, die von einem Gehäuse 11 des Bolzensetzgerätes 4 umschlossen wird. In dieser Treiberkolbenführung 8 ist axial verschiebbar ein einen Treiberkolbenschaft 10 und einen Treiberkolbenkopf 7 umfassender Treiberkolben 5 gelagert, der in Setzrichtung des Pfeils P von einer mündungsseitigen in das Gehäuse 11 integrierten Stirnwand 9 verschlossen wird. An einer zentrischen Öffnung dieser Stirnwand 9 schließt sich eine Kolbenschaftführung 12 zur Führung des Treiberkolbenschaftes 10 des Treiberkolbens 5 an und endet mit einem im Fügebereich 14 von zwei zu fügenden Bauteilen 1 und 2 aufgesetzten Mundstück 13. Desweiteren nimmt die Kolbenschaftführung 12 einen in die beiden Bauteile 1 und 2 einzutreibenden Nagel bzw. Setzbolzen 3 auf. Ein solcher Nagel 3 umfasst wenigstens einen Nagelkopf sowie einen Nagelschaft mit einer Nagelspitze.This bolt gun 4 includes a driver piston guide 8th that of a housing 11 of the bolt gun 4 is enclosed. In this driver piston guide 8th is axially displaceable a a driving piston stem 10 and a driver piston head 7 comprehensive driver piston 5 stored, in the direction of the arrow P from a mouth side into the housing 11 integrated bulkhead 9 is closed. At a central opening of this end wall 9 closes a piston stem guide 12 for guiding the driver piston shaft 10 of the driver piston 5 on and ends with a in the joining area 14 of two components to be joined 1 and 2 attached mouthpiece 13 , Furthermore, the piston stem guide decreases 12 one in the two components 1 and 2 nail to be driven or setting bolt 3 on. Such a nail 3 includes at least one nail head and a nail shaft with a nail tip.

Ferner umfasst das Bolzensetzgerät 4 eine den Treiberkolbenschaft 10 umschließende Druckmessdose 6 als Kraftsensor, die innenseitig auf der Stirnwand 9 derart gelagert ist, dass ein durch Druckluft oder Pulverkraft in Setzrichtung P angetriebener Treiberkolben 5 mit seinem Treiberkolbenkopf 7 auf diese Druckmessdose 6 aufschlägt. Aus dem von dieser Druckmessdose 6 gemessenen Druck wird die Fügekraft FS bestimmt.Furthermore, the bolt setting device comprises 4 one the driver piston shaft 10 enclosing pressure cell 6 as a force sensor, the inside on the front wall 9 is stored such that a driven by compressed air or powder power in the direction P drive driver piston 5 with his driver piston head 7 on this pressure cell 6 hits. From the of this pressure cell 6 measured pressure, the joining force F S is determined.

1 zeigt einen Zustand des Bolzensetzgerätes 4, bei dem der Treiberkolben 5 sich in einem Anfangszustand befindet, aus der dieser druckluftbetrieben oder pulverkraftbetrieben in Setzrichtung P beschleunigt wird, wobei zuvor die Treiberkolbenführung 12 einen Nagel 3 zum Eintreiben in die Bauteile 1 und 2 aufgenommen hat. 1 shows a state of the bolt gun 4 in which the driver piston 5 is in an initial state from which this compressed air or pulverkraftbetrieben in setting direction P is accelerated, previously the driver piston guide 12 a nail 3 for driving into the components 1 and 2 has recorded.

