EP3047781A1 - Autonomously operable floor vacuum cleaner, method for vacuum-cleaning and use of an autonomously operable floor vacuum cleaner - Google Patents

Autonomously operable floor vacuum cleaner, method for vacuum-cleaning and use of an autonomously operable floor vacuum cleaner Download PDF

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EP3047781A1
EP3047781A1 EP15151818.0A EP15151818A EP3047781A1 EP 3047781 A1 EP3047781 A1 EP 3047781A1 EP 15151818 A EP15151818 A EP 15151818A EP 3047781 A1 EP3047781 A1 EP 3047781A1
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EP
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cleaning head
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canister
vacuum cleaner
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Jan Schultink
Ralf Sauer
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Eurofilters NV
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Definitions

  • the present invention relates to an autonomously operable vacuum cleaner, which is modular.
  • the canister vacuum cleaner comprises a cleaning head module, as well as a separate canister module. Cleaning head module and canister module are connected to each other via a hose, so that via the cleaning head module sucked dust in the canister module can be transferred. Both the cleaning head module and the canister module each have a drive mechanism that provides the respective modules independent mobility.
  • the autonomously operable vacuum cleaner comprises a motor-blower unit, which is housed either in the canister module or in the cleaning head module.
  • the invention is characterized in that the connection of the cleaning head module to the hose and / or the connection of the hose to the canister module is detachable, in particular irreversibly releasable. This results in manifold possible uses of an autonomously operable vacuum cleaner according to the invention.
  • the invention relates to a method for vacuuming by means of an above-described autonomously operable vacuum cleaner.
  • the present invention relates to the use of an autonomously operable vacuum cleaner, in particular as a suction unit and / or power supply for tools.
  • So-called autonomous vacuum cleaners or vacuum cleaner robots are known from the state of the art. Examples of such vacuum cleaner robots are for example in the EP 2 741 483 , the DE 10 2013 100 192 and the US 2007/0272463 described. These usually have a canister module in which a motor-blower unit is housed, is provided by means of the vacuum for the suction during vacuuming. In addition to the canister unit, such vacuum cleaners also have a cleaning head module, in which case the actual suction takes place by means of the cleaning head module. Cleaning head module and canister module are connected to each other by means of a suction hose, so that the negative pressure generated by the canister module is passed to the cleaning head module for vacuuming. Both cleaning head module and canister module have autonomous mechanisms by means of which both the cleaning head module and the canister module are movable independently of each other. Of course, the separate mobility of the two components is limited to the length or the flexibility of the tube connecting the two modules.
  • the invention thus relates to an autonomously operable vacuum cleaner, comprising a cleaning head module, a canister module with accumulators, which is separate from the cleaning head module and comprises a controller that performs a navigation function to provide autonomous control of the vacuum cleaner and a hose containing the cleaning head module fluidly and electrically connecting the canister module, wherein both the cleaning head module and the canister module each have a drive mechanism that provides independent mobility to the respective modules, the canister module or cleaning head module comprising a motorized blower unit by which a negative pressure for sucking in air over the cleaning head module is made possible in the canister module, the connection of the cleaning head module to the hose and / or the connection of the hose to the canister module being detachable.
  • the canister module thus has an energy storage unit, ie accumulators, by means of which the energetic supply of all components of the vacuum cleaner is possible.
  • the cleaning head module is connected to the canister module by means of a suction hose, the dust absorbed by the cleaning head module is collected in the canister module and deposited therein.
  • Both the cleaning head module and the canister module have independent drive mechanisms, so that the cleaning head module is movable separately from the canister module in the context of the mobility predetermined by the length or flexibility of the hose.
  • the canister module and the cleaning head module are also electrically connected to one another, so that, for example, the drive unit of the cleaning head module and, if integrated in the cleaning head module, the motor-blower unit can be supplied with electrical energy from the accumulators located in the canister module.
  • the inventively autonomously operable vacuum cleaner is now characterized by the fact that cleaning head module and canister module can be separated from each other.
  • Both the canister module and the cleaning module can independently of each other have three or four wheels, in particular exactly three or exactly four wheels.
  • the drive mechanism of the canister module or the cleaning module can be designed in such a way to drive one of the wheels, several or all wheels of the dust collection unit.
  • the drive mechanism may comprise a separate or independent drive unit. This allows independent or independent driving of each wheel.
  • the drive mechanism of the canister module may be separate from or separate from the drive mechanism of the cleaning module.
  • the canister module and the cleaning module can be driven independently of each other. For example, they can move in different directions. Also, one of the two modules can not be moved while the other is being moved.
  • one or more or all of the wheels of the canister module and / or one of the wheels, several or all of the wheels of the cleaning head module may be omnidirectional wheels.
  • the use of omnidirectional wheels allows a very flexible and versatile movement of the canister module or the cleaning module.
  • Each omnidirectional wheel has at its periphery a plurality of rotatably mounted rollers whose axes are not parallel to the wheel axis (of the omnidirectional wheel) run.
  • the axes of the rollers can run obliquely or transversely to the wheel axis or be aligned.
  • An example of an omnidirectional wheel is a Mecanum wheel, which, inter alia, in the US 3,876,255 is described.
  • the motor blower unit can be designed such that it produces at an electrical power of less than 450 W according to DIN EN 60312-1 at aperture 8 a volume flow of more than 30 l / s, in particular more than 35 l / s.
  • the motor blower unit may be designed such that it produces a volume flow of more than 25 l / s, in particular more than 30 l / s, at an electric power input of less than 250 W in accordance with DIN EN 60312-1.
  • the motor blower unit may be designed such that it produces a volume flow of more than 10 l / s, in particular more than 15 l / s, at an electric power input of less than 100 W in accordance with DIN EN 60312-1.
  • the air data of a vacuum cleaner or a motor blower unit are determined in accordance with DIN EN 60312-1: 2014-01. In particular, reference is made to section 5.8.
  • the measuring device is used in version B according to section 7.3.7.3. If an engine blower unit without a vacuum cleaner housing is measured, the measuring device B is also used. For any necessary intermediate pieces for connection to the measuring chamber, the instructions in Section 7.3.7.1 apply.
  • volume flow and “suction air flow” are also used for the term “air flow” according to DIN EN 60312-1.
  • a preferred embodiment provides that the detachable connection of the cleaning head module with the hose and / or the connection of the hose to the canister module is designed as a plug-in connection, as a plug connection with a latching possibility or as a screw connection.
  • the canister module the cleaning head module via at least one electrical line which is integrated in the hose or parallel to this, provides power and / or control signals.
  • the at least one electrical line to be detachable, preferably detachable between the canister module and the hose and / or between the hose and cleaning head module, in particular between the canister module and the hose and / or between the hose and the cleaning head module as a plug connection is.
  • the connector of each electrical line a socket on the canister module and connectable to the socket of the Kanister module plug on the hose and a socket on the cleaning head module and another connectable to the socket of the cleaning head module plug on the hose, or a socket on the hose and one with the socket the hose connectable plug on the canister module and a socket on the cleaning head module and connectable to the socket of the cleaning head module connector on the hose, or a female connector on the hose and connectable to the female connector of the hose connector on the canister module and another socket on the hose and one with the other Plug socket of the hose connectable plug to the cleaning head module, or a socket on the canister module and connectable to the socket of the Kanister module plug on the hose and a plug bushing on the hose and a plug connectable to the socket of the hose on the cleaning head module.
  • the cleaning head module can be detached from the hose connected to the canister module having a motor-blower unit and can be operated by a user-free drive head or a cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or furniture brush.
  • the hose, together with the cleaning head module from a motor-blower unit having canister module dissolved and with another hose to which one of a User to be operated driveless cleaning head or a cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery or a furniture brush is mounted, can be replaced.
  • the motor-blower unit is arranged in the canister module.
  • the cleaning head module is thereby separated either on the hose or together with the hose from the canister module and replaced by a manually operated by a user waterskopf- or cleaning nozzle, etc.
  • this cleaning head connected to the canister module or the cleaning nozzle also comprises a suction hose via which the connection to the canister module takes place. This allows the use of as well as autonomously operable vacuum cleaner as a complete user-operable vacuum cleaner.
  • a second possibility provides that a user-to-use suction pipe between the hose and cleaning head module is used and the cleaning head module can be operated by the user by means of the suction tube.
  • an additional suction hose between the cleaning module and the canister module preferably on the side of the canister module, can be used to extend the already existing suction hose.
  • the cleaning head module can be manually operated by the user through the suction pipe, so that the autonomously operable vacuum cleaner can also be a full-fledged hand vacuum cleaner, i. to a vacuum cleaner that can be operated by a user, rebuild.
  • the navigation function function executing control of the vacuum cleaner in particular the canister module deactivated by a user and put the drive function in an idle or in an operating mode in which the control executing the navigation function function can be followed by the canister module to the user.
  • the user thus has the choice of placing the canister module in a quasi-normal mode in which the canister module follows the user;
  • This feature can also be called a "follow-me” feature.
  • the navigation function is configured to recognize and follow a user in the event that the user leaves the canister module, for example, a predetermined distance.
  • the drive function of the canister module in the idle, so that the resulting vacuum cleaner can be operated as a conventional vacuum cleaner and thus the canister module can be "retraced" for example via the suction hose.
  • the controller contained in the autonomously operable vacuum cleaner preferably has at least one sensor for imaging the surrounding space, in particular at least one camera, sonar, lidar, infrared or 3D scanner sensor; the controller is also capable of doing so receive and / or process data generated by the aforementioned sensors.
  • a three-dimensional image of the room is preferably generated, so that the autonomously operable vacuum cleaner can bypass obstacles located in the room, for example, and / or make a self-sufficient route selection.
  • the described autonomously operable vacuum cleaner can include a control and navigation device for autonomous operation of the cleaning module and / or the Kanisterermodul. This enables autonomous vacuuming by the autonomously operated vacuum cleaner.
  • the control and navigation device can be designed in particular for controlling the drive mechanism of the canister module, the drive mechanism of the cleaning head module and / or the motor blower unit.
  • the control and navigation device can be arranged on or in the canister module and / or on or in the cleaning head module. In particular, the control and navigation device can be arranged exclusively on or in the canister module. In this case, the control and navigation of the cleaning head module on the part of Canister module be performed.
  • the described autonomously operable vacuum cleaner can have a device for transmitting control signals from the control and navigation device to the cleaning head module.
  • the device for controlling signals can be set up to form a wired or a wireless transmission.
  • the described autonomously operable vacuum cleaners may include one or more location determining means.
  • the devices for localization may in particular be cameras, displacement sensors and / or distance sensors.
  • the distance sensors may for example be based on sound waves or electromagnetic waves.
  • the location-determining means may be arranged on or in the canister module and / or on or in the cleaning head module.
  • the canister module comprises at least one unit for separating in sucked-in dust (dust collecting unit), wherein the unit for separating sucked-in dust is in particular selected from the group consisting of a dust filter bag, a cyclone and an impact separator.
