DE102014007554A1

DE102014007554A1 - Method and device for monitoring a joining process

Info

Publication number: DE102014007554A1
Application number: DE102014007554.0A
Authority: DE
Inventors: Daniel Kohl
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-05-22
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2014-12-31

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Fügeprozesses zum Verbinden wenigstens zweier Bauteile (10, 12) mittels wenigstens eines Fügeelements (14), bei welchem wenigstens eine Messgröße, anhand derer der Fügeprozess überwacht wird, mittels wenigstens eines Sensors (32) erfasst wird, wobei als die wenigstens eine Messgröße während des Fügeprozesses bewirkte Schwingungen zumindest eines der Bauteile (10, 12) auf wenigstens einer Oberfläche (34) des zumindest einen Bauteils (10) mittels des wenigstens einen Sensors (32) erfasst werden.The invention relates to a method and a device for monitoring a joining process for connecting at least two components (10, 12) by means of at least one joining element (14), in which at least one measured variable, on the basis of which the joining process is monitored, by means of at least one sensor (32) is detected, wherein as the at least one measured variable caused during the joining process vibrations of at least one of the components (10, 12) on at least one surface (34) of the at least one component (10) are detected by means of the at least one sensor (32).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Fügeprozesses gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie eine Vorrichtung zum Überwachen eines Fügeprozesses gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 7.The invention relates to a method for monitoring a joining process according to the preamble of patent claim 1 and to a device for monitoring a joining process according to the preamble of patent claim 7.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen zum Überwachen eines Fügeprozesses zum Verbinden wenigstens zweier Bauteile mittels wenigstens eines Fügeelements sind der DE 10 2010 006 403 A1 , der DE 10 2006 002 237 B4 und der DE 10 2010 006 402 A1 als bekannt zu entnehmen. Bei den jeweiligen Verfahren wird wenigstens eine Messgröße mittels wenigstens eines Sensors erfasst, wobei der Fügeprozess anhand der Messgröße überwacht wird. Mit anderen Worten wird der Fügeprozess in Abhängigkeit von der erfassten Messgröße überwacht.Such methods and devices for monitoring a joining process for connecting at least two components by means of at least one joining element are the DE 10 2010 006 403 A1 , of the DE 10 2006 002 237 B4 and the DE 10 2010 006 402 A1 to be known as known. In the respective method, at least one measured variable is detected by means of at least one sensor, wherein the joining process is monitored on the basis of the measured variable. In other words, the joining process is monitored as a function of the detected measured variable.

Bei der DE 10 2010 006 403 A1 wird als die wenigstens eine Messgröße eine Setzkraft überwacht, die auf das wenigstens eine als Nagel ausgebildete Fügeelement wirkt.In the DE 10 2010 006 403 A1 is monitored as the at least one measurable a setting force acting on the at least one nail formed as a joining element.

Bei der DE 10 2006 002 237 B4 ist die wenigstens eine Messgröße eine Reaktionskraft, welche beim Fügevorgang auf die wenigstens zwei Bauteile wirkt, während das als Nagel ausgebildete Fügeelement mit einer hohen Geschwindigkeit in die Bauteile eingetrieben wird.In the DE 10 2006 002 237 B4 the at least one measured variable is a reaction force which acts on the at least two components during the joining process, while the joining element configured as a nail is driven into the components at a high speed.

Bei der DE 10 2010 006 402 A1 ist es vorgesehen, dass als die wenigstens eine Messgröße während des Fügeprozesses entstehende Schallemissionen erfasst werden. Hierbei ist der wenigstens eine Sensor als ein akustischer Sensor ausgebildet.In the DE 10 2010 006 402 A1 it is provided that as the at least one measured variable during the joining process resulting sound emissions are detected. Here, the at least one sensor is designed as an acoustic sensor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine besonders einfache Durchführung der Überwachung des Fügeprozesses und die Realisierung von Messergebnissen mit besonders hoher Qualität ermöglichen.Object of the present invention is to provide a method and an apparatus of the type mentioned, which allow a particularly simple implementation of the monitoring of the joining process and the realization of measurement results with very high quality.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a device having the features of patent claim 7. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass die Überwachung auf besonders einfache Weise durchgeführt werden kann bei gleichzeitiger Erzielung von Messergebnissen mit besonders hoher Qualität, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass als die wenigstens eine Messgröße während des Fügeprozesses bewirkte Schwingungen zumindest eines der Bauteile auf wenigstens einer Oberfläche des zumindest einen Bauteils mittels des wenigstens einen Sensors erfasst werden. Mit anderen Worten werden mittels des wenigstens einen Sensors Schwingungen beziehungsweise Impulse auf der wenigstens einen Oberfläche direkt gemessen. Hierzu ist der Sensor beispielsweise als Kraftsensor oder Beschleunigungssensor ausgebildet. Durch die Überwachung des Fügeprozesses anhand der erfassten Schwingungen lassen sich Messergebnisse besonders hoher Qualität realisieren, da eine bauteilseitige Messung realisierbar ist.In order to develop a method specified in the preamble of claim 1 such that the monitoring can be performed in a particularly simple manner while achieving results of particularly high quality, it is inventively provided that as the at least one measured variable during the joining process caused vibrations at least one of the components is detected on at least one surface of the at least one component by means of the at least one sensor. In other words, vibrations or pulses are measured directly on the at least one surface by means of the at least one sensor. For this purpose, the sensor is designed, for example, as a force sensor or acceleration sensor. By monitoring the joining process on the basis of the detected oscillations, measuring results of particularly high quality can be realized, since a component-side measurement can be realized.

