DE102014223303A1

DE102014223303A1 - setting means

Info

Publication number: DE102014223303A1
Application number: DE102014223303.8A
Authority: DE
Inventors: Waldemar Müller; Marco Kick; Andreas Kettner
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-11-14
Filing date: 2014-11-14
Publication date: 2016-05-19

Abstract

Setzeinrichtung (1) mit einem Gehäuse (10) und einem Setzkopf (20), der eine Aufnahmepassage (21) für ein Verbindungselement (200) hat, einem Schlagbolzen (30), der koaxial zu einer Mittellängsachse (A1) der Aufnahmepassage verfahrbar ist, um in einer Schlagrichtung (R1) bis zu einer Schlagendposition (P1) in diese einzufahren, Federmitteln (40), die am Schlagbolzen angreifen und eingerichtet sind, sodass der Schlagbolzen, wenn er in eine Spannrichtung (R2) verfahren wird, per Federkraft (F) in die Schlagrichtung vorgespannt wird, einer Antriebsvorrichtung (50), die eine elektrische Antriebseinheit (51), einen Spannschlitten (55), der parallel zum Schlagbolzen verfahrbar ist, und eine Übertragungseinheit (60) hat, welche den Spannschlitten mit der Antriebseinheit verbindet, sodass eine Antriebsbewegung dieser in eine lineare Verfahrbewegung des Spannschlittens umsetzbar ist, einer Kopplungsvorrichtung (80), die eingerichtet ist, um den Spannschlitten in der Schlagendposition automatisch mit dem Schlagbolzen zu koppeln, sodass er durch den Spannschlitten in die Spannrichtung verfahrbar ist, und um den Spannschlitten in einer Spannendposition (P2) automatisch vom Schlagbolzen zu entkoppeln, sodass er durch die Federkraft in Schlagrichtung bis zur Schlagendposition verfahren wird, und einer Steuervorrichtung (100), die mit einer Elektroenergiequelle (70) und der Antriebseinheit verbunden und eingerichtet ist, die Antriebseinheit anzusteuern.A setting device (1) having a housing (10) and a setting head (20) having a receiving passage (21) for a connecting element (200), a firing pin (30) which is movable coaxially to a central longitudinal axis (A1) of the receiving passage, in order to retract in a direction of impact (R1) up to a striking end position (P1), spring means (40) which engage and are arranged on the firing pin so that the firing pin, when moved in a tightening direction (R2), is urged by spring force (F ) is biased in the direction of impact, a drive device (50) having an electric drive unit (51), a clamping slide (55) which is movable parallel to the firing pin, and a transmission unit (60) which connects the clamping slide with the drive unit, so that a drive movement of these can be converted into a linear movement of the clamping carriage, a coupling device (80) which is adapted to the clamping slide in the Schlagendposition automa To couple the table with the firing pin, so that it can be moved in the tensioning direction by the tensioning carriage and automatically decouple the tensioning carriage from the firing pin in a tensioning position (P2), so that it is moved by the spring force in the impact direction to the impact end position, and a control device (100) connected to an electric power source (70) and the drive unit and arranged to drive the drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Setzeinrichtung zum mittels Schlagimpulses mechanisch festen Einsetzen eines Verbindungselements in ein in einer Bauteilanordnung vorgesehenes Einsetzloch. The invention relates to a setting device for mechanically fixed by means of impact pulses insertion of a connecting element in an opening provided in a component assembly insertion hole.

In der Industrie wie z.B. der Automobilindustrie gewinnt das mittels Schlagimpulses mechanisch feste Einsetzen von Verbindungselementen wie z.B. Spreiznieten zunehmend an Bedeutung, um z.B. im Mischbau Bauteile unterschiedlicher Materialien (wie z.B. Aluminiumblech und Stahlblech) schnell mechanisch miteinander zu verbinden. In the industry, e.g. In the automotive industry, by means of impact pulses, mechanically fixed insertion of fasteners, e.g. Expanding rivets are becoming increasingly important, e.g. In mixed construction, components of different materials (such as aluminum sheet and steel sheet) can be rapidly mechanically connected.

Jedoch ist für den Befestigungs- bzw. Setzvorgang eines Spreizniets eine Impulskraft notwendig, welche z.B. mittels eines Schlagwerkzeugs von einer Arbeitsperson in der Fertigungslinie manuell erzeugt werden muss. Nachteilig an dieser Verfahrensweise ist, dass jeder Setzvorgang einen Schlag bedingt, der sich durch die Dauerbelastung in der Fertigungslinie negativ auf den Bewegungsapparat der Arbeitsperson auswirken kann. However, for the fixing operation of a split rivet, a pulse force is necessary, which e.g. must be manually generated by a worker in the production line by means of a percussion tool. A disadvantage of this procedure is that each setting process causes a shock, which can have a negative effect on the musculoskeletal system of the worker by the continuous load in the production line.

Zur Vermeidung dieses Problems wurden verschiedene pneumatische Setzeinrichtungen entwickelt. Eine solche per Druckluft angetriebene Setzeinrichtung hat allerdings den Nachteil eines Schlauchsystems, welches die Arbeitsperson in der Ausführung ihrer Tätigkeit stark einschränken kann. Außerdem handelt es sich bei dem Medium Druckluft um ein relativ kostenintensives Medium, was im Dauerbetrieb und bei hoher Anzahl von Einsatzfällen starken Einfluss auf die Produktionskosten hat. To avoid this problem, various pneumatic setters have been developed. However, such a compressed air driven setting device has the disadvantage of a hose system, which can severely restrict the working person in the execution of their work. In addition, the medium of compressed air is a relatively expensive medium, which has a strong influence on the production costs in continuous operation and in a high number of applications.

Es besteht somit ein Bedarf für eine Setzeinrichtung, welche einerseits das Problem der Schlagbelastung vermeidet und welche andererseits flexibel und kostengünstig einsetzbar ist. There is thus a need for a setting device which on the one hand avoids the problem of impact load and which on the other hand is flexible and inexpensive to use.

In DE 20 2008 011 642 U1 ist eine elektromotorisch betriebene Setzeinrichtung zum mechanisch festen Einsetzen eines Verbindungselements in ein in einer Bauteilanordnung vorgesehenes Einsetzloch beschrieben. Diese Setzeinrichtung weist als eine Elektroenergiequelle zur Stromversorgung eines Elektromotors der Setzeinrichtung eine wiederaufladbare Batterie auf. Allerdings ist diese Setzeinrichtung eingerichtet, um Blindnieten als Verbindungselemente einzusetzen, und ist nicht für ein mittels Schlagimpulses mechanisch festes Einsetzen von Verbindungselementen wie Spreiznieten geeignet. In DE 20 2008 011 642 U1 is described an electric motor operated setting means for mechanically fixed insertion of a connecting element in a provided in a component assembly insertion hole. This setting device has a rechargeable battery as an electric power source for supplying power to an electric motor of the setting device. However, this setting device is designed to use blind rivets as connecting elements, and is not suitable for a shock-mechanically fixed insertion of connecting elements such as expansion rivets.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine wie eingangsgenannte Setzeinrichtung zum mittels Schlagimpulses Einsetzen eines Verbindungselements bereitzustellen, welche das oben beschriebene Problem der Schlagbelastung einer die Setzeinrichtung bedienenden Bedienperson vermeidet und welche flexibel einsetzbar ist. The invention has for its object to provide a set as mentioned above means for impact by means of insertion of a connecting element, which avoids the above-described problem of impact load of the setting device operator and which is flexible.

Dies wird mit einer Setzeinrichtung gemäß Anspruch 1 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. This is achieved with a setting device according to claim 1. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Die Erfindung stellt eine Setzeinrichtung bereit zum mittels Schlagimpulses mechanisch festen Einsetzen eines Verbindungselements in ein in einer Bauteilanordnung vorgesehenes Einsetzloch. Die erfindungsgemäße Setzeinrichtung weist ein Gehäuse, einen Setzkopf, einen Schlagbolzen, Federmittel, eine Antriebsvorrichtung, eine Elektroenergiequelle, eine Kopplungsvorrichtung und eine Steuervorrichtung auf. The invention provides a setting device for mechanically inserting a connecting element into an insertion hole provided in a component arrangement by means of impact pulses. The setting device according to the invention comprises a housing, a setting head, a firing pin, spring means, a drive device, an electric power source, a coupling device and a control device.

Der Setzkopf ist außen am Gehäuse angeordnet und weist eine Aufnahmepassage zum Aufnehmen des Verbindungselements auf. Der Schlagbolzen ist im Gehäuse bewegbar aufgenommen, so dass der Schlagbolzen koaxial zu einer Mittellängsachse der Aufnahmepassage des Setzkopfs längs linear verfahrbar ist, um zum Einsetzen des Verbindungselements mit einem Arbeitslängsende des Schlagbolzens zum Schlagkontaktieren des Verbindungselements in einer Schlagrichtung bis zu einer Schlagendposition in die Aufnahmepassage einzufahren. The setting head is arranged on the outside of the housing and has a receiving passage for receiving the connecting element. The firing pin is movably received in the housing, so that the firing pin coaxially to a central longitudinal axis of the receiving passage of the setting head is linearly moved linearly to retract for insertion of the connecting element with a working longitudinal end of the firing pin for impact contacting of the connecting element in a direction of impact up to a Schlagendposition in the receiving passage ,

Die Federmittel greifen im Gehäuse aufgenommen an dem Schlagbolzen an und sind eingerichtet, so dass der Schlagbolzen, wenn dieser linear in eine der Schlagrichtung entgegengesetzte Spannrichtung verfahren wird, per Federkraft in die Schlagrichtung vorgespannt wird. The spring means engage in the housing on the firing pin and are set up, so that the firing pin, if this is moved linearly in a direction opposite to the direction of tension direction, is biased by spring force in the direction of impact.