Im nächsten Prozessschritt gemäß 2 hat sich der Treiberkolben 5 in Setzrichtung P bewegt, so dass der Treiberkolbenschaft 10 den Nagel 3 soweit in Richtung der Bauteile 1 und 2 geschoben hat, dass die Nagelspitze des Nagels 3 auf der Oberfläche der dem Bolzensetzgerät 4 zugewandten Oberfläche des Bauteils 1 aufsteht und gleichzeitig der Treiberkolbenkopf 7 mit seiner Unterseite die Druckmessdose 6 kontaktiert und infolgedessen die Druck- bzw. Kraftmessung, also die Detektion der auf den Nagelkopf des Nagels 3 wirkenden Setzkraft FS beginnt.In the next process step according to 2 has the driver piston 5 moved in setting direction P, so that the driver piston shaft 10 the nail 3 so far in the direction of the components 1 and 2 has pushed that nail tip of the nail 3 on the surface of the bolt gun 4 facing surface of the component 1 gets up and at the same time the driver piston head 7 with its underside the pressure cell 6 contacted and consequently the pressure or force measurement, so the detection of the nail head of the nail 3 acting setting force F S begins.

Dabei kann die Aufzeichnung dieser während des Setzvorganges zu detektierenden Setzkraft FS entweder in Abhängigkeit der Zeit t oder in Abhängigkeit des von dem Treiberkolben 5 zurückgelegten Weges durchgeführt werden. So zeigt das Zeit- bzw. Weg-Kraft-Diagramm nach 4 beispielhaft einen Verlauf der Setzkraft FS. Im Ursprung dieses Diagrammes beginnt die Aufzeichnung der Setzkraft FS mit einem kleinen Wert, der dem in 2 dargestellten Zustand des Treiberkolbens 5 entspricht.In this case, the recording of this set during the setting process setting force F S either as a function of time t or as a function of the driver piston 5 traveled way. This is how the time or distance-force diagram shows 4 by way of example a course of the setting force F S. At the origin of this diagram, the record of the set force F S begins with a small value equal to that in 2 illustrated state of the driver piston 5 equivalent.

Im weiteren Verlauf des Eintreibvorgangs treibt der auf dem Nagelkopf des Nagels 3 anliegende Treiberkolbenschaft 10 den Nagel 3 vollständig in die beiden Bauteile 1 und 2 ein, bis die Nagelspitze des Nagels 3 aus der Oberfläche des dem Bolzensetzgerät 4 gegenüberliegenden Bauteils 2 unter Bildung eines Materialaufwurfes 15 austritt. Gleichzeitig steigt die mit der Druckmessdose 6 detektierte Setzkraft FS bis auf einen maximalen Wert an, wie in dem Diagramm nach 4 dargestellt ist. Die Messwerte, insbesondere der Verlauf der detektierten Messwerte werden gespeichert und ausgewertet. In the course of Eintreibvorgangs drives on the nail head of the nail 3 adjacent driver piston shaft 10 the nail 3 completely in the two components 1 and 2 one, until the nail tip of the nail 3 from the surface of the bolt gun 4 opposite component 2 with the formation of a material throw 15 exit. At the same time it rises with the pressure cell 6 detected setting force F S to a maximum value, as shown in the diagram 4 is shown. The measured values, in particular the course of the detected measured values, are stored and evaluated.

So kann bspw. mittels eines vorgegebenen Toleranzfensters, das in dem Diagramm nach 4 mit dem Buchstaben T bezeichnet ist, auf die Qualität des Fügeprozesses zurückgeschlossen werden. Liegt das Ende der Kurve der gemessenen Messwerte der Setzkraft FS in diesem Toleranzfenster T, so ist die Qualität des Fügeprozesses und somit auch die Qualität der Fügeverbindung in Ordnung.Thus, for example, by means of a predetermined tolerance window, the in the diagram after 4 is denoted by the letter T, to be deduced on the quality of the joining process. If the end of the curve of the measured values of the setting force F S lies in this tolerance window T, then the quality of the joining process and thus also the quality of the joint connection are in order.