Dies bedeutet, dass die wenigstens eine Messgröße, das heißt die Schwingungen nicht etwa an einem oder über ein Werkzeug, mittels welchem das wenigstens eine Fügeelement in die wenigstens zwei Bauteile eingebracht, insbesondere eingetrieben und/oder eingedreht, wird, sondern direkt am zumindest einen Bauteil erfasst werden. Ein weiterer Vorteil hierbei ist, dass eine einseitige Zugänglichkeit zu einem Fügebereich, in welchem das wenigstens eine Fügeelement angeordnet wird, ausreichend ist. Eine zweiseitige Zugänglichkeit des Fügebereiches ist nicht notwendigerweise erforderlich.This means that the at least one measured variable, that is to say the oscillations do not occur on or via a tool by means of which the at least one joining element is introduced into the at least two components, in particular driven in and / or screwed in, but directly on the at least one component be recorded. A further advantage here is that a one-sided accessibility to a joining region, in which the at least one joining element is arranged, is sufficient. A two-sided accessibility of the joining area is not necessarily required.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass im Vergleich zur Erfassung einer Setzkraft, einer Reaktionskraft oder eines Schalls, insbesondere Körperschalls, eine direkte Korrelation zwischen den an der wenigstens einen Oberfläche auftretenden Schwingungen und der Fügequalität des Fügeprozesses besteht, da an beziehungsweise auf der wenigstens einen Oberfläche und nicht etwa anlagenseitig, das heißt an dem Werkzeug gemessen wird. Mit anderen Worten lässt sich durch die Schwingungsmessung eine besonders gute Aussage über die mittels des Fügeprozesses zu bewirkende beziehungsweise bewirkte Fügequalität der Verbindung zwischen den wenigstens zwei Bauteilen treffen.The invention is based on the idea that, in comparison to the detection of a setting force, a reaction force or a sound, in particular structure-borne noise, there is a direct correlation between the vibrations occurring at the at least one surface and the joining quality of the joining process, on or on the at least one Surface and not on the system side, that is measured on the tool. In other words, the oscillation measurement makes it possible to obtain a particularly good statement about the joining quality of the connection between the at least two components to be effected or effected by means of the joining process.

Das Fügeelement ist beispielsweise als ein Nagel, insbesondere ein Setzbolzen, ausgebildet, welcher mittels des Werkzeugs in die Bauteile eingetrieben wird. Alternativ kann es sich bei dem Fügeelement um eine Schraube handeln, welche mittels des Werkzeugs in die Bauteile eingebracht, insbesondere eingedreht, wird. Dieses Einbringen des wenigstens einen Fügeelements in die Bauteile bewirkt Schwingungen. Im Falle des Nagels, welcher eine Spitze aufweist, werden beispielsweise Schwingungen bewirkt, wenn die Spitze die Bauteile durchdringt. Der Nagel weist beispielsweise ferner einen Nagelkopf auf, welcher im Zuge des Fügeprozesses auf zumindest eines der Bauteile aufprallt. Auch dies führt zu Schwingungen. Diese durch das Einbringen des Fügeelements in die Bauteile bewirkte beziehungsweise entstehende Schwingungen können zumindest im Wesentlichen direkt mittels des wenigstens einen Sensors gemessen werden, so dass besonders hochwertige Qualitätsaussagen über den Fügeprozess getroffen werden können.The joining element is designed, for example, as a nail, in particular a setting bolt, which is driven into the components by means of the tool. Alternatively, the joining element may be a screw which is introduced, in particular screwed, into the components by means of the tool. This introduction of the at least one joining element in the components causes vibrations. In the case of the nail having a tip, for example, vibrations are caused when the tip penetrates the components. The nail also has, for example, a nail head, which impacts on at least one of the components in the course of the joining process. This too leads to vibrations. This caused by the introduction of the joining element in the components or resulting vibrations can at least be measured substantially directly by means of at least one sensor, so that particularly high quality statements can be made about the joining process.