Die Antriebsvorrichtung ist im Gehäuse aufgenommen und weist eine elektrische Antriebseinheit, einen Spannschlitten, der so gelagert ist, dass der Spannschlitten parallel zum Schlagbolzen linear verfahrbar ist, und eine Übertragungseinheit auf, welche den Spannschlitten mit der Antriebseinheit verbindet, so dass eine Antriebsbewegung der Antriebseinheit in eine lineare Verfahrbewegung des Spannschlittens umsetzbar ist. The drive device is accommodated in the housing and has an electric drive unit, a clamping slide, which is mounted so that the clamping slide is movable linearly parallel to the firing pin, and a transmission unit which connects the clamping slide with the drive unit, so that a drive movement of the drive unit in a linear movement of the tensioning slide can be implemented.

Die Kopplungsvorrichtung ist im Gehäuse aufgenommen und eingerichtet, um den Spannschlitten, wenn sich Spannschlitten und Schlagbolzen beide in der Schlagendposition befinden, automatisch mit dem Schlagbolzen zu koppeln, so dass der Schlagbolzen durch eine lineare Verfahrbewegung des Spannschlittens in die Spannrichtung verfahrbar ist. Die Kopplungsvorrichtung ist außerdem eingerichtet, um den Spannschlitten, wenn sich Spannschlitten und Schlagbolzen beide in einer der Schlagendposition entgegengesetzten Spannendposition befinden, automatisch von dem Schlagbolzen zu entkoppeln, so dass der Schlagbolzen durch die Federkraft der Federmittel angetrieben in Schlagrichtung bis zur Schlagendposition verfahren wird. The coupling device is received in the housing and adapted to automatically couple the tension slide with the striker when the tension slide and striker are both in the striker end position so that the striker can be moved in the tensioning direction by a linear movement of the tension slide. The coupling device is also adapted to automatically decouple the tension slide from the striker when the tension slide and striker are both in a thrust end opposite thrust end position, so that the striker passes through the striker Spring force of the spring means driven in the direction of impact is moved to Schlagvorposition.

Die Elektroenergiequelle ist im Gehäuse aufgenommen und dient zur Versorgung der Antriebseinheit mit Elektroenergie. Die Steuervorrichtung ist mit der Elektroenergiequelle und der Antriebseinheit verbunden und ist eingerichtet, die Antriebseinheit zum Verfahren des Spannschlittens elektrisch anzusteuern. The electric power source is accommodated in the housing and serves to supply the drive unit with electrical energy. The control device is connected to the electric power source and the drive unit and is configured to electrically actuate the drive unit for moving the clamping slide.

Die erfindungsgemäß aufgebaute Setzeinrichtung stellt vorteilhaft ein System bereit, bei dem ein durch den Schlagimpuls des Schlagbolzens bei dessen Verfahren in die Schlagrichtung bzw. die Schlagendposition erzeugter Rückschlag, welcher sich negativ auf den Bewegungsapparat einer Bedienperson auswirken könnte, reduziert bzw. minimiert ist. Mit anderen Worten stellt die Erfindung ein rückschlagfreies System zum mittels Schlagimpulses mechanisch festen Einsetzen von Verbindungselementen wie z.B. Spreiznieten bereit und vermeidet somit das oben beschriebene Problem der Schlagbelastung einer die Setzeinrichtung bedienenden Bedienperson. The setting device constructed according to the invention advantageously provides a system in which a setback produced by the impact pulse of the firing pin in its process in the direction of impact or the impact end position, which could have a negative effect on the musculoskeletal system of an operator, is reduced or minimized. In other words, the invention provides a non-recoil system for mechanically impact-mechanically inserting fasteners such as e.g. Expanding rivets ready and thus avoids the above-described problem of impact load of the operator operating the setting.

Die Setzeinrichtung kann außerdem zusätzlich eine Dämpfungsvorrichtung wie z.B. Gummipuffer oder Ähnliches aufweisen, welche eine Übertragung des durch den Schlagbolzen beim Verfahren in die Schlagrichtung bzw. die Schlagendposition erzeugten Schlagimpulses auf das Gehäuse zusätzlich dämpft bzw. verhindert. The setting means may additionally comprise a damping device, such as e.g. Have rubber buffer or the like, which additionally attenuates or prevents transmission of the impact pulse generated by the firing pin during the process in the direction of impact or Schlagendposition on the housing.

Dadurch, dass gemäß der Erfindung zum Spannen des Schlagbolzens der Setzeinrichtung die elektrische Antriebseinheit vorgesehen ist, welche von der ins Gehäuse integrierten Elektroenergiequelle mit Elektroenergie versorgt wird, wird eine die Setzeinrichtung bedienende Bedienperson in der Ausführung ihrer Tätigkeit nicht durch externe Energiezuführmittel wie Schläuche oder Kabel eingeschränkt. Die Setzeinrichtung kann frei im Raum bewegt werden und unterliegt keinen Handlingsbeschränkungen. Außerdem stellt Elektroenergie als Versorgungsenergie eine relativ preiswerte Energieform dar. Characterized in that according to the invention for tensioning the firing pin of the setting device, the electric drive unit is provided, which is supplied by the housing integrated in the electric power source with electric energy, a setting device serving operator in the execution of their activity is not limited by external Energiezuführmittel such as hoses or cables , The setting device can be moved freely in space and is not subject to handling restrictions. In addition, electric energy as a supply energy is a relatively inexpensive form of energy.

Bevorzugt ist die Elektroenergiequelle so ausgelegt, dass sie einen Dauerbetrieb der Setzeinrichtung von mindestens 8 Stunden ermöglicht. Damit kann die Setzeinrichtung in einem normalen Dreischichtbetrieb äußerst effizient eingesetzt werden. Bevorzugt ist die Elektroenergiequelle von einer wiederaufladbaren elektrischen Batterie mit einer Mehrzahl von Batteriezellen gebildet und ist demontierbar in einen Griffabschnitt des Gehäuses eingesetzt, wie es z.B. bei Akkuschraubern oder Ähnlichem üblich ist. Preferably, the electric power source is designed so that it allows a continuous operation of the setting of at least 8 hours. Thus, the setting device can be used extremely efficiently in a normal three-shift operation. Preferably, the electric power source is constituted by a rechargeable electric battery having a plurality of battery cells, and is detachably inserted into a grip portion of the housing as shown in FIG. is common with cordless screwdrivers or the like.

Zusätzlich kann die Setzeinrichtung auf einer den Setzkopf haltenden Gehäuseseite unterhalb des Setzkopfs eine in das Gehäuse integrierte Leuchteinrichtung aufweisen, welche von der Elektroenergiequelle mit Strom versorgt wird und mittels eines gehäuseaußenseitig zugänglichen elektrischen Schalters selektiv eingeschaltet werden kann, um eine durch das Einsetzloch definierte Montagestelle des Verbindungselements zu beleuchten. Dadurch erhöhen sich der Bedienkomfort und die Einsetzgenauigkeit. In addition, the setting device can have on a setting head holding the housing side below the setting head integrated into the housing lighting device, which is powered by the electric power source and can be selectively turned on by means of an externally accessible housing electrical switch to a defined by the insertion mounting point of the connecting element to illuminate. This increases the ease of use and the insertion accuracy.

Gemäß der Erfindung kann die elektrische Antriebseinheit einen elektrischen Rotationsmotor und/oder einen elektrischen Linearmotor aufweisen und ist die Übertragungseinheit so angepasst, dass eine Antriebsbewegung der Antriebseinheit in eine lineare Verfahrbewegung des Spannschlittens umsetzbar ist. According to the invention, the electric drive unit may comprise an electric rotary motor and / or a linear electric motor and the transmission unit is adapted so that a drive movement of the drive unit can be converted into a linear movement of the clamping slide.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Kopplungsvorrichtung eine Kopplungsklinke, die am Spannschlitten angeordnet ist, und ein Eingriffselement auf, das am Schlagbolzen zwischen einer Angriffsposition der Federmittel und dem Arbeitslängsende angeordnet ist. Die Kopplungsvorrichtung ist dabei so eingerichtet, dass die Kopplungsklinke in der Schlagendposition, wenn sich Spannschlitten und Schlagbolzen beide in der Schlagendposition befinden, automatisch in Eingriff mit dem Eingriffselement kommt und in der Spannendposition, wenn sich Spannschlitten und Schlagbolzen beide in der Spannendposition befinden, automatisch außer Eingriff mit Eingriffselement kommt. Bevorzugt ist die Kopplungsklinke schwenkbar am Spannschlitten gelagert. According to one embodiment of the invention, the coupling device has a coupling pawl, which is arranged on the clamping slide, and an engagement element, which is arranged on the firing pin between an engagement position of the spring means and the working longitudinal end. The coupling device is arranged so that the coupling pawl automatically comes into engagement with the engaging element in the Schlagendposition, when clamping slide and firing pin are both in the Schlagendposition and automatically in the Spannendposition when clamping slide and firing pin are both in the Spannendposition Engagement comes with engagement element. Preferably, the coupling pawl is pivotally mounted on the clamping carriage.