  • the dust collection unit can be designed in such a way and / or the engine blower unit can be arranged such that no contact of the fan blade of the engine blower unit with a test probe according to IEC / EN 60335 through the floor nozzle is possible.
  • section 8 of the version DIN EN 60335-1: 2012-10 In particular, the test probe B should be used.
  • the autonomously operable vacuum cleaner can be a bagless vacuum cleaner, in particular with an exhaust filter as described above with a filter area of at least 800 cm 2 .
  • a bagless vacuum cleaner is a vacuum cleaner in which the sucked dust is separated and collected without a vacuum cleaner filter bag.
  • the canister module may comprise a baffle separator or a centrifugal separator or a cyclone separator.
  • the cleaning head module may have a bottom plate with a base surface facing the surface to be sucked during operation of the autonomously operable vacuum cleaner, wherein the bottom plate parallel to the base at least one air flow channel having an opening provided laterally in the bottom plate.
  • the base plate can rest with its base in the operation of autonomously operable vacuum cleaner on the surface to be sucked or, for example by means of a bristle strip, be spaced from this.
  • the bottom plate may have at least one curved air flow channel parallel to the base surface.
  • the curved air flow channel may be in the form of a circular ring or a circular ring section.
  • the bottom plate is also referred to as a nozzle sole.
  • the floor nozzle has a suction opening for establishing a fluidic connection with the engine fan unit. This suction opening is in fluidic, i. fluidic connection to the at least one air flow channel.
  • the contact pressure of the floor nozzle is set with good suction power in an advantageous manner.
  • the cleaning head module can be an active or a passive floor nozzle.
  • An active floor nozzle has a brush roller (sometimes referred to as a knock and / or rotary brush) in the suction opening.
  • the brush roller can be driven by an electric motor.
  • a passive cleaning head module has no brush roller.
  • a further preferred embodiment provides that the cleaning head module and / or the non-driven cleaning head replacing the cleaning head module has at least one cleaning brush, preferably at least one cleaning brush rotatable by means of a motor.
  • the autonomously operable vacuum cleaner can be a bag vacuum cleaner.
  • a bag vacuum is a vacuum cleaner in which the sucked dust is separated and collected in a vacuum cleaner filter bag.
  • the filter area of the vacuum cleaner filter bag may be at least 800 cm 2 .
  • the autonomously operable vacuum cleaner may in particular be a bag suction device for disposable bags.
  • the filter surface of a vacuum cleaner filter bag refers to the entire area of the filter material that is between or within the peripheral seams (eg, weld or glue seams). Possible side or surface wrinkles should also be considered.
  • the area of the bag filling opening or inlet is not part of the filter surface.
  • the vacuum cleaner filter bag may be a flat bag or have a block bottom shape.
  • a flat bag is formed by two side walls of filter material joined together (e.g., welded or glued) along their peripheral edges. In one of the two side walls, the bag filling opening or inlet opening can be provided.
  • the side surfaces or walls can each have a rectangular basic shape. Each sidewall may comprise one or more layers of nonwoven and / or nonwoven fabric.
  • the autonomously operable vacuum cleaner in the form of a bag suction can comprise a vacuum cleaner filter bag, wherein the vacuum cleaner filter bag is in the form of a flat bag and / or as a disposable bag.
  • the bag wall of the vacuum cleaner filter bag may comprise one or more layers of a nonwoven and / or one or more layers of a nonwoven fabric.
  • it may comprise a laminate of one or more layers of fleece and / or one or more layers of nonwoven fabric.
  • Such a laminate is for example in the WO 2007/068444 described.
  • nonwoven fabric is understood in the sense of the standard DIN EN ISO 9092: 2010.
  • film and paper structures in particular filter paper, are not regarded as nonwoven.
  • a "nonwoven” is a structure of fibers and / or continuous filaments or short fiber yarns that have been formed into a sheet by any method (except interweaving yarns such as woven fabric, knit fabric, knit fabric, lace or tufted fabric), but not by any method.
  • a nonwoven fabric becomes a nonwoven fabric.
  • the nonwoven or nonwoven fabric may be drained, wet laid or extruded.
  • the autonomously operable vacuum cleaner can comprise a discharge filter, in particular with a filter surface of at least 800 cm 2 .
  • the exhaust filter may be formed in particular pleated or folded. This makes it possible to achieve a large surface area with a smaller footprint.
  • the exhaust filter may be provided in a holder, as described for example in European Patent Application no. 14179375.2 is described.
  • Such exhaust filters allow the use of vacuum cleaner filter bags with low separation efficiency, for example, of single-layer vacuum cleaner filter bags.
  • a vacuum cleaner filter bag with low separation efficiency for example, a bag can be used, in which the filter material of the bag wall consists of a spunbonded (spunbond), which has a basis weight of 15 g / m 2 to 100 g / m 2 .
  • the vacuum cleaner filter bag can be formed in one layer.
  • a bag can be used in which the filter material of the bag wall consists of a laminate of a spunbonded fabric, a meltblown and another spunbonded fabric (SMS).
  • the engine fan unit may have a, in particular single-stage, radial fan.
  • a radial fan the air is sucked parallel or axially to the drive axis of the impeller and deflected by the rotation of the impeller, in particular deflected by about 90 °, and blown out radially.
  • the suction hose may have a diameter in a range of 25 mm to 50 mm and / or a length in a range of 500 mm to 2500 mm.
  • the suction hose can be designed to be flexible, in particular so that it is deformable during the intended use of the autonomously operable vacuum cleaner.
  • the suction hose may be partially or completely made of plastic. In particular, it may comprise a plastic wall and / or a reinforcement made of metal (for example a spiral wire).
  • the suction hose can be designed as a stretch hose. It thus has a variable length and can be extended to a multiple of its unstretched (resting) length.
  • the suction hose can have a constant or a variable diameter over its length.
  • the suction hose may have a conical shape, wherein preferably the diameter is reduced towards the floor nozzle.
  • the diameters indicated above relate in particular to the smallest diameter of the suction hose.
  • the described autonomously operable vacuum cleaners are designed for autonomous or autonomous driving off of a cleaning surface.
  • the energy source (accumulators) contained in the canister module serves in particular for the energetic supply of all energy-consuming components of the autonomously operable vacuum cleaner, ie in particular the controller, the drive mechanisms, the engine blower unit and the navigation function / sensors.
  • the accumulators can be in particular Li-ion accumulators.
  • the invention further relates to a method for vacuuming, wherein according to a first embodiment in a previously described autonomously operable vacuum cleaner, the canister module comprises a motor-blower unit, the cleaning head module detached from the hose connected to the canister module and by a powered by a user driveless cleaning head or a non-driven cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or a furniture brush, is replaced and the non-powered cleaning head or the cleaning nozzle is operated by the user for vacuuming.
  • this method according to the invention for vacuuming is in a previously operated autonomously operable vacuum cleaner in which the canister module includes a motor-blower unit, the hose together with the cleaning head module detached from the canister module and another hose to which a user-to-use drive-less cleaning head or a non-driven cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or a furniture brush, is attached, replaced and the non-powered cleaning head or the cleaning nozzle is operated by the user for vacuuming.
  • suction pipe between hose and cleaning head module is used and the cleaning head module is operated by the user by means of the suction tube.
  • an additional suction hose between the cleaning head module and the canister module preferably on the side of the canister module, can be used to extend the already existing suction hose.
  • All of the aforementioned alternative embodiments of the method according to the invention for vacuuming are based on the flexible design of the modular vacuum cleaner according to the invention. It is always essential that the cleaning head module is separated from the canister module and replaced for example by a user to be operated, separate and unpowered cleaning head module, such as a suction nozzle, etc., or that a suction tube and, if necessary. An extended suction hose etc. between canister module and Cleaning head module is used, so that the included in autonomously operable vacuum cleaner floor cleaning module can also be operated by the user.
  • a suction tube is used for the two above-mentioned alternative embodiments between hose and unpowered cleaning head or between hose and unpowered cleaning nozzle, by means of which a user can operate the unpowered cleaning head or the unpowered cleaning nozzle.
  • the navigation function function control of the vacuum cleaner is deactivated by a user and put the drive function in an idle or in an operating mode in which the navigation function executing the controller leaves the canister module the user is brought.
  • the unpowered cleaning head or the further hose can have a detachable electrical line which is connected to the canister module and thus supplied with power.
  • the invention also relates to the use of an autonomously operable vacuum cleaner as described above.
  • This can, for example, as a suction unit and / or power supply for separate tools, in particular Drills, circular saws, cleaning equipment, such as window cleaning machines, polishers, garden tools, such as hedge trimmers, lawn mowers, leaf blowers, etc. are.
  • the cleaning head module is separated by a motor fan unit comprising canister module, the tool coupled by means of a suction hose with the canister module and the tool sucked by the Kanister module.
  • the canister module has a motor-blower unit.
  • this suction hose now an external tool can be coupled, in this case is to be understood by coupling that the effective suction opening of the suction hose is brought into the vicinity of the working range of the tool on which an extraction is to take place. This is e.g.
  • the corresponding tools already designed for the extraction of the working area and have a corresponding connection for a suction hose.
  • the suction hose can also be coupled directly to a corresponding connection possibility of a tool.
  • the autonomously operable vacuum cleaner can - in addition to the already described above self-sufficient Bodenstaubsaugfunktion also be used flexibly, in particular, the extraction of tools is possible by means of the canister module.
  • the tools mentioned above can be supplied electrically by the autonomously operable vacuum cleaner.
  • the cleaning head module is separated from the optional canister module comprising a motor-blower unit, the tool is coupled by means of an electrical line to the canister module and supplied therewith with electrical energy for operating the tool.
  • an external tool can be supplied both by means of electrical energy via the canister module, at the same time can be carried out a suction of the tool.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger, der modular aufgebaut ist. Der Bodenstaubsauger umfasst dabei ein Reinigungskopfmodul, sowie ein separates Kanistermodul. Reinigungskopfmodul und Kanistermodul sind dabei über einen Schlauch miteinander verbunden, so dass über das Reinigungskopfmodul eingesaugter Staub in das Kanistermodul überführbar ist.The present invention relates to an autonomously operable vacuum cleaner, which is modular. The canister vacuum cleaner comprises a cleaning head module, as well as a separate canister module. Cleaning head module and canister module are connected to each other via a hose, so that via the cleaning head module sucked dust in the canister module can be transferred.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger, der modular aufgebaut ist. Der Bodenstaubsauger umfasst dabei ein Reinigungskopfmodul, sowie ein separates Kanistermodul. Reinigungskopfmodul und Kanistermodul sind dabei über einen Schlauch miteinander verbunden, so dass über das Reinigungskopfmodul eingesaugter Staub in das Kanistermodul überführbar ist. Sowohl das Reinigungskopfmodul als auch das Kanistermodul verfügen dabei jeweils über einen Antriebsmechanismus, das den jeweiligen Modulen unabhängige Mobilität bereitstellt. Zudem umfasst der autonom betreibbare Bodenstaubsauger eine Motor-Gebläseeinheit, die entweder im Kanistermodul oder im Reinigungskopfmodul untergebracht ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Verbindung des Reinigungskopfmoduls mit dem Schlauch und/oder die Verbindung des Schlauchs mit dem Kanistermodul lösbar, insbesondere irreversibel lösbar ausgebildet ist. Hierüber ergeben sich mannigfaltige Einsatzmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers.The present invention relates to an autonomously operable vacuum cleaner, which is modular. The canister vacuum cleaner comprises a cleaning head module, as well as a separate canister module. Cleaning head module and canister module are connected to each other via a hose, so that via the cleaning head module sucked dust in the canister module can be transferred. Both the cleaning head module and the canister module each have a drive mechanism that provides the respective modules independent mobility. In addition, the autonomously operable vacuum cleaner comprises a motor-blower unit, which is housed either in the canister module or in the cleaning head module. The invention is characterized in that the connection of the cleaning head module to the hose and / or the connection of the hose to the canister module is detachable, in particular irreversibly releasable. This results in manifold possible uses of an autonomously operable vacuum cleaner according to the invention.

Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Staubsaugen mittels eines voranstehend beschriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers.In addition, the invention relates to a method for vacuuming by means of an above-described autonomously operable vacuum cleaner.

Zudem betrifft die vorliegende Erfindung die Verwendung eines autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers, insbesondere als Saugeinheit und/oder Stromversorgung für Werkzeuge.In addition, the present invention relates to the use of an autonomously operable vacuum cleaner, in particular as a suction unit and / or power supply for tools.

Aus dem Stand der Technik sind sogenannte autonome Bodenstaubsauger oder Staubsaugerroboter bekannt. Beispiele für derartige Staubsaugerroboter sind beispielsweise in der EP 2 741 483 , der DE 10 2013 100 192 und der US 2007/0272463 beschrieben. Diese weisen in der Regel ein Kanistermodul auf, in dem eine Motor-Gebläseeinheit untergebracht ist, mittels der unter Druck für den Saugvorgang beim Staubsaugen bereitgestellt wird. Neben der Kanistereinheit weisen derartige Bodenstaubsauger noch ein Reinigungskopfmodul auf, hierbei findet der eigentliche Saugvorgang mittels des Reinigungskopfmoduls statt. Reinigungskopfmodul und Kanistermodul sind dabei mittels eines Saugschlauchs miteinander verbunden, so dass der vom Kanistermodul generierte Unterdruck an das Reinigungskopfmodul zum Staubsaugen weitergegeben wird. Sowohl Reinigungskopfmodul und Kanistermodul weisen dabei autarke Mechanismen auf, mittels derer sowohl Reinigungskopfmodul und Kanistermodul unabhängig voneinander beweglich sind. Selbstverständlich ist die separate Beweglichkeit der beiden Bauteile auf die Länge bzw. die Flexibilität des die beiden Module verbindenden Schlauchs limitiert.So-called autonomous vacuum cleaners or vacuum cleaner robots are known from the state of the art. Examples of such vacuum cleaner robots are for example in the EP 2 741 483 , the DE 10 2013 100 192 and the US 2007/0272463 described. These usually have a canister module in which a motor-blower unit is housed, is provided by means of the vacuum for the suction during vacuuming. In addition to the canister unit, such vacuum cleaners also have a cleaning head module, in which case the actual suction takes place by means of the cleaning head module. Cleaning head module and canister module are connected to each other by means of a suction hose, so that the negative pressure generated by the canister module is passed to the cleaning head module for vacuuming. Both cleaning head module and canister module have autonomous mechanisms by means of which both the cleaning head module and the canister module are movable independently of each other. Of course, the separate mobility of the two components is limited to the length or the flexibility of the tube connecting the two modules.

Aus dem Stand der Technik ist es ebenso bekannt, in einen derartigen autonomen Bodenstaubsauger einen Mechanismus zu integrieren, mittels dessen der autonome Bodenstaubsauger eine selbsttätige Reinigungsmöglichkeit von Räumen vornehmen kann. Dieser Mechanismus sieht beispielsweise vor, dass der umgebende Raum vom Bodenstaubsauger selbst analysiert und erkannt wird, so dass Hindernisse umfahren werden können.From the prior art, it is also known to integrate in such an autonomous vacuum cleaner a mechanism by which the autonomous vacuum cleaner can make an automatic cleaning possibility of rooms. For example, this mechanism allows the surrounding area to be analyzed and detected by the vacuum cleaner itself, so that obstacles can be bypassed.

Insbesondere ist es bei den eingangs beschriebenen Bodenstaubsaugern nachteilig, dass diese eine geringe Flexibilität aufweisen, da stets das Reinigungskopfmodul fix mit dem Kanistermodul verbunden ist und somit der an und für sich hochwertige Bodenstaubsauger auf die selbsttätige Reinigungsfunktion beschränkt ist.In particular, it is disadvantageous in the above-described vacuum cleaners that they have a low flexibility, since always the cleaning head module is permanently connected to the canister module and thus the high-quality vacuum cleaner is limited to the automatic cleaning function.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen autonomen Bodenstaubsauger gemäß den voranstehend beschriebenen Konstruktionsprinzipien hinsichtlich seiner Anwendung weiter zu flexibilisieren und einem derartigen Bodenstaubsauger weitere Funktionsmöglichkeiten zuzufügen.Based on this prior art, it is an object of the present invention to further flexibilize an autonomous vacuum cleaner according to the above-described construction principles with respect to its application and to add further functional possibilities to such a vacuum cleaner.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich eines autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, hinsichtlich eines Verfahrens zum Staubsaugen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 sowie hinsichtlich Verwendungsmöglichkeiten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. Die jeweiligen abhängigen Patentansprüche stellen dabei vorteilhafte Weiterbildungen dar.This object is achieved with respect to an autonomously operable vacuum cleaner with the features of claim 1, with respect to a method for vacuuming with the features of claim 11 and with respect to uses with the features of claim 15. The respective dependent claims are advantageous developments.

Die Erfindung betrifft somit einen autonom betreibbarer Bodenstaubsauger, umfassend ein Reinigungskopfmodul, ein Kanistermodul mit Akkumulatoren, das von dem Reinigungskopfmodul getrennt ist und eine Steuerung umfasst, die eine Navigationsfunktion ausführt, um eine autonome Steuerung des Bodenstaubsaugers bereitzustellen, sowie einen Schlauch, der das Reinigungskopfmodul mit dem Kanistermodul fluidisch und elektrisch verbindet, wobei sowohl das Reinigungskopfmodul als auch das Kanistermodul jeweils über einen Antriebsmechanismus verfügen, der den jeweiligen Modulen unabhängige Mobilität bereitstellt, wobei das Kanistermodul oder das Reinigungskopfmodul eine Motor-Gebläseeinheit umfasst, mittels derer ein Unterdruck zum Einsaugen von Luft über das Reinigungskopfmodul in das Kanistermodul ermöglicht wird, wobei die Verbindung des Reinigungskopfmoduls mit dem Schlauch und/oder die Verbindung des Schlauchs mit dem Kanistermodul lösbar ausgebildet ist.The invention thus relates to an autonomously operable vacuum cleaner, comprising a cleaning head module, a canister module with accumulators, which is separate from the cleaning head module and comprises a controller that performs a navigation function to provide autonomous control of the vacuum cleaner and a hose containing the cleaning head module fluidly and electrically connecting the canister module, wherein both the cleaning head module and the canister module each have a drive mechanism that provides independent mobility to the respective modules, the canister module or cleaning head module comprising a motorized blower unit by which a negative pressure for sucking in air over the cleaning head module is made possible in the canister module, the connection of the cleaning head module to the hose and / or the connection of the hose to the canister module being detachable.

Beim erfindungsgemäßen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger weist somit das Kanistermodul eine Energiespeichereinheit, d.h. Akkumulatoren auf, mittels der die energetische Versorgung sämtlicher Bauteile des Bodenstaubsaugers möglich ist. Das Reinigungskopfmodul ist dabei mittels eines Saugschlauchs mit dem Kanistermodul verbunden, in das Kanistermodul wird der vom Reinigungskopfmodul aufgesaugte Staub gesammelt und hierin abgeschieden. Sowohl Reinigungskopfmodul als auch Kanistermodul weisen dabei unabhängige Antriebsmechanismen auf, so dass das Reinigungskopfmodul sich - im Rahmen der durch Länge bzw. Flexibilität des Schlauchs vorgegebenen Mobilität - separat vom Kanistermodul beweglich ist. Das Kanistermodul und das Reinigungskopfmodul sind dabei ebenso elektrisch miteinander verbunden, so dass beispielsweise die Antriebseinheit des Reinigungskopfmoduls und - sofern im Reinigungskopfmodul integriert - die Motor-Gebläseeinheit mit elektrischer Energie aus den im Kanistermodul befindlichen Akkumulatoren versorgt werden kann.In the case of the autonomously operable vacuum cleaner according to the invention, the canister module thus has an energy storage unit, ie accumulators, by means of which the energetic supply of all components of the vacuum cleaner is possible. The cleaning head module is connected to the canister module by means of a suction hose, the dust absorbed by the cleaning head module is collected in the canister module and deposited therein. Both the cleaning head module and the canister module have independent drive mechanisms, so that the cleaning head module is movable separately from the canister module in the context of the mobility predetermined by the length or flexibility of the hose. The canister module and the cleaning head module are also electrically connected to one another, so that, for example, the drive unit of the cleaning head module and, if integrated in the cleaning head module, the motor-blower unit can be supplied with electrical energy from the accumulators located in the canister module.

Der erfindungsgemäß autonom betreibbare Bodenstaubsauger zeichnet sich nunmehr dadurch aus, dass Reinigungskopfmodul und Kanistermodul voneinander abgetrennt werden können.The inventively autonomously operable vacuum cleaner is now characterized by the fact that cleaning head module and canister module can be separated from each other.

Eine derartige Abtrennbarkeit der einzelnen Module voneinander ermöglicht ein mannigfaltiges Spektrum an weiteren Einsatzmöglichkeiten des autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers, insbesondere des Kanistermoduls. Diese einzelnen Möglichkeiten werden nachfolgend separat vorgestellt.Such separability of the individual modules from each other allows a diverse range of other uses of autonomously operable vacuum cleaner, especially the canister module. These individual options are presented separately below.

Sowohl das Kanistermodul als auch das Reinigungsmodul können dabei unabhängig voneinander drei oder vier Räder, insbesondere genau drei oder genau vier Räder, aufweisen. Der Antriebsmechanismus des Kanistermoduls bzw. des Reinigungsmoduls kann dabei derart ausgebildet sein, eines der Räder, mehrere oder alle Räder der Staubsammeleinheit anzutreiben. Für jedes antreibbare Rad kann der Antriebsmechanismus eine separate oder eigenständige Antriebseinheit aufweisen. Dies erlaubt ein unabhängiges bzw. eigenständiges Antreiben jedes Rades.Both the canister module and the cleaning module can independently of each other have three or four wheels, in particular exactly three or exactly four wheels. The drive mechanism of the canister module or the cleaning module can be designed in such a way to drive one of the wheels, several or all wheels of the dust collection unit. For each drivable wheel, the drive mechanism may comprise a separate or independent drive unit. This allows independent or independent driving of each wheel.

Der Antriebsmechanismus des Kanistermoduls kann vom Antriebsmechanismus des Reinigungsmoduls getrennt oder separat ausgebildet sein. Insbesondere können das Kanistermodul und das Reinigungsmodul unabhängig voneinander angetrieben werden. Sie können sich beispielsweise in unterschiedliche Richtungen bewegen. Auch kann eines der beiden Module nicht bewegt werden, während die andere bewegt wird.The drive mechanism of the canister module may be separate from or separate from the drive mechanism of the cleaning module. In particular, the canister module and the cleaning module can be driven independently of each other. For example, they can move in different directions. Also, one of the two modules can not be moved while the other is being moved.

Bei dem zuvor beschriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger können eines der Räder, mehrere oder alle Räder des Kanistermoduls und/oder eines der Räder, mehrere oder alle Räder des Reinigungskopfmoduls omnidirektionale Räder sein. Die Verwendung omnidirektionaler Räder ermöglicht eine sehr flexible und vielseitige Bewegung des Kanistermoduls bzw. des Reinigungsmoduls.In the above-described autonomously operable vacuum cleaner, one or more or all of the wheels of the canister module and / or one of the wheels, several or all of the wheels of the cleaning head module may be omnidirectional wheels. The use of omnidirectional wheels allows a very flexible and versatile movement of the canister module or the cleaning module.

Jedes omnidirektionales Rad weist an seinem Umfang eine Mehrzahl von drehbar gelagerten Rollen bzw. Rollkörpern auf, deren Achsen nicht parallel zur Radachse (des omnidirektionalen Rads) verlaufen. Insbesondere können die Achsen der Rollen schräg oder quer zur Radachse verlaufen bzw. ausgerichtet sein. Ein Beispiel für ein omnidirektionales Rad ist ein Mecanum-Rad, das unter anderem in der US 3,876,255 beschrieben wird.Each omnidirectional wheel has at its periphery a plurality of rotatably mounted rollers whose axes are not parallel to the wheel axis (of the omnidirectional wheel) run. In particular, the axes of the rollers can run obliquely or transversely to the wheel axis or be aligned. An example of an omnidirectional wheel is a Mecanum wheel, which, inter alia, in the US 3,876,255 is described.

Die Motorgebläseeinheit kann derart ausgebildet sein, dass sie bei einer elektrischen Aufnahmeleistung von weniger als 450 W gemäß DIN EN 60312-1 bei Blende 8 einen Volumenstrom von mehr als 30 l/s, insbesondere mehr als 35 l/s, erzeugt. Alternativ oder zusätzlich kann die Motorgebläseeinheit derart ausgebildet sein, dass sie bei einer elektrischen Aufnahmeleistung von weniger als 250 W gemäß DIN EN 60312-1 bei Blende 8 einen Volumenstrom von mehr als 25 l/s, insbesondere mehr als 30 l/s, erzeugt. Alternativ oder zusätzlich kann die Motorgebläseeinheit derart ausgebildet sein, dass sie bei einer elektrischen Aufnahmeleistung von weniger als 100 W gemäß DIN EN 60312-1 bei Blende 8 einen Volumenstrom von mehr als 10 l/s, insbesondere mehr als 15 l/s, erzeugt.The motor blower unit can be designed such that it produces at an electrical power of less than 450 W according to DIN EN 60312-1 at aperture 8 a volume flow of more than 30 l / s, in particular more than 35 l / s. Alternatively or additionally, the motor blower unit may be designed such that it produces a volume flow of more than 25 l / s, in particular more than 30 l / s, at an electric power input of less than 250 W in accordance with DIN EN 60312-1. Alternatively or additionally, the motor blower unit may be designed such that it produces a volume flow of more than 10 l / s, in particular more than 15 l / s, at an electric power input of less than 100 W in accordance with DIN EN 60312-1.