Zur Erfindung gehört auch eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 7 angegebenen Art, wobei es zur Realisierung einer besonders einfachen Durchführung der Überwachung des Fügeprozesses sowie zum Erzielen von Messergebnissen besonders hoher Qualität erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass der wenigstens eine Sensor dazu ausgebildet ist, während des Fügeprozesses bewirkte Schwingungen auf wenigstens einer Oberfläche zumindest eines der Bauteile zu erfassen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung anzusehen und umgekehrt.The invention also includes a device specified in the preamble of claim 7, wherein it is provided according to the invention for realizing a particularly simple implementation of the monitoring of the joining process and to obtain results of particularly high quality, that the at least one sensor is designed to during the Joining process caused vibrations on at least one surface to detect at least one of the components. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the device according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the single figure alone can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. ausschnittsweise eine schematische Schnittansicht zweier Bauteile, welche im Rahmen eines Fügeprozesses mittels wenigstens einen Fügeelements in Form eines Nagels miteinander verbunden werden, wobei während des Fügeprozesses bewirkte Schwingungen zumindest eines der Bauteile auf wenigstens einer Oberfläche des zumindest einen Bauteils mittels wenigstens eines Sensors erfasst werden, so dass der Fügeprozess anhand der Schwingungen überwacht wird.The drawing shows in the single FIGURE in fragmentary form a schematic sectional view of two components, which are connected in the context of a joining process by means of at least one joining element in the form of a nail, during the joining process caused vibrations of at least one of the components on at least one surface of the at least one component be detected by at least one sensor, so that the joining process is monitored by the vibrations.

Anhand der Fig. wird im Folgenden ein Verfahren zum Überwachen eines Fügeprozesses zum Verbinden wenigstens zweier Bauteile 10, 12 mittels wenigstens eines Fügeelements veranschaulicht. Aus der Fig. ist erkennbar, dass das Fügeelement als ein Nagel 14 in Form eines Bolzens ausgebildet ist. Der Bolzen wird auch als „Setzbolzen” bezeichnet. Bei dem Fügeprozess handelt es sich somit um ein Setzverfahren, welches auch als „Bolzensetzverfahren” bezeichnet wird. Ein solches Bolzensetzverfahren ist auch unter dem Namen „Rivtac” oder „Impact” bekannt. Im Zuge des Bolzensetzverfahrens wird der Nagel 14 in einem Fügebereich 16 in die Bauteile 10, 12 eingetrieben, so dass der Nagel 14 die Bauteile 10, 12 durchdringt. Die folgenden Ausführungen sind jedoch ohne weiteres auf einen anderweitigen Fügeprozess, beispielsweise auf einen Schraubprozess übertragbar. Bei einem solchen Schraubprozess wird als das Fügeelement eine Schraube verwendet, welche derart in die Bauteile 10, 12 eingebracht wird, dass die Schraube in die Bauteile 10, 12 eingedreht wird.A method for monitoring a joining process for connecting at least two components will be described below with reference to FIG 10 . 12 illustrated by means of at least one joining element. From the Fig. It can be seen that the joining element as a nail 14 is formed in the form of a bolt. The bolt is also referred to as a "set bolt". The joining process is thus a setting process, which is also referred to as a "bolt setting process". Such a bolt-setting method is also known by the name "Rivtac" or "Impact". In the course of the bolt-setting process, the nail becomes 14 in a joining area 16 into the components 10 . 12 driven in, leaving the nail 14 the components 10 . 12 penetrates. However, the following statements are readily transferable to a different joining process, for example to a screwing process. In such a screwing process, a screw is used as the joining element, which in such a way in the components 10 . 12 is introduced that the screw in the components 10 . 12 is screwed in.