Der Kurvenverlauf der Setzkraft FS in Abhängigkeit der Zeit oder des Weges gibt Aufschluss über den Fügeprozess. Insbesondere liefert die Fügekraft eine Aussage über die Höhe der Belastung der Fügestelle bzw. des Fügebereichs 14, d. h. es kann die Energie bestimmt werden, mit der der Nagel 3 in die beiden Bauteile 1 und 2, also die Fügepartner eingetrieben wurde.The curve of the setting force F S as a function of time or distance provides information about the joining process. In particular, the joining force provides a statement about the amount of stress on the joint or the joint area 14 That is, it can be determined the energy with which the nail 3 in the two components 1 and 2 , so the joining partner was driven.

Dieses Mess- und Aufzeichnungsverfahren kann auch im Rahmen einer Serienfertigung als Prozessüberwachung automatisiert werden.This measurement and recording method can also be automated in the context of series production as process monitoring.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bauteilcomponent
22
Bauteilcomponent
33
Nagel, SetzbolzenNail, setting bolt
44
BolzensetzgerätStud gun
55
Treiberkolbendrivers piston
66
Kraftsensor, DurckmessdoseForce sensor, pressure cell
77
Treiberkolbenkopf des Treiberkolbens 5 Driver piston head of the driver piston 5
88th
TreiberkolbenführungDrivers piston guide
99
mündungsseitige Stirnwand der Treiberkolbenführung 8 Mouth-side end wall of the driver piston guide 8th
1010
TreiberkolbenschaftDrivers piston shaft
1111
Gehäusecasing
1212
KolbenschaftführungPiston shaft guide
1313
Mundstück an der Kolbenschaftführung 12 Mouthpiece on the piston stem guide 12
1414
Fügebereich der beiden Bauteile 1 und 2 Joining area of the two components 1 and 2
1515
Materialaufwurf auf der Rückseite des Bauteils 2 Material aufwurf on the back of the component 2