Auf diese Weise wird ein besonders effizienter Staubsaugerroboter erhalten, der insbesondere im Vergleich zu herkömmlichen Staubsaugerrobotern eine stark erhöhte Saugkraft aufweist.In this way, a particularly efficient vacuum cleaner robot is obtained, which has a greatly increased suction power, in particular in comparison to conventional vacuum cleaner robots.

Die Luftdaten eines Staubsaugers bzw. einer Motorgebläseeinheit werden gemäß DIN EN 60312-1:2014-01 bestimmt. Insbesondere wird auf Abschnitt 5.8 verwiesen. Dabei wird die Messeinrichtung in der Ausführung B gemäß Abschnitt 7.3.7.3 verwendet. Falls eine Motorgebläseeinheit ohne Staubsaugergehäuse gemessen wird, wird ebenfalls die Messeinrichtung B verwendet. Für gegebenenfalls notwendige Zwischenstücke zum Anschluss an die Messkammer gelten die Ausführungen in Abschnitt 7.3.7.1.The air data of a vacuum cleaner or a motor blower unit are determined in accordance with DIN EN 60312-1: 2014-01. In particular, reference is made to section 5.8. The measuring device is used in version B according to section 7.3.7.3. If an engine blower unit without a vacuum cleaner housing is measured, the measuring device B is also used. For any necessary intermediate pieces for connection to the measuring chamber, the instructions in Section 7.3.7.1 apply.

Für den Begriff "Luftstrom" gemäß DIN EN 60312-1 werden auch die Begriffe "Volumenstrom" und "Saugluftstrom" verwendet.The terms "volume flow" and "suction air flow" are also used for the term "air flow" according to DIN EN 60312-1.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die lösbare Verbindung des Reinigungskopfmoduls mit dem Schlauch und/oder die Verbindung des Schlauchs mit dem Kanistermodul als Steckverbindung, als Steckverbindung mit Einrastmöglichkeit oder als Schraubverbindung, ausgebildet ist.A preferred embodiment provides that the detachable connection of the cleaning head module with the hose and / or the connection of the hose to the canister module is designed as a plug-in connection, as a plug connection with a latching possibility or as a screw connection.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Kanistermodul dem Reinigungskopfmodul über mindestens eine elektrische Leitung, die im Schlauch integriert ist oder parallel zu diesem verläuft, Strom und/oder Steuerungssignale bereitstellt.Furthermore, it is advantageous that the canister module the cleaning head module via at least one electrical line which is integrated in the hose or parallel to this, provides power and / or control signals.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass dass die mindestens eine elektrische Leitung lösbar ausgebildet ist, bevorzugt zwischen Kanistermodul und Schlauch und/oder zwischen Schlauch und Reinigungskopfmodul lösbar ausgebildet ist, insbesondere zwischen Kanistermodul und Schlauch und/oder zwischen Schlauch und Reinigungskopfmodul als Steckverbindung ausgebildet ist.According to a further preferred embodiment, provision is made for the at least one electrical line to be detachable, preferably detachable between the canister module and the hose and / or between the hose and cleaning head module, in particular between the canister module and the hose and / or between the hose and the cleaning head module as a plug connection is.

Beispielsweise kann die Steckverbindung jeder elektrischen Leitung eine Steckerbuchse am Kanistermodul und einen mit der Steckerbuchse des Kanistermoduls verbindbaren Stecker am Schlauch sowie eine Steckerbuchse am Reinigungskopfmodul und einen weiteren mit der Steckerbuchse des Reinigungskopfmoduls verbindbaren Stecker am Schlauch, oder eine Steckerbuchse am Schlauch und einen mit der Steckerbuchse des Schlauchs verbindbaren Stecker am Kanistermodul sowie eine Steckerbuchse am Reinigungskopfmodul und einen mit der Steckerbuchse des Reinigungskopfmoduls verbindbaren Stecker am Schlauch, oder eine Steckerbuchse am Schlauch und einen mit der Steckerbuchse des Schlauchs verbindbaren Stecker am Kanistermodul sowie eine weitere Steckerbuchse am Schlauch und einen mit der weiteren Steckerbuchse des Schlauchs verbindbaren Stecker am Reinigungskopfmodul, oder eine Steckerbuchse am Kanistermodul und einen mit der Steckerbuchse des Kanistermoduls verbindbaren Stecker am Schlauch sowie eine Steckerbuchse am Schlauch und einen mit der Steckerbuchse des Schlauchs verbindbaren Stecker am Reinigungskopfmodul, umfassen.For example, the connector of each electrical line a socket on the canister module and connectable to the socket of the Kanister module plug on the hose and a socket on the cleaning head module and another connectable to the socket of the cleaning head module plug on the hose, or a socket on the hose and one with the socket the hose connectable plug on the canister module and a socket on the cleaning head module and connectable to the socket of the cleaning head module connector on the hose, or a female connector on the hose and connectable to the female connector of the hose connector on the canister module and another socket on the hose and one with the other Plug socket of the hose connectable plug to the cleaning head module, or a socket on the canister module and connectable to the socket of the Kanister module plug on the hose and a plug bushing on the hose and a plug connectable to the socket of the hose on the cleaning head module.

Die Trennbarkeit des Reinigungskopfmoduls und des Kanistermoduls ergeben zahlreiche neue Einsatzmöglichkeiten.The separability of the cleaning head module and the Kanister module provide numerous new uses.

Insbesondere kann das Reinigungskopfmodul vom mit dem eine Motor-Gebläseeinheit aufweisenden Kanistermodul verbundenden Schlauch gelöst und durch einen von einem Benutzer zu bedienenden antriebslosen Reinigungskopf oder eine Reinigungsdüse, insbesondere eine Fugendüse, Polsterdüse oder ein Möbelpinsel werden.In particular, the cleaning head module can be detached from the hose connected to the canister module having a motor-blower unit and can be operated by a user-free drive head or a cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or furniture brush.

Alternativ hierzu ist es ebenso möglich, dass der Schlauch mitsamt dem Reinigungskopfmodul vom eine Motor-Gebläseeinheit aufweisenden Kanistermodul gelöst und mit einem weiteren Schlauch, an dem ein von einem Benutzer zu bedienender antriebsloser Reinigungskopf oder eine Reinigungsdüse, insbesondere eine Fugendüse, Polsterdüse oder ein Möbelpinsel angebracht ist, ersetzt werden kann.Alternatively, it is also possible that the hose, together with the cleaning head module from a motor-blower unit having canister module dissolved and with another hose to which one of a User to be operated driveless cleaning head or a cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery or a furniture brush is mounted, can be replaced.

Bei den zuvor genannten Ausführungsformen ist die Motor-Gebläseeinheit im Kanistermodul angeordnet. Das Reinigungskopfmodul wird dabei entweder am Schlauch bzw. mitsamt dem Schlauch vom Kanistermodul abgetrennt und durch einen manuell von einem Nutzer bedienbaren Reinigungskopf- bzw. Reinigungsdüse etc. ersetzt. Vorteilhafterweise umfasst dieser am Kanistermodul angeschlossene Reinigungskopf bzw. die Reinigungsdüse ebenso einen Saugschlauch, über den der Anschluss am Kanistermodul erfolgt. Dies ermöglicht den Einsatz des ebenso als autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers als vollwertigen von einem Benutzer bedienbaren Bodenstaubsauger.In the aforementioned embodiments, the motor-blower unit is arranged in the canister module. The cleaning head module is thereby separated either on the hose or together with the hose from the canister module and replaced by a manually operated by a user Reinigungskopf- or cleaning nozzle, etc. Advantageously, this cleaning head connected to the canister module or the cleaning nozzle also comprises a suction hose via which the connection to the canister module takes place. This allows the use of as well as autonomously operable vacuum cleaner as a complete user-operable vacuum cleaner.

Eine zweite Möglichkeit sieht vor, dass ein vom Benutzer zu bedienendes Saugrohr zwischen Schlauch und Reinigungskopfmodul eingesetzt wird und das Reinigungskopfmodul vom Benutzer mittels des Saugrohres bedient werden kann. Alternativ oder zusätzlich zum Saugrohr kann zur Verlängerung des bereits vorhandenen Saugschlauchs ein zusätzlicher Saugschlauch zwischen Reinigungsmodul und Kanistermodul, vorzugsweise auf Seite des Kanistermoduls eingesetzt werden.A second possibility provides that a user-to-use suction pipe between the hose and cleaning head module is used and the cleaning head module can be operated by the user by means of the suction tube. Alternatively or in addition to the suction pipe, an additional suction hose between the cleaning module and the canister module, preferably on the side of the canister module, can be used to extend the already existing suction hose.

Das hier vorgestellte Bedienkonzept ähnelt dem weiter voranstehend beschriebenen Bedienkonzept, auch hier kann durch das Saugrohr das Reinigungskopfmodul manuell vom Benutzer bedient werden, so dass sich der autonom betreibbare Bodenstaubsauger ebenso zu einem vollwertigen Handbodenstaubsauger, d.h. zu einem Bodenstaubsauger, der von einem Benutzer bedienbar ist, umbauen lässt.The operating concept presented here is similar to the above-described operating concept, here too, the cleaning head module can be manually operated by the user through the suction pipe, so that the autonomously operable vacuum cleaner can also be a full-fledged hand vacuum cleaner, i. to a vacuum cleaner that can be operated by a user, rebuild.

Mit den zuvor beschriebenen Ausführungsformen wird somit nicht nur die Umfunktionierung eines Saugroboters zu einem voll funktionstüchtigen Bodenstaubsauger, der für die Grundreinigung im manuellen Betrieb geeignet ist, ermöglicht, ebenso ist damit die sogenannte "Überbodenarbeit" möglich, d.h. es können z.B. Gardinen etc. gereinigt werden.Thus, with the embodiments described above, it is not only possible to convert a vacuum robot into a fully functional vacuum cleaner which is suitable for basic cleaning in manual operation, but also makes possible the so-called "overground work", ie. it can e.g. Curtains, etc. are cleaned.

Insbesondere ist es hierbei von Vorteil, wenn im Falle des Ersatzes des Reinigungskopfmoduls die die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung des Bodenstaubsaugers, insbesondere des Kanistermoduls von einem Benutzer deaktiviert und die Antriebsfunktion in einen Leerlauf gestellt oder in einen Betriebsmodus, bei dem die die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung das Kanistermodul dem Benutzer folgen lässt, gebracht werden kann.In particular, it is advantageous in this case if, in the case of replacement of the cleaning head module, the navigation function function executing control of the vacuum cleaner, in particular the canister module deactivated by a user and put the drive function in an idle or in an operating mode in which the control executing the navigation function function can be followed by the canister module to the user.

Der Benutzer hat somit die Wahl, ob er das Kanistermodul in ein quasiautonomen Betriebszustand versetzt, bei dem das Kanistermodul dem Benutzer folgt; diese Funktion kann auch als "follow-me"-Funktion bezeichnet werden. In diesem Fall ist die Navigationsfunktion so ausgebildet, dass sie einen Benutzer erkennt und diesem folgt, für den Fall, dass sich der Benutzer beispielsweise über eine vorgegebene Distanz vom Kanistermodul entfernt.The user thus has the choice of placing the canister module in a quasi-normal mode in which the canister module follows the user; This feature can also be called a "follow-me" feature. In this case, the navigation function is configured to recognize and follow a user in the event that the user leaves the canister module, for example, a predetermined distance.

Alternativ hierzu ist es jedoch ebenso möglich, die Antriebsfunktion des Kanistermoduls in den Leerlauf zu stellen, so dass der dadurch resultierende Bodenstaubsauger wie ein herkömmlicher Bodenstaubsauger bedient werden kann und somit das Kanistermodul beispielsweise über den Saugschlauch "nachgezogen" werden kann.Alternatively, however, it is also possible to set the drive function of the canister module in the idle, so that the resulting vacuum cleaner can be operated as a conventional vacuum cleaner and thus the canister module can be "retraced" for example via the suction hose.