Durch diesen Automatismus können Setzvorgänge in schneller Abfolge hintereinander realisiert werden, wodurch eine hohe Effizienz der Setzeinrichtung erzielt wird. Durch die Realisierung der Kopplungsvorrichtung mit einer Kopplungsklinke wird ein einfacher Mechanismus erzielt, welcher eine hohe Robustheit und Wartungsfreundlichkeit insbesondere für den Dauereinsatz aufweist. By this mechanism, setting operations in quick succession can be realized in succession, whereby a high efficiency of the setting device is achieved. The realization of the coupling device with a coupling pawl, a simple mechanism is achieved, which has a high robustness and ease of maintenance, especially for continuous use.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Eingriffselement als Eingriffsrille am Schlagbolzen ausgebildet und weist die Kopplungsklinke einen Eingriffsarm auf, welcher den Schlagbolzen in dessen Längserstreckung quert und so geformt ist, dass der Eingriffsarm in der Schlagendposition, wenn sich Spannschlitten und Schlagbolzen beide in der Schlagendposition befinden, in die Eingriffsrille einschwenkbar ist, um die Kopplungsklinke in Eingriff mit dem Eingriffselement zu bringen. Diese Ausgestaltung der Kopplungsvorrichtung ist einfach im Aufbau und lässt sich einfach und kostengünstig herstellen. According to a further embodiment of the invention, the engagement element is formed as an engagement groove on the striker and the coupling pawl has an engagement arm which traverses the striker in its longitudinal extent and is shaped such that the engagement arm is in the striker end position when the striker and striker are both in the striker end position can be pivoted into the engagement groove to bring the coupling pawl into engagement with the engagement member. This embodiment of the coupling device is simple in construction and can be produced easily and inexpensively.

Bevorzugt ist die Kopplungsklinke in eine Schwenkrichtung zum in die Eingriffsrille Einschwenken des Eingriffsarms federvorgespannt. Damit wird auf besonders einfache und robuste Weise das schnelle automatische Koppeln von Kopplungsklinke und Eingriffselement bzw. Spannschlitten und Schlagbolzen in der Schlagendposition realisiert. Preferably, the coupling pawl is spring-biased in a pivoting direction for pivoting the engaging arm into the engagement groove. Thus, in a particularly simple and robust manner, the rapid automatic coupling of coupling pawl and engagement element or clamping slide and firing pin is realized in the Schlagendposition.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung weist die Kopplungsklinke einen Steuerarm auf und weist die Kopplungsvorrichtung außerdem einen Auslösevorsprung auf, der an der Spannendposition angeordnet ist. Der Auslösevorsprung und der Steuerarm sind jeweils so angeordnet, dass der Steuerarm in der Spannendposition an dem Auslösevorsprung zur Anlage kommt, so dass die mit dem Schlagbolzen gekoppelte Kopplungsklinke verschwenkt wird und dadurch außer Eingriff mit dem Eingriffselement kommt und vom Schlagbolzen entkoppelt wird. Damit wird auf besonders einfache und robuste Weise das schnelle automatische Entkoppeln von Kopplungsklinke und Eingriffselement bzw. Spannschlitten und Schlagbolzen in der Spannendposition realisiert. According to yet another embodiment of the invention, the coupling pawl has a control arm, and the coupling device also has a triggering projection arranged at the tensioning end position. The trigger projection and the control arm are each arranged so that the control arm comes into abutment in the exciting end position on the trigger projection, so that the coupled with the firing pin coupling pawl is pivoted and thereby comes out of engagement with the engagement member and is decoupled from the firing pin. This is realized in a particularly simple and robust manner, the rapid automatic decoupling of coupling pawl and engagement element or clamping slide and firing pin in the exciting end.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die Antriebseinheit so anzusteuern, dass der Spannschlitten beim Verfahren in die Spannrichtung in einer Bereitschaftsposition zwischen der Schlagendposition und der Spannendposition gestoppt wird. Die Steuervorrichtung weist dabei einen gehäuseaußenseitig zugänglichen Bedienschalter auf, mit dessen Betätigung ein aus der Bereitschaftsposition in die Spannendposition Weiterverfahren des Spannschlittens auslösbar ist. According to one embodiment of the invention, the control device is set up to control the drive unit so that the tensioning slide is stopped when moving in the clamping direction in a standby position between the impact end position and the exciting end position. In this case, the control device has an operating switch which is accessible on the outside of the housing, with the actuation of which a release procedure can be initiated from the ready position into the tensioning end position of the tensioning slide.

Somit wird vorteilhaft sichergestellt, dass der Schlagbolzen für einen nachfolgenden Setzvorgang schon vorgespannt ist, so dass eine Zeitspanne von der Auslösung der Setzeinrichtung durch Betätigung des Bedienschalter bis zum tatsächlichen Setzen des Verbindungselements kurz gehalten werden kann. Thus, it is advantageously ensured that the firing pin is already biased for a subsequent setting process, so that a period of time from the release of the setting device by pressing the operating switch can be kept short until the actual setting of the connecting element.

Bevorzugt sind die Bereitschaftsposition und die Federmittel so aufeinander abgestimmt, dass die Federmittel in der Bereitschaftsposition mindestens 90 Prozent, insbesondere 95 Prozent, ihrer Federkraft zum in die Schlagrichtung Vorspannen des Schlagbolzens bereitstellen. Damit wird die Zeitspanne von der Auslösung der Setzeinrichtung durch Betätigung des Bedienschalters bis zum tatsächlichen Setzen des Verbindungselements vorteilhaft weiter verkürzt. Preferably, the standby position and the spring means are coordinated so that the spring means in the standby position provide at least 90 percent, in particular 95 percent, of their spring force to bias in the direction of impact of the firing pin. Thus, the time period from the release of the setting device by pressing the control switch until the actual setting of the connecting element is advantageously further shortened.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die Antriebseinheit so anzusteuern, dass der Spannschlitten nach Erreichen der Spannendposition automatisch in die Schlagendposition verfahren wird. Damit kann vorteilhaft die Zeitspanne, welche eine Bedienperson zum Vorbereiten eines nächsten Setzvorgangs (z.B. zum Einsetzen eines neuen Verbindungselements in den Setzkopf) benötigt, zum erneuten Koppeln von Kopplungsklinke und Eingriffselement bzw. Spannschlitten und Schlagbolzen in der Schlagendposition genutzt werden, wodurch sich eine Wartezeit bis zur erneuten Setzbereitschaft der Setzeinrichtung verkürzt. Damit erhöht sich die Effizienz der Setzeinrichtung. According to yet another embodiment of the invention, the control device is set up to control the drive unit in such a way that the clamping slide is automatically moved into the final stroke position after reaching the tensioning end position. Thus, advantageously, the time required for an operator to prepare for a next setting process (eg for insertion of a new connecting element in the setting head) for re-coupling of coupling pawl and engagement element or clamping slide and firing pin in the Schlagendposition be used, resulting in a waiting time to shortens the readiness to set the setting device again. This increases the efficiency of the setting device.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die Antriebseinheit so anzusteuern, dass der Spannschlitten nach Erreichen der Schlagendposition automatisch in die Spannrichtung verfahren wird. Auch hier kann wieder vorteilhaft die Zeitspanne, welche eine Bedienperson zum Vorbereiten eines nächsten Setzvorgangs (z.B. zum Einsetzen eines neuen Verbindungselements in den Setzkopf) benötigt, genutzt werden, nämlich hier zum erneuten Spannen des Schlagbolzens. Dadurch wird die Wartezeit bis zur erneuten Setzbereitschaft der Setzeinrichtung weiter verkürzt und somit die Effizienz der Setzeinrichtung weiter erhöht. According to yet another embodiment of the invention, the control device is set up to control the drive unit so that the clamping slide is automatically moved in the clamping direction after reaching the Schlagendposition. Again, the time period which an operator needs to prepare a next setting operation (for example for inserting a new connecting element into the setting head) can again advantageously be used, namely here for re-tensioning the firing pin. As a result, the waiting time until the renewed settling readiness of the setting device is further shortened, thus further increasing the efficiency of the setting device.

Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung – soweit dies technisch sinnvoll ist – beliebig miteinander kombiniert sein können. The invention expressly extends to such embodiments, which are not given by combinations of features of explicit back references of the claims, whereby the disclosed features of the invention - as far as is technically feasible - can be combined with each other.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben werden. In the following the invention will be described by means of a preferred embodiment and with reference to the attached figures.

1 zeigt eine Längsschnittansicht einer Setzeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a longitudinal sectional view of a setting device according to an embodiment of the invention.

2 zeigt eine zu einem Bereich X in 1 korrespondierende Teilansicht eines Inneren der Setzeinrichtung von 1, wobei sich die Setzeinrichtung in einem Bereitschaftszustand befindet. 2 shows one to an area X in 1 corresponding partial view of an interior of the setting of 1 , wherein the setting device is in a standby state.

3 zeigt eine 2 ähnliche Ansicht der Setzeinrichtung von 1, wobei sich die Setzeinrichtung in einem Vollgespanntzustand befindet. 3 shows one 2 similar view of the setting of 1 , wherein the setting device is in a fully tensioned state.

4 zeigt eine 2 ähnliche Ansicht der Setzeinrichtung von 1, wobei sich die Setzeinrichtung in einem Ausgelöstzustand befindet. 4 shows one 2 similar view of the setting of 1 , wherein the setting device is in a tripped state.