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006002238 A1 [0002] DE 102006002238 A1 [0002]
  • DE 102006002237 A1 [0004] DE 102006002237 A1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Überwachen eines Hochgeschwindigkeits-Fügeprozesses mittels eines Kraftsensors (6), bei dem zum Verbinden von wenigstens zwei Bauteilen (1, 2) mittels eines Treiberkolbens (5) eines Bolzensetzgerätes (4) ein Nagel (3) mit hoher Geschwindigkeit in die Bauteile (1, 2) eingetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion der auf den Nagel (3) wirkenden Setzkraft (FS) der Treiberkolben (5) beim Auftreffen des Nagels (3) auf das dem Bolzensetzgerät (4) zugewandte Bauteil (1) den Kraftsensor (6) derart mit der zu messenden Kraft mechanisch beaufschlagt, dass während des Eintreibens des Nagels (3) die auf ihn ausgeübte Setzkraft durch den Kraftsensor (6) erfasst wird.Method for monitoring a high-speed joining process by means of a force sensor ( 6 ), in which for connecting at least two components ( 1 . 2 ) by means of a driver piston ( 5 ) of a bolt gun ( 4 ) a nail ( 3 ) at high speed into the components ( 1 . 2 ), characterized in that for the detection of the nail ( 3 ) acting setting force (F S ) of the driver piston ( 5 ) when hitting the nail ( 3 ) on the bolt gun ( 4 ) facing component ( 1 ) the force sensor ( 6 ) so mechanically acted upon by the force to be measured that during the driving of the nail ( 3 ) the setting force exerted on it by the force sensor ( 6 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Treiberkolben (5) mittels eines Treiberkolbenkopfes (7) in einer Treiberkolbenführung (8) geführt wird und der Kraftsensor (6) von dem Treiberkolbenkopf (7) beim Auftreffen des Treiberkolbens (5) auf den Nagel (3) mechanisch beaufschlagt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the driver piston ( 5 ) by means of a driver piston head ( 7 ) in a driver piston guide ( 8th ) and the force sensor ( 6 ) from the driver piston head ( 7 ) upon impact of the driver piston ( 5 ) on the nail ( 3 ) is acted upon mechanically. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (6) in der Treiberkolbenführung (8) mündungsseitig derart angeordnet ist, dass der Treiberkolbenkopf (7) im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Auftreffen des Treiberkolbens (5) auf den Nagel (3) auch auf den Kraftsensor (6) auftrifft.Method according to claim 2, characterized in that the force sensor ( 6 ) in the driver piston guide ( 8th ) is arranged on the outlet side such that the driver piston head ( 7 ) substantially simultaneously with the impact of the driver piston ( 5 ) on the nail ( 3 ) also on the force sensor ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (6) derart mit dem Treiberkolbenkopf (7) verbunden ist, dass im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Auftreffen des Treiberkolbens (5) auf den Nagel (3) der Kraftsensor (6) auf eine mündungsseitige Stirnwand (9) der Treiberkolbenführung (8) auftrifft.Method according to claim 2, characterized in that the force sensor ( 6 ) in such a way with the driver piston head ( 7 ) substantially simultaneously with the impact of the driver piston ( 5 ) on the nail ( 3 ) the force sensor ( 6 ) on a mouth-side end wall ( 9 ) of the driver piston guide ( 8th ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor als Druckmessdose (6) ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the force sensor as a pressure cell ( 6 ) is trained. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Kraftsensors (6) Kraftmesswerte in Abhängigkeit der Zeit oder des von dem Treiberkolben (5) zurückgelegten Weges erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the force sensor ( 6 ) Force measurements as a function of time or of the driver piston ( 5 ) covered path. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mittels eines Bolzensetzgerätes (4), dadurch gekennzeichnet, dass – das Bolzensetzgerät (4) einen von einer Treiberkolbenführung (8) geführten Treiberkolben (5) zum Eintreiben eines Nagels (3) und einen Kraftsensor (6) umfasst, – der Treiberkolben (5) einen Treiberkolbenschaft (10) und einen Treiberkolbenkopf (7) umfasst, – der Kraftsensor (6) derart in der Treiberkolbenführung (8) angeordnet ist, dass beim Auftreffen des Treiberkolbens (5) auf den Nagel (3) der Kraftsensor (6) mechanisch beaufschlagt wird.Device for carrying out the method according to one of the preceding claims by means of a bolt setting device ( 4 ), characterized in that - the bolt gun ( 4 ) one of a driver piston guide ( 8th ) guided driver piston ( 5 ) for driving a nail ( 3 ) and a force sensor ( 6 ), - the driver piston ( 5 ) a driver piston shaft ( 10 ) and a driver piston head ( 7 ), - the force sensor ( 6 ) in the driver piston guide ( 8th ) is arranged such that upon impact of the driver piston ( 5 ) on the nail ( 3 ) the force sensor ( 6 ) is acted upon mechanically. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (6) in der Treiberkolbenführung (8) derart angeordnet ist, beim Auftreffen des Treiberkolbens (5) auf den Nagel (3) der Kraftsensor (6) zwischen dem Treiberkolbenkopf (7) und einer mündungsseitigen Stirnfläche (9) der Treiberkolbenführung (8) liegt.Apparatus according to claim 7, characterized in that the force sensor ( 6 ) in the driver piston guide ( 8th ) is arranged such, upon impact of the driver piston ( 5 ) on the nail ( 3 ) the force sensor ( 6 ) between the driver piston head ( 7 ) and a mouth-side end face ( 9 ) of the driver piston guide ( 8th ) lies. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (6) mit der mündungsseitigen Stirnfläche (9) der Treiberkolbenführung (8) verbunden ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the force sensor ( 6 ) with the mouth-side end face ( 9 ) of the driver piston guide ( 8th ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (6) mit dem Treiberkolbenkopf (7) verbunden ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the force sensor ( 6 ) with the driver piston head ( 7 ) connected is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor als Druckmessdose (6) ausgebildet ist.Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the force sensor as a pressure cell ( 6 ) is trained.
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