Aus der Fig. ist erkennbar, dass der Nagel 14 einen Nagelschaft 18 mit einer Spitze 20 aufweist. Ferner weist der Nagel 14 einen Nagelkopf 22 auf, welcher vorzugsweise einstückig mit dem Nagelschaft 18 ausgebildet ist. Im Rahmen des Fügeprozesses werden die Bauteile 10, 12 derart angeordnet, dass sich zumindest jeweilige Überlappungsbereiche 24 der Bauteile 10, 12 gegenseitig überlappen. Im Anschluss daran wird der Nagel 14 mittels eines Werkzeugs 26 in einer Eintreibrichtung in die Bauteile 10, 12 eingetrieben. Entlang dieser Eintreibrichtung ist das Bauteil 10 vor dem Bauteil 12 angeordnet, so dass der Nagel 14 zunächst das Bauteil 10 und dann das Bauteil 12 durchdringt. Daher wird das Bauteil 10 auch als „Deckmaterial” bezeichnet, wobei das Bauteil 12 als „Basismaterial” bezeichnet wird.From the Fig. It can be seen that the nail 14 a nail shaft 18 with a tip 20 having. Furthermore, the nail points 14 a nail head 22 on, which preferably integrally with the nail shaft 18 is trained. As part of the joining process, the components 10 . 12 arranged such that at least respective overlapping areas 24 of the components 10 . 12 overlap each other. After that, the nail becomes 14 by means of a tool 26 in a driving direction in the components 10 . 12 driven. Along this driving direction is the component 10 in front of the component 12 arranged so that the nail 14 first the component 10 and then the component 12 penetrates. Therefore, the component becomes 10 also referred to as "cover material", wherein the component 12 is referred to as "base material".

Die Bauteile 10, 12 sind beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere als Blechbauteile ausgebildet. Im Rahmen des Fügeprozesses können auch mehr als zwei Bauteile mittels des Fügeelements miteinander verbunden werden.The components 10 . 12 are formed, for example, of a metallic material, in particular as sheet metal components. As part of the joining process more than two components can be connected to each other by means of the joining element.

Das Werkzeug 26 ist als sogenanntes Bolzensetzgerät ausgebildet, mittels welchem der Nagel 14 mit einer vorgebbaren Geschwindigkeit in die Bauteile 10, 12 eingetrieben wird. Hierzu umfasst das Bolzensetzgerät ein Gehäuse 28 und einen in dem Gehäuse 28 aufgenommenen Stempel 30, welcher zumindest translatorisch relativ zu dem Gehäuse 28 bewegbar ist. Mittels des Stempels 30 wird der Nagel 14 beschleunigt und dadurch angetrieben, so dass er mittels des Stempels 30 in die Bauteile 10, 12 eingetrieben wird.The tool 26 is designed as a so-called bolt setting device, by means of which the nail 14 with a predeterminable speed in the components 10 . 12 is driven. For this purpose, the bolt setting device comprises a housing 28 and one in the housing 28 recorded stamp 30 which at least translationally relative to the housing 28 is movable. By means of the stamp 30 becomes the nail 14 accelerated and thereby driven, so that he by means of the punch 30 into the components 10 . 12 is driven.

Das Überwachen des Fügeprozesses dient dazu, die Fügequalität des Fügeprozesses zu ermitteln. Zum Überwachen des Fügeprozesses wird wenigstens ein Sensor 32 verwendet. Mittels des Sensors 32 wird wenigstens eine Messgröße, anhand derer der Fügeprozess überwacht wird, erfasst.The monitoring of the joining process serves to determine the joining quality of the joining process. To monitor the joining process is at least one sensor 32 used. By means of the sensor 32 At least one measured variable, by means of which the joining process is monitored, is recorded.

Um eine besonders einfache Durchführung der Überwachung zu realisieren sowie Messergebnisse mit besonders hoher Qualität zu realisieren, ist es vorgesehen, dass als die wenigstens eine Messgröße während des Fügeprozesses bewirkte Schwingungen zumindest eines der Bauteile 10, 12 auf wenigstens einer Oberfläche 34 des zumindest einen Bauteils 10 mittels des Sensors 32 erfasst werden. Mit anderen Worten werden mittels des beispielsweise als Kraftsensor oder Beschleunigungssensor ausgebildeten Sensors 32 die Schwingungen auf der Oberfläche 34 des Bauteils 10 erfasst, wobei diese Schwingungen während des Fügeprozesses auftreten und durch diesen bewirkt werden. Ein solcher Beschleunigungs- oder Kraftsensor ist in der Lage, Signale des besonders schnellen Fügeprozesses zeitlich besonders gut auflösen zu können.In order to realize a particularly simple implementation of the monitoring and to realize measurement results with a particularly high quality, it is provided that as the at least one measured variable during the joining process caused vibrations of at least one of the components 10 . 12 on at least one surface 34 of the at least one component 10 by means of the sensor 32 be recorded. In other words, by means of, for example, as a force sensor or acceleration sensor trained sensor 32 the vibrations on the surface 34 of the component 10 detected, and these vibrations occur during the joining process and are effected by this. Such an acceleration or force sensor is able to dissolve signals of the particularly fast joining process particularly well over time.