5 zeigt eine 2 ähnliche Ansicht der Setzeinrichtung von 1, wobei sich die Setzeinrichtung in einem Schlagendzustand befindet. 5 shows one 2 similar view of the setting of 1 , wherein the setting device is in a final blow state.

6 zeigt eine 2 ähnliche Ansicht der Setzeinrichtung von 1, wobei sich die Setzeinrichtung in einem Entspanntzustand befindet. 6 shows one 2 similar view of the setting of 1 , wherein the setting device is in a relaxed state.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 eine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgebildete Setzeinrichtung 1 beschrieben werden. The following is with reference to the 1 to 6 a trained according to an embodiment of the invention setting device 1 to be discribed.

Die Setzeinrichtung 1 ist vorgesehen und eingerichtet, um mittels Schlagimpulses ein Verbindungselement 200 mechanisch fest in ein in einer Bauteilanordnung 201 vorgesehenes Einsetzloch 204 einzusetzen. The setting device 1 is provided and set up by means of impact pulse, a connecting element 200 mechanically fixed in one in a component assembly 201 provided insertion hole 204 use.

Gemäß der hier beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist das Verbindungselement 200 als Spreizniet ausgebildet und umfasst die Bauteilanordnung 201 ein erstes Blechteil 202 und ein zweites Blechteil 203, die flächig aufeinander liegen und die dadurch, dass das Verbindungselement 200 in das sich durch das erste Blechteil 202 und das zweite Blechteil 203 hindurcherstreckende Einsetzloch 204 eingesetzt wird, mechanisch miteinander verbunden werden sollen. According to the embodiment of the invention described here, the connecting element 200 designed as an expansion rivet and includes the component assembly 201 a first sheet metal part 202 and a second sheet metal part 203 which lie flat on each other and which by the fact that the connecting element 200 in through the first sheet metal part 202 and the second sheet metal part 203 extending through insertion hole 204 is used, mechanically connected to each other.

Wie in 1 gezeigt, weist die Setzeinrichtung 1 ein pistolenförmiges Gehäuse 10, einen Setzkopf 20, einen Schlagbolzen 30, Federmittel 40, eine Antriebsvorrichtung 50, eine Elektroenergiequelle 70, eine Kopplungsvorrichtung 80 und eine Steuervorrichtung 100 auf. As in 1 shown, the setting means 1 a pistol-shaped housing 10 , a setting head 20 , a firing pin 30 , Spring means 40 , a drive device 50 , an electrical energy source 70 , a coupling device 80 and a control device 100 on.

Der Setzkopf 20 ist am Gehäuse 10 angeordnet und mittels eines nicht im Detail gezeigten Bajonettverschlusses lösbar am Gehäuse 10 angebracht, so dass der Setzkopf 20 bei Bedarf austauschbar ist. Der Setzkopf 20 weist eine sich zentral durch diesen hindurchgehend erstreckende Aufnahmepassage 21 auf, welche so ausgebildet ist, dass darin ein Einschlagstift (nicht separat bezeichnet) des als Spreizniet ausgebildeten Verbindungselements 200 ausfallsicher (z.B. reibschlüssig) aufnehmbar ist. An einem dem Gehäuse 10 abgewandten Längsende des Setzkopfs 20 mündet die Aufnahmepassage 21 in einen Kopfaufnahmeraum (nicht separat bezeichnet), in dem ein Kopfabschnitt (nicht separat bezeichnet) des Verbindungselements 200 aufnehmbar ist, so dass der Kopfabschnitt am Setzkopf 20 abgestützt ist. Durch die Austauschbarkeit des Setzkopfs 20 kann dieser an unterschiedliche Formen von Verbindungselementen 200 angepasst werden. The setting head 20 is on the case 10 arranged and detachable by means of a bayonet closure not shown in detail on the housing 10 attached so that the setting head 20 is replaceable if necessary. The setting head 20 has a receiving passage extending centrally therethrough 21 which is formed so that therein a turning pin (not separately designated) of the connecting rivet formed as Spreizniet 200 fail-safe (eg frictionally engaged) is receivable. At one of the housing 10 remote longitudinal end of the setting head 20 opens the admission passage 21 in a head accommodating space (not separately referred to) in which a head portion (not separately referred to) of the connecting member 200 is receivable, so that the head section at the setting head 20 is supported. Due to the interchangeability of the setting head 20 This can be adapted to different forms of fasteners 200 be adjusted.

Der bevorzugt mit kreisrundem Querschnitt ausgebildete Schlagbolzen 30 ist im Gehäuse 10 aufgenommen und bewegbar gelagert, so dass der Schlagbolzen 30 koaxial zu einer Mittellängsachse A1 der Aufnahmepassage 21 des Setzkopfs 20 seiner Länge nach linear verfahrbar ist, um zum Einsetzen des Verbindungselements 200 mit einem Arbeitslängsende 31.1, das an einem Schlagabschnitt 31 des Schlagbolzens 30 gebildet ist, zum Schlagkontaktieren des Einschlagstifts des Verbindungselements 200 in einer Schlagrichtung R1 bis zu einer Schlagendposition P1 (siehe 6) in die Aufnahmepassage 21 einzufahren. The preferably formed with a circular cross-section firing pin 30 is in the case 10 stored and movably mounted, so that the firing pin 30 coaxial with a central longitudinal axis A1 of the receiving passage 21 of the setting head 20 its length is linearly movable in order to insert the connecting element 200 with a working length end 31.1 at a batting section 31 of the firing pin 30 is formed, for impact contacting of the driving pin of the connecting element 200 in a direction of impact R1 up to a striking end position P1 (see 6 ) in the admission passage 21 retract.

Um zu ermöglichen, dass sich der Schlagabschnitt 31 des Schlagbolzens 30 bis in die Aufnahmepassage 21 hinein erstreckt, weist das Gehäuse 10 in seiner Wandung (nicht separat bezeichnet) eine im montierten Zustand des Setzkopfes 20 zu dessen Aufnahmepassage 21 fluchtende Durchgangsöffnung 11 auf, durch welche hindurch sich der Schlagabschnitt 31 des Schlagbolzens 30 erstreckt. To allow the batting section 31 of the firing pin 30 into the admission passage 21 extends into it, the housing has 10 in its wall (not separately designated) one in the assembled state of the setting head 20 to its admission passage 21 aligned passage opening 11 on, through which the impact section passes 31 of the firing pin 30 extends.

Die Federmittel 40 umfassen eine Schraubendruckfeder 41, die im Gehäuse 11 aufgenommen am Schlagbolzen 30 angreift. Genauer ist die Schraubendruckfeder 41 koaxial zur Mittellängsachse A1 der Aufnahmepassage 21 von einem dem Arbeitslängsende 31.1 entgegengesetzten Montagelängsende 32.1 her, das an einem Montageabschnitt 32 des Schlagbolzens 30 gebildet ist, auf den Montageabschnitt 32 des Schlagbolzens 30 aufgeschoben und stützt sich mit ihrem einen Längsende (nicht separat bezeichnet) an einer Schulter 34 eines Mittelabschnitts 33 vergrößerten Durchmessers des Schlagbolzens 30 ab. Das andere Längsende (nicht separat bezeichnet) der Schraubendruckfeder 41 ist über ein vom Montagelängsende 32.1 des Schlagbolzens 30 her auf den Montageabschnitt 32 des Schlagbolzens 30 aufgeschobenes Zwischenstück 42 der Federmittel 40 am Gehäuse 10 abgestützt. Somit sind die Federmittel 40 eingerichtet, so dass der Schlagbolzen 30, wenn dieser linear in eine der Schlagrichtung R1 entgegengesetzte Spannrichtung R2 (siehe 3) verfahren wird, per Federkraft F (siehe 4) der Schraubendruckfeder 41 in die Schlagrichtung R1 vorgespannt wird. The spring means 40 include a helical compression spring 41 in the housing 11 recorded on the firing pin 30 attacks. More precise is the helical compression spring 41 coaxial with the central longitudinal axis A1 of the receiving passage 21 from a working long-term 31.1 opposite mounting end 32.1 Here's an assembly section 32 of the firing pin 30 is formed on the mounting section 32 of the firing pin 30 deferred and supports with its one longitudinal end (not separately designated) on a shoulder 34 a middle section 33 enlarged diameter of the firing pin 30 from. The other longitudinal end (not separately indicated) of the helical compression spring 41 is about one of the mounting length 32.1 of the firing pin 30 forth on the mounting section 32 of the firing pin 30 deferred spacer 42 the spring means 40 on the housing 10 supported. Thus, the spring means 40 set up so that the firing pin 30 when this linearly opposite in one of the impact direction R1 clamping direction R2 (see 3 ), by spring force F (see 4 ) of the helical compression spring 41 is biased in the direction of impact R1.

Die Antriebsvorrichtung 50 ist im Gehäuse 10 aufgenommen und weist eine elektrische Antriebseinheit 51, einen Spannschlitten 55 und eine Übertragungseinheit 60 auf. Der Spannschlitten 55 ist so gelagert, dass der Spannschlitten 55 parallel zum Schlagbolzen 30 in Schlagrichtung R1 und in Spannrichtung R2 linear verfahrbar ist. Die Übertragungseinheit 60 verbindet den Spannschlitten 55 mit der Antriebseinheit 51, so dass eine Antriebsbewegung der Antriebseinheit 51 in eine lineare Verfahrbewegung des Spannschlittens 55 umsetzbar ist. The drive device 50 is in the case 10 received and has an electric drive unit 51 , a tension slide 55 and a transmission unit 60 on. The tension slide 55 is stored so that the tension slide 55 parallel to the firing pin 30 in the direction of impact R1 and in the clamping direction R2 is linearly movable. The transmission unit 60 connects the tension slide 55 with the drive unit 51 , so that a drive movement of the drive unit 51 in a linear movement of the clamping slide 55 is feasible.