Bevorzugt weist die im autonom betreibbaren Bodenstaubsauger enthaltene Steuerung mindestens einem Sensor zur Abbildung des umgebenden Raumes, insbesondere mindestens eine Kamera-, Sonar-, Lidar-, Infrarot- oder 3D-Scanner-Sensor auf, die Steuerung ist dabei ebenso in der Lage, die von den zuvor genannten Sensoren generierten Daten zu empfangen und/oder zu verarbeiten. Bevorzugt wird dabei ein dreidimensionales Abbild des Raumes erzeugt, so dass der autonom betreibbare Bodenstaubsauger beispielsweise im Raum befindliche Hindernisse umfahren und/oder eine autarke Routenwahl vornehmen kann.The controller contained in the autonomously operable vacuum cleaner preferably has at least one sensor for imaging the surrounding space, in particular at least one camera, sonar, lidar, infrared or 3D scanner sensor; the controller is also capable of doing so receive and / or process data generated by the aforementioned sensors. In this case, a three-dimensional image of the room is preferably generated, so that the autonomously operable vacuum cleaner can bypass obstacles located in the room, for example, and / or make a self-sufficient route selection.

Die beschriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger können eine Steuer- und Navigationseinrichtung zum selbständigen Verfahren des Reinigungsmoduls und/oder des Kanistermoduls umfassen. Damit wird ein autonomes Staubsaugen durch den autonom betreibbaren Bodenstaubsauger ermöglicht. Die Steuer- und Navigationseinrichtung kann insbesondere zur Ansteuerung des Antriebsmechanismus des Kanistermoduls, des Antriebsmechanismus des Reinigungskopfmoduls und/oder der Motorgebläseeinheit ausgebildet sein. Die Steuer- und Navigationseinrichtung kann an oder in dem Kanistermodul und/oder an oder in dem Reinigungskopfmodul angeordnet sein. Insbesondere kann die Steuer- und Navigationseinrichtung ausschließlich an oder in dem Kanistermodul angeordnet sein. In diesem Fall kann auch die Steuerung und Navigation des Reinigungskopfmoduls auf Seiten des Kanistermoduls durchgeführt werden.The described autonomously operable vacuum cleaner can include a control and navigation device for autonomous operation of the cleaning module and / or the Kanisterermodul. This enables autonomous vacuuming by the autonomously operated vacuum cleaner. The control and navigation device can be designed in particular for controlling the drive mechanism of the canister module, the drive mechanism of the cleaning head module and / or the motor blower unit. The control and navigation device can be arranged on or in the canister module and / or on or in the cleaning head module. In particular, the control and navigation device can be arranged exclusively on or in the canister module. In this case, the control and navigation of the cleaning head module on the part of Canister module be performed.

Die beschriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger können eine Einrichtung zur Übermittlung von Steuersignalen von der Steuer- und Navigationseinrichtung zum Reinigungskopfmodul aufweisen. Die Einrichtung zur von Steuersignalen kann zur Ausbildung einer drahtgebundenen oder einer drahtlosen Übermittlung eingerichtet sein.The described autonomously operable vacuum cleaner can have a device for transmitting control signals from the control and navigation device to the cleaning head module. The device for controlling signals can be set up to form a wired or a wireless transmission.

Die beschriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger können eine oder mehrere Einrichtungen zur Ortsbestimmung umfassen. Bei den Einrichtungen zur Ortsbestimmung kann es sich insbesondere um Kameras, Wegsensoren und/oder Abstandssensoren handeln. Die Abstandssensoren können beispielsweise auf Schallwellen oder elektromagnetischen Wellen basieren. Die Einrichtungen zur Ortsbestimmung können an oder in dem Kanistermodul und/oder an oder in dem Reinigungskopfmodul angeordnet sein.The described autonomously operable vacuum cleaners may include one or more location determining means. The devices for localization may in particular be cameras, displacement sensors and / or distance sensors. The distance sensors may for example be based on sound waves or electromagnetic waves. The location-determining means may be arranged on or in the canister module and / or on or in the cleaning head module.

Vorteilhaft ist zudem, wenn das Kanistermodul mindestens eine Einheit zum Abscheiden von eingesaugtem Staub (Staubsammeleinheit) umfasst, wobei die Einheit zum Abscheiden von eingesaugtem Staub insbesondere ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus einem Staubfilterbeutel, einem Zyklon und einem Prallabscheider. Die Staubsammeleinheit kann derart ausgebildet und/oder die Motorgebläseeinheit derart angeordnet sein, dass keine Berührung des Gebläserads der Motorgebläseeinheit mit einer Prüfsonde gemäß IEC/EN 60335 durch die Bodendüse möglich ist. Hier wird auf Abschnitt 8 der Version DIN EN 60335-1: 2012-10 Bezug genommen. Insbesondere soll die Prüfsonde B verwendet werden.It is also advantageous if the canister module comprises at least one unit for separating in sucked-in dust (dust collecting unit), wherein the unit for separating sucked-in dust is in particular selected from the group consisting of a dust filter bag, a cyclone and an impact separator. The dust collection unit can be designed in such a way and / or the engine blower unit can be arranged such that no contact of the fan blade of the engine blower unit with a test probe according to IEC / EN 60335 through the floor nozzle is possible. Here reference is made to section 8 of the version DIN EN 60335-1: 2012-10. In particular, the test probe B should be used.

Dies verringert die Gefahr einer Beschädigung der Motorgebläseeinheit und die Gefahr von Verletzungen beim Anfassen der Bodendüse bei laufendem Motor.This reduces the risk of damage to the engine blower unit and the risk of injury when touching the floor nozzle with the engine running.

Alternativ kann der autonom betreibbare Bodenstaubsauger ein beutelloser Sauger, insbesondere mit einem wie zuvor beschriebenen Ausblasfilter mit einer Filterfläche von wenigstens 800 cm2, sein. Ein beutelloser Sauger ist ein Staubsauger, bei dem der eingesaugte Staub ohne einen Staubsaugerfilterbeutel abgeschieden und gesammelt wird. In diesem Fall kann das Kanistermodul einen Prallabscheider oder einen Fliehkraftabscheider bzw. einen Zyklonabscheider umfassen.Alternatively, the autonomously operable vacuum cleaner can be a bagless vacuum cleaner, in particular with an exhaust filter as described above with a filter area of at least 800 cm 2 . A bagless vacuum cleaner is a vacuum cleaner in which the sucked dust is separated and collected without a vacuum cleaner filter bag. In this case, the canister module may comprise a baffle separator or a centrifugal separator or a cyclone separator.

Das Reinigungskopfmodul kann eine Bodenplatte mit einer Grundfläche aufweisen, die im Betrieb des autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers der zu saugenden Fläche zugewandt ist, wobei die Bodenplatte parallel zur Grundfläche wenigstens einen Luftströmungskanal mit einer seitlich in der Bodenplatte vorgesehenen Öffnung aufweist. Insbesondere kann die Bodenplatte mit ihrer Grundfläche im Betrieb des autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers auf der zu saugenden Fläche aufliegen oder, beispielsweise mittels einer Borstenleiste, von dieser beabstandet sein. Die Bodenplatte kann parallel zur Grundfläche wenigstens einen gekrümmten Luftströmungskanal aufweisen. Der gekrümmte Luftströmungskanal kann die Form eines Kreisrings oder eines Kreisringabschnitts aufweisen.The cleaning head module may have a bottom plate with a base surface facing the surface to be sucked during operation of the autonomously operable vacuum cleaner, wherein the bottom plate parallel to the base at least one air flow channel having an opening provided laterally in the bottom plate. In particular, the base plate can rest with its base in the operation of autonomously operable vacuum cleaner on the surface to be sucked or, for example by means of a bristle strip, be spaced from this. The bottom plate may have at least one curved air flow channel parallel to the base surface. The curved air flow channel may be in the form of a circular ring or a circular ring section.

Die Bodenplatte wird auch als Düsensohle bezeichnet. Die Bodendüse weist eine Saugöffnung zur Herstellung einer fluidischen Verbindung mit der Motorgebläseeinheit auf. Diese Saugöffnung steht in fluidischer, d.h. strömungstechnischer, Verbindung mit dem wenigstens einen Luftströmungskanal. Durch den wenigstens einen, insbesondere einen oder mehrere Luftströmungskanäle wird der Anpressdruck der Bodendüse bei guter Saugleistung in vorteilhafter Weise eingestellt.The bottom plate is also referred to as a nozzle sole. The floor nozzle has a suction opening for establishing a fluidic connection with the engine fan unit. This suction opening is in fluidic, i. fluidic connection to the at least one air flow channel. By the at least one, in particular one or more air flow channels, the contact pressure of the floor nozzle is set with good suction power in an advantageous manner.

Grundsätzlich kann das Reinigungskopfmodul eine aktive oder eine passive Bodendüse sein. Eine aktive Bodendüse weist in der Saugöffnung eine Bürstenwalze (manchmal auch als Klopf- und/oder Rotationsbürste bezeichnet) auf. Die Bürstenwalze kann elektromotorisch antreibbar sein. Ein passives Reinigungskopfmodul weist keine Bürstenwalze auf.In principle, the cleaning head module can be an active or a passive floor nozzle. An active floor nozzle has a brush roller (sometimes referred to as a knock and / or rotary brush) in the suction opening. The brush roller can be driven by an electric motor. A passive cleaning head module has no brush roller.

Bei den beschriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsaugern kann aufgrund der Gesamtkonstruktion auch mit einem passiven Reinigungskopfmodul, also ohne Bürstenwalze, eine sehr gute Effizienz und Saugleistung erzielt werden. Beim Einsatz von passiven Reinigungskopfmodulen vereinfacht sich der Aufbau und reduziert sich damit das Gewicht der Bodendüse, wodurch die Antriebseinrichtung der Reinigungskopfmodule einen geringeren Leistungsbedarf hat.In the described autonomously operable vacuum cleaners can be achieved due to the overall design with a passive cleaning head module, ie without brush roller, a very good efficiency and suction performance. When using passive cleaning head modules, the structure is simplified and thus reduces the weight of the floor nozzle, whereby the drive device of the cleaning head modules has a lower power requirement.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass das Reinigungskopfmodul und/oder der ggfs. das Reinigungskopfmodul ersetzende antriebslose Reinigungskopf mindestens eine Reinigungsbürste aufweist, bevorzugt mindestens eine mittels eines Motors rotierbare Reinigungsbürste aufweist. Der autonom betreibbare Bodenstaubsauger kann ein Beutelsauger sein. Ein Beutelsauger ist ein Staubsauger, bei dem der eingesaugte Staub in einem Staubsaugerfilterbeutel abgeschieden und gesammelt wird. Die Filterfläche des Staubsaugerfilterbeutels kann wenigstens 800 cm2 betragen. Der autonom betreibbare Bodenstaubsauger kann insbesondere ein Beutelsauger für Wegwerfbeutel sein.A further preferred embodiment provides that the cleaning head module and / or the non-driven cleaning head replacing the cleaning head module has at least one cleaning brush, preferably at least one cleaning brush rotatable by means of a motor. The autonomously operable vacuum cleaner can be a bag vacuum cleaner. A bag vacuum is a vacuum cleaner in which the sucked dust is separated and collected in a vacuum cleaner filter bag. The filter area of the vacuum cleaner filter bag may be at least 800 cm 2 . The autonomously operable vacuum cleaner may in particular be a bag suction device for disposable bags.

Die Filterfläche eines Staubsaugerfilterbeutels bezeichnet die gesamte Fläche des Filtermaterials, das sich zwischen bzw. innerhalb der randseitigen Nähte (beispielsweise Schweiß- oder Klebenähte) befindet. Dabei sind auch möglicherweise vorhandene Seiten- oder Oberflächenfalten zu berücksichtigen. Die Fläche der Beutelfüllöffnung bzw. Eintrittsöffnung (einschließlich einer dieser Öffnung umgebenden Naht) ist nicht Teil der Filterfläche.The filter surface of a vacuum cleaner filter bag refers to the entire area of the filter material that is between or within the peripheral seams (eg, weld or glue seams). Possible side or surface wrinkles should also be considered. The area of the bag filling opening or inlet (including a seam surrounding this opening) is not part of the filter surface.