Aus der Fig. ist erkennbar, dass der Sensor 32 während des Erfassens der Schwingungen in Stützanlage mit der Oberfläche 34 gehalten wird. Beispielsweise wird der Sensor 32 mit einer vorgebbaren Kraft beaufschlagt und mittels dieser Kraft gegen die Oberfläche 34 gehalten, insbesondere gedrückt. Dies bedeutet, dass der Sensor 32 die Oberfläche 34 berührt, so dass eine bauteilseitige Messung der Schwingungen realisiert ist. Dies bedeutet, dass die Schwingungen direkt am Bauteil 10 und nicht etwa über das Werkzeug 26 beziehungsweise am Werkzeug 26 gemessen werden.From the Fig. It can be seen that the sensor 32 while detecting the vibrations in support system with the surface 34 is held. For example, the sensor 32 acted upon by a predetermined force and by means of this force against the surface 34 held, in particular pressed. This means that the sensor 32 the surface 34 touched, so that a component-side measurement of the vibrations is realized. This means that the vibrations are directly on the component 10 and not about the tool 26 or on the tool 26 be measured.

Aus der Fig. ist erkennbar, dass der Sensor 32 über eine Halteeinrichtung 36 am Werkzeug 26, insbesondere an dessen Gehäuse 28, gehalten ist. Hierdurch kann der Sensor 32 mit dem Werkzeug 26 mitbewegt werden, so dass er beispielsweise dann, wenn das Werkzeug 26 auf die Oberfläche 34 aufgesetzt wird, gleichzeitig in Stützanlage mit der Oberfläche 34 bewegt wird.From the Fig. It can be seen that the sensor 32 via a holding device 36 on the tool 26 , in particular to the housing 28 , is held. This allows the sensor 32 with the tool 26 be moved, so he, for example, when the tool 26 on the surface 34 is placed simultaneously in support system with the surface 34 is moved.

Alternativ dazu ist jedoch auch eine vom Werkzeug 26 unabhängige Bewegung des Sensors 32 denkbar. Beispielsweise kann ein vom Werkzeug 26 separater Roboter oder eine entsprechende Roboteranlage vorgesehen sein, mittels welchem beziehungsweise mittels welcher der Sensor 32 unabhängig vom Werkzeug 26 bewegt und in Stützanlage mit der Oberfläche 34 gebracht werden kann.Alternatively, however, is also one of the tool 26 independent movement of the sensor 32 conceivable. For example, one can be from the tool 26 separate robot or a corresponding robot system may be provided by means of which or by means of which the sensor 32 regardless of the tool 26 moved and in support system with the surface 34 can be brought.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der Sensor 32 mittels einer Niederhaltereinrichtung in Stützanlage mit der wenigstens einen Oberfläche 34 gehalten wird. Dies bedeutet, dass über die Niederhaltereinrichtung der Sensor 32 mit einer vorgebbaren Kraft beaufschlagt wird, mittels welcher der Sensor 32 gegen die Oberfläche 34 gehalten, insbesondere gedrückt wird. Diese Niederhaltereinrichtung kann beispielsweise in die Halteeinrichtung 36 integriert sein, so dass der Sensor 32 beim Aufsetzen des Werkzeugs 26 auf der Oberfläche 34 ebenfalls auf die Oberfläche 34 aufgesetzt wird. Alternativ dazu ist es denkbar, dass der Sensor 32 in Stützanlage mit der Oberfläche 34 bewegt wird, nachdem bereits das Werkzeug 26 in Stützanlage mit der Oberfläche 34 bewegt wurde. Ferner ist es denkbar, dass der Sensor 32 in Stützanlage mit der Oberfläche 34 bewegt wird, bevor das Werkzeug 26 in Stützanlage mit der Oberfläche 34 bewegt wird.Preferably, it is provided that the sensor 32 by means of a hold-down device in support system with the at least one surface 34 is held. This means that via the hold-down device of the sensor 32 is applied with a predetermined force, by means of which the sensor 32 against the surface 34 held, in particular, is pressed. This hold-down device, for example, in the holding device 36 be integrated so that the sensor 32 when placing the tool 26 on the surface 34 also on the surface 34 is put on. Alternatively, it is conceivable that the sensor 32 in support system with the surface 34 is moved after already the tool 26 in support system with the surface 34 was moved. Furthermore, it is conceivable that the sensor 32 in support system with the surface 34 is moved before the tool 26 in support system with the surface 34 is moved.