Genauer ist gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung die Antriebseinheit 51 als elektrischer Rotationsmotor ausgebildet. Die Übertragungseinheit 60 umfasst ein Zahnradgetriebe 61, welches eintriebsseitig mit einer Abtriebswelle 52 der Antriebseinheit 51 verbunden ist. Die Übertragungseinheit 60 umfasst außerdem eine Gewindespindel 62, welche sich der Länge nach parallel zur Mittellängsachse A1 bzw. dem Schlagbolzen 30 erstreckend drehbar im Gehäuse 10 gelagert ist. Das Zahnradgetriebe 61 ist abtriebsseitig mit der Gewindespindel 62 verbunden, so dass eine rotative Antriebsbewegung der Antriebseinheit 51 mit einem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis zum Drehantreiben auf die Gewindespindel 62 übertragbar ist. Die Übertragungseinheit 60 umfasst ferner einen Gewindemutterabschnitt 63, welcher am Spannschlitten 55 ausgebildet ist und welcher mit seinem Innengewinde in Gewindeeingriff mit dem Außengewinde der Gewindespindel 62 steht. More specifically, according to the present embodiment of the invention, the drive unit 51 designed as an electric rotary motor. The transmission unit 60 includes a gear transmission 61 , which input side with an output shaft 52 the drive unit 51 connected is. The transmission unit 60 also includes a screw 62 , which are parallel to the longitudinal axis of the axis A1 and the firing pin 30 extending rotatably in the housing 10 is stored. The gear transmission 61 is on the output side with the threaded spindle 62 connected, so that a rotary drive movement of the drive unit 51 with a predetermined transmission ratio for rotary driving on the threaded spindle 62 is transferable. The transmission unit 60 further includes a threaded nut portion 63 , which on the tension slide 55 is formed and which with its internal thread in threaded engagement with the external thread of the threaded spindle 62 stands.

Auf diese Weise stellt die Gewindespindel 62 die Lagerung des Spannschlittens 55 bereit, so dass dieser parallel zum Schlagbolzen 30 in Schlagrichtung R1 und in Spannrichtung R2 linear verfahrbar ist. Durch die Gewindepaarung von Gewindespindel 62 und Gewindemutterabschnitt 63 kann die rotative Antriebsbewegung der Gewindespindel 62 in eine lineare Verfahrbewegung des Spannschlittens 55 umsetzt bzw. umgeformt werden. In this way, the threaded spindle 62 the storage of the clamping slide 55 ready so that this is parallel to the firing pin 30 in the direction of impact R1 and in the clamping direction R2 is linearly movable. By the thread pairing of threaded spindle 62 and threaded nut section 63 can the rotary drive movement of the threaded spindle 62 in a linear movement of the clamping slide 55 be converted or reshaped.

Die Kopplungsvorrichtung 80 ist im Gehäuse 10 aufgenommen und ist eingerichtet, um den Spannschlitten 55, wenn sich Spannschlitten 55 und Schlagbolzen 30 beide in der Schlagendposition P1 befinden, automatisch mit dem Schlagbolzen 30 zu koppeln, so dass der Schlagbolzen 30 durch eine lineare Verfahrbewegung des Spannschlittens 55 in die Spannrichtung R2 verfahrbar ist. Die Kopplungsvorrichtung 80 ist außerdem eingerichtet, um den Spannschlitten 55, wenn sich Spannschlitten 55 und Schlagbolzen 30 beide in einer der Schlagendposition P1 entgegengesetzten Spannendposition P2 (siehe 3) befinden, automatisch von dem Schlagbolzen 30 zu entkoppeln, so dass der Schlagbolzen 30 durch die Federkraft F (siehe 4) der Schraubendruckfeder 41 der Federmittel 40 angetrieben schlagartig in Schlagrichtung R1 bis zur in 6 gezeigten Schlagendposition P1 verfahren wird. The coupling device 80 is in the case 10 and is set up to the tension slide 55 when clamping carriage 55 and striker 30 both are in the strike end position P1, automatically with the firing pin 30 to couple, so the striker 30 by a linear movement of the clamping carriage 55 can be moved in the clamping direction R2. The coupling device 80 is also set up to the tension slide 55 when clamping carriage 55 and striker 30 both in a Spannendposition P2 opposite to the Schlagendposition P1 (see 3 ), automatically from the firing pin 30 decouple so that the firing pin 30 by the spring force F (see 4 ) of the helical compression spring 41 the spring means 40 driven abruptly in the direction of impact R1 up to the in 6 shown Schlagendposition P1 is moved.

Genauer weist, wie insbesondere in den 2 bis 6 gezeigt, die Kopplungsvorrichtung 80 eine Kopplungsklinke 81, die am Spannschlitten 55 angeordnet und um eine Schwenkachse A2 schwenkbar daran gelagert ist, ein Eingriffselement 85, das am Schlagbolzen 30 zwischen der durch die Schulter 34 des Mittelabschnitts 33 des Schlagbolzens 30 gebildeten Angriffsposition der Schraubendruckfeder 41 der Federmittel 40 und dem Arbeitslängsende 31.1 des Schlagabschnitts 31 des Schlagbolzens 30 angeordnet ist, und einen Auslösevorsprung 90 auf, der an der Spannendposition P2 angeordnet ist. More specifically, as in particular in the 2 to 6 shown, the coupling device 80 a coupling pawl 81 on the tension slide 55 is arranged and pivotally mounted about a pivot axis A2, an engagement element 85 Being at the firing pin 30 between through the shoulder 34 of the middle section 33 of the firing pin 30 formed attack position of the helical compression spring 41 the spring means 40 and the working-length end 31.1 of the beat section 31 of the firing pin 30 is arranged, and a trigger projection 90 which is located at the exciting position P2.

Das Eingriffselement 85 der Kopplungsvorrichtung 80 ist als Eingriffsrille bzw. Ringnut 35 im Mittelabschnitt 33 des Schlagbolzens 30 ausgebildet. Die Kopplungsklinke 81 der Kopplungsvorrichtung 80 weist auf einer in Schlagrichtung R1 befindlichen Seite der Schwenkachse A2 einen Eingriffsarm 82 und auf einer in Spannrichtung R2 befindlichen Seite der Schwenkachse A2 einen Steuerarm 83 auf. The engagement element 85 the coupling device 80 is as an engagement groove or annular groove 35 in the middle section 33 of the firing pin 30 educated. The coupling pawl 81 the coupling device 80 has an engagement arm on a side of the pivot axis A2 in the direction of impact R1 82 and on a tensioning direction R2 side of the pivot axis A2 a control arm 83 on.

Der Eingriffsarm 82 ist so geformt, dass er den Schlagbolzen 30 in dessen Längserstreckung quert und insbesondere untergreift. Der Eingriffsarm 82 ist außerdem so geformt, dass der Eingriffsarm 82 in der Schlagendposition P1 in die Eingriffsrille 35 einschwenkbar ist, um die Kopplungsklinke 81 in Eingriff mit dem Eingriffselement 85 zu bringen. Dabei ist die Kopplungsklinke 81 mittels einer nicht dargestellten Feder in eine Schwenkrichtung R3 zum in die Eingriffsrille 35 Einschwenken des Eingriffsarms 82 federvorgespannt, um in der Schlagendposition P1 den Eingriffsarm 82 automatisch in der Eingriffsrille 35 in Eingriff zu bringen, wie in den 5 und 6 gezeigt. The intervention arm 82 is shaped so that he has the firing pin 30 crosses in the longitudinal direction and in particular engages under. The intervention arm 82 is also shaped so that the engaging arm 82 in the striking end position P1 in the engaging groove 35 can be pivoted to the coupling pawl 81 in engagement with the engagement element 85 bring to. Here is the coupling pawl 81 by means of a spring not shown in a pivoting direction R3 to the engagement groove 35 Swinging the engagement arm 82 spring-biased to the in the Schlagendposition P1 the engagement arm 82 automatically in the engagement groove 35 to engage in, as in the 5 and 6 shown.

Der Auslösevorsprung 90 und der Steuerarm 83 der Kopplungsklinke 81 sind jeweils so angeordnet, dass der Steuerarm 83 in der Spannendposition P2 an dem Auslösevorsprung 90 zur Anlage kommt, so dass die Kopplungsklinke 81 entgegen der durch die Federvorspannung bewirkten Schwenkrichtung R3 (in Schwenkrichtung –R3) um die Schwenkachse A2 verschwenkt wird und dadurch der Eingriffsarm 82 außer Eingriff mit dem durch die Eingriffsrille 35 gebildeten Eingriffselement 85 kommt, wie in 3 gezeigt. The triggering advantage 90 and the control arm 83 the coupling pawl 81 are each arranged so that the control arm 83 in the exciting position P2 on the tripping projection 90 comes to rest, leaving the coupling pawl 81 is pivoted against the pivoting direction R3 caused by the spring bias (in the pivoting direction -R3) about the pivot axis A2 and thereby the engagement arm 82 out of engagement with the through the engagement groove 35 formed engagement element 85 comes, as in 3 shown.