Der Staubsaugerfilterbeutel kann ein Flachbeutel sein oder eine Klotzbodenform aufweisen. Ein Flachbeutel wird durch zwei Seitenwände aus Filtermaterial gebildet, die entlang ihrer Umfangsränder miteinander verbunden (beispielsweise verschweißt oder verklebt) sind. In einer der beiden Seitenwände kann die Beutelfüllöffnung bzw. Eintrittsöffnung vorgesehen sein. Die Seitenflächen bzw. -wände können jeweils eine rechteckige Grundform aufweisen. Jede Seitenwand kann eine oder mehrere Lagen Vlies und/oder Vliesstoff umfassen.The vacuum cleaner filter bag may be a flat bag or have a block bottom shape. A flat bag is formed by two side walls of filter material joined together (e.g., welded or glued) along their peripheral edges. In one of the two side walls, the bag filling opening or inlet opening can be provided. The side surfaces or walls can each have a rectangular basic shape. Each sidewall may comprise one or more layers of nonwoven and / or nonwoven fabric.

Der autonom betreibbare Bodenstaubsauger in Form eines Beutelsaugers kann einen Staubsaugerfilterbeutel umfassen, wobei der Staubsaugerfilterbeutel in Form eines Flachbeutels und/oder als Wegwerfbeutel ausgebildet ist.The autonomously operable vacuum cleaner in the form of a bag suction can comprise a vacuum cleaner filter bag, wherein the vacuum cleaner filter bag is in the form of a flat bag and / or as a disposable bag.

Die Beutelwand des Staubsaugerfilterbeutels kann eine oder mehrere Lagen eines Vlieses und/oder eine oder mehrere Lagen eines Vliesstoffes umfassen. Sie kann insbesondere ein Laminat aus einer oder mehrerer Lagen Vlies und/oder einer oder mehrerer Lagen Vliesstoff umfassen. Ein derartiges Laminat ist beispielsweise in der WO 2007/068444 beschrieben.The bag wall of the vacuum cleaner filter bag may comprise one or more layers of a nonwoven and / or one or more layers of a nonwoven fabric. In particular, it may comprise a laminate of one or more layers of fleece and / or one or more layers of nonwoven fabric. Such a laminate is for example in the WO 2007/068444 described.

Der Begriff Vliesstoff wird im Sinne der Norm DIN EN ISO 9092:2010 verstanden. Dabei werden insbesondere Film- und Papierstrukturen, insbesondere Filterpapier, nicht als Vliesstoff angesehen. Ein "Vlies" ist eine Struktur aus Fasern und/oder Endlosfilamenten oder Kurzfasergarnen, die durch irgendein Verfahren zu einem Flächengebilde geformt wurden (ausgenommen die Verflechtung von Garnen wie in gewobenem Gewebe, geknüpftem Gewebe, Maschenware, Spitze oder getuftetem Gewebe), allerdings nicht durch irgendein Verfahren verbunden wurden. Durch ein Verbindeverfahren wird aus einem Vlies ein Vliesstoff. Das Vlies oder der Vliesstoff können trockengelegt, nassgelegt oder extrudiert sein.The term nonwoven fabric is understood in the sense of the standard DIN EN ISO 9092: 2010. In particular, film and paper structures, in particular filter paper, are not regarded as nonwoven. A "nonwoven" is a structure of fibers and / or continuous filaments or short fiber yarns that have been formed into a sheet by any method (except interweaving yarns such as woven fabric, knit fabric, knit fabric, lace or tufted fabric), but not by any method. By a joining method, a nonwoven fabric becomes a nonwoven fabric. The nonwoven or nonwoven fabric may be drained, wet laid or extruded.

Der autonom betreibbare Bodenstaubsauger kann einen Ausblasfilter, insbesondere mit einer Filterfläche von wenigstens 800 cm2, umfassen. Der Ausblasfilter kann insbesondere plissiert bzw. gefaltet ausgebildet sein. Damit lässt sich eine große Oberfläche bei kleinerer Grundfläche erzielen. Dabei kann der Ausblasfilter in einer Halterung vorgesehen sein, wie sie beispielsweise in der Europäischen Patentanmeldung Nr. 14179375.2 beschrieben ist. Derartige Ausblasfilter erlauben den Einsatz von Staubsaugerfilterbeuteln mit geringer Abscheideleistung, beispielsweise von einlagigen Staubsaugerfilterbeuteln. Als Staubsaugerfilterbeutel mit geringer Abscheideleistung kann beispielsweise ein Beutel eingesetzt werden, bei dem das Filtermaterial der Beutelwand aus einem Spinnvlies (Spunbond) besteht, das ein Flächengewicht von 15 g/m2 bis 100 g/m2 aufweist. Insbesondere kann also der Staubsaugerfilterbeutel einlagig ausgebildet sein. Alternativ kann beispielsweise ein Beutel eingesetzt werden, bei dem das Filtermaterial der Beutelwand aus einem Laminat aus einem Spinnvlies, einem Meltblown und einem weiteren Spinnvlies (SMS) besteht.The autonomously operable vacuum cleaner can comprise a discharge filter, in particular with a filter surface of at least 800 cm 2 . The exhaust filter may be formed in particular pleated or folded. This makes it possible to achieve a large surface area with a smaller footprint. In this case, the exhaust filter may be provided in a holder, as described for example in European Patent Application no. 14179375.2 is described. Such exhaust filters allow the use of vacuum cleaner filter bags with low separation efficiency, for example, of single-layer vacuum cleaner filter bags. As a vacuum cleaner filter bag with low separation efficiency, for example, a bag can be used, in which the filter material of the bag wall consists of a spunbonded (spunbond), which has a basis weight of 15 g / m 2 to 100 g / m 2 . In particular, therefore, the vacuum cleaner filter bag can be formed in one layer. Alternatively, for example, a bag can be used in which the filter material of the bag wall consists of a laminate of a spunbonded fabric, a meltblown and another spunbonded fabric (SMS).

Die Motorgebläseeinheit kann ein, insbesondere einstufiges, Radialgebläse aufweisen. Bei einem Radialgebläse wird die Luft parallel oder axial zur Antriebsachse des Gebläserads angesaugt und durch die Rotation des Gebläserads umgelenkt, insbesondere um etwa 90° umgelenkt, und radial ausgeblasen.The engine fan unit may have a, in particular single-stage, radial fan. In a radial fan, the air is sucked parallel or axially to the drive axis of the impeller and deflected by the rotation of the impeller, in particular deflected by about 90 °, and blown out radially.

Der Saugschlauch kann einen Durchmesser in einem Bereich von 25 mm bis 50 mm und/oder eine Länge in einem Bereich von 500 mm bis 2500 mm haben. Der Saugschlauch kann flexibel ausgebildet sein, insbesondere so dass er beim bestimmungsgemäßen Gebrauch des autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers deformierbar ist. Der Saugschlauch kann teilweise oder vollständig aus Kunststoff bestehen. Er kann insbesondere eine Kunststoffwand und/oder eine Verstärkung aus Metall (beispielsweise einen Spiraldraht) umfassen. Der Saugschlauch kann als Stretch-Schlauch ausgebildet sein. Er weist somit eine veränderbare Länge auf und kann auf ein Mehrfaches seiner ungestreckten (ruhenden) Länge ausgezogen werden.The suction hose may have a diameter in a range of 25 mm to 50 mm and / or a length in a range of 500 mm to 2500 mm. The suction hose can be designed to be flexible, in particular so that it is deformable during the intended use of the autonomously operable vacuum cleaner. The suction hose may be partially or completely made of plastic. In particular, it may comprise a plastic wall and / or a reinforcement made of metal (for example a spiral wire). The suction hose can be designed as a stretch hose. It thus has a variable length and can be extended to a multiple of its unstretched (resting) length.

Der Saugschlauch kann über seine Länge einen konstanten oder einen variablen Durchmesser aufweisen. Insbesondere kann der Saugschlauch eine konische Form aufweisen, wobei sich vorzugsweise der Durchmesser zur Bodendüse hin verringert. Die oben angegebenen Durchmesser beziehen sich insbesondere auf den kleinsten Durchmesser des Saugschlauchs.The suction hose can have a constant or a variable diameter over its length. In particular, the suction hose may have a conical shape, wherein preferably the diameter is reduced towards the floor nozzle. The diameters indicated above relate in particular to the smallest diameter of the suction hose.

Die beschriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger sind zum selbständigen bzw. autonomen Abfahren einer reinigenden Fläche ausgebildet.The described autonomously operable vacuum cleaners are designed for autonomous or autonomous driving off of a cleaning surface.

Die im Kanistermodul enthaltene Energiequelle (Akkumulatoren) dient dabei insbesondere der energetischen Versorgung sämtlicher Energie konsumierender Komponenten des autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers, also insbesondere der Steuerung, der Antriebsmechanismen, der Motorgebläseeinheit und der Navigationsfunktion/-sensoren. Die Akkumulatoren können dabei insbesondere Li-lonen-Akkumulatoren sein.The energy source (accumulators) contained in the canister module serves in particular for the energetic supply of all energy-consuming components of the autonomously operable vacuum cleaner, ie in particular the controller, the drive mechanisms, the engine blower unit and the navigation function / sensors. The accumulators can be in particular Li-ion accumulators.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Staubsaugen, bei dem gemäß einer ersten Ausführungsform in einem zuvor beschriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger das Kanistermodul eine Motor-Gebläseeinheit umfasst, das Reinigungskopfmodul vom mit dem Kanistermodul verbundenden Schlauch gelöst und durch einen von einem Benutzer zu bedienenden antriebslosen Reinigungskopf oder eine antriebslose Reinigungsdüse, insbesondere eine Fugendüse, Polsterdüse oder ein Möbelpinsel, ersetzt wird und der antriebslose Reinigungskopf oder die Reinigungsdüse vom Benutzer zum Staubsaugen bedient wird.The invention further relates to a method for vacuuming, wherein according to a first embodiment in a previously described autonomously operable vacuum cleaner, the canister module comprises a motor-blower unit, the cleaning head module detached from the hose connected to the canister module and by a powered by a user driveless cleaning head or a non-driven cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or a furniture brush, is replaced and the non-powered cleaning head or the cleaning nozzle is operated by the user for vacuuming.

Gemäß einer weiteren Alternative dieses erfindungsgemäßen Verfahrens zum Staubsaugen wird bei einem voranstehend betriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsauger, bei dem das Kanistermodul eine Motor-Gebläseeinheit umfasst, der Schlauch mitsamt dem Reinigungskopfmodul vom Kanistermodul gelöst und mit einem weiteren Schlauch, an dem ein von einem Benutzer zu bedienender antriebsloser Reinigungskopf oder eine antriebslose Reinigungsdüse, insbesondere eine Fugendüse, Polsterdüse oder ein Möbelpinsel, angebracht ist, ersetzt und der antriebslose Reinigungskopf oder die Reinigungsdüse vom Benutzer zum Staubsaugen bedient wird.According to a further alternative of this method according to the invention for vacuuming is in a previously operated autonomously operable vacuum cleaner in which the canister module includes a motor-blower unit, the hose together with the cleaning head module detached from the canister module and another hose to which a user-to-use drive-less cleaning head or a non-driven cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or a furniture brush, is attached, replaced and the non-powered cleaning head or the cleaning nozzle is operated by the user for vacuuming.

Weiterhin ist es gemäß einer weiter bevorzugten Alternative möglich, dass bei einem wie voranstehend autonom betreibbaren Bodenstaubsauger ein vom Benutzer zu bedienendes Saugrohr zwischen Schlauch und Reinigungskopfmodul eingesetzt wird und das Reinigungskopfmodul vom Benutzer mittels des Saugrohres bedient wird. Alternativ oder zusätzlich zum Saugrohr kann zur Verlängerung des bereits vorhandenen Saugschlauchs ein zusätzlicher Saugschlauch zwischen Reinigungskopfmodul und Kanistermodul, vorzugsweise auf Seite des Kanistermoduls eingesetzt werden.Furthermore, it is possible according to a further preferred alternative, that in an above-autonomous operable vacuum cleaner from the one User to be used suction pipe between hose and cleaning head module is used and the cleaning head module is operated by the user by means of the suction tube. Alternatively or in addition to the suction pipe, an additional suction hose between the cleaning head module and the canister module, preferably on the side of the canister module, can be used to extend the already existing suction hose.