Die Niederhaltereinrichtung zum Halten, insbesondere Drücken, des Sensors 32 gegen die Oberfläche 34 ist beispielsweise als pneumatische Niederhaltereinrichtung ausgebildet. Dadurch kann der Sensor 32 pneumatisch in Stützanlage mit der Oberfläche 34 gehalten werden.The hold-down device for holding, in particular pressing, the sensor 32 against the surface 34 is designed for example as a pneumatic hold-down device. This allows the sensor 32 pneumatic in support system with the surface 34 being held.

Darüber hinaus ist es denkbar, dass die Niederhaltereinrichtung wenigstens ein Federelement umfasst, mittels welchem der Sensor 32 mit einer Federkraft beaufschlagt und dadurch in Stützanlage mit der Oberfläche 34 gehalten wird. Auch anderweitige Ausführungsformen der Niederhaltereinrichtung sind denkbar.Moreover, it is conceivable that the hold-down device comprises at least one spring element, by means of which the sensor 32 acted upon by a spring force and thereby in support system with the surface 34 is held. Other embodiments of the retaining device are conceivable.

Darüber hinaus ist aus der Fig. erkennbar, dass es zum Überwachen des Fügeprozesses ausreicht, wenn der Fügebereich 16 einseitig, das heißt von lediglich einer Seite der Bauteile 10, 12 aus zugänglich ist. Mit anderen Worten reicht es aus, den Sensor 32 in Stützanlage mit der Oberfläche 34 zu bringen. Es ist nicht notwendigerweise erforderlich, den Sensor 32 und/oder einen weiteren Sensor auch in Stützanlage mit einer der Oberfläche 34 abgewandten Oberfläche 38 des Bauteils 12 zu bewegen. Hierdurch kann die Überwachung auf besonders einfache, zeit- und kostengünstige Weise durchgeführt werden.In addition, it can be seen from the figure that it is sufficient for monitoring the joining process when the joint area 16 one-sided, that is, of only one side of the components 10 . 12 is accessible from. In other words, the sensor is enough 32 in support system with the surface 34 bring to. It is not necessarily necessary to use the sensor 32 and / or another sensor in support system with one of the surface 34 remote surface 38 of the component 12 to move. As a result, the monitoring can be carried out in a particularly simple, time-consuming and cost-effective manner.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010006403 A1 [0002, 0003]
DE 102006002237 B4 [0002, 0004]
DE 102010006402 A1 [0002, 0005]

Claims

Method for monitoring a joining process for connecting at least two components ( 10 . 12 ) by means of at least one joining element ( 14 ), in which at least one measured variable, by means of which the joining process is monitored, by means of at least one sensor ( 32 ) is detected, characterized in that as the at least one measured variable during the joining process caused vibrations of at least one of the components ( 10 . 12 ) on at least one surface ( 34 ) of the at least one component ( 10 ) by means of the at least one sensor ( 32 ).

Method according to claim 1, characterized in that as the at least one sensor ( 32 ) a force sensor or an acceleration sensor is used.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one sensor ( 32 ) during the detection of the oscillations in support system with the at least one surface ( 34 ) is held.

Method according to claim 3, characterized in that the at least one sensor ( 32 ) by means of a hold-down device in support system with the at least one surface ( 34 ) is held.

A method according to claim 4, characterized in that the hold-down device is designed as a pneumatic hold-down device or at least one spring element for holding the at least one sensor ( 32 ) with the at least one surface ( 34 ) having.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 32 ) on a tool ( 26 ) for introducing the at least one joining element ( 14 ) into the at least two components ( 10 . 12 ) is held.

Device for monitoring a joining process for connecting at least two components ( 10 . 12 ) by means of at least one joining element ( 14 ), with at least one sensor ( 32 ), by means of which at least one measured variable for monitoring the joining process can be detected, characterized in that the at least one sensor ( 32 ) for detecting vibrations caused during the joining process on at least one surface ( 34 ) at least one of the components ( 10 . 12 ) is trained.