Die Kopplungsvorrichtung 80 ist somit so eingerichtet, dass die Kopplungsklinke 81 in der Schlagendposition P1, wenn sich Spannschlitten 55 und Schlagbolzen 30 beide in der Schlagendposition P1 befinden, automatisch in Eingriff mit dem Eingriffselement 85 kommt und in der Spannendposition P2, wenn sich Spannschlitten 55 und Schlagbolzen 30 beide in der Spannendposition P2 befinden, automatisch außer Eingriff mit Eingriffselement 85 kommt. The coupling device 80 is thus set up so that the coupling pawl 81 in the stroke end position P1, when tension carriage 55 and striker 30 are both in the Schlagendposition P1 automatically engaged with the engagement element 85 comes and in the exciting position P2 when clamping carriage 55 and striker 30 both are in the exciting end position P2, automatically disengaged from the engaging element 85 comes.

Die Elektroenergiequelle 70 ist gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung als wiederaufladbare elektrische Batterie ausgebildet, welche zumindest teilweise im Gehäuse 10 aufgenommen bzw. darin integriert ist und welche zur Versorgung der Antriebseinheit 51 mit Elektroenergie dient. Genauer ist die Elektroenergiequelle 70 demontierbar in einen Griffabschnitt 12 des Gehäuses 10 eingesetzt, wie es z.B. bei Akkuschraubern oder Ähnlichem üblich ist. The electric energy source 70 is formed according to this embodiment of the invention as a rechargeable electric battery, which at least partially in the housing 10 is received or integrated therein and which for the supply of the drive unit 51 serves with electric energy. More precise is the source of electrical energy 70 removable in a handle section 12 of the housing 10 used, as is common, for example, with cordless screwdrivers or the like.

Die Steuervorrichtung 100 ist mit der Elektroenergiequelle 70 und der Antriebseinheit 51 verbunden und ist eingerichtet, die Antriebseinheit 51 zum Verfahren des Spannschlittens 55 elektrisch anzusteuern. Zu diesem Zweck weist die Steuervorrichtung 100 einen elektrischen Leistungs-und-Steuerschaltkreis (nicht dargestellt) mit entsprechenden Steuerungsalgorithmen (z.B. gespeicherter Software und/oder Firmware) und eine Mehrzahl von Sensoren (nicht dargestellt) auf. The control device 100 is with the electric power source 70 and the drive unit 51 connected and is set up, the drive unit 51 for moving the clamping carriage 55 to drive electrically. For this purpose, the control device 100 an electrical power and control circuit (not shown) with corresponding ones Control algorithms (eg stored software and / or firmware) and a plurality of sensors (not shown) on.

Ein erster Sensor der Steuervorrichtung 100 ist an der Schlagendposition P1 angeordnet, so dass der erste Sensor erfassen kann, wenn sich der Spannschlitten 55 in der Schlagendposition P1 befindet. Ein zweiter Sensor der Steuervorrichtung 100 ist an einer Bereitschaftsposition P3, die sich zwischen der Schlagendposition P1 und der Spannendposition P2 befindet, angeordnet, so dass der zweite Sensor erfassen kann, wenn sich der Spannschlitten 55 in der Bereitschaftsposition P3 befindet. Ein dritter Sensor der Steuervorrichtung 100 ist an der Spannendposition P2 angeordnet, so dass der dritte Sensor erfassen kann, wenn sich der Spannschlitten 55 in der Spannendposition P2 befindet. Die Erfassungssignale der ersten bis dritten Sensoren werden jeweils über nicht dargestellte elektrische Leitungen an den elektrischen Leistungs-und-Steuerschaltkreis der Steuervorrichtung 100 übertragen und lösen dort vorbestimmte Steuerungsaktionen zum elektrischen Ansteuern der Antriebseinheit 51 aus. A first sensor of the control device 100 is located at the stroke end position P1, so that the first sensor can detect when the tension slide 55 is in the final stroke position P1. A second sensor of the control device 100 is at a standby position P3, which is located between the Schlagendposition P1 and the Spannendposition P2, arranged so that the second sensor can detect when the tension slide 55 is in the ready position P3. A third sensor of the control device 100 is located at the exciting position P2, so that the third sensor can detect when the tension slide 55 is in the exciting position P2. The detection signals of the first to third sensors are respectively connected to the electric power and control circuit of the control device through unillustrated electric wires 100 transmit and release there predetermined control actions for electrically driving the drive unit 51 out.

Genauer ist der elektrische Leistungs-und-Steuerschaltkreis der Steuervorrichtung 100 eingerichtet, die Antriebseinheit 51 so anzusteuern, dass der Spannschlitten 55 nach Erreichen der Schlagendposition P1 automatisch in die Spannrichtung R2 verfahren wird. Außerdem ist der elektrische Leistungs-und-Steuerschaltkreis der Steuervorrichtung 100 eingerichtet, die Antriebseinheit 51 so anzusteuern, dass der Spannschlitten 55 beim Verfahren in die Spannrichtung R2 in der Bereitschaftsposition P3 gestoppt wird. Die Lage der Bereitschaftsposition P3 und die Federmittel 40 sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass die Schraubendruckfeder 41 der Federmittel 40 in der Bereitschaftsposition P3 mindestens 90 Prozent und insbesondere 95 Prozent ihrer Federkraft F zum in die Schlagrichtung R1 Vorspannen des Schlagbolzens 30 bereitstellt. More specifically, the electric power and control circuit of the control device 100 set up the drive unit 51 to drive so that the tension slide 55 is automatically moved in the clamping direction R2 after reaching the Schlagendposition P1. In addition, the electric power and control circuit of the control device 100 set up the drive unit 51 to drive so that the tension slide 55 is stopped in the process in the tensioning direction R2 in the standby position P3. The position of the ready position P3 and the spring means 40 are coordinated so that the helical compression spring 41 the spring means 40 in the ready position P3 at least 90 percent and in particular 95 percent of their spring force F for biasing the striker R1 biasing the striker 30 provides.

Die Steuervorrichtung 100 weist außerdem einen gehäuseaußenseitig über einen Taster 102 zugänglichen Bedienschalter 101 auf, mit dessen Betätigung ein aus der Bereitschaftsposition P3 in die Spannendposition P2 Weiterverfahren des Spannschlittens 55 durch einen Bediener (nicht gezeigt) auslösbar ist. In der Spannendposition P2 stellt die Schraubendruckfeder 41 der Federmittel 40 dann 100 Prozent ihrer Federkraft F zum in die Schlagrichtung R1 Vorspannen des Schlagbolzens 30 bereit. The control device 100 also has a housing outside via a button 102 accessible control switch 101 on, with the actuation of a from the standby position P3 in the Spannendposition P2 Weiterverfahren the clamping slide 55 by an operator (not shown) can be triggered. In the exciting position P2, the helical compression spring 41 the spring means 40 then 100 percent of its spring force F in the direction of impact R1 biasing the firing pin 30 ready.

Schließlich ist der elektrische Leistungs-und-Steuerschaltkreis der Steuervorrichtung 100 eingerichtet, die Antriebseinheit 51 so anzusteuern, dass der Spannschlitten 55 nach Erreichen der Spannendposition P2 automatisch in die Schlagendposition P1 verfahren wird. Finally, the electric power and control circuit of the control device 100 set up the drive unit 51 to drive so that the tension slide 55 is automatically moved to the Schlagendposition P1 after reaching the Spannendposition P2.

Obwohl in den 1 bis 6 nicht im Detail gezeigt, weist die Setzeinrichtung 1 bevorzugt eine Dämpfungsvorrichtung auf, welche eine Übertragung eines durch den Schlagbolzen 30 beim Verfahren in die Schlagendposition P1 erzeugten Schlagimpulses auf das Gehäuse 10, insbesondere auf den Griffabschnitt 12 des Gehäuses 10, dämpft bzw. verhindert. Although in the 1 to 6 not shown in detail, the setting means 1 preferably a damping device, which is a transmission of a through the firing pin 30 in the process in the Schlagendposition P1 generated impact pulses on the housing 10 , in particular on the handle portion 12 of the housing 10 , dampens or prevents.

Außerdem kann, obwohl in den 1 bis 6 nicht gezeigt, die Setzeinrichtung 1 auf der den Setzkopf 20 haltenden Gehäuseseite unterhalb des Setzkopfs 20 eine in das Gehäuse 10 integrierte Leuchteinrichtung aufweisen, welche von der Elektroenergiequelle 70 mit Strom versorgt wird und mittels eines nicht dargestellten elektrischen Schalters selektiv eingeschaltet werden kann, um die durch das Einsetzloch 204 definierte Montagestelle des Verbindungselements 200 zu beleuchten. Besides, though in the 1 to 6 not shown, the setting device 1 on the set head 20 holding housing side below the setting head 20 one in the case 10 have integrated lighting device, which of the electric power source 70 is energized and can be selectively turned on by means of an electrical switch, not shown, to the through the insertion hole 204 defined mounting location of the connecting element 200 to illuminate.

Bevorzugt ist die Elektroenergiequelle 70 so ausgelegt, dass sie einen Dauerbetrieb der Setzeinrichtung 1 von 8 Stunden ermöglicht, bis eine Wiederaufladung der Elektroenergiequelle 70 erforderlich ist. The electric energy source is preferred 70 designed so that it allows a continuous operation of the setter 1 of 8 hours until a recharge of the electric power source 70 is required.

Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Setzeinrichtung 1 zum mittels Schlagimpulses mechanisch festen Einsetzen des Verbindungselements 200 in das in der Bauteilanordnung 201 vorgesehene Einsetzloch 204 beschrieben werden. The following is a method for operating the setting device according to the invention 1 for mechanically strong insertion of the connecting element by means of impact pulses 200 in the in the component assembly 201 provided insertion hole 204 to be discribed.

Hierbei wird davon ausgegangen, dass sich die Setzeinrichtung 1 initial in dem in 2 gezeigten Bereitschaftszustand befindet, in welchem sich der Spannschlitten 55 und damit auch der Schlagbolzen 30 in der Bereitschaftsposition P3 befinden. It is assumed that the setting device 1 initially in the in 2 shown standby state in which the clamping carriage 55 and thus also the firing pin 30 in the ready position P3.

Zunächst wird dann von einer Bedienperson (nicht gezeigt), welche die Setzeinrichtung 1 mit einer Hand am Griffabschnitt 12 ergriffen hat, das Verbindungselement 200 mit seinem Einschlagstift in die Aufnahmepassage 21 des Setzkopfs 20 eingesetzt, so dass der Kopfabschnitt des Verbindungselements 200 im Kopfaufnahmeraum des Setzkopfs 20 aufgenommen und abgestützt ist. Initially, an operator (not shown), which controls the setting device 1 with one hand on the grip section 12 has seized the connecting element 200 with his drive pin in the admission passage 21 of the setting head 20 inserted so that the head portion of the connecting element 200 in the head receiving space of the setting head 20 recorded and supported.

Danach wird die Setzeinrichtung 1 von der Bedienperson mit dem Setzkopf 20 im Bereich des Einsetzlochs 204 auf das zweite Blechteil 203 der Bauteilanordnung 201 aufgesetzt und wird das spreiznietförmige Verbindungselement 200 mit einem vorausragenden Spreizabschnitt (nicht separat bezeichnet) dessen voran in das Einsetzloch 204 eingedrückt, bis der Kopfabschnitt des Verbindungselements 200 auf dem zweiten Blechteil 203 der Bauteilanordnung 201 aufsitzt. Thereafter, the setting device 1 from the operator with the setting head 20 in the area of the insertion hole 204 on the second sheet metal part 203 the component arrangement 201 put on and is the spreiznietförmige connecting element 200 with a protruding spreader portion (not separately referred to) protruding into the insertion hole 204 pressed until the head portion of the connecting element 200 on the second sheet metal part 203 the component arrangement 201 seated.

Nun wird der Taster 102 des Bedienschalters 101 der Steuervorrichtung 100 durch die Bedienperson drückbetätigt, so dass das aus der Bereitschaftsposition P3 in die Spannendposition P2 Weiterverfahren des Spannschlittens 55 ausgelöst wird. Hierbei wird die elektrische Antriebseinheit 51 von der Steuervorrichtung 100 in Betrieb gesetzt, so dass die Gewindespindel 62 eine rotative Antriebsbewegung in einer ersten Drehrichtung bereitstellt, welche durch die Gewindepaarung von Gewindespindel 62 und Gewindemutterabschnitt 63 in eine lineare Verfahrbewegung des Spannschlittens 55 umsetzt bzw. umgeformt wird. Now the button 102 of the control switch 101 the control device 100 through the Pressed operator, so that from the standby position P3 in the Spannendposition P2 Weiterverfahren the clamping slide 55 is triggered. Here, the electric drive unit 51 from the control device 100 put into operation, so that the threaded spindle 62 provides a rotary drive movement in a first direction of rotation, which by the threaded pairing of threaded spindle 62 and threaded nut section 63 in a linear movement of the clamping slide 55 is converted or reshaped.

Der Betrieb der Antriebseinheit 51, so dass die Gewindespindel 62 in der ersten Drehrichtung rotiert, wird von der Steuervorrichtung 100 solange fortgesetzt, bis der dritte Sensor erfasst, dass sich der Spannschlitten 55 in der Spannendposition P2 befindet, wie in 3 gezeigt. The operation of the drive unit 51 so that the threaded spindle 62 rotated in the first direction of rotation is from the control device 100 continued until the third sensor detects that the tension slide 55 is in the exciting position P2, as in 3 shown.

Bei Erreichen der Spannendposition P2 kommt der Steuerarm 83 der Kopplungsklinke 81 an dem Auslösevorsprung 90 zur Anlage, so dass die Kopplungsklinke 81 entgegen der durch die Federvorspannung bewirkten Schwenkrichtung R3 um die Schwenkachse A2 verschwenkt wird und dadurch der Eingriffsarm 82 der Kopplungsklinke 81 automatisch außer Eingriff mit dem durch die Eingriffsrille 35 gebildeten Eingriffselement 85 kommt, wie in 3 gezeigt. Dadurch kann der von dem Spannschlitten 55 entkoppelte Schlagbolzen 30 sich angetrieben durch die Federkraft F (siehe 4) der Schraubendruckfeder 41 der Federmittel 40 schlagartig in die Schlagrichtung R1 bewegen, wie in 4 gezeigt. When the exciting end position P2 is reached, the control arm comes 83 the coupling pawl 81 at the trigger projection 90 to the plant, leaving the coupling pawl 81 is pivoted against the pivot axis R3 caused by the spring bias about the pivot axis A2 and thereby the engagement arm 82 the coupling pawl 81 automatically disengaged from the through the engagement groove 35 formed engagement element 85 comes, as in 3 shown. This can be done by the clamping slide 55 decoupled firing pin 30 driven by the spring force F (see 4 ) of the helical compression spring 41 the spring means 40 abruptly move in the direction of impact R1, as in 4 shown.

Bei der Verfahrbewegung des Schlagbolzens 30 in Schlagrichtung R1 trifft das Arbeitslängsende 31.1 des Schlagbolzens 30 auf ein Längsende des Einschlagstifts des Verbindungselements 200 auf und treibt dadurch den Einschlagstift in den Spreizabschnitt des Verbindungselements 200 ein, so dass der Spreizabschnitt aufgespreizt und dadurch das Verbindungselement 200 mechanisch fest im Einsetzloch 204 verankert wird. Dadurch werden die beiden Blechteile 202, 203 der Bauteilanordnung 201 am Ort des Einsetzlochs 204 mechanisch miteinander verbunden. During the movement of the firing pin 30 in the direction of impact R1 meets the working longitudinal end 31.1 of the firing pin 30 on a longitudinal end of the driving pin of the connecting element 200 and thereby drives the turning pin in the expanding portion of the connecting element 200 a, so that spreads the spreading and thereby the connecting element 200 mechanically fixed in the insertion hole 204 anchored. This will make the two sheet metal parts 202 . 203 the component arrangement 201 at the place of the insertion hole 204 mechanically interconnected.

Der Schlagbolzen 30 verfährt angetrieben durch die Federkraft F der Schraubendruckfeder 41 der Federmittel 40 so weit in Schlagrichtung R1, bis der Schlagbolzen 30 einen Endanschlag (nicht separat bezeichnet) in der Schlagendposition P1 erreicht, wie in 5 gezeigt. The firing pin 30 moves driven by the spring force F of the helical compression spring 41 the spring means 40 so far in the direction of impact R1, until the firing pin 30 reaches an end stop (not separately designated) in the final stroke position P1, as in FIG 5 shown.

Nachdem der dritte Sensor erfasst hat, dass sich der Spannschlitten 55 in der Spannendposition P2 befindet, wird die elektrische Antriebseinheit 51 von der Steuervorrichtung 100 automatisch umgesteuert, so dass die Gewindespindel 62 eine rotative Antriebsbewegung in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte zweite Drehrichtung bereitstellt. Dadurch wird der Spannschlitten 55, wie in 5 gezeigt, in die Schlagrichtung R1 verfahren, bis der Spannschlitten 55 die in 6 gezeigte Schlagendposition P1 erreicht. After the third sensor has detected that the tension slide 55 is in the exciting position P2, the electric drive unit 51 from the control device 100 automatically reversed so that the threaded spindle 62 provides a rotational drive movement in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. This will make the tension slide 55 , as in 5 shown, in the direction of impact R1 move until the tension slide 55 in the 6 reached Schlagendposition P1 shown.

Wenn sich der Spannschlitten 55 dann zusammen mit dem Schlagbolzen 30 in der Schlagendposition P1 befindet, schwenkt der Eingriffsarm 82 der Kopplungsklinke 81 angetrieben durch seine Federvorspannung in die Schwenkrichtung R3 automatisch um die Schwenkachse A2 in die Eingriffsrille 35 ein, um die Kopplungsklinke 81 in Eingriff mit dem Eingriffselement 85 zu bringen, wie in den 5 und 6 gezeigt. When the tension slide 55 then together with the firing pin 30 is in the Schlagendposition P1, pivots the engagement arm 82 the coupling pawl 81 driven by its spring bias in the pivot direction R3 automatically about the pivot axis A2 in the engagement groove 35 one to the coupling pawl 81 in engagement with the engagement element 85 to bring, as in the 5 and 6 shown.