Sämtliche der zuvor genannten alternativen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Staubsaugen stellen dabei auf die flexible Ausgestaltung des erfindungsgemäß modular ausgestalteten Bodenstaubsaugers ab. Stets ist es dabei essentiell, dass das Reinigungskopfmodul vom Kanistermodul abgetrennt wird und beispielsweise durch ein vom Benutzer zu bedienenden, separates und antriebsloses Reinigungskopfmodul, beispielsweise eine Saugdüse etc. ersetzt wird, oder dass ein Saugrohr sowie ggfs. ein verlängerter Saugschlauch etc. zwischen Kanistermodul und Reinigungskopfmodul eingesetzt wird, so dass das im autonom betreibbaren Bodenstaubsauger umfasste Reinigungskopfmodul auch vom Benutzer bedient werden kann.All of the aforementioned alternative embodiments of the method according to the invention for vacuuming are based on the flexible design of the modular vacuum cleaner according to the invention. It is always essential that the cleaning head module is separated from the canister module and replaced for example by a user to be operated, separate and unpowered cleaning head module, such as a suction nozzle, etc., or that a suction tube and, if necessary. An extended suction hose etc. between canister module and Cleaning head module is used, so that the included in autonomously operable vacuum cleaner floor cleaning module can also be operated by the user.

Insbesondere ist es von Vorteil, dass für die beiden voranstehend erstgenannten alternativen Ausführungsformen zwischen Schlauch und antriebslosem Reinigungskopf oder zwischen Schlauch und antriebsloser Reinigungsdüse ein Saugrohr eingesetzt wird, mittels dessen ein Benutzer den antriebslosen Reinigungskopf oder die antriebslose Reinigungsdüse bedienen kann.In particular, it is advantageous that a suction tube is used for the two above-mentioned alternative embodiments between hose and unpowered cleaning head or between hose and unpowered cleaning nozzle, by means of which a user can operate the unpowered cleaning head or the unpowered cleaning nozzle.

Bevorzugt ist beim Verfahren, dass im autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung des Bodenstaubsaugers von einem Benutzer deaktiviert und die Antriebsfunktion in einen Leerlauf gestellt oder in einen Betriebsmodus, bei dem die die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung das Kanistermodul dem Benutzer folgen lässt, gebracht wird.In the method, it is preferred that in the autonomously operable vacuum cleaner, the navigation function function control of the vacuum cleaner is deactivated by a user and put the drive function in an idle or in an operating mode in which the navigation function executing the controller leaves the canister module the user is brought.

Insbesondere kann beim erfindungsgemäßen Verfahren der antriebslose Reinigungskopf oder der weitere Schlauch über eine lösbare elektrische Leitung verfügt, die mit dem Kanistermodul verbunden und somit mit Strom versorgt werden.In particular, in the method according to the invention, the unpowered cleaning head or the further hose can have a detachable electrical line which is connected to the canister module and thus supplied with power.

Die Erfindung betrifft zudem die Verwendung eines wie voranstehend betriebenen autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers. Dieser kann beispielsweise auch als Saugeinheit und/oder Stromversorgung für separate Werkzeuge, insbesondere Bohrmaschinen, Kreissägen, Reinigungsgeräte, wie z.B. Fensterputzmaschinen, Poliergeräte, Gartengeräte, wie z.B. Heckenscheren, Rasenmäher, Laubbläser etc. werden.The invention also relates to the use of an autonomously operable vacuum cleaner as described above. This can, for example, as a suction unit and / or power supply for separate tools, in particular Drills, circular saws, cleaning equipment, such as window cleaning machines, polishers, garden tools, such as hedge trimmers, lawn mowers, leaf blowers, etc. are.

Für den Fall, dass der autonom betreibbare Bodenstaubsauger als Saugeinheit verwendet werden soll, wird das Reinigungskopfmodul vom eine Motor-Gebläseeinheit umfassenden Kanistermodul abgetrennt, das Werkzeug mittels eines Saugschlauches mit dem Kanistermodul gekoppelt und das Werkzeug mittels des Kanistermoduls abgesaugt.In the event that the autonomously operable vacuum cleaner is to be used as a suction unit, the cleaning head module is separated by a motor fan unit comprising canister module, the tool coupled by means of a suction hose with the canister module and the tool sucked by the Kanister module.

Gemäß dieser erfindungsgemäßen Verwendung weist das Kanistermodul eine Motor-Gebläseeinheit auf. Bei der erfindungsgemäßen Verwendung wird das Reinigungskopfmodul - mit samt Saugschlauch oder auch ohne Saugschlauch - vom Kanistermodul abgetrennt. Hierbei wird ein weiterer, z.B. längerer Saugschlauch am Kanistermodul - oder für den Fall, dass noch der ursprüngliche Saugschlauch des autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers vorhanden ist an diesen - angekoppelt. Mit diesem Saugschlauch kann nunmehr ein externes Werkzeug gekoppelt werden, hierbei ist unter Kopplung zu verstehen, dass die wirksame Saugöffnung des Saugschlauchs in die Nähe des Arbeitsbereichs des Werkzeugs gebracht wird, an dem eine Absaugung erfolgen soll. Dies ist z.B. bei spannend, schleifend oder schneidend arbeitenden Werkzeugen die unmittelbare an den Arbeitsbereich anschließende Umgebung, beispielsweise bei Bohrmaschinen der Bereich des Bohrers, bei Schleifwerkzeugen der entsprechende Arbeitsbereich, bei Heckenscheren etc. der Bereich der Schneidfläche etc. Möglich hierbei ist ebenso, dass die entsprechenden Werkzeuge bereits für die Absaugung des Arbeitsbereichs ausgelegt sind und über einen entsprechenden Anschluss für einen Saugschlauch verfügen. In diesem Fall kann der Saugschlauch auch unmittelbar an eine entsprechende Anschlussmöglichkeit eines Werkzeugs angekoppelt werden.According to this use according to the invention, the canister module has a motor-blower unit. In the inventive use, the cleaning head module - with velvet suction hose or even without suction - separated from the canister module. Here, another, e.g. longer suction hose on the canister module - or in case that the original suction hose of the autonomously operable vacuum cleaner is still attached to this - coupled. With this suction hose now an external tool can be coupled, in this case is to be understood by coupling that the effective suction opening of the suction hose is brought into the vicinity of the working range of the tool on which an extraction is to take place. This is e.g. in exciting, grinding or cutting tools immediately adjacent to the work area environment, for example, in drilling machines the area of the drill, in grinding tools of the corresponding work area, hedge trimmers, etc., the range of cutting surface etc. It is also possible that the corresponding tools already designed for the extraction of the working area and have a corresponding connection for a suction hose. In this case, the suction hose can also be coupled directly to a corresponding connection possibility of a tool.

Somit kann der autonom betreibbare Bodenstaubsauger - neben der bereits eingangs beschriebenen autarken Bodenstaubsaugfunktion auch weiter flexibel eingesetzt werden, insbesondere ist dabei mittels des Kanistermoduls auch die Absaugung von Werkzeugen möglich.Thus, the autonomously operable vacuum cleaner can - in addition to the already described above self-sufficient Bodenstaubsaugfunktion also be used flexibly, in particular, the extraction of tools is possible by means of the canister module.

Eine weitere Möglichkeit einer Verwendung sieht vor, dass die eingangs genannten Werkzeuge elektrisch vom autonom betreibbaren Bodenstaubsauger versorgt werden können. Hierbei ist vorgesehen, dass das Reinigungskopfmodul vom ggf. eine Motor-Gebläseeinheit umfassenden Kanistermodul abgetrennt, das Werkzeug mittels einer elektrischen Leitung mit dem Kanistermodul gekoppelt und hierüber mit elektrischer Energie zum Betreiben des Werkzeugs versorgt wird.Another possibility for use provides that the tools mentioned above can be supplied electrically by the autonomously operable vacuum cleaner. In this case, it is provided that the cleaning head module is separated from the optional canister module comprising a motor-blower unit, the tool is coupled by means of an electrical line to the canister module and supplied therewith with electrical energy for operating the tool.

Selbstverständlich ist auch eine Kombination der beiden zuvor genannten Möglichkeiten gegeben, d.h. ein externes Werkzeug kann sowohl mittels elektrischer Energie über das Kanistermodul versorgt werden, gleichzeitig kann eine Absaugung des Werkzeugs erfolgen.Of course, there is also a combination of the two aforementioned possibilities, i. an external tool can be supplied both by means of electrical energy via the canister module, at the same time can be carried out a suction of the tool.

Selbstverständlich ist auch bei den zuvor genannten Verwendungsmöglichkeiten die Möglichkeit gegeben, dass im autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers, insbesondere im Kanistermodul die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung des Bodenstaubsaugers von einem Benutzer deaktiviert und die Antriebsfunktion in einen Leerlauf gestellt oder in einen Betriebsmodus, bei dem die die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung das Kanistermodul dem Benutzer folgen lässt, gebracht wird ("follow-me"-Funktion).Of course, even with the above-mentioned uses the possibility exists that deactivated in the autonomously operable vacuum cleaner, especially in the canister module, the navigation function function executive control of the vacuum cleaner by a user and put the drive function in an idle or in an operating mode, in which the navigation function function exporting control the canister module is followed by the user ("follow-me" function).

Claims (16)

Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger, umfassend ein Reinigungskopfmodul,
ein Kanistermodul mit Akkumulatoren, das von dem Reinigungskopfmodul getrennt ist und eine Steuerung umfasst, die eine Navigationsfunktion ausführt, um eine autonome Steuerung des Bodenstaubsaugers bereitzustellen, sowie
einen Schlauch, der das Reinigungskopfmodul mit dem Kanistermodul fluidisch und elektrisch verbindet, wobei
sowohl das Reinigungskopfmodul als auch das Kanistermodul jeweils über einen Antriebsmechanismus verfügen, der den jeweiligen Modulen unabhängige Mobilität bereitstellt, wobei
das Kanistermodul oder das Reinigungskopfmodul eine Motor-Gebläseeinheit umfasst, mittels derer ein Unterdruck zum Einsaugen von Luft über das Reinigungskopfmodul in das Kanistermodul ermöglicht wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verbindung des Reinigungskopfmoduls mit dem Schlauch und/oder die Verbindung des Schlauchs mit dem Kanistermodul lösbar ausgebildet ist.Autonomously operable vacuum cleaner, comprising a cleaning head module,
a canister module with accumulators that is separate from the purge head module and includes a controller that performs a navigation function to provide autonomous control of the canister vacuum, as well as
a hose fluidly and electrically connecting the cleaning head module to the canister module, wherein
both the cleaning head module and the canister module each have a drive mechanism that provides independent mobility to the respective modules, wherein
the canister module or the cleaning head module comprises a motor-blower unit, by means of which a negative pressure for sucking in air via the cleaning head module into the canister module is made possible,
characterized in that
the connection of the cleaning head module to the hose and / or the connection of the hose to the canister module is detachable. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Verbindung des Reinigungskopfmoduls mit dem Schlauch und/oder die Verbindung des Schlauchs mit dem Kanistermodul als Steckverbindung, als Steckverbindung mit Einrastmöglichkeit oder als Schraubverbindung, ausgebildet ist.Autonomously operable vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the detachable connection of the cleaning head module with the hose and / or the connection of the hose to the canister module as a plug connection, as a plug-in connection with latching possibility or as a screw connection is formed. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kanistermodul dem Reinigungskopfmodul über mindestens eine elektrische Leitung, die im Schlauch integriert ist oder parallel zu diesem verläuft, Strom und/oder Steuerungssignale bereitstellt.Autonomously operable vacuum cleaner according to one of the preceding claims, characterized in that the canister module the cleaning head module via at least one electrical line which is integrated in the hose or runs parallel to this, provides power and / or control signals. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elektrische Leitung lösbar ausgebildet ist, bevorzugt zwischen Kanistermodul und Schlauch und/oder zwischen Schlauch und Reinigungskopfmodul lösbar ausgebildet ist, insbesondere zwischen Kanistermodul und Schlauch und/oder zwischen Schlauch und Reinigungskopfmodul als Steckverbindung ausgebildet ist.Autonomously operable vacuum cleaner according to the preceding claim, characterized in that the at least one electrical line is detachably formed, preferably between the canister module and hose and / or hose and cleaning head module is detachably formed, in particular between the canister module and hose and / or between hose and cleaning head module as a plug connection is trained. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckverbindung jeder elektrischen Leitung
eine Steckerbuchse am Kanistermodul und einen mit der Steckerbuchse des Kanistermoduls verbindbaren Stecker am Schlauch sowie eine Steckerbuchse am Reinigungskopfmodul und einen weiteren mit der Steckerbuchse des Reinigungskopfmoduls verbindbaren Stecker am Schlauch, oder
eine Steckerbuchse am Schlauch und einen mit der Steckerbuchse des Schlauchs verbindbaren Stecker am Kanistermodul sowie eine Steckerbuchse am Reinigungskopfmodul und einen mit der Steckerbuchse des Reinigungskopfmoduls verbindbaren Stecker am Schlauch, oder
eine Steckerbuchse am Schlauch und einen mit der Steckerbuchse des Schlauchs verbindbaren Stecker am Kanistermodul sowie eine weitere Steckerbuchse am Schlauch und einen mit der weiteren Steckerbuchse des Schlauchs verbindbaren Stecker am Reinigungskopfmodul, oder eine Steckerbuchse am Kanistermodul und einen mit der Steckerbuchse des Kanistermoduls verbindbaren Stecker am Schlauch sowie eine Steckerbuchse am Schlauch und einen mit der Steckerbuchse des Schlauchs verbindbaren Stecker am Reinigungskopfmodul,
umfasst.Autonomously operable vacuum cleaner according to the preceding claim, characterized in that the connector of each electrical line
a socket on the canister module and connectable to the socket of the Kanister module plug on the hose and a socket on the cleaning head module and another connectable to the socket of the cleaning head module plug on the hose, or
a socket on the hose and a plug connectable to the socket of the hose connector on the canister module and a socket on the cleaning head module and connectable to the socket of the cleaning head module plug on the hose, or
a female connector on the hose and a plug connectable to the female connector of the hose on the canister module and another female connector on the hose and a plug connectable to the other female connector of the hose on the cleaning head module, or a female connector on the canister module; and a male connector on the hose connectable to the female connector of the canister module and a socket on the hose and a plug connectable to the socket of the hose connector on the cleaning head module,
includes. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass i) das Reinigungskopfmodul vom mit dem eine Motor-Gebläseeinheit aufweisenden Kanistermodul verbundenden Schlauch gelöst und durch einen von einem Benutzer zu bedienenden antriebslosen Reinigungskopf oder eine Reinigungsdüse, insbesondere eine Fugendüse, Polsterdüse oder ein Möbelpinsel, oder
der Schlauch mitsamt dem Reinigungskopfmodul vom eine Motor-Gebläseeinheit aufweisenden Kanistermodul gelöst und mit einem weiteren Schlauch, an dem ein von einem Benutzer zu bedienender antriebsloser Reinigungskopf oder eine Reinigungsdüse, insbesondere eine Fugendüse, Polsterdüse oder ein Möbelpinsel angebracht ist,
ersetzt, oder ii) ein vom Benutzer zu bedienendes Saugrohr zwischen Schlauch und Reinigungskopfmodul eingesetzt wird und das Reinigungskopfmodul vom Benutzer mittels des Saugrohres bedient werden kann. Autonomously operable vacuum cleaner according to one of the preceding claims, characterized in that i) the cleaning head module is detached from the hose connected to the canister module having a motor-blower unit and by a drive-less cleaning head or a cleaning nozzle to be operated by a user, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or furniture brush, or
the hose, together with the cleaning head module, is detached from the canister module having a motor-blower unit and with a further hose, to which a user-driven, non-driving cleaning head or a cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or furniture brush is attached,
replaced, or ii) a user-to-use suction pipe between the hose and cleaning head module is used and the cleaning head module can be operated by the user by means of the suction tube. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle des Ersatzes des Reinigungskopfmoduls die die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung des Bodenstaubsaugers von einem Benutzer deaktiviert und die Antriebsfunktion in einen Leerlauf gestellt oder in einen Betriebsmodus, bei dem die die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung das Kanistermodul dem Benutzer folgen lässt, gebracht
werden kann.Autonomously operable vacuum cleaner according to the preceding claim, characterized in that in the case of replacement of the cleaning head module, the navigation function function executing control of the vacuum cleaner is deactivated by a user and set the drive function in an idle or in an operating mode in which the navigation function executing the controller control the Kanistermodul User follows, brought
can be. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung Sensoreingangsdaten von mindestens einem Sensor zur Abbildung des umgebenden Raumes, insbesondere mindestens eine Kamera-, Sonar-, Lidar-, Infrarot- oder 3D-Scanner-Sensor empfängt und/oder verarbeitet.Autonomously operable vacuum cleaner according to one of the preceding claims, characterized in that the controller receives sensor input data from at least one sensor for imaging the surrounding space, in particular at least one camera, sonar, Lidar, infrared or 3D scanner sensor and / or processed. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kanistermodul mindestens eine Einheit zum Abscheiden von eingesaugtem Staub umfasst, wobei die Einheit zum Abscheiden von eingesaugtem Staub insbesondere ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus einem Staubfilterbeutel, einem Zyklon und einem Prallabscheider.An autonomously operable vacuum cleaner according to any one of the preceding claims, characterized in that the canister module comprises at least one unit for separating in sucked-in dust, wherein the unit for separating sucked-in dust is in particular selected from the group consisting of a dust filter bag, a cyclone and a baffle separator. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungskopfmodul und/oder der antriebslose Reinigungskopf mindestens eine Reinigungsbürste aufweist, bevorzugt mindestens eine mittels eines Motors rotierbare Reinigungsbürste aufweist.Autonomously operable vacuum cleaner according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning head module and / or the non-driven cleaning head has at least one cleaning brush, preferably at least one rotatable by means of a motor cleaning brush. Verfahren zum Staubsaugen, bei dem bei einem autonom betreibbarer Bodenstaubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche i) bei dem das Kanistermodul eine Motor-Gebläseeinheit umfasst, das Reinigungskopfmodul vom mit dem Kanistermodul verbundenden Schlauch gelöst und durch einen von einem Benutzer zu bedienenden antriebslosen Reinigungskopf oder eine antriebslose Reinigungsdüse, insbesondere eine Fugendüse, Polsterdüse oder ein Möbelpinsel, oder
bei dem das Kanistermodul eine Motor-Gebläseeinheit umfasst, der Schlauch mitsamt dem Reinigungskopfmodul vom Kanistermodul gelöst und mit einem weiteren Schlauch, an dem ein von einem Benutzer zu bedienender antriebsloser Reinigungskopf oder eine antriebslose Reinigungsdüse, insbesondere eine Fugendüse, Polsterdüse oder ein Möbelpinsel, angebracht ist, ersetzt wird und der antriebslose Reinigungskopf oder die Reinigungsdüse vom Benutzer zum Staubsaugen bedient wird, oder ii) bei dem ein vom Benutzer zu bedienendes Saugrohr zwischen Schlauch und Reinigungskopfmodul eingesetzt wird und das Reinigungskopfmodul vom Benutzer mittels des Saugrohres bedient wird. Method for vacuuming, wherein in an autonomously operable vacuum cleaner according to one of the preceding claims i) in which the canister module comprises a motor-blower unit, the cleaning head module is detached from the hose connected to the canister module and by a user-operated driveless cleaning head or a non-driven cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or a furniture brush, or
in which the canister module comprises a motor-blower unit, the hose, together with the cleaning head module, detached from the canister module and with a further hose, to which a user-operated driveless cleaning head or a non-driven cleaning nozzle, in particular a crevice nozzle, upholstery nozzle or furniture brush, is attached . is replaced and the unpowered cleaning head or the cleaning nozzle is operated by the user for vacuuming, or ii) in which a user-to-use suction pipe between the hose and cleaning head module is used and the cleaning head module is operated by the user by means of the suction tube. Verfahren nach vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall i) zwischen Schlauch und antriebslosem Reinigungskopf oder zwischen Schlauch und antriebsloser Reinigungsdüse ein Saugrohr eingesetzt wird, mittels dessen ein Benutzer den antriebslosen Reinigungskopf oder die antriebslose Reinigungsdüse bedienen kann.Method according to the preceding claim, characterized in that in case i) between hose and non-driven cleaning head or between hose and unpowered cleaning nozzle, a suction tube is used by means of which a user can operate the non-driving cleaning head or the non-driving cleaning nozzle. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung des Bodenstaubsaugers von einem Benutzer
deaktiviert und die Antriebsfunktion in einen Leerlauf gestellt oder
in einen Betriebsmodus, bei dem die die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung das Kanistermodul dem Benutzer folgen lässt, gebracht
wird.Method according to one of the two preceding claims, characterized in that in the autonomously operable vacuum cleaner, the navigation function function exporting control of the vacuum cleaner by a user
disabled and put the drive function in an idle or
in an operation mode in which the control executing the navigation function function lets the canister module follow the user
becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der antriebslose Reinigungskopf oder der weitere Schlauch über eine lösbare elektrische Leitung verfügt, die mit dem Kanistermodul verbunden und somit mit Strom versorgt wird.Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the unpowered cleaning head or the further hose has a detachable electrical line which is connected to the canister module and thus supplied with power. Verwendung eines autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers nach einem der Ansprüche 1 bis 10 als Saugeinheit und/oder Stromversorgung für ein Werkzeug, insbesondere Bohrmaschinen, Kreissägen, Reinigungsgeräte, wie z.B. Fensterputzmaschinen, Poliergeräte, Gartengeräte, wie z.B. Heckenscheren, Rasenmäher, Laubbläser etc. wobei beim autonom betreibbaren Bodenstaubsauger a) das Reinigungskopfmodul vom eine Motor-Gebläseeinheit umfassenden Kanistermodul abgetrennt, das Werkzeug mittels eines Saugschlauches mit dem Kanistermodul gekoppelt werden und das Werkzeug mittels des Kanistermoduls abgesaugt wird und/oder b) das Reinigungskopfmodul vom ggf. eine Motor-Gebläseeinheit umfassenden Kanistermodul abgetrennt, das Werkzeug mittels einer elektrischen Leitung mit dem Kanistermodul gekoppelt wird und hierüber mit elektrischer Energie zum Betreiben des Werkzeugs versorgt wird. Use of an autonomously operable vacuum cleaner according to one of claims 1 to 10 as a suction unit and / or power supply for a tool, in particular drills, circular saws, cleaning equipment, such as window cleaning machines, polishers, garden tools, such as hedge trimmers, lawn mowers, leaf blowers, etc. where autonomously operable Canister a) the cleaning head module is separated from the canister module comprising a motor-blower unit, the tool is coupled by means of a suction hose to the canister module and the tool is sucked off by means of the canister module and / or b) the cleaning head module is separated from the optionally a motor-blower unit comprehensive canister module, the tool is coupled by means of an electrical line to the canister module and is supplied via this with electrical energy for operating the tool. Verwendung nach vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers, insbesondere im Kanistermodul die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung des Bodenstaubsaugers von einem Benutzer deaktiviert und die Antriebsfunktion in einen Leerlauf gestellt oder in einen Betriebsmodus, bei dem die die Navigationsfunktionsfunktion ausführende Steuerung das Kanistermodul dem Benutzer folgen lässt, gebracht
wird.Use according to the preceding claim, characterized in that in the autonomously operable vacuum cleaner, especially in the canister module, the navigation function function exporting control of the vacuum cleaner deactivated by a user and placed the drive function in an idle or in an operating mode in which the navigation function executing the controller control the Kanistermodul the user follow, brought
becomes.
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