Wenn sich der Spannschlitten 55 in der Schlagendposition P1 befindet, wird dies durch den ersten Sensor der Steuervorrichtung 100 erfasst, so dass die elektrische Antriebseinheit 51 von der Steuervorrichtung 100 automatisch umgesteuert wird, um an der Gewindespindel 62 eine rotative Antriebsbewegung in die erste Drehrichtung bereitzustellen. Dadurch wird der Spannschlitten 55, wie in 6 gezeigt, unter Mitnahme des automatisch angekoppelten Schlagbolzens 30 in die Spannrichtung R2 verfahren. When the tension slide 55 is in the Schlagendposition P1, this is by the first sensor of the control device 100 captured, so that the electric drive unit 51 from the control device 100 is automatically reversed to the threaded spindle 62 to provide a rotary drive movement in the first direction of rotation. This will make the tension slide 55 , as in 6 shown, taking along the automatically coupled firing pin 30 moved in the clamping direction R2.

Der Betrieb der Antriebseinheit 51, so dass die Gewindespindel 62 in der ersten Drehrichtung rotiert, wird von der Steuervorrichtung 100 dann solange fortgesetzt, bis der zweite Sensor erfasst, dass sich der Spannschlitten 55 (und damit auch der Schlagbolzen 30) wieder in der in 2 gezeigten Bereitschaftsposition P3 befindet. The operation of the drive unit 51 so that the threaded spindle 62 rotated in the first direction of rotation is from the control device 100 then continue until the second sensor detects that the tension carriage 55 (and thus the firing pin 30 ) again in the in 2 shown ready position P3.

Nun kann das Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Setzeinrichtung 1 zum mechanisch festen Einsetzen eines weiteren Verbindungselements 200 in ein weiteres in einer Bauteilanordnung vorgesehenes Einsetzloch wiederholt durchgeführt werden. Now, the method for operating the setting device according to the invention 1 for mechanically fixed insertion of another connecting element 200 be repeatedly performed in another provided in a component assembly insertion.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Setzeinrichtung setting means
10 10: Gehäuse casing
11 11: Durchgangsöffnung Through opening
12 12: Griffabschnitt handle portion
20 20: Setzkopf setting head
21 21: Aufnahmepassage accommodating passage
30 30: Schlagbolzen firing pin
31 31: Schlagabschnitt percussion section
31.1 31.1: Arbeitslängsende Working longitudinal end
32 32: Montageabschnitt mounting portion
32.1 32.1: Montagelängsende Mounting longitudinal end
33 33: Mittelabschnitt midsection
34 34: Schulter shoulder
35 35: Eingriffsrille engaging groove
40 40: Federmittel spring means
41 41: Schraubendruckfeder Helical compression spring
42 42: Zwischenstück connecting piece
50 50: Antriebsvorrichtung driving device
51 51: Antriebseinheit drive unit
52 52: Abtriebswelle output shaft
55 55: Spannschlitten clamping slide
60 60: Übertragungseinheit transmission unit
61 61: Zahnradgetriebe gear transmission
62 62: Gewindespindel screw
63 63: Gewindemutterabschnitt Threaded nut portion
70 70: Elektroenergiequelle Electric power source
80 80: Kopplungsvorrichtung coupling device
81 81: Kopplungsklinke coupling jack
82 82: Eingriffsarm engagement arm
83 83: Steuerarm control arm
85 85: Eingriffselement engaging member
90 90: Auslösevorsprung release projection
100 100: Steuervorrichtung control device
101 101: Bedienschalter control switch
102 102: Taster button
200 200: Verbindungselement connecting element
201 201: Bauteilanordnung component arrangement
202 202: erstes Blechteil first sheet metal part
203 203: zweites Blechteil second sheet metal part
204 204: Einsetzloch insertion
A1 A1: Mittellängsachse central longitudinal axis
A2 A2: Schwenkachse swivel axis
F F: Federkraft spring force
R1 R1: Schlagrichtung impact direction
R2 R2: Spannrichtung tensioning direction
R3 R3: Schwenkrichtung pan direction
P1 P1: Schlagendposition hitting position
P2 P2: Spannendposition exciting position
P3 P3: Bereitschaftsposition stand-by position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202008011642 U1 [0006]

Claims

Setting device ( 1 ) for the mechanically fixed insertion of a connecting element ( 200 ) in a component assembly ( 201 ) provided insertion hole ( 204 ), comprising: a housing ( 10 ) and a setting head ( 20 ), the outside of the housing ( 10 ) and a receiving passage ( 21 ) for receiving the connecting element ( 200 ), a firing pin ( 30 ) in the housing ( 10 ) is movably received, so that the firing pin ( 30 ) coaxial with a central longitudinal axis (A1) of the receiving passage ( 21 ) is longitudinally linearly movable in order to insert the connecting element ( 200 ) with a working length end ( 31.1 ) of the firing pin ( 30 ) for impact contacting the connecting element ( 200 ) in a direction of impact (R1) to a final impact position (P1) in the receiving passage ( 21 ), spring means ( 40 ) in the housing ( 10 ) received on the firing pin ( 30 attack) and that are set up so that the firing pin ( 30 ), when this is moved linearly in one of the impact direction (R1) opposite clamping direction (R2) is biased by spring force (F) in the direction of impact (R1), a drive device ( 50 ) in the housing ( 10 ) and an electric drive unit ( 51 ), a tension carriage ( 55 ), which is mounted so that it is parallel to the firing pin ( 30 ) is linearly movable, and a transmission unit ( 60 ), which the tension slide ( 55 ) with the drive unit ( 51 ), so that a drive movement of the drive unit ( 51 ) in a linear movement of the clamping slide ( 55 ), an electric energy source ( 70 ) in the housing ( 10 ), to supply the drive unit ( 51 ) with electrical energy, a coupling device ( 80 ) in the housing ( 10 ) and adapted to the tension carriage ( 55 ) in the striking end position (P1) automatically with the firing pin ( 30 ), so that the firing pin ( 30 ) by a linear movement of the clamping carriage ( 55 ) in the tensioning direction (R2) is movable, and the tension slide ( 55 ) in an opposite to the Schlagendposition (P1) Spannendposition (P2) automatically from the firing pin ( 30 ), so that the firing pin ( 30 ) by the spring force (F) of the spring means ( 40 ) driven in the direction of impact (R1) to the impact end position (P1) is moved, and a control device ( 100 ) connected to the electric energy source ( 70 ) and the drive unit ( 51 ) is connected and set up, the drive unit ( 51 ) for moving the tensioning slide ( 55 ) electrically.

Setting device ( 1 ) according to claim 1, wherein the coupling device ( 80 ) a coupling pawl ( 81 ) on the tension slide ( 55 ) is arranged, and an engagement element ( 85 ), which on the firing pin ( 30 ) between an attack position ( 34 ) the spring means ( 40 ) and the working long-term ( 31.1 ), and wherein the coupling device ( 80 ) is set up so that the coupling pawl ( 81 ) in the striking end position (P1) automatically engages with the engaging element (P1) 85 ) and in the tensioning position (P2) is automatically disengaged from the engagement element (P2). 85 ) comes.

Setting device ( 1 ) according to claim 2, wherein the coupling pawl ( 81 ) pivotable on the tension slide ( 55 ) is stored.

Setting device ( 1 ) according to claim 3, wherein the engagement element ( 85 ) as an engagement groove ( 35 ) on the firing pin ( 30 ) is formed and the coupling pawl ( 81 ) an intervention arm ( 82 ), which the firing pin ( 30 ) crosses in its longitudinal extent and is shaped so that the engagement arm ( 82 ) in the striking end position (P1) in the engaging groove ( 35 ) is pivotable about the coupling pawl ( 81 ) in engagement with the engagement element ( 85 ) bring to.

Setting device ( 1 ) according to claim 4, wherein the coupling pawl ( 81 ) in a pivoting direction (R3) in the engagement groove ( 35 ) Pivoting in the engagement arm ( 82 ) is spring-biased.

Setting device ( 1 ) according to any one of claims 3-5, wherein the coupling pawl ( 81 ) a control arm ( 83 ) and the coupling device ( 80 ) also has a triggering advantage ( 90 ), which is arranged at the exciting end (P2), and wherein the trigger projection ( 90 ) and the control arm ( 83 ) are each arranged so that the control arm ( 83 ) in the tensioning position (P2) on the trigger projection ( 90 ) comes to rest so that the coupling pawl ( 81 ) is pivoted and thereby disengaged from the engagement element ( 85 ) comes.

Setting device ( 1 ) according to any one of claims 1-6, wherein the control device ( 100 ), the drive unit ( 51 ) so that the tension slide ( 55 ) is stopped in the standby position (P3) between the impact end position (P1) and the tension end position (P2) when moving in the tensioning direction (R2), and wherein the control device (12) 100 ) a housing outside accessible control switch ( 101 ), with the actuation of which from the standby position (P3) in the Spannendposition (P2) Weiterverfahren the clamping slide ( 55 ) is triggered.

Setting device ( 1 ) according to claim 7, wherein the standby position (P3) and the spring means ( 40 ) are coordinated so that the spring means ( 40 ) in the ready position (P3) at least 90 Percent of its spring force (F) for pretensioning the firing pin in the direction of impact (R1) ( 30 ) provide.

Setting device ( 1 ) according to any one of claims 1-8, wherein the control device ( 100 ), the drive unit ( 51 ) so that the tension slide ( 55 ) is automatically moved to the final stroke position (P1) after reaching the exciting end position (P2).

Setting device ( 1 ) according to any one of claims 1-9, wherein the control device ( 100 ), the drive unit ( 51 ) so that the tension slide ( 55 ) is automatically moved in the clamping direction (R2) after reaching the impact end position (P1).